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JP7447646B2 - Image forming device - Google Patents
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JP7447646B2 - Image forming device - Google Patents

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JP7447646B2 JP2020068225A JP2020068225A JP7447646B2 JP 7447646 B2 JP7447646 B2 JP 7447646B2 JP 2020068225 A JP2020068225 A JP 2020068225A JP 2020068225 A JP2020068225 A JP 2020068225A JP 7447646 B2 JP7447646 B2 JP 7447646B2
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Description

本発明は、画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus.

従来、用紙にトナーを付着させて画像を形成する画像形成部と、画像が付着した用紙を通過させることにより加熱及び加圧して画像を用紙に定着させる定着装置とを備えた画像形成装置が知られている。定着装置としては、加熱手段を内蔵した加熱ローラーを含むローラー対のニップ部で用紙を加熱及び加圧するものや、上記加熱ローラーに定着ベルトを張架し当該定着ベルトを介して用紙を加熱及び加圧するものがある。定着装置には、温度検知手段が設けられ、温度検知手段の検知温度に基づいて加熱手段の点灯制御が行われている。 Conventionally, image forming apparatuses have been known that are equipped with an image forming section that forms an image by applying toner to paper, and a fixing device that fixes the image to the paper by passing the paper with the image attached thereon and applying heat and pressure. It is being The fixing device may include one that heats and presses the paper at the nip portion of a pair of rollers that includes a heating roller with a built-in heating means, or one that heats and presses the paper at the nip portion of a pair of rollers, or one that heats and presses the paper through a fixing belt stretched around the heating roller. There is something that pressures me. The fixing device is provided with a temperature detection means, and lighting control of the heating means is performed based on the temperature detected by the temperature detection means.

ところで、温度検知手段が加熱ローラーや定着ベルト等の定着部品の正確な温度を検知していない場合、定着温度制御不良が発生し、通紙不良、画像不良さらには定着部品が破損するなどの不具合が発生する。
そこで、例えば、特許文献1には、温度検知手段としてサーモパイル等の非接触の温度センサを用いた場合に、赤外線受光部が何らかの外因で汚れると温度検知が正しく働かなくなるため、温度検知手段の検知温度と回転体設置環境の雰囲気温度との温度差を比較して温度差が予め設定されている温度以上であったときに温度検知手段の検知部が汚れていると判断してユーザーに通知する技術が記載されている。
By the way, if the temperature detection means does not accurately detect the temperature of the fixing components such as the heating roller or the fixing belt, defective fixing temperature control will occur, resulting in problems such as poor paper feeding, poor images, and even damage to the fixing components. occurs.
For example, Patent Document 1 states that when a non-contact temperature sensor such as a thermopile is used as a temperature detection means, if the infrared receiving part becomes dirty due to some external cause, the temperature detection will not work properly. Compares the temperature difference between the temperature and the ambient temperature of the environment in which the rotating body is installed, and when the temperature difference is equal to or higher than a preset temperature, it determines that the detection part of the temperature detection means is dirty and notifies the user. The technology is described.

また、定着装置に温度検知手段を複数備え、複数の温度検知手段の検知温度の差が所定値以上となったときに温度検知手段の検知温度が異常であると判断することも行われている。 In addition, the fixing device is equipped with a plurality of temperature detection means, and when the difference between the temperatures detected by the plurality of temperature detection means exceeds a predetermined value, it is determined that the temperature detected by the temperature detection means is abnormal. .

特開2007-41306号公報Japanese Patent Application Publication No. 2007-41306

しかしながら、特許文献1に記載の技術では、サーモパイルが温度を検知してから判定を行うまで10分以上要する。そのため、加熱手段がその間点灯し続けることで定着部品の破損につながる。
また、複数の温度検知手段の検知温度の差が所定値以上であるか否かにより異常を判定する技術では、例えば、ユーザーが設定可能な温度調整範囲(例えば、±30℃)や、用紙種類や用紙サイズによる温度設定変化幅(例えば、±20℃)などを考慮するため、最低でも50℃以上の差がでないと異常と判断できない。そのため、異常と判断した時点ではすでに定着部品が破損している場合もある。
However, in the technique described in Patent Document 1, it takes 10 minutes or more from when the thermopile detects the temperature to when it makes a determination. Therefore, the heating means continues to be lit during that time, leading to damage to the fixing component.
In addition, in the technology that determines an abnormality based on whether the difference between the detected temperatures of multiple temperature detection means is greater than or equal to a predetermined value, it is possible to In order to take into account the temperature setting variation range (for example, ±20° C.) depending on the paper size and the paper size, it cannot be determined that there is an abnormality unless there is a difference of at least 50° C. or more. Therefore, the fixing component may already be damaged by the time it is determined that there is an abnormality.

本発明の課題は、温度検知手段の検知結果の異常を早期に判定できるようにし、通紙不良、画像不良、定着部品の破損等の不具合を低減することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to enable early determination of abnormalities in the detection results of the temperature detection means, and to reduce problems such as poor paper feeding, poor images, and damage to fixing components.

以上の課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、
一対の回転体の間に記録媒体を通過させることにより、前記記録媒体上に形成された画像を定着させる定着部を備える画像形成装置であって、
前記回転体の少なくとも一方を加熱する加熱手段と、
異なる位置に配置され、前記加熱手段により加熱される前記回転体の温度を検知するための複数の温度検知手段と、
前記複数の温度検知手段間の検知温度の温度差を、過去の前記複数の温度検知手段間の検知温度の温度差と比較し、両者の差分が所定値を超えた場合に、前記複数の温度検知手段のいずれかの検知結果に異常があると判断する制御手段と、
を備える。
In order to solve the above problems, the invention according to claim 1,
An image forming apparatus comprising a fixing unit that fixes an image formed on the recording medium by passing the recording medium between a pair of rotating bodies,
heating means for heating at least one of the rotating bodies;
a plurality of temperature detection means arranged at different positions and configured to detect the temperature of the rotating body heated by the heating means;
The temperature difference between the plurality of temperature detection means is compared with the temperature difference between the plurality of temperature detection means in the past, and if the difference between the two exceeds a predetermined value, the temperature difference between the plurality of temperature detection means is determined. a control means for determining that there is an abnormality in the detection result of any of the detection means;
Equipped with

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、
前記複数の温度検知手段のうち少なくとも一つは非接触式の温度検知手段である。
The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1,
At least one of the plurality of temperature sensing means is a non-contact type temperature sensing means.

請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の発明において、
前記複数の温度検知手段は、前記回転体の軸方向の異なる位置に配置されている。
The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2,
The plurality of temperature sensing means are arranged at different positions in the axial direction of the rotating body.

請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の発明において、
前記制御手段は、前記複数の温度検知手段間の検知温度の温度差を、過去の前記定着部の動作状態が同じときの前記複数の温度検知手段間の検知温度の温度差と比較する。
The invention according to claim 4 is the invention according to claim 3,
The control means compares a temperature difference detected between the plurality of temperature detection means with a temperature difference detected between the plurality of temperature detection means when the operating state of the fixing section was the same in the past.

請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の発明において、
前記制御手段は、非通紙時の前記温度差を比較する。
The invention according to claim 5 is the invention according to claim 4,
The control means compares the temperature difference when paper is not passed.

請求項6に記載の発明は、請求項1又は2に記載の発明において、
前記複数の温度検知手段は、前記回転体の軸方向の同じ位置であって、前記回転体の回転方向の異なる位置に配置されている。
The invention according to claim 6 is the invention according to claim 1 or 2,
The plurality of temperature sensing means are arranged at the same position in the axial direction of the rotary body, but at different positions in the rotational direction of the rotary body.

請求項7に記載の発明は、請求項1~6のいずれか一項に記載の発明において、
前記回転体の少なくとも一方は、無端ベルトである。
The invention according to claim 7 is the invention according to any one of claims 1 to 6,
At least one of the rotating bodies is an endless belt.

請求項8に記載の発明は、請求項1~7のいずれか一項に記載の発明において、
前記制御手段は、前記差分が前記所定値を所定時間以上超えた場合に異常と判断する。
The invention according to claim 8 is the invention according to any one of claims 1 to 7,
The control means determines that there is an abnormality when the difference exceeds the predetermined value for a predetermined time or more.

請求項9に記載の発明は、請求項1~8のいずれか一項に記載の発明において、
前記複数の温度検知手段のいずれかの検知結果に異常があると判断された場合に、異常である旨を使用者に通知する通知手段を備える。
The invention according to claim 9 is the invention according to any one of claims 1 to 8,
A notification means is provided for notifying a user of the abnormality when it is determined that there is an abnormality in the detection result of any of the plurality of temperature sensing means.

本発明によれば、温度検知手段の検知結果の異常を早期に判定することができるので、通紙不良、画像不良、定着部品の破損等の不具合を低減することができる。 According to the present invention, abnormalities in the detection results of the temperature detection means can be determined at an early stage, so that problems such as poor paper feeding, poor images, and damage to fixing components can be reduced.

画像形成装置の概略構成を示す図である。1 is a diagram showing a schematic configuration of an image forming apparatus. 画像形成装置の主要な機能構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing the main functional configuration of an image forming apparatus. 複数の温度検知部が定着ベルトの軸方向の異なる位置に配置されている場合の定着部の構成を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing the configuration of a fixing unit in which a plurality of temperature detection units are arranged at different positions in the axial direction of the fixing belt. (a)は、ジャム発生時の定着部の正面図であり、(b)は、ジャム発生時の定着部の側面図である。(a) is a front view of the fixing unit when a jam occurs, and (b) is a side view of the fixing unit when a jam occurs. 図2の制御部により実行される異常検出処理の流れを示すフローチャートである。3 is a flowchart showing the flow of abnormality detection processing executed by the control unit in FIG. 2. FIG. 複数の温度検知部が定着ベルトの軸方向の異なる位置に配置されている場合に使用される、定着部の動作状態ごとの所定値を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating predetermined values for each operating state of the fixing unit, which are used when a plurality of temperature detection units are arranged at different positions in the axial direction of the fixing belt. 複数の温度検知部が定着ベルトの回転方向の異なる位置に配置されている場合の定着部の構成を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing the configuration of a fixing unit in which a plurality of temperature detection units are arranged at different positions in the rotational direction of the fixing belt. 複数の温度検知部が定着ベルトの回転方向の異なる位置に配置されている場合に使用される、定着部の動作状態ごとの所定値を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating predetermined values for each operating state of the fixing unit, which are used when a plurality of temperature detection units are arranged at different positions in the rotational direction of the fixing belt.

以下、本実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。 Hereinafter, this embodiment will be described in detail based on the drawings. However, the scope of the invention is not limited to the illustrated example.

図1は、本発明の実施形態に係る画像形成装置1の概略構成を示す図である。図2は、画像形成装置1の主要な機能構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an image forming apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing the main functional configuration of the image forming apparatus 1. As shown in FIG.

画像形成装置1は、CPU101(Central Processing Unit)、RAM102(Random Access Memory)及びROM103(Read Only Memory)を有する制御部10、記憶部11、操作部12、表示部13、インターフェース14、スキャナー15、画像処理部16、画像形成部17、定着部18及び搬送部19等を備える。制御部10は、バス21を介して記憶部11、操作部12、表示部13、インターフェース14、スキャナー15、画像処理部16、画像形成部17、定着部18及び搬送部19と接続されている。 The image forming apparatus 1 includes a control unit 10 having a CPU 101 (Central Processing Unit), a RAM 102 (Random Access Memory), and a ROM 103 (Read Only Memory), a storage unit 11, an operation unit 12, a display unit 13, an interface 14, a scanner 15, It includes an image processing section 16, an image forming section 17, a fixing section 18, a conveyance section 19, and the like. The control unit 10 is connected to a storage unit 11, an operation unit 12, a display unit 13, an interface 14, a scanner 15, an image processing unit 16, an image forming unit 17, a fixing unit 18, and a transport unit 19 via a bus 21. .

CPU101は、ROM103又は記憶部11に記憶されている制御用プログラムを読み出して実行し、各種演算処理を行う。 The CPU 101 reads and executes a control program stored in the ROM 103 or the storage unit 11, and performs various calculation processes.

RAM102は、CPU101に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。 The RAM 102 provides a working memory space for the CPU 101 and stores temporary data.

ROM103は、CPU101により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。なお、ROM103に代えてEEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられても良い。 The ROM 103 stores various control programs executed by the CPU 101, setting data, and the like. Note that in place of the ROM 103, a rewritable nonvolatile memory such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) or a flash memory may be used.

これらのCPU101、RAM102及びROM103を備える制御部10は、上述の各種制御用プログラムに従って画像形成装置1の各部を統括制御する。例えば、制御部10は、ジョブの実行指令に基づいて、ジョブを実行する。すなわち、制御部10は、画像処理部16に画像データに対する所定の画像処理を行わせて記憶部11に記憶させる。また、制御部10は、搬送部19に用紙を搬送させ、記憶部11に記憶された画像データに基づいて画像形成部17により用紙に画像を形成させ、定着部18により用紙に画像を定着させる。また、制御部10は、温度検知部186の検知結果に基づいて、加熱手段182の点灯制御を行う。また、制御部10は、電源ONの間、後述する異常検出処理を実行し、定着部18における温度検知部186の検知結果の異常を判断する。 The control unit 10 including the CPU 101, RAM 102, and ROM 103 centrally controls each unit of the image forming apparatus 1 according to the various control programs described above. For example, the control unit 10 executes a job based on a job execution command. That is, the control unit 10 causes the image processing unit 16 to perform predetermined image processing on the image data and stores it in the storage unit 11. The control unit 10 also causes the transport unit 19 to transport the paper, causes the image forming unit 17 to form an image on the paper based on the image data stored in the storage unit 11, and causes the fixing unit 18 to fix the image on the paper. . Further, the control unit 10 controls the lighting of the heating means 182 based on the detection result of the temperature detection unit 186. Further, while the power is on, the control unit 10 executes an abnormality detection process to be described later, and determines whether the detection result of the temperature detection unit 186 in the fixing unit 18 is abnormal.

記憶部11は、DRAM(Dynamic Random Access Memory)等で構成され、スキャナー15により取得された画像データや、インターフェース14を介して外部から入力された画像データ等が記憶される。なお、これらの画像データ等はRAM102に記憶されても良い。
記憶部11は、複数の温度検知部186の検知結果の温度差(絶対値)を記憶するための温度検知結果記憶部111を有する。
The storage unit 11 is composed of a DRAM (Dynamic Random Access Memory) or the like, and stores image data acquired by the scanner 15, image data input from the outside via the interface 14, and the like. Note that these image data and the like may be stored in the RAM 102.
The storage unit 11 includes a temperature detection result storage unit 111 for storing temperature differences (absolute values) of the detection results of the plurality of temperature detection units 186.

操作部12は、操作キーや表示部13の画面に重ねられて配置されたタッチパネル等の入力デバイスを備え、これらの入力デバイスに対する入力操作を操作信号に変換して制御部10に出力する。 The operation unit 12 includes input devices such as operation keys and a touch panel placed over the screen of the display unit 13 , converts input operations on these input devices into operation signals, and outputs the signal to the control unit 10 .

表示部13は、LCD(Liquid crystal display)等の表示装置を備え、画像形成装置1の状態や、タッチパネルへの入力操作の内容を示す操作画面等を表示する。 The display unit 13 includes a display device such as an LCD (Liquid Crystal Display), and displays an operation screen showing the status of the image forming apparatus 1 and the contents of input operations on the touch panel.

インターフェース14は、外部のコンピューター、他の画像形成装置などとの間でデータの送受信を行う手段であり、例えば各種シリアルインターフェースのいずれかにより構成される。 The interface 14 is a means for transmitting and receiving data with an external computer, other image forming apparatus, etc., and is configured by, for example, one of various serial interfaces.

スキャナー15は、用紙に形成された画像を読み取り、R(赤)、G(緑)及びB(青)の色成分ごとの単色画像データを含む画像データを生成して記憶部11に記憶させる。 The scanner 15 reads the image formed on the paper, generates image data including monochromatic image data for each color component of R (red), G (green), and B (blue), and stores the image data in the storage unit 11.

画像処理部16は、例えばラスタライズ処理部、色変換部、階調補正部、ハーフトーン処理部を備え、記憶部11に記憶された画像データに各種画像処理を施して記憶部11に記憶させる。 The image processing section 16 includes, for example, a rasterization processing section, a color conversion section, a gradation correction section, and a halftone processing section, and performs various image processing on the image data stored in the storage section 11 and stores the image data in the storage section 11.

画像形成部17は、記憶部11に記憶された画像データに基づき、用紙に画像を形成する。画像形成部17は、C(シアン)、M(マジェンタ)、Y(イエロー)及びK(黒)の色成分に各々対応する4組の露光部171、感光体172及び現像部173を備えている。また、画像形成部17は、転写体174及び2次転写ローラー175を備えている。 The image forming section 17 forms an image on paper based on the image data stored in the storage section 11. The image forming section 17 includes four sets of exposing sections 171, photoreceptors 172, and developing sections 173, each corresponding to the color components of C (cyan), M (magenta), Y (yellow), and K (black). . Further, the image forming section 17 includes a transfer body 174 and a secondary transfer roller 175.

露光部171は、発光素子としてのLD(Laser Diode)を備えている。露光部171
は、画像データに基づいてLDを駆動し、帯電する感光体172上にレーザー光を照射、露光して感光体172上に静電潜像を形成する。現像部173は、露光された感光体172上に帯電する現像ローラーにより所定の色(C、M、Y及びKのいずれか)のトナー(色材)を供給して、感光体172上に形成された静電潜像を現像する。
C、M、Y及びKに対応する4つの感光体172上に各々C、M、Y及びKのトナーで形成された画像(単色画像)は、各感光体172から転写体174上に順次重ねられて転写される。これにより、転写体174上にC、M、Y及びKを色成分とするカラー画像が形成される。転写体174は、複数の転写体搬送ローラーに巻き回された無端ベルトであり、各転写体搬送ローラーの回転に従って回転する。
2次転写ローラー175は、転写体174上のカラー画像を、給紙トレイ22又は外部に設けられる給紙装置から給紙された用紙上に転写する。詳しくは、用紙及び転写体174を挟持する2次転写ローラー175に所定の転写電圧が印加されることにより、転写体174上においてカラー画像を形成しているトナーが用紙側に引き寄せられて用紙に画像が転写される。
The exposure section 171 includes an LD (Laser Diode) as a light emitting element. Exposure section 171
drives the LD based on image data, irradiates and exposes the charged photoreceptor 172 with laser light, and forms an electrostatic latent image on the photoreceptor 172. The developing section 173 supplies toner (coloring material) of a predetermined color (any of C, M, Y, and K) using a developing roller that charges the exposed photoconductor 172 to form a toner on the photoconductor 172. Develop the electrostatic latent image.
Images (single-color images) formed with C, M, Y, and K toners on the four photoreceptors 172 corresponding to C, M, Y, and K are sequentially superimposed from each photoreceptor 172 onto the transfer member 174. and transcribed. As a result, a color image having C, M, Y, and K as color components is formed on the transfer body 174. The transfer body 174 is an endless belt wound around a plurality of transfer body conveyance rollers, and rotates according to the rotation of each transfer body conveyance roller.
The secondary transfer roller 175 transfers the color image on the transfer body 174 onto a sheet of paper fed from the paper feed tray 22 or an external paper feed device. Specifically, by applying a predetermined transfer voltage to the secondary transfer roller 175 that sandwiches the paper and the transfer body 174, the toner forming the color image on the transfer body 174 is drawn toward the paper side and transferred to the paper. The image is transferred.

定着部18は、画像が転写された用紙を加熱及び加圧して用紙に画像を定着させる定着処理を行う。 The fixing unit 18 performs a fixing process of fixing the image onto the paper by heating and pressurizing the paper onto which the image has been transferred.

搬送部19は、用紙を挟持した状態で回転することで用紙を搬送する用紙搬送ローラーを複数備え、所定の搬送経路で用紙を搬送する。搬送部19は、定着部18により定着処理が行われた用紙の表裏を反転させて2次転写ローラー175へ搬送する反転機構191を備えている。画像形成装置1では、用紙の両面に画像を形成する場合に反転機構191による用紙の表裏の反転が行われて両面に画像が形成された後に用紙が排紙トレイ23に排出される。用紙の片面にのみ画像を形成する場合には、反転機構191による用紙の表裏の反転が行われることなく片面に画像が形成された用紙が排紙トレイ23に排出される。 The transport unit 19 includes a plurality of paper transport rollers that transport the paper by rotating while holding the paper between them, and transports the paper along a predetermined transport path. The transport unit 19 includes a reversing mechanism 191 that reverses the front and back of the paper that has been subjected to the fixing process by the fixing unit 18 and transports the paper to the secondary transfer roller 175 . In the image forming apparatus 1, when forming images on both sides of a sheet, the reversing mechanism 191 reverses the sheet, and after forming images on both sides, the sheet is ejected to the sheet ejection tray 23. When an image is formed on only one side of the paper, the paper with the image formed on one side is ejected to the paper ejection tray 23 without the reversing mechanism 191 inverting the paper.

以下、定着部18について詳細に説明する。
図3は、定着部18の構成を示す模式図である。図3に示すように、定着部18は、加熱手段182を有する加熱ローラー181と、上加圧ローラー183と、加熱ローラー181と上加圧ローラー183との間に架け渡される無端状のベルトからなる定着ベルト184(回転体)と、下加圧ローラー185(回転体)と、温度検知部186と、を備えている。定着部18の各構成要素は、図3に示すx方向を長手方向(軸方向)としている。加熱ローラー181~定着ベルト184、温度検知部186は、搬送されてくる用紙の定着面側に設けられ、下加圧ローラー185は、搬送経路192を挟んで定着ベルト184に対向して(すなわち、用紙の裏面側に)設けられている。下加圧ローラー185を加熱する加熱手段があっても良い。
The fixing section 18 will be explained in detail below.
FIG. 3 is a schematic diagram showing the configuration of the fixing section 18. As shown in FIG. 3, the fixing unit 18 includes a heating roller 181 having a heating means 182, an upper pressure roller 183, and an endless belt stretched between the heating roller 181 and the upper pressure roller 183. The fixing belt 184 (rotating body), a lower pressure roller 185 (rotating body), and a temperature detecting section 186 are provided. The longitudinal direction (axial direction) of each component of the fixing unit 18 is the x direction shown in FIG. The heating roller 181 to the fixing belt 184 and the temperature detection unit 186 are provided on the fixing surface side of the paper being conveyed, and the lower pressure roller 185 is arranged opposite to the fixing belt 184 across the conveyance path 192 (i.e., (on the back side of the paper). A heating means for heating the lower pressure roller 185 may be provided.

下加圧ローラー185は移動可能に構成されており、図示しない圧着駆動機構の駆動により、上加圧ローラー183と下加圧ローラー185の圧着および離間が可能になっている。上加圧ローラー183と下加圧ローラー185を圧着、離間することによって、定着ベルト184と下加圧ローラー185の圧着、離間が可能となる。定着ベルト184と下加圧ローラー185が圧着、回転することにより、画像が形成された用紙を挟持して搬送する定着ニップが形成される。用紙は、加熱手段182によって加熱された状態の定着ベルト184と下加圧ローラー185による定着ニップを通過する際に加熱及び加圧され、用紙にトナー画像が定着される。 The lower pressure roller 185 is configured to be movable, and the upper pressure roller 183 and the lower pressure roller 185 can be pressed and separated by driving a pressure-bonding drive mechanism (not shown). By pressing and separating the upper pressure roller 183 and the lower pressure roller 185, the fixing belt 184 and the lower pressure roller 185 can be pressed and separated. When the fixing belt 184 and the lower pressure roller 185 are pressed together and rotated, a fixing nip is formed in which the paper on which the image is formed is sandwiched and conveyed. When the paper passes through a fixing nip formed by a fixing belt 184 heated by a heating means 182 and a lower pressure roller 185, it is heated and pressurized, and the toner image is fixed on the paper.

加熱手段182は、ハロゲンランプ、抵抗発熱体、IH(Induction Heating)等により構成された1以上のヒーターにより構成されている。本実施形態では、加熱手段182が4つのハロゲンランプヒーターにより構成されている場合を例にとり説明する。 The heating means 182 is constituted by one or more heaters constituted by a halogen lamp, a resistance heating element, IH (induction heating), or the like. The present embodiment will be described using an example in which the heating means 182 is constituted by four halogen lamp heaters.

加熱手段182は、定着ベルト184を加熱するものであり、例えば、中央ヒーター182a、中央ヒーター182b、端部ヒーター182c、端部ヒーター182dを備える。中央ヒーター182a、182bは、定着ベルト184の軸方向中央部を加熱するためのヒーターである。端部ヒーター182c及び182dは、定着ベルト184の軸方向の両端部を加熱するためのヒーターである。端部ヒーター182c及び182dは使用される用紙の幅に応じて使いわけが行われる。用紙の幅がB4サイズより小さいときは端部ヒーター182cが使用され、B4サイズを超える場合は端部ヒーター182dが使用される。
なお、加熱手段182に備えられているヒーターの数は一例であり、特に限定されない。
The heating unit 182 heats the fixing belt 184, and includes, for example, a central heater 182a, a central heater 182b, an end heater 182c, and an end heater 182d. The central heaters 182a and 182b are heaters for heating the central portion of the fixing belt 184 in the axial direction. The end heaters 182c and 182d are heaters for heating both ends of the fixing belt 184 in the axial direction. The end heaters 182c and 182d are used depending on the width of the paper used. When the width of the paper is smaller than B4 size, the edge heater 182c is used, and when it exceeds B4 size, the edge heater 182d is used.
Note that the number of heaters provided in the heating means 182 is an example, and is not particularly limited.

温度検知部186は、定着ベルト184の軸方向中央部に設けられ、定着ベルト184の中央部の温度を検知する第1の温度検知部186aと、定着ベルト184の軸方向の端部に設けられ、定着ベルト184の端部の温度を検知するための第2の温度検知部186bを備えて構成されている(図4(b)参照)。
温度検知部186としては、例えば、サーミスター等を用いることができる。定着ベルト184は画像面と直接接触する定着部品であるため、温度検知部186としては非接触式を用いることが好ましい。
The temperature detection section 186 is provided at the center of the fixing belt 184 in the axial direction, and includes a first temperature detection section 186a that detects the temperature of the center section of the fixing belt 184, and a first temperature detection section 186a that is provided at the end of the fixation belt 184 in the axial direction. , a second temperature detection section 186b for detecting the temperature at the end of the fixing belt 184 (see FIG. 4B).
As the temperature detection section 186, for example, a thermistor or the like can be used. Since the fixing belt 184 is a fixing component that comes into direct contact with the image surface, it is preferable to use a non-contact type as the temperature detection section 186.

温度検知部186は、制御部10に接続されている。制御部10は、第1の温度検知部186aの検知結果に基づいて、中央ヒーター182a、182bの点灯を制御することにより、定着ベルト184の中央部の温度が目標温度となるように制御する。また、制御部10は、第2の温度検知部186bの検知結果に基づいて、端部ヒーター182c、182dの点灯を制御することにより、定着ベルト184の端部の温度が目標温度となるように制御する。
なお、加熱手段182の各ヒーターの点灯制御はON/OFF制御よりもデューティー制御(HCD(Half Cycle Duty)制御)で行うほうが温度が安定しているため好ましい。
The temperature detection section 186 is connected to the control section 10. The control unit 10 controls the temperature of the center portion of the fixing belt 184 to reach the target temperature by controlling the lighting of the central heaters 182a and 182b based on the detection result of the first temperature detection unit 186a. Furthermore, the control unit 10 controls the lighting of the end heaters 182c and 182d based on the detection result of the second temperature detection unit 186b, so that the temperature at the end of the fixing belt 184 reaches the target temperature. Control.
Note that it is preferable to control the lighting of each heater of the heating means 182 by duty control (HCD (Half Cycle Duty) control) rather than ON/OFF control because the temperature is more stable.

ここで、図4(a)に、ジャム発生時の定着部18の正面図を示す。図4(b)に、ジャム発生時の定着部18の側面図(右側面図)を示す。図4(a)に示すように、定着ベルト184に用紙が巻き付いてジャム(紙詰まり)が発生した場合、ジャムとなった用紙が使用者には見えずに定着部18内部に残留してしまうことがある。この場合、残留用紙RPが非接触の温度検知部186と定着ベルト184との間をふさいでしまうと、定着ベルト184の温度検知が正しく行われず(実際より低く検知してしまうため、定着ベルト184の温度が目標より高くなるように制御される)、定着温度制御不良となり、通紙不良(用紙の巻き付き等)、画像不良(光沢度が意図しているよりも高くなる等)、さらには定着ベルト184等が破損してしまうことがある。そこで、従来、図4(b)に示すように、定着ベルト184の軸方向に複数の温度検知部(第1の温度検知部186a、第2の温度検知部186b)を設け、それらの検知温度の温度差が予め決められた値を超えたら異常であると判定することを行ってきた。ただし、この場合は、あらゆる状況を考慮する必要があるため、上述のように、温度差は最低でも50℃以上に設定する必要があり、異常が判定された時点ですでに定着ベルト184などが破損してしまうことがあった。 Here, FIG. 4(a) shows a front view of the fixing unit 18 when a jam occurs. FIG. 4B shows a side view (right side view) of the fixing unit 18 when a jam occurs. As shown in FIG. 4(a), if a jam occurs due to paper being wrapped around the fixing belt 184, the jammed paper remains inside the fixing unit 18 without being visible to the user. Sometimes. In this case, if the residual paper RP blocks the gap between the non-contact temperature detection unit 186 and the fixing belt 184, the temperature of the fixing belt 184 will not be detected correctly (it will be detected lower than the actual temperature, temperature is controlled to be higher than the target), fusing temperature control may be poor, resulting in poor paper feeding (paper wrapping, etc.), image defects (such as glossiness being higher than intended), and even fusing. The belt 184 etc. may be damaged. Therefore, conventionally, as shown in FIG. 4B, a plurality of temperature detection sections (a first temperature detection section 186a, a second temperature detection section 186b) are provided in the axial direction of the fixing belt 184, and the detected temperatures are If the temperature difference exceeds a predetermined value, it is determined that there is an abnormality. However, in this case, it is necessary to consider all situations, so as mentioned above, the temperature difference must be set to at least 50 degrees Celsius, and the fixing belt 184 etc. are already in use by the time an abnormality is determined. Sometimes it got damaged.

そこで、本実施形態では、制御部10は、電源がONである間、図5に示す異常検出処理を実行することにより、第1の温度検知部186aと第2の温度検知部186bのそれぞれの温度(又は温度差)を定期的に記憶部11に記憶し、第1の温度検知部186aと第2の温度検知部186bの温度差を過去の温度差と比較演算し、比較結果に基づいて検知温度に異常があるか否かを判断する。 Therefore, in the present embodiment, the control unit 10 performs the abnormality detection process shown in FIG. The temperature (or temperature difference) is periodically stored in the storage unit 11, the temperature difference between the first temperature detection unit 186a and the second temperature detection unit 186b is compared with the past temperature difference, and based on the comparison result, Determine whether there is an abnormality in the detected temperature.

図5に、異常検出処理の流れを示す。異常検出処理は、制御部10のCPU101とROM103に記憶されたプログラムとの協働により実行される。 FIG. 5 shows the flow of the abnormality detection process. The abnormality detection process is executed in cooperation with the CPU 101 of the control unit 10 and a program stored in the ROM 103.

まず、制御部10は、複数の温度検知部186(第1の温度検知部186aと第2の温度検知部186b。以下同じ。)の検知温度を取得する(ステップS1)。 First, the control unit 10 acquires the detected temperatures of the plurality of temperature detection units 186 (the first temperature detection unit 186a and the second temperature detection unit 186b; the same applies hereinafter) (step S1).

次いで、制御部10は、複数の温度検知部186の検知結果の温度差(絶対値)を算出し、記憶部11の温度検知結果記憶部111に記憶させる(ステップS2)。
例えば、制御部10は、算出した温度差を定着部18の動作状態(例えば、ウォーミングアップ中、アイドリング中、通紙中(大サイズ(所定サイズ以上))、通紙中(小サイズ(所定サイズ未満))や日時に対応付けて温度検知結果記憶部111に記憶させる。なお、大サイズ、小サイズは、使用される用紙のサイズを表す。
なお、本実施形態では、温度検知部186が第1の温度検知部186a、第2の温度検知部186bの2つにより構成される場合を例にとり説明しているが、3つ以上により構成されていてもよい。この場合は、例えば、2つの温度検知部間の温度差(絶対値)をそれぞれ算出してそれらの代表値(平均値、中央値、最大値等)を複数の温度検知部186の検知結果の温度差としてもよい。
Next, the control unit 10 calculates the temperature difference (absolute value) between the detection results of the plurality of temperature detection units 186, and stores it in the temperature detection result storage unit 111 of the storage unit 11 (step S2).
For example, the control unit 10 may calculate the calculated temperature difference based on the operational status of the fixing unit 18 (for example, warming up, idling, passing paper (large size (a predetermined size or more)), paper passing (small size (less than a predetermined size)), )) and date and time and are stored in the temperature detection result storage unit 111. Note that the large size and small size represent the size of the paper used.
In this embodiment, the case where the temperature detection section 186 is composed of two, the first temperature detection section 186a and the second temperature detection section 186b, is explained as an example, but it is also possible that the temperature detection section 186 is composed of three or more. You can leave it there. In this case, for example, the temperature difference (absolute value) between two temperature sensing units is calculated and their representative values (average value, median value, maximum value, etc.) are calculated based on the detection results of the plurality of temperature sensing units 186. It may also be a temperature difference.

次いで、制御部10は、定着部18においてジャムが発生したか否かを判断する(ステップS3)。
定着部18においてジャムが発生したか否かは、例えば、搬送経路192上の定着部18の上流側と下流側にセンサーを設け、上流側センサーが用紙を検知してから所定時間以内に下流側センサーが用紙を検知しなかった場合(または、所定時間以上検知し続けた場合)に、ジャムが発生したと判断する。
Next, the control unit 10 determines whether a jam has occurred in the fixing unit 18 (step S3).
Whether or not a jam has occurred in the fixing unit 18 can be determined, for example, by providing sensors on the upstream and downstream sides of the fixing unit 18 on the conveyance path 192, and determining whether a jam has occurred on the downstream side within a predetermined time after the upstream sensor detects the paper. If the sensor does not detect paper (or if it continues to detect paper for a predetermined period of time), it is determined that a jam has occurred.

定着部18においてジャムが発生していないと判断した場合(ステップS3;NO)、制御部10は、温度検知結果記憶部111を参照し、複数の温度検知部186の検知温度の温度差を、過去の定着部18が同じ動作状態のときの温度差(過去の温度差)と比較する(ステップS4)。
例えば、制御部10は、ステップS2で算出した温度差を、温度検知結果記憶部111に記憶されている、過去の定着部18が同じ動作状態のときの複数の温度検知部186の温度差と比較する。具体的には、ステップS2で算出した温度差と過去の定着部18が同じ動作状態のときの温度差の差分(絶対値)を算出する。
If it is determined that no jam has occurred in the fixing unit 18 (step S3; NO), the control unit 10 refers to the temperature detection result storage unit 111 and calculates the temperature difference between the temperatures detected by the plurality of temperature detection units 186. A comparison is made with the temperature difference (past temperature difference) when the fixing unit 18 was in the same operating state in the past (step S4).
For example, the control unit 10 compares the temperature difference calculated in step S2 with the temperature difference between the plurality of temperature detection units 186 when the fixing unit 18 was in the same operating state in the past, which is stored in the temperature detection result storage unit 111. compare. Specifically, the difference (absolute value) between the temperature difference calculated in step S2 and the temperature difference when the fixing unit 18 was in the same operating state in the past is calculated.

次いで、制御部10は、算出された過去の温度差との差分が所定値を超えたか否かを判断する(ステップS5)。
ここでいう所定値は、第1の温度検知部186a又は第2の温度検知部186bの検知結果に異常があるか否かを判断するための基準となる値であり、実験的に求められ、記憶部11に予め記憶されている。
Next, the control unit 10 determines whether the difference from the calculated past temperature difference exceeds a predetermined value (step S5).
The predetermined value here is a value that serves as a reference for determining whether or not there is an abnormality in the detection result of the first temperature detection section 186a or the second temperature detection section 186b, and is experimentally determined. It is stored in the storage unit 11 in advance.

図6は、記憶部11に記憶されている所定値の一例を示す図である。本実施形態のように、定着ベルト184の軸方向に複数の温度検知部186が設けられている場合、加熱手段182の各ヒーターの加熱時の昇温や温度リップルのばらつきにより各温度検知部が検知する温度に誤差(ムラ)があるため、それらを加味して所定値が設定されている。また、通紙中は、各温度検知部が通紙範囲か否かによって通紙による影響の大小が異なり、その影響も用紙の坪量や保管状態によって異なるため、非通紙時(ウォーミングアップ中、アイドリング中)よりも大きい所定値が設定されている。
なお、所定値を一瞬でも超えたら異常と判断してしまうとノイズなどによる誤検知も含めてしまうため、ステップS5においては、上記差分が所定値を所定時間以上(例えば、1秒以上)超えた場合に異常であると判断することが好ましい。
FIG. 6 is a diagram showing an example of predetermined values stored in the storage unit 11. When a plurality of temperature detection sections 186 are provided in the axial direction of the fixing belt 184 as in the present embodiment, each temperature detection section may Since there are errors (unevenness) in the detected temperature, the predetermined value is set taking these into consideration. In addition, during paper passing, the magnitude of the influence of paper passing varies depending on whether each temperature detection part is within the paper passing range, and the influence also differs depending on the basis weight of the paper and storage conditions. (during idling) is set to a larger predetermined value.
Note that if the difference exceeds the predetermined value even for a moment, it is determined to be abnormal, and false detections due to noise etc. will also be included. It is preferable to judge that the situation is abnormal.

ステップS5において、過去の温度差との差分が所定値を超えていないと判断した場合(ステップS5;NO)、制御部10は、ステップS1に戻る。 In step S5, if it is determined that the difference from the past temperature difference does not exceed the predetermined value (step S5; NO), the control unit 10 returns to step S1.

過去の温度差との差分が所定値を超えていると判断した場合(ステップS5;YES)、制御部10は、第1の温度検知部186a、又は第2の温度検知部186bのいずれかの検知結果が異常であると判断し、異常である(残留用紙RPがある)ことを示す通知を表示部13に表示させ(ステップS6)、ステップS10に移行する。
例えば、給紙時に2枚の用紙が一度に給紙されて定着部18に到達し、1枚が定着ベルト184に巻き付き、もう一枚が定着部18から出てきた場合、ステップS3においてジャムとは判断されず、定着部18に残留用紙RPが残った状態でジョブがそのまま継続されることがある。ステップS5~6では、このようなジャムと判断されない残留用紙RPによる第1の温度検知部186a又は第2の温度検知部186bの検知結果の異常を検知することができる。
If it is determined that the difference from the past temperature difference exceeds the predetermined value (step S5; YES), the control unit 10 controls the temperature of either the first temperature detection unit 186a or the second temperature detection unit 186b. It is determined that the detection result is abnormal, a notification indicating that there is an abnormality (there is residual paper RP) is displayed on the display unit 13 (step S6), and the process moves to step S10.
For example, if two sheets of paper are fed at once and reach the fixing section 18 during paper feeding, one sheet gets wrapped around the fixing belt 184 and the other sheet comes out of the fixing section 18, a jam occurs in step S3. is not determined, and the job may be continued with the residual paper RP remaining in the fixing unit 18. In steps S5 and S6, it is possible to detect an abnormality in the detection result of the first temperature detection section 186a or the second temperature detection section 186b due to the residual paper RP that is not determined to be a jam.

ステップS10において、制御部10は、残留用紙RPが除去されたか否かを判断する(ステップS10)。例えば、第1の温度検知部186aと第2の温度検知部186bの検知温度差が所定の閾値を下回った場合に、残留用紙RPが除去されたと判断する。
残留用紙RPが除去されたと判断した場合(ステップS10;YES)、制御部10は、ステップS1に戻る。制御部10は、画像形成装置1の電源がONである間、ステップS1~ステップS10の処理を繰り返し実行する。
In step S10, the control unit 10 determines whether the remaining paper RP has been removed (step S10). For example, if the difference in temperature detected by the first temperature detection section 186a and the second temperature detection section 186b is less than a predetermined threshold value, it is determined that the remaining paper RP has been removed.
If it is determined that the remaining paper RP has been removed (step S10; YES), the control unit 10 returns to step S1. The control unit 10 repeatedly executes the processes from step S1 to step S10 while the image forming apparatus 1 is powered on.

一方、ステップS3において、ジャムが発生したと判断した場合(ステップS3;YES)、制御部10は、温度検知結果記憶部111を参照し、複数の温度検知部186間の検知温度の温度差をジャムの発生前後で比較する(ステップS7)。
例えば、制御部10は、定着部18においてジャムが発生すると、ジャムとなった用紙を取り除くよう、表示部13にガイダンスを表示する。使用者は、ガイダンスを見て、画像形成装置1の前扉を開けて定着部18から用紙を取り除く作業を行う。例えば、定着部18がもとの位置に戻されたことを検知して、使用者の作業が終了したと判断すると、制御部10は、ウォームアップ状態に移行し、複数の温度検知部186の検知温度(ジャム発生後の検知温度)を取得して温度差を算出し、温度検知結果記憶部111に記憶されているジャム発生前の、ウォームアップ状態の温度差と比較する。具体的には、ジャム発生前後の温度差の差分を算出する。
On the other hand, if it is determined in step S3 that a jam has occurred (step S3; YES), the control unit 10 refers to the temperature detection result storage unit 111 and calculates the difference in detected temperatures between the plurality of temperature detection units 186. A comparison is made before and after the jam occurs (step S7).
For example, when a jam occurs in the fixing unit 18, the control unit 10 displays guidance on the display unit 13 to instruct the user to remove the jammed paper. The user looks at the guidance, opens the front door of the image forming apparatus 1, and removes the paper from the fixing section 18. For example, when detecting that the fixing section 18 has been returned to its original position and determining that the user's work has been completed, the control section 10 shifts to a warm-up state and detects the temperature of the plurality of temperature detection sections 186. The detected temperature (detected temperature after the jam occurs) is acquired, the temperature difference is calculated, and compared with the temperature difference in the warm-up state before the jam occurs, which is stored in the temperature detection result storage unit 111. Specifically, the difference in temperature before and after the jam occurs is calculated.

次いで、制御部10は、ジャム発生前後の複数の温度検知部186間の温度差(絶対値)の差分が所定値を超えたか否かを判断する(ステップS8)。
ここでいう所定値は、第1の温度検知部186a又は第2の温度検知部186bの検知結果の異常があるか否かを判断するための基準となる値であり、例えば、実験的に求められ、定着部18の動作状態ごとに記憶部11に予め記憶された値(図6参照)である。
Next, the control unit 10 determines whether the difference in temperature (absolute value) between the plurality of temperature detection units 186 before and after the occurrence of the jam exceeds a predetermined value (step S8).
The predetermined value here is a value that serves as a reference for determining whether or not there is an abnormality in the detection result of the first temperature detection section 186a or the second temperature detection section 186b, and is, for example, determined experimentally. This value is stored in advance in the storage unit 11 for each operating state of the fixing unit 18 (see FIG. 6).

例えば、図4(a)、(b)に示すように、第1の温度検知部186aと定着ベルト184の間にジャムとなった用紙が残留してしまった場合、残留用紙RPに遮られて第1の温度検知部186aの検知温度は実際の定着ベルト184の温度より低くなる。そのため、第1の温度検知部186aと第2の温度検知部186bの検知温度の温度差は、ジャム発生前より大きくなる。そこで、制御部10は、ジャム発生前後の複数の温度検知部の温度差の差分が所定値を超えた場合に、定着部18内に残留用紙RPが存在すると判断する。 For example, as shown in FIGS. 4(a) and 4(b), if a jammed sheet of paper remains between the first temperature detection unit 186a and the fixing belt 184, it is blocked by the remaining sheet of paper RP. The temperature detected by the first temperature detection section 186a is lower than the actual temperature of the fixing belt 184. Therefore, the difference in temperature detected by the first temperature detection section 186a and the second temperature detection section 186b becomes larger than before the jam occurs. Therefore, the control unit 10 determines that residual paper RP exists in the fixing unit 18 when the difference in temperature between the plurality of temperature detection units before and after the occurrence of a jam exceeds a predetermined value.

ジャム発生前後の複数の温度検知部の温度差の差分が所定値を超えていないと判断した場合(ステップS8;NO)、制御部10は、ステップS1に戻る。 If it is determined that the difference in temperature between the plurality of temperature detection units before and after the jam occurs does not exceed the predetermined value (step S8; NO), the control unit 10 returns to step S1.

ジャム発生前後の複数の温度検知部の温度差の差分が所定値を超えたと判断した場合(ステップS8;YES)、制御部10は、第1の温度検知部186a、又は第2の温度検知部186bのいずれかの検知結果が異常である(すなわち、定着制御不良が起きている)と判断し、異常であること(残留用紙RPがあること)を示す通知を表示部13に表示させ(ステップS9)、ステップS10に移行する。
ここで、上述のように、非通紙時のほうが通紙時よりも所定値が小さいため、ステップS7において、ジャム発生前のウォームアップ状態で算出した温度差と、ジャム発生後のウォームアップ状態の温度差とを比較することで、小さい温度差で異常を判定することができる。
If it is determined that the difference in temperature between the plurality of temperature detection units before and after the occurrence of a jam exceeds a predetermined value (step S8; YES), the control unit 10 controls whether the first temperature detection unit 186a or the second temperature detection unit 186b is determined to be abnormal (that is, a fixing control failure has occurred), and displays a notification indicating the abnormality (that there is residual paper RP) on the display unit 13 (step S9), the process moves to step S10.
Here, as described above, the predetermined value is smaller when paper is not passing than when paper is passing, so in step S7, the temperature difference calculated in the warm-up state before the jam occurs and the temperature difference in the warm-up state after the jam occurs. By comparing the temperature difference between the two temperatures, it is possible to determine an abnormality based on a small temperature difference.

ステップS10において、制御部10は、残留用紙RPが除去されか否かを判断する(ステップS10)。例えば、第1の温度検知部186aと第2の温度検知部186bの検知温度差が所定の閾値を下回った場合に、残留用紙RPが除去されたと判断する。
残留用紙RPが除去されたと判断した場合(ステップS10;YES)、制御部10は、ステップS1に戻る。制御部10は、画像形成装置1の電源がONである間、ステップS1~ステップS10の処理を繰り返し実行する。
In step S10, the control unit 10 determines whether the remaining paper RP has been removed (step S10). For example, when the difference in temperature detected by the first temperature detection section 186a and the second temperature detection section 186b is less than a predetermined threshold value, it is determined that the remaining paper RP has been removed.
If it is determined that the remaining paper RP has been removed (step S10; YES), the control unit 10 returns to step S1. The control unit 10 repeatedly executes the processes from step S1 to step S10 while the image forming apparatus 1 is powered on.

上記実施形態の画像形成装置1では、定着ベルト184の軸方向の異なる位置に配置された複数の温度検知部186の検知温度の温度差を、過去の定着部18の動作状態が同じときの過去の複数の温度検知部186の検知温度の温度差と比較し、両者の差分が所定値を超えた場合に、複数の温度検知部のいずれかの検知結果に異常があると判断する。
したがって、従来に比べて、異常を判断するための所定値を大幅に小さくすることができるため、定着温度制御不良を早期に判定することができ、通紙不良、画像不良、定着部品の破損等の不具合を低減することである。
In the image forming apparatus 1 of the embodiment described above, the temperature difference between the detected temperatures of the plurality of temperature detecting sections 186 disposed at different positions in the axial direction of the fixing belt 184 is measured in the past when the operating state of the fixing section 18 is the same. When the difference between the two exceeds a predetermined value, it is determined that there is an abnormality in the detection result of one of the plurality of temperature detection units.
Therefore, compared to conventional methods, the predetermined value for determining an abnormality can be significantly reduced, making it possible to determine defects in fixing temperature control at an early stage. The goal is to reduce the number of defects.

(変形例)
上記実施形態では、図4(b)に示すように、定着ベルト184の軸方向の異なる位置に複数の温度検知部186を配置することとして説明したが、図7に示すように、定着ベルト184の軸方向が同じで定着ベルト184の回転方向の異なる位置に複数の温度検知部186を配置して、同様に異常検出処理を実施し、異常の検知を行うこととしてもよい。この場合、異常がなければ複数の温度検知部186の温度は、定着部18がどのような動作状態でもほぼ同じとなるため、ステップS5、S8で用いる所定値は、極力小さくてよく、また、定着部18の動作状態で異なる所定値を設ける必要もない。図8に、定着ベルト184の軸方向が同じで定着ベルト184の回転方向の異なる位置に複数の温度検知部を配置した場合の所定値の一例を示す。また、現在の複数の温度検知部186の温度差と比較する過去の温度差も、定着部18の動作状態が同じであるときの温度差に限る必要もない。そのため、より早期に異常を検知することが可能となる。
また、定着ベルト184の軸方向が同じで定着ベルト184の回転方向の異なる位置に配置した複数の温度検知部のセットを、定着ベルト184の軸方向に複数備える構成として、同様に異常検出処理を実施してもよい。これにより、異常の検知精度を向上させることができる。
(Modified example)
In the above embodiment, as shown in FIG. 4B, a plurality of temperature sensing units 186 are arranged at different positions in the axial direction of the fixing belt 184. However, as shown in FIG. A plurality of temperature detection units 186 may be arranged in the same axial direction but at different positions in the rotational direction of the fixing belt 184, and abnormality detection processing may be similarly performed to detect an abnormality. In this case, if there is no abnormality, the temperatures of the plurality of temperature detection units 186 will be almost the same regardless of the operating state of the fixing unit 18, so the predetermined values used in steps S5 and S8 may be as small as possible; There is no need to provide different predetermined values depending on the operating state of the fixing section 18. FIG. 8 shows an example of the predetermined values when a plurality of temperature detection units are arranged in the same axial direction of the fixing belt 184 but at different positions in the rotational direction of the fixing belt 184. Further, the past temperature difference to be compared with the current temperature difference between the plurality of temperature detection units 186 does not need to be limited to the temperature difference when the operating state of the fixing unit 18 is the same. Therefore, it becomes possible to detect an abnormality earlier.
Furthermore, a configuration in which a plurality of sets of temperature detection units are provided in the axial direction of the fixing belt 184, which are arranged in the same axial direction of the fixing belt 184 but at different positions in the rotating direction of the fixing belt 184, can be used to similarly perform abnormality detection processing. May be implemented. Thereby, the accuracy of abnormality detection can be improved.

以上説明したように、画像形成装置1によれば、制御部10は、異なる位置に配置され、定着ベルト184の温度を検知するための複数の温度検知部186と、複数の温度検知部186間の検知温度の温度差を、過去の定着部18の複数の温度検知部186間の検知温度の温度差と比較し、両者の差分が所定値を超えた場合に、複数の温度検知部186のいずれかの検知結果に異常があると判断する。
したがって、従来に比べて、異常を判断するための所定値を大幅に小さくすることができるため、温度検知部186の検知結果の異常を早期に判定することができ、通紙不良、画像不良、定着部品の破損等の不具合を低減することができる。
As described above, according to the image forming apparatus 1, the control section 10 is arranged at different positions, and is arranged between the plurality of temperature detection sections 186 for detecting the temperature of the fixing belt 184 and the plurality of temperature detection sections 186. The temperature difference between the detected temperatures of the plurality of temperature detection sections 186 of the plurality of temperature detection sections 186 of the plurality of temperature detection sections 186 of the plurality of temperature detection sections 186 of the fixing section 18 is compared with the temperature difference of the detection temperatures of the plurality of temperature detection sections 186 of the past fixing section 18 when the difference between the two exceeds a predetermined value. It is determined that there is an abnormality in one of the detection results.
Therefore, since the predetermined value for determining an abnormality can be made significantly smaller than in the past, abnormalities in the detection results of the temperature detection section 186 can be determined early, and paper feeding failures, image failures, Problems such as damage to fixing components can be reduced.

また、例えば、複数の温度検知部186のうち少なくとも一つが非接触式の温度検知部である場合、温度検知部186と定着ベルト184の間に残留用紙RPが入り込む等の異常が発生しやすいが、このような異常による温度検知部186の検知結果の異常を早期に判定することができる。 Further, for example, if at least one of the plurality of temperature detection units 186 is a non-contact type temperature detection unit, abnormalities such as residual paper RP entering between the temperature detection unit 186 and the fixing belt 184 are likely to occur. , an abnormality in the detection result of the temperature detection unit 186 due to such an abnormality can be determined at an early stage.

また、例えば、複数の温度検知部186が定着ベルト184の軸方向の異なる位置に配置されている場合、複数の温度検知部186間の検知温度の温度差を、過去の定着部18の動作状態が同じときの複数の温度検知部186間の検知温度の温度差と比較することで、温度検知部186の検知結果の異常を早期に判定することができる。特に、非通紙時の温度を比較することで、小さい温度差でも異常を判定することができ、より早期に異常を判定することができる。 Further, for example, if a plurality of temperature detection units 186 are arranged at different positions in the axial direction of the fixing belt 184, the temperature difference between the detected temperatures between the plurality of temperature detection units 186 may be calculated based on the past operating state of the fixing unit 18. By comparing the detected temperatures between the plurality of temperature detecting sections 186 when the temperature is the same, abnormality in the detection result of the temperature detecting section 186 can be determined at an early stage. In particular, by comparing the temperatures when paper is not passing, it is possible to determine an abnormality even with a small temperature difference, and it is possible to determine an abnormality more quickly.

また、例えば、複数の温度検知部186を、定着ベルト184の軸方向の同じ位置であって定着ベルト184の回転方向に異なる位置に配置することで、異常であるか否かを判断するための所定値をより一層小さくすることができるため、温度検知部186の検知結果の異常をより早期に判定することができる。 Further, for example, by arranging a plurality of temperature detection units 186 at the same position in the axial direction of the fixing belt 184 but at different positions in the rotational direction of the fixing belt 184, it is possible to determine whether or not there is an abnormality. Since the predetermined value can be made even smaller, an abnormality in the detection result of the temperature detection section 186 can be determined earlier.

また、過去の温度差との差分が所定値を所定時間以上(例えば、1秒以上)超えた場合に異常と判断するようにすることで、ノイズ等の誤検知を防止することができる。 Further, by determining that an abnormality is occurring when the difference from the past temperature difference exceeds a predetermined value for a predetermined period of time or longer (for example, one second or longer), false detection due to noise or the like can be prevented.

また、複数の温度検知部186のいずれかの検知結果に異常があると判断された場合に、異常である旨を使用者に通知するようにすることで、使用者が異常を認識して対処することが可能となる。 Furthermore, if it is determined that there is an abnormality in the detection result of any of the plurality of temperature detection units 186, the user is notified of the abnormality, so that the user can recognize the abnormality and take appropriate action. It becomes possible to do so.

なお、上記実施形態及び変形例における記述は、本発明に係る画像形成装置の好適な一例であり、これに限定されるものではない。
例えば、上記実施形態では、温度検知部186の異常判断を常時行うこととしたが、ジャムが発生した場合にのみ行うこととしてもよい。
Note that the description in the above embodiments and modified examples is a preferred example of the image forming apparatus according to the present invention, and the present invention is not limited thereto.
For example, in the embodiment described above, the abnormality determination of the temperature detection unit 186 is always performed, but it may be performed only when a jam occurs.

また、例えば、上記実施形態及び変形例では、定着部18が定着ベルト184を用いる構成である場合を例にとり説明したが、本発明は、定着ベルトを用いずに、加熱ローラー及び下加圧ローラーを直接圧着させる構成の定着部に適用することとしてもよい。又は、下加圧ローラー側にも定着ベルトを備える構成としてもよい。 Further, for example, in the above embodiments and modified examples, the case where the fixing section 18 is configured to use the fixing belt 184 has been explained as an example, but in the present invention, the fixing section 18 does not use the fixing belt, but instead uses the heating roller and the lower pressure roller. The present invention may be applied to a fixing unit configured to directly press the fixing member. Alternatively, a fixing belt may also be provided on the lower pressure roller side.

また、上記した実施形態では、画像形成装置1が、感光体上のトナー像を転写体に順次転写するカラー画像形成装置であるものとしたが、各色ごとの複数像担持体を中間転写体上に直列配置させたタンデム型カラー画像形成装置であっても良いし、単色のトナーで画像形成を行うモノクロ画像形成装置であっても良い。 Furthermore, in the embodiment described above, the image forming apparatus 1 is a color image forming apparatus that sequentially transfers toner images on a photoreceptor to a transfer member, but a plurality of image carriers for each color are transferred onto an intermediate transfer member. It may be a tandem type color image forming apparatus arranged in series, or it may be a monochrome image forming apparatus that forms an image using a single color toner.

また、上記した実施形態では、記録媒体として用紙を用いる例を挙げて説明したが、記録媒体としては、普通紙や塗工紙といった用紙のほか、布帛又はシート状の樹脂等、表面に付着した色材を定着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。 Furthermore, in the above embodiments, paper is used as the recording medium. However, the recording medium may include paper such as plain paper or coated paper, as well as cloth or sheet-like resin, etc. Various media capable of fixing the coloring material can be used.

また、以上の説明では、本発明に係るプログラムのコンピューター読み取り可能な媒体としてHDDや半導体メモリーを使用した例を開示したが、この例に限定されない。
その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、フラッシュメモリー等の不揮発性メモリー、CD-ROM等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。
また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ(搬送波)も本発明に適用される。
Further, in the above description, an example has been disclosed in which an HDD or a semiconductor memory is used as a computer-readable medium for the program according to the present invention, but the present invention is not limited to this example.
As other computer-readable media, nonvolatile memories such as flash memories, and portable recording media such as CD-ROMs can be used.
Further, a carrier wave is also applied to the present invention as a medium for providing data of the program according to the present invention via a communication line.

その他、画像形成装置の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。 In addition, the detailed configuration and detailed operation of the image forming apparatus can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

1 画像形成装置
10 制御部
11 記憶部
111 温度検知結果記憶部
12 操作部
13 表示部
14 インターフェース
15 スキャナー
16 画像処理部
17 画像形成部
18 定着部
181 加熱ローラー
182 加熱手段
182a 中央ヒーター
182b 中央ヒーター
182c 端部ヒーター
182d 端部ヒーター
183 上加圧ローラー
184 定着ベルト
185 下加圧ローラー
186 温度検知部
186a 第1の温度検知部
186b 第2の温度検知部
19 搬送部
21 バス
1 Image forming apparatus 10 Control section 11 Storage section 111 Temperature detection result storage section 12 Operation section 13 Display section 14 Interface 15 Scanner 16 Image processing section 17 Image forming section 18 Fixing section 181 Heating roller 182 Heating means 182a Central heater 182b Central heater 182c End heater 182d End heater 183 Upper pressure roller 184 Fixing belt 185 Lower pressure roller 186 Temperature detection section 186a First temperature detection section 186b Second temperature detection section 19 Conveyance section 21 Bus

Claims (9)

一対の回転体の間に記録媒体を通過させることにより、前記記録媒体上に形成された画像を定着させる定着部を備える画像形成装置であって、
前記回転体の少なくとも一方を加熱する加熱手段と、
異なる位置に配置され、前記加熱手段により加熱される前記回転体の温度を検知するための複数の温度検知手段と、
前記複数の温度検知手段間の検知温度の温度差を、過去の前記複数の温度検知手段間の検知温度の温度差と比較し、両者の差分が所定値を超えた場合に、前記複数の温度検知手段のいずれかの検知結果に異常があると判断する制御手段と、
を備える画像形成装置。
An image forming apparatus comprising a fixing unit that fixes an image formed on the recording medium by passing the recording medium between a pair of rotating bodies,
heating means for heating at least one of the rotating bodies;
a plurality of temperature detection means arranged at different positions and configured to detect the temperature of the rotating body heated by the heating means;
The temperature difference between the plurality of temperature detection means is compared with the temperature difference between the plurality of temperature detection means in the past, and if the difference between the two exceeds a predetermined value, the temperature difference between the plurality of temperature detection means is determined. a control means for determining that there is an abnormality in the detection result of any of the detection means;
An image forming apparatus comprising:
前記複数の温度検知手段のうち少なくとも一つは非接触式の温度検知手段である請求項1に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein at least one of the plurality of temperature sensing means is a non-contact type temperature sensing means. 前記複数の温度検知手段は、前記回転体の軸方向の異なる位置に配置されている請求項1又は2に記載の画像形成装置。 3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the plurality of temperature sensing means are arranged at different positions in the axial direction of the rotating body. 前記制御手段は、前記複数の温度検知手段間の検知温度の温度差を、過去の前記定着部の動作状態が同じときの前記複数の温度検知手段間の検知温度の温度差と比較する請求項3に記載の画像形成装置。 The control means compares the difference in detected temperature between the plurality of temperature detection means with the difference in temperature detected between the plurality of temperature detection means when the operating state of the fixing section is the same in the past. 3. The image forming apparatus according to 3. 前記制御手段は、非通紙時の前記温度差を比較する請求項4に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 4, wherein the control means compares the temperature difference when paper is not passed. 前記複数の温度検知手段は、前記回転体の軸方向の同じ位置であって、前記回転体の回転方向の異なる位置に配置されている請求項1又は2に記載の画像形成装置。 3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the plurality of temperature sensing means are arranged at the same position in the axial direction of the rotary body but at different positions in the rotational direction of the rotary body. 前記回転体の少なくとも一方は、無端ベルトである請求項1~6のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein at least one of the rotating bodies is an endless belt. 前記制御手段は、前記差分が前記所定値を所定時間以上超えた場合に異常と判断する請求項1~7のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the control means determines that there is an abnormality when the difference exceeds the predetermined value for a predetermined time or more. 前記複数の温度検知手段のいずれかの検知結果に異常があると判断された場合に、異常である旨を使用者に通知する通知手段を備える請求項1~8のいずれか一項に記載の画像形成装置。 9. The apparatus according to claim 1, further comprising a notification means for notifying a user of an abnormality when it is determined that there is an abnormality in the detection result of any of the plurality of temperature detection means. Image forming device.
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