JP7448928B2

JP7448928B2 - Actuation device and piping system

Info

Publication number: JP7448928B2
Application number: JP2019067422A
Authority: JP
Inventors: 輝行谷口
Original assignee: 株式会社ほくつう
Priority date: 2019-03-29
Filing date: 2019-03-29
Publication date: 2024-03-13
Anticipated expiration: 2039-03-29
Also published as: JP2020165504A

Description

本発明は、作動装置及び配管システムに関する。 The present invention relates to actuating devices and piping systems.

従来、配管（管）と、配管を開閉させる作動装置と、を備える給水システム（配管システム）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１の作動装置は、モータと、モータにより回転する第２の軸（筒体）と、第２の軸の下端部に結合されたおねじ（軸体）とを備えている。おねじは、筐体の低部に設けられためねじと係合している。 BACKGROUND ART Conventionally, a water supply system (piping system) including piping (pipe) and an actuator that opens and closes the piping is known (see, for example, Patent Document 1).
The actuating device of Patent Document 1 includes a motor, a second shaft (cylindrical body) rotated by the motor, and a male thread (shaft body) coupled to the lower end of the second shaft. The male thread engages with a female thread provided at the bottom of the housing.

特開平０８－０７０７１６号公報Japanese Patent Application Publication No. 08-070716

しかしながら、特許文献１の作動装置では、第２の軸が軸線周りに回転すると、第２の軸がおねじと一体となって上下方向（基準方向）に移動する。このため、作動装置が大型化する問題がある。 However, in the actuating device of Patent Document 1, when the second shaft rotates around the axis, the second shaft moves in the vertical direction (reference direction) together with the male thread. Therefore, there is a problem in that the actuating device becomes larger.

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであって、モータにより回転する筒体及び軸体を備えていても小型化が可能な作動装置、及びこの作動装置を備える配管システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of these problems, and provides an actuating device that can be miniaturized even though it includes a cylinder and a shaft rotated by a motor, and a piping system equipped with this actuating device. The purpose is to provide.

上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の作動装置は、基準方向に沿って配置された軸体を備えた配管構造に設けられる作動装置であって、前記基準方向に沿う自身の軸線回りに回転可能に支持された筒体と、前記筒体を回転させるモータと、前記軸体および前記筒体のそれぞれと供回りし、前記軸体と一体となって前記筒体に対して前記基準方向に相対的に移動可能な第１伝達部材と、を備え、前記筒体は、内部に前記軸体又は前記第１伝達部材の少なくとも一部が配置され、前記軸体は、前記第１伝達部材と係合する係合部と、前記係合部の上部に設けられ、前記第１伝達部材が前記係合部から上下方向に移動するのを規制する規制部材と、を備えることを特徴としている。
この発明によれば、モータが筒体を回転させると、筒体の回転力が第１伝達部材を介して軸体に伝達され、軸体が軸線回りに回転する。この際に、軸体は第１伝達部材と一体となって筒体に対して基準方向に相対的に移動可能である。このため、筒体の内部に配置される軸体及び第１伝達部材の基準方向の大きさを長くすることにより、筒体及び軸体の全体としての基準方向の大きさが短くなる。従って、作動装置がモータにより回転する筒体及び軸体を備える場合であっても、筒体及び軸体が互いに固定されている場合に比べて、作動装置を基準方向に小型化することができる。 In order to solve the above problems, the present invention proposes the following means.
The actuating device of the present invention is an actuating device provided in a piping structure having a shaft body disposed along a reference direction, the actuating device being a cylindrical body rotatably supported around its own axis along the reference direction. a motor that rotates the cylindrical body; and a motor that rotates with each of the shaft body and the cylindrical body, and is movable integrally with the shaft body in the reference direction with respect to the cylindrical body. 1 transmission member , the cylinder body has at least a portion of the shaft body or the first transmission member disposed therein, and the shaft body has an engagement portion that engages with the first transmission member. and a regulating member that is provided above the engaging portion and restricts the first transmission member from moving in the vertical direction from the engaging portion .
According to this invention, when the motor rotates the cylindrical body, the rotational force of the cylindrical body is transmitted to the shaft body through the first transmission member, and the shaft body rotates around the axis. At this time, the shaft body is integral with the first transmission member and is movable relative to the cylindrical body in the reference direction. Therefore, by increasing the size in the reference direction of the shaft body and the first transmission member arranged inside the cylinder, the size of the cylinder body and the shaft body as a whole in the reference direction becomes shorter. Therefore, even if the actuating device includes a cylinder and a shaft that are rotated by a motor, the actuating device can be made smaller in the reference direction compared to a case where the cylinder and the shaft are fixed to each other. .

また、本発明の他の作動装置は、基準方向に沿って配置された軸体を備えた配管構造に設けられる作動装置であって、前記基準方向に沿う自身の軸線回りに回転可能に支持され、内部に前記軸体の少なくとも一部が配置された筒体と、前記筒体を回転させるモータと、前記軸体および前記筒体のそれぞれと供回りし、前記筒体に対して前記基準方向に相対的に移動可能な第１伝達部材と、を備え、前記軸体は、前記第１伝達部材と係合する係合部と、前記係合部の上部に設けられ、前記第１伝達部材が前記係合部から上下方向に移動するのを規制する規制部材と、を備え、前記軸体と前記第１伝達部材とが、前記規制部材により連結されて一体とされていることを特徴としている。 Further, another actuating device of the present invention is an actuating device provided in a piping structure having a shaft disposed along a reference direction, the actuating device being rotatably supported around its own axis along the reference direction. a cylindrical body in which at least a portion of the shaft is disposed; a motor for rotating the cylindrical body; a motor that rotates with each of the shaft and the cylindrical body; a first transmission member that is movable relative to the first transmission member, the shaft body is provided with an engaging part that engages with the first transmission member, and an upper part of the engagement part, and the shaft body is provided with an engaging part that engages with the first transmission member; a regulating member that regulates vertical movement of the shaft member from the engaging portion, and the shaft body and the first transmission member are connected and integrated by the regulating member. There is.
この発明によれば、モータが筒体を回転させると、筒体の回転力が第１伝達部材を介して軸体に伝達され、軸体が軸線回りに回転する。この際に、軸体は第１伝達部材と一体となって筒体に対して基準方向に相対的に移動可能である。このため、筒体の内部に配置される軸体及び第１伝達部材の基準方向の大きさを長くすることにより、筒体及び軸体の全体としての基準方向の大きさが短くなる。従って、作動装置がモータにより回転する筒体及び軸体を備える場合であっても、筒体及び軸体が互いに固定されている場合に比べて、作動装置を基準方向に小型化することができる。 According to this invention, when the motor rotates the cylindrical body, the rotational force of the cylindrical body is transmitted to the shaft body through the first transmission member, and the shaft body rotates around the axis. At this time, the shaft body is integral with the first transmission member and is movable relative to the cylindrical body in the reference direction. Therefore, by increasing the size in the reference direction of the shaft body and the first transmission member arranged inside the cylinder, the size of the cylinder body and the shaft body as a whole in the reference direction becomes shorter. Therefore, even if the actuating device includes a cylinder and a shaft that are rotated by a motor, the actuating device can be made smaller in the reference direction compared to a case where the cylinder and the shaft are fixed to each other. .

また、上記の作動装置において、前記軸体は、前記係合部の下部に配置された第１ねじ部と、前記係合部の上部に配置され、前記規制部材が配置される第２ねじ部と、を備え、前記規制部材がナットであってもよい。 Further, in the above-mentioned actuating device , the shaft body includes a first threaded portion disposed at a lower portion of the engagement portion, and a second threaded portion disposed at an upper portion of the engagement portion and in which the regulating member is disposed. The regulating member may be a nut.

また、上記の作動装置において、前記モータの駆動力により回転する第２伝達部材を備え、前記第２伝達部材は前記筒体と供回りしてもよい。
この発明によれば、モータの駆動力を第２伝達部材を介して筒体に伝達させ、筒体を第２伝達部材とともに供回りさせることができる。 Moreover, the above-mentioned actuating device may include a second transmission member rotated by the driving force of the motor, and the second transmission member may rotate together with the cylinder.
According to this invention, the driving force of the motor can be transmitted to the cylindrical body via the second transmission member, and the cylindrical body can be rotated together with the second transmission member.

また、上記の作動装置において、前記第２伝達部材に設けられ、前記筒体に接触することで前記筒体の前記基準方向における移動範囲を規制する規制部を備えてもよい。
この発明によれば、規制部が筒体に接触することで、筒体の基準方向における移動範囲を規制することができる。 Further, the above-mentioned actuating device may include a regulating portion that is provided on the second transmission member and that regulates a movement range of the tubular body in the reference direction by contacting the tubular body.
According to this invention, the movement range of the cylindrical body in the reference direction can be regulated by the regulating portion coming into contact with the cylindrical body.

また、上記の作動装置において、前記筒体の回転を検出する検出部を備えてもよい。
この発明によれば、検出部により筒体の回転を検出することができる。そして、例えば筒体の回転と筒体に対する軸体の基準方向の位置との間に所定の関係がある場合等には、検出した筒体の回転に基づいて、筒体に対する軸体の基準方向の位置を求めることができる。 Moreover, the above-mentioned actuating device may include a detection section that detects rotation of the cylinder.
According to this invention, the rotation of the cylindrical body can be detected by the detection section. For example, if there is a predetermined relationship between the rotation of the cylinder and the position of the shaft relative to the cylinder in the reference direction, the reference direction of the shaft relative to the cylinder is determined based on the detected rotation of the cylinder. The position of can be found.

また、本発明の配管システムは、上記のいずれかに記載の作動装置と、管と、前記管内に配置されて、前記配管構造の前記軸体に接続され、前記軸体が前記基準方向に移動することで前記管を開閉させる弁体と、前記弁体より下流側に位置し、前記弁体の外周面が接触する座面を形成する弁開口と、を備えた配管構造と、を有し、前記弁体が前記弁開口から離間しているとき、前記軸体の端部は、前記弁開口よりも上流側に位置することを特徴としている。
この発明によれば、小型化が可能な作動装置を用いて、この配管構造の軸体が基準方向に移動することで、弁体により配管構造の管を開閉させることができる。 Further, the piping system of the present invention includes the actuating device according to any one of the above, a pipe, and is arranged in the pipe and connected to the shaft of the piping structure, and the shaft moves in the reference direction. A piping structure comprising a valve body that opens and closes the pipe by opening and closing the pipe, and a valve opening that is located downstream of the valve body and forms a seat surface with which an outer peripheral surface of the valve body contacts. , when the valve body is spaced apart from the valve opening, the end of the shaft body is located upstream of the valve opening.
According to this invention, by moving the shaft of the piping structure in the reference direction using an actuating device that can be miniaturized, the valve body can open and close the pipe of the piping structure.

また、本発明の他の配管システムは、上記のいずれかに記載の作動装置と、管と、前記管内に配置されて、前記配管構造の前記軸体に接続され、前記軸体が前記基準方向に移動することで前記管を開閉させる弁体と、前記軸体と係合する雌ねじと、を備えた配管構造と、を有し、前記作動装置は、前記筒体と前記モータとを収納するケース本体と、前記軸体が貫通する貫通孔が形成され、前記ケース本体の底部に取り付けられた底板と、を備え、前記雌ねじは、前記底板に取り付けられていることを特徴としている。
この発明によれば、小型化が可能な作動装置を用いて、この配管構造の軸体が基準方向に移動することで、弁体により配管構造の管を開閉させることができる。 Further, another piping system of the present invention includes the actuating device according to any one of the above, a pipe, and is arranged in the pipe and connected to the shaft of the piping structure, and the shaft is directed in the reference direction. a piping structure including a valve body that opens and closes the pipe by moving to the piping structure, and a female thread that engages with the shaft body, and the actuating device houses the cylinder body and the motor. The present invention is characterized in that it includes a case body and a bottom plate in which a through hole through which the shaft passes is formed and is attached to the bottom of the case body, and the female screw is attached to the bottom plate.
According to this invention, by moving the shaft of the piping structure in the reference direction using an actuating device that can be miniaturized, the valve body can open and close the pipe of the piping structure.

本発明の作動装置及び配管システムによれば、モータにより回転する筒体及び軸体を備えていても作動装置を小型化することができる。 According to the actuating device and piping system of the present invention, the actuating device can be downsized even if it includes a cylindrical body and a shaft body rotated by a motor.

本発明の一実施形態の給水システムの、スピンドルが第１の位置に配置されたときの一部を破断した正面図である。1 is a partially cutaway front view of a water supply system according to an embodiment of the present invention when the spindle is placed in a first position; FIG. 同給水システムのスピンドル及び第１コマを分解した状態の斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of the spindle and first frame of the water supply system. 同給水システムのスピンドル、筒体、第１コマ、及び第２コマの斜視図である。It is a perspective view of the spindle, cylinder, first frame, and second frame of the same water supply system. 同給水システムの、スピンドルが第２の位置に配置されたときの一部を破断した正面図である。FIG. 2 is a partially cutaway front view of the water supply system when the spindle is placed in a second position. 本発明の一実施形態の変形例における給水システムの要部の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the principal part of the water supply system in the modification of one Embodiment of this invention.

以下、本発明に係る配管システムの一実施形態を、配管システムが給水システムである場合を例にとって、図１から図５を参照しながら説明する。
図１に示すように、給水システム１は、給水栓（配管構造）１０と、本実施形態の作動装置（開閉装置）２５と、を備えている。
例えば、給水栓１０は、浮上式の止水栓ボールを用いた開閉弁である。給水栓１０は、給水管（管）１１と、弁開口１２ａを有する吐出管（支持部材）１２と、吐出管１２の上方を覆うカバー１３と、給水管１１内で上下方向（基準方向）に移動自在に収容された止水栓ボール（弁体）１４と、を備えている。 Hereinafter, one embodiment of the piping system according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5, taking as an example the case where the piping system is a water supply system.
As shown in FIG. 1, the water supply system 1 includes a hydrant (piping structure) 10 and an actuating device (opening/closing device) 25 of this embodiment.
For example, the water tap 10 is an on-off valve using a floating stop valve ball. The water faucet 10 includes a water supply pipe (pipe) 11, a discharge pipe (supporting member) 12 having a valve opening 12a, a cover 13 that covers the upper part of the discharge pipe 12, and a vertical direction (reference direction) within the water supply pipe 11. A stop valve ball (valve body) 14 is movably housed.

給水管１１は、図示はしないが、ファームポンド（用水供給源）からパイプラインを経由して送られた用水（水）を、圃場に供給する。給水管１１は、地面に対して略垂直に立ち上げられている。
吐出管１２は、有頂筒状をなしている。吐出管１２は、給水管１１の上端部に取付けられている。吐出管１２内と給水管１１内とは連通している。吐出管１２の内径は、給水管１１の内径よりも小径である。 Although not shown, the water supply pipe 11 supplies irrigation water (water) sent from a farm pond (water supply source) via a pipeline to the field. The water supply pipe 11 is raised substantially perpendicular to the ground.
The discharge pipe 12 has a capped cylindrical shape. The discharge pipe 12 is attached to the upper end of the water supply pipe 11. The inside of the discharge pipe 12 and the inside of the water supply pipe 11 are in communication. The inner diameter of the discharge pipe 12 is smaller than the inner diameter of the water supply pipe 11.

弁開口１２ａは、吐出管１２の側壁の下端の内縁部に全周にわたって設けられている。弁開口１２ａは、止水栓ボール１４の外周面が液密に接触可能な座面を形成している。
吐出管１２の天面の中心は、天面から下方に向けて突出している。この突出した部分には、貫通孔１２ｂが形成されている。貫通孔１２ｂの内周面には、不図示の雌ねじが形成されている。雌ねじの軸線は、上下方向に沿って延びている。 The valve opening 12a is provided at the inner edge of the lower end of the side wall of the discharge pipe 12 over the entire circumference. The valve opening 12a forms a seat surface with which the outer peripheral surface of the water stop valve ball 14 can come into liquid-tight contact.
The center of the top surface of the discharge pipe 12 projects downward from the top surface. A through hole 12b is formed in this protruding portion. A female thread (not shown) is formed on the inner peripheral surface of the through hole 12b. The axis of the female screw extends in the vertical direction.

吐出管１２の天面には、吐出孔１２ｃが複数設けられている。弁開口１２ａが開いたときに、給水管１１内の用水が吐出管１２内に流入するとともに、吐出孔１２ｃを通して給水栓１０の外部に吐出される。
カバー１３は、吐出管１２の上部を覆う有頂筒状の部材である。カバー１３の天板は、吐出管１２の上端部に固定されている。カバー１３は、天板から側壁にかけて傘形状をなすように拡径している。 A plurality of discharge holes 12c are provided on the top surface of the discharge pipe 12. When the valve opening 12a opens, the water in the water supply pipe 11 flows into the discharge pipe 12 and is discharged to the outside of the faucet 10 through the discharge hole 12c.
The cover 13 is a capped cylindrical member that covers the upper part of the discharge pipe 12. The top plate of the cover 13 is fixed to the upper end of the discharge pipe 12. The cover 13 expands in diameter from the top plate to the side wall so as to form an umbrella shape.

止水栓ボール１４は、いわゆるボール弁である。止水栓ボール１４は、給水管１１を開閉させる。止水栓ボール１４は、弁開口１２ａよりも用水が流れる上流側で、給水管１１内において給水管１１内の用水により作用する浮力により浮上可能、且つ上下方向に移動可能に配置されている。
給水管１１の内周面には、径方向内側に向かって突出するガイド部１８が設けられている。ガイド部１８は、周方向に沿って互いに間隔をあけて複数配置されている。止水栓ボール１４は、複数のガイド部１８に沿って上下方向に移動する。 The stop valve ball 14 is a so-called ball valve. The stop valve ball 14 opens and closes the water supply pipe 11. The stop valve ball 14 is disposed in the water supply pipe 11 on the upstream side of the valve opening 12a where the water flows, so that it can float due to the buoyant force exerted by the water in the water supply pipe 11 and can move in the vertical direction.
A guide portion 18 is provided on the inner peripheral surface of the water supply pipe 11 and projects radially inward. A plurality of guide portions 18 are arranged at intervals from each other along the circumferential direction. The stopcock ball 14 moves in the vertical direction along the plurality of guide parts 18.

止水栓ボール１４の直径は、弁開口１２ａの内径より大きく、且つ、給水管１１の内径より小さい。止水栓ボール１４の密度は、用水の密度よりも小さい。止水栓ボール１４は、用水内で浮く。
なお、止水栓ボール１４は、上方に弁開口１２ａの直径より大きな直径を有する球面が配置されるように形成されていれば、必ずしも球状に形成されていなくてもよい。例えば、止水栓ボール１４に、止水栓ボール１４の下方に向けて先細りした脚部が設けられていてもよい。止水栓ボール１４が、その他に公知の構成を備えていてもよい。 The diameter of the stop valve ball 14 is larger than the inner diameter of the valve opening 12a and smaller than the inner diameter of the water supply pipe 11. The density of the stop valve ball 14 is smaller than the density of the water. The stop valve ball 14 floats in the water.
In addition, the stop valve ball 14 does not necessarily have to be formed in a spherical shape as long as it is formed so that a spherical surface having a diameter larger than the diameter of the valve opening 12a is disposed above. For example, the stop valve ball 14 may be provided with a leg portion that tapers downward. The stop valve ball 14 may have other known configurations.

作動装置２５は、給水管１１を開閉させる。作動装置２５は、ケース２６と、スピンドル（軸体）２７と、筒体２８と、モータ２９と、第１コマ（第１伝達部材）３０と、第２コマ（第２伝達部材）３１と、検出部３２と、制御部３３と、を備えている。
ケース２６は、底板３５と、ケース本体３６と、を備えている。底板３５は、上下方向が厚さ方向となる円板状に形成されている。底板３５の中心には、貫通孔３５ａが形成されている。貫通孔３５ａは、吐出管１２の貫通孔１２ｂと連通している。底板３５は、カバー１３の天板上に固定されている。
ケース本体３６は、有頂筒状に形成されている。ケース本体３６の周壁部は、円筒状に形成されている。
なお、ケース本体３６は外部からの浸水を防ぐため、貫通孔や切断面等を備えていないことが好ましく、射出成型等で頂面と側面とが一体的に形成されたものとすることができる。 The actuating device 25 opens and closes the water supply pipe 11. The actuating device 25 includes a case 26, a spindle (shaft) 27, a cylinder 28, a motor 29, a first piece (first transmission member) 30, a second piece (second transmission member) 31, It includes a detection section 32 and a control section 33.
The case 26 includes a bottom plate 35 and a case body 36. The bottom plate 35 is formed into a disk shape with the thickness direction being in the up-down direction. A through hole 35a is formed in the center of the bottom plate 35. The through hole 35a communicates with the through hole 12b of the discharge pipe 12. The bottom plate 35 is fixed on the top plate of the cover 13.
The case body 36 is formed into a capped cylinder shape. The peripheral wall portion of the case body 36 is formed into a cylindrical shape.
In order to prevent water from entering from the outside, the case body 36 preferably does not have a through hole or a cut surface, and the top surface and side surfaces may be integrally formed by injection molding or the like. .

図１及び図２に示すように、スピンドル２７は、棒状に形成され、上下方向に沿って配置されている。なお、本実施形態では、スピンドル２７が配置される基準方向が上下方向であるとして説明するが、基準方向は上下方向に限定されず、上下方向に交差する方向であってもよい。
スピンドル２７は、上下方向の中央部及び下端部に配置された第１ねじ部３９と、上端部に配置された第２ねじ部４０と、第１ねじ部３９と第２ねじ部４０との間に配置された係合部４１と、を備えている。
図２に示すように、第１ねじ部３９の外周面には、吐出管１２の雌ねじに嵌り合う第１雄ねじ（雄ねじ）３９ａが形成されている。スピンドル２７の第１ねじ部３９は、吐出管１２の雌ねじにより、上下方向に沿う軸線Ｃ回りに回転可能に支持されている。
第２ねじ部４０の外周面には、第２雄ねじ４０ａが形成されている。第２雄ねじ４０ａは、第１雄ねじ３９ａとはねじの螺線の向きが反対の逆ねじである。第２ねじ部４０の外径は、第１ねじ部３９の外径よりも小さい。 As shown in FIGS. 1 and 2, the spindle 27 is formed into a rod shape and is arranged along the vertical direction. In addition, in this embodiment, the reference direction in which the spindle 27 is arranged will be described as an up-down direction, but the reference direction is not limited to the up-down direction, and may be a direction intersecting the up-down direction.
The spindle 27 has a first threaded part 39 arranged at the center and lower end in the vertical direction, a second threaded part 40 arranged at the upper end, and a threaded part between the first threaded part 39 and the second threaded part 40. and an engaging portion 41 disposed at.
As shown in FIG. 2, a first male thread (male thread) 39a that fits into the female thread of the discharge pipe 12 is formed on the outer peripheral surface of the first threaded portion 39. The first threaded portion 39 of the spindle 27 is rotatably supported by the female thread of the discharge pipe 12 about an axis C along the vertical direction.
A second male thread 40a is formed on the outer peripheral surface of the second threaded portion 40. The second male thread 40a is a reverse thread in which the helical direction of the thread is opposite to that of the first male thread 39a. The outer diameter of the second threaded portion 40 is smaller than the outer diameter of the first threaded portion 39.

係合部４１は、角柱状（この例では四角柱状）に形成されている。係合部４１の外形の上下方向に直交する断面形状は、例えば非円形の正方形状である。係合部４１の外径は、第２ねじ部４０の外径よりも大きい。
スピンドル２７を構成する第１ねじ部３９、第２ねじ部４０、及び係合部４１は、鋼材等で形成されている。
図１に示すように、スピンドル２７の第１ねじ部３９は、ケース２６の貫通孔３５ａ内に配置され、吐出管１２の雌ねじに嵌め合って、吐出管１２の弁開口１２ａよりも下方まで延びている。第１ねじ部３９の下端部は、止水栓ボール１４の上端部に止水栓ボール１４の上方（基準方向の第１の側）から接触している。止水栓ボール１４に作用する浮力により、スピンドル２７と止水栓ボール１４とが接続されている。
なお、図１に示すスピンドル２７の位置は、止水栓ボール１４が上方に移動するのを規制する第１の位置Ｐ１である。スピンドル２７が第１の位置Ｐ１に配置されているときには、止水栓ボール１４は吐出管１２の弁開口１２ａから下方（基準方向の第２の側）に離間している。給水システム１は、開いた状態にある。 The engaging portion 41 is formed into a prismatic shape (in this example, a quadrangular prism shape). The cross-sectional shape of the outer shape of the engaging portion 41 perpendicular to the vertical direction is, for example, a non-circular square shape. The outer diameter of the engaging portion 41 is larger than the outer diameter of the second threaded portion 40 .
The first threaded portion 39, second threaded portion 40, and engagement portion 41 that constitute the spindle 27 are made of steel or the like.
As shown in FIG. 1, the first threaded portion 39 of the spindle 27 is disposed within the through hole 35a of the case 26, fits into the female thread of the discharge pipe 12, and extends below the valve opening 12a of the discharge pipe 12. ing. The lower end of the first threaded portion 39 is in contact with the upper end of the water stop ball 14 from above (first side in the reference direction) of the water stop ball 14 . The spindle 27 and the stop valve ball 14 are connected by the buoyant force acting on the stop valve ball 14.
The position of the spindle 27 shown in FIG. 1 is a first position P1 that restricts upward movement of the water stop valve ball 14. When the spindle 27 is located at the first position P1, the stop valve ball 14 is spaced downward (to the second side in the reference direction) from the valve opening 12a of the discharge pipe 12. The water supply system 1 is in an open state.

スピンドル２７の第２雄ねじ４０ａは、例えば手動でスピンドル２７を軸線Ｃ回りに回転させるための雄ねじである。スピンドル２７を手動で操作する場合、作動装置２５からケース２６のケース本体３６、第２コマ３１等を取外した後で、手動ハンドルの雌ねじを第２雄ねじ４０ａに嵌め合わせ、スピンドル２７を操作する。 The second male screw 40a of the spindle 27 is a male screw for manually rotating the spindle 27 about the axis C, for example. When operating the spindle 27 manually, after removing the case body 36, second piece 31, etc. of the case 26 from the actuating device 25, the female thread of the manual handle is fitted into the second male thread 40a, and the spindle 27 is operated.

図１及び図３に示すように、筒体２８は角筒状（この例では四角筒状）に形成されている。筒体２８の内部空間の上下方向に直交する断面形状は、例えば非円形の正方形状である。筒体２８は、鋼管等で形成されている。
筒体２８の内径は、スピンドル２７の外径よりも大きい。筒体２８は、ケース２６の底板３５よりも上方で、軸線Ｃ上に配置されている。軸線Ｃは、筒体２８の中心軸線に一致する。 As shown in FIGS. 1 and 3, the cylinder 28 is formed into a rectangular tube shape (in this example, a square tube shape). The cross-sectional shape of the internal space of the cylindrical body 28 perpendicular to the vertical direction is, for example, a non-circular square shape. The cylindrical body 28 is made of a steel pipe or the like.
The inner diameter of the cylinder 28 is larger than the outer diameter of the spindle 27. The cylindrical body 28 is arranged on the axis C above the bottom plate 35 of the case 26. The axis C coincides with the central axis of the cylindrical body 28.

図１に示すように、筒体２８の内部には、スピンドル２７の上端部（一部）が配置されている。スピンドル２７は、筒体２８の内部を上下方向に相対的に移動可能である。筒体２８、モータ２９、吐出管１２の雌ねじが、ケース２６の底板３５に取付けられているため、、筒体２８とスピンドル２７とが上下方向に相対的に移動可能である。
なお、筒体２８の内部に、スピンドル２７の全体が配置されるように構成してもよい。
モータ２９は、印加される電圧の向きを変化させることで、出力軸（不図示）を正転、及び逆転させることができる。モータ２９は、ケース２６に固定されたフレーム４４に固定されている。フレーム４４は、ケース２６の底板３５から上方に向かって延びる第１フレーム４４ａと、第１フレーム４４ａから水平面に沿って延びる第２フレーム４４ｂと、を備えている。
この例では、第２フレーム４４ｂ上にギアボックス４５が固定されている。モータ２９は、ギアボックス４５に連結されている。モータ２９の出力軸は、ギアボックス４５内のギアに噛み合っている。 As shown in FIG. 1, the upper end (part) of the spindle 27 is disposed inside the cylindrical body 28. The spindle 27 is relatively movable in the vertical direction inside the cylindrical body 28. Since the internal threads of the cylindrical body 28, the motor 29, and the discharge pipe 12 are attached to the bottom plate 35 of the case 26, the cylindrical body 28 and the spindle 27 are relatively movable in the vertical direction.
Note that the entire spindle 27 may be arranged inside the cylindrical body 28.
The motor 29 can rotate an output shaft (not shown) forward or reverse by changing the direction of the applied voltage. The motor 29 is fixed to a frame 44 fixed to the case 26. The frame 44 includes a first frame 44a extending upward from the bottom plate 35 of the case 26, and a second frame 44b extending along a horizontal plane from the first frame 44a.
In this example, a gearbox 45 is fixed on the second frame 44b. Motor 29 is connected to gearbox 45 . The output shaft of the motor 29 meshes with a gear in a gearbox 45.

図２及び図３に示すように、第１コマ３０は、角筒状（この例では四角筒状）に形成されている。
第１コマ３０の内部空間の上下方向に直交する断面形状は、例えば非円形の正方形状であり、係合部４１の外形の断面形状と互いに同等な形状である。第１コマ３０の外形の上下方向に直交する断面形状は、例えば非円形の正方形状であり、筒体２８の内部空間の断面形状と互いに同等な形状である。第１コマ３０は、鋼材等で形成されている。
第１コマ３０は、スピンドル２７の係合部４１に嵌め合った状態で、筒体２８の内部に配置されている。
なお、第１コマ３０及びスピンドル２７を一体に構成してもよい。第２雄ねじ４０ａ等にナット等を嵌め合わせてこのナットを第１コマ３０に上下方向に接触させることで、第１コマ３０が係合部４１から上下方向に移動するのを規制してもよい。 As shown in FIGS. 2 and 3, the first piece 30 is formed into a rectangular tube shape (in this example, a square tube shape).
The cross-sectional shape of the internal space of the first piece 30 perpendicular to the vertical direction is, for example, a non-circular square shape, and is the same shape as the cross-sectional shape of the outer shape of the engaging portion 41 . The cross-sectional shape of the outer shape of the first piece 30 perpendicular to the vertical direction is, for example, a non-circular square shape, and is the same shape as the cross-sectional shape of the internal space of the cylindrical body 28 . The first frame 30 is made of steel or the like.
The first piece 30 is disposed inside the cylindrical body 28 while being fitted into the engaging portion 41 of the spindle 27 .
Note that the first frame 30 and the spindle 27 may be integrally configured. The movement of the first piece 30 in the vertical direction from the engagement portion 41 may be restricted by fitting a nut or the like to the second male screw 40a or the like and bringing the nut into contact with the first piece 30 in the vertical direction. .

図１及び図３に示すように、第２コマ３１は、本体４８と、フランジ（規制部）４９と、連結部材５０と、を備えている。本体４８は、角柱状（この例では四角柱状）に形成されている。本体４８の上下方向に直交する断面形状は、例えば非円形の正方形状である。本体４８のこの断面形状は、筒体２８の内部空間の上下方向に直交する断面形状と互いに同等な形状である。
フランジ４９は、本体４８の上端部に固定されている。フランジ４９は、本体４８の上端部から水平面に沿って突出している。この例では、第２コマ３１はフランジ４９を一対備え、一対のフランジ４９は本体４８を挟むように配置されている。なお、フランジは、本体４８の上端部に、平面視で本体４８の全周にわたって環状に配置されてもよい。 As shown in FIGS. 1 and 3, the second piece 31 includes a main body 48, a flange (regulating portion) 49, and a connecting member 50. The main body 48 is formed into a prismatic shape (quadrangular prism in this example). The cross-sectional shape of the main body 48 perpendicular to the vertical direction is, for example, a non-circular square shape. This cross-sectional shape of the main body 48 is the same shape as the cross-sectional shape of the internal space of the cylindrical body 28 perpendicular to the vertical direction.
The flange 49 is fixed to the upper end of the main body 48. The flange 49 protrudes from the upper end of the main body 48 along the horizontal plane. In this example, the second piece 31 includes a pair of flanges 49, and the pair of flanges 49 are arranged so as to sandwich the main body 48 therebetween. Note that the flange may be arranged annularly at the upper end of the main body 48 over the entire circumference of the main body 48 in plan view.

連結部材５０は、例えば円柱状に形成され、本体４８の上面に固定されている。
第２コマ３１を構成する本体４８、フランジ４９、及び連結部材５０は、鋼材等で一体に形成されている。
第２コマ３１の連結部材５０は、ギアボックス４５の図示しない出力軸に固定されている。出力軸は、軸線Ｃ上に配置されている。本体４８の下端部は、筒体２８の内部に配置されている。フランジ４９の下面は、筒体２８の上端部に筒体２８の上方から接触している。フランジ４９は、筒体２８の上方（上下方向）の移動範囲を規制している。 The connecting member 50 is formed, for example, in a cylindrical shape and is fixed to the upper surface of the main body 48.
The main body 48, flange 49, and connecting member 50 that constitute the second piece 31 are integrally formed of steel or the like.
The connecting member 50 of the second frame 31 is fixed to an output shaft (not shown) of the gearbox 45. The output shaft is arranged on the axis C. A lower end portion of the main body 48 is arranged inside the cylindrical body 28 . The lower surface of the flange 49 contacts the upper end of the cylinder 28 from above. The flange 49 restricts the upward (vertical) movement range of the cylindrical body 28 .

図１に示すように、検出部３２は、筒体２８の外周面に固定された磁性体５３と、磁性体５３の位置を検出するセンサ５４と、を備えている。
磁性体５３は、永久磁石等であり、筒体２８の外周面の周方向の一部に配置されている。
センサ５４は、例えばリードスイッチ（不図示）を備えている。リードスイッチでは、２本の強磁性体リードがある接点間隔を持って相対している。リードスイッチに磁性体５３が近づいてリードスイッチの周囲の磁界の強さが所定の値以上になると、２本の強磁性体リードが互いに接触して閉回路となり、Ｏｎの信号を出力する。一方で、リードスイッチは、磁性体５３が離間してリードスイッチの周囲の磁界の強さが所定の値未満になると、Ｏｆｆの信号を出力する。
センサ５４は、フレーム５５を介してケース２６の底板３５に固定されている。センサ５４は、筒体２８の外周面（磁性体５３）に対向するように配置されている。
センサ５４は、モータ２９の出力軸が正転しているときにリードスイッチがＯｎの信号を出力した数、及び、モータ２９の出力軸が逆転しているときにリードスイッチがＯｎの信号を出力した数をそれぞれ検出する。 As shown in FIG. 1, the detection unit 32 includes a magnetic body 53 fixed to the outer peripheral surface of the cylindrical body 28, and a sensor 54 that detects the position of the magnetic body 53.
The magnetic body 53 is a permanent magnet or the like, and is arranged on a part of the outer circumferential surface of the cylindrical body 28 in the circumferential direction.
The sensor 54 includes, for example, a reed switch (not shown). In a reed switch, two ferromagnetic leads face each other with a certain distance between the contacts. When the magnetic body 53 approaches the reed switch and the strength of the magnetic field around the reed switch exceeds a predetermined value, the two ferromagnetic leads come into contact with each other to form a closed circuit and output an On signal. On the other hand, the reed switch outputs an OFF signal when the magnetic body 53 separates and the strength of the magnetic field around the reed switch becomes less than a predetermined value.
The sensor 54 is fixed to the bottom plate 35 of the case 26 via a frame 55. The sensor 54 is arranged to face the outer circumferential surface (magnetic material 53) of the cylinder 28.
The sensor 54 measures the number of times the reed switch outputs an ON signal when the output shaft of the motor 29 is rotating in the normal direction, and the number of times the reed switch outputs an ON signal when the output shaft of the motor 29 is rotating in the reverse direction. Detect each number.

なお、センサ５４としては、リードスイッチに変えて電磁式回転検出器や磁気抵抗素子を用いてもよい。この場合、磁性体５３として鉄やステンレス等の強磁性体製の歯車を、筒体２８や第２コマ３１の回転軸である軸線Ｃと同軸になるよう、筒体２８や第２コマ３１の外面に設け、歯車の山から所定の間隔を空けて電磁式回転検出器や磁気抵抗素子の検出部を設置する。歯車の回転に伴い電磁式回転検出器の誘導起電力や、磁気抵抗素子の抵抗値が変化し、これらを検出することで回転数を計測することができる。 Note that as the sensor 54, an electromagnetic rotation detector or a magnetoresistive element may be used instead of the reed switch. In this case, a gear made of a ferromagnetic material such as iron or stainless steel is used as the magnetic material 53 so that it is coaxial with the axis C, which is the axis of rotation of the cylinder 28 and the second piece 31. A detection section such as an electromagnetic rotation detector or a magnetic resistance element is installed on the outer surface at a predetermined distance from the peak of the gear. As the gear rotates, the induced electromotive force of the electromagnetic rotation detector and the resistance value of the magnetoresistive element change, and by detecting these changes, the number of rotations can be measured.

モータ２９の出力軸が正転すると、モータ２９の駆動力がギアボックス４５を介して伝達され、第２コマ３１及び筒体２８が供回りして軸線Ｃ回りに回転する。筒体２８が軸線Ｃ回りに回転すると、筒体２８に係合する第１コマ３０、第１コマ３０に係合するスピンドル２７がそれぞれ供回りする（筒体２８、第１コマ３０、及びスピンドル２７が一体となって回転する）。スピンドル２７の第１雄ねじ３９ａが吐出管１２の雌ねじに嵌め合っているため、スピンドル２７及び第１コマ３０が一体となって筒体２８に対して上下方向に移動する。モータ２９の出力軸が正転した状態で、磁性体５３が１度近づいたことをセンサ５４が検出すると、筒体２８が軸線Ｃ回りの所定の向きに１回回転していて、スピンドル２７及び第１コマ３０が第１雄ねじ３９ａの１ピッチ分、上方（又は下方）に移動したことが分かる。こうして、検出部３２は、筒体２８の回転を検出する。
同様に、モータ２９の出力軸が逆転した状態で、磁性体５３が１度近づいたことをセンサ５４が検出すると、筒体２８が軸線Ｃ回りの所定の向きとは反対の向きに１回回転していて、スピンドル２７及び第１コマ３０が第１雄ねじ３９ａの１ピッチ分、下方（又は上方）に移動したことが分かる。 When the output shaft of the motor 29 rotates in the normal direction, the driving force of the motor 29 is transmitted through the gear box 45, and the second top 31 and the cylinder body 28 rotate together around the axis C. When the cylinder body 28 rotates around the axis C, the first piece 30 that engages with the cylinder body 28 and the spindle 27 that engages with the first piece 30 rotate together (the cylinder body 28, the first piece 30, and the spindle 27 rotate as one). Since the first male thread 39a of the spindle 27 is fitted into the female thread of the discharge pipe 12, the spindle 27 and the first piece 30 move together in the vertical direction relative to the cylinder body 28. When the sensor 54 detects that the magnetic body 53 approaches once while the output shaft of the motor 29 is rotating in the normal direction, the cylindrical body 28 rotates once in a predetermined direction around the axis C, and the spindle 27 and It can be seen that the first piece 30 has moved upward (or downward) by one pitch of the first male screw 39a. In this way, the detection unit 32 detects the rotation of the cylindrical body 28.
Similarly, when the sensor 54 detects that the magnetic body 53 approaches once while the output shaft of the motor 29 is reversed, the cylindrical body 28 rotates once in the opposite direction to the predetermined direction around the axis C. It can be seen that the spindle 27 and the first piece 30 have moved downward (or upward) by one pitch of the first male screw 39a.

こうして、制御部３３は、検出部３２が検出したモータ２９の出力軸の正転／逆転に応じた筒体２８の回転数に基づいて、筒体２８に対するスピンドル２７の上下方向の位置を検出する。
なお、磁性体５３を取り付ける位置は筒体２８でなくともよく、磁性体５３を第２コマ３１の外周面に設け、センサ５４は磁性体５３の磁界が検出可能な位置に適宜設けてもよい。 In this way, the control unit 33 detects the vertical position of the spindle 27 with respect to the cylinder body 28 based on the rotation speed of the cylinder body 28 according to the forward/reverse rotation of the output shaft of the motor 29 detected by the detection unit 32. .
Note that the magnetic body 53 may be attached to a position other than the cylinder 28; the magnetic body 53 may be provided on the outer peripheral surface of the second frame 31, and the sensor 54 may be appropriately provided at a position where the magnetic field of the magnetic body 53 can be detected. .

制御部３３は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、蓄電池等を備えている。例えば、制御部３３はフレーム５５に固定されている。制御部３３は、モータ２９及びセンサ５４に接続されている。制御部３３は、モータ２９に電圧を印加して、モータ２９の出力軸を正転、及び逆転させることができる。
制御部３３は、センサ５４の検出結果に基づいて、モータ２９を制御する。 The control unit 33 includes a CPU (Central Processing Unit), a storage battery, and the like (not shown). For example, the control unit 33 is fixed to the frame 55. The control unit 33 is connected to the motor 29 and the sensor 54. The control unit 33 can apply a voltage to the motor 29 to rotate the output shaft of the motor 29 forward and reverse.
The control unit 33 controls the motor 29 based on the detection result of the sensor 54.

次に、以上のように構成された給水システム１の動作について説明する。
図１に示すように、スピンドル２７が第１の位置Ｐ１に配置されているときには、給水システム１が開いた状態にあり、給水管１１内を用水が流れる。用水は、吐出管１２の弁開口１２ａ、吐出孔１２ｃを通して給水栓１０の外部に吐出され、圃場に供給される。 Next, the operation of the water supply system 1 configured as above will be explained.
As shown in FIG. 1, when the spindle 27 is placed in the first position P1, the water supply system 1 is in an open state and water flows through the water supply pipe 11. The water is discharged to the outside of the water tap 10 through the valve opening 12a and the discharge hole 12c of the discharge pipe 12, and is supplied to the field.

一方で、モータ２９の出力軸を所定の向きに回転させると、第２コマ３１、筒体２８、第１コマ３０、及びスピンドル２７が軸線Ｃ回りに回転する。図４に示すように、吐出管１２の雌ねじに嵌め合うスピンドル２７が第１コマ３０と一体となって上方に移動し、スピンドル２７が第２の位置Ｐ２に配置される。第２の位置Ｐ２は、第１の位置Ｐ１よりも上方に位置する。
スピンドル２７が第２の位置Ｐ２に配置されているときには、止水栓ボール１４は、スピンドル２７が第１の位置Ｐ１に配置されているときの止水栓ボール１４の位置よりも上方に移動するのを許容される。止水栓ボール１４は、吐出管１２の弁開口１２ａに下方から接触する。給水システム１は、閉じた状態にある。このように、スピンドル２７が上下方向に移動することで止水栓ボール１４を作動させる。スピンドル２７は、第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２との間を上下方向に移動する。作動装置２５は、筒体２８に対してスピンドル２７が上下方向に移動することで、給水管１１を開閉させる。
スピンドル２７が第２の位置Ｐ２に配置されているときには、給水管１１内を用水が流れず、用水は圃場に供給されない。 On the other hand, when the output shaft of the motor 29 is rotated in a predetermined direction, the second top 31, the cylinder 28, the first top 30, and the spindle 27 rotate around the axis C. As shown in FIG. 4, the spindle 27 that fits into the female thread of the discharge pipe 12 moves upward together with the first piece 30, and the spindle 27 is placed at the second position P2. The second position P2 is located above the first position P1.
When the spindle 27 is placed in the second position P2, the stop valve ball 14 moves higher than the position of the stop valve ball 14 when the spindle 27 is placed in the first position P1. is allowed. The stop valve ball 14 contacts the valve opening 12a of the discharge pipe 12 from below. The water supply system 1 is in a closed state. In this way, the spindle 27 moves in the vertical direction to operate the water stop valve ball 14. The spindle 27 moves vertically between a first position P1 and a second position P2. The actuator 25 opens and closes the water supply pipe 11 by vertically moving the spindle 27 with respect to the cylinder 28 .
When the spindle 27 is placed at the second position P2, no water flows through the water supply pipe 11, and no water is supplied to the field.

以上説明したように、本実施形態の作動装置２５によれば、モータ２９が筒体２８を軸線Ｃ回りに回転させると、筒体２８の回転力が第１コマ３０を介してスピンドル２７に伝達され、スピンドル２７が軸線Ｃ回りに回転する。この際に、スピンドル２７は第１コマ３０と一体となって筒体２８に対して上下方向に相対的に移動可能である。このため、筒体２８の内部に配置されるスピンドル２７及び第１コマ３０の上下方向の大きさを長くすることにより、筒体２８及びスピンドル２７の全体としての上下方向の大きさが短くなる。従って、作動装置２５がモータ２９により回転する筒体２８及びスピンドル２７を備える場合であっても、筒体及びスピンドルが互いに固定されている場合に比べて、作動装置２５を上下方向に小型化することができる。 As explained above, according to the actuating device 25 of this embodiment, when the motor 29 rotates the cylinder 28 around the axis C, the rotational force of the cylinder 28 is transmitted to the spindle 27 via the first piece 30. The spindle 27 rotates around the axis C. At this time, the spindle 27 is integrally movable with the first piece 30 relative to the cylindrical body 28 in the vertical direction. Therefore, by increasing the vertical size of the spindle 27 and the first piece 30 arranged inside the cylinder 28, the vertical size of the cylinder 28 and the spindle 27 as a whole becomes shorter. Therefore, even when the actuating device 25 includes the cylinder body 28 and the spindle 27 that are rotated by the motor 29, the actuating device 25 can be made smaller in the vertical direction compared to a case where the cylinder body and the spindle are fixed to each other. be able to.

作動装置２５は、第２コマ３１を備えている。これにより、モータ２９の駆動力を第２コマ３１を介して筒体２８に伝達させ、筒体２８を第２コマ３１とともに供回りさせることができる。
作動装置２５は、フランジ４９を備えている。フランジ４９が筒体２８に接触することで、筒体２８の上下方向における移動範囲を規制することができる。
作動装置２５は検出部３２を備えているため、筒体２８の回転を検出することができる。そして、制御部３３は、検出した筒体２８の回転に基づいて、筒体２８に対するスピンドル２７の上下方向の位置を求めることができる。 The actuating device 25 includes a second top 31 . Thereby, the driving force of the motor 29 can be transmitted to the cylindrical body 28 via the second piece 31, and the cylindrical body 28 can be rotated together with the second piece 31.
Actuating device 25 includes a flange 49 . By the flange 49 coming into contact with the cylinder 28, the range of movement of the cylinder 28 in the vertical direction can be restricted.
Since the actuating device 25 includes the detection section 32, the rotation of the cylinder body 28 can be detected. Then, the control unit 33 can determine the vertical position of the spindle 27 with respect to the cylinder 28 based on the detected rotation of the cylinder 28.

なお、検出部３２としては、筒体２８の回転数を計測可能な手段であればよく、筒体２８や第１コマ３０の回転を伝達する回転伝達手段と、回転伝達手段から伝達される回転を計測する回転計測手段と、を備えていればよい。回転伝達手段から回転計測手段へと回転を伝達する方法としては、回転伝達手段が回転計測手段と接触して回転を伝達する接触式でもよいが、本実施形態のように回転伝達手段が非接触で回転計測手段へと回転を伝達する非接触式が好ましい。
特に、本実施形態では圃場など屋外で使用する場合、ケース本体３６内に埃や植物、虫等が侵入する恐れがあるため、検出部３２としてはこれらの影響を受けにくい磁気を用いた回転伝達手段および回転計測手段とすることが好ましい。 Note that the detection unit 32 may be any means that can measure the rotation speed of the cylinder 28, and may include a rotation transmission means that transmits the rotation of the cylinder 28 and the first frame 30, and a rotation transmitted from the rotation transmission means. It is only necessary to include a rotation measuring means for measuring. The method of transmitting rotation from the rotation transmitting means to the rotation measuring means may be a contact type in which the rotation transmitting means contacts the rotation measuring means to transmit the rotation, but a contact method in which the rotation transmitting means contacts the rotation measuring means to transmit the rotation, or a method in which the rotation transmitting means is non-contact as in this embodiment. A non-contact type that transmits rotation to the rotation measuring means is preferable.
In particular, when this embodiment is used outdoors such as in a field, there is a risk that dust, plants, insects, etc. may enter the case body 36, so the detection unit 32 uses a rotation transmission system using magnetism that is less susceptible to these influences. Preferably, it is a means and a rotation measuring means.

また、本実施形態の給水システム１によれば、小型化が可能な作動装置２５を用いて、給水栓１０の給水管１１を開閉させることができる。
給水システム１は、雌ねじが形成された吐出管１２を備えている。モータ２９が筒体２８を軸線Ｃ回りに回転させたときに、吐出管１２の雌ねじとスピンドル２７の第１雄ねじ３９ａとの嵌め合わせにより、筒体２８と供回りするスピンドル２７を上下方向に移動させることができる。 Moreover, according to the water supply system 1 of this embodiment, the water supply pipe 11 of the hydrant 10 can be opened and closed using the actuating device 25, which can be miniaturized.
The water supply system 1 includes a discharge pipe 12 formed with an internal thread. When the motor 29 rotates the cylindrical body 28 around the axis C, the female thread of the discharge pipe 12 and the first male thread 39a of the spindle 27 fit together to move the spindle 27, which rotates together with the cylindrical body 28, in the vertical direction. can be done.

給水栓１０は、止水栓ボール１４を備えている。作動装置２５がスピンドル２７を上下方向に移動させることで、止水栓ボール１４を作動させて給水管１１を開閉させることができる。
スピンドル２７は、第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２との間を上下方向に移動する。スピンドル２７が第１の位置Ｐ１に配置されることで止水栓ボール１４が上方に移動するのを規制するとともに、スピンドル２７が第２の位置Ｐ２に配置されることで止水栓ボール１４が上方に移動するのを許容することができる。 The water tap 10 includes a stop valve ball 14. When the actuating device 25 moves the spindle 27 in the vertical direction, the water stop valve ball 14 can be actuated to open and close the water supply pipe 11.
The spindle 27 moves vertically between a first position P1 and a second position P2. The spindle 27 is placed in the first position P1 to prevent the water stop ball 14 from moving upward, and the spindle 27 is placed in the second position P2 to prevent the water stop ball 14 from moving upward. Can be allowed to move upward.

以上、本発明の一実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の構成の変更、組み合わせ、削除等も含まれる。
例えば、前記実施形態では、図５に示す給水システム１Ａのように、第２コマ６１の本体６２が有頂筒状に形成されてもよい。本体６２の天壁部は、筒体２８の上端部に筒体２８の上方から接触している。本体６２の周壁部は、角筒状（この例では四角筒状）に形成されている。本体６２の周壁部は、筒体２８の上端部を筒体２８の外側から囲い、筒体２８に係合している。 Although one embodiment of the present invention has been described above in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment, and modifications, combinations, and deletions of the configuration within the scope of the gist of the present invention. etc. are also included.
For example, in the embodiment described above, the main body 62 of the second top 61 may be formed in the shape of a capped cylinder, as in the water supply system 1A shown in FIG. The top wall portion of the main body 62 contacts the upper end portion of the cylindrical body 28 from above. The peripheral wall portion of the main body 62 is formed into a rectangular tube shape (in this example, a square tube shape). The peripheral wall portion of the main body 62 surrounds the upper end portion of the cylindrical body 28 from the outside of the cylindrical body 28 and engages with the cylindrical body 28 .

検出部３２が筒体２８に対するスピンドル２７の上下方向の位置を検出する方式は、本実施形態の方式に限定されない。
例えば、回転計測手段として赤外線などの計測光の照射部・受光部を備えたものとし、筒体２８の外面に回転伝達手段として光反射部または光透過部を設け、任意の位置に設けた回転計測手段から光反射部または光透過部へ計測光を照射し、回転計測手段が反射光または透過光を検出することで回転数を計測してもよい。
また、直接的にスピンドル２７の位置を検出してもよく、例えば、スピンドル２７に磁性体を固定し、スピンドル２７が第１の位置Ｐ１に配置されたときにこの磁性体による磁界を検出する位置に第１リードスイッチを配置するとともに、スピンドル２７が第２の位置Ｐ２に配置されたときにこの磁性体による磁界を検出する位置に第２リードスイッチを配置してもよい。
さらに、回転計測手段が、回転する筒体２８や第２コマ３１と直接接触し、機械的に回転数を計測してもよい。 The method by which the detection unit 32 detects the vertical position of the spindle 27 with respect to the cylinder body 28 is not limited to the method of this embodiment.
For example, the rotation measuring means may be equipped with an irradiating part and a light receiving part for measurement light such as infrared rays, a light reflecting part or a light transmitting part may be provided on the outer surface of the cylinder 28 as a rotation transmitting means, and the rotation can be set at an arbitrary position. The number of rotations may be measured by irradiating measurement light from the measuring means to the light reflecting section or the light transmitting section, and detecting the reflected light or transmitted light by the rotation measuring means.
Alternatively, the position of the spindle 27 may be directly detected. For example, a magnetic body is fixed to the spindle 27, and when the spindle 27 is placed at the first position P1, the position at which the magnetic field due to this magnetic body is detected is detected. The first reed switch may be disposed at the position P2, and the second reed switch may be disposed at a position where the magnetic field generated by the magnetic body is detected when the spindle 27 is disposed at the second position P2.
Furthermore, the rotation measuring means may directly contact the rotating cylinder 28 or the second top 31 to mechanically measure the number of rotations.

第２コマ３１は、フランジ４９及び連結部材５０を備えなくてもよい。この場合、本体４８の全体が筒体２８の内部に配置されていてもよい。
スピンドル２７の係合部４１の上下方向に直交する断面形状は、非円形であれば、楕円形状や、六角形状等の多角形状でもよい。第１コマ３０等についても同様である。
作動装置２５は、ケース２６、第２コマ３１、検出部３２、制御部３３を備えなくてもよい。
配管システムが給水システムであるとしたが、配管システムはこれに限定されず、排水を流す排水システム等であるとしてもよい。 The second piece 31 does not need to include the flange 49 and the connecting member 50. In this case, the entire body 48 may be placed inside the cylinder 28.
The cross-sectional shape of the engaging portion 41 of the spindle 27 perpendicular to the vertical direction may be an elliptical shape or a polygonal shape such as a hexagonal shape as long as it is non-circular. The same applies to the first frame 30 and the like.
The actuating device 25 does not need to include the case 26, the second top 31, the detection section 32, and the control section 33.
Although the piping system is a water supply system, the piping system is not limited to this, and may be a drainage system for discharging wastewater.

１，１Ａ給水システム（配管システム）
１１給水管（管）
１２吐出管（支持部材）
１４止水栓ボール（弁体）
２５作動装置
２７スピンドル（軸体）
２８筒体
２９モータ
３０第１コマ（第１伝達部材）
３１，６１第２コマ（第２伝達部材）
３２検出部
３９ａ第１雄ねじ（雄ねじ）
Ｐ１第１の位置
Ｐ２第２の位置 1,1A water supply system (piping system)
11 Water supply pipe (pipe)
12 Discharge pipe (support member)
14 Stop valve ball (valve body)
25 Actuation device 27 Spindle (shaft body)
28 Cylindrical body 29 Motor 30 First frame (first transmission member)
31, 61 2nd frame (2nd transmission member)
32 Detection part 39a First male screw (male screw)
P1 First position P2 Second position

Claims

An actuating device provided in a piping structure including a shaft body arranged along a reference direction,
a cylindrical body rotatably supported around its own axis along the reference direction;
a motor that rotates the cylindrical body;
a first transmission member that rotates with each of the shaft body and the cylindrical body and is movable integrally with the shaft body in the reference direction with respect to the cylindrical body;
Equipped with
The cylindrical body has at least a portion of the shaft body or the first transmission member disposed therein,
The shaft body is
an engaging portion that engages with the first transmission member;
An actuating device comprising: a regulating member provided above the engaging portion to restrict vertical movement of the first transmission member from the engaging portion .

An actuating device provided in a piping structure including a shaft body arranged along a reference direction,
a cylindrical body rotatably supported around its own axis along the reference direction, and in which at least a portion of the shaft body is disposed;
a motor that rotates the cylindrical body;
a first transmission member that rotates with each of the shaft body and the cylindrical body and is movable in the reference direction with respect to the cylindrical body;
Equipped with
The shaft body is
an engaging portion that engages with the first transmission member;
a regulating member provided on the upper part of the engaging part to restrict vertical movement of the first transmission member from the engaging part;
An actuating device in which the shaft body and the first transmission member are connected and integrated by the regulating member .

The shaft body is
a first threaded portion disposed at a lower portion of the engaging portion;
a second threaded portion disposed above the engaging portion and on which the regulating member is disposed;
The actuating device according to claim 1 or 2, wherein the regulating member is a nut.

comprising a second transmission member rotated by the driving force of the motor,
The actuating device according to claim 1 or 2, wherein the second transmission member rotates together with the cylindrical body.

5. The actuating device according to claim 4, further comprising a regulating part provided on the second transmission member and regulating a movement range of the cylindrical body in the reference direction by contacting the cylindrical body.

The actuating device according to any one of claims 1 to 5 , further comprising a detection section that detects rotation of the cylindrical body.

An actuating device according to any one of claims 1 to 6 ,
tube and
a valve body disposed in the pipe, connected to the shaft body of the piping structure , and opening and closing the pipe by moving the shaft body in the reference direction; A piping structure comprising: a valve opening forming a seat surface with which the outer circumferential surface of the valve body contacts ;
has
When the valve body is spaced apart from the valve opening, the end of the shaft body is located upstream of the valve opening .

An actuating device according to any one of claims 1 to 6 ,
tube and
a valve body disposed in the pipe and connected to the shaft of the piping structure , which opens and closes the pipe by moving the shaft in the reference direction; and a female thread that engages with the shaft. A piping structure equipped with
has
The actuating device is
a case body that houses the cylindrical body and the motor;
A bottom plate is formed with a through hole through which the shaft body passes, and is attached to the bottom of the case body,
The internal thread is attached to the bottom plate of the piping system.