JP7444440B2

JP7444440B2 - Control device, transfer method, and control program

Info

Publication number: JP7444440B2
Application number: JP2020048866A
Authority: JP
Inventors: 俊樹齋藤; 浩一藤井; 敏光三木; 昭男松本; 美保小笠原; 慎輔長山; 香代宮坂; 一聡澁谷
Original assignee: NEC Corp; NEC Communication Systems Ltd
Current assignee: NEC Corp; NEC Communication Systems Ltd
Priority date: 2020-03-19
Filing date: 2020-03-19
Publication date: 2024-03-06
Anticipated expiration: 2040-03-19
Also published as: JP2021149511A

Description

本開示は、制御装置、転送方法、及び制御プログラムに関する。 The present disclosure relates to a control device, a transfer method, and a control program.

撮影装置で撮影された映像のデータをサーバに転送して、該映像データが種々の目的に利用されている。例えば特許文献１に開示されている技術では、鉄道車両に配設されたカメラによる撮影によって得られた映像データが映像記録装置を介して監視センタ（サーバ）に転送されている。 2. Description of the Related Art Video data taken by a photographing device is transferred to a server, and the video data is used for various purposes. For example, in the technology disclosed in Patent Document 1, video data obtained by photographing with a camera installed on a railway vehicle is transferred to a monitoring center (server) via a video recording device.

国際公開第２０１８／１７３６９４号International Publication No. 2018/173694

本発明者は、特許文献１に開示されている技術では映像記録装置とサーバとの間の通信が安定的であることが前提であるため、映像記録装置とサーバとの間の通信が不安定である場合には映像データを転送できない可能性がある。 The present inventor believes that since the technology disclosed in Patent Document 1 assumes that the communication between the video recording device and the server is stable, the communication between the video recording device and the server is unstable. In this case, there is a possibility that the video data cannot be transferred.

本開示の目的は、ストリームの転送の確実性を向上させることができる、制御装置、転送方法、及び制御プログラムを提供することにある。 An object of the present disclosure is to provide a control device, a transfer method, and a control program that can improve the reliability of stream transfer.

第１の態様にかかる制御装置は、処理装置を制御する制御装置であって、
撮影部にて得られたストリームを所定時間単位で分割して複数の分割ファイルを形成するファイル形成部と、
記憶部における転送データを保持するための転送領域に、前記形成された複数の分割ファイルを保持させる記憶制御部と、
前記転送領域に保持された複数の分割ファイルをサーバへ順次送信させる制御を通信部に対して実行する転送制御部と、
を具備する。 The control device according to the first aspect is a control device that controls a processing device, and includes:
a file forming unit that divides the stream obtained by the photographing unit in predetermined time units to form a plurality of divided files;
a storage control unit that causes the plurality of divided files formed to be held in a transfer area for holding transfer data in the storage unit;
a transfer control unit that controls a communication unit to sequentially transmit a plurality of divided files held in the transfer area to a server;
Equipped with.

第２の態様にかかる転送方法は、制御装置によって実行される転送方法であって、
撮影部にて得られたストリームを所定時間単位で分割して複数の分割ファイルを形成すること、
転送データを保持するための記憶部の転送領域に、前記形成された複数の分割ファイルを保持すること、及び、
前記転送領域に保持された複数の分割ファイルをサーバへ順次送信させる制御を通信部に対して実行すること、
を含む。 The transfer method according to the second aspect is a transfer method executed by a control device, and includes:
dividing the stream obtained by the imaging unit in predetermined time units to form a plurality of divided files;
retaining the plurality of divided files formed in a transfer area of a storage unit for retaining transfer data; and
controlling a communication unit to sequentially transmit a plurality of divided files held in the transfer area to a server;
including.

第３の態様にかかる制御プログラムは、撮影部にて得られたストリームを所定時間単位で分割して複数の分割ファイルを形成すること、
転送データを保持するための記憶部の転送領域に、前記形成された複数の分割ファイルを保持させること、及び、
前記転送領域に保持された複数の分割ファイルをサーバへ順次送信させる制御を通信部に対して実行すること、
を含む処理を、制御装置に実行させる。 The control program according to the third aspect divides the stream obtained by the imaging unit in predetermined time units to form a plurality of divided files;
holding the formed plurality of divided files in a transfer area of a storage unit for holding transfer data; and
controlling a communication unit to sequentially transmit a plurality of divided files held in the transfer area to a server;
The control device is caused to execute processing including the following.

本開示により、ストリームの転送の確実性を向上させることができる、制御装置、転送方法、及び制御プログラムを提供することができる。 According to the present disclosure, it is possible to provide a control device, a transfer method, and a control program that can improve the reliability of stream transfer.

第１実施形態における制御装置を含む処理装置の一例を示すブロック図である。It is a block diagram showing an example of a processing device including a control device in a 1st embodiment. 第１実施形態における制御装置の処理動作の一例を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows an example of processing operation of a control device in a 1st embodiment. 第２実施形態における転送システムの一例を示す図である。It is a diagram showing an example of a transfer system in a second embodiment. 第２実施形態における処理装置の一例を示すブロック図である。It is a block diagram showing an example of a processing device in a 2nd embodiment. 第２実施形態における制御装置による、電力供給が断たれたときの処理動作の説明に供する図である。FIG. 7 is a diagram for explaining processing operations performed by the control device in the second embodiment when power supply is cut off. 第２実施形態における制御装置による、電力供給が再開されたときの処理動作の説明に供する図である。FIG. 7 is a diagram for explaining processing operations performed by the control device in the second embodiment when power supply is restarted. 制御装置のハードウェア構成例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a hardware configuration of a control device.

以下、図面を参照しつつ、実施形態について説明する。なお、実施形態において、同一又は同等の要素には、同一の符号を付し、重複する説明は省略される。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. In the embodiments, the same or equivalent elements are denoted by the same reference numerals, and redundant explanations will be omitted.

＜第１実施形態＞
＜処理装置の構成例＞
図１は、第１実施形態における制御装置を含む処理装置の一例を示すブロック図である。図１において処理装置１０は、記憶部１１と、制御部（制御装置）２０とを有している。制御部２０は、処理装置１０を制御する機能部（装置）であり、ファイル形成部２１と、記憶制御部２２と、転送制御部２３とを有している。なお、ここでは、制御部（制御装置）２０が処理装置１０に含まれるものとして説明するが、本開示はこれに限定されるものではなく、制御部（制御装置）２０は、処理装置１０に接続された処理装置１０と別体の装置であってもよい。 <First embodiment>
<Example of configuration of processing device>
FIG. 1 is a block diagram showing an example of a processing device including a control device in the first embodiment. In FIG. 1, the processing device 10 includes a storage section 11 and a control section (control device) 20. The control unit 20 is a functional unit (device) that controls the processing device 10, and includes a file forming unit 21, a storage control unit 22, and a transfer control unit 23. Note that although the description here assumes that the control unit (control device) 20 is included in the processing device 10, the present disclosure is not limited to this, and the control unit (control device) 20 is included in the processing device 10. It may be a separate device from the connected processing device 10.

処理装置１０は、撮影装置（不図示）から該撮影装置にて撮影された映像に係るストリームを受け取る。 The processing device 10 receives from a photographing device (not shown) a stream related to an image photographed by the photographing device.

制御部２０にてファイル形成部２１は、撮影装置（不図示）から受け取る上記のストリームを「所定時間単位」で分割して複数のファイル（以下では、「分割ファイル」と呼ぶことがある）を形成する。「所定時間」は、例えば１分であってもよい。すなわち、「分割ファイル」は、再生可能な動画ファイルの単位で形成される。 In the control unit 20, the file forming unit 21 divides the above-mentioned stream received from the photographing device (not shown) in “predetermined time units” to create a plurality of files (hereinafter sometimes referred to as “divided files”). Form. The "predetermined time" may be, for example, one minute. That is, a "divided file" is formed in units of playable video files.

記憶制御部２２は、記憶部１１における転送データを保持するための領域（以下では、「転送領域」と呼ぶことがある）に、ファイル形成部２１にて形成された分割ファイルを記憶させる。すなわち、図１に示すように、記憶部１１は、転送領域１１Ａを有している。 The storage control unit 22 stores the divided files formed by the file forming unit 21 in an area (hereinafter sometimes referred to as a “transfer area”) for holding transfer data in the storage unit 11. That is, as shown in FIG. 1, the storage section 11 has a transfer area 11A.

転送制御部２３は、転送領域１１Ａに保持された分割ファイルをサーバ（不図示）へ順次送信させる制御を、通信部（不図示）に対して実行する。なお、サーバ（不図示）への通信部（不図示）による分割ファイルの送信は、無線によって行われてもよいし、有線によって行われてもよい。 The transfer control unit 23 controls a communication unit (not shown) to sequentially transmit the divided files held in the transfer area 11A to a server (not shown). Note that the communication unit (not shown) may transmit the divided files to the server (not shown) wirelessly or by wire.

＜処理装置の動作例＞
以上の構成を有する処理装置１０の処理動作の一例について説明する。ここでは、特に、制御部（制御装置）２０の処理動作について説明する。図２は、第１実施形態における制御装置の処理動作の一例を示すフローチャートである。 <Example of operation of processing device>
An example of the processing operation of the processing device 10 having the above configuration will be explained. Here, the processing operation of the control unit (control device) 20 will be explained in particular. FIG. 2 is a flowchart showing an example of the processing operation of the control device in the first embodiment.

ファイル形成部２１は、撮影装置（不図示）から受け取るストリームを「所定時間単位」で分割して分割ファイルを形成する（ステップＳ１０１）。 The file forming unit 21 divides a stream received from a photographing device (not shown) in "predetermined time units" to form divided files (step S101).

記憶制御部２２は、ファイル形成部２１にて形成された分割ファイルを、記憶部１１の転送領域１１Ａに記憶させる（ステップＳ１０２）。
転送制御部２３は、転送領域１１Ａに保持された分割ファイルをサーバ（不図示）へ順次送信させる制御を、通信部（不図示）に対して実行する（ステップＳ１０３）。 The storage control unit 22 stores the divided files formed by the file forming unit 21 in the transfer area 11A of the storage unit 11 (step S102).
The transfer control unit 23 controls the communication unit (not shown) to sequentially transmit the divided files held in the transfer area 11A to the server (not shown) (step S103).

以上で説明した第１実施形態によれば、制御部（制御装置）２０にてファイル形成部２１は、上記のストリームを「所定時間単位」で分割して複数の分割ファイルを形成する。記憶制御部２２は、記憶部１１の転送領域１１Ａに、ファイル形成部２１にて形成された分割ファイルを記憶させる。転送制御部２３は、転送領域１１Ａに保持された分割ファイルをサーバ（不図示）へ順次送信させる制御を、通信部（不図示）に対して実行する。 According to the first embodiment described above, the file forming unit 21 in the control unit (control device) 20 divides the above stream in “predetermined time units” to form a plurality of divided files. The storage control unit 22 causes the transfer area 11A of the storage unit 11 to store the divided files formed by the file formation unit 21. The transfer control unit 23 controls a communication unit (not shown) to sequentially transmit the divided files held in the transfer area 11A to a server (not shown).

この制御部（制御装置）２０の構成により、転送領域１１Ａに記憶された分割ファイルの単位で転送制御することができる。このため、例えば通信部（不図示）とサーバ（不図示）との間の通信環境が不安定なタイミングでは分割ファイルの転送を中断して該通信環境が安定的になった後に転送を再開させることができる。また、例えば通信環境が不安定になったため分割ファイルの転送が正常に完了しなかった場合でも、通信環境が安定的になった後にこの分割ファイルの再転送を行うことができる。これにより、ストリームの転送の確実性を向上させることができる。また、サーバ（不図示）側では、任意の数で且つ任意の組み合わせの複数の分割ファイルを結合して結合ファイルを形成することができるので、種々のニーズに応じた結合ファイルを形成することができる。 This configuration of the control unit (control device) 20 allows transfer control to be performed in units of divided files stored in the transfer area 11A. For this reason, for example, when the communication environment between the communication unit (not shown) and the server (not shown) is unstable, the transfer of divided files is interrupted and the transfer is resumed after the communication environment becomes stable. be able to. Further, even if, for example, the transfer of a divided file is not completed normally because the communication environment has become unstable, the divided file can be transferred again after the communication environment becomes stable. Thereby, the reliability of stream transfer can be improved. Furthermore, on the server (not shown) side, it is possible to combine any number and combination of multiple split files to form a combined file, so it is possible to form combined files that meet various needs. can.

＜第２実施形態＞
＜転送システムの概要＞
図３は、第２実施形態における転送システムの一例を示す図である。図３において転送システム１は、撮影装置３０と、ＵＰＳ（無停電電源装置）４０と、処理装置（録画装置）５０と、通信装置（通信部）７０と、サーバ９０とを有している。例えば、撮影装置３０とＵＰＳ４０と処理装置５０と通信装置７０とは、鉄道車両に配設される「車上局」として用いられ、サーバ９０は、保守事務所等に配設されて「地上局」として用いられる。 <Second embodiment>
<Outline of transfer system>
FIG. 3 is a diagram showing an example of a transfer system in the second embodiment. In FIG. 3, the transfer system 1 includes a photographing device 30, a UPS (uninterruptible power supply) 40, a processing device (recording device) 50, a communication device (communication unit) 70, and a server 90. For example, the photographing device 30, the UPS 40, the processing device 50, and the communication device 70 are used as an "onboard station" installed on a railway vehicle, and the server 90 is used as a "ground station" installed in a maintenance office or the like. ” is used as.

ＵＰＳ４０は、電源（上記の例では、鉄道車両の電源）に電源ラインＰＬ１１を介して接続される。処理装置５０は、ＵＰＳ４０に電源ラインＰＬ１２を介して接続される。撮影装置３０は、処理装置５０に電源ラインＰＬ１３を介して接続される。すなわち、処理装置５０には、ＵＰＳ４０を介して電力が供給され、撮影装置３０には、処理装置５０を介して電力が供給される。ＵＰＳ４０は、電源からＵＰＳ４０への電力供給が断たれたときでも、ＵＰＳ４０に蓄えられている電力を利用して、「所定の供給継続可能時間」の間、処理装置５０及び撮影装置３０に電力を供給することができる。 The UPS 40 is connected to a power source (in the above example, the power source of the railway vehicle) via a power line PL11. The processing device 50 is connected to the UPS 40 via a power line PL12. The photographing device 30 is connected to the processing device 50 via a power line PL13. That is, power is supplied to the processing device 50 via the UPS 40, and power is supplied to the photographing device 30 via the processing device 50. Even when the power supply from the power source to the UPS 40 is cut off, the UPS 40 uses the power stored in the UPS 40 to supply power to the processing device 50 and the photographing device 30 for a “predetermined continuous supply period”. can be supplied.

ＵＰＳ４０と処理装置５０とは、信号ラインＳＬ２１を介して接続されている。例えば、処理装置５０は、電源からＵＰＳ４０への電力供給が断たれたときに、電力供給断を示す「電源状態通知信号」を、ＵＰＳ４０から信号ラインＳＬ２１を介して受け取る。 The UPS 40 and the processing device 50 are connected via a signal line SL21. For example, when the power supply from the power supply to the UPS 40 is cut off, the processing device 50 receives a "power state notification signal" indicating the power supply cutoff from the UPS 40 via the signal line SL21.

撮影装置３０と処理装置５０とは、信号ラインＳＬ２２を介して接続されている。例えば、撮影装置３０は、鉄道車両の走行中に路線周辺（線路を含む）を撮影して得られたストリーム（例えば、動画、又は、画像フレーム群）を信号ラインＳＬ２２に送出し、処理装置５０は、該ストリームを、信号ラインＳＬ２２を介して受け取る。 The photographing device 30 and the processing device 50 are connected via a signal line SL22. For example, the photographing device 30 sends a stream (e.g., a moving image or a group of image frames) obtained by photographing the area around the route (including the railway) while the railway vehicle is running to the signal line SL22, and transmits the stream to the signal line SL22. receives the stream via signal line SL22.

処理装置５０と通信装置７０とは、信号ラインＳＬ２３を介して接続されている。例えば、処理装置５０は、上記の分割ファイルを信号ラインＳＬ２３に送出し、通信装置７０は、該分割ファイルを、信号ラインＳＬ２３を介して受け取る。 The processing device 50 and the communication device 70 are connected via a signal line SL23. For example, the processing device 50 sends the divided files described above to the signal line SL23, and the communication device 70 receives the divided files via the signal line SL23.

通信装置７０は、例えば路線に沿って構築されたネットワークのアクセスポイントと無線接続する。そして、通信装置７０とサーバ９０とは、例えばそのネットワーク及び公衆ネットワーク等を介して接続されている。例えば、通信装置７０は、処理装置５０から受け取った分割ファイルを上記のアクセスポイントに無線送信する。これにより、サーバ９０は、該分割ファイルを、ネットワークを介して受け取る。そして、サーバ９０は、分割ファイルを正しく受信できた場合、該分割ファイルについての肯定応答（ＡＣＫ）を処理装置５０に向けて送信する。すなわち、後述するように、電源からＵＰＳ４０への電力供給が断たれたために通信装置７０による送信が行われなかった分割ファイルや、通信装置７０とアクセスポイントとの伝搬環境が悪くてサーバ９０にて受け取ることができなかった分割ファイル等についての肯定応答を、処理装置５０は受け取らない。 The communication device 70 wirelessly connects, for example, to an access point of a network constructed along the route. The communication device 70 and the server 90 are connected, for example, via that network and a public network. For example, the communication device 70 wirelessly transmits the divided files received from the processing device 50 to the above access point. Thereby, the server 90 receives the divided file via the network. Then, if the server 90 can correctly receive the divided file, it transmits an acknowledgment (ACK) regarding the divided file to the processing device 50 . That is, as will be described later, there may be split files that are not transmitted by the communication device 70 because the power supply from the power supply to the UPS 40 is cut off, or files that are not transmitted by the server 90 due to a poor propagation environment between the communication device 70 and the access point. The processing device 50 does not receive acknowledgments for divided files etc. that could not be received.

サーバ９０にて取得された複数の分割ファイルは、分割ファイル単独で又は任意の組み合わせで結合されて結合ファイルとされた後に再生されて、例えば保守員による点検項目（例えば、キロ程、噴泥、建築限界）の点検に利用されてもよい。また、既に発生した問題に関するデータ及び問題が発生する予兆に関するデータを蓄積し、蓄積したデータを用いて識別装置（例えば、ニューラルネットワーク）を学習させてもよい。学習後の識別装置に上記の分割ファイル又は結合ファイルを入力することによって、既に発生している問題及び問題が発生する予兆を精度良く検出することができる。 The plurality of divided files acquired by the server 90 are reproduced after the divided files are combined individually or in any combination to form a combined file, and the inspection items (for example, kilometer, mud blowing, It may also be used for inspection of building limits). Further, data related to problems that have already occurred and data related to signs of a problem occurring may be accumulated, and the identification device (for example, a neural network) may be trained using the accumulated data. By inputting the above-mentioned divided files or combined files to the identification device after learning, it is possible to accurately detect problems that have already occurred and signs of problems that will occur.

＜処理装置の構成例＞
図４は、第２実施形態における処理装置の一例を示すブロック図である。図４において処理装置５０は、記憶部５１と、電源部５２と、インタフェース５３，５４，５５と、制御部（制御装置）６０とを有している。制御部６０は、処理装置５０を制御する機能部（装置）であり、ファイル形成部６１と、記憶制御部６２と、転送制御部６３と、電源状態検知部６４と、撮影制御部６５とを有している。ファイル形成部６１と、記憶制御部６２と、転送制御部６３と、電源状態検知部６４と、撮影制御部６５とは、例えば、アプリケーションレイヤの機能部に相当する。なお、ここでは、制御部（制御装置）６０が処理装置５０に含まれるものとして説明するが、本開示はこれに限定されるものではなく、制御部（制御装置）６０は、処理装置５０に接続された処理装置５０と別体の装置であってもよい。 <Example of configuration of processing device>
FIG. 4 is a block diagram showing an example of a processing device in the second embodiment. In FIG. 4, the processing device 50 includes a storage section 51, a power supply section 52, interfaces 53, 54, and 55, and a control section (control device) 60. The control unit 60 is a functional unit (device) that controls the processing device 50, and includes a file forming unit 61, a storage control unit 62, a transfer control unit 63, a power state detection unit 64, and an imaging control unit 65. have. The file forming section 61, the storage control section 62, the transfer control section 63, the power state detection section 64, and the photographing control section 65 correspond to functional sections of an application layer, for example. Note that although the description here assumes that the control unit (control device) 60 is included in the processing device 50, the present disclosure is not limited to this, and the control unit (control device) 60 is included in the processing device 50. It may be a separate device from the connected processing device 50.

電源部５２は、電源ラインＰＬ１２を介して受け取る電力を、処理装置５０に供給すると共に電源ラインＰＬ１３を介して撮影装置３０に供給する。 The power supply unit 52 supplies power received via the power line PL12 to the processing device 50 and also to the photographing device 30 via the power line PL13.

インタフェース５３は、処理装置５０と撮影装置３０との間のインタフェースである。インタフェース５４は、処理装置５０と通信装置７０との間のインタフェースである。インタフェース５５は、処理装置５０とＵＰＳ４０との間のインタフェースである。 The interface 53 is an interface between the processing device 50 and the photographing device 30. Interface 54 is an interface between processing device 50 and communication device 70. The interface 55 is an interface between the processing device 50 and the UPS 40.

記憶部５１は、第１実施形態の記憶部１１と同様に、転送領域５１Ａを有している。 The storage unit 51 has a transfer area 51A similarly to the storage unit 11 of the first embodiment.

ファイル形成部６１は、第１実施形態のファイル形成部２１と同様に、撮影装置３０から受け取るストリームを所定時間単位で分割して複数の分割ファイルを形成する。また、ファイル形成部６１は、撮影制御部６５によって撮影装置３０の撮影を停止させる制御が実行された場合、形成中の分割ファイルの形成を完了させた後に、分割ファイルの形成処理を停止する。 Similar to the file forming section 21 of the first embodiment, the file forming section 61 divides the stream received from the photographing device 30 in predetermined time units to form a plurality of divided files. Furthermore, when the photographing control section 65 executes control to stop the photographing of the photographing device 30, the file forming section 61 stops the dividing file forming process after completing the formation of the divided file that is currently being formed.

記憶制御部６２は、第１実施形態の記憶制御部２２と同様に、記憶部５１の転送領域５１Ａに、ファイル形成部６１にて形成された分割ファイルを記憶させる。また、記憶制御部６２は、サーバ９０から送信された肯定応答をインタフェース５４を介して受け取った場合、この肯定応答に対応し且つ転送領域５１Ａに記憶されている分割ファイルを転送領域５１Ａから削除する制御を実行する。これにより、転送領域５１Ａには、基本的には、未送信の分割ファイル及び送信されたが記憶制御部６２が未だ確認応答を受け取っていない分割ファイルが保持される。 The storage control unit 62 stores the divided files formed by the file forming unit 61 in the transfer area 51A of the storage unit 51, similarly to the storage control unit 22 of the first embodiment. Further, when the storage control unit 62 receives an acknowledgment transmitted from the server 90 via the interface 54, it deletes the divided file corresponding to the acknowledgment and stored in the transfer area 51A from the transfer area 51A. Execute control. As a result, the transfer area 51A basically holds unsent divided files and divided files that have been transmitted but for which the storage control unit 62 has not yet received an acknowledgment.

電源状態検知部６４は、ＵＰＳ４０から受け取る「電源状態通知信号」に基づいて、電源からＵＰＳ４０への電力供給の状態を検知する。すなわち、電源状態検知部６４は、「電源状態通知信号」に基づいて、電源からＵＰＳ４０への電力供給が断たれたことを検知することができる。また、電源状態検知部６４は、「電源状態通知信号」に基づいて、電源からＵＰＳ４０への電力供給が開始（再開）したことを検知することができる。ここで、撮影装置３０とＵＰＳ４０と処理装置５０と通信装置７０とが鉄道車両に配設される場合、瞬断等によって電源からＵＰＳ４０への電力供給が断たれる可能性がある。 The power state detection unit 64 detects the state of power supply from the power source to the UPS 40 based on the “power state notification signal” received from the UPS 40 . That is, the power state detection unit 64 can detect that the power supply from the power source to the UPS 40 has been cut off based on the "power state notification signal." Furthermore, the power state detection unit 64 can detect that power supply from the power source to the UPS 40 has started (resumed) based on the "power state notification signal". Here, when the imaging device 30, the UPS 40, the processing device 50, and the communication device 70 are installed in a railway vehicle, there is a possibility that the power supply from the power source to the UPS 40 is cut off due to a momentary power outage or the like.

転送制御部６３は、第１実施形態の転送制御部２３と同様に、「転送制御処理」において、転送領域５１Ａに保持された分割ファイルを、インタフェース５４を介して通信装置７０へ順次送出して、分割ファイルをサーバ９０へ、通信装置７０に無線送信させる。すなわち、サーバ９０への分割ファイルのアップロードが行われる。 Similar to the transfer control unit 23 of the first embodiment, the transfer control unit 63 sequentially sends the divided files held in the transfer area 51A to the communication device 70 via the interface 54 in the “transfer control process”. , causes the communication device 70 to wirelessly transmit the divided file to the server 90. That is, the divided files are uploaded to the server 90.

また、電源状態検知部６４にて電源からＵＰＳ４０への電力供給が断たれたことが検知された場合、転送制御部６３は、通信装置７０への分割ファイルの送出を停止すると共に、通信装置７０による分割ファイルの送信（転送）を停止させる。その後、電源状態検知部６４にて電源からＵＰＳ４０への電力供給が開始（再開）したことが検知された場合、転送制御部６３は、転送領域５１Ａに保持された分割ファイルを通信装置７０へ送出することを再開すると共に、通信装置７０による分割ファイルの送信（転送）を再開させる。ここで、上記の通り、転送領域５１Ａには、未送信の分割ファイル及び送信されたが記憶制御部６２が未だ確認応答を受け取っていない分割ファイルが保持されている。このため、転送領域５１Ａに保持された分割ファイルの送信を再開することによって、サーバ９０に届いていない分割ファイルを確実に送信することができる。 Further, when the power state detection unit 64 detects that the power supply from the power supply to the UPS 40 is cut off, the transfer control unit 63 stops sending the divided files to the communication device 70, and also stops sending the divided files to the communication device 70. Stop sending (transferring) divided files by. Thereafter, when the power state detection unit 64 detects that power supply from the power supply to the UPS 40 has started (resumed), the transfer control unit 63 sends the divided files held in the transfer area 51A to the communication device 70. At the same time, transmission (transfer) of the divided files by the communication device 70 is restarted. Here, as described above, the transfer area 51A holds unsent divided files and divided files that have been transmitted but for which the storage control unit 62 has not yet received an acknowledgment. Therefore, by restarting the transmission of the divided files held in the transfer area 51A, it is possible to reliably transmit the divided files that have not yet reached the server 90.

撮影制御部６５は、撮影開始トリガが生じたときに（例えば、撮影開始操作が為されたとき、又は、撮影開始予約時間になったとき等）、撮影を開始させる制御を撮影装置３０に対して実行する。また、撮影制御部６５は、電源状態検知部６４にて電源からＵＰＳ４０への電力供給が断たれたことが検知された場合、撮影を停止させる制御を撮影装置３０に対して実行する。このとき、上記の通り、ファイル形成部６１は、形成中の分割ファイルの形成を完了させた後に、分割ファイルの形成処理を停止する。ここで、撮影制御部６５は、電源状態検知部６４にて電源からＵＰＳ４０への電力供給が断たれたことが検知されたタイミングから少なくとも「分割ファイルの時間長（つまり、上記の所定時間）」が経過した後に、撮影を停止させる制御信号を撮影装置３０へ送出する。このため、撮影装置３０は、電源状態検知部６４にて電源からＵＰＳ４０への電力供給が断たれたことが検知されたタイミングから少なくとも「分割ファイルの時間長」より長い時間の間撮影を継続してから撮影を停止する。これにより、ファイル形成部６１が形成中の分割ファイルの形成を完了させた後に分割ファイルの形成処理を停止することが可能となる。また、上記の「所定の供給継続可能時間」は、「分割ファイルの時間長（つまり、上記の所定時間）」よりも長い。これにより、ファイル形成部６１が形成中の分割ファイルの形成が完了して該分割ファイルが転送領域５１Ａに記憶されるまでの電力を担保することができる。 The photographing control unit 65 controls the photographing device 30 to start photographing when a photographing start trigger occurs (for example, when a photographing start operation is performed, or when a scheduled photographing start time has arrived). and execute it. Furthermore, when the power state detection section 64 detects that the power supply from the power source to the UPS 40 is cut off, the photographing control section 65 controls the photographing device 30 to stop photographing. At this time, as described above, the file forming unit 61 stops the process of forming the divided file after completing the formation of the divided file that is currently being formed. Here, the imaging control unit 65 determines at least "the time length of the divided file (that is, the above-mentioned predetermined time)" from the timing when the power state detection unit 64 detects that the power supply from the power supply to the UPS 40 is cut off. After the elapsed time, a control signal to stop photographing is sent to the photographing device 30. Therefore, the photographing device 30 continues photographing for a time longer than at least the "time length of the divided file" from the timing when the power state detection unit 64 detects that the power supply from the power supply to the UPS 40 is cut off. then stop recording. This makes it possible to stop the split file formation process after the file forming unit 61 completes the formation of the split file that is currently being formed. Moreover, the above-mentioned "predetermined continuous supply time" is longer than the "time length of the divided file (that is, the above-mentioned predetermined time)". Thereby, power can be secured until the file forming section 61 completes the formation of the divided file that is being formed and the divided file is stored in the transfer area 51A.

＜処理装置の動作例＞
以上の構成を有する処理装置５０の処理動作の一例について説明する。ここでは、主に、制御部（制御装置）６０の処理動作について説明する。 <Example of operation of processing device>
An example of the processing operation of the processing device 50 having the above configuration will be described. Here, the processing operation of the control unit (control device) 60 will be mainly explained.

まず、撮影装置３０が撮影を実行しており、制御部６０が分割ファイルを形成すると共に分割ファイルの送信制御を実行しているものとする。図５は、第２実施形態における制御装置による、電力供給が断たれたときの処理動作の説明に供する図である。 First, it is assumed that the photographing device 30 is performing photographing, and the control unit 60 is forming divided files and controlling transmission of the divided files. FIG. 5 is a diagram illustrating processing operations performed by the control device in the second embodiment when power supply is cut off.

制御部６０は、電源からＵＰＳ４０への電力供給の状態を監視する（ステップＳ２０１ＮＯ）。制御部６０は、電源からＵＰＳ４０への電力供給が断たれたことを検知した場合（ステップＳ２０１ＹＥＳ）、通信装置７０への分割ファイルの送出を停止すると共に、通信装置７０による分割ファイルの送信（転送）を停止させる（ステップＳ２０２）。 The control unit 60 monitors the state of power supply from the power source to the UPS 40 (step S201 NO). When the control unit 60 detects that the power supply from the power supply to the UPS 40 has been cut off (step S201 YES), the control unit 60 stops sending the divided files to the communication device 70 and stops the communication device 70 from transmitting (transferring) the divided files. ) is stopped (step S202).

また、制御部６０は、撮影を停止させる制御を撮影装置３０に対して実行すると共に、形成中の分割ファイルの形成を完了させ、分割ファイルの形成処理を停止する（ステップＳ２０３）。そして、制御部６０は、その分割ファイルを転送領域５１Ａに記憶させる（ステップＳ２０４）。 Further, the control unit 60 controls the imaging device 30 to stop imaging, completes the formation of the divided file that is currently being formed, and stops the division file formation process (step S203). Then, the control unit 60 stores the divided file in the transfer area 51A (step S204).

図６は、第２実施形態における制御装置による、電力供給が再開されたときの処理動作の説明に供する図である。 FIG. 6 is a diagram illustrating processing operations performed by the control device in the second embodiment when power supply is restarted.

制御部６０は、電源からＵＰＳ４０への電力供給が開始（再開）されて自動的に立ち上がってＯＮ状態となると、転送領域５１Ａに記憶されている分割ファイルが存在するかを判定する（ステップＳ３０１）。転送領域５１Ａに記憶されている分割ファイルが存在しない場合（ステップＳ３０１ＮＯ）、転送領域５１Ａに分割ファイルが記憶されるまで待つ。 When the power supply from the power source to the UPS 40 is started (resume) and automatically starts up and enters the ON state, the control unit 60 determines whether there is a divided file stored in the transfer area 51A (step S301). . If there is no divided file stored in the transfer area 51A (step S301 NO), the process waits until the divided file is stored in the transfer area 51A.

転送領域５１Ａに記憶されている分割ファイルが存在する場合（ステップＳ３０１ＹＥＳ）、制御部６０は、転送領域５１Ａに記憶されている分割ファイルを通信装置７０へ順次送出して、分割ファイルの送信を通信装置７０に開始させる（ステップＳ３０２）。 If there is a divided file stored in the transfer area 51A (step S301 YES), the control unit 60 sequentially sends the divided files stored in the transfer area 51A to the communication device 70, and communicates the transmission of the divided file. The device 70 is caused to start (step S302).

以上で説明した第２実施形態によれば、制御装置６０にて記憶制御部６２は、サーバ９０から送信された肯定応答を受け取った場合、この肯定応答に対応し且つ転送領域５１Ａに記憶されている分割ファイルを転送領域５１Ａから削除する制御を実行する。 According to the second embodiment described above, when the storage control unit 62 in the control device 60 receives an acknowledgment transmitted from the server 90, the storage control unit 62 stores information corresponding to the acknowledgment and stored in the transfer area 51A. Control is executed to delete the existing divided file from the transfer area 51A.

この制御装置６０の構成により、転送領域５１Ａには、基本的には、未送信の分割ファイル及び送信されたが記憶制御部６２が未だ確認応答を受け取っていない分割ファイルが保持される。このため、上記のように分割ファイルの転送が再開される場合であっても、サーバ９０にて既に正しく受信されている分割ファイルが重複して送信されることを回避することができる。また、転送領域５１Ａに保持された分割ファイルの送信を再開することによって、サーバ９０に届いていない分割ファイルを確実に送信することができる。 With this configuration of the control device 60, the transfer area 51A basically holds unsent divided files and divided files that have been transmitted but for which the storage control unit 62 has not yet received an acknowledgment. Therefore, even if the transfer of divided files is restarted as described above, it is possible to avoid redundant transmission of divided files that have already been correctly received by the server 90. Furthermore, by restarting the transmission of the divided files held in the transfer area 51A, it is possible to reliably transmit the divided files that have not yet reached the server 90.

また、制御装置６０にて転送制御部６３は、電源状態検知部６４にて電源からＵＰＳ４０への電力供給が断たれたことが検知された場合、通信装置７０による分割ファイルの送信（転送）を停止させる。 Further, the transfer control unit 63 in the control device 60 controls the transmission (transfer) of the divided file by the communication device 70 when the power state detection unit 64 detects that the power supply from the power supply to the UPS 40 is cut off. make it stop.

この制御装置６０の構成により、分割ファイルの無駄な送信を回避することができる。すなわち、電源状態検知部６４にて電源からＵＰＳ４０への電力供給が断たれたことが検知された場合、分割ファイルがサーバ９０にて正しく受信されたときでも制御装置６０はその分割ファイルについての肯定応答を受け取ることができない可能性が高い。このため、通信装置７０による分割ファイルの送信を停止させることによって、分割ファイルの無駄な送信を回避することができる。 This configuration of the control device 60 makes it possible to avoid unnecessary transmission of divided files. That is, when the power state detection unit 64 detects that the power supply from the power source to the UPS 40 is cut off, the control device 60 does not confirm the affirmation regarding the divided file even if the divided file is correctly received by the server 90. It is likely that you will not receive a response. Therefore, by stopping the transmission of divided files by the communication device 70, unnecessary transmission of divided files can be avoided.

また、制御装置６０にてファイル形成部６１は、電源状態検知部６４にて電源からＵＰＳ４０への電力供給が断たれたことが検知された場合、形成中の分割ファイルを「所定時間単位」の形で形成した後に、分割ファイルの形成処理を停止する。 Furthermore, when the power state detection unit 64 detects that the power supply from the power source to the UPS 40 has been cut off, the file formation unit 61 in the control device 60 divides the divided file being formed in “predetermined time units”. After forming the split file, stop the split file forming process.

この制御装置６０の構成により、「所定時間単位」に満たない分割ファイルが形成されることを回避することができる。また、サーバ９０にて時間長が異なる複数の分割ファイルを結合する場合、時間長が揃っている複数の分割ファイルを結合する場合に比べて、サーバ９０による結合処理の負荷が大きくなる。このため、この制御装置６０の構成により、サーバ９０による結合処理の負荷を軽減することもできる。 With this configuration of the control device 60, it is possible to avoid creating divided files that are shorter than the "predetermined time unit." Further, when the server 90 combines a plurality of divided files with different time lengths, the load of the combining process on the server 90 becomes larger than when combining a plurality of divided files with the same time length. Therefore, the configuration of the control device 60 can also reduce the load of the connection process by the server 90.

＜変形例＞
制御装置６０に対する変形例を説明する。転送制御部６３は、電源状態検知部６４にて電源からＵＰＳ４０への電力供給が断たれたことが検知されてもこの検知タイミングから所定時間以内に電源からＵＰＳ４０への電力供給が開始（再開）したことが検知された場合、通信装置７０への分割ファイルの送出の停止及び通信装置７０による分割ファイルの送信（転送）の停止を回避してもよい。そして、転送制御部６３は、電源状態検知部６４にて電源からＵＰＳ４０への電力供給が断たれたことが検知されてこの検知タイミングから所定時間以内に電源からＵＰＳ４０への電力供給が開始（再開）したことが検知されない場合、通信装置７０への分割ファイルの送出の停止及び通信装置７０による分割ファイルの送信（転送）の停止を制御してもよい。 <Modified example>
A modification of the control device 60 will be described. Even if the power state detection unit 64 detects that the power supply from the power supply to the UPS 40 has been cut off, the transfer control unit 63 starts (resumes) power supply from the power supply to the UPS 40 within a predetermined time from this detection timing. If this is detected, the transmission of the divided files to the communication device 70 and the transmission (transfer) of the divided files by the communication device 70 may be avoided. Then, the transfer control unit 63 detects that the power supply from the power supply to the UPS 40 has been cut off by the power state detection unit 64, and starts (resumes) the power supply from the power supply to the UPS 40 within a predetermined time from this detection timing. ), it may be possible to control the transmission of the divided files to the communication device 70 and the communication device 70 to stop sending (transferring) the divided files.

また、撮影制御部６５は、電源状態検知部６４にて電源からＵＰＳ４０への電力供給が断たれたことが検知されてもこの検知タイミングから所定時間以内に電源からＵＰＳ４０への電力供給が開始（再開）したことが検知された場合、撮影装置３０に対する撮影を停止させる制御を回避してもよい。そして、撮影制御部６５は、電源状態検知部６４にて電源からＵＰＳ４０への電力供給が断たれたことが検知されてこの検知タイミングから所定時間以内に電源からＵＰＳ４０への電力供給が開始（再開）したことが検知されない場合、撮影装置３０に対する撮影を停止させる制御を実行してもよい。 Furthermore, even if the power state detection unit 64 detects that the power supply from the power supply to the UPS 40 is cut off, the imaging control unit 65 starts supplying power from the power supply to the UPS 40 within a predetermined time from this detection timing ( If it is detected that the photographing device 30 has restarted), the control to stop the photographing of the photographing device 30 may be avoided. Then, when the power state detection unit 64 detects that the power supply from the power supply to the UPS 40 has been cut off, the imaging control unit 65 starts (resumes) power supply from the power supply to the UPS 40 within a predetermined time from this detection timing. ), control may be executed to stop the photographing device 30 from photographing.

＜他の実施形態＞
＜１＞実施形態１及び実施形態２で説明した処理装置１０，５０は、鉄道車両に配設される利用形態だけでなく、種々の形態で利用することができる。例えば、処理装置１０，５０は、撮影装置、通信装置、及びＵＰＳと共に、森林地帯や山中等に配設されて利用されてもよい。この利用形態においても、通信装置とサーバとの間の通信環境が不安定なタイミングでは分割ファイルの転送を中断して該通信環境が安定的になった後に転送を再開させることができる。又は、処理装置１０，５０は、撮影装置、通信装置、及びＵＰＳと共に、ネットワークの使用が一定期間に限られるような工場内等に配設されて利用されてもよい。この利用形態においても、ネットワークを使用できないタイミングでは分割ファイルの転送を中断してネットワークが使用可能なタイミングにて転送を再開させることができる。 <Other embodiments>
<1> The processing devices 10 and 50 described in Embodiments 1 and 2 can be used not only in a usage form disposed in a railway vehicle but also in various forms. For example, the processing devices 10 and 50 may be used together with an imaging device, a communication device, and a UPS in a forest area, a mountain, or the like. Even in this usage mode, when the communication environment between the communication device and the server is unstable, the transfer of divided files can be interrupted and the transfer can be resumed after the communication environment becomes stable. Alternatively, the processing devices 10 and 50 may be used together with the photographing device, the communication device, and the UPS in a factory or the like where the use of the network is limited to a certain period of time. In this usage mode as well, it is possible to interrupt the transfer of divided files when the network is unavailable and restart the transfer when the network is available.

＜２＞図７は、制御装置のハードウェア構成例を示す図である。図７において制御装置１００は、プロセッサ１０１と、メモリ１０２とを有している。プロセッサ１０１は、例えば、マイクロプロセッサ、MPU（Micro Processing Unit）、又はCPU（Central Processing Unit）であってもよい。プロセッサ１０１は、複数のプロセッサを含んでもよい。メモリ１０２は、揮発性メモリ及び不揮発性メモリの組み合わせによって構成される。メモリ１０２は、プロセッサ１０１から離れて配置されたストレージを含んでもよい。この場合、プロセッサ１０１は、図示されていないI/Oインタフェースを介してメモリ１０２にアクセスしてもよい。 <2> FIG. 7 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the control device. In FIG. 7, the control device 100 includes a processor 101 and a memory 102. The processor 101 may be, for example, a microprocessor, an MPU (Micro Processing Unit), or a CPU (Central Processing Unit). Processor 101 may include multiple processors. Memory 102 is configured by a combination of volatile memory and nonvolatile memory. Memory 102 may include storage located remotely from processor 101. In this case, processor 101 may access memory 102 via an I/O interface (not shown).

第１実施形態及び第２実施形態の制御装置２０，６０は、それぞれ、図７に示したハードウェア構成を有することができる。第１実施形態及び第２実施形態の制御装置２０，６０のファイル形成部２１，６１と、記憶制御部２２，６２と、転送制御部２３，６３と、電源状態検知部６４と、撮影制御部６５とは、プロセッサ１０１がメモリ１０２に記憶されたプログラムを読み込んで実行することにより実現されてもよい。プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、制御装置２０，６０に供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）を含む。さらに、非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗを含む。さらに、非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、半導体メモリを含む。半導体メモリは、例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によって制御装置２０，６０に供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムを制御装置２０，６０に供給できる。 The control devices 20 and 60 of the first embodiment and the second embodiment can each have the hardware configuration shown in FIG. 7. The file forming units 21 and 61, the storage control units 22 and 62, the transfer control units 23 and 63, the power state detection unit 64, and the shooting control unit of the control devices 20 and 60 of the first embodiment and the second embodiment 65 may be realized by the processor 101 reading and executing a program stored in the memory 102. The program can be stored and provided to the controller 20, 60 using various types of non-transitory computer readable media. Examples of non-transitory computer-readable media include magnetic recording media (eg, floppy disks, magnetic tape, hard disk drives), magneto-optical recording media (eg, magneto-optical disks). Furthermore, examples of non-transitory computer-readable media include CD-ROM (Read Only Memory), CD-R, and CD-R/W. Further examples of non-transitory computer readable media include semiconductor memory. Semiconductor memories include, for example, mask ROM, PROM (Programmable ROM), EPROM (Erasable PROM), flash ROM, and RAM (Random Access Memory). The program may also be provided to the controller 20, 60 by various types of transitory computer readable media. Examples of transitory computer-readable media include electrical signals, optical signals, and electromagnetic waves. The temporary computer readable medium can supply the program to the controller 20, 60 via wired communication channels such as electric wires and optical fibers, or wireless communication channels.

以上、実施の形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記によって限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。 Although the present invention has been described above with reference to the embodiments, the present invention is not limited to the above. The configuration and details of the present invention can be modified in various ways that can be understood by those skilled in the art within the scope of the invention.

１転送システム
１０処理装置
１１記憶部
１１Ａ転送領域
２０制御部（制御装置）
２１ファイル形成部
２２記憶制御部
２３転送制御部
３０撮影装置
５０処理装置（録画装置）
５１記憶部
５１Ａ転送領域
５２電源部
５３インタフェース
５４インタフェース
５５インタフェース
６０制御部（制御装置）
６１ファイル形成部
６２記憶制御部
６３転送制御部
６４電源状態検知部
６５撮影制御部
７０通信装置（通信部）
９０サーバ 1 Transfer System 10 Processing Device 11 Storage Unit 11A Transfer Area 20 Control Unit (Control Device)
21 File forming unit 22 Storage control unit 23 Transfer control unit 30 Photographing device 50 Processing device (recording device)
51 Storage section 51A Transfer area 52 Power supply section 53 Interface 54 Interface 55 Interface 60 Control section (control device)
61 File formation section 62 Storage control section 63 Transfer control section 64 Power state detection section 65 Photography control section 70 Communication device (communication section)
90 server

Claims

A control device that controls a processing device,
a file forming unit that divides the stream obtained by the photographing unit in predetermined time units to form a plurality of divided files;
a storage control unit that causes the plurality of divided files formed to be held in a transfer area for holding transfer data in the storage unit;
a transfer control unit that controls a communication unit to sequentially transmit a plurality of divided files held in the transfer area to a server;
Equipped with
The processing device is supplied with power from a power source via an uninterruptible power supply,
The control device includes:
a power state detection unit that detects a state of power supply from the power supply to the uninterruptible power supply;
a photography control unit that executes control to stop photography by the photography unit when it is detected that the power supply from the power supply to the uninterruptible power supply device is cut off;
further comprising;
When the control for stopping the photographing is executed, the file forming unit stops the process of forming the divided file after completing the formation of the divided file being formed.
Control device.

The storage control unit executes control to delete from the transfer area the divided files that have been confirmed to have been successfully received by the server.
The control device according to claim 1.

The processing device is supplied with power from a power source via an uninterruptible power supply,
The control device further includes a power state detection unit that detects a state of power supply from the power source to the uninterruptible power supply,
The transfer control unit causes the communication unit to stop transmitting the divided files when it is detected that the power supply from the power source to the uninterruptible power supply device is cut off.
The control device according to claim 1.

When it is detected that the power supply has been restarted after it has been detected that the power supply from the power supply to the uninterruptible power supply device has been cut off, the transfer control unit is configured to transfer the divided data stored in the transfer area when it is detected that the power supply has been restarted from the power supply to the uninterruptible power supply. Executing control on the communication unit to restart file transmission;
The control device according to claim 1 or 3 .

A transfer method performed by a control device controlling a processing device, the method comprising:
dividing the stream obtained by the imaging unit in predetermined time units to form a plurality of divided files;
retaining the plurality of divided files formed in a transfer area of a storage unit for retaining transfer data;
Executing control on a communication unit to sequentially transmit a plurality of divided files held in the transfer area to a server;
including;
The processing device is supplied with power from a power source via an uninterruptible power supply,
The transfer method is
When it is detected that the power supply from the power source to the uninterruptible power supply device is cut off, executing control to stop the photographing by the photographing unit;
When the control for stopping the photographing is executed, stopping the split file formation process after completing the formation of the split file being formed;
Transfer methods , further including :

dividing the stream obtained by the imaging unit in predetermined time units to form a plurality of divided files;
Holding the plurality of divided files formed in a transfer area of a storage unit for holding transfer data;
Executing control on a communication unit to sequentially transmit a plurality of divided files held in the transfer area to a server;
causing a control device that controls the processing device to execute processing including ;
The processing device is supplied with power from a power source via an uninterruptible power supply,
The processing is
When it is detected that the power supply from the power source to the uninterruptible power supply device is cut off, executing control to stop the photographing by the photographing unit;
When the control for stopping the photographing is executed, stopping the split file formation process after completing the formation of the split file being formed;
further including,
control program.