JP7454850B2 - マッサージ機 - Google Patents

Description

本発明はマッサージ機に関する。

従来、座部の下方に設けられた補助脚を起伏させることにより、座部全体を傾動させるマッサージ機が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、背凭れ部の背面に設けられた駆動用袋体を膨縮させることで、背凭れ部を回動させるマッサージ機が知られている（例えば、特許文献２参照）。

特開２０１０－２２０７０１号公報 特開平９－１０２６９号公報

上記特許文献１のマッサージ機は、座部と背凭れ部のなす角度は常に一定であり、座部に対する背凭れ部の角度を変更することができないため、背凭れ部を使用者の所望する角度に調整することができないという問題がある。また、上記特許文献２のマッサージ機は、座部の角度は常に一定であり、座部の角度を変更することができないため、座部を使用者の所望する角度に調整することができないという問題がある。
そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、座部と背凭れ部をそれぞれ別々に揺動させることで、多様な揺動動作を実現することができるマッサージ機を提供することを目的とする。

本発明は、基台と、前記基台に枢支された座部と、前記座部の後部から立設された支持部と、前記支持部に枢支された背凭れ部と、前記座部を前記基台に対して前後方向に揺動させるための第一駆動部と、前記背凭れ部を前記支持部に対して前方に揺動させるための第二駆動部と、制御部と、を有し、前記背凭れ部は、使用者に対してマッサージを行うマッサージ部を有することを特徴とする。
このような構成とすることにより、座部と背凭れ部をそれぞれ別々に揺動させることができるため、多様な揺動動作を実現することができる。

また、前記基台は、取付部を有し、前記第一駆動部は、前記取付部に設けられ、前記第二駆動部は、前記背凭れ部と前記支持部との間に設けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、座部を基台に対して前後方向に揺動させることができ、背凭れ部を支持部に対して前方に揺動させることができる。

また、前記第一駆動部は、前記座部を前方へ揺動させる前方第一駆動部及び／又は前記座部を後方へ揺動させる後方第一駆動部を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、座部を基台に対して前後方向に揺動させることができる。

また、前記第一駆動部は、エアの給排により膨縮するエアセルであることが好ましい。
このような構成とすることにより、低コストで多様な揺動動作を実現することができる。

また、前記第二駆動部は、機械式のアクチュエータ又はエアの給排により膨縮するエアセルであることが好ましい。
このような構成とすることにより、簡単な構成で多様な揺動動作を実現することができる。

また、前記基台は、前記座部を前記基台に対して接近する方向に付勢する付勢手段を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、座部を基台に対して接近する方向に付勢することができる。

また、前記制御部は、前記第一駆動部と前記第二駆動部をそれぞれ独立して制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、多様な揺動動作を実現することができる。

本発明によれば、座部と背凭れ部をそれぞれ別々に揺動させることで、多様な揺動動作を実現することができる。

本発明の一実施形態に係る起立姿勢のマッサージ機の外観を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る起立姿勢のマッサージ機を左方向から見た側面図であり、（ａ）は付勢手段を有さないマッサージ機であり、（ｂ）は付勢手段を有するマッサージ機である。 本発明の一実施形態に係るマッサージ機のブロック図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージ機の基台を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る椅子本体を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る背凭れ部を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージユニットを示す正面図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージ機を左方向から見た側面図であり、（ａ）は前方第一駆動部と後方第一駆動部が駆動する前の状態を示す図であり、（ｂ）は前方第一駆動部が駆動した状態を示す図であり、（ｃ）は後方第一駆動部が駆動した状態を示す図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージ機を左方向から見た側面図であり、（ａ）は第二駆動部が駆動した状態を示す図であり、（ｂ）は第二駆動部が駆動した状態で前方第一駆動部を駆動させた状態を示す図であり、（ｃ）は第二駆動部が駆動した状態で後方第一駆動部を駆動させた状態を示す図である。 本発明の一実施形態に係る付勢手段を有するマッサージ機を左方向から見た側面図であり、（ａ）は前方第一駆動部と後方第一駆動部が駆動する前の状態を示す図であり、（ｂ）は前方第一駆動部が駆動した状態を示す図であり、（ｃ）は後方第一駆動部が駆動した状態を示す図である。 本発明の他の実施形態に係る起立姿勢のマッサージ機の外観を示す斜視図である。 本発明の他の実施形態に係る起立姿勢のマッサージ機から座部とフットレストを省略した状態を示す斜視図である。 本発明の他の実施形態に係る起立姿勢のマッサージ機を左方向から見た側面図である。 本発明の他の実施形態に係る起立姿勢のマッサージ機を左方向から見た側面図である。 本発明の他の実施形態に係るマッサージ機の座部を示す斜視図である。 本発明の他の実施形態に係るマッサージ機のフットレストを示す斜視図である。 本発明の他の実施形態に係る起立姿勢のマッサージ機の外観を示す斜視図である。 本発明の他の実施形態に係る起立姿勢のマッサージ機を左方向から見た側面図である。 本発明の他の実施形態に係る起立姿勢のマッサージ機を左方向から見た側面図である。

［マッサージ機の全体構成］
以下、本発明のマッサージ機１の全体構成について説明する。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、マッサージ機１に着座した使用者から見て、身長方向における頭部側を「上」、身長方向における腰側を「下」、左手側を「左」、右手側を「右」と規定し、その他の場合は適宜説明するものとする。

図１は本発明の一実施形態に係る起立姿勢のマッサージ機１の外観を示す斜視図である。図２は本発明の一実施形態に係る起立姿勢のマッサージ機１を左方向から見た側面図であり、（ａ）は付勢手段１７を有さないマッサージ機１であり、（ｂ）は付勢手段１７を有するマッサージ機１である。図３は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１のブロック図である。図４は本発明の一実施形態に係る起立姿勢のマッサージ機１の基台３を示す斜視図である。図５は本発明の一実施形態に係る椅子本体２を示す斜視図である。図６は本発明の一実施形態に係る背凭れ部５を示す斜視図である。図７は、本発明の一実施形態に係るマッサージユニット６を示す正面図である。図８は、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１を左方向から見た側面図であり、（ａ）は前方第一駆動部１１ａと後方第一駆動部１１ｂが駆動する前の状態を示す図であり、（ｂ）は前方第一駆動部１１ａが駆動した状態を示す図であり、（ｃ）は後方第一駆動部１１ｂが駆動した状態を示す図である。図９は、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１を左方向から見た側面図であり、（ａ）は第二駆動部１２が駆動した状態を示す図であり、（ｂ）は第二駆動部１２が駆動した状態で前方第一駆動部１１ａを駆動させた状態を示す図であり、（ｃ）は第二駆動部１２が駆動した状態で後方第一駆動部１１ｂを駆動させた状態を示す図である。図１０は、本発明の一実施形態に係る付勢手段１７を有するマッサージ機１を左方向から見た側面図であり、（ａ）は前方第一駆動部１１ａと後方第一駆動部１１ｂが駆動する前の状態を示す図であり、（ｂ）は前方第一駆動部１１ａが駆動した状態を示す図であり、（ｃ）は後方第一駆動部１１ｂが駆動した状態を示す図である。

図１～図４に示すとおり、本発明のマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部４と、座部４の後部から立設された支持部Ｆと、支持部Ｆに枢支された使用者が凭れる背凭れ部５と、座部４を枢支する基台３と、座部４の表面と背凭れ部５の表面を覆うパット部材（図示せず）と、マッサージ機１の各種動作を制御する制御部９と、マッサージ機１の各種操作を行うコントローラ１６（図３参照）と、を有している。背凭れ部５には、使用者に対してマッサージを行うマッサージ部ａ（マッサージユニット６）が設けられている。背凭れ部５は、支持部Ｆに対して前方に揺動することができる。座部４は、基台３に対して前後方向に揺動することができる。なお、座部４の左右両側には、使用者の腕部を載置する肘掛け部（図示せず）を設けてもよく、その場合には、肘掛け部（図示せず）に使用者の腕部をマッサージするマッサージ部（図示せず）を設けてもよい。
なお、背凭れ部５と支持部Ｆ、座部４の構成については、後述する。

［マッサージ機の構成］
図１、図２、図５に示すとおり、マッサージ機１は、使用者が着座する座部４と、使用者が凭れる背凭れ部５と、座部４の後部から立設された支持部Ｆと、で構成されている。支持部Ｆは、座部４の後部から傾斜して立設されている。具体的には、支持部Ｆは、座部４の着座面に対して、前方から後方に向かって約１２０度傾斜している。以下、座部４と背凭れ部５と支持部Ｆを総称して椅子本体２と称する場合がある。
なお、支持部Ｆの座部４に対する傾斜角度については、一例であり、座部４（マッサージ機１）に着座した使用者が背凭れ部５に凭れやすい角度であれば、どのような角度であってもよい。

支持部Ｆは、左右一対の側板Ｆ１と、上側に位置する上板Ｆ２と、背凭れ部５に対向する位置にある底板Ｆ４と、で構成されている。つまり、支持部Ｆは、中央に空間がある凹部状（枠体）になっている。
具体的には、左右一対の側板Ｆ１は、背凭れ部５の側部に対向する位置から、座部４の側部に対向する位置まで一体的に形成されている。左右一対の側板Ｆ１の背凭れ部５に対向する位置の下方には、孔Ｂ２が設けられている。孔Ｂ２は、背凭れ部５の第二軸Ａ２を枢支するための孔である。背凭れ部５は、第二軸Ａ２を介して支持部Ｆに対して前方に揺動することができる。

座部４の側部に対向する位置の略中央付近には、左右方向を軸方向とする第一軸Ａ１が設けられている。座部４は、第一軸Ａ１を介して基台３に対して前後方向に揺動することができる。底板Ｆ４の上方には、第二軸Ａ２を支点として背凭れ部５を前方に揺動させるための第二駆動部１２が取り付けられている。
なお、支持部Ｆの構成については一例であり、背凭れ部５を支持することができるものであれば、どのような構成であってもよい。例えば、一枚の板状の部材であってもよい。
背凭れ部５と第二駆動部１２の構成については、後述する。

［基台の構成］
図１、図２、図４に示すとおり、基台３は、床面と接する第一台座部３ａと、第一駆動部１１と付勢手段１７を取り付けるための第二台座部３ｂと、第一台座部３ａと第二台座部３ｂを所定の間隔で保持するための連結部３ｃと、椅子本体２を支持する本体支持部２ａと、で構成されている。

［第一台座部の構成］
第一台座部３ａは、円形状の板状の部材から構成されている。第一台座部３ａの背面は、床面と接している。第一台座部３ａの表面中央には、連結部３ｃが設けられている。連結部３ｃは、第一台座部３ａの表面から上方に向かって突出するように設けられている。連結部３ｃの他端は、第二台座部３ｂの背面に対して取り付けられている。つまり、連結部３ｃによって、第一台座部３ａと第二台座部３ｂとが固定されている。
なお、第一台座部３ａの形状については一例であり、これ以外の形状であってもよい。例えば、第一台座部３ａを中心部から外方向に向かって放射線状に伸びる複数（例えば、３～５本）の脚により構成してもよい。また、脚にキャスター（図示せず）を設けてもよい。キャスター（図示せず）を設けることで、マッサージ機１の移動を容易にすることができる。

［第二台座部の構成］
第二台座部３ｂは、円形状の板状の部材から構成されている。第二台座部３ｂの背面中央には、第一台座部３ａの表面中央から上方に向かって突出して設けられた連結部３ｃの他端が取り付けられている。第二台座部３ｂの表面には、第一駆動部１１と本体支持部２ａが取り付けられている。具体的には、第二台座部３ｂの表面中央には、本体支持部２ａが左右方向に伸びるように取り付けられている。本体支持部２ａの前側には、座部４を基台３に対して後方向に揺動させるための後方第一駆動部１１ｂが取り付けられている。本体支持部２ａの後側には、座部４を基台３に対して前方向に揺動させるための前方第一駆動部１１ａが取り付けられている。
なお、第二台座部３ｂの形状については一例であり、これ以外の形状であってもよい。例えば、四角形などの多角形により構成してもよい。

［取付部の構成］
基台３（より詳しくは、第二台座部３ｂの表面）には、取付部３ｄが設けられている。取付部３ｄは、第一駆動部１１を取り付けるためのものである。取付部３ｄがあることで、第二台座部３ｂの形状に影響を受けることなく、第一駆動部１１を取り付けることができる。つまり、図２（ａ）のように第二台座部３ｂの外縁側が中心から外側に向かって傾斜した略お椀型になっている場合であっても、図２（ｂ）のように傾斜していない板状になっている場合であっても、第一駆動部１１を取り付けることができる。

また、図２（ａ）に示すように、第二台座部３ｂを略お椀型に形成することで、座部４の基台３に対する前後方向の揺動をある程度規制することができる。
具体的には、前方第一駆動部１１ａを駆動させ、座部４（より詳しくは、座部４の後部）を基台３に対して前方に揺動させた場合、座部４の下面は第二台座部３ｂの前方の外縁と当接する。座部４の下面が第二台座部３ｂの前方の外縁と当接することで、座部４が第二台座部３ｂよりも下方へ揺動しないように規制することができる。また、後方第一駆動部１１ｂを駆動させ、座部４（より詳しくは、座部４の前部）を基台３に対して後方に揺動させた場合、座部４の下面は第二台座部３ｂの後方の外縁と当接する。座部４の下面が第二台座部３ｂの後方の外縁と当接することで、座部４が第二台座部３ｂよりも下方へ揺動しないように規制することができる。

また、図２（ｂ）に示すように、第二台座部３ｂに付勢手段１７を取り付けることで、座部４を基台３に対して接近する方向に付勢させることができる。付勢手段１７は、第二台座部３ｂの前側と後側にそれぞれ１つずつ設けられている。付勢手段１７を第二台座部３ｂの前側と後側に設けることで、座部４の前側と後側それぞれを基台３に対して接近する方向に付勢させることができるため、座部４の初期位置（使用者がマッサージ機１に着座する前の座部４の位置）を定めることができる。

つまり、座部４が基台３に対して前方に揺動する場合、前方第一駆動部１１ａ（第一駆動部１１）が駆動することになるため、後側の付勢手段１７（本実施例においては、バネ）が伸張し、座部４の後部は、基台３に対して離反する方向に揺動することになる。このとき、後側の付勢手段１７は、座部４（より詳しくは、座部４の後部）を基台３に対して接近する方向に付勢しているため、前方第一駆動部１１ａの駆動を停止すると、座部４（より詳しくは、座部４の後部）はスムーズに基台３に対して接近する方向に揺動することができる。

また、座部４が基台３に対して後方に揺動する場合、後方第一駆動部１１ｂ（第一駆動部１１）が駆動することになるため、前側の付勢手段１７（本実施例においては、バネ）が伸張し、座部４の前部は、基台３に対して離反する方向に揺動することになる。このとき、前側の付勢手段１７は、座部４（より詳しくは、座部４の前部）を基台３に対して接近する方向に付勢しているため、後方第一駆動部１１ｂの駆動を停止すると、座部４（より詳しくは、座部４の前部）はスムーズに基台３に対して接近する方向に揺動することができる。
なお、第一駆動部１１と本体支持部２ａの構成については、後述する。

［付勢手段の構成］
付勢手段１７は、弾性を有するバネから構成されている。付勢手段１７は、第二台座部３ｂの前側と後側にそれぞれ１つずつ取り付けられている。第二台座部３ｂの前側に取り付けられた付勢手段１７は、座部４（より詳しくは、座部４の前部）を基台３に対して接近する方向に付勢している。第二台座部３ｂの後側に取り付けられた付勢手段１７は、座部４（より詳しくは、座部４の後部）を基台３に対して接近する方向に付勢している。

後方第一駆動部１１ｂを駆動させると、座部４が基台３に取り付けられた第一軸Ａ１を支点に後方へ揺動する。このとき、第二台座部３ｂの前側に取り付けられた付勢手段１７が伸張するとともに第二台座部３ｂの後側に取り付けられた付勢手段１７が縮むことで、座部４を後方へ揺動させることができる（図１０（ｃ）参照）。付勢手段１７は、座部４が基台３に対して接近する方向に付勢されているため、後方第一駆動部１１ｂの駆動を停止させると、第二台座部３ｂの前側に取り付けられた付勢手段１７が縮み、座部４（より詳しくは、座部４の前部）を基台３に対して接近する方向にスムーズに揺動させることができる。

前方第一駆動部１１ａを駆動させると、座部４が基台３に取り付けられた第一軸Ａ１を支点に前方へ揺動する。このとき、第二台座部３ｂの後側に取り付けられた付勢手段１７が伸張するとともに第二台座部３ｂの前側に取り付けられた付勢手段１７が縮むことで、座部４を前方へ揺動させることができる（図１０（ｂ）参照）。付勢手段１７は、座部４が基台３に対して接近する方向に付勢されているため、前方第一駆動部１１ａの駆動を停止させると、第二台座部３ｂの後側に取り付けられた付勢手段１７が縮み、座部４（より詳しくは、座部４の後部）を基台３に対して接近する方向にスムーズに揺動させることができる。

なお、付勢手段１７を取り付ける場合は、第二台座部３ｂは、平面状に形成されていることが好ましい（図２（ｂ）参照）。第一駆動部１１（前方第一駆動部１１ａ、後方第一駆動部１１ｂ）の駆動は、制御部９により制御される。また、付勢手段１７としてのバネは一例であり、座部４を基台３に対して接近する方向に付勢することができるものであれば、どのようなものであってもよい。
なお、第一駆動部１１（前方第一駆動部１１ａ、後方第一駆動部１１ｂ）と本体支持部２ａの構成については、後述する。

［本体支持部の構成］
本体支持部２ａは、横長の板状の部材から構成されている。本体支持部２ａの両端は、上方に向かって屈曲した正面視で略凹字型になっている。本体支持部２ａの上方に向かって屈曲した部分（以下、屈曲部２ｂという。）には、孔Ｂ１が設けられている。本体支持部２ａは、基台３の表面（より詳しくは、第二台座部３ｂの表面）に対して取り付けられている。屈曲部２ｂに設けられた孔Ｂ１には、椅子本体２に設けられた左右方向を軸方向とする第一軸Ａ１が挿通される。そうすることで、座部４は、第一軸Ａ１を支点として基台３に対して前後方向に揺動することができる。

［第一駆動部の構成］
第一駆動部１１は、エアセルにより構成されている。エアセルは、給排気装置１０からの空気の給排により膨張収縮する。第一駆動部１１は、基台３（より詳しくは、第二台座部３ｂの表面に設けられた取付部３ｄ）に取り付けられている。第一駆動部１１は、基台３の後方に取り付けられた前方第一駆動部１１ａと基台３の前方に取り付けられた後方第一駆動部１１ｂと、からなる。

前方第一駆動部１１ａと後方第一駆動部１１ｂは、上方に向かって膨張するように取り付けられている。
具体的には、前方第一駆動部１１ａは、基台３の後側の取付部３ｄに取り付けられているため、座部４（より詳しくは、座部４の後部）を前方に揺動させることができる。そうすることで、前方第一駆動部１１ａを駆動させると、第一軸Ａ１を支点に座部４を前方へ揺動させることができる。
また、後方第一駆動部１１ｂは、基台３の前側の取付部３ｄに取り付けられているため、座部４（より詳しくは、座部４の前部）を後方に揺動させることができる。そうすることで、後方第一駆動部１１ｂを駆動させると、第一軸Ａ１を支点に座部４を後方へ揺動させることができる。
前方第一駆動部１１ａの駆動と後方第一駆動部１１ｂの駆動は、制御部９によりそれぞれ独立して制御される。

［第二駆動部の構成］
第二駆動部１２は、エアセルにより構成されている。エアセルは、給排気装置１０からの空気の給排により膨張収縮する。第二駆動部１２は、支持部Ｆ（より詳しくは、底板Ｆ４）に取り付けられている。具体的には、第二駆動部１２は、支持部Ｆを構成する底板Ｆ４の上下方向下側（座部４側）を支点として膨張収縮するように支持部Ｆ（より詳しくは、底板Ｆ４）に取り付けられている。
そうすることで、第二駆動部１２を駆動させると、第二軸Ａ２を支点に背凭れ部５を前方へ揺動させることができる。第二駆動部１２の駆動は、制御部９により制御される。

［背凭れ部の構成］
図１、図２、図６に示すとおり、背凭れ部５は、身長方向に長い長方形の部材で構成されている。背凭れ部５の中央には開口５ａが設けられている。開口５ａには、昇降用ガイドレール５ｂ（図１、６参照）と昇降用ガイドレール５ｂによって上下に移動するマッサージユニット６が設けられている。マッサージユニット６は、揉みマッサージ及び／又は叩きマッサージを行うマッサージ部ａである。マッサージユニット６は昇降用ガイドレール５ｂに沿って移動する。マッサージユニット６は身長方向に移動可能であるため、使用者の上半身（首から腰の間）をマッサージユニット６でマッサージすることができる。
マッサージユニット６の構成については、後述する。

背凭れ部５の表側（使用者と当接する側）には、使用者に対してマッサージを行うためのマッサージ部ａとしてのエアセルが複数取り付けられている。具体的には、背凭れ部５の上側であって左右両側には、使用者の背中をマッサージするための左右一対の背部マッサージ部ａ１が取り付けられている。背凭れ部５の下側であって左右両側には、使用者の腰をマッサージするための左右一対の腰部マッサージ部ａ２が取り付けられている。
なお、マッサージ部ａの配置は一例であり、これ以外の配置であってもよい。例えば、背凭れ部５の側部に体側部（図示せず）を設け、体側部（図示せず）に使用者の肩部や上腕をマッサージするための肩部マッサージ部（図示せず）を設けてもよい。

背凭れ部５の左右両側には、背凭れ部５を支持部Ｆに対して前方に揺動させるための第二軸Ａ２が設けられている。第二軸Ａ２は、左右方向を軸方向として背凭れ部５の左右両側の下方に設けられている。第二軸Ａ２は、支持部Ｆ（より詳しくは、側板Ｆ１）に設けられた孔Ｂ２に挿通される（図５参照）。背凭れ部５は、第二軸Ａ２を支点として支持部Ｆに対して前方に揺動することができる。具体的には、支持部Ｆを構成する底板Ｆ４の上方に設けられた第二駆動部１２を駆動させることで、背凭れ部５を第二軸Ａ２を支点として支持部Ｆに対して前方に揺動させることができる。第二駆動部１２の駆動は制御部９により制御される。
なお、第二駆動部１２については、後述する。

［座部の構成］
図１、図２、図５に示すとおり、座部４は、長方形の板状の部材で構成されている。座部４の後部には、座部４の後部から立設された支持部Ｆが位置している。座部４の側部には、支持部Ｆの側板Ｆ１が背凭れ部５の側面に対向する位置から座部４の側面に対向する位置まで立設されている。つまり、座部４は、支持部Ｆと一体的に形成されている。座部４の左右両側であって略中央付近には、左右方向を軸方向とする第一軸Ａ１が設けられている。第一軸Ａ１は、本体支持部２ａの屈曲部２ｂに設けられた孔Ｂ１に挿通される。座部４は、第一軸Ａ１を支点として基台３に対して前後方向に揺動することができる。座部４の表側（使用者と当接する側）には、使用者の臀部をマッサージするためのマッサージ部ａとしての臀部マッサージ部ａ３が左右一対取り付けられている。臀部マッサージ部ａ３は、エアセルである。
なお、マッサージ部ａの配置は一例であり、これ以外の配置であってもよい。例えば、座部４の表側（使用者と当接する側）に、使用者の大腿部をマッサージするためのマッサージ部（図示せず）を設けてもよい。

［マッサージユニットの構成］
図７は、本発明の一実施形態に係るマッサージユニット６を示す正面図である。
図７に示すとおり、背凭れ部５には、使用者の上半身を後方（背面）からマッサージするためのマッサージユニット６が設けられている。このマッサージユニット６は、左右で対をなすアーム６１と、アーム６１の上下両端部に設けられた施療子６２と、により構成されている。マッサージモータＭ１の駆動により左右の施療子６２が近接離反する揉みマッサージ、及びマッサージモータＭ２の駆動により左右の施療子６２が交互に使用者側へ進退する叩きマッサージを行わせることができる。また、マッサージユニット６は、昇降モータＭ３の駆動により身長方向に沿って上方又は下方へ移動して、身体に対する位置を変更したり、ローリングマッサージを行わせたりすることができる。
背凭れ部５には、身長方向に延設された左右で対をなす昇降用ガイドレール５ｂ（図１、図６参照）が設けられており、マッサージユニット６は昇降用ガイドレール５ｂに沿って移動する。マッサージユニット６が身長方向に移動可能であるため、使用者の上半身（首から腰の間）を施療子６２でマッサージすることができる。

また、マッサージユニット６は、ベースフレーム６０ａと、ベースフレーム６０ａに支持された可動フレーム６０ｂと、を有している。ベースフレーム６０ａは、その左右両側において昇降用ガイドレール５ｂに嵌合するガイドローラ６３を有している。そして、ラック・ピニオン等よりなる昇降機構（図示せず）によって、身長方向に沿って移動することができる。可動フレーム６０ｂは、左右方向の揺動軸６４を介してベースフレーム６０ａに支持されている。ベースフレーム６０ａと可動フレーム６０ｂの間には、エアセル等よりなる進退駆動部６５が設けられている。進退駆動部６５の駆動により、可動フレーム６０ｂは揺動軸６４を中心として使用者に対して進退することができる。なお、可動フレーム６０ｂを進退させる構造でなくてもよく、アーム６１に進退駆動部６５を設けてアーム６１のみを進退させる構造であってもよい。

アーム６１は、左右方向に延設された揉み軸６６及び叩き軸６７に連結されている。揉み軸６６の左右両側には、傾斜軸部６６ｂを有する傾斜カム６６ａが設けられており、この傾斜カム６６ａにアーム６１が取り付けられている。左右の傾斜軸部６６ｂは、正面視で略ハの字型となるように揉み軸６６の軸心に対して傾斜している。叩き軸６７の左右両側には、叩き軸６７の軸心に対して偏心した偏心軸部６７ｂを有する偏心カム６７ａが設けられており、この偏心カム６７ａにアーム６１がコンロッド６８を介して取り付けられている。左右の偏心軸部６７ｂは、叩き軸６７の軸心に対する位相が互いに異なっており、具体的には１８０度だけ異なっている。揉み軸６６及び叩き軸６７は、それぞれマッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により回転する。施療子６２は、揉み軸６６の回転により揉みマッサージを行い、叩き軸６７の回転により叩きマッサージを行う。なお、施療子６２が設けられたアーム６１、揉み軸６６、及び叩き軸６７は、可動フレーム６０ｂに支持されている。従って、施療子６２は、可動フレーム６０ｂの移動を介して使用者に対して進退可能である。

アーム６１は、前後方向に揺動自在であり、上側の施療子６２が前方へ突出するようにバネ等よりなる付勢手段（図示せず）により付勢されている。また、図３に示すとおり、マッサージユニット１３は、使用者の身体情報を検出する検出センサ６９を有している。この検出センサ６９は、アーム６１が所定の揺動位置となったことを検出することで身体情報を得ることができる。具体的に説明すると、マッサージユニット６を身長方向に沿って上昇させる過程で、上側の施療子６２が肩の上方に到達すると、施療子６２に作用する負荷が解除されて、付勢手段（図示せず）の作用によりアーム６１が前方へ揺動して所定の揺動位置となる。アーム６１が所定の揺動位置となったことを検出センサ６９が検出し、その際のマッサージユニット６の上下位置に基づいて肩の位置を検出する。肩の位置を基準として、その他の部位（首、背中、腰等）の位置を計算により求める。検出された身体情報は記憶部１５に記憶される。なお、身体情報は使用者自身が入力してもよい。この場合、例えば、コントローラ１６を操作して身体情報を入力し、記憶部１５に記憶させることができる。

［制御部の構成］
図３に示すとおり、制御部９は、マッサージユニット６、給排気装置１０、記憶部１５、コントローラ１６と電気的に接続されている。制御部９は、座部４の下部に設けられている。記憶部１５とコントローラ１６については後述する。制御部９は、マッサージ部ａ（マッサージユニット６、各マッサージ部ａ１～ａ３）の動作や第一駆動部１１と第二駆動部１２の駆動を制御する。使用者がコントローラ１６を操作することで、マッサージ部ａ（マッサージユニット６、各マッサージ部ａ１～ａ３）の動作を実行させたり、第一駆動部１１や第二駆動部１２の駆動を実行させたりすることができる。

［記憶部の構成］
記憶部１５には、マッサージ部ａ（マッサージユニット６、各マッサージ部ａ１～ａ３）が使用者の施療部位を順次施療するマッサージコースＣが記憶されている。マッサージコースＣは、マッサージ部ａ（マッサージユニット６、各マッサージ部ａ１～ａ３）が定められた順序に従って複数の動作を行う動作ブロックが複数種類組み合わされて構成されている。組み合わされた複数の動作ブロックが定められた順序に従って実行することでマッサージコースＣが実行される。
マッサージコースＣは、マッサージ部ａ（マッサージユニット６、各マッサージ部ａ１～ａ３）が使用者の施療部位を順次施療するようにあらかじめプログラムされている。なお、マッサージ機１に通信部（図示せず）を設け、通信部（図示せず）を介して、インターネット上（例えば、サーバ（図示せず））から新たなマッサージコースＣをダウンロードし、記憶部１５に記憶するように構成してもよい。

［立ち上がり補助動作］
制御部９による立ち上がり補助動作について説明する。
所定のマッサージコースＣの終了後、制御部９は、前方第一駆動部１１ａを駆動させ、座部４（より詳しくは、座部４の後部）を基台３に対して前方に揺動させる（図８（ｂ）参照）。その後、前方第一駆動部１１ａを駆動させた状態のまま第二駆動部１２を駆動させ、背凭れ部５を支持部Ｆに対して前方へ揺動させる（図９（ｂ）参照）。
そうすることで、使用者は、前傾姿勢になった状態から背中を押出されることになるため、マッサージ機１から立ち上がりやすくなる。

［ストレッチ動作］
制御部９によるストレッチ動作について説明する。
制御部９は、後方第一駆動部１１ｂを駆動させ、座部４（より詳しくは、座部４の前部）を基台３に対して後方に揺動させる（図８（ｃ）参照）。その後、後方第一駆動部１１ｂを駆動させた状態のまま第二駆動部１２を駆動させ、背凭れ部５を支持部Ｆに対して前方へ揺動させる（図９（ｃ）参照）。
そうすることで、使用者は、後方に自重がかかった状態から背中を押出されることになるため、前屈ストレッチをすることができる。

図１１は、本発明の他の実施形態に係る起立姿勢のマッサージ機１の外観を示す斜視図である。図１２は、本発明の他の実施形態に係る起立姿勢のマッサージ機１から座部４とフットレスト７を省略した状態を示す斜視図である。図１３は、本発明の他の実施形態に係る起立姿勢のマッサージ機１を左方向から見た側面図である。図１４は、本発明の他の実施形態に係る起立姿勢のマッサージ機１を左方向から見た側面図である。図１５は、本発明の他の実施形態に係るマッサージ機１の座部４を示す斜視図である。図１６は、本発明の他の実施形態に係るマッサージ機１のフットレスト７を示す斜視図である。図１７は、本発明の他の実施形態に係る起立姿勢のマッサージ機１の外観を示す斜視図である。図１８は、本発明の他の実施形態に係る起立姿勢のマッサージ機１を左方向から見た側面図である。図１９は、本発明の他の実施形態に係る起立姿勢のマッサージ機１を左方向から見た側面図である。

［他の実施形態］
また、本発明のマッサージ機１は、図示する形態に限らず、この発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。
例えば、図１１～図１４に示すように、支持部Ｆを使用者の脚部に相当する位置まで延設（立設）し、延設（立設）した支持部Ｆにフットレスト７を設けてもよい。このとき、フットレスト７と座部４は、前後方向／上下方向に揺動するように構成されていることが好ましい。また、図１７～図１９に示すように、支持部Ｆを延設（立設）させずに座部４の前側にフットレスト７を前後方向／上下方向に揺動するように設けてもよい。

［座部の構成］
図１５に示すように、座部４は長方形の板状の部材で構成されている。座部の表面には、使用者の臀部に対してマッサージを行うための臀部マッサージ部ａ３が左右一対設けられている。臀部マッサージ部ａ３は、左右独立して制御部９により制御される。なお、臀部マッサージ部ａ３の配置については一例であり、使用者の臀部をマッサージすることができれば、どのような配置であってよい。 座部４の側部の前側には、左右方向を軸方向とする第三軸Ａ３が設けられている。座部４は、第三軸Ａ３を支点として、後述する椅子本体２に対して前後方向／上下方向に揺動することができる。支持部Ｆの座部４の側部に対向する位置（より詳しくは、第三軸Ａ３に対向する位置）には、第三軸Ａ３を枢支するための孔Ｂ３が設けられている。孔Ｂ３に第三軸Ａ３が挿通される。

支持部Ｆの底板Ｆ４には、第三駆動部１３が取り付けられている。第三駆動部１３は、エアセルにより構成されている。エアセルは、給排気装置１０からの空気の給排により膨張収縮する。具体的には、底板Ｆ４は、座部４からフットレスト７の背面に対向する位置まで延設されている。第三駆動部１３は、底板Ｆ４の座部４の背面に対向する座部４の前側（フットレスト７側）を支点として膨張収縮するように支持部Ｆ（底板Ｆ４）に取り付けられている。
そうすることで、第三駆動部１３を駆動させると、第三軸Ａ３を支点として、座部４を床面に対して前後方向に揺動させることができる。第三駆動部１３の駆動は、制御部９により制御される。第三駆動部１３は、第一駆動部１１や第二駆動部１２、第四駆動部１４とは、独立して駆動させることができる。なお、第四駆動部１４については、後述する。

図１６に示すように、フットレスト７は長方形の板状の部材で構成されている。フットレスト７の表面には、使用者の脚部に対してマッサージを行うための脚部マッサージ部ａ４が左右一対設けられている。脚部マッサージ部ａ４は、左右独立して制御部９により制御される。なお、フットレスト７の形状については一例であり、これ以外の形状であってもよい。例えば、フットレスト７に側壁（図示せず）と中間壁（図示せず）を設け、側壁（図示せず）と中間壁（図示せず）からなる凹部に脚を挿入することで使用者の脚部をマッサージすることができる形状であってもよい。また、脚部マッサージ部ａ４の配置については一例であり、使用者の脚部をマッサージすることができれば、どのような配置であってよい。

フットレスト７の側部の上方には、左右方向を軸方向とする第四軸Ａ４が設けられている。フットレスト７は第四軸Ａ４を支点として座部４に対して上下方向に揺動することができる。フットレスト７の側部に対向する位置まで延設された支持部Ｆの側板Ｆ１には、第四軸Ａ４を枢支するための孔Ｂ４が設けられている。孔Ｂ４に第四軸Ａ４が挿通される。

支持部Ｆの底板Ｆ４には、第四駆動部１４が取り付けられている。第四駆動部１４は、エアセルにより構成されている。エアセルは、給排気装置１０からの空気の給排により膨張収縮する。具体的には、底板Ｆ４は、座部４からフットレスト７の背面に対向する位置まで延設されている。第四駆動部１４は、底板Ｆ４のフットレスト７の背面に対向するフットレスト７の上側を支点として膨張収縮するように支持部Ｆ（底板Ｆ４）に取り付けられている。
そうすることで、第四駆動部１４を駆動させると、第四軸Ａ４を支点として、フットレスト７を座部４に対して上下方向に揺動させることができる。第四駆動部１４の駆動は、制御部９により制御される。第四駆動部１４は、第一駆動部１１や第二駆動部１２、第三駆動部１３とは、独立して駆動させることができる。

他の実施形態においては、椅子本体２は、背凭れ部５と、座部４と、フットレスト７と、で構成されている。また、支持部Ｆは、座部４の前部から下方に傾斜して延設（立設）されている。つまり、支持部Ｆは、背凭れ部５の背面に対向する位置から、フットレスト７の背面に対向する位置まで伸びている。

また、図１７～図１９に示すように、座部４の前側にフットレスト７を上下方向に揺動するように設けてもよい。図１７～図１９の場合、座部４の前側にフットレスト７が設けられている。具体的には、フットレスト７の側部の上方には、左右方向を軸方向とする第四軸Ａ４が設けられている。フットレスト７は第四軸Ａ４を支点として座部４に対して上下方向に揺動することができる。
つまり、フットレスト７は、座部４に対して上下方向に揺動するように構成されている。

図１６に示すように、フットレスト７は長方形の板状の部材で構成されている。フットレスト７の表面には、使用者の脚部に対してマッサージを行うための脚部マッサージ部ａ４が左右一対設けられている。脚部マッサージ部ａ４は、左右独立して制御部９により制御される。なお、フットレスト７の形状については一例であり、これ以外の形状であってもよい。例えば、フットレスト７に側壁（図示せず）と中間壁（図示せず）を設け、側壁（図示せず）と中間壁（図示せず）からなる凹部に脚を挿入することで使用者の脚部をマッサージすることができる形状であってもよい。また、脚部マッサージ部ａ４の配置については一例であり、使用者の脚部をマッサージすることができれば、どのような配置であってよい。

座部４の前側には、第四駆動部１４が取り付けられている。第四駆動部１４は、エアセルにより構成されている。エアセルは、給排気装置１０からの空気の給排により膨張収縮する。具体的には、第四駆動部１４は、下方から上方に向かって膨張収縮するように取り付けられている（図１８参照）。
そうすることで、第四駆動部１４を駆動させると、第四軸Ａ４を支点として、フットレスト７を座部４に対して上下方向に揺動させることができる。第四駆動部１４の駆動は、制御部９により制御される。第四駆動部１４は、第一駆動部１１や第二駆動部１２とは、独立して駆動させることができる。

図１７～図１９のように構成した場合、図１１～図１６の場合と比べて、フットレスト７の背面に対向する位置まで支持部Ｆを延設する必要がなくなるため、マッサージ機１を製造するコストを削減することができる。

また、図１７～図１９の場合において、座部４については、揺動自在に取り付けられていてもよい。例えば、図１１に示すように、支持部Ｆの側板Ｆ１に孔Ｂ３を設け、座部４の側部に左右方向を軸方向とする第三軸Ａ３を設け、座部４が第三軸Ａ３を介して、床面に対して上下方向に揺動するようにしてもよい。

具体的には、座部４の背面に対向する位置まで延設された底板Ｆ４の部分に座部４を揺動させるための第三駆動部１３を設ける。第三駆動部１３は、給排気装置１０からの空気の給排により膨張収縮するエアセルにより構成されている。第三駆動部１３は、座部４の前側を支点として膨張収縮するように底板Ｆ４に取り付けられている。第三駆動部１３が駆動することで、座部４を床面に対して第三軸Ａ３を介して、上下方向に揺動させることができる。つまり、マッサージ機１の姿勢に影響を受けることなく、座部４を床面に対して上下方向に揺動させることができ、多様な揺動動作を実現することができる。

本発明は、椅子本体と背凭れ部をそれぞれ別々に揺動させることで、多様な揺動動作を実現するマッサージ機に適用することができる。

基台 ３
背凭れ部 ５
制御部 ９
第一駆動部 １１
第二駆動部 １２
マッサージ部 ａ
支持部 Ｆ

Claims (6)

1. 基台と、
   前記基台に枢支された座部と、
   前記座部の後部から立設された支持部と、
   前記支持部に枢支された背凭れ部と、
   前記座部を前記基台に対して前後方向に揺動させるための第一駆動部と、
   前記背凭れ部を前記支持部に対して前方に揺動させるための第二駆動部と、
   制御部と、を有し、
   前記第一駆動部は、前記座部を前方へ揺動させる前方第一駆動部及び前記座部を後方へ揺動させる後方第一駆動部を有し、
   前記背凭れ部は、使用者に対してマッサージを行うマッサージ部を有することを特徴とするマッサージ機。
2. 前記基台は、取付部を有し、
   前記第一駆動部は、前記取付部に設けられ、
   前記第二駆動部は、前記背凭れ部と前記支持部との間に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
3. 前記第一駆動部は、エアの給排により膨縮するエアセルであることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
4. 前記第二駆動部は、機械式のアクチュエータ又はエアの給排により膨縮するエアセルであることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載のマッサージ機。
5. 前記基台は、前記座部を前記基台に対して接近する方向に付勢する付勢手段を有することを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載のマッサージ機。
6. 前記制御部は、前記第一駆動部と前記第二駆動部の駆動をそれぞれ独立して制御することを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載のマッサージ機。

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