JP7469355B2 - 制御装置、方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、制御装置、方法及びプログラムに関する。

近年、より多くの人々が手ごろで信頼でき、持続可能かつ先進的なエネルギーへのアクセスを確保できるようにするため、エネルギーの効率化に貢献する二次電池に関する研究開発が行われている。特許文献１－４には、車両が備える二次電池の充放電に関する技術が記載されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
特許文献１ 特許第６８９２８９５号公報
特許文献２ 特許第６５９６４７２号公報
特許文献３ 特開２０１１－１２０３２７号公報
特許文献４ 特許第６９１８８７７号公報

ところで、二次電池に関する技術においては電力網との間の二次電池の送受電を効率的に行うことが課題である。本願は上記課題の解決のため、電力網との間の二次電池の送受電を効率的に行うことを目的としたものである。そして、延いてはエネルギーの効率化に寄与するものである。

本発明の第１の態様においては、制御装置が提供される。前記制御装置は、将来の予め定められた時点における、移動体が備えるバッテリを含む蓄電システムの使用量を示すパラメータの保証値を記憶する保証値記憶部を備える。前記制御装置は、前記移動体の移動に起因する、前記予め定められた時点における前記パラメータの値である移動起因パラメータ値を算出する移動起因パラメータ算出部を備える。前記制御装置は、前記保証値から前記移動起因パラメータ値を差し引いた差分値に基づいて、前記予め定められた時点までに前記移動体の移動以外の動作のために前記バッテリを使用可能な残使用可能量を算出する残使用可能量算出部を備える。前記制御装置は、前記残使用可能量に基づいて、前記移動体の外部と前記バッテリとの間で送受電を行うように制御する制御部を備える。

前記使用量を示すパラメータは、前記移動体が放電した電力量を前記移動体の移動距離に換算した換算距離を含む前記移動体の仮想距離、前記バッテリの総放電電力量、前記移動体の稼働時間、及び前記移動体の起動回数のうちの少なくとも１つを含んでよい。

前記制御部は、前記残使用可能量に基づいて、電力網と前記バッテリとの間で電力の送受電を行うように制御してよい。

前記制御装置は、前記予め定められた時点において前記パラメータの値が前記保証値以下の予め定められたパラメータ値に到達するように設定された基準パラメータ値と、前記移動体の使用期間との関係を示す基準情報を記憶する基準情報記憶部を備えてよい。前記制御装置は、前記基準情報から算出される現在における前記基準パラメータ値と、前記バッテリに関する現在における前記パラメータの値との差分値である基準差分値を算出する基準差分値算出部を備えてよい。前記制御部はさらに、前記基準差分値算出部が算出した前記基準差分値に基づいて、前記移動体の外部と前記バッテリとの間で送受電を行うように制御してよい。

前記残使用可能量算出部は、前記保証値から、前記移動起因パラメータ値及び現在までに前記バッテリから前記移動体の外部に出力された電力量を差し引いた差分値に基づいて、前記残使用可能量を算出してよい。前記制御部は、前記残使用可能量に基づいて、前記移動体の外部と前記バッテリとの間の送受電を禁止するか否かを制御し、前記基準差分値算出部が算出した前記基準差分値に基づいて、前記移動体の外部と前記バッテリとの間の送受電を制限するか否かを制御してよい。

前記残使用可能量算出部は、前記保証値から、前記移動起因パラメータ値及び現在までに前記バッテリから前記移動体の外部に出力された電力量を差し引いた差分値に基づいて、前記残使用可能量を算出してよい。前記制御部は、前記残使用可能量に基づいて、前記移動体の外部と前記バッテリとの間の送受電を禁止又は制限するか否かを制御してよい。

前記保証値記憶部は、複数の種類のパラメータのそれぞれについて、前記保証値を記憶してよい。前記移動起因パラメータ算出部は、前記複数の種類のパラメータのそれぞれについて、前記移動起因パラメータ値を算出してよい。前記残使用可能量算出部は、前記複数の種類のパラメータのそれぞれについて、前記残使用可能量を算出してよい。前記基準情報記憶部は、複数の種類のパラメータのそれぞれについて、前記基準情報を記憶してよい。前記基準差分値算出部は、前記複数の種類のパラメータのそれぞれについて、前記基準差分値を算出してよい。前記制御部は、前記複数の種類のパラメータのそれぞれについて前記残使用可能量算出部が算出した前記残使用可能量に基づいて、前記移動体の外部と前記バッテリとの間の送受電を禁止するか否かを制御し、前記複数の種類のパラメータのそれぞれについて前記基準差分値算出部が算出した前記基準差分値に基づいて、前記移動体の外部と前記バッテリとの間の送受電を制限するか否かを制御してよい。

前記制御部は、前記複数の種類のパラメータのそれぞれについて前記残使用可能量算出部が算出した前記残使用可能量のうち、最も小さい残使用可能量に基づいて、前記移動体の外部と前記バッテリとの間の送受電を禁止するか否かを制御し、前記複数の種類のパラメータのそれぞれについて前記基準差分値算出部が算出した前記基準差分値のうち最も小さい差分値に基づいて、前記移動体の外部と前記バッテリとの間の送受電を制限するか否かを制御してよい。

前記移動体は車両であってよい。

本発明の第２の態様においては、移動体が提供される。前記移動体は、上記の制御装置を備える。

本発明の第３の態様においては、方法が提供される。前記方法は、将来の予め定められた時点における、移動体が備えるバッテリを含む蓄電システムの使用量を示すパラメータの保証値を記憶する段階を備える。前記方法は、前記移動体の移動に起因する、前記予め定められた時点における前記パラメータの値である移動起因パラメータ値を算出する段階を備える。前記方法は、前記保証値から前記移動起因パラメータ値を差し引いた差分値に基づいて、前記予め定められた時点までに前記移動体の移動以外の動作のために前記バッテリを使用可能な残使用可能量を算出する段階を備える。前記方法は、前記残使用可能量に基づいて、前記移動体の外部と前記バッテリとの間で送受電を行うように制御する段階を備える。

本発明の第４の態様においては、プログラムが提供される。前記プログラムは、コンピュータを、上記の制御装置として機能させる。

上記の発明の概要は、本発明の特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

一実施形態におけるシステム５の利用形態を概念的に示す。 車両１０が備える蓄電システム１８の構成を概念的に示す。 制御装置１００のシステム構成の一例を示す。 車両１０の外部とバッテリ１２との間の送受電制御に用いるパラメータを説明するための図である。 残使用可能電力量及び基準使用可能電力量の変化を概念的に示す。 制御部２４０の制御を説明するための図である。 外部放出使用可能なＡの範囲を３つの優先度に分ける例を示す。 他のバッテリ１２における優先度を示す。 各車両１０のバッテリ１２に設定された優先度を示す。 バーチャルディスタンスを使用した場合における車両１０の残使用可能距離を説明するための図である。 使用上限値を算出するための制御装置１００の演算内容を示す。 車両１０の外部とバッテリ１２との間の送受電制御に用いる他のパラメータを説明するための図である。 バッテリ１２の優先度を算出する方法の一例を示す。 コンピュータ２０００の例を示す。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、一実施形態におけるシステム５の利用形態を概念的に示す。システム５は、充放電設備３０ａ、充放電設備３０ｂ、及び充放電設備３０ｃと、発電装置８０と、制御装置１００と、アグリゲータサーバ１８０と、車両１０ａ、車両１０ｂ、車両１０ｃ、及び車両１０ｄとを備える。

車両１０ａ、車両１０ｂ、車両１０ｃ及び車両１０ｄは、それぞれバッテリ１２ａ、バッテリ１２ｂ、バッテリ１２ｃ及びバッテリ１２ｄを備える。車両１０ａ、車両１０ｂ、車両１０ｃ及び車両１０ｄは、それぞれ制御装置２０ａ、制御装置２０ｂ、制御装置２０ｃ及び制御装置２０ｄを備える。本実施形態において、車両１０ａ、車両１０ｂ、車両１０ｃ及び車両１０ｄを「車両１０」と総称する場合がある。バッテリ１２ａ、バッテリ１２ｂ、バッテリ１２ｃ及びバッテリ１２ｄを「バッテリ１２」と総称する場合がある。制御装置２０ａ、制御装置２０ｂ、制御装置２０ｃ及び制御装置２０ｄを「制御装置２０」と総称する場合がある。充放電設備３０ａ、充放電設備３０ｂ、及び充放電設備３０ｃを「充放電設備３０」と総称する場合がある。

制御装置１００は、通信ネットワーク１９０を通じてアグリゲータサーバ１８０と接続されている。制御装置１００は、通信ネットワーク１９０を通じて充放電設備３０と通信可能である。制御装置１００は、通信ネットワーク１９０を通じて充放電設備３０を制御する。制御装置１００は、通信ネットワーク１９０を通じて車両１０の制御装置２０と通信し、車両１０の走行履歴並びにバッテリ１２のＳＯＣ及びＳＯＨを含む、車両１０の各種の情報を取得する。

充放電設備３０、電力需要家７０及び発電装置８０は、電力網９０に接続されている。発電装置８０は、例えば電力会社が運営する発電所を含む。発電装置８０で発電された電力は、電力網９０を通じて充放電設備３０及び電力需要家７０に供給可能である。電力網９０は、例えば電力系統である。

充放電設備３０のそれぞれは、それぞれに接続されている車両１０に搭載されたバッテリ１２の充電及び放電を行う。車両１０は、例えば電気自動車である。バッテリ１２は、車両１０の走行用の電力を供給するバッテリである。車両１０は、個人所有の車両、事業者が事業に使用する車両、シェアカー等であってよい。

充放電設備３０ａは、住戸４２ａに設けられ、充放電設備３０ａに接続されている車両１０ａのバッテリ１２ａの充電及び放電を行う。バッテリ１２ａの放電を行った場合、バッテリ１２ａから提供される電力は、住戸４２ａ内の電力負荷で消費されるか、住戸４２ａに配設された電力線を通じて、電力網９０に提供され得る。充放電設備３０ｂは、住戸４２ｂに設けられ、充放電設備３０ｂに接続されている車両１０ｂのバッテリ１２ｂの充電及び放電を行う。バッテリ１２ｂの放電を行った場合、バッテリ１２ｂから提供される電力は、住戸４２ｂ内の電力負荷で消費されるか、住戸４２ｂに配設された電力線を通じて、電力網９０に提供される。充放電設備３０ｃは、施設４４に設けられた充放電設備であり、充放電設備３０ｃに接続された車両１０ｃ及び車両１０ｄに搭載されたバッテリ１２ｃ及びバッテリ１２ｄの充電及び放電を行う。バッテリ１２ｃ及びバッテリ１２ｄの放電を行った場合、バッテリ１２ｃ及びバッテリ１２ｄから提供される電力は、施設４４内の電力負荷で消費されるか、施設４４に配設された電力線を通じて、電力網９０に提供され得る。

充放電設備３０のそれぞれは、電力網９０から受電した電力でバッテリ１２を充電することができる。充放電設備３０は、バッテリ１２を放電させて電力網９０に送電することができる。

電力網９０とバッテリ１２との間で電力の送受電を行う場合、充放電設備３０及び車両１０の制御装置２０は、制御装置１００の制御に従って、バッテリ１２の充電及び放電を行う。例えば、制御装置１００は、電力網９０において電力不足が発生している場合に、充放電設備３０及び制御装置２０にバッテリ１２を放電させるよう指示することによって、バッテリ１２から電力網９０に送電させることができる。制御装置１００は、電力網９０において電力余剰が発生している場合に、充放電設備３０及び制御装置２０にバッテリを充電させるよう指示することによって、電力網９０の電力余剰を軽減させることができる。このように、制御装置１００は、充放電設備３０及び制御装置２０と連携して、電力網９０における一次調整力、二次調整力、三次調整力等を提供することができる。これにより、制御装置１００は、複数の車両１０に搭載された複数のバッテリ１２を集約して、電力網９０に対する電力リソースを提供することができる。

アグリゲータサーバ１８０は、例えば電力アグリゲータによって使用されるサーバである。アグリゲータサーバ１８０は、電力市場における電力取引を行う。制御装置１００は、アグリゲータサーバ１８０と通信して、必要な量の電力を電力網９０に提供する。例えば、制御装置１００は、アグリゲータサーバ１８０からのデマンドに応じて、充放電設備３０及び制御装置２０に対してバッテリ１２を充放電するよう制御して、デマンドに応じた量の電力を提供する。

図２は、車両１０が備える蓄電システム１８の構成を概念的に示す。蓄電システム１８は、バッテリ１２と、電気機器１４とを備える。電気機器１４は、バッテリ１２が充放電を行うために動作する必要がある電気機器である。電気機器１４は、リレー、スイッチ、ＤＣ－ＤＣコンバータ等の電気部品、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）等の制御機器、ＴＣＵ（Ｔｅｌｅｍａｔｉｃｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）等の通信機器等を含む。電気機器１４は、制御装置２０の少なくとも一部を含む。

図３は、制御装置１００のシステム構成の一例を示す。制御装置１００は、処理部２００と、記憶部２８０と、通信部２９０とを備える。

処理部２００は、通信部２９０の制御を行う。通信部２９０は、アグリゲータサーバ１８０及び車両１０との間の通信を担う。処理部２００は、プロセッサを含む演算処理装置により実現される。記憶部２８０は、それぞれ不揮発性の記憶媒体を備えて実現される。処理部２００は、記憶部２８０に格納された情報を用いて処理を行う。処理部２００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びバス等を備えたマイクロコンピュータによって実現されてよい。制御装置１００は、コンピュータによって実現されてよい。

本実施形態において、制御装置１００は、単一のコンピュータによって実現されるものとする。しかし、他の実施形態において、制御装置１００は複数のコンピュータによって実現されてよい。制御装置１００の少なくとも一部の機能は、クラウドサーバ等の１つ以上のサーバによって実現されてよい。

処理部２００は、移動起因パラメータ算出部２１０と、残使用可能量算出部２２０と、基準差分値算出部２３０と、制御部２４０とを備える。記憶部２８０は、保証値記憶部２８２と、基準情報記憶部２８４とを備える。

保証値記憶部２８２は、将来の予め定められた時点における、車両１０が備えるバッテリを含む蓄電システムの使用量を示すパラメータの保証値を記憶する。
移動起因パラメータ算出部２１０は、車両１０の移動に起因する、予め定められた時点におけるパラメータの値である移動起因パラメータ値を算出する。
残使用可能量算出部２２０は、保証値から移動起因パラメータ値を差し引いた差分値に基づいて、予め定められた時点までに車両１０の移動以外の動作のためにバッテリを使用可能な残使用可能量を算出する。
制御部２４０は、残使用可能量に基づいて、車両１０の外部とバッテリとの間で送受電を行うように制御する。車両１０の外部は、例えば、電力網９０である。

使用量を示すパラメータは、車両１０が放電した電力量を車両１０の移動距離に換算した換算距離を含む車両１０の仮想距離、バッテリの総放電電力量、車両１０の稼働時間、及び車両１０の起動回数のうちの少なくとも１つを含んでよい。

制御部２４０は、残使用可能量に基づいて、電力網とバッテリとの間で電力の送受電を行うように制御する。

基準情報記憶部２８４は、予め定められた時点においてパラメータの値が保証値以下の予め定められたパラメータ値に到達するように設定された基準パラメータ値と、車両１０の使用期間との関係を示す基準情報を記憶する。基準差分値算出部２３０は、基準情報から算出される現在における基準パラメータ値と、バッテリに関する現在におけるパラメータの値との差分値である基準差分値を算出する。制御部２４０はさらに、基準差分値算出部２３０が算出した基準差分値に基づいて、車両１０の外部とバッテリとの間で送受電を行うように制御する。

残使用可能量算出部２２０は、保証値から、移動起因パラメータ値及び現在までにバッテリから車両１０の外部に出力された電力量を差し引いた差分値に基づいて、残使用可能量を算出する。制御部２４０は、残使用可能量に基づいて、車両１０の外部とバッテリとの間の送受電を禁止するか否かを制御し、基準差分値算出部２３０が算出した基準差分値に基づいて、車両１０の外部とバッテリとの間の送受電を制限するか否かを制御する。

残使用可能量算出部２２０は、保証値から、移動起因パラメータ値及び現在までにバッテリから車両１０の外部に出力された電力量を差し引いた差分値に基づいて、残使用可能量を算出する。制御部２４０は、残使用可能量に基づいて、車両１０の外部とバッテリとの間の送受電を禁止又は制限するか否かを制御する。

保証値記憶部２８２は、複数の種類のパラメータのそれぞれについて、保証値を記憶している。移動起因パラメータ算出部２１０は、複数の種類のパラメータのそれぞれについて、移動起因パラメータ値を算出する。残使用可能量算出部２２０は、複数の種類のパラメータのそれぞれについて、残使用可能量を算出する。基準情報記憶部２８４は、複数の種類のパラメータのそれぞれについて、基準情報を記憶している。基準差分値算出部２３０は、複数の種類のパラメータのそれぞれについて、基準差分値を算出する。制御部２４０は、複数の種類のパラメータのそれぞれについて残使用可能量算出部２２０が算出した残使用可能量に基づいて、車両１０の外部とバッテリとの間の送受電を禁止するか否かを制御し、複数の種類のパラメータのそれぞれについて基準差分値算出部２３０が算出した基準差分値に基づいて、車両１０の外部とバッテリとの間の送受電を制限するか否かを制御する。

制御部２４０は、複数の種類のパラメータのそれぞれについて残使用可能量算出部２２０が算出した残使用可能量のうち、最も小さい残使用可能量に基づいて、車両１０の外部とバッテリとの間の送受電を禁止するか否かを制御し、複数の種類のパラメータのそれぞれについて基準差分値算出部２３０が算出した基準差分値のうち最も小さい差分値に基づいて、車両１０の外部とバッテリとの間の送受電を制限するか否かを制御してよい。

図４は、車両１０の外部とバッテリ１２との間の送受電制御に用いるパラメータを説明するための図である。図４のグラフの横軸は時間であり、縦軸は電力量である。横軸の原点は、例えば車両１０の出荷時である。縦軸は、バッテリ１２の放電電力量を表すものとする。本実施形態において、制御装置１００は、車両１０の使用開始時から、指定された保証期間終了時までの間でバッテリ１２が出力する電力量が予め定められた保証電力量以下になるように、バッテリ１２の充放電を制御する。保証電力量は、バッテリ１２が出力することが事実上保証された電力量である。

図４において、ライン４００は、バッテリ１２から出力される全電力量を示す。ライン４１０は、車両１０が走行することに起因してバッテリ１２から出力される電力量を示す（走行起因）。ライン４００とライン４１０との差分は、車両１０の走行以外の動作に起因してバッテリ１２から出力される電力量を表す。本実施形態では、ライン４００とライン４１０との差分は、バッテリ１２から車両１０の外部の電力網９０に放出される電力量を表す（外部放出起因）。

ライン４２０は、バッテリ１２が出力可能な保証電力量において、将来の車両１０の走行用に確保されるべき電力量を表す（走行用マージン）。ライン４３０は、車両１０の使用開始時から保証期間終了時までの間にバッテリ１２から保証電力量の電力が出力されるようにバッテリ１２を平均的に使用した場合に想定される電力量を表す。つまり、ライン４３０に沿ってバッテリ１２を使用すると、車両１０の使用開始時から保証期間終了時までの間に車両１０が出力する積算電力量が保証電力量と一致することになる。ライン４３０を示す基準情報は、基準情報記憶部２８４に記憶される。

移動起因パラメータ算出部２１０は、車両１０の走行に起因する、保証期間終了時におけるバッテリ１２の電力量を算出する。移動起因パラメータ算出部２１０は、車両１０の使用開始時から現在までの間に車両１０の走行に起因してバッテリ１２から出力された電力量の変化を保証期間終了時まで外挿することによって、車両１０の走行に起因する保証期間終了時におけるバッテリ１２の電力量を予測してよい。移動起因パラメータ算出部２１０が算出する値は、現在までの間に車両１０の走行に起因してバッテリ１２から出力された電力量と、図４の走行用電力量との合計値である。

残使用可能量算出部２２０は、現在の評価タイミングにおける残使用可能電力量を算出する。残使用可能量算出部２２０は、保証電力量から、移動起因パラメータ算出部２１０が算出した電力量と、現在までの間にバッテリ１２から電力網９０に出力された電力量との合計値を差し引くことによって、残使用可能電力量を算出する。残使用可能電力量は、車両１０の保証期間終了時までの間にバッテリ１２から電力網９０に出力することが可能な上限値に該当する。

基準差分値算出部２３０は、現在の評価タイミングにおける基準使用可能電力量を算出する。基準差分値算出部２３０は、基準情報を参照して、現在における基準電力量を算出する。現在における基準電力量は、現在におけるライン４３０上の値である。基準差分値算出部２３０は、基準電力量から、現在までの間に車両１０の走行に起因してバッテリ１２から出力された電力量と、現在までの間にバッテリ１２から電力網９０に出力された電力量を差し引くことによって、基準使用可能電力量を算出する。制御部２４０は、残使用可能電力量及び基準使用可能電力量に基づいて、バッテリ１２の充放電を制限する。

図５は、残使用可能電力量及び基準使用可能電力量の変化を概念的に示す。図５において、ライン５２０は、残使用可能電力量を表し、ライン５１０は、基準使用可能電力量を表す。

制御部２４０は、現在における残使用可能電力量を、保証期間終了時までの残り月数で除算することによって、使用上限電力量を算出する。使用上限電力量は、ひと月当たりにバッテリ１２から電力網９０に出力することが許容できる電力量に該当する。バッテリ１２から電力網９０に出力されるひと月当たりの電力量が使用上限電力量を超えると、保証期間終了時までの間に保証電力量を超えてしまうことになる。そのため、制御部２４０は、バッテリ１２から電力網９０に出力されるひと月当たりの電力量が使用上限電力量を超えないようにバッテリ１２の充放電を制御する。

制御部２４０は、現在における基準使用可能電力量を、保証期間終了時までの残り月数で除算することによって、使用制限電力量を算出する。バッテリ１２から電力網９０に出力されるひと月当たりの電力量が使用制限電力量を超えると、図４のライン４３０を超えてしまうことになる。そのため、制御部２４０は、バッテリ１２から電力網９０に出力されるひと月当たりの電力量が使用制限電力量をできるだけ超えないようにバッテリ１２の充放電を制御する。

図６は、制御部２４０の制御を説明するための図である。図６の縦軸は、ひと月内における電力網９０に出力された電力量である。横軸は、ひと月における日数である。１日から１０日までの間においてバッテリ１２から電力網９０に出力された電力量は、使用制限電力量未満である。そのため、制御部２４０は、バッテリ１２を電力網９０への電力放出に使用できると判断する（外部放出使用）。

一方、１日から２０日までの間においてバッテリ１２から電力網９０に出力された電力量は、使用制限電力量を超える。そのため、制御部２４０は、バッテリ１２を電力網９０への電力放出に使用することを制限する（外部放出使用制限）。例えば、制御部２４０は、電力網９０に放出する必要がある電力量を、「外部放出使用」と判断された他のバッテリ１２から放出することができないことを条件として、バッテリ１２を電力網９０への電力放出に使用する。制御部２４０は、電力網９０に放出する必要がある電力量を、「外部放出使用」と判断された他のバッテリ１２から放出することができる場合には、バッテリ１２を電力網９０への電力放出に使用しない。

なお、バッテリ１２から電力網９０に出力された電力量が、使用上限電力量を超える場合、制御部２４０は、バッテリ１２を電力網９０への電力放出に使用することを禁止する（外部放出使用禁止）。また、図６において、Ａは、バッテリ１２を電力網９０への電力放出に優先的に選択し得ることを示す。Ｂは、バッテリ１２を電力網９０への電力放出に制限的に選択し得ることを示す。Ｃは、バッテリ１２を電力網９０への電力放出に選択し得ないことを示す。このように、Ａ、Ｂ、及びＣは、バッテリ１２を電力網９０への電力放出に使用する優先度を示す。具体的には、ＡはＢより優先度が高いことを示し、ＢはＣより優先度が低いことを示す。

図７は、外部放出使用可能なＡの範囲を３つの優先度に分ける例を示す。図７の縦軸は、図６と同様に、ひと月内における電力網９０に出力された電力量であり、横軸は、ひと月における日数である。図７には、１日から１０日までの間においてバッテリ１２から電力網９０に出力された電力量が示されている。

図７において、Ａの範囲は、Ａ１、Ａ２、及びＡ３に対応する３つの範囲に分けられている。Ａ１、Ａ２、及びＡ３は、バッテリ１２を電力網９０への電力放出に使用する優先度を示す。Ａ１はＡ２より優先度が高いことを示し、Ａ２はＡ３より優先度が高いことを示す。１日から１０日までの間においてバッテリ１２から電力網９０に出力された電力量は、Ａ３に対応する範囲内にある。よって、制御部２４０は、バッテリ１２を電力網９０への電力放出に使用する優先度をＡ３とする。

図８は、他のバッテリ１２における優先度を示す。図８は図７と同様の図であり、１日から１０日までの間において他のバッテリ１２から電力網９０に出力した電力量が示されている。図８に示されるように、１日から１０日までの間において他のバッテリ１２から電力網９０に出力された電力量は、Ａ２に対応する範囲内にある。よって、制御部２４０は、他のバッテリ１２を電力網９０への電力放出に使用する優先度をＡ２とする。

図９は、各車両１０のバッテリ１２に設定された優先度を示す。制御部２４０は、Ａ１、Ａ２又はＡ３の優先度が設定された車両１０のバッテリ１２をＡ１、Ａ２及びＡ３の順で、電力網９０に電力を放出するために使用するバッテリとして選択する。制御部２４０は、Ａ１、Ａ２又はＡ３の優先度が設定されたバッテリ１２から提供可能な電力量の合計値が、電力網９０に放出する必要がある電力量未満である場合には、Ｂの優先度が設定された車両１０のバッテリ１２を、電力網９０に電力を放出するために使用するバッテリとして選択する。

これにより、保証期間内の将来においてバッテリ１２が劣化し過ぎないように、バッテリ１２から電力網９０への電力の放出を制御することができるので、将来において車両１０の走行に支障が出ないようにすることができる。また、走行にあまり使用されない車両１０のバッテリ１２を、電力網９０への電力放出に優先的に使用することができる。そのため、車両１０のユーザにとっては、電力網９０への電力放出にバッテリ１２が使用されたことに対して与えられるインセンティブを得るチャンスが増える。

図１０は、バーチャルディスタンスを使用した場合における車両１０の残使用可能距離を説明するための図である。バーチャルディスタンスは、車両１０の走行距離と、車両１０の走行以外に放出した電力量を距離に換算した換算距離の合計を、距離を単位として示したものである。図１０の縦軸はバーチャルディスタンスを示す距離であり、横軸は車両１０の使用時間である。

図１０において、車両１０の使用開始時から５年が経過したタイミングで評価を行う場合を示す。ここでは、保証期間終了時は、車両１０の使用開始時から８年が経過したタイミングであるとする。移動起因パラメータ算出部２１０は、５年経過時の走行距離と車両１０の使用時間とを用いて、８年経過時の走行距離推定値を算出する。

図１０において、５年経過時換算距離は、現在までにバッテリ１２から電力網９０に放出した電力量を距離に換算した値である。電力量から距離への換算は、予め定められた電費で電力量を除算することによって算出される。保証距離は、保証電力量に対応する情報である。保証距離は、保証電力量を予め定められた電費で除算した値に該当する。

残使用可能量算出部２２０は、保証距離から、５年経過時換算距離と８年経過時の走行距離推定値との合計値を差し引くことによって、残使用可能距離を算出する。残使用可能距離は、残使用可能電力量に対応する情報である。制御部２４０は、残使用可能距離を残り月数で除算することによって、ひと月あたりに電力網９０にバッテリ１２から放出することが許容される電力量を、バーチャルディスタンスを指標とした使用上限距離を用いて算出することができる。

図１１は、使用上限値を算出するための制御装置１００の演算内容を示す。使用上限値は、ひと月あたりに電力網９０にバッテリ１２から放出することが許容される電力量又はバーチャルディスタンスにおける距離を示す。使用上限値は、電力量を指標として用いた場合は使用上限電力量に該当し、バーチャルディスタンスを指標として用いた場合は使用上限距離に該当する。

まず、保証登録時から保証期間終了時までの走行距離の予測が行われる。登録時からの走行距離と、保証年数から登録時の車両１０の使用年数を差し引いた値と、登録時使用年数が入力される。登録時からの走行距離は、保証登録を行ったタイミングから現在までの車両１０の走行距離である。保証年数は、バッテリ１２の出力保証を行う期間を示す。図１０の例では、保証年数は８年である。登録時使用年数は、車両１０の使用開始時から保証登録を行ったときまでの経過期間を示す。

保証年数から登録時の車両１０の使用年数を差し引いた値を登録時使用年数で除した値を、登録時からの走行距離に乗ずることによって、車両１０の保証登録時から保証期間終了時までの走行距離が算出される。保証登録時から保証期間終了時までの走行距離に、登録時走行距離を加算することによって、走行距離推定値が算出される。登録時走行距離は、保証登録を行うタイミングまでの間に車両１０が走行した距離である。例えば、車両１０のユーザが中古車を購入した際に保証登録を行う場合、登録時走行距離は、中古車を購入したときに既に車両１０の総走行距離に該当する。車両１０のユーザが新車を購入した際に保証登録を行う場合、登録時走行距離は０となる。

続いて、保証値から、走行距離推定値と外部放出使用量との合計値を差し引くことによって、残使用可能量が算出される。続いて、残使用可能量を保証期間終了時までの残り時間で除算することによって、単位時間あたりの使用上限値が算出される。図５等に関連して説明した例では、保証期間終了時までの残り時間として、保証期間終了時までの残り月数が使用される。これにより、電力網９０との間の送受電にバッテリ１２を使用する場合におけるひと月あたりの使用上限値が算出される。

図１２は、車両１０の外部とバッテリ１２との間の送受電制御に用いる他のパラメータを説明するための図である。図１２は、送受電制御に用いる他のパラメータとして電気機器１４の稼働時間を用いる点で、図４と異なる。図１２の説明において、図４に関連した説明と同様の点については省略する場合がある。

図１２のグラフの横軸は時間であり、縦軸は稼働時間である。横軸の原点は、例えば車両１０の出荷時である。縦軸は、電気機器１４の稼働時間を表すものとする。本実施形態において、制御装置１００は、車両１０の使用開始時から、指定された保証期間終了時までの間で電気機器１４の稼働時間が予め定められた保証時間以下になるように、バッテリ１２の充放電を制御する。保証時間は、電気機器１４が動作することが事実上保証された時間である。

図１２において、ライン１２００は、電気機器１４が稼働した全稼働時間を示す。ライン１２１０とライン１２００との差分は、車両１０の走行以外の動作に起因する電気機器１４の稼働時間を表す。ライン１２１０は、車両１０が走行することに起因する電気機器１４の稼働時間を示す（走行起因）。本実施形態では、ライン１２００とライン１２１０との差分は、バッテリ１２から車両１０の外部の電力網９０に電力を放出する動作を行うことに起因する電気機器１４の稼働時間を表す（外部放出起因）。

ライン１２２０は、電気機器１４が稼働可能な保証時間において、将来の車両１０の走行用に確保されるべき時間を表す（走行用マージン）。ライン１２３０は、車両１０の使用開始時から保証期間終了時までの間に保証稼働時間だけ電気機器１４が稼働するように電気機器１４を平均的に使用した場合に想定される稼働時間を表す。つまり、ライン１２３０に沿ってバッテリ１２を使用すると、車両１０の使用開始時から保証期間終了時までの間に電気機器１４の積算稼働時間が保証電力時間と一致することになる。ライン１２３０を示す基準情報は、基準情報記憶部２８４に記憶される。

移動起因パラメータ算出部２１０は、車両１０の走行に起因する、保証期間終了時における電気機器１４の稼働時間を算出する。移動起因パラメータ算出部２１０は、車両１０の使用開始時から現在までの間に走行に起因して電気機器１４が稼働した時間の変化を保証期間終了時まで外挿することによって、車両１０の走行に起因する保証期間終了時における電気機器１４の稼働時間を予測してよい。移動起因パラメータ算出部２１０が算出する値は、現在までの間に車両１０の走行に起因して電気機器１４が稼働した時間と、図１２の走行用時間との合計値である。

残使用可能量算出部２２０は、現在の評価タイミングにおける残使用可能時間を算出する。残使用可能量算出部２２０は、保証時間から、移動起因パラメータ算出部２１０が算出した時間と、現在までの間に電気機器１４が稼働した時間との合計値を差し引くことによって、残使用可能電力量を算出する。残使用可能電力量は、車両１０の保証期間終了時までの間に電気機器１４が稼働することが可能な上限値に該当する。

基準差分値算出部２３０は、現在の評価タイミングにおける基準使用可能時間を算出する。基準差分値算出部２３０は、基準情報を参照して、現在における基準稼働時間を算出する。現在における基準稼働時間は、現在におけるライン４３０上の値である。基準差分値算出部２３０は、基準時間から、現在までの間における電気機器１４の稼働時間を差し引くことによって、基準使用可能時間を算出する。制御部２４０は、残使用可能時間及び基準使用可能時間に基づいて、バッテリ１２の充放電を制限する。

このように、電気機器１４の稼働時間に基づいて、図４の残使用可能電力量に対応するパラメータである残使用可能時間と、基準使用可能時間に対応するパラメータである基準使用可能時間を算出することができる。よって、図５から図１１に関連して説明した手法と同様の手法を用いて、電気機器１４の稼働時間に関する使用上限時間と、電気機器１４の稼働時間に関する使用制限時間とを算出することができる。なお、使用上限時間は、図１１に関連して説明した使用上限値の一例となる。

以上に説明したように、蓄電システム１８の使用量を示すパラメータとして、バッテリ１２の放電電力量及び電気機器１４の稼働時間を使用することができる。バッテリ１２の放電電力量は、バッテリ１２の使用量を示すパラメータの一例である。電気機器１４の稼働時間は、電気機器１４の使用量を示すパラメータの一例である。

蓄電システム１８の使用量を示す他のパラメータとして、電気機器１４の起動回数を使用することもできる。図１２における稼働時間として、電気機器１４の起動回数を適用することによって、電気機器１４の起動回数について、残使用可能回数及び基準使用可能回数を算出することができる。

図１３は、蓄電システム１８の使用量に基づいてバッテリ１２の優先度を算出する方法の一例を示す。図６等に関連して説明したように、制御部２４０は、バッテリ１２の電力量をパラメータとして用いた場合における優先度として、Ａ、Ｂ及びＣを割り当てることができる。例えば、上述したように、Ａはバッテリ１２を電力網９０への電力放出に優先的に使用し得ることを示し、Ｂはバッテリ１２を電力網９０への電力放出に制限的に使用し得ることを示し、Ｃはバッテリ１２を電力網９０への電力放出に使用し得ないことを示す。つまり、バッテリ１２の使用量を示すパラメータに基づいて優先度を設定することができる。

図１３等に関連して説明したように、制御部２４０は、電気機器１４の稼働時間をパラメータとして用いた場合における優先度として、Ａ、Ｂ及びＣを割り当てることができる。また、上述したように、制御部２４０は、電気機器１４の起動回数をパラメータとして用いた場合における優先度として、Ａ、Ｂ及びＣを割り当てることができる。

制御部２４０は、電気機器１４の稼働時間をパラメータとして用いた場合の優先度と、電気機器１４の起動回数をパラメータとして用いた場合の優先度との組み合わせに基づいて、電気機器１４に関する優先度を算出する。例えば、制御部２４０は、電気機器１４の稼働時間をパラメータとして用いた場合の優先度と、電気機器１４の起動回数をパラメータとして用いた場合の優先度とが異なる場合、低い方の優先度を、電気機器１４の使用量に基づく優先度として採用する。一例として、電気機器１４の稼働時間に基づく優先度がＡであり、電気機器１４の起動回数に基づく優先度がＡである場合は、電気機器１４の使用量に基づく優先度はＡとなる。また、電気機器１４の稼働時間に基づく優先度がＡであり、電気機器１４の起動回数に基づく優先度がＢである場合、電気機器１４の使用量に基づく優先度はＢとなる。これにより、図１３に示されるように、電気機器１４の使用量に基づく優先度として、Ａ、Ｂ、又はＣが割り当てられる。

そして、制御部２４０は、バッテリ１２の使用量に基づく優先度と、電気機器１４の使用量に基づく優先度とに基づいて、電力網９０との間で送受電させるためにバッテリ１２を使用する優先度を決定する。例えば、制御部２４０は、バッテリ１２の使用量に基づく優先度と、電気機器１４の使用量に基づく優先度とのうち、低い方の優先度を、電力網９０との間で送受電させるためにバッテリ１２を使用する優先度として採用する。一例として、バッテリ１２の使用量に基づく優先度がＡであり、電気機器１４の使用量に基づく優先度がＡである場合は、電力網９０との間で送受電させるためにバッテリ１２を使用する優先度はＡとなる。また、バッテリ１２の使用量に基づく優先度がＡであり、電気機器１４の使用量に基づく優先度がＢである場合、電力網９０との間で送受電させるためにバッテリ１２を使用する優先度はＢとなる。

制御部２４０は、電力網９０との間で送受電させるためにバッテリ１２を使用する優先度に基づいて、電力網９０との間で送受電させるために使用するバッテリ１２を選択する。例えば、制御部２４０は、Ａの優先度が設定された車両１０のバッテリ１２を、電力網９０に電力を放出するために使用するバッテリとして選択する。制御部２４０は、Ａの優先度が設定されたバッテリ１２から提供可能な電力量の合計値が、電力網９０に放出する必要がある電力量未満である場合には、Ｂの優先度が設定された車両１０のバッテリ１２を、電力網９０に電力を放出するために使用するバッテリとして選択する。

本実施形態において、バッテリ１２は車両１０が備えるバッテリであるとした。他の実施形態において、バッテリ１２は車両１０が備えないバッテリであってよい。例えば、バッテリ１２は、定置バッテリであってよい。

車両１０は、電気自動車、ハイブリッド自動車、電動の自動二輪車等の鞍乗型車両を含む電動車両であってよい。車両１０は移動体の一例である。移動体として、車両以外の陸上を移動する、バッテリを備える任意の移動体であってよい。移動体は、無人航空機（ＵＡＶ）等の航空機、船舶等を含んでよい。

図１４は、本発明の複数の実施形態が全体的又は部分的に具現化され得るコンピュータ２０００の例を示す。コンピュータ２０００にインストールされたプログラムは、コンピュータ２０００を、実施形態に係るシステム又は当該システムの各部、もしくは制御装置２０等の装置又は当該装置の各部として機能させる、当該システム又は当該システムの各部もしくは当該装置又は当該装置の各部に関連付けられるオペレーションを実行させる、及び／又は、実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ２０００に、本明細書に記載の処理手順及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ２０１２によって実行されてよい。

本実施形態によるコンピュータ２０００は、ＣＰＵ２０１２、及びＲＡＭ２０１４を含み、それらはホストコントローラ２０１０によって相互に接続されている。コンピュータ２０００はまた、ＲＯＭ２０２６、フラッシュメモリ２０２４、通信インタフェース２０２２、及び入力／出力チップ２０４０を含む。ＲＯＭ２０２６、フラッシュメモリ２０２４、通信インタフェース２０２２、及び入力／出力チップ２０４０は、入力／出力コントローラ２０２０を介してホストコントローラ２０１０に接続されている。

ＣＰＵ２０１２は、ＲＯＭ２０２６及びＲＡＭ２０１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。

通信インタフェース２０２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。フラッシュメモリ２０２４は、コンピュータ２０００内のＣＰＵ２０１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＲＯＭ２０２６は、アクティブ化時にコンピュータ２０００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ２０００のハードウエアに依存するプログラムを格納する。入力／出力チップ２０４０はまた、キーボード、マウス及びモニタ等の様々な入力／出力ユニットをシリアルポート、パラレルポート、キーボードポート、マウスポート、モニタポート、ＵＳＢポート、ＨＤＭＩ（登録商標）ポート等の入力／出力ポートを介して、入力／出力コントローラ２０２０に接続してよい。

プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、又はメモリカードのようなコンピュータ可読記憶媒体又はネットワークを介して提供される。ＲＡＭ２０１４、ＲＯＭ２０２６、又はフラッシュメモリ２０２４は、コンピュータ可読記憶媒体の例である。プログラムは、フラッシュメモリ２０２４、ＲＡＭ２０１４、又はＲＯＭ２０２６にインストールされ、ＣＰＵ２０１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ２０００に読み取られ、プログラムと上記様々なタイプのハードウエアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ２０００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。

例えば、コンピュータ２０００及び外部デバイス間で通信が実行される場合、ＣＰＵ２０１２は、ＲＡＭ２０１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース２０２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース２０２２は、ＣＰＵ２０１２の制御下、ＲＡＭ２０１４及びフラッシュメモリ２０２４のような記録媒体内に提供される送信バッファ処理領域に格納された送信データを読み取り、読み取った送信データをネットワークに送信し、ネットワークから受信された受信データを、記録媒体上に提供される受信バッファ処理領域等に書き込む。

また、ＣＰＵ２０１２は、フラッシュメモリ２０２４等のような記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ２０１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ２０１４上のデータに対し様々な種類の処理を実行してよい。ＣＰＵ２０１２は次に、処理されたデータを記録媒体にライトバックする。

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理にかけられてよい。ＣＰＵ２０１２は、ＲＡＭ２０１４から読み取られたデータに対し、本明細書に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々な種類のオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々な種類の処理を実行してよく、結果をＲＡＭ２０１４にライトバックする。また、ＣＰＵ２０１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ２０１２は、第１の属性の属性値が指定されている、条件に一致するエントリを当該複数のエントリの中から検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

上で説明したプログラム又はソフトウエアモジュールは、コンピュータ２０００上又はコンピュータ２０００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバーシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能である。コンピュータ可読記憶媒体に格納されたプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ２０００に提供してよい。

コンピュータ２０００にインストールされ、コンピュータ２０００を制御装置１００として機能させるプログラムは、ＣＰＵ２０１２等に働きかけて、コンピュータ２０００を、制御装置１００の各部としてそれぞれ機能させてよい。これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ２０００に読込まれることにより、ソフトウェアと上述した各種のハードウエア資源とが協働した具体的手段である制御装置１００の各部として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ２０００の使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の制御装置１００が構築される。

様々な実施形態が、ブロック図等を参照して説明された。ブロック図において各ブロックは、（１）オペレーションが実行されるプロセスの段階又は（２）オペレーションを実行する役割を持つ装置の各部を表わしてよい。特定の段階及び各部が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／又はアナログハードウエア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、論理ＡＮＤ、論理ＯＲ、論理ＸＯＲ、論理ＮＡＮＤ、論理ＮＯＲ、及び他の論理オペレーション、フリップフロップ、レジスタ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のようなメモリ要素等を含む、再構成可能なハードウエア回路を含んでよい。

コンピュータ可読記憶媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、処理手順又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段をもたらすべく実行され得る命令を含む製品の少なくとも一部を構成する。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（登録商標）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。

コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はＳｍａｌｌｔａｌｋ（登録商標）、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。

コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ又はプログラマブル回路に対し、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して提供され、説明された処理手順又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段をもたらすべく、コンピュータ可読命令を実行してよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の序順で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

５ システム
１０ 車両
１２ バッテリ
１４ 電気機器
１８ 蓄電システム
２０ 制御装置
３０ 充放電設備
４２ 住戸
４４ 施設
７０ 電力需要家
８０ 発電装置
９０ 電力網
１００ 制御装置
１８０ アグリゲータサーバ
１９０ 通信ネットワーク
２００ 処理部
２１０ 移動起因パラメータ算出部
２２０ 残使用可能量算出部
２３０ 基準差分値算出部
２４０ 制御部
２８０ 記憶部
２８２ 保証値記憶部
２８４ 基準情報記憶部
２９０ 通信部
２０００ コンピュータ
２０１０ ホストコントローラ
２０１２ ＣＰＵ
２０１４ ＲＡＭ
２０２０ 入力／出力コントローラ
２０２２ 通信インタフェース
２０２４ フラッシュメモリ
２０２６ ＲＯＭ
２０４０ 入力／出力チップ

Claims (9)

1. 移動体の使用開始時から将来の予め定められた時点までに前記移動体が備えるバッテリから出力することが保証された総放電電力量を示す保証電力量を記憶する保証値記憶部と、
   前記移動体の使用開始時から前記予め定められた時点までの間に前記移動体の移動に起因して前記バッテリから出力される電力量を示す移動起因電力量を算出する移動起因パラメータ算出部と、
   前記保証電力量から、前記移動起因電力量及び前記移動体の使用開始時から現在までに前記バッテリから前記移動体の外部に出力された電力量を差し引いた差分値に基づいて、現在から前記予め定められた時点までに前記移動体の移動以外の動作のために前記バッテリから出力可能な電力量を示す残使用可能電力量を算出する残使用可能量算出部と、
   前記残使用可能電力量に基づいて、前記移動体の外部と前記バッテリとの間で送受電を行うように制御する制御部と
   を備える制御装置。
2. 前記制御部は、前記残使用可能電力量に基づいて、電力網と前記バッテリとの間で電力の送受電を行うように制御する
   請求項１に記載の制御装置。
3. 前記移動体の使用開始時から前記予め定められた時点までに前記バッテリから出力される総放電電力量が前記保証電力量以下の予め定められた値に到達するように設定された基準電力量と、前記移動体の使用期間との関係を示す基準情報を記憶する基準情報記憶部と、
   前記基準情報から算出される現在における前記基準電力量と、前記移動体の使用開始時から現在までに前記バッテリから出力された電力量との差分値である基準差分値を算出する基準差分値算出部と
   をさらに備え、
   前記制御部はさらに、前記基準差分値算出部が算出した前記基準差分値に基づいて、前記移動体の外部と前記バッテリとの間で送受電を行うように制御する
   請求項１又は２に記載の制御装置。
4. 前記制御部は、前記残使用可能電力量に基づいて、前記移動体の外部と前記バッテリとの間の送受電を禁止するか否かを制御し、前記基準差分値算出部が算出した前記基準差分値に基づいて、前記移動体の外部と前記バッテリとの間の送受電を制限するか否かを制御する
   請求項３に記載の制御装置。
5. 前記制御部は、前記残使用可能電力量に基づいて、前記移動体の外部と前記バッテリとの間の送受電を禁止又は制限するか否かを制御する
   請求項１又は２に記載の制御装置。
6. 前記移動体は車両である
   請求項１から５のいずれか一項に記載の制御装置。
7. 請求項１から６のいずれか一項に記載の制御装置を備える移動体。
8. 移動体の使用開始時から将来の予め定められた時点までに前記移動体が備えるバッテリから出力することを保証する総放電電力量を示す保証電力量を記憶する段階と、
   前記移動体の使用開始時から前記予め定められた時点までの間に前記移動体の移動に起因して前記バッテリから出力される電力量を示す移動起因電力量を算出する段階と、
   前記保証電力量から、前記移動起因電力量及び前記移動体の使用開始時から現在までに前記バッテリから前記移動体の外部に出力された電力量を差し引いた差分値に基づいて、現在から前記予め定められた時点までに前記移動体の移動以外の動作のために前記バッテリから出力可能な電力量を示す残使用可能電力量を算出する段階と、
   前記残使用可能電力量に基づいて、前記移動体の外部と前記バッテリとの間で送受電を行うように制御する段階と
   を備える方法。
9. コンピュータを、請求項１から６のいずれか一項に記載の制御装置として機能させるためのプログラム。

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