JP7465830B2 - ヘッドマウントディスプレイ - Google Patents

Description

本発明は、ユーザの頭部に装着され視野内に映像を表示するヘッドマウントディスプレイに関する。

ヘッドマウントディスプレイ（以下、ＨＭＤとも略す）のようなウェアラブルデバイスは、良好な視界の確保や映像の視認性といった表示性能だけでなく、小型であるとともに装着性に優れる構造が要求される。

本技術分野における先行技術文献として特許文献１がある。特許文献１には、光を透過させる平面の基板、内部反射全体によって基板中へ光を連結するための光学手段、及び基板に所有される複数の部分反射面を含み、部分反射面が、互いに平行であると共に基板のどの縁に対しても平行ではない構成の光学デバイスが開示されている。

特表２００３－５３６１０２号公報

ＨＭＤの光学系は、光源部が発する光を小型ディスプレイ部へ伝える照明部を備えた映像表示部と、映像表示部により生成された映像光（虚像）を投射する投射部を有する。ＨＭＤがユーザの瞳に対して位置ずれすると、画面の見切れが生じてしまう。そこで、例えば、複製部を構成する導光板によってアイボックスの拡大を行うことができるが、アイボックス拡大により、光学系サイズが大きくなることや光学効率が低下するという課題が生じる。

前記特許文献１においては、光学系のアイボックス拡大とＨＭＤ光学系の小型化との両立を図る上で、これらの問題について何ら考慮されていない。

本発明の目的は、光学系の小型化とアイボックスの拡大とを両立させるＨＭＤを提供することである。

本発明は、その一例を挙げるならば、ユーザの視野内に映像を表示するヘッドマウントディスプレイであって、表示する映像を生成する映像表示部と、前記映像表示部からの映像光を複製する第１導光板と第２導光板とを備え、前記第１導光板及び前記第２導光板は夫々映像光を内部反射で閉じ込める平行な１組の主面を有し、前記第１導光板は映像光を内部へ反射する入射面と、前記第２導光板へ映像光を出射する２つ以上の出射反射面を備え、前記第２導光板は前記第１導光板からの映像光を内部へ結合する入力部と、ユーザの瞳へ映像光を出射する出力部とを備え、第１導光板の映像光の複製方向と第２導光板の映像光の複製方向との成す角が９０°未満である構成とした。

本発明によれば、光学系の小型化とアイボックスの拡大とを両立させるＨＭＤを提供できる。

実施例１におけるＨＭＤのブロック構成図である。 図１Ａに示したＨＭＤのハードウェア構成の一例を示す図である。 実施例１における虚像映像生成部のブロック構成図である。 実施例１におけるＨＭＤの使用形態を示す図である。 従来の虚像映像生成部の構成図である。 実施例１における第１及び第２導光板の構成図である。 実施例１における第１及び第２導光板の構成図である。 光閉じ込めのない映像光複製部と実施例１における第１導光板の比較構成図である。 実施例１における第１導光板内の光線伝搬を示した模式図である。 実施例１における第１及び第２導光板の変形例である。 実施例１における第１及び第２導光板の変形例である。 実施例１における第１導光板の技術課題の模式図である。 実施例２における第１、第２導光板の構成図である。 実施例２における第１、第２導光板の構成図である。 実施例２における第１、第２導光板の変形例の構成図である。 実施例２における第１、第２導光板の変形例の構成図である。 裏面反射の光路を示した模式図である。 第１及び第２導光板の構成図の一例である。 実施例３におけるＨＭＤの使用例を示す図である。 実施例３におけるＨＭＤのブロック構成図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下の記載および図面は、本発明を説明するための例示であって、説明の明確化のため、適宜、省略および簡略化がなされている。本発明は、他の種々の形態でも実施する事が可能である。特に限定しない限り、各構成要素は単数でも複数でも構わない。

図面において示す各構成要素の位置、大きさ、形状、範囲などは、発明の理解を容易にするため、実際の位置、大きさ、形状、範囲などを表していない場合がある。このため、本発明は、必ずしも、図面に開示された位置、大きさ、形状、範囲などに限定されない。

以下の説明では、「テーブル」、「リスト」等の表現にて各種情報を説明することがあるが、各種情報は、これら以外のデータ構造で表現されていてもよい。データ構造に依存しないことを示すために「ＸＸテーブル」、「ＸＸリスト」等を「ＸＸ情報」と呼ぶことがある。識別情報について説明する際に、「識別情報」、「識別子」、「名」、「ＩＤ」、「番号」等の表現を用いた場合、これらについてはお互いに置換が可能である。

同一あるいは同様な機能を有する構成要素が複数ある場合には、同一の符号に異なる添字を付して説明する場合がある。ただし、これらの複数の構成要素を区別する必要がない場合には、添字を省略して説明する場合がある。

また、以下の説明では、プログラムを実行して行う処理を説明する場合があるが、プログラムは、プロセッサ（例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit））によって実行されることで、定められた処理を、適宜に記憶資源（例えばメモリ）および／またはインターフェースデバイス（例えば通信ポート）等を用いながら行うため、処理の主体がプロセッサとされてもよい。同様に、プログラムを実行して行う処理の主体が、プロセッサを有するコントローラ、装置、システム、計算機、ノードであってもよい。プログラムを実行して行う処理の主体は、演算部であれば良く、特定の処理を行う専用回路（例えばＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit））でもよい。

プログラムは、プログラムソースから計算機のような装置にインストールされてもよい。プログラムソースは、例えば、プログラム配布サーバまたは計算機が読み取り可能な記憶メディアであってもよい。プログラムソースがプログラム配布サーバの場合、プログラム配布サーバはプロセッサと配布対象のプログラムを記憶する記憶資源を含み、プログラム配布サーバのプロセッサが配布対象のプログラムを他の計算機に配布してもよい。また、以下の説明において、２以上のプログラムが１つのプログラムとして実現されてもよいし、１つのプログラムが２以上のプログラムとして実現されてもよい。

図１Ａは、本実施例におけるＨＭＤのブロック構成図である。図１Ａにおいて、ＨＭＤ１は、虚像映像生成部１０１と、制御部１０２と、画像信号処理部１０３と、電力供給部１０４と、記憶部１０５と、センシング部１０６と、通信部１０７と、音声処理部１０８と、撮像部１０９と、入出力部９１～９３とを有する。

虚像映像生成部１０１は、小型ディスプレイ部で生成した映像を虚像として拡大投射して、装着者（ユーザ）の視界に拡張現実（ＡＲ：Augmented Reality）や混合現実（ＭＲ：Mixed Reality）の映像を表示する。

制御部１０２は、ＨＭＤ１全体を統括的に制御する。制御部１０２は、ＣＰＵ等の演算装置によってその機能が実現される。画像信号処理部１０３は、虚像映像生成部１０１内の表示部に対し、表示用の映像信号を供給する。電力供給部１０４は、ＨＭＤ１の各部に対し電力を供給する。

記憶部１０５は、ＨＭＤ１の各部の処理に必要な情報や、ＨＭＤ１の各部で生成された情報を記憶する。また、制御部１０２の機能がＣＰＵによって実現される場合、ＣＰＵが実行するプログラムやデータを記憶する。記憶部１０５は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶デバイスで構成される。

センシング部１０６は、コネクタである入出力部９１を介して各種センサと接続され、各種センサによって検出された信号に基づいて、ＨＭＤ１の姿勢（すなわちユーザの姿勢、ユーザの頭の向き）や、動き、周囲温度等を検出する。各種センサとして、例えば、傾斜センサや加速度センサ、温度センサ、ユーザの位置情報を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）のセンサ等が接続される。

通信部１０７は、コネクタである入出力部９２を介して、近距離無線通信、遠距離無線通信、または有線通信によって、外部の情報処理装置と通信を行う。具体的には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、移動体通信ネットワーク、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ、登録商標）、高精細度マルチメディアインターフェース（ＨＤＭＩ（登録商標））等によって通信を行う。

音声処理部１０８は、コネクタである入出力部９３を介して、マイクやイヤホン、スピーカ等の音声入出力装置と接続され、音声信号の入力または出力を行う。撮像部１０９は、例えば小型カメラや小型ＴＯＦ（Time Of Flight）センサであり、ＨＭＤ１のユーザの視界方向を撮影する。

図１Ｂは、ＨＭＤ１のハードウェア構成の一例を示す図である。図１Ｂに示すように、ＨＭＤ１は、ＣＰＵ２０１と、システムバス２０２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０３と、ＲＡＭ２０４と、ストレージ２１０と、通信処理器２２０と、電力供給器２３０と、ビデオプロセッサ２４０と、オーディオプロセッサ２５０と、センサ２６０と、を有して構成されている。

ＣＰＵ２０１は、ＨＭＤ１全体を制御するマイクロプロセッサユニットである。ＣＰＵ２０１は、制御部１０２に対応するものである。システムバス２０２は、ＣＰＵ２０１とＨＭＤ１内の各動作ブロックとの間でデータを送受信するためのデータ通信路である。

ＲＯＭ２０３は、オペレーティングシステム等の基本動作プログラムやその他の動作プログラムが格納されたメモリであり、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）やフラッシュＲＯＭのような書き換え可能なＲＯＭを用いることができる。

ＲＡＭ２０４は、基本動作プログラムやその他の動作プログラム実行時のワークエリアとなる。ＲＯＭ２０３及びＲＡＭ２０４は、ＣＰＵ２０１と一体の構成であってもよい。また、ＲＯＭ２０３は、図１Ｂに示したような独立構成ではなく、ストレージ２１０内の一部記憶領域を使用してもよい。

ストレージ２１０は、情報処理装置１００の動作プログラムや動作設定値、ＨＭＤ１を使用するユーザの個人情報２１０ａ等を記憶する。以下では特に例示していないが、ネットワーク上からダウンロードした動作プログラムや、その動作プログラムが作成した各種データを記憶してもよい。また、ストレージ２１０の一部記憶領域が、ＲＯＭ２０３の機能の一部または全部で代替されてもよい。ストレージ２１０には、例えば、フラッシュＲＯＭやＳＳＤ、ＨＤＤ等のデバイスを用いてよい。ＲＯＭ２０３、ＲＡＭ２０４、ストレージ２１０は、記憶部１０５に対応するものである。なお、ＲＯＭ２０３やストレージ２１０に記憶された上記動作プログラムは、ネットワーク上の各装置からダウンロード処理を実行することにより、更新及び機能拡張することができる。

通信処理器２２０は、ＬＡＮ（Local Area Network）通信器２２１、電話網通信器２２２、ＮＦＣ（Near Field Communication）通信器２２３、ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ通信器２２４を有して構成される。通信処理器２２０は通信部１０７に対応するものである。図１Ｂでは、通信処理器２２０にＬＡＮ通信器２２１、ＮＦＣ通信器２２３、ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ通信器２２４が含まれる場合を例示しているが、図１Ａで説明したように、これらが入出力部９２を介してＨＭＤ１外部の機器として接続されていてもよい。ＬＡＮ通信器２２１は、アクセスポイントを介してネットワークと接続され、ネットワーク上の装置との間でデータを送受信する。ＮＦＣ通信器２２３は、対応するリーダ／ライタが近接した際に無線通信してデータを送受信する。ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ通信器２２４は、近接する情報処理装置と無線通信してデータを送受信する。なお、ＨＭＤ１は、移動体電話通信網の基地局１０５との間で通話およびデータを送受信する電話網通信器２２２を有していてもよい。

虚像映像生成機構２２５は、映像表示部１２０、投射部１２１、第１導光板１２２、および第２導光板１２３を有している。虚像映像生成機構２２５は虚像映像生成部１０１に対応するものである。虚像映像生成機構２２５の具体的な構成については、図２を用いて後述する。

電力供給器２３０は、所定の規格でＨＭＤ１に電力を供給する電源機器である。電力供給器２３０は、電力供給部１０４に対応するものである。図１Ｂでは、ＨＭＤ１に電力供給器２３０が含まれる場合を例示しているが、入出力部９１～９３のいずれかを介してＨＭＤ１外部の機器として接続され、ＨＭＤ１が当該外部の機器から電源の供給を受けてもよい。

ビデオプロセッサ２４０は、ディスプレイ２４１と、画像信号処理プロセッサ２４２と、カメラ２４３とを有して構成される。ビデオプロセッサ２４０は画像信号処理部１０３および虚像映像生成部１０１に対応するものである。また、カメラ２４３は撮像部１０９に対応するものであり、ディスプレイ２４１は上述した小型ディスプレイ部に対応するものである。図１Ｂでは、ビデオプロセッサ２４０にディスプレイ２４１とカメラ２４３とが含まれる場合を例示しているが、図１Ａで説明したように、これらが入出力部（例えば、入出力部９３）を介してＨＭＤ１外部の機器として接続されていてもよい。

ディスプレイ２４１は、例えば、液晶ディスプレイ、デジタルマイクロミラーデバイス、有機ＥＬディスプレイ、マイクロＬＥＤディスプレイ、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）、ファイバスキャニングデバイス等の表示デバイスであり、画像信号処理プロセッサ２４２が処理した画像データを表示する。画像信号処理プロセッサ２４２は、入力された画像データをディスプレイ２４１に表示させる。カメラ２４３は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等の電子デバイスを用いてレンズから入力した光を電気信号に変換することにより、周囲や対象物の画像データを入力する撮像装置として機能するカメラユニットである。

オーディオプロセッサ２５０は、スピーカ２５１と、音声信号プロセッサ２５２と、マイク２５３とを有して構成される。オーディオプロセッサ２５０は音声処理部１０８に対応するものである。図１Ｂでは、オーディオプロセッサ２５０にスピーカ２５１とマイク２５３とが含まれる場合を例示しているが、図１Ａで説明したように、これらが入出力部９３を介してＨＭＤ１外部の機器として接続されていてもよい。

スピーカ２５１は、音声信号プロセッサ２５２が処理した音声信号を出力する。音声信号プロセッサ２５２は、入力された音声データをスピーカ２５１に出力する。マイク２５３は、音声を音声データに変換し、音声信号プロセッサ２５２に出力する。

センサ２６０は、情報処理装置１００の状態を検出するためのセンサ群であり、ＧＰＳ受信機２６１と、ジャイロセンサ２６２と、地磁気センサ２６３と、加速度センサ２６４と、照度センサ２６５と、近接センサ２６６とを有して構成される。センサ２６０は、センシング部１０６に対応するものである。図１Ｂでは、センサ２６０にＧＰＳ受信機２６１と、ジャイロセンサ２６２と、地磁気センサ２６３と、加速度センサ２６４と、照度センサ２６５と、近接センサ２６６と、が含まれる場合を例示しているが、図１Ａで説明したように、これらが入出力部９１を介してＨＭＤ１外部の機器として接続されていてもよい。これらの各センサは従来から知られている一般的なセンサ群であるため、ここではその説明を省略する。図１Ｂに示したＨＭＤ１の構成はあくまで一例であり、必ずしもこれらの全てを備えていなくてもよい。

図２は、本実施例における虚像映像生成部１０１のブロック構成図である。虚像映像生成部１０１は、映像表示部１２０、投射部１２１、第１導光板１２２、および第２導光板１２３で構成される。映像表示部１２０は、表示する映像を生成する装置であって、ＬＥＤやレーザなどの光源からの光を図示しない内蔵する小型ディスプレイ部に照射する。小型ディスプレイ部は、映像を表示するための素子であり、液晶ディスプレイ、デジタルマイクロミラーデバイス、有機ＥＬディスプレイ、マイクロＬＥＤディスプレイ、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）、ファイバスキャニングデバイス等が用いられる。投射部１２１は、映像表示部１２０の映像光を拡大し、虚像として投射する装置である。第１導光板１２２はアイボックス拡大のために映像光の複製を行う。第２導光板１２３は、第１導光板１２２とは異なる方向にアイボックス拡大の為の映像光複製を行いかつ投射部１２１および第１導光板１２２からの映像光をユーザの瞳２０へ伝達する。ユーザは、映像光が瞳２０内の網膜に結像されることで映像を視認できる。

図３は、本実施例におけるＨＭＤ１の使用形態を示す図である。図３は、ユーザ２の頭上方向から見下ろした状態を示し、Ｘ軸は水平方向、Ｙ軸は垂直方向、Ｚ軸はユーザ２の視線方向である視軸方向である。以後の図面においても、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸の方向を同様に定義する。

ＨＭＤ１はユーザ２の頭部に装着され、虚像映像生成部１０１で生成した映像を第２導光板１２３を介してユーザの瞳２０に伝播させる。その際ユーザ２は、視野内の一部の映像表示領域１１１に、外界が視認可能な状態（シースルー型）で映像（虚像）を視認できる。図３では片眼に映像を表示する構成を示しているが、両眼の構成としても構わない。また、ＨＭＤ１は、図１の撮像部１０９において、ユーザ２の視野範囲を撮影することも可能である。

次に、ミラーアレイ型の導光板１２３を用いた虚像映像生成部１０１の従来の構成図を図４に示す。図４において、（ａ）は、視軸方向であるＺ軸方向から見た虚像映像生成部１０１を示しており、（ｂ）は、垂直方向であるＹ軸方向から見た虚像映像生成部１０１を示している。導光板１２３は主要な２つの平行平面（１７１、１７２）を有した平板状で、かつアイボックスを拡大するために内部に少なくとも２つ以上の部分反射面である出射反射面１７３を有する。映像光の一部を反射する反射膜を有した出射反射面１７３により、投射部１２１の映像光をＸ軸方向へ複製する機能を有する。また、反射映像光に角度ズレが生じないよう出射反射面１７３は互いに略平行であることが望ましい。

虚像映像生成部１０１により形成されるアイボックスは、実用性の観点から２次元方向に拡大されることが望ましい。導光板１２３は水平方向のみのアイボックス拡大となるので、光学エンジンは垂直方向に光ビーム径の大きな映像光を入力する必要がある。従って、映像表示部１２０の光学系の当該方向のＦ値を小さくする必要があり、これにより、図４（ａ）における映像表示部１２０及び投射部１２１の寸法Ａ部分が大きくなり、虚像映像生成部１０１が大型化する。ＨＭＤは身に着けて使うという装置としての特性から、重量や外観のデザイン性も重要な要素であり、重量や外観のデザイン性は、商品価値を高めるうえで重要なポイントとなる。

このように、ＨＭＤでは、アイボックスの２次元方向拡大と小型化を両立するうえで課題がある。以下、これらの解決法について説明する。

図５Ａ、５Ｂは、本実施例における虚像映像生成部１０１の構成図である。図５Ａ、５Ｂにおいて、図４と同じ構成は同じ符号を付し、その説明は省略する。図５Ａ、５Ｂは、それぞれ、虚像映像生成部１０１を、側頭部側に配置した場合と、頭頂部側へ配置した場合を示している。本実施例では第１導光板１２２と第２導光板１２３によって前記課題を解決する。前述したように、虚像映像生成部１０１により形成されるアイボックスは、映像の視認性の観点から２次元方向に拡大されることが望ましい。アイボックスを２次元に拡大するために、第１導光板１２２によって図５Ａでは垂直方向のアイボックスが拡大され、図５Ｂでは水平方向のアイボックスが拡大される。第１導光板１２２は、映像光を該第１導光板１２２の内部へ反射する入射面１３０と、映像光を内部反射となる全反射で閉じ込める主要な２つの平行平面（１３１、１３２）と、を有した平板状で、映像光を第１導光板外へ出射する２つ以上の出射反射面を含む出射反射面群１３３を内部に備える。前記出射反射面群１３３の隣接するミラーの間隔は、Ｌ１とする。第２導光板１２３は、映像光を第２導光板１２３の内部へ反射する入射面１４０（入力部）と、映像光を全反射で閉じ込める主要な２つの平行平面（１４１、１４２）と、を有した平板状で、映像光を該第２導光板外へ出射する２つ以上の出射反射面を含む出射反射面群１４３（出力部）を内部に備え、前記出射反射面群１４３の隣接するミラーの間隔は、Ｌ２とする。第２導光板１２３は、ユーザの瞳２０に向かって映像を出射する。このように、本実施例における虚像映像生成部１０１は、第１導光板１２２及び第２導光板１２３は夫々映像光を内部反射で閉じ込める平行な１組の主面を有し、第１導光板１２２は、映像光を内部へ反射する入射面１３０と、第２導光板１２３へ映像光を出射する２つ以上の出射反射面を備え、入射面１３０と出射反射面は互いに平行かつ主面とは異なる角度であり、第２導光板１２３は、第１導光板１２２からの映像光を内部へ結合する上記入力部と、ユーザの瞳２０へ映像光を出射する上記出力部とを有している。

以下では、内部反射が２つの平行平面による全反射である場合を例示している。しかし、必ずしも全反射でなくてもよく、例えば、これらの平行平面を構成する導光板の平行平面の一部または全部に光を透過あるいは反射する材質のフィルムを張り付ける等して、正反射や拡散反射を生じさせる平行平面を有した導光板を用いてもよい。

第１導光板１２２の出射反射面群１３３と第２導光板１２３の出射反射面群１４３は、一部の光を反射し、一部の光を透過又は吸収する部分反射面（出射反射面の一例である）の群であり、部分反射面はアレイ状に配列する。第１導光板１２２の出射反射面群１３３の配列方向と第２導光板１２３の出射反射面群１４３の配列方向とが異なることで、アイボックスの２次元方向拡大が実現される。従って、映像表示部１２０及び投射部１２１のレンズ口径を小さく（Ｆ値を大きく）でき、虚像映像生成部１０１の大幅な小型化を実現できる。なお、第１導光板１２２および第２導光板１２３において部分反射面をミラーにより形成することができ、本明細書中では、このミラーを部分反射ミラーと呼ぶことがある。

図６の（Ａ）は全反射閉じ込め機能のない映像光複製素子３００の例を示している。投射部１２１から所定の画角をもって光線が出射されるが、映像光複製素子３００の側面における迷光発生を防ぐために、外形が大きくなってしまうという課題がある。図６の（Ｂ）は第１導光板１２２又は第２導光板１２３の場合であり、全反射によって映像光の閉じ込めを行うため素子のサイズを低減しつつ、映像光を複製してアイボックスを拡大できる利点がある。

第１導光板１２２の出射反射面群１３３は、画質の観点から反射映像光に角度ズレが生じないよう互いに平行であることが望ましい。すなわち、出射反射面群１３３の部分反射面（出射反射面）は、互いに平行であることが望ましい。同様に第２導光板１２３の出射反射面群１４３も、互いに平行であることが望ましい。すなわち、出射反射面群１４３の部分反射面（出射反射面）は、互いに平行であることが望ましい。ここで、平行度が低下すると、出射反射面群１３３または出射反射面群１４３における反射後の光線角度が各反射面毎に異なり、迷光が生じて画質が劣化する。

また、第１導光板１２２の入射面１３０と出射反射面群１３３も平行とすると、加工工程が簡素化され、製造コストの低減が実現する。これは各反射膜を製膜した平板を積み上げて接着一体化し切り出すことで、入射面から出射反射面までをまとめて加工できる上、複数枚の第１導光板１２２を切り出すことが可能となるからである。入射面１３０の角度が異なる場合、導光板を切り出し、更に入射面を所定の角度に切断するなどの工程の後に、入射面を製膜する必要がある。第２導光板１２３の入射反射面１４０と出射反射面群１４３も同様に平行であることで加工を簡素化しコストを抑制できる。

また迷光の観点から、第１導光板１２２の出射反射面群１３３を反射した映像光は、主要な平行平面（１３１、１３２）に対して全画角で臨界角以下となり第１導光板１２２の外部へ出射されることが望ましい。出射反射面群１３３を反射した映像光に臨界角を上回る成分があり反射後も導光板の閉じ込め作用で内部を伝搬する場合、この光が再度出射反射面群１３３で反射して迷光になり、第２導光板１２３へ出力されるからである。同様に迷光回避の観点で、第２導光板１２３の出射反射面群１４３を反射した映像光は、主要な平行平面（１４１と１４２）に対して全画角で臨界角以下となり第２導光板１２３の外部へ出射されることが望ましい。

より詳細な出射反射面の傾き角度θと全反射臨界角の幾何学的条件について説明する。出射反射面群１３３の出射反射面は、導光板外へ映像光を出射するよう方向を変える為に、平行平面である主面（１３１、１３２）に対して所定の傾き角θを持つ。図７において実線（Ａ）は画角中央の光線、１点鎖線（Ｂ）と２点鎖線（Ｃ）は画角端の光線を夫々表す。画角中心の光線Ａは入射面１３０で反射後に、平行平面１３１及び１３２に対して入射角度２θで進む必要がある。また、入射面１３１での屈折を考慮すると、光線ＢとＣの導光板内での平面１３１及び１３２に対する入射角は、２θに±ａｒｃｓｉｎ［ｓｉｎ（Φ／２）／ｎ］の範囲となる。迷光回避の観点を考慮すると、光線Ｂの平面１３１および１３２に対する入射角は、２θ＋ａｒｃｓｉｎ［ｓｉｎ（Φ／２）／ｎ］＜９０°以下となる必要がある。また全反射条件を満たすためには、光線Ｃの平面１３１および１３２の入射角は、２θ－ａｒｃｓｉｎ［ｓｉｎ（Φ／２）／ｎ］＜臨界角以下となる必要がある。ここで、ｎは基板の屈折率である。通常ｎは１．５程度であり、画角Φ３０°程度を表示する場合、入射面１３０と出射面群１３３の傾き角θは１６°～４０°の範囲となる。

第２導光板１２３においても同様の条件を満たす必要があり、入射反射面１４０と出射反射面群１４３の傾き角θは１６°～４０°の範囲となる。

以上、第１導光板１２２と第２導光板１２３は、図５Ａ、５Ｂに示したように、第１導光板１２２から出射した映像光を第２導光板１２３が受け取るため、第１導光板１２２の主面（１３１、１３２）と第２導光板１２３の主面（１４１、１４２）は異なる平面内にあり、第１導光板の主面（１３１、１３２）は第２導光板１２３の主面（１４１、１４２）より投射部１２１に近い側に配置され、夫々の主要な２つの平行平面である主面（１３１、１３２）と主面（１４１、１４２）は平行に配置される。また、第１導光板１２２の主要な面１３２から出射した映像光を第２導光板１２３の入射反射面１４０が効率よく受け取る為には、第１導光板１２２と第２導光板１２３が近接している必要がある。

第１導光板１２２内の映像光は、出射反射面群１３３の部分反射面で徐々に反射され光量を減らしながら内部を進み、最終的に出射反射面群１３３の最終面１３３－Ｆで全ての映像光が第２導光板１２３へ出力され、これにより、光利用効率の向上が実現される。従って、一例として、出射反射面群１３３の部分反射面の反射率が、入射面１３０に近い側から最終面１３３－Ｆに向かって徐々に高くなる構成とすることで、アイボックス内での映像光の光量均一性が向上する。

ここで、ヘッドマウントディスプレイとしてのシースルー性を保持する場合、第２導光板１２３の出射反射面群１４３の反射率は、第１導光板１２２の出射反射面群１３３の反射率よりも低くなる。この場合、出射反射面群１４３での反射率が低いため、出射反射面群１４３の反射率がすべて同じであっても（つまり、それぞれの部分反射面に同じ反射膜を用いても）、大きな輝度ムラ要因とはならない。むしろ、それぞれの部分反射面を同一の成膜工程で加工できるので、製造コストの低減が実現する。なお、輝度均一性とシースルー性の双方の確保の観点では、第２導光板１２３の出射反射面群１４３の反射率は、１０％以下とするのが望ましい。

その一方で、シースルー性よりも光利用効率を重視する場合（つまり、反射率を高めに設定する場合）、一例として、出射反射面群１４３の反射膜の反射率を入射面１４０に近い側から徐々に高める構成により、アイボックス内での映像光の光量均一性がよくなり、画質が向上する。

第１導光板１２２の出射反射面群１３３の隣接するミラーの間隔Ｌ１及び第２導光板１２３の出射反射面群１４３の隣接するミラーの間隔Ｌ２が、投射レンズ出射部の口径Ｐよりも広い場合、隣接する複製映像光同士のオーバーラップが不十分となり映像光量の少ないアイボックス領域が生じる。そこで、隣接する反射面の間隔Ｌ１及びＬ２を投射部１２１の口径Ｐより小さくすることで、アイボックスや視認映像内の輝度均一性が向上する。

図８は第２導光板１２３の入射反射面１４０が反射面ではなく入射透過面１４５（入力部）となった変形例の構成図である。図８Ａ、８Ｂは、それぞれ、虚像映像生成部１０１を、頭頂部側に配置した場合と、側頭部側へ配置した場合を示している。図８Ａに示すように、第１導光板１２２から出射した映像光は、光路補正プリズム１５０を介して第２導光板１２３の入射透過面１４５へ入力される。この構成によれば、Ｙ軸に射影した第１導光板幅を低減でき前記Ａ寸法に相当する部分を見かけ上低減でき、デザイン性が向上する。

前述したように、加工簡素化の点で入射透過面１４５と部分反射面群１４３は平行であり主面（１４１、１４２）に対する傾き角は夫々θである。出射反射面側（つまり、第１導光板１２２の主面１３２）では、傾き角θに対して２θ光線角度が変化するのに対し、入射透過面１４５ではθ分の変化となるため、映像にゆがみが生じる。そこで、図８Ａ、図８Ｂに示すように、頂角が傾き角と同じθを持つ光路補正プリズム１５０を用いて、光路を補正する。よって、図８では、第１導光板１２２の主面（１３１、１３２）は第２導光板１２３の主面（１４１、１４２）に対して２θ傾いて配置される。前述の通り傾き角θは迷光の観点から１６°～４０°の範囲となる。

ＨＭＤは眼鏡形状のデザイン性への要求が高い。図８Ａや図８Ｂの構成では映像表示部１２０や投射部１２１が第１導光板１２２と一緒に傾くことで、第１導光板１２２とユーザの瞳２０の間に第２導光板１２３を簡単に配置でき、眼鏡形状のＨＭＤデザインが行いやすいという利点もある。

以上のように、本実施例によれば、光学系の小型化とアイボックスの拡大とを両立させるＨＭＤを提供できる。

図９は、実施例１における導光板を広い画角の映像を表示する投射部１２１と組み合わせた際の光路を矢印で示している。第１導光板１２２の入射面１３０へ入力された所定の画角を有する映像光は、各画角で導光板内での伝搬方向が異なる為、出射反射面群１３３から第２導光板１２３へ出力される位置が異なる。特に入射面１３０から最も遠い最終面１３３－Ｆから出射される映像光は、画角によって大きく出射位置が異なる。広い画角の映像光ほど、この出射位置の乖離量は増加する。従って、これらの映像光のケラレを回避する場合、例えば図９の配置では導光板のＹ軸方向が増大したり、素子のサイズが大きくなって素子製造時のコストが増加することや、ＨＭＤの寸法が増大してウェアラブルデバイスとしてのデザイン性が低下することが考えられる。

さらに大きな課題として、有限の大きさである第２導光板１２３の入射反射面１４０では結合が難しくなり、像の輝度均一性の低下や光利用効率の低下が生じる。図９では、表示映像（虚像）の４つの隅の画角の大まかな光路が、矢印で示されている。入射面１３０から離れた出射反射面１３３から出力される画角（虚像においても入射面１３０から遠い側となり、図９に示した配置では画角８と画角６）が第１導光板１２２の入射面１３０から離れた出射反射面１３３から出力されるため、第２導光板１２３の入射反射面１４０に対する出力位置の乖離量が増大し、第２導光板１２３への結合が困難となる。

図１０Ａ、１０Ｂは、本実施例における導光板の構成図である。図１０Ａ、１０Ｂにおいて、図５Ａ、５Ｂと同じ構成は同じ符号を付し、その説明は省略する。図１０Ａ、１０Ｂは、それぞれ、虚像映像生成部１０１を、頭頂部側に配置した場合と、側頭部側へ配置した場合を示している。図１０Ａ、図１０Ｂにおいて、図５Ａ、５Ｂと異なる点は、第２導光板１２３の入射反射面１４０が複数設けられていることと、入射反射面１４０及び出射反射面１４３の向き及び配列方向である。

本実施例での第２導光板１２３の構成について説明する。前述の通り第１導光板１２２内で映像光は画角に応じて広がりを持って伝搬し、夫々の出射反射面１３３から出射される。従って、第１導光板１２２からの映像光を結合する第２導光板１２３の入射面１４０も所定の幅の広さが必要である。ここで、第２導光板１２３の入射面１４０の面積を増やすために導光板を厚くした場合、内部で閉じ込められた映像光の全反射の間隔が広くなり、複製映像光の出射間隔が広くなり、輝度ムラが生じる。また、厚み増加による重量や製造コストの増加も生じる。

第２導光板１２３の厚みを増やさずに第１導光板１２２からの映像光の結合効率を高める方法として、入射面を２つ以上設けた入射面群１４０’とする方法がある。入射面を複数枚設けることで、厚みを増やさずに実効的な入射面の面積の増大が実現する。ここで、図１０は、入射面群１４０’として入射面１４０’－１～１４０’－３まで３面の入射面を設けた例を示している。また、入射面群１４０’の構成は、実施例１の図５に示した第２導光板１２３に用いても、同様に画角周辺部の映像光の結合効率を向上できる。

映像光の画質を維持する為には、入射面群１４０’の面は、夫々平行であることが望ましい。また、入射面１４０’－１を反射した映像光は、１４０’－２及び１４０’－３の面を透過する必要がある。したがって、入射面１４０’－１は、１００％に近い反射率であり、瞳２０に近くなる面ほど、反射率が低くなり透過率が高くなる。

一般的に、誘電体多層膜で反射膜を形成する場合、ｓ偏光の反射率が高くなる。従って、第１導光板１２２を伝搬する映像光は、出射反射面群１３３の終端部へ向かうほど、ｐ偏光成分が多くなる。これは第２導光板の入射反射面群１４０’から見た場合では、出射反射面群１３３の終端部側ほど、ｓ偏光成分が増加することとなる。そこで、第２導光板１２３の入射反射面群１４０’の反射膜を、偏光特性を待たせた膜として形成し、偏光に対応させて反射率又は透過率特性を調整することで、表示映像の輝度均一性を向上させることができる。

前述の通り前記入射面群１４０’とした第２導光板１２３の構成は、画角周辺部の結合効率を向上し画面の輝度均一性を高めることはできるが、画面全体の輝度（光利用効率）は、反射面数が増えれば増えるほど、不要な反射も生じてしまうために低下する。従って、入射面群１４０’の枚数は、最小限に抑えることが望ましく、このためには、第１導光板１２２から出射される映像光の画角毎の位置乖離量を低減する必要がある。

そこで、本実施例では、第２導光板１２３の入射面群１４０’と出射反射面群１４３を所定の角度回転させた構成としている。入射面群１４０’と出射反射面群１４３を回転することで、第２導光板１２３内の光路も回転させることが可能である。本構成により、第１導光板１２２のサイズを大型化させ、かつ、第２導光板１２３の入射面群１４０’の反射面枚数を増大させる要因である画角（図では画角８及び画角６）の第２導光板１２３内での光路を回転させることができるので、本構成により、第１導光板１２２からの当該画角（図では画角８と６）の出射位置を入射面１３０側に近づけることができる。そのため、本構成により、第１導光板１２２のサイズは小型化され、かつ、第１導光板１２２から出射される映像光の画角毎の位置乖離量が低減されて第２導光板１２３の入射面群１４０’の反射面枚数が減少する。これにより、第２導光板１２３の光利用効率の向上を図ることができ、かつ、製造コストの低減を図ることができる。

従って、第１導光板１２２の出射反射面群１３３の反射面の配列方向を第１の配列軸とし、第２導光板１２３の入射面群１４０’及び出射反射面群１４３の反射面の配列方向を第２の配列軸とすると、第１の配列軸と第２の配列軸の成す角度を９０°未満とすることで、第１導光板１２２のサイズの小型化が実現し、かつ、第２導光板１２３の入射面群１４０’の反射面枚数が抑制される。

言い換えると、第１導光板１２２の出射反射面群１３３の反射面の配列方向は、映像光の複製方向でもあるので、これを第１の複製軸とし、第２導光板１２３の入射面群１４０’及び出射反射面群１４３の反射面の配列方向も、映像光の複製方向である為、これを第２の複製軸とすると、第１の複製軸と第２の複製軸の成す角度が９０°未満となることが、第１導光板１２２のサイズを小型化し、かつ、第２導光板１２３の入射面群１４０’の反射面枚数を抑制する観点で望ましい。

前記画角Φの映像光に対して、第２導光板１２３の入射面群１４０’と出射面群１４３の回転角度がΔであり（つまり、この例では、第２導光板１２３の端面に対する角度がΔであり）、各導光板の屈折率がｎであるとする。この時、入射面から入力された前記画角８の光線が瞳２０よりも遠い位置まで第１導光板内で伝搬しないための条件は、一例として、Δ＜ａｒｃｓｉｎ（（ｓｉｎΦ／２ｎ）／２）となる。ここで、屈折率ｎは１．５程度を想定し、画角Φは２０°～６０°程度の範囲であることを想定すると、回転角度Δは１０°以内の範囲とすることが望ましい。従って、第１の配列軸／複製軸と、第２の配列軸／複製軸の成す角度を８０°以上９０°未満とする構成が望ましい。

第１導光板１２２及び第２導光板１２３の出射反射面の傾き角（つまり、主面に対する傾き角）について説明する。全反射臨界角や全反射による反転像を回避する条件、出射面反射後に導光板から臨界角を破って出射する条件を考慮すると、実施例１と同様に、傾き角度θは１６°～４０°の範囲にある。

また、これまでは第２導光板１２３によって第２の配列軸又は複製軸を回転する構成を例として説明をしてきたが、第１導光板１２２の第１の配列軸又は複製軸を回転し、第１の配列軸／複製軸と、第２の配列軸／複製軸の成す角度が９０°未満となるような構成としても、同様の効果が得られる。

図１１は、第２導光板１２３の入射反射面１４０が反射面ではなく入射透過面１４５となった変形例の構成図である。第１導光板１２２の入射面１３０及び出射反射面群１３３の出射反射面を回転し、第１導光板１２２の出射反射面群１３３の配列方向をｘｙ面又は第２導光板の主面１２３に射影した第１の配列軸／複製軸と、第２導光板１２３の出射反射面群１４３の反射面の配列方向である第２の配列軸／複製軸の成す角度が９０°未満となる構成として、入射面１３０から遠い領域における、第１導光板１２２から第２導光板１２３への結合する映像光の結合効率を高めている。図１１Ａ、図１１Ｂは、それぞれ、虚像映像生成部１０１を、頭頂部側に配置した場合と、側頭部側へ配置した場合を示している。図８や図１１に示すように、第１導光板１２２から出射した映像光は、光路補正プリズム１５０を介して第２導光板１２３の入射透過面１４５へ入力される。この構成によれば、Ｙ軸に射影した第１導光板幅を低減でき、前記Ａ寸法に相当する部分を見かけ上低減でき、デザイン性が向上する。図１１では第１導光板１２２によって第１の配列軸又は複製軸を回転する構成を例として説明をしてきたが、第２導光板１２３の第２の配列軸又は複製軸を回転し、第１の配列軸／複製軸と、第２の配列軸／複製軸の成す角度が９０°未満となるような構成としても、同様の効果が得られる。

前述したように加工簡素化の点で入射透過面１４５と部分反射面群１４３は平行であり主面（１４１、１４２）に対する傾き角は夫々θである。出射反射面側（つまり、主面１３１）では傾き角θに対して２θ光線角度が変化するのに対し、入射透過面１４５ではθ分の変化となるため、映像にゆがみが生じる。そこで、図１１Ａ、図１１Ｂに示すように、頂角が傾き角と同じθを持つ光路補正プリズム１５０によって光路を補正する。従って、図１１では第１導光板１２２の主面（１３２）は、第２導光板１２３の主面（１４１、１４２）に対して２θ傾いて配置される。前述の通り、傾き角θは、迷光の観点から１６°～４０°の範囲となる。

図１２は、第１導光板１２２及び第２導光板１２３内での、反射面へ光線の入射と反射の様子を示した概略図である。第１導光板１２２及び第２導光板１２３内で所定の画角をもった映像光は、出射面群に所定の角度範囲で入射し導光板外へ出力される（正常反射）。その一方で、導光板内で光線は閉じ込めを受けている為、反射面群（１３３、１４０、１４３）の裏面から入射して反射光の発生する状態（裏面反射）が生じる。この裏面反射は、不要な反射であり迷光の発生や効率低下の要因となる。

幾何学的な配置から出射反射面群（１３３、１４３）の反射面に対する入射角は、正常反射である場合にθ±ａｒｃｓｉｎ［ｓｉｎ（Φ／２）／ｎ］であり、裏面反射である場合に３θ±ａｒｃｓｉｎ［ｓｉｎ（Φ／２）／ｎ］となる。従って、正常反射の角度領域よりも入射角度が大きな角度領域の裏面反射を抑制して迷光を減少させ、かつ、導光板の光利用効率を向上する反射膜を形成することが理想的となる。

しかし、一般的に反射膜を誘電体多層膜で形成した場合、入射角度の大きい光線は反射率が大きくなりやすく、これを抑制するために膜構造を複雑化すると膜総数が増加し製造コストが増加する。

裏面反射の角度範囲内で入射角度の大きい側の光線は、入射面（１３０）から瞳２０までの間で、第１導光板１２２から出力される（図９において図示した例では、画角５、７からの光線が対応する）。同様の光線が、第２導光板１２３においても入射面（１４０）から瞳まで間で、出力される（図９において図示した例では、画角５と６に関する光線が対応する）。ここで、出射面群（１３３）の前半部で出力される光や、出射面群（１４３）の前半部で出力される瞳２０へ結合するための光について、裏面反射の反射率が大きくなっても、光利用効率や輝度ムラ等の影響が小さい。

従って、裏面反射の角度範囲内の大きな入射角度側の反射率特性に正常反射の角度範囲の反射率よりも高い領域があっても、画質に大きな影響を与えずに誘電体多層膜の構造や膜総数を簡略化することができ、製造コストを抑制することができる。特に画角の中央程度までの範囲では影響が小さく、裏面反射の角度範囲内の中央から入射角度が大きい側の反射率に正常反射の角度範囲の反射率より高い部分があっても、画質に大きな影響を及ぼすことなく、誘電体多層膜の構造や膜総数を簡略化することができ、製造コストを抑制することができる。

ここまでに説明した裏面反射に関する反射膜の構成は、これまでに説明したすべての実施例の第１及び第２導光板に適用して同様の効果を得られる。

第１導光板１２２に入射した映像光は内部で伝搬する角度が異なる為、全反射の周期も画角毎に変化する。第１導光板１２２の入射面１３０に近い側で出力される画角（図９において図示した例では画角５、７）ほど、主面（１３１、１３２）に対する入射角度が大きく全反射周期も長くなる。これにより、映像光の複製間隔が広がり、輝度均一性が低下する要因となる。そこで、第１導光板１２２の出射反射面群１３３における出射反射面の配置間隔について、該出射反射面群１３３の中央部の反射面間隔よりも入射面１３０に近い側の反射面間隔が狭く設定されることにより、輝度均一性が向上する。加えて、ユーザの瞳２０から第１導光板１２２の出射反射面を見込んだ場合、幾何学的な関係から第１導光板１２２の出射反射面群１３３において入射面１３０に近い側では、隣接する出射反射面の間隔が広がって見える為、これも輝度均一性を低下させる要因となる。そこで、こうした観点についても、同様にして、第１導光板１２２の出射反射面群１３３における出射反射面の配置間隔について、該出射反射面群１３３の中央部の反射面間隔よりも入射面１３０に近い側の反射面間隔が狭く設定されることにより、輝度均一性が向上する。

これは第２導光板１２３においても同様であり、第２導光板１２３に入射した映像光は内部で伝搬する角度が異なる為、全反射の周期も画角毎に変化する。第２導光板１２３の入射面（１４０）に近い側で出力される画角（図示した例では画角５、６）ほど、主面（１４１、１４２）に対する入射角度が大きくなり、全反射周期も長くなる。これにより、映像光の複製間隔が広がり、輝度均一性が低下する要因となる。そこで、第２導光板１２３の出射反射面群１４３の配置間隔について、該出射反射面群１４４の中央部よりも入射面１４０に近い側の反射面間隔が狭く設定されることにより、輝度均一性が向上する。加えて、ユーザの瞳２０から第２導光板１２３の出射反射面を見込んだ場合、幾何学的な関係から第２導光板１２３の出射面群１４３において入射面１４０に近い側では、隣接する出射反射面の間隔が広がって見える為、これも輝度均一性を低下させる要因となる。そこで、こうした観点についても、同様にして、第２導光板１２３の出射反射面群１４３における出射反射面の配置間隔について、該出射反射面群１４３の中央部の反射面間隔よりも入射面１４０に近い側の反射面間隔が狭く設定されることにより、輝度均一性が向上する。

投射部１２１からユーザ瞳２０までの第１導光板１２２と第２導光板１２３の幾何学的な配置は、前記第１導光板１２２、第２導光板１２３、の主面は互いに略平行であり、第１導光板１２２の主面（１３１、１３２）と第２導光板１２３の主面（１４１、１４２）はそれぞれ異なる平面内にあり、第１導光板１２２の主面（１３１、１３２）は前記第２導光板１２３の主面（１４１、１４２）より投射部１２１に近い側に配置される構成となる。

通常、広画角の映像光を導光板内に閉じ込める為には、基板材料を高屈折率化し全反射臨界角を低減して閉じ込め可能な光線角度範囲を増大させる必要がある。

映像表示部１２０にマイクロディスプレイを用いた場合の投射部１２１の口径Ｐは、３～６ミリ程度のサイズとなり、映像光を効率よく受け取るためには、入射反射面１３０及び入射反射面群１４０’のサイズも、３～６ミリ程度となることが望ましい。また、映像表示部１２０をＭＥＭＳやファイバスキャニングデバイス等のレーザ走査型とした場合は、ビーム径が細く投射部の口径Ｐは～２ｍｍとなり小さいため、入射反射面１３０及び入射反射面群１４０’のサイズも小型化でき、第１導光板１２２及び第２導光板１２３の厚みも薄く重量増加を抑制できる。

ここまでは第１導光板１２２と第２導光板１２３にミラーアレイを用いた構成について説明してきたが、異なる方式を用いた導光板でアイボックスが拡大されてもよい。例えば、図１３は、第２導光板に回折格子や体積ホログラムを用いた導光板の例を示している。第２導光板１２３には、入力部１４６が設けられる。入力部１４６は、入射反射面１４０や入射透過面１４５に代えて、表面レリーフ回折格子や体積ホログラムであり、入力された映像光の進行方向を偏向し導光板内部へと導く。出力部１４７にも同様に表面レリーフ回折格子や体積ホログラムが形成されており、導光板内を伝搬した映像光の一部を瞳２０へ偏向することで、アイボックスを拡大しつつ映像表示を実現する。出力部１４７の表面レリーフ回折格子や体積ホログラムは、外界の光に対する回折効率を低減させた設計とすることで、第２導光板１２３は、シースルー性を持つ。この構成においても、第１導光板１２２の映像光の複製方向である第１の複製軸と、第２導光板の映像光の複製方向である第２の複製軸の成す角度が９０°未満となることが、第１導光板１２２のサイズの小型化や結合効率の向上の観点で望ましい。

以上、本実施例に示した構成により広い画角の映像光が入射された場合にも、導光板のサイズ増加を抑制しつつアイボックスを拡大して高品質な映像を表示できる。

よって、本実施例によれば、広画角な映像表示を実現しつつ、光学系の小型化とアイボックスの拡大を両立したＨＭＤを提供できる。

本実施例では、各実施例で述べたＨＭＤの応用例について説明する。図１４は、本実施例におけるＨＭＤの使用例を示す図である。

図１４において、ユーザ２の視界には、ＨＭＤ１からの映像（虚像）表示領域１１１にコンテンツが表示される。例えば産業機器の点検や組立て等における作業手順２０１や図面２０２が表示される。映像表示領域１１１には限りがあるので、これら作業手順書２０１や図面２０２を同時に表示するとコンテンツが小さくなり、視認性が悪くなる。そこで、ユーザ２の頭の向きを加速度センサで検出するヘッドトラッキングを行い、頭の向きに応じて表示コンテンツを変えることで、視認性が改善される。すなわち、図１４において、ユーザ２が左を向いた状態で映像表示領域１１１に作業手順２０１が表示されているが、ユーザが右を向くと、映像表示領域１１１に図面２０２が表示され、あたかも、作業手順２０１と図面２０２を広い視野で視認できる仮想の映像表示領域１１２があるように表示することができる。

これにより、視認性が改善されるとともに、ユーザ２は、作業対象物（機器や工具など）と作業指示を同時に視認しながら作業を実行することができるので、より確実な作業が可能となりミスを低減することができる。

図１５は、本実施例におけるＨＭＤのブロック構成図である。図１５において、図１と同じ構成は同じ符号を付し、その説明は省略する。図１５において、図１と異なる点は、特にヘッドトラッキング機能を付加した点である。すなわち、ＨＭＤ１の画像信号処理部１０３Ａには、ヘッドトラッキング部１０３Ｈを設けている。ヘッドトラッキング部１０３Ｈは、センシング部１０６Ａの加速度センサ１０６Ｈの情報をもとにユーザ２の頭の向きを検出し、頭の向きに応じて表示コンテンツを変更する。

また、ＨＭＤは屋内外で使用する。従って、周囲環境の明るさに応じて表示映像の輝度も調節する必要がある。一例として、センシング部１０６Ａに照度センサ１０６Ｍを搭載し、照度センサ１０６Ｍの出力に応じて画像信号処理部１０３Ａが表示する映像の輝度を調節すればよい。

以上、本発明に係る実施例について説明したが、本発明は、上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記のＨＭＤおよび虚像映像生成部１０１の機能構成は、理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。構成要素の分類の仕方や名称によって、本発明が制限されることはない。ＨＭＤおよび虚像映像生成部１０１の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。

また、本発明はＨＭＤだけでなく、各実施例で説明した虚像映像生成部１０１の構成を有する他の映像（虚像）表示装置にも同様に適用できることは言うまでもない。

上記で説明された、第１の複製軸と第２の複製軸の成す角度を９０°未満にする場合における、出射反射面群１３３、入射面群１４０’、及び、出射反射面群１４３の回転角度については、あくまでも一例であり、上記で説明された内容（角度の数値）に限定されない。また、導光板の主面や端面を基準にしないで、第１の複製軸と第２の複製軸の成す角度が９０°未満に適宜に形成されてもよい。

また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能である。また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。

１：ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）、１０１：虚像映像生成部、１０２：制御部、１０３：画像信号処理部、１０４：電力供給部、１０５：記憶部、１０６：センシング部、１０７：通信部、１０８：音声処理部、１０９：撮像部、９１～９３：入出力部、１１１：映像表示領域、１１２：仮想の映像表示領域、１２０：映像表示部、１２１：投射部、１２２：第１導光板、１２３：第２導光板

Claims (15)

1. ユーザの視野内に映像を表示するヘッドマウントディスプレイであって、
   表示する映像を生成する映像表示部と、
   前記映像表示部からの映像光を複製する第１導光板と第２導光板とを備え、
   前記第１導光板及び前記第２導光板の夫々は、映像光を内部反射で閉じ込める平行な１組の主面を有し、
   前記第１導光板は、映像光を内部へ反射する入射面と、前記第２導光板へ映像光を出射する２つ以上の出射反射面を備え、
   前記第２導光板は、前記第１導光板からの映像光を内部へ結合する入力部と、ユーザの瞳へ映像光を出射する出力部とを備え、
   第１導光板の映像光の複製方向と第２導光板の映像光の複製方向との成す角が、９０°未満であり、前記第２導光板の映像光の複製方向は、前記第２導光板の端面に対して傾いた方向である、
   ことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
2. 請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
   前記第１導光板の前記入射面と前記出射反射面は、互いに平行かつ前記主面とは異なる角度である、
   ことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
3. 請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
   前記第２導光板の出力部は、２つ以上の部分反射ミラーであって、
   前記２つ以上の部分反射ミラーには、同一の反射膜が形成される、
   ことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
4. 請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
   前記第１導光板の出射反射面及び第２導光板の出力部は、部分反射ミラーであって、
   所定の画角の映像光が前記部分反射ミラーに正常に入出射する第１の入射角度範囲と、前記部分反射ミラーに裏面から入射する第２の入射角度範囲と、があり、
   前記第１の入射角度範囲は第２の入射角度範囲よりも小さく、
   第２の入射角度範囲の中央から高角度側の反射率の領域に、前記第１の入射角度範囲の反射率よりも高い部分がある、
   ことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
5. 請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
   前記第２導光板の入力部は、１つ以上の入射反射面であって、前記出力部は２つ以上の出射反射面を含む出射反射面群であり、
   前記入射反射面と前記出射反射面群の夫々は、互いに平行かつ前記主面とは異なる角度である、
   ことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
6. 請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
   前記第１導光板の出射反射面の配列方向軸と前記第２導光板の出射反射面の配列方向軸の成す角が９０°未満である、
   ことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
7. 請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
   前記第１導光板の出射反射面の反射率は、前記入射面から遠くなるほど高く、
   前記第１導光板の出射反射面の反射面間隔および前記第２導光板の出射反射面の反射面間隔は、前記映像表示部からの映像光を前記第１導光板に投射する投射部の口径直径より小さい、
   ことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
8. 請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
   前記第１導光板の領域の中心部に配置される出射反射面の配置間隔よりも、前記入射面に近い側に配置される出射反射面の配置間隔が狭くなる、
   ことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
9. 請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
   前記第１導光板の主面と前記第２導光板の主面は、略平行であり、
   前記第１導光板の主面と前記第２導光板の主面は、異なる平面内にあり、
   前記第１導光板の主面は、前記第２導光板の主面よりも、前記映像表示部からの映像光を前記第１導光板に投射する投射部に近い側に配置される、
   ことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
10. 請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
    前記第１及び第２導光板の主面に対する出射反射面の傾き角度は所定の角度θであって
    前記傾き角度θは１６°～４０°の範囲にある、
    ことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
11. 請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
    前記第２導光板の入力部は、偏光特性を持った膜を有する１つ以上の入射反射面である、
    ことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
12. 請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
    前記第２導光板の入力部は入射透過面であって、前記出力部は２つ以上の出射反射面を含む出射反射面群であり、
    前記入射透過面と前記出射反射面群の夫々は、互いに平行かつ前記主面とは異なる角度であり、
    前記第１導光板と前記第２導光板の間には、頂角θを持つ光路補正プリズムが配置され、
    前記第１導光板の主面は、前記第２導光板の主面に対して２θ傾いて配置される、
    ことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
13. 請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
    前記第２導光板の入力部は入射透過面であって、前記出力部は２つ以上の出射反射面を含む出射反射面群であり、
    前記入射透過面と前記出射反射面群の夫々は、互いに平行かつ前記主面とは異なる角度であり、
    第１導光板の映像光の複製方向を第２導光板の主面に射影した軸と第２導光板の映像光の複製方向との成す角が、９０°未満である、
    ことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
14. 請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
    電力を供給する電力供給部と、
    ユーザの位置や姿勢を検出するセンシング部と、
    音声信号の入力または出力を行う音声処理部と、
    前記電力供給部と前記センシング部と前記音声処理部の制御を行う制御部と、
    を備えることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
15. 請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
    ユーザの頭の動きを検出する加速度センサと、
    ユーザの頭の動きに応じて表示コンテンツを変えるヘッドトラッキング部と、
    電力を供給する電力供給部と、
    音声信号の入力または出力を行う音声処理部と、
    前記加速度センサと前記ヘッドトラッキング部と前記電力供給部と前記音声処理部の制御を行う制御部と、
    を備えることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。

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