JP7452103B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェット記録装置に関する。

従来、記録媒体をドラム外周面に保持して搬送する搬送ドラムと、搬送ドラムの外周面に沿うように記録媒体の搬送方向に並ぶ複数の記録ヘッドとを備え、搬送ドラムによって搬送される記録媒体に対して複数の記録ヘッドからインクを吐出して画像を形成するインクジェット記録装置が知られている。

特許文献１には、搬送ドラムの側方であって、記録媒体の搬送経路から外れた位置にメンテナンス桶を設け、複数の記録ヘッドを有するインク吐出部を、プリント位置からメンテナンス位置へと移動させて、作業員がメンテナンス作業を行う技術が記載されている。

特開２０１３－２３０６４３号公報

しかしながら、特許文献１に記載された技術には、以下のような課題があった。
画像の形成に使用する記録ヘッドの数が増えた場合に、記録媒体の搬送方向において最上流に配置される記録ヘッドから最下流に配置される記録ヘッドまでの距離（以下、「ヘッド間距離」ともいう。）が長くなる。これに対し、作業員は、メンテナンス桶の脇に立ってメンテナンス作業を行うため、ヘッド間距離が長くなると、作業員の立ち位置から見て遠い側の記録ヘッドまでの距離が長くなる。したがって、遠い側の記録ヘッドに手を伸ばしてメンテナンス作業を実施しようとした場合に、メンテナンス桶が邪魔になって、遠い側の記録ヘッドに手が届かない、あるいは、手が届きにくいなどの理由により、メンテナンス作業が困難になる場合があった。

本発明の目的は、記録ヘッドのメンテナンス作業を容易に行うことができるインクジェット記録装置を提供することにある。

本発明に係るインクジェット記録装置は、記録媒体を搬送する搬送部と、搬送部によって搬送される記録媒体にインクを吐出する複数の記録ヘッド、および、複数の記録ヘッドを支持する複数のキャリッジを有し、搬送部と対向する第１の位置と第１の位置からずれた第２の位置との間で移動可能に設けられたインク吐出部と、第２の位置でインク吐出部の下方に位置するように設けられたメンテナンス桶と、を備え、メンテナンス桶が移動可能に設けられている。
そして、本発明に係る第１のインクジェット記録装置は、さらに、複数のキャリッジは、第１の方向に並んで配置され、メンテナンス桶の移動方向は、第１の方向と平行な方向である。
また、本発明に係る第２のインクジェット記録装置は、さらに、記録ヘッドの交換または調整を実施するための第１指令を発する発令部と、メンテナンス桶を移動させるための桶駆動源と、桶駆動源を介してメンテナンス桶の移動を制御する第１の移動制御部と、を備え、第１の移動制御部は、発令部によって第１指令が発せられた場合に、メンテナンス桶の移動を実施するように桶駆動源を駆動する。
また、本発明に係る第３のインクジェット記録装置は、さらに、メンテナンス桶は、インクを含む廃液を受ける受け面を有し、受け面を加熱する加熱部と、受け面の温度を検知する第１の温度検知部と、メンテナンス桶を移動させるための桶駆動源と、桶駆動源を介してメンテナンス桶の移動を制御する第１の移動制御部とをさらに備え、第１の移動制御部は、第１の温度検知部によって検知された受け面の温度が第１の閾値温度よりも低い場合に、メンテナンス桶の移動を実施するように桶駆動源を駆動する。
また、本発明に係る第４のインクジェット記録装置は、さらに、メンテナンス桶の移動後の位置を保持する保持部と、キャリッジの温度を検知する第２の温度検知部と、第２の温度検知部によって検知されたキャリッジの温度が第２の閾値温度よりも低い場合に、保持部による保持を解除する保持解除部とをさらに備える。

本発明によれば、記録ヘッドのメンテナンス作業を容易に行うことができる。

本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成を示す概略図である。 図１に示す画像形成部の内部構成を示す概略図である。 図１に示す画像形成部の一部を示す概略図である。 本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置が備えるメンテナンス桶とこのメンテナンス桶を支持する支持部の構成を示す斜視図である。 図４のＡ方向からメンテナンス桶とラックとを見た図である。 支持部の構成例を示す概略図である。 保持部の構成例を示す概略図である。 保持部の第１の動作状態を示す斜視図である。 保持部の第２の動作状態を示す斜視図である。 メンテナンス桶を基準位置に配置した状態を示す図である。 メンテナンス桶を基準位置からＸ１方向に移動させた状態を示す図である。 保持部の第３の動作状態を示す斜視図である。 メンテナンス桶を基準位置からＸ２方向に移動させた状態を示す図である。 メンテナンス桶を移動させる前の状態を示す図である。 メンテナンス桶を移動させた後の状態を示す図である。 保持部による保持を解除した状態を示す概略図である。 本発明の第２実施形態に係るインクジェット記録装置の制御系の構成例を示すブロック図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。本明細書および図面において、実質的に同一の機能または構成を有する要素については、同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

［第１実施形態］
＜インクジェット記録装置の全体構成＞
図１は、本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成を示す概略図である。
図１に示すように、インクジェット記録装置１は、画像形成部２と、記録媒体供給部３と、記録媒体集積部４とを備えている。画像形成部２は、記録媒体５に画像を形成する部分である。記録媒体供給部３は、画像形成部２に記録媒体５を供給する部分である。記録媒体集積部４は、画像形成部２によって画像が形成された記録媒体５を集積する部分である。

（記録媒体供給部）
記録媒体供給部３は、収納トレイ３１と、前段搬送部３２と、送り出し部３３とを備えている。収納トレイ３１は、記録媒体５を収納するトレイである。前段搬送部３２は、収納トレイ３１から画像形成部２まで記録媒体５を搬送するものである。送り出し部３３は、収納トレイ３１に収納された記録媒体５を前段搬送部３２へと送り出すものである。

前段搬送部３２は、２つの搬送ローラ３２１，３２２と、第１の搬送ベルト３２３とを備えている。２つの搬送ローラ３２１，３２２のうち、いずれか一方は駆動ローラ、他方は従動ローラである。第１の搬送ベルト３２３は、２つの搬送ローラ３２１，３２２に掛け渡されている。第１の搬送ベルト３２３は、２つの搬送ローラ３２１，３２２の回転にしたがって周回移動する。また、第１の搬送ベルト３２３は、送り出し部３３によって送り出された記録媒体５を載せて、画像形成部２へと搬送する。

（記録媒体集積部）
記録媒体集積部４は、格納トレイ４１と、後段搬送部４２とを備えている。格納トレイ４１は、画像が形成された記録媒体５を集積して格納するトレイである。後段搬送部４２は、画像形成部２から格納トレイ４１まで記録媒体５を搬送するものである。

後段搬送部４２は、複数のスプロケット４２１，４２２，４２３と、第２の搬送ベルト４２４と、複数の爪部４２５とを備えている。スプロケットの数は必要に応じて変更可能であるが、図１は、３つのスプロケット４２１，４２２，４２３が設けられた例を示している。３つのスプロケット４２１～４２３のうち、１つのスプロケット４２１は画像形成部２の内部に配置され、残り２つのスプロケット４２２，４２３は記録媒体集積部４の内部に配置されている。第２の搬送ベルト４２４は、３つのスプロケット４２１～４２３に掛け回されている。第２の搬送ベルト４２４は、画像が形成された記録媒体５を搬送するものである。複数の爪部４２５は、第２の搬送ベルト４２４上に記録媒体５を保持すると共に、格納トレイ４１の上方まで記録媒体５を搬送したときに記録媒体５の保持を解除することにより、格納トレイ４１に記録媒体５を格納するものである。

（画像形成部）
図２は、図１に示す画像形成部２の内部構成を示す概略図である。
図２に示すように、画像形成部２は、搬送ドラム２１と、受け渡しドラム２２と、インク吐出部２３とを備えている。搬送ドラム２１、受け渡しドラム２２およびインク吐出部２３は、外装部２０に収容されている。外装部２０は、遮光空間を形成している。この遮光空間は、紫外線硬化型のインクが、紫外線照射部５２による紫外線の照射によって硬化されないよう、光を遮断する空間である。外装部２０には、作業員が遮光空間に出入りするための扉（図示せず）が設けられている。

搬送ドラム２１は、記録媒体５を搬送する搬送部の一例として設けられている。搬送ドラム２１は、インク吐出部２３を経由するように記録媒体５を搬送する。また、搬送ドラム２１は、記録媒体５に画像を形成するために、記録媒体５をドラム表面に保持しながら搬送する。搬送ドラム２１による記録媒体５の搬送は、搬送ドラム２１が矢印方向に回転することによって行われる。なお、本実施形態においては、搬送ドラム２１によって搬送部を構成しているが、本発明はこれに限らず、たとえば、図示しない搬送ベルトまたは搬送ローラによって搬送部を構成してもよい。

受け渡しドラム２２は、記録媒体供給部３から画像形成部２へと搬送されてきた記録媒体５を受け取ると共に、受け取った記録媒体５を搬送ドラム２１へと渡すものである。

インク吐出部２３は、複数の記録ヘッド２５と、複数のキャリッジ２６とを備えている。本実施形態においては、一例として、記録ヘッド２５と、キャリッジ２６とが、６つずつ設けられている。記録ヘッド２５は、インクを吐出するヘッドである。また、記録ヘッド２５は、搬送ドラム２１の全幅にわたって延在するライン式のヘッドである。記録ヘッド２５が吐出するインクは、紫外線硬化型のインクであり、より具体的には、紫外線硬化型のゲルインクである。ゲルインクは、液状のインクにゲル化剤を添加して得られるものである。

キャリッジ２６は、記録ヘッド２５を支持するものである。キャリッジ２６には、インク供給部２７が設けられている。インク供給部２７は、記録ヘッド２５にインクを供給する部分である。複数の記録ヘッド２５は、搬送ドラム２１の表面（外周面）に対向するように配置されている。複数のキャリッジ２６は、Ｘ方向に所定の間隔で並んで配置されている。Ｘ方向は、第1の方向に相当する。

搬送ドラム２１の周囲には、上述した受け渡しドラム２２、スプロケット４２１、複数の記録ヘッド２５、および複数のキャリッジ２６の他に、紫外線照射部５２と、冷却ファン５３と、第１の加熱ローラ５４と、第２の加熱ローラ５５とが配置されている。

紫外線照射部５２は、搬送ドラム２１の表面に紫外線を照射する部分である。紫外線照射部５２は、複数の記録ヘッド２５による画像の形成位置よりも記録媒体５の搬送方向の下流側に配置されている。ここで記述する「画像の形成位置」は、搬送ドラム２１によって搬送される記録媒体５に対して記録ヘッド２５がインクを付着させる位置であり、画像の記録位置とも呼ばれる。また、「記録媒体５の搬送方向」は、搬送ドラム２１によって記録媒体５が搬送される方向である。

紫外線照射部５２は、たとえば、紫外線照射ランプによって構成される。紫外線照射ランプは、搬送ドラム２１の全幅にわたって延在し、搬送ドラム２１によって搬送される記録媒体５に紫外線を照射する。記録ヘッド２５が記録媒体５に付着させたインクは、紫外線の照射によって硬化する。冷却ファン５３は、搬送ドラム２１の表面を冷却するものである。冷却ファン５３は、搬送ドラム２１に空気を吹き付けることにより、搬送ドラム２１の表面を冷却する。

第１の加熱ローラ５４は、複数の記録ヘッド２５による画像の形成位置よりも記録媒体５の搬送方向の上流側に配置されている。第１の加熱ローラ５４は、画像を形成する前の記録媒体５を加熱するものである。これに対して、第２の加熱ローラ５５は、搬送ドラム２１の表面を加熱するものである。第２の加熱ローラ５５は、搬送ドラム２１による記録媒体５の搬送方向において、冷却ファン５３の下流側に配置されている。

図３は、図１に示す画像形成部２の一部を示す概略図である。図３は、図１と比べて画像形成部２を見る方向が９０度異なる。
図３に示すように、インク吐出部２３は、プリント位置Ｐ１とメンテナンス位置Ｐ２との間で移動可能に設けられている。プリント位置Ｐ１は、第１の位置として設定される位置である。プリント位置Ｐ１は、インク吐出部２３が搬送ドラム２１と対向する位置に設定されている。インク吐出部２３は、プリント位置Ｐ１に配置されているときに、画像を形成するためのインクを吐出する。メンテナンス位置Ｐ２は、第２の位置として設定される位置である。インク吐出部２３は、メンテナンス位置Ｐ２に配置されているときに、作業員によってメンテナンスされる。メンテナンス位置Ｐ２は、プリント位置Ｐ１からずれた位置に設定されている。具体的には、メンテナンス位置Ｐ２は、プリント位置Ｐ１から記録媒体５の搬送方向と交差する方向にずれた位置に設定されている。記録媒体５の搬送方向と交差する方向は、図３の左右方向、すなわちＹ方向である。図３において、メンテナンス位置Ｐ２は、プリント位置Ｐ１から右方向にずれた位置に設定されている。インク吐出部２３をメンテナンス位置Ｐ２に移動させた状態では、インク吐出部２３が搬送ドラム２１とは対向せず、搬送ドラム２１から離れて配置される。

なお、プリント位置Ｐ１とメンテナンス位置Ｐ２との間でインク吐出部２３を移動させる場合は、６つのキャリッジ２６を１個ずつ移動させることもできるし、６つのキャリッジ２６を複数個ずつ移動させることもできる。６つのキャリッジ２６を複数個ずつ移動させる場合には、６つのキャリッジ２６を同時に移動させる場合と、６つのキャリッジ２６のうち任意に選択した２つ、３つ、４つまたは５つのキャリッジ２６を同時に移動させる場合とが含まれる。プリント位置Ｐ１とメンテナンス位置Ｐ２との間でインク吐出部２３を移動させるための構成は公知であるため、ここでは当該機構についての説明を省略する。

外装部２０の内部には、メンテナンス桶６０が設けられている。メンテナンス桶６０は、インク吐出部２３をメンテナンス位置Ｐ２に配置した場合に、メンテナンス位置Ｐ２でインク吐出部２３の下方に位置するように設けられている。メンテナンス桶６０は、メンテナンスに用いられる桶であり、ラック６１に搭載されている。ラック６１には、タンク６２がセットされている。ラック６１は、水平な棚板部６１ａを有するとともに、一対の側板６３に固定されている。一対の側板６３は、搬送ドラム２１を回転可能に支持するもので、ラック６１は、一方の側板６３にねじ止め等によって固定されている。また、ラック６１は、搬送ドラム２１に対して位置決めされている。

タンク６２は、メンテナンス位置Ｐ２でインク吐出部２３から吐出されるインクを含む廃液を溜めておくためのタンクである。タンク６２は、ラック６１の棚板部６１ａに載せられている。タンク６２は、廃液取り込み部６２ａを有している。廃液取り込み部６２ａは、タンク６２の上部に設けられている。廃液取り込み部６２ａは、上向きに開口している。

図４は、本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置が備えるメンテナンス桶とこのメンテナンス桶を支持する支持部の構成を示す斜視図である。また、図５は、図４のＡ方向からメンテナンス桶とラックとを見た図である。図４および図５において、Ｘ方向は、水平方向に平行な方向であって、図２に示すＸ方向、すなわち複数のキャリッジ２６の並び方向と平行な方向である。また、Ｙ方向は、水平方向において、Ｘ方向と直交する方向であって、図２の奥行き方向と平行な方向である。また、Ｚ方向は、Ｘ方向およびＹ方向に直交する方向、すなわち鉛直方向である。

図４および図５に示すように、メンテナンス桶６０は、平面視四角形に形成されている。メンテナンス桶６０は、４つの側壁６０ａと、４つの底板６０ｂと、１つの排液部６０ｃ（図５参照）とを備えている。各々の側壁６０ａは、鉛直に起立して配置されている。各々の側壁６０ａの高さ寸法Ｈ（図４参照）は、インク吐出部２３のキャリッジ２６をプリント位置Ｐ１からメンテナンス位置Ｐ２へと移動させた場合でも、そのキャリッジ２６に支持されている記録ヘッド２５に側壁６０ａが接触しない寸法に設定されている。また、各々の側壁６０ａの高さ寸法Ｈは、メンテナンス位置Ｐ２で記録ヘッド２５から吐出させたインクが底板６０ｂの上面に当たって跳ね返ったときの跳ね返り高さよりも大きい寸法に設定されている。

各々の底板６０ｂは、インクを含む廃液を排液部６０ｃへと集めるために、水平面に対して傾いて配置されている。具体的には、各々の底板６０ｂは、それぞれに対応する側壁６０ａとの境界部が最も高く、かつ、当該境界部から離れるにしたがって低くなるように、水平面に対して傾いて配置されている。各々の底板６０ｂの上面は、廃液を受ける受け面６０ｄ（図４参照）を構成している。メンテナンス桶６０には、受け面６０ｄを加熱する加熱部６９（図５参照）が付属している。加熱部６９は、受け面６０ｄによって受けたインクが、底板６０ｂの傾斜によって沿って円滑に流れ落ちるように、受け面６０ｄを加熱するものである。ここで、インクジェット記録装置１の制御部（図示せず）は、記録ヘッド２５のクリーニングを実施する場合に、受け面６０ｄの温度が第１の閾値温度よりも高くなるように、加熱部６９を制御する。第１の閾値温度は、好ましくは、インクのゲル化温度に設定される。インクのゲル化温度は、インクの温度を高温から低温へと変化させる過程で、インクが液状からゲル状へと変化し始める温度である。インクのゲル化温度は、画像の形成に使用するインクの特性によって決まる。インクのゲル化温度は、たとえば、６０度である。排液部６０ｃは、４つの底板６０ｂによって集められた廃液を排出する部分であって、下向きに開口している。排液部６０ｃは、タンク６２の廃液取り込み部６２ａの真上に配置されている。

ラック６１の上部には、支持部７０が設けられている。支持部７０は、メンテナンス桶６０を移動可能に支持するものである。支持部７０は、Ｙ方向の両側でメンテナンス桶６０を支持している。本実施形態においては、一例として、支持部７０がスライドレール７１を用いて構成される。スライドレール７１は、図６に示すように、第１レール部７１ａ、第２レール部７１ｂおよび第３レール部７１ｃを備える３連式のレール構造を有している。第１レール部７１ａは、第２レール部７１ｂよりもレール幅が広く、第２レール部７１ｂをスライド自在に支持している。第２レール部７１ｂは、第３レール部７１ｃよりもレール幅が広く、第３レール部７１ｃをスライド自在に支持している。スライドレール７１は、第１レール部７１ａ、第２レール部７１ｂおよび第３レール部７１ｃが互いにスライドすることにより、Ｘ方向に伸縮可能に構成されている。スライドレール７１は、たとえば、オフィスのキャビネットやデスクなどに用いられるスライドレールと同様の構造を有する。

第１レール部７１ａは、ラック６１の上部に固定され、第３レール部７１ｃは、メンテナンス桶６０に固定される。第１レール部７１ａは、たとえば、ねじ止め、接着、溶接等によってラック６１に取り付けられている。第３レール部７１ｃは、ブラケット７２（図４および図５を参照）を介してメンテナンス桶６０の側壁６０ａに固定されている。ブラケット７２は、たとえば、金属製の板状部材、すなわち板金によって構成されている。ブラケット７２は、たとえば、ねじ止め、接着、溶接等によってメンテナンス桶６０（側壁６０ａ）とスライドレール７１（第３レール部７１ｃ）とに取り付けられている。

上記構成からなるスライドレール７１を備える支持部７０によってメンテナンス桶６０を支持することにより、ラック６１の上部でメンテナンス桶６０をＸ方向に直線的に移動させることが可能となる。なお、支持部７０は、スライドレールを用いた構成に限らず、メンテナンス桶６０を移動可能なものであれば、どのような構成であってもよい。

メンテナンス桶６０にはストッパー可動部６４が取り付けられ、ラック６１にはストッパー固定部６５が取り付けられている。ストッパー可動部６４およびストッパー固定部６５は、メンテナンス桶６０の移動後の位置を保持する保持部を構成するものである。「メンテナンス桶６０の移動後の位置を保持する」とは、メンテナンス桶６０をある位置から別の位置へと移動させた場合に、移動後の位置でメンテナンス桶６０が動かないように、メンテナンス桶６０の位置を保持することを意味する。

ストッパー可動部６４は、Ｌ字形のプレート６６を介してメンテナンス桶６０の側壁６０ａに固定されている。ストッパー可動部６４は、図７に示すように、ベース部６４ａと、操作部６４ｂと、ピン部６４ｃと、バネ６４ｄとを備えている。ベース部６４ａは、プレート６６に取り付けられる。操作部６４ｂは、ピン部６４ｃと一体構造になっている。操作部６４ｂは、ピン部６４ｃよりも大きな径で形成されている。ピン部６４ｃは、横断面が円形のピン、すなわち丸ピンである。ピン部６４ｃは、ベース部６４ａによって上下方向に移動自在に支持されている。バネ６４ｄは、引っ張りコイルバネを用いて構成されている。バネ６４ｄは、操作部６４ｂを下方に付勢している。

一方、ストッパー固定部６５は、図８に示すように、ラック６１に設けられたアーム部６１ｂに取り付けられている。アーム部６１ｂは、Ｘ方向に突き出して配置され、このアーム部６１ｂにねじ止め等によってストッパー固定部６５が固定されている。ストッパー固定部６５は、たとえば、金属製の板を断面略Ｕ字形に曲げ加工して得られるものである。ストッパー固定部６５には、３つの貫通孔６５ａ，６５ｂ，６５ｃが設けられている。貫通孔の数は、必要に応じて増減可能である。３つの貫通孔６５ａ，６５ｂ，６５ｃのうち、貫通孔６５ｂは、Ｘ方向において、貫通孔６５ａと貫通孔６５ｃとの間に配置されている。各々の貫通孔６５ａ，６５ｂ，６５ｃの直径は、上述したピン部６４ｃの直径よりも少し大きく設定されている。これにより、各々の貫通孔６５ａ，６５ｂ，６５ｃに対して、ピン部６４ｃが挿入可能に構成されている。Ｘ方向におけるメンテナンス桶６０の移動は、３つの貫通孔６５ａ，６５ｂ，６５ｃのうちのいずれか一つにピン部６４ｃを挿入することによって規制される。このようにメンテナンス桶６０の移動を規制した状態が、メンテナンス桶６０の位置を保持した状態に相当する。本実施形態においては、ストッパー固定部６５に３つの貫通孔６５ａ，６５ｂ，６５ｃが設けられているため、Ｘ方向の３箇所でメンテナンス桶６０の位置を保持することが可能である。また、貫通孔の数を増やせば、より多くの箇所でメンテナンス桶６０の位置を保持することが可能である。

ストッパー固定部６５には、図７および図８に示すように、位置検知センサ６７が取り付けられている。位置検知センサ６７は、貫通孔６５ｂの下方に配置されている。位置検知センサ６７は、メンテナンス桶６０の移動方向に相当するＸ方向において、メンテナンス桶６０の位置を検知する位置検知部に相当するものである。本実施形態においては、Ｘ方向におけるメンテナンス桶６０の位置が、予め決められた基準位置にあるときに、位置検知センサ６７がオン状態となるように構成されている。位置検知センサ６７は、たとえば、接触式センサであり、より具体的には、押しボタン式のセンサである。位置検知センサ６７は、ボタン６７ａと復帰バネ（図示せず）とを有している。復帰バネは、ボタン６７ａを初期位置に復帰させるバネである。位置検知センサ６７は、復帰バネのバネ力に抗してボタン６７ａが押された場合にオン状態となる。ボタン６７ａは、上下方向で貫通孔６５ｂと対向するように配置されている。そして、ストッパー可動部６４のピン部６４ｃが貫通孔６５ｂに挿入された場合に、ボタン６７ａがピン部６４ｃにより押されて位置検知センサ６７がオンする構成になっている。また、ストッパー可動部６４のピン部６４ｃが貫通孔６５ｂに挿入されていない場合は、ボタン６７ａが復帰バネのバネ力により初期位置に復帰して位置検知センサ６７がオフする構成になっている。

ここで、図９に示すように、ストッパー可動部６４のピン部６４ｃをストッパー固定部６５の貫通孔６５ｂに挿入した状態では、図１０に示すように、メンテナンス桶６０が基準位置Ｐｒに配置される。メンテナンス桶６０を基準位置Ｐｒに配置すると、インク吐出部２３の６つのキャリッジ２６をメンテナンス位置Ｐ２に移動させた場合に、メンテナンス桶６０の真上に６つのキャリッジ２６が配置される。このため、各々のキャリッジ２６が有する記録ヘッド２５からインクを吐出させた場合、このインクはメンテナンス桶６０に収容される。換言すると、メンテナンス桶６０の基準位置Ｐｒは、６つの記録ヘッド２５からインクを吐出させた場合に、全色のインクをメンテナンス桶６０から外すことなく、メンテナンス桶６０の受け面６０ｄで各色のインクを受け止めることができる位置である。また、図８に示すように、ストッパー可動部６４のピン部６４ｃをストッパー固定部６５の貫通孔６５ｃに挿入した状態では、図１１に示すように、メンテナンス桶６０が基準位置ＰｒよりもＸ１方向にずれた位置に配置される。また、図１２に示すように、ストッパー可動部６４のピン部６４ｃをストッパー固定部６５の貫通孔６５ａに挿入した状態では、図１３に示すように、メンテナンス桶６０が基準位置ＰｒよりもＸ２方向にずれた位置に配置される。

なお、位置検知センサ６７は、非接触式センサによって構成してもよい。また、位置検知部は、メンテナンス桶６０の位置を検知可能な構成であれば、どのような構成であってもよい。また、位置検知部は、Ｘ方向の複数の位置でメンテナンス桶６０の位置を検知するものであってもよい。たとえば、本実施形態の場合、３つの貫通孔６５ａ，６５ｂ，６５ｃに対応して３つの位置検知センサ６７を設けてもよい。

さらに、メンテナンス桶６０には、取っ手６８（図４および図５を参照）が取り付けられている。取っ手６８は、Ｕ字形に形成されている。取っ手６８は、Ｘ方向に面する側壁６０ａの外面にねじ止め等によって固定されている。また、取っ手６８とストッパー可動部６４は、同じ側壁６０ａに取り付けられている。

次に、本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置１の動作について説明する。インクジェット記録装置１の動作には、画像形成のための動作と、メンテナンスのための動作とがある。

画像形成のための動作は、インク吐出部２３をプリント位置Ｐ１に配置して行われる。
まず、画像形成の対象となる記録媒体５は、収納トレイ３１から送り出し部３３によって前段搬送部３２へ送り出される。前段搬送部３２では、記録媒体５が第１の搬送ベルト３２３によって搬送される。次に、記録媒体５は、受け渡しドラム２２によって搬送ドラム２１に受け渡される。

次に、記録媒体５は、搬送ドラム２１の回転にしたがって搬送ドラム２１の円周方向に搬送される。このとき、インク吐出部２３に設けられている６つの記録ヘッド２５のうち、画像の形成に用いるインクの色に対応する記録ヘッド２５からインクが吐出される。たとえば、画像の形成に用いるインクの色が６色であれば、６つの記録ヘッド２５からインクが吐出され、画像の形成に用いるインクの色が４色であれば、４つの記録ヘッド２５からインクが吐出される。また、画像の形成に用いるインクの色が一色であれば、１つの記録ヘッド２５からインクが吐出される。これにより、記録媒体５に画像が形成される。

次に、記録媒体５は、搬送ドラム２１の回転にしたがって搬送されながら、紫外線照射部５２による紫外線の照射位置を通過する。これにより、記録媒体５の画像形成面に付着しているインクが硬化する。次に、記録媒体５は、搬送ドラム２１から第２の搬送ベルト４２４へと受け渡される。次に、記録媒体５は、第２の搬送ベルト４２４によって搬送された後、格納トレイ４１に格納される。
以上の動作が、画像形成のための動作である。

メンテナンスのための動作は、インク吐出部２３をメンテナンス位置Ｐ２に配置して行われる。インク吐出部２３をメンテナンス位置Ｐ２に配置する場合は、６つのキャリッジ２６のうちの全部または一部をメンテナンス位置Ｐ２に配置する。キャリッジ２６をメンテナンス位置Ｐ２に配置する場合は、それに先立って、ストッパー可動部６４のピン部６４ｃをストッパー固定部６５の貫通孔６５ｂに挿入しておく。これにより、メンテナンス桶６０が基準位置Ｐｒに配置される。

また、記録ヘッド２５のクリーニングを実施するために、インク吐出部２３をプリント位置Ｐ１からメンテナンス位置Ｐ２へと移動させる場合は、すべてのキャリッジ２６を同時にメンテナンス位置Ｐ２に移動させる。このとき、キャリッジ２６の移動をキャリッジモータ（図示せず）の駆動によって行うものとすると、インクジェット記録装置１の制御部（図示せず）は、位置検知センサ６７がオン状態になっている場合にのみ、キャリッジモータの駆動を許可するように制御する。たとえば、キャリッジモータの駆動を制御部によって制御する場合、この制御部は、位置検知センサ６７がオン状態になっている場合にキャリッジモータの駆動を許可し、位置検知センサ６７がオフ状態になっている場合にはキャリッジモータの駆動を禁止する。これにより、メンテナンス桶６０が基準位置Ｐｒに配置されている場合にのみ、クリーニング目的で６つのキャリッジ２６をプリント位置Ｐ１からメンテナンス位置Ｐ２へと移動させることができる。キャリッジモータは、キャリッジ２６を移動させるための駆動源（以下、「キャリッジ駆動源」という。）である。

上述のようにキャリッジ２６をメンテナンス位置Ｐ２に移動させた場合、メンテナンス桶６０は、図１０に示すように、キャリッジ２６の真下に配置される。そして、記録ヘッド２５のクリーニングの実施時には、各々の記録ヘッド２５がインクを吐出する。このとき、記録ヘッド２５が吐出するインク、換言すると、画像の形成に使用されずに記録ヘッド２５から吐き捨てられるインクは、メンテナンス桶６０に収容される。メンテナンス桶６０は、底板６０ｂの受け面６０ｄでインクを受ける。次に、インクは、底板６０ｂの傾斜により受け面６０ｄに沿って流れ落ち、排液部６０ｃに達する。次に、インクは、排液部６０ｃからタンク６２の廃液取り込み部６２ａを通して、タンク６２の内部へと流れ落ちる。これにより、記録ヘッド２５をクリーニングするたびに、インクを含む廃液がタンク６２に溜まる。

これに対し、記録ヘッド２５の交換または調整（以下、「交換等」という。）を実施する場合、インクジェット記録装置１の制御部は、交換等の対象となる記録ヘッド２５を支持しているキャリッジ２６をキャリッジモータの駆動によってプリント位置Ｐ１からメンテナンス位置Ｐ２へと移動させる。こうしてキャリッジ２６をメンテナンス位置Ｐ２に移動させたら、作業員は、交換等の対象となる記録ヘッド２５の位置まで手を伸ばして作業する。このとき、図１４に示すように、作業員１００の立ち位置から見て遠い側の記録ヘッド２５が交換等の対象になっている場合は、メンテナンス桶６０が邪魔になって、作業員１００の手が記録ヘッド２５まで届かない、あるいは、手が届きにくいことがある。また、交換等の対象となる記録ヘッド２５に作業員１００の手が届いたとしても、記録ヘッド２５の細部を目視で確認しにくかったり、交換等の作業がしにくかったりすることがある。

本実施形態においては、メンテナンス桶６０が移動可能に設けられている。このため、図１５に示すように、作業員１００の立ち位置から見て遠い側の記録ヘッド２５が交換等の対象になっている場合は、Ｘ１方向にメンテナンス桶６０を移動させる。具体的には、作業員１００は、ストッパー可動部６４の操作部６４ｂをつかんで上方に引き上げる。これにより、図１６に示すように、ストッパー可動部６４のピン部６４ｃがストッパー固定部６５の貫通孔６５ｂから抜け出る。次に、作業員１００は、片方の手で操作部６４ｂを引き上げたまま、もう片方の手で取っ手６８をつかんでメンテナンス桶６０をＸ１方向に移動させる。ここでは一例として、メンテナンス桶６０をＸ１方向に移動させているが、メンテナンス桶６０を移動させる方向は、交換等のメンテナンス作業が容易に行える方向であればよく、Ｘ１方向に限定されるものではない。

上述のようにメンテナンス桶６０を移動させると、ピン部６４ｃの位置が貫通孔６５ｂの位置からずれる。このため、操作部６４ｂの引き上げを解除すると、ピン部６４ｃの下端部はバネ６４ｄのバネ力によってストッパー固定部６５の上面に接触する。そして、ピン部６４ｃの位置が貫通孔６５ｃの位置に一致するまでメンテナンス桶６０を移動させると、ピン部６４ｃが貫通孔６５ｃに挿入される。これにより、図１１に示すように、メンテナンス桶６０の位置が基準位置からＸ１方向にずれた位置で、メンテナンス桶６０の移動が規制される。このため、交換等の対象になっている記録ヘッド２５に対して、メンテナンス桶６０を移動させた分だけ、作業員の立ち位置を近づけることができる。したがって、作業員の手が記録ヘッド２５に簡単に届くようになる。よって、作業員は、記録ヘッド２５のメンテナンス作業を容易に行うことができる。

一方、上述のようにストッパー可動部６４の操作部６４ｂを引き上げた後、ピン部６４ｃの位置が貫通孔６５ａの位置に一致するまでメンテナンス桶６０をＸ２方向に移動させると、ピン部６４ｃが貫通孔６５ａに挿入される。これにより、図１３に示すように、メンテナンス桶６０の位置が基準位置からＸ２方向にずれた位置で、メンテナンス桶６０の移動が規制される。このため、Ｘ方向において作業員の立ち位置が反対側であっても、交換等の対象になっている記録ヘッド２５に対して、メンテナンス桶６０を移動させた分だけ、作業員の立ち位置を近づけることができる。したがって、作業員の手が記録ヘッド２５に簡単に届くようになる。よって、作業員は、記録ヘッド２５のメンテナンス作業を容易に行うことができる。

以上説明したように、本発明の第１実施形態においては、メンテナンス桶６０が移動可能に設けられている。このため、記録ヘッド２５のメンテナンス作業を行うにあたってメンテナンス桶６０が邪魔になる場合は、メンテナンス桶６０を移動させることで、記録ヘッド２５のメンテナンス作業を容易に行うことができる。

また、本発明の第１実施形態においては、ストッパー可動部６４とストッパー固定部６５とによってメンテナンス桶６０の移動を規制する構成になっている。このため、メンテナンス作業が容易に行える位置にメンテナンス桶６０を移動させた場合に、その位置からメンテナンス桶６０が移動しないように、メンテナンス桶６０の位置を保持することができる。したがって、メンテナンス桶６０の不用意な移動を抑制し、記録ヘッド２５のメンテナンス作業を安全かつ確実に行うことができる。

［第２実施形態］
続いて、本発明の第２実施形態について説明する。本発明の第２実施形態と第１実施形態との相違点の一つは、メンテナンス桶６０を手動で移動させるか自動で移動させるかという点にある。すなわち、上記第１実施形態においては、メンテナンス桶６０を手動で移動させる構成であるのに対し、本第２実施形態においては、メンテナンス桶６０を自動で移動させる構成を採用している。以下、本発明の第２実施形態について詳しく説明する。なお、本第２実施形態においては、上記第１実施形態と同様の構成部分に同じ符号を付し、重複する説明はできるだけ省略する。

図１７は、本発明の第２実施形態に係るインクジェット記録装置１の制御系の構成例を示すブロック図である。
図１７に示すように、本発明の第２実施形態に係るインクジェット記録装置１は、制御部８０を備えており、この制御部８０に各種の制御対象部および情報入力部が接続されている。図１７は、各種の制御対象部および情報入力部の一部を示している。

制御部８０は、インクジェット記録装置１の動作を統括的に制御するものである。制御部８０は、図示はしないが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）とを有する。そして、制御部８０は、ＲＯＭに格納された制御用のプログラムをＣＰＵがＲＡＭに読み出して実行することにより、各種の機能を実現する。その機能の一例として、制御部８０は、位置検知部８１と、第１の移動制御部８２と、第２の移動制御部８３と、ヘッド制御部８４とを備えている。

位置検知部８１は、メンテナンス桶６０の移動方向においてメンテナンス桶６０の位置を検知するものである。本第２実施形態において、メンテナンス桶６０は、上記第１実施形態と同様にＸ方向に移動可能に設けられている。このため、位置検知部８１は、Ｘ方向におけるメンテナンス桶６０の位置を検知する。

第１の移動制御部８２は、桶駆動源である桶移動用モータ２９を介してメンテナンス桶６０の移動を制御するものである。第１の移動制御部８２は、記録ヘッド２５の交換または調整を実施するための第１指令が操作表示部８６によって発せられた場合に、メンテナンス桶６０の移動を実施するようにキャリッジモータ２８の駆動を制御する。

第２の移動制御部８３は、インク吐出部２３が有する６つのキャリッジ２６の移動を制御するものである。本第２実施形態において、６つのキャリッジ２６は、それぞれに対応するキャリッジモータ２８の駆動により、プリント位置Ｐ１とメンテナンス位置Ｐ２との間を同時にまたは個別に移動可能な構成になっている。このため、第２の移動制御部８３は、キャリッジ駆動源であるキャリッジモータ２８を介して６つのキャリッジ２６の移動を制御する。また、第２の移動制御部８３は、記録ヘッド２５のクリーニングを実施するための第２指令が操作表示部８６によって発せられた場合に、位置検知部８１によって検知されたメンテナンス桶６０の位置が基準位置にあるか否かを判断する。そして、メンテナンス桶６０の位置が基準位置にある場合にのみ、６つのキャリッジ２６の移動を実施するようにキャリッジモータ２８を駆動する。

ヘッド制御部８４は、インク吐出部２３が有する６つの記録ヘッド２５を制御するものである。ヘッド制御部８４は、記録媒体５に形成すべき画像データに基づいて、各々の記録ヘッド２５の駆動を制御することにより、画像の形成に必要なインクを所定の記録ヘッド２５から吐出させる。所定の記録ヘッド２５は、画像データに基づいてヘッド制御部８４が決定する。

制御部８０には、制御の対象として、上述した前段搬送部３２、送り出し部３３、後段搬送部４２の他に、複数のキャリッジモータ２８と、桶移動用モータ２９と、保持解除部４３とが、電気的に接続されている。また、制御部８０には、操作表示部８６と、第１の温度センサ８７と、第２の温度センサ８８と、記憶部８９と、通信部９０とが、電気的に接続されている。

キャリッジモータ２８は、キャリッジ２６と１対１で対応するものである。本第２実施形態において、インク吐出部２３は、６つのキャリッジ２６と、６つのキャリッジモータ２８とを有し、この点は上記第１実施形態と同様である。

桶移動用モータ２９は、メンテナンス桶６０を移動させるための桶駆動源の一例として設けられたものである。桶移動用モータ２９は、たとえば、ステッピングモータによって構成される。ステッピングモータからなる桶移動用モータ２９は、第１の移動制御部８２から桶移動用モータ２９へと与えられる駆動パルスにしたがって回転する。その際、桶移動用モータ２９の回転方向は、駆動パルスの順序によって決まり、桶移動用モータ２９の回転量（回転角）は、駆動パルスの数によって決まる。そこで、位置検知部８１は、第１の移動制御部８２から桶移動用モータ２９へ与えられる駆動パルスに基づいて、メンテナンス桶６０の位置をリアルタイムに検知する。

なお、本第２実施形態において、位置検知部８１は、桶移動用モータ２９に与えられる駆動パルスに基づいて、メンテナンス桶６０の位置を検知するが、本発明はこれに限らない。たとえば、桶移動用モータ２９の出力軸にロータリーエンコーダーを取り付け、位置検知部８１は、ロータリーエンコーダーから出力される信号に基づいて、メンテナンス桶６０の位置を検出してもよい。また、桶駆動源は、モータに限らず、たとえば、シリンダなどであってもよい。また、位置検知部８１の構成としては、メンテナンス桶６０の移動方向であるＸ方向に複数の位置検知センサを配置し、メンテナンス桶６０の移動にともなう各位置検知センサのオンオフ状態の切り替わりに基づいて、メンテナンス桶６０の位置を検知する構成であってもよい。

保持解除部４３は、保持部による保持を解除するものである。保持部は、たとえば、上述した第１実施形態におけるストッパー可動部６４およびストッパー固定部６５によって構成される。これに対し、保持解除部４３は、ストッパー可動部６４の操作部６４ｂをバネ６４ｄの付勢力に抗して引き上げる電磁式のソレノイドを用いて構成される。保持解除部４３は、ソレノイドに通電することにより、ストッパー可動部６４のピン部６４ｃをいずれかの貫通孔６５ａ，６５ｂ，６５ｃから引き抜く。保持解除部４３の構成は、保持部による保持を解除可能なものであれば、どのような構成を採用してもよい。本実施形態において、「保持部による保持」とは、ストッパー可動部６４のピン部６４ｃが、ストッパー固定部６５の３つの貫通孔６５ａ，６５ｂ，６５ｃのいずれかに挿入され、これによってメンテナンス桶６０の移動が規制された状態をいう。また、「保持部による保持を解除する」とは、ストッパー可動部６４のピン部６４ｃが、ストッパー固定部６５の３つの貫通孔６５ａ，６５ｂ，６５ｃのいずれかに挿入され状態のもとで、当該貫通孔からピン部６４ｃを引き抜くこと、すなわちメンテナンス桶６０をＸ方向に移動できる状態にすることを意味する。

操作表示部８６は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）または有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイなどの表示部に、入力部としてのタッチセンサが重畳されたタッチパネルによって構成される。操作表示部８６は、ユーザに対して各種の情報を表示すると共に、ユーザから各種の情報の入力を受け付ける。なお、操作表示部８６は、表示部と操作入力部とが一体に構成されたものでもよいし、それらが別体に構成されたものでもよい。また、入力部は、タッチセンサに限らず、たとえば、ボタンやキーなどによって構成されていてもよいし、タッチセンサとボタン等とを組み合わせた構成になっていてもよい。

第１の温度センサ８７は、第１の温度検知部に相当するものであって、メンテナンス桶６０の受け面６０ｄの温度を検知する。第１の温度センサ８７は、受け面６０ｄの温度を検知し、その検知結果を制御部８０に入力する。これにより、制御部８０は、受け面６０ｄの温度をリアルタイムに把握することができる。

第２の温度センサ８８は、第２の温度検知部に相当するものであって、キャリッジ２６の温度を検知する。第２の温度センサ８８は、各々のキャリッジ２６の温度を個別に検知し、その検知結果を制御部８０に入力する。これにより、制御部８０は、各々のキャリッジ２６の温度をリアルタイムに把握することができる。

記憶部８９は、たとえば、不揮発性の半導体メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）などによって構成される。記憶部８９は、画像形成の対象となる画像データ等を記憶する。また、記憶部８９は、制御部８０がインクジェット記録装置１の各部の動作を制御する際に参照する各種の情報（電子データ）を記憶する。記憶部８９に記憶される情報には、後述する第１の閾値温度に関する情報や第２の閾値温度に関する情報などが含まれる。

通信部９０は、図示しない通信ネットワークを介して外部装置（たとえば、パーソナルコンピュータなど）と通信可能に接続され、外部装置との間で各種のデータの送受信を行う。通信ネットワークは、たとえば、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）などである。第２の温度センサ８８は、通信部９０を介して通信ネットワークに接続されることにより、外部装置と各種のデータをやり取りする。また、制御部８０は、たとえば、外部装置から送信されたページ記述言語（ＰＤＬ：Page Description Language）を受信し、ＰＤＬに含まれる画像データに基づいて、搬送ドラム２１、インク吐出部２３などの動作を制御することにより、記録媒体５に画像を形成させる。

次に、本発明の第２実施形態に係るインクジェット記録装置１の動作について説明する。インクジェット記録装置１の動作には、画像形成のための動作と、メンテナンスのための動作とがある。

画像形成のための動作は、上述した第１実施形態における動作を同様である。その際、各々の記録ヘッド２５におけるインクの吐出動作は、ヘッド制御部８４によって制御される。また、搬送ドラム２１、インク吐出部２３、前段搬送部３２、送り出し部３３、後段搬送部４２などの動作は、制御部８０によって制御される。

メンテナンスのための動作は、インク吐出部２３をメンテナンス位置Ｐ２に配置して行われる。メンテナンス桶６０は、インク吐出部２３がプリント位置Ｐ１に配置されている場合に、基準位置に配置される。このため、インク吐出部２３をプリント位置Ｐ１からメンテナンス位置Ｐ２へと移動させる場合は、メンテナンス桶６０が基準位置に存在する。

メンテナンスの作業を行う作業員は、操作表示部８６を操作することにより、メンテナンスの内容と、メンテナンスの対象となる記録ヘッド２５とを選択する。メンテナンスの内容には種々のものがあるが、本実施形態においては、一例として２つの内容を挙げる。一つは、記録ヘッド２５のクリーニングであり、もう一つは、記録ヘッド２５の交換または調整である。メンテナンスの内容が記録ヘッド２５のクリーニングである場合は、すべての記録ヘッド２５がメンテナンスの対象として自動的に選択される。この場合、作業員は、メンテナンス（クリーニング）の対象となる記録ヘッド２５を選択する必要はない。ただし、本発明はこれに限らず、クリーニングの対象となる記録ヘッド２５を作業員が選択可能な構成としてもよい。これに対して、メンテナンスの内容が記録ヘッド２５の交換または調整である場合は、交換等の対象となる少なくとも１つの記録ヘッド２５が作業員によって選択される。

こうしてメンテナンスの内容と、メンテナンスの対象となる記録ヘッド２５とが作業員によって選択されると、操作表示部８６は、記録ヘッド２５の交換または調整を実施するための第１指令、または、記録ヘッド２５をクリーニングするための第２指令を発する。具体的には、操作表示部８６において作業員が選択したメンテナンスの内容が、記録ヘッド２５の交換または調整であった場合は、操作表示部８６は第１指令を発する。また、操作表示部８６において作業員が選択したメンテナンスの内容が、記録ヘッド２５のクリーニングであった場合は、操作表示部８６は第２指令を発する。すなわち、操作表示部８６は、各々の指令を発する発令部として機能する。

（第２指令を発する場合：メンテナンスの内容が記録ヘッド２５のクリーニングである場合）
操作表示部８６が第２指令を発した場合は、第２の移動制御部８３は、位置検知部８１によって検知されたメンテナンス桶６０の位置が基準位置であるか否かを判断する。そして、メンテナンス桶６０の位置が基準位置である場合は、第２の移動制御部８３は、６つのキャリッジ２６をプリント位置Ｐ１からメンテナンス位置Ｐ２へと移動させるべく、６つのキャリッジモータ２８を駆動する。これにより、クリーニングの対象となる６つの記録ヘッド２５が、キャリッジ２６とともにメンテナンス位置Ｐ２に配置される。このとき、メンテナンス桶６０は、図１０に示すように、キャリッジ２６の真下、すなわち基準位置Ｐｒに配置される。そして、この配置状態にもとで、ヘッド制御部８４は、記録ヘッド２５のインク吐出動作を許可する。具体的には、ヘッド制御部８４は、各々の記録ヘッド２５を駆動することにより、各々の記録ヘッド２５からインクを吐出させる。これにより、６つのキャリッジ２６のすべてにおいて、記録ヘッド２５のクリーニングが実施される。

これに対し、位置検知部８１によって検知されたメンテナンス桶６０の位置が基準位置Ｐｒではない、つまりメンテナンス桶６０が基準位置Ｐｒとは異なる位置に存在する場合は、第２の移動制御部８３は、６つのキャリッジ２６をプリント位置Ｐ１に停止させたまま、操作表示部８６にエラーを通知する。このエラーの通知を受けて、操作表示部８６は、警告メッセージを表示する。この場合の警告メッセージは、メンテナンス桶６０が基準位置に存在しないためにキャリッジ２６を移動できない旨を作業員に知らせるメッセージである。この警告メッセージに代えて、または、警告メッセージと一緒に、警告音を発してもよいし、警告灯を点灯してもよい。あるいは、作業員が所持する携帯端末に対し、通信部９０から警告メッセージを送信し、携帯端末の画面に警告メッセージを表示させてもよい。また、位置検知部８１によって検知されたメンテナンス桶６０の位置が基準位置ではない場合は、メンテナンス桶６０の位置を基準位置Ｐｒへと戻すために、第１の移動制御部８２が桶移動用モータ２９を駆動する構成としてもよい。この構成を採用した場合は、作業員の手を煩わすことなく、メンテナンス桶６０を自動で基準位置Ｐｒに復帰させた後、６つのキャリッジモータ２８の駆動によって、６つのキャリッジ２６をプリント位置Ｐ１からメンテナンス位置Ｐ２へと移動させることができる。

（第１指令を発する場合：メンテナンスの内容が記録ヘッド２５の交換または調整である場合）
操作表示部８６が第１指令を発した場合は、制御部８０は、加熱部６９を停止状態に維持し、第２の移動制御部８３は、位置検知部８１によって検知されたメンテナンス桶６０の位置が基準位置Ｐｒであるか否かを判断する。そして、メンテナンス桶６０の位置が基準位置Ｐｒである場合は、第２の移動制御部８３は、メンテナンス（交換または調整）の対象となる１つまたは複数のキャリッジ２６をプリント位置Ｐ１からメンテナンス位置Ｐ２へと移動させるべく、対応するキャリッジモータ２８を駆動する。これにより、交換または調整の対象となる記録ヘッド２５が、キャリッジ２６とともにメンテナンス位置Ｐ２に配置される。なお、位置検知部８１によって検知されたメンテナンス桶６０の位置が基準位置Ｐｒではない場合は、上記同様に操作表示部８６が警告メッセージを表示したり、第１の移動制御部８２が桶移動用モータ２９を駆動してメンテナンス桶６０を自動で基準位置Ｐｒに復帰させたりすればよい。

上述のようにメンテナンス（交換または調整）の対象となる記録ヘッド２５をプリント位置Ｐ１からメンテナンス位置Ｐ２へと移動させた後は、第１の移動制御部８２は、交換等の対象となる記録ヘッド２５の位置に応じて、メンテナンス桶６０の移動を実施するように、桶移動用モータ２９を駆動する。このとき、メンテナンス桶６０の移動は、必ず実施してもよいし、必要に応じて実施してもよい。メンテナンス桶６０の移動を常に実施する場合は、予め決められた作業員の立ち位置から見て、交換等の対象となる記録ヘッド２５が、メンテナンス桶６０のちょうど真上になるように、桶移動用モータ２９を駆動すればよい。また、メンテナンス桶６０の移動を必要に応じて実施する場合は、予め決められた作業員の立ち位置から見て、交換等の対象となる記録ヘッド２５の位置が遠い場合に、桶移動用モータ２９の駆動によってメンテナンス桶６０を移動させればよい。メンテナンス桶６０の移動の要否は、予め決めておくとよい。たとえば、作業員の立ち位置から見た場合に、最も遠い側から数えて２つ目または３つ目までの記録ヘッド２５を対象に交換等のメンテナンス作業を行う場合は、第１の移動制御部８２は、メンテナンス桶６０の移動が必要であると判断し、それ以外は、メンテナンス桶６０の移動が不要であると判断する。これにより、メンテナンス桶６０の無用な移動を抑制することができる。

ここで、第１の移動制御部８２は、桶移動用モータ２９の駆動によってメンテナンス桶６０を移動させる前に、受け面６０ｄの温度を確認する。受け面６０ｄの温度は、第１の温度センサ８７によって検知されるため、第１の移動制御部８２は、第１の温度センサ８７の検知結果を基に、受け面６０ｄの温度を確認する。そして、第１の移動制御部８２は、受け面６０ｄの温度が第１の閾値温度以上であれば、待ち状態となる。待ち状態は、受け面６０ｄの温度が下がるのを待つ状態である。また、第１の移動制御部８２は、受け面６０ｄの温度が第１の閾値温度よりも低い場合に、メンテナンス桶６０の移動を実施するように、桶移動用モータ２９を駆動する。第１の閾値温度については、上記第１実施形態で述べたとおりである。

また、第１の移動制御部８２が桶移動用モータ２９の駆動によってメンテナンス桶６０を移動させる場合は、それに先立って、制御部８０は、キャリッジ２６の温度が第２の閾値温度よりも低いか否かを確認する。第２の閾値温度は、上記第１の閾値温度と同じ条件、すなわちインクのゲル化温度に設定すればよい。制御部８０は、キャリッジ２６の温度が第２の閾値温度よりも低い場合に、保持部による保持を解除するように保持解除部４３を動作させる。具体的には、上記のソレノイドへの通電によって保持解除部４３を動作させる。これにより、ストッパー可動部６４のピン部６４ｃがストッパー固定部６５の貫通孔６５ｂから引き抜かれる。このため、保持部による保持が解除される。

このように、保持部による保持が解除されると、第１の移動制御部８２は、桶移動用モータ２９の駆動によってメンテナンス桶６０を移動させる。その際、保持解除部４３は、ピン部６４ｃの位置が貫通孔６５ｂの位置からずれた後、ソレノイドへの通電を遮断する。そうすると、ピン部６４ｃの下端がストッパー固定部６５の上面に接触しながら、メンテナンス桶６０がＸ１方向（図１１参照）またはＸ２方向（図１３参照）に移動する。そして、ピン部６４ｃの位置が貫通孔６５ｃの位置に一致すると、ピン部６４ｃがバネ６４ｄの付勢力によって貫通孔６５ｃに挿入され、ピン部６４ｃの位置が貫通孔６５ａの位置に一致すると、ピン部６４ｃがバネ６４ｄの付勢力によって貫通孔６５ａに挿入される。これにより、図１１または図１３に示すように、メンテナンス桶６０の位置が基準位置ＰｒからＸ１方向またはＸ２方向にずれた位置で、メンテナンス桶６０の移動が規制される。このため、交換等の対象になっている記録ヘッド２５に対して、メンテナンス桶６０を移動させた分だけ、作業員の立ち位置を近づけることができる。したがって、作業員の手が記録ヘッド２５に簡単に届くようになる。よって、作業員は、記録ヘッド２５のメンテナンス作業を容易に行うことができる。

以上説明したように、本発明の第２実施形態においては、メンテナンス桶６０が移動可能に設けられると共に、メンテナンス桶６０の移動が自動で行われる構成になっている。このため、記録ヘッド２５のメンテナンス作業を行う場合は、作業員が、メンテナンスの内容と、メンテナンスの対象となる記録ヘッド２５とを、操作表示部８６を用いて選択することにより、記録ヘッド２５のメンテナンス作業を容易に行うことができる。

また、本発明の第２実施形態において、第１の移動制御部８２は、操作表示部８６によって第１指令が発せられた場合に、メンテナンス桶６０の移動を実施するように桶移動用モータ２９を駆動する。このため、作業員の手を煩わすことなく、メンテナンス桶６０を移動させることができる。

また、本発明の第２実施形態において、第１の移動制御部８２は、操作表示部８６によって第２指令が発せられた場合に、位置検知部８１によって検知されたメンテナンス桶６０の位置が基準位置Ｐｒである場合にのみ、６つのキャリッジ２６をプリント位置Ｐ１からメンテナンス位置Ｐ２へと移動するようにキャリッジモータ２８を駆動する。このため、キャリッジ２６と一緒にメンテナンス位置Ｐ２に移動させた記録ヘッド２５から吐出するインクまたは当該記録ヘッド２５から垂れ落ちるインクを、メンテナンス桶６０によって確実に受け止めることができる。

また、本発明の第２実施形態において、第１の移動制御部８２は、第１の温度センサ８７によって検知された受け面６０ｄの温度が第１の閾値温度よりも低い場合に、メンテナンス桶６０の移動を実施するように桶移動用モータ２９を駆動する。これにより、メンテナンス桶６０の受け面６０ｄに付着したインクがゲル化した状態、すなわちインクの粘度が高い状態で、メンテナンス桶６０の移動が行われるため、メンテナンス桶６０の移動中または移動後に排液部６０ｃからインクが垂れ落ちることを抑制できる。

また、本発明の第２実施形態において、保持解除部４３は、第２の温度センサ８８によって検知されたキャリッジ２６の温度が第２の閾値温度よりも低い場合に、保持部による保持を解除する。これにより、メンテナンス位置Ｐ２にキャリッジ２６を移動させた場合に、このキャリッジ２６が支持する記録ヘッド２５からインクが垂れ落ちにくい状況下で、メンテナンス桶６０を移動させることができる。このため、メンテナンス位置Ｐ２において、記録ヘッド２５から垂れ落ちたインクが、タンク６２以外の位置に付着することを抑制できる。

＜変形例等＞
本発明の技術的範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の構成要件、あるいは、その構成要件の組み合わせによって得られる特定の効果を導き出せる範囲において、種々の変更や改良を加えた形態も含む。

たとえば、上記実施形態においては、インク吐出部２３における記録ヘッド２５およびキャリッジ２６の数を６つとしたが、本発明はこれに限らず、記録ヘッド２５およびキャリッジ２６の数は、６つより少なくてもよいし、６つより多くてもよい。

また、上記実施形態においては、スライドレール７１を用いて支持部７０を構成することにより、メンテナンス桶６０が直線的に移動する方式となっているが、メンテナンス桶６０の移動は、直線的な移動に限らない。たとえば、メンテナンス桶６０の移動は、回転移動や旋回移動などであってもよい。すなわち、メンテナンス桶６０の移動方式は、特定の方式に限定されるものではない。

また、上記実施形態においては、ラック６１上でメンテナンス桶６０が移動する構成を採用したが、本発明はこれに限らず、メンテナンス桶６０がラック６１と共に移動する構成を採用してもよい。具体的には、たとえば、一対の側板６３からラック６１を分離させて、ラック６１の下部にキャスター等を取り付けることにより、メンテナンス桶６０とラック６１とを一体に移動可能な構成を採用してもよい。ただし、固定したラック６１上でメンテナンス桶６０が移動する構成を採用すれば、メンテナンス桶６０がラック６１と共に移動する構成を採用する場合に比べて、ラック６１が他の部材と干渉することを回避できるという利点がある。

また、上記実施形態においては、６つのキャリッジ２６の並び方向と平行な方向であるＸ方向にメンテナンス桶６０が移動可能な構成を採用したが、本発明はこれに限らず、たとえば、搬送ドラム２１による記録媒体５の搬送方向と交差（直交）する方向、すなわち図４におけるＹ方向にメンテナンス桶６０が移動可能な構成であってもよい。また、メンテナンス桶６０が移動可能な方向は、鉛直下方であってもよいし、それ以外の方向であってもよい。すなわち、メンテナンス桶６０の移動方向は、特定の方向に限定されるものではない。

また、メンテナンス桶６０を移動させる目的は、記録ヘッド２５のクリーニングや部品交換などのメンテナンスに限らず、他の目的であってもよい。すなわち、メンテナンス桶６０を移動させる目的は、特定の目的に限定されるものではない。

また、本明細書においては、「平行」および「直交」などの用語を使用したが、各々の用語は、厳密な「平行」および「直交」のみを意味する用語ではなく、厳格な意味での「平行」および「直交」を含み、かつ、各構成要素がそれぞれの機能を発揮し得る範囲において「略平行」および「略直交」の意味をも含む用語である。

１…インクジェット記録装置
２１…搬送ドラム（搬送部）
２３…インク吐出部
２５…記録ヘッド
２６…キャリッジ
２８…キャリッジモータ（キャリッジ駆動源）
２９…桶移動用モータ（桶駆動源）
６０…メンテナンス桶
６０ｄ…受け面
６４…ストッパー可動部（保持部）
６５…ストッパー固定部（保持部）
６７…位置検知センサ（位置検知部）
６９…加熱部
７０…支持部
８１…位置検知部
８２…第１の移動制御部
８３…第２の移動制御部
８４…ヘッド制御部
８６…操作表示部（発令部）
８７…第１の温度センサ（第１の温度検知部）
８８…第２の温度センサ（第２の温度検知部）
Ｐ１…プリント位置（第１の位置）
Ｐ２…メンテナンス位置(第２の位置)
Ｐｒ…基準位置

Claims (6)

1. 記録媒体を搬送する搬送部と、
   前記搬送部によって搬送される前記記録媒体にインクを吐出する複数の記録ヘッド、および、前記複数の記録ヘッドを支持する複数のキャリッジを有し、前記搬送部と対向する第１の位置と前記第１の位置からずれた第２の位置との間で移動可能に設けられたインク吐出部と、
   前記第２の位置で前記インク吐出部の下方に位置するように設けられたメンテナンス桶と、
   を備え、
   前記メンテナンス桶が移動可能に設けられ、
   前記複数のキャリッジは、第１の方向に並んで配置され、
   前記メンテナンス桶の移動方向は、前記第１の方向と平行な方向である
   インクジェット記録装置。
2. 記録媒体を搬送する搬送部と、
   前記搬送部によって搬送される前記記録媒体にインクを吐出する複数の記録ヘッド、および、前記複数の記録ヘッドを支持する複数のキャリッジを有し、前記搬送部と対向する第１の位置と前記第１の位置からずれた第２の位置との間で移動可能に設けられたインク吐出部と、
   前記第２の位置で前記インク吐出部の下方に位置するように、かつ移動可能に設けられたメンテナンス桶と、
   前記記録ヘッドの交換または調整を実施するための第１指令を発する発令部と、
   前記メンテナンス桶を移動させるための桶駆動源と、
   前記桶駆動源を介して前記メンテナンス桶の移動を制御する第１の移動制御部と、
   を備え、
   前記第１の移動制御部は、前記発令部によって前記第１指令が発せられた場合に、前記メンテナンス桶の移動を実施するように前記桶駆動源を駆動する
   インクジェット記録装置。
3. 記録媒体を搬送する搬送部と、
   前記搬送部によって搬送される前記記録媒体にインクを吐出する複数の記録ヘッド、および、前記複数の記録ヘッドを支持する複数のキャリッジを有し、前記搬送部と対向する第１の位置と前記第１の位置からずれた第２の位置との間で移動可能に設けられたインク吐出部と、
   前記第２の位置で前記インク吐出部の下方に位置するように設けられたメンテナンス桶と、
   を備え、
   前記メンテナンス桶が移動可能に設けられ、
   前記メンテナンス桶は、前記インクを含む廃液を受ける受け面を有し、
   前記受け面を加熱する加熱部と、
   前記受け面の温度を検知する第１の温度検知部と、
   前記メンテナンス桶を移動させるための桶駆動源と、
   前記桶駆動源を介して前記メンテナンス桶の移動を制御する第１の移動制御部とをさらに備え、
   前記第１の移動制御部は、前記第１の温度検知部によって検知された前記受け面の温度が第１の閾値温度よりも低い場合に、前記メンテナンス桶の移動を実施するように前記桶駆動源を駆動する
   インクジェット記録装置。
4. 前記第１の閾値温度は、前記インクのゲル化温度である
   請求項３に記載のインクジェット記録装置。
5. 記録媒体を搬送する搬送部と、
   前記搬送部によって搬送される前記記録媒体にインクを吐出する複数の記録ヘッド、および、前記複数の記録ヘッドを支持する複数のキャリッジを有し、前記搬送部と対向する第１の位置と前記第１の位置からずれた第２の位置との間で移動可能に設けられたインク吐出部と、
   前記第２の位置で前記インク吐出部の下方に位置するように設けられたメンテナンス桶と、
   を備え、
   前記メンテナンス桶が移動可能に設けられ、
   前記メンテナンス桶の移動後の位置を保持する保持部と、
   前記キャリッジの温度を検知する第２の温度検知部と、
   前記第２の温度検知部によって検知された前記キャリッジの温度が第２の閾値温度よりも低い場合に、前記保持部による保持を解除する保持解除部とをさらに備える
   インクジェット記録装置。
6. 前記第２の閾値温度は、前記インクのゲル化温度である
   請求項５に記載のインクジェット記録装置。

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