JP7466347B2

JP7466347B2 - 走行経路特定装置、道路課金システム、走行経路特定方法、及びプログラム

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Publication number: JP7466347B2
Application number: JP2020053646A
Authority: JP
Inventors: 大和伊藤; 隆幸山中
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems Co Ltd
Priority date: 2020-03-25
Filing date: 2020-03-25
Publication date: 2024-04-12
Anticipated expiration: 2040-03-25
Also published as: JP2021152508A

Description

本開示は、走行経路特定装置、道路課金システム、走行経路特定方法、及びプログラムに関する。

有料道路の道路課金システム等では、車両の走行経路を特定することが知られている。

例えば、特許文献１には、車両の走行経路に基づき通行料金を課金するために、車両の走行経路を特定する走行経路特定装置が開示されている。

特開２０１３－０９６９４０号公報

特許文献１に開示された走行経路特定装置では、現在の位置を表示するために、マップマッチング処理を行っている。
しかし、マップマッチング処理に用いられる地図データが大きい場合、特許文献１に開示されるようなマップマッチング処理を行うと、経路を特定する処理に負担がかかることがある。

本開示は、経路を特定する処理を軽減できる走行経路特定装置、道路課金システム、走行経路特定方法、及びプログラムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本開示に係る走行経路特定装置は、地図データが格納されている格納部と、車両の走行経路情報を取得する取得部と、格納されている前記地図データに含まれる道路のうち、一部分の前記道路を対象道路として抜粋する抜粋部と、前記対象道路に対し、前記走行経路情報が所定の条件を満たした場合に、前記対象道路上における前記走行経路情報について、マップマッチング処理を行い、前記車両の走行経路を特定する走行経路特定部と、を備える。

本開示に係る走行経路特定方法は、車両の走行経路情報を取得するステップと、格納されている地図データに含まれる道路のうち、一部分の前記道路を対象道路として抜粋するステップと、前記対象道路に対し、前記走行経路情報が所定の条件を満たした場合に、前記対象道路上における前記走行経路情報について、マップマッチング処理を行い、前記車両の走行経路を特定するステップと、を含む。

走行経路特定装置のコンピュータに、車両の走行経路情報を取得するステップと、格納されている地図データに含まれる道路のうち、一部分の前記道路を対象道路として抜粋するステップと、前記対象道路に対し、前記走行経路情報が所定の条件を満たした場合に、前記対象道路上における前記走行経路情報について、マップマッチング処理を行い、前記車両の走行経路を特定するステップと、を実行させる。

本開示の走行経路特定装置、道路課金システム、走行経路特定方法、及びプログラムによれば、経路を特定する処理が軽減される。

一実施形態に係る走行経路特定装置のブロック図である。一実施形態に係る走行経路特定方法のフローチャートである。一実施形態に係る走行経路特定方法のフローチャートである。一実施形態に係る走行経路特定装置におけるデータ処理の説明図である。一実施形態に係る走行経路特定装置におけるデータ処理の説明図である。一実施形態に係る走行経路特定装置におけるデータ処理の説明図である。一実施形態に係る走行経路特定装置におけるデータ処理の説明図である。一実施形態に係る走行経路特定装置におけるデータ処理の説明図である。一実施形態に係る走行経路特定装置が備えるコンピュータのハードウェア構成の例を示す図である。

以下、各実施形態に係る走行経路特定装置について、図を参照しながら説明する。

＜一実施形態＞
（道路課金システムの全体構成）
図１は、一実施形態に係る道路課金システム１の全体構成を示す。
道路課金システム１は、道路の利用者から、利用者が乗車する車両ＡＡが走行した道路の走行経路や距離に関連した額の料金の課金するためのシステムである。
道路課金システム１は、走行経路特定装置２と、課金処理装置３と、を備える。

道路課金システム１は、車両ＡＡに搭載されている車載器９との間で無線による通信処理（以下、単に「無線通信」と表記）を行う。
車載器９は、自身が搭載されている車両ＡＡの走行経路情報ＩＴＰを特定する。
例えば、走行経路情報ＩＴＰは、順次特定される車両ＡＡの測位点ＰＰ、及び各測位点ＰＰの信頼性を示す信頼度ＤＲを含んでもよい。
また、車載器９は、カーナビゲーション、携帯端末（タブレット、スマートフォン）等に搭載されていてもよい。

例えば、車載器９は、自身が搭載されている車両ＡＡの位置である測位点ＰＰを測定し、測位点ＰＰを特定してもよい。
また、車載器９は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）による複数の衛星から、測位点ＰＰを測定するための衛星航法情報（測位情報）を受信してもよい。

例えば、車載器９は、複数の衛星の組み合わせによる測位点ＰＰのばらつきの大きさに基づき各測位点ＰＰに関連する信頼度ＤＲを特定してもよい。
その際、車載器９は、測位点ＰＰのばらつきが小さいほど、信頼度ＤＲが大きくなるように、信頼度ＤＲを特定してもよい。
また、車載器９は、測定位置や電波環境に基づき信頼度ＤＲを特定してもよい。

（課金処理装置の構成）
課金処理装置３は、車両ＡＡが走行した道路の走行経路や距離に基づく一連の課金処理を司る。
課金処理装置３は、走行経路特定装置２で特定された走行経路に基づき、課金処理を行う。
例えば、課金処理装置３は、利用者が乗車する車両ＡＡが走行した道路の走行経路や距離に関連した額の料金を、通行料金として算出してもよい。

（走行経路特定装置の構成）
走行経路特定装置２は、車両ＡＡが走行した道路の走行経路を特定する。
走行経路特定装置２は、格納部２１と、取得部２２と、抜粋部２３と、走行経路特定部２４と、を機能的に備える。
走行経路特定装置２は、通過判定部２５と、通知部２６と、をさらに機能的に備えてもよい。
例えば、走行経路特定装置２は、通信回線を介して、道路の遠隔地に設置された上位装置に設けられていてもよい。

格納部２１には、道路データを含む地図データＭＰが格納されている。
例えば、格納部２１には、地図データＭＰが予め格納されていてもよい。
また、地図データＭＰは、道路データとして、各道路の始点から終点までの（経度、緯度等の）位置情報を含んでいてもよい。
また、地図データＭＰは、道路データとして、（有料道路、一般道等の）道路種別、路線名、車線方向等の情報を含んでいてもよい。
また、格納部２１に格納されている地図データＭＰは、定期的に更新されてもよい。

取得部２２は、車両ＡＡの走行経路情報ＩＴＰを取得する。
例えば、取得部２２は、車載器９が、順次特定した測位点ＰＰと信頼度ＤＲとを含む走行経路情報ＩＴＰを取得してもよい。

取得部２２は、取得した測位点ＰＰに関連する信頼度ＤＲに基づき、測位点ＰＰを破棄してもよい。
例えば、取得部２２は、車載器９から、各測位点ＰＰと共に、信頼度ＤＲを取得し、所定の閾値より小さい信頼度ＤＲを有する測位点ＰＰを破棄してもよい。

抜粋部２３は、格納部２１に格納されている地図データＭＰに含まれる道路のうち、一部分の道路を対象道路ＲＡとして抜粋する。

抜粋部２３は、格納部２１に格納されている地図データＭＰに含まれる道路のうち、一部分の道路を対象道路ＲＡとして、格納部２１から抜粋する。

例えば、対象道路ＲＡは、課金ポイントＣＰを含んでもよい。
ここで課金ポイントＣＰは、各対象道路ＲＡ上に設定されているポイントである。
課金ポイントＣＰは、各対象道路ＲＡ上に複数設定されてもよい。
また、課金ポイントＣＰは、各対象道路ＲＡ上に実際に設けられている料金所に関連する位置に設定されているポイントであってもよいし、各対象道路ＲＡ上に実際には存在しない仮想のポイントであってもよい。

例えば、抜粋部２３は、予め設定された道路を対象道路ＲＡとして抜粋してもよい。
例えば、抜粋部２３は、所定以上の信頼度での測定が想定できる測位点を含む区間を始端と終端とに含む道路を、対象道路ＲＡとして、抜粋してもよい。
また、道路が始端から各分岐端へ途中で分岐して延びている場合、抜粋部２３は、所定以上の信頼度での測定が想定できる測位点を含む区間を始端と各分岐端とに含む道路を、対象道路ＲＡとして、抜粋してもよい。
例えば、対象道路ＲＡとしては、課金ポイントＣＰや、測位精度が悪くなる箇所を含む道路が設定されてもよい。

走行経路特定部２４は、対象道路ＲＡに対し、走行経路情報ＩＴＰが所定の条件を満たした場合に、対象道路ＲＡ上における走行経路情報ＩＴＰについて、マップマッチング処理を行い、車両ＡＡの走行経路を特定する。

例えば、走行経路特定部２４は、第一判定部２４１と、第二判定部２４２と、追加部２４３と、を備えてもよい。
また、走行経路特定部２４は、走行経路情報ＩＴＰが所定の条件を満たすかどうかを、第一判定部２４１、及び第二判定部２４２で判定してもよい。

第一判定部２４１は、測位点ＰＰの間の距離が設定値以上であるか否かを判定する。
例えば、第一判定部２４１は、隣接する測位点ＰＰ同士をつなぐ各リンクＬＫの長さが、設定値以上か否かを判定してもよい。

第二判定部２４２は、測位点ＰＰが対象道路ＲＡから設定値以内の距離か否かを判定する。
例えば、第二判定部２４２は、測位点ＰＰが対象道路ＲＡから設定値以内の距離か否かを判定することにより、対象道路ＲＡから設定値以内の距離にある測位点ＰＰを、対象道路ＲＡ上の測位点ＰＰとみなしてもよい。

追加部２４３は、測位点ＰＰに対し、仮想測位点ＶＰを対象道路ＲＡ上に追加する。
例えば、追加部２４３は、マップマッチング処理として、第一判定部２４１で距離が設定値以上と判定された測位点の間に、所定間隔で複数の仮想測位点ＶＰを対象道路ＲＡ上に追加してもよい。
また、追加部２４３は、第二判定部２４２で対象道路ＲＡから設定値以内の距離と判定された測位点ＰＰのうち、第一判定部２４１で距離が設定値以上であると判定された測位点ＰＰの間に、仮想測位点ＶＰを対象道路ＲＡに沿うように追加してもよい。

通過判定部２５は、走行経路特定部２４で特定した走行経路が、各課金ポイントＣＰを通過しているか否かを判定する。
例えば、通過判定部２５は、仮想測位点ＶＰを含む測位点ＰＰのうち、各課金ポイントＣＰ内に位置する測位点ＰＰがあれば、各課金ポイントＣＰを通過していると判定してもよい。

通知部２６は、課金処理装置３に課金ポイントＣＰを通過している旨を通知する。
例えば、通過判定部２５がいずれかの課金ポイントＣＰを通過していると判定した場合、通知部２６は、通過していると判定された課金ポイントＣＰを課金処理装置３に通知してもよい。

（データ処理）
走行経路特定装置２のデータ処理について説明する。
走行経路特定装置２のデータ処理は、走行経路特定方法の実施形態に相当する。
走行経路特定装置２は、図２及び図３に示す各ステップを実施する。
格納部２１には、図４に示すような地図データＭＰが予め格納されている。

まず、取得部２２は、車両ＡＡの走行経路情報ＩＴＰを取得する（ＳＴ０１：取得するステップ）。
例えば、車両ＡＡが走行方向ＢＢに走行している場合、取得部２２は、走行経路情報ＩＴＰとして、図５に示すように、走行方向ＢＢに向って、測位点ＰＰを順次取得してもよい。
また、取得部２２は、信頼度ＤＲの低い測位点ＰＰを破棄してもよい。なお、図５では、取得部２２は、位置Ｘ２及び位置Ｘ３付近の測位点ＰＰを破棄し、位置Ｘ２及び位置Ｘ３付近以外の測位点ＰＰを取得している。

ＳＴ０１の実施に続いて、抜粋部２３は、格納部２１に格納されている地図データＭＰに含まれる道路のうち、一部分の道路を対象道路ＲＡとして抜粋する（ＳＴ０２：抜粋するステップ）。

ＳＴ０２の実施に続いて、走行経路特定部２４は、抜粋した対象道路ＲＡに対し、走行経路情報ＩＴＰが所定の条件を満たした場合に、対象道路ＲＡ上における走行経路情報ＩＴＰについて、マップマッチング処理を行い、車両ＡＡの走行経路を特定する（ＳＴ０３：走行経路を特定するステップ）。
図３に示すように、ＳＴ０３は、ＳＴ０３－１～ＳＴ０３－３を含む。

ＳＴ０３では、まず、第一判定部２４１は、測位点ＰＰの間の距離が設定値以上か否かを判定する（ＳＴ０３－１：測位点間の距離を判定するステップ）。
図６に示す場合、測位点ＰＰ間の距離のうち、位置Ｘ２を挟む一対の測位点ＰＰ間の距離と、位置Ｘ３を挟む一対の測位点ＰＰ間の距離とが、設定値以上であると判定される。

ＳＴ０３－１の実施に続いて、第二判定部２４２は、測位点ＰＰが対象道路ＲＡ上か否かを判定する（ＳＴ０３－２：対象道路上の測位点を判定するステップ）。
図６に示す場合、測位点ＰＰのうち、位置Ｘ１から位置Ｘ４の間に示される測位点ＰＰが対象道路ＲＡ上と判定される。

ＳＴ０３－２の実施に続いて、追加部２４３は、測位点ＰＰに対し、仮想測位点ＶＰを対象道路ＲＡ上に追加する（ＳＴ０３－３：仮想測位点を追加するステップ）。
例えば、追加部２４３は、ＳＴ０３－２において対象道路ＲＡ上の測位点ＰＰと判定された測位点ＰＰのうち、ＳＴ０３－１において設定値以上と判定された測位点ＰＰの間に対し、仮想測位点ＶＰを対象道路ＲＡに沿うように追加してもよい。
このため、図６に示すように、追加部２４３は、測位点ＰＰａと測位点ＰＰｂとのリンクＬＫが対象道路ＲＡを外れる場合、リンクＬＫを図７に示すように、補正リンクＬＫＡに補正してもよい。
その後、図８に示すように、追加部２４３は、補正リンクＬＫＡを含む各リンクＬＫに沿うように、仮想測位点ＶＰを追加する。

ＳＴ０３の実施に続いて、通過判定部２５は、走行経路特定部２４で特定した走行経路が、各課金ポイントＣＰを通過しているか否かを判定する（ＳＴ０４：課金ポイントの通過を判定するステップ）。

ＳＴ０４の実施に続いて、通知部２６は、課金ポイントＣＰを通過している旨を通知する（ＳＴ０５：通知するステップ）。

（作用及び効果）
本実施形態によれば、走行経路特定装置２は、対象道路ＲＡ上における走行経路情報ＩＴＰについてマップマッチング処理を行うことができる。
このため、地図データに含まれるすべての道路上における走行経路情報についてマップマッチング処理を行う場合に比べて、走行経路特定装置２におけるデータ処理が軽減される。
したがって、走行経路特定装置２によれば、経路を特定する処理が軽減される。

ＧＮＳＳ技術を用いた道路課金システムでは、測位データに誤差があることから正しい距離に応じた料金徴収に課題がある。
その解決策としてマップマッチング手法があるが、マップマッチング手法では膨大な地図データが必要かつ演算処理に時間がかかることがある。
このため、高速道路等の有料道路を通行している車両全体を対象とした場合は、高性能なサーバによるマップマッチングが必要となる。
他方、車載器側でマップマッチングを行うとしても、地図データが大きい場合がある。

これに対し、本実施形態によれば、走行経路特定装置２は、測位精度が悪くなる箇所や料金計算に用いる課金ポイントＣＰ付近において、局所的にマップマッチングを行うことができる。
例えば、走行経路特定装置２は、地図データＭＰから補正用として、例えば測位精度が悪くなる箇所付近の対象道路ＲＡを抜粋できる。
また、走行経路特定装置２は、抜粋した対象道路ＲＡに合わせて走行経路情報ＩＴＰをマップマッチングできる。
さらに、保持する地図データＭＰの容量を小さくでき、演算処理時間を短くできる。

したがって、走行経路特定装置２によれば、経路を特定する処理が軽減される。

また、本実施形態によれば、走行経路特定装置２は、走行経路情報ＩＴＰが、測位点ＰＰを含むため、測位点ＰＰについてマップマッチング処理を行うことができる。

また、本実施形態によれば、走行経路特定装置２は、各測位点ＰＰに関連する信頼度ＤＲに基づき、取得する測位点ＰＰを破棄する。
このため、信頼度ＤＲに基づいて取得された測位点ＰＰにより、マップマッチング処理を行うことができる。

また、本実施形態によれば、走行経路特定装置２は、測位点ＰＰの間の距離が設定値以上か否かを判定することにより、離れている測位点ＰＰを判定できる。
このため、取得した測位点ＰＰのうち、離れている測位点ＰＰの間に対し、マップマッチング処理を行うことができる。

また、本実施形態によれば、対象道路ＲＡ上の測位点ＰＰを判定できるため、取得した測位点ＰＰのうち、対象道路ＲＡ上の測位点ＰＰについて、マップマッチング処理を行うことができる。

また、本実施形態によれば、仮想測位点ＶＰを追加することにより、対象道路ＲＡ上における走行経路情報ＩＴＰについて、マップマッチングできる。

また、本実施形態によれば、走行経路特定部２４で特定された車両ＡＡの走行経路に対して、課金処理を行うことができる。

＜変形例＞
上述の実施形態の走行経路特定装置において、特定された走行経路は、道路課金システムに利用されているが、走行経路を利用するシステムであれば、どのようなシステムで利用されてもよい。
変形例として、走行経路特定装置において特定された走行経路は、走行距離税の算出、車両メンテナンス、道路損傷の評価等に利用されてもよい。

上述の実施形態の道路課金システムにおいて、車載器と、走行経路特定装置と、課金処理装置とは、個別に設けられているが、道路課金を実現できれば、どのように構成されてもよい。
変形例として、課金処理装置が、走行経路特定装置を含んでいてもよい。
他の変形例として、車載器が、走行経路特定装置を含んでもよい。

なお、上述の各実施形態においては、走行経路特定装置２の各種機能を実現するためのプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをマイコンといったコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各種処理を行うものとしている。ここで、コンピュータシステムのＣＰＵの各種処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって上記各種処理が行われる。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。

上述の各実施形態において、走行経路特定装置２の各種機能を実現するためのプログラムを実行させるコンピュータのハードウェア構成の例について説明する。

図９に示すように、走行経路特定装置２が備えるコンピュータ２９は、ＣＰＵ２９１と、メモリ２９２と、記憶／再生装置２９３と、ＩｎｐｕｔＯｕｔｐｕｔＩｎｔｅｒｆａｃｅ（以下、「ＩＯＩ／Ｆ」という。）２９４と、通信Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ（以下、「通信Ｉ／Ｆ」という。）２９５と、を備える。

メモリ２９２は、走行経路特定装置２で実行されるプログラムで使用されるデータ等を一時的に記憶するＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ（以下、「ＲＡＭ」という。）等の媒体である。
例えば、メモリ２９２に地図データＭＰが格納されていてもよい。

記憶／再生装置２９３は、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ、フラッシュメモリ等の外部メディアへデータ等を記憶したり、外部メディアのデータ等を再生したりするための装置である。

ＩＯＩ／Ｆ２９４は、走行経路特定装置２と他の装置との間で情報等の入出力を行うためのインタフェースである。

通信Ｉ／Ｆ２９５は、インターネット、専用通信回線等の通信回線を介して、他の装置との間で通信を行うインタフェースである。

＜その他の実施形態＞
以上、本開示の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、開示の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、開示の範囲や要旨に含まれる。

＜付記＞
上述の実施形態に記載の経路特定装置、道路課金システム、走行経路特定方法、及びプログラムは、例えば以下のように把握される。

（１）第一の態様の走行経路特定装置は、地図データＭＰが格納されている格納部２１と、車両ＡＡの走行経路情報ＩＴＰを取得する取得部２２と、格納されている地図データＭＰに含まれる道路のうち、一部分の道路を対象道路ＲＡとして抜粋する抜粋部２３と、対象道路ＲＡに対し、走行経路情報ＩＴＰが所定の条件を満たした場合に、対象道路ＲＡ上における走行経路情報ＩＴＰについて、マップマッチング処理を行い、車両ＡＡの走行経路を特定する走行経路特定部２４と、を備える。

本態様によれば、走行経路特定装置２は、対象道路ＲＡ上における走行経路情報ＩＴＰについてマップマッチング処理を行うことができる。
このため、地図データＭＰに含まれるすべての道路上における走行経路情報ＩＴＰについてマップマッチング処理を行う場合に比べて、走行経路特定装置２におけるデータ処理が軽減される。
したがって、走行経路特定装置２によれば、経路を特定する処理が軽減される。

（２）第二の態様の走行経路特定装置２は、走行経路情報ＩＴＰが、測位点ＰＰを含む（１）の走行経路特定装置２である。

本態様によれば、走行経路特定装置２は、測位点ＰＰについてマップマッチング処理を行うことができる。

（３）第三の態様の走行経路特定装置２は、取得部２２が、各測位点ＰＰに関連する信頼度ＤＲに基づき、取得する測位点ＰＰを破棄する（２）の走行経路特定装置２である。

本態様によれば、走行経路特定装置２は、信頼度ＤＲに基づいて取得された測位点ＰＰにより、マップマッチング処理を行うことができる。

（４）第四の態様の走行経路特定装置２は、走行経路特定部２４が、測位点ＰＰの間の距離が設定値以上か否かを判定する第一判定部２４１を備える（２）又は（３）の走行経路特定装置２である。

本態様によれば、離れている測位点ＰＰを判定できるため、取得した測位点ＰＰのうち、離れている測位点ＰＰの間に対し、マップマッチング処理を行うことができる。

（５）第五の態様の走行経路特定装置２は、走行経路特定部２４が、測位点ＰＰが対象道路ＲＡ上か否かを判定する第二判定部を備える（２）から（４）のいずれかの走行経路特定装置２である。

本態様によれば、対象道路ＲＡ上の測位点ＰＰを判定できるため、取得した測位点ＰＰのうち、対象道路ＲＡ上の測位点ＰＰについて、マップマッチング処理を行うことができる。

（６）第六の態様の走行経路特定装置２は、走行経路特定部２４が、測位点ＰＰに対し、仮想測位点ＶＰを対象道路ＲＡ上に追加する追加部を備える（２）から（５）のいずれかの走行経路特定装置２である。

本態様によれば、仮想測位点ＶＰを追加することにより、対象道路ＲＡ上における走行経路情報ＩＴＰについて、マップマッチングできる。

（７）第七の態様の走行経路特定装置２は、対象道路ＲＡが、課金ポイントＣＰを含む（１）から（６）のいずれかの走行経路特定装置２である。

本態様によれば、走行経路特定部２４で特定された車両ＡＡの走行経路に対して、課金処理を行うことができる。

（８）第八の態様の道路課金システム１は、（１）から（７）のいずれかの走行経路特定装置２と、特定された走行経路に基づき、課金処理を行う課金処理装置３と、を備える。

本態様によれば、道路課金システム１は、対象道路ＲＡ上における走行経路情報ＩＴＰについてマップマッチング処理を行うことができる。
このため、地図データに含まれるすべての道路上における走行経路情報ＩＴＰについてマップマッチング処理を行う場合に比べて、道路課金システム１におけるデータ処理が軽減される。
したがって、道路課金システム１によれば、経路を特定する処理が軽減される。

（９）第九の態様の走行経路特定方法は、車両ＡＡの走行経路情報ＩＴＰを取得するステップＳＴ０１と、格納されている地図データＭＰに含まれる道路のうち、一部分の道路を対象道路ＲＡとして抜粋するステップＳＴ０２と、対象道路ＲＡに対し、走行経路情報ＩＴＰが所定の条件を満たした場合に、対象道路ＲＡ上における走行経路情報ＩＴＰについて、マップマッチング処理を行い、車両ＡＡの走行経路を特定するステップＳＴ０３と、を含む。

本態様によれば、走行経路特定方法は、対象道路ＲＡ上における走行経路情報ＩＴＰについてマップマッチング処理を行うことができる。
このため、地図データに含まれるすべての道路上における走行経路情報ＩＴＰについてマップマッチング処理を行う場合に比べて、走行経路特定方法におけるデータ処理が軽減される。
したがって、道路課金システム１によれば、経路を特定する処理が軽減される。

（１０）第十の態様のプログラムは、走行経路特定装置２のコンピュータ２９に、車両の走行経路情報ＩＴＰを取得するステップＳＴ０１と、格納されている地図データＭＰに含まれる道路のうち、一部分の道路を対象道路ＲＡとして抜粋するステップＳＴ０２と、対象道路ＲＡに対し、走行経路情報ＩＴＰが所定の条件を満たした場合に、対象道路ＲＡ上における走行経路情報ＩＴＰについて、マップマッチング処理を行い、車両ＡＡの走行経路を特定するステップＳＴ０３と、を実行させる。

本態様によれば、走行経路特定装置２は、対象道路ＲＡ上における走行経路情報ＩＴＰについてマップマッチング処理を行うことができる。
このため、地図データに含まれるすべての道路上における走行経路情報ＩＴＰについてマップマッチング処理を行う場合に比べて、走行経路特定装置２におけるデータ処理が軽減される。
したがって、プログラムによれば、経路を特定する処理が軽減される。

１道路課金システム
２走行経路特定装置
３課金処理装置
９車載器
２１格納部
２２取得部
２３抜粋部
２４走行経路特定部
２５通過判定部
２６通知部
２９コンピュータ
２４１第一判定部
２４２第二判定部
２４３追加部
２９１ＣＰＵ
２９２メモリ
２９３記憶／再生装置
２９４ＩＯＩ／Ｆ
２９５通信Ｉ／Ｆ
ＡＡ車両
ＢＢ走行方向
ＣＰ課金ポイント
ＤＲ信頼度
ＩＴＰ走行経路情報
ＬＫリンク
ＬＫＡ補正リンク
ＭＰ地図データ
ＰＰ測位点
ＰＰａ測位点
ＰＰｂ測位点
ＲＡ対象道路
ＶＰ仮想測位点

Claims

地図データが格納されている格納部と、
車両の走行経路情報を取得する取得部と、
格納されている前記地図データに含まれる道路のうち、一部分の前記道路を対象道路として抜粋する抜粋部と、
前記対象道路に対し、前記走行経路情報が所定の条件を満たした場合に、前記対象道路上における前記走行経路情報について、マップマッチング処理を行い、前記車両の走行経路を特定する走行経路特定部と、
を備え、
前記走行経路情報が、測位点を含み、
前記測位点に対し、仮想測位点を前記対象道路上に追加する追加部をさらに備える走行経路特定装置。
前記取得部が、前記各測位点に関連する信頼度に基づき、取得する前記測位点を破棄する請求項１に記載の走行経路特定装置。
前記走行経路特定部が、前記測位点の間の距離が設定値以上か否かを判定する第一判定部を備える請求項１又は２に記載の走行経路特定装置。
前記走行経路特定部が、前記測位点が前記対象道路上か否かを判定する第二判定部を備える請求項１から３のいずれか一項に記載の走行経路特定装置。
前記対象道路が、課金ポイントを含む請求項１から４のいずれか一項に記載の走行経路特定装置。
請求項１から５のいずれか一項に記載の走行経路特定装置と、
特定された前記走行経路に基づき、課金処理を行う課金処理装置と、
を備える道路課金システム。
車両の走行経路情報を取得するステップと、
格納されている地図データに含まれる道路のうち、一部分の前記道路を対象道路として抜粋するステップと、
前記対象道路に対し、前記走行経路情報が所定の条件を満たした場合に、前記対象道路上における前記走行経路情報について、マップマッチング処理を行い、前記車両の走行経路を特定するステップと、
を含み、
前記走行経路情報が、測位点を含み、
前記測位点に対し、仮想測位点を前記対象道路上に追加するステップをさらに含む走行経路特定方法。
走行経路特定装置のコンピュータに、
車両の走行経路情報を取得するステップと、
格納されている地図データに含まれる道路のうち、一部分の前記道路を対象道路として抜粋するステップと、
前記対象道路に対し、前記走行経路情報が所定の条件を満たした場合に、前記対象道路上における前記走行経路情報について、マップマッチング処理を行い、前記車両の走行経路を特定するステップと、
を実行させ、
前記走行経路情報が、測位点を含み、
前記コンピュータに、前記測位点に対し、仮想測位点を前記対象道路上に追加するステップをさらに実行させるプログラム。