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JP7467952B2 - Paper conveying device and image forming device - Google Patents
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JP7467952B2 - Paper conveying device and image forming device - Google Patents

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Description

本発明は、用紙搬送装置及び画像形成装置に関する。 The present invention relates to a paper transport device and an image forming device.

従来、用紙上に画像を形成する画像形成装置が知られている。上記の画像形成装置において、排紙トレイ等の用紙積載部上に積載される用紙は、用紙の片寄り等により、揃い性(整列性)が悪化したり、JAMが発生したりすることがある。 Image forming devices that form images on paper are known. In the image forming devices, the paper stacked on a paper stacking section such as a paper output tray can become misaligned or jam due to paper being misaligned.

特に、本体部により画像が形成された用紙PAをFD方向やCD方向にカットして、名刺やカードなどの小さいサイズの成果物Pを作成する断裁処理(図13参照)を施す後処理装置においては、1列につき複数枚(図13では4枚)の成果物Pが作成されるため、用紙積載部は全ての成果物Pを収容可能である必要がある。また、用紙積載部は、ユーザビリティの観点からある程度の整列性の確保と隣り合う成果物P同士の混合を防止する必要がある。そこで、用紙積載部23に、成果物Pの幅方向を仕切るための仕切り板232が設けられた構成が用いられる(図14参照)。 In particular, in a post-processing device that performs a cutting process (see FIG. 13) in which the main body cuts the paper PA on which an image has been formed in the FD direction or CD direction to create small-sized deliverables P such as business cards or cards, multiple deliverables P (four in FIG. 13) are created per row, so the paper stacking section needs to be able to accommodate all of the deliverables P. From the perspective of usability, the paper stacking section also needs to ensure a certain degree of alignment and prevent adjacent deliverables P from being mixed together. For this reason, a configuration is used in which the paper stacking section 23 is provided with a partition plate 232 for separating the deliverables P in the width direction (see FIG. 14).

そこで、成果物と仕切り板の接触面積を低減して摩擦力を軽減するために、仕切り板にリブを設けた構成が開示されている(例えば、特許文献1参照)。 Therefore, a configuration has been disclosed in which ribs are provided on the partition plate in order to reduce the contact area between the product and the partition plate and reduce frictional forces (see, for example, Patent Document 1).

特開2006-124157号公報JP 2006-124157 A

しかしながら、従来技術では成果物の生産を中断することなく、ユーザーが成果物を用紙積載部から取り出すこと、特に成果物の束を整然とさせたまま用紙積載部から取り出すことが難しかった。
ユーザーが成果物を用紙積載部から取り出すために、成果物の生産を中断すると生産性が低下するおそれがある。
また、用紙積載部の積載量が決まっているため、用紙積載部から成果物を排出することなく、用紙積載部への成果物の排紙、積載を永続させることはできないから、成果物の生産を中断せざるを得ず、生産性が低下する。
用紙積載部に積載した成果物の束を、当該用紙積載部から排出する場合には、整列性を維持してユーザーに引き渡すことを望まれる。
However, in the conventional technology, it is difficult for a user to remove the deliverables from the paper stacking section without interrupting production of the deliverables, and in particular, it is difficult to remove the bundle of deliverables from the paper stacking section while keeping it in an orderly manner.
If the production of the deliverables is interrupted in order for a user to remove the deliverables from the paper stacking section, there is a risk of productivity decreasing.
In addition, since the loading capacity of the paper stacking section is fixed, it is not possible to continue discharging and stacking the finished products on the paper stacking section without discharging the finished products from the paper stacking section, so production of the finished products has to be interrupted, resulting in reduced productivity.
When a stack of products loaded on the paper stacking section is discharged from the paper stacking section, it is desirable to deliver the products to a user while maintaining their alignment.

本発明は、積載される成果物の品質、整列性を維持しつつ、生産性を向上することが可能な用紙搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。 The present invention aims to provide a paper transport device and an image forming device that can improve productivity while maintaining the quality and alignment of the loaded products.

本発明の一態様の用紙搬送装置は、用紙を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送された用紙を排出する排紙部と、前記排紙部の下方に設けられ、前記排紙部により排出された用紙を積載する第1用紙積載部と、第1用紙積載部の下方に設けられ、第1用紙積載部の底部から落下した用紙を受け容れ積載する第2用紙積載部と、を備え、前記第1用紙積載部には、前記第1用紙積載部の底部に配置されて用紙を下支えする支持部材を、用紙を下支えする閉位置と、当該下支えを解除して用紙を落下させる開位置との間で動作させる底部開閉装置が設けられ、前記第1用紙積載部と前記第2用紙積載部との間に相当する中間部には、用紙の側縁を規制して前記第1用紙積載部から前記第2用紙積載部へ用紙を案内する案内部材が設けられ、前記第2用紙積載部に、前記案内部材が規制する用紙の側縁と同じ側縁を規制する規制部材が設けられ、前記案内部材と前記規制部材とは、別部材であり、前記第2用紙積載部は、取り出し可能にされている。 A paper transport device according to one aspect of the present invention includes a transport section that transports paper, a paper discharge section that discharges paper transported by the transport section, a first paper stacking section that is provided below the paper discharge section and that stacks paper discharged by the paper discharge section, and a second paper stacking section that is provided below the first paper stacking section and that receives and stacks paper that has fallen from a bottom of the first paper stacking section, and the first paper stacking section has a support member that is disposed at the bottom of the first paper stacking section and supports paper, a closed position that supports paper, and an open position that supports the paper. A bottom opening/closing device is provided which operates between an open position where the paper is released and an open position where the paper falls , a guide member is provided in an intermediate section corresponding to between the first paper stacking section and the second paper stacking section which regulates the side edge of the paper and guides the paper from the first paper stacking section to the second paper stacking section, and a regulating member is provided in the second paper stacking section which regulates the same side edge of the paper as the side edge regulated by the guide member, the guide member and the regulating member are separate members, and the second paper stacking section is made removable.

本発明によれば、積載される成果物の品質、整列性を維持しつつ、生産性を向上することができる。 The present invention makes it possible to improve productivity while maintaining the quality and alignment of the loaded deliverables.

本実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。1 is a diagram showing a schematic configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention; 本実施形態に係る画像形成装置の制御構造を示す機能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram showing a control structure of the image forming apparatus according to the embodiment. 本実施形態に係る第1、第2用紙積載部を含む構成部分の正面視断面図である。2 is a front cross-sectional view of a component including first and second paper stacking units according to the embodiment; FIG. 本実施形態に係る第1、第2用紙積載部を含む構成部分の正面視断面図であり、図3に続く場面を示す。4 is a front cross-sectional view of components including first and second paper stacking units according to the embodiment, showing a scene following FIG. 3 . 本実施形態に係る第1、第2用紙積載部を含む構成部分の正面視断面図であり、図4に続く場面を示す。5 is a front cross-sectional view of components including first and second paper stacking units according to the embodiment, showing a scene following FIG. 4 . 本実施形態に係る第1、第2用紙積載部を含む構成部分の正面視断面図であり、図5に続く場面を示す。6 is a front cross-sectional view of components including first and second paper stacking units according to the embodiment, showing a scene following FIG. 5 . 本実施形態に係る第1、第2用紙積載部を含む構成部分の正面視断面図であり、図6に続く場面を示す。7 is a front cross-sectional view of components including first and second paper stacking units according to the embodiment, showing a scene following FIG. 6. 本実施形態に係る第1、第2用紙積載部を含む構成部分の正面視断面図であり、図7に続く場面を示す。8 is a front cross-sectional view of components including first and second paper stacking units according to the embodiment, showing a scene following FIG. 7 . 本実施形態に係る第2用紙積載部の平面模式図である。FIG. 4 is a schematic plan view of a second paper stacking section according to the embodiment; 本実施形態に係り、2つのシャッター間の伝動機構の一例を示す模式図である。4 is a schematic diagram showing an example of a transmission mechanism between two shutters in the embodiment. FIG. 排紙処理とシャッター開閉の制御動作の一例を示すフローチャートである。11 is a flowchart showing an example of a control operation of a paper discharge process and opening and closing of a shutter. 案内部材の下端部から規制部材の上端部にかけて部分をX方向に見た部分断面図である。11 is a partial cross-sectional view of a portion extending from a lower end of a guide member to an upper end of a regulating member as viewed in an X direction. FIG. 用紙に断裁処理が施された様子の一例を示す平面図である。FIG. 11 is a plan view showing an example of a state in which a cutting process has been performed on a sheet of paper. 用紙積載部に仕切り板が設けられた構成の一例を示す平面図である。また、本実施形態に係る第1用紙積載部の平面模式図である。1 is a plan view showing an example of a configuration in which a partition plate is provided in a paper stacking section according to an embodiment of the present invention; FIG.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。 The following describes in detail the embodiments of the present invention with reference to the drawings.

〔画像形成装置の概要〕
本実施形態に係る画像形成装置1は、図1及び図2に示すように、本体部10と、リレーユニットRUと、用紙搬送装置としての後処理装置20と、フィニッシャーFSと、を備えて構成されている。
[Overview of the image forming apparatus]
As shown in FIGS. 1 and 2, the image forming apparatus 1 according to this embodiment is configured to include a main body 10, a relay unit RU, a post-processing device 20 serving as a paper transport device, and a finisher FS.

本体部10は、原稿から画像を読み取って得られた画像データ、又は、外部装置から受信した画像データに基づいて、電子写真方式によりカラー画像を形成する。画像形成された用紙は、排紙ローラーR1によりリレーユニットRUへと排出される。
本体部10は、図1及び図2に示すように、操作部11と、表示部12と、原稿読取ユニット13と、画像形成部14と、給紙部15と、画像形成制御部16と、記憶部17と、コントローラーIF(Inter Face)18と、画像処理部19と、を備えて構成されている。
The main body 10 forms a color image by electrophotography based on image data obtained by reading an image from a document or image data received from an external device. The paper on which the image has been formed is discharged to the relay unit RU by a paper discharge roller R1.
As shown in Figures 1 and 2, the main body 10 is configured to include an operation unit 11, a display unit 12, a document reading unit 13, an image forming unit 14, a paper feeding unit 15, an image forming control unit 16, a memory unit 17, a controller IF (Interface) 18, and an image processing unit 19.

操作部11は、表示部12の表示画面上を覆うように形成されたタッチパネルや、数字ボタン、スタートボタン等の各種操作ボタンを備え、ユーザーの操作に基づく操作信号を画像形成制御部16に出力する。 The operation unit 11 includes a touch panel formed to cover the display screen of the display unit 12, as well as various operation buttons such as numeric buttons and a start button, and outputs an operation signal based on a user's operation to the image formation control unit 16.

表示部12は、LCD(Liquid Crystal Display)により構成され、画像形成制御部16から入力される表示信号の指示に従って各種画面を表示する。 The display unit 12 is composed of an LCD (Liquid Crystal Display) and displays various screens according to the instructions of a display signal input from the image formation control unit 16.

原稿読取ユニット13は、ADF(自動原稿給紙装置)、スキャナー等を備え、原稿の画像を読み取って得られた画像データを画像形成制御部16に出力する。 The document reading unit 13 includes an ADF (automatic document feeder), a scanner, etc., and outputs image data obtained by reading an image of a document to the image formation control unit 16.

画像形成部14は、画像処理部19により画像処理が行われた画像データに基づいて、給紙部15から供給された用紙上に画像を形成する。
画像形成部14は、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の各色に対応する感光体ドラム141Y,141M,141C,141K、中間転写ベルト142、2次転写ローラー143、定着部144等を備えて構成されている。
The image forming unit 14 forms an image on a sheet of paper supplied from the paper feed unit 15 based on the image data that has been image-processed by the image processing unit 19 .
The image forming unit 14 is configured to include photosensitive drums 141Y, 141M, 141C, and 141K corresponding to each of the colors yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K), an intermediate transfer belt 142, a secondary transfer roller 143, and a fixing unit 144.

感光体ドラム141Yは、一様に帯電された後、イエロー色の画像データに基づいてレーザービームにより走査露光され、静電潜像が形成される。そして、感光体ドラム141Y上の静電潜像にイエロー色のトナーが付着され、現像が行われる。
感光体ドラム141M,141C,141Kについても、扱う色が異なることを除いて、感光体ドラム141Yと同様であるため、説明を省略する。
After being uniformly charged, the photoconductor drum 141Y is scanned and exposed by a laser beam based on yellow image data to form an electrostatic latent image, and then yellow toner is attached to the electrostatic latent image on the photoconductor drum 141Y to develop it.
The photoconductor drums 141M, 141C, and 141K are similar to the photoconductor drum 141Y except for the colors they handle, and therefore descriptions thereof will be omitted.

感光体ドラム141Y,141M,141C,141K上に形成された各色のトナー像は、回転する中間転写ベルト142上に逐次転写される(1次転写)。すなわち、中間転写ベルト142上には、4色のトナー像が重ね合わされたカラートナー像が形成される。
中間転写ベルト142上のカラートナー像は、2次転写ローラー143により、用紙上に一括して転写される(2次転写)。
The toner images of each color formed on the photoconductor drums 141Y, 141M, 141C, and 141K are successively transferred (primary transfer) onto the rotating intermediate transfer belt 142. That is, a color toner image is formed on the intermediate transfer belt 142 in which the toner images of the four colors are superimposed.
The color toner images on the intermediate transfer belt 142 are transferred all at once onto a sheet of paper by a secondary transfer roller 143 (secondary transfer).

定着部144は、カラートナー像が転写された用紙を加熱する加熱ローラー、当該用紙を加圧する加圧ローラーを備え、加熱・加圧によりカラートナー像を用紙に定着させる。 The fixing unit 144 includes a heating roller that heats the paper onto which the color toner image has been transferred, and a pressure roller that pressurizes the paper, fixing the color toner image to the paper by applying heat and pressure.

給紙部15は、給紙トレイT11~T13を備え、画像形成部14に用紙を供給する。各給紙トレイT11~T13には、給紙トレイごとに予め定められた紙種やサイズの用紙が収納されている。 The paper feed unit 15 includes paper feed trays T11 to T13, and supplies paper to the image forming unit 14. Each of the paper feed trays T11 to T13 stores paper of a paper type and size that is predetermined for that paper feed tray.

画像形成制御部16は、CPU、ROM、メモリーを備えて構成される。
CPUは、ROMに記憶されている各種処理プログラムを読み出し、当該プログラムに従って、本体部10の各部の動作を集中制御する。また、CPUは、出力された用紙に対して後処理を行う場合には、後処理装置20に所定の後処理を実行する指示を出す。
ROMは、不揮発性の半導体メモリー等により構成され、各種処理プログラム、当該プログラムの実行に必要なパラメーターやファイル等を記憶している。
メモリーは、DRAM(Dynamic Random Access Memory)等により構成され、プログラムや各種画像処理に係る画像データ等の各種データを一時的に記憶する。
The image forming control unit 16 includes a CPU, a ROM, and a memory.
The CPU reads out various processing programs stored in the ROM and, in accordance with the programs, performs centralized control of the operations of the various components of the main body 10. In addition, when post-processing is to be performed on the output paper, the CPU issues an instruction to the post-processing device 20 to execute a predetermined post-processing.
The ROM is configured from a non-volatile semiconductor memory or the like, and stores various processing programs, parameters and files required for executing the programs, and the like.
The memory is configured with a dynamic random access memory (DRAM) or the like, and temporarily stores various data such as programs and image data related to various image processes.

記憶部17は、プログラムや画像データ等の各種データを記憶するHDD(Hard Disk Drive)、半導体メモリー等の不揮発性の記憶装置である。記憶部17には、プログラムデータや各種設定データ等のデータを画像形成制御部16から読み書き可能に記憶する。 The storage unit 17 is a non-volatile storage device such as a hard disk drive (HDD) or semiconductor memory that stores various data such as programs and image data. The storage unit 17 stores data such as program data and various setting data in a manner that allows the image formation control unit 16 to read and write the data.

コントローラーIF18は、外部装置から入力される画像データを受信する。 The controller IF18 receives image data input from an external device.

画像処理部19は、記憶部17に記憶された画像データ、原稿読取ユニット13により原稿から画像を読み取って得られた画像データ、外部装置から入力された画像データに必要な画像処理を行い、画像処理後の画像データを画像形成部14に送信する。画像処理には、階調処理、中間調処理、色変換処理等が含まれる。階調処理は、画像データの各画素の階調値を、用紙上に形成された画像の濃度特性が目標の濃度特性と一致するように補正された階調値に変換する処理である。中間調処理は、誤差拡散処理、組織的ディザ法を用いたスクリーン処理等である。色変換処理は、RGBの各階調値をCMYKの各階調値に変換する処理である。 The image processing unit 19 performs necessary image processing on the image data stored in the memory unit 17, the image data obtained by reading an image from a document using the document reading unit 13, and the image data input from an external device, and transmits the image data after image processing to the image forming unit 14. Image processing includes gradation processing, halftone processing, color conversion processing, etc. Gradation processing is a process that converts the gradation value of each pixel of the image data into a corrected gradation value so that the density characteristics of the image formed on the paper match the target density characteristics. Halftone processing is an error diffusion process, a screen process using an ordered dither method, etc. Color conversion processing is a process that converts each RGB gradation value into each CMYK gradation value.

リレーユニットRUは、本体部10と後処理装置20との間に設置され、本体部10から搬送されてくる用紙の搬送スピードと同期をとる機能を備える。 The relay unit RU is installed between the main body 10 and the post-processing device 20, and has the function of synchronizing with the transport speed of the paper transported from the main body 10.

後処理装置20は、リレーユニットRUから出力された用紙に、必要に応じて後処理を行う装置である。後処理としては、例えば、スリッター処理、ドブスリッター処理、CD断裁処理、クリース処理、FD/CDミシン処理等が挙げられる。後処理は必須ではなく、後処理装置20は、本体部10から指示された場合のみ実行する。後処理がない場合、後処理装置20は搬送された用紙をそのままフィニッシャーFSに搬送する。 The post-processing device 20 is a device that performs post-processing as necessary on the paper output from the relay unit RU. Examples of post-processing include slitter processing, gutter slitter processing, CD cutting processing, crease processing, and FD/CD perforation processing. Post-processing is not essential, and the post-processing device 20 performs it only when instructed to do so by the main body unit 10. If no post-processing is required, the post-processing device 20 transports the transported paper directly to the finisher FS.

後処理装置20は、図1及び図2に示すように、搬送部21と、後処理モジュールM1~M4と、後処理モジュールM1~M4で名刺/カードのサイズに断裁された成果物(以降、単に用紙と称する)をバッファ23に排出する排紙ローラー(排紙部)22と、排紙ローラー22の下方に設けられ、排紙ローラー22により排出された用紙を一時的に積載するバッファ(第1用紙積載部)23と、バッファ23の下方に設けられ、バッファ23に一時的に積載された用紙が受け渡されるトレイ(第2用紙積載部)24と、後処理装置20からパージする用紙を積載するパージトレイ25と、後処理制御部26と、底部開閉装置27を備えて構成されている。 As shown in Figs. 1 and 2, the post-processing device 20 is configured to include a conveying section 21, post-processing modules M1 to M4, a paper discharge roller (paper discharge section) 22 that discharges the finished product (hereinafter simply referred to as paper) cut to business card/card size by the post-processing modules M1 to M4 to a buffer 23, a buffer (first paper stacking section) 23 that is provided below the paper discharge roller 22 and temporarily stacks the paper discharged by the paper discharge roller 22, a tray (second paper stacking section) 24 that is provided below the buffer 23 and to which the paper temporarily stacked in the buffer 23 is transferred, a purge tray 25 that stacks the paper to be purged from the post-processing device 20, a post-processing control section 26, and a bottom opening/closing device 27.

搬送部21は、リレーユニットRUから搬送された用紙を後処理モジュールM1~M4に搬送し、後処理モジュールM1~M4で後処理が行われた用紙を各種トレイ(トレイ24、パージトレイ25)又はフィニッシャーFSに搬送する。 The transport unit 21 transports the paper transported from the relay unit RU to the post-processing modules M1 to M4, and transports the paper that has been post-processed in the post-processing modules M1 to M4 to various trays (tray 24, purge tray 25) or the finisher FS.

後処理モジュールM1~M4は、搬送されてきた用紙に後処理を行う。
本実施形態において、最上流の後処理モジュールM1は、スリッターであり、後処理モジュールM2は、用紙にクリース(筋付)処理を行うためのクリーサーであり、後処理モジュールM3は、用紙をCD方向(幅方向)中央部で断裁(ドブ断ち)するためのドブスリッターであり、最下流の後処理モジュールM4は、CD断裁用のCDカッターである。
本実施形態では、特に、スリッター(後処理モジュールM1)、ドブスリッター(後処理モジュールM3)及びCDカッター(後処理モジュールM4)が、本発明の断裁部として機能する。排紙ローラー22は、搬送方向の最下流の断裁部(後処理モジュールM4)の直後に配置されている。
The post-processing modules M1 to M4 perform post-processing on the transported paper.
In this embodiment, the most upstream post-processing module M1 is a slitter, the post-processing module M2 is a creaser for performing a crease (creasing) process on the paper, the post-processing module M3 is a gutter slitter for cutting (cutting the gutter) the paper in the center in the CD direction (width direction), and the most downstream post-processing module M4 is a CD cutter for cutting the CD.
In this embodiment, in particular, the slitter (post-processing module M1), the gutter slitter (post-processing module M3), and the CD cutter (post-processing module M4) function as the cutting unit of the present invention. The paper discharge rollers 22 are disposed immediately after the cutting unit (post-processing module M4) located furthest downstream in the conveying direction.

〔用紙積載の詳細〕
図1,図2に加え図3から図12を参照してバッファ(第1用紙積載部)23、さらにトレイ(第2用紙積載部)24への用紙積載につき説明する。搬送部21による用紙Pの搬送方向をX、鉛直方向をZ、X及びZ方向に垂直な方向をYとして図中に直交3軸を示した。
バッファ23は、後処理装置20で名刺/カードのサイズに断裁された用紙Pを一時的に積載する第1用紙積載部である。バッファ23の底面には、用紙Pの搬送方向Xの上流側と下流側に開放される観音開き式のシャッター231a,231bが設けられており、このシャッター231a,231bが開放されることで、用紙Pがバッファ23の底部から落下する。トレイ24は、バッファ23の底部から落下した用紙Pを受け容れ積載する第2用紙積載部である。図3から図8によって排紙ローラー22からトレイ24までの用紙積載の一連の動作が示される。バッファ23とトレイ24の間には、落下時の用紙PのY方向の移動を規制して、用紙をトレイ24に案内する案内板G1が設けられている。
[Paper loading details]
1 and 2 as well as 3 to 12, the stacking of sheets on the buffer (first sheet stacking section) 23 and further on the tray (second sheet stacking section) 24 will be described. In the drawings, three orthogonal axes are shown, with the X axis representing the conveying direction of the sheet P by the conveying section 21, the Z axis representing the vertical direction, and the Y axis representing the direction perpendicular to the X and Z directions.
The buffer 23 is a first paper stacking section that temporarily stacks the paper P cut to the size of a business card/card by the post-processing device 20. The bottom surface of the buffer 23 is provided with double-door shutters 231a and 231b that open to the upstream and downstream sides of the transport direction X of the paper P, and the paper P falls from the bottom of the buffer 23 when the shutters 231a and 231b are opened. The tray 24 is a second paper stacking section that receives and stacks the paper P that has fallen from the bottom of the buffer 23. A series of operations for stacking paper from the paper discharge roller 22 to the tray 24 are shown in Figures 3 to 8. A guide plate G1 is provided between the buffer 23 and the tray 24 to regulate the movement of the paper P in the Y direction when it falls and guide the paper to the tray 24.

バッファ23は、上端開口を用紙Pの受け入れ口とし、底部にシャッター231a,231bを配置した構造である。搬送方向Xに沿った用紙Pの2側縁を規制する規制部材が仕切り板232である。仕切り板232は、排紙部(22)から排紙される際にY方向に並ぶ用紙Pの数に1を加えた数だけ、幅方向Yに複数設けられている。仕切り板232同士の対向する面には、鉛直方向Zのみに延在する複数のリブ233が一部領域に設けられている。 The buffer 23 has an upper opening that serves as an inlet for the paper P, and has shutters 231a, 231b at the bottom. The partition plate 232 is a regulating member that regulates the two side edges of the paper P along the transport direction X. There are multiple partition plates 232 in the width direction Y, the number of which is the number of papers P lined up in the Y direction when discharged from the paper discharge section (22) plus one. Multiple ribs 233 extending only in the vertical direction Z are provided in some areas on the opposing surfaces of the partition plates 232.

案内板G1は、バッファ23とトレイ24との間に相当する中間部Gに設けられ、用紙Pの側縁を規制してバッファ23からトレイ24へ用紙Pを案内する案内部材である。案内板G1は、搬送方向Xに沿った用紙Pの2側縁を規制する。 The guide plate G1 is provided in the intermediate portion G between the buffer 23 and the tray 24, and is a guide member that regulates the side edges of the paper P and guides the paper P from the buffer 23 to the tray 24. The guide plate G1 regulates the two side edges of the paper P along the transport direction X.

トレイ24は、上端開口を用紙Pの受け入れ口とし、底面部材241を有した構造であり、取り出し可能である。搬送方向Xに沿った用紙Pの2側縁を規制する規制部材として規制板242が設けられている。規制板242も、排紙部(22)から排紙される際にY方向に並ぶ用紙Pの数に1を加えた数だけ、幅方向Yに複数設けられている。図14のバッファ23の平面模式図に対応したトレイ24の平面模式図を図9に示す。上段のバッファ23の用紙収容部の位置と、下段のトレイ24の用紙収容部の位置とが上下に一致している。 The tray 24 has a structure with a bottom member 241 and an upper opening that accepts paper P, and is removable. Regulating plates 242 are provided as regulating members that regulate the two side edges of paper P along the transport direction X. There are also multiple regulating plates 242 provided in the width direction Y, the number of which is equal to the number of papers P lined up in the Y direction when discharged from the paper discharge section (22) plus one. A schematic plan view of the tray 24 corresponding to the schematic plan view of the buffer 23 in FIG. 14 is shown in FIG. 9. The position of the paper storage section of the upper buffer 23 and the position of the paper storage section of the lower tray 24 are aligned vertically.

排紙部(22)から排紙される際にY方向に並ぶ用紙Pの用紙間の領域直下に、上から仕切り板232、案内板G1、規制板242の順で配置されている。仕切り板232と案内板G1とは一体の板状に形成されている。仕切り板232のリブ233の一部は、案内板G1のリブG1aに連続している。案内板G1と規制板242とは、トレイ24を取り出し可能とするために、別体に分かれている。規制板242同士の対向する面にも、鉛直方向Zのみに延在する複数のリブ243が一部領域に設けられている。
排紙部(22)から排紙された用紙Pの落下移動において、仕切り板232、案内板G1、規制板242が搬送方向Xに沿った用紙Pの2側縁を規制する部材となっている。
排紙部(22)から排紙された用紙Pの落下移動において、用紙PのY方向に沿った用紙Pの2側縁を規制する部材は、バッファ23のX方向に対向配置された2つの側面部材236、トレイ24のX方向に対向配置された2つの側面部材246であり、さらに中間部Gにおいては、開動作するシャッター231a,231bである。
A partition plate 232, a guide plate G1, and a regulating plate 242 are arranged in this order from the top directly below the area between the sheets of paper P that are lined up in the Y direction when discharged from the paper discharge section (22). The partition plate 232 and the guide plate G1 are formed as an integrated plate. A part of the rib 233 of the partition plate 232 is continuous with the rib G1a of the guide plate G1. The guide plate G1 and the regulating plate 242 are separate to enable the tray 24 to be removed. A plurality of ribs 243 extending only in the vertical direction Z are also provided in a partial area on the opposing surfaces of the regulating plates 242.
When the paper P discharged from the paper discharge section (22) falls, the partition plate 232, the guide plate G1, and the regulating plate 242 function as members that regulate the two side edges of the paper P in the transport direction X.
During the falling movement of the paper P discharged from the paper discharge section (22), the members that regulate the two side edges of the paper P along the Y direction are the two side members 236 arranged opposite to each other in the X direction of the buffer 23, the two side members 246 arranged opposite to each other in the X direction of the tray 24, and further, in the intermediate section G, the shutters 231a, 231b that open.

(底部開閉装置の詳細)
シャッター231a,231bを開閉動作させる底部開閉装置27の詳細につき説明する。
シャッター231a,231bは、バッファ23の底部に配置されて用紙Pを下支えする支持部材に相当する。シャッター231a,231bは用紙Pを下支えできればよいので、バッファ23の底面全体を閉塞できるだけの面積を要さない。
底部開閉装置27はシャッター231a,231bを、用紙Pを下支えする閉位置(図3、図8)と、当該下支えを解除して用紙Pを落下させる開位置(図7)との間で動作させる。
(Details of bottom opening and closing device)
The bottom opening/closing device 27 for opening and closing the shutters 231a and 231b will now be described in detail.
The shutters 231a and 231b correspond to support members disposed at the bottom of the buffer 23 and supporting the paper P. The shutters 231a and 231b only need to support the paper P, and therefore do not need to have an area large enough to block the entire bottom surface of the buffer 23.
The bottom opening/closing device 27 operates the shutters 231a, 231b between a closed position (FIGS. 3 and 8) where the sheet P is supported from below and an open position (FIG. 7) where the support is released and the sheet P is allowed to fall.

本実施形態において第1用紙積載部の底部の支持部材は、バッファ23の底部の搬送方向Xに相対する両側部に、互いに平行に配置された支軸234a,234b回りに回動する2つの支持部材、すなわち、2枚のシャッター231a,231bで構成されている。
したがって、中間部Gにおいて、開動作するシャッター231a,231bにより、Y方向に沿った用紙Pの2側縁を規制することができ、用紙PのX方向の位置を所定範囲に保持して、用紙Pをバッファ23からトレイ24へ移送することができる。
In this embodiment, the support member at the bottom of the first paper stacking section is composed of two support members, i.e., two shutters 231a, 231b, which rotate around support shafts 234a, 234b arranged parallel to each other on both sides of the bottom of the buffer 23 facing the conveying direction X.
Therefore, in the intermediate portion G, the opening shutters 231a, 231b can regulate the two side edges of the paper P along the Y direction, and the position of the paper P in the X direction can be maintained within a predetermined range, allowing the paper P to be transported from the buffer 23 to the tray 24.

シャッター231aは、搬送方向Xの上流側に配置される。シャッター231bは、搬送方向Xの下流側に配置される。支軸234aは、搬送方向Xの上流側の側部に配置され、Y方向に平行である。支軸234bは、搬送方向Xの下流側の側部に配置され、Y方向に平行である。シャッター231aは、支軸234aに固定されており、支軸234aの回動により開閉動作する。シャッター231bは、支軸234bに固定されており、支軸234bの回動により開閉動作する。開閉動作における支軸234aと支軸234bの回転方向は、互いに逆方向である。 The shutter 231a is disposed on the upstream side of the conveying direction X. The shutter 231b is disposed on the downstream side of the conveying direction X. The support shaft 234a is disposed on the upstream side of the conveying direction X and is parallel to the Y direction. The support shaft 234b is disposed on the downstream side of the conveying direction X and is parallel to the Y direction. The shutter 231a is fixed to the support shaft 234a and opens and closes by the rotation of the support shaft 234a. The shutter 231b is fixed to the support shaft 234b and opens and closes by the rotation of the support shaft 234b. The rotation directions of the support shaft 234a and the support shaft 234b during the opening and closing operations are opposite to each other.

支軸234aと支軸234bとは、例えば図10に示すような伝動機構235により1対1の回転比で動力連結されている。支軸234a及び支軸234bの一方にステッピングモーターの動力が伝達され、伝動機構235を介して1対1の回転比で他方に動力伝達される。
以上のような機構により底部開閉装置27は、2つのシャッター231a,231bの開度を1対1に保って、2つのシャッター231a,231bを動作させる。
したがって、開動作するシャッター231a,231bにより、Y方向に沿った用紙Pの2側縁を均等に規制することができ、落下時の用紙PのY軸回りの傾きを抑制できる。
The shafts 234a and 234b are power-coupled with each other at a rotation ratio of 1:1 by a transmission mechanism 235 as shown in Fig. 10. The power of a stepping motor is transmitted to one of the shafts 234a and 234b, and is then transmitted to the other of the shafts 234a and 234b via the transmission mechanism 235 at a rotation ratio of 1:1.
With the above-described mechanism, the bottom opening/closing device 27 operates the two shutters 231a, 231b while maintaining the opening ratio of the two shutters 231a, 231b at one to one.
Therefore, the two side edges of the paper P along the Y direction can be evenly regulated by the opening shutters 231a, 231b, and tilt of the paper P about the Y axis when it falls can be suppressed.

図7に示すように開位置にあるときのシャッター231a,231bは、鉛直視(Z方向視)でバッファ23に積載される用紙Pの鉛直下範囲から退避している。
したがって、用紙Pを水平にした状態でトレイ24まで落下させることが可能な開口が確保される。
As shown in FIG. 7, when the shutters 231a and 231b are in the open position, they are retracted from the range vertically below the paper P stacked in the buffer 23 when viewed vertically (as viewed in the Z direction).
Therefore, an opening is ensured that allows the paper P to fall horizontally onto the tray 24.

図7に示すように開位置にあるときのシャッター231a,231bの開口幅WXaは、鉛直視(Z方向視)でトレイ24の上端開口のX方向幅WXbより小さく、当該上端開口のX方向幅WXb内に収まっている。
したがって、開位置のシャッター231a,231bの下端から離れて落下する用紙PにX方向の位置ずれがあっても、トレイ24の上端開口内に捉えやすく、トレイ24に用紙Pを収容、積載する確実性が向上する。
As shown in FIG. 7, the opening width WXa of the shutters 231a, 231b when in the open position is smaller than the X-direction width WXb of the upper end opening of the tray 24 when viewed vertically (in the Z direction), and falls within the X-direction width WXb of the upper end opening.
Therefore, even if the paper P that falls away from the lower ends of the shutters 231a, 231b in the open position is misaligned in the X direction, it is easily captured within the upper opening of the tray 24, improving the reliability of storing and stacking the paper P on the tray 24.

底部開閉装置27は、シャッター231a,231bを開位置に保持する固定手段を有する。当該固定手段としては、例えば、シャッター231aの外面に当接して係止するマグネットキャッチ237である。他の固定手段としては、シャッター231a,231bを駆動するステッピングモーターの電磁ブレーキを、シャッター231a,231bの開位置に相当するステップ数で作動させることでもよい。
このような固定手段があることで、トレイ24への用紙Pの落下時の規制部材(案内部材)としてのシャッター231a,231bの位置を、繰り返し精度よく保持することができ、用紙Pをトレイ24へ安定して案内することができる。
The bottom opening/closing device 27 has a fixing means for holding the shutters 231a and 231b in the open position. The fixing means is, for example, a magnetic catch 237 that abuts against and locks the outer surface of the shutter 231a. Another fixing means may be to operate an electromagnetic brake of a stepping motor that drives the shutters 231a and 231b by the number of steps corresponding to the open position of the shutters 231a and 231b.
By providing such fixing means, the position of the shutters 231a, 231b, which act as regulating members (guiding members) when the paper P falls onto the tray 24, can be repeatedly maintained with high accuracy, and the paper P can be stably guided to the tray 24.

本実施形態では後処理制御部26が底部開閉装置27を制御する。
後処理制御部26は、バッファ23に所定枚数の用紙Pが積載されたら、シャッター231a,231bを開位置に制御する。具体的には、図11のフローチャートを参照して説明する。動作状態は図3から図8を参照する。
後処理制御部26は、図3に示すようにシャッター231a,231bを閉位置の状態に維持にして、排紙部(22)からバッファ23への排紙処理を実行するとともに、その排紙枚数をカウントする(ステップS1)。
後処理制御部26は、カウント数が所定枚数となったら(ステップS2でYES)、排紙部(22)からバッファ23への排紙を禁止して、シャッター231a,231bを開位置にし、用紙Pをバッファ23からトレイ24に移動させる(図4→図5→図6→図7)とともに、カウントをリセットする(ステップS3)。用紙Pがトレイ24に落下したら、シャッター231a,231bを閉位置にする(図8、ステップS4)。
さらに排紙があれば(ステップS5でNO)、ステップS1に戻って以上の処理を繰り返す。なお、トレイ24に用紙Pがあるか否か、さらにはその積載量を検出するセンサーを用いて、ステップS4前にシャッター231a,231bを開けるか否か判断して制御するようにしてもよい。
In this embodiment, the post-processing control unit 26 controls the bottom opening and closing device 27 .
The post-processing control section 26 controls the shutters 231a and 231b to the open position when a predetermined number of sheets P are stacked in the buffer 23. This will be described in detail with reference to the flow chart of Fig. 11. For the operation state, refer to Figs. 3 to 8.
The post-processing control unit 26 maintains the shutters 231a and 231b in the closed position as shown in FIG. 3, executes the paper discharge process from the paper discharge unit (22) to the buffer 23, and counts the number of discharged sheets (step S1).
When the count reaches a predetermined number (YES in step S2), the post-processing control unit 26 prohibits discharge from the discharge unit (22) to the buffer 23, opens the shutters 231a and 231b, moves the paper P from the buffer 23 to the tray 24 (FIG. 4 → FIG. 5 → FIG. 6 → FIG. 7), and resets the count (step S3). When the paper P falls onto the tray 24, the shutters 231a and 231b are closed (FIG. 8, step S4).
If there is more paper to be discharged (NO in step S5), the process returns to step S1 and the above process is repeated. Note that a sensor that detects whether or not there is paper P in the tray 24 and further the amount of paper P loaded may be used to determine and control whether or not to open the shutters 231a and 231b before step S4.

(バッファ通過後の案内部材(規制部材)の詳細)
さらに、バッファ通過後の案内部材(規制部材)である案内板G1、規制板242につき説明する。
上述したように案内板G1は、バッファ23とトレイ24との間に相当する中間部Gに設けられ、用紙Pの側縁を規制してバッファ23からトレイ24へ用紙Pを案内する案内部材である。案内板G1は、搬送方向Xに沿った用紙Pの2側縁を規制する。
この案内板G1により、用紙Pをバッファ23からトレイ24へと、Y方向位置の揃い性を維持しつつ案内することができる。
(Details of the guide member (regulating member) after passing through the buffer)
Further, the guide plate G1 and the regulating plate 242 which are the guide members (regulating members) after passing through the buffer will be described.
As described above, the guide plate G1 is provided in the intermediate portion G between the buffer 23 and the tray 24, and is a guide member that regulates the side edges of the paper P and guides the paper P from the buffer 23 to the tray 24. The guide plate G1 regulates two side edges of the paper P in the transport direction X.
This guide plate G1 can guide the paper P from the buffer 23 to the tray 24 while maintaining the uniformity of the position in the Y direction.

案内板G1は、搬送方向Xに沿った用紙Pの側縁の、当該搬送方向Xの上流側部位P11と下流側部位P13の間の中央部位P12に対応する中央領域G12にのみ部材を有する(図6参照)。中間部Gは、当該上流側部位P11と下流側部位G13に対応する領域G11,G13が開放構造とされている。
したがって、用紙Pの上流側部位P11又は下流側部位P13が案内板G1に接触して、用紙PがY軸回りに傾くことが抑制され、案内板G1によりY方向位置の揃い性良く用紙Pをトレイ24へと案内できる。
The guide plate G1 has members only in a central region G12 corresponding to a central region P12 between an upstream region P11 and a downstream region P13 in the transport direction X of the side edge of the paper P along the transport direction X (see FIG. 6). In the intermediate portion G, the regions G11 and G13 corresponding to the upstream region P11 and the downstream region G13 have an open structure.
Therefore, the upstream portion P11 or the downstream portion P13 of the paper P is prevented from contacting the guide plate G1 and tilting the paper P around the Y axis, and the guide plate G1 can guide the paper P to the tray 24 with good alignment in the Y direction.

図3に示すようにトレイ24の規制板242の最大幅WX2は、案内板G1の最大幅WX1より広い。
したがって、案内板G1の最大幅WX1に拘束されることなく規制板242を幅広にして、トレイ24内での用紙Pの整列性を良好に保持できる。
As shown in FIG. 3, the maximum width WX2 of the regulating plate 242 of the tray 24 is wider than the maximum width WX1 of the guide plate G1.
Therefore, the width of the regulating plate 242 can be made wide without being restricted by the maximum width WX1 of the guide plate G1, and the alignment of the sheets P in the tray 24 can be maintained satisfactorily.

上述したように案内板G1と規制板242とは、別部材である。
したがって、案内板G1を仕切り板232と一体にする一方で、規制板242とトレイ24に一体にしたまま、トレイ24を取り出し可能にできる。
As described above, the guide plate G1 and the restricting plate 242 are separate members.
Therefore, while the guide plate G1 is integrated with the partition plate 232, the tray 24 can be removed while the regulating plate 242 remains integrated with the tray 24.

案内板G1の下端と規制板242の上端とは、上下に離間されている。
したがって、ユーザー等はトレイ24の取り外し、取り付け動作を容易に行うことができる。
The lower end of the guide plate G1 and the upper end of the restriction plate 242 are vertically spaced apart from each other.
Therefore, the user can easily remove and install the tray 24.

案内板G1の下端の幅WX1より、規制板242の上端が狭い。
したがって、案内板G1の下端から離れて落下する用紙Pのトレイ24への突入、規制板242への接触を緩和することできる。本実施形態では、規制板242の上端は上に向かって尖っており、幅WX1より十分に狭くされている。なお、本実施形態では、案内板G1の幅(X方向寸法)は一定である。
The upper end of the regulating plate 242 is narrower than the width WX1 of the lower end of the guide plate G1.
This can reduce the likelihood of paper P, which falls away from the lower end of guide plate G1, entering tray 24 and coming into contact with regulating plate 242. In this embodiment, the upper end of regulating plate 242 is pointed upward and is sufficiently narrower than width WX1. In this embodiment, the width (X-direction dimension) of guide plate G1 is constant.

鉛直視(Z方向視)で、案内板G1の下端の幅WX1範囲下に、規制板242の上端が収まっている。
したがって、X方向について、規制板242の上端を案内板G1と重なる範囲内に配置することができ、案内板G1と同様に、規制板242に接触する用紙PのY軸回りの傾きを抑制できる。
When viewed vertically (when viewed in the Z direction), the upper end of the regulating plate 242 is located below the range of width WX1 of the lower end of the guide plate G1.
Therefore, in the X direction, the upper end of the regulating plate 242 can be positioned within a range overlapping with the guide plate G1, and similarly to the guide plate G1, tilt of the paper P contacting the regulating plate 242 about the Y axis can be suppressed.

規制板242は、上端から下方に向かって次第に幅広となる形状を有する。
規制板242は、上端から下方に向かって次第に幅広となり、下端部で最大幅WX2となる。用紙Pの落下に伴い、用紙Pと規制板242との接触面が次第に多くなっていく。
したがって、用紙Pがトレイ24内に円滑に落下するとともに、トレイ24内での用紙Pの整列性を確保できる。なお、最大幅WX2となる位置は最下端でなくてもよい。
The restricting plate 242 has a shape that gradually becomes wider from the upper end toward the lower end.
The width of the regulating plate 242 gradually increases from the upper end downward, reaching a maximum width WX2 at the lower end. As the paper P falls, the contact area between the paper P and the regulating plate 242 gradually increases.
Therefore, the paper P falls smoothly into the tray 24, and the alignment of the paper P in the tray 24 can be ensured. The position where the maximum width WX2 is achieved does not have to be the bottom end.

図12に示すように案内板G1の下端の厚さTY1より、規制板242の上端の厚さTY2が小さい。
Z方向に見て、案内板G1の下端範囲内に規制板242の上端を収めることができ、案内板G1の下端から離れて落下する用紙Pが規制板242の上端に衝突し難くなり、トレイ24内に円滑に収容されやすい。
なお、厚さは、リブがある場合はこれを含める。本実施形態では、案内板G1の厚さ(Y方向寸法)は一定である。
As shown in FIG. 12, the thickness TY2 at the upper end of the regulating plate 242 is smaller than the thickness TY1 at the lower end of the guide plate G1.
When viewed in the Z direction, the upper end of the regulating plate 242 can be contained within the range of the lower end of the guide plate G1, so that paper P falling away from the lower end of the guide plate G1 is less likely to collide with the upper end of the regulating plate 242, and can be easily accommodated in the tray 24.
The thickness includes ribs, if any. In this embodiment, the thickness (dimension in the Y direction) of the guide plate G1 is constant.

図12に示すように規制板242の上端部には、用紙Pの幅を規制する寸法(WY2、WY3)を下位置ほど狭くする案内勾配αが付けられている。
隣り合う案内板G1,G1による規制幅WY1と、隣り合う規制板242の上端による規制幅WY2と、規制板242による最小規制幅WY3との関係は以下の通りである。
WY1<WY2,WY3<WY2
規制板242は、上端の厚みTY2が最小厚みである。規制板242を上端から下方へ観察すると、板状部分が次第に厚くなり最大厚に達すると、リブ243が隆起しだし、リブ243が次第に高くなってリブ243の最大隆起量の位置で規制板242は最大厚TY3となる。その下は最大厚TY3で一定である。
規制板242が以上のような案内勾配αを有することで、案内板G1の下端から離れて落下する用紙Pが、トレイ24内に捉えられ円滑に落下し、再び狭い範囲WY3に規制されるので用紙Pのトレイ24内での整列性を確保できる。
図12では案内勾配αにおける傾斜角が高さ位置によらず一定であるが、用紙Pの幅を規制する寸法(WY2、WY3)を下位置ほど狭くする傾向があれば、傾斜角一定である必要はなく、曲線的なものなど傾斜角が変化する案内勾配にしてもよい。
As shown in FIG. 12, the upper end of the regulating plate 242 is provided with a guide gradient α that narrows the dimensions (WY2, WY3) that regulate the width of the paper P toward the lower position.
The relationship between the restricted width WY1 by the adjacent guide plates G1, G1, the restricted width WY2 by the upper ends of the adjacent restricting plates 242, and the minimum restricted width WY3 by the restricting plate 242 is as follows.
WY1<WY2, WY3<WY2
The limiting plate 242 has a minimum thickness TY2 at the top end. When the limiting plate 242 is observed from the top end downward, the plate-like portion gradually becomes thicker and when it reaches its maximum thickness, the rib 243 begins to rise, and the rib 243 gradually becomes higher until the limiting plate 242 reaches its maximum thickness TY3 at the position where the rib 243 is at its maximum protrusion. Below that, the thickness is constant at maximum thickness TY3.
Because the regulating plate 242 has the above-described guide gradient α, the paper P that falls away from the lower end of the guide plate G1 is captured within the tray 24 and falls smoothly, and is again regulated within the narrow range WY3, thereby ensuring alignment of the paper P within the tray 24.
In Figure 12, the inclination angle of the guide gradient α is constant regardless of the height position, but if there is a tendency for the dimensions (WY2, WY3) that regulate the width of the paper P to be narrower at lower positions, the inclination angle does not need to be constant, and the guide gradient may be one whose inclination angle changes, such as a curved one.

〔効果のまとめ、その他〕
以上の実施形態の用紙搬送装置によれば、成果物(P)の生産を中断することなく、ユーザー等が成果物(P)をトレイ24ごと取り出すこと、特に成果物(P)の束をトレイ24内に整然とさせたまま取り出すことができる。
ユーザー等が成果物(P)をトレイ24ごと取り出すために、成果物(P)の生産を中断する必要がなく、生産性が低下するおそれがない。
ユーザー又は機械が成果物(P)をトレイ24ごと取り出し、空のトレイ24をセットすることにより、バッファ23への成果物の排紙、積載を永続させることも可能であり、成果物(P)の生産性が向上する。
トレイ24内に成果物(P)の束を保持することにより、成果物(P)の整列性を維持してユーザー等に引き渡すことができる。
上述したシャッター、案内板、規制板等の作用によりトレイ24内に成果物(P)の束を整列性良く積載することができる。成果物(P)が不正な姿勢や位置で積載がされることがないため、成果物(P)の品質が保たれる。落下する成果物(P)の角部への案内板G1、規制板242の接触は極力避けられており、成果物(P)の品質が保たれる。
したがって、本実施形態の用紙搬送装置によれば、積載される成果物(P)の品質、整列性を維持しつつ、生産性を向上することできる。
[Summary of effects, etc.]
According to the paper conveying device of the above embodiment, a user can remove the end product (P) along with the tray 24 without interrupting production of the end product (P), and in particular can remove a stack of the end product (P) while keeping it neatly arranged in the tray 24.
There is no need to interrupt production of the product (P) in order for a user or the like to remove the product (P) from the tray 24, and there is no risk of productivity decreasing.
By having a user or a machine remove the finished product (P) together with the tray 24 and set an empty tray 24, it is possible to continue discharging and stacking the finished product in the buffer 23, thereby improving the productivity of the finished product (P).
By holding a stack of the deliverables (P) in the tray 24, the deliverables (P) can be handed over to a user or the like while maintaining their alignment.
The action of the shutters, guide plates, regulating plates, etc. described above allows stacks of deliverables (P) to be stacked in good order in the tray 24. The deliverables (P) are not stacked in an incorrect posture or position, so the quality of the deliverables (P) is maintained. Contact of the guide plates G1 and regulating plates 242 with the corners of the falling deliverables (P) is avoided as much as possible, so the quality of the deliverables (P) is maintained.
Therefore, according to the paper transport device of this embodiment, it is possible to improve productivity while maintaining the quality and alignment of the loaded deliverables (P).

上記実施形態では、用紙搬送装置として、後処理装置20を例示して説明しているが、これに限定されるものではない。例えば、画像形成装置1が、本体部10のみ(後処理装置20、リレーユニットRU、フィニッシャーFSを含まない)の構成の場合、排紙ローラーR1を排紙部とし、排紙ローラーR1の下方に実施形態と同様の構成である第1、第2用紙積載部(23、24)を新たに設けることで、画像形成装置1(本体部10)を、本発明の用紙搬送装置とすることも可能である。 In the above embodiment, the post-processing device 20 is described as an example of a paper transport device, but the present invention is not limited to this. For example, if the image forming device 1 is configured only as the main body unit 10 (not including the post-processing device 20, relay unit RU, or finisher FS), the paper discharge roller R1 can be used as the paper discharge unit, and first and second paper stacking units (23, 24) having the same configuration as in the embodiment can be newly provided below the paper discharge roller R1, thereby making the image forming device 1 (main body unit 10) the paper transport device of the present invention.

その他、画像形成装置を構成する各装置の細部構成及び各装置の細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。 In addition, the detailed configuration and operation of each device constituting the image forming apparatus may be modified as appropriate without departing from the spirit and scope of the present invention.

1 画像形成装置
10 本体部
11 操作部
12 表示部
13 原稿読取ユニット
14 画像形成部
15 給紙部
16 画像形成制御部
17 記憶部
18 コントローラーIF
19 画像処理部
20 後処理装置(用紙搬送装置)
21 搬送部
22 排紙ローラー(排紙部)
23 バッファ(第1用紙積載部)
231a,231b シャッター
232 仕切り板(規制部材)
233 リブ
24 トレイ(第2用紙積載部)
242 規制板(規制部材)
25 パージトレイ
26 後処理制御部(回動制御部)
27 底部開閉装置
M1、M3、M4 後処理モジュール(断裁部)
M2 後処理モジュール
G1 案内板(案内部材)
RU リレーユニット
FS フィニッシャー
Reference Signs List 1 Image forming apparatus 10 Main body 11 Operation unit 12 Display unit 13 Document reading unit 14 Image forming unit 15 Paper feeding unit 16 Image forming control unit 17 Storage unit 18 Controller IF
19 Image processing unit 20 Post-processing device (paper conveying device)
21 conveying section 22 paper discharge roller (paper discharge section)
23 Buffer (first paper stacking section)
231a, 231b shutter 232 partition plate (regulating member)
233 Rib 24 Tray (second paper stacking section)
242 Regulating plate (regulating member)
25 Purge tray 26 Post-processing control unit (rotation control unit)
27 Bottom opening/closing device M1, M3, M4 Post-processing module (cutting section)
M2 Post-processing module G1 Guide plate (guide member)
RU Relay Unit FS Finisher

Claims (9)

用紙を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送された用紙を排出する排紙部と、
前記排紙部の下方に設けられ、前記排紙部により排出された用紙を積載する第1用紙積載部と、
第1用紙積載部の下方に設けられ、第1用紙積載部の底部から落下した用紙を受け容れ積載する第2用紙積載部と、
を備え、
前記第1用紙積載部には、前記第1用紙積載部の底部に配置されて用紙を下支えする支持部材を、用紙を下支えする閉位置と、当該下支えを解除して用紙を落下させる開位置との間で動作させる底部開閉装置が設けられ
前記第1用紙積載部と前記第2用紙積載部との間に相当する中間部には、用紙の側縁を規制して前記第1用紙積載部から前記第2用紙積載部へ用紙を案内する案内部材が設けられ、
前記第2用紙積載部に、前記案内部材が規制する用紙の側縁と同じ側縁を規制する規制部材が設けられ、
前記案内部材と前記規制部材とは、別部材であり、
前記第2用紙積載部は、取り出し可能にされている用紙搬送装置。
A conveying unit that conveys paper;
a paper discharge section that discharges the paper conveyed by the conveyance section;
a first paper stacking section provided below the paper discharge section and configured to stack the paper discharged by the paper discharge section;
a second paper stacking section provided below the first paper stacking section for receiving and stacking the paper that has fallen from a bottom portion of the first paper stacking section;
Equipped with
The first paper stacking section is provided with a bottom opening/closing device that operates a support member that is disposed at the bottom of the first paper stacking section and supports the paper between a closed position in which the paper is supported and an open position in which the support is released and the paper is allowed to fall ,
a guide member that regulates a side edge of a sheet and guides the sheet from the first sheet stacking section to the second sheet stacking section is provided in an intermediate section between the first sheet stacking section and the second sheet stacking section;
a regulating member for regulating the same side edge of the paper as the side edge regulated by the guide member is provided in the second paper stacking section;
The guide member and the regulating member are separate members,
The second paper stacking section is removable from the paper transport device.
前記支持部材は、前記第1用紙積載部の底部の相対する両側部に、互いに平行に配置された支軸回りに回動する2つの支持部材で構成されている請求項1に記載の用紙搬送装置。 The paper transport device according to claim 1, wherein the support member is composed of two support members that rotate around a support shaft arranged parallel to each other on opposite sides of the bottom of the first paper stacking section. 前記両側部は、前記搬送部による用紙の搬送方向に相対する請求項2に記載の用紙搬送装置。 The paper transport device according to claim 2, wherein the two side portions face each other in the direction in which the paper is transported by the transport unit. 前記底部開閉装置は、前記2つの支持部材の開度を1対1に保って、前記2つの支持部材を動作させる請求項2又は請求項3に記載の用紙搬送装置。 The paper transport device according to claim 2 or 3, wherein the bottom opening/closing device operates the two support members while maintaining a 1:1 opening ratio between the two support members. 鉛直視で、前記開位置にあるときの前記支持部材は、前記第1用紙積載部に積載される用紙の鉛直下範囲から退避している請求項1から請求項4のうちいずれか一に記載の用紙搬送装置。 The paper transport device according to any one of claims 1 to 4, wherein, when viewed vertically, the support member in the open position is retracted from a range vertically below the paper loaded on the first paper loading section. 鉛直視で、前記開位置にあるときの前記支持部材の開口幅は、前記第2用紙積載部の上端開口より小さく、当該上端開口内に収まっている請求項5に記載の用紙搬送装置。 The paper transport device according to claim 5, wherein the opening width of the support member when in the open position is smaller than the upper end opening of the second paper stacking section when viewed vertically and is contained within the upper end opening. 前記底部開閉装置は、前記支持部材を前記開位置に保持する固定手段を有する請求項1から請求項6のうちいずれか一に記載の用紙搬送装置。 The paper transport device according to any one of claims 1 to 6, wherein the bottom opening/closing device has a fixing means for holding the support member in the open position. 前記底部開閉装置を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記第1用紙積載部に所定枚数の用紙が積載されたら、前記支持部材を開位置に制御する請求項1から請求項のうちいずれか一に記載の用紙搬送装置。
A control unit for controlling the bottom opening and closing device,
8. The paper transport device according to claim 1, wherein the control unit controls the support member to an open position when a predetermined number of papers are loaded on the first paper stacking unit.
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により前記画像が形成された用紙を搬送する請求項1から請求項のいずれか一に記載の用紙搬送装置と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
an image forming unit that forms an image on a sheet;
The paper transport device according to claim 1 , which transports a paper sheet on which the image is formed by the image forming unit;
An image forming apparatus comprising:
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