JP7465104B2

JP7465104B2 - Device

Info

Publication number: JP7465104B2
Application number: JP2020021655A
Authority: JP
Inventors: 真臣森下; 篤志前田
Original assignee: JATCO Ltd
Current assignee: JATCO Ltd
Priority date: 2020-02-12
Filing date: 2020-02-12
Publication date: 2024-04-10
Anticipated expiration: 2040-02-12
Also published as: JP2021128021A

Description

本発明は、装置に関する。 The present invention relates to an apparatus.

特許文献１には、回転電機のロータと径方向にオーバーラップする回転センサを備えた車両用駆動装置が開示されている。 Patent document 1 discloses a vehicle drive device equipped with a rotation sensor that overlaps radially with the rotor of a rotating electric machine.

特開２０１１－１２６４６０号公報JP 2011-126460 A

上記の車両用駆動装置では、回転センサに接続される電線を配置するスペースが狭いので、電線に弛みが発生した場合はロータに巻き込まれるおそれがある。 In the above vehicle drive device, the space for placing the electric wire connected to the rotation sensor is narrow, so if the electric wire becomes loose, there is a risk that it will get entangled in the rotor.

本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、回転センサと接続される電線を、回転体に巻き込まれないように配置することを目的とする。 The present invention was made in consideration of these technical issues, and aims to position the electric wire connected to the rotation sensor so that it does not get entangled in the rotating body.

本発明のある態様によれば、回転体と、前記回転体と径方向にオーバーラップする回転センサと、前記回転センサを保持する環状部と、前記環状部から径方向に延びる支持部と、前記支持部の先端において前記回転体よりも径方向外側に設けられた変換部と、を有し、前記回転体と軸方向に隣接するホルダと、を備え、前記ホルダは、筒状部を有する固定部材に前記筒状部を前記環状部に挿入して取り付けられており、前記回転体がオーバーラップしている前記環状部から前記変換部までの間は、前記回転センサと接続されたフィルム状の電線が前記支持部に固定されており、前記回転体は、クラッチ又は回転電機のロータである、ことを特徴とする装置が提供される。 According to one aspect of the present invention, there is provided an apparatus comprising: a rotating body; a rotation sensor radially overlapping the rotating body; an annular portion for holding the rotation sensor; a support portion extending radially from the annular portion; and a conversion portion provided radially outward from the rotating body at a tip of the support portion , and a holder adjacent to the rotating body in the axial direction , wherein the holder is attached to a fixing member having a cylindrical portion by inserting the cylindrical portion into the annular portion, and a film-like electric wire connected to the rotation sensor is fixed to the support portion between the annular portion where the rotating body overlaps and the conversion portion , and the rotating body is a clutch or a rotor of a rotating electric machine .

これによれば、回転体と軸方向に隣接するホルダに電線が固定されるので、電線に弛みが発生することを防止できる。よって、回転センサと接続される電線を、回転体に巻き込まれないように配置することができる。 By doing this, the electric wire is fixed to the holder that is adjacent to the rotating body in the axial direction, so that the electric wire can be prevented from becoming loose. Therefore, the electric wire connected to the rotation sensor can be positioned so that it is not entangled in the rotating body.

本発明の実施形態に係る装置を備えたハイブリッド車両の概略構成図である。1 is a schematic diagram of a hybrid vehicle equipped with an apparatus according to an embodiment of the present invention. 回転電機の断面図である。FIG. ホルダの斜視図である。FIG.

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る装置としての動力伝達装置１０を備えたハイブリッド車両（以下、単に「車両」という。）１００について説明する。 Hereinafter, a hybrid vehicle (hereinafter simply referred to as "vehicle") 100 equipped with a power transmission device 10 as an apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the attached drawings.

図１は、車両１００の概略構成図である。図１に示すように、車両１００は、エンジン１と、エンジン１と駆動輪５とを結ぶ動力伝達経路に設けられた動力伝達装置１０と、を備える。 Figure 1 is a schematic diagram of a vehicle 100. As shown in Figure 1, the vehicle 100 includes an engine 1 and a power transmission device 10 provided in a power transmission path connecting the engine 1 and drive wheels 5.

本実施形態では、動力伝達装置１０は変速機であって、バリエータ２０と、前後進切換え機構３０と、回転電機４０と、を備える。 In this embodiment, the power transmission device 10 is a transmission that includes a variator 20, a forward/reverse switching mechanism 30, and a rotating electric machine 40.

回転電機４０は、動力伝達経路におけるバリエータ２０とエンジン１との間に設けられる。 The rotating electric machine 40 is provided between the variator 20 and the engine 1 in the power transmission path.

回転電機４０は、ハウジング４１と、ハウジング４１のエンジン１側の開口部に設けられた固定部材としてのカバー４２と、ハウジング４１の内周に設けられたステータ４３と、回転軸４４と、回転軸４４の外周に設けられたロータ８０と、カバー４２に設けられた回転センサ４７と、ロータ８０と入力軸１１とを断接するクラッチ４８と、を備える。ロータ８０は、ロータフレーム８１と、ロータフレーム８１の外周に設けられたコア８２と、を備える。 The rotating electric machine 40 includes a housing 41, a cover 42 as a fixed member provided at the opening of the housing 41 on the engine 1 side, a stator 43 provided on the inner circumference of the housing 41, a rotating shaft 44, a rotor 80 provided on the outer circumference of the rotating shaft 44, a rotation sensor 47 provided on the cover 42, and a clutch 48 that connects and disconnects the rotor 80 and the input shaft 11. The rotor 80 includes a rotor frame 81 and a core 82 provided on the outer circumference of the rotor frame 81.

回転電機４０は、カバー４２を動力伝達装置１０のケース１２にボルト（図示せず）で締結して動力伝達装置１０に固定される。 The rotating electric machine 40 is fixed to the power transmission device 10 by fastening the cover 42 to the case 12 of the power transmission device 10 with bolts (not shown).

入力軸１１は、ベアリング５０を介してカバー４２に回転自在に支持されており、エンジン１の出力回転が入力される。また、回転軸４４は、ベアリング５１を介してハウジング４１に回転自在に支持される。 The input shaft 11 is rotatably supported by the cover 42 via a bearing 50, and receives the output rotation of the engine 1. The rotating shaft 44 is rotatably supported by the housing 41 via a bearing 51.

クラッチ４８は、ノーマルオープンの油圧式クラッチである。クラッチ４８は、油圧コントロールバルブユニット（図示せず）によって調圧された油圧により、締結・解放が制御される。なお、本実施形態では、クラッチ４８は湿式多板式クラッチであるが、他のクラッチを用いてもよい。 The clutch 48 is a normally open hydraulic clutch. The engagement and disengagement of the clutch 48 is controlled by hydraulic pressure adjusted by a hydraulic control valve unit (not shown). In this embodiment, the clutch 48 is a wet multi-plate clutch, but other clutches may be used.

クラッチ４８が締結されると、入力軸１１とロータ８０とが直結する。すなわち、入力軸１１と回転軸４４とが直結して同速回転する。 When the clutch 48 is engaged, the input shaft 11 and the rotor 80 are directly connected. In other words, the input shaft 11 and the rotating shaft 44 are directly connected and rotate at the same speed.

回転センサ４７は、回転電機４０の回転速度及び角度（位相）の少なくとも一方を検知するセンサである。本実施形態では、回転センサ４７はホールセンサであって、ロータ８０に固定された保持部材４９には、回転センサ４７の被検出部としてのマグネット５２が取り付けられている。 The rotation sensor 47 is a sensor that detects at least one of the rotation speed and angle (phase) of the rotating electric machine 40. In this embodiment, the rotation sensor 47 is a Hall sensor, and a magnet 52 is attached to a holding member 49 fixed to the rotor 80 as the part to be detected by the rotation sensor 47.

なお、回転センサ４７は、回転速度を検出する他のセンサや角度を検出する他のセンサを用いてもよい。また、マグネット５２は、永久磁石、電磁石等である。電磁石を用いる場合は、スリップリング等を用いて電磁石に電流を供給すればよい。 The rotation sensor 47 may be another sensor that detects the rotation speed or another sensor that detects the angle. The magnet 52 may be a permanent magnet, an electromagnet, or the like. When an electromagnet is used, a current may be supplied to the electromagnet using a slip ring or the like.

回転電機４０は、バッテリ（図示せず）からの電力の供給を受けて回転駆動する電動機として動作することができる。また、回転電機４０は、ロータ８０が駆動輪５から回転エネルギを受ける場合には発電機として機能し、バッテリを充電することができる。 The rotating electric machine 40 can operate as an electric motor that receives power from a battery (not shown) and rotates. When the rotor 80 receives rotational energy from the drive wheels 5, the rotating electric machine 40 can function as a generator and charge the battery.

バリエータ２０は、Ｖ溝が整列するよう配設されたプライマリプーリ２及びセカンダリプーリ３と、プーリ２、３のＶ溝に掛け渡されたベルト４と、を有する。 The variator 20 has a primary pulley 2 and a secondary pulley 3 arranged so that their V-grooves are aligned, and a belt 4 that is stretched across the V-grooves of the pulleys 2 and 3.

プライマリプーリ２と同軸にエンジン１が配置され、エンジン１とプライマリプーリ２との間に、エンジン１の側から順に、回転電機４０、前後進切換え機構３０が設けられている。 The engine 1 is arranged coaxially with the primary pulley 2, and between the engine 1 and the primary pulley 2, a rotating electric machine 40 and a forward/reverse switching mechanism 30 are provided in this order from the engine 1 side.

前後進切換え機構３０は、ダブルピニオン遊星歯車組３０ａを主たる構成要素とし、そのサンギヤは回転電機４０の回転軸４４に結合され、キャリアはバリエータ２０のプライマリプーリ２に結合される。前後進切換え機構３０は、さらに、ダブルピニオン遊星歯車組３０ａのサンギヤおよびキャリア間を直結する前進クラッチ３０ｂ、及びリングギヤを固定する後進ブレーキ３０ｃを備える。そして、前進クラッチ３０ｂの締結時には、回転軸４４からの入力回転がそのままの回転方向でプライマリプーリ２に伝達され、後進ブレーキ３０ｃの締結時には、回転軸４４からの入力回転が逆転されてプライマリプーリ２へと伝達される。 The forward/reverse switching mechanism 30 has as its main component a double pinion planetary gear set 30a, whose sun gear is connected to the rotating shaft 44 of the rotating electric machine 40, and whose carrier is connected to the primary pulley 2 of the variator 20. The forward/reverse switching mechanism 30 further includes a forward clutch 30b that directly connects the sun gear and carrier of the double pinion planetary gear set 30a, and a reverse brake 30c that fixes the ring gear. When the forward clutch 30b is engaged, the input rotation from the rotating shaft 44 is transmitted to the primary pulley 2 in the same rotational direction, and when the reverse brake 30c is engaged, the input rotation from the rotating shaft 44 is reversed and transmitted to the primary pulley 2.

前進クラッチ３０ｂは、車両１００の走行モードとして前進走行モードが選択された場合に油圧コントロールバルブユニットからクラッチ圧が供給されることで締結される。後進ブレーキ３０ｃは、車両１００の走行モードとして後進走行モードが選択された場合に油圧コントロールバルブユニットからブレーキ圧が供給されることで締結される。 The forward clutch 30b is engaged by the supply of clutch pressure from the hydraulic control valve unit when the forward driving mode is selected as the driving mode of the vehicle 100. The reverse brake 30c is engaged by the supply of brake pressure from the hydraulic control valve unit when the reverse driving mode is selected as the driving mode of the vehicle 100.

プライマリプーリ２の回転は、ベルト４を介してセカンダリプーリ３に伝達され、セカンダリプーリ３の回転は、出力軸８、歯車組９及びディファレンシャルギヤ装置１５を経て駆動輪５へと伝達される。 The rotation of the primary pulley 2 is transmitted to the secondary pulley 3 via the belt 4, and the rotation of the secondary pulley 3 is transmitted to the drive wheels 5 via the output shaft 8, the gear set 9, and the differential gear device 15.

上記の動力伝達中にプライマリプーリ２及びセカンダリプーリ３間の変速比を変更可能にするために、プライマリプーリ２及びセカンダリプーリ３のＶ溝を形成する円錐板のうち一方を固定円錐板２ａ、３ａとし、他方を軸線方向へ変位可能な可動円錐板２ｂ、３ｂとしている。 In order to make it possible to change the gear ratio between the primary pulley 2 and the secondary pulley 3 during the above-mentioned power transmission, one of the conical plates forming the V-grooves of the primary pulley 2 and the secondary pulley 3 is a fixed conical plate 2a, 3a, and the other is a movable conical plate 2b, 3b that can be displaced in the axial direction.

これら可動円錐板２ｂ、３ｂは、油圧コントロールバルブユニットからプライマリプーリ圧及びセカンダリプーリ圧を供給することにより固定円錐板２ａ、３ａに向けて付勢され、これによりベルト４を円錐板に摩擦係合させてプライマリプーリ２及びセカンダリプーリ３間での動力伝達を行う。 These movable conical plates 2b, 3b are biased toward the fixed conical plates 2a, 3a by supplying primary pulley pressure and secondary pulley pressure from the hydraulic control valve unit, which causes the belt 4 to frictionally engage with the conical plates to transmit power between the primary pulley 2 and secondary pulley 3.

変速に際しては、目標変速比に対応させて発生させたプライマリプーリ圧及びセカンダリプーリ圧間の差圧により両プーリ２、３のＶ溝の幅を変化させ、プーリ２、３に対するベルト４の巻き掛け円弧径を連続的に変化させることで目標変速比を実現する。 When changing gears, the width of the V-grooves of both pulleys 2 and 3 is changed by the differential pressure between the primary and secondary pulley pressures generated in accordance with the target gear ratio, and the target gear ratio is achieved by continuously changing the wrapping arc diameter of the belt 4 around the pulleys 2 and 3.

回転電機４０と前後進切換え機構３０との間には、回転電機４０の周方向に沿って弧状に延伸するオイル供給部材としてのパイプ５３と、前後進切換え機構３０の回転電機４０側を覆い、パイプ５３を介して回転電機４０と軸方向に対向する中間カバー３１と、が設けられる。 Between the rotating electric machine 40 and the forward/reverse switching mechanism 30, there is provided a pipe 53 as an oil supply member that extends in an arc along the circumferential direction of the rotating electric machine 40, and an intermediate cover 31 that covers the rotating electric machine 40 side of the forward/reverse switching mechanism 30 and faces the rotating electric machine 40 in the axial direction via the pipe 53.

パイプ５３は、中間カバー３１の内部に設けられた油路と接続されており、中間カバー３１を介して供給された油を回転電機４０側に形成された複数の孔５３ａから回転電機４０のステータ４３に向けて噴出させるようになっている。これにより、回転電機４０を効率よく冷却することができる。 The pipe 53 is connected to an oil passage provided inside the intermediate cover 31, and the oil supplied through the intermediate cover 31 is ejected toward the stator 43 of the rotating electric machine 40 from a plurality of holes 53a formed on the rotating electric machine 40 side. This allows the rotating electric machine 40 to be cooled efficiently.

中間カバー３１には、ブッシュ５４を介してスプロケット５５が回転自在に支持されている。スプロケット５５は、接続部材５６を介して回転電機４０の回転軸４４と接続されており、スプロケット５５はさらに、オイルポンプ６の入力軸６ａに設けられたスプロケット６ｂとチェーン５７で連結されている。これにより、回転電機４０が回転すると、オイルポンプ６が駆動されて油圧コントロールバルブユニットに油が供給される。 A sprocket 55 is rotatably supported on the intermediate cover 31 via a bush 54. The sprocket 55 is connected to the rotating shaft 44 of the rotating electric machine 40 via a connecting member 56, and the sprocket 55 is further connected to a sprocket 6b provided on the input shaft 6a of the oil pump 6 by a chain 57. As a result, when the rotating electric machine 40 rotates, the oil pump 6 is driven and oil is supplied to the hydraulic control valve unit.

ブッシュ５４及びスプロケット５５は、径方向においてパイプ５３とオーバーラップする位置に設けられる。「径方向にオーバーラップする」とは、径方向から見たときに少なくとも一部が重なるように配置されることを意味する。また、チェーン５７は、弧状のパイプ５３の一端と他端との間、すなわち、パイプ５３の切欠き部を通るように配置される。これにより、動力伝達装置１０の軸方向のサイズを抑制することができる。 The bushing 54 and the sprocket 55 are positioned so as to overlap the pipe 53 in the radial direction. "Overlapping in the radial direction" means that they are positioned so as to overlap at least partially when viewed from the radial direction. The chain 57 is also positioned between one end and the other end of the arc-shaped pipe 53, i.e., so as to pass through the notch in the pipe 53. This makes it possible to reduce the axial size of the power transmission device 10.

車両１００は以上のように構成され、運転モードとして、バッテリから供給される電力によって回転電機４０を駆動して回転電機４０のみの駆動力によって走行するＥＶモードと、エンジン１のみの駆動力によって走行するエンジン走行モードと、エンジン１の駆動力と回転電機４０の駆動力とによって走行するＨＥＶモードと、を有する。 The vehicle 100 is configured as described above, and has the following driving modes: an EV mode in which the rotating electric machine 40 is driven by power supplied from the battery and the vehicle runs on the driving force of the rotating electric machine 40 alone; an engine driving mode in which the vehicle runs on the driving force of the engine 1 alone; and an HEV mode in which the vehicle runs on the driving force of the engine 1 and the driving force of the rotating electric machine 40.

ＥＶモードでは、車両１００は、クラッチ４８を解放し、前進クラッチ３０ｂ及び後進ブレーキ３０ｃのいずれか一方を締結した状態で、バッテリからの電力によって回転電機４０のみを駆動して走行する。 In EV mode, the vehicle 100 runs with the clutch 48 released and either the forward clutch 30b or the reverse brake 30c engaged, using only the rotating electric machine 40 to drive the vehicle using power from the battery.

エンジン走行モードでは、車両１００は、クラッチ４８と、前進クラッチ３０ｂ及び後進ブレーキ３０ｃのいずれか一方と、を締結した状態で、エンジン１のみを駆動して走行する。 In the engine driving mode, the vehicle 100 drives with only the engine 1 driven, with the clutch 48 and either the forward clutch 30b or the reverse brake 30c engaged.

ＨＥＶモードでは、車両１００は、クラッチ４８と、前進クラッチ３０ｂ及び後進ブレーキ３０ｃのいずれか一方と、を締結した状態で、エンジン１と回転電機４０とを駆動して走行する。 In HEV mode, the vehicle 100 runs by driving the engine 1 and the rotating electric machine 40 with the clutch 48 and either the forward clutch 30b or the reverse brake 30c engaged.

続いて、図２を参照しながら、回転電機４０の構成について詳しく説明する。図２は、回転電機４０の断面図である。 Next, the configuration of the rotating electric machine 40 will be described in detail with reference to Figure 2. Figure 2 is a cross-sectional view of the rotating electric machine 40.

図２に示すように、ハウジング４１は、外周側に設けられた筒状部４１ａと、内周側に設けられてハウジング４１の内側に向かって延びる筒状部４１ｂと、を有する。筒状部４１ａの内周には、ステータ４３が固定される。筒状部４１ｂは、ベアリング５１を介して回転軸４４を回転自在に支持する。 As shown in FIG. 2, the housing 41 has a cylindrical portion 41a provided on the outer periphery and a cylindrical portion 41b provided on the inner periphery and extending toward the inside of the housing 41. The stator 43 is fixed to the inner periphery of the cylindrical portion 41a. The cylindrical portion 41b rotatably supports the rotating shaft 44 via a bearing 51.

ハウジング４１におけるパイプ５３と対向する面には、周方向に沿って長穴状の開口部４１ｃが形成されている。これにより、矢印で示すように、パイプ５３の孔５３ａから噴出した油が、開口部４１ｃを通ってステータコイル４３ａに直接吹き付けられる。なお、開口部４１ｃの形状及び数は適宜設定可能である。 A long hole-shaped opening 41c is formed in the circumferential direction on the surface of the housing 41 facing the pipe 53. As a result, as shown by the arrow, oil spurting from the hole 53a of the pipe 53 passes through the opening 41c and is sprayed directly onto the stator coil 43a. The shape and number of the openings 41c can be set as appropriate.

カバー４２は、外周側が動力伝達装置１０のケース１２に固定される。また、カバー４２は、内周側に設けられてハウジング４１側に向かって延びる筒状部４２ａを有する。 The outer periphery of the cover 42 is fixed to the case 12 of the power transmission device 10. The cover 42 also has a cylindrical portion 42a that is provided on the inner periphery and extends toward the housing 41.

筒状部４２ａの外周には、回転センサ４７が収容されたホルダ５８が固定される。また、筒状部４２ａは、ベアリング５０を介して入力軸１１を回転自在に支持する。回転センサ４７及びホルダ５８については後で詳しく説明する。 A holder 58 housing a rotation sensor 47 is fixed to the outer periphery of the cylindrical portion 42a. The cylindrical portion 42a also rotatably supports the input shaft 11 via a bearing 50. The rotation sensor 47 and the holder 58 will be described in detail later.

筒状部４２ａと入力軸１１との間には、外部への油の漏出を防止するためのシール部材５９が設けられる。 A seal member 59 is provided between the cylindrical portion 42a and the input shaft 11 to prevent oil from leaking to the outside.

入力軸１１と回転軸４４との間には、軸方向の荷重を受けるニードルベアリング６０と径方向の荷重を受けるニードルベアリング６１と、が設けられる。 A needle bearing 60 that receives axial loads and a needle bearing 61 that receives radial loads are provided between the input shaft 11 and the rotating shaft 44.

入力軸１１における前後進切換え機構３０側の端部には、クラッチハブ６２が溶接で固定される。クラッチハブ６２は、外周側に設けられてエンジン１側に向かって延びる筒状部６２ａを有する。筒状部６２ａの外周には、スプライン結合によって軸方向に摺動自在にクラッチ４８の複数のドライブプレート４８ａが取り付けられる。 A clutch hub 62 is fixed by welding to the end of the input shaft 11 on the forward/reverse switching mechanism 30 side. The clutch hub 62 has a cylindrical portion 62a that is provided on the outer periphery and extends toward the engine 1 side. A plurality of drive plates 48a of the clutch 48 are attached to the outer periphery of the cylindrical portion 62a by a spline connection so that they can slide freely in the axial direction.

回転軸４４の外周には、ロータフレーム８１が溶接で固定される。ロータフレーム８１は、外周側に設けられた筒状部８１ａを有する。筒状部８１ａの外周には、コア８２が固定される。 The rotor frame 81 is fixed to the outer periphery of the rotating shaft 44 by welding. The rotor frame 81 has a cylindrical portion 81a provided on the outer periphery. A core 82 is fixed to the outer periphery of the cylindrical portion 81a.

筒状部８１ａの内周には、スプライン結合によって軸方向に摺動自在にクラッチ４８の複数のドリブンプレート４８ｂが取り付けられる。リテーナプレート６３は、ピストンアーム６４とは反対側の端部に配置されたドリブンプレート４８ｂと、筒状部８１ａの内周の溝に固定されたリング６５との間に介装される。リテーナプレート６３は、軸方向の厚みがドリブンプレート４８ｂより厚く、ドライブプレート４８ａ及びドリブンプレート４８ｂの倒れを防止する。 The multiple driven plates 48b of the clutch 48 are attached to the inner circumference of the cylindrical portion 81a by a spline connection so that they can slide freely in the axial direction. The retainer plate 63 is interposed between the driven plate 48b, which is located at the end opposite the piston arm 64, and a ring 65 fixed in a groove on the inner circumference of the cylindrical portion 81a. The retainer plate 63 is thicker in the axial direction than the driven plate 48b, and prevents the drive plate 48a and the driven plate 48b from falling over.

油圧コントロールバルブユニットからピストン油室６６に締結圧が供給されると、ピストン６７がリターンスプリング６８を圧縮しながらエンジン１側に向けて移動する。クラッチ４８は、ニードルベアリング６９及びピストンアーム６４を介してピストン６７から伝達される押圧力によって締結状態となる。 When the hydraulic control valve unit supplies the engagement pressure to the piston oil chamber 66, the piston 67 moves toward the engine 1 while compressing the return spring 68. The clutch 48 is engaged by the pressing force transmitted from the piston 67 via the needle bearing 69 and the piston arm 64.

なお、ニードルベアリング６９は、ピストン６７がピストンアーム６４の回転に伴って連れ回ることを抑制している。 The needle bearing 69 prevents the piston 67 from rotating as the piston arm 64 rotates.

また、ロータフレーム８１には、マグネット５２を保持する保持部材４９が取り付けられる。 In addition, a holding member 49 that holds the magnet 52 is attached to the rotor frame 81.

保持部材４９は、外周側に設けられた圧入部４９ａによって筒状部８１ａの外周側に圧入で固定されている。なお、保持部材４９は、例えば、リテーナプレート６３に圧入や溶接で固定するように構成してもよい。 The retaining member 49 is fixed to the outer periphery of the cylindrical portion 81a by press-fitting through a press-fit portion 49a provided on the outer periphery. The retaining member 49 may also be configured to be fixed to the retainer plate 63 by press-fitting or welding, for example.

また、保持部材４９は、内周側に設けられて前後進切換え機構３０側に向かって延びる筒状部４９ｂを有する。筒状部４９ｂは、径方向におけるクラッチハブ６２とホルダ５８に保持された回転センサ４７との間に位置しており、内周にマグネット５２が取り付けられる。 The holding member 49 also has a cylindrical portion 49b that is provided on the inner periphery and extends toward the forward/reverse switching mechanism 30. The cylindrical portion 49b is located radially between the clutch hub 62 and the rotation sensor 47 held by the holder 58, and a magnet 52 is attached to the inner periphery.

つまり、本実施形態では、回転センサ４７、マグネット５２、及び保持部材４９の筒状部４９ｂは、クラッチハブ６２の内側のスペースに配置される。そして、図２に示すように、回転センサ４７、マグネット５２、保持部材４９の筒状部４９ｂ、クラッチ４８、及びロータ８０は、径方向にオーバーラップしている。これによれば、回転電機４０のサイズを抑制できる。 In other words, in this embodiment, the rotation sensor 47, the magnet 52, and the cylindrical portion 49b of the holding member 49 are disposed in the space inside the clutch hub 62. As shown in FIG. 2, the rotation sensor 47, the magnet 52, the cylindrical portion 49b of the holding member 49, the clutch 48, and the rotor 80 overlap in the radial direction. This allows the size of the rotating electric machine 40 to be reduced.

続いて、図２、図３を参照しながら、回転センサ４７及びホルダ５８について説明する。図３は、ホルダ５８の斜視図である。 Next, the rotation sensor 47 and the holder 58 will be described with reference to Figures 2 and 3. Figure 3 is a perspective view of the holder 58.

ホルダ５８は、図３に示すように、内部に回転センサ４７を保持する環状部５８ａと、環状部５８ａから径方向に延びる支持部５８ｂと、支持部５８ｂの先端に設けられた変換部５８ｃと、を有する。 As shown in FIG. 3, the holder 58 has an annular portion 58a that holds the rotation sensor 47 therein, a support portion 58b that extends radially from the annular portion 58a, and a conversion portion 58c that is provided at the tip of the support portion 58b.

回転センサ４７と接続された電線７０は、フィルム状部分７０ａと、ケーブル７０ｂと、を有する。フィルム状部分７０ａとケーブル７０ｂとは、変換部５８ｃ内で結線されている。 The electric wire 70 connected to the rotation sensor 47 has a film-like portion 70a and a cable 70b. The film-like portion 70a and the cable 70b are connected within the conversion portion 58c.

フィルム状部分７０ａは、支持部５８ｂに固定されたフレキシブルプリント基板７０ｃ上に設けられる。フレキシブルプリント基板７０ｃは、例えば、接着剤を用いて支持部５８ｂに固定してもよいし、かしめによって支持部５８ｂに固定してもよい。 The film-like portion 70a is provided on a flexible printed circuit board 70c that is fixed to the support portion 58b. The flexible printed circuit board 70c may be fixed to the support portion 58b using, for example, an adhesive, or may be fixed to the support portion 58b by crimping.

ホルダ５８は、図２に示すように、環状部５８ａにカバー４２の筒状部４２ａを挿入してカバー４２に取り付けられる。 As shown in FIG. 2, the holder 58 is attached to the cover 42 by inserting the cylindrical portion 42a of the cover 42 into the annular portion 58a.

筒状部４２ａの外周におけるホルダ５８よりも先端側には、溝に固定されたリング７１が環状部５８ａと軸方向にオーバーラップして設けられる。「軸方向にオーバーラップする」とは、軸方向から見たときに少なくとも一部が重なるように配置されることを意味する。そのため、ホルダ５８は、筒状部４２ａの先端側への移動がリング７１によって規制される。これにより、筒状部４２ａからホルダ５８が脱落することを防止できる。なお、リング７１は、筒状部４２ａの外周に圧入で固定されるように構成してもよい。 A ring 71 fixed to a groove is provided on the outer periphery of the cylindrical portion 42a, closer to the tip side than the holder 58, so as to overlap with the annular portion 58a in the axial direction. "Axially overlapping" means that they are arranged so as to overlap at least partially when viewed from the axial direction. Therefore, the movement of the holder 58 toward the tip side of the cylindrical portion 42a is restricted by the ring 71. This makes it possible to prevent the holder 58 from falling off the cylindrical portion 42a. The ring 71 may be configured to be fixed to the outer periphery of the cylindrical portion 42a by press fitting.

本実施形態では、図３に示すように、環状部５８ａは円環状とされる。しかしながら、環状部５８ａは、多角環状に形成してもよいし、切欠きを有する環状に形成してもよい。切欠きを有する環状とする場合は、切欠きの水平方向（軸方向と直交する方向）の幅を筒状部４２ａの直径よりも小さくすることで、環状部５８ａに筒状部４２ａが挿入された状態を実現できる。 In this embodiment, as shown in FIG. 3, the annular portion 58a is circular. However, the annular portion 58a may be polygonal or have a notch. When the annular portion 58a has a notch, the width of the notch in the horizontal direction (direction perpendicular to the axial direction) can be made smaller than the diameter of the tubular portion 42a to achieve a state in which the tubular portion 42a is inserted into the annular portion 58a.

また、図２に示すように、カバー４２には、筒状部４２ａの基端部から径方向に延びる収容部としての溝４２ｂが形成されている。ホルダ５８の支持部５８ｂはカバー４２の内壁に沿うように形成されており、ホルダ５８をカバー４２に取り付けると支持部５８ｂが溝４２ｂに嵌まった状態となる。このように、径方向に延びる溝４２ｂに径方向に延びる支持部５８ｂを収容することで、ホルダ５８の周方向への回転を規制できる。また、これによれば、カバー４２に溝４２ｂを設けない場合と比較して、軸方向におけるカバー４２とロータ８０や保持部材４９等の回転体との距離を近づけることができる。 As shown in FIG. 2, the cover 42 is formed with a groove 42b as a housing portion extending radially from the base end of the cylindrical portion 42a. The support portion 58b of the holder 58 is formed to fit along the inner wall of the cover 42, and when the holder 58 is attached to the cover 42, the support portion 58b fits into the groove 42b. In this way, the radially extending support portion 58b is housed in the radially extending groove 42b, thereby restricting the circumferential rotation of the holder 58. This also makes it possible to reduce the axial distance between the cover 42 and the rotor 80, the holding member 49, and other rotating bodies, compared to a case in which the cover 42 does not have the groove 42b.

また、ホルダ５８の支持部５８ｂの側面には、図３に示すように、複数の突起部５８ｄが設けられる。突起部５８ｄは、支持部５８ｂをカバー４２の溝４２ｂに収容した状態において、溝４２ｂの内壁と当接するように設けられる。これによれば、突起部５８ｄが抜け止めとして機能するので、支持部５８ｂを溝４２ｂに強固に固定できる。なお、突起部５８ｄは１つであってもよい。 As shown in FIG. 3, a plurality of protrusions 58d are provided on the side surface of the support portion 58b of the holder 58. The protrusions 58d are provided so as to come into contact with the inner wall of the groove 42b when the support portion 58b is housed in the groove 42b of the cover 42. In this way, the protrusions 58d function as a retainer, so that the support portion 58b can be firmly fixed to the groove 42b. Note that there may be only one protrusion 58d.

図２に示すように、ホルダ５８は、ロータ８０や保持部材４９等の回転体と軸方向に隣接して設けられる。「軸方向に隣接」とは、２つの部材が他の部材を介さず軸方向に隣り合って配置されていることを意味し、２つの部材が接触していてもよいし、隙間をあけて配置されていてもよい。 As shown in FIG. 2, the holder 58 is provided adjacent to the rotor 80, the holding member 49, and other rotating bodies in the axial direction. "Axially adjacent" means that the two members are arranged next to each other in the axial direction without any other members in between, and the two members may be in contact with each other or may be arranged with a gap therebetween.

ここで、ホルダ５８の環状部５８ａと変換部５８ｃとの間における電線７０はフィルム状部分７０ａであり、支持部５８ｂに固定されたフレキシブルプリント基板７０ｃ上に設けられている。 Here, the electric wire 70 between the annular portion 58a and the conversion portion 58c of the holder 58 is a film-like portion 70a, which is provided on a flexible printed circuit board 70c fixed to the support portion 58b.

これにより、本実施形態の電線７０は、回転体と軸方向にオーバーラップする位置においては、図２に示すように、フィルム状部分７０ａとなる。つまり、電線７０のフィルム状部分７０ａが、ロータ８０や保持部材４９と対向する。そして、回転体と軸方向にオーバーラップしない位置においては、電線７０はケーブル７０ｂとなる。 As a result, in the electric wire 70 of this embodiment, as shown in FIG. 2, at the position where it overlaps with the rotating body in the axial direction, it becomes a film-like portion 70a. In other words, the film-like portion 70a of the electric wire 70 faces the rotor 80 and the holding member 49. And, at the position where it does not overlap with the rotating body in the axial direction, the electric wire 70 becomes a cable 70b.

電線７０のフィルム状部分７０ａはフレキシブルプリント基板７０ｃを介してホルダ５８の支持部５８ｂに固定されているので、回転体と軸方向にオーバーラップする位置において電線７０に弛みが発生することを防止できる。よって、ホルダ５８を回転体と隣接させて設けても、電線７０を回転体に巻き込まれないように配置することができる。また、ホルダ５８を回転体と隣接させて設けることで、電線７０、回転体、及び回転センサ４７のレイアウトをコンパクトにできる。 The film-like portion 70a of the electric wire 70 is fixed to the support portion 58b of the holder 58 via the flexible printed circuit board 70c, so that the electric wire 70 can be prevented from slackening at the position where it overlaps with the rotating body in the axial direction. Therefore, even if the holder 58 is provided adjacent to the rotating body, the electric wire 70 can be positioned so that it is not entangled with the rotating body. Furthermore, by providing the holder 58 adjacent to the rotating body, the layout of the electric wire 70, the rotating body, and the rotation sensor 47 can be made compact.

なお、回転体は、回転物であれば限定されない。例えば、回転センサ４７の被検出部であるマグネット５２の保持部材４９、クラッチ４８、回転電機４０のロータ８０等は回転体である。また、マグネット５２は、保持部材４９を設けることなく、他の回転体に保持されるように構成してもよい。 The rotating body is not limited as long as it is a rotating object. For example, the holding member 49 of the magnet 52, which is the part to be detected by the rotation sensor 47, the clutch 48, the rotor 80 of the rotating electric machine 40, etc. are rotating bodies. In addition, the magnet 52 may be configured to be held by another rotating body without providing a holding member 49.

一方で、本実施形態では、電線７０が回転体に巻き込まれる可能性が低い位置、すなわち、回転体と軸方向にオーバーラップしない位置においては、電線７０をケーブル７０ｂとしている。つまり、安価なケーブル（絶縁体に覆われた銅線）等を用いることで、コストを抑制できる。 On the other hand, in this embodiment, in positions where the electric wire 70 is unlikely to be entangled in the rotor, i.e., in positions where it does not overlap with the rotor in the axial direction, the electric wire 70 is made into a cable 70b. In other words, costs can be reduced by using an inexpensive cable (copper wire covered with an insulator), etc.

なお、フィルム状部分７０ａに代えてケーブルを用いることもできる。この場合は、フレキシブルプリント基板７０ｃを設けることなく、ケーブルを支持部５８ｂに接着剤、バンド、テープ等を用いて取り付けることが考えられる。また、例えば、支持部５８ｂに爪を設けてフィルム状部分７０ａ或いはケーブルを係止させてもよいし、フィルム状部分７０ａ或いはケーブルを支持部５８ｂに埋め込んでもよい。これらの態様も、電線７０をホルダ５８に固定することに含まれる。 A cable may be used instead of the film-like portion 70a. In this case, it is possible to attach the cable to the support portion 58b using adhesive, a band, tape, or the like, without providing a flexible printed circuit board 70c. Also, for example, a claw may be provided on the support portion 58b to hold the film-like portion 70a or the cable, or the film-like portion 70a or the cable may be embedded in the support portion 58b. These embodiments are also included in fixing the electric wire 70 to the holder 58.

以上述べたように、本実施形態の動力伝達装置１０は、回転体と、回転体と径方向にオーバーラップする回転センサ４７と、回転体と軸方向に隣接するホルダ５８と、回転センサ４７と接続され、且つホルダ５８に固定された電線７０と、を備える。 As described above, the power transmission device 10 of this embodiment includes a rotating body, a rotation sensor 47 that overlaps the rotating body in the radial direction, a holder 58 that is adjacent to the rotating body in the axial direction, and an electric wire 70 that is connected to the rotation sensor 47 and fixed to the holder 58.

これによれば、回転体と軸方向に隣接するホルダ５８に電線７０が固定されるので、電線７０に弛みが発生することを防止できる。よって、回転センサ４７と接続される電線７０を、回転体に巻き込まれないように配置することができる。さらに、ホルダ５８を回転体と隣接させて設けることで、電線７０、回転体、及び回転センサ４７のレイアウトをコンパクトにできる（請求項１に対応する効果）。 By doing so, the electric wire 70 is fixed to the holder 58 that is adjacent to the rotating body in the axial direction, so that the electric wire 70 can be prevented from becoming loose. Therefore, the electric wire 70 connected to the rotation sensor 47 can be positioned so that it is not entangled in the rotating body. Furthermore, by arranging the holder 58 adjacent to the rotating body, the layout of the electric wire 70, the rotating body, and the rotation sensor 47 can be made compact (the effect corresponding to claim 1).

また、動力伝達装置１０は、回転センサ４７の被検出部としてのマグネット５２を備え、マグネット５２は、回転体に保持されている。 The power transmission device 10 also includes a magnet 52 as the detected part of the rotation sensor 47, and the magnet 52 is held by the rotating body.

これによれば、回転センサ４７としてホールセンサを用いた構成を容易に実現できる（請求項２に対応する効果）。 This makes it easy to realize a configuration using a Hall sensor as the rotation sensor 47 (effect corresponding to claim 2).

また、回転体は、例えば、クラッチ４８又は回転電機４０のロータ８０である。 The rotating body is, for example, the clutch 48 or the rotor 80 of the rotating electric machine 40.

この場合は、クラッチ４８や回転電機４０のロータ８０等の回転を検知するために保持部材や接続部材等の別部材の回転体を設けることで、レイアウト設計の自由度を向上させることができる（請求項３に対応する効果）。 In this case, by providing a separate rotating body such as a retaining member or a connecting member to detect the rotation of the clutch 48 or the rotor 80 of the rotating electric machine 40, the degree of freedom in layout design can be improved (the effect corresponding to claim 3).

また、動力伝達装置１０は、ホルダ５８を収容する溝４２ｂを有するカバー４２を備える。 The power transmission device 10 also includes a cover 42 having a groove 42b that accommodates the holder 58.

これによれば、溝４２ｂにホルダ５８が収容されるので、溝４２ｂを設けない場合と比較して、軸方向におけるカバー４２と回転体との距離を近づけることができる。よって、動力伝達装置１０のサイズを抑制できる（請求項４に対応する効果）。 By doing so, the holder 58 is housed in the groove 42b, so the distance between the cover 42 and the rotor in the axial direction can be reduced compared to when the groove 42b is not provided. This allows the size of the power transmission device 10 to be reduced (the effect corresponding to claim 4).

また、ホルダ５８は、溝４２ｂの内壁と当接する突起部５８ｄを有する。 The holder 58 also has a protrusion 58d that abuts against the inner wall of the groove 42b.

これによれば、突起部５８ｄが抜け止めとして機能するので、ホルダ５８を溝４２ｂに強固に固定できる（請求項５に対応する効果）。 As a result, the protrusion 58d functions as a retaining mechanism, so that the holder 58 can be firmly fixed to the groove 42b (effect corresponding to claim 5).

また、電線７０は、ホルダ５８に設けられたフィルム状部分７０ａを有する。 The electric wire 70 also has a film-like portion 70a provided on the holder 58.

フレキシブルプリント基板７０ｃ上に設けられたフィルム状の電線７０（フィルム状部分７０ａ）を用いること等により、ケーブルを用いた場合と比較して、電線７０を回転体に巻き込むリスクをより低減できる（請求項６に対応する効果）。 By using a film-like electric wire 70 (film-like portion 70a) provided on a flexible printed circuit board 70c, the risk of the electric wire 70 becoming entangled in the rotating body can be further reduced compared to when a cable is used (the effect corresponding to claim 6).

また、電線７０は、回転体と軸方向にオーバーラップしない位置において、ケーブル７０ｂを有する。 In addition, the electric wire 70 has a cable 70b at a position where it does not overlap with the rotating body in the axial direction.

これによれば、電線７０を回転体に巻き込むリスクが高い箇所に対して局所的にフィルム状部分７０ａを用いることになり、コストを抑えつつ電線７０を回転体に巻き込むリスクを低減することが可能となる。言い換えると、電線７０の巻込みリスクが低い箇所においては安価なケーブル７０ｂを用いることでコストダウンが可能ということになる（請求項７に対応する効果）。 This allows the film-like portion 70a to be used locally in areas where there is a high risk of the electric wire 70 becoming entangled in the rotating body, making it possible to reduce the risk of the electric wire 70 becoming entangled in the rotating body while keeping costs down. In other words, by using the inexpensive cable 70b in areas where there is a low risk of the electric wire 70 becoming entangled, it is possible to reduce costs (the effect corresponding to claim 7).

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。 The above describes an embodiment of the present invention, but the above embodiment merely shows one application example of the present invention, and is not intended to limit the technical scope of the present invention to the specific configuration of the above embodiment.

例えば、上記実施形態では、装置を動力伝達装置１０として説明した。しかしながら、装置は、回転電機搭載装置（回転電機を搭載した装置）等であってもよく、動力伝達装置１０は、回転電機搭載装置として把握することもできる。 For example, in the above embodiment, the device is described as a power transmission device 10. However, the device may be a device equipped with a rotating electric machine (a device equipped with a rotating electric machine), etc., and the power transmission device 10 may also be understood as a device equipped with a rotating electric machine.

また、上記実施形態では、動力伝達装置１０を変速機として説明した。しかしながら、動力伝達装置１０は、減速機、モータ付変速機（回転電機搭載装置でもある）、モータ付減速機（回転電機搭載装置でもある）等であってもよい。 In the above embodiment, the power transmission device 10 has been described as a transmission. However, the power transmission device 10 may also be a reducer, a transmission with a motor (also a device equipped with a rotating electric machine), a reducer with a motor (also a device equipped with a rotating electric machine), etc.

１０動力伝達装置（装置）
４０回転電機
４２カバー（固定部材）
４２ｂ溝（収容部）
４７回転センサ
４８クラッチ（回転体）
４９保持部材（回転体）
５２マグネット
５８ホルダ
５８ｄ突起部
７０電線
７０ａフィルム状部分
７０ｂケーブル
８０ロータ（回転体） 10 Power transmission device (device)
40 Rotating electric machine 42 Cover (fixing member)
42b Groove (accommodating portion)
47 Rotation sensor 48 Clutch (rotating body)
49 Holding member (rotating body)
52 magnet 58 holder 58d protrusion 70 electric wire 70a film-like portion 70b cable 80 rotor (rotating body)

Claims

A rotating body;
A rotation sensor overlapping the rotor in a radial direction;
a holder that is adjacent to the rotor in the axial direction and includes an annular portion that holds the rotation sensor, a support portion that extends radially from the annular portion, and a conversion portion that is provided radially outward from the rotor at a tip end of the support portion ;
Equipped with
the holder is attached to a fixing member having a cylindrical portion by inserting the cylindrical portion into the annular portion,
a film-shaped electric wire connected to the rotation sensor is fixed to the support part between the annular part where the rotating body overlaps and the conversion part;
The rotating body is a clutch or a rotor of a rotating electric machine.
An apparatus comprising:

2. The apparatus of claim 1,
A magnet is provided as a detection target of the rotation sensor,
The magnet is held by the rotor.
An apparatus comprising:

3. The device according to claim 1 or 2 ,
The fixing member has a groove for accommodating the support portion.
An apparatus comprising:

4. The apparatus of claim 3 ,
The support portion has a protrusion that comes into contact with an inner wall of the groove.
An apparatus comprising: