JP7446682B2 - 教示装置 - Google Patents

Description

この発明は、コネクタ付き筐体に係り、特に、ほぼ直方体の外形を有する筐体であって、直方体の６面のうち互いに交差する２つの面の交差部にワンタッチロック方式のコネクタが配置された筐体に関する。
また、この発明は、このようなコネクタ付き筐体を有する教示装置にも関している。

産業用ロボット、各種のアクチュエータ等に動作を教示するための教示装置が、例えば、特許文献１に開示されている。特許文献１に開示された教示装置１は、図８に示されるように、ほぼ直方体の外形を有する筐体２の表面上に配置されたタッチパネル付ディスプレイ３および複数の操作部４を有しており、操作者がタッチパネル付ディスプレイ３および複数の操作部４を操作することで、ケーブル５を介して接続されたロボット、アクチュエータ等の図示しないコントローラに対して、動作の教示が行われる。

教示装置１の操作性、利便性を高めるために、筐体２に筐体側コネクタ６が取り付けられると共にケーブル５の端部にケーブル側コネクタ７が取り付けられており、筐体側コネクタ６にケーブル側コネクタ７を嵌合することで、ケーブル５が教示装置１に接続される。

特開２０１４－２１５７８１号公報

操作者は、教示装置１の筐体２を両手で把持し、タッチパネル付ディスプレイ３を見ながらタッチパネル付ディスプレイ３および複数の操作部４を操作することとなるが、このとき、筐体２に接続されているケーブル５が操作者の邪魔にならないように、筐体側コネクタ６は、操作者に把持された、ほぼ直方体の外形を有する筐体２の下側の角部に斜めに配置されることが望まれる場合がある。

また、教示装置１に使用される筐体側コネクタ６およびケーブル側コネクタ７は、筐体２へのケーブル５の接続の操作性、信頼性を高めるために、嵌合および嵌合状態のロックを容易に行うことができる、いわゆるワンタッチロック方式のコネクタ組立体からなることが好ましい。このワンタッチロック方式のコネクタ組立体としては、シェルを有するレセプタクルコネクタにカップリングナットを有するプラグコネクタが嵌合したときに、カップリングナットの内周面に形成された突起がシェルの外周面に形成された溝部に嵌り込むことで、レセプタクルコネクタとプラグコネクタとの嵌合をロックするものが知られている。

このようなワンタッチロック方式の筐体側コネクタ６およびケーブル側コネクタ７を介してケーブル５が筐体２の下側の角部に斜めに接続された教示装置１を操作者が把持して操作を行う際に、誤って教示装置１が操作者の手から真下に落下すると、筐体側コネクタ６およびケーブル側コネクタ７に落下の衝撃が及ぶこととなる。
ここで、上述したワンタッチロック方式のコネクタ組立体では、レセプタクルコネクタのシェルの外周面に溝部が形成されていることから、シェルは、溝部の形成位置に対応してシェルの板厚が減少された薄肉部を有している。このため、教示装置１の落下時にシェルの薄肉部に応力が集中すると、シェルが破損して、ワンタッチロック方式のコネクタ組立体によるケーブル５の接続が損なわれるおそれがある。

この発明は、このような従来の問題点を解消するためになされたもので、相手側コネクタとの嵌合および嵌合状態のロックを容易に行うことができるコネクタが筐体の角部に斜めに配置されていながらも、落下の衝撃に対して優れた耐久性を有するコネクタ付き筐体を提供することを目的とする。
また、この発明は、このようなコネクタ付き筐体を有する教示装置を提供することも目的としている。

本発明者等は、ほぼ直方体の外形を有する筐体の下側の角部から斜めに中心軸が延びるように筐体側コネクタが配置された教示装置を用い、筐体側コネクタにケーブル側コネクタを嵌合した状態で、落下実験を繰り返し行った結果、筐体側コネクタおよびケーブル側コネクタに加わる落下の衝撃力に、特定の方向性があることを判明した。すなわち、筐体の６面のうち、筐体側コネクタが配置されている筐体の下側の角部を形成する互いに交差した２つの面の双方に直交する面Ｐを想定した場合、筐体側コネクタおよびケーブル側コネクタに対して、この直交する面Ｐに垂直な方向に加わる衝撃力は小さいものの、直交する面Ｐに平行な方向には大きな衝撃力が加わることが判明した。

そこで、この発明においては、筐体側コネクタおよびケーブル側コネクタからなるコネクタ組立体を、シェルの外周面に形成された溝部を有するコネクタとカップリングナットの内周面に形成された突起を有する相手側コネクタとで構成し、嵌合時における溝部および突起が、筐体側コネクタの中心軸に対して、筐体の交差する２つの面の双方に直交する面に平行な方向に配置されないように筐体側コネクタを筐体に取り付けることで、コネクタ組立体の、落下の衝撃に対する優れた耐久性を実現している。

すなわち、筐体側コネクタがシェルを有するレセプタクルコネクタである場合には、シェルの外周面の溝部が、筐体側コネクタの中心軸に対して、筐体の交差する２つの面の双方に直交する面Ｐに平行な方向以外の方向に配置されるように、筐体側コネクタが筐体に取り付けられ、一方、筐体側コネクタがカップリングナットを有するプラグコネクタである場合には、カップリングナットの内周面の突起が、筐体側コネクタの中心軸に対して、筐体の交差する２つの面の双方に直交する面Ｐに平行な方向以外の方向に配置されるように、筐体側コネクタが筐体に取り付けられる。

この発明に係る教示装置は、ほぼ直方体の外形を有する筐体と、直方体を形成する筐体の６面のうち１つの面上に配置されたディスプレイおよび操作部と、筐体の６面のうち前記１つの面に直交し且つ互いに交差する２つの面の交差部に配置され且つ２つの面に対して斜めに延びる中心軸に沿って相手側コネクタに嵌合するコネクタとを備え、コネクタおよび相手側コネクタの一方は、中心軸を囲む円筒状のシェルの外周面に形成された溝部を有し、コネクタおよび相手側コネクタの他方は、コネクタと相手側コネクタとの嵌合時にシェルの外周面を囲むように配置されるカップリングナットの内周面に形成され且つ溝部に嵌り込む突起を有し、コネクタが有する溝部または突起は、中心軸上において、交差する２つの面の双方に直交する面に平行な方向以外の方向に配置されているものである。

コネクタが有する溝部または突起は、中心軸に対して、交差する２つの面の双方に直交する面に垂直な方向に配置されていることが好ましい。
コネクタは、中心軸を挟んで中心軸の両側に配置された２つの溝部または２つの突起を有することが好ましい。
シェルおよびカップリングナットは、樹脂材料から形成することができる。

コネクタと相手側コネクタとの嵌合時における溝部は、交差する２つの面の双方に直交する面に平行で且つ中心軸を通る平面に交差することがないように配置されていることが好ましい。
溝部は、コネクタと相手側コネクタとの嵌合時に突起の挿入を案内するガイド部と、ガイド部に接続され且つ突起の位置を固定する固定部とを有し、ガイド部は、中心軸に沿って相手側コネクタに対向するシェルの前端部において開放され且つ前端部から中心軸に沿ってシェルの後端に向かうほど周方向の溝幅が狭まる形状を有し、固定部は、ガイド部の周方向の溝幅がもっとも狭まる部分に接続されているように構成することができる。

この発明によれば、ほぼ直方体を形成する筐体の６面のうち互いに交差する２つの面の交差部に配置され且つ２つの面に対して斜めに延びる中心軸に沿って相手側コネクタに嵌合するコネクタを備え、コネクタおよび相手側コネクタの一方は、シェルの外周面に形成された溝部を有し、コネクタおよび相手側コネクタの他方は、カップリングナットの内周面に形成され且つ溝部に嵌り込む突起を有し、コネクタが有する溝部または突起は、中心軸に対して、交差する２つの面の双方に直交する面に平行な方向以外の方向に配置されているので、相手側コネクタとの嵌合および嵌合状態のロックを容易に行うことができるコネクタが筐体の角部に斜めに配置されていながらも、落下の衝撃に対する耐久性に優れたコネクタ付き筐体を提供することが可能となる。

この発明の実施の形態に係る教示装置を示す斜視図である。 実施の形態に係る教示装置において、筐体側コネクタが配置されている筐体の角部を示す部分斜視図である。 筐体側コネクタに用いられたシェルを示す平面図である。 実施の形態に係る教示装置において、筐体側コネクタに嵌合されるケーブル側コネクタを示す斜視図である。 ケーブル側コネクタに用いられたカップリングナットを示す断面図である。 実施の形態に係る教示装置における筐体側コネクタにケーブル側コネクタが位置合わせされた状態を示す部分斜視図である。 実施の形態に係る教示装置における筐体側コネクタにケーブル側コネクタが嵌合された状態を示す部分斜視図である。 従来の教示装置を示す正面図である。

以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図１に、実施の形態に係る教示装置１１を示す。教示装置１１は、ほぼ直方体の外形を有する筐体１２を有しており、筐体１２の表面にディスプレイ１３および複数の操作部１４が配置されている。なお、ディスプレイ１３は、タッチパネル付ディスプレイとすることもできる。
また、筐体１２の角部には、筐体側コネクタ２１（コネクタ）が取り付けられている。

筐体側コネクタ２１には、ケーブル４１の端部に取り付けられたケーブル側コネクタ３１（相手側コネクタ）が脱着可能に嵌合され、これら筐体側コネクタ２１とケーブル側コネクタ３１により、いわゆるワンタッチロック方式のコネクタ組立体Ａが構成されている。
筐体１２と筐体側コネクタ２１により、コネクタ付き筐体が形成されており、教示装置１１は、コネクタ付き筐体を用いて構成されている。

ここで、便宜上、ディスプレイ１３および複数の操作部１４が配置されている筐体１２の表面がＸＹ面に沿って延び、筐体１２の外形を形成する直方体が、ＸＹ面に沿って延び且つＸＹ面に垂直なＺ方向に間隔を隔てた一対の平面と、ＸＺ面に沿って延び且つＹ方向に間隔を隔てた一対の平面と、ＹＺ面に沿って延び且つＸ方向に間隔を隔てた一対の平面とを含むものとする。

ディスプレイ１３および複数の操作部１４は、筐体１２のＸＹ面に沿って延びる一対の平面のうち＋Ｚ方向側の平面Ｐ１上に配置されている。
また、筐体側コネクタ２１は、筐体１２のＸＺ面に沿って延びる一対の平面のうち－Ｙ方向側の平面Ｐ２と、筐体１２のＹＺ面に沿って延びる一対の平面のうち－Ｘ方向側の平面Ｐ３との交差部である筐体１２の角部に配置され、これらの平面Ｐ２およびＰ３に対して斜めの方向を向いている。

図２に示されるように、筐体側コネクタ２１は、筐体１２のＸＺ面に沿って延びる平面Ｐ２およびＹＺ面に沿って延びる平面Ｐ３に対して斜めに延びる中心軸Ｃ１を有している。具体的には、筐体側コネクタ２１の中心軸Ｃ１は、例えば、平面Ｐ２およびＰ３に対して１３５度の角度で傾斜し且つＸＹ面に沿う平面Ｐ１に平行で筐体１２の内部から外部に向かう方向に延びている。

筐体側コネクタ２１は、レセプタクルコネクタであり、それぞれ中心軸Ｃ１と平行に延びる複数のピンコンタクト２２と、複数のピンコンタクト２２を保持するインシュレータ２３を有している。筐体側コネクタ２１は、さらに、インシュレータ２３に保持され且つ複数のピンコンタクト２２を囲み、中心軸Ｃ１の方向に延びる円筒状のバレル２４と、インシュレータ２３およびバレル２４の外周部を囲み且つ中心軸Ｃ１の方向に延びる円筒状のシェル２５を有している。
バレル２４とシェル２５の間には、環状の隙間が形成されている。
なお、複数のピンコンタクト２２およびバレル２４は、金属等の導電性材料から形成され、インシュレータ２３およびシェル２５は、絶縁性の樹脂材料から形成されている。

シェル２５は、筐体１２の角部から筐体１２の外部に露出し且つ中心軸Ｃ１に沿って延びる筒状部２６を有し、筒状部２６の外周面に、一対の溝部２７が形成されている。これら一対の溝部２７は、中心軸Ｃ１に対して、筐体側コネクタ２１の配置位置である筐体１２の角部を形成する２つの平面Ｐ２およびＰ３の双方に直交する平面Ｐ１に垂直な方向、すなわちＺ方向に配置されている。具体的には、一対の溝部２７は、中心軸Ｃ１を挟んで中心軸Ｃ１のＺ方向の両側に配置されている。

筒状部２６は、中心軸Ｃ１に沿って筐体１２の外部に向かう端部である前端部２６Ａを有している。筒状部２６の前端部２６Ａは、シェル２５の前端部をも形成しており、それぞれの溝部２７は、筒状部２６の前端部２６Ａにおいて中心軸Ｃ１に沿った方向に開放されている。また、筒状部２６の外周面に一対の溝部２７が形成されているため、一対の溝部２７の形成位置における筒状部２６の板厚は、それぞれ、溝部２７が形成されていない位置における筒状部２６の板厚よりも、溝部２７の深さ分だけ薄くなっている。

また、筐体側コネクタ２１が配置されている筐体１２の角部の＋Ｚ方向を向いた所定の箇所に、第１のマーカーＭ１が形成されている。この第１のマーカーＭ１は、一対の溝部２７が形成されている、中心軸Ｃ１の回りの回転位置を示す目印となるものであり、中心軸Ｃ１に沿って筐体１２の外部に向かう矢印の形状を有している。

＋Ｚ方向から見たシェル２５を図３に示す。シェル２５は、筒状部２６に一体に連結されたシェル本体２８を有している。シェル本体２８は、図２に示されるインシュレータ２３の外周部を覆うもので、筐体側コネクタ２１が筐体１２の角部に配置されたときに、筐体１２内に埋め込まれる。

筒状部２６の外周面に形成されている溝部２７は、筒状部２６の前端部２６Ａにおいて中心軸Ｃ１に沿った方向に開放されているガイド部２７Ａと、ガイド部２７Ａに接続された固定部２７Ｂとを有している。ガイド部２７Ａは、筒状部２６の前端部２６Ａから中心軸Ｃ１に沿ってシェル２５の後部に向かうほど周方向の溝幅が狭まる形状を有しており、固定部２７Ｂは、ガイド部２７Ａの周方向の溝幅がもっとも狭まる部分に接続され且つ筒状部２６の周方向に所定の長さだけ延びる形状を有している。

また、ガイド部２７Ａと固定部２７Ｂとを有する溝部２７のいずれの部分も、筐体側コネクタ２１が配置されている筐体１２の角部を形成する２つの平面Ｐ２およびＰ３の双方に直交する平面Ｐ１に平行で且つ中心軸Ｃ１を通る平面、すなわち中心軸Ｃ１を通るＸＹ面に交差することがないように配置されている。

このような筐体側コネクタ２１に対する相手側コネクタとなるケーブル側コネクタ３１を図４に示す。ケーブル側コネクタ３１は、ケーブル４１の端部に取り付けられたプラグコネクタであり、ケーブル４１の延長線上に延びる中心軸Ｃ２を有している。
ケーブル側コネクタ３１は、それぞれ中心軸Ｃ２と平行に延びる複数のソケットコンタクト３２と、複数のソケットコンタクト３２を保持するインシュレータ３３を有している。ケーブル側コネクタ３１は、さらに、インシュレータ３３の外周部を囲み且つ中心軸Ｃ２の方向に延びる円筒状のバレル３４と、バレル３４の外周部を囲み且つ中心軸Ｃ２の方向に延びる円筒状のカップリングナット３５を有している。

複数のソケットコンタクト３２は、筐体側コネクタ２１の複数のピンコンタクト２２に対応しており、インシュレータ３３とバレル３４の間には、環状の隙間が形成され、バレル３４とカップリングナット３５の間にも、環状の隙間が形成されている。
なお、複数のソケットコンタクト３２およびバレル３４は、金属等の導電性材料から形成され、インシュレータ３３およびカップリングナット３５は、絶縁性の樹脂材料から形成されている。

カップリングナット３５は、バレル３４に対して回転可能に装着されており、ケーブル側コネクタ３１に内蔵された図示しない弾性部材により、バレル３４に対して中心軸Ｃ２の回りの所定の回転方向に弾性力が付与された状態にある。
カップリングナット３５の内周面には、中心軸Ｃ２に向かって突出する一対の突起３６が形成されている。これら一対の突起３６は、カップリングナット３５の１つの直径上に位置し、中心軸Ｃ２を挟んで中心軸Ｃ２の両側に配置されている。

また、カップリングナット３５の外周面には、突起３６の配置位置に対応して、第２のマーカーＭ２が形成されている。この第２のマーカーＭ２は、カップリングナット３５の内周面における突起３６の配置位置を示す目印となるものであり、中心軸Ｃ２に沿ってケーブル４１が接続される側とは反対のケーブル側コネクタ３１の前方に向かう矢印の形状を有している。
さらに、ケーブル４１が接続されるケーブル側コネクタ３１の後部には、ケーブル４１の外周部を覆うストレインリリーフ３７が配置されている。

中心軸Ｃ２を通る平面で切断したカップリングナット３５の断面構造を図５に示す。突起３６は、カップリングナット３５の前端部３５Ａの近傍におけるカップリングナット３５の内周面上に形成されている。この突起３６は、図３に示した筐体側コネクタ２１のシェル２５の溝部２７のガイド部２７Ａを通って固定部２７Ｂに嵌り込む大きさおよび形状を有している。

このような構成のケーブル側コネクタ３１を筐体側コネクタ２１に嵌合する際には、図６に示されるように、コネクタ組立体Ａを構成する筐体側コネクタ２１の中心軸Ｃ１とケーブル側コネクタ３１の中心軸Ｃ２とを同軸上に位置させ、ケーブル側コネクタ３１の第２のマーカーＭ２の回転位置を筐体側コネクタ２１の第１のマーカーＭ１に合わせた状態で、ケーブル側コネクタ３１が筐体側コネクタ２１に向けて押し込まれる。

これにより、図２に示される筐体側コネクタ２１の複数のピンコンタクト２２が、図４に示されるケーブル側コネクタ３１の複数のソケットコンタクト３２に挿入されると共に、筐体側コネクタ２１のバレル２４がケーブル側コネクタ３１のインシュレータ３３とバレル３４の間の環状の隙間に挿入され、ケーブル側コネクタ３１のバレル３４が筐体側コネクタ２１のバレル２４とシェル２５の間の環状の隙間に挿入され、筐体側コネクタ２１のシェル２５の筒状部２６がケーブル側コネクタ３１のバレル３４とカップリングナット３５の間の環状の隙間に挿入される。

ケーブル側コネクタ３１の第２のマーカーＭ２の回転位置が筐体側コネクタ２１の第１のマーカーＭ１に合わされているため、筐体側コネクタ２１のシェル２５の筒状部２６がケーブル側コネクタ３１のバレル３４とカップリングナット３５の間の環状の隙間に挿入されることで、ケーブル側コネクタ３１のカップリングナット３５の内周面に形成されている一対の突起３６が、図３に示される筐体側コネクタ２１のシェル２５の筒状部２６の外周面に形成されている一対の溝部２７のガイド部２７Ａに挿入される。

この状態で、ケーブル側コネクタ３１を筐体側コネクタ２１に向けて押し込むと、ケーブル側コネクタ３１のカップリングナット３５の一対の突起３６は、筐体側コネクタ２１のシェル２５の一対の溝部２７のガイド部２７Ａの側縁に接触することで、図示しない弾性部材から受ける弾性力に抗してカップリングナット３５を回転しながら、ガイド部２７Ａ内をシェル２５の後部へと移動する。

そして、カップリングナット３５の一対の突起３６が、一対の溝部２７のガイド部２７Ａの周方向の溝幅がもっとも狭まる部分にまで至ると、図示しない弾性部材から受ける弾性力によりカップリングナット３５が回転して、一対の突起３６は、一対の溝部２７の固定部２７Ｂに嵌り込む。これにより、カップリングナット３５の一対の突起３６は、筐体側コネクタ２１のシェル２５に対して中心軸Ｃ１の方向に移動することができなくなる。
このように、ケーブル側コネクタ３１を筐体側コネクタ２１に向けて押し込むだけで、図７に示されるように、ケーブル側コネクタ３１は筐体側コネクタ２１に嵌合し、筐体側コネクタ２１に対するケーブル側コネクタ３１の嵌合状態がロックされる。

ケーブル側コネクタ３１を筐体側コネクタ２１から離脱させるには、ケーブル側コネクタ３１のカップリングナット３５を図示しない弾性部材から受ける弾性力に抗して回転させることにより、カップリングナット３５の一対の突起３６をシェル２５の一対の溝部２７の固定部２７Ｂから外し、この状態でケーブル側コネクタ３１を筐体側コネクタ２１から引き抜けばよい。

筐体側コネクタ２１にケーブル側コネクタ３１を嵌合することでケーブル４１を筐体１２に接続し、教示装置１１を操作者の両手で把持し、ディスプレイ１３を見ながら複数の操作部１４を操作することにより、ケーブル４１を介して教示装置１１に接続された図示しないロボット、工作機械、アクチュエータ等のコントローラに対して、動作の教示を行うことができる。なお、ディスプレイ１３がタッチパネル付ディスプレイからなる場合には、タッチパネル付ディスプレイと複数の操作部１４を操作することで、動作の教示を行うことが可能となる。

このとき、操作者の両手で把持された教示装置１１は、例えば、筐体側コネクタ２１およびケーブル側コネクタ３１からなるコネクタ組立体を介して接続されたケーブル４１が筐体１２の斜め下方に引き出され、筐体１２の－Ｙ方向側の平面Ｐ２が下方を向くような姿勢となる。

このため、教示の作業を行っている際に、誤って教示装置１１が操作者の手から離れて真下に落下すると、教示装置１１は、筐体１２の－Ｙ方向側の平面Ｐ２を下方に向けた姿勢のまま床面または地面に衝突し、筐体１２の平面Ｐ２およびＰ３の交差部である筐体１２の角部に斜めに配置されている筐体側コネクタ２１と、筐体側コネクタ２１に嵌合しているケーブル側コネクタ３１に落下の衝撃力が加わる。特に、筐体側コネクタ２１が配置されている筐体１２の平面Ｐ２およびＰ３の双方に直交する平面Ｐ１に平行な方向、すなわちＸＹ面に沿った方向に大きな衝撃力が加わる。

しかしながら、シェル２５の一対の溝部２７は、中心軸Ｃ１に対して、筐体側コネクタ２１の配置位置である筐体１２の角部を形成する２つの平面Ｐ２およびＰ３の双方に直交する平面Ｐ１に垂直な方向、すなわちＺ方向に配置されている。従って、シェル２５の筒状部２６には、中心軸Ｃ１に対して、平面Ｐ１に平行な方向に、溝部２７の形成に起因して板厚が減少された薄肉部は存在せず、所定の厚い板厚を有する厚肉部のみが存在することとなり、落下の大きな衝撃力を受けても、シェル２５の破損を防止することができる。その結果、筐体側コネクタ２１およびケーブル側コネクタ３１からなるコネクタ組立体Ａによる教示装置１１へのケーブル４１の接続の信頼性の向上を図ることが可能となる。

以上説明したように、実施の形態に係る教示装置１１においては、ケーブル側コネクタ３１との嵌合および嵌合状態のロックを容易に行うことができる、いわゆるワンタッチロック方式の筐体側コネクタ２１が筐体１２の角部に斜めに配置されていながらも、落下の衝撃に対する耐久性を向上させることができる。

なお、上記の実施の形態では、筐体側コネクタ２１のシェル２５およびケーブル側コネクタ３１のカップリングナット３５は、樹脂材料から形成されているが、金属材料から形成することもできる。
ただし、ケーブル側コネクタ３１との嵌合時におけるシェル２５の溝部２７およびカップリングナット３５の突起３６が、中心軸Ｃ１に対して、筐体１２の交差する２つの平面Ｐ２およびＰ３の双方に直交する平面Ｐ１に平行な方向以外の方向に配置されるように、筐体側コネクタ２１を筐体１２の角部に配置することで、筐体側コネクタ２１およびケーブル側コネクタ３１を樹脂材料から形成しても、落下の衝撃に十分に耐えることができる。このため、筐体側コネクタ２１およびケーブル側コネクタ３１を樹脂材料から形成することで、コネクタ組立体Ａおよび教示装置１１の軽量化を図ることが可能となる。

上記の実施の形態では、筐体側コネクタ２１が、シェル２５を有するレセプタクルコネクタであり、ケーブル側コネクタ３１が、カップリングナット３５を有するプラグコネクタであるが、逆に、筐体側コネクタ２１が、カップリングナットを有するプラグコネクタであり、ケーブル側コネクタ３１が、シェルを有するレセプタクルコネクタであってもよい。
この場合でも、ケーブル側コネクタ３１のシェルに形成された溝部と、筐体側コネクタ２１のカップリングナットに形成された突起とが、筐体側コネクタ２１とケーブル側コネクタ３１の嵌合時に、筐体側コネクタ２１の中心軸Ｃ１に対して、筐体１１の交差する２つの平面Ｐ２およびＰ３の双方に直交する平面Ｐ１に平行な方向以外の方向に配置されていれば、落下の衝撃に対する耐久性に優れたコネクタ付き筐体および教示装置１１を実現することが可能となる。

また、上記の実施の形態では、筐体側コネクタ２１のシェル２５に一対の溝部２７が形成され、ケーブル側コネクタ３１のカップリングナット３５に一対の突起３６が形成されているが、これらの溝部２７および突起３６は、それぞれ２つに限るものではない。いずれの溝部２７および突起３６も、筐体側コネクタ２１とケーブル側コネクタ３１の嵌合時に、筐体側コネクタ２１の中心軸Ｃ１に対して、筐体１１の交差する２つの平面Ｐ２およびＰ３の双方に直交する平面Ｐ１に平行な方向以外の方向に配置されていれば、３つ以上の溝部２７と３つ以上の突起３６を有することもできる。

また、この発明は、教示装置に限るものではなく、いわゆるワンタッチロック方式のコネクタが筐体の角部に斜めに配置されたコネクタ付き筐体を有する各種の装置に適用することができる。

１ 教示装置、２ 筐体、３ タッチパネル付ディスプレイ、４ 操作部、５ ケーブル、６ 筐体側コネクタ、７ ケーブル側コネクタ、１１ 教示装置、１２ 筐体、１３ ディスプレイ、１４ 操作部、２１ 筐体側コネクタ（コネクタ）、２２ ピンコンタクト、２３，３３ インシュレータ、２４，３４ バレル、２５ シェル、２６ 筒状部、２６Ａ 前端部、２７ 溝部、２７Ａ ガイド部、２７Ｂ 固定部、２８ シェル本体、３１ ケーブル側コネクタ（相手側コネクタ）、３２ ソケットコンタクト、３５ カップリングナット、３５Ａ 前端部、３６ 突起、３７ ストレインリリーフ、４１ ケーブル、Ａ コネクタ組立体、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３ 平面、Ｃ１，Ｃ２ 中心軸、Ｍ１ 第１のマーカー、Ｍ２ 第２のマーカー。

Claims (6)

1. ほぼ直方体の外形を有する筐体と、
   前記直方体を形成する前記筐体の６面のうち１つの面上に配置されたディスプレイおよび操作部と、
   前記筐体の前記６面のうち前記１つの面に直交し且つ互いに交差する２つの面の交差部に配置され且つ前記２つの面に対して斜めに延びる中心軸に沿って相手側コネクタに嵌合するコネクタと
   を備え、
   前記コネクタおよび前記相手側コネクタの一方は、前記中心軸を囲む円筒状のシェルの外周面に形成された溝部を有し、前記コネクタおよび前記相手側コネクタの他方は、前記コネクタと前記相手側コネクタとの嵌合時に前記シェルの外周面を囲むように配置されるカップリングナットの内周面に形成され且つ前記溝部に嵌り込む突起を有し、
   前記コネクタが有する前記溝部または前記突起は、前記中心軸上において、前記交差する２つの面の双方に直交する面に平行な方向以外の方向に配置されていることを特徴とする教示装置。
2. 前記コネクタが有する前記溝部または前記突起は、前記中心軸に対して、前記交差する２つの面の双方に直交する面に垂直な方向に配置されている請求項１に記載の教示装置。
3. 前記コネクタは、前記中心軸を挟んで前記中心軸の両側に配置された２つの前記溝部または２つの前記突起を有する請求項１または２に記載の教示装置。
4. 前記シェルおよび前記カップリングナットは、樹脂材料から形成されている請求項１～３のいずれか一項に記載の教示装置。
5. 前記コネクタと前記相手側コネクタとの嵌合時における前記溝部は、前記交差する２つの面の双方に直交する面に平行で且つ前記中心軸を通る平面に交差することがないように配置されている請求項１～４のいずれか一項に記載の教示装置。
6. 前記溝部は、前記コネクタと前記相手側コネクタとの嵌合時に前記突起の挿入を案内するガイド部と、前記ガイド部に接続され且つ前記突起の位置を固定する固定部とを有し、
   前記ガイド部は、前記中心軸に沿って前記相手側コネクタに対向する前記シェルの前端部において開放され且つ前記前端部から前記中心軸に沿って前記シェルの後端に向かうほど周方向の溝幅が狭まる形状を有し、
   前記固定部は、前記ガイド部の前記周方向の溝幅がもっとも狭まる部分に接続されている請求項５に記載の教示装置。