JP7464073B2 - 印刷装置、印刷方法及びコンピュータプログラム - Google Patents

Description

本技術は、ノズルから液体を吐出する印刷装置に関する。

ノズルのピエゾ素子を駆動させる駆動信号として、振幅の異なる第１駆動パルス～第４駆動パルスを生成するプリンタがある。１画素を印刷する１周期の間に、第１駆動パルス～第４駆動パルスが連続的に生成される。第１駆動パルス～第４駆動パルスのうちの１つが選択され、各ノズルのピエゾ素子に印加される。ノズルは、選択された駆動パルスの振幅に対応した量のインクを噴射し、所望の大きさのドットが形成される（特許文献１参照）。

特開２０１０－１４２９７８号公報

一周期の間に四つの駆動パルスが連続的に生成されるが、選択される駆動パルスは一つだけである。そのため、選択されなかった三つの駆動パルスに割り当てられた時間はノズルの待機時間となる。

本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、エネルギー付与素子に与えられる駆動波形の振幅を調整し、ノズルの待機時間を削減することができる印刷装置を提供することを目的とする。

本開示の一実施形態に係る印刷装置は、エネルギー付与素子によって液体を吐出するノズルと、少なくとも第１駆動波形を示す第１データ及び前記第１駆動波形とは異なる第２駆動波形を示す第２データに基づいて、前記第１駆動波形の一部である第１部分と前記第１駆動波形の一部である第２部分との間に、前記第２駆動波形の一部である第３部分があり、前記第３部分と前記第２駆動波形の一部である第４部分との間に前記第２部分があるように並べられ、前記第１データと前記第２データとを１つの信号線で送信可能な時分割多重信号を生成する多重化部と、該多重化部にて生成された前記時分割多重信号から、前記第１駆動波形を示す第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形を示す第２駆動波形信号を分離する分離部とを備え、前記エネルギー付与素子は、前記第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形信号によって駆動され、前記分離部は、前記多重化部から前記時分割多重信号を受信する分離用スイッチを含み、前記多重化部は、前記時分割多重信号から前記第１駆動波形信号を分離するための第１分離信号又は前記時分割多重信号から前記第２駆動波形信号を分離するための第２分離信号を生成し、前記分離用スイッチに送信する分離信号生成部と、前記分離信号生成部が前記分離用スイッチに前記分離用スイッチを閉じる閉信号を送信してから、前記分離用スイッチが前記閉信号を受信するまでの間に生じる遅延時間を検出する遅延時間検出部とを備える。

本開示の一実施形態に係る印刷方法は、エネルギー付与素子の駆動によってノズルから液体を吐出させて印刷を行う印刷方法において、少なくとも第１駆動波形を示す第１データ及び前記第１駆動波形とは異なる第２駆動波形を示す第２データに基づいて、前記第１駆動波形の一部である第１部分と前記第１駆動波形の一部である第２部分との間に、前記第２駆動波形の一部である第３部分があり、前記第３部分と前記第２駆動波形の一部である第４部分との間に前記第２部分があるように並べられ、前記第１データと前記第２データとを１つの信号線で送信可能な時分割多重信号を生成し、生成された前記時分割多重信号から、前記第１駆動波形を示す第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形を示す第２駆動波形信号を分離し、前記エネルギー付与素子を前記第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形信号によって駆動し、前記時分割多重信号から前記第１駆動波形信号を分離するための第１分離信号又は前記時分割多重信号から前記第２駆動波形信号を分離するための第２分離信号を分離信号生成部にて生成し、前記分離信号生成部から前記時分割多重信号を受信する分離用スイッチに、前記第１分離信号及び前記第２分離信号を送信し、前記分離信号生成部が前記分離用スイッチに前記分離用スイッチを閉じる閉信号を送信してから、前記分離用スイッチが前記閉信号を受信するまでの間に生じる遅延時間を検出する。

本開示の一実施形態に係るコンピュータプログラムは、エネルギー付与素子の駆動によってノズルから液体を吐出させて印刷を行う印刷装置にて実行されるコンピュータプログラムにおいて、前記印刷装置に、少なくとも第１駆動波形を示す第１データ及び前記第１駆動波形とは異なる第２駆動波形を示す第２データに基づいて、前記第１駆動波形の一部である第１部分と前記第１駆動波形の一部である第２部分との間に、前記第２駆動波形の一部である第３部分があり、前記第３部分と前記第２駆動波形の一部である第４部分との間に前記第２部分があるように並べられ、前記第１データと前記第２データとを１つの信号線で送信可能な時分割多重信号を生成し、生成された前記時分割多重信号から、前記第１駆動波形を示す第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形を示す第２駆動波形信号を分離し、前記エネルギー付与素子を前記第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形信号によって駆動し、前記時分割多重信号から前記第１駆動波形信号を分離するための第１分離信号又は前記時分割多重信号から前記第２駆動波形信号を分離するための第２分離信号を分離信号生成部にて生成し、前記分離信号生成部から前記時分割多重信号を受信する分離用スイッチに、前記第１分離信号及び前記第２分離信号を送信し、前記分離信号生成部が前記分離用スイッチに前記分離用スイッチを閉じる閉信号を送信してから、前記分離用スイッチが前記閉信号を受信するまでの間に生じる遅延時間を検出する処理を実行させる。

本開示の一実施形態に係る印刷装置、印刷方法及びコンピュータプログラムにあっては、互いに異なる駆動波形を示す複数のデータから、時分割多重信号を生成する。生成された時分割多重信号から、いずれか１つの駆動波形に対応した駆動波形信号を分離する。エネルギー付与素子は、分離された駆動波形信号によって駆動される。いずれか１つの駆動波形信号を分離することによって、エネルギー付与素子に与えられる駆動波形の形状を調整することができる。また１画素を印刷する１周期には、いずれか１つの駆動波形の周期のみが含まれ、他の駆動波形の周期は含まれない。そのため、ノズルの待機時間を削減することができる。

実施の形態１に係る印刷装置１の略示平面図である。 インクジェットヘッドの平面透視図である。 ヘッドユニットの略示部分拡大断面図である。 制御装置のブロック図である。 駆動波形の一例を説明する説明図である。 時系列データ、アナログ信号及び時分割多重信号の一例を説明する説明図である。 時分割多重信号と、同期信号との関係を説明する説明図である。 第ｎスイッチの開閉によってアクチュエータに入力される駆動波形の模式図である。 実施の形態２に係る印刷装置の略示平面図である。 制御装置による印刷処理を説明するフローチャートである。 制御装置による遅延処理を説明するフローチャートである。 実施の形態３に係る制御装置のブロック図である。 実施の形態４に係る制御装置のブロック図である。 実施の形態５に係る時分割多重信号と、同期信号との関係を説明する説明図である。

（実施の形態１）
以下本発明を実施の形態１に係る印刷装置を示す図面に基づいて説明する。図１は、印刷装置１の略示平面図である。以下の説明では、図１に示す前後左右を使用する。図１の表側が上側に対応し、裏側が下側に対応し、上下も使用する。印刷装置１は、ケース１０２内に収容されたプラテン１０３、四つのインクジェットヘッド８、二つの搬送ローラ１０５、１０６、及び制御装置５０（図４参照）等を備える。プラテン１０３の上面を、記録用紙２００が通過する。四つのインクジェットヘッド８は、プラテン１０３の上方において、搬送方向に並んでいる。各インクジェットヘッド８は、いわゆるラインタイプのヘッドである。インクジェットヘッド８には、インクタンク（図示略）からインクが供給される。四つのインクジェットヘッド８には、異なる色のインクが供給される。インクジェットヘッド８はプラテン１０３とフラッシング受け（図示略）との間を移動可能である。

図１に示すように、二つの搬送ローラ１０５、１０６は、プラテン１０３に対して後側と前側にそれぞれ配置されている。二つの搬送ローラ１０５、１０６は、図示しないモータによってそれぞれ駆動され、プラテン１０３上の記録用紙２００を前方へ搬送する。

印刷装置１は制御装置５０を備える。制御装置５０は、ＣＰＵ又はロジック回路（例えばＦＰＧＡ）、不揮発性メモリ及びＲＡＭ等のメモリ５５等を備える。制御装置５０は、外部装置１００からネットワークインターフェース（不図示）を介して印刷ジョブ及び駆動波形データを受信して、メモリ５５に記憶する。制御装置５０は、印刷ジョブに基づいて、インクジェットヘッド８及び搬送ローラ１０５、１０６等の駆動を制御し、印刷処理を実行する。

図２は、インクジェットヘッド８の平面透視図である。インクジェットヘッド８は複数のヘッドユニット８Ａを備える。各ヘッドユニット８Ａは複数のノズル８０を備える。

図３は、ヘッドユニット８Ａの略示部分拡大断面図である。各ヘッドユニット８Ａは、複数の圧力室８１を備える。複数の圧力室８１は、複数の圧力室列を構成する。圧力室８１の上側には振動板８２が形成されている。振動板８２の上側には、層状の圧電体８３が形成されている。各圧力室８１の上側であって、圧電体８３と振動板８２との間に第１共通電極８４が形成されている。

圧電体８３の内部に第２共通電極８６が設けられている。第２共通電極８６は各圧力室８１の上側且つ第１共通電極８４よりも上側に配置されている。第２共通電極８６は、第１共通電極８４と対向しない位置に配置されている。各圧力室８１の上側であって、圧電体８３の上面に個別電極８５が形成されている。個別電極８５と、第１共通電極８４及び第２共通電極８６とは圧電体８３を挟んで上下に対向する。振動板８２、圧電体８３、第１共通電極８４、個別電極８５及び第２共通電極８６はアクチュエータ８８を構成する。

各圧力室８１の下部にノズルプレート８７が設けられている。ノズルプレート８７には、上下に貫通した複数のノズル８０が形成されている。各ノズル８０は、各圧力室８１の下側に配置されている。複数のノズル８０は、圧力室列に沿って延びた複数のノズル列を構成する。

第１共通電極８４はＣＯＭ端子、本実施例ではグランドに接続され、第２共通電極８６は、ＶＣＯＭ端子に接続される。ＶＣＯＭ電圧はＣＯＭ電圧よりも高い。個別電極８５は、スイッチ群５４（図４参照）に接続される。個別電極８５にＨＩｇｈ又はＬｏｗ電圧が印加され、圧電体８３が変形し、振動板８２が振動する。振動板８２の振動によって、ノズル８０を介して、圧力室８１からインクが吐出される。

図４は、制御装置５０のブロック図である。制御装置５０は、制御回路５１、Ｄ／Ａコンバータ５２、アンプ５３、スイッチ群５４及びメモリ５５を備える。メモリ５５には、駆動波形データが記憶されている。駆動波形データは、個別電極８５に印加される電圧波形、即ちアクチュエータ８８を駆動させる駆動波形を示すデータであり、量子化されたデータである。本実施例においては、駆動波形データＤａ、Ｄｂ、Ｄｃがメモリ５５に記憶されている。

Ｄ／Ａコンバータ５２はデジタル信号をアナログ信号に変換する。アンプ５３はアナログ信号を増幅させる。スイッチ群５４は、複数の第ｎスイッチ５４（ｎ）（ｎ＝１、２、・・・）を備える。第ｎスイッチ５４（ｎ）は、例えばアナログスイッチＩＣによって構成される。複数の第ｎスイッチ５４（ｎ）の一端は、共通バスを介して、アンプ５３に接続される。各第ｎスイッチ５４（ｎ）の他端は、複数のノズル８０に対応した各個別電極８５に接続される。つまり、第ｎスイッチ５４（ｎ）は、１つのアクチュエータ８８に対して、１つ設けられている。

個別電極８５、第１共通電極８４、及び圧電体８３によって第１コンデンサ８９ａが構成されている。個別電極８５、第２共通電極８６、及び圧電体８３によって第２コンデンサ８９ｂが構成されている。

図５は、駆動波形Ａ、Ｂ、Ｃの一例を説明する説明図である。駆動波形Ａ、Ｂ、Ｃは、圧電体８３を変形させ、振動板８２が振動し、振動板８２の振動によって、ノズル８０を介して、圧力室８１にあるインクを、ディセンダーを通過させてから吐出させるための波形である。例えば、駆動波形Ａは、大玉を吐出するための波形であり、駆動波形Ｂは、中玉を吐出するための波形であり、駆動波形Ｃは、大玉を吐出するための波形であるが、駆動波形Ａとは吐出タイミングが異なる。図５において、右側は左側よりも過去の状態を示す。図６～図８、及び図１４も同様である。駆動波形データＤａは、駆動波形Ａの量子化データであり、駆動波形データＤｂは、駆動波形Ｂの量子化データであり、駆動波形データＤｃは、駆動波形Ｃの量子化データである。駆動波形データＤａは量子化されたデータＡｋ（ｋ＝０、１、２、・・・）を有し、駆動波形データＤｂは量子化されたデータＢｋを有し、駆動波形データＤｃは量子化されたデータＣｋを有する。

図６は、時系列データ、アナログ信号及び時分割多重信号の一例を説明する説明図である。図５において、Ａ、Ｂ、Ｃは、駆動波形Ａ、Ｂ、Ｃにそれぞれ対応することを示す。アクチュエータ８８を駆動させる場合、制御回路５１はメモリ５５にアクセスして、駆動波形データＤａ、Ｄｂ、Ｄｃを取得し、時系列データを作成する。時系列データは、データＡｋ、Ｂｋ、Ｃｋを時間間隔Δｔを設けて順に並べたものであり、Ａ０、Ｂ０、Ｃ０、Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、・・・、Ａｋ、Ｂｋ、Ｃｋの順に並べたものである。時系列データはデジタル信号である。なお、時間間隔Δｔは、所定のサンプリング周波数の逆数である。量子化されたデータＡｋ、Ｂｋ、Ｃｋは、所定のサンプリング周波数の逆数に対応する時間ごとに、Ａ０、Ｂ０、Ｃ０、Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、・・・、Ａｋ、Ｂｋ、Ｃｋの順に並べられる。言い換えると、量子化されたデータＡｋ、Ｂｋ、Ｃｋのデータ長は、所定のサンプリング周波数の逆数に対応する長さ以下である。また、量子化されたデータＡ０と量子化されたデータＢ０とは連続し、量子化されたデータＢ０と量子化されたデータＣ０とは連続し、量子化されたデータＣ０と量子化されたデータＡ１とは連続する。つまり、量子化されたデータＡ０と量子化されたデータＢ０との間に、量子化されたデータＣ０、その他の量子化されたデータ及びその他の波形のデータがない。また、量子化されたデータＢ０と量子化されたデータＣ０との間に、量子化されたデータＡ０、その他の量子化されたデータ及びその他の波形のデータがない。また、量子化されたデータＣ０と量子化されたデータＡ１との間に、量子化されたデータＢ０、その他の量子化されたデータ及びその他の波形のデータがない。なお、サンプリング周波数は、２４ＭＨｚであり、量子化されたデータＡｋ、Ｂｋ、Ｃｋのデータ長は、約４１ｎｓである。

制御回路５１は時系列データをＤ／Ａコンバータ５２に出力する。図６に示すように、Ｄ／Ａコンバータ５２は時系列データをアナログ信号に変換し、アンプ５３に出力する。アンプ５３は、入力されたアナログ信号を増幅させて、スイッチ群５４に出力する。図６に示すように、アンプ５３にて増幅されたアナログ信号は時分割多重信号を構成する。つまり、時分割多重信号は、データＡｋのみに対応するアナログ信号、データＢｋのみに対応するアナログ信号、データＣｋのみに対応するアナログ信号ではない。

また、時分割多重信号は、少なくとも、１つのデータＡｋ、１つのデータＢｋ、１つのデータＣｋの合計３つのデータの組に対応するアナログ信号、１つのデータＡｋ＋１、１つのデータＢｋ＋１、１つのデータＣｋ＋１の合計３つのデータの組に対応するアナログ信号、が時系列で連続する信号である。例えば、時分割多重信号は、図６において、１つである。図６において、データＣ０に対応するアナログ信号が孤立しているように見えるが、データＡ０、データＢ０、データＣ０の合計３つのデータの組に対応するアナログ信号であってデータＡ０及びデータＢ０が０の状態のアナログ信号が、データＡ１、データＢ１、データＣ１の合計３つのデータの組に対応するアナログ信号であってデータＡ１が０の状態のアナログ信号に時系列的に連続する結果である。

また、データＡｋ及びデータＢｋの組に対応するアナログ信号が孤立しているように見えるが、データＡｋ―１、データＢｋ―１、データＣｋ―１の合計３つのデータの組に対応するアナログ信号であってデータＣｋ―１が０の状態のアナログ信号が、データＡｋ、データＢｋ、データＣｋの合計３つのデータの組に対応するアナログ信号に時系列的に連続する結果である。また、データＡｋ―１及びデータＢｋ―１の組に対応するアナログ信号が孤立しているように見える理由も同様である。

よって、図６のアナログ信号を、１つの時分割多重信号として取り扱うことができる。時分割多重信号において、データＡｋ－１に対応する部分を第１部分、データＡｋに対応する部分を第２部分、データＢｋ－１に対応する部分を第３部分、データＢｋに対応する部分を第４部分とすると、第１部分と第２部分との間に第３部分があり、第３部分と第４部分との間に第２部分がある。言い換えると、第１部分と第３部分とは連続し、第３部分と第２部分とは連続し、第２部分と第４部分とは連続する。つまり、時分割多重信号において、第１部分と第３部分との間には、第２部分、第４部分及び他の波形はない。

また、時分割多重信号において、第３部分と第２部分との間には、第１部分、第４部分及び他の波形はない。また、時分割多重信号において、第２部分と第４部分との間には、第１部分、第３部分及び他の波形はない。なお、データＡｋ及びＣｋとの間でも同様な関係が成立し、データＢｋ及びＣｋとの間でも同様な関係が成立する。制御回路５１、Ｄ／Ａコンバータ５２、アンプ５３及びメモリ５５は多重化部を構成する。１つの時分割多重信号は、１つの吐出駆動周期に収まる。例えば、吐出駆動周波数（噴射周波数）が１００ｋＨｚであれば、１つの吐出駆動周期（噴射周期）は、１０μＳであり、１つの時分割多重信号は、１０μＳ未満の長さである。データＡｋ、データＢｋ及びデータＣｋは、１つの時分割多重信号に各々３個以上あることが好ましい。理由を後述する。

制御回路５１は、複数の第ｎスイッチ５４（ｎ）の開閉を制御するスイッチ制御信号Ｓ１と、駆動波形Ａに対応した同期信号Ｓ２ａと、駆動波形Ｂに対応した同期信号Ｓ２ｂと、駆動波形Ｃに対応した同期信号Ｓ２ｃとをスイッチ群５４に送信する。なお三つの同期信号Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ及びＳ２ｃを単に同期信号Ｓ２とも表す（図４参照）。スイッチ制御信号Ｓ１は、複数の第ｎスイッチ５４（ｎ）のいずれかを選択することを示す第一選択情報と、三つの同期信号Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ、Ｓ２ｃのいずれかを選択することを示す第二選択情報とを含む。第一選択情報及び第二選択情報は紐づけられている。

図７は、時分割多重信号と、同期信号Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ及びＳ２ｃとの関係を説明する説明図である。同期信号Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ及びＳ２ｃはパルス波である。同期信号Ｓ２ａのパルスの立ち上がり時点と、同期信号Ｓ２ｂのパルスの立ち上がり時点との間には時間間隔Δｔが設けられている。また同期信号Ｓ２ｂのパルスの立ち上がり時点と、同期信号Ｓ２ｃのパルスの立ち上がり時点との間に時間間隔Δｔが設けられ、同期信号Ｓ２ｃのパルスの立ち上がり時点と、同期信号Ｓ２ａのパルスの立ち上がり時点との間に時間間隔Δｔが設けられている。前述したように、時系列データを構成するデータＡｋ、Ｂｋ、Ｃｋは時間間隔Δｔを設けて順に並べられている。

そのため、同期信号Ｓ２ａのパルスの立ち上がり時点において、時分割多重信号にアクセスした場合、データＡｋに対応し、駆動波形Ａを示す駆動波形信号Ｐａを取得することができる。同期信号Ｓ２ｂのパルスの立ち上がり時点において、時分割多重信号にアクセスした場合、データＢｋに対応し、駆動波形Ｂを示す駆動波形信号Ｐｂを取得することができる。同期信号Ｓ２ｃのパルスの立ち上がり時点において、時分割多重信号にアクセスした場合、データＣｋに対応し、駆動波形Ｃを示す駆動波形信号Ｐｃを取得することができる。換言すれば、１つの第ｎスイッチ５４（ｎ）は、１種類の時分割多重信号を入力され、駆動波形Ａを示す駆動波形信号Ｐａ、駆動波形Ｂを示す駆動波形信号Ｐｂ、駆動波形Ｃを示す駆動波形信号Ｐｃのいずれか１つを分離する。

スイッチ群５４は、選択された同期信号Ｓ２ａ～Ｓ２ｃが示す開閉タイミングで、選択された第ｎスイッチ５４（ｎ）を開閉させる。換言すれば、スイッチ群５４は、所定のサンプリング周波数によって、第ｎスイッチ５４（ｎ）を開閉させる。

図８は、第ｎスイッチ５４（ｎ）の開閉によってアクチュエータ８８に入力される駆動波形の模式図である。同期信号Ｓ２ａが選択された場合、スイッチ群５４は、同期信号Ｓ２ａのパルスがハイレベル区間の場合、第ｎスイッチ５４（ｎ）を閉じ、同期信号Ｓ２ａのパルスがローレベル区間の場合、第ｎスイッチ５４（ｎ）を開ける。第１コンデンサ８９ａ及び第２コンデンサ８９ｂによって、第ｎスイッチ５４（ｎ）を閉じたときに個別電極８５に印加された電荷が保持され、図８に示すように、駆動波形Ａ１がアクチュエータ８８に入力される。換言すれば、所定のサンプリング周波数によって、時分割多重信号から駆動波形信号Ｐａが分離されて、駆動波形信号Ｐａによってアクチュエータ８８が駆動される。なお、駆動波形信号Ｐａの凹凸を表すために、データＡｋを３個以上必要とする。

同期信号Ｓ２ｂが選択された場合、スイッチ群５４は、同期信号Ｓ２ｂのパルスがハイレベル区間の場合、第ｎスイッチ５４（ｎ）を閉じ、同期信号Ｓ２ｂのパルスがローレベル区間の場合、第ｎスイッチ５４（ｎ）を開ける。第１コンデンサ８９ａ及び第２コンデンサ８９ｂによって、第ｎスイッチ５４（ｎ）を閉じたときに個別電極８５に印加された電荷が保持され、図８に示すように、駆動波形Ｂ１がアクチュエータ８８に入力される。換言すれば、所定のサンプリング周波数によって、時分割多重信号から駆動波形信号Ｐｂが分離されて、駆動波形信号Ｐｂによってアクチュエータ８８が駆動される。なお、駆動波形信号Ｐｂの凹凸を表すために、データＢｋを３個以上必要とする。

同期信号Ｓ２ｃが選択された場合、スイッチ群５４は、同期信号Ｓ２ｃのパルスがハイレベル区間の場合、第ｎスイッチ５４（ｎ）を閉じ、同期信号Ｓ２ｃのパルスがローレベル区間の場合、第ｎスイッチ５４（ｎ）を開ける。第１コンデンサ８９ａ及び第２コンデンサ８９ｂによって、第ｎスイッチ５４（ｎ）を閉じたときに個別電極８５に印加された電荷が保持され、図８に示すように、駆動波形Ｃ１がアクチュエータ８８に入力される。換言すれば、所定のサンプリング周波数によって、時分割多重信号から駆動波形信号Ｐｃが分離されて、駆動波形信号Ｐｃによってアクチュエータ８８が駆動される。なお、駆動波形信号Ｐｃの凹凸を表すために、データＣｋを３個以上必要とする。

制御回路５１による遅延処理について説明する。図４に示すように、制御回路５１は、計時部５１ａと、分離信号生成部５１ｂとを備える。計時部５１ａは時間を計測する。分離信号生成部５１ｂは、スイッチ制御信号Ｓ１と、同期信号Ｓ２とを生成し、スイッチ制御回路５６に送信する。スイッチ制御回路５６はレベルシフタ５６ａを備える。スイッチ制御回路５６はスイッチ制御信号Ｓ１をスイッチ群５４に送信する。レベルシフタ５６ａは同期信号Ｓ２を受信し、同期信号Ｓ２のレベルを調整して、スイッチ群５４に送信する。

前述したように、第ｎスイッチ５４（ｎ）の他端と個別電極８５とが接続される。第ｎスイッチ５４（ｎ）の他端と、計時部５１ａとは配線５８によって接続される。配線５８には抵抗５７の一端が接続される。抵抗５７の他端はグランドに接続される。即ち抵抗５７はプルアップ抵抗として機能する。

制御装置５０は、例えば印刷処理中に遅延処理を実行する。なお後述するように、制御電圧信号がスイッチ群５４に送信され、低電圧がアクチュエータ８８に印加される。アクチュエータ８８が低電圧、例えば、３．３Ｖ又は５Ｖで駆動しても、ノズル８０からインクは吐出されない。そのため、印刷処理中に、即ちアクチュエータ８８の駆動中に遅延処理を実行しても、記録用紙２００にインクは付着せず、印刷品質は低下しない。制御回路５１は、Ｄ／Ａコンバータ５２に、駆動波形データＤａ、Ｄｂ、Ｄｃに基づくデジタル信号を送信し、同時に分離信号生成部５１ｂからスイッチ制御信号Ｓ１及び同期信号Ｓ２をスイッチ群５４に送信する。なおスイッチ制御信号Ｓ１は第ｎスイッチ５４（ｎ）を選択することを示す。第ｎスイッチ５４（ｎ）は検出用スイッチに対応し、その他のスイッチは駆動スイッチに対応する。分離信号生成部５１ｂは、スイッチ制御信号Ｓ１及び同期信号Ｓ２の送信と略同時に、計時部５１ａに計時開始信号を送信する。計時部５１ａは、計時開始信号を受信したとき、計時を開始する。

Ｄ／Ａコンバータ５２はデジタル信号をアナログ信号に変換し、アンプ５３に送信する。アンプ５３はアナログ信号を、制御回路５１において使用される電圧に増幅する。即ち、アンプ５３は制御回路５１において使用される電圧（例えば、３．３Ｖ又は５Ｖ）を有する制御電圧信号を生成する。アンプ５３は制御電圧信号をスイッチ群５４に送信する。

スイッチ群５４は、スイッチ制御信号Ｓ１に基づいて第ｎスイッチ５４（ｎ）を選択し、同期信号Ｓ２に基づいて第ｎスイッチ５４（ｎ）を開閉させる。第ｎスイッチ５４（ｎ）が最初に閉じ、第ｎスイッチ５４（ｎ）を経由した制御電圧信号を計時部５１ａが受信したとき、計時部５１ａは計時を終了する。同期信号Ｓ２は閉信号に対応する。制御回路５１は、計時部５１ａによって計測された時間に基づいて、分離信号生成部５１ｂがスイッチ群５４にスイッチ制御信号Ｓ１及び同期信号Ｓ２を送信してから、スイッチ群５４がスイッチ制御信号Ｓ１及び同期信号Ｓ２を受信するまでの間に生じる遅延時間を演算する。制御回路５１は、計時部５１ａによって計測された時間に係数を掛け算して、遅延時間を演算してもよい。制御回路５１は、演算した遅延時間をメモリ５５またはメモリ５５以外のメモリに記憶させる。即ち制御回路５１は、遅延時間を検出する。

制御装置５０は、演算された遅延時間に基づいて、スイッチ制御信号Ｓ１及び同期信号Ｓ２の送信タイミングを遅延時間分早めるか、又は駆動波形データＤａ、Ｄｂ、Ｄｃに基づくデジタル信号の送信タイミングを遅延時間分遅くする。

レベルシフタ５６ａ等によって、スイッチ制御回路５６にて信号の遅延が発生することがある。上述の遅延時間は信号の遅延によって生じる時間である。遅延が発生した場合、同期信号Ｓ２のパルスの立ち上がり時点において、選択されたスイッチが閉じても、所望のデータＡｋ、Ｂｋ又はＣｋに対応した駆動波形信号Ｐａ、Ｐｂ又はＰｃを印刷装置１は取得できない。

本実施例において、制御装置５０は遅延時間に基づいて、スイッチ制御信号Ｓ１及び同期信号Ｓ２の送信タイミングを遅延時間分早めるか、又は駆動波形データＤａ、Ｄｂ、Ｄｃに基づくデジタル信号の送信タイミングを遅延時間分遅くする。そのため、同期信号Ｓ２のパルスの立ち上がり時点にて、選択されたスイッチが閉じることによって、所望のデータＡｋ、Ｂｋ又はＣｋに対応した駆動波形信号Ｐａ、Ｐｂ又はＰｃを印刷装置１は取得することができる。

制御装置５０は、ノズル８０の駆動数が所定数以下であるか否か判定し、ノズル８０の駆動数が所定数以下であると判定した場合に、遅延処理を実行し、遅延時間を検出してもよい。多数のノズル８０が駆動している場合、配線５８にノイズが発生しやすくなる。前記ノイズに基づく信号が計時部５１ａに入力された場合、計時部５１ａは、第ｎスイッチ５４（ｎ）から送信された制御電圧信号が入力されたと判断し、計時を終了するおそれがある。ノズル８０の駆動数が所定数以下であると判定した場合に、制御装置５０が遅延処理を実行することによって、遅延時間の測定精度を向上させることができる。なお所定数はメモリ５５等の記憶部に予め記憶される。

制御装置５０は、印刷ジョブの受信後、前記印刷ジョブを実行する前に、印刷処理を実行してもよい。制御装置５０は、印刷処理の実行中であって、アクチュエータ８８が停止している間に、遅延処理を実行してもよい。例えば、印刷ジョブがラベル印刷を行う処理である場合、ラベルの印刷終了後、次のラベルの印刷開始前に、即ち、印刷ジョブの終了後、次の印刷ジョブの実行前であって、アクチュエータ８８の停止中に、遅延処理を実行してもよい。連続する二つの印刷ジョブの間であって、アクチュエータ８８の停止中に遅延処理を実行することができる。実施の形態１において、制御回路５１は分離信号生成部５１ｂを含むが、分離信号生成部は制御回路５１とは別の回路、即ち多重化部とは異なる回路として構成されてもよい。また実施の形態１において、制御回路５１は計時部５１ａを含むが、計時部は制御回路５１とは別の回路、即ち多重化部とは異なる回路として構成されてもよい。

（実施の形態２）
以下本発明を実施の形態２に係る印刷装置１Ａを示す図面に基づいて説明する。実施の形態２に係る構成の内、実施の形態１と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図９は、印刷装置１の略示平面図である。図９において、前後方向は搬送方向に対応し、左右方向は走査方向に対応する。実施の形態１に係る印刷装置１はいわゆるラインヘッド方式の印刷装置であるが、実施の形態２に係る印刷装置１Ａは、いわゆるシリアル方式の印刷装置である。

図９に示すように、印刷装置１Ａは、プラテン２と、インク吐出装置３と、搬送ローラ４、５等を備える。プラテン２の上面には、記録媒体である記録用紙２００が載置される。インク吐出装置３は、プラテン２に載置された記録用紙２００に対してインクを吐出して画像を記録する。インク吐出装置３は、キャリッジ６と、サブタンク７と、四つのインクジェットヘッド８と、循環ポンプ等を備える。

プラテン２の上側には、キャリッジ６を案内する左右に延びた２本のガイドレール１１、１２が設けられている。キャリッジ６には、左右に延びた無端ベルト１３が連結されている。無端ベルト１３は、キャリッジ駆動モータ１４によって駆動される。無端ベルト１３の駆動によって、キャリッジ６は、ガイドレール１１、１２に案内され、プラテン２に対向する領域において、走査方向に往復移動される。より具体的には、キャリッジ６は、四つのインクジェットヘッド８を支持した状態で、走査方向において、左方から右方へとある位置から他の位置へ前記ヘッドを移動させる第１移動と、走査方向において、右方から左方へと他の位置からある位置へ前記ヘッドを移動させる第２移動とを行う。

ガイドレール１１、１２の間に、キャップ２０及びフラッシング受け２１が設けられている。キャップ２０及びフラッシング受け２１は、インク吐出装置３よりも下側に配置されている。キャップ２０はガイドレール１１、１２の右端部に配置され、フラッシング受け２１はガイドレール１１、１２の左端部に配置されている。なお、キャップ２０及びフラッシング受け２１は、左右逆に配置されてもよい。

サブタンク７及び四つのインクジェットヘッド８はキャリッジ６に搭載され、キャリッジ６と共に走査方向に往復移動する。サブタンク７はカートリッジホルダ１５とチューブ１７を介して接続されている。カートリッジホルダ１５には、一又は複数色（本実施例においては４色）のインクカートリッジ１６が装着される。４色としては、例えばブラック、イエロー、シアン及びマゼンタが挙げられる。

サブタンク７の内部には、四つのインク室（図示略）が形成されている。四つのインク室には、四つのインクカートリッジ１６から供給された４色のインクがそれぞれ貯留される。

四つのインクジェットヘッド８は、サブタンク７の下側において、走査方向に並んでいる。各インクジェットヘッド８の下面には、複数のノズル８０（図３参照）が形成されている。一つのインクジェットヘッド８は、１色のインクに対応し、一つのインク室に接続されている。すなわち、四つのインクジェットヘッド８は、４色のインクにそれぞれ対応し、四つのインク室にそれぞれ接続されている。

インクジェットヘッド８には、インク供給口と、インク排出口とが設けられている。インク供給口及びインク排出口は、チューブ等を介してインク室に接続されている。インク供給口及びインク室の間には、循環ポンプが介装されている。

循環ポンプによってインク室から送出されたインクは、インク供給口を通ってインクジェットヘッド８に流入し、ノズル８０から吐出される。ノズル８０から吐出されないインクは、インク排出口を通って、インク室に戻る。インクは、インク室及びインクジェットヘッド８の間を循環する。四つのインクジェットヘッド８は、キャリッジ６と共に走査方向に移動しながら、サブタンク７から供給された４色のインクを記録用紙２００に吐出する。

図１に示すように、搬送ローラ４は、プラテン２よりも搬送方向上流側（後側）に配置されている。搬送ローラ５は、プラテン２よりも搬送方向下流側（前側）に配置されている。二つの搬送ローラ４、５は、モータ（図示略）によって、同期して駆動する。二つの搬送ローラ４、５は、プラテン２に載置された記録用紙２００を、走査方向と直交する搬送方向に搬送する。印刷装置１は制御装置５０を備える。制御装置５０は、ＣＰＵ又はロジック回路（例えばＦＰＧＡ）、不揮発性メモリ及びＲＡＭ等のメモリ５５等を備える。制御装置５０は、例えば印刷処理の実行中に遅延処理を実行する。

図１０は、制御装置５０による印刷処理を説明するフローチャートである。制御装置５０は外部装置１００から印刷ジョブを受信したか否か判定する（Ｓ１）。印刷ジョブを受信していない場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御装置５０はステップＳ１に処理を戻す。印刷ジョブを受信した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御装置５０は上述の遅延処理を実行する（Ｓ２）。即ち、制御装置５０は印刷ジョブの受信後、印刷ジョブの実行前に遅延処理を実行する。遅延処理の詳細は後述する。

制御装置５０は、フラッシング処理を実行する（Ｓ３）。フラッシング処理は印刷目的以外でノズル８０からインクを吐出する処理であり、例えばフラッシング受け２１にて実行される。

制御装置５０は、１印刷タスクを実行する（Ｓ４）。印刷タスクは、印刷ジョブを構成する単位である。具体的には、インクジェットヘッド８が右方又は左方に記録用紙２００の左右幅分移動する間に行う液体吐出処理である。次に制御装置５０は、１印刷タスクが完了したか否か判定する（Ｓ５）。なお１印刷タスクにおいて、キャリッジ６は１走査する。１印刷タスクが完了していない場合（Ｓ５：ＮＯ）、ステップＳ５に処理を戻す。１印刷タスクが完了した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、制御装置５０は、印刷ジョブが完了したか否か判定する（Ｓ６）。

１印刷タスクが完了した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、制御装置５０はフラッシング処理を実行し（Ｓ９）、印刷処理を終了する。１印刷タスクが完了していない場合（Ｓ６：ＮＯ）、制御装置５０はフラッシング処理を行うタイミングであるか否か判定する（Ｓ７）。１印刷タスクにおいて、時分割多重信号は、アナログ信号のみで、アナログ信号の種類は変化せず、３種類のアナログ信号により構成される。時分割多重信号が１吐出駆動周期内で立ち上がってから立ち下がるまでの１サイクルにおいても、時分割多重信号は、アナログ信号の種類は変化せず、３種類のアナログ信号により構成される。フラッシング処理はノズル８０のメンテナンスの為に、定期的に実行される。フラッシング処理を行うタイミングである場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、制御装置５０は、フラッシング処理を実行し（Ｓ８）、ステップＳ４に処理を戻す。フラッシング処理を行うタイミングでない場合（Ｓ７：ＮＯ）、制御装置５０は、非吐出フラッシング処理を実行するタイミングであるか否か判定する（Ｓ１０）。

非吐出フラッシング処理は、インクの吐出を行わずに、ノズル８０の乾燥を防止する為の処理であり、詳細には、圧電体８３を僅かに変形させて、インクの表面（メニスカス）を揺らす処理であり、例えばキャップ２０にて実行される。非吐出フラッシング処理は定期的に実行される。非吐出フラッシング処理を実行するタイミングである場合（１０：ＹＥＳ）、制御装置５０は非吐出フラッシング処理を実行し（Ｓ１１）、ステップＳ４に処理を戻す。ステップＳ１１において、制御装置５０は、非吐出フラッシング処理に対応した駆動波形を個別電極８５に供給する。非吐出フラッシング処理を実行するタイミングでない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、制御装置５０は、ステップＳ４に処理を戻す。

図１１は、制御装置５０による遅延処理を説明するフローチャートである。上述のステップＳ２において、制御回路５１はデジタル信号をスイッチ群５４に送信し、分離信号生成部５１ｂはスイッチ制御信号Ｓ１及び同期信号Ｓ２をスイッチ群５４に送信する（Ｓ２１）。デジタル信号、スイッチ制御信号Ｓ１及び同期信号Ｓ２は同時的に送信される。分離信号生成部５１ｂは計時部５１ａに、スイッチ制御信号Ｓ１及び同期信号Ｓ２の送信と略同時に、計時開始信号を送信する（Ｓ２２）。

計時開始信号を受信した計時部５１ａは、計時を開始する（Ｓ２３）。計時部５１ａは、制御電圧信号を受信したか否か判定する（Ｓ２４）。制御電圧信号を受信していない場合（Ｓ２４：ＮＯ）、計時部５１ａはステップＳ２４に処理を戻す。制御電圧信号を受信した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、計時部５１ａは計時を終了する（Ｓ２５）。

制御回路５１は、計時部５１ａによって計測された時間に基づいて、分離信号生成部５１ｂがスイッチ群５４にスイッチ制御信号Ｓ１及び同期信号Ｓ２を送信してから、スイッチ群５４がスイッチ制御信号Ｓ１及び同期信号Ｓ２を受信するまでの間に生じる遅延時間を演算する（Ｓ２６）。即ち遅延時間を検出する。制御回路５１は、演算された遅延時間に基づいて、スイッチ制御信号Ｓ１及び同期信号Ｓ２の送信タイミングを遅延時間分早めるか、又は駆動波形データＤａ、Ｄｂ、Ｄｃに基づくデジタル信号の送信タイミングを遅延時間分遅くする。即ち、制御回路５１は送信タイミングを調整する（Ｓ２７）、ステップＳ３に処理を戻す。

実施の形態２において、制御装置５０は遅延処理をステップＳ１とＳ３との間に実行しているが、印刷ジョブの受信後、印刷ジョブの実行前に遅延処理を実行し、遅延時間を検出すればよく、ステップＳ３とＳ４との間に実行してもよい。制御装置５０は、複数の印刷ジョブを実行する場合、印刷ジョブの実行後、次の印刷ジョブの実行前に、即ち印刷処理の実行中であって、アクチュエータ８８が停止している間に、遅延処理を実行してもよい。制御装置５０は、印刷タスクの実行後、次の印刷タスクの実行前に、即ち印刷処理の実行中であって、アクチュエータ８８が停止している間に、遅延処理を実行してもよい。連続する二つの印刷タスクの間において、アクチュエータ８８は停止しており、アクチュエータ８８の停止中に遅延処理を実行することができる。制御装置５０は、印刷処理の実行中に、即ちアクチュエータ８８の駆動中に遅延処理を実行し、遅延時間を検出してもよい。上述したように、アクチュエータ８８に低電圧が印加されても、インクは吐出されないからである。

（実施の形態３）
以下本発明を実施の形態３に係る印刷装置を示す図面に基づいて説明する。実施の形態３に係る構成の内、実施の形態１又は２と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図１２は、制御装置５０のブロック図である。

配線５８には、第１抵抗５７ａが直列に設けられている。第１抵抗５７ａの一端は、前述した第ｎスイッチ５４（ｎ）の他端に接続される。第１抵抗５７ａの他端は計時部５１ａに接続される。第１抵抗５７ａの他端に第２抵抗５７ｂの一端が接続される。第２抵抗５７ｂの他端はグランドに接続される。第１抵抗５７ａ及び第２抵抗５７ｂは分圧回路又は分圧器として機能する。第１抵抗５７ａ及び第２抵抗５７ｂは、電圧を変換する変換器の一例である。

アンプ５３はアナログ信号を増幅させて時分割多重信号をスイッチ群５４に送信する。時分割多重信号の電圧は例えば２４Ｖであり、制御回路５１において使用される電圧（例えば、３．３Ｖ又は５Ｖ）よりも高い。時分割多重信号の電圧がアクチュエータ８８に印加された場合、ノズル８０からインクが吐出される。

スイッチ群５４は、スイッチ制御信号Ｓ１に基づいて第ｎスイッチ５４（ｎ）を選択し、同期信号Ｓ２に基づいて第ｎスイッチ５４（ｎ）を開閉させる。第ｎスイッチ５４（ｎ）が最初に閉じたとき、第ｎスイッチ５４（ｎ）は時分割多重信号の電圧を有する信号、即ち駆動電圧信号を送信する。第１抵抗５７ａ及び第２抵抗５７ｂは駆動電圧信号を受信し、制御回路５１において使用される電圧を有する信号、即ち制御電圧信号に変換して計時部５１ａに送信する。計時部５１ａは、制御電圧信号を受信して、計時を終了する。

制御装置５０は、例えば印刷ジョブの受信後、前記印刷ジョブの実行前に遅延処理を実行する。制御装置５０は、印刷ジョブの実行後、次の印刷ジョブの実行前に、又は印刷タスクの実行後、次の印刷タスクの実行前に遅延処理を実行してもよい。即ち制御装置５０は、印刷処理の実行中であって、アクチュエータ８８が停止している間に、遅延処理を実行する。

実施の形態３においては、アンプ５３にて制御電圧信号を生成することなく、遅延処理を実行することができ、アンプ５３の構成を簡素化させることができる。

（実施の形態４）
以下本発明を実施の形態４に係る印刷装置を示す図面に基づいて説明する。実施の形態４に係る構成の内、実施の形態１～３と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図１３は、制御装置５０のブロック図である。スイッチ制御回路５６はサーミスタ５６ｂを備える。サーミスタ５６ｂはスイッチ制御回路５６の温度を検出し、制御回路５１に送信する。

制御回路５１は書き換え可能な記憶部（図示略）を有し、受信した温度を経時的に順に記憶する。記憶部には閾値が記憶される。制御回路５１は、サーミスタ５６ｂにて今回測定された温度と前回測定された温度との差分が閾値以上であるか否か判定する。前記差分が閾値以上であると判定した場合、遅延処理を実行する。即ち遅延時間を検出する。遅延処理は、例えば前記差分が閾値以上であると判定した後であって、印刷ジョブを実行する前に実行される。

スイッチ制御回路５６の温度が閾値以上に変化した場合、遅延時間も変化する可能性がある。実施の形態４においては、スイッチ制御回路５６の温度が閾値以上に変化した場合、制御装置５０は遅延処理を実行し、遅延時間の変化を信号の送信タイミングに反映させることができる。

（実施の形態５）
以下本発明を実施の形態５に係る印刷装置を示す図面に基づいて説明する。図１４は、時分割多重信号と、同期信号Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ及びＳ２ｃとの関係を説明する説明図である。同期信号Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ及びＳ２ｃはパルス波である。図１４において、ｔ１ａは駆動波形Ａを示す駆動波形信号Ｐａのオン開始時点を示し、ｔ２ａは駆動波形信号Ｐａが目標値に到達した時点を示し、ｔ３ａは駆動波形信号Ｐａのオン終了時点を示す。ｔ１ｂは駆動波形Ｂを示す駆動波形信号Ｐｂのオン開始時点を示し、ｔ２ｂは駆動波形信号Ｐｂが目標値に到達した時点を示し、ｔ３ｂは駆動波形信号Ｐｂのオン終了時点を示す。ｔ１ｃは駆動波形Ｃを示す駆動波形信号Ｐｃのオン開始時点を示し、ｔ２ｃは駆動波形信号Ｐｃが目標値に到達した時点を示し、ｔ３ｃは駆動波形信号Ｐｃのオン終了時点を示す。なお図６において、同期信号Ｓ２ａに対応する位置にある駆動波形信号であって、駆動波形信号Ｐａ以外の駆動波形信号は、駆動波形信号Ｐａと同様に、駆動波形Ａを示す駆動波形信号であり、ｔ１ａ、ｔ２ａ及びｔ３ａを備える。また駆同期信号Ｓ２ｂに対応する位置にある駆動波形信号であって、駆動波形信号Ｐｂ以外の駆動波形信号は、駆動波形信号Ｐｂと同様に、駆動波形Ｂを示す駆動波形信号であり、ｔ１ｂ、ｔ２ｂ及びｔ３ｂを備える。また同期信号Ｓ２ｃに対応する位置にある駆動波形信号であって、駆動波形信号Ｐｃ以外の駆動波形信号は、駆動波形信号Ｐｃと同様に、駆動波形Ｃを示す駆動波形信号であり、ｔ１ｃ、ｔ２ｃ及びｔ３ｃを備える。

ｔ１ａとｔ２ａとの間の時間、ｔ１ｂとｔ２ｂとの間の時間、及びｔ１ｃとｔ２ｃとの間の時間は、いわゆる過渡応答の時間であり、それぞれ過渡応答時間ｔｄとなる。過渡応答時間ｔｄは予めメモリ５５に記憶されている。ｔ２ａは同期信号Ｓ２ａのパルスの立ち上がり時点（オン時点）である。ｔ２ｂは同期信号Ｓ２ｂのパルスの立ち上がり時点（オン時点）である。ｔ２ｃは同期信号Ｓ２ｃのパルスの立ち上がり時点（オン時点）である。ｔ３ａは同期信号Ｓ２ａのパルスの立ち下がり時点である。ｔ３ｂは同期信号Ｓ２ｂのパルスの立ち下がり時点である。ｔ３ｃは同期信号Ｓ２ｃのパルスの立ち下がり時点である。

同期信号Ｓ２ａのパルスの立ち上がり時点と、同期信号Ｓ２ｂのパルスの立ち上がり時点との間には時間間隔Δｔが設けられている。また同期信号Ｓ２ｂのパルスの立ち上がり時点と、同期信号Ｓ２ｃのパルスの立ち上がり時点との間に時間間隔Δｔが設けられ、同期信号Ｓ２ｃのパルスの立ち上がり時点と、同期信号Ｓ２ａのパルスの立ち上がり時点との間に時間間隔Δｔが設けられている。時間間隔Δｔは、各駆動波形信号Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃの周期に対応する。

ｔ２ａとｔ３ａとの間の時間Δｔ－ｔｄは同期信号Ｓ２ａの周期に対応し、駆動波形信号Ｐａの周期Δｔよりも短い。ｔ２ｂとｔ３ｂとの間の時間Δｔ－ｔｄは同期信号Ｓ２ｂの周期に対応し、駆動波形信号Ｐｂの周期Δｔよりも短い。ｔ２ｃとｔ３ｃとの間の時間Δｔ－ｔｄは同期信号Ｓ２ｃの周期に対応し、駆動波形信号Ｐｃの周期Δｔよりも短い。

前述したように、時系列データを構成するデータＡｋ、Ｂｋ、Ｃｋは時間間隔Δｔを設けて順に並べられている。また過渡応答時間ｔｄの経過後に、駆動波形信号Ｐａは目標値（データＡｋの値に対応した値）に到達する。過渡応答時間ｔｄの経過後に、駆動波形信号Ｐｂは目標値（データＢｋの値に対応した値）に到達する。過渡応答時間ｔｄの経過後に、駆動波形信号Ｐｃは、目標値（データＣｋの値に対応した値）に到達する。

そのため、同期信号Ｓ２ａのパルスの立ち上がり時点ｔ２ａにおいて、時分割多重信号にアクセスした場合、データＡｋに対応し、駆動波形Ａを示す駆動波形信号Ｐａを取得することができる。同期信号Ｓ２ｂのパルスの立ち上がり時点ｔ２ｂにおいて、時分割多重信号にアクセスした場合、データＢｋに対応し、駆動波形Ｂを示す駆動波形信号Ｐｂを取得することができる。同期信号Ｓ２ｃのパルスの立ち上がり時点ｔ２ｃにおいて、時分割多重信号にアクセスした場合、データＣｋに対応し、駆動波形Ｃを示す駆動波形信号Ｐｃを取得することができる。換言すれば、１つの第ｎスイッチ５４（ｎ）は、１種類の時分割多重信号を入力され、駆動波形信号Ｐａ、駆動波形信号Ｐｂ、駆動波形信号Ｐｃのいずれか１つを分離する。

制御回路５１は、遅延処理を実行する場合に、Ｄ／Ａコンバータ５２に、駆動波形データＤａ、Ｄｂ、Ｄｃに基づくデジタル信号を送信し、同時に分離信号生成部５１ｂから、スイッチ制御信号Ｓ１及び上述の同期信号Ｓ２ａ～Ｓ２ｃをスイッチ群５４に送信する。即ち、制御回路５１は各駆動波形信号Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃの周期よりも短い周期の同期信号Ｓ２ａ～Ｓ２ｃをスイッチ群５４に送信する。制御回路５１は、同期信号Ｓ２ａ～Ｓ２ｃをスイッチ群５４に送信してから、スイッチ群５４が受信するまでの間に生じる遅延時間を演算する。即ち遅延時間を検出する。

各駆動波形信号Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃの目標値が異なることがある。例えば、駆動波形信号Ｐａの出力後に、駆動波形信号Ｐｂが出力される場合であって、駆動波形信号Ｐａの目標値と、駆動波形信号Ｐｂの目標値とが異なる場合、駆動波形信号Ｐｂの値が、駆動波形信号Ｐａの目標値から駆動波形信号Ｐｂの目標値に至るまでに所定時間（過渡応答時間）を要する。この過渡応答時間の間に、同期信号Ｓ２ｂのパルスが立ち上がると、駆動波形信号Ｐｂの目標値とは異なる値が取得され、吐出波形が目標とした波形を形成せず、インクの吐出量が目標吐出量から増減しやすい。実施の形態５に係る印刷装置にあっては、前記所定時間、即ち遅延時間が経過した後、同期信号Ｓ２ｂのパルスが立ち上がるので、駆動波形信号Ｐｂの目標値を取得することができる。即ち、吐出波形が目標とした波形を形成し、インクの吐出量が目標吐出量から増減しにくくなる。また各駆動波形信号Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃの周期よりも短い周期の同期信号Ｓ２ａ～Ｓ２ｃを使用して、遅延時間を検出することができる。

なお上述した各実施の形態にあっては、遅延処理において、制御回路５１は時分割多重信号をスイッチ群５４に送信しているが、時分割多重信号に代えて、遅延時間検出用の信号、例えば一定電圧の信号をスイッチ群５４に送信してもよい。この場合、制御回路５１は、例えば遅延時間検出用の信号と略同時に、第ｎスイッチ５４（ｎ）を選択することを示すスイッチ制御信号Ｓ１及び第ｎスイッチ５４（ｎ）を閉じるための同期信号Ｓ２をスイッチ群５４に送信する。即ち、インクを吐出するための時分割多重信号及び同期信号Ｓ２を使用せずに、遅延時間検出用の専用信号を使用して、遅延処理を実行してもよい。

実施の形態１では、制御回路５１は、計時部５１ａと、分離信号生成部５１ｂとを備えていたが、これに限られない。制御回路５１は、分離信号生成部５１ｂを備え、計時部５１ａは、制御回路５１と別の回路であってもよい。この場合、計時部５１ａは、制御回路５１と、信号線で電気的かつ通信可能に接続される。また、制御回路５１は、計時部５１ａを備え、分離信号生成部５１ｂは、制御回路５１と別の回路であってもよい。この場合、分離信号生成部５１ｂは、制御回路５１と、信号線で電気的かつ通信可能に接続される。
実施の形態１では、制御回路５１は、計時部５１ａによって計測された時間に基づいて、分離信号生成部５１ｂがスイッチ群５４にスイッチ制御信号Ｓ１及び同期信号Ｓ２を送信してから、スイッチ群５４がスイッチ制御信号Ｓ１及び同期信号Ｓ２を受信するまでの間に生じる遅延時間を演算していたが、これに限られない。制御回路５１は、計時部５１ａによって計測された時間をそのまま遅延時間としてもよい。
実施の形態４では、スイッチ制御回路５６はサーミスタ５６ｂを備えていたが、これに限られない。サーミスタ５６ｂは、スイッチ制御回路５６と別の基板に取り付けられてもよい。なお、サーミスタ５６ｂは、スイッチ制御回路５６の温度変化を検知可能な距離にある。
今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。各実施例にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができ、本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。

１、１Ａ 印刷装置
５０ 制御装置
５１ 制御回路
５１ａ 計時部
５１ｂ 分離信号生成部
５２ Ｄ／Ａコンバータ
５３ アンプ
５４ スイッチ群
５５ メモリ
５６ スイッチ制御回路
５６ａ レベルシフタ
５６ｂ サーミスタ
５７ 抵抗
５７ａ 第１抵抗
５７ｂ 第２抵抗

Claims (16)

1. エネルギー付与素子によって液体を吐出するノズルと、
   少なくとも第１駆動波形を示す第１データ及び前記第１駆動波形とは異なる第２駆動波形を示す第２データに基づいて、前記第１駆動波形の一部である第１部分と前記第１駆動波形の一部である第２部分との間に、前記第２駆動波形の一部である第３部分があり、前記第３部分と前記第２駆動波形の一部である第４部分との間に前記第２部分があるように並べられ、前記第１データと前記第２データとを１つの信号線で送信可能な時分割多重信号を生成する多重化部と、
   該多重化部にて生成された前記時分割多重信号から、前記第１駆動波形を示す第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形を示す第２駆動波形信号を分離する分離部と
   を備え、
   前記エネルギー付与素子は、前記第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形信号によって駆動され、
   前記分離部は、前記多重化部から前記時分割多重信号を受信する分離用スイッチを含み、
   前記多重化部は、
   前記時分割多重信号から前記第１駆動波形信号を分離するための第１分離信号又は前記時分割多重信号から前記第２駆動波形信号を分離するための第２分離信号を生成し、前記分離用スイッチに送信する分離信号生成部と、
   前記分離信号生成部が前記分離用スイッチに前記分離用スイッチを閉じる閉信号を送信してから、前記分離用スイッチが前記閉信号を受信するまでの間に生じる遅延時間を検出する遅延時間検出部と
   を備える印刷装置。
2. 前記遅延時間検出部が検出した遅延時間に基づいて、前記分離信号生成部は前記第１分離信号又は第２分離信号を送信するタイミングを早めるか、又は前記多重化部は前記時分割多重信号を送信するタイミングを遅らせる
   請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記遅延時間検出部が検出した遅延時間に基づいて、前記第１分離信号のうち前記時分割多重信号から前記第１駆動波形信号を分離するための部分又は前記第２分離信号の前記時分割多重信号から前記第２駆動波形信号を分離するための部分を短くする
   請求項１に記載の印刷装置。
4. 前記ノズルを複数備え、
   前記複数のノズルの駆動数が所定数以下の場合、前記遅延時間検出部は前記遅延時間を検出する
   請求項１から３のいずれか一つに記載の印刷装置。
5. 前記遅延時間検出部は計時部を含み、
   前記分離用スイッチは、
   前記ノズルと前記多重化部とを接続する駆動スイッチと、
   前記駆動スイッチと前記ノズルとの間と、前記計時部とを接続する検出用スイッチと
   を含み、
   前記駆動スイッチ及び前記検出用スイッチは前記分離信号生成部からの信号を受信した場合に閉じ、
   前記計時部は、前記分離信号生成部が前記分離用スイッチに信号を送信したことを示す開始信号を前記分離信号生成部から受信した場合、計時を開始し、前記多重化部が送信した信号を前記検出用スイッチから受信した場合、計時を終了し、
   前記遅延時間検出部は、計測した時間に基づいて前記遅延時間を検出する
   請求項１に記載の印刷装置。
6. 前記多重化部は、前記遅延時間検出部にて使用される電圧を有する制御電圧信号を前記駆動スイッチに送信し、
   前記計時部は前記検出用スイッチを経由した前記制御電圧信号を受信した場合、計時を終了する
   請求項５に記載の印刷装置。
7. 前記多重化部は、前記時分割多重信号を前記駆動スイッチに送信し、
   前記検出用スイッチから前記時分割多重信号の電圧を有する駆動電圧信号を、前記遅延時間検出部にて使用される電圧を有する制御電圧信号に変換する変換器を備え、
   前記計時部は前記変換器により変換された前記制御電圧信号を受信した場合、計時を終了する
   請求項５に記載の印刷装置。
8. 前記遅延時間検出部は印刷処理の実行中に前記遅延時間を検出する
   請求項６に記載の印刷装置。
9. 前記遅延時間検出部は、印刷処理の実行中であって、前記エネルギー付与素子が停止している間に、前記遅延時間を検出する
   請求項６又は７に記載の印刷装置。
10. 前記エネルギー付与素子を駆動させるための印刷ジョブを受信するジョブ受信部を備え、
    前記遅延時間検出部は、前記ジョブ受信部にて前記印刷ジョブの受信後、前記印刷ジョブの実行前に、前記遅延時間を検出する
    請求項１に記載の印刷装置。
11. 前記分離信号生成部にて生成された信号の電圧を変更して、前記分離用スイッチに信号を送信するレベルシフタと、温度を検出する温度検出部とを含み、前記レベルシフタからの信号に基づいて前記分離用スイッチを制御するスイッチ制御回路
    を備え、
    前記遅延時間検出部は、前記温度検出部にて今回測定された温度と前回測定された温度との差分が閾値以上の場合、前記遅延時間を検出する
    請求項１に記載の印刷装置。
12. 前記第１分離信号は、前記第１部分の周期よりも短い周期の第１パルス信号と、前記第２部分の周期よりも短い周期の第２パルス信号とを含み、
    前記第２分離信号は、前記第３部分の周期よりも短い周期の第３パルス信号と、前記第４部分の周期よりも短い周期の第４パルス信号とを含み、
    前記エネルギー付与素子は、前記分離部にて前記第１パルス信号と、前記第２パルス信号とを用いて分離された第１分離波形信号又は前記分離部にて前記第３パルス信号と、前記第４パルス信号とを用いて分離された第２分離波形信号によって駆動され、
    前記遅延時間検出部は、前記分離信号生成部が前記第１パルス信号、前記第２パルス信号、前記第３パルス信号又は前記第４パルス信号を前記分離用スイッチに送信してから、前記分離用スイッチが受信するまでの間に生じる遅延時間を検出する
    請求項１に記載の印刷装置。
13. エネルギー付与素子の駆動によってノズルから液体を吐出させて印刷を行う印刷方法において、
    少なくとも第１駆動波形を示す第１データ及び前記第１駆動波形とは異なる第２駆動波形を示す第２データに基づいて、前記第１駆動波形の一部である第１部分と前記第１駆動波形の一部である第２部分との間に、前記第２駆動波形の一部である第３部分があり、前記第３部分と前記第２駆動波形の一部である第４部分との間に前記第２部分があるように並べられ、前記第１データと前記第２データとを１つの信号線で送信可能な時分割多重信号を生成し、
    生成された前記時分割多重信号から、前記第１駆動波形を示す第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形を示す第２駆動波形信号を分離し、
    前記エネルギー付与素子を前記第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形信号によって駆動し、
    前記時分割多重信号から前記第１駆動波形信号を分離するための第１分離信号又は前記時分割多重信号から前記第２駆動波形信号を分離するための第２分離信号を分離信号生成部にて生成し、
    前記分離信号生成部から前記時分割多重信号を受信する分離用スイッチに、前記第１分離信号及び前記第２分離信号を送信し、
    前記分離信号生成部が前記分離用スイッチに前記分離用スイッチを閉じる閉信号を送信してから、前記分離用スイッチが前記閉信号を受信するまでの間に生じる遅延時間を検出する
    印刷方法。
14. エネルギー付与素子の駆動によってノズルから液体を吐出させて印刷を行う印刷装置にて実行されるコンピュータプログラムにおいて、
    前記印刷装置に、
    少なくとも第１駆動波形を示す第１データ及び前記第１駆動波形とは異なる第２駆動波形を示す第２データに基づいて、前記第１駆動波形の一部である第１部分と前記第１駆動波形の一部である第２部分との間に、前記第２駆動波形の一部である第３部分があり、前記第３部分と前記第２駆動波形の一部である第４部分との間に前記第２部分があるように並べられ、前記第１データと前記第２データとを１つの信号線で送信可能な時分割多重信号を生成し、
    生成された前記時分割多重信号から、前記第１駆動波形を示す第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形を示す第２駆動波形信号を分離し、
    前記エネルギー付与素子を前記第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形信号によって駆動し、
    前記時分割多重信号から前記第１駆動波形信号を分離するための第１分離信号又は前記時分割多重信号から前記第２駆動波形信号を分離するための第２分離信号を分離信号生成部にて生成し、
    前記分離信号生成部から前記時分割多重信号を受信する分離用スイッチに、前記第１分離信号及び前記第２分離信号を送信し、
    前記分離信号生成部が前記分離用スイッチに前記分離用スイッチを閉じる閉信号を送信してから、前記分離用スイッチが前記閉信号を受信するまでの間に生じる遅延時間を検出する
    処理を実行させるコンピュータプログラム。
15. エネルギー付与素子によって液体を吐出するノズルと、
    少なくとも第１駆動波形を示す第１データ及び前記第１駆動波形とは異なる第２駆動波形を示す第２データに基づいて、前記第１駆動波形の一部である第１部分と前記第１駆動波形の一部である第２部分との間に、前記第２駆動波形の一部である第３部分があり、前記第３部分と前記第２駆動波形の一部である第４部分との間に前記第２部分があるように並べられ、前記第１データと前記第２データとを１つの信号線で送信可能な時分割多重信号を生成する多重化部と、
    該多重化部にて生成された前記時分割多重信号から、前記第１駆動波形を示す第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形を示す第２駆動波形信号を分離する分離部であって、記多重化部から前記時分割多重信号を受信する分離用スイッチを含む分離部と、
    前記時分割多重信号から前記第１駆動波形信号を分離するための第１分離信号又は前記時分割多重信号から前記第２駆動波形信号を分離するための第２分離信号を生成し、前記分離用スイッチに送信する分離信号生成部と、
    を備え、
    前記エネルギー付与素子は、前記第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形信号によって駆動され、
    前記多重化部は、前記分離信号生成部が前記分離用スイッチに前記分離用スイッチを閉じる閉信号を送信してから、前記分離用スイッチが前記閉信号を受信するまでの間に生じる遅延時間を検出する遅延時間検出部を備え、
    前記分離信号生成部は、前記多重化部と異なる回路である印刷装置。
16. エネルギー付与素子によって液体を吐出するノズルと、
    少なくとも第１駆動波形を示す第１データ及び前記第１駆動波形とは異なる第２駆動波形を示す第２データに基づいて、前記第１駆動波形の一部である第１部分と前記第１駆動波形の一部である第２部分との間に、前記第２駆動波形の一部である第３部分があり、前記第３部分と前記第２駆動波形の一部である第４部分との間に前記第２部分があるように並べられ、前記第１データと前記第２データとを１つの信号線で送信可能な時分割多重信号を生成する多重化部と、
    該多重化部にて生成された前記時分割多重信号から、前記第１駆動波形を示す第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形を示す第２駆動波形信号を分離する分離部であって、記多重化部から前記時分割多重信号を受信する分離用スイッチを含む分離部と、
    を備え、
    前記エネルギー付与素子は、前記第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形信号によって駆動され、
    前記多重化部は、前記時分割多重信号から前記第１駆動波形信号を分離するための第１分離信号又は前記時分割多重信号から前記第２駆動波形信号を分離するための第２分離信号を生成し、前記分離用スイッチに送信する分離信号生成部を備え、
    前記多重化部と異なる回路である遅延時間検出部であって、前記分離信号生成部が前記分離用スイッチに前記分離用スイッチを閉じる閉信号を送信してから、前記分離用スイッチが前記閉信号を受信するまでの間に生じる遅延時間を検出する遅延時間検出部
    を備える印刷装置。