JP7457447B2 - Seaweed inspection equipment - Google Patents
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Description
本発明は、海苔の検査装置に関する。すなわち、海苔の色落ち度の検査装置に関する。 The present invention relates to a seaweed inspection device. In other words, it relates to an inspection device for the degree of color fading of seaweed.
《技術的背景》
乾燥海苔（以下単に海苔という）の生産工程では、生海苔摘採，水洗，抄き，脱水，乾燥の各工程の後、検査，カウント集積，整列，折曲，結束の各工程を辿って、海苔が生産されている。
そして検査工程では、検査装置により、各種夾雑物や金属等の異物が付着した海苔の検査が行われると共に、形状不良の海苔の検査も行われている。なお異物は、海苔の外表面つまり表面や裏面や海苔の内部等に、付着している。
《Technical background》
In the production process of dried seaweed (hereinafter simply referred to as seaweed), the seaweed is harvested, washed, shredded, dehydrated, and dried, and then inspected, counted, arranged, folded, and tied. is being produced.
In the inspection process, the inspection device not only inspects the seaweed to which foreign substances such as various impurities and metals have adhered, but also inspects the seaweed that is malformed. Note that foreign substances are attached to the outer surface of the seaweed, that is, the front surface, the back surface, and the inside of the seaweed.
《従来例》
ところで、このように生産される海苔については、色落ち問題が指摘されていた。そこで従来は、これについて、出荷後に人手により色落ち度合いの検査が行われていた。
すなわち、上述した生産地での生産段階後、市場への出荷段階おいて、業界の検査員等の個人的な感覚，経験，判断に頼って、色落ち度合いが検査されていた。
なお、海苔の色落ちは、生海苔養殖場における海水栄養分の減少や、摘採回数の増加，反復繰り返し等に起因して多々発生し、海苔の色彩が変化するに至っていた。海苔は、通常の黒色から、徐々に薄茶色（例えば段ボールのような略黄色）へと、変化することが多々あった。
図４の写真において、図中右側は、通常の黒色の良品海苔Ａを、左側は、色落ち海苔Ａを示す。
《Conventional example》
By the way, it has been pointed out that the seaweed produced in this way has a problem of discoloration. Conventionally, the degree of color fading has been manually inspected after shipment.
That is, after the above-mentioned production stage at the production site and at the stage of shipping to the market, the degree of discoloration has been inspected by relying on the personal sense, experience, and judgment of industry inspectors and the like.
In addition, discoloration of seaweed frequently occurs due to a decrease in seawater nutrients in raw seaweed farms, an increase in the number of times of harvesting, and repeated harvesting, resulting in changes in the color of seaweed. The seaweed often changed from its usual black color to a light brown color (e.g. almost yellow like cardboard).
In the photograph of FIG. 4, the right side of the figure shows ordinary black quality seaweed A, and the left side shows discolored seaweed A.
上述した従来の検査装置としては、例えば次の特許文献１，２中に示されたものが、挙げられる。
《課題等》
ところで、このような従来例については、次の問題が課題として指摘されていた。
上述したように、海苔Ａの色落ち度合いは、生産（生産地）段階後の出荷（市場）段階において、人の目により、その個人的な感覚，経験，判断に頼って、検査されていた。
そして海苔は、色落ち度合いによっては、市場にて出荷中止となることもあり、出荷される場合でも、等級品質評価や価格等に影響がでていた。
そこで、このように重視すべき海苔の色落ち度合いについては、第１に、出荷前の生産（生産地）段階で検査したい、という要望が強かった。第２に、個人的な感覚，経験，判断に頼らず検査したい、という指摘もあった。
すなわち第１に、生産工程，生産段階，生産地，生産現場で、色落ち度合いの検査が行えれば、基準以下のひどい色落ちの海苔については、市場への出荷停止が、市場への出荷前に事前に可能となる。第２に、個人的判断に頼らず、より安定的，高精度，客観的な色落ち度合いの検査が、勿論望ましい。
《Assignments, etc.》
By the way, the following problem has been pointed out as a problem with such a conventional example.
As mentioned above, the degree of discoloration of Nori A was inspected by human eyes, relying on their personal sense, experience, and judgment, at the shipping (market) stage after the production (place of production) stage. .
Depending on the degree of discoloration, seaweed may be discontinued from the market, and even when it is shipped, the grade quality evaluation and price are affected.
Therefore, regarding the degree of discoloration of seaweed, which should be considered as an important consideration, there was a strong desire to inspect the degree of discoloration of seaweed at the production (production site) stage before shipment. Second, it was pointed out that they wanted to conduct tests without relying on personal feelings, experience, or judgment.
Firstly, if the degree of discoloration could be inspected at the production process, production stage, production site, and production site, it would be possible to stop shipping seaweed with severely discolored seaweed that is below the standard, instead of stopping shipment to the market. before it becomes possible in advance. Second, it is of course desirable to have a more stable, highly accurate, and objective test for the degree of discoloration that does not rely on personal judgment.
《本発明について》
本発明の海苔の検査装置は、このような実情に鑑み、上記従来例の課題を解決すべくなされたものである。
そして本発明は、第１に、生産現場で色落ち度合いの検査が行え、第２に、安定的，高精度，客観的検査が可能となり、第３に、しかもこれらが簡単容易に実現され、第４に、更に異物検査も高精度化されるようになる、海苔の検査装置を提案することを、目的とする。
《About the present invention》
In view of the above circumstances, the seaweed inspection device of the present invention has been developed to solve the problems of the above-mentioned conventional examples.
The present invention enables, firstly, the degree of discoloration to be inspected at the production site; secondly, stable, highly accurate, and objective inspection is possible; and thirdly, these can be easily realized. Fourth, it is an object of the present invention to propose a seaweed inspection device that can further improve the accuracy of foreign matter inspection.
《各請求項について》
このような課題を解決する本発明の技術的手段は、特許請求の範囲に記載したように、次のとおりである。
請求項１については、次のとおり。
請求項１の海苔の検査装置は、乾燥海苔の生産工程で使用される。もって、反射方式により海苔の色落ち度合いを検査可能であり、コンベア，光源，カメラ，判定手段を、有している。
そして該コンベアは、海苔を搬送する。該光源は、搬送される海苔に対向配設される。該カメラは、該光源からの照射光を海苔を介し反射光として受光可能なカラーカメラよりなる。
該判定手段は、該カメラの検出データに基づき、海苔の色彩を数値化し、もって海苔の色落ち度合いを判定する。
そして該判定手段は、該カメラの検出データについて、赤，緑，青のうちいずれか一色のデータを選択使用する。
《About each claim》
The technical means of the present invention for solving such problems are as follows, as described in the claims.
Regarding
The seaweed inspection device according to
The conveyor then transports the seaweed. The light source is arranged opposite to the seaweed being transported. The camera is a color camera that can receive the irradiated light from the light source as reflected light through the seaweed.
The determining means digitizes the color of the seaweed based on the detection data of the camera, and thereby determines the degree of discoloration of the seaweed.
The determination means selects and uses data of one color among red, green, and blue for the detection data of the camera.
もって該判定手段は、２５６フル階調について、予め設定された判定開始基準側の階調値および判定終了基準側の階調値と、検出データの選択された一色の検出階調値とに基づき、海苔の色落ち度合いを判定すること、を特徴とする。 Accordingly, the determination means is capable of determining 256 full gradations based on the gradation value on the determination start reference side and the gradation value on the determination end reference side set in advance, and the detected gradation value of the selected color of the detection data. , determining the degree of discoloration of seaweed.
請求項２については、次のとおり。
請求項２の海苔の検査装置では、請求項１において、海苔の色落ち度合いは、下記数式１で算出した海苔毎の個別色落ち度合いＫとして把握されること、を特徴とする。
なお下記式中、Ａ’は、選択された一色の検出階調値であって、海苔毎の画素についての平均値。Ｂは、判定開始基準側の階調値。Ｃは、判定終了基準側の階調値。
Regarding
The seaweed inspection device according to
In the formula below, A' is the detected gradation value of the selected color, and is the average value for each pixel of seaweed. B is the gradation value on the judgment start reference side. C is the gradation value on the judgment end reference side.
請求項３については、次のとおり。
請求項３の海苔の検査装置では、請求項２において、海苔の色落ち度合いは、複数枚の海苔毎に算出した個別色落ち度合いＫを、複数枚について平均した平均値として把握されること、を特徴とする。
請求項４については、次のとおり。
請求項４の海苔の検査装置では、請求項１において、該判定手段は、該カメラの検出データに基づき、海苔の外表面に付着した異物の有無も、判定可能である。
そして該判定手段は、異物の有無の判定時において、海苔の色落ち度合いの判定結果に対応した閾値および面積値に設定可能であること、を特徴とする。
Regarding claim 3, the following applies:
The seaweed inspection device of claim 3 is characterized in that, in
Regarding claim 4, the following applies:
In the seaweed inspection device of claim 4, which is in accordance with
The determination means is characterized in that, when determining the presence or absence of foreign matter, it is possible to set a threshold value and an area value corresponding to the determination result of the degree of color fading of the seaweed.
《作用等について》
本発明の検査装置は、このような手段よりなるので、次のようになる。
（１）海苔は、コンベアにて搬送される。
（２）搬送される海苔は、光源から照射光が照射され、その反射光がカメラに受光される。
（３）光源は、少なくとも赤，緑，青の３波長を有する白色光ＬＥＤよりなり、カメラは、赤緑青の撮像素子を搭載したデジタルカラー・ラインスキャンカメラよりなる。
（４）検査装置の判定手段は、カメラの検出データについて、赤緑青のいずれか一色の数値を判定に用いる。
（５）もって判定手段は、海苔の色落ち度合いを判定し、海苔は、色落ち度合いに応じ処理される。
（６）判定手段の判定は、カメラの検出階調値と、予め設定された判定開始基準側の階調値および判定終了基準側の階調値とを、目安とする。そして、検出階調値の判定開始基準側の階調値からの離隔度にて、色落ち度合いが判定される。
（７）すなわち、海苔の色落ち度合いは、海苔毎の個別色落ち度合いとして算出，把握されるが、更に、複数枚の海苔の平均値としても算出，把握される。
（８）そこで、本発明の検査装置によると、次のようになる。
すなわち、海苔の色落ち検査が、第１に、生産工程中の検査工程の一環として、実施される。第２に、光源，カメラ，判定手段等により安定的，高精度，客観的に、実施される。第３に、既存の異物検査用の検査装置を活用し、簡単容易に、実施される。第４に、異物検査も高精度化される。
（９）そこで、本発明に係る海苔の検査装置は、次の効果を発揮する。
《About effects》
Since the inspection device of the present invention is comprised of such means, it is as follows.
(1) Seaweed is transported by a conveyor.
(2) The transported seaweed is irradiated with light from a light source, and the reflected light is received by the camera.
(3) The light source consists of a white light LED having at least three wavelengths of red, green, and blue, and the camera consists of a digital color line scan camera equipped with a red, green, and blue image sensor.
(4) The determination means of the inspection device uses the numerical value of one of red, green, and blue colors for the detection data of the camera.
(5) The determining means determines the degree of discoloration of the seaweed, and the seaweed is processed according to the degree of discoloration.
(6) The determination by the determination means is based on the detected gradation value of the camera, the gradation value on the determination start reference side, and the gradation value on the determination end reference side, which are set in advance. Then, the degree of discoloration is determined based on the degree of separation of the detected gradation value from the gradation value on the determination start reference side.
(7) That is, the degree of discoloration of the seaweed is calculated and grasped as an individual degree of discoloration for each piece of seaweed, but it is also calculated and grasped as an average value of a plurality of sheets of seaweed.
(8) Therefore, according to the inspection device of the present invention, the following occurs.
That is, the color fading test of seaweed is first performed as part of the test process during the production process. Second, it is performed stably, accurately, and objectively using a light source, camera, determination means, etc. Thirdly, it can be carried out simply and easily by utilizing existing inspection equipment for foreign substance inspection. Fourth, foreign object inspection is also highly accurate.
(9) Therefore, the seaweed inspection device according to the present invention exhibits the following effects.
《第１の効果》
第１に、生産現場で色落ち度合いの検査が、行えるようになる。
本発明の検査装置は、海苔の生産工程中の検査工程において、色落ち度合いを検査する。生産工程，生産段階で、つまり生産地，生産現場で、色落ち度合いを検査する。市場への出荷前に色落ち度合いを検査し、基準に満たないひどい色落ちの海苔については、事前に出荷停止することが可能となる。
前述したこの種従来例のように、ひどい色落ちの海苔について、生産段階後の出荷段階において、つまり事後の市場において、出荷中止，出荷中断される事態は、回避される。生産者にとって好ましからざる事態発生は、回避される。
《First effect》
First, it will be possible to inspect the degree of color fading at the production site.
The inspection device of the present invention inspects the degree of discoloration in the inspection process during the seaweed production process. The degree of color fading is inspected during the production process and production stage, that is, at the production site and production site. It will be possible to inspect the degree of discoloration before shipping to the market, and to stop shipping any seaweed with severe discoloration that does not meet the standards.
It is possible to avoid the situation where, as in the prior art example of this type described above, the shipment of seriously discolored seaweed is stopped or interrupted at the shipping stage after the production stage, that is, at the subsequent market. Unfavorable situations for producers are avoided.
《第２の効果》
第２に、安定的，高精度，客観的検査が可能となる。
本発明の検査装置では、光源からの照射光を海苔を介し反射光として受光可能なカラーカメラの検出データに基づき、判定手段により、海苔の色彩を数値化して、海苔の色落ち度合いが判定される。
もって、海苔の色落ち度合いが、安定的かつ高精度に検査でき、必要に応じ表示も適宜可能となる。前述したこの種従来例のように、個人的な感覚，経験，判断に頼ることなく、客観的に正確に検査可能となる。
《Second effect》
Second, stable, highly accurate, and objective testing becomes possible.
In the inspection device of the present invention, the determination means digitizes the color of the seaweed based on the detection data of the color camera that can receive the irradiated light from the light source as reflected light through the seaweed, and determines the degree of discoloration of the seaweed. Ru.
As a result, the degree of discoloration of seaweed can be stably and accurately inspected, and can be displayed as needed. Unlike the prior art example of this kind described above, it is possible to conduct an objective and accurate inspection without relying on personal feeling, experience, or judgment.
《第３の効果》
第３に、しかもこれらは、簡単容易に実現される。
本発明の検査装置は、従来より既存の検査装置を利用すると共に、更に、特徴的構成を採用したことにより、海苔の色落ち度合いの検査が、簡単容易に実現される。
すなわち、デジタルカラーカメラの検出データに基づき、判定手段にて判定することにより、海苔の色落ち度合いの検査が、簡単な構成により容易に実現される。色落ち検査を、上述したように、生産地において、安定的，高精度，客観的に可能となる。
《Third effect》
Thirdly, these can be easily realized.
The inspection device of the present invention utilizes a conventionally existing inspection device and also employs a characteristic configuration, so that inspection of the degree of discoloration of seaweed can be easily and easily realized.
That is, by making a determination using the determining means based on the detection data of the digital color camera, the degree of discoloration of the seaweed can be easily inspected with a simple configuration. As mentioned above, color fading inspection can be performed stably, accurately, and objectively at the production site.
《第４の効果》
第４に、更に異物検査も高精度化される。
本発明の検査装置は、既存の検査装置の一環として、海苔の外表面に付着した異物の有無も判定可能である。
そしてその際、まず、モノクロカメラの検出データに基づいていた前述した従来例の検査装置に比し、カラーカメラの検出データに基づくので、異物検査が高精度化する。又、色落ち度合いの判定結果に対応し、異物の検出感度について、対応した閾値および面積値に設定可能であり、この面からも、異物検査が高精度化する。
このように、この種従来技術に存した課題がすべて解決される等、本発明の発揮する効果は、顕著にして大なるものがある。
《Fourth effect》
Fourthly, foreign matter inspection is also made more accurate.
The inspection device of the present invention can also determine the presence or absence of foreign matter attached to the outer surface of seaweed, as part of an existing inspection device.
At that time, first, compared to the conventional inspection apparatus described above which was based on detection data from a monochrome camera, foreign object inspection becomes more accurate because it is based on detection data from a color camera. In addition, it is possible to set the foreign object detection sensitivity to a corresponding threshold value and area value in accordance with the determination result of the degree of discoloration, and from this point of view as well, foreign object inspection becomes highly accurate.
As described above, the effects of the present invention are remarkable and significant, such as solving all the problems that existed in this type of prior art.
以下、本発明について、図面を参照して詳細に説明する。
《海苔Ａについて》
まず、海苔Ａについて説明する。
海中から摘取されて生産工程で加工製造される海苔Ａは、規格上、左右横幅寸法１９０ｍｍ、前後縦長さ寸法２１０ｍｍ程度の長方形シート状をなす（図３を参照）。そして、夾雑物や金属が異物Ｂとして多々付着している。
すなわち、ビニール片，羽毛，貝殻，紙，木片，木屑，石屑，砂，土，微細石，海老，虫等々の夾雑物が、付着していることも多い。又、鉄を始めアルミ，銅，ステンレス，その他の金属の、歯こぼれ片，微小片，磨耗片，錆，微粉，残滓等々が、付着していることもある。
海苔Ａについては、以上のとおり。
The present invention will now be described in detail with reference to the drawings.
About Nori A
First, the seaweed A will be described.
The seaweed A that is picked from the sea and processed in the production process is a rectangular sheet with a standard width of 190 mm and a length of 210 mm (see Figure 3).
That is, there are often impurities attached such as pieces of vinyl, feathers, shells, paper, pieces of wood, sawdust, stone chips, sand, soil, fine stones, shrimp, insects, etc. Also, chipped pieces, tiny pieces, wear pieces, rust, fine powder, residue, etc. of iron, aluminum, copper, stainless steel, and other metals may be attached.
The above is the case for Nori A.
《検査装置１について》
次に、検査装置１について、図１を参照して一般的に説明する。
加工製造された海苔Ａには、上述したように異物Ｂが付着している可能性があるので、検査装置（異物選別機）１にて、その検出，判定が実施される。異物Ｂが付着した海苔Ａは、他の良品の海苔Ａから取り除かれて、別途回収される。
検査装置１では、海苔Ａは、ベルトコンベアやローラーコンベア等のコンベア２にて、搬送方向Ｃに水平搬送される。そして、搬送される海苔Ａについて、異物Ｂが付着した海苔Ａの検出，判定，取り除きが行われる。
《
Next, the
Since the processed seaweed A may have foreign matter B attached thereto as described above, the inspection device (foreign matter sorter) 1 detects and determines the foreign matter B. The seaweed A to which the foreign matter B has adhered is removed from other good quality seaweed A and collected separately.
In the
すなわち、上側の表用光源３からの照射光を、海苔Ａを介し、上側の表用カメラ４が反射光として受光し、その検出データに基づき、判定手段５にて、海苔Ａの表面に付着した表異物Ｂの検出，判定が行われる。
又、下側の裏用光源６からの照射光を、海苔Ａを介し、下側の裏用カメラ７が反射光として受光し、その検出データに基づき、判定手段５にて、海苔Ａの裏面に付着した裏異物Ｂの検出，判定が行われる。
更に、下側の中用光源８からの照射光を、海苔Ａを介し上側の中用カメラ９が透過光として受光し、その検出データに基づき、判定手段５にて、海苔Ａ中つまり海苔Ａ内部に付着した中異物Ｂの検出，判定が行われる。
なお検査装置１では、形状不良の海苔Ａの検出，判定も行われる。すなわち、下側の形状用光源１０からの照射光を、海苔Ａを介し上側の形状用カメラ１１が受光し、その検出データに基づき、判定手段５にて、形状不良の海苔Ａの検出，判定が行われる。
検査装置１の一般的な説明については、以上のとおり。
That is, the light emitted from the upper surface light source 3 passes through the seaweed A and is received as reflected light by the upper surface camera 4, and based on the detection data, the judgment means 5 detects and judges surface foreign matter B attached to the surface of the seaweed A.
In addition, the light emitted from the lower back light source 6 passes through the seaweed A and is received as reflected light by the lower back camera 7, and based on the detection data, the judgment means 5 detects and judges the back foreign matter B attached to the back surface of the seaweed A.
Furthermore, the light emitted from the lower inner light source 8 is received as transmitted light through the seaweed A by the upper
The
The general description of the
《本発明の概要》
以下、本発明について、図１～図４を参照して説明する。まず、本発明の概要については、次のとおり。
本発明の検査装置１２は、上述した検査装置１を利用し、その一環として組み込まれている。つまり検査装置１は、部分的に検査装置１２として利用，把握される。
すなわち検査装置１２は、まず、一般的な検査装置１に準じ、海苔Ａの生産工程で使用され反射方式により海苔Ａの外表面に付着した異物Ｂを検出，判定可能である。もって、コンベア２，表用光源３，表用カメラ４，裏用光源６，裏用カメラ７，判定手段５、等を備えている。
そして検査装置１に準じ、コンベア２は海苔Ａを搬送する。表用光源３は、搬送される海苔Ａの表側に対向配設され、表用カメラ４は、表用光源３からの照射光を、海苔Ａを介し反射光として受光可能である。裏用光源６は、搬送される海苔Ａの裏側に対向配設され、裏用カメラ７は、裏用光源６からの照射光を、海苔Ａを介し反射光として受光可能である。
《Summary of the present invention》
The present invention will be explained below with reference to FIGS. 1 to 4. First, the outline of the present invention is as follows.
The
That is, the
Then, according to the
これと共に、本発明の検査装置１２は、上述した検査装置１に比し、次の特徴を備えている。
本発明の検査装置１２の判定手段５は、表用カメラ４又は裏用カメラ７の検出データに基づき、海苔Ａの色彩を数値化し、もって海苔Ａの色落ち度合いを判定する。
すなわち、まず表用カメラ４や裏用カメラ７は、赤，緑，青の撮像素子を搭載した、デジタルカラー・ラインスキャンカメラよりなる。そして判定手段５は、このような表用カメラ４又は裏用カメラ７の検出データについて、赤，緑，青のうちいずれか一色のデータを選択使用する。
そして代表例では、判定手段５は、２５６フル階調について、予め設定された判定開始基準側の階調値および判定終了基準側の階調値と、その範囲内での選択された一色の検出データの数値化された検出階調値とに基づき、海苔Ａの色落ち度合いを判定する。
本発明の概要については、以上のとおり。以下、このような本発明の検査装置１２について、詳述する。
In addition, the
The determining means 5 of the
That is, first, the front camera 4 and the rear camera 7 are digital color line scan cameras equipped with red, green, and blue imaging elements. The determining means 5 selects and uses data of one color among red, green, and blue for the detection data of the front camera 4 or the rear camera 7.
In the typical example, the determination means 5 detects the preset gradation value on the determination start reference side and the gradation value on the determination end reference side for 256 full gradations, and the selected one color within the range. The degree of discoloration of seaweed A is determined based on the detected gradation value converted into a numerical value of the data.
The outline of the present invention is as described above. The
《本発明の詳細》
検査装置１２の表用光源３，裏用光源６，表用カメラ４，裏用カメラ７，判定手段５等について、更に詳述する。
まず、表用光源３や裏用光源６は、一般的な検査装置１と同様、少なくとも赤，緑，青の３波長を有する白色光ＬＥＤが使用され、海苔Ａの左右横幅を照射可能な長尺状をなす。
表用カメラ４や裏用カメラ７として本発明の検査装置１２では、カラーカメラが採用されている。前述した一般的な検査装置１では、モノクロカメラが用いられていたのに比し、カラー化が図られている。
すなわち、検査装置１では、２０４８ｂｉｔのアナログモノクロ・ラインスキャンカメラが用いられていたのに比し、検査装置１２では、４０９６ｂｉｔのデジタルカラー・ラインスキャンカメラが用いられている。そして、その赤，緑，青の撮像素子が、海苔Ａの左右横幅に対応し、左右横方向に線状配置されている。
なお第１に、表用カメラ４や裏用カメラ７としては、ラインスキャンカメラのほか、撮像素子が縦横二次元的に配置されて一度にデータ検出するエリアカメラも、使用可能である。
なお第２に、本発明の検査装置１２では、表用カメラ４と裏用カメラ７のいずれかの検出データが、判定手段５にて色落ち度合いの判定用に使用される。
そこで上述によらず、表用カメラ４と裏用カメラ７のうち、色落ち度合い判定用にデータが使用される方を、カラーカメラとし、他方を、モノクロカメラのままとする例も可能ではある。
《Details of the present invention》
The front light source 3, back light source 6, front camera 4, back camera 7, determination means 5, etc. of the
First, as in the
In the
That is, while the
First, as the front camera 4 and the back camera 7, in addition to a line scan camera, an area camera in which imaging elements are arranged two-dimensionally in the vertical and horizontal directions and detects data at once can also be used.
Second, in the
Therefore, other than the above, it is also possible to use a color camera for the front camera 4 and the rear camera 7 whose data is used for determining the degree of color fading, while the other remains a monochrome camera. .
次に、判定手段５について述べる。判定手段５は、例えばマイクロコンピュータよりなり、表用カメラ４又は裏用カメラ７からの検出データについて、一色のデータを選択使用する。
まず、表用カメラ４および裏用カメラ７のうち、何れか一方の検出データが、数値化されて選択使用される。これと共に、検出データの内、赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）のうち、何れか一色のデータが、数値化されて選択使用される。
そして、選択使用される一色について、代表例では２５６フル階調を前提に、判定が実施される。因に階調は、０階調（黒）～２５６階調（白）の強弱・入光量を、２５６段階で数値表現する。
もって判定手段５は、海苔Ａの検出データの数値化された検出階調値（海苔Ａの選択された一色の検出階調値）と、予め設定された判定開始基準側の階調値および判定終了基準側の階調値とに基づき、海苔Ａの色落ち度合いを判定する。
Next, the determining means 5 will be described. The determining means 5 is composed of, for example, a microcomputer, and selectively uses one color of detection data from the front camera 4 or the rear camera 7.
First, detection data from either the front camera 4 or the back camera 7 is digitized and selectively used. At the same time, among the detected data, data of one color among red (R), green (G), and blue (B) is digitized and selectively used.
Then, in a representative example, determination is made on the premise of 256 full gradations for one color to be selected and used. Incidentally, gradation is a numerical expression of intensity and amount of incident light from 0 gradation (black) to 256 gradation (white) in 256 steps.
Therefore, the determination means 5 uses the digitized detection gradation value of the detection data of seaweed A (the detection gradation value of the selected color of seaweed A), the gradation value on the determination start reference side set in advance, and the determination. The degree of discoloration of seaweed A is determined based on the gradation value on the end reference side.
上記した判定開始基準側の階調値や判定終了基準側の階調値については、次のとおり。すなわち、０階調～２５６階調全部では、データ範囲が広過ぎて、黒色から徐々に薄茶色（例えば段ボールのような略黄色）へと徐々に変化する、海苔Ａの色変化範囲に絞り込んだ把握が、困難化する。
そこで、データ範囲を海苔Ａの色変化範囲のみに狭く絞るべく、判定開始基準側の階調値と判定終了基準側の階調値とが、予め設定される。
判定手段５は、この判定開始基準側の階調値（例えば２６階調に設定：良品海苔Ａの黒色域とした値）と、判定終了基準側の階調値（例えば８０階調に設定：色落ち海苔Ａの限界とした値）とを、目安とする。そして、海苔Ａの検出データの数値化された検出階調値（海苔Ａの選択された一色の検出階調値、例えば、２８階調や３０階調で検出）を、評価する。
The gradation values on the judgment start reference side and the gradation values on the judgment end reference side described above are as follows. In other words, the data range is too wide for all gradations from 0 to 256, so we narrowed it down to the color change range of seaweed A, which gradually changes from black to light brown (for example, almost yellow like cardboard). Understanding becomes difficult.
Therefore, in order to narrow the data range to only the color change range of seaweed A, the gradation value on the determination start reference side and the gradation value on the determination end reference side are set in advance.
The determination means 5 uses the gradation value on the judgment start reference side (for example, set to 26 gradations: the value used as the black area of good quality seaweed A) and the gradation value on the judgment end reference side (for example, set to 80 gradation: The value set as the limit for discolored seaweed A) is used as a guide. Then, the numerically quantified detection gradation value of the detection data of seaweed A (detection gradation value of the selected color of seaweed A, for example, detected at 28th gradation or 30th gradation) is evaluated.
もって、海苔Ａの色落ち度合いが判定される。検出データ階調値が検出開始基準側の階調値からどの程度、離隔，隔離しているかにより、色落ち度合いが判定される。
例えば、検出階調値が２８階調のケースでは、色落ち度３％程度の（個別）色落ち度合いの海苔Ａと、判定，把握される。例えば、検出階調値が３０階調のケースでは、色落ち度７％程度の（個別）色落ち度合いの海苔Ａと、判定，把握される。
なお、海苔Ａの色落ち度合いは、複数枚の海苔Ａについての平均値として把握されることも多い。色落ち度合いの計算式等については後述。
本発明の検査装置１２の詳細については、以上のとおり。
Thus, the degree of discoloration of seaweed A is determined. The degree of color fading is determined based on how far the detected data gradation value is separated from the gradation value on the detection start reference side.
For example, in the case where the detected gradation value is 28 gradations, it is determined and grasped that the seaweed A has an (individual) degree of color fading of about 3%. For example, in the case where the detected gradation value is 30 gradations, it is determined and grasped that the seaweed A has an (individual) degree of discoloration of about 7%.
Note that the degree of discoloration of seaweed A is often understood as an average value for a plurality of sheets of seaweed A. The formula for calculating the degree of color fading will be explained later.
Details of the
《表１のデータ等について》
表１は、海苔Ａの検出データの階調値（赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）各色の検出階調値）である。
すなわち、本発明の検査装置１２において、前述したデジタルカラーカメラの表用カメラ４を用いて検出した、海苔Ａの状態に応じた階調値（３色それぞれについて平均した階調値）の実測データである。
このデータによると、赤（Ｒ）が特に海苔Ａの色落ち状態に近いと、判断された。もって色落ち判定に際しては、赤（Ｒ）の色彩データ（検出階調値）の選択使用が、最適であると推測される。
《About the data in Table 1》
Table 1 shows the gradation values of the detection data of seaweed A (detection gradation values of each color of red (R), green (G), and blue (B)).
That is, actual measurement data of gradation values (gradation values averaged for each of the three colors) according to the state of seaweed A detected using the front camera 4 of the digital color camera described above in the
According to this data, it was determined that red (R) was particularly close to the faded state of seaweed A. Therefore, it is presumed that selective use of red (R) color data (detected gradation value) is optimal when determining color fading.
ここで、既存の検査装置１の表用カメラ４や裏用カメラ７で使用されていた、アナログモノクロカメラとの比較について述べておく。
本発明の検査装置１２では、表用カメラ４や裏用カメラ７について、デジタルカラーカメラが使用され、例えば上記表１のデータが得られた。そこで、前者の既存のアナログモノクロカメラと、後者の本発明のデジタルカラーカメラとを比較すると、次のとおり。
・前者は白黒の濃淡しか表現できない。これに対し後者は、色彩により実際の海苔Ａの色落ち具合を、よりクリアーに表現可能である。
・例えば赤色について、前者の白黒の濃淡の検出階調値と、後者の強弱の検出階調値とは相違しており、当然ながら後者が、実際の海苔Ａの色に対応したものとなる。前者と後者では、分解能の技術思想も相違する。
・なお、前者のアナログモノクロカメラを使用しつつ、ＬＥＤ照射光を赤・緑・青に高速点滅させる技術も見られるが、赤系異物に青色照射光が照射された場合や、青系異物に赤色照射光が照射された場合、検出されるモノクロデータの濃淡度下がり、検出，判別性能が低下すると推察される。
表１のデータ等については、以上のとおり。
Here, a comparison with analog monochrome cameras used in the front camera 4 and rear camera 7 of the existing
In the
-The former can only express shades of black and white. On the other hand, the latter can more clearly express the degree of discoloration of the actual seaweed A through color.
For example, for red, the former black and white gradation detection gradation value is different from the latter intensity detection gradation value, and the latter naturally corresponds to the actual color of seaweed A. The technical concept of resolution is also different between the former and the latter.
・In addition, there is also a technology that uses the former analog monochrome camera and makes the LED irradiation light flash in red, green, and blue at high speed, but it can be It is assumed that when red irradiation light is irradiated, the density of the detected monochrome data decreases, and the detection and discrimination performance deteriorates.
The data in Table 1 is as above.
《図２の例》
次に、本発明の検査装置１２に関し、図２の例を説明する。
図２の（１）図は、画素の拡大説明図、（２）図は、海苔Ａ一枚分の検出データの展開データマップを示す。
・前述したよう表用カメラ４（又は裏用カメラ７）は、４０９６ｂｉｔのデジタルカラー・ラインスキャンカメラよりなる。
・海苔Ａの左右横幅寸が１９０ｍｍなので、図示例では、表用カメラ４（裏用カメラ７）のカメラ視野は、余裕をもって２４０ｍｍとした。もって０～２４０ｍｍで、０～４０９６ｂｉｔとなる。因に１画素サイズは７μｍ×７μｍ。
・しかしながら、表用カメラ４（又は裏用カメラ７）の左右横方向の分解能は、前述したように、４０９６ｂｉｔも必要ないので、図示例ではカメラ内部での半分処理により、２０４８ｂｉｔの検出データを使用。
・もって、１ｂｉｔは２４０ｍｍ／２０４８ｂｉｔで、表用カメラ４（又は裏用カメラ７）の横方向の分解能は０．１２ｍｍ。
・そして海苔Ａは、縦の搬送方向Ｃに搬送される（最高６６ｍ／分）。縦方向の分解能は０．２ｍｍに設定。
Example of Figure 2
Next, an example of the
FIG. 2(1) is an enlarged explanatory diagram of a pixel, and FIG. 2(2) shows an expanded data map of the detection data for one sheet of seaweed A.
As described above, the front camera 4 (or the back camera 7) is a 4096-bit digital color line scan camera.
・The width of the seaweed A is 190 mm, so in the illustrated example, the camera field of view of the front camera 4 (back camera 7) is set to 240 mm with a margin. This means that the range is 0 to 240 mm, and 0 to 4096 bits. Incidentally, the size of one pixel is 7 μm x 7 μm.
However, as mentioned above, the resolution of the front camera 4 (or rear camera 7) in the left and right lateral directions does not need to be 4096 bits, so in the illustrated example, half of the detection data is processed inside the camera, and 2048 bits of detection data are used.
Therefore, 1 bit is 240 mm/2048 bits, and the horizontal resolution of the front camera 4 (or back camera 7) is 0.12 mm.
The seaweed A is then transported in a vertical transport direction C (maximum 66 m/min). The vertical resolution is set to 0.2 mm.
そこで１スキャン毎に、赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）について、それぞれ横方向２０４８個の階調値の検出データが、海苔Ａの縦長さ分（２１０ｍｍ）について０．２ｍｍ毎に、表用カメラ４（又は裏用カメラ７）から判定手段５に送出される。
すなわち、縦長さ２１０ｍｍ／０．２ｍｍで、１０５０回送出されるので、計２０４８×１０５０個（画素）の検出データ（スキャンデータ）が送出される。なお図示例では、一画素を０．２ｍｍ２とする。
判断手段５は、検出データについて、選択された一色（３色について適宜切換可能）の各画素の階調値の平均値（例えば２８階調や３０階調）を、その１枚の海苔Ａについての検出階調値とする。
図２の例については、以上のとおり。
Therefore, for each scan, detection data of 2048 gradation values in the horizontal direction for red (R), green (G), and blue (B) is collected every 0.2 mm for the vertical length of seaweed A (210 mm). Then, it is sent from the front camera 4 (or the back camera 7) to the determination means 5.
That is, since the vertical length is 210 mm/0.2 mm and it is transmitted 1050 times, a total of 2048×1050 (pixels) detection data (scan data) are transmitted. In the illustrated example, one pixel is 0.2 mm 2 .
The determining means 5 calculates the average value (for example, 28th gradation or 30th gradation) of the gradation value of each pixel of one selected color (switchable for three colors as appropriate) for the detected data, for that one sheet of seaweed A. The detected gradation value is
The example in FIG. 2 is as described above.
《計算式等について》
次に、本発明の検査装置１２の判定手段５に関し、色落ち度合いの計算式について説明する。
海苔Ａの色落ち度は、下記数式２で算出された複数枚の海苔Ａ毎の個別色落ち度合いＫや、その平均値として把握される。
なお下記の数式２中、Ａ’は、一色の検出階調値であって、海苔Ａ毎の画素についての平均値。Ｂは、判定開始基準側の階調値。Ｃは、判定終了基準側の階調値。
《About calculation formulas》
Next, regarding the determining means 5 of the
The degree of discoloration of the seaweed A is understood as the individual degree of discoloration K for each of the plurality of sheets of seaweed A calculated using the following
In
上述した判定手段５における数式２について、更に詳述する。
・Ａ’は、選択された一色の検出階調値である。すなわち、対象の１枚の海苔Ａについて、表用カメラ４（裏用カメラ７）の検出データであって、選択された一色（例えば赤（Ｒ））について、各画素の階調値（入光量）の平均値である。
・Ｂは、判定開始基準側の階調値（割合開始位置）である。すなわち、例えば２６階調にて設定され、色落ちのない良品海苔Ａとして認められる限界の黒色に相当する。
・Ｃは、判定終了基準側の階調値である。すなわち、例えば８０階調にて設定され、海苔Ａが色落ちする限界、つまり全体的にひどい色落ち状態の海苔Ａに対応する。
・そこで、判定開始基準側の階調値Ｂ（黒色側）～判定終了基準側の階調値Ｃ（色落ち側）迄を目安に、検出階調値Ａ’が、評価，判定される。
・検出階調値Ａ’が、判定開始基準側の階調値Ｂ以下の場合、その海苔Ａの個別色落ち度は、０％となる。検出階調値Ａ’が、判定終了基準側の階調値Ｃ以上の場合、その海苔Ａの色落ち度は、１００％となる。
・検出階調値Ａ’が、判定開始基準側の階調値Ｂと判定終了基準側の階調値Ｃ間の範囲にある場合、その海苔Ａの個別色落ち度合い（％）が算出，把握される。
The above-mentioned
A' is the detected gradation value of the selected color. That is, for the target sheet of seaweed A, it is the detection data of the front camera 4 (back camera 7), and is the average value of the gradation value (amount of incoming light) of each pixel for the selected color (e.g. red (R)).
B is the gradation value (ratio start position) on the judgment start reference side. That is, for example, it is set at 26 gradations, and corresponds to the limit of black color that is recognized as good quality seaweed A without discoloration.
C is a gradation value on the judgment termination criterion side, which is set at gradation 80, for example, and corresponds to the limit at which the seaweed A fades, that is, the seaweed A is in a severe overall faded state.
Therefore, the detected gradation value A' is evaluated and judged using the gradation value B (black side) on the judgment start reference side to the gradation value C (fading side) on the judgment end reference side as a guide.
When the detected gradation value A' is equal to or lower than the gradation value B on the judgment start reference side, the individual color fading degree of the seaweed A is 0%. When the detected gradation value A' is equal to or higher than the gradation value C on the judgment end reference side, the color fading degree of the seaweed A is 100%.
When the detected gradation value A' is within the range between the gradation value B on the judgment start reference side and the gradation value C on the judgment end reference side, the individual color fading degree (%) of the seaweed A is calculated and grasped.
さてそこで判定手段５では、検出階調値Ａ’が、例えば２８階調であった場合、上記数式２にて、その１枚の海苔Ａの個別色落ち度合いＫは、約３％と算出，把握される。検出階調値Ａ’が３０階調であった場合、上記式２にて、その１枚の海苔Ａの個別色落ち度Ｋは、約７％と算出，把握される。
判定手段５では、このように算出される数値化された各海苔Ａ毎の個別色落ち度合いＫ（％）を記憶する。
そして、複数枚（例えば３枚）の海苔Ａについての平均値が、対象となった複数枚の海苔Ａの色落ち度合い（％）として把握される。これにより、一枚毎の変動幅が抑えられた値が、色落ち度として把握される。
そして、このように把握され数値化された個別色落ち度合いＫ（％）や、最終的に平均化されたな色落ち度合い（％）は、判定手段５にて画面表示される。
計算式等については、以上のとおり。
Now, in the judgment means 5, when the detected gradation value A' is, for example, 28 gradations, the individual color fading degree K of that one sheet of seaweed A is calculated to be about 3% using the
The determining means 5 stores the individual discoloration degree K (%) of each seaweed A calculated in this manner.
Then, the average value for a plurality of sheets of seaweed A (for example, three sheets) is grasped as the degree of discoloration (%) of the plurality of sheets of seaweed A that are the target. As a result, a value with a suppressed variation range for each sheet is grasped as the degree of discoloration.
The individual degree of discoloration K (%) grasped and quantified in this way and the finally averaged degree of discoloration (%) are displayed on the screen by the determining means 5.
The calculation formula etc. is as above.
《異物検査について》
次に、色落ち度合いと異物検査について、図１，図３を参照して説明する。
判定手段５は、表用カメラ４，裏用カメラ７の検出データに基づき、海苔Ａの外表面に付着した異物Ｂの有無も、判定可能である。
そして判定手段５は、異物Ｂの有無の判定時において、海苔Ａの色落ち度合いの判定結果に対応し、マッチした閾値および面積値に設定制御可能である。
《About foreign object inspection》
Next, the degree of discoloration and foreign matter inspection will be explained with reference to FIGS. 1 and 3.
The determining means 5 can also determine the presence or absence of foreign matter B attached to the outer surface of the seaweed A based on the detection data of the front camera 4 and the back camera 7.
Then, when determining the presence or absence of foreign matter B, the determination means 5 can control the setting to a matching threshold value and area value in accordance with the determination result of the degree of discoloration of seaweed A.
これらについて、更に詳述する。検査装置１２が組み込まれた検査装置１では、前述したように、上側の表用光源３からの照射光を海苔Ａを介し、上側の表用カメラ４が反射光として受光し、その検出データに基づき、判定手段５にて、海苔Ａの表面に付着した表異物Ｂの検出，判定が行われる。
又、下側の裏用光源６からの照射光を海苔Ａを介し、下側の裏用カメラ７が反射光として受光し、その検出データに基づき、判定手段５にて、海苔Ａの裏面に付着した裏異物Ｂの検出，判定が行われる。
そして、このような表用カメラ４，裏用カメラ７の検出データに基づく、異物Ｂの検出，判定に際し、異物Ｂ判定用の閾値および面積値は、海苔Ａの色落ち度合いに対応して設定変更することが、必要である。
色落ちのない黒い状態では、性能一杯まで感度を上げることができるが、色落ちが進行すると、海苔Ａの反射光量が増大し、海苔Ａを異物Ｂと認識し易く誤動作の可能性が増大するので、感度を落とし，下げて，甘くする必要がある。
These will be explained in more detail. In the
In addition, the lower back camera 7 receives the irradiated light from the lower back light source 6 as reflected light through the seaweed A, and based on the detection data, the determination means 5 determines whether the back surface of the seaweed A is The attached back foreign matter B is detected and determined.
When detecting and determining the foreign object B based on the detection data of the front camera 4 and the back camera 7, the threshold and area value for determining the foreign object B are set in accordance with the degree of discoloration of the seaweed A. It is necessary to change.
In a black state with no color fading, the sensitivity can be raised to its full capacity, but as color fading progresses, the amount of reflected light from seaweed A increases, making it easier to recognize seaweed A as foreign object B, increasing the possibility of malfunction. Therefore, it is necessary to lower the sensitivity and make it sweeter.
そこで判定手段５では、前述により把握された色落ち度合いに応じ、異物Ｂ判定用の閾値および面積値を、色落ちのない状態に比し、より大きくする設定変更可能となっている。前述した数値化された色落ち度合い（％）を用いて、赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）のそれぞれの閾値，面積値を、設定変更可能となっている。
そして、この設定変更は、手動又は自動にて行われる。すなわち、数値化された色落ち度合い（％）の表示を見て手動で切換設定変更するか、又は、数値化された色落ち度合い（％）に応じ、自動切換で設定変更するか、切換可能となっている。
因に従来は、このような設定変更は、数値化された色落ち度合い（％）によらず、作業者の目視による色落ち判断に基づき、行われていた。
異物検査については、以上のとおり。
Therefore, in the determination means 5, the threshold value and area value for determining foreign matter B can be changed to be larger than those in a state without color fading, depending on the degree of color fading grasped as described above. Using the above-mentioned quantified degree of color fading (%), the threshold value and area value for each of red (R), green (G), and blue (B) can be changed.
This setting change can be performed manually or automatically. That is, the setting can be changed manually by looking at the displayed numerical value of the color fading degree (%), or the setting can be changed automatically according to the numerical value of the color fading degree (%).
Incidentally, in the past, such setting changes were made based on the worker's visual judgment of color fading, regardless of the quantified degree of color fading (%).
The above is regarding foreign body inspection.
《作用等》
本発明の検査装置１２は、以上説明したように構成されている。そこで、以下のようになる。
（１）海苔Ａの生産工程では、海苔Ａは、コンベア２にて搬送方向Ｃに搬送される。（図１を参照）
《Effect, etc.》
The
(1) In the production process of seaweed A, seaweed A is conveyed in a conveyance direction C by a
（２）搬送される海苔Ａは、検査装置１２の表用光源３からの照射光が照射され、その反射光が表用カメラ４に受光される。又、裏用光源６からの照射光が照射され、その反射光が裏用カメラ７に受光される（図１を参照）。
(2) The transported seaweed A is irradiated with light from the front light source 3 of the
（３）表用光源３や裏用光源６は、少なくとも赤，緑，青の３波長を有する白色光ＬＥＤよりなる。表用カメラ４や裏用カメラ７は、赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）の撮像素子を搭載した、デジタルカラー・ラインスキャンカメラよりなる（図１を参照）。 (3) The front light source 3 and the back light source 6 are made of white light LEDs with at least three wavelengths of red, green, and blue. The front camera 4 and the back camera 7 are made of digital color line scan cameras equipped with red (R), green (G), and blue (B) imaging elements (see Figure 1).
（４）検査装置１２の判定手段５は、表用カメラ４又は裏用カメラ７のいずれかの検出データを、判定に使用する。そしてその検出データについて、赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）のうちいずれか選択した一色の数値を、判定に使用する（図２を参照）。
(4) The determination means 5 of the
（５）もって、検査装置１２の判定手段５は、海苔Ａの色落ち度合いを判定する。そして海苔Ａは、色落ち度合いに応じ例えば等級品質評価され、色落ちのひどいものは出荷停止される（図４を参照）。
(5) Accordingly, the determining means 5 of the
（６）判定手段５の代表的判定方式は、次のとおり。すなわち、表用カメラ４又は裏用カメラ７の検出階調値と、予め設定された判定開始基準側の階調値（黒色側）および判定終了基準側の階調値（色落ち側）とを、目安として行われる。
そして、検出階調値の判定開始基準側の階調値からの離隔度にて、色落ち度合いが判定される。検出階調値は、海苔について、選択された一色の平均値とされる。
(6) A typical judgment method of the judgment means 5 is as follows: That is, the judgment is performed using the detected gradation value of the front camera 4 or the back camera 7, and a preset gradation value on the judgment start reference side (black side) and a gradation value on the judgment end reference side (color fading side) as a guide.
The degree of discoloration is determined based on the deviation of the detected gradation value from the gradation value on the judgment start reference side. The detected gradation value is set to the average value of the selected color for the seaweed.
（７）もって、例えば前記数式１や数式２にて、複数枚の各海苔Ａについて、個別色落ち度合いＫが算出，把握される。そして、複数枚分を平均することにより、平均値としての色落ち度合いが算出，把握される。
(7) Thus, for example, using the above-mentioned
（８）さてそこで、本発明の検査装置１２によると、次の第１，第２，第３のようになる。
第１に、海苔Ａの色落ち度合いの検査が、海苔Ａの生産工程中の検査工程において、検査の一環として実施される。
第２に、海苔Ａの色落ち度合いの検査が、表用光源３，裏用光源６、表用カメラ４，裏用カメラ７、判定手段５等により、安定的，高精度，客観的に実施される。
第３に、海苔Ａの色落ち度合いの検査が、既存の異物検査用の検査装置１を活用することにより、簡単容易に実施される。
第４に、異物Ｂの検査も高精度化される（図３を参照）。すなわち、表用カメラ４や裏用カメラ７がカラーカメラよりなるので、その分、検査が高精度化される。又、色落ち度合いに対応すべく閾値や面積値が設定されるので、この面からも検査が高精度化される。
作用等については以上のとおり。
(8) Now, according to the
First, an inspection of the degree of discoloration of Nori A is carried out as part of an inspection in an inspection process during the production process of Nori A.
Second, the degree of discoloration of seaweed A is inspected stably, accurately, and objectively by the front light source 3, back light source 6, front camera 4, back camera 7, determination means 5, etc. be done.
Thirdly, the degree of discoloration of seaweed A can be easily and easily inspected by utilizing the existing
Fourth, the inspection for foreign matter B is also made more accurate (see FIG. 3). That is, since the front camera 4 and the rear camera 7 are color cameras, the inspection can be performed with higher precision. In addition, since the threshold value and area value are set to correspond to the degree of color fading, the inspection can be performed with high precision from this point of view as well.
The effects etc. are as above.
Ａ 海苔
Ｂ 異物
Ｃ 搬送方向
１ 検査装置（一般例）
２ コンベア
３ 表用光源
４ 表用カメラ
５ 判定手段
６ 裏用光源
７ 裏用カメラ
８ 中用光源
９ 中用カメラ
１０ 形状用光源
１１ 形状用カメラ
１２ 検査装置（本発明）
A Seaweed B Foreign matter
2 Conveyor 3 Front light source 4 Front camera 5 Judgment means 6 Back light source 7 Back camera 8 Middle
Claims (4)
該コンベアは、海苔を搬送し、該光源は、搬送される海苔に対向配設され、該カメラは、該光源からの照射光を海苔を介し反射光として受光可能なカラーカメラよりなり、
該判定手段は、該カメラの検出データに基づき、海苔の色彩を数値化し、もって海苔の色落ち度合いを判定し、
該判定手段は、該カメラの検出データについて、赤，緑，青のうちいずれか一色のデータを選択使用し、
該判定手段は、２５６フル階調について、予め設定された判定開始基準側の階調値および判定終了基準側の階調値と、検出データの選択された一色の検出階調値とに基づき、海苔の色落ち度合いを判定すること、を特徴とする海苔の検査装置。 This is an inspection device used in the production process of dried seaweed, which can inspect the degree of discoloration of seaweed using a reflection method, and includes a conveyor, a light source, a camera, and a determination means.
The conveyor conveys the seaweed, the light source is disposed to face the conveyed seaweed, and the camera is a color camera capable of receiving light emitted from the light source as reflected light through the seaweed,
The determining means digitizes the color of the seaweed based on the detection data of the camera, and thereby determines the degree of discoloration of the seaweed,
The determination means selects and uses data of one color among red, green, and blue for the detection data of the camera,
The determination means is based on the gradation value on the determination start reference side and the gradation value on the determination end reference side set in advance for 256 full gradations, and the detected gradation value of the selected color of the detection data, A seaweed inspection device characterized by determining the degree of discoloration of seaweed.
なお下記式中、Ａ’は、選択された一色の検出階調値であって、海苔毎の画素についての平均値。Ｂは、判定開始基準側の階調値。Ｃは、判定終了基準側の階調値。
In the following formula, A' is the detected gradation value of the selected color, which is the average value for the pixels of each piece of seaweed. B is the gradation value on the judgment start reference side. C is the gradation value on the judgment end reference side.
該判定手段は、異物の有無の判定時において、海苔の色落ち度合いの判定結果に対応した閾値および面積値に設定可能であること、を特徴とする海苔の検査装置。 In claim 1, the determining means can also determine the presence or absence of foreign matter attached to the outer surface of the seaweed based on the detection data of the camera,
This seaweed inspection device is characterized in that the judgment means, when judging the presence or absence of foreign matter, can set a threshold value and area value corresponding to the judgment result of the degree of color fading of the seaweed.
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