JP7470907B2 - Component mounting system and method for processing carrier tape roll body - Google Patents
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Description
本発明は、ロール状に巻かれたキャリアテープから成るキャリアテープロール体を処理する部品実装システムおよびキャリアテープロール体の処理方法に関する。 The present invention relates to a component mounting system that processes a carrier tape roll consisting of a carrier tape wound in a roll shape, and a method for processing a carrier tape roll.
従来、基板に部品を装着する部品実装装置における部品供給ユニットとして、部品を収納したキャリアテープを搬送することにより部品取出し位置に部品を供給するテープフィーダが知られている。テープフィーダにおいて使用されるキャリアテープはその保持体としてのリールに巻き付けられており、キャリアテープの運搬や保管および部品供給ユニットに対するセット等は、リールに巻き付けられた状態で行われる。この場合には通常、キャリアテープに収納されている部品の情報（部品に関する種々の情報である部品情報やそのキャリアテープに封入されている部品を他のキャリアテープに封入されている部品と識別するために使用する識別情報等の情報）は、リールに貼り付けられたバーコード等の識別子に記憶されており、ハンディスキャナ等によって必要に応じて読み出せるようになっている。 Conventionally, a tape feeder is known as a component supply unit in a component mounting device that mounts components on a board, which supplies components to a component removal position by transporting a carrier tape containing components. The carrier tape used in the tape feeder is wound around a reel that serves as a holder, and the carrier tape is transported, stored, and set in the component supply unit while wound around the reel. In this case, information about the components stored in the carrier tape (such as component information, which is various information about the components, and identification information used to distinguish the components enclosed in the carrier tape from those enclosed in other carrier tapes) is usually stored in an identifier such as a barcode affixed to the reel, and can be read out as needed by a handheld scanner, etc.
ところで、テープフィーダは、部品実装装置のダウンサイジング化に応じて幅方向寸法の狭小化が求められており、現に薄幅型のテープフィーダが実用化されてきている。一方、キャリアテープを収納するリールは規格品であってその幅方向寸法を縮小化することは難しいこと等から、リールをなくし、キャリアテープをロール状に巻いたロール体の状態で部品供給ユニットに供給できるようにする装置が提案されている（特許文献１参照）。 In response to the downsizing of component mounting devices, there is a demand for tape feeders to have narrower width dimensions, and thin tape feeders are already being put to practical use. On the other hand, the reels that store the carrier tape are standardized products and it is difficult to reduce their width dimensions, so a device has been proposed that does away with the reel and instead supplies the carrier tape to the component supply unit in the form of a roll (see Patent Document 1).
しかしながら、リールなしのキャリアテープのロール体で運用するとリールに貼り付けられていたバーコード等も失われるので、キャリアテープに封入されている部品の情報が不明になってしまうおそれがあるという問題点があった。また、リールなしのキャリアテープのロール体の部品が消費されて残数が少なくなったとしても、リールを有する場合と同様に部品の情報が失われないことが望ましい。 However, when using a roll of carrier tape without a reel, the barcodes and other information attached to the reel are also lost, which creates the problem that the information about the parts enclosed in the carrier tape may become unknown. Also, even if the parts on a roll of carrier tape without a reel are consumed and the number remaining is low, it is desirable that the information about the parts is not lost, just as in the case of a roll with a reel.
そこで本発明は、上記課題を解決してリール等の保持体なし（リールレス）のキャリアテープロール体を使用することができる部品実装システムおよびキャリアテープロール体の処理方法を提供することを目的とする。 The present invention aims to provide a component mounting system and a method for processing a carrier tape roll that can solve the above problems and use a carrier tape roll without a holder such as a reel (reelless).
本発明の部品実装システムは、一定間隔をおいて形成された複数のポケットのそれぞれに部品を封入したキャリアテープがロール状に巻かれて成るロール体と、ロール状に巻かれた前記キャリアテープの前記ロール体の中心側の端部に設けられた無線通信により読み書き可能な記憶体と、を備えたキャリアテープロール体に対して処理を行う部品実装システムであって、前記キャリアテープロール体の前記キャリアテープに封入されている部品を他のキャリアテープに封入されている部品と識別するために使用する識別情報を生成する識別情報生成部と、前記識別情報生成部により生成された前記識別情報を前記記憶体に書き込む識別情報書き込み手段と、を備えた。 The component mounting system of the present invention is a component mounting system that performs processing on a carrier tape roll body that includes a roll of carrier tape in which components are sealed in each of a number of pockets formed at regular intervals, and a memory body that can be read and written by wireless communication and is provided at the end of the roll of the carrier tape toward the center of the roll body, and includes an identification information generation unit that generates identification information used to distinguish components sealed in the carrier tape of the carrier tape roll body from components sealed in other carrier tapes, and an identification information writing means that writes the identification information generated by the identification information generation unit into the memory body.
本発明のキャリアテープロール体の処理方法は、一定間隔をおいて形成された複数のポケットのそれぞれに部品を封入したキャリアテープがロール状に巻かれて成るロール体と、ロール状に巻かれた前記キャリアテープの前記ロール体の中心側の端部に設けられた無線通信により読み書き可能な記憶体と、を備えたキャリアテープロール体に対して処理を行うキャリアテープロール体の処理方法であって、前記キャリアテープに封入されている部品を他のキャリアテープに封入されている部品と識別するために使用する識別情報を生成する識別情報生成工程と、前記識別情報生成工程で生成した前記識別情報を前記記憶体に書き込む識別情報書き込み工程と、を含む。 The method for processing a carrier tape roll of the present invention is a method for processing a carrier tape roll comprising a roll of carrier tape in which a component is enclosed in each of a number of pockets formed at regular intervals and wound into a roll, and a memory device that can be read and written by wireless communication and is provided at the end of the roll of the carrier tape toward the center of the roll, and includes an identification information generating step of generating identification information used to distinguish the components enclosed in the carrier tape from components enclosed in other carrier tapes, and an identification information writing step of writing the identification information generated in the identification information generating step into the memory device.
本発明によれば、部品実装システムにおいてキャリアテープロール体をリール等の保持体なし（リールレス）で運用する場合でも部品の情報を利用した部品の装着が可能になる。 According to the present invention, even when a carrier tape roll is operated without a reel or other holder (reelless) in a component mounting system, it is possible to mount components using component information.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の一実施の形態におけるキャリアテープロール体が使用される部品実装システム１の構成図を示している。部品実装システム１は、直列に連結された複数の装置の間で基板ＫＢを受け渡しながら作業を施すことによって基板ＫＢに部品が装着された実装基板ＪＫを製造する製造ライン２のほか、キャリアテープロール体製造装置３、キャリアテープロール体処理装置４および保管倉庫５を備えている。
The following describes an embodiment of the present invention with reference to the drawings. FIG. 1 shows a configuration diagram of a
図１において、製造ライン２は情報管理端末６を通じて管理コンピュータ７に繋がっており、製造ライン２を構成する各装置の動作の管理を管理コンピュータ７から行うことができるようになっている。また、図１に示すように、キャリアテープロール体製造装置３、キャリアテープロール体処理装置４および保管倉庫５も管理コンピュータ７と繋がっており、キャリアテープロール体製造装置３、キャリアテープロール体処理装置４および保管倉庫５の動作の管理を管理コンピュータ７から行うことができるようになっている。図１に示すように、管理コンピュータ７には作業者用端末８が接続されており、部品実装システム１の作業者は作業者用端末８から部品実装システム１に対して種々の操作入力を行うことができるようになっている。
In FIG. 1, the
先ず、製造ライン２について説明する。図１において、製造ライン２は、基板供給装置１１、印刷装置１２、印刷後検査装置１３、複数の部品実装装置１４、実装後検査装置１５、リフロー装置１６、最終検査装置１７および基板回収装置１８を備えている。
First, the
基板供給装置１１は基板ＫＢを下流側の印刷装置１２に順次供給する。印刷装置１２は基板供給装置１１から供給される基板ＫＢを搬入し、基板ＫＢの表面に形成された電極にペースト状の半田を塗布して下流側の印刷後検査装置１３に搬出する。印刷後検査装置１３は印刷装置１２から搬出された基板ＫＢを搬入し、半田の塗布状態が不良な箇所がないかどうかをカメラで観察して検査したうえで、下流側の部品実装装置１４に基板ＫＢを搬出する。
The
各部品実装装置１４は、上流側から搬入した基板ＫＢに部品を装着して下流側に搬出する。最も下流側に位置する部品実装装置１４はその下流側に位置する実装後検査装置１５に基板ＫＢを搬出する。部品実装装置１４については後述する。
Each
実装後検査装置１５は、最も下流側に位置する部品実装装置１４から搬出された基板ＫＢを搬入し、部品の装着状態が不良な箇所がないかどうかをカメラで観察して検査したうえで、下流側のリフロー装置１６に基板ＫＢを搬出する。リフロー装置１６は実装後検査装置１５から搬出された基板ＫＢを搬入し、リフロー炉を通過させることによって半田を溶融・固化させて部品を電極に接合させる。最終検査装置１７はリフロー装置１６を通過した基板ＫＢを搬入し、部品の電極への接合状態をカメラで観察して検査したうえで、下流側の基板回収装置１８に搬出する。基板回収装置１８は最終検査装置１７から搬出された基板ＫＢを受け取って回収する。
The
次に、図２を用いて部品実装装置１４について説明する。図２において、部品実装装置１４の基台２１上には基台カバー２２が設けられており、基台２１と基台カバー２２との間の作業空間２３には基板ＫＢを水平方向に搬送する基板搬送路２４が設けられている。
Next, the
基台２１上の基板搬送路２４を挟んだ両側の位置にはフィーダ台車２５が連結されている。各フィーダ台車２５には複数の部品供給ユニット２６が取り付けられている。ここでは部品供給ユニット２６はテープフィーダであり、スプロケット２６Ｓによってキャリアテープ２７を搬送することにより、所定の部品供給位置に部品ＢＨを１つずつ供給する。
図２において、作業空間２３内には、ヘッド移動機構３１によって水平方向に移動される装着ヘッド３２を備えている。装着ヘッド３２には部品吸着ノズル３３が下方に延びて設けられている。部品吸着ノズル３３の下端には、部品供給ユニット２６が供給する部品ＢＨを吸着させることができる。
In FIG. 2, the
各部品実装装置１４は、基板搬送路２４が上流側から基板ＫＢを搬入して位置決めしたら、部品供給ユニット２６により部品ＢＨを供給させながら装着ヘッド３２に装着ターンを繰り返し行わせる。装着ヘッド３２は１つの装着ターンにおいて、部品供給ユニット２６が供給する部品ＢＨを吸着してピックアップする動作と基板ＫＢ上に定められた部品装着位置に部品ＢＨを装着する動作をこの順で行う。装着ヘッド３２に装着ターンを繰り返し行わせて基板ＫＢに装着させるべき部品ＢＨを全て装着したら、基板搬送路２４を作動させて、基板ＫＢを下流側に搬出する。
After each
部品実装装置１４が部品ＢＨの供給に使用するキャリアテープ２７は、本実施の形態では、図３（ａ）に示すケース入りキャリアテープロール体４１から繰り出されて供給される。ケース入りキャリアテープロール体４１は、キャリアテープロール体４２がケース４３に収納されたものであり、キャリアテープロール体４２は、キャリアテープ２７がロール状に巻かれて成るロール体４４と、ロール状に巻かれたキャリアテープ２７のロール体４４の中心側の端部に設けられた記憶体４５とから構成されている。
In this embodiment, the
キャリアテープ２７は、図３（ａ），（ｂ）（図３（ｂ）は図３（ａ）における領域ＡＲ１の拡大図）に示すように、ベーステープ２７Ｂと、ベーステープ２７Ｂの上面に貼り付けられたカバーテープ２７Ｃを有する。ベーステープ２７Ｂには一定間隔をおいて長手方向に一列に並んだ複数のポケット２７Ｐが設けられており、各ポケット２７Ｐには部品ＢＨが１つずつ収納されている。
As shown in Figures 3(a) and (b) (Figure 3(b) is an enlarged view of area AR1 in Figure 3(a)), the
各ポケット２７Ｐ内の部品ＢＨは、ベーステープ２７Ｂにカバーテープ２７Ｃが貼り付けられることで、各ポケット２７Ｐから脱落することが防止されている。すなわちキャリアテープ２７は、一定間隔を置いて形成された複数のポケット２７Ｐのそれぞれに部品ＢＨを封入した構成となっている。また、図３（ｂ）に示すように、ベーステープ２７Ｂには、部品供給ユニット２６が有するスプロケット２６Ｓの外周ピンが係合する送り孔２７Ｋの列が、ポケット２７Ｐの列に平行に設けられている。
The components BH in each
図４（ａ）は、ケース入りキャリアテープロール体４１においてキャリアテープロール体４２が収納されるケース４３を示している。ケース４３は、左右の側壁５１、底壁５２、前壁５３および後壁５４を備えており、上方開口５５と後開口５６を有した構成（すなわち少なくとも一方に開口した構成）となっている。
Figure 4 (a) shows the
図４（ｂ）（図４（ａ）における領域ＡＲ２の拡大図）から分るように、後壁５４の上部には、一方の側壁５１の内面から内方へ張り出した上下の２つの突起ベース５１Ｂが設けられている。これら２つの突起ベース５１Ｂには、水平方向の外側に向かって突出したテープ端保持部４３Ｋが設けられている。ケース４３の左右の側壁５１には、上方開口５５側の縁部からそれぞれの側壁５１の中央部側に向かってＵ字形状に延びた溝部５１Ｍが設けられている。
As can be seen from Figure 4(b) (an enlarged view of area AR2 in Figure 4(a)), the upper part of the
図５（ａ）は、キャリアテープロール体４２がケース４３に収納された状態を示している。キャリアテープロール体４２がケース４３に収納されており、かつ、ケース４３からキャリアテープ２７を引き出して使用する状況にないとき（ケース入りキャリアテープロール体４１を保管中或いは運搬中であるとき）には、図５（ｂ）に示すように、キャリアテープ２７が有する送り孔２７Ｋを、ケース４３に設けられたテープ端保持部４３Ｋに差し込んで係止しておくようにする。本実施の形態では、２つの送り孔２７Ｋを、ケース４３に設けられた２つのテープ端保持部４３Ｋに差し込んで係止する。これにより保管中或いは運搬中にケース入りキャリアテープロール体４１のケース４３からキャリアテープ２７が抜け出ることが防止され、ひいてはキャリアテープロール体４２の全体がケース４３から脱落することが防止される。
Figure 5 (a) shows the carrier
一方、図５（ａ）の状態からキャリアテープ２７を引き出して使用する場合には、２つのテープ端保持部４３Ｋからキャリアテープ２７の送り孔２７Ｋを取り外したうえで、図３（ａ）のように前壁５３が下面となるような姿勢にする。このように前壁５３が下面となるような姿勢にしてキャリアテープ２７を後開口５６から引き出すと、キャリアテープ２７を部品供給ユニット２６に送ることが可能となる。
On the other hand, when the
このように本実施の形態では、ケース４３にテープ端保持部４３Ｋを設けることにより、ケース４３におけるキャリアテープ２７の端部（キャリアテープロール体４２の外周側の端部）の位置が統一され、ケース４３からキャリアテープ２７の端部を取り出す作業を容易に行うことができるようになっている。また、キャリアテープ２７の端部を取り出す作業をロボット等の自動化設備で行わせることにも容易に対応することができる。
In this embodiment, by providing the tape
部品供給ユニット２６に対するケース入りキャリアテープロール体４１の使用形態としては、例えば、図２の左側に示すケース入りキャリアテープロール体４１のように、フィーダ台車２５に取り付ける形態のほか、図２の右側および図６（ａ）に示すケース入りキャリアテープロール体４１のように、アタッチメント２６Ａを介して部品供給ユニット２６に取り付ける形態がある。或いは、図６（ｂ）に示すように、ケース入りキャリアテープロール体４１の全体を部品供給ユニット２６の内部に収納する形態もある。或いはまた、図６（ｃ）に示すように、ケース入りキャリアテープロール体４１のケース４３からキャリアテープロール体４２を取り出し、その取り出したキャリアテープロール体４２のみを部品供給ユニット２６の内部に収納する形態もある。
The cased carrier
このように、本実施の形態において、ケース入りキャリアテープロール体４１のケース４３には、キャリアテープロール体４２を部品供給ユニット２６の外部に設置して使用するときにおけるキャリアテープロール体４２の支持手段の役割を持たせることができる。
In this manner, in this embodiment, the
次に、キャリアテープロール体製造装置３について説明する。キャリアテープロール体製造装置３は、供給されるキャリアテープ２７の端部（キャリアテープ２７をロール状に巻いたときにロール体４４の中心側となる端部）に記憶体４５を設け、その記憶体４５を設けた端部側からキャリアテープ２７を巻いていくことによってキャリアテープロール体４２を製造する装置である。
Next, the carrier tape
図７はキャリアテープロール体製造装置３の構成を簡略的に示している。図７に示すように、キャリアテープロール体製造装置３は、テープ供給部６１、テープ引出し部６２、バックアップステージ６３、記憶体設置部６４、情報書き込み部６５、回転軸６６、回転軸駆動部６７、検出部６８および切断部６９を備えている。
Figure 7 shows a simplified configuration of the carrier tape
テープ供給部６１は、キャリアテープ２７が巻き付けられたテープ供給リール６１Ａと、テープ供給リール６１Ａを回転自在に支持するリール支持部６１Ｂを備えている。テープ供給リール６１Ａの内部にはブレーキが内蔵されており、巻き付けられたキャリアテープ２７が引っ張られると、その引っ張りに応じて回転してキャリアテープ２７を繰り出すが、キャリアテープ２７の引っ張りが中断されるとブレーキが作動し、回転が停止するようになっている。
The
図７において、テープ供給リール６１Ａの側面にはコードラベル６１Ｌが貼り付けられている。コードラベル６１Ｌには、そのテープ供給リール６１Ａに巻き付けられているキャリアテープ２７の部品に関する種々の情報（部品情報）が記録されている。本実施の形態では、部品情報は、図７に示すように、非接触式の情報読み取り部としてのハンディスキャナＨＳによって、前述したテープ供給リール６１Ａに貼り付けられているコードラベル６１Ｌをスキャンすることで読み取ることができる。このように本実施の形態において、ハンディスキャナＨＳは、キャリアテープ２７に封入されている部品に関する情報である部品情報を取得する部品情報取得手段となっている。
In FIG. 7, a
テープ供給リール６１Ａには、一般的な部品供給リール（以下、通常のリールと呼ぶ）とは逆向きにキャリアテープ２７が巻き取られている。通常のリールでは、リールから繰り出されたキャリアテープ２７を部品供給ユニット２６にそのままセットすることが可能であり、８ｍｍ幅の紙テープのキャリアテープの場合、通常のリールから手前にキャリアテープ２７を引き出すと送り孔２７Ｋの列は右側に現れる。これに対し、テープ供給リール６１Ａから手前に引き出されたキャリアテープ２７ではその逆の左側に現れる。テープ供給リール６１Ａにキャリアテープ２７を逆向きに巻き取る理由は、キャリアテープロール体製造装置３で作成されるロール体４４のキャリアテープ２７の向きを通常のリールと同じ向きにするためである。
The
図８（ａ）は、テープ供給リール６１Ａに巻き付けられているキャリアテープ２７が一定量引き出された状態を示している。図８（ａ）に示すように、テープ供給部６１に巻き付けられているキャリアテープ２７には、部品ＢＨが収納されているポケット２７Ｐが連続する領域（「部品入りポケット領域Ｌ０」と称する）と、部品ＢＨが収納されていない（空の）ポケット２７Ｐが連続する領域（「空ポケット領域ＬＳ」と称する）が交互に存在している。図８（ｂ）（図８（ａ）における領域ＡＲ３の拡大図）に示すように、空ポケット領域ＬＳには、複数の空のポケット２７Ｐが含まれている。
Figure 8(a) shows a state in which a certain amount of
図７において、テープ引出し部６２は、一対の引出しローラ６２ａ，６２ｂを備えており、これら一対の引出しローラ６２ａ，６２ｂによって、テープ供給部６１から供給されるキャリアテープ２７を挟んでいる。テープ引出し部６２が引出しローラ６２ａ，６２ｂを回転させると、キャリアテープ２７がローラ６２ａ，６２ｂにより引っ張られてテープ供給リール６１Ａから引き出される。
In FIG. 7, the tape pull-out
図７において、バックアップステージ６３は、テープ引出し部６２よりもキャリアテープ２７の流れの下流側に設けられている。テープ引出し部６２は、テープ供給部６１から引き出されたキャリアテープ２７の先端２７Ｔを含む一定の領域（以下、「先端部２７Ｒ」と称する）がバックアップステージ６３の上方に位置した状態で、キャリアテープ２７の引き出しを一旦停止させる。これによりキャリアテープ２７の先端部２７Ｒ内の空ポケット領域ＬＳは、バックアップステージ６３の上面に支持された状態となる（図７）。
In FIG. 7, the
図７において、記憶体設置部６４は、バックアップステージ６３の上方に設けられている。記憶体設置部６４は昇降自在なノズル６４Ｎを備えている。ノズル６４Ｎの下端には記憶体４５を保持できるようになっている。ノズル６４Ｎは、図示しない記憶体供給部で供給された記憶体４５を保持する。
In FIG. 7, the memory
本実施の形態では、記憶体４５は下面が粘着面となっている無線タグから構成されている。記憶体設置部６４は、ノズル６４Ｎの下端に記憶体４５を保持させた状態で、バックアップステージ６３によって支持されたキャリアテープ２７の先端部２７Ｒの上方からノズル６４Ｎを下降させる。これにより記憶体４５は、キャリアテープ２７の先端部２７Ｒ内の空ポケット領域ＬＳを覆うカバーテープ２７Ｃの表面に押し付けられて（図９（ａ）中に示す矢印Ｐ）、貼り付けられる。図９（ｂ）（図９（ａ）における領域ＡＲ４の拡大図）は、キャリアテープ２７の先端部２７Ｒに記憶体４５が設けられた（貼り付けられた）状態を示している。
In this embodiment, the
ここで、記憶体設置部６４が記憶体４５を設けるキャリアテープ２７上の位置は、キャリアテープ２７の先端２７Ｔに最も近い位置に封入されている部品ＢＨ（「最先端側部品ＢＨａ」と称する。図９（ｂ））よりも更にキャリアテープ２７の先端２７Ｔに近い位置である。最先端側の部品ＢＨは、そのキャリアテープ２７がロール状に巻かれてロール体４４にされた場合には、そのロール体４４の中心側の端部に最も近い位置に封入されている部品となり、そのロール体４４（キャリアテープロール体４２）が部品実装装置１４に供給された場合に、そのキャリアテープロール体４２から最後に取り出される部品ＢＨとなる。記憶体４５はこのような最先端側の部品ＢＨよりも更にキャリアテープ２７の先端２７Ｔに近い位置に設けられているので、そのキャリアテープロール体４２が部品切れとなる状態まで記憶体４５はキャリアテープロール体４２内に存在することになる。
Here, the position on the
ここで、記憶体４５は、最先端側部品ＢＨａとの間に少なくとも１つの空のポケット２７Ｐをおいて設けられる。これにより記憶体４５は、キャリアテープ２７がロール状に巻かれた後、そのロール状に巻かれたキャリアテープ２７に封入されている部品ＢＨのうちキャリアテープ２７のロール体４４の中心側の端部（先端２７Ｔに相当する端部）に最も近い位置に封入されている部品ＢＨ（最先端側部品ＢＨａ）との間に少なくとも１つの空のポケット２７Ｐを有する状態となる。図９（ｂ）は、記憶体４５を、最先端側部品ＢＨａとの間に４個の空のポケット２７Ｐをおいて設けた例を示している。
Here, the
図７において、情報書き込み部６５は、バックアップステージ６３内に設けられている。情報書き込み部６５は、記憶体設置部６４によってキャリアテープ２７に設けられた記憶体４５に情報を書き込む機能を有する。
In FIG. 7, the
情報書き込み部６５は前述した部品情報を記憶体４５に書き込む。前述したように、部品情報はハンディスキャナＨＳがコードラベル６１Ｌから読み取るようになっており、情報書き込み部６５はそのハンディスキャナＨＳが読み取った部品情報を記憶体４５に書き込む。部品情報は予め記憶体４５に書き込んでおくことも可能であり、この場合には、情報書き込み部６５は、部品情報を記憶体４５に書き込む必要はない。
The
情報書き込み部６５はまた、識別情報を記憶体４５に書き込む。ここで「識別情報」とは、そのキャリアテープロール体４２を製造しようとしているキャリアテープ２７に封入されている部品ＢＨを他のキャリアテープ２７に封入されている部品ＢＨ（他のキャリアテープロール体４２のキャリアテープ２７に封入されている部品ＢＨ）と識別するために使用する情報（例えばシリアル番号）である。
The
識別情報は、記憶体設置部６４によってキャリアテープ２７の先端部２７Ｒに記憶体４５が設けられるたびに、後述する管理コンピュータ７の識別情報生成部１０４ｃによって生成される。識別情報はケース４３を管理するための管理情報としても利用される。すなわち本実施の形態において、識別情報は、キャリアテープロール体４２を識別する目的とケース４３を識別する目的の両方で使用される。このように本実施の形態において、情報書き込み部６５は、部品情報書き込み手段と識別情報書き込み手段の両方の機能を有している。
The identification information is generated by an identification
図７において、回転軸６６は、バックアップステージ６３よりもキャリアテープ２７の流れの下流側に設けられている。回転軸６６は水平方向に延びた軸状の部材から成る。回転軸６６の一部は、テープ供給部６１から供給されるキャリアテープ２７の先端部２７Ｒをチャックするチャック機構６６Ｃとなっている。情報書き込み部６５によって記憶体４５に情報が書き込まれたキャリアテープ２７がテープ引出し部６２によって回転軸６６側に送られると（図１０（ａ）中に示す矢印Ｆ）、キャリアテープ２７の先端部２７Ｒがチャック機構６６Ｃによってチャックされ、キャリアテープ２７が回転軸６６に取り付けられる（図１０（ａ））。
In FIG. 7, the rotating
回転軸駆動部６７は回転軸６６を回転させる機能を有する。チャック機構６６Ｃによってキャリアテープ２７の先端部２７Ｒが回転軸６６に取り付けられた状態で回転軸駆動部６７が回転軸６６を回転させると（図１０（ｂ）中に示す矢印Ｒ）、キャリアテープ２７は回転軸６６のまわりに巻き付けられていく。
The rotating
図７において、検出部６８は、テープ引出し部６２と記憶体設置部６４との間に設けられている。検出部６８はその直下の位置を検査位置とし、回転軸６６の回転に従って検査位置を通過するキャリアテープ２７の各ポケット２７Ｐ内の部品ＢＨを検出する。テープ引出し部６２によってテープ供給リール６１Ａからキャリアテープ２７が引き出されている状況において、検出部６８が一定時間連続して部品ＢＨを検出しなくなった場合には、空ポケット領域ＬＳの先頭部が検査位置に到達したと判断することができる。
In FIG. 7, the
切断部６９は一対のカッタ部材６９ａ，６９ｂを備えている。一対のカッタ部材６９ａ，６９ｂはキャリアテープ２７を挟む位置に配置されている。切断部６９がカッタ部材６９ａ，６９ｂを互いに近接する方向に作動させると（図１１（ａ）→図１１（ｂ））、キャリアテープ２７が切断される。
The cutting
切断部６９は、キャリアテープ２７の空ポケット領域ＬＳの中間部を切断部位としてキャリアテープ２７を切断する（図１２（ａ）→図１２（ｂ））。具体的には、切断部６９は、検出部６８により空ポケット領域ＬＳの先頭部が検査位置に到達したと判断された後、空ポケット領域ＬＳの中間部がカッタ部材６９ａ，６９ｂが対向している位置（切断位置）に到達するタイミングでカッタ部材６９ａ，６９ｂを作動させる。
The cutting
切断部６９が切断位置でキャリアテープ２７の切断部位を切断すると、キャリアテープ２７は回転軸６６側とテープ供給部６１側に分離する（図１２（ｂ））。すなわち、キャリアテープ２７は、回転軸６６側のキャリアテープ２７（図１２（ｂ）における右側の部分）と、テープ供給部６１側のキャリアテープ２７（図１２（ｂ）における左側の部分）とに分かれる。
When the cutting
また、キャリアテープ２７が切断部位で切断されることにより、その切断部位を含む空ポケット領域ＬＳは２つに分割される。そして、回転軸６６側のキャリアテープ２７には後端２７Ｅが生成し、テープ供給リール６１Ａ側のキャリアテープ２７には新たな先端２７Ｔが生成する。そして、回転軸６６上に、キャリアテープ２７がロール状に巻かれたロール体４４と、ロール状に巻かれたキャリアテープ２７のロール体４４の中心側の端部に設けられた記憶体４５とから成るキャリアテープロール体４２が生成する。
In addition, by cutting the
キャリアテープロール体製造装置３は、切断部６９によってキャリアテープ２７を切断したら、図示しないロボット機構等によってチャック機構６６Ｃを移動させてキャリアテープロール体４２をケース４３に収納する。キャリアテープロール体４２がケース４３に収納された状態において回転軸６６はケース４３の左右の側壁５１に設けた溝部５１Ｍに位置する。次に、回転軸６６によるキャリアテープ２７のチャックを解除し、キャリアテープロール体４２から回転軸６６を抜き取る。具体的には、生成したキャリアテープロール体４２を回転軸６６の軸方向に移動させると、キャリアテープロール体４２はそのままケース４３内にとどまって回転軸６６から離脱する（図１３（ａ）→図１３（ｂ））。このようにしてケース入りキャリアテープロール体４１が製造される。
After the carrier tape
このように本実施の形態におけるキャリアテープロール体製造装置３によるキャリアテープロール体４２の製造方法では、テープ供給部６１から供給されるキャリアテープの先端部に記憶体４５を設けたうえでそのキャリアテープ２７の先端部２７Ｒを回転軸６６に取り付け、回転軸６６を回転させるようになっている。そして、回転軸６６にキャリアテープ２７を巻き付けられたらキャリアテープを切断し、回転軸６６に巻き付けたキャリアテープ２７をテープ供給部６１から分離させるようになっている。
In this manner, in the method of manufacturing the
上記ようにして製造されたキャリアテープロール体４２では、記憶体４５はキャリアテープ２７に設けられるので、記憶体４５に部品ＢＨの情報を書き込んでおくことにより、キャリアテープロール体４２単体で（リール等の保持体なしでも）部品の情報が保持される。このため本実施の形態におけるキャリアテープロール体４２は作業者にとって使い勝手がよく、作業効率を向上させることができる。
In the carrier
また、記憶体４５は最後の部品ＢＨ（最終部品）が取り出されるまでキャリアテープロール体４２内に残るので、キャリアテープロール体４２についての部品情報と識別情報は部品ＢＨの消費状態によらずいつでも（使用済みの部分のキャリアテープ２７が部品実装装置１４側で切断され、残存するキャリアテープ２７が短くなっていったとしても）、取得することが可能である。すなわち、部品の残数に関係なくキャリアテープ２７に封入されている部品の情報が保持されるので、キャリアテープ２７の使用の全期間を通して、そのキャリアテープ２７に封入されている部品ＢＨの情報を把握することが可能である。
In addition, since the
上述の説明では、記憶体４５をキャリアテープ２７に設ける例として、記憶体４５をキャリアテープ２７のカバーテープ２７Ｃの表面に貼り付けるようになっていたが、記憶体４５は必ずしもカバーテープ２７Ｃに貼り付けるものでなくてもよい。例えば、記憶体４５をチップ（チップ状）のものとし、これを空ポケット領域ＬＳ内のポケット２７Ｐのいずれかに収納して他の部品ＢＨとともに封入するようにしてもよい。この場合、チップ状の記憶体４５は、キャリアテープ２７の製造過程で封入されることになる。
In the above description, as an example of providing the
上記のように、記憶体４５をポケット２７Ｐに封入する場合、この記憶体４５が部品実装装置１４の部品吸着ノズル３３によって吸着されないようにする必要がある。このため作業者ＯＰは、キャリアテープ２７の終端部（前述のキャリアテープ２７の先端２７Ｔに相当する端部）が近くなった場合に、その最終部品（ロール状に巻かれたキャリアテープ２７の先端２７Ｔに最も近い位置に封入されている部品ＢＨ）と記憶体４５との間でキャリアテープ２７を切断することになるが、本実施の形態では、前述したように、最終部品と記憶体４５との間に少なくとも１つの空のポケット２７Ｐが存在するので、作業者はキャリアテープ２７を切断すべき箇所を見付け易くなる。
As described above, when the
次に、キャリアテープロール体処理装置４について説明する。キャリアテープロール体処理装置４は、図１４に示すリール付きキャリアテープロール体ＲＲを処理してケース入りキャリアテープロール体４１を製造する装置である。リール付きキャリアテープロール体ＲＲは、前述のキャリアテープロール体４２がリールＲＬによって保持されたものであり、外部（部品実装システム１とは異なる場所）で作成され、部品実装システム１に持ち込まれるものである。このリール付きキャリアテープロール体ＲＲは、部品実装装置１４の部品供給ユニット２６にキャリアテープ２７を供給する部品供給リールとして使用することも可能であるが、キャリアテープロール体４２をリールＲＬから取り出してリールＲＬより薄型のケース４３に収納し、リールレスで部品供給ユニット２６にキャリアテープ２７を供給する運用をする場合はキャリアテープロール体処理装置４でリールＲＬからキャリアテープロール体４２を取り出してケース４３に収納する。
Next, the carrier tape
図１５はリールＲＬの構成を示している。リールＲＬは、２つの側板ＦＬと、２つの側板ＦＬとの間に配置された巻き芯ＭＳを有しており、巻き芯ＭＳが一方の側板ＦＬに巻き芯ＭＳが結合されている。そして、一方の側板ＦＬの巻き芯ＭＳに設けられた複数の凹部ＭＳＫと、他方の側板ＦＬの側に設けられた複数の凸部ＦＬＴとが嵌合することによって、２つの側板ＦＬが連結される構成を有している。このため本実施の形態においてリールＲＬを分解したときは、リールＲＬは、一方の側板ＦＬを含む部分と他方の側板ＦＬを含む部分とに２分割される。 Figure 15 shows the structure of the reel RL. The reel RL has two side plates FL and a winding core MS arranged between the two side plates FL, with the winding core MS joined to one of the side plates FL. The two side plates FL are connected by fitting together a number of recesses MSK provided on the winding core MS of one side plate FL with a number of protrusions FLT provided on the other side plate FL. For this reason, when the reel RL is disassembled in this embodiment, the reel RL is divided into two parts, a part including one side plate FL and a part including the other side plate FL.
このようなリールＲＬによってキャリアテープロール体４２が保持されたリール付きキャリアテープロール体ＲＲは、巻き芯ＭＳを前述したキャリアテープロール体製造装置３が備える回転軸６６に置き換えた構成とすることで製造することができる。但し、リール付きキャリアテープロール体ＲＲが有するキャリアテープロール体４２の記憶体４５には情報は書き込まれておらず、リールＲＬに貼り付けられた識別子ＲＲＬに部品情報のみが記録されている。
A reel-attached carrier tape roll RR in which the
キャリアテープロール体処理装置４は、上述のように外部から持ち込まれたリール付きキャリアテープロール体ＲＲのリールＲＬからキャリアテープロール体４２を取り出し、そのキャリアテープロール体４２をケース４３に収納する一方、リールＲＬを回収するように動作する。キャリアテープロール体処理装置４は、図１６、図１７および図１８に示すように、リール供給部７１、リール搬送部７２、ロール体取り出し部７３、回収部７４、読み取り部７５および書き込み部７６を備えている。
The carrier tape
リール供給部７１は、リール付きキャリアテープロール体ＲＲを供給する機能を有する。リール供給部７１は、図１６および図１７に示すように、例えば上方に開放した容器状の部材から成り、複数のリール付きキャリアテープロール体ＲＲを横方向に並べた状態で保持する。
The
リール搬送部７２は、リール供給部７１が供給するリール付きキャリアテープロール体ＲＲを把持してロール体取り出し部７３の上方へ移動させる機能を有する。リール搬送部７２は、図１６および図１７に示すように、把持ヘッド８１と把持ヘッド移動機構８２を備えている。把持ヘッド８１は下方に延びた２つの把持部８１Ｈによって、リール供給部７１が供給するリール付きキャリアテープロール体ＲＲを把持する。把持ヘッド移動機構８２は、リール付きキャリアテープロール体ＲＲを把持した把持ヘッド８１を水平面内方向および上下方向に移動させる。
The
ロール体取り出し部７３は、リール付きキャリアテープロール体ＲＲのリールＲＬからキャリアテープロール体４２を取り出してケース４３に収納する機能を有する。ロール体取り出し部７３は、リール付きキャリアテープロール体ＲＲのリールＲＬからキャリアテープロール体４２を分離する分離部７３Ａと、分離部７３ＡによってリールＲＬから分離されたキャリアテープロール体４２をケース４３に収納するロール体収納部７３Ｂを備えている。
The roll
分離部７３Ａは、図１６および図１７に示すように、セパレータ８３とセパレータ駆動部８４を備えている。セパレータ８３は水平方向に対向して上下方向に延びた一対の可動板８３Ｓを有して成る。各可動板８３Ｓには上縁部から下方に窪んで設けられたＵ字状の逃げ部８３Ｎが設けられている（図１７）。
As shown in Figs. 16 and 17, the
図１６および図１７において、セパレータ駆動部８４は、一対のアーム部８４Ａと、これら２つのアーム部８４Ａを移動させるアーム駆動部８４Ｂとを備えている。２つのアーム部８４Ａは、２つの可動板８３Ｓそれぞれに一端部が取り付けられており、それぞれほぼ水平方向に延びている。アーム駆動部８４Ｂは、２つのアーム部８４Ａを水平方向に移動させることで、２つのアーム部８４Ａの（従ってセパレータ８３の）間隔を変えることができる。
In Figures 16 and 17, the
図１６および図１７において、ロール体収納部７３Ｂは、ケース保持部７３Ｂａとシュート部７３Ｂｂを備えている。ロール体収納部７３Ｂは空のケース４３を保持し、かつ水平方向に搬送する機能を有する。シュート部７３Ｂｂは、分離部７３ＡによってリールＲＬから分離されたキャリアテープロール体４２が、ケース保持部７３Ｂａによって保持された空のケース４３に１個ずつ収納されるようにキャリアテープロール体４２を案内する機能を有する。
In Figures 16 and 17, the roll
ケース保持部７３Ｂａは、図１６、図１７および図１８に示すように、水平方向に延びたコンベア機構から構成されている。ケース保持部７３Ｂａは複数のケース４３それぞれを上方開口５５が上を向くように一列に並べて状態に保持し、かつ、水平方向に向けて間欠的に搬送する。
As shown in Figures 16, 17, and 18, the case holding unit 73Ba is composed of a conveyor mechanism that extends in the horizontal direction. The case holding unit 73Ba holds the
シュート部７３Ｂｂは、図１６、図１７および図１８に示すように、一対のシュート部材７３Ｔから成る。２つのシュート部材７３Ｔは、セパレータ８３を構成する２つの可動板８３Ｓが対向する方向に対向して配置されている。２つのシュート部材７３Ｔは、セパレータ８３の下方に配置されている。
As shown in Figures 16, 17, and 18, the chute section 73Bb is made up of a pair of
図１８において、２つのシュート部材７３Ｔはそれぞれの上端部７３Ｊは上方側にいくほど広がる形状を有している。２つのシュート部材７３Ｔの上端部７３Ｊ同士の間隔は、セパレータ８３を構成する２つの可動板８３Ｓの下端部同士の間隔よりも広くなっている。また、２つのシュート部材７３Ｔの間隔は、下端側へ行くほど狭くなっている（図１８）。
In FIG. 18, the
シュート部７３Ｂｂは、分離部７３ＡによってリールＲＬが分解されることによってリールＲＬから分離したキャリアテープロール体４２を下方に案内することによって、その下方に位置するケース４３内にキャリアテープロール体４２を収納する。これにより、１つのケース４３に１個のキャリアテープロール体４２が収納された状態となる。
The chute section 73Bb guides the carrier
回収部７４は、分離部７３Ａによって分解されたリールＲＬを回収する機能を有する。回収部７４は、図１６および図１７に示すように、一対のリール排出シュート８５と回収箱８６を備えている。
The
２つのリール排出シュート８５は、上側に行くほど開口部が広くなる筒型の形状を有している。２つのリール排出シュート８５それぞれの上端開口８５Ｋはセパレータ８３の側方（２つの可動板８３Ｓそれぞれの側方）に位置している。回収箱８６は上方に開口した容器状の部材であり、２つのリール排出シュート８５の下方に設けられている。
The two
分離部７３ＡによってリールＲＬを分解するときには、先ず、リール搬送部７２の把持ヘッド８１によって把持されたリール付きキャリアテープロール体ＲＲがセパレータ８３の上方に位置される（図１８）。そして、セパレータ８３を構成する２つの可動板８３Ｓの上端部同士の間隔が、リール付きキャリアテープロール体ＲＲのリールＲＬを構成する２つの側板ＦＬの間の間隔よりも小さくなるようにしたうえで（図１９（ａ）中に示す矢印Ａ）、２つの可動板８３Ｓそれぞれの上端部が２つの側板ＦＬの間に下方から挿入されるように、把持ヘッド８１をセパレータ８３に対して相対的に下降させる（図１９（ａ）中に示す矢印Ｂ）。
When the reel RL is disassembled by the
２つの可動板８３Ｓそれぞれの上端部が２つの側板ＦＬの間に下方から挿入されたら、アーム駆動部８４Ｂが作動して、２つの可動板８３Ｓの間隔を大きくしていく。このとき２つの可動板８３Ｓの間隔が、２つの側板ＦＬの間隔よりも大きくなるようにする（図１９（ｂ）中に示す矢印Ｃ）。これにより可動板８３Ｓは側板ＦＬを外側に押し広げて側板ＦＬとキャリアテープロール体４２間の隙間を広げる。
When the upper ends of the two
２つの可動板８３Ｓの間隔を大きくしていくことによって、側板ＦＬとキャリアテープロール体４２間の隙間が広くなったら（図１９（ｂ））、把持ヘッド８１を更に、セパレータ８３に対して相対的に下降させる（図１９（ｃ）中に示す矢印Ｄ）。これにより２つの可動板８３Ｓはそれぞれ、広げられた側板ＦＬとキャリアテープロール体４２間の隙間に挿入される。このとき、各可動板８３Ｓに形成された前述の逃げ部８３Ｎ内に巻き芯ＭＳが入り込む。
When the gap between the side plate FL and the carrier
２つの可動板８３Ｓがそれぞれ、側板ＦＬとキャリアテープロール体４２との間に挿入されたら、アーム駆動部８４Ｂは２つの可動板８３Ｓの間隔を更に広げる（図２０中に示す矢印Ｅ）。これにより２つの側板ＦＬは引き放され、一方の側板ＦＬの巻き芯ＭＳに設けられた複数の凹部ＭＳＫと、他方の側板ＦＬの側に設けられた複数の凸部ＦＬＴとが分離する（図２０）。これによりリールＲＬは一方の側板ＦＬを含む部分と他方の側板ＦＬを含む部分とに２分割され、リールＲＬから分離したキャリアテープロール体４２はロール体収納部７３Ｂを構成する２つのシュート部７３Ｂｂの間を通ってロール体収納部７３Ｂの直下に位置する空のケース４３内に収納される。
When the two
一方、２分割されたリールＲＬのうちの一方側の側板ＦＬは一方側のリール排出シュート８５の上端開口８５Ｋに落下し、他方側の側板ＦＬは他方側のリール排出シュート８５の上端開口８５Ｋに落下する（図２０）。これら２つの側板ＦＬはそれぞれリール排出シュート８５内を通って落下し、回収箱８６内に入って回収される。
Meanwhile, the side plate FL of one of the two split reels RL drops into the upper end opening 85K of the
図１６において、読み取り部７５は、リール供給部７１の近傍に設けられている。読み取り部７５は、リールＲＬの外側の表面に印刷（記録）されている識別子ＲＲＬから情報を光学的に読み取るリーダやカメラから構成されている。図１６および図１７の破線Ｂｒは読み取り部７５の読み取り範囲を模式的に示すものである。
In FIG. 16, the
識別子ＲＲＬは、キャリアテープ２７に収納されている部品ＢＨの部品情報を含んでおり、読み取り部７５は、その識別子ＲＲＬから、リール付きキャリアテープロール体ＲＲが有するキャリアテープ２７に収納されている部品ＢＨの部品情報を取得する（読み取る）。ここでも部品情報は、部品ＢＨの種類、部品名、特性、製造年月日、製造者、使用期限、部品数もしくはこれらの情報にアクセスするためのアクセス情報（ＵＲＬ等）の少なくとも１つを含んでいればよい。
The identifier RRL includes the component information of the component BH stored in the
このように本実施の形態において、読み取り部７５は、キャリアテープ２７に収納された部品に関する情報である部品情報を取得する部品情報取得部となっている。なお、リールＲＬに設けられている識別子ＲＲＬが無線タグ等である場合には、読み取り部７５には無線タグの情報を非接触で読み取る機能を有する非接触リーダを使用してもよい。また、読み取り部７５はリール供給部７１のリールＲＬから部品情報を読み取るようにしているが、把持ヘッド８１に把持されたリールＲＬから読み取るようにしてもよい。
In this embodiment, the
また、本実施の形態では読み取り部７５がリール供給部７１のリールＲＬの識別子を読み取り可能な位置に配置されているが、識別子を読み取り可能な位置であればどこでもよい。また、把持ヘッド８１やロボットアーム（図示せず）に装着して移動可能にしてもよい。更に、読み取り部７５を無線または有線のハンドスキャナで構成し、作業者の操作によってリールＲＬの識別子を読み取るようにしてもよい。
In addition, in this embodiment, the
書き込み部７６は、把持ヘッド８１が把持したリール付きキャリアテープロール体ＲＲのキャリアテープロール体４２に設けられている記憶体４５に、無線通信によって情報を書き込む。書き込み部７６が記憶体４５に書き込む情報は、読み取り部７５がリール付きキャリアテープロール体ＲＲのリールＲＬに貼り付けられている識別子ＲＲＬから取得した（読み取った）部品情報と、後述する管理コンピュータ７の識別情報生成部１０４ｃによって生成（発行）される識別情報である。すなわち書き込み部７６は、ここでは、部品情報書き込み部と識別情報書き込み部の両方の機能を有している。なお、ここでも識別情報は、キャリアテープロール体４２を識別する目的とケース４３を識別する目的の両方で使用される。
The
次に、保管倉庫５について説明する。保管倉庫５は、ケース入りキャリアテープロール体４１を保管する。ここでいうケース入りキャリアテープロール体４１とは、キャリアテープロール体製造装置３によって製造され、またはキャリアテープロール体処理装置４によって処理されたばかりのケース入りキャリアテープロール体４１だけでなく、部品実装装置１４において使用されて途中で戻されたような使用途中のケース入りキャリアテープロール体４１も含まれる。
Next, the
図２１において、保管倉庫５は、筐体９１内に複数の棚部９２を有している。筐体９１の前面下方には、入口９３が設けられている。筐体９１の内部には、入口９３を通じて筐体９１の外部（作業者ＯＰの手前側）への張り出し動作と筐体９１の内部（作業者ＯＰから見た奥側）への引き込み動作とを行う移動テーブル９４が設けられている。移動テーブル９４は、ケース入りキャリアテープロール体４１が保管倉庫５に保管される際には作業者ＯＰの手前側へ張り出され、移動テーブル９４に載置されたケース入りキャリアテープロール体４１を筐体９１内に収容するときには奥側に引き込まれる。
In FIG. 21, the
保管倉庫５が備える複数の棚部９２のそれぞれには、ケース入りキャリアテープロール体４１を保管（載置）するための複数の保管位置９２Ｓが予め定められている。すなわち本実施の形態において、各棚部９２は、キャリアテープロール体４２を収納したケース４３（すなわちケース入りキャリアテープロール体４１）を保管する保管位置９２Ｓを複数備えた保管部となっている。
Each of the
図２１において、筐体９１内にはケース移送機構９５（ケース搬送部）が設けられている。ケース移送機構９５は、上下方向（Ｚ軸方向とする）に延びたＺ軸テーブル９６と、作業者ＯＰから見た前後方向（Ｙ軸方向とする）に延びてＺ軸テーブル９６によって上下方向に移動されるＹ軸テーブル９７と、作業者ＯＰから見た横方向（Ｘ軸方向とする）に延びてＹ軸テーブル９７によって前後方向に移動されるＸ軸テーブル９８と、Ｘ軸テーブル９８によってＸ軸方向に移動される移送ヘッド９９とを備えている。
In FIG. 21, a case transfer mechanism 95 (case transport section) is provided within a
ケース移送機構９５は、Ｚ軸テーブル９６によるＹ軸テーブル９７のＺ軸方向への移動動作と、Ｙ軸テーブル９７によるＸ軸テーブル９８のＹ軸方向への移動と、Ｘ軸テーブル９８による移送ヘッド９９のＸ軸方向への移動とによって、移送ヘッド９９を三次元的に移動させる。移送ヘッド９９はＸ軸方向に並んだ２つのフィンガ９９Ｆを備えている。
The
２つのフィンガ９９ＦはＸ軸方向に互いに近接或いは離間させることができる。２つのフィンガ９９Ｆの間にケース入りキャリアテープロール体４１が位置した状態で２つのフィンガ９９Ｆが閉じるように作動されると、そのケース入りキャリアテープロール体４１は２つのフィンガ９９Ｆによって（すなわち移送ヘッド９９によって）把持される。
The two
図２１において、移送ヘッド９９には、撮像視野を作業者ＯＰから見た奥方向に向けた非接触リーダ１００が設けられている。この非接触リーダ１００は、移送ヘッド９９がケース入りキャリアテープロール体４１を把持する位置において、そのケース入りキャリアテープロール体４１が備える記憶体４５と通信が可能（記憶体４５に書き込まれた情報の読み取りが可能）な位置に設置されている。
In FIG. 21, the
非接触リーダ１００は、記憶体４５と通信が可能な位置に位置した状態において、記憶体４５に書き込まれている情報（部品情報と識別情報）を読み取る。本実施の形態において、非接触リーダ１００は記憶体４５に書き込まれた識別情報を読み取る識別情報読み取り部として機能するようになっている。非接触リーダ１００は、ケース入りキャリアテープロール体４１の記憶体４５に書き込まれている情報を読み取ったら、その読み取った情報を管理コンピュータ７に記憶させる（後述）。
When the
複数の棚部９２のそれぞれに定められた各保管位置９２Ｓにはユニークな住所が与えられている。本実施の形態では、保管位置９２Ｓにケース入りキャリアテープロール体４１を保管（載置）するときには、そのケース入りキャリアテープロール体４１のキャリアテープロール体４２（キャリアテープ２７）に収納されている部品ＢＨの情報（部品情報）と、そのケース入りキャリアテープロール体４１の識別情報とを関連付けた（いわゆる紐付けした）情報が管理コンピュータ７に記憶されるほか、部品情報と、保管位置９２Ｓの情報（保管位置情報）とを関連付けた情報が管理コンピュータ７に記憶される（後述）。これにより管理コンピュータ７は、保管倉庫５のどの保管位置９２Ｓに、どの部品ＢＨを収納したケース入りキャリアテープロール体４１が保管されているかを把握することができる。
Each
なお、本実施の形態では、ケース搬送部と保管部の一例として保管倉庫５の筐体９１内部に配置されたケース移送機構９５と棚部９２を示したが、これらは保管倉庫５の筐体９１内部に配置されたものに限定されることはなく、オープンスペースに配置されたものでもよい。更にケース搬送部としては、床面や工場内に配置されたレール上を移動する搬送ロボットを含むもの等であってもよい。
In this embodiment, the
図２２は部品実装システム１の全体における制御系統をブロック図により示したものである。図２２に示すように、管理コンピュータ７は、生産情報管理部１０１、部品監視部１０２、作業指示部１０３および情報管理部１０４を備えている。生産情報管理部１０１は部品実装システム１における生産計画データを記憶している。部品監視部１０２は、製造ライン２における部品ＢＨの残数等を監視する。部品監視部１０２は部品切れが予測される場合、その旨を作業指示部１０３に伝達する。
Figure 22 is a block diagram showing the control system for the entire
作業指示部１０３は生産情報管理部１０１に記憶されている生産計画データに基づく機種の切り替え時の作業指示を、製造ライン２と作業者ＯＰに対して行うとともに、次の機種の生産で使用する部品ＢＨの払い出し等の指示を、保管倉庫５に対して行う。また作業指示部１０３は、部品監視部１０２からの情報に基づく作業指示（具体的には、保管倉庫５に対する補充用部品の払い出しの指示と、作業者ＯＰに対する部品補充作業の指示）等を行う。
The
情報管理部１０４は、第１の情報管理部１０４ａ、第２の情報管理部１０４ｂ、識別情報生成部１０４ｃおよび保管位置情報生成部１０４ｄを備えている（図２２）。第１の情報管理部１０４ａは部品情報を管理し、第２の情報管理部１０４ｂは保管倉庫５内における部品ＢＨの保管位置９２Ｓの情報（保管位置情報）を管理する。
The
具体的には、第１の情報管理部１０４ａは、キャリアテープロール体製造装置３で製造されたキャリアテープロール体４２についての部品情報と識別情報とを関連付けた状態で記憶する。また第１の情報管理部１０４ａは、キャリアテープロール体処理装置４においてリールＲＬから分離されたキャリアテープロール体４２についての部品情報と識別情報とを関連付けた状態で記憶する。本実施の形態では第１の情報管理部１０４ａが部品情報を識別情報と関連付けて記憶する第１の情報記憶部となっている。
Specifically, the first
第２の情報管理部１０４ｂは、キャリアテープロール体製造装置３で製造されたキャリアテープロール体４２についての識別情報と保管位置９２Ｓの情報（保管位置情報）とを関連付けた状態で記憶する。また、第２の情報管理部１０４ｂは、キャリアテープロール体処理装置４においてリールＲＬから分離されたキャリアテープロール体４２についての識別情報と保管位置９２Ｓの情報（保管位置情報）とを関連付けた状態で記憶する。本実施の形態では第２の情報管理部１０４ｂが識別情報と保管位置情報とを関連付けて記憶する第２の情報記憶部となっている。また、情報管理部１０４は第１の情報記憶部と第２の情報記憶部の両方の機能を有する情報記憶部となっている。
The second
識別情報生成部１０４ｃは、キャリアテープロール体製造装置３において、記憶体設置部６４がキャリアテープ２７に記憶体４５を設けたとき等に、そのキャリアテープロール体４２についての識別情報を生成（発行）する。また、識別情報生成部１０４ｃは、キャリアテープロール体処理装置４がリール付きキャリアテープロール体ＲＲのリールＲＬを分解し、リールＲＬからキャリアテープロール体４２が分離されたとき等に、そのキャリアテープロール体４２についての識別情報を生成（発行）する。保管位置情報生成部１０４ｄは、ケース入りキャリアテープロール体４１が保管倉庫５に保管される際に、そのケース入りキャリアテープロール体４１の保管位置９２Ｓを特定して保管位置情報を生成する。
The identification
図２２に示すように、キャリアテープロール体製造装置３は、製造装置制御部３Ｃを備えている。製造装置制御部３Ｃは、キャリアテープロール体製造装置３が備えるテープ引出し部６２、記憶体設置部６４、情報書き込み部６５、チャック機構６６Ｃ、回転軸駆動部６７、検出部６８および切断部６９等の制御を行う。また、製造装置制御部３Ｃは、ハンディスキャナＨＳとの通信が可能である。
As shown in FIG. 22, the carrier tape
図２２に示すように、キャリアテープロール体処理装置４は処理装置制御部４Ｃを備えている。処理装置制御部４Ｃはキャリアテープロール体処理装置４が備えるリール搬送部７２、ロール体取り出し部７３、読み取り部７５、書き込み部７６等の制御を行う。また図２２に示すように、保管倉庫５は倉庫制御部５Ｃを備えている。倉庫制御部５Ｃは、保管倉庫５が備える移動テーブル９４、ケース移送機構９５および非接触リーダ１００の制御を行う。
As shown in FIG. 22, the carrier tape
次に、図２３のフローチャートを用いて、キャリアテープロール体製造装置３によりキャリアテープロール体４２の製造作業を行う手順（キャリアテープロール体４２の製造方法）を説明する。キャリアテープロール体４２を製造するには、先ず、テープ供給部６１が供給するキャリアテープ２７に収納されている部品ＢＨの部品情報を取得する（ステップＳＴ１の部品情報取得工程）。具体的には、前述したように、テープ供給リール６１Ａに貼り付けられているコードラベル６１ＬをハンディスキャナＨＳによってスキャンすること等によって部品情報を取得する。
Next, the procedure for manufacturing the carrier
ステップＳＴ１において部品情報を取得したら、テープ引出し部６２を作動させてテープ供給リール６１Ａからキャリアテープ２７を引き出し、そのキャリアテープ２７の先端部２７Ｒをバックアップステージ６３に支持させる（ステップＳＴ２のテープ支持工程。図７）。そして、記憶体設置部６４を作動させて、キャリアテープ２７の先端部２７Ｒに記憶体４５を設ける（ステップＳＴ３の記憶体設置工程。図９（ａ），（ｂ））。
After acquiring the part information in step ST1, the tape pull-out
製造装置制御部３Ｃは、記憶体４５をキャリアテープ２７の先端部２７Ｒに設けたら、管理コンピュータ７の識別情報生成部１０４ｃに、製造しようとしているキャリアテープロール体４２についての識別情報を生成させる（ステップＳＴ４の識別情報生成工程）。そして、識別情報生成部１０４ｃに識別情報を生成させたら、ステップＳＴ１で取得した部品情報と、ステップＳＴ４で生成された識別情報を記憶体４５に書き込む（ステップＳＴ５の部品情報書き込み工程および識別情報書き込み工程）。
After attaching the
製造装置制御部３Ｃは、部品情報と識別情報を記憶体４５に書き込んだら、その記憶体４５に書き込んだ情報（部品情報および識別情報）を管理コンピュータ７に送信し、管理コンピュータ７の第１の情報管理部１０４ａに、その情報（部品情報および識別情報）を記憶させる。これにより、製造しようとしているキャリアテープロール体４２について、そのキャリアテープロール体４２の固有の情報である識別情報と、そのキャリアテープロール体４２に収納されている部品ＢＨの情報である部品情報とが関連付けられた状態で管理コンピュータ７に登録される（ステップＳＴ６の情報登録工程）。
After writing the part information and identification information to the
製造装置制御部３Ｃは、部品情報と識別情報を管理コンピュータ７の第１の情報管理部１０４ａに記憶させたら、テープ引出し部６２を作動させるとともにチャック機構６６Ｃを作動させて、記憶体４５が設けられたキャリアテープ２７の先端部２７Ｒを回転軸６６に取り付ける（ステップＳＴ７のテープ先端部取付け工程。図１０（ａ）。そして、製造装置制御部３Ｃは、キャリアテープ２７の先端部２７Ｒを回転軸６６に取り付けたら、回転軸駆動部６７によって回転軸６６を回転させることによって、キャリアテープを回転軸６６に巻き付けていく（ステップＳＴ８のキャリアテープ巻き付け工程。図１０（ｂ））。
After storing the part information and identification information in the first
製造装置制御部３Ｃは、回転軸駆動部６７による回転軸６６を回転させ始めたら、検出部６８による部品ＢＨの検出状況に基づいて、空ポケット領域ＬＳの中間部（切断部位）が切断位置に到達したかどうかを判断する（ステップＳＴ９の切断判断工程）。そして、製造装置制御部３Ｃは、切断部位が切断位置に到達したと判断した場合には、切断部６９を作動させて、キャリアテープ２７の切断部位を切断する（ステップＳＴ１０の切断工程。図１１（ａ）→図１１（ｂ））。
When the manufacturing
製造装置制御部３Ｃはキャリアテープ２７を切断したら、ロボット機構等によってチャック機構６６Ｃを移動させてキャリアテープロール体４２をケース４３に収納する（ステップＳＴ１１の収納工程）。その後、回転軸６６に巻き付けられてロール状になったキャリアテープ２７から回転軸６６を抜き取る（ステップＳＴ１２の回転軸抜取り工程）。そして、キャリアテープ２７の端部（後端２７Ｅ）を、ケース４３のテープ端保持部４３Ｋに係止して固定する（ステップＳＴ１３のテープ端部係止工程）。これによりケース４３内にキャリアテープロール体４２が収納されたケース入りキャリアテープロール体４１が１つ製造された状態となる。
After the manufacturing
製造装置制御部３Ｃは、ケース入りキャリアテープロール体４１が１つ製造されたら、続いてケース入りキャリアテープロール体４１を製造するかどうかを判断する（ステップＳＴ１４の製造継続判断工程）。そして、続いてケース入りキャリアテープロール体４１を製造する場合にはステップＳＴ２に戻り、ケース入りキャリアテープロール体４１の製造を終了する場合には一連の処理を終了する。
When one cased carrier
次に、図２４に示すフローチャートを用いて、キャリアテープロール体処理装置４によりキャリアテープ２７の処理作業を行う手順（キャリアテープ２７の処理方法）を説明する。キャリアテープロール体４２を処理するには、先ず、リール供給部７１によって供給されるリール付きキャリアテープロール体ＲＲのうち、作業対象となっているリール付きキャリアテープロール体ＲＲの部品情報を取得する（ステップＳＴ２１の部品情報取得工程）。ここでは、部品情報の取得は、読み取り部７５が、作業対象となっているリール付きキャリアテープロール体ＲＲのリールＲＬに貼り付けられている識別子ＲＲＬから情報を読み取ることによって行うが（図１６）、他の方法によってもよい。例えば、作業者ＯＰが、処理装置制御部４Ｃに繋がる入力装置（図示せず）から、識別子ＲＲＬに記憶された内容に相当する入力を行うのであってもよい。
Next, the procedure for processing the
ステップＳＴ２１でリール付きキャリアテープロール体ＲＲの部品情報を取得したら、処理装置制御部４Ｃは、キャリアテープロール体処理装置４のリール搬送部７２を作動させ、作業対象とするリール付きキャリアテープロール体ＲＲを把持ヘッド８１に把持させる。そして、把持ヘッド８１がリール付きキャリアテープロール体ＲＲを把持したら、把持ヘッド８１を移動させて（図１７）、リール付きキャリアテープロール体ＲＲをセパレータ８３の上方に位置決めする（ステップＳＴ２２の位置決め工程。図１８）。
After acquiring the component information of the reel-attached carrier tape roll RR in step ST21, the processing
処理装置制御部４Ｃは、リール付きキャリアテープロール体ＲＲをセパレータ８３の上方に位置決めしたら、管理コンピュータ７の識別情報生成部１０４ｃに、リールＲＬから分離されたキャリアテープロール体４２についての識別情報の生成を要請する。そして、処理装置制御部４Ｃから識別情報の生成を要請された識別情報生成部１０４ｃは、リールＲＬの分離によって取り出されたキャリアテープロール体４２についての識別情報を生成する（ステップＳＴ２３の識別情報生成工程）。
When the processing
ステップＳＴ２３で識別情報生成部１０４ｃによって識別情報が生成されたら、キャリアテープロール体処理装置４の処理装置制御部４Ｃは、その生成された識別情報を受け取る。そして、書き込み部７６によって、ステップＳＴ２１で取得した部品情報と、ステップＳＴ２３で生成された識別情報を、リール付きキャリアテープロール体ＲＲのキャリアテープロール体４２に取り付けられている記憶体４５に書き込む（ステップＳＴ２４の部品情報書き込み工程および識別情報書き込み工程）。
When the identification information is generated by the identification
処理装置制御部４Ｃは、部品情報と識別情報をリール付きキャリアテープロール体ＲＲに取り付けられている記憶体４５に書き込んだら、その記憶体４５に書き込んだ情報（リール付きキャリアテープロール体ＲＲのキャリアテープロール体４２についての部品情報および識別情報）を管理コンピュータ７に送信し、管理コンピュータ７の第１の情報管理部１０４ａに、その情報（部品情報および識別情報）を記憶させる。これにより、リールＲＬから分離させようとしているキャリアテープロール体４２について、そのキャリアテープロール体４２の固有の情報である識別情報と、そのキャリアテープロール体４２に収納されている部品ＢＨの情報である部品情報とが関連付けられた状態で管理コンピュータ７に登録される（ステップＳＴ２５の情報登録工程）。
After writing the parts information and identification information to the
処理装置制御部４Ｃは、キャリアテープロール体４２についての情報を管理コンピュータ７の第１の情報管理部１０４ａに書き込んだら、セパレータ８３によって前述の要領でリールＲＬを分解し（図１９（ａ）→図１９（ａ）→図１９（ｃ））、キャリアテープロール体４２をリールＲＬから分離させる（ステップＳＴ２６の分離工程）。これによりリールＲＬは一方の側板ＦＬを含む部分と他方の側板ＦＬを含む部分とに２分割され、キャリアテープロール体４２はロール体収納部７３Ｂを通ってロール体収納部７３Ｂの直下に位置する空のケース４３内に収納される（ステップＳＴ２７の収納工程）。また、２分割されたリールＲＬはそれぞれリール排出シュート８５内を通って回収箱８６に回収される（ステップＳＴ２８の保持体回収工程）。
After the processing
ここで、上記ステップＳＴ２６の分離工程と、ステップＳＴ２７の収納工程は、キャリアテープロール体４２を保持する保持体としてのリールＲＬからキャリアテープロール体４２を取り出してケース４３に収納するロール体取り出し収納工程となっている。このロール体取り出し収納工程のうち収納工程では、分離工程でリールＲＬから分離したキャリアテープロール体４２を空のケース４３に１個ずつ収納するようになっている。このため、１個のキャリアテープロール体４２を１つのケース４３単位で管理することが可能となる。
Here, the separation process of step ST26 and the storage process of step ST27 are a roll body removal and storage process in which the carrier
処理装置制御部４Ｃは、キャリアテープロール体４２についての情報を管理コンピュータ７の第１の情報管理部１０４ａに書き込んだ後、リールＲＬを分解したら、一連のキャリアテープ２７の処理作業を終了する。
The processing
次に、図２５に示すフローチャートを用いて、ケース入りキャリアテープロール体４１の保管作業を行う手順を説明する。これには先ず、保管倉庫５の倉庫制御部５Ｃが、筐体９１に設けられた入口９３から移動テーブル９４を手前側に移動させる。そして、作業者ＯＰが（或いは図示しない移動ロボットが）、移動テーブル９４にケース入りキャリアテープロール体４１を載置する（ステップＳＴ３１の載置工程。図２１）。このときケース入りキャリアテープロール体４１は、上方開口５５が上を向き、かつ、前壁５３が手前側（作業者ＯＰの側）を向く姿勢で移動テーブル９４に載置される。
Next, the procedure for storing the cased carrier
移動テーブル９４にケース入りキャリアテープロール体４１が載置されたら、倉庫制御部５Ｃは移動テーブル９４を移動させて、ケース入りキャリアテープロール体４１を筐体９１内に引き込む。ケース入りキャリアテープロール体４１が筐体９１内に引き込まれたら、倉庫制御部５Ｃは移動テーブル９４に載置されているケース入りキャリアテープロール体４１の手前側に移送ヘッド９９を移動させる。そして、２つのフィンガ９９Ｆを閉じるように作動させて、移送ヘッド９９にケース入りキャリアテープロール体４１を把持させる。このとき移送ヘッド９９に設けられた非接触リーダ１００はキャリアテープロール体４２に設けられている記憶体４５と通信が可能な位置に位置し、非接触リーダ１００は記憶体４５に書き込まれている識別情報を読み取る（ステップＳＴ３２の識別情報読み取り工程）。
When the cased carrier
非接触リーダ１００が記憶体４５に書き込まれている識別情報を読み取ったら、倉庫制御部５Ｃは、その非接触リーダ１００が読み取った識別情報を管理コンピュータ７に送信する。そして、倉庫制御部５Ｃから識別情報の送信を受けた管理コンピュータ７は、保管位置情報生成部１０４ｄにおいて、その識別情報に対応するケース入りキャリアテープロール体４１（非接触リーダ１００が識別情報を読み取ったケース入りキャリアテープロール体４１）の保管倉庫５内における保管位置９２Ｓを特定して保管位置情報を生成する（ステップＳＴ３３の保管位置情報生成工程）。この保管位置９２Ｓの特定は、その時点で空き状態となっている保管位置９２Ｓの中から任意に或いは所定の規則に従って選択してなされる。
When the
ステップＳＴ３３で保管位置情報生成部１０４ｄが保管位置情報を生成したら、管理コンピュータ７は、その生成された保管位置情報と、その保管位置情報に対応するケース入りキャリアテープロール体４１の識別情報とを関連付けた状態で、第２の情報管理部１０４ｂに記憶させる。これにより、保管倉庫５に保管されようとしているケース入りキャリアテープロール体４１について、そのキャリアテープロール体４２の固有の情報である識別情報と、そのキャリアテープロール体４２を含むケース入りキャリアテープロール体４１の保管倉庫５内での保管位置の情報（保管位置情報）とが関連付けられた状態で管理コンピュータ７に登録される（ステップＳＴ３４の保管位置情報登録工程）。
When the storage location
管理コンピュータ７は、移動テーブル９４に載置されたケース入りキャリアテープロール体４１についての保管情報と識別情報とを関連付けた状態で第２の情報管理部１０４ｂに記憶させたら、ケース移送機構９５を作動させて、移動テーブル９４に載置されたケース入りキャリアテープロール体４１を、保管位置情報に対応する（特定した）保管位置９２Ｓに移送して保管する（ステップＳＴ３５の保管工程）。これによりケース入りキャリアテープロール体４１の保管作業が終了する。
After storing the storage information and identification information for the cased
このように本実施の形態では、保持体としてのリールＲＬから取り出したキャリアテープロール体４２をケース４３に収納することで、ケース入りキャリアテープロール体４１として取り扱うことができるようになっている。ケース入りキャリアテープロール体４１はリール付きキャリアテープロール体ＲＲよりも幅方向寸法を小さくしてコンパクト化を図ることができるうえ、キャリアテープロール体４２を（すなわちキャリアテープ２７を）使い切った後にリールＲＬが廃棄物として残らないので作業性もよい。また、ケース４３はそれ自体が安価であるだけでなく、リールＲＬと異なって再使用（使い回し）ができるので、その面でもコストを安価にすることができる。
In this embodiment, the carrier
更に、本実施の形態では、記憶体４５がキャリアテープロール体４２に設けられており、テープ供給リール６１ＡまたはリールＲＬに記録されていた部品情報を記憶体４５に書き込んで記憶させることができるので、テープ供給部６１が供給するキャリアテープ２７を切断しても、或いはキャリアテープロール体４２をリールＲＬから取り出しても部品情報が不明になることはなく、ケース入りキャリアテープロール体４１を１つひとつの単位で部品情報を管理することができる。また、部品情報とキャリアテープロール体４２の固有の情報である識別情報が関連付けられて記憶されるので、この面でも、ケース入りキャリアテープロール体４１を１つひとつの単位で部品情報を管理することが可能である。
Furthermore, in this embodiment, the
上述の部品実装システム１において、キャリアテープロール体製造装置３、キャリアテープロール体処理装置４、保管倉庫５および情報管理部１０４は部品管理装置１１０を構成している（図２２）。
In the above-mentioned
この部品管理装置１１０を用いた部品ＢＨの管理作業（部品管理方法）は、先ず、部品情報を取得し（ステップＳＴ１またはステップＳＴ２１の部品情報取得工程）、識別情報を生成したうえで（ステップＳＴ４またはステップＳＴ２３の識別情報生成工程）、これら部品情報と識別情報をキャリアテープロール体４２に設けられた記憶体４５に書き込み(ステップＳＴ５の部品情報書き込み工程および識別情報書き込み工程またはステップＳＴ２４の部品情報書き込み工程および識別情報書き込み工程）、その書き込んだ部品情報と識別情報とを関連付けて第１の情報管理部１０４ａに記憶させる（ステップＳＴ６およびステップＳＴ２５の情報登録工程）。そして、記憶体４５に書き込んだ識別情報を識別情報読み取り部（非接触リーダ１００）によって読み取り（ステップＳＴ３２の識別情報読み取り工程）、保管位置９２Ｓを特定して保管位置情報を生成したうえで（ステップＳＴ３３の保管位置情報生成工程）、識別情報と保管位置情報とを関連付けて第２の情報管理部１０４ｂに記憶させる（ステップＳＴ３４の保管位置情報登録工程）という手順で実行される。
The management work (parts management method) of parts BH using this
このような部品管理方法によれば、ケース入りキャリアテープロール体４１についての部品情報と識別情報が関連付けて記憶されるほか、そのケース入りキャリアテープロール体４１の識別情報と保管位置情報とが関連付けて記憶されるので、保管倉庫５におけるケース入りキャリアテープロール体４１の保管および取り出しをスムーズに行うことができる。このため本実施の形態における部品管理装置１１０（部品管理方法）によれば、部品ＢＨの入庫および出庫を簡単かつ効率よく行うことができる。
According to this part management method, the part information and identification information for the cased carrier
図２６は、本実施の形態における部品実装システム１におけるケース入りキャリアテープロール体４１の運用のイメージを図示したものである。この図に示すように、本実施の形態におけるケース入りキャリアテープロール体４１は、テープ供給部６１のテープ供給リール６１Ａとケース４３がそれぞれキャリアテープロール体製造装置３に供給されることで製造される。或いは、リール付きキャリアテープロール体ＲＲとケース４３がそれぞれキャリアテープロール体処理装置４に供給されることで製造される。
Figure 26 illustrates an image of the operation of the cased carrier
キャリアテープロール体製造装置３で製造されたケース入りキャリアテープロール体４１或いはキャリアテープロール体処理装置４で処理されて製造されたケース入りキャリアテープロール体４１の一部は製造ライン２に送られて使用され、他の一部は保管倉庫５に保管（入庫）される。保管倉庫５に保管されたケース入りキャリアテープロール体４１は、そこから出庫されて製造ライン２に送られ、使用される。そして、製造ライン２でケース入りキャリアテープロール体４１のキャリアテープ２７が使い切られることによって生じたケース４３は回収されてキャリアテープロール体製造装置３或いはキャリアテープロール体処理装置４に供給され、新たなケース入りキャリアテープロール体４１の製造に再利用される。また、製造ライン２に送られたケース入りキャリアテープロール体４１であって、キャリアテープ２７がまだ使い切られていない状態のものの一部は、保管倉庫５に戻されて保管（入庫）される。
A part of the cased carrier
以上説明したように、本実施の形態における部品実装システム１（キャリアテープロール体４２の処理方法）は、キャリアテープ２７がロール状に巻かれて成るロール体４４と、ロール状に巻かれたキャリアテープ２７のロール体４４の中心側の端部に設けられた無線通信により読み書き可能な記憶体４５とを備えたキャリアテープロール体４２に対し、キャリアテープロール体４２のキャリアテープ２７に封入されている部品ＢＨを他のキャリアテープに封入されている部品と識別するために使用する識別情報を生成したうえで（ステップＳＴ４の識別情報生成工程）、その生成した識別情報を記憶体４５に書き込むようになっている（ステップＳＴ５の識別情報書き込み工程）。
As described above, the component mounting system 1 (processing method for a carrier tape roll 42) in this embodiment is configured to generate identification information for a
また、部品情報を取得して(ステップＳＴ１の部品情報取得工程)、その取得した部品情報を記憶体４５に書き込み（ステップＳＴ５の部品情報書き込み工程）、更には、取得した部品情報を識別情報と関連付けて情報記憶部である管理コンピュータ７の情報管理部１０４）に記憶させるようになっている（ステップＳＴ６の情報登録工程）。記憶体４５はキャリアテープ２７に設けられているので、記憶体４５に部品ＢＨの情報を書き込んでおくことにより、キャリアテープロール体４２単体で（リール等の保持体なしでも）部品の情報が保持され、リール等の保持体なし（リールレス）のキャリアテープロール体４２を使用して部品実装を行うことができる。このため本実施の形態におけるキャリアテープロール体４２は作業者にとって使い勝手がよく、作業効率を向上させることができる。
Also, the component information is acquired (component information acquisition process in step ST1), the acquired component information is written to the memory 45 (component information writing process in step ST5), and the acquired component information is associated with the identification information and stored in the
また、記憶体４５は最後の部品ＢＨ（最終部品）が取り出されるまでキャリアテープロール体４２内に残るので、キャリアテープロール体４２についての部品情報と識別情報は部品ＢＨの消費状態によらずいつでも（使用済みの部分のキャリアテープ２７が部品実装装置１４側で切断され、残存するキャリアテープ２７が短くなっていったとしても）、取得することが可能である。すなわち、キャリアテープ２７の使用の全期間を通して、そのキャリアテープ２７に封入されている部品ＢＨの情報を把握することが可能である。
In addition, since the
これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述したものに限定されず、種々の変形等が可能である。例えば、上述の実施の形態では、リール付きキャリアテープロール体ＲＲのリールＲＬは２分割されるようになっていたが、これは一例であり、３つ以上のパーツに分割されるのであってもよい。この場合であっても、分解によって生じた複数のパーツのそれぞれがリール排出シュート８５を通って回収箱８６に落下するようにすればよく、これにより分解されたリールＲＬを確実に回収することができる。
Although the embodiments of the present invention have been described so far, the present invention is not limited to those described above, and various modifications and the like are possible. For example, in the above-described embodiment, the reel RL of the reel-attached carrier tape roll body RR is divided into two, but this is only one example, and it may be divided into three or more parts. Even in this case, it is sufficient that each of the multiple parts generated by disassembly passes through the
また、上述の実施の形態で示したキャリアテープロール体処理装置４におけるリールＲＬの分解手段の構成および分解の方法は一例であり、他の方法によって分解してリールＲＬからキャリアテープロール体４２を取り出すようにしてもよい。更には、リールＲＬを分解しなくてもリールＲＬを取り外すことができる構成（例えばリールＲＬの側板ＦＬが１枚であり、その１枚の側板ＦＬから巻き芯ＭＳが片持ち状態で延びていて、巻き芯ＭＳからキャリアテープロール体４２を抜き取ればリールＲＬからキャリアテープロール体４２を分離できる構成）であるのであれば、必ずしもリールＲＬを分解する必要はない。更には、上述の実施の形態において示したキャリアテープロール体処理装置４におけるロール体取り出し部７３の具体的構成は例示に過ぎず、部品ＢＨを収納したキャリアテープ２７をキャリアテープロール体４２の状態で保持するリールＲＬのような保持体からキャリアテープロール体４２を取り出してケース４３に収納することができれば、その構成は自由である。
The configuration of the disassembly means and the disassembly method of the reel RL in the carrier tape
また、上述の実施の形態において示したキャリアテープロール体製造装置３の具体的構成は例示に過ぎず、テープ供給部６１から供給されるキャリアテープ２７の先端部２７Ｒに記憶体４５を設ける記憶体設置工程、記憶体設置工程で記憶体４５が設けられたキャリアテープ２７の先端部２７Ｒを回転軸６６に取り付けたうえで回転軸６６を回転させることにより回転軸６６にキャリアテープ２７を巻き付けるキャリアテープ巻き付け工程およびテープ供給部６１から供給されるキャリアテープ２７を切断して回転軸６６に巻き付けられたキャリアテープ２７をテープ供給部６１から分離させる切断工程、更には部品情報を記憶体４５に書き込む部品情報書き込み工程と識別情報を記憶体４５に書き込む識別情報書き込み工程を実行できるものであれば、その構成は自由である。なお、記憶体４５の情報を書き込むタイミングは、上述の実施の形態におけるキャリアテープロール体製造装置３の構成ではキャリアテープ２７を切断する前となるが、キャリアテープ２７を切断した後に情報を書き込む構成であってもよい。
The specific configuration of the carrier tape
また、上述の実施の形態では、識別情報を生成（発行）する識別情報生成部１０４ｃは管理コンピュータ７に設けられていたが、識別情報生成部１０４ｃはキャリアテープロール体製造装置３、キャリアテープロール体処理装置４それぞれに設けられていてもよい。
In addition, in the above-described embodiment, the identification
なお、これまで説明してきた実施の形態は、リール等の保持体なしのキャリアテープロール体を取り扱う前提で説明したが、本発明の部品実装システムおよびキャリアテープロール体の処理方法は、リールに保持されたキャリアテープロール体にも適用できる。 Note that the embodiments described so far have been described on the assumption that a carrier tape roll without a holder such as a reel is handled, but the component mounting system and carrier tape roll processing method of the present invention can also be applied to a carrier tape roll held by a reel.
本発明は、部品を基板に装着する部品実装システム並びに当該部品実装システムで使用可能なキャリアテープロール体の処理に利用することができる。 The present invention can be used in a component mounting system that mounts components on a substrate, as well as in processing carrier tape rolls that can be used in such a component mounting system.
１ 部品実装システム
３ キャリアテープロール体製造装置
２７ キャリアテープ
２７Ｐ ポケット
２７Ｃ カバーテープ
２７Ｔ 先端
２７Ｒ 先端部（中心側の端部）
４１ ケース入りキャリアテープロール体
４２ キャリアテープロール体
４３ ケース
４４ ロール体
４５ 記憶体
６１ テープ供給部
６４ 記憶体設置部
６５ 情報書き込み部（部品情報書き込み手段）（識別情報書き込み手段）
６６ 回転軸
６７ 回転軸駆動部
６９ 切断部
７５ 読み取り部（部品情報取得部）
７６ 書き込み部（部品情報書き込み部）（識別情報書き込み部）
９２ 棚部（保管部）
９５ ケース移送機構（ケース搬送部）
１０４ａ 第１の情報管理部（第１の情報記憶部）
１０４ｂ 第２の情報管理部（第２の情報記憶部）
１０４ｃ 識別情報生成部
ＲＲ リール付きキャリアテープロール体
ＨＳ ハンディスキャナ（部品情報取得手段）
ＲＬ リール（保持体）
ＲＲＬ 識別子
ＢＨ 部品
1
41 Cased
66 Rotating
76 Writing unit (part information writing unit) (identification information writing unit)
92 Shelf section (storage section)
95 Case transfer mechanism (case transport section)
104a: First information management unit (first information storage unit)
104b Second information management unit (second information storage unit)
104c: Identification information generating unit RR: Carrier tape roll with reel HS: Handy scanner (component information acquiring means)
RL Reel (holding body)
RRL Identifier BH Parts
Claims (12)
前記キャリアテープロール体の前記キャリアテープに封入されている部品を他のキャリアテープに封入されている部品と識別するために使用する識別情報を生成する識別情報生成部と、
前記識別情報生成部により生成された前記識別情報を前記記憶体に書き込む識別情報書き込み手段と、
を備えた部品実装システム。 A component mounting system for performing processing on a carrier tape roll body, the carrier tape being formed into a roll shape with components sealed in each of a plurality of pockets formed at regular intervals, and a memory device that can be read and written by wireless communication and is provided at an end of the roll body toward the center of the roll of the carrier tape,
an identification information generating unit that generates identification information used to distinguish components enclosed in the carrier tape of the carrier tape roll body from components enclosed in other carrier tapes;
an identification information writing means for writing the identification information generated by the identification information generating unit into the storage unit;
A component mounting system comprising:
前記キャリアテープに封入されている部品を他のキャリアテープに封入されている部品と識別するために使用する識別情報を生成する識別情報生成工程と、
前記識別情報生成工程で生成した前記識別情報を前記記憶体に書き込む識別情報書き込み工程と、
を含むキャリアテープロール体の処理方法。 A method for processing a carrier tape roll comprising: a roll of carrier tape wound into a roll, the roll having a plurality of pockets formed at regular intervals and containing components in each of the pockets; and a memory device that is readable and writable by wireless communication and that is provided at an end of the roll of the carrier tape wound into a roll toward the center of the roll, the method comprising the steps of:
an identification information generating step of generating identification information used to distinguish the components enclosed in the carrier tape from components enclosed in other carrier tapes;
an identification information writing step of writing the identification information generated in the identification information generating step into the storage medium;
A method for treating a carrier tape roll comprising the steps of:
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