JP7444035B2

JP7444035B2 - サーバ、充電システムおよびプログラム

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Publication number: JP7444035B2
Application number: JP2020196101A
Authority: JP
Inventors: 和大杉本; 古都瑠佐藤; 久美子勝又; 峻太田; 崇弘鈴木
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2020-11-26
Filing date: 2020-11-26
Publication date: 2024-03-06
Anticipated expiration: 2040-11-26
Also published as: US20220164775A1; CN114537193B; CN114537193A; JP2022084309A; US12125001B2

Description

本開示は、サーバ、充電システムおよびプログラムに関する。

特許文献１では、複数台の電動車両の各々から取得した各電動車両に搭載された二次電池からなる蓄電装置のＳＯＣ（State of Charge）の中から最も少ないＳＯＣの電動車両へ商用電力を優先的に給電する技術が知られている。

特開２００７－１４３３７０号公報

しかしながら、特許文献１では、電動車両等の移動体の充電後の使用予定の有無に関わらず、充電装置のＳＯＣの少ない順に給電を行っている。このため、ユーザは、移動体の利用時に、利用する移動体の充電が完了していない場合があり、移動体を利用することができない可能生がある。

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、ユーザの利用タイミングを考慮した移動体の充電を行うことができるサーバ、充電システムおよびプログラムを提供することを目的とする。

本開示に係るサーバは、複数のユーザの各々のスケジュール情報を取得し、前記複数の各々のスケジュール情報に基づいて、前記複数のユーザの各々に予め紐付けられた複数の移動体であって、充電可能な二次電池を有する複数の移動体の各々に充電する際の充電優先度を設定し、前記充電優先度に基づいて、前記複数の移動体の各々を充電するように構成されたプロセッサを備える。

また、本開示に係る充電システムは、充電可能な二次電池を有する複数の移動体と、複数のユーザの各々のスケジュール情報を取得し、前記複数のユーザの各々のスケジュール情報に基づいて、前記複数のユーザの各々に予め紐付けられた前記複数の移動体の各々に充電する際の充電優先度を設定し、前記充電優先度に基づいて、前記複数の移動体の各々を充電するように構成されたプロセッサを有するサーバと、を備える。

また、本開示に係るプログラムは、プロセッサに、複数のユーザの各々のスケジュール情報を取得し、前記複数のユーザの各々のスケジュール情報に基づいて、前記複数のユーザの各々に予め紐付けられた複数の移動体であって、充電可能な二次電池を有する複数の移動体の各々に充電する際の充電優先度を設定し、前記充電優先度に基づいて、前記複数の移動体の各々を充電する、ことを実行させる。

本開示によれば、ユーザの利用タイミングを考慮した移動体の充電を行うことができるという効果を奏する。

図１は、一実施の形態に係る充電システムの構成を概略的に示す図である。図２は、一実施の形態に係る移動体の機能構成を示すブロック図である。図３は、一実施の形態に係る通信端末の機能構成を示すブロック図である。図４は、一実施の形態に係る充電装置の機能構成を示すブロック図である。図５は、一実施の形態に係るサーバの機能構成を示すブロック図である。図６は、一実施の形態に係るサーバが実行する処理の概要を示すフローチャートである。

以下、本開示の実施の形態に係る充電システムについて、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態により本開示が限定されるものでない。また、以下において、同一の部分には同一の符号を付して説明する。

（実施の形態１）
〔充電システムの概要〕
以下、本開示の実施の形態に係る充電システムについて、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態により本開示が限定されるものでない。また、以下において、同一の部分には同一の符号を付して説明する。

〔充電システムの概要〕
図１は、実施の形態１に係る充電システムの構成を概略的に示す図である。図１に示す充電システム１は、移動体１０_ｎ・・・移動体_ｎ＋１（ｎは、１以上の整数）と、通信端末２０_ｎ・・・通信端末２０_ｎ＋１と、充電装置３０_ｎ・・・充電装置３０_ｎ＋１と、サーバ４０と、所定の地域毎に予測された天気予報を記録する天気サーバ５０と、を備える。充電システム１は、ネットワークＮＷを通じて相互に通信可能に構成されている。このネットワークＮＷは、例えばインターネット回線網および携帯電話回線網等から構成される。

〔移動体の機能構成〕
まず、移動体１０_ｎ・・・移動体_ｎ＋１の機能構成について説明する。移動体１０_ｎ・・・移動体_ｎ＋１は、互いに同様の機能構成を有する。このため、以下においては、移動体１０_ｎ・・・移動体_ｎ＋１のいずれかを指す場合、単に移動体１０と表記して説明する。図２は、移動体１０の機能構成を示すブロック図である。

図２に示す移動体１０は、電池１１と、検出部１２と、第１の充電部１３と、第２の充電部１４と、駆動部１５と、カーナビゲーションシステム１６と、記録部１７と、通信部１８と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１９と、を備える。また、以下においては、移動体１０として、ＥＶ（Electric Vehicle）、ＰＨＶ（Plug-in Hybrid Vehicle）、ＦＣＥＶ（Fuel Cell Electric Vehicle）等の自動車について説明するが、これに限定されることなく、例えばモータおよび電池を備えるバイク、自転車またはキックボード等の電動二輪車、三輪車、バス、トラック、船舶およびドローン等であっても適用することができる。さらに、移動体１０は、サーバ４０の制御のもと、目的地に向けて自動的に移動する。もちろん、移動体１０は、利用（搭乗）したユーザがステアリング等を操作することによってユーザが所望する目的地に向けて移動することができる。

電池１１は、例えばニッケル水素電池またはリチウムイオン電池等の充電可能な二次電池を用いて構成される。電池１１は、移動体１０を駆動するための高電圧の直流電力を蓄える。

検出部１２は、電池１１の残量（ＳＯＣ）、温度、ＳＯＨ（State of Health）、電圧値および電流値の各々を検出し、この検出結果をＥＣＵ１９へ出力する。検出部１２は、各種のバッテリーセンサおよび温度センサ等を用いて構成される。

第１の充電部１３は、電池１１と電気的に接続され、充電口を介して後述する充電装置３０と電気的に接続可能である。第１の充電部１３は、充電装置３０から供給される交流電流（ＡＣ充電による普通方式による電力の供給）を、電池１１に充電可能な電圧および電力に変換（変圧）して出力する。第１の充電部１３は、ＡＣ／ＤＣコンバータおよびＤＣ／ＤＣコンバータ等を用いて構成される。

第２の充電部１４は、電池１１と電気的に接続され、充電口を介して充電装置３０と電気的に接続可能である。第２の充電部１４は、充電装置３０から供給される直流電流（ＤＣ充電による急速充電方式による電力の供給）を、電池１１に充電可能な電圧および電力に変換（変圧）して出力する。第１の充電部１３は、ＤＣ／ＤＣコンバータおよび整流回路等を用いて構成される。

駆動部１５は、ＥＣＵ１９の制御のもと、電池１１から供給される電力に基づいて、移動体１０の駆動輪に駆動力を供給する。駆動部１５は、モータ等を用いて構成される。

カーナビゲーションシステム１６は、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサ１６１と、地図データベース１６２と、報知装置１６３と、操作部１６４と、を有する。

ＧＰＳセンサ１６１は、複数のＧＰＳ衛星または送信アンテナからの信号を受信し、受信した信号に基づいて、移動体１０の位置（経度および緯度）を算出する。ＧＰＳセンサ１６１は、ＧＰＳ受信センサ等を用いて構成される。なお、一実施の形態では、ＧＰＳセンサ１６１を複数個搭載することによって移動体１０の向き精度向上を図ってもよい。

地図データベース１６２は、各種の地図データを記録する。地図データベース１６２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）またはＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録媒体を用いて構成される。

報知装置１６３は、画像、地図、映像および文字情報を表示する表示部１６３ａと、音声や警報音等の音を発生する音声出力部１６３ｂと、を有する。表示部１６３ａは、液晶や有機ＥＬ（Electro Luminescence）等の表示ディスプレイを用いて構成される。音声出力部１６３ｂは、スピーカ等を用いて構成される。

操作部１６４は、ユーザの操作の入力を受け付け、受け付けた各種の操作内容に応じた信号をＥＣＵ１９へ出力する。操作部１６４は、タッチパネル、ボタン、スイッチおよびジョグダイヤル等を用いて実現される。

このように構成されたカーナビゲーションシステム１６は、ＧＰＳセンサ１６１によって取得した現在の移動体１０の位置を、地図データベース１６２が記録する地図データに対応する地図上に重ねることによって、移動体１０の現在走行している道路および目的値までの経路等を含む情報を、表示部１６３ａと音声出力部１６３ｂとによってユーザに対して報知する。

記録部１７は、移動体１０に関する各種情報を記録する。記録部１７は、ＥＣＵ１９から入力された移動体１０のＣＡＮデータ等やＥＣＵ１９が実行する各種のプログラム等を記録する。記録部１７は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、Ｆｌａｓｈメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等を用いて構成される。

通信部１８は、ＥＣＵ１９の制御のもと、ネットワークＮＷを通じてサーバ４０へＣＡＮデータ等を送信する。ここで、ＣＡＮデータには、電池１１の残量（ＳＯＣ）およびＳＯＨ等が含まれる。通信部１８は、各種情報を送受信可能な通信モジュール等を用いて構成される。

ＥＣＵ１９は、メモリと、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のハードウェアを有するプロセッサと、を用いて構成される。ＥＣＵ１９は、移動体１０の各部を制御する。ＥＣＵ１９は、通信部１８を経由してサーバ４０から送信された信号、指示およびカーナビゲーションシステム１６が検出した移動体１０の位置等に基づいて、駆動部１５を制御することによって、移動体１０を充電装置３０または所定の場所へ移動させる。

〔通信端末の機能構成〕
次に、通信端末２０_ｎ・・・通信端末２０_ｎ＋１の機能構成について説明する。通信端末２０_ｎ・・・通信端末_ｎ＋１は、互いに同様の機能構成を有する。このため、以下においては、通信端末２０_ｎ・・・通信端末２０_ｎ＋１のいずれかを指す場合、単に通信端末２０と表記して説明する。図３は、通信端末２０の機能構成を示すブロック図である。

図３に示す通信端末２０は、第１の通信部２１と、第２の通信部２２と、表示部２３と、操作部２４と、位置取得部２５と、カメラ２６と、第３の通信部２７と、記録部２８と、制御部２９と、を備える。なお、以下においては、通信端末２０を携帯電話として説明するが、これに限定されることなく、例えばタブレット型端末およびウェアラブル装置等であっても適用することができる。

第１の通信部２１は、制御部２９の制御のもと、移動体１０から各種情報を受信し、受信した各種情報を制御部２９へ出力する。第１の通信部２１は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を行うことができる通信モジュールを用いて構成される。また、第１の通信部２１は、ユーザが装着するウェアラブル装置と通信を行い、ウェアラブル装置が検出した生体情報を取得する。

第２の通信部２２は、制御部２９の制御のもと、移動体１０から各種情報を受信し、受信した各種情報を制御部２９へ出力する。第２の通信部２２は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等を行うことができる通信モジュールを用いて構成される。

表示部２３は、制御部２９の制御のもと、各種情報を表示する。表示部２３は、液晶または有機ＥＬ（Electro Luminescence）等の表示パネルを用いて構成される。

操作部２４は、ユーザの各種操作の入力を受け付け、受け付けた各種操作に応じた信号を制御部２９へ出力する。操作部２４は、タッチパネル、スイッチ、ボタン等を用いて構成される。

位置取得部２５は、通信端末２０の位置を取得し、この取得した位置を制御部２９へ出力する。位置取得部２５は、複数のＧＰＳ受信センサ等を用いて実現される。

カメラ２６は、制御部２９の制御のもと、被写体を撮像することによって画像データを生成し、この画像データを制御部２９へ出力する。カメラ２６は、１または複数の光学系と、この光学系が結像した被写体像を撮像することによって画像データを生成するＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）のイメージセンサを用いて実現される。

第３の通信部２７は、制御部２９の制御のもと、ネットワークＮＷを介してサーバ４０と通信を行い、ユーザが操作部２４を介して設定した目的地に関する目的地情報を送信する。第３の通信部２７は、携帯電話回線による通信規格、例えば第４世代移動通信システム（４Ｇ）および第５世代移動通信システム（５Ｇ）等を行うことができる通信モジュールを用いて構成される。

記録部２８は、通信端末２０に関する各種情報および通信端末２０が実行する各種のプログラムを記録する。記録部２８は、ＤＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｆｌａｓｈメモリ、ＳＳＤ、メモリカード等を用いて実現される。

制御部２９は、メモリと、ＣＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサと、を用いて構成される。制御部２９は、通信端末２０の各部を制御する。なお、一実施の形態では、制御部２９が第１のプロセッサとして機能する。

〔充電装置の機能構成〕
次に、充電装置３０_ｎ・・・充電装置３０_ｎ＋１の機能構成について説明する。充電装置３０_ｎ・・・充電装置３０_ｎ＋１は、互いに同様の機能構成を有する。このため、以下においては、充電装置３０_ｎ・・・充電装置３０_ｎ＋１のいずれかを指す場合、単に充電装置３０と表記して説明する。図４は、充電装置３０の機能構成を示すブロック図である。また、充電装置３０は、充電施設において少なくとも１つ以上が設置されている。

図４に示す充電装置３０は、第１の送電部３１と、第２の送電部３２と、通信部３３と、記録部３４と、制御部３５と、を備える。

第１の送電部３１は、移動体１０の第１の充電部１３が接続され、外部の交流電源から供給された所定の電圧値（例えば６６００Ｖ）の交流電流を所定の電圧値（例えば２００Ｖ）の直流電流に変換することによって第１の充電部１３に供給する（普通充電）。第１の送電部３１は、移動体１０の第１の充電部１３に接続可能なコネクタと、コネクタに電力を転送するケーブルと、ＡＣ／ＤＣコンバータ、インバータ、整流回路、トランスおよび遮断器等を用いて構成される。なお、第１の送電部３１は、非接触で電力を供給する構成であってもよい（ワイヤレスＡＣ充電）。この場合、給電方式は、磁界結合方式または電界結合方式のいずれかであればよい。

第２の送電部３２は、外部の交流電源から供給された所定の電圧値（例えば６６００Ｖ）の交流電流を所定の電圧値（例えば５００Ｖ）の直流電流に変換することによって第２の充電部に供給する（急速充電）。第２の送電部３２は、移動体１０の第２の充電部１４に接続可能なコネクタと、コネクタに電力を転送するケーブルと、ＡＣ／ＤＣコンバータ、インバータ、整流回路、トランスおよび遮断器等を用いて構成される。

通信部３３は、制御部３５の制御のもと、ネットワークＮＷを通じて移動体１０、通信端末２０およびサーバ４０と通信を行い、各種情報を送受信する。通信部３３は、通信モジュール等を用いて構成される。

記録部３４は、充電装置３０に関する各種情報を記録する。記録部３４は、ＤＲＡＭ、ＲＯＭ、ＦｌａｓｈメモリおよびＳＳＤ等を用いて構成される。

制御部３５は、メモリと、ＣＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサと、を用いて構成される。制御部３５は、充電装置３０の各部を制御する。

〔サーバの機能構成〕
次に、サーバ４０の機能構成について説明する。図５は、サーバ４０の機能構成を示すブロック図である。

図５に示すサーバ４０は、通信部４１と、記録部４２と、ユーザ情報データベース４３（以下、「ユーザ情報ＤＢ４３」という）と、車両情報データベース４４（以下、「車両情報ＤＢ４４」という）と、充電情報データベース４５（以下、「充電情報ＤＢ４５」という）と、ユーザスケジュール情報データベース４６（以下、「ユーザスケジュール情報ＤＢ４６」という）と、制御部４７と、を備える。

通信部４１は、制御部４７の制御のもと、ネットワークＮＷを介して移動体１０、通信端末２０および充電装置３０と通信を行い。通信部４１は、通信モジュール等を用いて構成される。

記録部４２は、サーバ４０に関する各種情報を記録する。また、記録部４２は、サーバ４０が実行する各種のプログラムを記録するプログラム記録部４２１を有する。記録部４２は、ＤＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｆｌａｓｈメモリ、ＳＳＤ、ＨＤＤ、メモリカード等を用いて実現される。

ユーザ情報ＤＢ４３は、ユーザが所持する通信端末２０を識別する端末情報と、ユーザを識別するユーザ識別情報と、を対応付けたユーザ情報を記録する。ここで、端末情報とは、機器アドレス、電話番号およびメールアドレス等である。また、ユーザ識別情報とは、ユーザの氏名、住所および生年月日、ユーザの通信端末２０の位置情報に基づくユーザの行動履歴等である。ユーザ情報ＤＢ４３は、ＨＤＤおよびＳＳＤ等を用いて構成される。

車両情報ＤＢ４４は、移動体１０を識別する車両識別情報と、移動体１０の現在の状態情報と、移動体１０の現在の位置情報と、複数のユーザのユーザ識別情報に予め紐付けられた複数の移動体１０と、を対応付けた車両情報を記録する。車両識別情報とは、移動体１０の車種名、年式および所有者等である。また、状態情報とは、移動体１０の電池１１の残量およびＣＡＮデータ等である。車両情報ＤＢ４４は、ＨＤＤおよびＳＳＤ等を用いて構成される。

充電情報ＤＢ４５は、充電装置３０を識別する充電識別情報と、充電装置３０の現在の充電状況を示す充電状況情報と、充電装置３０の設置場所を示す設置情報と、を対応付けた充電情報を記録する。充電識別情報とは、充電装置３０の充電方式（例えば普通充電方式（単相ＡＣ２００Ｖや１００Ｖ）または急速充電方式）、充電コネクタの形状および機器アドレス等である。充電状況情報とは、充電装置３０による現在の移動体１０の充電の有無、移動体１０の電池１１の充電完了予定時間および移動体１０の電池１１の充電状況等である。充電情報ＤＢ４５は、ＨＤＤおよびＳＳＤ等を用いて構成される。

ユーザスケジュール情報ＤＢ４６は、ユーザが所持する通信端末２０を識別する端末情報と、ユーザを識別するユーザ識別情報と、ユーザが入力したユーザのスケジュールと、を対応付けたユーザスケジュール情報を記録する。ここで、ユーザのスケジュールとは、移動体１０の利用予定位置、ユーザの目的地、ユーザの利用予定時刻（外出予定時刻）、ユーザが利用する移動体１０を使用する日時、ユーザが利用する移動体１０の車両識別情報、ユーザの外出予定の有無、外出予定の重要度等である。ここで、重要度とは、ユーザの外出先で行う内容または外出理由に基づく行う内容を数値化したものである。例えば、重要度は、ユーザが外出先として病院の場合、外出先が小売等の場合より数値が高く設定されている。さらに、重要度は、ユーザが外出理由として、ユーザの子供や家族の送迎の場合、外出理由が買い物の場合より数値が高く設定されている。具体的には、重要度は、ユーザが外出先として病院の場合、「１」と設定され、ユーザが外出先として小売の場合、「０」と設定されている。さらに、重要度は、ユーザが外出理由として、ユーザの子供や家族の送迎の場合、「１」と設定され、外出理由が買い物の場合、「０」と設定されている。ユーザスケジュール情報ＤＢ４６は、ＨＤＤおよびＳＳＤ等を用いて構成される。

制御部４７は、メモリと、ＣＰＵ、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）およびＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のハードウェアを有するプロセッサと、を用いて構成される。制御部４７は、サーバ４０の各部を制御する。制御部４７は、選択部４７１と、設定部４７２と、判定部４７３と、充電制御部４７４と、を有する。

選択部４７１は、まず、選択部４７１は、所定の領域内に存在する複数のユーザの中から最初のユーザを選択する。具体的には、選択部４７１は、所定の領域内に存在する複数のユーザの中からユーザに予め紐付けられた移動体１０に対して充電の優先度を割り当てるための充電優先度割り当て処理の最初のユーザを設定する。ここで、所定の領域内とは、例えば１００ｋｍ×１００ｋｍの領域内である。もちろん、所定の領域は、適宜変更することができる。

設定部４７２は、複数のユーザの各々のスケジュール情報を取得する。具体的には、設定部４７２は、ユーザスケジュール情報ＤＢ４６から複数のユーザの各々のスケジュール情報を取得する。また、設定部４７２は、複数のユーザの各々のスケジュール情報に基づいて、複数のユーザの各々に予め紐付けられた複数の移動体１０であって、充電可能な電池１１を有する複数の移動体１０の各々に充電する際の充電優先度を設定する。また、設定部４７２は、複数のユーザの各々の生体情報を取得し、複数のユーザの各々の生体情報およびスケジュール情報に基づいて、複数のユーザの各々に予め紐付けられた複数の移動体１０の各々の充電優先度を設定する。具体的には、設定部４７２は、選択部４７１が選択したユーザの通信端末２０および通信部４１を介して選択部４７１が選択したユーザが装着するウェアラブル装置が検出した生体情報を取得する。ここで、生体情報は、体重、血圧、脈拍、血糖値、コレステロール値、血中酸素濃度および体温等である。また、設定部４７２は、後述する判定部４７３の判定結果に基づいて、複数のユーザの各々に予め紐付けられた複数の移動体１０の各々の充電優先度を設定する。また、設定部４７２は、通信部４１を介して天気サーバ５０からユーザの位置情報に応じた天気予報を取得する。具体的には、設定部４７２は、通信部４１を介してユーザの通信端末２０の位置情報を取得し、取得した位置情報を中心に所定の範囲（例えば１００ｋｍ×１００ｋｍ）の天気情報を天気サーバ５０から取得する。

判定部４７３は、設定部４７２が取得した複数のユーザの各々に対して、生体情報に異常が生じているか否かを判定する。ここで、生体情報に異常が生じているとは、例えば血圧の場合、最高血圧が４０ｍｍＨｇ以上であり、血糖値の場合、２００ｍｇ／ｄＬ以上であり、脈拍の場合、１００回／分以上、血中酸素濃度の場合、９０％以下であり、体温の場合、３８度以上である。もちろん、判定部４７３は、各種の数値以外にも、ユーザ情報ＤＢ４３が記録するユーザ情報に含まれる所定の期間（例えば１年分）蓄積されたユーザの生体情報と、設定部４７２が取得した最新のユーザの生体情報と、を比較することによってユーザの生体情報に異常が生じているか否かを判定してもよい。また、判定部４７３は、設定部４７２によって取得された複数のユーザの各々のスケジュール情報に基づいて、複数のユーザの各々に対して外出予定があるか否かを判定する。さらに、判定部４７３は、外出予定がある複数のユーザの各々に対して、外出予定の重要度が所定値以上であるか否かを判定する。さらにまた、判定部４７３は、設定部４７２が天気サーバ５０から取得した天気予報および複数のユーザの各々のスケジュール情報に基づいて、複数のユーザの各々に対して、移動体１０を利用する利用時間において天気が好天であるか否かを判定する。

充電制御部４７４は、設定部４７２が所定の領域内に位置する複数の移動体１０の各々に設定した充電優先度にしたがって、各移動体１０に対して順次充電を行う。

〔サーバの処理〕
次に、サーバ４０が実行する処理について説明する。図５は、サーバ４０が実行する処理の概要を示すフローチャートである。なお、サーバ４０は、以下の処理を所定の間隔、例えば１日毎または１２時間毎に所定の領域毎に行う。ここで、所定の領域内とは、例えば１００ｋｍ×１００ｋｍの領域内である。もちろん、所定の領域は、適宜変更することができる。

図５に示すように、まず、選択部４７１は、所定の領域内に存在する複数のユーザの中から最初のユーザを選択する（ステップＳ１０１）。具体的には、選択部４７１は、ユーザ情報ＤＢ４３が記録するユーザ情報と、車両情報ＤＢ４４が記録する車両情報と、に基づいて、所定の領域内に存在する複数のユーザの中から最初のユーザに予め紐付けられた移動体１０に対して充電の優先度を割り当てるための充電優先度割り当て処理の最初のユーザを設定する。

続いて、設定部４７２は、選択部４７１が選択したユーザのスケジュール情報を取得する（ステップＳ１０２）。具体的には、設定部４７２は、ユーザスケジュール情報ＤＢ４６から選択部４７１が選択したユーザ（ユーザ識別情報）に対応付けられたスケジュール情報を取得する。

続いて、設定部４７２は、通信部４１を介して選択部４７１が選択したユーザの生体情報を取得する（ステップＳ１０３）。具体的には、設定部４７２は、選択部４７１が選択したユーザの通信端末２０および通信部４１を介して選択部４７１が選択したユーザが装着するウェアラブル装置が検出した生体情報を取得する。なお、設定部４７２は、ユーザが装着するウェアラブル装置が検出した生体情報以外にも、ユーザが住居する住宅内に設置された各種のセンサが検出した生体情報またはユーザの近傍に位置する監視カメラ等が検出した生体情報を、通信部４１を介して取得するようにしてもよい。

その後、設定部４７２は、通信部４１を介して天気サーバ５０からユーザの位置情報に応じた天気予報を取得する（ステップＳ１０４）。具体的には、設定部４７２は、通信部４１を介してユーザの通信端末２０の位置情報を取得し、取得した位置情報を中心に所定の範囲（例えば１００ｋｍ×１００ｋｍ）の天気情報を天気サーバ５０から取得する。

判定部４７３は、設定部４７２によって取得されたユーザの生体情報に異常が生じているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。具体的には、判定部４７３は、ユーザ情報ＤＢ４３が記録するユーザ情報に含まれるユーザの生体情報と、設定部４７２が取得した最新のユーザの生体情報との差が所定値以上の場合、例えば２０％以上の場合、ユーザの生体情報に異常が生じていると判定してもよい。判定部４７３が設定部４７２によって取得されたユーザの生体情報に異常が生じていると判定した場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、サーバ４０は、後述するステップＳ１０６へ移行する。これに対イズ手、判定部４７３が設定部４７２によって取得されたユーザの生体情報に異常が生じていないと判定した場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、サーバ４０は、後述するステップＳ１０９へ移行する。

ステップＳ１０６において、設定部４７２は、ユーザに予め紐付けられた移動体１０の充電優先度を、他のユーザに予め紐付けられた移動体１０の充電優先度よりも高くなるように充電優先度を最高に設定する。具体的には、設定部４７２は、ユーザに予め紐付けられた移動体１０の充電優先度を、全段階で最高の「５」に設定する。これにより、ユーザは、自身に異変を感じた場合、自身に予め紐付けられ、利用予定の移動体１０が充電されているため、病院等へ速やかに移動することができる。

続いて、判定部４７３は、充電優先度割り当て処理が全ユーザに対して終了したか否かを判定する（ステップＳ１０７）。判定部４７３によって充電優先度割り当て処理が全ユーザに対して終了したと判定された場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、サーバ４０は、後述するステップＳ１１６へ移行する。これに対して、判定部４７３によって充電優先度割り当て処理が全ユーザに対して終了していないと判定された場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、サーバ４０は、後述するステップＳ１０８へ移行する。

ステップＳ１０８において、選択部４７１は、所定の領域内に存在する複数のユーザの中から次のユーザを選択する。ステップＳ１０８の後、サーバ４０は、ステップＳ１０２へ戻る。

ステップＳ１０９において、判定部４７３は、設定部４７２によって取得されたユーザのスケジュール情報に基づいて、ユーザの予定に外出予定があるか否かを判定する。判定部４７３がユーザの予定に外出予定があると判定した場合（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、サーバ４０は、後述するステップＳ１１０へ移行する。これに対して、判定部４７３がユーザの予定に外出予定がないと判定した場合（ステップＳ１０９：Ｎｏ）、サーバ４０は、後述するステップＳ１１５へ移行する。

ステップＳ１１０において、判定部４７３は、ユーザの外出予定の重要度が所定値以上であるか否かを判定する。判定部４７３がユーザの外出予定の重要度が所定値以上であると判定した場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、サーバ４０は、後述するステップＳ１１１へ移行する。これに対して、判定部４７３がユーザの外出予定の重要度が所定値以上でないと判定した場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、サーバ４０は、後述するステップＳ１１２へ移行する。

ステップＳ１１１において、設定部４７２は、外出予定のあるユーザに予め紐付けられた移動体１０の充電優先度を、他のユーザ（外出予定のないユーザ）に予め紐付けられた移動体１０の充電優先度より高めに設定する。具体的には、設定部４７２は、外出予定のあるユーザに予め紐付けられた移動体１０の充電優先度を、全段階における「４」に設定する。これにより、ユーザは、外出時に利用予定の移動体１０が充電されているため、通院または送迎を滞ることなく行うことができる。ステップＳ１１１の後、サーバ４０は、ステップＳ１０７へ移行する。

ステップＳ１１２において、判定部４７３は、設定部４７２によって取得された天気予報に基づいて、外出予定のあるユーザの外出時間において天気が好天であるか否かを判定する。判定部４７３が外出予定のあるユーザの外出時間において天気が好天であると判定した場合（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、サーバ４０は、後述するステップＳ１１３へ移行する。これに対して、判定部４７３が外出予定のあるユーザの外出時間において天気が好天でないと判定した場合（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、サーバ４０は、後述するステップＳ１１４へ移行する。

ステップＳ１１３において、設定部４７２は、外出予定のあるユーザに予め紐付けられた移動体１０の充電優先度を、外出予定のない他のユーザに予め紐付けられた移動体１０であって、外出予定のない他のユーザに予め紐付けられた移動体１０の充電優先度より高く設定する。具体的には、設定部４７２は、外出予定のあるユーザに予め紐付けられた移動体１０の充電優先度を、全段階における「３」に設定する。この場合、外出予定のあるユーザは、外出時間において移動体１０を利用する可能性が高い。このため、サーバ４０は、外出予定のあるユーザに予め紐付けられた移動体１０の充電優先度より高く設定することで、所定の領域内における複数の充電装置３０の各々による充電を無駄なく効率的に行うことができる。ステップＳ１１３の後、サーバ４０は、後述するステップＳ１０７へ移行する。

ステップＳ１１４において、設定部４７２は、外出予定のあるユーザに予め紐付けられた移動体１０の充電優先度を、外出予定のないユーザに予め紐付けられた移動体１０の充電優先度より高く設定する。具体的には、設定部４７２は、外出予定のあるユーザに予め紐付けられた移動体１０の充電優先度を、全段階における「２」に設定する。この場合、ユーザは、外出予定であっても、天気が悪天であるため、移動体１０を利用しない可能性が高い。このため、サーバ４０は、外出予定のないユーザに予め紐付けられた移動体１０の充電優先度より高く設定することで、所定の領域内における複数の充電装置３０の各々による充電を無駄なく効率的に行うことができる。ステップＳ１１４の後、サーバ４０は、後述するステップＳ１０７へ移行する。

ステップＳ１１５において、設定部４７２は、外出予定のないユーザに予め紐付けられた移動体１０の充電優先度を最低に設定する。具体的には、設定部４７２は、外出予定のないユーザに予め紐付けられた移動体１０の充電優先度を、全段階における「１」に設定する。これにより、サーバ４０は、外出予定のないユーザが移動体１０を利用しない可能生が高いため、他の移動体１０の充電を優先することで、所定の領域内における複数の充電装置３０の各々による充電を無駄なく効率的に行うことができる。ステップＳ１１５の後、サーバ４０は、後述するステップＳ１０７へ移行する。

ステップＳ１１６において、充電制御部４７４は、設定部４７２が所定の領域内に位置する複数の移動体１０の各々に設定した充電優先度にしたがって、各移動体１０に対して順次充電を行う。これにより、サーバ４０は、所定の領域内における複数の充電装置３０の各々による充電を無駄なく効率的に行うことができる。ステップＳ１１６の後、サーバ４０は、本処理を終了する。

以上説明した一実施の形態によれば、設定部４７２が複数のユーザの各々のスケジュール情報を取得し、複数のユーザの各々のスケジュール情報に基づいて、複数のユーザの各々に予め紐付けられた複数の移動体１０であって、充電可能な電池１１を有する複数の移動体１０の各々に充電する際の充電優先度を設定する。そして、充電制御部４７４は、設定部４７２が複数のユーザの各々に予め紐付けられた複数の移動体１０に対して設定した充電優先度に基づいて、複数の移動体１０の各々を充電する。これにより、ユーザの利用タイミングを考慮した移動体１０の充電を行うことができる。

また、一実施の形態によれば、設定部４７２が複数のユーザの各々の生体情報を取得し、複数のユーザの各々の生体情報およびスケジュール情報に基づいて、複数の移動体１０の各々に充電する際の充電優先度を設定する。このため、充電装置３０が所定の領域内に限られた数しか設置されていない場合であっても、複数の充電装置３０による複数の移動体１０の各々に対する充電を効率的に行うことができる。

また、一実施の形態によれば、判定部４７３が複数のユーザの各々に対して、生体情報に異常が生じているか否かを判定する。そして、設定部４７２は、判定部４７３によって生体情報に異常が生じていると判定されたユーザに予め紐付けられた移動体１０を、他のユーザに予め紐付けられた移動体１０より充電優先度を高く設定する。このため、生体情報に異常が生じたユーザが移動体１０を利用する場合、移動体１０の電池１１の充電が終了しているため、直ぐに利用することができる。

また、一実施の形態によれば、判定部４７３がスケジュール情報に基づいて、複数のユーザの各々に対して外出予定があるか否かを判定する。そして、設定部４７２は、判定部４７３によって外出予定があると判定されたユーザに予め紐付けられた移動体１０を、外出予定がないと判定されたユーザに予め紐付けられた移動体１０より充電優先度を高く設定する。これにより、サーバ４０は、外出予定のないユーザが外出予定のないユーザに予め紐付けられた移動体１０を利用しない可能生が高いため、他の移動体１０の充電を優先することで、所定の領域内における複数の充電装置３０の各々による充電を無駄なく効率的に行うことができる。

また、一実施の形態によれば、判定部４７３が外出予定のある複数のユーザの各々に対して、重要度が所定値以上であるか否かを判定する。そして、設定部４７２は、判定部４７３によって重要度が所定値以上であるユーザに予め紐付けられた移動体１０を、重要度が所定値以上でないユーザに予め紐付けられた移動体１０より充電優先度を高く設定する。これにより、ユーザは、外出時に利用予定の移動体１０が充電されているため、通院または送迎を行うことができる。

また、一実施の形態によれば、判定部４７３が設定部４７２によって取得された天気予報およびスケジュール情報に基づいて、外出予定のある複数のユーザの各々の外出時間において天気が好天であるか否かを判定する。そして、設定部４７２は、外出時間において天気が好天であると判定されたユーザに予め紐付けられた移動体１０を、外出時間において天気が好天でないと判定されたユーザに予め紐付けられた移動体１０より充電優先度を高く設定する。これにより、サーバ４０は、所定の領域内における複数の充電装置３０の各々による充電を無駄なく効率的に行うことができる。

また、一実施の形態によれば、設定部４７２がユーザの外出時間において天気が好天でないと判定されたユーザに予め紐付けられた移動体１０を、外出予定がないユーザに予め紐付けられた移動体１０より充電優先度を高く設定する。このため、サーバ４０は、所定の領域内における複数の充電装置３０の各々による充電を無駄なく効率的に行うことができる。

なお、一実施の形態では、設定部４７２がユーザの外出時間において天気が好天でないと判定されたユーザに予め紐付けられた移動体１０を、外出予定がないユーザに予め紐付けられた移動体１０より充電優先度を高く設定していたが、充電優先度を設定することなく、外出予定がないユーザに予め紐付けられた移動体１０の電池１１から他の移動体１０へ電力を放電するようにしてもよい。これにより、所定の領域内における複数の充電装置３０の各々による充電を無駄なく効率的に行うことができる。

（その他の実施の形態）
また、一実施の形態に係る充電システムでは、「部」を、「回路」などに読み替えることができる。例えば、制御部は、制御回路に読み替えることができる。

また、一実施の形態に係る充電システムに実行させるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルデータでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＵＳＢ媒体、フラッシュメモリ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。

また、一実施の形態に係る充電システムに実行させるプログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。

なお、本明細書におけるフローチャートの説明では、「まず」、「その後」、「続いて」等の表現を用いてステップ間の処理の前後関係を明示していたが、本実施の形態を実施するために必要な処理の順序は、それらの表現によって一意的に定められるわけではない。即ち、本明細書で記載したフローチャートにおける処理の順序は、矛盾のない範囲で変更することができる。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施の形態に限定されるものではない。したがって、添付のクレームおよびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

１充電システム
１０移動体
１１電池
１２検出部
１３第１の充電部
１４第２の充電部
１５駆動部
１６カーナビゲーションシステム
１７，２８，３４，４２記録部
１８，３３，４１通信部
１９ＥＣＵ
２０通信端末
２１第１の通信部
２２第２の通信部
２３，１６３ａ表示部
２４，１６４操作部
２５位置取得部
２６カメラ
２７第３の通信部
２９，３５，４７制御部
３０充電装置
３１第１の送電部
３２第２の送電部
４０サーバ
４３ユーザ情報データベース
４４車両情報データベース
４５充電情報データベース
４６ユーザスケジュール情報データベース
１６１ＧＰＳセンサ
１６２地図データベース
１６３報知装置
１６３ｂ音声出力部
４２１プログラム記録部
４７１選択部
４７２設定部
４７３判定部
４７４充電制御部
ＮＷネットワーク

Claims

複数のユーザの各々のスケジュール情報を取得し、
前記複数のユーザの各々の生体情報を取得し、
前記複数のユーザの各々の前記生体情報および前記複数のユーザの各々のスケジュール情報に基づいて、前記複数のユーザの各々に予め紐付けられた複数の移動体であって、充電可能な二次電池を有する複数の移動体の各々に充電する際の充電優先度を設定し、
前記充電優先度に基づいて、前記複数の移動体の各々を充電するように構成されたプロセッサを備える、
サーバ。
請求項１に記載のサーバであって、
前記プロセッサは、
前記複数のユーザの各々に対して、前記生体情報に異常が生じているか否かを判定し、
前記生体情報に異常が生じていると判定された前記ユーザに予め紐付けられた前記移動体を、他の前記ユーザに予め紐付けられた前記移動体より前記充電優先度を高く設定する、
サーバ。
請求項１または２に記載のサーバであって、
前記スケジュール情報は、
前記ユーザの外出予定の有無を含み、
前記プロセッサは、
前記スケジュール情報に基づいて、前記複数のユーザの各々に対して外出予定があるか否かを判定し、
外出予定がある前記ユーザに予め紐付けられた前記移動体を、外出予定がない前記ユーザに予め紐付けられた前記移動体より前記充電優先度を高く設定する、
サーバ。
請求項３に記載のサーバであって、
前記スケジュール情報は、
前記外出予定の重要度を含み、
前記プロセッサは、
前記外出予定がある前記複数のユーザの各々に対して、前記重要度が所定値以上であるか否かを判定し、
前記重要度が所定値以上である前記ユーザに予め紐付けられた前記移動体を、前記重要度が所定値以上でない前記ユーザに予め紐付けられた前記移動体より前記充電優先度を高く設定する、
サーバ。
請求項４に記載のサーバであって、
前記プロセッサは、
天気予報を取得し、
前記天気予報に基づいて、外出予定がある前記ユーザの外出時間において天気が好天であるか否かを判定し、
前記外出時間において天気が好天であると判定された前記ユーザに予め紐付けられた前記移動体を、前記外出時間において天気が好天でないと判定された前記ユーザに予め紐付けられた前記移動体より前記充電優先度を高く設定する、
サーバ。
請求項５に記載のサーバであって、
前記プロセッサは、
前記外出時間において天気が好天でないと判定された前記ユーザに予め紐付けられた前記移動体を、外出予定がない前記ユーザに予め紐付けられた前記移動体より前記充電優先度を高く設定する、
サーバ。
充電可能な二次電池を有する複数の移動体と、
複数のユーザの各々のスケジュール情報を取得し、前記複数のユーザの各々の生体情報を取得し、前記複数のユーザの各々の前記生体情報および前記複数のユーザの各々のスケジュール情報に基づいて、前記複数のユーザの各々に予め紐付けられた前記複数の移動体の各々に充電する際の充電優先度を設定し、前記充電優先度に基づいて、前記複数の移動体の各々を充電するように構成されたプロセッサを有するサーバと、
を備える充電システム。
請求項７に記載の充電システムであって、
前記プロセッサは、
前記複数のユーザの各々に対して、前記生体情報に異常が生じているか否かを判定し、
前記生体情報に異常が生じていると判定された前記ユーザに予め紐付けられた前記移動体を、他の前記ユーザに予め紐付けられた前記移動体より前記充電優先度を高く設定する、
充電システム。
請求項７または８に記載の充電システムであって、
前記スケジュール情報は、
前記ユーザの外出予定の有無を含み、
前記プロセッサは、
前記スケジュール情報に基づいて、前記複数のユーザの各々に対して外出予定があるか否かを判定し、
外出予定がある前記ユーザに予め紐付けられた前記移動体を、外出予定がない前記ユーザに予め紐付けられた前記移動体より前記充電優先度を高く設定する、
充電システム。
請求項９に記載の充電システムであって、
前記スケジュール情報は、
前記外出予定の重要度を含み、
前記プロセッサは、
前記外出予定がある前記複数のユーザの各々に対して、前記重要度が所定値以上であるか否かを判定し、
前記重要度が所定値以上である前記ユーザに予め紐付けられた前記移動体を、前記重要度が所定値以上でない前記ユーザに予め紐付けられた前記移動体より前記充電優先度を高く設定する、
充電システム。
請求項１０に記載の充電システムであって、
前記プロセッサは、
天気予報を取得し、
前記天気予報に基づいて、外出予定がある前記ユーザの外出時間において天気が好天であるか否かを判定し、
前記外出時間において天気が好天であると判定された前記ユーザに予め紐付けられた前記移動体を、前記外出時間において天気が好天でないと判定された前記ユーザに予め紐付けられた前記移動体より前記充電優先度を高く設定する、
充電システム。
請求項１１に記載の充電システムであって、
前記プロセッサは、
前記外出時間において天気が好天でないと判定された前記ユーザに予め紐付けられた前記移動体を、外出予定がない前記ユーザに予め紐付けられた前記移動体より前記充電優先度を高く設定する、
充電システム。
プロセッサに、
複数のユーザの各々のスケジュール情報を取得し、
前記複数のユーザの各々の生体情報を取得し、
前記複数のユーザの各々の前記生体情報および前記複数のユーザの各々のスケジュール情報に基づいて、前記複数のユーザの各々に予め紐付けられた複数の移動体であって、充電可能な二次電池を有する複数の移動体の各々に充電する際の充電優先度を設定し、
前記充電優先度に基づいて、前記複数の移動体の各々を充電する、
ことを実行させるプログラム。
請求項１３に記載のプログラムであって、
前記プロセッサに、
前記複数のユーザの各々に対して、前記生体情報に異常が生じているか否かを判定し、
前記生体情報に異常が生じていると判定された前記ユーザに予め紐付けられた前記移動体を、他の前記ユーザに予め紐付けられた前記移動体より前記充電優先度を高く設定する、
ことを実行させるプログラム。
請求項１３または１４に記載のプログラムであって、
前記スケジュール情報は、
前記ユーザの外出予定の有無を含み、
前記プロセッサに、
前記スケジュール情報に基づいて、前記複数のユーザの各々に対して外出予定があるか否かを判定し、
外出予定がある前記ユーザに予め紐付けられた前記移動体を、外出予定がない前記ユーザに予め紐付けられた前記移動体より前記充電優先度を高く設定する、
ことを実行させるプログラム。
請求項１５に記載のプログラムであって、
前記スケジュール情報は、
前記外出予定の重要度を含み、
前記プロセッサに、
前記外出予定がある前記複数のユーザの各々に対して、前記重要度が所定値以上であるか否かを判定し、
前記重要度が所定値以上である前記ユーザに予め紐付けられた前記移動体を、前記重要度が所定値以上でない前記ユーザに予め紐付けられた前記移動体より前記充電優先度を高く設定する、
ことを実行させるプログラム。
請求項１６に記載のプログラムであって、
前記プロセッサに、
天気予報を取得し、
前記天気予報に基づいて、外出予定がある前記ユーザの外出時間において天気が好天であるか否かを判定し、
前記外出時間において天気が好天であると判定された前記ユーザに予め紐付けられた前記移動体を、前記外出時間において天気が好天でないと判定された前記ユーザに予め紐付けられた前記移動体より前記充電優先度を高く設定する、
ことを実行させるプログラム。