JP7451301B2 - media supply device - Google Patents
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Description
本発明は、媒体供給装置に関する。 The present invention relates to a medium supply device.
従来、用紙等の媒体を印刷装置に供給する媒体供給装置（例えば、給紙装置）において、特に印刷済みの媒体が供給積載台（給紙積載台）に積載される場合（例えば、その後、印刷済みの面とは反対側の面に印刷が行われる場合、印刷済みの面に重ねて印刷が行われる場合など）に、媒体を搬送する搬送ベルトや搬送ローラ対などの搬送部にインクが付着する。具体的な一例としては、磁性でない通常インクで印刷した印刷済用紙を、再度給紙積載台にセットし磁気インクで再印字する場合に、給紙部から印刷部までの間に存在する搬送ベルトや搬送ローラに通常インクが付着することが挙げられる。これは、特に、印刷してから時間経過間もない印刷媒体を積載する場合の影響が大きい。 Conventionally, in a medium supply device (for example, a paper feed device) that supplies media such as paper to a printing device, especially when a printed medium is loaded on a supply stacking table (paper feed stacking table) (for example, after printing When printing is performed on the side opposite to the previously printed side, or when printing is performed on an already printed side, etc.), ink may adhere to the transport parts such as the transport belt or transport roller pair that transports the medium. do. As a specific example, when printed paper that has been printed with non-magnetic regular ink is placed on the paper feed stacking table and reprinted with magnetic ink, the conveyor belt that exists between the paper feed section and the printing section. Ordinary ink may adhere to the transport roller. This has a particularly large effect when printing media that have not been printed for a long time are stacked.
シートに付着した粉等を除去する装置としては、シート供給トレイの吸着ベルトに当接する部分に粉等を除去する弾力性の清掃部材が配置されたシート供給装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 As a device for removing powder etc. adhering to sheets, a sheet feeding device has been proposed in which an elastic cleaning member for removing powder etc. is arranged in the part of the sheet supply tray that contacts the adsorption belt (for example, the patent (See Reference 1).
特にインクなどの汚れが搬送部に付着した場合、上述のように吸着ベルトに当接する部分に配置された弾力性の清掃部材によって汚れを除去するのは困難である。 In particular, when dirt such as ink adheres to the conveyance section, it is difficult to remove the dirt using the elastic cleaning member disposed at the portion that contacts the suction belt as described above.
ところで、搬送部の汚れを除去するためには手作業によるクリーニングを行うことが考えられるが、手間がかかるとともに、装置内部のクリーニングが容易ではない場合もある。そこで、搬送部に付着した汚れを除去するために、例えば、搬送部のクリーニングを行うための洗剤付きのクリーニングシートを媒体の搬送経路に供給することが考えられる。しかしながら、この場合、クリーニングシートを搬送するだけであるため、特別な薬品を使用するなどの対処をしない限り、十分なクリーニング効果を得るのが困難である。 Incidentally, in order to remove dirt from the transport section, manual cleaning may be considered, but it is time consuming and may not be easy to clean the inside of the device. Therefore, in order to remove the dirt adhering to the conveyance section, it is conceivable to supply, for example, a cleaning sheet with detergent for cleaning the conveyance section to the medium conveyance path. However, in this case, since the cleaning sheet is simply transported, it is difficult to obtain a sufficient cleaning effect unless special measures are taken such as using chemicals.
本発明の目的は、媒体を搬送する搬送部のクリーニングを簡単かつ十分に行うことができる媒体供給装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a medium supply device that can easily and sufficiently clean a conveyance section that conveys a medium.
１つの態様では、媒体供給装置は、複数の媒体が積載される積載台と、前記積載台に積載された前記複数の媒体のうち最上位の媒体を繰り出して搬送方向に搬送する第１搬送部と、前記第１搬送部よりも前記搬送方向の下流側に配置され、前記最上位の媒体を前記搬送方向に搬送する１つ以上の第２搬送部と、前記第１搬送部を正転駆動することによって前記最上位の媒体を前記搬送方向に搬送させる第１搬送駆動部と、前記第２搬送部を正転駆動することによって前記最上位の媒体を前記搬送方向に搬送させる第２搬送駆動部と、前記第１搬送駆動部及び前記第２搬送駆動部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記最上位の媒体であるか又は前記積載台に積載されていない媒体であるクリーニングシートを用いて前記第１搬送部及び前記第２搬送部のうち少なくとも一方のクリーニングを行う場合に、前記第１搬送部及び前記第２搬送部を正転駆動させることによって前記クリーニングシートを前記搬送方向に搬送する場合と、前記第１搬送部及び前記第２搬送部を逆転駆動させることによって前記クリーニングシートを前記搬送方向とは反対方向に搬送する場合とのうち少なくとも片方の場合で、前記第１搬送部及び前記第２搬送部のうち下流側の搬送速度が速くなるように前記第１搬送駆動部及び前記第２搬送駆動部を制御する第１クリーニング処理と、前記第１搬送部及び前記第２搬送部のうち一方を前記クリーニングシートに接触させた状態で停止させ、他方を正転駆動又は逆転駆動させるように前記第１搬送駆動部及び前記第２搬送駆動部を制御する第２クリーニング処理とのうち少なくとも一方を行う。 In one aspect, the medium supply device includes a loading platform on which a plurality of media are loaded, and a first conveyance unit that feeds out the highest medium among the plurality of media loaded on the loading platform and conveys it in the conveyance direction. one or more second conveyance sections that are arranged downstream of the first conveyance section in the conveyance direction and that convey the uppermost medium in the conveyance direction; and one or more second conveyance sections that drive the first conveyance section in normal rotation. a first transport drive unit that transports the uppermost medium in the transport direction by driving the uppermost medium in the transport direction; and a second transport drive that transports the uppermost medium in the transport direction by driving the second transport unit in normal rotation. and a control unit that controls the first transport drive unit and the second transport drive unit, and the control unit is the uppermost medium or the medium that is not loaded on the loading table. When cleaning at least one of the first conveyance section and the second conveyance section using a cleaning sheet, the first conveyance section and the second conveyance section are driven in normal rotation to clean the cleaning sheet. In at least one of a case where the cleaning sheet is conveyed in the conveyance direction and a case where the cleaning sheet is conveyed in a direction opposite to the conveyance direction by driving the first conveyance section and the second conveyance section in reverse, A first cleaning process that controls the first transport drive unit and the second transport drive unit so that the downstream transport speed of the first transport unit and the second transport unit is faster; A second transport drive unit that controls the first transport drive unit and the second transport drive unit so that one of the second transport units is stopped in contact with the cleaning sheet, and the other drive is driven in forward rotation or reverse rotation. At least one of cleaning processing is performed.
前記態様によれば、媒体を搬送する搬送部のクリーニングを簡単かつ十分に行うことができる。 According to the above aspect, the conveyance unit that conveys the medium can be easily and sufficiently cleaned.
以下、本発明の第１～第６実施形態に係る媒体供給装置について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, medium supply devices according to first to sixth embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る媒体供給装置１を示す正面図である。
<First embodiment>
FIG. 1 is a front view showing a
図２は、媒体供給装置１の制御構成を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a control configuration of the
図１並びに後述する図４Ａ及び図４Ｂに示す前後、上下、及び左右の各方向は、媒体Ｍの搬送方向Ｄを右方向とした場合の一例であり、前後方向及び左右方向が水平方向であり、上下方向が鉛直方向である。なお、媒体Ｍとしては、例えば用紙（枚葉紙）であるが、フィルム等の他のシート状の媒体などであってもよい。 The front-back, top-down, and left-right directions shown in FIG. 1 and FIGS. 4A and 4B, which will be described later, are examples when the transport direction D of the medium M is the right direction, and the front-back direction and the left-right direction are horizontal directions. , the vertical direction is the vertical direction. Note that the medium M is, for example, paper (sheet), but may be other sheet-like media such as a film.
図１に示す媒体供給装置１は、例えば図示しない印刷装置の印刷部へ媒体Ｍを供給する。図１には、媒体供給装置１内の搬送方向Ｄに延びる搬送経路Ｒを太い破線で示す。なお、媒体供給装置１が媒体Ｍを供給する対象は、印刷装置に限られず、搬送装置、後処理装置などの他の装置であってもよい。また、媒体供給装置１は、印刷装置などの他の装置に一体に備えられていてもよい。また、媒体供給装置１は、例えば上下又は前後に並んで複数配置され、複数の媒体供給装置１が印刷装置などの単一の他の装置に対して媒体Ｍを供給してもよい。
A
図１及び図２に示すように、媒体供給装置１は、積載台１０と、搬送機構２０と、吸引機構３０と、浮上エア吹き出し機構４０と、分離エア吹き出し機構５０と、第１搬送ローラ対６１と、第２搬送ローラ対６２と、レジストローラ対６３と、洗剤供給部７０と、ニップ圧調整機構８０と、制御部９１と、記憶部９２と、インターフェース部９３と、積載台昇降駆動部９４と、ベルト搬送駆動部９５と、ローラ搬送駆動部９６，９７，９８とを備える。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
図１に示す積載台１０には、複数の媒体Ｍが積載される。積載台１０は、図２に示す積載台昇降駆動部９４の駆動によって昇降する。一例ではあるが、積載台１０に積載された媒体Ｍの数が減っていくと、制御部９１は、図示しない浮上状態検知部が所定の積載面高さに水平に照射した光の反射光の光量に基づいて、積載台１０を上昇させるように積載台昇降駆動部９４を制御する。なお、図示はしないが、積載台１０に積載された媒体Ｍを、搬送方向Ｄ（右方向）に直交する幅方向（前後方向）に規制する１対のサイドフェンスが配置されているとよい。また、積載台１０に積載された媒体Ｍの搬送方向Ｄとは反対側（左方向）には、積載台１０に積載された媒体Ｍを搬送方向Ｄに規制するエンドフェンスが配置されているとよい。
A plurality of media M are loaded on the
搬送機構２０は、搬送ベルト２１と、この搬送ベルト２１が掛け渡された左右１対のプーリ２２，２３とを有する。プーリ２２，２３のうち一方は駆動プーリであり、他方は従動プーリである。駆動プーリは、図２に示すベルト搬送駆動部９５の駆動によって図１における反時計回りに回転し、搬送ベルト２１を回転させる。これにより、搬送ベルト２１は、後述する浮上エア吹き出し機構４０の浮上エアＡ２の吹き出しによって浮上した最上位の媒体Ｍ１を繰り出して搬送方向Ｄ（右方向）に搬送する。なお、搬送ベルト２１は、積載台１０に積載された複数の媒体Ｍのうち最上位の媒体Ｍ１を繰り出して搬送方向Ｄに搬送する第１搬送部の一例である。この第１搬送部としては、搬送ローラなどであってもよく、搬送ベルト２１に限られない。第１搬送部が搬送ローラである場合には、ベルト搬送駆動部９５に代えて、駆動ローラ（搬送ローラ）を回転させるローラ搬送駆動部が配置されることになる。
The
搬送機構２０は、例えば前後方向に並んで複数配置されていてもよい。その場合、後述する吸引機構３０は、１つのみ配置されていてもよいし、或いは、複数の搬送機構２０のそれぞれに配置されていてもよい。
For example, a plurality of
搬送ベルト２１には、後述する吸引機構３０により吸引される吸引エアＡ１を通すための図示しない複数の貫通孔が設けられている。
The
吸引機構３０は、搬送ベルト２１に設けられた複数の貫通孔を通して図示しない吸引源（例えば吸引ファン）の駆動によって吸引エアＡ１を吸引することによって、積載台１０に積載された複数の媒体Ｍのうち浮上している最上位の媒体Ｍ１を搬送ベルト２１に吸着させる。
The
浮上エア吹き出し機構４０は、積載台１０に積載された複数の媒体Ｍよりも搬送方向Ｄの下流側に配置され、エア供給源（例えばエア供給ファン）の駆動によって浮上エアＡ２を吹き出すことで少なくとも最上位の媒体Ｍ１を浮上させる。浮上エア吹き出し機構４０は、最上位の媒体Ｍ１を含む例えば１０枚程度の媒体Ｍを浮き上がらせるように、斜め上方に浮上エアＡ２を吹き出すとよい。なお、積載台１０に積載された媒体Ｍの幅方向の両側から浮上エアを吹き出す１対の浮上エア吹き出し機構が配置されていてもよい。
The floating
分離エア吹き出し機構５０は、積載台１０に積載された複数の媒体Ｍよりも搬送方向Ｄの下流側に配置され、エア供給源（例えばエア供給ファン）の駆動によって最上位の媒体Ｍ１と２番目の媒体Ｍ２とを分離させるための分離エアＡ３を吹き出す。なお、積載台１０に積載された媒体Ｍの幅方向の両側から分離エアを吹き出す１対の分離エア吹き出し機構が配置されていてもよい。
The separation
搬送ローラ対６１，６２及びレジストローラ対６３は、搬送ベルト２１よりも搬送方向Ｄの下流側に配置され、最上位の媒体Ｍ１をニップしながら搬送方向Ｄに搬送する。第１搬送ローラ対６１は、搬送ベルト２１と第２搬送ローラ対６２との間に配置され、第２搬送ローラ対６２は、第１搬送ローラ対６１とレジストローラ対６３との間に配置されている。レジストローラ対６３は、最上位の媒体Ｍ１が突き当てられることで、最上位の媒体Ｍ１の斜行を抑制するのに用いられる。そのため、レジストローラ対６３は、搬送ローラ対６１，６２よりもニップ圧が強い。レジストローラ対６３は、媒体供給装置１が印刷装置に一体に備えられる場合には、第２搬送ローラ対６２と印刷装置の印刷部との間、すなわち搬送方向Ｄにおける印刷部の上流側に配置されるとよい。なお、搬送ローラ対６１，６２及びレジストローラ対６３は、搬送ベルト２１（第１搬送部）よりも搬送方向Ｄの下流側に配置され、最上位の媒体Ｍ１を搬送方向Ｄに搬送する１つ以上の第２搬送部の一例である。
The pair of
洗剤供給部７０は、搬送ベルト２１と第１搬送ローラ対６１との間に配置され、積載台１０に積載された最上位の媒体Ｍ１、或いは積載台１０に積載されていない媒体Ｍ（例えば、手差し又は挿入装置によって搬送経路Ｒに挿入される媒体Ｍ）に洗剤を供給する。これにより、最上位の媒体Ｍ１又は媒体Ｍは、搬送ベルト２１、第１搬送ローラ対６１、第２搬送ローラ対６２、及びレジストローラ対６３のうち少なくとも１つのクリーニングを行うクリーニングシートＣとなる。なお、洗剤供給部７０は、搬送方向Ｄにおける位置が例えば搬送ベルト２１と重なる位置などの他の位置に配置されていてもよい。
The
洗剤供給部７０は、搬送経路Ｒの上下両方に配置され、媒体Ｍの上面及び下面に洗剤を供給する。但し、洗剤供給部７０は、媒体Ｍの上面又は下面のうち少なくとも一方に洗剤を供給可能であればよい。そのため、洗剤供給部７０は、搬送経路Ｒの上方のみ又は下方のみに配置されていてもよい。なお、予めクリーニング作用を有するクリーニングシートＣが、積載台１０に積載されていたり、或いは、手差し又は挿入装置によって搬送経路Ｒに挿入されたりする場合には、洗剤供給部７０を省略可能である。また、例えば、洗剤が供給されない白紙の媒体Ｍ（例えば用紙）をクリーニングシートＣとすることもできる。
The
洗剤供給部７０は、媒体Ｍの上面又は下面の全体に洗剤を供給してもよいが、搬送方向Ｄに直交する媒体Ｍの幅方向（前後方向）において、搬送ベルト２１、第１搬送ローラ対６１、第２搬送ローラ対６２、及びレジストローラ対６３との媒体Ｍの接触領域を含む一部のみに洗剤を供給してもよい。
The
ニップ圧調整機構８０は、レジストローラ対６３のニップ圧を調整する。一例ではあるが、ニップ圧調整機構８０は、レジストローラ対６３を互いに接近する方向に押圧する弾性体の位置（レジストローラ対６３側とは反対側の端部の位置）を搬送経路Ｒから遠ざけることでニップ圧を減圧し、搬送経路Ｒに近づけることでニップ圧を加圧する。なお、搬送ローラ対６１，６２のニップ圧を調整するニップ圧調整機構が配置されていてもよい。
The nip
図２に示す制御部９１は、媒体供給装置１全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit）を有し、媒体供給装置１の各部の動作を制御する。なお、媒体供給装置１が印刷装置などの他の装置に一体に備えられる場合などには、印刷装置などの他の装置の制御部が制御部９１を兼用してもよい。
The
記憶部９２は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）などを有する。記憶部９２についても、印刷装置などの他の装置の記憶部が記憶部９２を兼用してもよい。
The
インターフェース部９３は、印刷装置等の外部機器との間で各種情報の授受を行う。例えば、インターフェース部９３は、印刷装置の制御部から、媒体Ｍの供給要求や供給停止要求などの情報を受け、制御部９１は、これらの情報に基づき、媒体供給装置１の各部の動作を制御する。
The
積載台昇降駆動部９４は、積載台１０を昇降させるモータ（アクチュエータの一例）を有する。
The loading platform elevating
ベルト搬送駆動部９５は、搬送機構２０のプーリ２２，２３のうちの一方である駆動プーリを回転させるモータ（アクチュエータの一例）を有する。なお、ベルト搬送駆動部９５は、搬送ベルト２１（第１搬送部）を正転駆動することによって最上位の媒体Ｍ１（又はクリーニングシートＣ）を搬送方向Ｄに搬送させる第１搬送駆動部の一例である。ベルト搬送駆動部９５は、搬送ベルト２１を逆転駆動することによって駆動プーリひいては搬送ベルト２１を逆方向に回転させることが可能であるとよい。
The belt
ローラ搬送駆動部９６は、第１搬送ローラ対６１を回転させるモータ（アクチュエータの一例）を有する。ローラ搬送駆動部９７は、第２搬送ローラ対６２を回転させるモータ（アクチュエータの一例）を有する。ローラ搬送駆動部９８は、レジストローラ対６３を回転させるモータ（アクチュエータの一例）を有する。
The roller
ローラ搬送駆動部９６，９７，９８は、第２搬送部の一例である搬送ローラ対６１，６２及びレジストローラ対６３を正転駆動することによって最上位の媒体Ｍ１（又はクリーニングシートＣ）を搬送方向Ｄに搬送させる第２搬送駆動部の一例である。ローラ搬送駆動部９６，９７，９８は、搬送ローラ対６１，６２及びレジストローラ対６３を逆転駆動することが可能であるとよい。
The roller
次に、搬送ベルト２１及び搬送ローラ対６１，６２のクリーニング処理について説明する。なお、本第１実施形態では、レジストローラ対６３のクリーニングは行われない。
Next, a cleaning process for the
図３は、クリーニング処理を説明するためのフローチャートである。 FIG. 3 is a flowchart for explaining the cleaning process.
図４Ａ及び図４Ｂは、クリーニング処理を説明するための媒体供給装置１を示す正面図である。
4A and 4B are front views showing the
まず、制御部９１によって図３に示す処理が開始されるクリーニングタイミングについて説明する。
First, the cleaning timing at which the
クリーニングタイミングは、所定時間ごと或いは所定枚数の媒体Ｍが供給されるごとであってもよいが、制御部９１によって以下のように決定されてもよい。
The cleaning timing may be every predetermined time or every time a predetermined number of media M are supplied, but may also be determined by the
積載台１０に積載された媒体Ｍの少なくとも片面に印刷が行われている場合、媒体Ｍに印刷が行われてからの経過時間が短いほど、媒体Ｍの印刷面のインクが搬送ベルト２１及び搬送ローラ対６１，６２に付着しやすい。そのため、制御部９１は、少なくとも、搬送ベルト２１及び搬送ローラ対６１，６２によって搬送（供給）される最上位の媒体Ｍ１の枚数と、媒体Ｍに印刷が行われてからの経過時間とに基づいてクリーニングタイミングを決定するとよい。なお、積載台１０に積載された媒体Ｍに印刷が行われていない場合であっても、搬送ベルト２１、搬送ローラ対６１，６２等にはインク以外の汚れが付着するため、クリーニングの必要は生じる。
When printing has been performed on at least one side of the medium M loaded on the loading table 10, the shorter the elapsed time since the printing was performed on the medium M, the more ink on the printed surface of the medium M is distributed to the
例えば、経過時間は、媒体供給装置１がインターフェース部９３においてユーザ端末からユーザの指定時間を取得してもよいし、媒体供給装置１の入力部においてユーザの入力を受け付けてもよい。また、制御部９１は、上述の経過時間（例えば、１時間以下、２時間以下、２時間超など）と経過時間係数（経過時間が長いほど小さい係数）との関係を記憶する記憶部９２のテーブルを参照して、経過時間係数を取得してもよい。なお、媒体供給装置１の環境が高温又は低湿であるほどインクが乾きやすく、低温又は高湿であるほどインクが乾きにくい。そのため、制御部９１が媒体供給装置１の温度、湿度等の環境情報を取得できる場合には、上記のテーブルは、経過時間及び環境情報と経過時間係数（経過時間が長いほど或いは高温又は低湿であるほど小さい係数）との関係を表すものであるとよい。また、制御部９１は、環境情報を経過時間係数とは別の要素（例えば、高温又は低湿であるほど小さい環境係数）として用いて後述するクリーニングカウント値をカウントしてもよい。
For example, the elapsed time may be determined by the
また、制御部９１は、積載台１０に積載されている媒体Ｍの印字率、濃度（例えば、インクジェット印刷方式の場合はドロップ数であるインク量で、孔版印刷方式の場合はインクの押し出し量であるインク量）、媒体Ｍのサイズなどを取得できる場合には、これらにも基づいてクリーニングタイミングを決定するとよい。例えば、制御部９１は、積載台１０から供給される最上位の媒体Ｍ１ごとに、印字率、濃度、サイズ、及び経過時間係数を掛け合わせた値を、積載台１０から供給される最上位の媒体Ｍ１の枚数分足し合わせたクリーニングカウント値をカウントし、このクリーニングカウント値が所定の閾値に到達したか否かを判定し、到達した場合にはクリーニングタイミングと判別するとよい。上記のクリーニングカウント値は、クリーニング処理が行われるとクリアされる。
The
本第１実施形態では、搬送ベルト２１及び搬送ローラ対６１，６２のクリーニング処理が行われるが、これらの一部のみのクリーニング処理が行われる場合のクリーニングタイミングは、例えば、搬送ベルト２１のクリーニングを行う第１閾値、搬送ローラ対６１，６２のクリーニングを行う第２閾値などとして複数の閾値を用いて判別されるとよい。また、クリーニングタイミングが、第１搬送ローラ対６１と第２搬送ローラ対６２とで個別の閾値を用いたり、或いはレジストローラ対６３のクリーニングを行う閾値を用いたりして判別されてもよい。
In the first embodiment, the
制御部９１は、上述のようにクリーニングカウント値を演算する場合、クリーニングタイミングに到達すると、例えば印刷装置の表示パネルなどの表示部において、手差しによって搬送経路Ｒに白紙の媒体Ｍ又はクリーニングシートＣの挿入を促す表示によってユーザへの報知を行ったり、或いは上述の挿入装置に白紙の媒体Ｍ又はクリーニングシートＣを挿入させたりするとよい。
When calculating the cleaning count value as described above, when the cleaning timing is reached, the
また、クリーニングタイミングが媒体Ｍの所定供給枚数ごとであり、かつ、積載台１０に少なくとも片面に印刷が行われた媒体Ｍが積載されている場合、積載台１０に積載された複数の媒体Ｍの中に、所定供給枚数ごとに予め白紙の媒体Ｍが挿入されているとよい。
Further, when the cleaning timing is every predetermined number of sheets of media M to be supplied, and when the loading table 10 is loaded with media M that has been printed on at least one side, the plurality of media M loaded on the
制御部９１は、上述のクリーニングタイミングにおいて、クリーニングシートＣを用いた搬送ベルト２１及び搬送ローラ対６１，６２のクリーニングを開始するとよいが、所定のクリーニングタイミングに到達したときに媒体供給装置１が最上位の媒体Ｍ１を供給中であれば、例えば実行中の印刷ジョブ又はすべての印刷ジョブに対応する媒体Ｍの供給が終了してからクリーニング処理が行われてもよい。
The
以下、図３に示す各処理について説明する。 Each process shown in FIG. 3 will be explained below.
まず、制御部９１は、浮上エア吹き出し機構４０による浮上エアＡ２の吹き出し及び分離エア吹き出し機構５０による分離エアＡ３の吹き出しが行われていなければ、これらの吹き出しを開始させる。また、制御部９１は、吸引機構３０による吸引エアＡ１の吸引が行われていなければ、吸引機構３０に吸引エアＡ１の吸引を開始させることによって、最上位の媒体Ｍ１（又は、上述のように手差し又は挿入装置によって挿入された媒体Ｍ若しくはクリーニングシートＣ）を搬送ベルト２１に吸着させる（ステップＳ１１）。制御部９１は、最上位の媒体Ｍ１が搬送ベルト２１に吸着された後、浮上エア吹き出し機構４０による浮上エアＡ２の吹き出し及び分離エア吹き出し機構５０による分離エアＡ３の吹き出しを停止させるとよい。
First, the
その後、制御部９１は、搬送ベルト２１及び搬送ローラ対６１，６２を正転駆動させるようにベルト搬送駆動部９５及びローラ搬送駆動部９６，９７を制御する（ステップＳ１２）。そして、制御部９１は、最上位の媒体Ｍ１に洗剤を供給するように洗剤供給部７０を制御する。
After that, the
これにより、洗剤が供給された最上位の媒体Ｍ１であるクリーニングシートＣは、図４Ａに示すように搬送方向Ｄに搬送される。このとき、制御部９１は、搬送ベルト２１（搬送速度：遅）よりも第１搬送ローラ対６１（搬送速度：中）、第１搬送ローラ対６１よりも第２搬送ローラ対６２（搬送速度：速）で、クリーニングシートＣの搬送速度が速くなるようにベルト搬送駆動部９５及びローラ搬送駆動部９６，９７を制御する。これにより、搬送速度が相対的に遅い搬送ベルト２１等（搬送ベルト２１及び第１搬送ローラ対６１）とクリーニングシートＣとの摩擦によって搬送ベルト２１等のクリーニングが行われる。なお、搬送ローラ対６１，６２の搬送速度が同一であってもよい。
As a result, the cleaning sheet C, which is the uppermost medium M1 to which the detergent has been supplied, is transported in the transport direction D as shown in FIG. 4A. At this time, the
このステップＳ１２の処理、すなわち、搬送ベルト２１及び搬送ローラ対６１，６２を正転駆動させることによってクリーニングシートＣを搬送方向Ｄに搬送する場合で、搬送ベルト２１及び搬送ローラ対６１，６２のうち下流側（第２搬送ローラ対６２）の搬送速度が速くなるように制御部９１がベルト搬送駆動部９５及びローラ搬送駆動部９６，９７を制御する処理が、第１クリーニング処理の一例である。
In the process of step S12, that is, in the case where the cleaning sheet C is transported in the transport direction D by driving the
なお、クリーニングシートＣの厚さが厚いほど、上述の搬送ベルト２１等とクリーニングシートＣとの摩擦が強く働くため、制御部９１は、クリーニングシートＣの厚さが厚いほど、搬送ベルト２１と搬送ローラ対６１，６２との速度差を小さくし、クリーニングシートＣの厚さが薄いほど、搬送ベルト２１と搬送ローラ対６１，６２との速度差を大きくするとよい。或いは、クリーニングシートＣの厚さが厚いほどクリーニングシートＣの自重で搬送ベルト２１とクリーニングシートＣとの摩擦が弱くなる場合には、クリーニングシートＣの厚さが厚いほど、搬送ベルト２１と搬送ローラ対６１，６２との速度差を大きくしてもよい。すなわち、制御部９１は、クリーニングシートＣの厚さに基づいて、搬送ベルト２１と搬送ローラ対６１，６２との速度差を調整してベルト搬送駆動部９５及びローラ搬送駆動部９６，９７を制御するとよい。
Note that the thicker the cleaning sheet C is, the stronger the friction between the above-mentioned
また、搬送ベルト２１のクリーニングを行う観点で、搬送ベルト２１とクリーニングシートＣとの摩擦を強く働かせるために、制御部９１は、クリーニング時に吸引エアＡ１の吸引力を最上位の媒体Ｍの通常の搬送（供給）時と比較して強くするように吸引機構３０を制御してもよい。また、クリーニングシートＣの厚さが厚いほど、クリーニングシートＣが自重で搬送ベルト２１から垂れ下がって搬送ベルト２１に密着しにくくなるため、制御部９１は、クリーニングシートＣの厚さに基づいて、吸引機構３０の吸引エアＡ１の吸引力を調整してクリーニングシートＣを搬送ベルト２１に吸着させるとよい。
Further, from the viewpoint of cleaning the
次に、制御部９１は、クリーニングシートＣの搬送距離が規定の搬送距離に到達し、搬送が完了したか否かの判定を、搬送が完了するまで繰り返す（ステップＳ１３）。なお、制御部９１は、クリーニングシートＣの搬送距離が規定の搬送距離に到達することを、例えば、搬送ベルト２１及び搬送ローラ対６１，６２の搬送距離に基づいて、或いは図示しない媒体通過検知センサの検知結果に基づいて判定すればよい。なお、クリーニングシートＣは、規定の搬送距離を搬送されてもレジストローラ対６３には到達しない。
Next, the
制御部９１は、クリーニングシートＣの搬送距離が規定の搬送距離に到達すると（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、搬送ベルト２１及び搬送ローラ対６１，６２を逆転駆動させるようにベルト搬送駆動部９５及びローラ搬送駆動部９６，９７を制御する（ステップＳ１４）。これにより、クリーニングシートＣは、図４Ｂに示すように搬送方向Ｄとは反対方向（左方向）に搬送される。このとき、制御部９１は、第２搬送ローラ対６２（搬送速度：遅）よりも第１搬送ローラ対６１（搬送速度：中）、第１搬送ローラ対６１よりも搬送ベルト２１（搬送速度：速）で、クリーニングシートＣの搬送速度が速くなるようにベルト搬送駆動部９５及びローラ搬送駆動部９６，９７を制御する。これにより、搬送速度が相対的に遅い第２搬送ローラ対６２等（第２搬送ローラ対６２及び第１搬送ローラ対６１）とクリーニングシートＣとの摩擦によって第２搬送ローラ対６２等のクリーニングが行われる。なお、搬送ローラ対６１，６２の搬送速度が同一であってもよい。
When the conveyance distance of the cleaning sheet C reaches a specified conveyance distance (step S13: YES), the
このステップＳ１４の処理、すなわち、搬送ベルト２１及び搬送ローラ対６１，６２を逆転駆動させることによってクリーニングシートＣを搬送方向Ｄとは反対方向に搬送する場合で、搬送ベルト２１及び搬送ローラ対６１，６２のうち下流側（搬送ベルト２１）の搬送速度が速くなるように制御部９１がベルト搬送駆動部９５及びローラ搬送駆動部９６，９７を制御する処理が、第１クリーニング処理の他の一例である。
In the process of step S14, that is, when the cleaning sheet C is conveyed in the opposite direction to the conveyance direction D by driving the
なお、制御部９１は、搬送ベルト２１及び搬送ローラ対６１，６２の逆転駆動のときにも、クリーニングシートＣの厚さに基づいて、搬送ベルト２１と搬送ローラ対６１，６２との速度差や、吸引機構３０の吸引エアＡ１の吸引力を調整するとよい。
Note that the
次に、制御部９１は、クリーニングシートＣの搬送距離が規定の搬送距離に到達し、搬送が完了したか否かの判定を、搬送が完了するまで繰り返す（ステップＳ１５）。
Next, the
制御部９１は、クリーニングシートＣの搬送距離が規定の搬送距離に到達すると（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、クリーニング処理の停止（終了）指示の有無、所定のクリーニング処理が行われたか否かなどに基づいてクリーニング処理を終了させるか否かを判定する（ステップＳ１６）。
When the conveyance distance of the cleaning sheet C reaches the prescribed conveyance distance (step S15: YES), the
制御部９１は、クリーニング処理を終了させない場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、上述のステップＳ１２の処理から処理を繰り返す。
If the
制御部９１は、クリーニング処理を終了させる場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、搬送ベルト２１及び搬送ローラ対６１，６２を停止させるようにベルト搬送駆動部９５及びローラ搬送駆動部９６，９７を制御し、吸引エアＡ１の吸引を停止するように吸引機構３０を制御する（ステップＳ１７）。そして、制御部９１は、図３に示す処理を終了する。なお、制御部９１は、クリーニング処理を終了させる場合、上述のように搬送ベルト２１及び搬送ローラ対６１，６２を逆転駆動（ステップＳ１４）させることにより搬送方向Ｄの反対方向に搬送したクリーニングシートＣを、搬送方向Ｄに搬送し、印刷装置等の他の装置に供給（排出）してから搬送ベルト２１等を停止（ステップＳ１７）させるとよい。その後、例えば印刷ジョブに対応する媒体Ｍの供給を開始させる場合には、制御部９１は、浮上エア吹き出し機構４０による浮上エアＡ２の吹き出し及び分離エア吹き出し機構５０による分離エアＡ３の吹き出し、並びに吸引機構３０による吸引エアＡ１の吸引を再開させる。
When ending the cleaning process (step S16: YES), the
上述のように、図３のフローチャートでは、制御部９１は、クリーニングシートＣの搬送方向Ｄの搬送（ステップＳ１２）と反対方向の搬送（ステップＳ１４）とによるクリーニングシートＣの往復を１往復以上行わせるようにベルト搬送駆動部９５及びローラ搬送駆動部９６，９７を制御する。
As described above, in the flowchart of FIG. 3, the
なお、制御部９１は、クリーニングシートＣの搬送方向Ｄの搬送（ステップＳ１２）と反対方向の搬送（ステップＳ１４）とのうち一方のみを行わせてもよい。また、制御部９１は、クリーニングシートＣの搬送方向Ｄの搬送（ステップＳ１２）と反対方向の搬送（ステップＳ１４）とによるクリーニングシートＣの往復時に片方の搬送のみ（往路又は復路のみ）で、搬送ベルト２１と搬送ローラ対６１，６２との搬送速度の速度差を生じさせてもよい。また、制御部９１は、搬送ベルト２１及び第１搬送ローラ対６１のみのクリーニングを行わせるように、第２搬送ローラ対６２を省略した上述の処理を行ってもよい。
Note that the
以上説明した第１実施形態では、媒体供給装置１は、複数の媒体Ｍが積載される積載台１０と、この積載台１０に積載された複数の媒体Ｍのうち最上位の媒体Ｍ１を繰り出して搬送方向Ｄに搬送する第１搬送部の一例である搬送ベルト２１と、この搬送ベルト２１よりも搬送方向Ｄの下流側に配置され、最上位の媒体Ｍ１を搬送方向Ｄに搬送する１つ以上の第２搬送部の一例である搬送ローラ対６１，６２及びレジストローラ対６３と、搬送ベルト２１を正転駆動することによって最上位の媒体Ｍ１を搬送方向Ｄに搬送させる第１搬送駆動部の一例であるベルト搬送駆動部９５と、搬送ローラ対６１，６２及びレジストローラ対６３を正転駆動することによって最上位の媒体Ｍ１を搬送方向Ｄに搬送させる第２搬送駆動部の一例であるローラ搬送駆動部９６，９７，９８と、ベルト搬送駆動部９５及びローラ搬送駆動部９６，９７，９８を制御する制御部９１とを備える。制御部９１は、積載台１０に積載された最上位の媒体Ｍ１であるか又は積載台１０に積載されていない媒体ＭであるクリーニングシートＣを用いて搬送ベルト２１及び搬送ローラ対６１，６２（第１搬送部及び第２搬送部のうち少なくとも一方の一例）のクリーニングを行う場合に、第１クリーニング処理を行う。この第１クリーニング処理は、搬送ベルト２１及び搬送ローラ対６１，６２を正転駆動させることによってクリーニングシートＣを搬送方向Ｄに搬送する場合と、搬送ベルト２１及び搬送ローラ対６１，６２を逆転駆動させることによってクリーニングシートＣを搬送方向Ｄとは反対方向に搬送する場合とのうち少なくとも片方の場合で、搬送ベルト２１及び搬送ローラ対６１，６２のうち下流側の搬送速度が速くなるように制御部９１がベルト搬送駆動部９５及びローラ搬送駆動部９６，９７を制御する処理である。
In the first embodiment described above, the
このように、搬送ベルト２１の搬送速度と搬送ローラ対６１，６２の搬送速度とを、クリーニングシートＣを搬送する方向の下流側の搬送速度が速くなるようにすることによって、搬送速度が遅い上流側の搬送ベルト２１又は搬送ローラ対６１，６２と、クリーニングシートＣとの摩擦によって、搬送ベルト２１の搬送速度と搬送ローラ対６１，６２の搬送速度とに速度差が無い場合と比較してクリーニングを十分に行うことができる。更には、クリーニングシートＣを搬送することによりクリーニングを行うことができるため、手作業によるクリーニングと比較して、手間を省略することができる。よって、本第１実施形態によれば、媒体Ｍを搬送する搬送部（搬送ベルト２１及び搬送ローラ対６１，６２）のクリーニングを簡単かつ十分に行うことができる。
In this way, by setting the conveying speed of the conveying
また、本第１実施形態では、制御部９１は、第１クリーニング処理において、クリーニングシートＣの搬送方向Ｄの搬送（ステップＳ１２）と搬送方向Ｄの反対方向の搬送（ステップＳ１４）とによるクリーニングシートＣの往復を１往復以上行わせるようにベルト搬送駆動部９５及びローラ搬送駆動部９６，９７を制御する。望ましくは、制御部９１は、搬送ベルト２１及び搬送ローラ対６１，６２を正転駆動させることによってクリーニングシートＣを搬送方向Ｄに搬送する場合と、搬送ベルト２１及び搬送ローラ対６１，６２を逆転駆動させることによってクリーニングシートＣを搬送方向Ｄとは反対方向に搬送する場合との両方の場合で、搬送ベルト２１及び搬送ローラ対６１，６２のうち下流側の搬送速度が速くなるように制御部９１がベルト搬送駆動部９５及びローラ搬送駆動部９６，９７を制御する。
Further, in the first embodiment, the
このように、クリーニングシートＣを往復させることによって、搬送方向Ｄに搬送する際の搬送ベルト２１のクリーニングと、クリーニングシートＣを反対方向に搬送する際の搬送ローラ対６１，６２のクリーニングとの両方を行ったり、クリーニングシートＣを搬送方向Ｄ又は反対方向に搬送する際の搬送ベルト２１のクリーニングを複数回行ったりすることができる。したがって、クリーニングをより十分に行うことができる。
In this way, by reciprocating the cleaning sheet C, both the cleaning of the
また、本第１実施形態では、制御部９１は、クリーニングシートＣの厚さに基づいて、搬送ベルト２１と搬送ローラ対６１，６２との速度差を調整してベルト搬送駆動部９５及びローラ搬送駆動部９６，９７を制御する。
Further, in the first embodiment, the
ところで、クリーニングシートＣの厚さが厚いほど、例えば、搬送速度が遅いときの搬送ベルト２１又は搬送ローラ対６１，６２と、クリーニングシートＣとの摩擦が強く働く。そのため、制御部９１が、クリーニングシートＣの厚さが厚いほど、搬送ベルト２１と搬送ローラ対６１，６２との速度差を小さくし、クリーニングシートＣの厚さが薄いほど、搬送ベルト２１と搬送ローラ対６１，６２との速度差を大きくすることなどによって、搬送ベルト２１又は搬送ローラ対６１，６２に適切な摩擦を働かせてクリーニングを行うことができる。
Incidentally, the thicker the cleaning sheet C is, the stronger the friction between the cleaning sheet C and the
また、本第１実施形態では、媒体供給装置１は、エア（吸引エアＡ１）を吸引することによって最上位の媒体Ｍ１を搬送ベルト２１に吸着させる吸引機構３０を更に備え、制御部９１は、クリーニングシートＣの厚さに基づいて、吸引機構３０の吸引力を調整してクリーニングシートＣを搬送ベルト２１に吸着させる。
In the first embodiment, the
ところで、クリーニングシートＣの厚さが厚いほど、クリーニングシートＣが自重で搬送ベルト２１から垂れ下がって搬送ベルト２１に密着しにくくなる。そのため、例えば、制御部９１が、クリーニングシートＣの厚さが厚いほど吸引エアＡ１の吸引力を強め、クリーニングシートＣの厚さが薄いほど吸引エアＡ１の吸引力を弱めることによって、必要最低限の吸引力でクリーニングシートＣを搬送ベルト２１に吸着させることができる。
Incidentally, the thicker the cleaning sheet C is, the more the cleaning sheet C hangs down from the
また、本第１実施形態では、媒体供給装置１は、積載台１０に積載された複数の媒体Ｍのうち少なくとも最上位の媒体Ｍ１を浮上させる浮上エアＡ２を吹き出す浮上エア吹き出し機構４０と、この浮上エア吹き出し機構４０による浮上エアＡ２の吹き出しによって浮上した最上位の媒体Ｍ１と２番目の媒体Ｍ２とを分離させるための分離エアＡ３を吹き出す分離エア吹き出し機構５０と、浮上エア吹き出し機構４０による浮上エアＡ２の吹き出しによって浮上した最上位の媒体Ｍ１を、エア（吸引エアＡ１）を吸引することによって搬送ベルト２１（搬送機構２０）に吸着させる吸引機構３０とを更に備える。制御部９１は、最上位の媒体Ｍ１であるクリーニングシートＣを２番目の媒体Ｍ２と分離した状態で搬送ベルト２１に吸着させるように浮上エア吹き出し機構４０、分離エア吹き出し機構５０、及び吸引機構３０を制御し、上述の第１クリーニング処理（第１クリーニング処理及び第２クリーニング処理のうち少なくとも一方の一例）を、浮上エア吹き出し機構４０による浮上エアＡ２の吹き出し及び分離エア吹き出し機構５０による分離エアＡ３の吹き出しを停止させた状態で行う。
Further, in the first embodiment, the
そのため、浮上エア吹き出し機構４０、分離エア吹き出し機構５０、及び吸引機構３０を用いて、積載台１０に積載された媒体Ｍとは分離させたクリーニングシートＣを搬送ベルト２１に吸着させた状態で、クリーニング処理を行うことができる。これにより、クリーニング処理時に、クリーニングシートＣが積載台１０に積載された媒体Ｍと接触するのを回避することができるため、クリーニングをより十分に行うことができる。
Therefore, using the floating
また、本第１実施形態では、媒体供給装置１は、最上位の媒体Ｍ１であるか又は積載台１０に積載されていない媒体Ｍ（例えば、手差し又は挿入装置によって搬送経路Ｒに挿入される媒体Ｍ）に洗剤を供給することによりクリーニングシートＣとする洗剤供給部７０を更に備える。
In addition, in the first embodiment, the
これにより、積載台１０に積載された最上位の媒体Ｍ１、手差し又は挿入装置によって搬送経路Ｒに挿入される媒体Ｍなどを、クリーニング作用を有さない媒体Ｍとすることができるため、より簡単にクリーニングを行うことができる。 As a result, the highest medium M1 loaded on the loading table 10, the medium M inserted into the conveyance path R by manual feed or the insertion device, etc. can be made into a medium M that does not have a cleaning action, which makes it easier. cleaning can be carried out.
また、本第１実施形態では、積載台１０に積載された媒体Ｍは、少なくとも片面に印刷が行われた媒体Ｍであり、制御部９１は、少なくとも、搬送ベルト２１及び搬送ローラ対６１，６２によって搬送された最上位の媒体Ｍ１の枚数と、媒体Ｍに印刷が行われてからの経過時間とに基づいて、搬送ベルト２１及び搬送ローラ対６１，６２（第１搬送部及び第２搬送部のうち少なくとも一方の一例）のクリーニングを開始する。
Further, in the first embodiment, the medium M loaded on the loading table 10 is a medium M printed on at least one side, and the
ところで、媒体Ｍに印刷が行われてからの経過時間が短いほど媒体Ｍの印刷面のインク等が搬送ベルト２１及び搬送ローラ対６１，６２に付着しやすく、経過時間が長いほどインク等が搬送ベルト２１及び搬送ローラ対６１，６２に付着しにくい。そのため、搬送ベルト２１及び搬送ローラ対６１，６２によって搬送された最上位の媒体Ｍ１の枚数と、媒体Ｍに印刷が行われてからの経過時間とに基づいてクリーニングを開始する（すなわちクリーニングタイミングを決定する）ことによって、搬送ベルト２１及び搬送ローラ対６１，６２のクリーニングの必要性を推測し、適切にクリーニングを行うことができる。
By the way, the shorter the elapsed time since printing was performed on the medium M, the more easily the ink etc. on the printed surface of the medium M will adhere to the
＜第２実施形態＞
図５は、第２実施形態におけるクリーニング処理を説明するためのフローチャートである。
<Second embodiment>
FIG. 5 is a flowchart for explaining cleaning processing in the second embodiment.
本第２実施形態におけるクリーニング処理は、搬送ベルト２１を停止させ、搬送ローラ対６１，６２の正転駆動時及び逆転駆動時にクリーニングシートＣを搬送しながら搬送ベルト２１のクリーニングを行う点において、図３に示す第１実施形態におけるクリーニング処理と主に相違する。重複する事項についての詳細な説明は省略する。
まず、制御部９１は、浮上エア吹き出し機構４０による浮上エアＡ２の吹き出し及び分離エア吹き出し機構５０による分離エアＡ３の吹き出しが行われていなければ、これらの吹き出しを開始させる。また、制御部９１は、吸引機構３０による吸引エアＡ１の吸引が行われていなければ、吸引機構３０に吸引エアＡ１の吸引を開始させることによって、最上位の媒体Ｍ１（又は、上述のように手差し又は挿入装置によって挿入された媒体Ｍ若しくはクリーニングシートＣ）を搬送ベルト２１に吸着させるとともに、搬送ベルト２１によって第１搬送ローラ対６１にニップされる位置まで搬送方向Ｄに最上位の媒体Ｍ１を搬送するようにベルト搬送駆動部９５及びローラ搬送駆動部９６を制御する（ステップＳ２１）。制御部９１は、最上位の媒体Ｍ１が搬送ベルト２１に吸着された後、浮上エア吹き出し機構４０による浮上エアＡ２の吹き出し及び分離エア吹き出し機構５０による分離エアＡ３の吹き出しを停止させるとよい。
In the cleaning process in the second embodiment, the
First, the
そして、制御部９１は、最上位の媒体Ｍ１に洗剤を供給するように洗剤供給部７０を制御する。これにより、洗剤が供給された最上位の媒体Ｍ１であるクリーニングシートＣが図４Ａに示すように搬送方向Ｄに搬送される。
Then, the
その後、制御部９１は、搬送ベルト２１を停止させるようにベルト搬送駆動部９５を制御するとともに、第１搬送ローラ対６１と同様に第２搬送ローラ対６２を正転駆動させるようにローラ搬送駆動部９７を制御する（ステップＳ２２）。これにより、停止している搬送ベルト２１と、この搬送ベルト２１に接触しているクリーニングシートＣとの摩擦によって、搬送ベルト２１のクリーニングが行われる。なお、制御部９１は、第１搬送ローラ対６１よりも第２搬送ローラ対６２で、クリーニングシートＣの搬送速度が速くなるようにローラ搬送駆動部９６，９７を制御してもよい。
Thereafter, the
このステップＳ２２の処理、すなわち、搬送ベルト２１をクリーニングシートＣに接触させ、搬送ローラ対６１，６２を正転駆動（正転駆動又は逆転駆動の一例）させるように制御部９１がベルト搬送駆動部９５及びローラ搬送駆動部９６，９７を制御する処理が、第２クリーニング処理の一例である。
In the process of step S22, the
なお、本第２実施形態においても、上述の第１実施形態と同様に、制御部９１は、クリーニングシートＣの厚さに基づいて、搬送速度ゼロの搬送ベルト２１と搬送ローラ対６１，６２との速度差や、吸引機構３０の吸引エアＡ１の吸引力を調整するとよい。また、本第２実施形態では、搬送ベルト２１が停止した状態でクリーニングシートＣが搬送されるため、搬送ベルト２１とクリーニングシートＣとの摩擦が強く働きすぎないように、搬送負荷調整のために吸引機構３０の吸引エアＡ１の吸引力を調整してもよい。
Note that in the second embodiment as well, similarly to the first embodiment described above, the
次に、制御部９１は、クリーニングシートＣの搬送距離が規定の搬送距離に到達し、搬送が完了したか否かの判定を、搬送が完了するまで繰り返す（ステップＳ２３）。
Next, the
制御部９１は、クリーニングシートＣの搬送距離が規定の搬送距離に到達すると（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、搬送ローラ対６１，６２を逆転駆動させるようにローラ搬送駆動部９６，９７を制御する（ステップＳ２４）。これにより、クリーニングシートＣは、搬送方向Ｄとは反対方向に搬送され、再び、停止している搬送ベルト２１とクリーニングシートＣとの摩擦によって搬送ベルト２１のクリーニングが行われる。なお、制御部９１は、第２搬送ローラ対６２よりも第１搬送ローラ対６１で、クリーニングシートＣの搬送速度が速くなるようにローラ搬送駆動部９６，９７を制御してもよい。
When the conveyance distance of the cleaning sheet C reaches a specified conveyance distance (step S23: YES), the
このステップＳ２４の処理、すなわち、搬送ベルト２１をクリーニングシートＣに接触させ、搬送ローラ対６１，６２を逆転駆動（正転駆動又は逆転駆動の一例）させるように制御部９１がベルト搬送駆動部９５及びローラ搬送駆動部９６，９７を制御する処理が、第２クリーニング処理の他の一例である。
In step S24, the
なお、制御部９１は、搬送ローラ対６１，６２の逆転駆動のときにも、クリーニングシートＣの厚さに基づいて、搬送ベルト２１と搬送ローラ対６１，６２との速度差や、吸引機構３０の吸引エアＡ１の吸引力を調整するとよい。
Note that even when the pair of
次に、制御部９１は、クリーニングシートＣの搬送距離が規定の搬送距離に到達し、搬送が完了したか否かの判定を、搬送が完了するまで繰り返す（ステップＳ２５）。
Next, the
制御部９１は、クリーニングシートＣの搬送距離が規定の搬送距離に到達すると（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、クリーニング処理の停止（終了）指示、所定のクリーニング処理が行われたか否かなどに基づいてクリーニング処理を終了させるか否かを判定する（ステップＳ２６）。
When the conveyance distance of the cleaning sheet C reaches a specified conveyance distance (step S25: YES), the
制御部９１は、クリーニング処理を終了させない場合（ステップＳ２６：ＮＯ）、搬送ベルト２１のうちクリーニングシートＣに接触する面を入れ替えるようにベルト搬送駆動部９５を制御し（ステップＳ２７）、上述のステップＳ２２の処理から処理を繰り返す。
If the cleaning process is not to be ended (step S26: NO), the
制御部９１は、クリーニング処理を終了させる場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、搬送ローラ対６１，６２を停止させるようにローラ搬送駆動部９６，９７を制御し、吸引エアＡ１の吸引を停止するように吸引機構３０を制御する（ステップＳ２８）。そして、制御部９１は、図５に示す処理を終了する。
When ending the cleaning process (step S26: YES), the
上述のように、本第２実施形態においても、制御部９１は、クリーニングシートＣの搬送方向Ｄの搬送（ステップＳ２２）と反対方向の搬送（ステップＳ２４）とによるクリーニングシートＣの往復を１往復以上行わせるようにベルト搬送駆動部９５及びローラ搬送駆動部９６，９７を制御する。搬送ベルト２１のクリーニング面の更新（ステップＳ２７）の観点からは、クリーニングシートＣの往復を２往復以上行わせるとよい。なお、制御部９１は、クリーニングシートＣの搬送方向Ｄの搬送（ステップＳ２２）と反対方向の搬送（ステップＳ２４）とのうち一方のみを行わせてもよい。また、制御部９１は、クリーニングシートＣの搬送方向Ｄの搬送（ステップＳ２２）と反対方向の搬送（ステップＳ２４）とによるクリーニングシートＣの往復のうち片方の搬送のみ（往路又は復路のみ）で、搬送ベルト２１を停止させてもよい。
As described above, also in the second embodiment, the
以上説明した第２実施形態では、制御部９１は、上述の第１実施形態における第１クリーニング処理に代えて第２クリーニング処理を行う。この第２クリーニング処理は、搬送ベルト２１（搬送ベルト２１と搬送ローラ対６１，６２とのうち一方の一例）をクリーニングシートＣに接触させた状態で停止させ、搬送ローラ対６１，６２（搬送ベルト２１と搬送ローラ対６１，６２及びレジストローラ対６３とのうち他方の一例）を正転駆動又は逆転駆動させるようにベルト制御部９１が搬送駆動部９５及びローラ搬送駆動部９６，９７を制御する処理である。また、本第２実施形態では、制御部９１は、第２クリーニング処理において、搬送ベルト２１をクリーニングシートＣに接触させた状態で停止させるとともに、搬送ローラ対６１，６２を正転駆動又は逆転駆動させクリーニングシートＣを搬送することによって、搬送ベルト２１のクリーニングを行うようにベルト搬送駆動部９５及びローラ搬送駆動部９６，９７を制御する。
In the second embodiment described above, the
このように、搬送ベルト２１をクリーニングシートＣに接触させた状態で停止させ、搬送ローラ対６１，６２を正転駆動又は逆転駆動させクリーニングシートＣを搬送することによって、搬送ベルト２１とクリーニングシートＣとの接触による摩擦でクリーニングを十分に行うことができる。更には、クリーニングシートＣを用いてクリーニングを行うことができるため、手作業によるクリーニングと比較して、手間を省略することができる。よって、本第２実施形態によっても、搬送ベルト２１のクリーニングを簡単かつ十分に行うことができる。
In this way, the
＜第３実施形態＞
図６は、第３実施形態におけるクリーニング処理を説明するためのフローチャートである。
<Third embodiment>
FIG. 6 is a flowchart for explaining cleaning processing in the third embodiment.
本第３実施形態におけるクリーニング処理では、制御部９１は、第２クリーニング処理として、上述の第２実施形態とは異なり、搬送ベルト２１を逆転駆動させるとともに、搬送ローラ対６１，６２及びレジストローラ対６３を停止させクリーニングシートＣをニップさせて静止させた状態で搬送ベルト２１を空回りさせることによって搬送ベルト２１のクリーニングを行うようにベルト搬送駆動部９５及びローラ搬送駆動部９６，９７，９８を制御する。上述の第１実施形態及び第２実施形態と重複する事項については、詳細な説明を省略する。
In the cleaning process in the third embodiment, unlike the second embodiment described above, the
まず、制御部９１は、浮上エア吹き出し機構４０による浮上エアＡ２の吹き出し及び分離エア吹き出し機構５０による分離エアＡ３の吹き出しが行われていなければ、これらの吹き出しを開始させる。また、制御部９１は、吸引機構３０による吸引エアＡ１の吸引が行われていなければ、吸引機構３０に吸引エアＡ１の吸引を開始させることによって、最上位の媒体Ｍ１（又は、上述のように手差し又は挿入装置によって挿入された媒体Ｍ若しくはクリーニングシートＣ）を搬送ベルト２１に吸着させるとともに、搬送ベルト２１によってレジストローラ対６３にニップされる位置まで搬送方向Ｄに最上位の媒体Ｍ１を搬送するようにベルト搬送駆動部９５及びローラ搬送駆動部９６，９７，９８を制御する（ステップＳ３１）。制御部９１は、最上位の媒体Ｍ１が搬送ベルト２１に吸着された後、浮上エア吹き出し機構４０による浮上エアＡ２の吹き出し及び分離エア吹き出し機構５０による分離エアＡ３の吹き出しを停止させるとよい。なお、第１実施形態で述べたとおり、搬送ローラ対６１，６２及びレジストローラ対６３は、最上位の媒体Ｍ１をニップしながら搬送する。そのため、搬送ローラ対６１，６２及びレジストローラ対６３は、クリーニングシートＣもニップしながら搬送可能である。
First, the
そして、制御部９１は、最上位の媒体Ｍ１に洗剤を供給するように洗剤供給部７０を制御する。これにより、洗剤が供給された最上位の媒体Ｍ１であるクリーニングシートＣが図４Ａに示す搬送方向Ｄに搬送される。
Then, the
その後、制御部９１は、搬送ベルト２１を逆転駆動させるようにベルト搬送駆動部９５を制御するとともに、搬送ローラ対６１，６２及びレジストローラ対６３を停止させるようにローラ搬送駆動部９６，９７，９８を制御する（ステップＳ３２）。これにより、クリーニングシートＣが搬送ローラ対６１，６２及びレジストローラ対６３によってニップされて静止した状態で、搬送ベルト２１が空回りすることにより、搬送ベルト２１のクリーニングが行われる。
Thereafter, the
このステップＳ３２の処理、すなわち、搬送ローラ対６１，６２及びレジストローラ対６３をクリーニングシートＣに接触させ、搬送ベルト２１を逆転駆動（正転駆動又は逆転駆動の一例）させるように制御部９１がベルト搬送駆動部９５及びローラ搬送駆動部９６，９７，９８を制御する処理が、第２クリーニング処理の一例である。なお、搬送ベルト２１を正転駆動させる場合、搬送ベルト２１と搬送ローラ対６１，６２及びレジストローラ対６３との間でクリーニングシートＣに弛みが生じ得るため、搬送ベルト２１を逆転駆動させることが望ましい。
In step S32, the
制御部９１は、クリーニング処理の停止（終了）指示、所定のクリーニング処理が行われたか否かなどに基づいてクリーニング処理を終了させるか否かを判定する（ステップＳ３３）。
The
制御部９１は、クリーニング処理を終了させない場合（ステップＳ３３：ＮＯ）、ステップＳ３２の搬送ベルト２１のクリーニングを継続する。
If the cleaning process is not to be ended (step S33: NO), the
制御部９１は、クリーニング処理を終了させる場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、搬送ベルト２１を停止させるようにベルト搬送駆動部９５を制御し、吸引エアＡ１の吸引を停止するように吸引機構３０を制御する（ステップＳ３４）。そして、制御部９１は、図６に示す処理を終了する。
When ending the cleaning process (step S33: YES), the
以上説明した第３実施形態では、搬送ローラ対６１，６２及びレジストローラ対６３は、最上位の媒体Ｍ１をニップしながら搬送する。制御部９１は、第２クリーニング処理において、上述の第２実施形態とは異なり、搬送ベルト２１を逆転駆動させるとともに、搬送ローラ対６１，６２及びレジストローラ対６３を停止させクリーニングシートＣを搬送ローラ対６１，６２及びレジストローラ対６３によってニップさせて静止させた状態で搬送ベルト２１を空回りさせることによって、搬送ベルト２１のクリーニングを行うようにベルト搬送駆動部９５及びローラ搬送駆動部９６，９７，９８を制御する。
In the third embodiment described above, the pair of
このように、搬送ローラ対６１，６２及びレジストローラ対６３によってクリーニングシートＣをニップさせて静止させ、搬送ベルト２１を逆転駆動させることによって、搬送ベルト２１とクリーニングシートＣとの接触による摩擦でクリーニングを十分に行うことができる。更には、クリーニングシートＣを用いてクリーニングを行うことができるため、手作業によるクリーニングと比較して、手間を省略することができる。よって、本第３実施形態によっても、搬送ベルト２１のクリーニングを簡単かつ十分に行うことができる。
In this way, the pair of
＜第４実施形態＞
図７は、第４実施形態におけるクリーニング処理を説明するためのフローチャートである。
<Fourth embodiment>
FIG. 7 is a flowchart for explaining cleaning processing in the fourth embodiment.
本第４実施形態におけるクリーニング処理は、レジストローラ対６３の正転駆動及び逆転駆動を行う点と、クリーニングシートＣの逆搬送がレジストローラ対６３にニップされることによって阻害されないようにするために、クリーニングシートＣの逆搬送時にレジストローラ対６３のニップ圧を減圧させる点とにおいて、図３に示す第１実施形態におけるクリーニング処理と主に相違する。そのため、重複する事項についての詳細な説明は省略する。
In the cleaning process in the fourth embodiment, the pair of
まず、制御部９１は、浮上エア吹き出し機構４０による浮上エアＡ２の吹き出し及び分離エア吹き出し機構５０による分離エアＡ３の吹き出しが行われていなければ、これらの吹き出しを開始させる。また、制御部９１は、吸引機構３０による吸引エアＡ１の吸引が行われていなければ、吸引機構３０に吸引エアＡ１の吸引を開始させることによって、最上位の媒体Ｍ１（又は、上述のように手差し又は挿入装置によって挿入された媒体Ｍ若しくはクリーニングシートＣ）を搬送ベルト２１に吸着させる（ステップＳ４１）。制御部９１は、最上位の媒体Ｍ１が搬送ベルト２１に吸着された後、浮上エア吹き出し機構４０による浮上エアＡ２の吹き出し及び分離エア吹き出し機構５０による分離エアＡ３の吹き出しを停止させるとよい。
First, the
その後、制御部９１は、搬送ベルト２１を正転駆動させるようにベルト搬送駆動部９５を制御し、搬送ローラ対６１，６２及びレジストローラ対６３を正転駆動させるようにローラ搬送駆動部９６，９７，９８を制御する（ステップＳ４２）。そして、制御部９１は、最上位の媒体Ｍ１に洗剤を供給するように洗剤供給部７０を制御する。
Thereafter, the
これにより、洗剤が供給された最上位の媒体Ｍ１であるクリーニングシートＣは、図４Ａに示すように搬送方向Ｄに搬送される。このとき、制御部９１は、搬送ベルト２１（搬送速度：遅）よりも搬送ローラ対６１，６２（搬送速度：中）、搬送ローラ対６１，６２よりもレジストローラ対６３（搬送速度：速）で、クリーニングシートＣの搬送速度が速くなるようにベルト搬送駆動部９５及びローラ搬送駆動部９６，９７，９８を制御する。これにより、搬送速度が相対的に遅い搬送ベルト２１等（搬送ベルト２１及び搬送ローラ対６１，６２）とクリーニングシートＣとの摩擦によって搬送ベルト２１等のクリーニングが行われる。なお、第１搬送ローラ対６１よりも第２搬送ローラ対６２で、クリーニングシートＣの搬送速度が速くてもよい。
As a result, the cleaning sheet C, which is the uppermost medium M1 to which the detergent has been supplied, is transported in the transport direction D as shown in FIG. 4A. At this time, the
このステップＳ４２の処理、すなわち、搬送ベルト２１、搬送ローラ対６１，６２、及びレジストローラ対６３を正転駆動させることによってクリーニングシートＣを搬送方向Ｄに搬送する場合で、搬送ベルト２１、搬送ローラ対６１，６２、及びレジストローラ対６３のうち下流側（レジストローラ対６３）の搬送速度が速くなるように制御部９１がベルト搬送駆動部９５及びローラ搬送駆動部９６，９７，９８を制御する処理が、第１クリーニング処理の一例である。
In the process of step S42, that is, when the cleaning sheet C is transported in the transport direction D by driving the
なお、本第４実施形態においても、制御部９１は、クリーニングシートＣの厚さに基づいて、搬送ベルト２１と搬送ローラ対６１，６２及びレジストローラ対６３との速度差や、吸引機構３０の吸引エアＡ１の吸引力を調整するとよい。
In the fourth embodiment as well, the
次に、制御部９１は、クリーニングシートＣの搬送距離が規定の搬送距離に到達し、搬送が完了したか否かの判定を、搬送が完了するまで繰り返す（ステップＳ４３）。
Next, the
制御部９１は、クリーニングシートＣの搬送距離が規定の搬送距離に到達すると（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、レジストローラ対６３のニップ圧を減圧するようにニップ圧調整機構８０を制御する（ステップＳ４４）。
When the conveyance distance of the cleaning sheet C reaches a specified conveyance distance (step S43: YES), the
また、制御部９１は、搬送ベルト２１を逆転駆動させるようにベルト搬送駆動部９５を制御し、搬送ローラ対６１，６２及びレジストローラ対６３を逆転駆動させるようにローラ搬送駆動部９６，９７，９８を制御する（ステップＳ４５）。これにより、クリーニングシートＣは、図４Ｂに示すように搬送方向Ｄとは反対方向（左方向）に搬送される。このとき、制御部９１は、レジストローラ対６３（搬送速度：遅）よりも搬送ローラ対６１，６２（搬送速度：中）、搬送ローラ対６１，６２よりも搬送ベルト２１（搬送速度：速）で、クリーニングシートＣの搬送速度が速くなるようにベルト搬送駆動部９５及びローラ搬送駆動部９６，９７，９８を制御する。これにより、搬送速度が相対的に遅いレジストローラ対６３等（レジストローラ対６３及び搬送ローラ対６１，６２）とクリーニングシートＣとの摩擦によってレジストローラ対６３等のクリーニングが行われる。なお、第２搬送ローラ対６２よりも第１搬送ローラ対６１で、クリーニングシートＣの搬送速度が速くてもよい。
The
このステップＳ４５の処理、すなわち、搬送ベルト２１、搬送ローラ対６１，６２、及びレジストローラ対６３を逆転駆動させることによってクリーニングシートＣを搬送方向Ｄとは反対方向に搬送する場合で、搬送ベルト２１、搬送ローラ対６１，６２、及びレジストローラ対６３のうち下流側（搬送ベルト２１）の搬送速度が速くなるように制御部９１がベルト搬送駆動部９５及びローラ搬送駆動部９６，９７，９８を制御する処理が、第１クリーニング処理の他の一例である。
In the process of step S45, that is, when the cleaning sheet C is transported in the opposite direction to the transport direction D by driving the
なお、制御部９１は、搬送ベルト２１、搬送ローラ対６１，６２、及びレジストローラ対６３の逆転駆動のときにも、クリーニングシートＣの厚さに基づいて、搬送ベルト２１と搬送ローラ対６１，６２及びレジストローラ対６３との速度差や、吸引機構３０の吸引エアＡ１の吸引力を調整するとよい。
Note that the
次に、制御部９１は、クリーニングシートＣの搬送距離が規定の搬送距離に到達し、搬送が完了したか否かの判定を、搬送が完了するまで繰り返す（ステップＳ４５）。
Next, the
制御部９１は、クリーニングシートＣの搬送距離が規定の搬送距離に到達すると（ステップＳ４６：ＹＥＳ）、クリーニング処理の停止（終了）指示の有無、所定のクリーニング処理が行われたか否かなどに基づいてクリーニング処理を終了させるか否かを判定する（ステップＳ４７）。
When the conveyance distance of the cleaning sheet C reaches the prescribed conveyance distance (step S46: YES), the
制御部９１は、クリーニング処理を終了させない場合（ステップＳ４７：ＮＯ）、レジストローラ対６３のニップ圧を減圧前の通常圧に戻すようにニップ圧調整機構８０を制御し（ステップＳ４８）、上述のステップＳ４２の処理から処理を繰り返す。
If the cleaning process is not to be terminated (step S47: NO), the
制御部９１は、クリーニング処理を終了させる場合（ステップＳ４７：ＹＥＳ）、搬送ベルト２１、搬送ローラ対６１，６２、及びレジストローラ対６３を停止させるようにベルト搬送駆動部９５及びローラ搬送駆動部９６，９７，９８を制御し、吸引エアＡ１の吸引を停止するように吸引機構３０を制御する（ステップＳ４９）。そして、制御部９１は、図７に示す処理を終了する。
When ending the cleaning process (step S47: YES), the
上述のように、図６のフローチャートでは、制御部９１は、クリーニングシートＣの搬送方向Ｄの搬送（ステップＳ４２）と反対方向の搬送（ステップＳ４５）とによるクリーニングシートＣの往復を１往復以上行わせるようにベルト搬送駆動部９５及びローラ搬送駆動部９６，９７，９８を制御する。
As described above, in the flowchart of FIG. 6, the
なお、制御部９１は、クリーニングシートＣの搬送方向Ｄの搬送（ステップＳ４２）と反対方向の搬送（ステップＳ４５）とのうち一方のみを行わせてもよい。また、制御部９１は、クリーニングシートＣの搬送方向Ｄの搬送（ステップＳ４２）と反対方向の搬送（ステップＳ４５）とによるクリーニングシートＣの往復のうち片方の搬送のみ（往路又は復路のみ）で、搬送ベルト２１と搬送ローラ対６１，６２及びレジストローラ対６３との搬送速度の速度差を生じさせてもよい。
Note that the
以上説明した第４実施形態では、上述の第１実施形態と同様の事項に関しては同様の効果、すなわち、媒体Ｍを搬送する搬送部（搬送ベルト２１、搬送ローラ対６１，６２、及びレジストローラ対６３）のクリーニングを簡単かつ十分に行うことができるという効果を得ることができる。
The fourth embodiment described above has the same effects as the first embodiment described above, that is, the transport unit that transports the medium M (the
また、本第４実施形態では、レジストローラ対６３は、最上位の媒体Ｍ１をニップしながら搬送し、媒体供給装置１は、レジストローラ対６３のニップ圧を調整するニップ圧調整機構８０を更に備える。
Further, in the fourth embodiment, the
これにより、例えば、レジストローラ対６３のニップ圧を減圧することによって、搬送ベルト２１、搬送ローラ対６１，６２、及びレジストローラ対６３の逆転駆動によるクリーニングシートＣの逆搬送がレジストローラ対６３にニップされて阻害されるのを抑制することができる。そのため、適切にクリーニングを行うことができる。
Thereby, for example, by reducing the nip pressure of the pair of
＜第５実施形態＞
図８は、第５実施形態におけるクリーニング処理を説明するためのフローチャートである。
<Fifth embodiment>
FIG. 8 is a flowchart for explaining cleaning processing in the fifth embodiment.
本第５実施形態におけるクリーニング処理は、レジストローラ対６３の正転駆動を行う点と、レジストローラ対６３の停止時にクリーニングシートＣの逆搬送がレジストローラ対６３にニップされることによって阻害されないようにするために、クリーニングシートＣの逆搬送時にレジストローラ対６３のニップ圧を減圧させた状態でレジストローラ対６３を逆搬送させる点とにおいて、図５に示す第２実施形態におけるクリーニング処理と主に相違する。そのため、重複する事項についての詳細な説明は省略する。
The cleaning process in the fifth embodiment is such that the pair of
まず、制御部９１は、浮上エア吹き出し機構４０による浮上エアＡ２の吹き出し及び分離エア吹き出し機構５０による分離エアＡ３の吹き出しが行われていなければ、これらの吹き出しを開始させる。また、制御部９１は、吸引機構３０による吸引エアＡ１の吸引が行われていなければ、吸引機構３０に吸引エアＡ１の吸引を開始させることによって、最上位の媒体Ｍ１（又は、上述のように手差し又は挿入装置によって挿入された媒体Ｍ若しくはクリーニングシートＣ）を搬送ベルト２１に吸着させるとともに、搬送ベルト２１によって第１搬送ローラ対６１にニップされる位置まで搬送方向Ｄに最上位の媒体Ｍ１を搬送するようにベルト搬送駆動部９５及びローラ搬送駆動部９６を制御する（ステップＳ５１）。制御部９１は、最上位の媒体Ｍ１が搬送ベルト２１に吸着された後、浮上エア吹き出し機構４０による浮上エアＡ２の吹き出し及び分離エア吹き出し機構５０による分離エアＡ３の吹き出しを停止させるとよい。
First, the
そして、制御部９１は、最上位の媒体Ｍ１に洗剤を供給するように洗剤供給部７０を制御する。これにより、洗剤が供給された最上位の媒体Ｍ１であるクリーニングシートＣが図４Ａに示すように搬送方向Ｄに搬送される。
Then, the
その後、制御部９１は、搬送ベルト２１を停止させるようにベルト搬送駆動部９５を制御するとともに、搬送ローラ対６１，６２及びレジストローラ対６３を正転駆動させるようにローラ搬送駆動部９６，９７，９８を制御する（ステップＳ５２）。これにより、停止している搬送ベルト２１と、この搬送ベルト２１に接触しているクリーニングシートＣとの摩擦によって、搬送ベルト２１のクリーニングが行われる。なお、制御部９１は、第１搬送ローラ対６１よりも第２搬送ローラ対６２で、第２搬送ローラ対６２よりもレジストローラ対６３で、クリーニングシートＣの搬送速度が速くなるようにローラ搬送駆動部９６，９７，９８を制御してもよい。
Thereafter, the
このステップＳ５２の処理、すなわち、搬送ベルト２１をクリーニングシートＣに接触させた状態で停止させ、搬送ローラ対６１，６２及びレジストローラ対６３を正転駆動（正転駆動又は逆転駆動の一例）させるように制御部９１がベルト搬送駆動部９５及びローラ搬送駆動部９６，９７，９８を制御する処理が、第２クリーニング処理の一例である。
In the process of step S52, the
なお、制御部９１は、上述のように、クリーニングシートＣの厚さに基づいて、搬送ベルト２１と搬送ローラ対６１，６２及びレジストローラ対６３との速度差や、吸引機構３０の吸引エアＡ１の吸引力を調整するとよい。
Note that, as described above, the
次に、制御部９１は、クリーニングシートＣの搬送距離が規定の搬送距離に到達し、搬送が完了したか否かの判定を、搬送が完了するまで繰り返す（ステップＳ５３）。
Next, the
制御部９１は、クリーニングシートＣの搬送距離が規定の搬送距離に到達すると（ステップＳ５３：ＹＥＳ）、レジストローラ対６３のニップ圧を減圧するようにニップ圧調整機構８０を制御する（ステップＳ５４）。
When the conveyance distance of the cleaning sheet C reaches a specified conveyance distance (step S53: YES), the
また、制御部９１は、搬送ベルト２１とともにレジストローラ対６３を停止させ、搬送ローラ対６１，６２を逆転駆動させるようにベルト搬送駆動部９５及びローラ搬送駆動部９６，９７，９８を制御する（ステップＳ５５）。これにより、クリーニングシートＣは、搬送方向Ｄとは反対方向に搬送され、停止している搬送ベルト２１及びレジストローラ対６３とクリーニングシートＣとの摩擦によって搬送ベルト２１及びレジストローラ対６３のクリーニングが行われる。なお、制御部９１は、第２搬送ローラ対６２よりも第１搬送ローラ対６１で、クリーニングシートＣの搬送速度が速くなるようにローラ搬送駆動部９６，９７を制御してもよい。
Further, the
このステップＳ５５の処理、すなわち、搬送ベルト２１及びレジストローラ対６３をクリーニングシートＣに接触させ、搬送ローラ対６１，６２を逆転駆動（正転駆動又は逆転駆動の一例）させるように制御部９１がベルト搬送駆動部９５及びローラ搬送駆動部９６，９７，９８を制御する処理が、第２クリーニング処理の他の一例である。
In step S55, the
なお、制御部９１は、搬送ローラ対６１，６２の逆転駆動のときにも、クリーニングシートＣの厚さに基づいて、搬送ベルト２１と搬送ローラ対６１，６２との速度差や、吸引機構３０の吸引エアＡ１の吸引力を調整するとよい。
Note that even when the pair of
次に、制御部９１は、クリーニングシートＣの搬送距離が規定の搬送距離に到達し、搬送が完了したか否かの判定を、搬送が完了するまで繰り返す（ステップＳ５６）。
Next, the
制御部９１は、クリーニングシートＣの搬送距離が規定の搬送距離に到達すると（ステップＳ５６：ＹＥＳ）、クリーニング処理の停止（終了）指示、所定のクリーニング処理が行われたか否かなどに基づいてクリーニング処理を終了させるか否かを判定する（ステップＳ５７）。
When the conveyance distance of the cleaning sheet C reaches a prescribed conveyance distance (step S56: YES), the
制御部９１は、クリーニング処理を終了させない場合（ステップＳ５７：ＮＯ）、搬送ベルト２１のうちクリーニングシートＣに接触する面を入れ替えるようにベルト搬送駆動部９５を制御し（ステップＳ５８）、レジストローラ対６３のニップ圧を減圧前の通常圧に戻すようにニップ圧調整機構８０を制御し（ステップＳ５９）、上述のステップＳ５２の処理から処理を繰り返す。
If the cleaning process is not to be ended (step S57: NO), the
制御部９１は、クリーニング処理を終了させる場合（ステップＳ５７：ＹＥＳ）、搬送ベルト２１及び搬送ローラ対６１，６２及びレジストローラ対６３を停止させるようにベルト搬送駆動部９５及びローラ搬送駆動部９６，９７，９８を制御し、吸引エアＡ１の吸引を停止するように吸引機構３０を制御する（ステップＳ６０）。そして、制御部９１は、図８に示す処理を終了する。
When ending the cleaning process (step S57: YES), the
上述のように、本第５実施形態においても、制御部９１は、クリーニングシートＣの搬送方向Ｄの搬送（ステップＳ５２）と反対方向の搬送（ステップＳ５５）とによるクリーニングシートＣの往復を１往復以上行わせるようにベルト搬送駆動部９５及びローラ搬送駆動部９６，９７，９８を制御する。なお、制御部９１は、クリーニングシートＣの搬送方向Ｄの搬送（ステップＳ５２）と反対方向の搬送（ステップＳ５５）とのうち一方のみを行わせてもよい。また、制御部９１は、クリーニングシートＣの搬送方向Ｄの搬送（ステップＳ５２）と反対方向の搬送（ステップＳ５５）とによるクリーニングシートＣの往復のうち片方の搬送のみ（往路又は復路のみ）で、搬送ベルト２１を停止させてもよい。
As described above, also in the fifth embodiment, the
以上説明した第５実施形態では、上述の第２実施形態と同様の事項に関しては同様の効果、すなわち、媒体Ｍを搬送する搬送部（搬送ベルト２１）のクリーニングを簡単かつ十分に行うことができるという効果を得ることができる。 The fifth embodiment described above has the same effect as the second embodiment described above, that is, the conveyance unit (conveyance belt 21) that conveys the medium M can be easily and sufficiently cleaned. This effect can be obtained.
また、本第５実施形態では、レジストローラ対６３は、最上位の媒体Ｍ１をニップしながら搬送し、媒体供給装置１は、レジストローラ対６３のニップ圧を調整するニップ圧調整機構８０を更に備える。
Further, in the fifth embodiment, the
これにより、例えば、レジストローラ対６３のニップ圧を減圧することによって、レジストローラ対６３の停止時におけるクリーニングシートＣの逆搬送がレジストローラ対６３にニップされて阻害されるのを抑制することができる。そのため、適切にクリーニングを行うことができる。
Thus, for example, by reducing the nip pressure of the pair of
＜第６実施形態＞
図９は、第６実施形態におけるクリーニング処理を説明するためのフローチャートである。
<Sixth embodiment>
FIG. 9 is a flowchart for explaining cleaning processing in the sixth embodiment.
本第６実施形態におけるクリーニング処理は、搬送ベルト２１の逆転駆動によってクリーニングシートＣが逆搬送されないようにするために、クリーニングシートＣの逆搬送時にレジストローラ対６３のニップ圧を加圧させた状態でレジストローラ対６３を逆搬送させる点において、図６に示す第３実施形態におけるクリーニング処理と主に相違する。そのため、重複する事項についての詳細な説明は省略する。
In the cleaning process in the sixth embodiment, in order to prevent the cleaning sheet C from being reversely conveyed due to reverse driving of the
まず、制御部９１は、浮上エア吹き出し機構４０による浮上エアＡ２の吹き出し及び分離エア吹き出し機構５０による分離エアＡ３の吹き出しが行われていなければ、これらの吹き出しを開始させる。また、制御部９１は、吸引機構３０による吸引エアＡ１の吸引が行われていなければ、吸引機構３０に吸引エアＡ１の吸引を開始させることによって、最上位の媒体Ｍ１（又は、上述のように手差し又は挿入装置によって挿入された媒体Ｍ若しくはクリーニングシートＣ）を搬送ベルト２１に吸着させるとともに、搬送ベルト２１によってレジストローラ対６３にニップされる位置まで搬送方向Ｄに最上位の媒体Ｍ１を搬送するようにベルト搬送駆動部９５及びローラ搬送駆動部９６，９７，９８を制御する（ステップＳ６１）。制御部９１は、最上位の媒体Ｍ１が搬送ベルト２１に吸着された後、浮上エア吹き出し機構４０による浮上エアＡ２の吹き出し及び分離エア吹き出し機構５０による分離エアＡ３の吹き出しを停止させるとよい。
First, the
そして、制御部９１は、最上位の媒体Ｍ１に洗剤を供給するように洗剤供給部７０を制御する。これにより、洗剤が供給された最上位の媒体Ｍ１であるクリーニングシートＣが図４Ａに示す搬送方向Ｄに搬送される。
Then, the
次に、制御部９１は、レジストローラ対６３のニップ圧を加圧するようにニップ圧調整機構８０を制御する（ステップＳ６２）。
Next, the
その後、制御部９１は、搬送ベルト２１を逆転駆動させるようにベルト搬送駆動部９５を制御するとともに、搬送ローラ対６１，６２及びレジストローラ対６３を停止させるようにローラ搬送駆動部９６，９７，９８を制御する（ステップＳ６３）。これにより、クリーニングシートＣが搬送ローラ対６１，６２及びレジストローラ対６３によってニップされて静止した状態で、搬送ベルト２１が空回りすることにより、搬送ベルト２１のクリーニングが行われる。
Thereafter, the
このステップＳ６３の処理、すなわち、搬送ローラ対６１，６２及びレジストローラ対６３をクリーニングシートＣに接触させ、搬送ベルト２１を逆転駆動（正転駆動又は逆転駆動の一例）させるように制御部９１がベルト搬送駆動部９５及びローラ搬送駆動部９６，９７，９８を制御する処理が、第２クリーニング処理の一例である。なお、搬送ベルト２１を正転駆動させる場合、搬送ベルト２１と搬送ローラ対６１，６２及びレジストローラ対６３との間でクリーニングシートＣに弛みが生じ得るため、搬送ベルト２１を逆転駆動させることが望ましい。
In step S63, the
制御部９１は、クリーニング処理の停止（終了）指示、所定のクリーニング処理が行われたか否かなどに基づいてクリーニング処理を終了させるか否かを判定する（ステップＳ６４）。
The
制御部９１は、クリーニング処理を終了させない場合（ステップＳ６４：ＮＯ）、ステップＳ６３の搬送ベルト２１のクリーニングを継続する。
If the cleaning process is not to be ended (step S64: NO), the
制御部９１は、クリーニング処理を終了させる場合（ステップＳ６４：ＹＥＳ）、搬送ベルト２１を停止させるようにベルト搬送駆動部９５を制御し、吸引エアＡ１の吸引を停止するように吸引機構３０を制御する（ステップＳ６５）。そして、制御部９１は、図９に示す処理を終了する。
When ending the cleaning process (step S64: YES), the
以上説明した第６実施形態では、上述の第３実施形態と同様の事項に関しては同様の効果、すなわち、媒体Ｍを搬送する搬送部（搬送ベルト２１）のクリーニングを簡単かつ十分に行うことができるという効果を得ることができる。 The sixth embodiment described above has the same effect as the third embodiment described above, that is, the conveyance unit (conveyance belt 21) that conveys the medium M can be easily and sufficiently cleaned. This effect can be obtained.
また、本第６実施形態では、レジストローラ対６３は、最上位の媒体Ｍ１をニップしながら搬送し、媒体供給装置１は、レジストローラ対６３のニップ圧を調整するニップ圧調整機構８０を更に備える。
In the sixth embodiment, the
これにより、例えば、レジストローラ対６３のニップ圧を加圧することによって、レジストローラ対６３の停止時における搬送ベルト２１の逆転駆動によってクリーニングシートＣが逆搬送されるのを抑制することができる。そのため、搬送ベルト２１のクリーニングを適切に行うことができる。
Thereby, for example, by increasing the nip pressure between the pair of
なお、本発明は、上述の第１～第６実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の第１～第６実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、各実施形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described first to sixth embodiments as they are, but can be implemented by modifying the constituent elements within the scope of the invention at the implementation stage. Moreover, various inventions can be formed by appropriately combining the plurality of components disclosed in the above-described first to sixth embodiments. For example, all the components shown in each embodiment may be combined as appropriate. It goes without saying that various modifications and applications can be made without departing from the spirit of the invention. Below, the invention described in the original claims of this application will be added.
［付記１］
複数の媒体が積載される積載台と、
前記積載台に積載された前記複数の媒体のうち最上位の媒体を繰り出して搬送方向に搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部よりも前記搬送方向の下流側に配置され、前記最上位の媒体を前記搬送方向に搬送する１つ以上の第２搬送部と、
前記第１搬送部を正転駆動することによって前記最上位の媒体を前記搬送方向に搬送させる第１搬送駆動部と、
前記第２搬送部を正転駆動することによって前記最上位の媒体を前記搬送方向に搬送させる第２搬送駆動部と、
前記第１搬送駆動部及び前記第２搬送駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記最上位の媒体であるか又は前記積載台に積載されていない媒体であるクリーニングシートを用いて前記第１搬送部及び前記第２搬送部のうち少なくとも一方のクリーニングを行う場合に、
前記第１搬送部及び前記第２搬送部を正転駆動させることによって前記クリーニングシートを前記搬送方向に搬送する場合と、前記第１搬送部及び前記第２搬送部を逆転駆動させることによって前記クリーニングシートを前記搬送方向とは反対方向に搬送する場合とのうち少なくとも片方の場合で、前記第１搬送部及び前記第２搬送部のうち下流側の搬送速度が速くなるように前記第１搬送駆動部及び前記第２搬送駆動部を制御する第１クリーニング処理と、
前記第１搬送部及び前記第２搬送部のうち一方を前記クリーニングシートに接触させた状態で停止させ、他方を正転駆動又は逆転駆動させるように前記第１搬送駆動部及び前記第２搬送駆動部を制御する第２クリーニング処理と
のうち少なくとも一方を行う
ことを特徴とする媒体供給装置。
[Additional note 1]
a loading platform on which multiple media are loaded;
a first transport unit that feeds out the uppermost medium among the plurality of media loaded on the loading platform and transports it in the transport direction;
one or more second transport units that are arranged downstream of the first transport unit in the transport direction and transport the uppermost medium in the transport direction;
a first transport drive unit that transports the uppermost medium in the transport direction by driving the first transport unit in normal rotation;
a second transport drive unit that transports the uppermost medium in the transport direction by driving the second transport unit in normal rotation;
a control unit that controls the first transport drive unit and the second transport drive unit,
When the control unit cleans at least one of the first transport unit and the second transport unit using a cleaning sheet that is the uppermost medium or a medium that is not loaded on the loading platform. To,
The cleaning sheet may be transported in the transport direction by driving the first transport section and the second transport section in forward rotation, and the cleaning sheet may be transported in the transport direction by driving the first transport section and the second transport section in reverse. The first transport drive is configured such that the transport speed of the downstream side of the first transport section and the second transport section is faster in at least one of the cases where the sheet is transported in the opposite direction to the transport direction. a first cleaning process that controls the unit and the second transport drive unit;
The first conveyance drive section and the second conveyance drive are configured such that one of the first conveyance section and the second conveyance section is stopped in contact with the cleaning sheet, and the other is driven in forward rotation or reverse rotation. A medium supply device characterized in that it performs at least one of: a second cleaning process for controlling a portion of the medium;
［付記２］
前記制御部は、前記第２クリーニング処理において、前記第１搬送部及び前記第２搬送部のうち一方を前記クリーニングシートに接触させた状態で停止させるとともに、他方を正転駆動又は逆転駆動させ前記クリーニングシートを搬送することによって、前記第１搬送部及び前記第２搬送部のうちの前記一方のクリーニングを行うように前記第１搬送駆動部及び前記第２搬送駆動部を制御する
ことを特徴とする付記１記載の媒体供給装置。
[Additional note 2]
In the second cleaning process, the control section causes one of the first conveyance section and the second conveyance section to stop in contact with the cleaning sheet, and causes the other to rotate forwardly or reversely. The first transport drive unit and the second transport drive unit are controlled to perform cleaning of the one of the first transport unit and the second transport unit by transporting a cleaning sheet. The medium supply device according to
［付記３］
前記第２搬送部は、前記最上位の媒体をニップしながら搬送し、
前記制御部は、前記第２クリーニング処理において、前記第１搬送部を逆転駆動させるとともに、前記第２搬送部を停止させ前記クリーニングシートを前記第２搬送部によってニップさせて静止させた状態で前記第１搬送部を空回りさせることによって、当該第１搬送部のクリーニングを行うように前記第１搬送駆動部及び前記第２搬送駆動部を制御する
ことを特徴とする付記１記載の媒体供給装置。
[Additional note 3]
The second transport unit transports the uppermost medium while nipping it,
In the second cleaning process, the control section drives the first conveyance section in reverse, stops the second conveyance section, and causes the cleaning sheet to be nipped and stationary by the second conveyance section. The medium supply device according to
［付記４］
前記制御部は、前記クリーニングシートの厚さに基づいて、前記第１搬送部と前記第２搬送部との速度差を調整して前記第１搬送駆動部及び前記第２搬送駆動部を制御する
ことを特徴とする付記１から３のいずれか記載の媒体供給装置。
[Additional note 4]
The control unit controls the first transport drive unit and the second transport drive unit by adjusting a speed difference between the first transport unit and the second transport unit based on the thickness of the cleaning sheet. 4. The medium supply device according to any one of
［付記５］
エアを吸引することによって前記最上位の媒体を前記第１搬送部に吸着させる吸引機構を更に備え、
前記制御部は、前記クリーニングシートの厚さに基づいて、前記吸引機構の吸引力を調整して前記クリーニングシートを前記第１搬送部に吸着させる
ことを特徴とする付記１から４のいずれか記載の媒体供給装置。
[Additional note 5]
further comprising a suction mechanism that suctions the uppermost medium to the first conveyance section by suctioning air;
According to any one of
［付記６］
前記積載台に積載された前記複数の媒体のうち少なくとも前記最上位の媒体を浮上させる浮上エアを吹き出す浮上エア吹き出し機構と、
前記浮上エア吹き出し機構による前記浮上エアの吹き出しによって浮上した前記最上位の媒体と２番目の前記媒体とを分離させるための分離エアを吹き出す分離エア吹き出し機構と、
前記浮上エア吹き出し機構による前記浮上エアの吹き出しによって浮上した前記最上位の媒体を、エアを吸引することによって前記第１搬送部に吸着させる吸引機構とを更に備え、
前記制御部は、前記最上位の媒体である前記クリーニングシートを前記２番目の媒体と分離した状態で前記第１搬送部に吸着させるように前記浮上エア吹き出し機構、前記分離エア吹き出し機構、及び前記吸引機構を制御し、前記第１クリーニング処理及び前記第２クリーニング処理のうち少なくとも一方を、前記浮上エア吹き出し機構による前記浮上エアの吹き出し及び前記分離エア吹き出し機構による前記分離エアの吹き出しを停止させた状態で行う
ことを特徴とする付記１から４のいずれか記載の媒体供給装置。
[Additional note 6]
a floating air blowing mechanism that blows out floating air to levitate at least the uppermost medium among the plurality of media loaded on the loading platform;
a separating air blowing mechanism that blows out separation air for separating the uppermost medium and the second medium floated by blowing out the floating air by the floating air blowing mechanism;
further comprising a suction mechanism that sucks the uppermost medium floated by blowing out the floating air by the floating air blowing mechanism to the first conveying section by sucking air;
The control unit controls the floating air blowing mechanism, the separating air blowing mechanism, and the separating air blowing mechanism so that the cleaning sheet, which is the uppermost medium, is adsorbed to the first conveyance unit in a state separated from the second medium. controlling a suction mechanism to stop blowing out of the floating air by the floating air blowing mechanism and blowing out the separated air by the separation air blowing mechanism in at least one of the first cleaning process and the second cleaning process; 5. The medium supply device according to any one of
［付記７］
前記積載台に積載された前記媒体は、少なくとも片面に印刷が行われた媒体であり、
前記制御部は、少なくとも、前記第１搬送部及び前記第２搬送部によって搬送された前記最上位の媒体の枚数と、前記媒体に印刷が行われてからの経過時間とに基づいて、前記第１搬送部及び前記第２搬送部のうち少なくとも一方のクリーニングを開始する
ことを特徴とする付記１から６のいずれか記載の媒体供給装置。
[Additional note 7]
The medium loaded on the loading table is a medium printed on at least one side,
The control unit is configured to control the control unit based on at least the number of sheets of the uppermost medium transported by the first transport unit and the second transport unit and the elapsed time since printing was performed on the medium. 7. The medium supply device according to any one of
１ 媒体供給装置
１０ 積載台
２０ 搬送機構
２１ 搬送ベルト
２２，２３ プーリ
３０ 吸引機構
４０ 浮上エア吹き出し機構
５０ 分離エア吹き出し機構
６１ 第１搬送ローラ対
６２ 第２搬送ローラ対
６３ レジストローラ対
７０ 洗剤供給部
８０ ニップ圧調整機構
９１ 制御部
９２ 記憶部
９３ インターフェース部
９４ 積載台昇降駆動部
９５ ベルト搬送駆動部
９６，９７，９８ ローラ搬送駆動部
Ａ１ 吸引エア
Ａ２ 浮上エア
Ａ３ 分離エア
Ｃ クリーニングシート
Ｄ 搬送方向
Ｍ 媒体
Ｍ１ 最上位の媒体
Ｍ２ ２番目の媒体
Ｒ 搬送経路
1
Claims (7)
前記積載台に積載された前記複数の媒体のうち最上位の媒体を繰り出して搬送方向に搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部よりも前記搬送方向の下流側に配置され、前記最上位の媒体を前記搬送方向に搬送する１つ以上の第２搬送部と、
前記第１搬送部を正転駆動することによって前記最上位の媒体を前記搬送方向に搬送させる第１搬送駆動部と、
前記第２搬送部を正転駆動することによって前記最上位の媒体を前記搬送方向に搬送させる第２搬送駆動部と、
前記第１搬送駆動部及び前記第２搬送駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記最上位の媒体であるか又は前記積載台に積載されていない媒体であるクリーニングシートを用いて前記第１搬送部及び前記第２搬送部のうち少なくとも一方のクリーニングを行う場合に、
前記第１搬送部及び前記第２搬送部を正転駆動させることによって前記クリーニングシートを前記搬送方向に搬送する場合と、前記第１搬送部及び前記第２搬送部を逆転駆動させることによって前記クリーニングシートを前記搬送方向とは反対方向に搬送する場合とのうち少なくとも片方の場合で、前記第１搬送部及び前記第２搬送部のうち下流側の搬送速度が速くなるように前記第１搬送駆動部及び前記第２搬送駆動部を制御する第１クリーニング処理と、
前記第１搬送部及び前記第２搬送部のうち一方を前記クリーニングシートに接触させた状態で停止させ、他方を正転駆動又は逆転駆動させるように前記第１搬送駆動部及び前記第２搬送駆動部を制御する第２クリーニング処理と
のうち少なくとも一方を行う
ことを特徴とする媒体供給装置。 a loading platform on which multiple media are loaded;
a first transport unit that feeds out the uppermost medium among the plurality of media loaded on the loading platform and transports it in the transport direction;
one or more second transport units that are arranged downstream of the first transport unit in the transport direction and transport the uppermost medium in the transport direction;
a first transport drive unit that transports the uppermost medium in the transport direction by driving the first transport unit in normal rotation;
a second transport drive unit that transports the uppermost medium in the transport direction by driving the second transport unit in normal rotation;
a control unit that controls the first transport drive unit and the second transport drive unit,
When the control unit cleans at least one of the first conveyance unit and the second conveyance unit using a cleaning sheet that is the uppermost medium or a medium that is not loaded on the loading platform. To,
The cleaning sheet may be transported in the transport direction by driving the first transport section and the second transport section in forward rotation, and the cleaning sheet may be transported in the transport direction by driving the first transport section and the second transport section in reverse. The first transport drive is configured such that the transport speed of the downstream side of the first transport section and the second transport section is faster in at least one of the cases where the sheet is transported in a direction opposite to the transport direction. a first cleaning process that controls the unit and the second transport drive unit;
The first conveyance drive section and the second conveyance drive are configured such that one of the first conveyance section and the second conveyance section is stopped in contact with the cleaning sheet, and the other is driven in forward rotation or reverse rotation. A medium supply device characterized in that it performs at least one of: a second cleaning process for controlling a portion of the medium;
ことを特徴とする請求項１記載の媒体供給装置。 In the second cleaning process, the control section causes one of the first conveyance section and the second conveyance section to stop in contact with the cleaning sheet, and causes the other to rotate forwardly or reversely. The first transport drive unit and the second transport drive unit are controlled to perform cleaning of the one of the first transport unit and the second transport unit by transporting a cleaning sheet. The medium supply device according to claim 1.
前記制御部は、前記第２クリーニング処理において、前記第１搬送部を逆転駆動させるとともに、前記第２搬送部を停止させ前記クリーニングシートを前記第２搬送部によってニップさせて静止させた状態で前記第１搬送部を空回りさせることによって、当該第１搬送部のクリーニングを行うように前記第１搬送駆動部及び前記第２搬送駆動部を制御する
ことを特徴とする請求項１記載の媒体供給装置。 The second transport unit transports the uppermost medium while nipping it,
In the second cleaning process, the control section drives the first conveyance section in reverse, stops the second conveyance section, and causes the cleaning sheet to stand still while being nipped by the second conveyance section. The medium supply device according to claim 1, wherein the first conveyance drive section and the second conveyance drive section are controlled to perform cleaning of the first conveyance section by making the first conveyance section idle. .
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の媒体供給装置。 The control unit controls the first transport drive unit and the second transport drive unit by adjusting a speed difference between the first transport unit and the second transport unit based on the thickness of the cleaning sheet. The medium supply device according to any one of claims 1 to 3.
前記制御部は、前記クリーニングシートの厚さに基づいて、前記吸引機構の吸引力を調整して前記クリーニングシートを前記第１搬送部に吸着させる
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の媒体供給装置。 further comprising a suction mechanism that suctions the uppermost medium to the first conveyance section by suctioning air;
Any one of claims 1 to 4, wherein the control unit adjusts the suction force of the suction mechanism based on the thickness of the cleaning sheet to attract the cleaning sheet to the first conveyance unit. The medium supply device according to item 1.
前記浮上エア吹き出し機構による前記浮上エアの吹き出しによって浮上した前記最上位の媒体と２番目の前記媒体とを分離させるための分離エアを吹き出す分離エア吹き出し機構と、
前記浮上エア吹き出し機構による前記浮上エアの吹き出しによって浮上した前記最上位の媒体を、エアを吸引することによって前記第１搬送部に吸着させる吸引機構とを更に備え、
前記制御部は、前記最上位の媒体である前記クリーニングシートを前記２番目の媒体と分離した状態で前記第１搬送部に吸着させるように前記浮上エア吹き出し機構、前記分離エア吹き出し機構、及び前記吸引機構を制御し、前記第１クリーニング処理及び前記第２クリーニング処理のうち少なくとも一方を、前記浮上エア吹き出し機構による前記浮上エアの吹き出し及び前記分離エア吹き出し機構による前記分離エアの吹き出しを停止させた状態で行う
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の媒体供給装置。 a floating air blowing mechanism that blows out floating air to levitate at least the uppermost medium among the plurality of media loaded on the loading platform;
a separating air blowing mechanism that blows out separation air for separating the uppermost medium and the second medium floated by blowing out the floating air by the floating air blowing mechanism;
further comprising a suction mechanism that suctions the uppermost medium floated by blowing out the floating air by the floating air blowing mechanism to the first conveying section by sucking air;
The control unit controls the floating air blowing mechanism, the separation air blowing mechanism, and the separating air blowing mechanism so that the cleaning sheet, which is the uppermost medium, is adsorbed to the first conveyance unit in a state where it is separated from the second medium. controlling a suction mechanism to stop blowing out of the floating air by the floating air blowing mechanism and blowing out the separation air by the separation air blowing mechanism in at least one of the first cleaning process and the second cleaning process; The medium supply device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the medium supply device is operated in a state where
前記制御部は、少なくとも、前記第１搬送部及び前記第２搬送部によって搬送された前記最上位の媒体の枚数と、前記媒体に印刷が行われてからの経過時間とに基づいて、前記第１搬送部及び前記第２搬送部のうち少なくとも一方のクリーニングを開始する
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項記載の媒体供給装置。
The medium loaded on the loading table is a medium printed on at least one side,
The control unit is configured to control the control unit based on at least the number of sheets of the uppermost medium transported by the first transport unit and the second transport unit and the elapsed time since printing was performed on the medium. The medium supply device according to any one of claims 1 to 6, wherein cleaning of at least one of the first conveyance section and the second conveyance section is started.
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