JP7465346B2

JP7465346B2 - 制御装置

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Publication number: JP7465346B2
Application number: JP2022527596A
Authority: JP
Inventors: 智也森部; 豪山中; 誠 ▲高▼橋; 久司松岡; 由樹岡野
Original assignee: NTT Docomo Inc
Current assignee: NTT Docomo Inc
Priority date: 2020-05-29
Filing date: 2021-04-23
Publication date: 2024-04-10
Anticipated expiration: 2041-04-23
Also published as: JPWO2021241093A1; US20230146781A1; US12418739B2; WO2021241093A1

Description

本発明は、制御装置に関する。

特許文献１は、農地の含水率を調節する灌水装置を自動的に制御するシステムを開示する。このシステムは、複数のセンサと、ゲートウェイと、サーバとを含む。複数のセンサの各々は、農地の含水率を検出する。複数のセンサの各々は、検出結果を送信する。サーバは、ゲートウェイを介して各センサの検出結果を受信する。サーバは、各センサの検出結果に基づいて、灌水装置を制御する。

特開２０１８－１２１５５６号公報

特許文献１に記載のシステムのように複数のセンサの各々が検出結果を送信するシステムにおいては、あるセンサから送信された検出結果が他のセンサから送信された検出結果と衝突するおそれがある。

本発明の目的は、あるセンサから送信された検出結果が他のセンサから送信された検出結果と衝突することを抑制可能な技術を提供することである。

本発明の一態様に係る制御装置は、作物が育成される環境に関する複数の指標であって前記複数の指標の各々が複数のセンサのうち１以上のセンサによって検出される前記複数の指標の各々ごとに、当該指標の変化に関連する事象が発生したか否かを判定する判定部と、前記判定部が行う判定の結果に基づいて、前記複数のセンサの中から前記複数のセンサの数よりも少ない数の複数の対象センサを特定する特定部と、前記複数の対象センサの各々に検出結果の送信を指示する送信指示部と、を含む。

本発明の一態様によれば、あるセンサから送信された検出結果が他のセンサから送信された検出結果と衝突することを抑制できる。

環境管理システム１０００を示す図である。環境管理システム１０００の動作を説明するためのフローチャートである。判定テーブル５２０ａを示す図である。第５変形例を示す図である。第６変形例を示す図である。第７変形例を示す図である。第８変形例を示す図である。

＜Ａ：第１実施形態＞
＜Ａ１：環境管理システム１０００＞
図１は、環境管理システム１０００を示す図である。環境管理システム１０００は、農業ハウスＡ１内の環境（例えば、温度及び湿度）を作物の育成に適した環境に調節する。

農業ハウスＡ１は、作物を育成するために使用される。作物は、例えば、野菜、果物又は穀物である。農業ハウスＡ１の少なくとも一部は、光を通す。農業ハウスＡ１は光を通さなくてもよい。農業ハウスＡ１は、エアコン（エアコンディショナ）Ｂ１と、窓Ｃ１と、窓開閉装置Ｄ１と、ドアＥ１と、カメラＦ１と、を備える。

エアコンＢ１は、農業ハウスＡ１内の大気の温度（以下「気温」とも称する）を調節する。窓Ｃ１は、農業ハウスＡ１の天井に位置する。窓Ｃ１は、農業ハウスＡ１の側壁に位置してもよい。窓Ｃ１は、農業ハウスＡ１内の大気の湿度を調節するために使用される。窓開閉装置Ｄ１は、窓Ｃ１を開閉するアクチュエータを含む。ドアＥ１は、人が農業ハウスＡ１に出入りするために使用される。カメラＦ１は、ドアＥ１を撮像することによって撮像データを生成する。撮像データは、ドアＥ１の開閉状態を示す。

ドアＥ１が開くと、農業ハウスＡ１において気温の変化が生じる可能性が高い。このため、ドアＥ１が開くという事象は、気温の変化に関連する。ドアＥ１の開閉状態を示す撮像データは、気温の変化に関連する事象（ドアＥ１が開くという事象）の存在に関する事象データの一例である。カメラＦ１は、事象データを生成するデータ生成装置の一例である。

ドアＥ１が開くと、農業ハウスＡ１において湿度の変化が生じる可能性が高い。このため、ドアＥ１が開くという事象は、湿度の変化に関連する。ドアＥ１の開閉状態を示す撮像データは、湿度の変化に関連する事象（ドアＥ１が開くという事象）の存在に関する事象データの一例である。

環境管理システム１０００は、気温センサ１０１及び１０２と、雨センサ２０１及び２０２と、湿度センサ３０１及び３０２と、ゲートウェイ４００と、制御装置５００と、を含む。

気温センサ１０１及び１０２は、農業ハウスＡ１内の気温を検出する。気温は、作物の成長に影響する。気温は、作物が育成される環境に関する第１指標の一例である。２つの気温センサではなく、１つ又は３つ以上の気温センサが用いられてもよい。

雨センサ２０１及び２０２は、雨の有無に関する雨情報を検出する。雨情報は、例えば、降水量を表す。窓Ｃ１が開いている状況において雨が農業ハウスＡ１に入る場合、雨は作物の成長に影響する。雨情報は、作物が育成される環境に関する第２指標の一例である。２つの雨センサではなく、１つ又は３つ以上の雨センサが用いられてもよい。

湿度センサ３０１及び３０２は、農業ハウスＡ１内の大気の湿度を検出する。湿度は、作物の成長に影響する。湿度は、作物が育成される環境に関する第３指標の一例である。２つの湿度センサではなく、１つ又は３つ以上の湿度センサが用いられてもよい。

気温及び湿度は、農業ハウスＡ１の内部の環境、すなわち、農業ハウスＡ１において作物が育成される環境を示す。
雨情報は、農業ハウスＡ１の外部の環境を示す。よって、農業ハウスＡ１の窓Ｃ１が閉まっている場合、雨情報は、農業ハウスＡ１内の作物が育成される環境にさほど影響しない。
このため、気温及び湿度は、雨情報よりも、作物の育成に影響する。

気温と雨情報と湿度は、複数の指標の一例である。気温センサ１０１及び１０２と、雨センサ２０１及び２０２と、湿度センサ３０１及び３０２は、複数のセンサのグループを構成する。複数のセンサの各々は、複数の指標のいずれかを検出する。複数の指標の各々は、複数のセンサのうち少なくとも１つのセンサ（複数のセンサのうち１以上のセンサ）によって検出される。

ゲートウェイ４００は、気温センサ１０１及び１０２と、雨センサ２０１及び２０２と、湿度センサ３０１及び３０２と、無線によって通信する。

制御装置５００は、気温センサ１０１及び１０２と、雨センサ２０１及び２０２と、湿度センサ３０１及び３０２とを、ゲートウェイ４００を介して制御することによって、農業ハウスＡ１の環境を検出する。

制御装置５００は、エアコンＢ１と、窓開閉装置Ｄ１と、を制御することによって、農業ハウスＡ１内の環境を制御する。制御装置５００は、気温センサ１０１及び１０２のうち少なくとも１つのセンサの検出結果に基づいて、エアコンＢ１を制御する。例えば、制御装置５００は、気温センサ１０１の検出結果又は気温センサ１０２の検出結果に基づいて、エアコンＢ１を制御する。制御装置５００は、気温センサ１０１の検出結果と気温センサ１０２の検出結果との両方に基づいて、エアコンＢ１を制御してもよい。制御装置５００は、雨センサ２０１及び２０２と湿度センサ３０１及び３０２とうち少なくとも１つのセンサの検出結果に基づいて、窓開閉装置Ｄ１を制御する。例えば、制御装置５００は、雨センサ２０１の検出結果、雨センサ２０２の検出結果、湿度センサ３０１の検出結果、又は、湿度センサ３０２の検出結果に基づいて、窓開閉装置Ｄ１を制御する。制御装置５００は、雨センサ２０１の検出結果、雨センサ２０２の検出結果、湿度センサ３０１の検出結果、及び、湿度センサ３０２の検出結果に基づいて、窓開閉装置Ｄ１を制御してもよい。制御装置５００は、雨センサ２０１の検出結果、雨センサ２０２の検出結果、湿度センサ３０１の検出結果、及び、湿度センサ３０２の検出結果を含む４つの検出結果のうち、２つの検出結果に基づいて、窓開閉装置Ｄ１を制御してもよい。制御装置５００は、雨センサ２０１の検出結果、雨センサ２０２の検出結果、湿度センサ３０１の検出結果、及び、湿度センサ３０２の検出結果を含む４つの検出結果のうち、３つの検出結果に基づいて、窓開閉装置Ｄ１を制御してもよい。

制御装置５００が、気温センサ１０１及び１０２と、雨センサ２０１及び２０２と、湿度センサ３０１及び３０２とから、同時又は略同時に、ゲートウェイ４００を介して検出結果を受信する場合、検出結果同士が衝突するおそれがある。

このため、制御装置５００は、気温センサ１０１及び１０２と、雨センサ２０１及び２０２と、湿度センサ３０１及び３０２との中から、必要な指標を検出するセンサを、対象センサとして特定する。

必要な指標とは、変化が生じる可能性が高い指標である。指標（温度、雨情報及び湿度の各々）は、作物の成長に影響する。制御装置５００は、農業ハウスＡ１内の環境を、作物の育成に適した環境に調節するために、指標の変化に合わせて、エアコンＢ１の動作及び窓開閉装置Ｄ１の動作を調節する。このため、変化が生じる可能性が高い指標が、エアコンＢ１の制御及び窓開閉装置Ｄ１の制御にとって重要な指標、すなわち、必要な指標である。

制御装置５００は、変化が生じる可能性が高い指標を検出するセンサ、すなわち、対象センサを、例えば撮像データと天気予報情報とに基づいて特定する。

制御装置５００は、カメラＦ１から撮像データを受信する。撮像データは、ドアＥ１の開閉状態を示す。ドアＥ１の開閉状態は、農業ハウスＡ１において、温度の変化及び湿度の変化に影響する。制御装置５００は、撮像データが示すドアＥ１の開閉状態に基づいて、気温センサ１０１及び１０２と、湿度センサ３０１及び３０２とを、対象センサとして特定するか否かを決定する。

制御装置５００は、天気予報サーバ６００から、天気予報を示す天気予報情報を受信する。天気予報は、農業ハウスＡ１において、温度の変化、湿度の変化及び雨の有無の変化に影響する。制御装置５００は、例えば、天気予報情報に基づいて、気温センサ１０１及び１０２と、雨センサ２０１及び２０２と、湿度センサ３０１及び３０２と、の各々について、対象センサとして特定するか否かを決定する。

エアコンＢ１は、気温センサ１０１及び１０２のうち少なくとも１つのセンサの検出結果に基づいて制御される。エアコンＢ１の動作状態は、農業ハウスＡ１において、温度の変化だけでなく、湿度の変化にも影響する。このため、制御装置５００は、エアコンＢ１の動作状態に基づいて、湿度センサ３０１及び３０２を、対象センサとして特定するか否かを決定する。気温は、第１の環境指標の一例である。湿度は、第２の環境指標の一例である。エアコンＢ１は、調節装置の一例である。

窓開閉装置Ｄ１は、雨センサ２０１及び２０２と湿度センサ３０１及び３０２とうち少なくとも１つのセンサの検出結果に基づいて制御される。窓開閉装置Ｄ１の動作状態は、農業ハウスＡ１において、湿度の変化だけでなく、温度の変化にも影響する。このため、制御装置５００は、窓開閉装置Ｄ１の動作状態に基づいて、気温センサ１０１及び１０２を、対象センサとして特定するか否かを決定する。湿度は、第１の環境指標の他の例である。温度は、第２の環境指標の他の例である。窓開閉装置Ｄ１は、調節装置の他の例である。

制御装置５００は、処理装置５１０と、記憶装置５２０と、を含む。

記憶装置５２０は、処理装置５１０が読み取り可能な記録媒体である。記憶装置５２０は、例えば、不揮発性メモリーと、揮発性メモリーと、を含む。不揮発性メモリーは、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）及びＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）である。揮発性メモリーは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）である。記憶装置５２０は、プログラムを記憶する。

処理装置５１０は、例えば、１又は２以上のプロセッサを含む。一例を挙げると、処理装置５１０は、１又は２以上のＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む。処理装置５１０が有する機能の一部又は全部は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の回路によって実現されてもよい。

処理装置５１０は、記憶装置５２０からプログラムを読み取る。処理装置５１０は、当該プログラムを実行することによって、判定部５１１と、特定部５１２と、送信指示部５１３と、動作制御部５１４と、を実現する。

判定部５１１は、気温と雨情報と湿度とによって構成される複数の指標の各々ごとに、指標の変化に関連する事象である関連事象が発生したか否かを判定する。

例えば、判定部５１１は、気温の変化に関連する事象である気温関連事象が発生したか否かを判定する。

気温関連事象は、「ドアＥ１が開く」という事象を含む。「ドアＥ１が開く」という事象は、気温の変化を引き起こしやすい。

気温関連事象は、「ドアＥ１が開く」という事象に加えて、「窓Ｃ１が開く」という事象を含む。「窓Ｃ１が開く」という事象は、「ドアＥ１が開く」という事象と同様に、気温の変化を引き起こしやすい。

気温関連事象は、さらに「天気予報情報が気温の変化を示す」という事象を含む。「天気予報情報が気温の変化を示す」という事象は、気温の変化との関連性が高い。

「ドアＥ１が開く」という事象と、「窓Ｃ１が開く」という事象と、「天気予報情報が気温の変化を示す」という事象と、の各々は、気温関連事象の一例である。

気温関連事象は、「ドアＥ１が開く」という事象と、「窓Ｃ１が開く」という事象と、「天気予報情報が気温の変化を示す」という事象とのうち、少なくともいずれか１つの事象を含めばよい。例えば、気温関連事象は、「ドアＥ１が開く」という事象、「窓Ｃ１が開く」という事象、又は、「天気予報情報が気温の変化を示す」という事象を含めばよい。気温関連事象は、「ドアＥ１が開く」という事象、「窓Ｃ１が開く」という事象、及び、「天気予報情報が気温の変化を示す」という事象を含んでもよい。気温関連事象は、「ドアＥ１が開く」という事象、「窓Ｃ１が開く」という事象、及び、「天気予報情報が気温の変化を示す」という事象を含む３つの事象のうち、２つの事象を含んでもよい。

気温関連事象は、「ドアＥ１が開く」という事象と、「窓Ｃ１が開く」という事象と、「天気予報情報が気温の変化を示す」という事象とのいずれとも異なる事象を含んでもよい。

気温関連事象は、第１事象の一例である。

判定部５１１は、撮像データに基づいて、「ドアＥ１が開く」という事象が発生したか否かを判定する。

判定部５１１は、窓開閉装置Ｄ１の動作状態に基づいて、「窓Ｃ１が開く」という事象が発生したか否かを判定する。

判定部５１１は、天気予報情報に基づいて、「天気予報情報が気温の変化を示す」という事象が発生したか否かを判定する。

判定部５１１は、雨情報の変化に関連する事象である雨関連事象が発生したか否かを判定する。

雨関連事象は、「天気予報情報が雨の予報を示す」という事象である。「天気予報情報が雨の予報を示す」という事象は、雨情報の変化との関連性が高い。

雨関連事象は、「天気予報情報が雨の予報を示す」という事象とは異なる事象を含んでもよい。雨関連事象は、「天気予報情報が雨の予報を示す」という事象を含まずに「天気予報情報が雨の予報を示す」という事象とは異なる事象を含んでもよい。

判定部５１１は、天気予報情報に基づいて、雨関連事象が発生したか否かを判定する。雨関連事象は、第２事象の一例である。

判定部５１１は、湿度の変化に関連する事象である湿度関連事象が発生したか否かを判定する。

湿度関連事象は、「天気予報情報が雨の予報を示す」という事象である。「天気予報情報が雨の予報を示す」という事象は、湿度の変化との関連性が高い。

湿度関連事象は、「天気予報情報が雨の予報を示す」に加えて、「ドアＥ１が開く」という事象を含む。「ドアＥ１が開く」という事象は、湿度の変化を引き起こしやすい。

湿度関連事象は、さらに「エアコンＢ１が動作する」という事象を含む。「エアコンＢ１が動作する」という事象は、湿度の変化を引き起こしやすい。

「天気予報情報が雨の予報を示す」という事象と、「ドアＥ１が開く」という事象と、「エアコンＢ１が動作する」という事象と、の各々は、湿度関連事象の一例である。

湿度関連事象は、「天気予報情報が雨の予報を示す」という事象と、「ドアＥ１が開く」という事象と、「エアコンＢ１が動作する」という事象とのうち、少なくともいずれか１つの事象を含めばよい。例えば、湿度関連事象は、「天気予報情報が雨の予報を示す」という事象、「ドアＥ１が開く」という事象、又は、「エアコンＢ１が動作する」という事象を含めばよい。湿度関連事象は、「天気予報情報が雨の予報を示す」という事象、「ドアＥ１が開く」という事象、及び、「エアコンＢ１が動作する」という事象を含んでもよい。湿度関連事象は、「天気予報情報が雨の予報を示す」という事象、「ドアＥ１が開く」という事象、及び、「エアコンＢ１が動作する」という事象を含む３つの事象のうち、２つの事象を含んでもよい。

湿度関連事象は、「天気予報情報が雨の予報を示す」という事象と、「ドアＥ１が開く」という事象と、「エアコンＢ１が動作する」という事象とのいずれとも異なる事象を含んでもよい。

判定部５１１は、天気予報情報、ドアＥ１の開閉状態を示す撮像データ、及び、エアコンＢ１の動作状態に基づいて、湿度関連事象が発生したか否かを判定する。

湿度関連事象は、第３事象の一例である。

判定部５１１は、判定部５１１と同様の機能を有する判定回路によって構成されてもよい。

特定部５１２は、判定部５１１が行う判定の結果に基づいて、気温センサ１０１及び１０２と、雨センサ２０１及び２０２と、湿度センサ３０１及び３０２の中から、複数の対象センサを特定する。

気温センサ１０１と、気温センサ１０２と、雨センサ２０１と、雨センサ２０２と、湿度センサ３０１と、湿度センサ３０２は、複数の指標のいずれかを検出する個々のセンサの一例である。このため、特定部５１２は、複数の指標のいずれかを検出する個々のセンサによって構成される複数のセンサから、複数の対象センサを、判定部５１１が行う判定の結果に基づいて特定する。
複数の対象センサの数は、複数のセンサの数よりも少ない。複数の対象センサのうち少なくとも１つの対象センサは、関連事象が発生した指標を検出するセンサである。

特定部５１２は、特定部５１２と同様の機能を有する特定回路によって構成されてもよい。

送信指示部５１３は、複数の対象センサに、検出結果の送信を、ゲートウェイ４００を介して指示する。送信指示部５１３は、送信指示部５１３と同様の機能を有する指示回路によって構成されてもよい。

動作制御部５１４は、気温センサ１０１及び１０２の各々の検出結果と、雨センサ２０１及び２０２の各々の検出結果と、湿度センサ３０１及び３０２の各々の検出結果とを、ゲートウェイ４００を介して受信する。

動作制御部５１４は、気温センサ１０１及び１０２の各々の検出結果に基づいて、エアコンＢ１を制御する。

動作制御部５１４は、雨センサ２０１及び２０２の各々の検出結果と、湿度センサ３０１及び３０２の各々の検出結果と、に基づいて、窓開閉装置Ｄ１を制御する。

動作制御部５１４は、動作制御部５１４と同様の機能を有する１又は２以上の動作コントローラ、又は、動作制御部５１４と同様の機能を有する動作制御回路によって構成されてもよい。

＜Ａ２：動作の説明＞
図２は、環境管理システム１０００の動作を説明するためのフローチャートである。環境管理システム１０００は、図２に示す動作を繰り返す。

ステップＳ１０１において判定部５１１は、温度関連事象が発生したか否かを判定する。

例えば、判定部５１１は、まず、カメラＦ１から撮像データを取得する。続いて、判定部５１１は、撮像データが「ドアＥ１が開く」という事象を示すか否かを判定する。撮像データが「ドアＥ１が開く」という事象を示す場合、判定部５１１は、温度関連事象が発生したと判定する。

判定部５１１は、窓開閉装置Ｄ１の動作状態に基づいて、窓Ｃ１が窓開閉装置Ｄ１の動作によって開いているか否かを判定する。窓Ｃ１が窓開閉装置Ｄ１の動作によって開いている場合、判定部５１１は、「窓Ｃ１が開く」という事象、すなわち、温度関連事象が発生したと判定する。

判定部５１１は、天気予報サーバ６００から天気予報情報を取得する。続いて、判定部５１１は、「天気予報情報が気温の変化を示す」という事象が発生したか否かを判定する。「天気予報情報が気温の変化を示す」という事象が発生した場合、判定部５１１は、温度関連事象が発生したと判定する。

撮像データが「ドアＥ１が開く」という事象を示さずに窓Ｃ１が窓開閉装置Ｄ１の動作によって閉じている状況において、天気予報情報が気温の変化を示さない場合、判定部５１１は、温度関連事象が発生していないと判定する。

続いて、ステップＳ１０２において判定部５１１は、雨関連事象が発生したか否かを判定する。

例えば、判定部５１１は、「天気予報情報が雨の予報を示す」という雨関連事象が発生したか否かを判定する。

天気予報情報が雨の予報を示す場合、判定部５１１は、雨関連事象が発生したと判定する。天気予報情報が雨の予報を示さない場合、判定部５１１は、雨関連事象が発生していないと判定する。

続いて、ステップＳ１０３において判定部５１１は、湿度関連事象が発生したか否かを判定する。

例えば、判定部５１１は、「天気予報情報が雨の予報を示す」という湿度関連事象が発生したか否かを判定する。天気予報情報が雨の予報を示す場合、判定部５１１は、湿度関連事象が発生したと判定する。

判定部５１１は、撮像データが「ドアＥ１が開く」という事象を示すか否かを判定する。撮像データが「ドアＥ１が開く」という事象を示す場合、判定部５１１は、湿度関連事象が発生したと判定する。

判定部５１１は、エアコンＢ１の動作状態に基づいて、エアコンＢ１が動作しているか否かを判定する。エアコンＢ１が動作している場合、判定部５１１は、湿度関連事象が発生したと判定する。

撮像データが「ドアＥ１が開く」という事象を示さずに天気予報情報が雨の予報を示さない状況において、エアコンＢ１が動作していない場合、判定部５１１は、湿度関連事象が発生していないと判定する。

続いて、ステップＳ１０４において特定部５１２は、判定部５１１が行う判定の結果に基づいて、気温センサ１０１及び１０２と、雨センサ２０１及び２０２と、湿度センサ３０１及び３０２の中から、複数の対象センサを特定する。

一例を挙げると、特定部５１２は、図３に示す判定テーブル５２０ａを用いることによって、複数の対象センサを特定する。判定テーブル５２０ａにおいて、「〇」の記号は関連事象の発生を意味し、「×」の記号は関連事象の非発生を意味する。

例えば、温度関連事象が発生する状況において雨関連事象及び湿度関連事象が発生しない場合、特定部５１２は、判定テーブル５２０ａに基づいて、気温センサ１０１及び１０２を、複数の対象センサとして特定する。

また、上述の通り、気温及び湿度は、雨情報よりも作物の育成に影響する。このため、特定部５１２は、気温センサ１０１及び１０２と、湿度センサ３０１及び３０２とを、雨センサ２０１及び２０２よりも優先的に、複数の対象センサとして特定する。

例えば、温度関連事象、雨関連事象及び湿度関連事象が発生する場合、特定部５１２は、雨センサ２０１及び２０２を対象センサとして特定せずに、気温センサ１０１及び１０２と、湿度センサ３０１及び３０２とを、複数の対象センサとして特定する。

特定部５１２は、判定テーブル５２０ａを用いることなく、プログラムに基づいて上述のように対象センサを特定してもよい。

続いて、ステップＳ１０５において送信指示部５１３は、ゲートウェイ４００を介して、対象センサに、検出結果の送信を指示する。

対象センサは、検出結果の送信の指示に応じて検出を実行する。対象センサは、検出結果をゲートウェイ４００に無線送信する。

動作制御部５１４は、ゲートウェイ４００を介して、対象センサの検出結果を受信する。動作制御部５１４は、対象センサの検出結果に基づいて、エアコンＢ１及び窓開閉装置Ｄ１を制御する。

例えば、気温センサ１０１及び１０２の少なくとも一方が、予め設定された作物育成用の温度範囲の上限値よりも高い気温を検出した場合、動作制御部５１４は、農業ハウスＡ１内の温度を下げる動作をエアコンＢ１に実行させる。

気温センサ１０１及び１０２の少なくとも一方が、作物育成用の温度範囲の下限値よりも低い気温を検出した場合、動作制御部５１４は、農業ハウスＡ１内の温度を上げる動作をエアコンＢ１に実行させる。

湿度センサ３０１及び３０２の少なくとも一方が、予め設定された作物育成用の湿度範囲の上限値よりも高い湿度を検出した場合、動作制御部５１４は、窓Ｃ１を開ける動作を窓開閉装置Ｄ１に実行させる。

窓Ｃ１が開いている状況において、湿度センサ３０１及び３０２の少なくとも一方が、作物育成用の湿度範囲の上限値よりも高い湿度を検出した場合には、動作制御部５１４は、窓開閉装置Ｄ１を動作させない。

湿度センサ３０１及び３０２の少なくとも一方が、作物育成用の湿度範囲の下限値よりも低い湿度を検出した場合、動作制御部５１４は、窓Ｃ１を閉める動作を窓開閉装置Ｄ１に実行させる。

窓Ｃ１が閉じている状況において、湿度センサ３０１及び３０２の少なくとも一方が、作物育成用の湿度範囲の下限値よりも低い湿度を検出した場合には、動作制御部５１４は、窓開閉装置Ｄ１を動作させない。

雨センサ２０１及び２０２の少なくとも一方が、雨が降っている状態を示す雨情報を検出した場合、動作制御部５１４は、湿度センサ３０１及び３０２の検出結果に拘わらず、窓Ｃ１を閉める動作を窓開閉装置Ｄ１に実行させる。

＜Ａ３：第１実施形態のまとめ＞
第１実施形態によれば、気温センサ１０１及び１０２と雨センサ２０１及び２０２と湿度センサ３０１及び３０２が同時に検出結果を送信することを抑制できる。このため、気温センサ１０１及び１０２と雨センサ２０１及び２０２と湿度センサ３０１及び３０２が同時に検出結果を送信する構成よりも、検出結果同士の衝突を抑制可能である。

＜Ｂ：変形例＞
上述の実施形態における変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２個以上の態様を、相互に矛盾しない範囲において適宜に併合してもよい。

＜Ｂ１：第１変形例＞
特定部５１２は、対象センサの最大許容数を、ゲートウェイ４００の通信能力に基づいて決定してもよい。この場合、特定部５１２は、対象センサの数を最大許容数以下に設定する。

一例を挙げると、特定部５１２は、ゲートウェイ４００と対象センサとの通信に要する時間と、ゲートウェイ４００が利用可能な通信チャネル数と、に基づいて、対象センサの最大許容数を決定する。

例えば、以下の状況を想定する。環境管理システム１０００が、１５０個の気温センサと、１００個の雨センサと、１２０個の湿度センサと、を含む。ゲートウェイ４００と対象センサとの通信時間が、２秒（上りと下りが各１秒）である。衝突を回避するためにゲートウェイ４００が通信を控える時間が、１秒である。ゲートウェイ４００が利用可能な通信チャネル数が、「８」である。
この状況では、ゲートウェイ４００は、１分間に最大１６０個のセンサから検出結果を収集できる。したがって、特定部５１２は、対象センサの最大許容数として「１６０」を決定する。

特定部５１２は、対象センサの最大許容数を決定すると、対象センサの候補を決定する。

特定部５１２は、温度関連事象が発生した場合、１５０個の気温センサを対象センサの候補として決定する。
特定部５１２は、雨関連事象が発生した場合、１００個の雨センサを対象センサの候補として決定する。
特定部５１２は、湿度連事象が発生した場合、１２０個の湿度センサを対象センサの候補として決定する。

このため、温度関連事象と雨関連事象と湿度連事象が発生すると、特定部５１２は、１５０個の気温センサと、１００個の雨センサと、１２０個の湿度センサとを、対象センサの候補として決定する。この場合、３７０個の対象センサの候補が決定される。

特定部５１２は、対象センサの候補の数（例えば、３７０）が対象センサの最大許容数（例えば、１６０）よりも多い場合、対象センサの候補の数を、対象センサの最大許容数以下である数まで絞り込む。

例えば、特定部５１２は、予め設定された１又は２以上の選定条件を用いることによって、対象センサの候補の数を、対象センサの最大許容数以下である数まで絞り込む。以下では、特定部５１２が第１選定条件から第４選定条件という４つの選定条件を用いる例を説明する。

まず、特定部５１２は、複数の指標のうち作物の育成に対して相対的に大きい影響を有する指標を検出するセンサを優先するという第１選定条件を用いる。
１５０個の気温センサと１００個の雨センサと１２０個の湿度センサが、対象センサの候補である場合、特定部５１２は、第１選定条件を用いることによって、対象センサの候補を、１５０個の気温センサと１２０個の湿度センサに絞り込む。

第１選定条件を用いて絞り込まれた対象センサの候補の数が、対象センサの最大許容数よりも多い場合、特定部５１２は、複数の指標のうち相対的に長い調節時間を有する指標を検出するセンサを優先するという第２選定条件を用いる。

例えば、エアコンＢ１が気温（指標）を第１所定値だけ調節するために必要な気温調節時間が、窓開閉装置Ｄ１が窓Ｃ１を開けることによって湿度（指標）を第２所定値だけ調節するために必要な湿度調節時間よりも長いとする。この場合、特定部５１２は、対象センサの候補を、１５０個の気温センサと１２０個の湿度センサとの中から、１５０個の気温センサに絞り込む。

気温調節時間が湿度調節時間と等しい場合、特定部５１２は、１５０個の気温センサと１２０個の湿度センサとを対象センサの候補として維持する。

なお、気温調節時間と湿度調節時間とを示す調節時間情報が、記憶装置５２０に予め記憶されている。特定部５１２は、調節時間情報を記憶装置５２０から読み取ることによって、気温調節時間と湿度調節時間を認識する。

第２選定条件を用いて絞り込まれた対象センサの候補の数が、対象センサの最大許容数よりも多い場合、特定部５１２は、前回の検出結果の収集時から経過した期間が長いセンサを優先するという第３選定条件を用いる。

特定部５１２は、第２選定条件を用いて絞り込まれた対象センサの候補のうち、前回の検出結果の収集時から経過した期間が相対的に長いセンサを、優先的に対象センサの候補として残す。

なお、第２選定条件を用いて絞り込まれた対象センサのうち最長の経過期間を有するセンサの数が、対象センサの最大許容数よりも多い場合、特定部５１２は、環境変化が予想される空間内のセンサを優先するという第４選定条件を用いる。

環境変化が予想される空間は、例えば、農業ハウスＡ１内の空間のうち、窓Ｃ１の周囲の空間及びドアＥ１の周囲の空間である。
窓Ｃ１の周囲の空間は、例えば、窓Ｃ１からの距離が２ｍ以内である空間である。２ｍという距離は適宜変更可能である。
ドアＥ１の周囲の空間は、例えば、ドアＥ１からの距離が３ｍ以内である空間である。３ｍという距離は適宜変更可能である。

第３選定条件を用いて絞り込まれた対象センサの候補の数が、対象センサの最大許容数よりも多い場合、特定部５１２は、当該対象センサの候補のうち、環境変化が予想されるエリア内のセンサを、対象センサの候補として残す。

第４選定条件を用いて絞り込まれた対象センサの候補の数が、対象センサの最大許容数よりも多い場合、特定部５１２は、対象センサの候補の中からランダムに選定された最大許容数のセンサを、対象センサの候補として残す。

特定部５１２は、最大許容数以下の数となった対象センサの候補を、対象センサとして特定する。

気温センサの数、雨センサの数、湿度センサの数、ゲートウェイ４００と対象センサとの通信時間、ゲートウェイ４００が通信を控える時間、及び、ゲートウェイ４００が利用可能な通信チャネル数は、上記に限らず、適宜変更可能である。

第１変形例によれば、特定部５１２は、ゲートウェイ４００の通信能力に基づいて対象センサの数を制限する。このため、ゲートウェイ４００の通信能力を超える通信が実行されることを抑制でき、通信品質の低下を抑えられる。

＜Ｂ２：第２変形例＞
送信指示部５１３は、作物の育成段階に基づいて、検出結果の送信タイミングを決定してもよい。この場合、送信指示部５１３は、複数の対象センサに当該送信タイミングを通知する。

作物の育成段階は、作物が育成される環境を非常にこまめに制御する必要がある段階と、作物が育成される環境を非常にこまめに制御する必要がない段階と、を含む。例えば、作物が発芽する段階では、作物が育成される環境を非常にこまめに制御する必要がある。しかしながら、作物がある程度成長した段階では、作物が育成される環境を非常にこまめに制御する必要はない。

送信指示部５１３は、作物が育成される環境を非常にこまめに制御する必要がある段階での送信タイミングの第１間隔を、作物が育成される環境を非常にこまめに制御する必要がない段階での送信タイミングの第２間隔よりも短くする。このため、動作制御部５１４は、センサの検出結果に基づいて、作物が育成される環境を適切なタイミングにおいて制御できる。

送信指示部５１３は、作物の育成段階を、例えば、作物を撮像するカメラが生成する撮像データに基づいて決定する。
なお、作物の種類によって、発芽の時期及び収穫の時期は、おおよそ決まっている。すなわち、作物の育成段階は、時期に依存する。このため、送信指示部５１３は、作物の育成段階を、時期に基づいて決定してもよい。

送信指示部５１３は、送信タイミングとして、送信周期を用いてもよい。
送信タイミングは、センサにおける検出タイミング又はセンサにおける検出周期として兼用されてもよい。

第２変形例によれば、送信指示部５１３は、作物の育成段階に基づいて、検出結果の送信タイミングを決定する。このため、制御装置５００は、センサの検出結果に基づいて、作物の育成環境を適切なタイミングにおいて制御できる。

＜Ｂ３：第３変形例＞
送信指示部５１３は、対象センサごとに、当該対象センサの今回の検出結果と当該対象センサの前回の検出結果との差分に基づいて、次回の検出結果の送信タイミングを決定してもよい。この場合、送信指示部５１３は、対象センサごとに、当該対象センサに対応する次回の検出結果の送信タイミングを通知する。

例えば、送信指示部５１３は、対象センサごとに、当該対象センサの今回の検出結果と当該対象センサの前回の検出結果との差分と、閾値と、の関係に基づいて、次回の検出結果の送信タイミングを決定する。

今回の検出結果と前回の検出結果との差分を「検出結果差分」と称する。前回の検出結果の送信タイミングから今回の検出結果の送信タイミングまでの期間を「第１期間」と称する。今回の検出結果の送信タイミングから次回の検出結果の送信タイミングまでの期間を「第２期間」と称する。

検出結果差分が閾値よりも大きい場合、検出対象の指標において変化は大きい。当該指標を、作物の育成環境に適した範囲内に収めるためには、当該指標がこまめに検出され、動作制御部５１４が、当該指標の変化に合わせてエアコンＢ１又は窓開閉装置Ｄ１をこまめに制御する必要がある。このため、検出結果差分が閾値よりも大きい場合、送信指示部５１３は、次回の検出結果の送信タイミングとして、第２期間を第１期間よりも短くする送信タイミングを決定する。

また、送信指示部５１３は、対象センサごとに、検出結果差分の推移に基づいて、対象センサが検出する指標の安定度を判定してもよい。
例えば、送信指示部５１３は、指標の安定度を判定するための期間である第１判定期間において検出結果差分が閾値を超える回数に基づいて、指標の安定度を判定する。一例を挙げると、送信指示部５１３は、第１判定期間において検出結果差分が閾値を超える回数の逆数を安定度として算出する。

送信指示部５１３は、安定度に基づいて、送信タイミングを決定してもよい。例えば、送信指示部５１３は、安定度が高いほど、第２期間を長くする。送信指示部５１３は、安定度の上昇に応じて、第２期間を段階的に長くしてもよい。送信指示部５１３は、安定度の低下に応じて、第２期間を段階的に短くしてもよい。

第３変形例によれば、送信指示部５１３は、検出結果差分に基づいて、次回の検出結果の送信タイミングを決定する。このため、指標を、作物の育成環境に適した範囲内に収めやすくなる。

＜Ｂ４：第４変形例＞
送信指示部５１３は、対象センサごとに、当該対象センサの所定時間帯における検出結果の推移に基づいて、次回の検出結果の送信タイミングを決定してもよい。この場合、送信指示部５１３は、対象センサごとに、当該対象センサに対応する次回の検出結果の送信タイミングを通知する。

例えば、送信指示部５１３は、所定時間帯における検出結果の推移が許容範囲から外れているか否かに基づいて送信タイミングを決定する。

所定時間帯における検出結果の推移が許容範囲から外れている場合、送信指示部５１３は、第２期間を規定期間よりも短くする。所定時間帯における検出結果の推移が許容範囲内である場合、送信指示部５１３は、第２期間を規定期間以上にする。所定時間帯は、例えば、午前０時００分から午後１１時５９分までの時間帯である。所定時間帯は、上述の時間帯に限らず適宜変更可能である。

第４変形例によれば、送信指示部５１３は、対象センサの所定時間帯における検出結果の推移に基づいて、次回の検出結果の送信タイミングを決定する。このため、所定時間帯における指標の変化に合わせて、送信タイミングを決定できる。

＜Ｂ５：第５変形例＞
複数の指標の１つとして、ＣＯ_２濃度が用いられてもよい。

複数の指標の１つとしてＣＯ_２濃度が用いられる場合、図４に示すように、複数のセンサのグループは、農業ハウスＡ１内のＣＯ_２濃度を検出するＣＯ_２センサ７０１及び７０２をさらに有する。複数のセンサのグループは、２つのＣＯ_２センサではなく、１つ又は３つ以上のＣＯ_２センサをさらに有してもよい。

複数の指標の１つとしてＣＯ_２濃度が用いられる場合、農業ハウスＡ１は、農業ハウスＡ１内のＣＯ_２濃度を調節するためのＣＯ_２発生器Ｇ１を備えることが望ましい。

農業ハウスＡ１内のＣＯ_２濃度の変化は、「ドアＥ１が開く」という事象によって引き起こされやすい。農業ハウスＡ１内のＣＯ_２濃度の変化は、「窓Ｃ１が開く」という事象によって引き起こされやすい。このため、「ドアＥ１が開く」という事象と「窓Ｃ１が開く」という事象との各々は、ＣＯ_２濃度の変化に関連する事象であるＣＯ_２濃度関連事象の一例である。

判定部５１１は、ＣＯ_２濃度関連事象が発生したか否かを、さらに判定する。特定部５１２は、判定部５１１が行う判定の結果に基づいて、複数の対象センサを特定する。特定部５１２は、ＣＯ_２濃度関連事象が発生したと判定部５１１が判定する場合、ＣＯ_２センサ７０１及び７０２を対象センサとして決定してもよい。

複数の対象センサのグループが、ＣＯ_２センサ７０１及び７０２を含む場合、送信指示部５１３は、ゲートウェイ４００を介して、ＣＯ_２センサ７０１及び７０２に検出結果の送信を指示する。

ＣＯ_２センサ７０１及び７０２は、検出結果の送信を指示されると、農業ハウスＡ１内のＣＯ_２濃度を検出する。ＣＯ_２センサ７０１及び７０２は、農業ハウスＡ１内のＣＯ_２濃度の検出結果を、ゲートウェイ４００に送信する。

ゲートウェイ４００は、農業ハウスＡ１内のＣＯ_２濃度の検出結果を受信すると、農業ハウスＡ１内のＣＯ_２濃度の検出結果を、制御装置５００に送信する。

制御装置５００内の動作制御部５１４は、農業ハウスＡ１内のＣＯ_２濃度の検出結果に基づいて、ＣＯ_２発生器Ｇ１を制御する。例えば、農業ハウスＡ１内のＣＯ_２濃度の検出結果が参照濃度よりも低いＣＯ_２濃度を示す場合、動作制御部５１４は、ＣＯ_２発生器Ｇ１にＣＯ_２を発生させる。

第５変形例によれば、制御装置５００は、検出結果同士の衝突を抑制しつつ、農業ハウスＡ１内のＣＯ_２濃度を調節できる。

＜Ｂ６：第６変形例＞
農業ハウスＡ１の少なくとも一部が光を通す場合、複数の指標の１つとして、日射量が用いられてもよい。

複数の指標の１つとして日射量が用いられる場合、図５に示すように、複数のセンサのグループは、日射量を検出する日射センサ８０１をさらに有する。複数のセンサのグループは、１つの日射センサではなく、２つ以上の日射センサをさらに有してもよい。

複数の指標の１つとして日射量が用いられる場合、農業ハウスＡ１には、農業ハウスＡ１内への日射量を調節するためのカーテンＨ１と、カーテンＨ１を開閉するカーテン開閉装置Ｊ１とが備えられる。カーテンＨ１は、農業ハウスＡ１のうち光を通す部分を覆うことが可能である。カーテン開閉装置Ｊ１は、カーテンＨ１を開閉するアクチュエータを含む。

日射量の変化は、「天気予報情報が天気の変化を示す」という事象との関連性が高い。「天気予報情報が天気の変化を示す」という事象は、日射量の変化に関連する事象である日射量関連事象の一例である。

判定部５１１は、日射量関連事象が発生したか否かを、さらに判定する。特定部５１２は、判定部５１１が行う判定の結果に基づいて、複数の対象センサを特定する。特定部５１２は、日射量関連事象が発生したと判定部５１１が判定する場合、日射センサ８０１を対象センサとして決定してもよい。

複数の対象センサのグループが、日射センサ８０１を含む場合、送信指示部５１３は、ゲートウェイ４００を介して、日射センサ８０１に検出結果の送信を指示する。

日射センサ８０１は、検出結果の送信を指示されると、日射量を検出する。日射センサ８０１は、日射量の検出結果を、ゲートウェイ４００に送信する。

ゲートウェイ４００は、日射量の検出結果を受信すると、日射量の検出結果を、制御装置５００に送信する。

制御装置５００内の動作制御部５１４は、日射量の検出結果に基づいて、カーテン開閉装置Ｊ１を制御する。例えば、日射量の検出結果が参照日射量よりも多い日射量を示す場合、動作制御部５１４は、カーテン開閉装置Ｊ１にカーテンＨ１を閉めさせる。日射量の検出結果が、参照日射量よりも少ない日射量を示す場合、動作制御部５１４は、カーテン開閉装置Ｊ１にカーテンＨ１を開けさせる。

「カーテン開閉装置Ｊ１がカーテンＨ１を開ける」という事象、及び、「カーテン開閉装置Ｊ１がカーテンＨ１を閉める」という事象は、気温の変化を引き起こしやすい。「カーテン開閉装置Ｊ１がカーテンＨ１を開ける」という事象、及び、「カーテン開閉装置Ｊ１がカーテンＨ１を閉める」という事象は、気温関連事象の一例である。

判定部５１１は、「カーテン開閉装置Ｊ１がカーテンＨ１を開ける」という事象が発生したか否かを、さらに判定してもよい。判定部５１１は、「カーテン開閉装置Ｊ１がカーテンＨ１を閉める」という事象が発生したか否かを、さらに判定してもよい。

特定部５１２は、「カーテン開閉装置Ｊ１がカーテンＨ１を開ける」という事象が発生したと判定部５１１が判定する場合、気温センサ１０１及び１０２を、対象センサとして決定してもよい。特定部５１２は、「カーテン開閉装置Ｊ１がカーテンＨ１を閉める」という事象が発生したと判定部５１１が判定する場合、気温センサ１０１及び１０２を、対象センサとして決定してもよい。

第６変形例によれば、制御装置５００は、検出結果同士の衝突を抑制しつつ、農業ハウスＡ１内への日射量を調節できる。

＜Ｂ７：第７変形例＞
複数の指標の１つとして、農業ハウスＡ１において作物が植えられる土壌の温度（以下「地温」と称する）が用いられてもよい。

複数の指標の１つとして地温が用いられる場合、図６に示すように、複数のセンサのグループは、地温を検出する地温センサ９０１を有する。複数のセンサのグループは、１つの地温センサではなく、２つ以上の地温センサを有してもよい。

地温の変化は、「エアコンＢ１が動作する」という事象、「カーテン開閉装置Ｊ１がカーテンＨ１を開ける」という事象、及び「カーテン開閉装置Ｊ１がカーテンＨ１を閉める」という事象の各々によって引き起こされやすい。「エアコンＢ１が動作する」という事象と、「カーテン開閉装置Ｊ１がカーテンＨ１を開ける」という事象と、「カーテン開閉装置Ｊ１がカーテンＨ１を閉める」という事象は、それぞれ、地温の変化に関連する事象である地温関連事象の一例である。

判定部５１１は、地温関連事象が発生したか否かを、さらに判定する。特定部５１２は、判定部５１１が行う判定の結果に基づいて、複数の対象センサを特定する。特定部５１２は、地温関連事象が発生したと判定部５１１が判定する場合、地温センサ９０１を対象センサとして決定してもよい。

複数の対象センサのグループが、地温センサ９０１を含む場合、送信指示部５１３は、ゲートウェイ４００を介して、地温センサ９０１に検出結果の送信を指示する。

地温センサ９０１は、検出結果の送信を指示されると、地温を検出する。地温センサ９０１は、地温の検出結果を、ゲートウェイ４００に送信する。

ゲートウェイ４００は、地温の検出結果を受信すると、地温の検出結果を、制御装置５００に送信する。

制御装置５００内の動作制御部５１４は、地温の検出結果に基づいて、エアコンＢ１を制御する。

例えば、地温の検出結果が、参照地温範囲の上限値よりも高い地温を示す場合、動作制御部５１４は、地温の温度を下げる動作をエアコンＢ１に実行させる。
気温センサ１０１及び１０２のいずれかが作物育成用の温度範囲の下限値より低い気温を検出した状況において地温の検出結果が参照地温範囲の上限値より高い地温を示す場合、動作制御部５１４は、エアコンＢ１に、農業ハウスＡ１内の温度を上げさせてもよい。

地温の検出結果が、参照地温範囲の下限値よりも低い地温を示す場合、動作制御部５１４は、地温の温度を上げる動作をエアコンＢ１に実行させる。
気温センサ１０１及び１０２のいずれかが作物育成用の温度範囲の上限値より高い気温を検出した状況において地温の検出結果が参照地温範囲の下限値より低い地温を示す場合、動作制御部５１４は、エアコンＢ１に、農業ハウスＡ１内の温度を下げさせてもよい。

第７変形例によれば、制御装置５００は、検出結果同士の衝突を抑制しつつ、農業ハウスＡ１内への地温を調節できる。

＜Ｂ８：第８変形例＞
農業ハウスＡ１は、図７に示すように散水器Ｋ１を備えてもよい。散水器Ｋ１は、農業ハウスＡ１内の湿度を調節するために用いられる。

動作制御部５１４は、湿度センサ３０１及び３０２の少なくとも一方が、作物育成用の湿度範囲の下限値よりも低い湿度を検出した場合、散水器Ｋ１に水を散水させる。

「散水器Ｋ１が水を散水する」という事象は、気温の変化と地温の変化とを引き起こしやすい。「散水器Ｋ１が水を散水する」という事象は、気温関連事象の一例であり、地温関連事象の一例である。

判定部５１１は、「散水器Ｋ１が水を散水する」という事象が発生したか否かを、さらに判定してもよい。

特定部５１２は、「散水器Ｋ１が水を散水する」という事象が発生したと判定部５１１が判定する場合、気温センサ１０１及び１０２と、地温センサ９０１とを、対象センサとして決定してもよい。

第８変形例によれば、制御装置５００は、検出結果同士の衝突を抑制しつつ、農業ハウスＡ１内の湿度を散水器Ｋ１がない構成に比べて高い精度において調節できる。

＜Ｂ９：第９変形例＞
複数のセンサのグループに含まれるセンサは、作物が育成される環境に関する指標を検出するセンサであれば、上述のセンサに限らない。
作物が育成される環境を調節する機器は、エアコンＢ１、窓開閉装置Ｄ１、カーテン開閉装置Ｊ１及び散水器Ｋ１に限らない。

＜Ｃ：その他＞
（１）第１実施形態及び第１変形例～第９変形例の各々においては、記憶装置５２０は、フレキシブルディスク、光磁気ディスク（例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク）、スマートカード、フラッシュメモリデバイス（例えば、カード、スティック、キードライブ）、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc－ＲＯＭ）、レジスタ、リムーバブルディスク、ハードディスク、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップ、データベース、サーバその他の適切な記憶媒体を含んでもよい。また、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されてもよい。

（２）第１実施形態及び第１変形例～第９変形例の各々は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＬＴＥ－Ａ（ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ）、ＳＵＰＥＲ３Ｇ、ＩＭＴ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、４Ｇ、５Ｇ、ＦＲＡ（Future Radio Access）、Ｗ－ＣＤＭＡ（登録商標）、ＧＳＭ（登録商標）、ＣＤＭＡ２０００、ＵＭＢ（Ultra Mobile Broadband）、ＩＥＥＥ８０２．１１（Ｗｉ－Ｆｉ）、ＩＥＥＥ８０２．１６（ＷｉＭＡＸ）、ＩＥＥＥ８０２．２０、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ－ＷｉｄｅＢａｎｄ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＬｏＲａ（登録商標）、その他の適切なシステムを利用するシステム及び／又はこれらに基づいて拡張された次世代システムに適用されてもよい。

（３）第１実施形態及び第１変形例～第９変形例の各々において説明した情報などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、情報などは、電圧、電流、電磁波、磁界、磁性粒子、光場、光子、又はこれらの任意の組み合わせにて表されてもよい。
なお、本明細書において説明した用語及び／又は本明細書の理解に必要な用語は、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えられてもよい。

（４）第１実施形態及び第１変形例～第９変形例の各々において、入出力された情報等は特定の場所（例えば、メモリ）に保存されてもよいし、管理テーブルによって管理されてもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。

（５）第１実施形態及び第１変形例～第９変形例の各々において、判定は、１ビットによって表される値（０か１か）に基づいて行われてもよいし、真偽値（Boolean：true又はfalse）に基づいて行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）に基づいて行われてもよい。

（６）第１実施形態及び第１変形例～第９変形例の各々において例示した処理手順、シーケンス、又はフローチャート等は、矛盾のない限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本明細書において説明した方法については、例示的な順序において様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。

（７）図１及び図４から図７に例示された各機能は、ハードウェア及びソフトウェアの任意の組み合わせによって実現される。また、各機能は、単体の装置によって実現されてもよいし、相互に別体にて構成された２個以上の装置によって実現されてもよい。

（８）第１実施形態及び第１変形例～第９変形例の各々において例示したプログラムは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード又はハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称によって呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順又は機能等を意味するよう広く解釈されるべきである。
また、ソフトウェア、又は命令などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア及びデジタル加入者回線（ＤＳＬ）などの有線技術及び／又は赤外線、無線及びマイクロ波などの無線技術を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び／又は無線技術は、伝送媒体の定義内に含まれる。

（９）第１実施形態及び第１変形例～第９変形例の各々において、「システム」及び「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。

（１０）第１実施形態及び第１変形例～第９変形例の各々において、制御装置５００は、移動局でもよい。移動局は、当業者によって、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、又はいくつかの他の適切な用語を用いて称される場合もある。

（１１）第１実施形態及び第１変形例～第９変形例の各々において、「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。

（１２）本明細書において使用する「第１」及び「第２」などの呼称を使用した要素へのいかなる参照も、それらの要素の量又は順序を全般的に限定しない。これらの呼称は、２つ以上の要素間を区別する便利な方法として本明細書において使用され得る。したがって、第１及び第２の要素への参照は、２つの要素のみが採用され得ること又は何らかの形において第１要素が第２要素に先行しなければならないことを意味しない。

（１３）第１実施形態及び第１変形例～第９変形例の各々において「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、「含んでいる（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、及びそれらの変形が、本明細書あるいは特許請求の範囲において使用されている限り、これら用語は、用語「備える」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本明細書あるいは特許請求の範囲において使用されている用語「又は（or）」は、排他的論理和ではないことが意図される。

（１４）本願の全体において、例えば、英語におけるa、an及びtheのように、翻訳によって冠詞が追加された場合、これらの冠詞は、文脈から明らかにそうではないことが示されていなければ、複数を含む。

（１５）本明細書において、「装置」という用語は、回路、デバイス又はユニット等の他の用語に読み替えられてもよい。

（１６）本発明が本明細書中に説明した実施形態に限定されないことは当業者にとって明白である。本発明は、特許請求の範囲の記載に基づいて定まる本発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施できる。従って、本明細書の記載は、例示的な説明を目的とし、本発明に対して何ら制限的な意味を有さない。また、本明細書に例示した態様から選択された複数の態様を組み合わせてもよい。

＜Ｄ：上述の形態又は変形例から把握される態様＞
上述の形態又は変形例の少なくとも１つから以下の態様が把握される。

＜Ｄ１：第１態様＞
第１態様に係る制御装置は、作物が育成される環境に関する複数の指標であって前記複数の指標の各々が複数のセンサのうち１以上のセンサによって検出される前記複数の指標の各々ごとに、当該指標の変化に関連する関連事象が発生したか否かを判定する判定部と、前記判定部が行う判定の結果に基づいて、前記複数のセンサの中から前記複数のセンサの数よりも少ない数の複数の対象センサを特定する特定部と、前記複数の対象センサの各々に検出結果の送信を指示する送信指示部と、を含む。この態様によれば、あるセンサから送信された検出結果が他のセンサから送信された検出結果と衝突することを抑制できる。

＜Ｄ２：第２態様＞
第１形態の例（第２形態）において、前記複数の指標は、前記環境に関する第１指標と、前記環境に関する第２指標と、を含み、前記第１指標は、前記第２指標よりも前記作物の育成に影響し、前記特定部は、前記第１指標の変化に関連する第１事象と前記第２指標の変化に関連する第２事象との両方が発生したと前記判定部が判定する場合、又は、前記第１指標の変化と前記第２指標の変化との両方に関連する事象が発生したと前記判定部が判定する場合、前記複数のセンサの中から、前記第１指標を検出するセンサを、前記第２指標を検出するセンサよりも優先的に、前記対象センサとして特定する。第１指標の変化と第２指標の変化とに関連する事象は、例えば、「天気予報情報が雨の予報を示す」という雨関連事象であり、この場合、第１指標の一例は「湿度」であり、第２指標の一例は「雨情報」である。この態様によれば、作物の育成に影響が大きい指標を検出するセンサを、優先的に対象センサとして特定できる。

＜Ｄ３：第３態様＞
第１形態の例（第３形態）において、前記判定部は、前記複数の指標のうち一の指標の変化に関連する事象が発生したか否かの判定、及び、前記複数の指標のうち前記一の指標とは異なる少なくとも１つの指標の変化に関連する事象が発生したか否かの判定として、前記一の指標の変化と前記少なくとも１つの指標の変化とに関連する事象（所定関連事象）が発生したか否かを判定する。所定関連事象の一例は、「天気予報情報が雨の予報を示す」という雨関連事象であり、この場合、一の指標の一例は「湿度」であり、少なくとも１つの指標の一例は「雨情報」である。この態様によれば、判定に必要な事象の数を実質的に削減できる。このため、判定部の判定が容易である。

＜Ｄ４：第４態様＞
第１形態の例（第４形態）において、前記複数の指標は、前記環境に関する第１指標を含み、前記判定部は、前記第１指標の変化に関連する第１事象の存在に関する事象データを受信し、前記事象データに基づいて、前記第１事象が発生したか否かを判定する。この態様によれば、事象データに基づいて、第１事象が発生したか否かを判定できる。

＜Ｄ５：第５態様＞
第１態様の例（第５態様）において、前記複数の指標は、前記環境に関する第１の環境指標と、前記環境に関する第２の環境指標と、を含み、前記判定部は、前記第１の環境指標を調節する調節装置であって前記第１の環境指標の調節に伴い前記第２の環境指標を変化させる前記調節装置の動作状態に基づいて、前記第２の環境指標の変化に関連する事象が発生したか否かを判定する。第１の環境指標の一例は、湿度であり、第２の環境指標の一例は、温度である。調節装置の一例は、窓開閉装置である。この態様によれば、調節装置の動作状態に基づいて、第２の環境指標の変化に関連する事象が発生したか否かを判定できる。

＜Ｄ６：第６態様＞
第１態様から第５態様のいずれかの例（第６態様）において、前記特定部は、前記複数の対象センサから検出結果を受信する通信装置の通信能力に基づいて、前記複数の対象センサの最大許容数を決定し、前記複数の対象センサの数を前記最大許容数以下に設定する。この態様によれば、通信装置の通信能力に基づいて、複数の対象センサの数を調節できる。

＜Ｄ７：第７態様＞
第１態様から第６態様のいずれかの例（第７態様）において、前記送信指示部は、前記作物の育成段階に基づいて前記検出結果の送信タイミングを決定し、前記複数の対象センサに前記検出結果の送信タイミングを通知する。この態様によれば、作物の育成段階に応じて、指標の取得する頻度を調節できる。

＜Ｄ８：第８態様＞
第１態様から第６態様のいずれかの例（第８態様）において、前記送信指示部は、前記対象センサごとに、今回の検出結果と前回の検出結果との差分に基づいて、次回の検出結果の送信タイミングを決定し、前記対象センサごとに、当該対象センサに対応する前記次回の検出結果の送信タイミングを通知する。この態様によれば、今回の検出結果と前回の検出結果との差分の大きさに基づいて、次回の検出結果の送信タイミングを決定できる。

＜Ｄ９：第９態様＞
第８態様の例（第９態様）において、前記送信指示部は、前記対象センサごとに、前記差分と閾値との関係に基づいて前記次回の検出結果の送信タイミングを決定する。この態様によれば、上述の差分と閾値との差に基づいて次回の検出結果の送信タイミングを決定できる。

＜Ｄ１０：第１０態様＞
第１態様から第６態様のいずれかの例（第８態様）において、前記送信指示部は、前記対象センサごとに、前記検出結果の推移に基づいて、次回の検出結果の送信タイミングを決定し、前記対象センサごとに、当該対象センサに対応する前記次回の検出結果の送信タイミングを通知する。この態様によれば、検出結果の推移に基づいて、次回の検出結果の送信タイミングを決定できる。

１０１，１０２…気温センサ、２０１，２０２…雨センサ、３０１，３０３…湿度センサ、４００…ゲートウェイ、５００…制御装置、５１０…処理装置、５１１…判定部、５１２…特定部、５１３…送信指示部、５１４…動作制御部、５２０…記憶装置、５２０ａ…判定テーブル、６００…天気予報サーバ、７０１，７０２…ＣＯ_２センサ、８０１…日射センサ、９０１…地温センサ、１０００…環境管理システム、Ａ１…農業ハウス、Ｂ１…エアコン、Ｃ１…窓、Ｄ１…窓開閉装置、Ｅ１…ドア、Ｆ１…カメラ、Ｇ１…ＣＯ_２発生器、Ｈ１…カーテン、Ｊ１…カーテン開閉装置、Ｋ１…散水器。

Claims

作物が育成される環境に関する複数の指標であって前記複数の指標の各々が複数のセンサのうち１以上のセンサによって検出される前記複数の指標の各々ごとに、当該指標の変化に関連する事象が発生したか否かを判定する判定部と、
前記複数のセンサのうち前記判定部が発生したと判定した事象に関連して変化する指標を検出するセンサを少なくとも１つ含み前記複数のセンサの数よりも少ない数の複数の対象センサを、前記複数のセンサの中から特定する特定部と、
前記複数の対象センサの各々に検出結果の送信を指示する送信指示部と、
を含む制御装置。
前記複数の指標は、前記環境に関する第１指標と、前記環境に関する第２指標と、を含み、
前記第１指標は、前記第２指標よりも前記作物の育成に影響し、
前記特定部は、前記第１指標の変化に関連する第１事象と前記第２指標の変化に関連する第２事象との両方が発生したと前記判定部が判定する場合、又は、前記第１指標の変化と前記第２指標の変化との両方に関連する事象が発生したと前記判定部が判定する場合、前記複数のセンサの中から、前記第１指標を検出するセンサを、前記第２指標を検出するセンサよりも優先的に、前記対象センサとして特定する、
請求項１に記載の制御装置。
前記判定部は、
前記複数の指標のうち一の指標の変化と、前記複数の指標のうち前記一の指標とは異なる少なくとも１つの指標の変化と、に関連する事象が発生した場合、
前記一の指標の変化に関連する事象が発生したと判定し、さらに、前記少なくとも１つの指標の変化に関連する事象が発生したと判定する、
請求項１に記載の制御装置。
前記複数の指標は、前記環境に関する環境指標を含み、
前記判定部は、前記環境指標の変化に関連する事象の存在に関する事象データを受信し、前記事象データに基づいて、前記環境指標の変化に関連する事象が発生したか否かを判定する、
請求項１に記載の制御装置。
前記複数の指標は、前記環境に関する第１の環境指標と、前記環境に関する第２の環境指標と、を含み、
前記判定部は、前記第１の環境指標を調節する調節装置であって前記第１の環境指標の調節に伴い前記第２の環境指標を変化させる前記調節装置の動作状態に基づいて、前記第２の環境指標の変化に関連する事象が発生したか否かを判定する、
請求項１に記載の制御装置。
前記特定部は、前記複数の対象センサから検出結果を受信する通信装置の通信能力に基づいて、前記複数の対象センサの最大許容数を決定し、前記複数の対象センサの数を前記最大許容数以下に設定する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の制御装置。
前記送信指示部は、前記作物の育成段階に基づいて前記検出結果の送信タイミングを決定し、前記複数の対象センサに前記検出結果の送信タイミングを通知する、
請求項１から６のいずれか１項に記載の制御装置。
前記送信指示部は、前記対象センサごとに、今回の検出結果と前回の検出結果との差分に基づいて、次回の検出結果の送信タイミングを決定し、前記対象センサごとに、当該対象センサに対応する前記次回の検出結果の送信タイミングを通知する、
請求項１から６のいずれか１項に記載の制御装置。
前記送信指示部は、前記対象センサごとに、前記差分と閾値との関係に基づいて前記次回の検出結果の送信タイミングを決定する、
請求項８に記載の制御装置。
前記送信指示部は、前記対象センサごとに、前記検出結果の推移に基づいて、次回の検出結果の送信タイミングを決定し、前記対象センサごとに、当該対象センサに対応する前記次回の検出結果の送信タイミングを通知する、
請求項１から６のいずれか１項に記載の制御装置。