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JP7465566B2 - Air suspension device for vehicle seats - Google Patents
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JP7465566B2 - Air suspension device for vehicle seats - Google Patents

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Description

本発明は、搭乗者の体型等に応じて設定した基準高さ位置に自動調整可能な車両シート用のエアサスペンション装置に関し、特に搭乗者の利便性の他、操作性を向上させた多機能型の、車両シート用のエアサスペンション装置に関するものである。The present invention relates to an air suspension device for a vehicle seat that can be automatically adjusted to a reference height position that is set in accordance with the occupant's body type, etc., and more particularly to a multi-functional air suspension device for a vehicle seat that improves operability as well as convenience for the occupant.

車両の運転を快適かつ安全に行うために、車両シートの高さを搭乗者の体型に適合した所望の位置に設定可能とし、衝撃や振動等を的確に減衰吸収させるエアサスペンション装置が車両シートに使用されている。このエアサスペンション装置は、車両シートの高さ変動に応じた弁制御により、エアスプリングに外部から空気を供給、又はエアスプリングから空気を外部に排気させることで、搭乗者の体重の軽重によらず所定の設定高さの基準位置に調整維持する機能を有するものである。In order to drive a vehicle comfortably and safely, an air suspension device is used in vehicle seats, which allows the height of the vehicle seat to be set to a desired position that suits the occupant's body type and accurately dampens and absorbs shocks, vibrations, etc. This air suspension device has the function of adjusting and maintaining a predetermined set height reference position regardless of the weight of the occupant by supplying air from the outside to the air spring or exhausting air from the air spring to the outside through valve control according to the change in the height of the vehicle seat.

このような高さ位置の調整維持機能を有するエアサスペンション装置は、複雑な装置構成と制御動作を伴うものが多く、コスト増を招くとともに使い勝手が悪く、迅速性、利便性に欠けていたことから、これらの点を解消すべく、本出願人により制御動作を簡便にした使い勝手の良いエアサスペンション装置が出願されている(特許文献1参照)。Many air suspension devices that have the function of adjusting and maintaining this type of height position involve complex device configurations and control operations, which not only increase costs but also make them difficult to use and lack speed and convenience. In order to solve these issues, the applicant has applied for a patent for an air suspension device with simplified control operations that is easy to use (see Patent Document 1).

特開2010-241270公報JP 2010-241270 A

特開2014-162397公報JP 2014-162397 A

上記エアサスペンション装置は、オートレベリング機能(基準高さ位置維持機能)、基準高さ位置変更機能、及びシートの下降機能を備えたものであるが、各機能を実施するためには、機能毎に給気と排気の制御弁を必要とするため、給排制御弁(エアバルブ)を2個以上備えるとともに、コンプレッサ等の給気源から接続された空気の通路となるエアチューブを、コネクタを介して二手に分けて各エアバルブに接続し、さらに各エアバルブから接続されたエアチューブを、コネクタを介して一つに連結してエアスプリングに接続する必要がある。The air suspension device described above has an auto-leveling function (a function for maintaining a reference height position), a function for changing a reference height position, and a function for lowering the seat. However, in order to perform each function, an air supply and exhaust control valve is required for each function, so there are two or more supply and exhaust control valves (air valves). In addition, an air tube that serves as an air passage connected from an air supply source such as a compressor must be split into two via connectors and connected to each air valve, and further, the air tubes connected from each air valve must be joined together via a connector and connected to the air spring.

そのため、エアバルブ、コネクタ及びチューブ等の部品点数、及び組付け箇所が多くなることからコストが増大するとともに、接続箇所等でのエア漏れのリスクも増大する。This increases the number of parts, such as air valves, connectors, and tubes, and the number of assembly points, resulting in increased costs and a greater risk of air leakage at connection points, etc.

さらに、オートレベリング機能(基準高さ位置維持機能)には、安定して基準の高さに維持できることが要求され、基準高さ位置変更機能には、基準高さを速やかに設定できることが要求され、シートの下降機能には、速やかにシートが下降できることが要求されている。Furthermore, the auto-leveling function (reference height position maintaining function) is required to be able to stably maintain the reference height, the reference height position changing function is required to be able to quickly set the reference height, and the seat lowering function is required to be able to quickly lower the seat.

上記目的を達成するために本発明が提供するのは、
車両の床面側に設置されるロアフレームと、
該ロアフレームの上部に配置され、前記車両の車両シートの下部に設けられるアッパーフレームと、
前記ロアフレームと前記アッパーフレームとの間の左右側面にそれぞれ配置され、前記ロアフレームと前記アッパーフレームとに接続して前記アッパーフレームを上下移動可能に支持してなる、X字形状に交差する部材で、そのX字形状の交差部分の相互間を結ぶ軸体に枢設される一対のXリンクと、
圧縮空気の供給源からの給気と、外部への排気とによる圧力変化により前記アッパーフレームを上下に移動させるエアスプリングと、
前記供給源に連結される一端と、前記エアスプリングに連結される他端を有し、空気が通気できる通路と、前記通路に連結され、通路内の空気を外部に排気できる排気通路と、前記通路を開閉する給気弁及び前記排気通路を開閉する排気弁とを有し、前記供給弁までの前記通路の部分の径と前記排気弁から外への前記排気通路の部分の径が異なり、前記左右側面の何れか一つのXリンクを形成する一方のリンク部材に設けられる給排弁体部と、
前記一方のリンク部材に共に設けられ、前記給気弁を開閉制御する給気制御カムと、前記排気弁を開閉制御する排気制御カムと、
前記軸体に枢設され、前記一方のリンク部材と交差する他方のリンク部材に張設されて前記他方のリンク部材と共に回動するカム部材と、
該カム部材と一体に回動可能に前記軸体に枢設され、前記Xリンクの回動の方向に応じて前記給気制御カム又は前記排気制御カムを回動させて給気弁又は排気弁を開閉させるアーム部材と、
前記アッパーフレームを予め設定された基準高さ位置に維持する基準高さ位置維持機構と、
前記基準高さ位置を変更可能とする基準高さ位置変更機構と、
前記基準高さ位置から下限高さ位置まで前記アッパーフレームを下降させる高さ位置下降機構と
を備え、
前記基準高さ位置変更機構は、前記アーム部材を回転させるために、前記アーム部材と一体の前記カム部材に連結された第1のワイヤ部材を引っ張り又は送り出す高さ位置変更操作部を有し、
前記高さ位置変更操作部は、貫通孔を有する固定プレートと、前記貫通孔とほぼ同じ径であって、前記固定プレートの貫通孔と整合する貫通孔をもち、さらに該貫通孔を中心に一定の半径の円周にそって凹凸が形成され、前記固定プレートに固定された第1のギヤプレートと、前記両貫通を通過するシャフトと、前記第1のギヤプレートと対面し、前記ギヤプレートの凹凸と着脱自在に噛み合う凹凸を有する、前記シャフトに固定され、前記第1のワイヤ部材に連結された第2のギヤプレートと、前記シャフトの一端の周りに配置され、前記第1のギヤプレートの凹凸と記第二のギヤプレートの凹凸とが噛み合う一方、前記シャフトの回転により噛み合っていた各ギアの凹凸同士が隣にずれて再び噛み合うように、前記シャフトの軸線方向に前記シャフトに力を作用するバネとを有してなり、
前記第1および第2のギヤプレートの凹凸の断面形状が略台形であり、
前記高さ位置変更操作部の前記シャフトを前記バネの力に抗して回転させることで前記第2のギヤプレートを回転させ、前記第2のギヤプレートに連結された第1のワイヤ部材を引っ張られ又は送り出すことによる前記カム部材を通じた前記アーム部材の回動により、前記給気制御カム又は前記排気制御カムを回動させて前記給気弁又は前記排気弁を開閉させて前記エアスプリングの圧力変化により前記アッパーフレームを上方向又は下方向に移動させて新たな所定位置を基準高さとする仕組みであり、
前記基準高さ位置維持機構は、前記アッパーフレームが予め基準高さとして設定された位置にあるときには、前記アーム部材が、前記給気制御カム及び前記排気制御カムのいずれにも作用しない中立位置にあり、前記アッパーフレームが前記基準高さより所定の距離以上に下降したときには、その下降に伴う前記Xリンクの回動により、前記アーム部材が前記給気制御カムを回動させて前記給気弁を開き、前記エアスプリングの圧力を上昇させて前記アッパーフレームを前記基準高さに戻し、また前記アッパーフレームが前記基準高さより所定の距離以上に上昇したときには、その上昇に伴う前記Xリンクの回動により、前記アーム部材が前記排気制御カムを回動させて前記排気弁を開き、前記エアスプリングの圧力を低下させて前記アッパーフレームを前記基準高さに戻す仕組みであり、
前記高さ位置下降機構は、前記給排弁体部に接続される第2のワイヤ部材の引張りによる前記給気弁を前記給気制御カムに当接させて開き、前記エアスプリングの圧力を低下させて前記アッパーフレームを下限高さ位置まで下降させる仕組みであることを特徴とする車両シート用のエアサスペンション装置である。
In order to achieve the above object, the present invention provides
A lower frame installed on a floor surface side of the vehicle;
an upper frame disposed on an upper portion of the lower frame and provided under a vehicle seat of the vehicle;
a pair of X links, which are members intersecting in an X shape and are disposed on left and right side surfaces between the lower frame and the upper frame, connected to the lower frame and the upper frame to support the upper frame so as to be vertically movable, and which are pivotally mounted on shafts connecting the mutual intersecting portions of the X shape;
an air spring that moves the upper frame up and down by pressure changes caused by air supply from a compressed air supply source and exhaust to the outside;
a passage having one end connected to the supply source and the other end connected to the air spring, through which air can pass, an exhaust passage connected to the passage and capable of exhausting the air within the passage to the outside, an air supply valve for opening and closing the passage and an exhaust valve for opening and closing the exhaust passage, a diameter of a portion of the passage up to the supply valve and a diameter of a portion of the exhaust passage from the exhaust valve to the outside being different, and an air supply and exhaust valve body portion provided on one of the link members forming an X link on either the left or right side surface;
an intake control cam that is provided on one of the link members and controls the opening and closing of the intake valve, and an exhaust control cam that controls the opening and closing of the exhaust valve;
a cam member that is pivotally mounted on the shaft and tensioned on another link member that intersects with the one link member so as to rotate together with the other link member;
an arm member pivotally mounted on the shaft so as to be rotatable integrally with the cam member, and which rotates the intake control cam or the exhaust control cam in accordance with the direction of rotation of the X link to open or close the intake valve or the exhaust valve;
a reference height position maintaining mechanism for maintaining the upper frame at a preset reference height position;
a reference height position changing mechanism that can change the reference height position;
a height position lowering mechanism that lowers the upper frame from the reference height position to a lower limit height position,
the reference height position changing mechanism has a height position changing operation unit that pulls or sends out a first wire member connected to the cam member that is integral with the arm member in order to rotate the arm member,
the height position change operation unit includes a fixed plate having a through hole, a first gear plate having a through hole of substantially the same diameter as the through hole and aligned with the through hole of the fixed plate, and having a concave-convex shape formed along a circumference of a certain radius centered on the through hole, and fixed to the fixed plate; a shaft passing through both through holes; a second gear plate facing the first gear plate and having concave-convex shapes that detachably mesh with the concave-convex shapes of the gear plate, and fixed to the shaft and connected to the first wire member; and a spring that is disposed around one end of the shaft and applies a force to the shaft in the axial direction of the shaft so that the concave-convex shapes of the first gear plate mesh with the concave-convex shapes of the second gear plate, while the concave-convex shapes of the gears that were meshed with each other due to the rotation of the shaft shift to the adjacent positions and mesh with each other again;
The cross-sectional shape of the projections and recesses of the first and second gear plates is substantially trapezoidal,
the shaft of the height position change operation unit is rotated against the force of the spring to rotate the second gear plate, and the first wire member connected to the second gear plate is pulled or sent out to rotate the arm member through the cam member, thereby rotating the intake control cam or the exhaust control cam to open and close the intake valve or the exhaust valve, and the upper frame is moved upward or downward by the pressure change of the air spring to set a new specified position as the reference height,
the reference height position maintaining mechanism is a mechanism in which, when the upper frame is at a position previously set as a reference height, the arm member is in a neutral position in which it does not act on either the air intake control cam or the exhaust control cam, and when the upper frame descends a predetermined distance or more from the reference height, the X-link rotates in association with the descent, causing the arm member to rotate the air intake control cam to open the air intake valve and increase the pressure of the air spring to return the upper frame to the reference height, and when the upper frame rises a predetermined distance or more from the reference height, the X-link rotates in association with the ascent, causing the arm member to rotate the exhaust control cam to open the exhaust valve and reduce the pressure of the air spring to return the upper frame to the reference height,
This is an air suspension device for a vehicle seat, characterized in that the height position lowering mechanism is a mechanism that opens the air intake valve by abutting it against the air intake control cam when a second wire member connected to the air intake and exhaust valve body is pulled, thereby reducing the pressure of the air spring and lowering the upper frame to a lower limit height position.

上記構成によれば、高さ位置変更操作部のシャフトをバネの力に抗して回転させることで第2のギヤプレートが回転し、第2のギヤプレートに連結された第1のワイヤ部材の引っ張り又は送り出しによる前記カム部材を通じた前記アーム部材が回動する。前記アーム部材の回転が、前記給気制御カム又は前記排気制御カムを回動させて前記給気弁又は前記排気弁を開閉させて前記エアスプリングの圧力変化により前記アッパーフレームを上方向又は下方向に移動させて新たな所定位置を基準高さとすることができるので、搭乗者の体格等に応じた基準高さを設定することができる。According to the above configuration, the second gear plate rotates by rotating the shaft of the height position changing operation unit against the force of the spring, and the arm member rotates through the cam member by pulling or sending out the first wire member connected to the second gear plate. The rotation of the arm member rotates the intake control cam or the exhaust control cam to open or close the intake valve or the exhaust valve, and the upper frame moves upward or downward due to a pressure change in the air spring, so that a new predetermined position can be set as the reference height, and therefore the reference height can be set according to the physique of the occupant, etc.

高さ位置変更操作部のシャフトの前記第1のギヤプレートの凹凸とこれに噛み合う第二のギヤプレートの凹凸は、断面形状が略台形であるため、各プレートが隣の凹凸と順次噛み合うための角度(一度の回転の角度)を大きくとることができ、ワイヤ部材の引張り・送り出しの長さを大きく(長く)することができる。そのため、順次噛み合う回転の数を少なくして、基準高さ位置を設定することができる。The concaves and convexes of the first gear plate of the shaft of the height position changing operation unit and the concaves and convexes of the second gear plate that mesh with them have a substantially trapezoidal cross-sectional shape, so that the angle (angle of one rotation) at which each plate sequentially meshes with the adjacent concaves and convexes can be made large, and the length of pulling and feeding the wire member can be made large (long). Therefore, the number of sequential rotations for meshing can be reduced to set the reference height position.

また、前記基準高さ位置から下限高さ位置まで前記アッパーフレームを下降させる高さ位置下降機構、すなわち、前記給排弁体部に接続される第2のワイヤ部材の引っ張りによる前記給排弁体部の回動により、前記排気弁を前記排気制御カムに当接させて開き、前記エアスプリングの圧力を低下させて前記アッパーフレームを下限高さ位置まで下降させる仕組みを有する。高さ位置下降機構により搭乗者とハンドルとの間を十分にとることができるので、乗降を容易にすることができる。The vehicle also has a height lowering mechanism for lowering the upper frame from the reference height position to a lower limit height position, i.e., a mechanism for rotating the supply and exhaust valve body by pulling a second wire member connected to the supply and exhaust valve body, causing the exhaust valve to come into contact with the exhaust control cam and open, thereby reducing the pressure of the air spring and lowering the upper frame to the lower limit height position. The height lowering mechanism allows a sufficient distance to be maintained between the occupant and the handlebars, making it easy for the occupant to get on and off the vehicle.

給排弁本体において、供給弁までの前記通路の部分の径と前記排気弁から外への前記排気通路の部分の径が異なる。たとえば、供給弁までの前記通路の部分の径を、排気弁から外への前記排気通路の部分の径より小さくすると(細くすると)、高さ位置変更操作部により迅速に基準高さを設定することができるが、圧縮空気の供給源からエアスプリングへの給気速度(時間当たりの空気の供給量)が減少し、アッパーフレームの急激な上昇を抑制することができる。一方、高さ位置下降機構により、エアスプリングの圧力を低下させてアッパーフレームを下限高さ位置まで下降させる際に、排気弁から外への排気通路の部分の径は大きい(太い)ため、エアスプリングからの空気の排気速度(時間当たりの空気の排気量)がより早く、そのため、アッパーフレームを下限高さ位置まで迅速に下降させ、アッパーフレームを不使用時の位置に迅速に下降させることができる。In the supply and exhaust valve body, the diameter of the passage portion up to the supply valve is different from the diameter of the exhaust passage portion from the exhaust valve to the outside. For example, if the diameter of the passage portion up to the supply valve is made smaller (thinner) than the diameter of the exhaust passage portion from the exhaust valve to the outside, the reference height can be set quickly by the height position change operation unit, but the supply speed (amount of air supplied per hour) from the compressed air supply source to the air spring decreases, and the sudden rise of the upper frame can be suppressed. On the other hand, when the height position lowering mechanism lowers the pressure of the air spring to lower the upper frame to the lower limit height position, the diameter of the exhaust passage portion from the exhaust valve to the outside is large (thick), so the exhaust speed of air from the air spring (amount of air exhausted per hour) is faster, and therefore the upper frame can be quickly lowered to the lower limit height position and the upper frame can be quickly lowered to the position when not in use.

搭乗者が車両シートに着座したときの荷重によりアッパーフレームが下降するが、その下降に伴う前記Xリンクの回動により、アーム部材が給気制御カムを回動させて給気弁を開き、エアスプリングの圧力を上昇させて前記アッパーフレームを基準高さに戻すことができる。When a passenger sits on the vehicle seat, the load causes the upper frame to descend, but the X-link rotates in association with this descent, causing the arm member to rotate the air intake control cam to open the air intake valve, thereby increasing the pressure in the air spring and returning the upper frame to the reference height.

また、搭乗者の立ち上がりによる荷重の減少によりアッパーフレームが上昇したときには、その上昇に伴うXリンクの回動により、アーム部材が前記排気制御カムを回動させて前記排気弁を開き、前記エアスプリングの圧力を低下させて前記アッパーフレームを前記基準高さに戻すことができるので、搭乗者の体重の軽重によらず、アッパーフレームを予め設定された基準高さ位置に維持することができる。In addition, when the upper frame rises due to a reduction in load caused by the occupant standing up, the X-link rotates in conjunction with the rise, causing the arm member to rotate the exhaust control cam to open the exhaust valve, thereby reducing the pressure in the air spring and returning the upper frame to the reference height, so that the upper frame can be maintained at the preset reference height position regardless of the weight of the occupant.

また、前記アッパーフレームの前記基準高さ位置から所定の高さ以上の上昇を制限する高さ位置上昇制限機構、すなわち、一方のリンク部材に回動可能に設けられ、端部のガイドローラがカム部材の斜面部上を転動するように弾性部材により付勢されるプレート部材と、該プレート部材と一体に回動する第1のギア部材と、他方のリンク部材に設けられる第2のギア部材とを含み、アッパーフレームが基準高さ位置から所定の高さ位置に上昇したときに、ガイドローラが前記カム部材の斜面部の端部に形成される壁部への降下により、第1のギア部材と第2のギア部材とが嵌合してアッパーフレームの上昇を停止する仕組みを有することで、アッパーフレームの所定以上の上昇を抑えられるので、ハンドルと搭乗者との間に一定の間隔を確保でき、降車時のハンドルの支障を防止できる。In addition, a height position rise limiting mechanism that limits the rise of the upper frame from the reference height position to a predetermined height or more includes a plate member that is rotatably provided on one of the link members and is biased by an elastic member so that a guide roller at an end of the plate member rolls on the sloped portion of the cam member, a first gear member that rotates integrally with the plate member, and a second gear member that is provided on the other link member, and when the upper frame rises from the reference height position to a predetermined height position, the guide roller descends to a wall portion formed on the end of the sloped portion of the cam member, causing the first gear member and the second gear member to engage with each other to stop the rise of the upper frame. This prevents the upper frame from rising above a predetermined height, thereby ensuring a constant gap between the handlebars and the occupant and preventing interference with the handlebars when disembarking.

また、前記給気制御カム及び前記排気制御カムは、曲線部を有する板状部材であり、間に凹部が形成されるように前記給気制御カムと前記排気制御カムとを前記曲線部が対称となる配置で前記一方のリンク部材に枢設され、前記アーム部材の先端には回動可能なローラ部材が設けられ、該ローラ部材は、前記アッパーフレームの下降に伴う前記Xリンクの回動により前記給気制御カムが曲線部を押圧、滑動して前記給気制御カムを回動させて前記給気弁を開き、前記アッパーフレームの上昇に伴う前記Xリンクの回動により前記排気制御カムが曲線部を押圧滑動し、前記排気制御カムを回動させて前記排気弁を開き、前記アッパーフレームが前記基準高さにあるときは重ねられた前記凹部に位置して前記中立位置にあるようにする。In addition, the intake control cam and the exhaust control cam are plate-shaped members having curved portions, and the intake control cam and the exhaust control cam are pivotally mounted on one of the link members in an arrangement in which the curved portions are symmetrical so that a recess is formed between them, and a rotatable roller member is provided at the tip of the arm member, and when the X-link rotates as the upper frame descends, the intake control cam presses and slides against the curved portion to rotate the intake control cam and open the intake valve, and when the X-link rotates as the upper frame rises, the exhaust control cam presses and slides against the curved portion to rotate the exhaust control cam and open the exhaust valve, and when the upper frame is at the reference height, the roller member is positioned in the overlapping recess and is in the neutral position.

また、前記一方のリンク部材又は前記他方のリンク部材の何れか一つは前記アッパーフレームに枢設され、他の一つは前記アッパーフレーム内の走行路を摺動又は回転可能なローラ部材を介して前後動可能に枢設され、前記走行路の上下壁間には前記ローラ部材の走行用の離間距離を確保するカラー部材がアッパーフレーム上に設けられる板状の補強部材を介して挿着される。In addition, either the one link member or the other link member is pivoted to the upper frame, and the other is pivoted so as to be movable back and forth via a roller member that can slide or rotate on a running path within the upper frame, and a collar member that ensures a clearance for the roller member to run is inserted between the upper and lower walls of the running path via a plate-shaped reinforcing member provided on the upper frame.

カラー部材の挿着によりアッパーフレーム内の走行路の上下壁間隔を一定に保つことができ、ローラ部材の良好な走行を維持できる。さらに、板状の補強部材を設けることで、アッパーフレームの変形を抑え、ローラ部材の脱落防止、ガタツキの発生を抑えることができる。By inserting the collar member, the distance between the top and bottom walls of the running path inside the upper frame can be kept constant, and the roller members can continue to run smoothly. Furthermore, by providing a plate-shaped reinforcing member, deformation of the upper frame can be suppressed, and the roller members can be prevented from falling off and rattling can be suppressed.

前記プレート部材及び前記第1のギア部材が一方のリンク部材に、前記第2のギア部材が他方のリンク部材に、それぞれ着脱可能に設けられているので、高さ位置上昇制限機構を容易に追加可能となる。
前記アーム部材と前記アーム部材は一体に構成されてもよい。
Since the plate member and the first gear member are detachably provided on one link member, and the second gear member is detachably provided on the other link member, a height position rise limiting mechanism can be easily added.
The arm member and the arm member may be integrally formed.

本発明によれば、オートレベリング機能である高さ位置維持機構、基準高さ位置変更機構、及びシートの下降機構を備えたエアサスペンション装置を簡潔な構造で、かつ使い勝手の良い装置として提供することができ、さらに基準高さを速やかに設定でき、また、アッパーフレームの上下速度を調整でき装置として提供することができる。According to the present invention, an air suspension device equipped with an auto-leveling function, that is, a height position maintaining mechanism, a reference height position changing mechanism, and a seat lowering mechanism, can be provided as a device with a simple structure and good usability, and further, the device can be provided as a device that can quickly set the reference height and adjust the up and down speed of the upper frame.

図1(a)は車両シート用のエアサスペンション装置の斜視図であり、図1(b)は同エアサスペンション装置の平面図である。FIG. 1(a) is a perspective view of an air suspension device for a vehicle seat, and FIG. 1(b) is a plan view of the same air suspension device.

図2(a)は図1(b)のA-A矢視図(正面図)であり、図2(b)は図1(b)のB-B矢視図である。2(a) is a view (front view) taken along line AA in FIG. 1(b), and FIG. 2(b) is a view taken along line BB in FIG. 1(b).

図3(a)は図1(b)のC-C矢視図(正面図)であり、図3(b)は図1(b)のD-D矢視図である。3(a) is a view (front view) taken along the line CC in FIG. 1(b), and FIG. 3(b) is a view taken along the line DD in FIG. 1(b).

図4(a)は図1(b)のE-E矢視図(正面図)であり、図4(b)は図1(b)のF-F矢視図である。4(a) is a view (front view) taken along line EE in FIG. 1(b), and FIG. 4(b) is a view taken along line FF in FIG. 1(b).

図5(a)は給気制御カムの正面図、図5(b)は給気制御カムの斜視図、図5(c)は排気制御カムの正面図、図5(d)は排気制御カムの斜視図、図5(e)は給気制御カムと排気制御カムとの係止状態の正面図である。Figure 5(a) is a front view of the intake control cam, Figure 5(b) is a perspective view of the intake control cam, Figure 5(c) is a front view of the exhaust control cam, Figure 5(d) is a perspective view of the exhaust control cam, and Figure 5(e) is a front view of the intake control cam and the exhaust control cam in an engaged state.

図6(a)はエアバルブの正面図、図6(b)はエアバルブの斜視図、図6(c)はバルブプレートの正面図、図6(d)はバルブプレートの斜視図、図6(e)はバルブブラケットの正面図、図6(f)はバルブブラケットの斜視図、図6(g)はブラケットの正面図、図6(h)はブラケットの斜視図である。Figure 6(a) is a front view of the air valve, Figure 6(b) is a perspective view of the air valve, Figure 6(c) is a front view of the valve plate, Figure 6(d) is a perspective view of the valve plate, Figure 6(e) is a front view of the valve bracket, Figure 6(f) is a perspective view of the valve bracket, Figure 6(g) is a front view of the bracket, and Figure 6(h) is a perspective view of the bracket.

図7A(a)はエアバルブ、バルブプレート、バルブブラケット及びブラケットを組み立てた状態の平面図、図7A(b)は同じく組み立てた状態の正面図、図7A(c)は同じく組み立てた状態の斜視図である。7A is a plan view of the air valve, valve plate, valve bracket and bracket in an assembled state, FIG. 7A is a front view of the assembled state, and FIG. 7A is a perspective view of the assembled state.

図7B(a)は内部構造を示すエアバルブの断面図であり、図7B(b)は排気作動棒が押圧された結果、エアスプリングからの圧縮空気が排気弁を通り排気される状態を、図7B(c)は給気作動棒が押圧された結果、圧縮空気が給気弁を通りエアスプリングに供給される状態を示す。Figure 7B(a) is a cross-sectional view of the air valve showing the internal structure, Figure 7B(b) shows the state when the exhaust operating rod is pressed, causing compressed air from the air spring to be exhausted through the exhaust valve, and Figure 7B(c) shows the state when the air supply operating rod is pressed, causing compressed air to be supplied to the air spring through the air supply valve.

図8(a)はカム部材の正面図、図8(b)はカム部材の斜視図、図8(c)はアーム部材の正面図、図8(d)はアーム部材の斜視図である。8(a) is a front view of the cam member, FIG. 8(b) is a perspective view of the cam member, FIG. 8(c) is a front view of the arm member, and FIG. 8(d) is a perspective view of the arm member.

図9A(a)は(ダイヤルを外した状態の)高さ位置変更操作部の平面図であり、図9A(b)は(ダイヤルを外した状態の)高さ位置変更操作部の一部断面図であり、図9A(c)は、取り付けられる前のダイヤルの正面図である。Figure 9A(a) is a plan view of the height position changing operating part (with the dial removed), Figure 9A(b) is a partial cross-sectional view of the height position changing operating part (with the dial removed), and Figure 9A(c) is a front view of the dial before it is attached.

図9B(a)は(ダイヤルを外した状態の)高さ位置変更操作部の斜視図であり、図9B(b)は、各ギヤプレートの斜視図であり、図9B(c)は、互いに噛み合ったギヤプレートの円周方向に沿った断面を示す。FIG. 9B(a) is an oblique view of the height position changing operation part (with the dial removed), FIG. 9B(b) is an oblique view of each gear plate, and FIG. 9B(c) shows a cross section along the circumferential direction of the gear plates meshed with each other.

図10(a)は下降装置の正面図であり、図10(b)は下降装置の作動時の正面図である。FIG. 10(a) is a front view of the descending device, and FIG. 10(b) is a front view of the descending device during operation.

図11はエアスプリングへの給気、排気を行う管路模式図である。FIG. 11 is a schematic diagram of the ducts that supply and exhaust air to and from the air spring.

図12は基準高さ位置維持機構による動作を説明する装置概略図であり、図12(a)はアッパーフレームが基準高さ位置にある状態の装置概略図、図12(b)は基準高さ位置から降下した状態の装置概略図、図12(c)は基準高さ位置から上昇した状態の装置概略図である。Figure 12 is a schematic diagram of the device explaining the operation of the reference height position maintaining mechanism, where Figure 12(a) is a schematic diagram of the device in a state where the upper frame is at the reference height position, Figure 12(b) is a schematic diagram of the device in a state where it has been lowered from the reference height position, and Figure 12(c) is a schematic diagram of the device in a state where it has been raised from the reference height position.

図13は基準高さ位置変更機構による動作を説明する装置概略図であり、図13(a)はアッパーフレームが基準高さ位置にある状態の装置概略図、図13(b)は基準高さ位置から降下させた状態の装置概略図、図13(c)は基準高さ位置から上昇させた状態の装置概略図である。Figure 13 is a schematic diagram of the device explaining the operation of the reference height position changing mechanism, where Figure 13(a) is a schematic diagram of the device when the upper frame is at the reference height position, Figure 13(b) is a schematic diagram of the device when it has been lowered from the reference height position, and Figure 13(c) is a schematic diagram of the device when it has been raised from the reference height position.

図14は高さ位置下降機構による動作を説明する装置概略図であり、図14(a)は下降前のアッパーフレームが基準高さ位置にある状態の装置概略図、図14(b)は下降装置を作動させて下降した状態の装置概要図、図14(c)は下降装置の作動を解除した状態の装置概要図である。Figure 14 is a schematic diagram of the device explaining the operation of the height position lowering mechanism, where Figure 14(a) is a schematic diagram of the device in a state where the upper frame is at the reference height position before lowering, Figure 14(b) is a schematic diagram of the device in a state where the lowering device has been activated and the device has been lowered, and Figure 14(c) is a schematic diagram of the device in a state where the operation of the lowering device has been released.

図15は高さ位置上昇制限機構が作動した状態の装置概要図である。FIG. 15 is a schematic diagram of the device in a state where the height position rise limiting mechanism is in operation.

以下、添付図面を参照して本発明に係る車両シート用のエアサスペンション装置の好ましい実施形態について説明する。まず車両シート用のエアサスペンション装置の構成について主として図1~図11を参照しつつ説明し、さらにその動作について主として図12~図15を参照しつつ説明する。A preferred embodiment of an air suspension device for a vehicle seat according to the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings. First, the configuration of the air suspension device for a vehicle seat will be described with reference to Figures 1 to 11, and then the operation of the device will be described with reference to Figures 12 to 15.

<エアサスペンション装置の全体概略構成>
図1~図11に示すように、車両シート用のエアサスペンション装置11(以下、適宜「エアサスペンション装置11」という。)は、車両の床面又は床面上のスライドレールに設置されるロアフレーム12と、ロアフレーム12の上部に配置され、車両の車両シート(図示せず)の下部に設けられるアッパーフレーム13と、ロアフレーム12とアッパーフレーム13との間の左右側面にそれぞれ配置され、ロアフレーム12とアッパーフレーム13とに接続してアッパーフレーム13を上下移動可能に支持してなる、X字形状に交差する一対のXリンク15a、15bとを備える。
<Overall Schematic Configuration of Air Suspension Device>
As shown in FIGS. 1 to 11 , an air suspension device 11 for a vehicle seat (hereinafter referred to as "air suspension device 11" as appropriate) includes a lower frame 12 that is installed on a floor surface of a vehicle or on a slide rail on the floor surface, an upper frame 13 that is arranged on an upper portion of the lower frame 12 and provided under a vehicle seat (not shown) of the vehicle, and a pair of X links 15 a, 15 b that intersect in an X shape and are arranged on the left and right sides between the lower frame 12 and the upper frame 13, connected to the lower frame 12 and the upper frame 13, and supporting the upper frame 13 so as to be vertically movable.

ロアフレーム12は、左右の側面側が断面U字形状の部材で、前後を板状部材により方形状に組み立てた枠体から成り、前記断面U字形状の部材の開口部がエアサスペンション装置11の内側に向けられている。The lower frame 12 consists of a frame body assembled into a square shape by plate-shaped members at the front and rear, with the left and right side sides made of U-shaped cross-section members, and the opening of the U-shaped cross-section members faces the inside of the air suspension device 11.

アッパーフレーム13は、左右の側面側が断面U字形状の部材であるサイドフレーム13a、13bと、これらを接合する部材で前後側にそれぞれ位置する筒状の連結フレーム13c、13dとで方形状に組み立てられた枠体から成り、サイドフレーム13a、13bの開口部がエアサスペンション装置11の内側に向けられている。The upper frame 13 consists of side frames 13a, 13b, which are U-shaped in cross section on the left and right side sides, and cylindrical connecting frames 13c, 13d, which are members that join these together and are located on the front and rear sides, respectively, assembled into a rectangular frame body, with the openings of the side frames 13a, 13b facing toward the inside of the air suspension device 11.

Xリンク15a、15bは、ロアフレーム12とアッパーフレーム13との間でそれぞれエアサスペンション装置11の左右側面側に配置されており、Xリンク15aは、外側リンク部材16aと内側リンク部材16bとが略中間の位置においてX字形状に交差する形状で(図1、図4(a)参照)、Xリンク15bも同様に外側リンク部材16cと内側リンク部材16dとが略中間の位置においてX字形状に交差する形状で(図1、図2(a)参照)、交差部分がそれぞれ円筒状の回動軸体20に枢設されている。The X links 15a, 15b are disposed on the left and right side surfaces of the air suspension device 11, respectively, between the lower frame 12 and the upper frame 13. The X link 15a has an outer link member 16a and an inner link member 16b that intersect in an X shape at approximately the middle position (see FIGS. 1 and 4(a)). Similarly, the X link 15b has an outer link member 16c and an inner link member 16d that intersect in an X shape at approximately the middle position (see FIGS. 1 and 2(a)). The intersecting portions are each pivotally mounted on a cylindrical rotating shaft 20.

アッパーフレーム13の高さ位置の上下変動に伴い、アッパーフレーム13を支持部材であるXリンク15a、15bをそれぞれ構成する2本のリンク部材(16a、16b)、(16c、16d)の一方が時計回り、他方が反時計回りの回動を行うことで交差角度が変動する。As the height position of the upper frame 13 changes up and down, one of the two link members (16a, 16b) and (16c, 16d) that constitute the X-links 15a, 15b, which serve as support members for the upper frame 13, rotates clockwise and the other rotates counterclockwise, thereby changing the intersection angle.

ロアフレーム12とアッパーフレーム13との間には、容器内への給気と排気とによる圧力調整によりアッパーフレーム13を上下移動させるエアスプリング18が床面上に設置されるエアスプリング下部受け部材19a上に配置されている。エアスプリング18の上部には、Xリンク15aとXリンク15bとに架設されるエアスプリング上部受け部材19bが取り付けられており、エアスプリング18の圧力変動によりエアスプリング上部受け部材19bを上下移動させてXリンク15a、15bを回動させ、アッパーフレーム13を上下移動させる仕組みである。Between the lower frame 12 and the upper frame 13, an air spring 18 that moves the upper frame 13 up and down by adjusting the pressure by supplying and exhausting air into a container is placed on an air spring lower support member 19a installed on the floor. An air spring upper support member 19b that is suspended between X-links 15a and 15b is attached to the upper part of the air spring 18, and the air spring upper support member 19b moves up and down due to pressure fluctuations of the air spring 18, rotating the X-links 15a and 15b, and moving the upper frame 13 up and down.

Xリンク15aの外側リンク部材16aの後部側端部、及びXリンク15bの外側リンク部材16cの後部側端部は、それぞれアッパーフレーム13に枢設される連結軸体21bに連結されているが、連結軸体21bの各端部、各後部側端部を貫通して、アッパーフレーム13に枢設されている。The rear end of the outer link member 16a of the X-link 15a and the rear end of the outer link member 16c of the X-link 15b are each connected to a connecting shaft body 21b pivotally mounted to the upper frame 13, and are pivotally mounted to the upper frame 13 by passing through each end and each rear end of the connecting shaft body 21b.

外側リンク部材16aの前部側端部及び外側リンク部材16cの前部側端部は、それぞれロアフレーム12に前後移動可能に枢設される連結軸体23aに連結されている(図1、図4参照)が、連結軸体23aの各端部は各前部側端部を貫通し、ロアフレーム12に移動可能に収納されている。The front end of the outer link member 16a and the front end of the outer link member 16c are each connected to a connecting shaft 23a that is pivotally mounted on the lower frame 12 so as to be movable back and forth (see Figures 1 and 4). Each end of the connecting shaft 23a penetrates the respective front end portions and is movably stored in the lower frame 12.

また、Xリンク15aの内側リンク部材16bの後部側端部、及びXリンク15bの内側リンク部材16dの後部側端部は、それぞれロアフレーム12に枢設される連結軸体21aに連結されているが、連結軸21aの各端部は、各後部側端部を貫通して、ロアフレーム12に枢設されている。In addition, a rear end of the inner link member 16b of the X link 15a and a rear end of the inner link member 16d of the X link 15b are each connected to a connecting shaft body 21a pivoted to the lower frame 12, and each end of the connecting shaft 21a passes through each rear end and is pivoted to the lower frame 12.

内側リンク部材16bの前部側端部及び内側リンク部材16dの前部側端部は、それぞれアッパーフレーム13に前後移動可能に枢設される連結軸体23bに連結されている(図1、図4参照)が、連結軸体23bの各端部は各前部側端部を貫通し、アッパーフレーム13に移動可能に収納されている。The front end portion of the inner link member 16b and the front end portion of the inner link member 16d are each connected to a connecting shaft body 23b that is pivotally mounted on the upper frame 13 so as to be movable back and forth (see Figures 1 and 4). Each end portion of the connecting shaft body 23b passes through each front end portion and is movably stored in the upper frame 13.

ロアフレーム12に前後移動可能に枢設される連結軸体23aの端部、及びアッパーフレーム13の前後移動可能に枢設される連結軸体23bの端部には、それぞれローラ部材25が装着されており、ロアフレーム12及びアッパーフレーム13を構成するサイドフレーム13aの断面U字型部分の走行路をこのローラ部材25が転動又は摺動することで、連結軸体23a、23bが前後移動可能となる。
なお、上記とは逆に、連結軸体21a、21bを前後移動に枢設し、連結軸体23a、23bを枢設してもよい。
A roller member 25 is attached to each end of connecting shaft body 23a, which is pivoted to the lower frame 12 so as to be movable back and forth, and to each end of connecting shaft body 23b, which is pivoted to the upper frame 13 so as to be movable back and forth. This roller member 25 rolls or slides along the running path of the U-shaped cross-sectional portion of the side frame 13a that constitutes the lower frame 12 and the upper frame 13, thereby enabling connecting shaft bodies 23a, 23b to move back and forth.
Conversely, the connecting shaft bodies 21a, 21b may be pivoted to move forward and backward, and the connecting shaft bodies 23a, 23b may be pivoted.

また、ローラ部材25の走行路となるアッパーフレーム13を構成するサイドフレーム13aの上下壁間には、上下壁間の距離を一定に確保するために筒状のカラー部材26が走行路の前後の位置に、外側上部に配置した板状の補強部材27を介してボルトナットにより装着されている(図4(b)参照)。上下壁間の離間距離を一定に保つことで、アッパーフレーム13の上下壁間を走行路として転動するローラ部材25の上下の振れを防止することができる。すなわち、アッパーフレーム13の上下壁間にカラー部材を装着して組付けることによって、上下壁間の寸法の精度を上げることができ、さらには溶接等によるフレームの変形を抑え、ローラ部材25の上下のガタツキをも抑えることができる。カラー部材26は樹脂製、金属製のいずれでも良い。In addition, between the upper and lower walls of the side frame 13a constituting the upper frame 13 that forms the running path of the roller member 25, cylindrical collar members 26 are attached with bolts and nuts at the front and rear positions of the running path via plate-shaped reinforcing members 27 arranged on the upper outer part in order to ensure a constant distance between the upper and lower walls (see FIG. 4(b)). By keeping the distance between the upper and lower walls constant, it is possible to prevent the roller member 25 from swinging up and down as it rolls along the running path between the upper and lower walls of the upper frame 13. That is, by attaching and assembling the collar members between the upper and lower walls of the upper frame 13, it is possible to increase the accuracy of the dimensions between the upper and lower walls, and further to suppress deformation of the frame due to welding or the like, and also to suppress the vertical wobbling of the roller member 25. The collar members 26 may be made of either resin or metal.

補強板27は、アッパーフレーム13の上部に載置され、上記したようにカラー部材26を装着するボルトナットで取り付けられる。板状の補強部材27を設けることで、アッパーフレームの変形をさらに抑え、ローラ部材の脱落防止、ガタツキの発生を抑えることができる。The reinforcing plate 27 is placed on the upper part of the upper frame 13 and is attached with the bolts and nuts that attach the collar member 26 as described above. By providing the plate-shaped reinforcing member 27, deformation of the upper frame can be further suppressed, and the roller members can be prevented from falling off and the occurrence of rattling can be suppressed.

また、Xリンク15a、15bには、ショックアブソーバ29が取り付けられ、Xリンク15a、15bの回動運動及びアッパーフレーム13の上下運動を減衰している(図1(b)参照)。Further, shock absorbers 29 are attached to the X-links 15a, 15b to damp the rotational movement of the X-links 15a, 15b and the vertical movement of the upper frame 13 (see FIG. 1(b)).

図1(a)に示すように、ロアフレーム12の側部側には、アッパーフレームの基準高さ位置変更機構を操作するための、ダイヤル部材31を含む高さ位置変更操作部32が取り付けられている。As shown in FIG. 1A, a height position changing operation unit 32 including a dial member 31 for operating a reference height position changing mechanism of the upper frame is attached to the side of the lower frame 12.

さらに、アッパーフレーム13を構成する連結フレーム13cの端部には、アッパーフレーム13を下降させる高さ位置下降機構を操作するための、レバー部材33を含む下降操作部35が取り付けられている。Furthermore, a lowering operation unit 35 including a lever member 33 for operating a height lowering mechanism that lowers the upper frame 13 is attached to the end of the connecting frame 13 c that constitutes the upper frame 13 .

Xリンク15aを構成する2本のリンク部材のうち、一方のリンク部材である外側リンク部材16a上で、回動軸体20と連結軸体23aとの間には、エアスプリング18からの排気及びそこへの給気を行うための排気弁41及び給気弁42を収納した給排弁体部であるエアバルブ43が、その止着部材であるバルブプレート61、バルブプレート61を枢設するバルブブラケット62、及びバルブプレート61を回動させるバルブブラケット62とともに設けられている(図2(b)、図3(a)、図7Aを参照)。エアバルブ43の外側リンク部材16aへの取り付けの詳細は後述する。Of the two link members constituting the X link 15a, an air valve 43, which is an air supply/exhaust valve body that houses an exhaust valve 41 and an air supply valve 42 for exhausting air from and supplying air to the air spring 18, is provided on the outer link member 16a, which is one of the two link members, between the rotating shaft 20 and the connecting shaft 23a, together with a valve plate 61, which is a fastening member, a valve bracket 62 to which the valve plate 61 is pivoted, and a valve bracket 62 to which the valve plate 61 is pivoted (see FIGS. 2(b), 3(a), and 7A). The details of the attachment of the air valve 43 to the outer link member 16a will be described later.

エアバルブ43には、排気弁41を作動させる排気弁作動棒51と、給気弁42を作動させる給気弁作動棒52とがエアバルブ43から回動軸体20の方向に突き出た状態に設けられている。The air valve 43 is provided with an exhaust valve actuating rod 51 that actuates the exhaust valve 41 and an air intake valve actuating rod 52 that actuates the air intake valve 42 , which protrude from the air valve 43 in the direction of the rotating shaft 20 .

更に、外側リンク部材16aには、回動により排気弁作動棒51を押圧して排気弁41を開かせる排気制御カム55と、回動により給気弁作動棒52を押圧して給気弁42を開かせる給気制御カム56とが枢着されている(図2(b)、図3(a)を参照)。Furthermore, an exhaust control cam 55 is pivotally attached to the outer link member 16a, which presses the exhaust valve operating rod 51 when rotated to open the exhaust valve 41, and an intake control cam 56 is pivotally attached to the outer link member 16a, which presses the intake valve operating rod 52 when rotated to open the intake valve 42 (see Figures 2(b) and 3(a)).

<給気制御カム、排気制御カム>
排気制御カム55と給気制御カム56との形状、及びこれらの組合せについて図5を参照して説明する。
<Air intake control cam, exhaust control cam>
The shapes of the exhaust control cam 55 and the intake control cam 56 and their combination will be described with reference to FIG.

排気制御カム55の正面図である図5(a)、及び同斜視図である図5(b)に示すように、排気制御カム55は、後述するアーム部材の先端にあるローラ部材が押圧移動する曲線部55aと、ローラ部材の押圧移動により回動する回動軸体が挿着される回動軸孔部55bと、回動により排気弁作動棒51を押圧して排気弁41を開かせる押圧部55cとを備えた板状部材である。As shown in Figure 5(a), which is a front view of the exhaust control cam 55, and Figure 5(b), which is an oblique view of the same, the exhaust control cam 55 is a plate-shaped member including a curved portion 55a along which a roller member at the tip of an arm member described later moves when pressed, a pivot shaft hole portion 55b into which a pivot shaft that rotates when the roller member moves when pressed, and a pressing portion 55c that presses the exhaust valve operating rod 51 when rotated to open the exhaust valve 41.

給気制御カム56の正面図である図5(c)、及び同斜視図である図5(d)に示すように、給気制御カム56も上記排気制御カム55と同様に、曲線部56aと、回動軸孔部56bと、押圧部56cとを備えた板状部材である。As shown in Figure 5(c), which is a front view of the air intake control cam 56, and Figure 5(d), which is an oblique view of the same, the air intake control cam 56, like the exhaust control cam 55, is a plate-shaped member having a curved portion 56a, a pivot shaft hole portion 56b, and a pressing portion 56c.

図5(e)に示すように、排気制御カム55と給気制御カム56とは、回動軸の挿着のために回動軸孔部55b、56bを重ねて一体化して回動可能に係止される(図3(a)参照)。一体化したときに、排気制御カム55の曲線部55aと給気制御カム56の曲線部56aとの間に、両カム相互間の隙間となる凹部58が形成される。後述するように、アーム部材の先端に位置するローラ部材が排気制御カム55及び給気制御カム56の何れにも作用しない中立位置である基準高さ位置にあるときには、ローラ部材はこの凹部58に位置している。As shown in Fig. 5(e), the exhaust control cam 55 and the air intake control cam 56 are integrated and rotatably engaged by overlapping the pivot hole portions 55b, 56b for inserting the pivot shaft (see Fig. 3(a)). When integrated, a recess 58 is formed between the curved portion 55a of the exhaust control cam 55 and the curved portion 56a of the air intake control cam 56, which serves as a gap between the two cams. As will be described later, when the roller member located at the tip of the arm member is at a reference height position, which is a neutral position where it does not act on either the exhaust control cam 55 or the air intake control cam 56, the roller member is located in this recess 58.

図5(e)に示すように排気制御カム55と給気制御カム56は、一体のカムとなり、後述するように回動の方向により排気弁作動棒51、又は給気弁作動棒52にそれぞれ作用する(図3(a)参照)。なお排気制御カム55と給気制御カム56との係止を緩めることにより排気制御カム55と給気制御カム56との相対位置を調整することができる。後述するようにXリンク15a、15bの回動とのタイミング調整を図り、排気と給気との切換えをするためである。As shown in Fig. 5(e), the exhaust control cam 55 and the intake control cam 56 are integrated into one cam, which acts on the exhaust valve actuating rod 51 or the intake valve actuating rod 52 depending on the direction of rotation as described later (see Fig. 3(a)). The relative positions of the exhaust control cam 55 and the intake control cam 56 can be adjusted by loosening the engagement between the exhaust control cam 55 and the intake control cam 56. This is to adjust the timing with the rotation of the X-links 15a, 15b to switch between exhaust and intake, as described later.

<エアバルブ>
外側リンク部材16aへのエアバルブ43の取り付けについて、図3(a)、図3(b)を参照して説明する。また、エアバルブ43の外側リンク部材16aへの取り付けに使用する取り付け部品について図6、図7Aを参照して説明する。
<Air valve>
The attachment of the air valve 43 to the outer link member 16a will be described with reference to Figures 3(a) and 3(b). Also, the attachment parts used to attach the air valve 43 to the outer link member 16a will be described with reference to Figures 6 and 7A.

エアバルブ43は、図6(a)及び図6(b)に示すように、排気作動棒51が上部に、給気弁作動棒52が下部に位置するようにバルブプレート61に固着される(図7A(b)、図7A(c)を参照)。As shown in Figures 6(a) and 6(b), the air valve 43 is fixed to a valve plate 61 so that the exhaust operating rod 51 is located at the top and the air intake valve operating rod 52 is located at the bottom (see Figures 7A(b) and 7A(c)).

バルブプレート61は、図6(c)及び図6(d)に示すように、エアバルブ43が固着される板状の部材であり、バルブブラケット62に対して枢設される。バルブブラケット62に固着される回動軸部63a(図2(b)参照)が回動軸孔部61aに設けられ、この回動軸部63aに対してバルブプレート61が回動可能となる。6(c) and 6(d), the valve plate 61 is a plate-like member to which the air valve 43 is fixed, and is pivoted relative to the valve bracket 62. A rotation shaft portion 63a (see FIG. 2(b)) fixed to the valve bracket 62 is provided in the rotation shaft hole portion 61a, and the valve plate 61 is rotatable relative to this rotation shaft portion 63a.

バルブプレート61には前記の回動を制限するためのバルブピン64(鎖線で示す)を挿着するバルブピン孔部61bが形成され(図6(c)参照)、さらに後述するブラケット65の回動を制限する壁部61cが形成されている。The valve plate 61 is formed with a valve pin hole 61b (see FIG. 6(c)) into which a valve pin 64 (shown by a dotted line) is inserted to limit the rotation, and further formed with a wall portion 61c which limits the rotation of a bracket 65 which will be described later.

外側リンク部材16aに固着されるバルブブラケット62は、その正面図である図6(e)及びその斜視図である図6(f)に示すように、バルブプレート61の回動範囲を制限するために、バルブプレート61に装着されるバルブピン64が当接する壁部62a、62bが所定間隔をおいて対向するように形成されている。さらに、バルブプレート61の孔部61dとバルブブラケット62の突起部62cとの間を引っ張りばねであるスプリング66aが掛止され(図2(b)、図7A(b)参照)、スプリング66aの弾性力によりバルブピン64がバルブブラケット62の壁部62bに当接して(図7A(c)参照)、バルブプレート61の回動が制限されている。As shown in Fig. 6(e) which is a front view and Fig. 6(f) which is a perspective view, the valve bracket 62 fixed to the outer link member 16a is formed so that walls 62a, 62b against which a valve pin 64 attached to the valve plate 61 abuts are opposed at a predetermined distance in order to limit the rotation range of the valve plate 61. Furthermore, a tension spring 66a is hooked between a hole 61d of the valve plate 61 and a protrusion 62c of the valve bracket 62 (see Figs. 2(b) and 7A(b)), and the elastic force of the spring 66a causes the valve pin 64 to abut against the wall 62b of the valve bracket 62 (see Fig. 7A(c)), thereby limiting the rotation of the valve plate 61.

バルブブラケット62には、さらに軸状のピン部材62dが排気制御カム55と給気制御カム56との間の凹部58に位置するように固着されていて、後述するように排気制御カム55と給気制御カム56との回動を制限している(図3(a)参照)。A shaft-shaped pin member 62d is further fixed to the valve bracket 62 so as to be positioned in a recess 58 between the exhaust control cam 55 and the intake control cam 56, thereby restricting the rotation of the exhaust control cam 55 and the intake control cam 56, as described below (see Figure 3(a)).

ブラケット65は、その正面図である図6(g)及び斜視図である図6(h)に示すように、屈曲された板状部材であり、略中央部分に回動軸部63b(図2(b)参照)を挿着するための回動軸孔部65aと、引っ張りばねであるスプリング66bを掛止するための孔部65bと、スプリング66c(図2(b)、図3(a)を参照)の一端を掛止するための突起部65cが形成されている。スプリング66cの他端は、下降操作部35のレバー部材33を結ぶワイヤ部材68a(第2のワイヤ部材)に接続される(図3(a)を参照)。6(g) and 6(h), the bracket 65 is a bent plate-like member, and is provided with a pivot hole 65a for inserting the pivot shaft 63b (see FIG. 2(b)) at its approximate center, a hole 65b for engaging a tension spring 66b, and a protrusion 65c for engaging one end of a spring 66c (see FIG. 2(b) and FIG. 3(a)). The other end of the spring 66c is connected to a wire member 68a (second wire member) that connects the lever member 33 of the lowering operation unit 35 (see FIG. 3(a)).

エアバルブ43、バルブプレート61、バルブブラケット62及びブラケット65を組み立てた状態の平面図が図7A(a)に、同正面図が図7A(b)に、同斜視図が図7A(c)に示されている。FIG. 7A(a) is a plan view of the air valve 43, the valve plate 61, the valve bracket 62 and the bracket 65 in an assembled state, FIG. 7A(b) is a front view of the same, and FIG. 7A(c) is a perspective view of the same.

エアバルブ43はバルブプレート61に固着され、バルブプレート61はバルブブラケット62と回動軸63aにおいて枢設される。バルブプレート61は上記したようにバルブブラケット62との間にスプリング66aが掛止されて引っ張られ、バルブピン64が壁部62bに当接して回動が阻止されている。The air valve 43 is fixed to a valve plate 61, which is pivotally mounted on a valve bracket 62 via a rotary shaft 63a. As described above, the valve plate 61 is pulled by a spring 66a hooked between the valve plate 61 and the valve bracket 62, and the valve pin 64 abuts against a wall portion 62b to prevent rotation.

ブラケット65は、回動軸63bにおいてバルブプレート61に枢設され、両端をそれぞれスプリング66bとスプリング66cとにより引っ張られて張接されている。スプリング66cが接続されるワイヤ部材68aが結ぶ下降操作部35のレバー部材33を操作して、ワイヤ部材68aを引っ張ることで、ブラケット65が回動し、さらにバルブプレート61が回動してエアバルブ43の排気弁作動棒51が排気制御カム55の押圧部55cにより押圧されて排気弁41が開く仕組みである(図3(a)参照、詳細は後述する)。The bracket 65 is pivotally mounted on the valve plate 61 at a pivot shaft 63b, and both ends are pulled and tensioned by springs 66b and 66c, respectively. By operating the lever member 33 of the lowering operation unit 35 to which the wire member 68a to which the spring 66c is connected is connected, the bracket 65 rotates, and the valve plate 61 rotates, so that the exhaust valve operating rod 51 of the air valve 43 is pressed by the pressing portion 55c of the exhaust control cam 55, thereby opening the exhaust valve 41 (see FIG. 3(a), details of which will be described later).

なお、ワイヤ部材68aを直接バルブプレート61に接続することも可能であるが、この場合ワイヤ部材68aの長さのバラツキにより下降操作に支障をきたすため、ブラケット65、スプリング66b、66cを設けて調整したものである。すなわち、ワイヤ部材68aを直接バルブプレート61に接続するとき、ワイヤ部材58aが短いとバルブプレート61を反時計回りに引っ張ることになり下降装置が常時ON状態となってしまい、またワイヤ部材68aが長すぎるとたるんで、下降操作部35のレバー部35aに必要以上の遊びが生じてしまうからである。It is also possible to connect the wire member 68a directly to the valve plate 61, but in this case, variations in the length of the wire member 68a can cause problems with the lowering operation, so the bracket 65 and springs 66b and 66c are provided for adjustment. That is, when the wire member 68a is directly connected to the valve plate 61, if the wire member 58a is short, the valve plate 61 will be pulled counterclockwise, causing the lowering device to be constantly in the ON state, and if the wire member 68a is too long, it will sag, causing more play than necessary in the lever portion 35a of the lowering operation portion 35.

排気弁51及び給気弁52を有するエアバルブ43の基本構造は、図7Bに示されているとおり、従来使用されているエアバルブと同じであるため、詳細は省略するが、本発明で使用するエアバルブ43では、さらに給気弁42側の通路内に、流量を減少させるためのオリフィス42’が組み込まれている(図7B)。オリフィス42’は通路より細い内貫通孔42”を有する。The basic structure of the air valve 43 having the exhaust valve 51 and the intake valve 52 is the same as that of a conventional air valve as shown in Figure 7B, so details will be omitted, but the air valve 43 used in the present invention further incorporates an orifice 42' for reducing the flow rate in the passage on the intake valve 42 side (Figure 7B). The orifice 42' has an inner through hole 42" that is narrower than the passage.

図11に示されているとおり、エアスプリング18の接続部45dと排気弁42側の接続部45cとの間に管44bが連結され、コンプレッサ(図示せず)が連結される接続部45aと給気弁42側の接続部45bと間にエアスプリング18からの管44aが連結されている。As shown in FIG. 11, a pipe 44b is connected between a connection part 45d of the air spring 18 and a connection part 45c on the exhaust valve 42 side, and a pipe 44a from the air spring 18 is connected between a connection part 45a to which a compressor (not shown) is connected and a connection part 45b on the intake valve 42 side.

エアバルブ43において、図7Bに示されているとおり接続部45bと接続部45cの間に、空気が通気できる通路がある。この通路に連結され、通路内の空気を外に排気できる排気通路がある。通路を開閉する給気弁42と、排気通路を開閉する排気弁41が設けられている。給気弁42は、給気作動棒52が押圧されると、開き、コンプレッサから管44aを流れてきた圧縮空気は、給気弁42を通って通路を流れるが、排気弁41が閉じていると、管44bに流れ、エアスプリング18に供給される。In the air valve 43, as shown in Fig. 7B, there is a passage through which air can pass between the connection parts 45b and 45c. An exhaust passage is connected to this passage and allows the air in the passage to be exhausted to the outside. An intake valve 42 that opens and closes the passage, and an exhaust valve 41 that opens and closes the exhaust passage are provided. When the intake operating rod 52 is pressed, the intake valve 42 opens, and the compressed air that has flowed from the compressor through the pipe 44a flows through the passage through the intake valve 42, but when the exhaust valve 41 is closed, it flows into the pipe 44b and is supplied to the air spring 18.

給気作動棒52が押圧されていないときは、図7B(a)に示されているとおり、給気弁42が閉じているため、圧縮空気はエアスプリング18に供給されない。この状態で、図7B(b)に示されているとおり、排気作動棒51が押圧されると、排気弁41が開き、エアスプリング18からの空気が排気通路を通って外に排気される。When the air intake operating rod 52 is not pressed, as shown in Fig. 7B(a), the air intake valve 42 is closed and compressed air is not supplied to the air spring 18. In this state, when the exhaust operating rod 51 is pressed, as shown in Fig. 7B(b), the exhaust valve 41 opens and air from the air spring 18 is exhausted to the outside through the exhaust passage.

<下降操作部>
高さ位置下降機構における下降操作部35は、アッパーフレーム13を構成する連結フレーム13cの端部に設けられる(図1(a)参照)。この下降操作部35の正面図を図10(a)及び図10(b)に示す。
<Down operation unit>
The lowering operation unit 35 of the height lowering mechanism is provided at an end of the connecting frame 13c that constitutes the upper frame 13 (see FIG. 1(a)). Front views of the lowering operation unit 35 are shown in FIG. 10(a) and FIG. 10(b).

図10(a)は下降操作OFF時の下降操作部35の正面図で、操作用のレバー部35aは下向きの状態にある。レバー部35の先端を真上に位置するように、レバー部35をR方向に回動させると(図10(b)を参照)、ワイヤ部材68aが円盤状の巻取り部35bに巻き取られ、ワイヤ部材68aが接続されるスプリング66cを介してブラケット65を反時計方向に回動させ、バルブプレート61の壁部61cに当接する。10A is a front view of the lowering operation part 35 when the lowering operation is OFF, and the lever part 35a for operation is in a downward state. When the lever part 35 is rotated in the R direction so that the tip of the lever part 35 is positioned directly above (see FIG. 10B), the wire member 68a is wound around the disk-shaped winding part 35b, and the bracket 65 is rotated counterclockwise via the spring 66c to which the wire member 68a is connected, and comes into contact with the wall part 61c of the valve plate 61.

ブラケット65の回動によりブラケット65がスプリング66bを介してバルブプレート61を、回動軸部63aを中心に反時計回りに回動させる。バルブプレート61の反時計回りの回動によりバルブプレート61に設けられたエアバルブ43も反時計回りに回動して排気弁41の排気弁作動棒51が排気制御カムの押圧部55cを押圧するが、排気制御カム55はピン部材62dにより反時計回りの回動が阻止されるので、排気弁作動棒51が押圧される。これにより排気弁41が開かれてエアスプリング18の圧力が低下し、アッパーフレーム13が降下する降下装置ONの状態となる仕組みである。When the bracket 65 rotates, the bracket 65 rotates the valve plate 61 counterclockwise around the rotation shaft 63a via the spring 66b. When the valve plate 61 rotates counterclockwise, the air valve 43 provided on the valve plate 61 also rotates counterclockwise, and the exhaust valve actuating rod 51 of the exhaust valve 41 presses the pressing portion 55c of the exhaust control cam, but since the exhaust control cam 55 is prevented from rotating counterclockwise by the pin member 62d, the exhaust valve actuating rod 51 is pressed. This opens the exhaust valve 41, reduces the pressure of the air spring 18, and the upper frame 13 descends, turning the lowering device ON.

アッパーフレーム13の降下によりアーム部材72が時計回りに回動してアーム部材72の先端のローラ部材71aが給気制御カム56を反時計回りに回動させても、上記したようにエアバルブ43が反時計回りに回動しているので、給気制御カム56と給気弁作動棒52とは所定の間隔が生じていることから、給気弁42を開くことができず、最下端まで降下することになる仕組みである。As the upper frame 13 descends, the arm member 72 rotates clockwise and the roller member 71a at the tip of the arm member 72 rotates the air intake control cam 56 counterclockwise. However, as the air valve 43 rotates counterclockwise as described above, a certain gap is created between the air intake control cam 56 and the air intake valve operating rod 52, so the air intake valve 42 cannot be opened and it descends to the lowest end.

図10(b)に示すレバー部35aの先端を真下に位置するようにレバー部35aをL方向に回動させると(図10(a)参照)、ワイヤ部材68aがブラケット65側に向けて送り出される。このワイヤ部材68aの送り出しによりブラケット65を通じて反時計回りに回動していたバルブプレートが、時計回りに回動してバルブピン64(図6(d))がバルブブラケット62の壁部62b(図6(f))に当接する位置に至る。When lever portion 35a is rotated in the L direction so that the tip of lever portion 35a shown in Fig. 10(b) is positioned directly below (see Fig. 10(a)), wire member 68a is sent out towards bracket 65. This sending out of wire member 68a causes the valve plate, which has been rotating counterclockwise through bracket 65, to rotate clockwise until the valve pin 64 (Fig. 6(d)) reaches a position where it abuts against wall portion 62b (Fig. 6(f)) of valve bracket 62.

排気制御カムと排気弁作動棒51との押圧は解除され、排気弁が閉じる。このとき基準高さ位置よりも低い位置にあるので、アーム部材72のローラ部材72aは給気制御カム56を押圧する位置にあるので(図12(b)、図14(b))、給気弁42が開きエアスプリング18の圧力上昇によりアッパーフレーム13が基準高さ位置に向けて上昇することになる。The exhaust control cam is released from the exhaust valve actuating rod 51, and the exhaust valve closes. At this time, the exhaust valve is lower than the reference height position, so the roller member 72a of the arm member 72 is in a position to press the intake control cam 56 (FIGS. 12(b) and 14(b)). This opens the intake valve 42, and the pressure of the air spring 18 increases, causing the upper frame 13 to rise toward the reference height position.

<カム部材及びアーム部材>
カム部材71及びアーム部材71の形状及びその配置について、図2、図3及び図8を参照して説明する。
<Cam Member and Arm Member>
The shapes and arrangement of the cam member 71 and the arm member 72 will be described with reference to FIGS.

カム部材71の正面図が図8(a)に、その斜視図が図8(b)に示され、アーム部材72の正面図が図8(c)に、その斜視図が図8(d)に示される。また、サスペンション装置11におけるカム部材71及びアーム部材72の配置については、図2(b)、図3(a)及び図3(b)に示されている。A front view of the cam member 71 is shown in Figure 8(a) and a perspective view thereof is shown in Figure 8(b), a front view of the arm member 72 is shown in Figure 8(c) and a perspective view thereof is shown in Figure 8(d). The arrangement of the cam member 71 and the arm member 72 in the suspension device 11 is shown in Figures 2(b), 3(a) and 3(b).

カム部材71は、回動軸体20に回動可能に挿着される部材であり、一端に形成される孔部71aには、内側リンク部材16bに取り付けられた引っ張りばねのスプリング66dが掛止され(図3(b))、他端に形成される孔部71bには、高さ位置変更操作部32のダイヤル部材31と結ぶワイヤ部材68b(第1のワイヤ部材)が掛止されている(図9Aを参照)。カム部材71は、孔部71aと孔部71bとにそれぞれ引っ張り力が回動方向を逆とする向きに働くことから内側リンク部材16bに張設された状態にあり、内側リンク16bと同じ角度で回動する。The cam member 71 is a member rotatably inserted into the rotating shaft 20, and a tension spring 66d attached to the inner link member 16b is hooked into a hole 71a formed at one end (FIG. 3B), and a wire member 68b (first wire member) connecting to the dial member 31 of the height position changing operation unit 32 is hooked into a hole 71b formed at the other end (see FIG. 9A). The cam member 71 is in a state of being tensioned on the inner link member 16b because tensile forces act on the holes 71a and 71b in directions opposite to the rotation direction, and it rotates at the same angle as the inner link member 16b.

カム部材71のアッパーフレーム13側には、曲面状の斜面部71cと、斜面部71cの端部から回動軸体20側に向けて落ち込む壁部71dが形成されている。The cam member 71 is formed on the upper frame 13 side with a curved inclined surface portion 71c and a wall portion 71d that slopes down from the end of the inclined surface portion 71c toward the rotating shaft body 20 side.

図2(b)に示すように、板状部材のプレート70が回動軸70aにより外側リンク部材16aに枢設されると共に、板状ばねのスプリング66fによりカム部材71側に向けて付勢され、プレート70の先端のローラ部材70bが斜面部71cに押圧されている。As shown in FIG. 2B, a plate 70, which is a plate-shaped member, is pivotally mounted to the outer link member 16a by a pivot shaft 70a and is biased toward the cam member 71 by a leaf spring 66f, so that a roller member 70b at the tip of the plate 70 is pressed against the inclined portion 71c.

アッパーフレーム13の上昇により、外側リンク部材16aが時計回りに回動すると、ローラ部材70bが斜面部71cを転動し、アッパーフレーム13が所定の高さに達したときに、斜面部71cを転動するローラ部材70bは、スプリング66fの付勢力の作用により壁部71dを落下する仕組みとなっている。When the upper frame 13 rises and the outer link member 16a rotates clockwise, the roller member 70b rolls on the inclined portion 71c, and when the upper frame 13 reaches a predetermined height, the roller member 70b rolling on the inclined portion 71c falls down the wall portion 71d due to the action of the biasing force of the spring 66f.

図4(a)に示すように、プレート70と外側リンク部材16aとの間には、プレート70と一体に回動する板状のギア部材73が設けられており、ローラ部材70bが壁部71dで回動軸体20側に落下するときに、ギア部材73も同様に回動軸体20側に落下して、内側リンク部材16bに設けたギア部材74と相互のギア部分が歯合し、それ以上のアッパーフレーム13の上昇が制限される(高さ位置上昇制限)。As shown in FIG. 4(a), a plate-shaped gear member 73 which rotates integrally with the plate 70 is provided between the plate 70 and the outer link member 16a. When the roller member 70b falls toward the rotating shaft 20 at the wall portion 71d, the gear member 73 also falls toward the rotating shaft 20, and the mutual gear portions mesh with a gear member 74 provided on the inner link member 16b, limiting further rise of the upper frame 13 (height position rise limit).

図8(c)及び図8(d)に示すアーム部材72は、上記したカム部材71と一体となって回動軸体20を回動する構造で、カム部材の先端には円筒状のローラ部材72aが回動可能に挿着されている。The arm member 72 shown in Figures 8(c) and 8(d) is structured to rotate the rotating shaft 20 together with the above-mentioned cam member 71, and a cylindrical roller member 72a is rotatably inserted into the tip of the cam member.

この実施形態では、カム部材71とアーム部材72とは別部材で構成されているが、これらは一体となって回動軸体20を回動するものであるから、一つの部材として構成されてもよい。In this embodiment, the cam member 71 and the arm member 72 are configured as separate members, but since they rotate the rotating shaft body 20 as a unit, they may be configured as a single member.

ローラ部材72は、アーム部材72の回動に伴い、排気制御カム55の曲線部55a及び給気制御カム56の曲線部56aを押圧しながら転動し、エアバルブ43の排気弁作動棒51及び給気弁作動棒52を押圧して排気弁41、給気弁42を開くことができる構造となっている(図3(a)、図11参照)。As the arm member 72 rotates, the roller member 72 rolls while pressing against the curved portion 55a of the exhaust control cam 55 and the curved portion 56a of the intake control cam 56, and is structured to press against the exhaust valve operating rod 51 and the intake valve operating rod 52 of the air valve 43 to open the exhaust valve 41 and the intake valve 42 (see Figures 3(a) and 11).

アッパーフレーム13が基準高さ位置から上昇すると、外側リンク部材16aが時計回りに回動し、内側リンク部材16bが反時計回りに回動することから、アーム部材72のローラ部材72aは排気制御カム55を回動させて排気弁作動棒51を押圧して排気弁41を開き、基準高さ位置に戻る仕組みとなっている。When the upper frame 13 rises from the reference height position, the outer link member 16a rotates clockwise and the inner link member 16b rotates counterclockwise, causing the roller member 72a of the arm member 72 to rotate the exhaust control cam 55 and press the exhaust valve operating rod 51 to open the exhaust valve 41, and then return to the reference height position.

逆に、アッパーフレーム13が基準高さ位置から下降すると、外側リンク部材16aが反時計回りに回動し、内側リンク部材16bが時計回りに回動することから、アーム部材72のローラ部材72aは給気制御カム56を回動させて給気弁作動棒52を押圧して給気弁42を開き、基準高さ位置に戻る仕組みとなっている。Conversely, when the upper frame 13 descends from the standard height position, the outer link member 16a rotates counterclockwise and the inner link member 16b rotates clockwise, causing the roller member 72a of the arm member 72 to rotate the air intake control cam 56 and press the air intake valve operating rod 52 to open the air intake valve 42, and then return to the standard height position.

アッパーフレーム13が基準高さ位置にあるときには、ローラ部材72aは排気制御カム55及び給気制御カム56の何れも押圧しない、中立的位置である凹部58に位置している(図5(e)を参照)。When the upper frame 13 is at the reference height position, the roller member 72a is located in the recess 58, which is a neutral position where it presses neither the exhaust control cam 55 nor the intake control cam 56 (see FIG. 5(e)).

<高さ位置変更操作部>
図1(a)に示すように、回動操作によりアッパーフレーム13の基準高さ位置を変更するダイヤル部材31を備えた高さ位置変更操作部32が、Xリンク15b側のロアフレームに設けられている。
<Height position change operation section>
As shown in FIG. 1A, a height position changing operation unit 32 having a dial member 31 for changing the reference height position of the upper frame 13 by a rotational operation is provided on the lower frame on the X-link 15b side.

高さ位置変更操作部32は、図9A、図9Bに示されている。高さ位置変更操作部32のダイヤル部材31をL方向、又はR方向に回動させることで、ワイヤ部材68bに連結されたワイヤ部材68cを引張り又は送り出すことができるものである。9A and 9B show the height changing operation unit 32. By rotating the dial member 31 of the height changing operation unit 32 in the L direction or the R direction, the wire member 68c connected to the wire member 68b can be pulled or advanced.

ダイヤル部材31の回動操作により、ワイヤ部材68bが接続されるカム部材71と、カム部材71と一体に回動するアーム部材71とを回動させることで、排気制御カム55又は給気制御カム56の回動を通じてエアバルブ43の排気弁41又は給気弁42を開かせて、アッパーフレーム13を上下移動させる構造となっている。By rotating the dial member 31, the cam member 71 to which the wire member 68b is connected and the arm member 71 which rotates integrally with the cam member 71 are rotated, thereby opening the exhaust valve 41 or the intake valve 42 of the air valve 43 through the rotation of the exhaust control cam 55 or the intake control cam 56, thereby moving the upper frame 13 up and down.

図9A及び図9Bに示すように、高さ位置変更操作部32は、ロアフレーム12に取り付けられ、貫通孔36aを有する固定プレート36bを備え、貫通孔36aと同径で、貫通孔36aと整合する貫通孔を有し、固定プレート36bに固定される第1のギヤプレート36cを備える。第1のギヤプレート36cは、貫通孔を中心に一定の半径の円周にそって凹凸36d(図9B(b)を参照)を有する。この凹凸36dは円周にそった断面が一連に続く略台形となっている(図9B(c)。9A and 9B, the height position changing operation unit 32 is attached to the lower frame 12, includes a fixing plate 36b having a through hole 36a, and includes a first gear plate 36c having a through hole of the same diameter as and aligned with the through hole 36a and fixed to the fixing plate 36b. The first gear plate 36c has irregularities 36d (see FIG. 9B(b)) along a circumference of a certain radius centered on the through hole. The irregularities 36d have a substantially continuous trapezoidal cross section along the circumference (see FIG. 9B(c)).

シャフト36eがこれら貫通孔を貫くように設けられ、第1のギヤプレート36cと対面し、その凹凸36dと嵌合可能に噛み合う凹凸37dを有する第2のギヤプレート37cがシャフト36eに固定されている。凹凸37dも円周にそった断面が一連に続く略台形となっている。A shaft 36e is provided to pass through these through holes, and a second gear plate 37c is fixed to the shaft 36e. The second gear plate 37c faces the first gear plate 36c and has projections and recesses 37d that can be fitted and meshed with the projections and recesses 36d of the first gear plate 36c. The projections and recesses 37d also have a substantially trapezoidal cross section along the circumference that continues in a continuous manner.

シャフト36eの端部と固定プレート36bとの間には、バネ36fが設けられている。凹凸37dが凹凸36dと噛み合う一方、シャフト36eの回転により、噛み合っていた各凹凸が外れて、隣にずれ再び噛み合うように、バネ36fは、シャフト36eに固定された第2のギヤプレート37cを第1のギヤプレートへと押し付けるように、シャフト36eに力を作用する。A spring 36f is provided between the end of the shaft 36e and the fixed plate 36b. The spring 36f exerts a force on the shaft 36e to press the second gear plate 37c fixed to the shaft 36e against the first gear plate 37c so that the projections 37d mesh with the projections 36d, while the rotation of the shaft 36e disengages the meshed projections and recesses, shifts to the adjacent projections, and meshes with each other again.

したがって、ダイヤル31を使用して、シャフト36cを回転させると、ギヤプレートの凹凸同士が隣へと段階的に噛み合い、第2のギヤプレート37cに設けられたブラケット37bに取り付けられたワイヤ部材68c(これに取り付けられたワイヤ部材36b)が引っ張られ、又は送りだされる。Therefore, when the dial 31 is used to rotate the shaft 36c, the concaves and convexes of the gear plates mesh with each other in stages, and the wire member 68c (wire member 36b attached thereto) attached to the bracket 37b provided on the second gear plate 37c is pulled or sent out.

各凹凸の断面が略台形となっているのは、図9B(c)に示されているように、隣の凹凸と噛み合うときに、ワイヤ部材を引張り、又は送り出す量を、断面が三角形となっている場合より多くとることができ、また噛み合って接する面積が広く、“段跳び”を防止できるからである。The cross section of each projection and recess is approximately trapezoidal because, as shown in Figure 9B (c), when it engages with an adjacent projection and recess, the wire member can be pulled or sent out by a greater amount than if the cross section were triangular, and the contact area when engaging is large, preventing "step jumps."

第1のギヤプレート36cと第2のギヤプレート37cのそれぞれの外周には、図9B(b)に示されているように、ストッパ36s、ストッパ37sが設けられ、第2のギヤプレート37cが所定以上の回転を防止している。As shown in FIG. 9B(b), stoppers 36s and 37s are provided on the outer periphery of each of the first gear plate 36c and the second gear plate 37c, preventing the second gear plate 37c from rotating beyond a predetermined limit.

図9Aに示すように、ダイヤル部材31をL方向に回動させると、ワイヤ部材68(68b)の巻取りを通じて、アーム部材72の反時計回りの回動による排気制御カム55の回動が排気弁41を開き、また、ダイヤル部材31をR方向に回動させると、ワイヤ部材68c(68b)の巻取りを通じて、アーム部材72の時計回りの回動による給気制御カム56の回動が給気弁42を開くことで、エアスプリング18の圧力を制御してアッパーフレーム13を上方に、又は下方に移動させ、移動後の高さ位置が、基準高さ維持機構の働きにより新たな基準高さ位置となる。As shown in FIG. 9A , when the dial member 31 is rotated in the L direction, the arm member 72 is rotated counterclockwise to rotate the exhaust control cam 55 through the winding of the wire member 68 (68b), which opens the exhaust valve 41. Also, when the dial member 31 is rotated in the R direction, the arm member 72 is rotated clockwise to rotate the air intake control cam 56 through the winding of the wire member 68c (68b), which opens the air intake valve 42. This controls the pressure of the air spring 18 to move the upper frame 13 upward or downward, and the height position after the movement becomes the new reference height position due to the action of the reference height maintenance mechanism.

<エアスプリングへの管路>
エアスプリングへの給気とエアスプリングからの排気を行う管路の模式図が図11に示されている。図11に示されているとおり、エアスプリング18の接続部45dと排気弁41側の接続部45cとの間に管44bが連結され、コンプレッサ(図示せず)が連結される接続部45aと給気弁42側の接続部45bと間にエアスプリング18からの管44aが連結されている。
<Pipe line to air spring>
A schematic diagram of the piping for supplying air to and discharging air from the air spring is shown in Figure 11. As shown in Figure 11, a pipe 44b is connected between a connection 45d of the air spring 18 and a connection 45c on the exhaust valve 41 side, and a pipe 44a from the air spring 18 is connected between a connection 45a to which a compressor (not shown) is connected and a connection 45b on the intake valve 42 side.

エアスプリング18は 1上下に伸縮する容器であり、管44a、給気弁42、管44bを通じた圧縮空気の容器内への流入により上方向に拡大してエアスプリング上部受け皿19bを押し上げ、管44b、排気弁41を通じた圧縮空気の容器内からの排出により下方向に収縮してエアスプリング上部受け皿19bを低下させる構造である。The air spring 18 is a container that expands and contracts vertically. When compressed air flows into the container through pipe 44a, air intake valve 42, and pipe 44b, it expands upward, pushing up the air spring upper tray 19b, and when compressed air is discharged from the container through pipe 44b and exhaust valve 41, it contracts downward, lowering the air spring upper tray 19b.

本実施形態のエアスプリング18への管路は、一つのエアバルブ43と、2本の管44a、44b、さらに4箇所の接続部45a、45b、45c、45dにより成る簡潔な構造であり、従来の管路と比べて装置の数、管の数、接続箇所とも最小となり、コストの低減及び空気漏れのおそれの低減を図ることができる。The pipeline to the air spring 18 in this embodiment has a simple structure consisting of one air valve 43, two pipes 44a, 44b, and four connection parts 45a, 45b, 45c, and 45d. Compared with conventional pipelines, the number of devices, the number of pipes, and the connection parts are all minimized, thereby reducing costs and the risk of air leakage.

次に本発明に係る車両シート用のエアサスペンション装置11の動作について、主として図12~図15を参照して説明する。Next, the operation of the air suspension device 11 for a vehicle seat according to the present invention will be described mainly with reference to FIGS.

<基準高さ位置維持機構>
図12は基準高さ位置維持機構による動作を説明する装置概略図、図12(a)はアッパーフレームが基準高さ位置にある状態の装置概略図、図12(b)は基準高さ位置から降下した状態の装置概略図、図12(c)は基準高さ位置から上昇した状態の装置概略図である。
<Reference height position maintaining mechanism>
Figure 12 is a schematic diagram of the device explaining the operation of the reference height position maintaining mechanism, Figure 12(a) is a schematic diagram of the device in a state where the upper frame is at the reference height position, Figure 12(b) is a schematic diagram of the device in a state where it has been lowered from the reference height position, and Figure 12(c) is a schematic diagram of the device in a state where it has been raised from the reference height position.

図12(a)に示すように、車両シートの基準高さを維持するオートレベリン機能を発揮する基準高さ位置維持機構では、アッパーフレーム13が基準高さ位置にあるときは、アーム部材72の先端にあるローラ部材72aは排気制御カム55及び給気制御カム56の何れも押圧することのない中立位置である、排気制御カム55の曲線部55aと給気制御カム56の曲線部56aとの間に形成される凹部58に位置している(図3(a)、図5参照)。As shown in Figure 12(a), in the reference height position maintaining mechanism that exhibits an auto-leveling function for maintaining the reference height of the vehicle seat, when the upper frame 13 is at the reference height position, the roller member 72a at the tip of the arm member 72 is located in a recess 58 formed between the curved portion 55a of the exhaust control cam 55 and the curved portion 56a of the intake control cam 56, which is a neutral position in which it does not press against either the exhaust control cam 55 or the intake control cam 56 (see Figures 3(a) and 5).

したがって、エアバルブ43の排気弁及び給気弁の何れも開いていない状態にあり、エアスプリング18の内部の圧力は変動しない。Therefore, neither the exhaust valve nor the intake valve of the air valve 43 is open, and the pressure inside the air spring 18 does not fluctuate.

次に、図12(b)に示すように、車両シート(図示せず)に搭乗者が着座すると、搭乗者による荷重を受けたアッパーフレーム13は基準高さ位置から下の所定高さ位置まで下降する。このアッパーフレーム13の下降により、外側リンク部材16aは回動軸体20の回りを反時計回りに回動し、内側リンク部材16bは時計回りに回動する。12(b), when a passenger sits on the vehicle seat (not shown), the upper frame 13 receives the load of the passenger and descends from the reference height position to a lower predetermined height position. This descent of the upper frame 13 causes the outer link member 16a to rotate counterclockwise around the rotating shaft 20, and the inner link member 16b to rotate clockwise.

リンク部材16bの回動に伴い、アーム部材72は時計回りに回動し、リンク部材16aの回動に伴い、排気制御カム55及び給気制御カム56は反時計回りに回動するので、アーム部材72の先端に位置するローラ部材72aは中立位置である凹部58から時計回りに回動して、給気制御カム56の曲線部56bを押圧し、給気制御カム56を、回動軸63を中心に反時計回りに回動させる(図3(a)、図5参照)。As link member 16b rotates, arm member 72 rotates clockwise, and as link member 16a rotates, the exhaust control cam 55 and the intake control cam 56 rotate counterclockwise, so that roller member 72a located at the tip of arm member 72 rotates clockwise from the neutral position of recess 58, pressing against curved portion 56b of the intake control cam 56 and rotating the intake control cam 56 counterclockwise around pivot axis 63 (see Figures 3(a) and 5).

給気制御カム56の反時計回りの回動は、エアバルブ43の給気弁作動棒52を押圧し、給気弁52を開くので、エアスプリング18内に圧縮空気が流入して圧力が上昇する。エアスプリング18はエアスプリング上部受け皿19bを上昇させて、アッパーフレームを基準高さ位置に向けて上昇させる。Counterclockwise rotation of air intake control cam 56 presses air intake valve operating rod 52 of air valve 43, opening air intake valve 52, causing compressed air to flow into air spring 18 and increasing the pressure. Air spring 18 lifts air spring upper tray 19b, thereby lifting the upper frame toward the reference height position.

ここで、エアバルブ43の給気弁52側のオリフィス42’によりエアスプリング18内への圧縮空気の流入量が制限されるために、アッパーフレームは緩やかに上昇する。At this time, since the amount of compressed air flowing into the air spring 18 is restricted by the orifice 42' on the intake valve 52 side of the air valve 43, the upper frame rises gently.

アッパーフレーム13が基準高さ位置に戻るときには、外側リンク部材16aが時計回りに回動し、内側リンク部材16bが反時計回りに回動するので、これに伴い、アーム部材72が反時計回り回動し、排気制御カム55及び給気制御カム56が時計回りに回動し、ローラ部材72aが中立位置である凹部58に達したときに給気制御弁42が閉じてアッパーフレーム13の上昇が基準高さ位置で停止する。When the upper frame 13 returns to the reference height position, the outer link member 16a rotates clockwise and the inner link member 16b rotates counterclockwise, causing the arm member 72 to rotate counterclockwise, the exhaust control cam 55 and the intake control cam 56 to rotate clockwise, and when the roller member 72a reaches the recess 58, which is the neutral position, the intake control valve 42 closes and the rise of the upper frame 13 stops at the reference height position.

次に、図12(c)に示すように、搭乗者が車両シート(図示せず)から立ち上がり、搭乗者による荷重が減少したアッパーフレーム13は、エアスプリング18の反力により基準高さ位置から上の所定高さ位置まで上昇する。このアッパーフレーム13の上昇により、外側リンク部材16aは回動軸体20の回りを時計回りに回動し、内側リンク部材16bは反時計回りに回動する。12(c), when the occupant stands up from the vehicle seat (not shown), the load of the occupant is reduced and the upper frame 13 rises from the reference height position to a predetermined height position due to the reaction force of the air spring 18. This rise of the upper frame 13 causes the outer link member 16a to rotate clockwise around the rotating shaft 20 and the inner link member 16b to rotate counterclockwise.

リンク部材16bの上記回動に伴い、アーム部材72は反時計回りに回動し、リンク部材16aの上記回動に伴い排気制御カム55及び給気制御カム56は時計回りに回動するので、アーム部材72の先端に位置するローラ部材72aは中立位置である凹部58から反時計回りに回動して、排気制御カム55の曲線部55bを押圧し、排気制御カム55を、回動軸63を中心にして時計回りに回動させる(図3(a)、図5参照)。As a result of the above-mentioned rotation of link member 16b, arm member 72 rotates counterclockwise, and as a result of the above-mentioned rotation of link member 16a, the exhaust control cam 55 and the air supply control cam 56 rotate clockwise, so that roller member 72a located at the tip of arm member 72 rotates counterclockwise from the recess 58, which is the neutral position, and presses against curved portion 55b of the exhaust control cam 55, causing the exhaust control cam 55 to rotate clockwise around pivot axis 63 (see Figures 3(a) and 5).

排気制御カム55の時計回りの回動は、エアバルブ43の排気弁作動棒51を押圧し、排気弁51を開くので、エアスプリング18内から圧縮空気が流出して圧力が減少する(図3(a)参照)。エアスプリング18はエアスプリング上部受け皿19bを下降させ、アッパーフレームを基準高さ位置に向けて下降させる。The clockwise rotation of the exhaust control cam 55 presses the exhaust valve operating rod 51 of the air valve 43, opening the exhaust valve 51, causing the compressed air to flow out of the air spring 18 and reducing the pressure (see FIG. 3(a)). The air spring 18 lowers the air spring upper tray 19b, lowering the upper frame toward the reference height position.

ここで、エアバルブ43の排気弁51には、オリフィス42’のような流量を制限するものがないため、エアスプリング18からの圧縮空気が速やかに排気され、アッパーフレームは速やかに下降する。Here, since the exhaust valve 51 of the air valve 43 does not have a flow rate restriction such as the orifice 42', the compressed air from the air spring 18 is quickly exhausted and the upper frame quickly descends.

アッパーフレーム13が基準高さ位置に戻るときには、外側リンク部材16aが反時計回りに回動し、内側リンク部材16bが時計回りに回動するので、これに伴い、アーム部材72が時計回り回動し、排気制御カム55及び給気制御カム56が反時計回りに回動し、ローラ部材72aが中立位置である凹部58に達したときに排気制御弁41が閉じてアッパーフレーム13の下降が基準高さ位置で停止する。When the upper frame 13 returns to the reference height position, the outer link member 16a rotates counterclockwise and the inner link member 16b rotates clockwise, causing the arm member 72 to rotate clockwise, the exhaust control cam 55 and the intake control cam 56 to rotate counterclockwise, and when the roller member 72a reaches the recess 58, which is the neutral position, the exhaust control valve 41 closes and the descent of the upper frame 13 stops at the reference height position.

このように、車両シートに対する搭乗者の着座、立ち上がりによる荷重の変動による車両シートの高さ変動に対して、常に基準高さ位置に戻すことで高さ位置を基準位置に維持する高さ位置維持機構による機能が発揮される。この高さ位置維持機構は、搭乗者の体重の軽重によらず、常に基準位置に維持することができる。In this way, the height position maintaining mechanism always returns the vehicle seat to the standard height position in response to changes in the height of the vehicle seat caused by load changes due to the occupant sitting on or standing up from the vehicle seat, thereby maintaining the height position at the standard position. This height position maintaining mechanism can always maintain the vehicle seat at the standard position regardless of the weight of the occupant.

<基準高さ位置変更機構>
図13は基準高さ位置変更機構による動作を説明する装置概略図であり、図13(a)はアッパーフレームが基準高さ位置にある状態の装置概略図、図13(b)は基準高さ位置から降下させた状態の装置概略図、図13(c)は基準高さ位置から上昇させた状態の装置概略図である。
<Reference height position changing mechanism>
Figure 13 is a schematic diagram of the device explaining the operation of the reference height position changing mechanism, where Figure 13(a) is a schematic diagram of the device when the upper frame is at the reference height position, Figure 13(b) is a schematic diagram of the device when it has been lowered from the reference height position, and Figure 13(c) is a schematic diagram of the device when it has been raised from the reference height position.

図13(a)に示すように、アッパーフレーム13が基準高さ位置にあるときは、アーム部材72の先端に位置するローラ部材72aは、排気制御カム55及び給気制御カム56の何れも押圧することのない中立位置である、排気制御カムの曲線部と給気制御カムの曲線部との間に形成される凹部58に位置している(図3(a)、図5参照)。As shown in Figure 13(a), when the upper frame 13 is at the reference height position, the roller member 72a located at the tip of the arm member 72 is located in a recess 58 formed between the curved portion of the exhaust control cam and the curved portion of the intake control cam, which is a neutral position where it does not press against either the exhaust control cam 55 or the intake control cam 56 (see Figures 3(a) and 5).

アーム部材72と一体に回動するカム部材71は、その一端の孔部71aが内側リンク部材16bに設けた引っ張りばねのスプリング66dに接続され、スプリング66d方向に引っ張られ、また他端の孔部71bがワイヤ部材68bに接続している(図8参照)。このためカム部材71は内側リンク部材16bに張設された状態にある。The cam member 71, which rotates integrally with the arm member 72, has a hole 71a at one end connected to a tension spring 66d provided on the inner link member 16b, and is pulled in the direction of the spring 66d, and a hole 71b at the other end connected to a wire member 68b (see FIG. 8). Therefore, the cam member 71 is in a tensioned state on the inner link member 16b.

上記の一端が孔部71bに接続するワイヤ部材68bは、その他端が高さ位置変更操作部32に繋がるワイヤ部材68cに接続される。The wire member 68 b has one end connected to the hole 71 b and the other end connected to a wire member 68 c connected to the height position changing operation unit 32 .

高さ位置変更操作部32は、図9A、図9Bに示されているとおり、ワイヤ部材68c(ワイヤ部材68b)をダイヤル部材31の回動により引張り、又は送り出す手段を構成する。ダイヤル部材31をL方向に回動させると、ワイヤ部材68bはブラケット36aに巻かれて、ダイヤル部材31の方向に引っ張られる。ダイヤル部材31の回動は、段階的に行われるので段階に応じた長さ分だけワイヤ部材68bが引っ張られる。9A and 9B, the height position changing operation unit 32 constitutes a means for pulling or feeding the wire member 68c (wire member 68b) by rotation of the dial member 31. When the dial member 31 is rotated in the L direction, the wire member 68b is wound around the bracket 36a and pulled in the direction of the dial member 31. Since the dial member 31 is rotated in stages, the wire member 68b is pulled by a length corresponding to the stage.

ワイヤ部材68bがダイヤル部材31に引っ張られると、カム部材71及びアーム部材72が時計回りに回動させられ、アーム部材72の先端のローラ部材72aが中立位置の凹部58から給気制御カム56の曲線部56aを押圧する位置に至る。ローラ部材72aによる押圧により、給気制御カム56は反時計回りに回動してエアバルブ43の給気作動棒52を押圧して給気弁42を開くので、エアスプリング18内に圧縮空気が流入して圧力が上昇する(図3(a)、図11参照)。エアスプリング18はエアスプリング上部受け皿19bを上昇させ、アッパーフレーム13を上昇させる。When the wire member 68b is pulled by the dial member 31, the cam member 71 and the arm member 72 are rotated clockwise, and the roller member 72a at the tip of the arm member 72 moves from the recessed portion 58 in the neutral position to a position where it presses the curved portion 56a of the air intake control cam 56. Pressed by the roller member 72a, the air intake control cam 56 rotates counterclockwise and presses the air intake operating rod 52 of the air valve 43 to open the air intake valve 42, causing compressed air to flow into the air spring 18 and increasing the pressure (see Figures 3(a) and 11). The air spring 18 raises the air spring upper receiver 19b, which raises the upper frame 13.

アッパーフレーム13がダイヤル部材31を回動させた段数に対応する高さまで上昇すると、ローラ部材72aは給気制御カム56を押圧する位置から離れ凹部58の位置に戻るので、エアスプリング18への給気が停止して、アッパーフレーム13の上昇も停止する。このときのアッパーフレーム13の高さ位置が、基準高さ位置変更機構を作動させてなる新たな基準高さ位置となる。When the upper frame 13 rises to a height corresponding to the number of steps to which the dial member 31 has been rotated, the roller member 72a leaves the position pressing the air supply control cam 56 and returns to the position of the recess 58, stopping the supply of air to the air spring 18 and stopping the rise of the upper frame 13. The height position of the upper frame 13 at this time becomes the new reference height position determined by operating the reference height position changing mechanism.

上記とは逆に、図9(b)に示すように、ダイヤル部材31をR方向に回動させると、ワイヤ部材68bはカム部材71の方向に押し出されることになる。ダイヤル部材31の回動は、段階的に行われるので段階に応じた長さ分だけワイヤ部材68bが押し出される。9(b), when the dial member 31 is rotated in the R direction, the wire member 68b is pushed out toward the cam member 71. The rotation of the dial member 31 is performed in stages, so that the wire member 68b is pushed out by a length corresponding to each stage.

ワイヤ部材68bがカム部材71の方向に押し出されると、カム部材71及びアーム部材72が反時計回りに回動させられ、アーム部材72の先端のローラ部材72aが中立位置の凹部58から排気制御カム55の曲線部55aを押圧する位置に至る。ローラ部材72aによる押圧により、排気制御カム55は時計回りに回動してエアバルブ43の排気作動棒51を押圧して排気弁41を開くので、エアスプリング18内から圧縮空気が流出して圧力が低下する。エアスプリング18は下方に収縮してエアスプリング上部受け皿19bを降下させ、さらにアッパーフレーム13を降下させる。When the wire member 68b is pushed out toward the cam member 71, the cam member 71 and the arm member 72 are rotated counterclockwise, and the roller member 72a at the tip of the arm member 72 moves from the recessed portion 58 in the neutral position to a position where it presses the curved portion 55a of the exhaust control cam 55. Pressed by the roller member 72a, the exhaust control cam 55 rotates clockwise and presses the exhaust operating rod 51 of the air valve 43 to open the exhaust valve 41, causing compressed air to flow out of the air spring 18 and reducing the pressure. The air spring 18 contracts downward, lowering the air spring upper receiver 19b and further lowering the upper frame 13.

アッパーフレーム13がダイヤル部材31を回動させた段数に対応する高さまで降下すると、ローラ部材72aは排気制御カム55を押圧する位置から離れ凹部58の位置に戻るので、エアスプリング18からの排気が停止して、アッパーフレーム13の下降も停止する。このときのアッパーフレーム13の高さ位置が、基準高さ位置変更機構を作動させてなる新たな基準高さ位置となる。When the upper frame 13 descends to a height corresponding to the number of steps to which the dial member 31 has been rotated, the roller member 72a leaves the position pressing the exhaust control cam 55 and returns to the position of the recess 58, causing exhaust from the air spring 18 to stop and the descent of the upper frame 13 to stop. The height position of the upper frame 13 at this time becomes the new reference height position determined by operating the reference height position changing mechanism.

このように、基準高さ位置変更機構によると、高さ位置変更操作部32のダイヤル部材31を段階的に回動させることで、段数に応じた高さ位置にアッパーフレーム13を上昇、又は下降させて新たな基準高さ位置とすることができる。In this way, according to the reference height position changing mechanism, by rotating the dial member 31 of the height position changing operating unit 32 in stages, the upper frame 13 can be raised or lowered to a height position corresponding to the number of steps to establish a new reference height position.

<高さ位置下降機構>
図14は高さ位置下降機構による動作を説明する装置概略図であり、図14(a)は下降前のアッパーフレームが基準高さ位置にある状態の装置概略図、図14(b)は下降装置を作動させて下降した状態の装置概要図、図14(c)は下降装置の作動を解除した状態の装置概要図である。
<Height position lowering mechanism>
Figure 14 is a schematic diagram of the device explaining the operation of the height position lowering mechanism, where Figure 14(a) is a schematic diagram of the device in a state where the upper frame is at the reference height position before lowering, Figure 14(b) is a schematic diagram of the device in a state where the lowering device has been activated and the device has been lowered, and Figure 14(c) is a schematic diagram of the device in a state where the operation of the lowering device has been released.

高さ位置下降機構は、降車時の搭乗者の降車動作を円滑にするために、アッパーフレーム13を強制的に下方移動させ、シート(図示せず)とハンドル(図示せず)との十分な間隔を確保する仕組みである。また、シートとハンドルとの十分な間隔を確保することで、乗車時の動作も円滑となる。The height lowering mechanism is a mechanism for forcibly moving the upper frame 13 downward to ensure a sufficient distance between the seat (not shown) and the handlebars (not shown) in order to facilitate the passenger's dismounting motion when dismounting. Also, by ensuring a sufficient distance between the seat and the handlebars, the passenger's motion when getting on the vehicle is also smooth.

図10に示すように、高さ位置下降機構は、下降操作部35のレバー部35aを回動させることで作動、解除が行える仕組みである。図10(a)に示すレバー部35aの先端部をR方向に回動して、図10(b)に示すようにレバー部35aの先端部を真上に位置させると、巻取り部35bでのワイヤ部材68aの巻取りにより、ワイヤ部材68aが下降操作部35側に引っ張られる。As shown in Fig. 10, the height lowering mechanism can be activated and deactivated by rotating the lever portion 35a of the lowering operation unit 35. When the tip of the lever portion 35a shown in Fig. 10(a) is rotated in the R direction to position the tip of the lever portion 35a directly above as shown in Fig. 10(b), the wire member 68a is wound up by the winding portion 35b, and the wire member 68a is pulled toward the lowering operation unit 35.

図14(a)、図6(h)及び図7(b)に示すように、ワイヤ部材68aは途中に設けた引っ張りばねのスプリング66cを介してブラケット65の突起部65cに接続されている。また、ブラケット65は孔部65bがバルブプレート61の孔部61eと引っ張りばねのスプリング66bにより接続されている。ワイヤ部材68aの引っ張りにより、ブラケット65は回動軸63bを中心に反時計回りに回動するが、突起部65cがバルブプレート61の壁部61cに当接するので、バルブプレート61を、回動軸63aを中心とする反時計回りに回動させる。14(a), 6(h) and 7(b), the wire member 68a is connected to a protrusion 65c of the bracket 65 via a tension spring 66c provided midway. Also, a hole 65b of the bracket 65 is connected to a hole 61e of the valve plate 61 by a tension spring 66b. When the wire member 68a is pulled, the bracket 65 rotates counterclockwise about the rotation shaft 63b, but since the protrusion 65c abuts against a wall portion 61c of the valve plate 61, the valve plate 61 is rotated counterclockwise about the rotation shaft 63a.

バルブブラケット62の突起部62cとバルブプレート61の孔部61dとに接合される引っ張りばねのスプリング66cの弾性力により、バルブプレート61のバルブピン64がバルブブラケット62の壁部62bを押圧している状態から、バルブピン64がバルブブラケット62の壁部62aを押圧する位置までバルブプレート61が反時計回りに回動する。Due to the elastic force of the tension spring 66c, which is joined to the protrusion 62c of the valve bracket 62 and the hole 61d of the valve plate 61, the valve plate 61 rotates counterclockwise from a position in which the valve pin 64 of the valve plate 61 presses against the wall portion 62b of the valve bracket 62 to a position in which the valve pin 64 presses against the wall portion 62a of the valve bracket 62.

バルブプレート61の反時計回りの回動によりエアバルブ43の排気弁作動棒51が、排気カム55の押圧部55cに当接する。このとき排気カム55はバルブブラケット62のピン部材62dに当接し、反時計回りの回動が阻止されるので、排気弁作動棒51がエアバルブ43内に押し込まれ、排気弁41が開かれる(図5、図6、図11、図14(a)参照)。Counterclockwise rotation of the valve plate 61 causes the exhaust valve actuating rod 51 of the air valve 43 to come into contact with the pressing portion 55c of the exhaust cam 55. At this time, the exhaust cam 55 comes into contact with the pin member 62d of the valve bracket 62 and is prevented from rotating counterclockwise, so that the exhaust valve actuating rod 51 is pushed into the air valve 43 and the exhaust valve 41 is opened (see Figures 5, 6, 11, and 14(a)).

排気弁41が開き、図14(b)に示すように、エアスプリング18の圧力減少によりアッパーフレーム13が下降する。アッパーフレーム13の下降により、ローラ部材72aは時計回りに回動して給気制御カム56の曲線部56aを押圧して、給気制御カム56を反時計回りに回動させる(図5参照)。しかし、上記したようにバルブプレート61が反時計回りに回動した状態にあることから、給気制御カム56が半時計回りに回動してもエアバルブ43の給気弁作動棒52と所定の間隙を有するので押圧できない。そのため、排気弁41の開放状態が続き、アッパーフレームは最下端まで降下する。The exhaust valve 41 opens, and as shown in Fig. 14(b), the pressure of the air spring 18 decreases, causing the upper frame 13 to descend. As the upper frame 13 descends, the roller member 72a rotates clockwise and presses the curved portion 56a of the air intake control cam 56, causing the air intake control cam 56 to rotate counterclockwise (see Fig. 5). However, because the valve plate 61 is in a counterclockwise rotation state as described above, even if the air intake control cam 56 rotates counterclockwise, there is a predetermined gap between the air intake valve actuating rod 52 of the air valve 43 and the cam 72a, so the air intake control cam 56 cannot press the curved portion 56a. Therefore, the exhaust valve 41 remains open, and the upper frame descends to the lowest end.

図10(b)示すように、先端部を上方に向けたレバー部35をL方向に回動させて、その先端部を下方に向けると(図10(a)参照)、ワイヤ部材68aは巻取り部35bから押し出され、高さ位置下降機構により作用が解除される。As shown in Figure 10(b), when the lever portion 35 with its tip facing upward is rotated in the L direction so that the tip is directed downward (see Figure 10(a)), the wire member 68a is pushed out from the winding portion 35b, and the action is released by the height position lowering mechanism.

ワイヤ部材68aの押し出しにより、ブラケット65がバルブプレート61の壁部61dとの押圧を解除されて時計方向に回動し、さらにバルブプレート61がスプリング66cにより引っ張られ、バルブピン64がバルブブラケット62の壁部62bを押圧する位置に回動する。As the wire member 68a is pushed out, the bracket 65 is released from pressure against the wall portion 61d of the valve plate 61 and rotates clockwise. The valve plate 61 is then pulled by the spring 66c, and the valve pin 64 rotates to a position where it presses against the wall portion 62b of the valve bracket 62.

バルブプレート61の上記時計回りの回動により、排気弁作動棒51に対する排気制御カム55への押圧は解除され、半時計方向に回動した給気制御カム56の押圧部56cにより給気弁作動棒52が押し込まれ、給気弁42が開かれる。As a result of the clockwise rotation of the valve plate 61, the pressure applied to the exhaust valve operating rod 51 by the exhaust control cam 55 is released, and the intake valve operating rod 52 is pushed in by the pressing portion 56c of the intake control cam 56 which has rotated counterclockwise, thereby opening the intake valve 42.

給気弁42の開放によりエアスプリング18に圧縮空気が流入し、アッパーフレーム13を上方に押し上げ、設定されている基準高さ位置に戻ることになる。なお、高さ位置下降機構の作動を下降途中で停止しても、設定されている基準高さ位置に戻ることになる。When the intake valve 42 is opened, compressed air flows into the air spring 18, pushing the upper frame 13 upward and returning it to the set reference height position. Note that even if the operation of the height lowering mechanism is stopped midway through the descent, the upper frame 13 will still return to the set reference height position.

<高さ位置上昇制限機構>
高さ位置上昇制限機構は、車両シートが基準高さ位置にある時に、搭乗者が立ち上がった場合等、サスペンション装置への荷重の減少の際にエアスプリングの反力によりアッパーフレーム13が上昇するが、車両シートとハンドルとの所定間隔を保持するために、基準高さ位置からの上昇距離に制限を設けた仕組みである。
<Height position rise limiting mechanism>
The height position rise limiting mechanism is a mechanism that limits the distance of rise from the standard height position when the vehicle seat is at a standard height position and the load on the suspension device is reduced, such as when an occupant stands up, causing the upper frame 13 to rise due to the reaction force of the air spring, in order to maintain a specified distance between the vehicle seat and the handlebars.

図15は高さ位置上昇制限機構が作動した状態の装置概要図であり、本機構の主要部材であるカム部材71、プレート70、ギア部材73、74及びスプリング66fの形状、配置が図3(a)、図3(b)、図4(a)、図8(a)及び図8(b)に示される。FIG. 15 is a schematic diagram of the device when the height position rise limiting mechanism is activated, and the shapes and arrangements of the main components of this mechanism, that is, cam member 71, plate 70, gear members 73, 74 and spring 66f, are shown in FIGS. 3(a), 3(b), 4(a), 8(a) and 8(b).

図15に示すように、カム部材71の上部に位置する板状部材のプレート70が回動軸70aにおいて外側リンク部材16aに枢設され、さらに板ばねのスプリング66fによりカム部材71に向けて弾性力が付勢されているので、ローラ部材70bがカム部材71を押圧した状態で当接している。As shown in Figure 15, plate 70, a plate-shaped member located on the upper part of cam member 71, is pivoted to the outer link member 16a at a rotating shaft 70a, and an elastic force is applied toward the cam member 71 by leaf spring 66f, so that roller member 70b abuts against the cam member 71 while pressing it.

さらにプレート70と外側リンク部材16aとの間に、プレート70と一体に回動するギア部材73が設けられている(図4(a)参照)。Furthermore, a gear member 73 that rotates integrally with the plate 70 is provided between the plate 70 and the outer link member 16a (see FIG. 4(a)).

図15に示すように、搭乗者の立ち上がり等でアッパーフレーム13(図示せず)が基準高さ位置から上昇すると、Xリンク15a、15bの回動によりローラ部材70aは、カム部材71の斜面部71cを壁部71dに向かって押圧走行を開始する(図8(a)、図8(b)参照)。アッパーフレーム13が基準高さ位置から所定の高さまで上昇したときに、ローラ部材70aが斜面部71cから壁部71へと落下し、プレート70が回動軸70aを中心に時計回りに回動する。15, when the upper frame 13 (not shown) rises from the reference height position due to the rider standing up or the like, the roller member 70a starts to press the inclined surface 71c of the cam member 71 toward the wall portion 71d due to the rotation of the X links 15a, 15b (see FIGS. 8(a) and 8(b)). When the upper frame 13 rises from the reference height position to a predetermined height, the roller member 70a falls from the inclined surface 71c to the wall portion 71, and the plate 70 rotates clockwise around the rotation shaft 70a.

このときプレート70と一体に回動するギア部材73も同様に時計回りに回動し(図4(a)参照)、内側リンク部材16で回動軸体20の周囲に円弧状に設けたギア部材74とギア部材73とがギア部が噛合うので、Xリンク15aの回動が停止し、アッパーフレーム13の上昇も停止する。At this time, the gear member 73, which rotates integrally with the plate 70, also rotates clockwise (see FIG. 4(a)), and the gear portions of the gear member 73 and the gear member 74 provided in an arc shape around the rotating shaft 20 of the inner link member 16 mesh with each other, so that the rotation of the X link 15a stops and the lifting of the upper frame 13 also stops.

アッパーフレーム13の上昇が停止した後は、図15に示すように、基準高さ位置より上に上昇しているため、アーム部材72のローラ部材72aが排気制御カム55を押圧する位置にあることから、基準高さ位置維持機構の働きにより、排気弁が開いてアッパーフレーム13は設定された基準高さ位置に戻ることになる。After the upper frame 13 has stopped rising, as shown in FIG. 15, it has risen above the reference height position, and therefore the roller member 72a of the arm member 72 is in a position to press the exhaust control cam 55, and therefore the reference height position maintaining mechanism operates to open the exhaust valve and return the upper frame 13 to the set reference height position.

高さ位置上昇制限機構は、基準高さ位置変更機構により基準高さを変更しても、基準高さからの高さ制限距離は同一である。設定された基準高さから所定の距離上昇したときに上昇制限がかかる仕組みである。なお、カム部材71の斜面部71cと壁部71dの形状、サイズを変更することで制限する高さ距離を変更することができる。The height position rise limiting mechanism maintains the same height limit distance from the reference height even if the reference height is changed by the reference height position changing mechanism. The mechanism applies a rise limit when the height rises a specified distance from the set reference height. The limited height distance can be changed by changing the shape and size of the slope 71c and wall 71d of the cam member 71.

上記した高さ位置上昇制限機構は、シートの必要以上の上昇を抑える機能を有するもので、緊急降車時に搭乗者がハンドルとシートとの間に挟まれるのを防止できる。The height position rise limiting mechanism described above has a function of preventing the seat from rising more than necessary, and can prevent a passenger from being pinched between the handlebars and the seat during an emergency exit.

なお、高さ位置上昇制限機構の主要部品であるギア部材、プレート等は着脱可能な部品であり、高さ位置上昇制限機構が不要なサスペンション装置では装着不要なため、コストの低下に寄与することができる。Furthermore, the gear members, plates, etc., which are the main components of the height position rise limiting mechanism, are detachable parts and do not need to be installed in suspension devices that do not require a height position rise limiting mechanism, which can contribute to reducing costs.

11 車両シート用のエアサスペンション装置
12 ロアフレーム
13 アッパーフレーム
15a、15b Xリンク
16a、16c 外側リンク部材
18 エアスプリング
20 回動軸体
21a、21b 連結軸体
23a、23b 連結軸体
31 ダイヤル部材
32 高さ位置変更操作部
35 下降操作部
35a レバー部
41 排気弁
42 給気弁
42’ オリフィス
43 エアバルブ
51 排気弁作動棒
52 給気弁作動棒
55 排気制御カム
56 給気制御カム
68a ワイヤ部材(第2のワイヤ部材)
68b ワイヤ部材(第1のワイヤ部材)
71 カム部材
72 アーム部材
72a ローラ部材
61 バルブプレート
62 バルブブラケット
65 ブラケット
REFERENCE SIGNS LIST 11 Air suspension device for vehicle seat 12 Lower frame 13 Upper frame 15a, 15b X-link 16a, 16c Outer link member 18 Air spring 20 Rotating shaft body 21a, 21b Connecting shaft body 23a, 23b Connecting shaft body 31 Dial member 32 Height position change operation unit 35 Lowering operation unit 35a Lever portion 41 Exhaust valve 42 Intake valve 42' Orifice 43 Air valve 51 Exhaust valve operating rod 52 Intake valve operating rod 55 Exhaust control cam 56 Intake control cam 68a Wire member (second wire member)
68b Wire member (first wire member)
71 Cam member 72 Arm member 72a Roller member 61 Valve plate 62 Valve bracket 65 Bracket

Claims (7)

車両の床面側に設置されるロアフレームと、
該ロアフレームの上部に配置され、前記車両の車両シートの下部に設けられるアッパーフレームと、
前記ロアフレームと前記アッパーフレームとの間の左右側面にそれぞれ配置され、前記ロアフレームと前記アッパーフレームとに接続して前記アッパーフレームを上下移動可能に支持してなる、X字形状に交差する部材で、そのX字形状の交差部分の相互間を結ぶ軸体に枢設される一対のXリンクと、
圧縮空気の供給源からの給気と、外部への排気とによる圧力変化により前記アッパーフレームを上下に移動させるエアスプリングと、
前記供給源に連結される一端と、前記エアスプリングに連結される他端を有し、空気が通気できる通路と、前記通路に連結され、通路内の空気を外に排気できる排気通路と、前記通路を開閉する給気弁及び前記排気通路を開閉する排気弁とを有し、前記給気弁までの前記通路の部分の径と前記排気弁から外への前記排気通路の部分の径が異なり、前記左右側面の何れか一つのXリンクを形成する一方のリンク部材に設けられる給排弁体部と、
前記一方のリンク部材に設けられ、前記給気弁を開閉制御する給気制御カムと、
前記排気弁を開閉制御する排気制御カムと、
前記軸体に枢設され、前記一方のリンク部材と交差する他方のリンク部材に張設されて前記他方のリンク部材と共に回動するカム部材と、
該カム部材と一体に回動可能に前記軸体に枢設され、前記Xリンクの回動の方向に応じて前記給気制御カム又は前記排気制御カムを回動させて給気弁又は排気弁を開閉させるアーム部材と、
前記アッパーフレームを予め設定された基準高さ位置に維持する基準高さ位置維持機構と、
前記基準高さ位置を変更可能とする基準高さ位置変更機構と、
前記基準高さ位置から下限高さ位置まで前記アッパーフレームを下降させる高さ位置下降機構と
を備え、
前記基準高さ位置変更機構は、前記アーム部材を回転させるために、前記アーム部材と一体の前記カム部材に連結された第1のワイヤ部材を引っ張り又は送り出す高さ位置変更操作部を有し、
前記高さ位置変更操作部は、貫通孔を有する固定プレートと、前記貫通孔とほぼ同じ径であって、前記固定プレートの貫通孔と整合する貫通孔をもち、さらに該貫通孔を中心に一定の半径の円周にそって凹凸が形成され、前記固定プレートに固定された第1のギヤプレートと、前記両貫通孔を通過するシャフトと、前記第1のギヤプレートと対面し、前記ギヤプレートの凹凸と着脱自在に噛み合う凹凸を有する、前記シャフトに固定され、前記第1のワイヤ部材に連結された第2のギヤプレートと、前記シャフトの一端の周りに配置され、前記第1のギヤプレートの凹凸と記第二のギヤプレートの凹凸とが噛み合う一方、前記シャフトの回転により噛み合っていた各ギアの凹凸同士が隣にずれて再び噛み合うように、前記シャフトの軸線方向に前記シャフトに力を作用するバネとを有してなり、
前記第1および第2のギヤプレートの凹凸の断面形状が略台形であり、
前記高さ位置変更操作部の前記シャフトを前記バネの力に抗して回転させることで前記第2のギヤプレートが回転し、前記第2のギヤプレートに連結された第1のワイヤ部材が引っ張られ又は送り出されることによる前記カム部材を通じた前記アーム部材の回動により、前記給気制御カム又は前記排気制御カムを回動させて前記給気弁又は前記排気弁を開閉させて前記エアスプリングの圧力変化により前記アッパーフレームを上方向又は下方向に移動させて新たな所定位置を基準高さとする仕組みであり、
前記基準高さ位置維持機構は、前記アッパーフレームが予め基準高さとして設定された位置にあるときには、前記アーム部材が、前記給気制御カム及び前記排気制御カムのいずれにも作用しない中立位置にあり、前記アッパーフレームが前記基準高さより所定の距離以上に下降したときには、その下降に伴う前記Xリンクの回動により、前記アーム部材が前記給気制御カムを回動させて前記給気弁を開き、前記エアスプリングの圧力を上昇させて前記アッパーフレームを前記基準高さに戻し、また前記アッパーフレームが前記基準高さより所定の距離以上に上昇したときには、その上昇に伴う前記Xリンクの回動により、前記アーム部材が前記排気制御カムを回動させて前記排気弁を開き、前記エアスプリングの圧力を低下させて前記アッパーフレームを前記基準高さに戻す仕組みであり、
前記高さ位置下降機構は、前記給排弁体部に接続される第2のワイヤ部材の引張りによる前記給気弁を前記給気制御カムに当接させて開き、前記エアスプリングの圧力を低下させて前記アッパーフレームを下限高さ位置まで下降させる仕組みであることを特徴とする車両シート用のエアサスペンション装置。
A lower frame installed on a floor surface side of the vehicle;
an upper frame disposed on an upper portion of the lower frame and provided under a vehicle seat of the vehicle;
a pair of X links, which are members intersecting in an X shape and are disposed on left and right side surfaces between the lower frame and the upper frame, connected to the lower frame and the upper frame to support the upper frame so as to be vertically movable, and which are pivotally mounted on shafts connecting the mutual intersecting portions of the X shape;
an air spring that moves the upper frame up and down by pressure changes caused by air supply from a compressed air supply source and exhaust to the outside;
a passage having one end connected to the supply source and the other end connected to the air spring, through which air can pass, an exhaust passage connected to the passage and capable of discharging air within the passage to the outside, an air intake valve for opening and closing the passage and an exhaust valve for opening and closing the exhaust passage, a diameter of a portion of the passage up to the air intake valve and a diameter of a portion of the exhaust passage from the exhaust valve to the outside being different, and an intake and exhaust valve body portion provided on one of the link members forming an X link on either the left or right side surface;
an intake control cam provided on one of the link members for controlling opening and closing of the intake valve;
an exhaust control cam that controls the opening and closing of the exhaust valve;
a cam member that is pivotally mounted on the shaft and tensioned on another link member that intersects with the one link member so as to rotate together with the other link member;
an arm member pivotally mounted on the shaft so as to be rotatable integrally with the cam member, and which rotates the intake control cam or the exhaust control cam in accordance with the direction of rotation of the X link to open or close the intake valve or the exhaust valve;
a reference height position maintaining mechanism for maintaining the upper frame at a preset reference height position;
a reference height position changing mechanism that can change the reference height position;
a height position lowering mechanism that lowers the upper frame from the reference height position to a lower limit height position,
the reference height position changing mechanism has a height position changing operation unit that pulls or sends out a first wire member connected to the cam member that is integral with the arm member in order to rotate the arm member,
the height position changing operation unit includes a fixed plate having a through hole, a first gear plate having a through hole of substantially the same diameter as the through hole and aligned with the through hole of the fixed plate, and having projections and recesses formed along a circumference of a certain radius centered on the through hole, and fixed to the fixed plate; a shaft passing through both through holes ; a second gear plate facing the first gear plate and having projections and recesses that detachably mesh with the projections and recesses of the gear plate, and fixed to the shaft and connected to the first wire member; and a spring that is disposed around one end of the shaft and applies a force to the shaft in the axial direction of the shaft so that the projections and recesses of the first gear plate mesh with the projections and recesses of the second gear plate, while the projections and recesses of the gears that were meshed with each other due to rotation of the shaft shift to the adjacent positions and mesh with each other again;
The cross-sectional shape of the projections and recesses of the first and second gear plates is substantially trapezoidal,
the shaft of the height position change operation unit is rotated against the force of the spring to rotate the second gear plate, and the first wire member connected to the second gear plate is pulled or sent out to rotate the arm member through the cam member, thereby rotating the intake control cam or the exhaust control cam to open and close the intake valve or the exhaust valve, and the upper frame is moved upward or downward due to a pressure change in the air spring, so that a new specified position becomes the reference height;
the reference height position maintaining mechanism is a mechanism in which, when the upper frame is at a position previously set as a reference height, the arm member is in a neutral position in which it does not act on either the air intake control cam or the exhaust control cam, and when the upper frame descends a predetermined distance or more from the reference height, the X-link rotates in association with the descent, causing the arm member to rotate the air intake control cam to open the air intake valve and increase the pressure of the air spring to return the upper frame to the reference height, and when the upper frame rises a predetermined distance or more from the reference height, the X-link rotates in association with the ascent, causing the arm member to rotate the exhaust control cam to open the exhaust valve and reduce the pressure of the air spring to return the upper frame to the reference height,
an intake valve for lowering a vehicle seat that is in a position where the intake valve is in contact with the intake control cam and opens when a second wire member connected to the intake and exhaust valve body is pulled, thereby reducing the pressure of the air spring and lowering the upper frame to a lower limit height position;
前記アッパーフレームの前記基準高さ位置から所定の高さ以上の上昇を制限する高さ位置上昇制限機構を更に有し、
該高さ位置上昇制限機構は、前記一方のリンク部材に回動可能に設けられ、端部のガイドローラが前記カム部材の斜面部上を転動するように弾性部材により付勢されるプレート部材と、該プレート部材と一体に回動する第1のギア部材と、前記他方のリンク部材に設けられる第2のギア部材とを含み、
前記アッパーフレームが基準高さ位置から所定の高さ位置に上昇したときに、
前記ガイドローラが前記カム部材の斜面部の端部に形成される壁部への降下により、第1のギア部材と第2のギア部材とが嵌合して前記アッパーフレームの上昇を停止する仕組みであることを特徴とする請求項1に記載の車両シート用のエアサスペンション装置。
a height position rise limiting mechanism that limits the rise of the upper frame from the reference height position to a predetermined height or more;
the height position rise limiting mechanism includes a plate member rotatably provided on the one link member and biased by an elastic member so that a guide roller at an end of the plate member rolls on the inclined surface of the cam member, a first gear member that rotates integrally with the plate member, and a second gear member that is provided on the other link member;
When the upper frame is raised from a reference height position to a predetermined height position,
2. The air suspension device for a vehicle seat according to claim 1, characterized in that when the guide roller descends to a wall portion formed at the end of the inclined portion of the cam member, a first gear member and a second gear member engage with each other to stop the rise of the upper frame.
前記第2のワイヤ部材は、前記ロアフレーム又は前記アッパーフレームに設けた下降操作部に接続され、該下降操作部のレバー部材の回動により第2のワイヤ部材の引っ張りにより前記給排弁体部を回動させることを特徴とする請求項2に記載の車両シート用のエアサスペンション装置。3. An air suspension device for a vehicle seat as described in claim 2, characterized in that the second wire member is connected to a lowering operating part provided on the lower frame or the upper frame, and the supply and exhaust valve body part is rotated by pulling the second wire member when a lever member of the lowering operating part is rotated. 前記給気制御カム及び前記排気制御カムは、曲線部を有する板状部材であり、間に凹部が形成されるように前記給気制御カムと前記排気制御カムとを前記曲線部が対称となる配置で前記一方のリンク部材に枢設され、
前記アーム部材の先端には回動可能なローラ部材が設けられ、該ローラ部材は、前記アッパーフレームの下降に伴う前記Xリンクの回動により前記給気制御カムが曲線部を押圧、滑動して前記給気制御カムを回動させて前記給気弁を開き、前記アッパーフレームの上昇に伴う前記Xリンクの回動により前記排気制御カムが曲線部を押圧、滑動して前記排気制御カムを回動させて前記排気弁を開き、前記アッパーフレームが前記基準高さにあるときは重ねられた前記凹部に位置して前記中立位置にあることを特徴とする請求項1に記載の車両シート用のエアサスペンション装置。
the intake control cam and the exhaust control cam are plate-like members having curved portions, and the intake control cam and the exhaust control cam are pivotally mounted on the one of the link members in such an arrangement that the curved portions are symmetrical to each other so that a recess is formed between the intake control cam and the exhaust control cam;
2. The air suspension device for a vehicle seat according to claim 1, wherein a rotatable roller member is provided at a tip of the arm member, and when the X-link rotates as the upper frame descends, the air intake control cam presses and slides against a curved portion to rotate the air intake control cam and open the air intake valve, and when the X-link rotates as the upper frame rises, the exhaust control cam presses and slides against a curved portion to rotate the exhaust control cam and open the exhaust valve, and when the upper frame is at the reference height, the roller member is located in the overlapping recess and is in the neutral position.
前記一方のリンク部材又は前記他方のリンク部材の何れか一つは前記アッパーフレームに枢設され、他の一つは前記アッパーフレーム内の走行路を摺動又は回転可能なローラ部材を介して前後動可能に枢設され、前記走行路の上下壁間には前記ローラ部材の走行用の離間距離を確保するカラー部材がアッパーフレーム上に設けられる板状の補強部材を介して挿着されていることを特徴とする請求項1に記載の車両シート用のエアサスペンション装置。2. An air suspension device for a vehicle seat as described in claim 1, characterized in that either the one link member or the other link member is pivotally mounted to the upper frame, and the other is pivotally mounted so as to be movable back and forth via a roller member that can slide or rotate on a running path within the upper frame, and a collar member that ensures a spacing for the roller member to run is inserted between the upper and lower walls of the running path via a plate-shaped reinforcing member provided on the upper frame. 前記プレート部材及び前記第1のギア部材が一方のリンク部材に、前記第2のギア部材が他方のリンク部材に、それぞれ着脱可能に設けられていることを特徴とする請求項3に記載の車両シート用のエアサスペンション装置。4. The air suspension device for a vehicle seat according to claim 3, wherein the plate member and the first gear member are detachably mounted on one link member, and the second gear member is detachably mounted on the other link member. 前記カム部材と前記アーム部材が一体に構成される、請求項1に記載の車両シート用のエアサスペンション。2. The air suspension for a vehicle seat according to claim 1, wherein said cam member and said arm member are integrally formed.
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