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JP7467969B2 - Table Feeder - Google Patents
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Description

本発明は荷受装置、特に穀物共同乾燥施設の荷受装置として用いられるテーブルフィーダに関する。 The present invention relates to a receiving device, in particular a table feeder used as a receiving device in a communal grain drying facility.

トラック等によって搬入され、投入された穀物を穀物共同乾燥施設内の設備に投入する荷受装置として、テーブルフィーダが利用されている。当該テーブルフィーダでは、ホッパ内に設けた回転体によって穀物を移動させることにより、ホッパ下部に設けられた排出口から穀物を排出させることができる(例えば、特許文献1の図8)。 Table feeders are used as receiving devices that feed grains brought in by trucks or other vehicles into equipment within a shared grain drying facility. In this table feeder, the grains are moved by a rotating body installed inside the hopper, and the grains can be discharged from a discharge outlet installed at the bottom of the hopper (for example, Figure 8 of Patent Document 1).

特開平6-64756号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-64756

しかしながら、従来のテーブルフィーダでは、回転体の回転作用だけでは十分に穀物を移動し、排出させることができず、例えば、穀物が回転体の内部に侵入して、当該回転体内に残留する場合がある。穀物が回転体の内部に残留してしまうと、別の種類の穀物をテーブルフィーダに投入した場合に、残留していた穀物が異物として混入するコンタミネーションが発生するという問題があった。 However, in conventional table feeders, the rotational action of the rotor alone is not sufficient to move and discharge the grains, and for example, the grains may enter the interior of the rotor and remain there. If the grains remain inside the rotor, there is a problem in that when a different type of grain is fed into the table feeder, the remaining grains may become mixed in as foreign matter, resulting in contamination.

そこで、本発明は上記問題点に鑑み、テーブルフィーダ内部に穀物が残留することを抑制可能な、テーブルフィーダを提供することを目的とする。 In view of the above problems, the present invention aims to provide a table feeder that can prevent grain from remaining inside the table feeder.

本願請求項1に係る発明は、穀粒が貯留されるホッパタンクと、前記ホッパタンクに設けられるとともに、前記ホッパタンクに貯留された穀粒を排出するロータを有する回転体と、を少なくとも備え、前記ホッパタンクは、底面上の前記回転体の回転軸周りに回転軸カバー部材を有し、前記ロータは、前記回転軸カバー部材に対して摺動するロータ下カバー部を有し、前記回転軸カバー部材と前記ロータ下カバー部とで、前記回転体の内部への穀粒の侵入を防止する侵入防止部が構成されており、
前記ロータ下カバー部は、開口部を有するロータ下プレートと、該ロータ下プレートの開口部に沿って設けられるとともに前記回転軸カバー部材に対して摺動する円環板状のシール部材と、を備えることを特徴とするテーブルフィーダである。
The invention according to claim 1 of the present application comprises at least a hopper tank in which grains are stored, and a rotating body provided in the hopper tank and having a rotor for discharging the grains stored in the hopper tank, the hopper tank having a rotating shaft cover member around the rotating shaft of the rotating body on the bottom surface, the rotor having a rotor lower cover part that slides against the rotating shaft cover member, the rotating shaft cover member and the rotor lower cover part forming an intrusion prevention part that prevents grains from intruding into the interior of the rotating body ,
The table feeder is characterized in that the rotor lower cover portion comprises a rotor lower plate having an opening, and a circular plate-shaped sealing member that is arranged along the opening of the rotor lower plate and slides against the rotating shaft cover member .

本願請求項に係る発明は、前記回転軸カバー部材は、外周側面に上部の外形が下部の外形より大きい逆円錐形状の摺動側面部を有しており、前記シール部材は、板状弾性素材から成り、一端は前記ロータ下プレートに取付けられるとともに他端は前記摺動側面部の下部に向かって曲げられて摺動することを特徴とする請求項に記載のテーブルフィーダである。
The invention according to claim 2 of the present application is a table feeder as described in claim 1, characterized in that the rotating shaft cover member has an inverted cone-shaped sliding side portion on its outer peripheral side surface, the upper outer shape of which is larger than the lower outer shape, and the sealing member is made of a plate-shaped elastic material, one end of which is attached to the rotor lower plate and the other end of which is bent and slides toward the lower part of the sliding side portion.

本願請求項に係る発明は、前記シール部材は、前記摺動側面部側に位置する一方の端部に他方の端部が重なり前記摺動側面部に摺動する重ね継ぎ目部を少なくとも一つ有し、前記重ね継ぎ目部は、前記一方の端部の先端が前記他方の端部の先端より前記回転体の回転方向側に位置していることを特徴とする請求項に記載のテーブルフィーダである。
The invention of claim 3 of the present application is a table feeder as described in claim 2, characterized in that the sealing member has at least one lap joint portion in which one end overlaps with the other end located on the sliding side portion and slides against the sliding side portion, and the tip of the one end of the lap joint portion is located on the rotational direction side of the rotating body than the tip of the other end.

本願請求項に係る発明は、前記回転軸カバー部材は、外周側面に上部の外形が下部の外形より小さい円錐形状の摺動側面部を有しており、前記シール部材は、板状弾性素材から成り、一端は前記ロータ下プレートに取付けられるとともに他端は前記摺動側面部の上部に向かって曲げられて摺動する前記摺動側面部に対して摺動することを特徴とする請求項に記載のテーブルフィーダである。
The invention according to claim 4 of the present application is the table feeder described in claim 1, characterized in that the rotating shaft cover member has a conical sliding side portion on its outer peripheral side surface with an upper outer shape smaller than a lower outer shape, and the sealing member is made of a plate -shaped elastic material, one end of which is attached to the rotor lower plate and the other end of which is bent toward the upper part of the sliding side portion and slides against the sliding side portion.

本願請求項に係る発明は、前記シール部材は、前記摺動側面部側に位置する一方の端部に他方の端部が重なり前記摺動側面部に摺動する重ね継ぎ目部を少なくとも一つ有し、前記重ね継ぎ目部は、前記一方の端部の先端が前記他方の端部の先端より前記回転体の回転方向反対側に位置していることを特徴とする請求項に記載のテーブルフィーダである。
The invention of claim 5 of the present application is a table feeder as described in claim 4, characterized in that the sealing member has at least one lap joint portion in which one end overlaps with the other end located on the sliding side portion and slides against the sliding side portion, and the tip of the one end of the lap joint portion is located on the opposite side in the rotational direction of the rotating body than the tip of the other end.

本願請求項に係る発明は、前記重ね継ぎ目部の外周側には、端部同士を突き合わせる突き合わせ継ぎ目部が形成されていることを特徴とする請求項又は請求項に記載のテーブルフィーダである。
The invention according to claim 6 of the present application is the table feeder described in claim 3 or claim 5 , characterized in that a butt joint portion where the ends are butted together is formed on the outer periphery of the overlap joint portion.

本願に係る発明によれば、穀粒が貯留されるホッパタンクと、ホッパタンクに設けられるとともに、ホッパタンクに貯留された穀粒を排出するロータを有する回転体と、を少なくとも備え、ホッパタンクは、底面上の回転体の回転軸周りに回転軸カバー部材を有し、ロータは、回転軸カバー部材に対して摺動するロータ下カバー部を有し、回転軸カバー部材とロータ下カバー部とで、回転体の内部への穀粒の侵入を防止する侵入防止部が構成されているので、回転体の内部への穀粒の侵入を防止することが可能となり、テーブルフィーダ内の穀粒の残留を抑制することが可能となる。 According to the invention of the present application, the feeder includes at least a hopper tank in which grains are stored, and a rotor that is provided in the hopper tank and discharges the grains stored in the hopper tank. The hopper tank has a rotating shaft cover member around the rotating shaft of the rotating body on the bottom surface, and the rotor has a rotor lower cover part that slides against the rotating shaft cover member. The rotating shaft cover member and the rotor lower cover part form an intrusion prevention part that prevents grains from entering the inside of the rotating body, so that it is possible to prevent grains from entering the inside of the rotating body and reduce the amount of grain remaining in the table feeder.

加えて、ロータ下カバー部は、開口部を有するロータ下プレートとロータ下プレートの開口部に沿って設けられるとともに回転軸カバー部材に対して摺動する円環板状のシール部材とを備えるので、シール部材と回転軸カバー部材との間に穀粒が侵入し難くなる。さらに、シール部材が回転体の回転時に上方に反り返ることを防ぎ、シール部材と回転軸カバー部材とが摺接した状態を、効果的に維持することが可能となる。 In addition, the rotor lower cover portion includes a rotor lower plate having an opening and a ring-shaped seal member that is provided along the opening of the rotor lower plate and slides against the rotary shaft cover member, making it difficult for grains to get between the seal member and the rotary shaft cover member. Furthermore, the seal member is prevented from bending upward when the rotor rotates, making it possible to effectively maintain the state in which the seal member and the rotary shaft cover member are in sliding contact with each other.

本実施形態における、テーブルフィーダの全体斜視図である。1 is an overall perspective view of a table feeder in an embodiment of the present invention. 本実施形態における、テーブルフィーダの平面図である。FIG. 2 is a plan view of a table feeder in the present embodiment. 本実施形態における、テーブルフィーダの側方断面図である。FIG. 2 is a side cross-sectional view of the table feeder in the present embodiment. 本実施形態における、テーブルフィーダの侵入防止部と残留除去部の側方断面図である。4 is a side cross-sectional view of an intrusion prevention portion and a residue removal portion of the table feeder in the embodiment. FIG. 本実施形態における、テーブルフィーダの回転軸カバー部材の(a)は斜視図、(b)は側面図である。1A is a perspective view of a rotary shaft cover member of a table feeder in this embodiment, and FIG. 本実施形態における、テーブルフィーダの回転体と侵入防止部の分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of a rotor and an intrusion prevention unit of the table feeder in the embodiment. 本実施形態における、テーブルフィーダの侵入防止部と残留除去部の拡大側方断面図である。4 is an enlarged side cross-sectional view of an intrusion prevention portion and a residue removal portion of the table feeder in the embodiment. FIG. 本実施形態における、テーブルフィーダのシールの端部において、(a)は端部の組み合わせ前の拡大斜視図、(b)は端部の組み合わせ後の拡大斜視図、(c)はロータ下プレートに取付けた後の端部の拡大斜視図である。In this embodiment, (a) is an enlarged oblique view of the end of the seal of the table feeder before the end is combined, (b) is an enlarged oblique view of the end after it is combined, and (c) is an enlarged oblique view of the end after it is attached to the rotor lower plate. 本実施形態における、テーブルフィーダの回転軸カバー部材とシールの断面図であって、図7のY-Y断面図である。8 is a cross-sectional view of the rotary shaft cover member and the seal of the table feeder in this embodiment, taken along the line YY in FIG. 7. 本実施形態における、テーブルフィーダの残留除去部を説明する平面図である。4 is a plan view illustrating a residue removal section of the table feeder in the embodiment. FIG. 本実施形態における、テーブルフィーダの、(a)は図10のW部の拡大平面図、(b)は(a)のX-X断面図である。10A is an enlarged plan view of a portion W of the table feeder in this embodiment, and FIG. 10B is a cross-sectional view taken along the line XX of FIG. 本実施形態における、テーブルフィーダの制御部による、通常稼働時の回転体とエア噴射部の制御を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing control of a rotating body and an air injection unit by a control unit of the table feeder during normal operation in the present embodiment. 本実施形態における、テーブルフィーダの制御部による、停止信号入力時時のフローチャートである。5 is a flowchart of a process performed by a control unit of the table feeder when a stop signal is input in this embodiment. 本発明の別実施形態における回転軸カバー部材であって、(a)は斜視図、(b)は側面図、(c)は回転軸カバー部材及びロータ下カバー部の断面図である。5A is a perspective view of a rotating shaft cover member according to another embodiment of the present invention, FIG. 5B is a side view, and FIG. 5C is a cross-sectional view of the rotating shaft cover member and a rotor lower cover portion. 本発明の別実施形態における、テーブルフィーダの回転軸カバー部材とシールの断面図であって、図14(c)のZ-Z断面図である。14(c) is a cross-sectional view of a rotary shaft cover member and a seal of a table feeder in another embodiment of the present invention, taken along the line ZZ of FIG. 14(c).

以下、本発明の一実施形態について、図1~図15を参照する等して説明する。 One embodiment of the present invention will be described below with reference to Figures 1 to 15.

本実施形態に係るテーブルフィーダ1は、穀物共同乾燥施設の荷受装置として適用したものである。テーブルフィーダ1は、図1に示すように、穀粒が投入される荷受ホッパ2と、当該荷受ホッパ2内の中央に回転可能に設けられて穀粒の移動を行う回転体4と、当該回転体4に動力を供給する動力部3と、荷受ホッパ2や動力部3等を支持する架台5から少なくとも構成されている。 The table feeder 1 according to this embodiment is applied as a receiving device in a shared grain drying facility. As shown in FIG. 1, the table feeder 1 is composed of at least a receiving hopper 2 into which grains are fed, a rotor 4 that is rotatably installed in the center of the receiving hopper 2 and moves the grains, a power unit 3 that supplies power to the rotor 4, and a stand 5 that supports the receiving hopper 2, the power unit 3, etc.

図2、図3に示されるように、荷受ホッパ2には、略漏斗形状のホッパタンク21が設けられ、該ホッパタンク21には略円形形状のホッパ底面部211が形成されている。さらに、ホッパ底面部211の外周側には、穀粒の排出を行う排出口212が設けられている。また、排出口212の上方に位置するホッパタンク21の側壁部分には、レベル検知部22が設けられ、穀粒の貯留量を検知する上部センサ221と、当該上部センサ221よりも下方位置に配置される下部センサ222とから構成されている。 As shown in Figures 2 and 3, the receiving hopper 2 is provided with a hopper tank 21 that is generally funnel-shaped, and the hopper tank 21 is formed with a hopper bottom 211 that is generally circular. Furthermore, a discharge port 212 for discharging grains is provided on the outer periphery of the hopper bottom 211. A level detection unit 22 is provided on the side wall of the hopper tank 21 located above the discharge port 212, and is composed of an upper sensor 221 that detects the amount of grains stored, and a lower sensor 222 that is positioned below the upper sensor 221.

動力部3は、モータ31と、当該モータ31からの動力を回転体4に伝達する動力伝達装置32から少なくとも構成されている。
回転体4は、回転シャフト41と、回転シャフト41に接続される略5角柱状のロータ42と、ロータ42の略5角柱状の外周面に取り付けられるブレード43と、ブレード43に取り付けられるスクレーパ44と、ロータ42の上部に取り付けられるロータ上プレート45と、ロータ上プレート45の上部に取り付けられる円錐カバー46から少なくとも構成されている。
The power unit 3 is composed of at least a motor 31 and a power transmission device 32 that transmits the power from the motor 31 to the rotating body 4 .
The rotating body 4 is at least composed of a rotating shaft 41, an approximately pentagonal prism-shaped rotor 42 connected to the rotating shaft 41, a blade 43 attached to the approximately pentagonal prism-shaped outer peripheral surface of the rotor 42, a scraper 44 attached to the blade 43, a rotor upper plate 45 attached to the top of the rotor 42, and a conical cover 46 attached to the top of the rotor upper plate 45.

ブレード43は、ロータ42の略5角柱状の外周面よりも長尺に形成された長方形の板状体であり、ロータ42の外周面に対して、それぞれ1枚ずつ、計5枚が取り付けられている。また、ブレード43は、ロータ42に対して、回転体4の回転軸から外方向且つ、回転体4の回転方向から後方に突出するように取り付けられ、平面視で反時計方向に回転する。なお、ロータ42の形状は、上記した略5角柱状に限るものではなく、ブレード43が取り付け可能な外周面を備える多角形状であればよい。また、設置されるブレード43の数も、ロータ42の外周面形状に応じた枚数を取り付ければよい。 The blades 43 are rectangular plate-shaped bodies formed longer than the outer peripheral surface of the rotor 42, which is roughly pentagonal prism-shaped, and five blades in total are attached to the outer peripheral surface of the rotor 42, one on each side. The blades 43 are attached to the rotor 42 so as to protrude outward from the rotation axis of the rotor 4 and backward from the direction of rotation of the rotor 4, and rotate counterclockwise in a plan view. The shape of the rotor 42 is not limited to the roughly pentagonal prism shape described above, and may be any polygonal shape with an outer peripheral surface to which the blades 43 can be attached. The number of blades 43 to be installed may also be determined according to the shape of the outer peripheral surface of the rotor 42.

スクレーパ44は、ゴム等の柔軟性弾性素材により長方形の平板状に形成され、それぞれのブレード43に取り付けられている。そして、スクレーパ44は、図7に示されるように、スクレーパ44の下部が、ホッパ底面部211に屈曲して摺接する長さでブレード43に取り付けられている。 The scrapers 44 are formed into rectangular flat plates made of a flexible elastic material such as rubber, and are attached to each blade 43. As shown in FIG. 7, the scrapers 44 are attached to the blades 43 at a length such that the lower part of the scraper 44 is bent and in sliding contact with the hopper bottom surface portion 211.

本発明の回転体の内側とは、多角形状であるロータ42の平面視における外周面の内側をいい、回転体の外側とは、多角形状であるロータ42の平面視における外周面の外側をいう。そして、回転体の外側は、本来的に投入された穀粒が存在する領域であり、回転体の内側とは、本来的に投入された穀粒が存在することが予定されていない領域である。 The inside of the rotor in this invention refers to the inside of the outer circumferential surface of the polygonal rotor 42 in a plan view, and the outside of the rotor refers to the outside of the outer circumferential surface of the polygonal rotor 42 in a plan view. The outside of the rotor is the area where the grains that were originally fed in are present, and the inside of the rotor is the area where the grains that were originally fed in are not expected to be present.

ロータ上プレート45は、図2、図3に示されるように、円形の平板状部材であり、5角形状のロータ42の外形形状に対して外接する大きさに形成されている。 As shown in Figures 2 and 3, the rotor upper plate 45 is a circular flat member and is formed to a size that circumscribes the outer shape of the pentagonal rotor 42.

次に、図4~図11に基づいて、本実施形態におけるテーブルフィーダ1の侵入防止部6と、残留除去部7について説明する。
侵入防止部6は、穀粒が回転体4の内側へ侵入すること抑制するものである。
残留除去部7は、テーブルフィーダ1のホッパタンク21内から、残留する穀粒を空気の噴射によって除去するものである。
Next, the intrusion prevention unit 6 and the residue removal unit 7 of the table feeder 1 in this embodiment will be described with reference to FIGS.
The intrusion prevention portion 6 prevents the grains from intruding into the inside of the rotating body 4 .
The residue removal section 7 removes remaining grains from within the hopper tank 21 of the table feeder 1 by injecting air.

図4、図5に示されるように、侵入防止部6は、ホッパ底面部211に取り付けられる円環状の回転軸カバー部材61と、図6、図7に示されるような、ロータ42の下部に取り付けられたロータ下カバー部62から少なくとも構成されている。 As shown in Figures 4 and 5, the intrusion prevention unit 6 is composed of at least an annular rotating shaft cover member 61 attached to the hopper bottom surface portion 211, and a rotor lower cover portion 62 attached to the lower portion of the rotor 42, as shown in Figures 6 and 7.

回転軸カバー部材61は、上部の外径が下部の外径よりも大きく形成されており、図5(b)に示されるように、外周側面部分に逆円錐形状の摺動側面部611が形成されている。また、上記ロータ下カバー部62は、ロータ下プレート621と、当該ロータ下プレート621の円形の開口部に沿って取り付けられて、上記摺動側面部611に摺接するシール624と、当該シール624をロータ下プレート621に挟んで固定するシールプレート625から少なくとも構成されている。 The rotating shaft cover member 61 is formed so that the outer diameter of the upper part is larger than that of the lower part, and as shown in FIG. 5(b), an inverted cone-shaped sliding side part 611 is formed on the outer peripheral side part. The rotor lower cover part 62 is composed of at least a rotor lower plate 621, a seal 624 that is attached along the circular opening of the rotor lower plate 621 and slides against the sliding side part 611, and a seal plate 625 that sandwiches and fixes the seal 624 to the rotor lower plate 621.

本実施形態のシール624は、ゴム等の板状弾性素材から成り、図6に示されるように、2つの略半円環形状を有している。また、略半円環形状のシール624の一方の端部には、図8(a)に示されるように、内周側に設けられたシール凸端部624aと外周側に設けられたシール凹端部辺624cが、他方の端部にはシール平端部624bとシール平端部辺624dが形成されている。 The seal 624 in this embodiment is made of a plate-like elastic material such as rubber, and has two approximately semicircular ring shapes, as shown in Figure 6. Also, as shown in Figure 8(a), one end of the approximately semicircular ring-shaped seal 624 has a seal convex end 624a on the inner periphery and a seal concave end edge 624c on the outer periphery, and the other end has a seal flat end 624b and a seal flat end edge 624d.

図8(b)には、シール624の端部の接続態様が図示されているが、図示されるように、シール凹端部辺624cとシール平端部辺624dとを突き合わせて接続して突き合わせ継ぎ目部を形成するとともに、シール凸端部624aをシール平端部624bの下に潜らせて、換言するとシール凸端部624aの上にシール平端部624bを重ねるように接続して重ね継ぎ目部を形成している。そして、図8(c)に示されるように、シールプレート625によって、シール624の外周側をロータ下プレート621にネジ止め固定している。このように構成することで、シール624の継ぎ目から穀粒が侵入することを抑制することが可能となる。 Figure 8(b) shows the connection of the ends of the seal 624. As shown in the figure, the seal recessed end edge 624c and the seal flat end edge 624d are butted together to form a butt joint, and the seal protruding end 624a is placed under the seal flat end 624b, in other words, the seal flat end 624b is connected so as to overlap the seal protruding end 624a to form an overlap joint. Then, as shown in Figure 8(c), the outer periphery of the seal 624 is screwed to the rotor lower plate 621 by the seal plate 625. This configuration makes it possible to prevent grains from entering through the seal 624 joint.

詳述すると、シール624の内周側は摺動側面部611に当接することで下方に向かって曲げられるので、シール624の重ね継ぎ目部におけるY-Y断面図(図7参照)が図9に示されるように、摺動側面部611側に位置するシール平端部624b(一方の端部)にシール凸端部624a(他方の端部)が重なり、シール平端部624b(一方の端部)の先端がシール凸端部624a(他方の端部)の先端より回転体4の回転方向側に位置して、シール凸端部624aが侵入した穀粒が存在する側に重なって存在することになり、回転体4の回転により回転移動方向にシール624が回転してもシール凸端部624aがめくり上がりづらくシール凸端部624aとシール平端部624bとの重なった部分(継ぎ目部B(図8(c)及び図9参照))を介して、穀粒が侵入するような事態を効果的に抑制するように構成している。これにより、例えば、図7に示す空間Aに穀粒が侵入しても、さらにシール624をくぐり抜けて、ロータ下プレート621の上面や回転体4の内部に穀粒が侵入することを効果的に抑制することが可能となる。 In more detail, the inner circumferential side of the seal 624 is bent downward by contacting the sliding side portion 611, so that, as shown in the Y-Y cross-sectional view (see FIG. 7) of the overlapping joint portion of the seal 624 in FIG. 9, the seal flat end portion 624b (one end portion) located on the sliding side portion 611 side is overlapped by the seal convex end portion 624a (the other end portion), and the tip of the seal flat end portion 624b (one end portion) is located on the rotational direction side of the rotor 4 more than the tip of the seal convex end portion 624a (the other end portion), so that the seal convex end portion 624a is overlapped on the side where the invaded grain is present. Even if the seal 624 rotates in the rotational movement direction due to the rotation of the rotor 4, the seal convex end portion 624a is unlikely to be turned up, and the seal is configured to effectively prevent the intrusion of grains through the overlapping portion of the seal convex end portion 624a and the seal flat end portion 624b (seam portion B (see FIG. 8(c) and FIG. 9)). As a result, even if grains enter space A shown in FIG. 7, they can pass through seal 624 and effectively prevent the grains from entering the upper surface of rotor lower plate 621 or the inside of rotor 4.

また、シール凸端部624aをシール平端部624bの下に潜らせて接続すると、図9に示すように空間Kが発生する。仮にこの空間Kから穀粒が侵入したとしても、シール624の外周側でシール凹端部辺624cとシール平端部辺624dとを突き合わせてシールプレート625によって押さえられているので、穀粒の侵入を防ぐことができる。 When the seal convex end 624a is connected by sliding it under the seal flat end 624b, a space K is created as shown in FIG. 9. Even if grains enter through this space K, the seal concave end edge 624c and the seal flat end edge 624d are butted against each other on the outer periphery of the seal 624 and pressed down by the seal plate 625, preventing the grains from entering.

上記のようにしてロータ下プレート621に取り付けられたシール624は、図7に示されるように、シール624の内周側が下方に向かって曲げられて摺動側面部611に摺接するように構成されている。これにより、回転体4の内部に穀粒が侵入することをより効果的に抑制することが可能となる。さらに、本実施形態では、摺動側面部611が逆円錐形状に形成されているので、シール624が回転体4の回転時に上方に反り返ることなく、摺動側面部611に摺接した状態を効果的に維持することが可能となる。 As shown in FIG. 7, the seal 624 attached to the rotor lower plate 621 in the above manner is configured so that the inner circumferential side of the seal 624 is bent downward to slide against the sliding side portion 611. This makes it possible to more effectively prevent grains from entering the interior of the rotor 4. Furthermore, in this embodiment, since the sliding side portion 611 is formed in an inverted cone shape, the seal 624 does not bend upward when the rotor 4 rotates, and can effectively maintain a state in which it slides against the sliding side portion 611.

続いて、本実施形態における残留除去部7について説明する。
図4に示されるように、残留除去部7は、コンプレッサ71と、エア供給部72と、エア噴射部73から少なくとも構成され、コンプレッサ71から吐出される圧縮空気がエア供給部72を介して運ばれ、エア噴射部73から噴射される。上記エア供給部72では、圧縮空気がエアホース721、ロータリジョイント722、回転シャフト41の内筒部分に設けられている回転シャフト貫通孔723、の順に経由して分岐カプラ724に送られ、内側エアホース725と、外側エアホース726とに分配される。そして、エア噴射部73となる内側エアノズル731と外側エアノズル732は、それぞれ、内側エアホース725と外側エアホース726に接続されている。
Next, the residue remover 7 in this embodiment will be described.
4, the residue removal unit 7 is composed of at least a compressor 71, an air supply unit 72, and an air injection unit 73, and compressed air discharged from the compressor 71 is conveyed via the air supply unit 72 and injected from the air injection unit 73. In the air supply unit 72, compressed air is sent to a branch coupler 724 via an air hose 721, a rotary joint 722, and a rotary shaft through hole 723 provided in the inner cylindrical portion of the rotary shaft 41, in that order, and is distributed to an inner air hose 725 and an outer air hose 726. An inner air nozzle 731 and an outer air nozzle 732, which constitute the air injection unit 73, are connected to the inner air hose 725 and the outer air hose 726, respectively.

次に、前述した内側エアノズル731について説明する。図7、図10に示されるように、内側エアノズル731は、ロータ下プレート621に取り付けられ、ホッパ底面部211に対して空気を垂直に噴射するように構成されている。
具体的には、図11(a)に示される、隣接するブレード43及びスクレーパ44が互いに接するN部では、図11(b)のX-X断面図に示されるように、スクレーパ44の下部がホッパ底面部211に屈曲して摺接するために設けられる隙間Cが存在し、この隙間Cによってロータ42の外側からロータ下プレート621の下方に連通する。この隙間Cによって、穀粒がロータ42内周側(図7及び図11の空間A)に侵入するおそれがある。そこで、図示されるような位置に内側エアノズル731を設置し、回転体4の外側へ穀粒を排出可能に構成している。
なお、より効果的に穀粒の排出を行うため、内側エアノズル731は、図10、図11等に示されるように、ロータ下プレート621の回転軸側、且つ、隙間Cの位置よりも回転体4の回転方向側の位置に設けられている。この内側エアノズル731の配置はこれに限定されず、例えば、隙間Cの直ぐ内側、すなわちロータ42の五角形の頂点の直ぐ内側に設けるようにしても良い。内側エアノズル731からホッパ底面部211に対して噴出された空気は、図11(a)に示すように放射状となり、その一部が隙間Cに向かって流れる。
Next, a description will be given of the inner air nozzle 731. As shown in Figures 7 and 10, the inner air nozzle 731 is attached to the rotor lower plate 621, and is configured to spray air vertically toward the hopper bottom surface portion 211.
Specifically, in part N shown in Fig. 11(a) where adjacent blades 43 and scrapers 44 come into contact with each other, as shown in the X-X cross section of Fig. 11(b), a gap C is provided so that the lower part of the scraper 44 bends and slides against the hopper bottom surface part 211, and this gap C connects the outside of the rotor 42 to the lower part of the rotor lower plate 621. This gap C may cause grains to enter the inner periphery of the rotor 42 (space A in Figs. 7 and 11). Therefore, an inner air nozzle 731 is provided at a position as shown in the figure, so that grains can be discharged to the outside of the rotor 4.
In order to more effectively discharge the grains, the inner air nozzle 731 is provided on the rotation shaft side of the rotor lower plate 621 and on the rotation direction side of the gap C of the rotor 4, as shown in Figures 10 and 11. The location of the inner air nozzle 731 is not limited to this, and it may be provided, for example, just inside the gap C, that is, just inside the vertices of the pentagon of the rotor 42. The air sprayed from the inner air nozzle 731 toward the hopper bottom portion 211 radiates as shown in Figure 11(a), and part of it flows toward the gap C.

次に、前述した外側エアノズル732について説明する。外側エアノズル732は、図4、図10に示されるように、ロータ上プレート45に、回転体4の回転軸外側方向、且つ、ホッパ底面部211に向けて空気を噴射可能に設けられている。これにより、外側エアノズル732から噴射された空気によって、ホッパ底面部211上に残留している穀粒や、内側エアノズル731から噴射された空気により、回転体4の外周側に排出された穀粒を、回転体4の回転軸外側方向へ吹き飛ばすことが可能となる。したがって、ホッパタンク21内に残留している穀粒を、ブレード43による穀粒の除去効果と、エア噴射部73による穀粒の移動効果との相乗効果によって、効率的に排出口212から穀粒の排出を行うことが可能となる。 Next, the outer air nozzle 732 mentioned above will be described. As shown in FIG. 4 and FIG. 10, the outer air nozzle 732 is provided on the rotor upper plate 45 so as to be able to inject air in the outward direction of the rotation axis of the rotor 4 and toward the hopper bottom surface portion 211. This makes it possible to blow away grains remaining on the hopper bottom surface portion 211 by the air injected from the outer air nozzle 732, and grains discharged to the outer periphery of the rotor 4 by the air injected from the inner air nozzle 731, in the outward direction of the rotation axis of the rotor 4. Therefore, the grains remaining in the hopper tank 21 can be efficiently discharged from the discharge port 212 by the synergistic effect of the grain removal effect by the blade 43 and the grain movement effect by the air injection portion 73.

図10に示すように、外側エアノズル732は、内側エアノズル731が設けられたロータ42の五角柱の頂点を含む辺であってロータ42の回転方向後方側の辺に対応する部分に設けられている。このように設けられることにより、回転体4の内側の空間Aに侵入した穀粒を内側エアノズル731の噴射により隙間Cから排出した後、その直後に移動してくる外側エアノズル732の噴射によって効率的に移動させることができる。 As shown in FIG. 10, the outer air nozzle 732 is provided on a side including the apex of the pentagonal prism of the rotor 42 on which the inner air nozzle 731 is provided, which corresponds to the side on the rear side in the direction of rotation of the rotor 42. By providing it in this manner, the grains that have entered the space A inside the rotor 4 can be efficiently moved by the jet of the outer air nozzle 732, which moves in immediately afterwards, after being discharged from the gap C by the jet of the inner air nozzle 731.

続いて、図12のフロー図に基づいて、本実施形態のテーブルフィーダ1における制御構成について説明する。 Next, the control configuration of the table feeder 1 of this embodiment will be explained based on the flow diagram in Figure 12.

本実施形態のテーブルフィーダ1には、図示しない制御部が設けられており、当該制御部は制御装置、外部インターフェイス、主操作基盤などから少なくとも構成され、テーブルフィーダ1の稼働制御が行われている。そして、制御部には前述したレベル検知部22である上部センサ221及び下部センサ222が接続されており、各センサによる穀粒の検知信号の有無によって、ホッパタンク21内の穀粒の貯留量が把握される。 The table feeder 1 of this embodiment is provided with a control unit (not shown), which is composed of at least a control device, an external interface, a main operation board, etc., and controls the operation of the table feeder 1. The upper sensor 221 and lower sensor 222, which are the level detection unit 22 described above, are connected to the control unit, and the amount of grain stored in the hopper tank 21 is determined based on the presence or absence of grain detection signals from each sensor.

テーブルフィーダ1の回転体4の動作の概要は、穀粒がホッパタンク21内のセンサより上方まで搬入され、排出口212からの排出が開始される。そして、穀粒がセンサより下方になってから回転体4が作動する。 The operation of the rotating body 4 of the table feeder 1 is as follows: grains are brought into the hopper tank 21 until they are above the sensor, and then discharge from the discharge outlet 212 begins. Then, once the grains are below the sensor, the rotating body 4 begins to operate.

ステップS1では、穀粒の貯留量が上部センサ221及び下部センサ222の設置位置まで貯留されているか否かが判断される。いずれのセンサも穀粒を検知しない場合(上部センサOFF and 下部センサOFF)は、ステップS2に進んで、回転体4の回転が開始され、レベル検知部22による監視は継続して行われる。そして、ステップS3において、穀粒の貯留量が上部センサ221の設置位置まで達したことが検知されれば、ステップS5に進んで、回転体4の回転が停止される。 In step S1, it is determined whether the amount of stored grains has reached the installation position of the upper sensor 221 and the lower sensor 222. If neither sensor detects grains (upper sensor OFF and lower sensor OFF), the process proceeds to step S2, where rotation of the rotating body 4 begins, and monitoring by the level detection unit 22 continues. Then, in step S3, if it is detected that the amount of stored grains has reached the installation position of the upper sensor 221, the process proceeds to step S5, where rotation of the rotating body 4 is stopped.

上部センサ221及び下部センサ222がいずれも穀粒を検知することなく、回転体4の回転が実行される場合は、タイマaによる回転時間のカウントが行われる(ステップS6)。そして、ステップS7においてタイマaが20秒を経過したと判断されると、ステップS10において、エア噴射部73からの空気の噴射が開始(エア噴射部ON)されるとともに、20秒に設定されたタイマbのカウントが開始される。 When neither the upper sensor 221 nor the lower sensor 222 detects any grains and the rotor 4 continues to rotate, the timer a counts the rotation time (step S6). Then, when it is determined in step S7 that the timer a has reached 20 seconds, the air injection unit 73 starts injecting air (air injection unit ON) in step S10, and timer b, which is set to 20 seconds, starts counting.

次に、ステップS11では、タイマbのカウントが20秒を経過したか否かの判断が行われ、20秒を経過したと判断されれば、ステップS14に進んで、回転体4の回転が停止されるとともに、エア噴射部73からの空気の噴射が停止(エア噴射部OFF)される。 Next, in step S11, it is determined whether the count of timer b has reached 20 seconds. If it is determined that 20 seconds have passed, the process proceeds to step S14, where the rotation of the rotor 4 is stopped and the injection of air from the air injection unit 73 is stopped (air injection unit OFF).

なお、前述のタイマaのカウント中(ステップS7)に、ステップS8において上部センサ221又は下部センサ222が穀粒を検知した場合は、ステップS9においてタイマaのカウントがリセットされ、ステップS3にリターンする。また、前述のタイマbのカウント中(ステップS10)に、ステップS12において上部センサ221又は下部センサ222が穀粒を検知した場合は、タイマa及びタイマbのいずれもカウントがリセットされ、さらに、エア噴射部73からの空気の噴射が停止される。 If the upper sensor 221 or the lower sensor 222 detects a grain in step S8 while the timer a is counting (step S7), the timer a count is reset in step S9 and the process returns to step S3. If the upper sensor 221 or the lower sensor 222 detects a grain in step S12 while the timer b is counting (step S10), the timers a and b are both reset, and the injection of air from the air injection unit 73 is stopped.

以上、図12のフロー図に基づいて説明したように、ホッパタンク21内の穀粒の貯留量が、上部センサ221及び下部センサ222のいずれもが穀粒を検知できない量まで減少したことを契機に、回転体4を回転させ、ホッパタンク21内に残留する穀粒が排出口212へと排出させられる。さらに、回転体4の回転動作が20秒経過すると、回転動作と併せてエア噴射部73による穀粒の排出が20秒間行われるように構成されている。このような特徴的な制御構成により、テーブルフィーダ1内に残留する穀粒を効率よく排出口212から排出することが可能となっている。 As explained above based on the flow diagram in FIG. 12, when the amount of grains stored in the hopper tank 21 decreases to an amount where neither the upper sensor 221 nor the lower sensor 222 can detect the grains, the rotating body 4 is rotated and the grains remaining in the hopper tank 21 are discharged to the discharge port 212. Furthermore, when the rotating body 4 has been rotating for 20 seconds, the air injection unit 73 is configured to discharge the grains for 20 seconds in conjunction with the rotation. This unique control configuration makes it possible to efficiently discharge the grains remaining in the table feeder 1 from the discharge port 212.

次に、図13には、制御部に入力される停止信号に基づく制御フローが図示されている。テーブルフィーダ1における作業の終了時など、図示しない主操作基盤やテーブルフィーダ1に設けられた停止ボタンから停止信号が入力されると(ステップS101)、ステップS102において回転体4の回転動作が開始される。続いてステップS103では、エア噴射部73による空気の噴射が開始されて、タイマbによる20秒のカウントが開始される。そして、ステップS104においてタイマbが20秒を経過したと判断されると、ステップS105において回転体4の回転と、エア噴射部73からの空気の噴射が停止される。これにより、例えば、作業終了後の操作者の停止操作によって、テーブルフィーダ1内に残留する穀粒を確実に排出することが可能となる。 Next, FIG. 13 shows a control flow based on a stop signal input to the control unit. When a stop signal is input from a stop button on the main operation board (not shown) or on the table feeder 1 (step S101), such as when work on the table feeder 1 is completed, the rotation of the rotating body 4 is started in step S102. Next, in step S103, air injection from the air injection unit 73 is started, and a 20-second count is started by timer b. Then, when it is determined in step S104 that timer b has reached 20 seconds, the rotation of the rotating body 4 and the injection of air from the air injection unit 73 are stopped in step S105. This makes it possible, for example, to reliably discharge grains remaining in the table feeder 1 by the operator's stop operation after work is completed.

一方、前述のような通常の停止制御とは異なり、テーブルフィーダ1に設けられた図示しない緊急停止ボタンからの異常停止信号や、テーブルフィーダ1における過負荷検知信号、後工程における異常信号などが制御部に入力された場合は、直ちにステップS105における回転体4の回転が停止及びエア噴射部73からの空気の噴射停止制御が実行されるように構成されている。以上のように、通常時の停止制御態様と、非常時の停止制御態様を異ならせることにより、少なくとも通常時においてはテーブルフィーダ1内に残留する穀粒を確実に排出するように構成しつつ、異常時には安全を最優先とした制御が実行されるように構成されている。 Meanwhile, unlike the normal stop control described above, if an abnormal stop signal is input to the control unit from an emergency stop button (not shown) provided on the table feeder 1, an overload detection signal in the table feeder 1, an abnormal signal in a subsequent process, or the like, the rotation of the rotor 4 is immediately stopped in step S105 and control to stop the injection of air from the air injection unit 73 is executed. As described above, by differentiating the stop control mode during normal times from the stop control mode during an emergency, the system is configured to reliably discharge grains remaining in the table feeder 1 at least during normal times, while control that prioritizes safety is executed during abnormal times.

〔その他の変形例〕
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のようなものも含まれる。
[Other Modifications]
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment and also includes, for example, the following.

例えば、本実施形態では、図5(b)等に示されるような逆円錐形状の摺動側面部611が形成される回転軸カバー部材61をホッパ底面部211に設置したが、これに限られず、図14(b)等に示されるような、円錐形状の摺動側面部611aが形成される回転軸カバー部材61aを使用し、シール624を上部に向かって曲げて摺動させることも可能である。このように構成することにより、円錐カバー46を取り外すだけで、上方からシール624の褶曲状態や、摩耗状況、劣化状況などを容易に点検確認することが可能となる。 For example, in this embodiment, the rotating shaft cover member 61 having an inverted cone-shaped sliding side portion 611 as shown in FIG. 5(b) etc. is installed on the hopper bottom surface portion 211, but this is not limited thereto. It is also possible to use a rotating shaft cover member 61a having a cone-shaped sliding side portion 611a as shown in FIG. 14(b) etc. and bend the seal 624 upward to slide it. With this configuration, it is possible to easily inspect and check the folding state, wear state, deterioration state, etc. of the seal 624 from above by simply removing the cone cover 46.

この場合、シール624の継ぎ目は、図8に示された構成と同じになるが、摺動側面部611aとの摺動の対応が異なる。 In this case, the seam of the seal 624 will have the same configuration as shown in FIG. 8, but the sliding correspondence with the sliding side portion 611a will be different.

詳述すると、シール624の内周側は摺動側面部611aに当接することで上方に向かって曲げられるので、シール624の重ね継ぎ目部におけるZ-Z断面図(図14参照)が図15に示されるように、摺動側面部611a側に位置するシール凸端部624a(一方の端部)にシール平端部624b(他方の端部)が重なり、シール凸端部624a(一方の端部)の先端がシール平端部624b(他方の端部)の先端より回転体4の回転方向反対側に位置して、シール凸端部624aとシール平端部624bとの重なった部分(継ぎ目部B(図8(c)及び図15参照)を介して、穀粒が侵入するような事態を効果的に抑制するように構成している。これにより、例えば、図7に示す空間Aに穀粒が侵入しても、さらにシール624をくぐり抜けて、ロータ下プレート621の上面や回転体4の内部に穀粒が侵入することを効果的に抑制することが可能となる。 In more detail, the inner circumferential side of the seal 624 is bent upward by contacting the sliding side portion 611a, so that, as shown in FIG. 15, the Z-Z cross section (see FIG. 14) of the overlapping joint of the seal 624 overlaps the seal flat end 624b (the other end) with the seal convex end 624a (one end) located on the sliding side portion 611a side, and the tip of the seal convex end 624a (one end) is located on the opposite side of the rotation direction of the rotor 4 from the tip of the seal flat end 624b (the other end), so that the grains are effectively prevented from entering through the overlapping portion (seam portion B (see FIG. 8(c) and FIG. 15) of the seal convex end 624a and the seal flat end 624b. As a result, for example, even if grains enter the space A shown in FIG. 7, it is possible to effectively prevent the grains from passing through the seal 624 and entering the upper surface of the rotor lower plate 621 or the inside of the rotor 4.

また、シール凸端部624aをシール平端部624bの下に潜らせて接続すると、図15に示すように空間Kが発生する。仮にこの空間Kから穀粒が侵入したとしても、シール624の外周側でシール凹端部辺624cとシール平端部辺624dとを突き合わせてシールプレート625によって押さえられているので、穀粒の侵入を防ぐことができる。 When the seal convex end 624a is connected by sliding it under the seal flat end 624b, a space K is created as shown in FIG. 15. Even if grains enter through this space K, the seal concave end edge 624c and the seal flat end edge 624d are butted against each other on the outer periphery of the seal 624 and pressed down by the seal plate 625, preventing the grains from entering.

また、本実施形態では、回転軸カバー部材61が円環状のものであったが、これに限られず、皿状のものであっても良い。この場合には、回転シャフト41が貫通する開口部が中心部に設けられている。 In addition, in this embodiment, the rotating shaft cover member 61 is annular, but this is not limited to this and may be dish-shaped. In this case, an opening through which the rotating shaft 41 passes is provided in the center.

また、本実施形態では、エア噴射部73において、内側エアノズル731と外側エアノズル732をそれぞれ一つずつ設けるものとしたが、これに限られない。例えば、内側エアノズル731と外側エアノズル732の双方、もしくはいずれか一方を複数設けるようにしてもよい。 In addition, in this embodiment, the air injection unit 73 is provided with one inner air nozzle 731 and one outer air nozzle 732, but this is not limited to this. For example, both the inner air nozzle 731 and the outer air nozzle 732, or either one, may be provided in multiples.

また、本実施形態では、エア噴射部73である内側エアノズル731及び外側エアノズル732への圧縮空気の供給を、同一のコンプレッサ71及びエア供給部72により行うものとしたが、これに限られない。例えば、コンプレッサ及びエア供給部を、内側エアノズル731と外側エアノズル732のそれぞれに別個に設けるようにしてもよい。さらに別の形態として、可変ノズルや流量調節機構等を追加して、各エアノズルの空気の噴射量や圧力を、個々に調整することも可能である。これにより、荷受ホッパに投入される穀粒の種類や大きさ等に応じて、残留する穀粒の排出効率を最適化することが可能となる。 In addition, in this embodiment, the compressed air is supplied to the inner air nozzle 731 and the outer air nozzle 732, which are the air injection unit 73, by the same compressor 71 and air supply unit 72, but this is not limited to this. For example, a compressor and an air supply unit may be provided separately for each of the inner air nozzle 731 and the outer air nozzle 732. As a further alternative, it is possible to individually adjust the amount and pressure of the air injected from each air nozzle by adding a variable nozzle or a flow rate adjustment mechanism. This makes it possible to optimize the discharge efficiency of the remaining grains depending on the type and size of the grains fed into the receiving hopper.

また、本実施形態では、内側エアノズル731と外側エアノズル732から同時にエアの噴出を行ったが、これに限られない。例えば、先行して内側エアノズル731から空気を噴射し、その直後、外側エアノズル732から空気を噴射するように交互に噴射するように制御してもよい。すなわち、図10に示すように、内側エアノズルが設けられたロータ42の五角柱の頂点を含む辺であってロータの回転方向後方側の辺に対応する部分に外側エアノズルを設けられている配置で、交互に噴射するように制御することで、回転体4の内側の空間Aに侵入した穀粒を内側エアノズル731の噴射により隙間Cから排出した後、その直後に移動してくる外側エアノズル732の噴射によって効率的に移動させることができる。 In addition, in this embodiment, air is ejected from the inner air nozzle 731 and the outer air nozzle 732 at the same time, but this is not limited to this. For example, air may be ejected from the inner air nozzle 731 first, and then immediately thereafter, air may be ejected from the outer air nozzle 732 in an alternating manner. That is, as shown in FIG. 10, the outer air nozzle is provided on the side including the apex of the pentagonal prism of the rotor 42 on which the inner air nozzle is provided, and the outer air nozzle is provided on the side corresponding to the rear side in the direction of rotation of the rotor. By controlling the ejection to be alternately performed, the grains that have entered the space A inside the rotor 4 are ejected from the gap C by the ejection from the inner air nozzle 731, and then can be efficiently moved by the ejection from the outer air nozzle 732 that moves immediately thereafter.

さらに、回転体4の回転動作開始時、又は、テーブルフィーダ1の稼働開始時から、少なくとも内側エアノズル731による空気の噴射を継続して行うように制御してもよい。これにより、穀粒が隙間Cから回転体4内に侵入することを最初から抑制することができる。 Furthermore, the air injection from at least the inner air nozzle 731 may be controlled continuously from the time when the rotating body 4 starts to rotate or when the table feeder 1 starts to operate. This makes it possible to prevent grains from entering the rotating body 4 through the gap C from the very beginning.

また、本実施形態では、内側エアノズル731を、ホッパ底面部211に対して鉛直方向から空気を噴射するようにロータ下プレート621に取り付けたが、必ずしもこのような構成に限らず、例えば、回転体4の回転軸外側方向に空気を噴射するように構成してもよい。これにより、残留している穀粒をさらに効率的に排出することが可能となる。 In addition, in this embodiment, the inner air nozzle 731 is attached to the rotor lower plate 621 so as to spray air vertically toward the hopper bottom surface portion 211, but this configuration is not necessarily limited thereto, and it may be configured, for example, to spray air in the outward direction of the rotation axis of the rotor 4. This makes it possible to discharge remaining grains more efficiently.

また、本実施形態では、外側エアノズル732を、ロータ上プレート45から回転体4の回転軸外側方向であってホッパ底面部211に向けてエアを噴射するように設けられていたが、これに限られず、この構成に加えてさらに、回転体4の回転方向の前方に向けて噴射するように設けても良い。このようにノズルを配置すれば、ホッパ底面部211上の残留した穀粒をさらうように噴出することができ効率的な排出ができるようになる。 In addition, in this embodiment, the outer air nozzle 732 is arranged to spray air from the rotor upper plate 45 toward the hopper bottom surface 211 in the outward direction of the rotation axis of the rotor 4, but this is not limited to the configuration, and in addition to this configuration, it may also be arranged to spray air forward in the direction of rotation of the rotor 4. By arranging the nozzle in this manner, the remaining grains on the hopper bottom surface 211 can be sprayed in a sweeping manner, allowing for efficient discharge.

また、本実施形態では、外側エアノズル732及び内側エアノズル731を固定配置したが、各エアノズルに可動装置を追加し、空気の噴射方向を適宜変更可能に構成することも可能である。このように構成することで、ホッパ底面部211に満遍なく空気の噴射を行うことが可能となり、残留している穀粒をさらに効率的に排出することが可能となる。 In addition, in this embodiment, the outer air nozzle 732 and the inner air nozzle 731 are fixedly arranged, but it is also possible to add a movable device to each air nozzle and configure it so that the air injection direction can be changed as appropriate. By configuring it in this way, it becomes possible to inject air evenly onto the hopper bottom surface portion 211, and it becomes possible to more efficiently discharge remaining grains.

また、本実施形態では、ホッパタンク21内における穀粒の貯留量の検知するため、上部センサ221と下部センサ222を設けたが、必ずしもこのような構成に限定されるものではなく、1つのセンサで穀粒の貯留量を検知するようにしてもよい。 In addition, in this embodiment, an upper sensor 221 and a lower sensor 222 are provided to detect the amount of grain stored in the hopper tank 21, but this is not necessarily limited to such a configuration, and the amount of grain stored may be detected with a single sensor.

また、本実施形態では、回転体4の回転中の全周にわたって外側エアノズルからエアを噴出されるものであったが、これに限られない。回転体4の回転位置を把握するようにして、外側エアノズル732が排出口212の手前に来たとき、すなわち図2に示すような回転シャフト41から排出口212の位置が90度方向の位置であるとすると回転体4の回転により外側エアノズル732が0度方向から90度方向の範囲に位置するときに、エアを噴射するように制御しても良い。このようにすれば、エアの噴出により効果的に排出口212に穀粒を移動させることができる。 In addition, in this embodiment, air is sprayed from the outer air nozzle over the entire circumference of the rotating body 4 while it is rotating, but this is not limited to this. It is also possible to control the air to be sprayed when the outer air nozzle 732 comes in front of the discharge port 212 by grasping the rotational position of the rotating body 4, that is, when the outer air nozzle 732 is positioned in the range from 0 degrees to 90 degrees due to the rotation of the rotating body 4 if the position of the discharge port 212 is 90 degrees from the rotating shaft 41 as shown in FIG. 2. In this way, the grains can be effectively moved to the discharge port 212 by the spray of air.

また、本実施形態では、穀粒のテーブルフィーダ1について、その実施態様について説明したが、他の粉粒体や粒状物のテーブルフィーダに適用することも可能である。 In addition, in this embodiment, the grain table feeder 1 has been described as an embodiment, but it can also be applied to table feeders for other powders and granular materials.

以上、本発明の実施例及び一部の変形例について説明してきたが、これらの説明は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその均等物が含まれる。また、上述した課題の少なくとも一部を解決できる範囲、または、効果の少なくとも一部を奏する範囲において、特許請求の範囲および明細書に記載された各構成要素の組み合わせ、または、省略が可能である。 Although the above describes the embodiments of the present invention and some of the variations, these descriptions are provided to facilitate understanding of the present invention and are not intended to limit the present invention. The present invention may be modified or improved without departing from its spirit, and includes equivalents. Furthermore, the components described in the claims and specification may be combined or omitted to the extent that at least some of the problems described above can be solved or at least some of the effects can be achieved.

1 テーブルフィーダ
2 荷受ホッパ
21 ホッパタンク
211 ホッパ底面部
212 排出口
22 レベル検知部
221 上部センサ
222 下部センサ
3 動力部
31 モータ
32 動力伝達装置
4 回転体
41 回転シャフト
42 ロータ
43 ブレード
44 スクレーパ
45 ロータ上プレート
46 円錐カバー
5 架台
6 侵入防止部
61 回転軸カバー部材
611 摺動側面部
62 ロータ下カバー部
621 ロータ下プレート
624 シール
624a シール凸端部
624b シール平端部
625 シールプレート
7 残留除去部
71 コンプレッサ
72 エア供給部
721 エアホース
722 ロータリジョイント
723 回転シャフト貫通孔
724 分岐カプラ
725 内側エアホース
726 外側エアホース
73 エア噴射部
731 内側エアノズル
732 外側エアノズル
A 空間
B 継ぎ目部
C 隙間
1 Table feeder 2 Loading hopper 21 Hopper tank 211 Hopper bottom surface portion 212 Discharge port 22 Level detection portion 221 Upper sensor 222 Lower sensor 3 Power portion 31 Motor 32 Power transmission device 4 Rotor 41 Rotating shaft 42 Rotor 43 Blade 44 Scraper 45 Rotor upper plate 46 Cone cover 5 Frame 6 Intrusion prevention portion 61 Rotating shaft cover member 611 Sliding side portion 62 Rotor lower cover portion 621 Rotor lower plate 624 Seal 624a Seal convex end portion 624b Seal flat end portion 625 Seal plate 7 Residual removal portion 71 Compressor 72 Air supply portion 721 Air hose 722 Rotary joint 723 Rotating shaft through hole 724 Branch coupler 725 Inner air hose 726 Outer air hose 73 Air injection portion 731 Inner air nozzle 732 Outer air nozzle A Space B Seam portion C gap

Claims (6)

穀粒が貯留されるホッパタンクと、前記ホッパタンクに設けられるとともに、前記ホッパタンクに貯留された穀粒を排出するロータを有する回転体と、を少なくとも備え、
前記ホッパタンクは、底面上の前記回転体の回転軸周りに回転軸カバー部材を有し、
前記ロータは、前記回転軸カバー部材に対して摺動するロータ下カバー部を有し、
前記回転軸カバー部材と前記ロータ下カバー部とで、前記回転体の内部への穀粒の侵入を防止する侵入防止部が構成されており、
前記ロータ下カバー部は、開口部を有するロータ下プレートと、該ロータ下プレートの開口部に沿って設けられるとともに前記回転軸カバー部材に対して摺動する円環板状のシール部材と、を備えることを特徴とするテーブルフィーダ。
The grain fertilizer includes at least a hopper tank in which grains are stored, and a rotor provided in the hopper tank and having a rotor that discharges the grains stored in the hopper tank.
the hopper tank has a rotation shaft cover member around the rotation shaft of the rotor on the bottom surface,
The rotor has a rotor lower cover portion that slides relative to the rotary shaft cover member,
The rotary shaft cover member and the rotor lower cover part constitute an intrusion prevention part that prevents grains from intruding into the inside of the rotor,
A table feeder characterized in that the rotor lower cover portion comprises a rotor lower plate having an opening, and a circular plate-shaped sealing member that is arranged along the opening of the rotor lower plate and slides against the rotating shaft cover member .
前記回転軸カバー部材は、外周側面に上部の外形が下部の外形より大きい逆円錐形状の摺動側面部を有しており、The rotating shaft cover member has an inverted cone-shaped sliding side surface portion on an outer circumferential side surface, the upper portion of which has a larger outer shape than the lower portion of the sliding side surface portion,
前記シール部材は、板状弾性素材から成り、一端は前記ロータ下プレートに取付けられるとともに他端は前記摺動側面部の下部に向かって曲げられて摺動することを特徴とする請求項1に記載のテーブルフィーダ。2. The table feeder according to claim 1, wherein said seal member is made of a plate-like elastic material, one end of which is attached to said rotor lower plate and the other end of which is bent and slidable toward the lower portion of said sliding side portion.
前記シール部材は、前記摺動側面部側に位置する一方の端部に他方の端部が重なり前記摺動側面部に摺動する重ね継ぎ目部を少なくとも一つ有し、the seal member has at least one overlapping seam portion where one end portion is overlapped with the other end portion located on the sliding side surface portion and slides against the sliding side surface portion,
前記重ね継ぎ目部は、前記一方の端部の先端が前記他方の端部の先端より前記回転体の回転方向側に位置していることを特徴とする請求項2に記載のテーブルフィーダ。3. The table feeder according to claim 2, wherein the overlap joint portion has a tip end at one end located on the rotational direction side of the rotor relative to a tip end at the other end.
前記回転軸カバー部材は、外周側面に上部の外形が下部の外形より小さい円錐形状の摺動側面部を有しており、The rotating shaft cover member has a cone-shaped sliding side surface portion on an outer circumferential side surface, the upper portion of which has a smaller outer shape than the lower portion of the sliding side surface portion,
前記シール部材は、板状弾性素材から成り、一端は前記ロータ下プレートに取付けられるとともに他端は前記摺動側面部の上部に向かって曲げられて摺動する前記摺動側面部に対して摺動することを特徴とする請求項1に記載のテーブルフィーダ。2. The table feeder according to claim 1, wherein the sealing member is made of a plate-shaped elastic material, one end of which is attached to the rotor lower plate and the other end of which is bent toward the upper portion of the sliding side portion so as to slide against the sliding side portion.
前記シール部材は、前記摺動側面部側に位置する一方の端部に他方の端部が重なり前記摺動側面部に摺動する重ね継ぎ目部を少なくとも一つ有し、the seal member has at least one overlapping seam portion where one end portion is overlapped with the other end portion located on the sliding side surface portion and slides against the sliding side surface portion,
前記重ね継ぎ目部は、前記一方の端部の先端が前記他方の端部の先端より前記回転体の回転方向反対側に位置していることを特徴とする請求項4に記載のテーブルフィーダ。5. The table feeder according to claim 4, wherein the overlap joint portion is arranged such that a tip end of the one end is located on an opposite side in the rotation direction of the rotor than a tip end of the other end.
前記重ね継ぎ目部の外周側には、端部同士を突き合わせる突き合わせ継ぎ目部が形成されていることを特徴とする請求項3又は請求項5に記載のテーブルフィーダ。6. The table feeder according to claim 3, wherein a butt joint portion where ends are butted together is formed on an outer periphery of the overlap joint portion.
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