JP7471624B2 - Drug supply device and drug packaging device - Google Patents
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Description
本発明は、主として、薬剤供給装置に関する。 The present invention primarily relates to a drug supply device.
従来から、薬剤容器を保管することができ、かつ、薬剤容器に収容されている薬剤を自動的に供給することができる薬剤供給装置が知られている。特許文献１は、この種の薬剤供給装置を開示する。
Conventionally, drug supply devices capable of storing drug containers and automatically supplying the drugs contained in the drug containers have been known.
特許文献１の散薬分包装置は、容器保管部と、容器移動装置と、容器保持台と、重量測定手段と、を備える。容器保管部は、複数の薬品容器を保持する。容器移動装置は、薬品容器を保持可能となっており、容器移動装置は、容器保管部から所定の薬品容器を取り出して容器保持台に載置させる動作を実行可能である。容器保持台は、載置された薬品容器を振動させ、薬品容器に収容された散薬を分配皿に排出することが可能である。重量測定手段は、容器保持台に設けられており、薬品容器の重量を測定する。
The powder medicine packaging device of
近年は、薬剤師の負担軽減、患者の待ち時間短縮等の観点から、調剤をより短時間で完了させることが求められている。上記特許文献１のような薬剤供給装置においても、作業効率の一層の向上が求められていた。
In recent years, there has been a demand for completing dispensing in a shorter time in order to reduce the burden on pharmacists and shorten waiting times for patients. There has also been a demand for further improvements in operational efficiency in drug supply devices such as those described in
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、調剤の作業効率が良好で、短時間での作業を可能にする薬剤供給装置を提供することにある。 The present invention was made in consideration of the above circumstances, and its purpose is to provide a medicine supply device that has good work efficiency for dispensing medicines and enables work to be completed in a short time.
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。 The problem that the present invention aims to solve is as described above. Next, we will explain the means for solving this problem and its effects.
本発明の第１の観点によれば、以下の構成の薬剤供給装置が提供される。即ち、この薬剤供給装置は、容器保管部と、薬剤排出部と、容器搬送部と、分配皿と、薬剤取出部と、を備える。前記容器保管部には、薬剤を収容した薬剤容器が複数保管される。前記薬剤排出部は、複数設けられていて、前記薬剤容器をセット可能であり、セットされた薬剤容器内の薬剤を排出する。前記容器搬送部は、前記容器保管部と前記薬剤排出部との間で前記薬剤容器の搬送を行うことができる。前記分配皿には、前記薬剤排出部から排出された薬剤が載せられる。前記薬剤取出部は、前記分配皿の上の薬剤を取り出す動作である取出動作を行う。前記容器搬送部は、前記薬剤取出部が前記取出動作を行うのと並行して、前記薬剤容器を搬送可能である。複数のうち一部の前記薬剤排出部が薬剤の排出を行っている途中であり、かつ、残りの前記薬剤排出部が薬剤の排出を完了した状態で、前記容器搬送部は、薬剤の排出が完了した前記薬剤排出部にセットされている前記薬剤容器を、前記容器保管部に搬送する。前記薬剤供給装置は、調剤のために前記薬剤排出部にセットされている複数の前記薬剤容器のうち薬剤を排出した前記薬剤容器が、次回の調剤でも薬剤を排出するために用いられる場合、当該薬剤容器を前記薬剤排出部にセットしたまま、次回の調剤に移行する。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a medicine supplying device having the following configuration. That is, the medicine supplying device includes a container storage section, a medicine discharge section, a container transport section, a distribution tray, and a medicine removal section. The container storage section stores a plurality of medicine containers containing medicines. The medicine discharge section is provided in a plurality of sections, and is capable of setting the medicine containers and removes the medicines from the set medicine containers. The container transport section can transport the medicine containers between the container storage section and the medicine discharge section. The medicines discharged from the medicine discharge section are placed on the distribution tray. The medicine removal section performs a removal operation, which is an operation of removing the medicines on the distribution tray. The container transport section can transport the medicine container in parallel with the medicine removal section performing the removal operation. When some of the plurality of medicine discharge sections are in the middle of discharging medicines and the remaining medicine discharge sections have completed discharging medicines, the container transport section transports the medicine container set in the medicine discharge section from which the medicine has been discharged to the container storage section. When a drug container from which drugs have been discharged, among the multiple drug containers set in the drug discharge section for dispensing, is to be used to discharge drugs in the next dispensing as well, the drug supply device moves on to the next dispensing while leaving the drug container set in the drug discharge section.
これにより、複数回の調剤にわたって同じ薬剤容器から薬剤を排出する場合、薬剤排出部にセットされている当該薬剤容器が、容器保管部へ搬送しないで使用される。従って、容器搬送部の動作を省略することができ、作業効率の向上を図ることができる。薬剤取出部が分配皿から薬剤を取り出すのと同時並行的に薬剤容器の搬送を行うことができるので、作業効率が向上する。また、複数のうち全ての薬剤排出部が薬剤を排出するのを待たずに、薬剤の排出を既に終えた薬剤排出部に配置されている薬剤容器を容器保管部に搬送するので、作業効率が更に向上する。 As a result, when discharging medicine from the same medicine container for multiple dispensings, the medicine container set in the medicine discharge section is used without being transported to the container storage section. Therefore, the operation of the container transport section can be omitted, and work efficiency can be improved. Since the medicine container can be transported simultaneously with the medicine removal section removing medicine from the distribution tray, work efficiency is improved. In addition, without waiting for all of the multiple medicine discharge sections to discharge medicine, the medicine container placed in the medicine discharge section that has already finished discharging medicine is transported to the container storage section, further improving work efficiency.
前記の薬剤供給装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記薬剤排出部は複数設けられている。複数のうち一部の前記薬剤排出部が薬剤の排出を行っている途中であり、かつ、残りの前記薬剤排出部が薬剤の排出を完了した状態で、前記容器搬送部は、薬剤の排出が完了した前記薬剤排出部にセットされている前記薬剤容器を、前記容器保管部に搬送する。 The drug supply device is preferably configured as follows. That is, a plurality of the drug discharge units are provided. When some of the plurality of drug discharge units are in the middle of discharging the drug and the remaining drug discharge units have completed discharging the drug, the container transport unit transports the drug container set in the drug discharge unit that has completed discharging the drug to the container storage unit.
これにより、複数のうち全ての薬剤排出部が薬剤を排出するのを待たずに、薬剤の排出を既に終えた薬剤排出部に配置されている薬剤容器を容器保管部に搬送するので、作業効率が更に向上する。 This allows drug containers placed in drug discharge sections that have already discharged drugs to be transported to the container storage section without waiting for all of the multiple drug discharge sections to discharge drugs, further improving work efficiency.
前記の薬剤供給装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記薬剤排出部は複数設けられている。複数のうち一部の前記薬剤排出部が薬剤の排出を行っている途中であり、かつ、残りの前記薬剤排出部のうち少なくとも１つに薬剤容器がセットされていない状態で、前記容器搬送部は、薬剤容器がセットされていない前記薬剤排出部に薬剤容器を搬送する。 The drug supply device is preferably configured as follows. That is, a plurality of the drug discharge units are provided. When some of the plurality of drug discharge units are in the middle of discharging drugs and at least one of the remaining drug discharge units does not have a drug container set therein, the container transport unit transports the drug container to the drug discharge unit that does not have a drug container set therein.
これにより、薬剤の排出途中である薬剤排出部があっても、薬剤容器がセットされていない薬剤排出部に薬剤容器を搬送するので、作業効率が更に向上する。 As a result, even if there is a drug discharge section in the middle of discharging drugs, the drug container is transported to a drug discharge section where no drug container is set, further improving work efficiency.
前記の薬剤供給装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記容器保管部は、前記薬剤容器をそれぞれ保管可能な複数の保管場所を有する。前記容器搬送部は、第１動作と、第２動作と、第３動作と、を行うことができる。前記第１動作は、前記容器保管部と前記薬剤排出部との間で移動する動作である。前記第２動作は、前記容器保管部の前記保管場所の１つから薬剤容器を取り出す動作である。前記第３動作は、前記薬剤容器を前記保管場所の１つに戻す動作である。前記容器搬送部が前記第１動作を行っている時に、前記容器保管部は、前記保管場所を動かして、前記第２動作又は前記第３動作を行うことができる状態にする。 The medicine supply device is preferably configured as follows. That is, the container storage unit has a plurality of storage locations capable of storing the medicine containers. The container transport unit can perform a first operation, a second operation, and a third operation. The first operation is an operation of moving between the container storage unit and the medicine discharge unit. The second operation is an operation of removing the medicine container from one of the storage locations of the container storage unit. The third operation is an operation of returning the medicine container to one of the storage locations. When the container transport unit is performing the first operation, the container storage unit moves the storage location to a state in which the second operation or the third operation can be performed .
これにより、容器保管部と薬剤排出部の間で容器搬送部が移動する際に、容器保管部が保管場所を動かして、容器搬送部が目的の保管場所において薬剤容器を取り出したり戻したりできる状態にすることができる。従って、容器保管部と薬剤排出部の間で複数の薬剤容器を柔軟な順番で搬送できるとともに、薬剤容器の搬送が円滑になり、作業効率が向上する。 As a result, when the container transport section moves between the container storage section and the drug discharge section, the container storage section moves the storage location so that the container transport section can take out or return the drug container at the desired storage location. Therefore, multiple drug containers can be transported in a flexible order between the container storage section and the drug discharge section, and the transport of the drug containers becomes smoother, improving work efficiency.
前記の薬剤供給装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、薬剤供給装置は、分配皿と、薬剤取出部と、を備える。前記分配皿には、前記薬剤排出部から排出された薬剤が載せられる。前記薬剤取出部は、前記分配皿の上の薬剤を取り出す動作である取出動作を行う。前記容器搬送部は、前記薬剤取出部が前記取出動作を行うのと並行して、前記薬剤容器を搬送可能である。 The above-mentioned medicine supply device is preferably configured as follows. That is, the medicine supply device includes a distribution tray and a medicine removal unit. The medicine discharged from the medicine discharge unit is placed on the distribution tray. The medicine removal unit performs a removal operation that removes the medicine on the distribution tray. The container transport unit is capable of transporting the medicine container in parallel with the medicine removal unit performing the removal operation.
これにより、薬剤取出部が分配皿から薬剤を取り出すのと同時並行的に薬剤容器の搬送を行うことができるので、作業効率が向上する。 This allows the drug removal unit to transport the drug containers simultaneously as it removes drugs from the distribution tray, improving work efficiency.
前記の薬剤供給装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、薬剤供給装置は、第１清掃部を備える。前記第１清掃部は、前記分配皿及び前記薬剤取出部を清掃する動作である第１清掃動作を行う。前記容器搬送部は、前記第１清掃部が前記第１清掃動作を行うのと並行して、前記薬剤容器を搬送可能である。 The medicine supplying device is preferably configured as follows. That is, the medicine supplying device includes a first cleaning unit. The first cleaning unit performs a first cleaning operation that is an operation of cleaning the distribution tray and the medicine removal unit. The container transport unit is capable of transporting the medicine container in parallel with the first cleaning unit performing the first cleaning operation.
これにより、第１清掃部が分配皿及び薬剤取出部を清掃するのと同時並行的に薬剤容器の搬送を行うことができるので、作業効率が向上する。 This allows the first cleaning section to transport the medicine containers at the same time as cleaning the distribution tray and medicine removal section, improving work efficiency.
本発明の第２の観点によれば、以下の構成の薬剤分包装置が提供される。即ち、この薬剤分包装置は、前記薬剤供給装置と、包装部と、第２清掃部と、を備える。前記包装部は、前記薬剤排出部から排出された薬剤を包装する。前記第２清掃部は、前記包装部を清掃する動作である第２清掃動作を行う。前記容器搬送部は、前記第２清掃部が前記第２清掃動作を行うのと並行して、前記薬剤容器を搬送可能である。 According to a second aspect of the present invention, a drug packaging device having the following configuration is provided. That is, the drug packaging device includes the drug supply device, a packaging unit, and a second cleaning unit. The packaging unit packages the drug discharged from the drug discharge unit. The second cleaning unit performs a second cleaning operation, which is an operation for cleaning the packaging unit. The container transport unit is capable of transporting the drug container in parallel with the second cleaning unit performing the second cleaning operation.
これにより、第２清掃部が包装部を清掃するのと同時並行的に薬剤容器の搬送を行うことができるので、作業効率が向上する。 This allows the second cleaning unit to transport the drug containers at the same time as it cleans the packaging unit, improving work efficiency.
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る薬剤分包装置の全体的な構成を示す模式図である。薬剤分包装置は、薬剤供給装置１と、包装部４１と、を備える。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of a drug packaging device according to a first embodiment of the present invention. The drug packaging device includes a
図１に示す薬剤供給装置１は、薬剤（本実施形態では、散剤である。）を収容した薬剤容器を複数保管することができる。この薬剤供給装置１は、薬剤容器内の薬剤を用いた調剤処理を行うことができる。調剤された薬剤は、薬剤分包装置から外部に供与される。
The
薬剤供給装置１が保管する各薬剤容器の外面には、磁性部材が設けられる。この磁性部材は、後述する容器搬送部１５による薬剤容器の搬送に利用される。また、保管する各薬剤容器の外面には、情報タグが付される。この情報タグには、固有識別情報、収容する薬剤の情報、及び、薬剤容器内の薬剤の重量に関するデータが記憶される。
A magnetic member is provided on the outer surface of each drug container stored in the
薬剤供給装置１は、容器保管部１１と、容器搬送部１５と、薬剤排出部２１と、分配皿３１と、薬剤取出部３５と、第１清掃部５２と、計測処理部と、第１リーダライタ部７１と、第２リーダライタ部７５と、容器仮置部８１と、インタフェース部９１と、制御装置９５と、を備える。インタフェース部９１及び制御装置９５は、薬剤分包装置のインタフェース部及び制御装置としても機能する。
The
薬剤分包装置は、筐体を備える。この筐体には、薬剤供給装置１の各部（例えば、容器保管部１１及び薬剤排出部２１等）と、包装部４１と、が収容される。
The drug packaging device includes a housing. This housing houses each part of the drug supply device 1 (e.g., the
容器保管部１１は、複数の薬剤容器を保管することができる。容器保管部１１は、回転部材１２と、容器配置部（保管場所）１３と、を備える。
The
回転部材１２は、起立した姿勢で設けられている。回転部材１２は、モータの駆動力により、上下方向の軸を中心として回転することができる。
The rotating
容器配置部１３は、回転部材１２の外周部に複数並べて設けられている。それぞれの容器配置部１３には、薬剤容器を配置することができる。容器配置部１３は、例えば、薬剤容器を収納可能な載置板とすることができる。容器配置部１３は、回転部材１２の回転に伴って、当該回転部材１２と一体的に回転する。
The
１つの容器配置部１３には、対応する薬剤容器が１つだけ配置される。薬剤容器が配置される容器配置部１３は当該薬剤容器に応じて予め決まっており、他の容器配置部１３に配置されることはない。なお、１つの容器配置部１３に、異なる薬剤容器を配置できるように構成してもよい。この場合、薬剤容器に付された情報タグに記憶されたデータを読み取ることにより、容器配置部１３に配置されている薬剤容器を特定する。
Only one corresponding drug container is placed in one
容器搬送部１５は、容器保管部１１と薬剤排出部２１との間で薬剤容器を搬送する。容器搬送部１５は、少なくとも以下の３つの動作を行うことができる。１つ目は、容器保管部１１と薬剤排出部２１との間で移動する動作である（第１動作）。２つ目は、容器保管部１１の容器配置部１３の１つから薬剤容器を取り出す動作である（第２動作）。３つ目は、薬剤容器を容器配置部１３の１つに戻す動作である（第３動作）。
The
容器搬送部１５は、保持アーム部１６と、搬送動作機構１７と、を備える。
The
保持アーム部１６は、薬剤容器の保持／保持解除を行うことができる。本実施形態において、保持アーム部１６の先端部には、薬剤容器の外面の磁性部材に着脱することができる電磁石が設けられている。従って、保持アーム部１６は、当該電磁石を利用して、薬剤容器を保持／解放することができる。保持アーム部１６の基端部は、搬送動作機構１７に接続されている。
The holding
搬送動作機構１７は、モータの駆動力により、容器保管部１１と薬剤排出部２１との間で保持アーム部１６を動かすことができる。
The
以上の構成で、搬送動作機構１７によって保持アーム部１６の先端部が容器保管部１１の外周部に接近している状態で、保持アーム部１６は、容器配置部１３に配置されている薬剤容器を取り出すことができる。また、保持アーム部１６の先端部が容器保管部１１の外周部に接近している状態で、保持アーム部１６は、保持している薬剤容器を容器配置部１３に戻すことができる。
With the above configuration, when the tip of the holding
一方、搬送動作機構１７によって保持アーム部１６の先端部が薬剤排出部２１に接近している状態で、保持アーム部１６は、薬剤排出部２１に薬剤容器をセットすることができる。また、保持アーム部１６の先端部が薬剤排出部２１に接近している状態で、保持アーム部１６は、セットされた薬剤容器のセットを解除し、薬剤排出部２１から取り出すことができる。
On the other hand, when the tip of the holding
薬剤排出部２１は、セットされている薬剤容器内の薬剤を排出させる処理を行うことができる。薬剤排出部２１は、当該薬剤排出部２１を振動させるための振動装置２２を備える。薬剤排出部２１にセットされている薬剤容器が振動すると、薬剤容器内の薬剤が振るい出される。
The
薬剤供給装置１は、複数（本実施形態では、２つ）の薬剤排出部２１を備える。１つの薬剤排出部２１には、１つの薬剤容器をセット可能である。従って、複数の薬剤排出部２１にそれぞれ薬剤容器がセットされた場合、複数の薬剤排出部２１から薬剤が同時に排出することもあり得る。
The
分配皿３１は、薬剤排出部２１の近傍に設けられている。分配皿３１は、薬剤容器から振るい出される薬剤を受ける受け皿として機能する。
The
分配皿３１は、皿部３２と、回転駆動部３３と、を備える。
The
皿部３２は、水平な円板状に形成されている。皿部３２は、上下方向の軸を中心として回転可能に支持されている。皿部３２の上には、薬剤排出部２１から排出された薬剤を載せることができる。
The
回転駆動部３３は、モータの駆動力によって、皿部３２を周方向に回転させることができる。皿部３２が回転しながら薬剤排出部２１からの薬剤を受けることで、皿部３２の上に、薬剤が周方向で均等に載った状態になる。
The
薬剤取出部３５は、分配皿３１の近傍に設けられている。薬剤取出部３５は、モータの駆動力により、皿部３２の周方向における一部の領域を対象として、薬剤を掬い取る動作を行う（取出動作）。薬剤取出部３５は、掬い取った薬剤を包装部４１に供給することができる。
The
包装部４１は、薬剤を包装することができる。包装部４１は、薬剤の投入口となるホッパ４２を備える。薬剤取出部３５が１回の服用分の薬剤をホッパ４２に投入すると、包装部４１は、当該薬剤を包装する。包装された薬剤は、薬剤分包装置の外部に供与される。
The
清掃処理部は、第１清掃部５２と、第２清掃部５３と、を備える。
The cleaning unit includes a
第１清掃部５２は、分配皿３１の近傍に設けられている。第１清掃部５２は、分配皿３１上と薬剤取出部３５を清掃することができる。
The
第２清掃部５３は、包装部４１の近傍に設けられている。第２清掃部５３は、包装部４１（本実施形態では、ホッパ４２の内部）を清掃することができる。
The
第１清掃部５２及び第２清掃部５３の構成は何れも任意であるが、例えば、各部に付着した薬剤を負圧により吸い込むように構成することができる。
The configuration of the
計測処理部は、第１計測部６２と、第２計測部６３と、を備える。
The measurement processing unit includes a
第１計測部６２は、薬剤容器内の薬剤の重量を計測する装置である。第１計測部６２は、薬剤排出部２１に設けられている。なお、本実施形態では、第１計測部６２は、それぞれの薬剤排出部２１に１つずつ設けられている。
The
第２計測部６３は、第１計測部６２と同様に、薬剤容器内の薬剤の重量を計測する装置である。第２計測部６３は、後述する容器仮置部８１に設けられている。
The
第１リーダライタ部７１は、薬剤容器に付された情報タグに記憶されているデータを読み取ることができる。また、第１リーダライタ部７１は、当該情報タグにデータを書き込むことができる。第１リーダライタ部７１は、それぞれの薬剤排出部２１に設けられている。
The first reader/
第２リーダライタ部７５は、第１リーダライタ部７１と同様の処理を行うことができる。第２リーダライタ部７５は、容器仮置部８１に設けられている。
The second reader/
容器仮置部８１は、容器保管部１１と薬剤排出部２１との間で搬送する薬剤容器を一時的に配置することができる。容器仮置部８１の構成は様々に考えられるが、例えば、薬剤容器を載置することができる載置台として構成することができる。
The temporary
インタフェース部９１は、ユーザインタフェース機能を実現するものである。インタフェース部９１は、例えば、調剤処理の状況やユーザの入力情報等を表示する表示装置と、ユーザが指示を入力するための操作装置と、を備える構成とすることができる。
The
制御装置９５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を備えるコンピュータである。ＲＯＭには、薬剤分包装置を動作させる制御プログラムが記憶される。容器保管部１１、容器搬送部１５、薬剤排出部２１、分配皿３１、薬剤取出部３５、包装部４１、清掃処理部、第１リーダライタ部７１、第２リーダライタ部７５、及びインタフェース部９１の動作は、制御装置９５によって制御される。
The
制御装置９５は、第１モード又は第２モードに基づいて、薬剤分包装置を動作させることができる。図１に示すように、第１モードに基づく制御を行う場合、制御装置９５は、薬剤排出部２１の薬剤容器を容器仮置部８１に搬送させた後に、当該薬剤容器を容器保管部１１に搬送させる。その一方で、第２モードに基づく制御を行う場合、制御装置９５は、薬剤排出部２１の薬剤容器を容器仮置部８１に搬送させず、当該薬剤容器を容器保管部１１に直接的に搬送させる。２つのモードは、ユーザがインタフェース部９１を操作することにより切り替えることができる。
The
次に、制御装置９５の処理の一例について詳細に説明する。図２は、薬剤分包装置の調剤処理の一例を示すタイミングチャートである。以下で説明する例では、制御装置９５は、第１モードに基づく制御を実行する。また、この例は、２つの薬剤容器を用いた調剤処理が行われる場合を示している。
Next, an example of the processing of the
ユーザは、インタフェース部９１を介して、調剤処理に使用する薬剤の種類、１包あたりの分包量、分包数等を処方データに応じて入力する。必要な情報の入力が完了して、調剤処理を開始させる指示をユーザが行うと、薬剤分包装置は調剤処理を開始する。
The user inputs the type of medicine to be used in the dispensing process, the amount per package, the number of packages, etc., according to the prescription data via the
調剤処理が開始した場合、ユーザに指定された薬剤を収容している薬剤容器を容器保管部１１から取り出させるために、制御装置９５は、当該薬剤容器が配置されている容器配置部１３に、保持アーム部１６の先端部を接近させる。なお、以下の説明では、当該薬剤容器を第１薬剤容器と呼ぶことがある。
When the dispensing process is started, the
制御装置９５は、回転部材１２を回転させて、第１薬剤容器が配置されている容器配置部１３の位置を調整する。これにより、容器搬送部１５が備える保持アーム部１６の先端部で容器配置部１３から第１薬剤容器を取り出すことができる状態になる。なお、図２に示すタイミングＴ１では、制御装置９５は、保持アーム部１６を移動させている状態で、容器保管部１１を回転させる。このように、保持アーム部１６の移動と、容器配置部１３の位置の調整と、を同時並行的に行うことによって、薬剤容器の搬送作業がスムーズになる。
The
制御装置９５は、容器搬送部１５が容器配置部１３から第１薬剤容器を取り出すように制御する。
The
保持アーム部１６の先端部が第１薬剤容器を保持すると、制御装置９５は容器搬送部１５を制御して、薬剤容器がセットされていない薬剤排出部２１へ当該第１薬剤容器を搬送してセットする。本実施形態では、第１薬剤容器を第１薬剤排出部２１にセットする。
When the tip of the holding
第１薬剤排出部２１に第１薬剤容器がセットされた場合、制御装置９５は、第１薬剤容器の情報タグに記憶されているデータを、第１薬剤排出部２１の第１リーダライタ部７１に読み取らせる。このときに読み取られるデータは、例えば、固有識別情報、薬剤情報及び薬剤の重量に関するデータを含む。
When the first drug container is set in the first
制御装置９５は、第１リーダライタ部７１が取得した固有識別情報に基づいて、第１薬剤排出部２１にセットされた薬剤容器が、ユーザに指定された薬剤を収容している薬剤容器（つまり、今回の調剤処理に用いる薬剤を収容する薬剤容器）と一致するか否かを判定する。また、制御装置９５は、第１リーダライタ部７１が取得した薬剤の重量データに基づいて、今回の調剤処理に必要な量の薬剤が薬剤容器内に収容されているか否かを判定する。
The
第１薬剤排出部２１にセットされた薬剤容器が正しいこと、及び、調剤処理に必要な量の薬剤が薬剤容器に収容されていることを確認した場合、制御装置９５は、第１薬剤排出部２１の振動装置２２に振動を開始させ、かつ、分配皿３１を回転させる（タイミングＴ２の終わり）。これにより、第１薬剤容器から薬剤が振るい出される。
When it is confirmed that the medicine container set in the first
第１薬剤容器の薬剤は、回転している分配皿３１上に排出される。従って、当該薬剤は、分配皿３１上で厚さが均一になるように、分配皿３１に載せられる。
The medicine in the first medicine container is discharged onto the
第１薬剤排出部２１が第１薬剤容器から薬剤を排出する過程で、第１計測部６２は、第１薬剤容器内の薬剤の重量を計測し続ける。第１薬剤容器からの薬剤の振るい出しが進むに従って、第１薬剤容器内の薬剤の重量が徐々に減少する。第１薬剤容器内の薬剤の重量の減少値が調剤処理に使用する薬剤の重量値と等しくなった場合、制御装置９５は、第１薬剤排出部２１の振動装置２２を停止させ、第１薬剤排出部２１からの薬剤の排出を終了させる。このように、制御装置９５は、排出動作中に第１薬剤容器内の薬剤の重量の変化を監視する。これにより、第１薬剤容器から正確に所定量の薬剤を排出させることができる。
While the first
第１薬剤容器を第１薬剤排出部２１にセットさせた後、制御装置９５は容器搬送部１５に、もう１つの、ユーザに指定された薬剤を収容している薬剤容器（つまり、今回の調剤処理に用いる薬剤容器）を容器保管部１１から取り出させる。そのため、制御装置９５は、当該薬剤を収容する薬剤容器が配置されている容器配置部１３に、保持アーム部１６の先端部を接近させる。以下の説明では、当該薬剤容器を第２薬剤容器と呼ぶことがある。
After setting the first drug container in the first
制御装置９５は、タイミングＴ１の場合と同様に、回転部材１２を回転させて、第２薬剤容器が配置されている容器配置部１３の位置を調整する。これにより、保持アーム部１６の先端部で第２薬剤容器を取り出すことができる状態になる。なお、図２に示すタイミングＴ３では、タイミングＴ１と同様に、保持アーム部１６の移動と並行して容器保管部１１を回転させる。従って、薬剤容器の搬送作業がスムーズになる。
The
制御装置９５は、容器搬送部１５が容器配置部１３から第２薬剤容器を取り出すように制御する。
The
保持アーム部１６の先端部が第２薬剤容器を保持すると、制御装置９５は容器搬送部１５を制御して、薬剤容器がセットされていない薬剤排出部２１へ当該第２薬剤容器を搬送してセットする。本実施形態では、第２薬剤容器を第２薬剤排出部２１にセットする。
When the tip of the holding
第２薬剤排出部２１に第２薬剤容器がセットされた場合、制御装置９５は、第２薬剤容器の情報タグに記憶されているデータを、第２薬剤排出部２１の第１リーダライタ部７１に読み取らせる。
When a second drug container is set in the second
制御装置９５は、第１リーダライタ部７１が取得した固有識別情報に基づいて、第２薬剤排出部２１にセットされた薬剤容器が、ユーザに指定された薬剤を収容している薬剤容器と一致するか否かを判定する。また、制御装置９５は、第１リーダライタ部７１が取得した薬剤の重量データに基づいて、今回の調剤処理に必要な量の薬剤が薬剤容器内に収容されているか否かを判定する。
The
第２薬剤排出部２１にセットされた薬剤容器が正しいこと、及び、調剤処理に必要な量の薬剤が薬剤容器に収容されていることを確認した場合、制御装置９５は、第２薬剤排出部２１の振動装置２２に振動を開始させる（タイミングＴ４の終わり）。これにより、第１薬剤容器から薬剤が振るい出される。図２の例において、第１薬剤排出部２１及び第２薬剤排出部２１における薬剤の排出タイミングは互いに重複している。
When the
次に、第１薬剤容器から調剤処理に必要な量の薬剤が排出されると、制御装置９５は、第１薬剤排出部２１の振動装置２２を停止させ、第１薬剤容器からの薬剤の振るい出しを終了させる。その後、制御装置９５は、当該第１薬剤排出部２１の第１リーダライタ部７１に書き込み処理を行わせる。即ち、制御装置９５は、薬剤の振るい出し終了時における第１薬剤容器内の薬剤の重量データを、第１薬剤容器の情報タグに記憶させる（タイミングＴ５）。
Next, when the amount of medicine required for dispensing has been discharged from the first medicine container, the
第１薬剤容器の情報タグに重量データが書き込まれた後に、制御装置９５は容器搬送部１５を制御して、第１薬剤容器を容器保管部１１へ戻す。
After the weight data is written to the information tag of the first drug container, the
図２に示すように、薬剤供給装置１は、他の薬剤容器（この例では、第２薬剤容器）が薬剤を排出している時に、排出が終了した薬剤容器（第１薬剤容器）を元の位置に搬送することができる。このように、薬剤の排出と薬剤容器の移動とを同時並行的に行うことができるので、全体の作業を素早く行うことができる。
As shown in FIG. 2, the
上記のように、薬剤供給装置１は、薬剤容器が薬剤を排出している際に、薬剤排出部２１を空けることができる。そして、薬剤供給装置１は、薬剤容器（第２薬剤容器）が薬剤を排出している途中でも、次回の調剤処理に用いる薬剤容器を、空いた薬剤排出部２１（第１薬剤排出部２１）に予めセットしておくことができる。この意味でも、薬剤供給装置１は、調剤処理を効率良く行うことができるようになっている。
As described above, the
第１薬剤容器を容器保管部１１に戻す場合、制御装置９５は容器搬送部１５を制御して、第１薬剤排出部２１にセットされている第１薬剤容器を保持アーム部１６に保持する。この例では、制御装置９５は、第１モードに基づく制御を行う。従って、制御装置９５は、容器搬送部１５に、先ず容器仮置部８１へ当該第１薬剤容器を搬送させる。
When returning the first drug container to the
搬送された第１薬剤容器は、容器仮置部８１に一時的に配置される。容器仮置部８１に第１薬剤容器が配置された場合、制御装置９５は、第１薬剤容器の情報タグに記憶されている重量データを、第２リーダライタ部７５に読み取らせる（タイミングＴ６）。また、第２計測部６３が、第１薬剤容器内の薬剤の重量を計測する。そして、制御装置９５は、第２リーダライタ部７５が取得した重量データ（つまり、第１計測部６２の計測結果）と、第２計測部６３による計測結果と、が整合しているか否かについて確認する。このように、薬剤供給装置１は、薬剤排出後に薬剤容器内の薬剤の重量を２回計測して、所定量の薬剤が正確に排出されたかどうかについて厳格にチェックしている。第２計測部６３の計測結果を示す重量データは、第２リーダライタ部７５により、第１薬剤容器の情報タグに記憶させても良い。
The transported first drug container is temporarily placed in the temporary
薬剤の排出量の確認を行った後に、制御装置９５は容器搬送部１５に、容器仮置部８１に配置されている第１薬剤容器を容器保管部１１へ搬送させる。
After checking the amount of drug discharged, the
なお、薬剤容器を容器保管部１１から取り出す場合と同様に、制御装置９５は、回転部材１２を回転させて、第１薬剤容器が戻されるべき容器配置部１３の位置を調整する。これにより、保持アーム部１６の先端部で容器配置部１３に第１薬剤容器を戻すことができる状態になる。容器保管部１１の回転は、上述の場合（タイミングＴ１、Ｔ３）と同様に、保持アーム部１６の移動が終わるまでに行われる（タイミングＴ７）。これにより、薬剤容器の搬送作業がスムーズになる。
As in the case of removing the drug container from the
次に、第２薬剤容器から調剤処理に必要な量の薬剤が排出されると、制御装置９５は、第２薬剤排出部２１の振動装置２２を停止させ、第２薬剤容器からの薬剤の振るい出しを終了させる。その後、制御装置９５は、当該第２薬剤排出部２１の第１リーダライタ部７１に書き込み処理を行わせる。即ち、制御装置９５は、薬剤の振るい出し終了時における第２薬剤容器内の薬剤の重量データを、第２薬剤容器の情報タグに記憶させる（タイミングＴ８）。
Next, when the amount of medicine required for dispensing has been discharged from the second medicine container, the
第１薬剤容器及び第２薬剤容器からの薬剤の排出処理が終わり、調剤に必要な薬剤が分配皿３１上に載置された場合、制御装置９５は、薬剤取出部３５に分配皿３１上の薬剤を掬い取らせ、当該薬剤を包装部４１のホッパ４２へ投入させる（タイミングＴ９）。また、制御装置９５は、薬剤取出部３５に掬い取らせた薬剤を、包装部４１に包装させる（タイミングＴ９）。図２では包装部４１の動作タイミングが省略されているが、包装部４１は、薬剤取出部３５とほぼ同じタイミングで動作する。図２に示すように、薬剤供給装置１は、薬剤取出部３５が薬剤を掬い取る動作（取出動作）を行っている時に、薬剤容器の搬送作業を行うことができる。このように、薬剤の掬取りと薬剤容器の移動とを同時並行的に行うことができるので、全体の作業を素早く行うことができる。
When the drug discharge process from the first drug container and the second drug container is completed and the drug required for dispensing is placed on the
分配皿３１から薬剤を掬い出す処理が終了した場合、分配皿３１が停止する。そして、第１清掃部５２は、分配皿３１及び薬剤取出部３５を清掃する（タイミングＴ１０）。図２に示すように、薬剤供給装置１は、第１清掃部５２が清掃作業（第１清掃動作）を行っている時に、薬剤容器の搬送作業を行うことができる。このように、清掃作業と薬剤容器の移動とを同時並行的に行うことができるので、全体の作業を素早く行うことができる。
When the process of scooping the medicine from the
包装部４１が処理を終えた後に（言い換えれば、第１薬剤容器の薬剤と、第２薬剤容器の薬剤と、の供給終了後に）、第２清掃部５３は、包装部４１を清掃する（タイミングＴ１１）。薬剤供給装置１は、第２清掃部５３が清掃作業（第２清掃動作）を行っている時に、薬剤容器の搬送作業を行うことができる。このように、清掃作業と薬剤容器の移動とを同時並行的に行うことができるので、全体の作業を素早く行うことができる。
After the
ところで、第１薬剤容器と第２薬剤容器とを用いた今回の調剤処理後に、次回の調剤処理を続けて実行する場合がある。本実施形態の薬剤供給装置１では、次回の調剤処理で同じ薬剤容器を続けて使用する場合、制御装置９５は、当該薬剤容器を薬剤排出部２１から容器保管部１１に戻さないように制御することができる。
However, after the current dispensing process using the first drug container and the second drug container, the next dispensing process may be executed consecutively. In the
図２の例では、今回の調剤処理で用いた第２薬剤容器を次回の調剤処理でも続けて用いる場合が示されている。この場合、制御装置９５は容器搬送部１５に、第２薬剤容器を容器保管部１１に戻させない。従って、第２薬剤容器が第２薬剤排出部２１にセットされた状態が維持される。
The example in FIG. 2 shows a case where the second drug container used in the current dispensing process is continued to be used in the next dispensing process. In this case, the
このように、薬剤供給装置１は、繰り返して使用する薬剤容器を薬剤排出部２１から容器保管部１１へ戻さないので、薬剤供給装置１は、次回の調剤処理を行う際に、当該薬剤容器を容器保管部１１から搬送しなくても良い。その結果、薬剤分包装置は、次回の調剤処理をスムーズに行うことができ、動作時間を短縮することができる。
In this way, the
図２には示していないが、第２薬剤容器を次回の調剤処理で続けて用いる場合に、制御装置９５が、当該第２薬剤容器を第２薬剤排出部２１から容器仮置部８１にいったん搬送させても良い。この場合、第２リーダライタ部７５が取得した重量データ（つまり、第１計測部６２の計測結果）と、容器仮置部８１において第２計測部６３が第２薬剤容器内の薬剤の重量を計測した結果と、が整合しているか否かについて確認することができる。その後、容器仮置部８１の第２薬剤容器は、第２薬剤排出部２１に搬送されて再びセットされる。第１薬剤排出部２１が空いていれば、第２薬剤容器を第１薬剤排出部２１にセットしても良い。
Although not shown in FIG. 2, when the second drug container is to be used continuously in the next dispensing process, the
次回の調剤処理時に用いる新たな薬剤容器を容器保管部１１から取り出す場合、制御装置９５は、回転部材１２を回転させて、容器配置部１３の位置を調整する。これにより、容器搬送部１５が備える保持アーム部１６の先端部で容器配置部１３から当該薬剤容器を取り出すことができる状態になる。保持アーム部１６の先端部は既に容器保管部１１の近くに位置しているので、容器保管部１１の回転は、保持アーム部１６が停止している状態で行われる（図２のタイミングＴ１２）。ただし、容器保管部１１の回転を、保持アーム部１６を移動させながら行っても良い。
When a new drug container to be used in the next dispensing process is removed from the
以上に説明したように、本実施形態の薬剤供給装置１は、容器保管部１１と、薬剤排出部２１と、容器搬送部１５と、を備える。容器保管部１１には、薬剤を収容した薬剤容器が複数保管される。薬剤排出部２１は、薬剤容器をセット可能であり、セットされた薬剤容器内の薬剤を排出する。容器搬送部１５は、容器保管部１１と薬剤排出部２１との間で薬剤容器の搬送を行うことができる。そして、薬剤供給装置１は、調剤のために薬剤排出部２１にセットされて薬剤を排出した薬剤容器が、次回の調剤でも薬剤を排出するために用いられる場合、当該薬剤容器を薬剤排出部２１にセットしたまま、次回の調剤に移行する。
As described above, the
これにより、複数回の調剤にわたって同じ薬剤容器から薬剤を排出する場合、薬剤排出部２１にセットされている当該薬剤容器が、容器保管部１１へ搬送しないで使用される。従って、容器搬送部１５の動作を省略することができ、作業効率の向上を図ることができる。
As a result, when dispensing medicine from the same medicine container for multiple dispensings, the medicine container set in the
また、本実施形態の薬剤供給装置１において、薬剤排出部２１は２つ設けられている。一方の薬剤排出部２１が薬剤の排出を行っている途中であり、かつ、残りの薬剤排出部２１が薬剤の排出を完了した状態で、容器搬送部１５は、薬剤の排出が完了した薬剤排出部２１にセットされている薬剤容器を、容器保管部１１に搬送する。
In addition, in the
これにより、複数のうち全ての薬剤排出部２１が薬剤を排出するのを待たずに、薬剤の排出を既に終えた薬剤排出部２１に配置されている薬剤容器を容器保管部１１に搬送するので、作業効率が更に向上する。
This allows drug containers placed in
また、本実施形態の薬剤供給装置１において、２つのうち一方の薬剤排出部２１が薬剤の排出を行っている途中であり、かつ、残りの薬剤排出部２１に薬剤容器がセットされていない状態で、容器搬送部１５は、薬剤容器がセットされていない薬剤排出部２１に薬剤容器を搬送する。
In addition, in the
これにより、薬剤の排出途中である薬剤排出部２１があっても、薬剤容器がセットされていない薬剤排出部２１に薬剤容器を搬送するので、作業効率が更に向上する。
As a result, even if a
また、本実施形態の薬剤供給装置１において、容器保管部１１は、薬剤容器をそれぞれ保管可能な複数の容器配置部１３を有している。容器搬送部１５は、第１動作と、第２動作と、第３動作と、を行うことができる。第１動作は、容器保管部１１と薬剤排出部２１との間で移動する動作である。第２動作は、容器保管部１１の容器配置部１３の１つから薬剤容器を取り出す動作である。第３動作は、薬剤容器を容器配置部１３の１つに戻す動作である。容器搬送部１５が第１動作を行っている時に、容器保管部１１は容器配置部１３を動かして、第２動作又は第３動作の対象となる容器配置部１３を変えることができる。
In addition, in the
これにより、容器保管部１１と薬剤排出部２１の間で容器搬送部１５が移動する際に、容器保管部１１が容器配置部１３を動かして、容器搬送部１５が目的の容器配置部１３において薬剤容器を取り出したり戻したりできる状態にすることができる。従って、容器保管部１１と薬剤排出部２１の間で複数の薬剤容器を柔軟な順番で搬送できるとともに、薬剤容器の搬送が円滑になり、作業効率が向上する。
As a result, when the
また、本実施形態の薬剤供給装置１は、分配皿３１と、薬剤取出部３５と、を備える。分配皿３１には、薬剤排出部２１から排出された薬剤が載せられる。薬剤取出部３５は、分配皿３１の上の薬剤を取り出す動作である取出動作を行う。容器搬送部１５は、薬剤取出部３５が前記取出動作を行うのと並行して、薬剤容器を搬送可能である。
The
これにより、薬剤取出部３５が分配皿３１から薬剤を取り出すのと同時並行的に薬剤容器の搬送を行うことができるので、作業効率が向上する。
This allows the
また、本実施形態の薬剤供給装置１は、分配皿３１及び薬剤取出部３５のほか、第１清掃部５２を備える。第１清掃部５２は、分配皿３１及び薬剤取出部３５を清掃する動作である第１清掃動作を行う。容器搬送部１５は、第１清掃部５２が第１清掃動作を行うのと並行して、薬剤容器を搬送可能である。
The
これにより、第１清掃部５２が分配皿３１及び薬剤取出部３５を清掃するのと同時並行的に薬剤容器の搬送を行うことができるので、作業効率が向上する。
This allows the
また、本実施形態の薬剤分包装置は、薬剤供給装置１と、包装部４１と、第２清掃部５３と、を備える。包装部４１は、薬剤排出部２１から排出された薬剤を包装する。第２清掃部５３は、包装部４１を清掃する動作である第２清掃動作を行う。容器搬送部１５は、第２清掃部５３が第２清掃動作を行うのと並行して、薬剤容器を搬送可能である。
The drug packaging device of this embodiment also includes a
これにより、第２清掃部５３が包装部４１を清掃するのと同時並行的に薬剤容器の搬送を行うことができるので、作業効率が向上する。
This allows the
次に、第２実施形態を説明する。図３は、第２実施形態に係る薬剤分包装置の全体的な構成を示す模式図である。なお、本実施形態の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。 Next, a second embodiment will be described. FIG. 3 is a schematic diagram showing the overall configuration of a drug packaging device according to the second embodiment. In the description of this embodiment, the same or similar members as those in the previous embodiment are given the same reference numerals in the drawings, and descriptions thereof may be omitted.
上記の第１実施形態の薬剤分包装置では、薬剤供給装置１は、第２計測部６３及び第２リーダライタ部７５を備えていた。この点、図３に示す第２実施形態の薬剤分包装置において、薬剤供給装置２は、第２計測部６３及び第２リーダライタ部７５を何れも備えていない。また、薬剤供給装置２は、容器仮置部８１の代わりに容器取出部８２を備えている。
In the first embodiment of the drug packaging device described above, the
容器取出部８２は、外部からユーザが容易にアクセスすることができるように設けられている。ユーザは、容器取出部８２に搬送された薬剤容器を取り出すことができる。容器取出部８２の構造は様々に考えられるが、例えば、薬剤容器が配置される台座とすることができる。この場合、薬剤供給装置２には、外部から容器取出部８２にアクセスするための開閉扉が設けられる。容器取出部８２は、例えば、薬剤供給装置２の内部と外部を連通するポートとして構成しても良い。
The
本実施形態の薬剤供給装置２において、容器取出部８２には、重量を計測するための装置が設けられていない。従って、容器取出部８２に配置される薬剤容器内の薬剤の重量は計測されない。
In the
第１計測部６２が計測を行った結果、薬剤容器に収容されている薬剤の量が調剤処理に必要な量に対して不足する場合、制御装置９５は容器搬送部１５を制御して、当該薬剤容器を容器取出部８２へ搬送する。ユーザは、容器取出部８２を介して、当該薬剤容器を回収して薬剤を補充することができる。また、容器配置部１３や保持アーム部１６にリーダライタ部を設け、このリーダライタ部が、薬剤容器の情報タグに記憶される薬剤の重量に関するデータを読み取る構成としても良い。このリーダライタ部が取得したデータに基づいて、当該薬剤容器に収容されている薬剤の量が調剤処理に必要な量に対して不足する場合に、制御装置９５は容器搬送部１５を制御して、当該薬剤容器を容器取出部８２へ搬送することができる。
If the amount of drug contained in the drug container is insufficient for the amount required for dispensing as a result of measurement by the
本実施形態では、図３に示すように、制御装置９５は、薬剤排出部２１にセットされている薬剤容器を容器保管部１１に直接的に戻させる制御と、調剤処理に必要な量の薬剤が収容されていない薬剤容器を容器取出部８２に搬送させる制御と、を行うことができる。本実施形態では第２計測部６３が省略されているので、薬剤供給装置２は、薬剤排出部２１に配置された第１計測部６２の計測結果に基づいて調剤処理を行う。
In this embodiment, as shown in FIG. 3, the
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。 The above describes a preferred embodiment of the present invention, but the above configuration can be modified, for example, as follows:
薬剤排出部２１は、２つに限定されず、３つ以上設けても良い。複数の薬剤排出部２１にそれぞれセットされた薬剤容器の全部又は一部が、今回だけでなく次回の調剤でも用いられる場合に、当該薬剤容器が容器保管部１１に戻されずに次回の調剤で薬剤を排出すれば良い。
The number of
薬剤排出部２１の数が１つであっても良い。
The number of
容器保管部１１が回転する動作と、容器搬送部１５が容器保管部１１と薬剤排出部２１との間で移動する動作（以下、移動動作という）との間に、時間的な重なりが無くても良い。
There may be no time overlap between the operation of rotating the
第１清掃部５２の清掃動作及び第２清掃部５３の清掃動作のうち少なくとも何れかと、容器搬送部１５の移動動作との間に、時間的な重なりが無くても良い。また、第１清掃部５２及び第２清掃部５３のうち少なくとも何れかを省略することもできる。
There may be no time overlap between at least one of the cleaning operations of the
薬剤取出部３５の取出動作と、容器搬送部１５の移動動作との間に、時間的な重なりが無くても良い。
There may be no time overlap between the removal operation of the
容器保管部１１、薬剤排出部２１、容器仮置部８１等を、ユーザが外部から容易にアクセスすることができるように構成することができる。例えば、薬剤供給装置１に開閉扉を設けることが考えられる。これにより、例えば、ユーザが薬剤容器を各部に配置したり、各部から薬剤容器を取り出したりすることが容易になる。
The
上記の実施形態では、保持アーム部１６は、電磁力を利用して、薬剤容器を保持／解放している。しかしながら、保持アーム部１６の先端部に例えばハンドを設け、当該ハンドによって薬剤容器の機械的な保持／解放を行っても良い。
In the above embodiment, the holding
保持アーム部１６を移動させる必要がない場合に、制御装置９５は、所定の待機位置に保持アーム部１６を位置させておく制御を行っても良い。
When there is no need to move the holding
分配皿３１の数は、薬剤排出部２１の数を考慮して適宜変更することができる。例えば、４～６つの薬剤排出部２１が設けられる場合、２～３の薬剤排出部２１から排出される薬剤を受け止める分配皿を２つ設けることができる。
The number of
薬剤分包装置に、調剤処理の異常をユーザに報知するための報知部を設けても良い。薬剤排出部２１にセットされた薬剤容器がユーザにより指定された薬剤を収容している薬剤容器であると確認できない場合、制御装置９５は、報知部を介してその旨をユーザに報知しても良い。調剤処理に必要な量の薬剤を確認することができない場合、また、第１計測部６２と第２計測部６３の計測結果が一致しない場合等においても、報知部を動作させることができる。報知部の構成は特に限定されず、例えば、ブザー又はランプとすることができる。
The drug packaging device may be provided with an alarm unit for notifying the user of an abnormality in the dispensing process. If the
薬剤排出部２１にセットされた薬剤容器がユーザにより指定された薬剤を収容している薬剤容器であると確認できない場合、制御装置９５は容器搬送部１５に、当該薬剤容器を容器保管部１１へ搬送させても良い。薬剤容器に収容されている薬剤の量が調剤処理に必要な量に対して不足する場合も同様である。
If it cannot be confirmed that the drug container set in the
上記の実施形態では、薬剤排出部２１にセットされている薬剤容器内に調剤処理に必要な量の薬剤が収容されているか否かについて、制御装置９５は、情報タグに記憶されている重量データに基づいて判定を行っている。しかしながら、制御装置９５は、第１計測部６２の計測結果に基づいて判定しても良い。
In the above embodiment, the
第２リーダライタ部７５は、読取専用の装置（リーダ装置）に変更しても良い。この場合、容器保管部１１に戻す薬剤容器の情報タグには、第２計測部６３の計測結果に関するデータではなく、第１計測部６２の計測結果に関するデータが記憶される。
The second reader/
１，２ 薬剤供給装置
１１ 容器保管部
１５ 容器搬送部
２１ 薬剤排出部
1, 2
Claims (6)
前記薬剤容器をセット可能であり、セットされた薬剤容器内の薬剤を排出する複数の薬剤排出部と、
前記容器保管部と前記薬剤排出部との間で前記薬剤容器の搬送を行うことができる容器搬送部と、
前記薬剤排出部から排出された薬剤が載せられる分配皿と、
前記分配皿の上の薬剤を取り出す動作である取出動作を行う薬剤取出部と、
を備え、
前記容器搬送部は、前記薬剤取出部が前記取出動作を行うのと並行して、前記薬剤容器を搬送可能であり、
複数のうち一部の前記薬剤排出部が薬剤の排出を行っている途中であり、かつ、残りの前記薬剤排出部が薬剤の排出を完了した状態で、前記容器搬送部は、薬剤の排出が完了した前記薬剤排出部にセットされている前記薬剤容器を、前記容器保管部に搬送し、
調剤のために前記薬剤排出部にセットされている複数の前記薬剤容器のうち薬剤を排出した前記薬剤容器が、次回の調剤でも薬剤を排出するために用いられる場合、当該薬剤容器を前記薬剤排出部にセットしたまま、次回の調剤に移行することを特徴とする薬剤供給装置。 a container storage unit in which a plurality of drug containers containing drugs are stored;
A plurality of medicine discharge units capable of setting the medicine containers and discharging medicines in the set medicine containers;
a container transport unit capable of transporting the medicine container between the container storage unit and the medicine discharge unit;
A distribution tray on which the medicine discharged from the medicine discharge unit is placed;
A medicine removal unit that performs a removal operation, which is an operation of removing medicines on the distribution tray;
Equipped with
The container transport unit is capable of transporting the drug container in parallel with the drug removal unit performing the removal operation,
When some of the plurality of drug discharge units are in the middle of discharging the drug and the remaining drug discharge units have completed discharging the drug, the container transport unit transports the drug container set in the drug discharge unit that has completed discharging the drug to the container storage unit;
A drug supply device characterized in that, when a drug container from which a drug has been discharged among a plurality of drug containers set in the drug discharge section for dispensing is to be used to discharge drug in the next dispensing, the drug container is left set in the drug discharge section while moving on to the next dispensing.
前記容器搬送部は、前記薬剤容器が前記容器保管部に搬送されることで空いた前記薬剤排出部に対して、次の調剤に用いる前記薬剤容器を搬送することを特徴とする薬剤供給装置。 2. The drug delivery device of claim 1 ,
The medicine supply device, wherein the container transport section transports the medicine container to be used for a next preparation to the medicine discharge section which has become vacant as a result of the medicine container being transported to the container storage section.
前記薬剤排出部は複数設けられており、
複数のうち一部の前記薬剤排出部が薬剤の排出を行っている途中であり、かつ、残りの前記薬剤排出部のうち少なくとも１つに薬剤容器がセットされていない状態で、前記容器搬送部は、薬剤容器がセットされていない前記薬剤排出部に薬剤容器を搬送することを特徴とする薬剤供給装置。 3. The drug delivery device according to claim 1,
The medicine discharge portion is provided in plurality,
A drug supply device characterized in that, when some of the multiple drug discharge sections are in the process of discharging drugs and a drug container is not set in at least one of the remaining drug discharge sections, the container transport section transports a drug container to the drug discharge section that does not have a drug container set.
前記容器保管部は、前記薬剤容器をそれぞれ保管可能な複数の保管場所を有し、
前記容器搬送部は、
前記容器保管部と前記薬剤排出部との間で移動する第１動作と、
前記容器保管部の前記保管場所の１つから薬剤容器を取り出す第２動作と、
前記薬剤容器を前記保管場所の１つに戻す第３動作と、
を行うことができ、
前記容器搬送部が前記第１動作を行っている時に、前記容器保管部は、前記保管場所を動かして、前記第２動作又は前記第３動作を行うことができる状態にすることを特徴とする薬剤供給装置。 A drug delivery device according to any one of claims 1 to 3 ,
The container storage unit has a plurality of storage locations capable of storing the drug containers,
The container conveying unit includes:
A first action of moving between the container storage section and the medicine discharge section;
a second operation of removing a drug container from one of the storage locations of the container storage unit;
a third action of returning the medicament container to one of the storage locations;
You can do
A medicine supply device characterized in that, when the container transporting unit is performing the first operation, the container storage unit moves the storage location to make it in a state where the second operation or the third operation can be performed.
前記分配皿及び前記薬剤取出部を清掃する動作である第１清掃動作を行う第１清掃部を備え、
前記容器搬送部は、前記第１清掃部が前記第１清掃動作を行うのと並行して、前記薬剤容器を搬送可能であることを特徴とする薬剤供給装置。 A drug delivery device according to any one of claims 1 to 4 ,
A first cleaning unit is provided that performs a first cleaning operation, which is an operation of cleaning the distribution tray and the medicine removal unit,
The medicine supply device, wherein the container transport unit is capable of transporting the medicine container in parallel with the first cleaning unit performing the first cleaning operation.
前記薬剤排出部から排出された薬剤を包装する包装部と、
前記包装部を清掃する動作である第２清掃動作を行う第２清掃部と、
を備え、
前記容器搬送部は、前記第２清掃部が前記第２清掃動作を行うのと並行して、前記薬剤容器を搬送可能であることを特徴とする薬剤分包装置。 A drug supply device according to any one of claims 1 to 4 ;
a packaging section that packages the medicine discharged from the medicine discharge section;
a second cleaning unit that performs a second cleaning operation, which is an operation of cleaning the packaging unit;
Equipped with
The medicine packaging device, wherein the container transport unit is capable of transporting the medicine container in parallel with the second cleaning unit performing the second cleaning operation.
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