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JP7443171B2 - cutting edge device - Google Patents
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JP7443171B2 JP2020112980A JP2020112980A JP7443171B2 JP 7443171 B2 JP7443171 B2 JP 7443171B2 JP 2020112980 A JP2020112980 A JP 2020112980A JP 2020112980 A JP2020112980 A JP 2020112980A JP 7443171 B2 JP7443171 B2 JP 7443171B2
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Description

本発明は、先端デバイスに関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to advanced devices.

特許文献1には、特に患者に対する開腹開胸、腹腔鏡または内視鏡手術の後に積極的に止血するための、複数の止血要素を含む止血器具が開示されている。この止血器具は、凝固電極によって、生物組織の凝固温度より高い温度を生成する組織凝固用熱凝固止血装置と、絶縁器具が放電極と治療対象の組織の間に配置される生化学的止血装置と、治療対象の組織に凝血促進物質を供給するための供給器具と、を備える。 Patent Document 1 discloses a hemostatic device that includes a plurality of hemostatic elements, particularly for actively stopping bleeding after open thoracotomy, laparoscopic or endoscopic surgery on a patient. This hemostasis device consists of a thermal coagulation hemostasis device for tissue coagulation, which uses a coagulation electrode to generate a temperature higher than the coagulation temperature of biological tissue, and a biochemical hemostatic device, in which an insulating device is placed between the discharge electrode and the tissue to be treated. and a delivery device for delivering a procoagulant to the tissue to be treated.

特表2013-544122号公報Special Publication No. 2013-544122

特許文献1の止血器具は、生体組織に作用する放電極の長手方向と同方向にガスを流すように管が配置され、照射されるプラズマの向きが放電極の長手方向と同一方向に規制されていたため、放電極近傍から長手方向と異なる方向(長手方向に対して交差する方向)にプラズマを照射することができなかった。また、特許文献1の止血器具では、プラズマの放出口が放電極よりも後端側に大きく離れた位置関係にあるときには放出口から放出されるプラズマの一部が放電極付近や生体組織付近まで到達しないことも懸念され、プラズマの安定供給の面で改善の余地があった。 In the hemostasis device of Patent Document 1, the tube is arranged so that gas flows in the same direction as the longitudinal direction of the discharge electrode that acts on living tissue, and the direction of the irradiated plasma is regulated in the same direction as the longitudinal direction of the discharge electrode. Therefore, plasma could not be irradiated from the vicinity of the discharge electrode in a direction different from the longitudinal direction (a direction intersecting the longitudinal direction). In addition, in the hemostatic device of Patent Document 1, when the plasma discharge port is located far away from the discharge electrode toward the rear end, a portion of the plasma discharged from the discharge port reaches the vicinity of the discharge electrode and the living tissue. There was also concern that the plasma would not reach the target level, and there was room for improvement in terms of stable plasma supply.

本発明は、上述した課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、作用部材の長手方向に対して交差する方向にプラズマを照射することができ、且つ、生体組織に作用する作用部付近に安定的にプラズマを供給し得る先端デバイスを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve at least a part of the above-mentioned problems, and it is possible to irradiate plasma in a direction intersecting the longitudinal direction of an action member, and to achieve an action that acts on living tissue. The purpose of the present invention is to provide an advanced device that can stably supply plasma to the vicinity of the tip.

本発明の一つである先端デバイスは、
生体組織に作用する作用部を自身の先端側に備え、長手方向に延びる作用部材と、
ガスを流す流路と前記流路の端部に設けられる放出口とを備えるとともに前記放出口を介して前記作用部側にガスを放出するガス誘導路と、第1電極と第2電極とを備えるとともに前記ガス誘導路内でプラズマ放電を発生させる放電部と、を具備するプラズマ照射装置と、
を有し、
前記放出口の外側に前記作用部が設けられた先端デバイスであって、
前記放出口は、前記作用部の周囲に設けられ、少なくとも前記長手方向に対して交差する方向にガスを放出する。
The advanced device that is one of the present inventions is
an action member that extends in the longitudinal direction and has an action part that acts on living tissue on its distal end side;
A gas guide path including a flow path through which gas flows and a discharge port provided at an end of the flow path and discharges gas to the acting portion side via the discharge port, a first electrode and a second electrode. a plasma irradiation device comprising: a discharge section that generates plasma discharge within the gas guide path;
has
A tip device in which the action portion is provided outside the discharge port,
The discharge port is provided around the action portion and discharges gas at least in a direction intersecting the longitudinal direction.

上記先端デバイスは、作用部の周囲において作用部材の長手方向に対して交差する方向にガスを放出するように放出口が配置される。よって、上記先端デバイスは、作用部材の長手方向に対して交差する方向にプラズマを照射することができ、且つ、作用部の周囲に設けられた放出口から生体組織に作用する作用部付近に安定的にプラズマを供給することができる。 In the tip device, a discharge port is arranged around the working part so as to discharge gas in a direction intersecting the longitudinal direction of the working member. Therefore, the above-mentioned tip device can irradiate plasma in a direction crossing the longitudinal direction of the action member, and stably irradiates the plasma near the action part that acts on the living tissue from the discharge port provided around the action part. Plasma can be supplied directly.

上記の先端デバイスにおいて、作用部は、生体組織に作用する第1作用部と、生体組織に作用する第2作用部と、を含んでいてもよく、作用部材は、第1作用部を自身の先端側に備える第1作用部材と、第2作用部を自身の先端側に備える第2作用部材と、を含んでいてもよい。更に、この先端デバイスは、第1作用部材及び第2作用部材を具備するとともに第1作用部と第2作用部とが接近及び離間自在に構成され、第1作用部と第2作用部との間で生体組織を挟んで把持する把持器具を有していてもよい。そして、第1作用部と第2作用部とが接近および離間する方向は、上記「長手方向に対して交差する方向」であってもよい。
この先端デバイスは、2つの作用部材によって生体組織を挟んで把持し得るものにおいて、作用部材の長手方向に対して交差する方向にプラズマを照射することができ、且つ、生体組織に作用する作用部付近に安定的にプラズマを供給することができる。しかも、放出口からプラズマを照射する方向(即ち、上記「長手方向に対して交差する方向」)が、第1作用部と第2作用部とが接近および離間する方向であるため、生体組織を挟み込む部分の近くにおいて挟み込む動作の方向に沿ったプラズマ照射を行い得る。
In the above-mentioned tip device, the acting part may include a first acting part that acts on living tissue and a second acting part that acts on living tissue, and the acting member controls the first acting part of itself. It may include a first action member provided on its distal end side, and a second action member provided with a second action portion on its distal end side. Further, this tip device includes a first action member and a second action member, and the first action part and the second action part are configured to be able to approach and separate from each other, and the first action part and the second action part are It may also include a gripping instrument that grips the living tissue by sandwiching it therebetween. The direction in which the first action part and the second action part approach and separate may be the above-mentioned "direction intersecting the longitudinal direction".
This tip device is capable of gripping living tissue by sandwiching it between two action members, and is capable of irradiating plasma in a direction crossing the longitudinal direction of the action members, and has an action part that acts on the living tissue. Plasma can be stably supplied to the vicinity. Moreover, since the direction in which the plasma is irradiated from the discharge port (i.e., the above-mentioned "direction intersecting the longitudinal direction") is the direction in which the first action part and the second action part approach and separate, the biological tissue is Plasma irradiation can be performed near the pinching portion along the direction of the pinching motion.

上記の先端デバイスにおいて、プラズマ照射装置は、第1作用部及び第2作用部のうちのいずれかを取付対象として取り付けられていてもよい。そして、上記長手方向および上記長手方向に対して交差する方向と直交する直交方向において、取付対象の少なくとも一方側に放出口が配置されていてもよい。
この先端デバイスは、第1作用部及び第2作用部の接近・離間動作に干渉しにくい形で放出口を配置することができ、且つ、第1作用部及び第2作用部に挟まれる生体組織に対して作用部を避けた位置からより広い範囲に安定的にプラズマを供給しやすくなる。
In the above-mentioned tip device, the plasma irradiation device may be attached to either the first action section or the second action section. A discharge port may be disposed on at least one side of the object to be attached in the longitudinal direction and the orthogonal direction perpendicular to the direction intersecting the longitudinal direction.
In this tip device, the discharge port can be arranged in a manner that does not easily interfere with the approaching/separating movements of the first action section and the second action section. This makes it easier to stably supply plasma to a wider range from a position that avoids the action area.

上記の先端デバイスにおいて、放出口は、長手方向の開口幅のほうが長手方向および交差する方向と直交する直交方向の開口幅よりも大きくなっていてもよい。
この先端デバイスは、放出口の開口が作用部材の長手方向に拡がっているため、作用部材の長手方向においてより広い範囲にわたってプラズマを照射することができる。
In the above-mentioned tip device, the opening width of the discharge port in the longitudinal direction may be larger than the opening width in the orthogonal direction that is orthogonal to the longitudinal direction and the intersecting direction.
In this tip device, since the opening of the discharge port extends in the longitudinal direction of the action member, plasma can be irradiated over a wider range in the longitudinal direction of the action member.

上記の先端デバイスにおいて、複数の放出口が、作用部の周囲において長手方向に並んでいてもよい。
この先端デバイスは、複数の放出口が作用部材の長手方向に並んでいるため、作用部材の長手方向においてより広い範囲にわたってプラズマを照射することができる。
In the above-mentioned tip device, a plurality of discharge ports may be arranged in a longitudinal direction around the working part.
In this tip device, since the plurality of discharge ports are lined up in the longitudinal direction of the action member, plasma can be irradiated over a wider range in the longitudinal direction of the action member.

上記の先端デバイスにおいて、プラズマ照射装置は、自身の外面形状が放出口に向かって縮径する縮径部を有していてもよい。そして、縮径部が作用部の周囲に配置されていてもよい。
この先端デバイスは、縮径部が作用部の周囲に配置されるため、スペース的な制約の大きい作用部付近に放出口を配置する上でスペース的なメリットが大きい構成となる。更に、放出口に向かって縮径する部分が設けられる形で小型化か図られていれば、作用部付近に放出口を設けたとしても作業性(特に、作用部付近を生体組織に作用させて細かい作業を行う際の作業性)の低下を抑えることができる。
In the above-mentioned tip device, the plasma irradiation device may have a diameter-reducing portion whose outer surface shape is reduced toward the emission port. The reduced diameter portion may be arranged around the action portion.
This tip device has a configuration in which the reduced diameter part is arranged around the action part, so that the discharge port can be arranged near the action part, which has a large space restriction, and has a large advantage in terms of space. Furthermore, if the size is reduced by providing a part that reduces in diameter toward the discharge port, even if the discharge port is provided near the action part, it will be easier to work (especially if the part near the action part does not act on living tissue). It is possible to suppress the decline in workability (when performing detailed work).

本発明は、作用部材の長手方向に対して交差する方向にプラズマを照射することができ、且つ、生体組織に作用する作用部付近に安定的にプラズマを供給することができる。 According to the present invention, plasma can be irradiated in a direction intersecting the longitudinal direction of the action member, and plasma can be stably supplied to the vicinity of the action portion that acts on living tissue.

図1は、第1実施形態の先端デバイス及びその先端デバイスを備える手術用装置を概略的に示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram schematically showing a tip device according to a first embodiment and a surgical apparatus including the tip device. 図2は、第1実施形態の先端デバイスにおけるプラズマ照射装置の構造体を概念的に示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view conceptually showing the structure of the plasma irradiation device in the advanced device of the first embodiment. 図3は、図2の構造体を三分割した構成を概念的に示す分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view conceptually showing a configuration in which the structure shown in FIG. 2 is divided into three parts. 図4は、図2の構造体を第3方向(幅方向)中心位置にて第3方向と直交する方向に切断した切断面の断面構成を概略的に示す断面概略図である。FIG. 4 is a cross-sectional schematic diagram schematically showing a cross-sectional configuration of a cut surface of the structure shown in FIG. 2 cut at the center position in the third direction (width direction) in a direction perpendicular to the third direction. 図5は、図2の構造体を第2方向(厚さ方向)中心位置にて第2方向と直交する方向に切断した切断面の断面構成を概略的に示す断面概略図である。FIG. 5 is a schematic cross-sectional view schematically showing a cross-sectional configuration of a cut surface obtained by cutting the structure of FIG. 2 at the center position in the second direction (thickness direction) in a direction perpendicular to the second direction. 図6は、図2の構造体を図5のA-A位置(沿面放電部の位置)にて第1方向と直交する方向に切断した切断面の断面構成を概略的に示す断面概略図である。FIG. 6 is a cross-sectional schematic diagram schematically showing the cross-sectional configuration of a cut surface obtained by cutting the structure of FIG. 2 in a direction perpendicular to the first direction at the AA position (position of the creeping discharge part) in FIG. be. 図7は、第1実施形態の先端デバイスにおける作用部付近の一部を拡大して概念的に示す拡大図である。FIG. 7 is an enlarged view conceptually showing a part of the vicinity of the action part in the tip device of the first embodiment. 図8は、第1実施形態の先端デバイスの作用部付近の構成を概略的に示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view schematically showing the configuration of the vicinity of the action section of the tip device of the first embodiment. 図9は、第2実施形態の先端デバイス及びその先端デバイスを備える手術用装置を概略的に示す概略図である。FIG. 9 is a schematic diagram schematically showing a tip device of a second embodiment and a surgical apparatus including the tip device. 図10は、第3実施形態の先端デバイスの作用部付近の構成を概略的に示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view schematically showing the configuration near the action section of the tip device of the third embodiment. 図11は、第4実施形態の先端デバイスにおけるプラズマ照射装置の構造体を概念的に示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view conceptually showing the structure of the plasma irradiation device in the advanced device of the fourth embodiment. 図12は、図11の構造体を第2方向(厚さ方向)中心位置にて第2方向と直交する方向に切断した切断面の断面構成を概略的に示す断面概略図である。FIG. 12 is a cross-sectional schematic diagram schematically showing a cross-sectional configuration of a cut surface of the structure shown in FIG. 11 cut at the center position in the second direction (thickness direction) in a direction orthogonal to the second direction. 図13は、第5実施形態の先端デバイスの作用部付近の構成を概略的に示す斜視図である。FIG. 13 is a perspective view schematically showing the configuration near the action section of the tip device of the fifth embodiment. 図14は、第5実施形態の先端デバイスにおけるプラズマ照射装置の構造体を概念的に示す斜視図である。FIG. 14 is a perspective view conceptually showing the structure of the plasma irradiation device in the advanced device of the fifth embodiment. 図15は、他の実施形態の先端デバイス(第1例)に用いられる構造体を例示する断面概略図であり、図12とは異なる構造体において第2方向(厚さ方向)中心位置にて第2方向と直交する方向に切断した切断面の断面構成を概略的に示す断面概略図である。FIG. 15 is a cross-sectional schematic diagram illustrating a structure used in a tip device (first example) of another embodiment, in which the center position in the second direction (thickness direction) is different from that in FIG. 12. FIG. 3 is a schematic cross-sectional view schematically showing a cross-sectional configuration of a cut surface taken in a direction perpendicular to the second direction. 図16は、他の実施形態の先端デバイス(第2例)における第2作用部付近を概略的に例示する説明図である。FIG. 16 is an explanatory diagram schematically illustrating the vicinity of the second action part in the tip device (second example) of another embodiment. 図17は、他の実施形態の先端デバイス(第3例)における作用部付近を概略的に例示する説明図である。FIG. 17 is an explanatory diagram schematically illustrating the vicinity of the action part in the tip device (third example) of another embodiment. 図18は、他の実施形態の先端デバイス(第4例)における作用部付近を概略的に例示する説明図である。FIG. 18 is an explanatory diagram schematically illustrating the vicinity of the action part in the tip device (fourth example) of another embodiment.

<第1実施形態>
1-1.手術用装置の概要
図1で示される手術用装置1は、施術対象の生体組織に対して切開、剥離又は止血を行い得る処置装置として構成されている。手術用装置1は、先端デバイス3と、超音波振動部12(駆動部)を制御する装置である制御装置5と、先端デバイス3内のガス誘導路30(図4)に対してガスを供給するガス供給装置7と、プラズマ照射装置20に対して電圧を印加し得る電源装置9とを備える。
<First embodiment>
1-1. Overview of Surgical Apparatus The surgical apparatus 1 shown in FIG. 1 is configured as a treatment apparatus that can perform incision, ablation, or hemostasis on a living tissue to be treated. The surgical apparatus 1 supplies gas to the tip device 3, a control device 5 that is a device that controls the ultrasonic vibrating section 12 (drive section), and a gas guide path 30 (FIG. 4) in the tip device 3. and a power supply device 9 capable of applying voltage to the plasma irradiation device 20.

制御装置5は、超音波振動部12に対して超音波振動を発生させるための電気信号を与える装置である。制御装置5は、先端デバイス3と制御装置5との間に介在する図示しない可撓性の信号ケーブルを介して超音波振動部12に電気信号を与え得る構成となっている。 The control device 5 is a device that provides an electric signal to the ultrasonic vibrating section 12 to generate ultrasonic vibrations. The control device 5 is configured to be able to give an electrical signal to the ultrasonic vibrating section 12 via a flexible signal cable (not shown) interposed between the tip device 3 and the control device 5 .

ガス供給装置7は、ヘリウムガスやアルゴンガスなどの不活性ガス(以下、単にガスともいう)を供給する装置である。ガス供給装置7は、例えば、先端デバイス3とガス供給装置7との間に介在する可撓性の通気部材(図1では図示を省略)を介して後述するガス誘導路30に不活性ガスを供給する。ガス供給装置7は、例えばボンベ等から供給される高圧ガスを減圧するレギュレータと、流量制御を行う制御部とを含む。 The gas supply device 7 is a device that supplies an inert gas (hereinafter also simply referred to as gas) such as helium gas or argon gas. For example, the gas supply device 7 supplies an inert gas to a gas guide path 30 (described later) via a flexible ventilation member (not shown in FIG. 1) interposed between the tip device 3 and the gas supply device 7. supply The gas supply device 7 includes, for example, a regulator that reduces the pressure of high-pressure gas supplied from a cylinder or the like, and a control section that controls the flow rate.

電源装置9は、高周波電圧発生回路11に電力を供給する装置であり、昇圧トランスなどを含む回路である。図1では、先端デバイス3と電源装置9との間に介在する可撓性の配線(電力線等)については図示を省略している。高周波電圧発生回路11は、後述する放電電極42(図4)と接地電極44(図4)との間に所望の電圧を印加する装置であり、接地電極44をグラウンド電位に保ちつつ、放電電極42と接地電極44との間に所定周波数の交流電圧を印加する。高周波電圧発生回路11は、高周波数(例えば、20kHz~300kHz程度)の高電圧(例えば、振幅が0.5kV~10kVの高電圧)を生成し得る回路であれば、公知の様々な回路を採用し得る。なお、高周波電圧発生回路11が発生させる高電圧の周波数は、一定値に固定された周波数であってもよく、変動してもよい。また、高周波電圧発生回路11が接地電極44と放電電極42との間に印加する電圧は、周期的に変化する電圧であればよく、正弦波の交流電圧であってもよく、非正弦波(例えば、矩形波、三角波など)の交流電圧であってもよい。なお、図1では、高周波電圧発生回路11と放電電極42及び接地電極44との間の配線については図示を省略している。 The power supply device 9 is a device that supplies power to the high frequency voltage generation circuit 11, and is a circuit including a step-up transformer and the like. In FIG. 1, illustration of flexible wiring (such as a power line) interposed between the tip device 3 and the power supply device 9 is omitted. The high-frequency voltage generating circuit 11 is a device that applies a desired voltage between a discharge electrode 42 (FIG. 4) and a ground electrode 44 (FIG. 4), which will be described later. An alternating current voltage of a predetermined frequency is applied between the ground electrode 42 and the ground electrode 44 . The high-frequency voltage generation circuit 11 may employ various known circuits as long as they can generate a high voltage (for example, a high voltage with an amplitude of 0.5 kV to 10 kV) at a high frequency (for example, about 20 kHz to 300 kHz). It is possible. Note that the frequency of the high voltage generated by the high frequency voltage generation circuit 11 may be fixed to a constant value or may be varied. Further, the voltage applied between the ground electrode 44 and the discharge electrode 42 by the high-frequency voltage generation circuit 11 may be a voltage that changes periodically, may be a sinusoidal alternating current voltage, or may be a non-sinusoidal voltage ( For example, it may be an alternating current voltage with a rectangular wave, a triangular wave, etc. In addition, in FIG. 1, illustration of the wiring between the high frequency voltage generation circuit 11, the discharge electrode 42, and the ground electrode 44 is omitted.

図1では、高周波電圧発生回路11がケース体14の内部に設けられた先端デバイス3及び手術用装置1が例示されているが、高周波電圧発生回路11がケース体14の外部(例えば、先端デバイス3の外部)に設けられていてもよい。 In FIG. 1, the tip device 3 and the surgical apparatus 1 are illustrated in which the high frequency voltage generation circuit 11 is provided inside the case body 14, but the high frequency voltage generation circuit 11 is provided outside the case body 14 (for example, the tip device 3).

先端デバイス3は、手術を行う術者によって把持されて使用される装置であり、主に、ケース体14、把持器具15、プラズマ照射装置20、超音波振動部12、などを備える。ケース体14、把持器具15、プラズマ照射装置20、及び超音波振動部12は、使用者に把持される把持ユニットとして一体的に構成されており、可撓性を有する部材を介して不活性ガスや電力が供給されるようになっている。 The tip device 3 is a device that is held and used by an operator who performs surgery, and mainly includes a case body 14, a gripping instrument 15, a plasma irradiation device 20, an ultrasonic vibrating section 12, and the like. The case body 14, the gripping device 15, the plasma irradiation device 20, and the ultrasonic vibrating unit 12 are integrally configured as a gripping unit that is gripped by the user, and is connected to an inert gas via a flexible member. and electricity are being supplied.

ケース体14は、円筒状に構成され所定方向に延びており、主として、基部14Bと、基部14Bと一体的に構成されるとともに所定方向に延びる円筒状の延出部14Aとを備える。基部14Bの内部には、超音波振動部12などが収容されている。 The case body 14 has a cylindrical shape and extends in a predetermined direction, and mainly includes a base portion 14B and a cylindrical extension portion 14A that is integrally formed with the base portion 14B and extends in a predetermined direction. The ultrasonic vibrator 12 and the like are housed inside the base 14B.

超音波振動部12は、公知の超音波振動子として構成され、上述した制御装置5によって所定の電気信号が与えられたときに駆動して超音波振動を発生させ、後述する第1作用部材16に対して超音波振動を伝達するように動作する。超音波振動部12は、駆動部の一例に相当し、第1作用部16A付近において生体組織を切開、剥離又は熱凝固止血する作用が生じるように第1作用部材16を駆動する。 The ultrasonic vibrating section 12 is configured as a known ultrasonic vibrator, and is driven to generate ultrasonic vibration when a predetermined electric signal is applied by the above-mentioned control device 5. It operates to transmit ultrasonic vibrations to. The ultrasonic vibrating section 12 corresponds to an example of a driving section, and drives the first action member 16 so that an action of incising, exfoliating, or thermocoagulating hemostasis on living tissue occurs near the first action section 16A.

把持部60は、先端デバイス3を使用する使用者によって把持される部分であり、公知の可動機構を採用した可動部材変位機構として構成されている。把持部60は、ケース体14の基部14Bに固定されてケース体14と一体化された固定把持部62と、固定把持部62に対して相対移動可能に取り付けられる軸状の第2作用部材64とによって構成されている。 The grip part 60 is a part to be gripped by the user who uses the tip device 3, and is configured as a movable member displacement mechanism employing a known movable mechanism. The gripping part 60 includes a fixed gripping part 62 fixed to the base 14B of the case body 14 and integrated with the case body 14, and a shaft-shaped second action member 64 attached to the fixed gripping part 62 so as to be movable relative to the fixed gripping part 62. It is composed of.

把持器具15は、生体組織を挟んで把持するように使用し得る器具であり、第1作用部材16と第2作用部材64とを有する。 The grasping instrument 15 is an instrument that can be used to sandwich and grasp living tissue, and includes a first action member 16 and a second action member 64.

第1作用部材16は、長手方向に延びる軸状の部材であり、生体組織に作用する第1作用部16Aを自身の先端側に備える部材である。第1作用部16Aは、第1作用部材16の先端部付近において固定刃として機能する部位である。第1作用部材16は、第1作用部16Aと、超音波振動部12から与えられた振動を第1作用部16Aに伝達する軸部16Bとを有し、超音波振動部12で発生した振動が軸部16Bを介して第1作用部16Aに伝達されることにより第1作用部16Aが振動する。第1作用部材16は、第1作用部16Aが生体組織に接近又は接触している状態で第1作用部16Aが振動することにより生体組織に対して切開作用、剥離作用又は止血作用を生じさせるように動作する。 The first acting member 16 is a shaft-shaped member extending in the longitudinal direction, and is a member that includes a first acting portion 16A that acts on living tissue on its distal end side. The first action portion 16A is a portion near the tip of the first action member 16 that functions as a fixed blade. The first action member 16 has a first action part 16A and a shaft part 16B that transmits the vibration given from the ultrasonic vibration part 12 to the first action part 16A, and the vibration generated in the ultrasonic vibration part 12. is transmitted to the first action section 16A via the shaft portion 16B, thereby causing the first action section 16A to vibrate. The first action member 16 causes a cutting action, a peeling action, or a hemostasis action on the living tissue by vibrating the first action member 16A while the first action member 16A approaches or is in contact with the living tissue. It works like this.

第2作用部材64は、可動部材として機能する軸状の部材であり、長手方向に延びる部材である。第2作用部材64は、生体組織に作用する第2作用部64Aを自身の先端側(一端側)に備える部材である。第2作用部64Aは、可動刃として機能する部位である。第2作用部材64は、自身の後端側(他端側)の端部付近に可動把持部64Cを備えている。把持器具15では、軸状の第2作用部材64が延出部14Aの先端部付近の回動軸Zを中心として回動可能とされ、第1作用部16Aと第2作用部64Aとが接近及び離間自在に構成されている。把持器具15は、可動把持部64Cを固定把持部62側に近づけようとする操作がなされることに応じて第2作用部64A(可動刃)が第1作用部16A(固定刃)に近づくように第2作用部材64が回動する。逆に、可動把持部64Cを固定把持部62から離間させようとする操作がなされることに応じて第2作用部64Aが第1作用部16Aから離れるように第2作用部材64が回動する。 The second action member 64 is a shaft-shaped member that functions as a movable member and extends in the longitudinal direction. The second acting member 64 is a member that includes a second acting portion 64A that acts on living tissue on its distal end side (one end side). The second action part 64A is a part that functions as a movable blade. The second action member 64 includes a movable grip portion 64C near its rear end side (other end side). In the gripping instrument 15, the shaft-shaped second action member 64 is rotatable around a rotation axis Z near the tip of the extension part 14A, and the first action part 16A and the second action part 64A are brought close to each other. and can be freely separated. The gripping device 15 is configured such that the second action portion 64A (movable blade) approaches the first action portion 16A (fixed blade) in response to an operation to bring the movable grip portion 64C closer to the fixed grip portion 62 side. The second action member 64 rotates. Conversely, in response to an operation to separate the movable grip portion 64C from the fixed grip portion 62, the second action member 64 rotates so that the second action portion 64A separates from the first action portion 16A. .

このように構成された先端デバイス3は、超音波振動を用いた生体組織の切開処置、剥離処置、止血処置を行いうる。例えば、第1作用部16A(固定刃)と第2作用部64Aとによって生体組織が挟み込まれたときに第1作用部16Aに超音波振動が伝達されることにより生体組織を切除することができる。また、超音波振動が伝達される第1作用部16Aを生体組織に接触させて摩擦熱を生じさせ、止血を行うこともできる。第1作用部材16に対して超音波振動を与えながら、又は与えずに、第1作用部16Aと第2作用部64Aとによって生体組織を挟持し、剥離処置を行うこともできる。このように、先端デバイス3では、超音波振動による切開、剥離又は熱凝固止血が可能となっており、更に、後述するプラズマ照射装置20からの低温プラズマの照射によって低侵襲な止血を併用することもできる。 The distal end device 3 configured in this manner can perform incision, ablation, and hemostasis on living tissue using ultrasonic vibration. For example, when living tissue is sandwiched between the first acting part 16A (fixed blade) and the second acting part 64A, the living tissue can be excised by transmitting ultrasonic vibrations to the first acting part 16A. . In addition, it is also possible to bring the first action section 16A, through which ultrasonic vibrations are transmitted, into contact with living tissue to generate frictional heat to stop bleeding. It is also possible to perform the ablation treatment by holding the biological tissue between the first acting part 16A and the second acting part 64A while applying or not applying ultrasonic vibration to the first acting member 16. In this way, the advanced device 3 enables incision, ablation, or thermal coagulation hemostasis using ultrasonic vibration, and can also perform minimally invasive hemostasis by irradiating low-temperature plasma from the plasma irradiation device 20, which will be described later. You can also do it.

1-2.プラズマ照射装置の基本構成
図1に示されるように、プラズマ照射装置20は先端デバイス3の一部として組み込まれ、先端デバイス3の内部で誘電体バリア放電を生じさせる装置として構成されている。図1で示される2つのプラズマ照射装置20は2つが同一の構成となっている。以下では、両プラズマ照射装置20の共通の構成について説明する。
1-2. Basic Configuration of Plasma Irradiation Apparatus As shown in FIG. 1, the plasma irradiation apparatus 20 is incorporated as a part of the tip device 3, and is configured as a device that generates a dielectric barrier discharge inside the tip device 3. The two plasma irradiation apparatuses 20 shown in FIG. 1 have the same configuration. Below, the common configuration of both plasma irradiation devices 20 will be explained.

図2で示されるように、いずれのプラズマ照射装置20も、所定の立体形状(例えば、板状且つ直方体状)として構成された構造体20Aを有し、構造体20Aの長手方向の端部に形成された放出口34から低温プラズマPを照射するように構成されている。 As shown in FIG. 2, each plasma irradiation device 20 has a structure 20A configured in a predetermined three-dimensional shape (for example, plate-like and rectangular parallelepiped shape), and has a longitudinal end portion of the structure 20A. It is configured to irradiate low-temperature plasma P from the formed discharge port 34.

図3にて概念的に示されるように、構造体20Aは、厚さ方向中央部に誘電体層53が設けられ、誘電体層53よりも厚さ方向一方側に誘電体層54が設けられている。更に、構造体20Aは、誘電体層53よりも厚さ方向他方側に誘電体層51及び誘電体層52が設けられている。誘電体層51及び誘電体層52によって構成された誘電体領域の内部には、放電電極42及び接地電極44が埋め込まれている。図3では、構造体20Aが3分割された構成が分解斜視図として概念的に示されているが、実際の構成は、誘電体層51、誘電体層52、誘電体層53、及び誘電体層54の各々が、一体的な誘電体部50(図6)の一部として構成されている。 As conceptually shown in FIG. 3, the structure 20A includes a dielectric layer 53 provided at the center in the thickness direction, and a dielectric layer 54 provided on one side of the dielectric layer 53 in the thickness direction. ing. Further, in the structure 20A, a dielectric layer 51 and a dielectric layer 52 are provided on the other side of the dielectric layer 53 in the thickness direction. A discharge electrode 42 and a ground electrode 44 are embedded inside a dielectric region formed by the dielectric layer 51 and the dielectric layer 52. Although FIG. 3 conceptually shows a configuration in which the structure 20A is divided into three parts as an exploded perspective view, the actual configuration includes a dielectric layer 51, a dielectric layer 52, a dielectric layer 53, and a dielectric layer 52. Each layer 54 is constructed as part of an integral dielectric portion 50 (FIG. 6).

図4に示されるように、構造体20Aは、ガス誘導路30と、沿面放電部40とを備える。 As shown in FIG. 4, the structure 20A includes a gas guide path 30 and a creeping discharge section 40.

ガス誘導路30は、ガスを導入する導入口32と、ガスを放出する放出口34と、導入口32と放出口34との間に設けられる流路36と、を有する。流路36の端部(先端部)に設けられるとともに流路36を流れたガスを放出するように機能する。流路36は、先端側に配された放出口34に向かってガスを流すように機能し、少なくとも沿面放電部40が設けられた領域において第1方向に沿ってガスを流すように配置される。ガス誘導路30は、先端デバイス3の外部に設けられたガス供給装置7(図1)から管路7Aを介して供給される不活性ガスを導入口32から導入し、導入口32側から導入されたガスを流路36内の空間を通して放出口34に誘導する誘導路となっている。なお、図4では、導入口32に向けてガスを供給するための管路7Aが二点鎖線によって概念的に示されている。先端デバイス3では、放出口34の外側に第1作用部16A及び第2作用部64Aが配置されている。そして、ガス誘導路30は、放出口34から第2作用部64A側にガスを放出する流路構成をなし、ガスと共に低温プラズマPを放出口34から第2作用部64A側に放出するように機能する。 The gas guide path 30 has an introduction port 32 for introducing gas, a discharge port 34 for releasing the gas, and a flow path 36 provided between the introduction port 32 and the discharge port 34. It is provided at the end (tip) of the flow path 36 and functions to release the gas that has flowed through the flow path 36 . The flow path 36 functions to flow gas toward the discharge port 34 arranged on the tip side, and is arranged so as to flow the gas along the first direction at least in the area where the creeping discharge section 40 is provided. . The gas guide path 30 introduces an inert gas supplied from the gas supply device 7 (FIG. 1) provided outside the tip device 3 through the pipe line 7A through the introduction port 32, and introduces the inert gas from the introduction port 32 side. This serves as a guide path for guiding the released gas to the discharge port 34 through the space within the flow path 36. In addition, in FIG. 4, the conduit 7A for supplying gas toward the introduction port 32 is conceptually shown by a two-dot chain line. In the tip device 3, the first action section 16A and the second action section 64A are arranged outside the discharge port 34. The gas guide path 30 has a flow path configuration that discharges gas from the discharge port 34 to the second action section 64A side, and discharges the low temperature plasma P along with the gas from the discharge port 34 to the second action section 64A side. Function.

図4で示されるように、本明細書では、プラズマ照射装置20においてガス誘導路30が延びる方向が第1方向であり、第1方向と直交する方向のうち誘電体部50の厚さ方向が第2方向であり、第1方向及び第2方向と直交する方向が第3方向(図6)である。図4の構成では、誘電体部50と放電電極42と接地電極44とが一体的に設けられた構造体20Aの長手方向が第1方向である。そして、構造体20Aを第1方向と直交する平面方向に切断した切断面(図6)での構造体20Aの短手方向が第2方向であり、この切断面の長手方向が第3方向(図6)である。第3方向(図6)は構造体20Aの幅方向であり、第2方向は構造体20Aの高さ方向又は厚さ方向である。なお、以下の説明では、第1方向において放出口34側が構造体20Aの先端側であり、第1方向において導入口32側が構造体20Aの後端側である。 As shown in FIG. 4, in this specification, the direction in which the gas guide path 30 extends in the plasma irradiation device 20 is the first direction, and the thickness direction of the dielectric portion 50 is the direction perpendicular to the first direction. This is the second direction, and the direction perpendicular to the first direction and the second direction is the third direction (FIG. 6). In the configuration of FIG. 4, the first direction is the longitudinal direction of the structure 20A in which the dielectric portion 50, the discharge electrode 42, and the ground electrode 44 are integrally provided. The lateral direction of the structure 20A in a cut plane (FIG. 6) obtained by cutting the structure 20A in a plane direction perpendicular to the first direction is the second direction, and the longitudinal direction of this cut plane is the third direction ( Figure 6). The third direction (FIG. 6) is the width direction of the structure 20A, and the second direction is the height or thickness direction of the structure 20A. In addition, in the following description, the discharge port 34 side is the front end side of the structure 20A in the first direction, and the inlet port 32 side is the rear end side of the structure 20A in the first direction.

図4で示されるように、構造体20Aは、所定方向(第1方向)に沿ってガスを流すようにガス誘導路30が構成され、この所定方向(第1方向)と直交する第2方向を積層方向とする構成で第1電極の一例に相当する放電電極42と第2電極の一例に相当する接地電極44と誘電体部50とが積層された構成をなす。 As shown in FIG. 4, the structure 20A has a gas guide path 30 configured to flow gas along a predetermined direction (first direction), and a second direction perpendicular to the predetermined direction (first direction). The discharge electrode 42, which is an example of a first electrode, the ground electrode 44, which is an example of a second electrode, and a dielectric portion 50 are laminated in such a configuration that the lamination direction is .

沿面放電部40は、放電部の一例に相当し、誘電体層51と、誘電体層51を介在させて互いに対向して配置される放電電極42及び接地電極44と、を有する。沿面放電部40は、放電電極42と接地電極44との電位差に基づく電界をガス誘導路30内で発生させて沿面放電による低温プラズマ放電をガス誘導路30内で発生させるように機能する。具体的には、沿面放電部40は、接地電極44の電位を一定の基準電位(例えば、0Vのグラウンド電位)に保ちつつ、周期的に変化する電圧が放電電極42に印加されることに応じて流路36内で沿面放電を発生させ、低温プラズマを生じさせる。 The creeping discharge section 40 corresponds to an example of a discharge section, and includes a dielectric layer 51, and a discharge electrode 42 and a ground electrode 44 that are arranged to face each other with the dielectric layer 51 interposed therebetween. The creeping discharge section 40 functions to generate an electric field within the gas guide path 30 based on the potential difference between the discharge electrode 42 and the ground electrode 44, and to generate a low-temperature plasma discharge within the gas guide path 30 due to creeping discharge. Specifically, the creeping discharge section 40 maintains the potential of the ground electrode 44 at a constant reference potential (for example, 0V ground potential) and responds to the periodically changing voltage being applied to the discharge electrode 42. A creeping discharge is generated within the flow path 36 to generate low-temperature plasma.

沿面放電部40は、放電電極42又は接地電極44の一方が直接又は他部材を介して流路36の空間に面しつつ、周期的に変化する電圧が放電電極42に印加されることに応じて流路36内で沿面放電を発生させるものである。なお、「放電電極42又は接地電極44の一方が直接流路36に面する構成」とは、放電電極42又は接地電極44の一方が流路36内の空間に露出し当該一方が流路の内壁の一部をなすような構成が該当する。また、「放電電極42又は接地電極44の一方が他部材を介して流路36に面する構成」とは、放電電極42又は接地電極44のうちの一方が流路36に近い位置に配置されるとともに当該一方の一部又は全部が他部材によって覆われる構成が該当する。このように他部材を介する構成では、当該他部材が流路の内壁の一部をなし、上記の「一方」の主面が流路36に向いて配置される。なお、図4で示される構成は、放電電極42が上記の「一方」に該当し、「放電電極42が他部材を介して流路36に面する構成」であるが、図4では、他部材の一例に相当する誘電体層52が省略された形で示されている(図5、図6参照)。 The creeping discharge section 40 responds to a periodically changing voltage being applied to the discharge electrode 42 while one of the discharge electrode 42 or the ground electrode 44 faces the space of the flow path 36 directly or through another member. This is to generate creeping discharge within the flow path 36. Note that "a configuration in which one of the discharge electrode 42 or the ground electrode 44 directly faces the flow path 36" means that one of the discharge electrode 42 or the ground electrode 44 is exposed to the space inside the flow path 36, and the one is exposed to the space inside the flow path 36. This applies to structures that form part of the inner wall. Furthermore, "a configuration in which one of the discharge electrode 42 or the ground electrode 44 faces the flow path 36 via another member" means that one of the discharge electrode 42 or the ground electrode 44 is disposed at a position close to the flow path 36. This corresponds to a configuration in which both parts are partially or completely covered by another member. In this configuration using another member, the other member forms a part of the inner wall of the flow path, and the above-mentioned "one" main surface is arranged facing the flow path 36. Note that in the configuration shown in FIG. 4, the discharge electrode 42 corresponds to the above-mentioned "one side", and is "a configuration in which the discharge electrode 42 faces the flow path 36 through another member", but in FIG. A dielectric layer 52 corresponding to an example of the member is shown in an omitted form (see FIGS. 5 and 6).

1-3.ガス誘導路及び沿面放電部の具体的構成
図5で示されるように、ガス誘導路30を構成する流路36は、第2方向(図4)両側及び第3方向両側が囲まれた空間が第1方向に続くように構成されている。流路36は、第1方向に沿って延びる第1流路36Aと、第1流路36Aの下流側に設けられる第2流路36Bと、第1流路36Aの上流側に設けられる第3流路36Cとを備える。第1流路36Aは、構造体20Aにおいて第1方向の第1領域AR1に設けられている。第2流路36Bは、構造体20Aにおいて第1方向の第2領域AR2に設けられ、縮幅流路37Aと一定流路37Bとを備える。第3流路36Cは、構造体20Aにおいて第1方向の第3領域AR3に設けられ、拡幅流路38Aと一定流路38Bとを備える。図5では、第1方向において第1流路36Aが設けられる範囲が第1領域AR1として表され、第1方向において第2流路36Bが設けられる範囲が第2領域AR2として表され、第1方向において第3流路36Cが設けられる範囲が第3領域AR3として表されている。
1-3. Specific configuration of gas guide path and creeping discharge section As shown in FIG. 5, the flow path 36 constituting the gas guide path 30 has a space surrounded on both sides in the second direction (FIG. 4) and on both sides in the third direction. It is configured to continue in the first direction. The flow path 36 includes a first flow path 36A extending along the first direction, a second flow path 36B provided on the downstream side of the first flow path 36A, and a third flow path 36B provided on the upstream side of the first flow path 36A. A flow path 36C is provided. The first flow path 36A is provided in the first region AR1 in the first direction in the structure 20A. The second flow path 36B is provided in the second region AR2 in the first direction in the structure 20A, and includes a reduced width flow path 37A and a constant flow path 37B. The third flow path 36C is provided in the third region AR3 in the first direction in the structure 20A, and includes an enlarged flow path 38A and a constant flow path 38B. In FIG. 5, the range in which the first flow path 36A is provided in the first direction is represented as a first region AR1, the range in which the second flow path 36B is provided in the first direction is represented as a second region AR2, and the range in which the first flow path 36A is provided in the first direction is represented as a second region AR2. The range in which the third flow path 36C is provided in the direction is expressed as a third region AR3.

図5のように、第2流路36Bは、第1流路36Aと放出口34との間において第1流路36Aよりも狭い幅で構成されている。第2流路36Bにおいて縮幅流路37Aは、第1方向において第2領域AR2の一部領域AR21にわたって設けられている。そして、縮幅流路37Aは、放出口34に近づくにつれて内壁面の幅が次第に狭くなっている。縮幅流路37Aの高さは、領域AR21の全範囲にわたって一定である。一定流路37Bは、第1方向において第2領域AR2の一部領域AR22にわたって設けられている。一定流路37Bの高さ及び幅は、領域AR22の全範囲にわたって一定である。 As shown in FIG. 5, the second flow path 36B has a narrower width than the first flow path 36A between the first flow path 36A and the discharge port 34. In the second flow path 36B, the reduced width flow path 37A is provided over a partial area AR21 of the second area AR2 in the first direction. The width of the inner wall surface of the reduced width channel 37A gradually becomes narrower as it approaches the discharge port 34. The height of the reduced width channel 37A is constant over the entire range of the region AR21. The constant flow path 37B is provided over a partial area AR22 of the second area AR2 in the first direction. The height and width of the constant flow path 37B are constant over the entire range of the region AR22.

図5のように、第3流路36Cは、導入口32と第1流路36Aとの間において第1流路36Aよりも狭い幅で構成されている。第3流路36Cにおいて拡幅流路38Aは、第1方向において第3領域AR3の一部領域AR31にわたって設けられ、第1流路36Aに近づくにつれて内壁面の幅が次第に大きくなっている。拡幅流路38Aの高さは、領域AR31の全範囲にわたって一定である。一定流路38Bは、第1方向において第3領域AR3の一部領域AR32にわたって設けられている。一定流路38Bの高さ及び幅は、領域AR32の全範囲にわたって一定である。 As shown in FIG. 5, the third flow path 36C has a narrower width than the first flow path 36A between the introduction port 32 and the first flow path 36A. In the third flow path 36C, the widened flow path 38A is provided over a partial region AR31 of the third region AR3 in the first direction, and the width of the inner wall surface gradually increases as it approaches the first flow path 36A. The height of the widened channel 38A is constant over the entire range of the region AR31. The constant flow path 38B is provided over a partial area AR32 of the third area AR3 in the first direction. The height and width of the constant flow path 38B are constant over the entire range of the region AR32.

図5のように、構造体20Aは、第1方向の所定範囲にわたって第1方向と直交する切断面の外形形状が一定形状となる第1定形部22及び第2定形部26を有する。更に、構造体20Aは、第1方向と直交する切断面の外形形状が先端側となるにつれて小さくなるように自身が縮径する縮径部24を有する(図2も参照)。第1定形部22の先端側に縮径部24が続き、縮径部24の先端側に第2定形部26が続く構成で設けられている。第1定形部22の先端位置は縮径部24の後端位置であり、縮径部24の先端位置は第2定形部26の後端位置である。第1定形部22は、第1領域AR1及び第3領域AR3に設けられ、外壁面の幅(第3方向の長さ)及び外壁面の高さ(第2方向の長さ)が一定となっている。縮径部24は、第2領域AR2の一部領域AR21に設けられ、外壁面の高さ(第2方向の長さ)が一定であり、外壁面の幅(第3方向の長さ)が先端側となるにつれて小さくなるように縮径する形状をなす。第2定形部26は、第2領域AR2の一部領域AR22に設けられ、外壁面の幅(第3方向の長さ)及び外壁面の高さ(第2方向の長さ)が一定となっている。第1定形部22、縮径部24、第2定形部26はいずれも外壁面の高さが同一の所定高さとなっている。一方、第1定形部22の外壁面の幅は、第2定形部26の外壁面の幅よりも大きく、縮径部24の外壁面の最大幅(後端の幅)と同一となっている。第2定形部26の外壁面の幅は、縮径部24の外壁面の最小幅(先端の幅)と同一となっている。 As shown in FIG. 5, the structure 20A includes a first regular portion 22 and a second regular portion 26, each of which has a constant external shape on a cut surface perpendicular to the first direction over a predetermined range in the first direction. Furthermore, the structure 20A has a diameter-reducing portion 24 that reduces in diameter so that the outer shape of the cut surface perpendicular to the first direction becomes smaller toward the distal end (see also FIG. 2). A reduced diameter portion 24 continues on the distal end side of the first regular shaped portion 22, and a second fixed shaped portion 26 continues on the distal end side of the reduced diameter portion 24. The distal end position of the first regular shaped part 22 is the rear end position of the reduced diameter part 24, and the distal end position of the reduced diameter part 24 is the rear end position of the second regular shaped part 26. The first regular portion 22 is provided in the first region AR1 and the third region AR3, and the width of the outer wall surface (length in the third direction) and the height of the outer wall surface (length in the second direction) are constant. ing. The reduced diameter portion 24 is provided in a partial region AR21 of the second region AR2, and has a constant height (length in the second direction) of the outer wall surface and a width (length in the third direction) of the outer wall surface. It has a shape that decreases in diameter toward the tip. The second regular part 26 is provided in a partial area AR22 of the second area AR2, and has a constant width (length in the third direction) and height (length in the second direction) of the outer wall surface. ing. The first regular part 22, the reduced diameter part 24, and the second regular part 26 all have the same predetermined height on their outer wall surfaces. On the other hand, the width of the outer wall surface of the first regular portion 22 is larger than the width of the outer wall surface of the second regular portion 26, and is the same as the maximum width (width at the rear end) of the outer wall surface of the reduced diameter portion 24. . The width of the outer wall surface of the second regular portion 26 is the same as the minimum width (width at the tip) of the outer wall surface of the reduced diameter portion 24 .

このように構成された流路36に対して、接地電極44は、流路36に沿うように第1方向に直線状に延びており、第1方向の所定領域に配置されている。接地電極44は、自身の先端側の一部が放電電極42よりも放出口34側に配置されている。接地電極44の一部は、第1方向において第2流路36Bの配置領域AR2に位置しており、図5の例では、接地電極44の先端が縮幅流路37Aの先端(一定流路37Bの後端)よりも先端側に位置し、第1方向において一定流路37Bの配置領域AR22に位置している。接地電極44の後端は、第1流路36Aの先端よりも後端側に位置し、放電電極42の先端よりも後端側且つ放電電極42の後端よりも先端側に位置している。接地電極44は、第3方向において第1流路36Aの配置領域AR1内に自身の少なくとも一部(図5では自身の全部)が位置する。より具体的には、接地電極44は、第3方向において一定流路37Bの配置領域AR4内に自身の少なくとも一部(図5では自身の一部)が位置し、第3方向において放出口34の形成領域内に自身の少なくとも一部(図5では自身の一部)が位置する。 With respect to the flow path 36 configured in this way, the ground electrode 44 extends linearly in the first direction along the flow path 36, and is disposed in a predetermined area in the first direction. A portion of the ground electrode 44 on its own tip side is arranged closer to the discharge port 34 than the discharge electrode 42 is. A part of the ground electrode 44 is located in the arrangement area AR2 of the second flow path 36B in the first direction, and in the example of FIG. 37B), and is located in the arrangement region AR22 of the constant flow path 37B in the first direction. The rear end of the ground electrode 44 is located on the rear end side of the first flow path 36A, the rear end of the discharge electrode 42, and the rear end of the discharge electrode 42. . At least a part of the ground electrode 44 (the whole part in FIG. 5) is located within the arrangement region AR1 of the first flow path 36A in the third direction. More specifically, the ground electrode 44 has at least a part of itself (a part of itself in FIG. 5) located within the arrangement region AR4 of the constant flow path 37B in the third direction, and At least a part of itself (a part of itself in FIG. 5) is located within the formation region of.

図5のように、放電電極42は、直線状に構成された複数本(具体的には、3本)の直線状電極部42Aを備え、これら直線状電極部42Aが流路36に沿うように第1方向に直線状に延びており、各々の直線状電極部42Aがライン状の電極として機能する。各々の直線状電極部42Aは、一定の幅且つ一定の厚さの導体によって構成され、第1方向の所定領域に配置されている。複数本の直線状電極部42Aは後端部で連結され、互いに電気的に接続され、互いに同電位とされる。放電電極42は、第1方向において第1流路36Aの配置領域(第1領域AR1)及び第3流路36Cの配置領域(第3領域AR3)に跨るように位置する。即ち、放電電極42の先端は、第1流路36Aの先端よりも後端側に位置し、放電電極42の後端は第1流路36Aの後端よりも後端側(具体的には、第3流路36Cの先端と後端との間)に位置する。更に、各々の直線状電極部42Aの幅(第3方向の長さ)は、接地電極44の幅(第3方向の長さ)よりも小さくなっている。放電電極42の全体は、第3方向において接地電極44の配置領域AR5内に収まっている。 As shown in FIG. 5, the discharge electrode 42 includes a plurality of (specifically, three) linear electrode parts 42A configured in a straight line, and these linear electrode parts 42A are arranged along the flow path 36. The linear electrode portions 42A extend linearly in the first direction, and each linear electrode portion 42A functions as a linear electrode. Each linear electrode portion 42A is made of a conductor having a constant width and a constant thickness, and is arranged in a predetermined area in the first direction. The plurality of linear electrode portions 42A are connected at their rear ends, electrically connected to each other, and have the same potential. The discharge electrode 42 is located so as to straddle the arrangement region of the first flow path 36A (first region AR1) and the arrangement region of the third flow path 36C (third region AR3) in the first direction. That is, the distal end of the discharge electrode 42 is located on the rear end side of the first flow path 36A, and the rear end of the discharge electrode 42 is located on the rear end side (specifically, , between the tip and rear end of the third flow path 36C). Further, the width (length in the third direction) of each linear electrode portion 42A is smaller than the width (length in the third direction) of the ground electrode 44. The entire discharge electrode 42 falls within the arrangement region AR5 of the ground electrode 44 in the third direction.

図6で示されるように、誘電体部50は、誘電体層51、誘電体層52、誘電体層53、誘電体層54を備え、全体として中空状に構成されている。 As shown in FIG. 6, the dielectric section 50 includes a dielectric layer 51, a dielectric layer 52, a dielectric layer 53, and a dielectric layer 54, and has a hollow shape as a whole.

誘電体層51は、流路36の空間よりも第2方向(厚さ方向)一方側に配置されるとともに接地電極44が埋め込まれるように構成される。誘電体層52は、セラミック材料によって放電電極42を覆うように構成されたセラミック保護層であり、誘電体層51よりも流路空間側において放電電極42を覆うように配置される。誘電体層51及び誘電体層52は、流路36における第2方向一方側の内壁部を構成する。図6の例では、放電電極42及び接地電極44が誘電体層51を介して互いに対向している。放電電極42は、誘電体層52を介して流路36に面しており、誘電体部50内において第2方向の第1位置に第1の厚さで配置されている。接地電極44は、誘電体部50内において第2方向の第2位置に第2の厚さで配置されており、放電電極42に対して流路36とは反対側に設けられるとともに放電電極42よりも流路36から離れている。このような構成により、流路36内の空間の第2方向一方側に沿面放電部40が配置されている。 The dielectric layer 51 is arranged on one side in the second direction (thickness direction) with respect to the space of the flow path 36, and is configured such that the ground electrode 44 is embedded therein. The dielectric layer 52 is a ceramic protective layer configured to cover the discharge electrode 42 using a ceramic material, and is arranged so as to cover the discharge electrode 42 on the flow path space side of the dielectric layer 51 . The dielectric layer 51 and the dielectric layer 52 constitute an inner wall portion of the flow path 36 on one side in the second direction. In the example of FIG. 6, the discharge electrode 42 and the ground electrode 44 face each other with the dielectric layer 51 in between. The discharge electrode 42 faces the flow path 36 via the dielectric layer 52, and is disposed within the dielectric portion 50 at a first position in the second direction and with a first thickness. The ground electrode 44 is disposed within the dielectric portion 50 at a second position in the second direction and has a second thickness, and is provided on the opposite side of the discharge electrode 42 from the flow path 36 . It is further away from the flow path 36 than the With such a configuration, the creeping discharge section 40 is arranged on one side in the second direction of the space within the flow path 36.

誘電体層54は、流路36の空間よりも第2方向(厚さ方向)他方側に配置され、流路36における第2方向他方側の内壁部を構成する。誘電体層53は、第2方向において誘電体層51と誘電体層54との間に配置され、流路36における第3方向一方側の側壁部及び第3方向他方側の側壁部を構成する。このように、流路36は、誘電体層51、誘電体層52、誘電体層53、及び誘電体層54により画成されている。 The dielectric layer 54 is disposed on the other side in the second direction (thickness direction) of the space of the flow path 36 and constitutes an inner wall portion of the flow path 36 on the other side in the second direction. The dielectric layer 53 is disposed between the dielectric layer 51 and the dielectric layer 54 in the second direction, and forms a side wall portion on one side in the third direction and a side wall portion on the other side in the third direction in the flow path 36. . In this way, the flow path 36 is defined by the dielectric layer 51 , the dielectric layer 52 , the dielectric layer 53 , and the dielectric layer 54 .

誘電体層51、誘電体層52、誘電体層53、及び誘電体層54の材料は、例えばアルミナなどのセラミック、ガラス材料や樹脂材料を好適に用いることができる。なお、機械的強度が高いアルミナを誘電体として用いることで、沿面放電部40の小型化を図りやすくなる。 As the material of the dielectric layer 51, the dielectric layer 52, the dielectric layer 53, and the dielectric layer 54, ceramics such as alumina, glass materials, and resin materials can be suitably used. Note that by using alumina, which has high mechanical strength, as the dielectric material, it becomes easier to reduce the size of the creeping discharge section 40.

1-4.プラズマ照射装置の配置
図7のように、プラズマ照射装置20の構造体20Aは、第2作用部64Aに固定されており、第2作用部64Aの周囲に放出口34(図8)が配置されている。そして、構造体20Aの内部で発生した低温プラズマPは、第2作用部64A付近に配置された放出口34から第2作用部64Aの周囲及び第1作用部16Aの周囲に照射されるようになっている。なお、図7では、第1作用部16Aと第2作用部64Aとが接触するときの第1作用部材16の位置が二点鎖線によって概念的に示されている。
1-4. Arrangement of Plasma Irradiation Device As shown in FIG. 7, the structure 20A of the plasma irradiation device 20 is fixed to the second action portion 64A, and the discharge port 34 (FIG. 8) is arranged around the second action portion 64A. ing. The low temperature plasma P generated inside the structure 20A is irradiated around the second working part 64A and around the first working part 16A from the discharge port 34 arranged near the second working part 64A. It has become. In addition, in FIG. 7, the position of the first action member 16 when the first action part 16A and the second action part 64A are in contact is conceptually shown by a two-dot chain line.

図7のように、各プラズマ照射装置20の放出口34は、第2作用部64Aの周囲において、第2作用部材64の長手方向に対して交差する方向にガスを放出する構成をなしている。より具体的には、いずれの放出口34も、第2作用部64Aにおけるプラズマ照射装置20の配置領域AR6(複数の構造体20Aが取り付けられる領域)が延びる延出方向に対して交差する方向(より具体的には直交する方向)にガスを放出するように配置されている。 As shown in FIG. 7, the discharge port 34 of each plasma irradiation device 20 is configured to discharge gas in a direction intersecting the longitudinal direction of the second action member 64 around the second action section 64A. . More specifically, each of the discharge ports 34 is arranged in a direction ( More specifically, they are arranged to emit gas in a perpendicular direction).

図8では、先端デバイス3における第1作用部16A及び第2作用部64A付近の構成を簡略的に示している。図8のように、先端デバイス3では、第1作用部16Aと第2作用部64Aとが、所定の平面方向に沿って接近及び離間する構成をなしている。具体的には、第1作用部材16に対して第2作用部材64が回動するときの回動軸と直交する方向が上記平面方向となっており、第1作用部材16及び第2作用部材64が上記平面方向に沿って延びている。そして、第1作用部16Aの先端と第2作用部64Aの先端とが、上記平面方向のうちの1つの方向(接近・離間方向)に沿って接近及び離間する構成をなしている。 In FIG. 8, the configuration of the vicinity of the first action section 16A and the second action section 64A in the tip device 3 is simply shown. As shown in FIG. 8, in the tip device 3, the first action section 16A and the second action section 64A are configured to approach and separate from each other along a predetermined plane direction. Specifically, the direction perpendicular to the rotation axis when the second action member 64 rotates with respect to the first action member 16 is the plane direction, and the first action member 16 and the second action member 64 extends along the plane direction. The tip of the first acting portion 16A and the tip of the second acting portion 64A are configured to approach and separate from each other along one of the plane directions (approaching/separating direction).

先端デバイス3は、上記平面方向と直交する方向(以下、直交方向ともいう)において、取付対象となる第2作用部64Aの一方側に2つの構造体20Aが取り付けられている。この直交方向は、「第2作用部材64の長手方向」および「接近・離間方向」と直交する方向である。そして、取付対象(第2作用部64Aを)に対して上記直交方向の一方側に複数(図8では2つ)の放出口34が配置された構成となっている。複数の放出口34は、第2作用部64Aの周囲において第2作用部材64の長手方向に並んでおり、いずれの放出口34も、上述の接近・離間方向(第1作用部16Aと第2作用部64Aとが接近および離間する方向)に沿ってガスを放出するように配置されている。つまり、上述の接近・離間方向が、放出口34からガスを放出する方向であり、「第2作用部材64の長手方向に対して交差する方向」である。本構成では、上述の第1方向(図5)が接近・離間方向に沿った方向となっており、ガス誘導路30(図5)内を第1方向に沿って流れたガスが放出口34から放出されたとき、放出直後には大部分のガスが上述の接近・離間方向に沿って流れるようになっている。 In the tip device 3, two structures 20A are attached to one side of the second action section 64A to be attached in a direction perpendicular to the above-mentioned planar direction (hereinafter also referred to as an orthogonal direction). This orthogonal direction is a direction orthogonal to the "longitudinal direction of the second action member 64" and the "approach/separation direction." A plurality of (two in FIG. 8) discharge ports 34 are arranged on one side in the direction orthogonal to the attachment target (the second action portion 64A). The plurality of discharge ports 34 are lined up in the longitudinal direction of the second action member 64 around the second action portion 64A, and each of the release ports 34 is aligned in the above-mentioned approach/separation direction (first action portion 16A and second action portion 64A). The gas is disposed so as to emit gas along the direction in which the action portion 64A approaches and separates from the action portion 64A. That is, the above-mentioned approach/separation direction is the direction in which gas is released from the discharge port 34, and is "the direction intersecting the longitudinal direction of the second action member 64." In this configuration, the above-mentioned first direction (FIG. 5) is a direction along the approach/separation direction, and the gas flowing along the first direction in the gas guide path 30 (FIG. 5) is directed to the discharge port 34. Immediately after release, most of the gas flows along the above-mentioned approach/separation direction.

更に、先端デバイス3では、いずれの放出口34も、第2作用部材64の長手方向の開口幅W1のほうが上記直交方向(第2作用部材64の長手方向および接近・離間方向(ガス放出方向)と直交する方向)の開口幅W2よりも大きくなっている。 Furthermore, in the tip device 3, the opening width W1 in the longitudinal direction of the second action member 64 is larger than the opening width W1 in the longitudinal direction of the second action member 64 (the longitudinal direction and the approach/separation direction (gas release direction) of the second action member 64) in the tip device 3. The opening width W2 is larger than the opening width W2 in the direction perpendicular to the opening width W2.

また、プラズマ照射装置20の構造体20Aは、上述の縮径部24(自身の外面形状が放出口34に向かって縮径する部分)が第2作用部64Aの周囲に配置されている。具体的には、第2作用部64A近傍の隣接位置において第2作用部64Aに対して直交方向一方側に縮径部24及び第2定形部26が配置されており、第2作用部64A近傍での構造体20Aの嵩張りが抑えられている。 Further, in the structure 20A of the plasma irradiation device 20, the above-mentioned reduced diameter portion 24 (a portion whose outer surface shape is reduced in diameter toward the discharge port 34) is arranged around the second action portion 64A. Specifically, the reduced diameter part 24 and the second regular part 26 are arranged on one side in the orthogonal direction to the second action part 64A at adjacent positions near the second action part 64A, and The bulk of the structure 20A is suppressed.

1-5.本構成の効果の例示
先端デバイス3は、第2作用部64Aの周囲において第2作用部材64の長手方向に対して交差する方向にガスを放出するように放出口34が配置される。よって、先端デバイス3は、第2作用部材64の長手方向に対して交差する方向にプラズマを照射することができ、且つ、第2作用部64Aの周囲に設けられた放出口34から生体組織に作用する第2作用部64A付近に安定的にプラズマを供給することができる。
1-5. Example of Effect of Present Configuration In the tip device 3, the discharge port 34 is arranged so as to discharge gas in a direction intersecting the longitudinal direction of the second action member 64 around the second action portion 64A. Therefore, the tip device 3 can irradiate plasma in a direction intersecting the longitudinal direction of the second action member 64, and can also irradiate the living tissue from the discharge port 34 provided around the second action member 64A. Plasma can be stably supplied to the vicinity of the second acting portion 64A.

更に、先端デバイス3は把持器具15を有し、把持器具15は、第1作用部材16の第1作用部16Aと第2作用部材64の第2作用部64Aとが接近及び離間自在に構成され、第1作用部16Aと第2作用部64Aとの間で生体組織を挟んで把持するように機能する。そして、この把持器具15における接近・離間方向(第1作用部16Aと第2作用部64Aとが接近および離間する方向)が、放出口34からのガスの放出方向(即ち、「長手方向に対して交差する方向」)となっている。この先端デバイス3は、2つの作用部材によって生体組織を挟んで把持し得るものにおいて、第2作用部材64の長手方向に対して交差する方向にプラズマを照射することができ、且つ、生体組織に作用する第1作用部16A及び第2作用部64A付近に安定的にプラズマを供給することができる。しかも、放出口34からプラズマを照射する方向(即ち、上記「第2作用部材64の長手方向に対して交差する方向」)が、第1作用部16Aと第2作用部64Aとが接近および離間する方向であるため、生体組織を挟み込む部分の近くにおいて挟み込む動作の方向に沿ったプラズマ照射を行い得る。 Furthermore, the tip device 3 has a gripping tool 15, and the gripping tool 15 is configured such that the first action section 16A of the first action member 16 and the second action section 64A of the second action member 64 can approach and separate from each other. , functions to sandwich and grasp the biological tissue between the first action section 16A and the second action section 64A. The approaching/separating direction of the gripping tool 15 (the direction in which the first acting part 16A and the second acting part 64A approach and separate) is the direction in which the gas is released from the outlet 34 (i.e., relative to the "longitudinal direction"). ”). This tip device 3 is capable of gripping living tissue by sandwiching it between two working members, and is capable of irradiating plasma in a direction crossing the longitudinal direction of the second working member 64, and is capable of irradiating plasma onto the living tissue. Plasma can be stably supplied to the vicinity of the first acting part 16A and the second acting part 64A. Moreover, the direction in which the plasma is irradiated from the discharge port 34 (that is, the above-mentioned "direction intersecting the longitudinal direction of the second action member 64") is such that the first action part 16A and the second action part 64A approach and separate. Therefore, plasma irradiation can be performed in the direction of the pinching operation near the portion where the biological tissue is pinched.

先端デバイス3では、プラズマ照射装置20は、第1作用部16A及び第2作用部64Aのうちのいずれか(図1等の例では第2作用部64A)を取付対象として取り付けられる。そして、第2作用部材64の長手方向およびプラズマの照射方向(即ち、上記長手方向に対して交差する方向)と直交する直交方向において、取付対象(第2作用部64A)の一方側に放出口34が配置されている。この先端デバイス3は、第1作用部16A及び第2作用部64Aの接近・離間動作に干渉しにくい形で放出口34を配置することができる。しかも、この先端デバイス3は、第1作用部16A及び第2作用部64Aに挟まれる生体組織に対して第2作用部64Aを避けた位置からより広い範囲に安定的にプラズマを供給しやすくなる。 In the tip device 3, the plasma irradiation device 20 is attached to either the first action section 16A or the second action section 64A (the second action section 64A in the example shown in FIG. 1). Then, in the orthogonal direction perpendicular to the longitudinal direction of the second action member 64 and the plasma irradiation direction (i.e., the direction intersecting the longitudinal direction), a discharge port is provided on one side of the attachment target (the second action part 64A). 34 are arranged. In this tip device 3, the discharge port 34 can be arranged in such a manner that it does not easily interfere with the approaching/separating movements of the first action section 16A and the second action section 64A. Moreover, this tip device 3 can easily supply plasma stably to a wider range from a position avoiding the second action part 64A to the living tissue sandwiched between the first action part 16A and the second action part 64A. .

先端デバイス3では、放出口34は、第2作用部材64の長手方向の開口幅W1のほうが上記直交方向(上記長手方向および上記接近・離間方向(交差する方向)と直交する方向)の開口幅W2よりも大きくなっている。このように、先端デバイス3は、放出口34の開口が第2作用部材64の長手方向に拡がっているため、第2作用部材64の長手方向においてより広い範囲にわたってプラズマを照射することができる。 In the tip device 3, the opening width W1 of the second action member 64 in the longitudinal direction of the discharge port 34 is larger than the opening width in the orthogonal direction (direction orthogonal to the longitudinal direction and the approach/separation direction (crossing direction)). It is larger than W2. In this way, in the tip device 3, since the opening of the discharge port 34 expands in the longitudinal direction of the second action member 64, plasma can be irradiated over a wider range in the longitudinal direction of the second action member 64.

更に、先端デバイス3では、複数の放出口34が、第2作用部64Aの周囲において第2作用部材64の長手方向に並んでいる。よって、第2作用部材64の長手方向においてより広い範囲にわたってプラズマを照射することができ、プラズマの照射態様を線状の照射から面状の照射に近づけることができる。 Furthermore, in the tip device 3, the plurality of discharge ports 34 are arranged in the longitudinal direction of the second action member 64 around the second action portion 64A. Therefore, plasma can be irradiated over a wider range in the longitudinal direction of the second action member 64, and the plasma irradiation mode can be changed from linear irradiation to planar irradiation.

更に、プラズマ照射装置20は、自身の外面形状が放出口34に向かって縮径する縮径部24を有しており、縮径部24が第2作用部64Aの周囲に配置されている。このように、先端デバイス3では、縮径部24が第2作用部64Aの周囲に配置されるため、スペース的な制約の大きい作用部付近に放出口34を配置する上でスペース的なメリットが大きくなる。更に、放出口34に向かって縮径する部分が設けられる形で小型化か図られていれば、第2作用部64A付近に放出口34を設けたとしても作業性(特に、作用部付近を生体組織に作用させて細かい作業を行う際の作業性)の低下を抑えることができる。 Furthermore, the plasma irradiation device 20 has a diameter-reducing portion 24 whose outer surface shape decreases toward the discharge port 34, and the diameter-reducing portion 24 is arranged around the second action portion 64A. In this way, in the tip device 3, the reduced diameter part 24 is arranged around the second action part 64A, so there is a space advantage in arranging the discharge port 34 near the action part where there is a large space restriction. growing. Furthermore, if miniaturization is achieved by providing a portion that decreases in diameter toward the discharge port 34, even if the discharge port 34 is provided near the second action section 64A, the workability (especially around the action section) will be improved. It is possible to suppress the decline in workability when performing detailed work by acting on living tissue.

<第2実施形態>
次に、第2実施形態について説明する。
図9は、第2実施形態の先端デバイス203を備える手術用装置201を例示している。なお、以下の説明では、先端デバイス203を備える手術用装置201において第1実施形態の先端デバイス3を備える手術用装置1(図1)と同様の構成をなす部分については、手術用装置1(図1)の該当部分と同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。例えば、手術用装置201及び先端デバイス203においてプラズマ照射装置20は、第1実施形態の先端デバイス3に設けられたプラズマ照射装置20と同一の構成をなし、同一の機能を有する。また、ガス供給装置7及び電源装置9は、手術用装置1(図1)に用いられるものと同一の構成をなす。なお、図9では、電源装置9とプラズマ照射装置20との間に介在する高周波電圧発生回路11(図1)については省略して示している。
<Second embodiment>
Next, a second embodiment will be described.
FIG. 9 illustrates a surgical apparatus 201 including a tip device 203 of a second embodiment. In the following description, parts of the surgical apparatus 201 including the tip device 203 having the same configuration as the surgical apparatus 1 (FIG. 1) including the tip device 3 of the first embodiment will be referred to as the surgical apparatus 1 ( The same reference numerals as the corresponding parts in FIG. 1) are given, and detailed explanation will be omitted. For example, in the surgical apparatus 201 and the tip device 203, the plasma irradiation device 20 has the same configuration and the same function as the plasma irradiation device 20 provided in the tip device 3 of the first embodiment. Further, the gas supply device 7 and the power supply device 9 have the same configuration as that used in the surgical device 1 (FIG. 1). In addition, in FIG. 9, the high frequency voltage generation circuit 11 (FIG. 1) interposed between the power supply device 9 and the plasma irradiation device 20 is omitted.

図8で示されるように、先端デバイス203は、生体組織に作用する作用部216Aを自身の先端側に備えるとともに長手方向に延びる作用部材216と、作用部材216を駆動させる制御装置205(駆動部)と、プラズマ照射装置20と、を備える。この先端デバイス203でも、プラズマ照射装置20は、先端デバイス203の一部として組み込まれている。そして、ガス誘導路30は、放出口34から作用部216A側にガスを放出する構成をなす。ケース体214、作用部材216、及びプラズマ照射装置20は、使用者に把持される把持ユニットとして一体的に構成されており、可撓性を有する部材を介して不活性ガスや電力が供給されるようになっている。 As shown in FIG. 8, the distal end device 203 includes an operating member 216 that is provided with an operating section 216A that acts on living tissue on its distal end side and extends in the longitudinal direction, and a control device 205 (driving section) that drives the operating member 216. ) and a plasma irradiation device 20. In this tip device 203 as well, the plasma irradiation device 20 is incorporated as a part of the tip device 203. The gas guide path 30 is configured to release gas from the release port 34 to the acting portion 216A side. The case body 214, the action member 216, and the plasma irradiation device 20 are integrally configured as a gripping unit that is gripped by a user, and are supplied with inert gas and electric power via a flexible member. It looks like this.

制御装置205は、高周波電流を供給する高周波電流供給部として構成されており、駆動部の一例に相当する。作用部材216は、例えば金属材料などによって軸状に構成されており、制御装置205(高周波電流供給部)から供給される高周波電流が流れる電極部として機能する。作用部材216は、公知の電気メスとして機能させることができ、作用部材216(電極部)を介して流れる高周波電流により生体組織に対して切開作用、剥離作用又は熱凝固止血作用を生じさせ得る。なお、図9では、制御装置205(駆動部)がケース体214の外側に設けられた構成を概念的に示しているが、制御装置205は、ケース体214の内部又は外部においてケース体214と一体的に設けられていてもよい。 The control device 205 is configured as a high-frequency current supply unit that supplies a high-frequency current, and corresponds to an example of a drive unit. The action member 216 is made of, for example, a metal material and has a shaft shape, and functions as an electrode section through which a high frequency current supplied from the control device 205 (high frequency current supply section) flows. The action member 216 can function as a known electric scalpel, and can produce an incision action, an ablation action, or a thermocoagulation hemostasis action on living tissue by means of a high-frequency current flowing through the action member 216 (electrode section). Note that although FIG. 9 conceptually shows a configuration in which the control device 205 (driving section) is provided outside the case body 214, the control device 205 is connected to the case body 214 inside or outside the case body 214. It may be provided integrally.

先端デバイス203では、作用部材216を介して流れる高周波電流による生体組織の切開、剥離又は熱凝固止血と、プラズマ照射装置20からの低温プラズマの照射による低侵襲な止血とを共通の先端デバイス203によって行いうる。 The common tip device 203 performs incision, ablation, or thermocoagulation hemostasis of biological tissues by high-frequency current flowing through the action member 216 and minimally invasive hemostasis by irradiation with low-temperature plasma from the plasma irradiation device 20. I can do it.

先端デバイス203でも、放出口34の外側に作用部216Aが設けられている。そして、放出口34は、作用部216Aの周囲に設けられ、少なくとも作用部材216の長手方向に対して交差する方向にガスを放出する構成をなしている。なお、図9は、プラズマ照射装置20を第1方向に見た位置関係となっている。 In the tip device 203 as well, an action portion 216A is provided outside the discharge port 34. The discharge port 34 is provided around the action portion 216A, and is configured to emit gas at least in a direction intersecting the longitudinal direction of the action member 216. Note that FIG. 9 shows the positional relationship when the plasma irradiation device 20 is viewed in the first direction.

図9の例でも、放出口34は、作用部材216の長手方向の開口幅のほうが直交方向(長手方向および交差方向(放出口34からガスを放出する方向)と直交する方向)の開口幅よりも大きくなっている。上記交差方向(放出口34からガスを放出する方向)は、具体的には、構造体20Aにおける上記第1方向(図5等)である。また、図9の例でも、プラズマ照射装置20に縮径部(第1実施形態の縮径部24(図2等)と同様の縮径部)が設けられているとよい。そして、この縮径部が作用部216Aの周囲に配置されているとよい。 In the example of FIG. 9 as well, the opening width of the discharge port 34 in the longitudinal direction of the action member 216 is larger than the opening width in the orthogonal direction (direction perpendicular to the longitudinal direction and the cross direction (direction in which gas is released from the discharge port 34)). is also getting bigger. Specifically, the above-mentioned intersecting direction (direction in which gas is released from the release port 34) is the above-mentioned first direction (FIG. 5, etc.) in the structure 20A. Further, in the example of FIG. 9 as well, it is preferable that the plasma irradiation device 20 is provided with a reduced diameter portion (a reduced diameter portion similar to the reduced diameter portion 24 of the first embodiment (FIG. 2, etc.)). This reduced diameter portion is preferably arranged around the action portion 216A.

<第3実施形態>
次に、第3実施形態について説明する。
第1実施形態の先端デバイス3の説明では、上記直交方向の一方側にプラズマ照射装置20を設けた例(図8)を示したが、図10のように、第3実施形態の先端デバイス303は、上記直交方向の両側にプラズマ照射装置20が設けられている。なお、図10の構成は、直交方向一方側だけでなく直交方向他方側にもプラズマ照射装置20を設けた点のみが第1実施形態の構成(図8等)と異なり、その他の点は第1実施形態と同様である。このように第2作用部64Aに対して直交方向両側にプラズマ照射装置20が設けられ、直交方向両側に放出口34が配置されていれば、直交方向においてより広い範囲にわたってプラズマを照射することができる。
<Third embodiment>
Next, a third embodiment will be described.
In the description of the tip device 3 of the first embodiment, an example (FIG. 8) was shown in which the plasma irradiation device 20 was provided on one side in the orthogonal direction, but as shown in FIG. In this case, plasma irradiation devices 20 are provided on both sides in the orthogonal direction. The configuration of FIG. 10 differs from the configuration of the first embodiment (FIG. 8, etc.) only in that the plasma irradiation device 20 is provided not only on one side in the orthogonal direction but also on the other side in the orthogonal direction. This is the same as in the first embodiment. In this way, if the plasma irradiation device 20 is provided on both sides in the orthogonal direction to the second action section 64A, and the discharge ports 34 are arranged on both sides in the orthogonal direction, plasma can be irradiated over a wider range in the orthogonal direction. can.

<第4実施形態>
次に、第4実施形態について説明する。
図11には、第4実施形態の先端デバイスに用いるプラズマ照射装置420が示されている。第4実施形態の先端デバイスは、図1の先端デバイス3におけるプラズマ照射装置20に代えて図11のプラズマ照射装置420を設けた構成とすることができる。なお、以下では、図1の先端デバイス3においてプラズマ照射装置20に代えて図11のプラズマ照射装置420を設けた構成を代表例として説明するが、プラズマ照射装置420は、上述又は後述のいずれの先端デバイスにも用いることができるものである。
<Fourth embodiment>
Next, a fourth embodiment will be described.
FIG. 11 shows a plasma irradiation device 420 used in the advanced device of the fourth embodiment. The tip device of the fourth embodiment may have a configuration in which a plasma irradiation device 420 in FIG. 11 is provided in place of the plasma irradiation device 20 in the tip device 3 in FIG. 1. Note that, below, a configuration in which the plasma irradiation device 420 of FIG. 11 is provided in place of the plasma irradiation device 20 in the advanced device 3 of FIG. It can also be used in advanced devices.

図11のように、プラズマ照射装置420の構造体420Aは、2つの放出口34を有しており、2つの放出口34からプラズマを放出し得る構成をなしている。図12のように、構造体420Aは、第1実施形態の先端デバイス3で用いられる構造体20A(図5等)を2つ備えた構成をなし、2つの構造体20Aを一体化させた構成をなしている。図12の例では、構造体420Aの第3方向中間位置を一点鎖線Cで示しており、一点鎖線Cよりも一方側の領域及び他方側の領域がそれぞれ構造体20Aと同様の構成をなしている。なお、図12では、接地電極44(図5)に相当する電極を省略しているが、接地電極は、図5と同様に各放電電極42に対向させてそれぞれ設けてもよく、両放電電極42に跨るように共通の接地電極を設けてもよい。なお、図11、図12で示す構造体420Aの外形はあくまで一例であり、外形については様々な形状とすることができる。 As shown in FIG. 11, the structure 420A of the plasma irradiation device 420 has two discharge ports 34, and is configured to be able to discharge plasma from the two discharge ports 34. As shown in FIG. 12, the structure 420A has a configuration including two structures 20A (FIG. 5, etc.) used in the tip device 3 of the first embodiment, and has a configuration in which the two structures 20A are integrated. is doing. In the example of FIG. 12, an intermediate position in the third direction of the structure 420A is indicated by a dashed dot line C, and regions on one side and the other side of the dashed dot line C have the same configuration as the structure 20A. There is. Although the electrode corresponding to the ground electrode 44 (FIG. 5) is omitted in FIG. 12, the ground electrode may be provided facing each discharge electrode 42 as in FIG. A common ground electrode may be provided across 42. Note that the outer shape of the structure 420A shown in FIGS. 11 and 12 is just an example, and the outer shape can be various shapes.

図12で示すプラズマ照射装置420を第2作用部材64(図8)に取り付ける場合、放出口34からのガスの向きが第2作用部材64(図8)の長手方向に対して交差する方向となるように配置する。具体的には、構造体420Aにおける第1方向が第2作用部材64(図8)の長手方向に対して交差する方向となるように配置する。例えば、構造体420Aにおける第1方向が、第2作用部材64(図8)の長手方向に対して直交する方向となるように配置し、より望ましくは、構造体420Aにおける第1方向が上述の接近・離間方向に沿うように配置する。更には、構造体420Aに設けられた複数の放出口34が、第2作用部材64の長手方向に並ぶように配置するとよい。 When the plasma irradiation device 420 shown in FIG. 12 is attached to the second action member 64 (FIG. 8), the direction of the gas from the discharge port 34 is the direction that intersects with the longitudinal direction of the second action member 64 (FIG. 8). Arrange it so that Specifically, it is arranged so that the first direction of the structure 420A is a direction intersecting the longitudinal direction of the second action member 64 (FIG. 8). For example, the first direction of the structure 420A is arranged to be perpendicular to the longitudinal direction of the second action member 64 (FIG. 8), and more preferably, the first direction of the structure 420A is the above-mentioned direction. Arrange along the approach/separation direction. Furthermore, the plurality of discharge ports 34 provided in the structure 420A may be arranged so as to be lined up in the longitudinal direction of the second action member 64.

<第5実施形態>
次に、図13等を参照し第5実施形態の先端デバイス503について説明する。
先端デバイス503は、プラズマ照射装置20の構成及び配置及び第1作用部材16及び第2作用部材64の具体的形状のみが第1実施形態の先端デバイス3(図1等)と異なり、その他の構成及び機能は先端デバイス3と同一である。よって、第1実施形態と同一の点については、詳細な説明は省略する。また、先端デバイス503は、図1で示す先端デバイス3と同様に手術用装置1に用いることができる。つまり、図1の手術用装置1において先端デバイス3に代えて先端デバイス503を設けることができる。
<Fifth embodiment>
Next, the tip device 503 of the fifth embodiment will be described with reference to FIG. 13 and the like.
The tip device 503 differs from the tip device 3 of the first embodiment (FIG. 1, etc.) only in the configuration and arrangement of the plasma irradiation device 20 and the specific shapes of the first action member 16 and the second action member 64, and has other configurations. And the function is the same as the advanced device 3. Therefore, detailed description of the same points as in the first embodiment will be omitted. Further, the tip device 503 can be used in the surgical apparatus 1 similarly to the tip device 3 shown in FIG. That is, the tip device 503 can be provided in place of the tip device 3 in the surgical apparatus 1 of FIG.

なお、先端デバイス503では、第1実施形態と同様に第1作用部材16に対して超音波振動部12からの超音波振動が与えられるようになっていてもよく、第2作用部材64に対して超音波振動部12からの超音波振動が与えられるようになっていてもよい。また、図13の例では第1作用部材16及び第2作用部材64の具体的形状を第1実施形態と異ならせているが、第1実施形態と同様であってもよい。 Note that in the tip device 503, the ultrasonic vibration from the ultrasonic vibrating section 12 may be applied to the first action member 16 as in the first embodiment, and the ultrasonic vibration may be applied to the second action member 64. Alternatively, the ultrasonic vibration from the ultrasonic vibrating section 12 may be applied. Further, in the example of FIG. 13, the specific shapes of the first action member 16 and the second action member 64 are different from those of the first embodiment, but they may be the same as those of the first embodiment.

図14のように、プラズマ照射装置520の構造体520Aは、所定方向に並ぶ3つの放出口34を有しており、3つの放出口34からプラズマを放出し得る構成をなしている。なお、プラズマ照射装置520は、ガス誘導路30の流路構成や誘電体部50の外形などがプラズマ照射装置20と異なっているが、沿面放電部40の構成、機能はプラズマ照射装置20と同一である。図13のプラズマ照射装置520は、導入口32から放出口34に向かって第1方向に沿ってガスを流しつつ、沿面放電部40が流路36内で発生させたプラズマを3つの放出口34から放出し得る構成となっている。ガス誘導路30における流路36は、沿面放電部40よりも先端側(第1方向において放出口34側)において3つの分岐流路に分岐しており、各分岐流路の端部に放出口34が設けられている。 As shown in FIG. 14, the structure 520A of the plasma irradiation device 520 has three discharge ports 34 arranged in a predetermined direction, and is configured to be able to discharge plasma from the three discharge ports 34. Note that although the plasma irradiation device 520 differs from the plasma irradiation device 20 in the flow path configuration of the gas guide path 30 and the external shape of the dielectric section 50, the configuration and function of the creeping discharge section 40 are the same as those of the plasma irradiation device 20. It is. The plasma irradiation device 520 of FIG. 13 flows gas along the first direction from the introduction port 32 toward the discharge port 34, and applies plasma generated in the flow path 36 by the creeping discharge section 40 to the three discharge ports 34. The structure is such that it can be released from The flow path 36 in the gas guide path 30 branches into three branch flow paths on the tip side (on the discharge port 34 side in the first direction) of the creeping discharge section 40, and a discharge port is provided at the end of each branch flow path. 34 are provided.

このように構成されたプラズマ照射装置520は、図13のように第2作用部材64に取り付けられ、3つの放出口34からのガスの向きが第2作用部材64の長手方向に対して交差する方向となるように配置される。具体的には、構造体520Aの第1方向(図14)が第2作用部材64の長手方向に対して交差する方向となるようにプラズマ照射装置520が配置される。図13の例では、構造体520Aにおける第1方向(図14が、第2作用部材64の長手方向に対して直交する方向となるようにプラズマ照射装置520が配置され、より具体的には、構造体520Aにおける第1方向が上述の接近・離間方向に沿うように配置されている。更に、図13の例では、構造体520Aに設けられた複数の放出口34が、第2作用部材64の長手方向に並ぶように配置されている。この例では、第2作用部64Aの直交方向両側に配置された2つのプラズマ照射装置520から上記長手方向に拡がるように面状にプラズマを照射することができ、把持器具15に把持される生体組織に対してより確実にプラズマを照射しやすくなる。 The plasma irradiation device 520 configured in this manner is attached to the second action member 64 as shown in FIG. 13, and the direction of gas from the three discharge ports 34 intersects with the longitudinal direction of the second action member 64. It is arranged so that the direction is the same. Specifically, the plasma irradiation device 520 is arranged so that the first direction (FIG. 14) of the structure 520A is a direction intersecting the longitudinal direction of the second action member 64. In the example of FIG. 13, the plasma irradiation device 520 is arranged so that the first direction (FIG. 14) is perpendicular to the longitudinal direction of the second action member 64 in the structure 520A, and more specifically, The first direction of the structure 520A is arranged along the above-mentioned approach/separation direction.Furthermore, in the example of FIG. In this example, plasma is irradiated in a planar manner so as to spread in the longitudinal direction from two plasma irradiation devices 520 arranged on both sides of the second action section 64A in the orthogonal direction. This makes it easier to irradiate the biological tissue held by the gripping instrument 15 with plasma more reliably.

なお、図13の例では、構造体520Aは、第1方向の所定範囲にわたって第1方向と直交する切断面の外形形状が一定形状となる第1定形部522及び第2定形部526を有する。更に、構造体520Aは、第1方向と直交する切断面の外形形状が先端側となるにつれて大きくなるように自身が拡径する拡径部524を有する(図14も参照)。そして、拡径部524及び第2定形部526が第2作用部64Aに隣接して固定されている。この例では、構造体520Aにおいて第2作用部64Aに対向する領域をより広く確保することができるため、構造体520Aを第2作用部64Aに対してより安定的に取り付けやすくなる。 In the example of FIG. 13, the structure 520A includes a first regular part 522 and a second regular part 526, each of which has a constant external shape on a cut surface perpendicular to the first direction over a predetermined range in the first direction. Further, the structure 520A has an enlarged diameter portion 524 that expands in diameter so that the outer shape of the cut surface perpendicular to the first direction becomes larger toward the distal end (see also FIG. 14). The enlarged diameter portion 524 and the second regular portion 526 are fixed adjacent to the second action portion 64A. In this example, it is possible to secure a wider area of the structure 520A facing the second action part 64A, so that it becomes easier to more stably attach the structure 520A to the second action part 64A.

<他の実施形態>
本発明は、上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではない。例えば、上述又は後述の実施形態の特徴は、矛盾しない範囲であらゆる組み合わせが可能である。また、上述又は後述の実施形態のいずれの特徴も、必須のものとして明示されていなければ省略することもできる。更に、上述した実施形態を、次のように変更してもよい。
<Other embodiments>
The invention is not limited to the embodiments described above and illustrated in the drawings. For example, the features of the embodiments described above or below can be combined in any combination without contradicting each other. Furthermore, any feature of the embodiments described above or below may be omitted unless explicitly stated as essential. Furthermore, the embodiment described above may be modified as follows.

第1、第3~第5実施形態の説明では、第2作用部材64にプラズマ照射装置が取り付けられた例が示されたが、いずれの構成のものでも、第1作用部材16にプラズマ照射装置が取り付けられてもよい。或いは、第1作用部材と第2作用部材の両方にプラズマ照射装置を取り付けられてもよい。 In the description of the first, third to fifth embodiments, an example was shown in which the plasma irradiation device was attached to the second action member 64, but in any configuration, the plasma irradiation device was attached to the first action member 16. may be attached. Alternatively, the plasma irradiation device may be attached to both the first action member and the second action member.

第4実施形態の説明では、複数の放出口34を備えたプラズマ照射装置420が一例として示され、各々の放出口34から第1方向(構造体420Aの長手方向)に沿ってプラズマが放出される例が示されたが、プラズマの方向はこの例に限定されない。例えば、図15で示されるプラズマ照射装置620のように、第1方向に対して傾斜した方向にプラズマが照射されてもよい。図15のプラズマ照射装置620の構造体620Aでは、各放出口34付近の流路が第1方向に対して傾斜した傾斜流路となっている。そして、構造体620Aは、第3方向一方側の放出口34から放出されたプラズマが、第1方向一方側且つ第3方向他方側へと向かうように構成されている。更に、構造体620Aは、第3方向他方側の放出口34から放出されたプラズマが、第1方向一方側且つ第3方向一方側へと向かうように構成されている。なお、第4実施形態以外の構成でも、第1方向に対して傾斜した方向にプラズマが照射されるようになっていてもよい。 In the description of the fourth embodiment, a plasma irradiation device 420 including a plurality of discharge ports 34 is shown as an example, and plasma is discharged from each discharge port 34 along the first direction (the longitudinal direction of the structure 420A). Although an example has been shown in which the direction of the plasma is directed, the direction of the plasma is not limited to this example. For example, like the plasma irradiation device 620 shown in FIG. 15, plasma may be irradiated in a direction oblique to the first direction. In the structure 620A of the plasma irradiation device 620 shown in FIG. 15, the flow paths near each discharge port 34 are inclined flow paths with respect to the first direction. The structure 620A is configured such that plasma emitted from the discharge port 34 on one side in the third direction is directed to one side in the first direction and to the other side in the third direction. Further, the structure 620A is configured such that the plasma emitted from the discharge port 34 on the other side in the third direction is directed to one side in the first direction and to one side in the third direction. Note that in configurations other than the fourth embodiment, plasma may be irradiated in a direction oblique to the first direction.

上述した各実施形態の説明では、プラズマ照射装置を構成する構造体が直線状に形成された例が示されたが、プラズマ照射装置を構成する構造体は、取付対象の形状に合わせられていてもよい。例えば、第1作用部材又は第2作用部材若しくはいずれかの作用部材に近接する部材が湾曲面や屈曲面などの外面を有している場合に、この外面に合った外形形状で構造体が構成されていてもよい。具体的には、例えば、作用部材付近の構成が図16のようになっていてもよい。図16で示される先端デバイス703は、図16のように湾曲した第2作用部64Aに合った形状で第4実施形態のプラズマ照射装置420(具体的には構造体420A)が湾曲している。そして、湾曲した構造体420Aが湾曲した第2作用部64Aに沿うように取り付けられ、複数の放出口34が湾曲した第2作用部64Aに沿って並んでいる。なお、先端デバイス703において、プラズマ照射装置420及び第2作用部64A以外の構成は、図1等で示す先端デバイス3と同様である。 In the description of each embodiment described above, an example was shown in which the structure forming the plasma irradiation device was formed in a straight line, but the structure forming the plasma irradiation device may be adapted to the shape of the object to be attached. Good too. For example, when the first action member, the second action member, or a member adjacent to either action member has an outer surface such as a curved surface or a bent surface, the structure is configured with an outer shape that matches this outer surface. may have been done. Specifically, for example, the configuration near the action member may be as shown in FIG. 16. In the tip device 703 shown in FIG. 16, the plasma irradiation device 420 (specifically, the structure 420A) of the fourth embodiment is curved in a shape that matches the curved second action section 64A as shown in FIG. . The curved structure 420A is attached along the curved second action section 64A, and the plurality of discharge ports 34 are lined up along the curved second action section 64A. Note that the configuration of the tip device 703 other than the plasma irradiation device 420 and the second action section 64A is the same as that of the tip device 3 shown in FIG. 1 and the like.

第2実施形態の説明では、1つの作用部材216を備えた電気メスとして構成される先端デバイス203(図9)が示されたが、1つの作用部材のみを備えた先端デバイスの例はこの例に限定されない。例えば、図17で例示される先端デバイス803のように、作用部材216に対して複数(具体的には2つ)のプラズマ照射装置20が取り付けられていてもよい。そして、作用部216Aの周囲において複数の放出口34が所定方向(例えば、作用部材216の長手方向)に並んで配置されていてもよい。図17の例でも、各放出口34は、作用部材216の長手方向に対して交差する方向にガスを放出するようになっており、具体的には、2つの放出口34から同方向(作用部材216の長手方向に対して直交する方向)にガスが放出されるようになっている。或いは、図18で例示される先端デバイス903のようにプラズマ照射装置20が設けられていてもよい。この例でも、作用部材216に対して複数(具体的には3つ)のプラズマ照射装置20が取り付けられ、作用部216Aの周囲において複数の放出口34が所定方向(例えば、作用部材216の長手方向)に並んで配置されていてもよい。図18の例でも、各放出口34は、作用部材216の長手方向に対して交差する方向にガスを放出するようになっているが、図18の例では、3つの放出口34からのガスの放出方向がそれぞれ異なっている。 In the description of the second embodiment, the tip device 203 (FIG. 9) configured as an electric scalpel with one working member 216 was shown, but this example shows an example of a tip device with only one working member. but not limited to. For example, like the tip device 803 illustrated in FIG. 17, a plurality of (specifically two) plasma irradiation devices 20 may be attached to the action member 216. A plurality of discharge ports 34 may be arranged in a predetermined direction (for example, the longitudinal direction of the action member 216) around the action portion 216A. In the example of FIG. 17 as well, each discharge port 34 discharges gas in a direction intersecting the longitudinal direction of the action member 216. Specifically, two discharge ports 34 discharge gas in the same direction (action Gas is released in a direction (perpendicular to the longitudinal direction of the member 216). Alternatively, a plasma irradiation device 20 may be provided as in the tip device 903 illustrated in FIG. 18 . In this example as well, a plurality of (specifically, three) plasma irradiation devices 20 are attached to the action member 216, and a plurality of discharge ports 34 are arranged in a predetermined direction (for example, along the longitudinal direction of the action member 216) around the action portion 216A. direction). In the example of FIG. 18 as well, each discharge port 34 discharges gas in a direction crossing the longitudinal direction of the action member 216, but in the example of FIG. The emission direction of each is different.

上述した実施形態では、超音波振動や高周波電流の供給を行い得る先端デバイスを例示したが、他の電気的機能を有する先端デバイスに上述したいずれかの構成のプラズマ照射装置が組み込まれた構成であってもよい。或いは、電気的な機能を有さない既知の手術用器具(例えば、鉗子等)として構成される先端デバイスに上述したいずれかの構成のプラズマ照射装置が組み込まれた構成であってもよい。いずれの先端デバイスでも、放出口が作用部の周囲に設けられ、少なくとも作用部材の長手方向に対して交差する方向にガスを放出する構成であればよい。 In the embodiments described above, an example is given of an advanced device that can supply ultrasonic vibrations or high-frequency current, but a configuration in which a plasma irradiation device having any of the configurations described above is incorporated into an advanced device having other electrical functions is also possible. There may be. Alternatively, a plasma irradiation device having any of the above configurations may be incorporated into a tip device configured as a known surgical instrument (for example, forceps, etc.) that does not have an electrical function. Any of the tip devices may have a configuration in which a discharge port is provided around the working part and releases gas at least in a direction intersecting the longitudinal direction of the working member.

上記実施形態では、放電部の一例として沿面放電を行う沿面放電部を例示したが、放電部は、空間放電を行う空間放電部として構成されていてもよい。 In the above embodiment, a creeping discharge section that performs creeping discharge is illustrated as an example of the discharge section, but the discharge section may be configured as a space discharge section that performs space discharge.

上述した実施形態では、駆動部が先端デバイスの一部を構成するケース体(作用部材が組み込まれるケース体)の内部に配置される例を示したが、駆動部がケース体の外部に配置されていてもよい。このように駆動部がケース体の外部に配置される場合、駆動部を先端デバイスの一部とみなしてもよく、駆動部を先端デバイスの一部とみなさなくてもよい。 In the embodiments described above, an example was given in which the drive section is arranged inside the case body (the case body in which the action member is incorporated) that constitutes a part of the tip device, but it is also possible to arrange the drive section outside the case body. You can leave it there. When the drive unit is disposed outside the case body in this way, the drive unit may be considered as part of the tip device, or may not be considered as part of the tip device.

明細書において、「生体組織に作用する」とは、作用部材が生体組織に影響を及ぼし、切開と剥離と止血との少なくとも1つを為すことを意味する。上述した実施形態で例示された作用部材はあくまで一例であり、作用部材が生体組織に影響を及ぼし、切開、剥離、止血の少なくとも1つを行い得るようになっていれば、上述した実施形態以外の様々な構成を採用することができる。 In the specification, "acting on living tissue" means that the action member affects living tissue and performs at least one of incision, exfoliation, and hemostasis. The action members exemplified in the above-mentioned embodiments are merely examples, and as long as the action members can affect living tissue and perform at least one of incision, exfoliation, and hemostasis, embodiments other than those described above may be used. Various configurations can be adopted.

なお、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、今回開示された実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示された範囲内又は特許請求の範囲と均等の範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。 It should be noted that the embodiments disclosed herein are illustrative in all respects and should not be considered restrictive. The scope of the present invention is not limited to the embodiments disclosed herein, and includes all modifications within the scope indicated by the claims or within the scope equivalent to the claims. is intended.

3,203,303,503,703,803,903…先端デバイス
15…把持器具
16…第1作用部材(作用部材)
16A…第1作用部(作用部)
20,420,520,620…プラズマ照射装置
24…縮径部
30…ガス誘導路
34…放出口
36…流路
40…沿面放電部(放電部)
42…放電電極(第1電極)
44…接地電極(第2電極)
64…第2作用部材(作用部材)
64A…第2作用部(作用部)
216…作用部材
216A…作用部
3,203,303,503,703,803,903... Tip device 15... Grasping instrument 16... First action member (action member)
16A...first action part (action part)
20, 420, 520, 620... Plasma irradiation device 24... Diameter reduction part 30... Gas guide path 34... Discharge port 36... Flow path 40... Creeping discharge part (discharge part)
42...Discharge electrode (first electrode)
44...Ground electrode (second electrode)
64...Second action member (action member)
64A...Second action part (action part)
216...Action member 216A...Action part

Claims (6)

生体組織に作用する作用部を自身の先端側に備え、長手方向に延びる作用部材と、
ガスを流す流路と前記流路の端部に設けられる放出口とを備えるとともに前記放出口を介して前記作用部側にガスを放出するガス誘導路と、第1電極と第2電極とを備えるとともに前記ガス誘導路内でプラズマ放電を発生させる放電部と、を具備するプラズマ照射装置と、
を有し、
前記放出口の外側に前記作用部が設けられた先端デバイスであって、
前記放出口は、前記作用部の周囲に設けられ、少なくとも前記長手方向に対して交差する方向にガスを放出する
先端デバイス。
an action member that extends in the longitudinal direction and has an action part that acts on living tissue on its distal end side;
A gas guide path including a flow path through which gas flows and a discharge port provided at an end of the flow path and discharges gas to the acting portion side via the discharge port, a first electrode and a second electrode. a plasma irradiation device comprising: a discharge section that generates plasma discharge within the gas guide path;
has
A tip device in which the action portion is provided outside the discharge port,
The discharge port is provided around the action part and discharges gas at least in a direction intersecting the longitudinal direction. The tip device.
前記作用部は、生体組織に作用する第1作用部と、生体組織に作用する第2作用部と、を含み、
前記作用部材は、前記第1作用部を自身の先端側に備える第1作用部材と、前記第2作用部を自身の先端側に備える第2作用部材と、を含み、
更に、前記第1作用部材及び前記第2作用部材を具備するとともに前記第1作用部と前記第2作用部とが接近及び離間自在に構成され、前記第1作用部と前記第2作用部との間で生体組織を挟んで把持する把持器具を有し、
前記第1作用部と前記第2作用部とが接近および離間する方向は、前記長手方向に対して交差する方向である
請求項1に記載の先端デバイス。
The acting part includes a first acting part that acts on living tissue and a second acting part that acts on living tissue,
The acting member includes a first acting member having the first acting portion on its distal end side, and a second acting member having the second acting portion on its distal end side,
Furthermore, the first action member and the second action member are provided, and the first action part and the second action part are configured to be able to approach and separate, and the first action part and the second action part It has a grasping instrument that pinches and grasps the biological tissue between the
The tip device according to claim 1, wherein a direction in which the first action part and the second action part approach and separate is a direction intersecting the longitudinal direction.
前記プラズマ照射装置は、前記第1作用部及び前記第2作用部のうちのいずれかを取付対象として取り付けられ、
前記長手方向および前記長手方向に対して交差する方向と直交する直交方向において、前記取付対象の少なくとも一方側に前記放出口が配置されている
請求項2に記載の先端デバイス。
The plasma irradiation device is attached to either the first action section or the second action section,
The tip device according to claim 2, wherein the discharge port is arranged on at least one side of the attachment target in the longitudinal direction and a direction perpendicular to the direction intersecting the longitudinal direction.
前記放出口は、前記長手方向の開口幅のほうが前記長手方向および前記交差する方向と直交する直交方向の開口幅よりも大きくなっている
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の先端デバイス。
The discharge port has an opening width in the longitudinal direction that is larger than an opening width in a direction orthogonal to the longitudinal direction and the intersecting direction. cutting edge device.
複数の前記放出口が、前記作用部の周囲において前記長手方向に並んでいる
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の先端デバイス。
The tip device according to any one of claims 1 to 4, wherein a plurality of the discharge ports are arranged in the longitudinal direction around the action section.
前記プラズマ照射装置は、自身の外面形状が前記放出口に向かって縮径する縮径部を有し、
前記縮径部が前記作用部の周囲に配置されている
請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の先端デバイス。
The plasma irradiation device has a reduced diameter portion whose outer surface shape reduces toward the emission port,
The tip device according to any one of claims 1 to 5, wherein the reduced diameter portion is arranged around the action portion.
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