JP7474438B2 - Article moving method and article moving device - Google Patents
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Description
本発明は、物品を移動させる方法および装置に関するものである。 The present invention relates to a method and apparatus for moving objects.
従来の物品移動装置として、例えば、コンベア等によって移送されてきた食品、薬品、工業原材料、工業製品、建設・土木資材、輸送用貨物などの種々の物品を、このコンベアの移送終端部に配置された所定の位置へ移動させる装置や、コンベアの移送終端部に待機させた容器の中へ移動させる装置などがある。
このような物品移動装置として、特許文献１には、物品を移送するコンベアを設け、このコンベアの終端部を移送方向へ往復移動自在に構成し、このコンベアの移送終端部からトレー等の容器内へ、物品を斜め下方に順次流し落とすように移動させる技術が開示されている。
なお、特許文献２には、板体の上面から下面にわたって無端帯を巻き掛け、この無端帯を板体の進行方向とは逆の方向へ駆動しながら、コンベア上の物品を掬い上げる技術が開示されている。
Conventional article moving devices include, for example, devices that move various articles such as food, medicines, industrial raw materials, industrial products, construction and engineering materials, and freight transported by a conveyor or the like to a predetermined position located at the end of the conveyor, or devices that move the articles into a container waiting at the end of the conveyor.
As such an article moving device,
しかしながら、特許文献１に開示された技術は、物品をコンベアの終端または無端帯の終端から斜め下方へ順次流し落とすように移動させる構成であるため、この落下時に物品の姿勢が乱れ、目標とする位置へ整った姿勢で移動させることが困難となる問題があった。
本発明は、上述のような従来技術の課題を解決し、物品を目標位置へ整った姿勢で移動させることのできる物品移動方法および物品移動装置を実現することを目的とする。
However, the technology disclosed in
SUMMARY OF THE PRESENT EMBODIMENTS The present invention aims to solve the above-mentioned problems of the conventional technology and to provide an article moving method and an article moving device capable of moving an article to a target position in an orderly manner.
本発明は、上述の課題を解決するために、以下の技術的手段を講じる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、支持体（２０２）の上部に、この支持体（２０２）に対して移動自在な移送体（２９５）が備えられ、前記支持体（２０２）は、物品を移送体（２９５）上に受ける第１位置（ＰＳ１）と、この第１位置（ＰＳ１）から所定距離偏倚した第２位置（ＰＳ２）と、移送体（２９５）上の物品を降ろす第３位置（ＰＳ３）とにわたって横移動自在に設けられ、前記支持体（２０２）が第１位置（ＰＳ１）から第２位置（ＰＳ２）へ移動する間は、この支持体（２０２）に対する移送体（２９５）の移動を停止して移送体（２９５）上の物品を前記支持体（２０２）と共に移動させ、前記支持体（２０２）が第２位置（ＰＳ２）から第３位置（ＰＳ３）へ移動する間に、前記移送体（２９５）を、支持体（２０２）に対して相対的に、支持体（２０２）の移動に応じて支持体（２０２）の移動方向とは逆の方向へ移動させて、移送体（２９５）上の物品を降ろす物品移動方法とする。
In order to solve the above problems, the present invention provides the following technical solutions.
That is, in the invention described in
請求項２に記載の発明は、前記支持体（２０２）が第２位置（ＰＳ２）から第３位置（ＰＳ３）へ移動する間に、前記移送体（２９５）を、支持体（２０２）に対して相対的に、支持体（２０２）の移動に応じて支持体（２０２）の移動方向とは逆の方向へ略同速度で移動させて、この移送体（２９５）上の物品の横移動を少なくしながら所定の位置に降ろす請求項１に記載の物品移動方法とする。
The invention described in
請求項３に記載の発明は、物品を搬送する搬送体（９５）が備えられ、前記支持体（２０２）が第１位置（ＰＳ１）にあるときに、前記搬送体（９５）から移送体（２９５）上に物品を供給し、この後、前記支持体（２０２）を第２位置（ＰＳ２）へ移動させた後に第３位置（ＰＳ３）へ移動させる請求項１または請求項２に記載の物品移動方法とする。
The invention described in
請求項４に記載の発明は、複数の支持体（２０２，２０２）が横方向に対向して配置され、各支持体（２０２，２０２）の上部に、各支持体（２０２，２０２）に対して移動自在な移送体（２９５，２９５）が備えられ、前記複数の支持体（２０２，２０２）の夫々は、互いに対向する部位の間隔を第１間隔（Ｐ１）に縮小して物品を各移送体（２９５，２９５）上に受ける第１位置（ＰＳ１，ＰＳ１）と、この第１位置（ＰＳ１，ＰＳ１）から互いに離間する方向へ所定距離偏倚し、対向する部位の間隔が第２間隔（Ｐ２）に拡大される第２位置（ＰＳ２，ＰＳ２）と、この第２位置（ＰＳ２，ＰＳ２）から互いに離間する方向へ偏倚することで互いに対向する部位の間隔が第３間隔（Ｐ３）に拡大されて、各移送体（２９５，２９５）上の物品を降ろす第３位置（ＰＳ３，ＰＳ３）とにわたって横移動自在に設けられ、前記複数の支持体（２０２，２０２）の夫々が第１位置（ＰＳ１，ＰＳ１）から第２位置（ＰＳ２，ＰＳ２）へ移動する間は、これら複数の支持体（２０２，２０２）に対する各移送体（２９５）の移動を停止して各移送体（２９５，２９５）上の物品を各支持体（２０２，２０２）と共に移動させて各物品の間隔を拡大し、前記複数の支持体（２０２，２０２）の夫々が第２位置（ＰＳ２，ＰＳ２）から第３位置（ＰＳ３，ＰＳ３）へ移動する間に、各移送体（２９５，２９５）を、各支持体（２０２，２０２）に対して相対的に、各支持体（２０２，２０２）の移動に応じて各支持体（２０２，２０２）の移動方向とは逆の方向へ移動させて、各移送体（２９５，２９５）上の物品の夫々を降ろす物品移動方法とする。
According to the invention described in
請求項５に記載の発明は、前記各支持体（２０２，２０２）の夫々が第２位置（ＰＳ２，ＰＳ２）から第３位置（ＰＳ３，ＰＳ３）へ移動する間に、各移送体（２９５，２９５）を、各支持体（２０２，２０２）に対して相対的に、各支持体（２０２，２０２）の移動に応じて各支持体（２０２，２０２）の移動方向とは逆の方向へ略同速度で移動させて、各移送体（２９５，２９５）上の物品の横移動を少なくしながら所定の位置に降ろす請求項４に記載の物品移動方法とする。
The invention described in
請求項６に記載の発明は、複数列の物品を搬送する搬送体（９５）が備えられ、前記各支持体（２０２，２０２）が第１位置（ＰＳ１，ＰＳ１）にあるときに、前記搬送体（９５，９５）から各移送体（２９５，２９５）上に物品を供給し、この後、前記各支持体（２０２，２０２）を第２位置（ＰＳ２，ＰＳ２）へ移動させた後に第３位置（ＰＳ３，ＰＳ３）へ移動させる請求項４または請求項５に記載の物品移動方法とする。
The invention described in
請求項７に記載の発明は、前記第２位置を変更自在とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の物品移動方法とする。
The invention described in
請求項８に記載の発明は、支持体（２０２）の上部に、この支持体（２０２）に対して移動自在な移送体（２９５）を設け、前記支持体（２０２）を、物品を移送体（２９５）上に受ける第１位置（ＰＳ１）と、この第１位置（ＰＳ１）から所定距離偏倚した第２位置（ＰＳ２）とにわたって横移動させる第１手段（２２５）を設け、前記支持体（２０２）を、前記第２位置（ＰＳ２）と、前記移送体（２９５）上の物品を降ろす第３位置（ＰＳ３）とにわたって横移動させる第２手段（２４１）を設け、前記移送体（２９５）を、支持体（２０２）に対して相対的に、支持体（２０２）の移動に応じて支持体（２０２）の移動方向に対して逆の方向へ移動させる第３手段（ＲＡ）を設け、前記第１手段（２２５）によって支持体（２０２）が第１位置（ＰＳ１）から第２位置（ＰＳ２）へ移動する間は、前記第３手段（ＲＡ）による支持体（２０２）に対する移送体（２９５）の移動を停止して移送体（２９５）上の物品を前記支持体（２０２）と共に移動させ、前記第２手段（２４１）によって支持体（２０２）が第２位置（ＰＳ２）から第３位置（ＰＳ３）へ移動する間に、前記第３手段（ＲＡ）によって移送体（２９５）を、支持体（２０２）に対して相対的に、支持体（２０２）の移動方向とは逆の方向へ移動させて、この移送体（２９５）上の物品を降ろす構成とした物品移動装置とする。
The invention described in
請求項９に記載の発明は、前記支持体（２０２）が第２位置（ＰＳ２）から第３位置（ＰＳ３）へ移動する間に、前記第３手段（ＲＡ）によって移送体（２９５）を、支持体（２０２）に対して相対的に、支持体（２０２）の移動に応じて支持体（２０２）の移動方向とは逆の方向へ略同速度で移動させて、この移送体（２９５）上の物品の横移動を少なくしながら所定の位置に降ろす構成とした請求項８に記載の物品移動装置とする。
The invention described in
請求項１０に記載の発明は、物品を搬送する搬送体（９５）を設け、前記支持体（２０２）が第１位置（ＰＳ１）にあるときに、前記搬送体（９５）から移送体（２９５）上に物品を供給し、この後、前記支持体（２０２）を第２位置（ＰＳ２）へ移動させた後に第３位置（ＰＳ３）へ移動させる構成とした請求項８または請求項９に記載の物品移動装置とする。
The invention described in
請求項１１に記載の発明は、複数の支持体（２０２，２０２）を横方向に対向して配置し、各支持体（２０２，２０２）の上部に、各支持体（２０２，２０２）に対して移動自在な移送体（２９５，２９５）を設け、前記複数の支持体（２０２，２０２）の夫々を、互いに対向する部位の間隔を第１間隔（Ｐ１）に縮小して物品を各移送体（２９５，２９５）上に受け取る第１位置（ＰＳ１，ＰＳ１）と、この第１位置（ＰＳ１，ＰＳ１）から互いに離間する方向へ所定距離偏倚し、対向する部位の間隔が第２間隔（Ｐ２）に拡大される第２位置（ＰＳ２，ＰＳ２）とにわたって横移動させる第１手段（２２５，２２５）を設け、前記複数の支持体（２０２，２０２）の夫々を、前記第２位置（ＰＳ２，ＰＳ２）から、対向する部位の間隔が第３間隔（Ｐ３）に拡大されて各移送体（２９５，２９５）上の物品を降ろす第３位置（ＰＳ３，ＰＳ３）にわたって横移動させる第２手段（２４１，２４１）を設け、前記各移送体（２９５，２９５）を、各支持体（２０２，２０２）に対して相対的に、各支持体（２０２，２０２）の移動に応じて各支持体（２０２，２０２）の移動方向とは逆の方向へ移動させる第３手段（ＲＡ，ＲＡ）を設け、前記第１手段（２２５，２２５）によって複数の支持体（２０２，２０２）の夫々が第１位置（ＰＳ１，ＰＳ１）から第２位置（ＰＳ２，ＰＳ２）へ移動する間は、前記第３手段（ＲＡ，ＲＡ）による複数の支持体（２０２，２０２）に対する各移送体（２９５，２９５）の移動を停止し、各移送体（２９５，２９５）上の物品を各支持体（２０２，２０２）と共に移動させて各物品の間隔を拡大し、前記第２手段（２４１，２４１）によって複数の支持体（２０２，２０２）の夫々が第２位置（ＰＳ２，ＰＳ２）から第３位置（ＰＳ３，ＰＳ３）へ移動する間に、前記第３手段（ＲＡ，ＲＡ）によって各移送体（２９５，２９５）を、各支持体（２０２，２０２）に対して相対的に、各支持体（２０２，２０２）の移動方向とは逆の方向へ移動させて、各移送体（２９５，２９５）上の物品の夫々を降ろす構成とした物品移動装置とする。 According to an eleventh aspect of the present invention, a plurality of supports (202, 202) are arranged to face each other in the lateral direction, and a transport body (295, 295) movable relative to each of the supports (202, 202) is provided above each of the supports (202, 202), and each of the plurality of supports (202, 202) is moved to a first position (PS1, PS1) where the interval between the mutually facing portions is reduced to a first interval (P1) and an article is received on each of the transport bodies (295, 295), and the mutually facing portions are shifted a predetermined distance from the first position (PS1, PS1) in a direction away from each other, and the mutually facing portions are shifted to a first position (PS1, PS1) where the article is received on each of the transport bodies (295, 295). a first means (225, 225) for laterally moving each of the plurality of supports (202, 202) from the second position (PS2, PS2) to a third position (PS3, PS3) where the interval between the opposing portions is expanded to a third interval (P3) and articles on each conveying body (295, 295) are unloaded; and a second means (241, 241) for laterally moving each of the plurality of supports (202, 202) from the second position (PS2, PS2) to a third position (PS3, PS3) where the interval between the opposing portions is expanded to a third interval (P3) and articles on each conveying body (295, 295) are unloaded ; and a third means (RA, RA) for moving the supports (202, 202) in a direction opposite to the moving direction of the supports (202, 202) in response to the movement of the supports (202, 202), and while the first means (225, 225) is moving each of the supports (202, 202) from a first position (PS1, PS1) to a second position (PS2, PS2), the third means (RA, RA) stops moving each transport body (295, 295) relative to the supports (202, 202), and the articles on each transport body (295, 295) are transported to the supports (20 The article moving device is configured such that the second means (241, 241) moves each of the plurality of supports (202, 202) together with the supports (202, 202) to increase the spacing between each of the articles, and while the second means (241, 241) moves each of the plurality of supports (202, 202) from the second position (PS2, PS2) to the third position (PS3, PS3) , the third means (RA, RA) moves each of the transporting bodies (295, 295) relative to each of the supports (202, 202) in a direction opposite to the moving direction of each of the supports (202, 202) , thereby lowering each of the articles on each of the transporting bodies (295, 295).
請求項１２に記載の発明は、前記複数の支持体（２０２，２０２）の夫々が第２位置（ＰＳ２，ＰＳ２）から第３位置（ＰＳ３，ＰＳ３）へ移動する間に、前記第３手段（ＲＡ，ＲＡ）によって各移送体（２９５，２９５）を、各支持体（２０２，２０２）に対して相対的に、各支持体（２０２，２０２）の移動に応じて各支持体（２０２，２０２）の移動方向とは逆の方向へ略同速度で移動させて、各移送体（２９５，２９５）上の物品の横移動を少なくしながら所定の位置に降ろす構成とした請求項１１に記載の物品移動装置とする。
The invention described in
請求項１３に記載の発明は、複数列の物品を搬送する搬送体（９５）を設け、前記各支持体（２０２，２０２）が第１位置（ＰＳ１，ＰＳ１）にあるときに、前記搬送体（９５）から各移送体（２９５，２９５）上に物品を供給し、この後、前記各支持体（２０２，２０２）を第２位置（ＰＳ２，ＰＳ２）へ移動させた後に第３位置（ＰＳ３，ＰＳ３）へ移動させる構成とした請求項１１または請求項１２に記載の物品移動装置とする。
The invention described in
請求項１４に記載の発明は、前記第２位置を変更設定自在な構成とした請求項８から請求項１３のいずれか一項に記載の物品移動装置とする。
The invention described in
請求項１に記載の発明によれば、移送体（２９５）上の物品を、支持体（２０２）と共に第１位置（ＰＳ１）から第２位置（ＰＳ２）へ移動させて、この物品を降ろす位置を調節したうえで、支持体（２０２）が第２位置（ＰＳ２）から第３位置（ＰＳ３）へ移動する間に、移送体（２９５）を、支持体（２０２）に対して相対的に、支持体（２０２）の移動に応じて支持体（２０２）の移動方向とは逆の方向へ移動させて、この物品の位置変化を生じにくくしながら降ろすことができる。これによって、物品を目標位置へ整った姿勢で移動させることができる。
According to the invention described in
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果を奏するうえで、支持体（２０２）が第２位置（ＰＳ２）から第３位置（ＰＳ３）へ移動する間に、移送体（２９５）が、支持体（２０２）に対して相対的に、支持体（２０２）の移動に応じて支持体（２０２）の移動方向とは逆の方向へ略同速度で移動するので、この移送体（２９５）上の物品の横移動を少なくしながら所定の位置へ精度よく降ろすことができる。
According to the invention described in
請求項３に記載の発明によれば、請求項１または請求項２に記載の発明の効果を奏するにあたり、搬送体（９５）によって搬送されてきた物品を、第１位置（ＰＳ１）において移送体（２９５）上に引き継いだ後に、この物品を降ろす位置を調節してから、所定の位置へ精度よく降ろすことができる。
According to the invention described in
請求項４に記載の発明によれば、複数の移送体（２９５，２９５）上の物品を、各支持体（２０２，２０２）と共に第１位置（ＰＳ１，ＰＳ１）から第２位置（ＰＳ２，ＰＳ２）へ移動させて、各支持体（２０２，２０２）上の物品の間隔を拡大したうえで、各支持体（２０２，２０２）が第２位置（ＰＳ２，ＰＳ２）から第３位置（ＰＳ３，ＰＳ３）へ移動する間に、各移送体（２９５，２９５）を、各支持体（２０２，２０２）に対して相対的に、各支持体（２０２，２０２）の移動に応じて各支持体（２０２，２０２）の移動方向とは逆の方向へ移動させて、各物品の間隔を拡大した状態のまま降ろすことができる。これによって、複数の物品を、間隔をおいた位置へ整った姿勢で移動させることができる。また、複数の物品を移動させることで、この物品移動作業の能率が向上する。
According to the invention described in
請求項５に記載の発明によれば、請求項４に記載の発明の効果を奏するうえで、各支持体（２０２，２０２）が第２位置（ＰＳ２，ＰＳ２）から第３位置（ＰＳ３，ＰＳ３）へ移動する間に、各移送体（２９５，２９５）が、支持体（２０２，２０２）に対して相対的に、各支持体（２０２，２０２）の移動に応じて各支持体（２０２，２０２）の移動方向とは逆の方向へ略同速度で移動するので、この各移送体（２９５，２９５）上の物品の横移動を少なくしながら所定の位置へ精度よく降ろすことができる。
According to the invention described in
請求項６に記載の発明によれば、請求項４または請求項５に記載の発明の効果を奏するにあたり、搬送体（９５）によって搬送されてきた複数列の物品を、第１位置（ＰＳ１，ＰＳ１）において各移送体（２９５，２９５）上に引き継いだ後に、この各物品の間隔を拡大してから、所定の位置へ精度よく降ろすことができる。
According to the invention described in
請求項７に記載の発明によれば、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の発明の効果に加え、第２位置（ＰＳ２）を変更することで、物品を降ろす位置を自在に調節することができる。
According to the invention described in
請求項８に記載の発明によれば、第１手段（２２５）によって、移送体（２９５）上の物品を、支持体（２０２）と共に第１位置（ＰＳ１）から第２位置（ＰＳ２）へ横移動させて、この物品を降ろす位置を調節したうえで、第２手段（２４１）によって支持体（２０２）が第２位置（ＰＳ２）から第３位置（ＰＳ３）へ横移動する間に、第３手段（ＲＡ）によって移送体（２９５）を、支持体（２０２）に対して相対的に、支持体（２０２）の移動に応じて支持体（２０２）の移動方向とは逆の方向へ移動させて、この物品の位置変化を生じにくくしながら降ろすことができる。これによって、物品を目標位置へ整った姿勢で移動させることができる。
According to the invention described in
請求項９に記載の発明によれば、請求項８に記載の発明の効果を奏するうえで、支持体（２０２）が第２位置（ＰＳ２）から第３位置（ＰＳ３）へ移動する間に、第３手段（ＲＡ）によって移送体（２９５）が、支持体（２０２）に対して相対的に、支持体（２０２）の移動に応じて支持体（２０２）の移動方向とは逆の方向へ略同速度で移動するので、この移送体（２９５）上の物品の横移動を少なくしながら所定の位置へ精度よく降ろすことができる。
According to the invention described in
請求項１０に記載の発明によれば、請求項８または請求項９に記載の発明の効果を奏するにあたり、搬送体（９５）によって搬送されてきた物品を、第１位置（ＰＳ１）において移送体（２９５）上に引き継いだ後に、この物品を降ろす位置を調節してから、所定の位置へ精度よく降ろすことができる。
According to the invention described in
請求項１１に記載の発明によれば、第１手段（２２５，２２５）によって、複数の移送体（２９５，２９５）上の物品を、各支持体（２０２，２０２）と共に第１位置（ＰＳ１，ＰＳ１）から第２位置（ＰＳ２，ＰＳ２）へ横移動させて、各支持体（２０２，２０２）上の物品の間隔を拡大したうえで、第２手段（２４１，２４１）によって各支持体（２０２，２０２）が第２位置（ＰＳ２，ＰＳ２）から第３位置（ＰＳ３，ＰＳ３）へ移動する間に、第３手段（ＲＡ，ＲＡ）によって各移送体（２９５，２９５）を、各支持体（２０２，２０２）に対して相対的に、各支持体（２０２，２０２）の移動に応じて各支持体（２０２，２０２）の移動方向とは逆の方向へ移動させて、各物品をその間隔を拡大した状態のまま降ろすことができる。これによって、複数の物品を、間隔をおいた位置へ整った姿勢で移動させることができる。また、複数の物品を移動させることができるため、この物品移動作業の能率が向上する。
According to the invention described in
請求項１２に記載の発明によれば、請求項１１に記載の発明の効果を奏するうえで、各支持体（２０２，２０２）が第２位置（ＰＳ２，ＰＳ２）から第３位置（ＰＳ３，ＰＳ３）へ移動する間に、第３手段（ＲＡ，ＲＡ）によって各移送体（２９５，２９５）が、各支持体（２０２，２０２）に対して相対的に、各支持体（２０２，２０２）の移動に応じて各支持体（２０２，２０２）の移動方向とは逆の方向へ略同速度で移動するので、この各移送体（２９５，２９５）上の物品の横移動を少なくしながら所定の位置へ精度よく降ろすことができる。
According to the invention described in
請求項１３に記載の発明によれば、請求項１１または請求項１２に記載の発明の効果を奏するにあたり、搬送体（９５）によって搬送されてきた複数列の物品を、第１位置（ＰＳ１，ＰＳ１）において各移送体（２９５，２９５）上に引き継いだ後に、この各物品の間隔を拡大してから、所定の位置へ精度よく降ろすことができる。
According to the invention described in
請求項１４に記載の発明によれば、請求項８から請求項１３のいずれか一項に記載の発明の効果に加え、第２位置を変更することで、物品を降ろす位置を自在に調節することができる。
According to the invention described in
本発明を実施するための形態について、塊状肉を連続的に切断し、複数枚の肉片を複数枚ごとの肉片群として搬送するスライサーに備えられ、この肉片群である集合体（請求項における「物品」）をトレーに収容する物品移動装置を実施例として詳述する。
なお、このスライサーによって切断される塊状肉および肉片の集合体の搬送方向を基準として、上手側を「後側」、下手側を「前側」と定義し、下手側に向いた状態での左手側を「左側」、右手側を「右側」と定義して説明する。
As a form for implementing the present invention, an article moving device that is provided in a slicer that continuously cuts a block of meat and transports the multiple pieces of meat as a group of multiple pieces of meat, and stores this group of meat pieces ("articles" in the claims) on a tray, will be described in detail as an embodiment.
In addition, based on the transport direction of the chunks of meat and the collection of meat pieces cut by this slicer, the upstream side is defined as the "rear side" and the downstream side as the "front side", and the left side when facing the downstream side is defined as the "left side" and the right side as the "right side".
（スライサーの全体構成）
図１～図３に示すように、スライサー１は、基体となる機台２に対して供給部３と、切断部４と、搬送部５と、収容部６と、制御部７を設けて構成する。
機台２は、所定の高さを有した平面視で長方形状の枠体である。
供給部３は、作業者による塊状肉の投入を受けて前方へ搬送するものであり、切断部４は、供給部３の前端部から前方へ突出した塊状肉の前端部を所定の厚さに切断するものである。
搬送部５は、切断部４で切断された肉片を前方へ搬送するものであり、収容部６は、搬送されてきた肉片を容器に収容して搬出するものである。
この収容部６に、本発明の物品移動装置が備えられる。
制御部７は、各部を駆動する電動モーターやエアシリンダー等の作動状態を制御するものである。
なお、衛生上の観点から、各部は主にステンレス鋼を用いて構成し、ステンレス製のカバーＣで覆う。
図４以降は、このカバーＣを取り外して示す。
(Overall configuration of slicer)
As shown in FIGS. 1 to 3, the
The
The
The conveying
This
The
From a hygienic standpoint, each part is mainly made of stainless steel and is covered with a stainless steel cover C.
In FIG. 4 and subsequent figures, the cover C is removed.
（供給部）
図４～図７に示すように、供給部３は、平面視で矩形に枠組みされた枠体８と、この枠体８に対して取り付けられ、手作業で供給された塊状肉を前方へ搬送する塊状肉搬送装置９を備える。
この塊状肉搬送装置９には、枠体８の左右両側部に左右の側壁１０，１０を立設し、この左右の側壁１０，１０の後端部から、左右の支点軸１１，１１の夫々を外側方へ突出する姿勢で固定する。
この左右の支点軸１１，１１は、同一軸心上に配置し、その両端部を、左右のベアリング１２，１２を介して機台２側に支持する。
(Supply Department)
As shown in Figures 4 to 7, the
In this chunk
The left and
（供給部の揺動機構）
図５に示すように、機台２における枠体８の下方の部位に揺動用電動モーター１３を取り付け、この揺動用電動モーター１３の出力軸１４にクランクアーム１５の一端部を取り付ける。
そして、このクランクアーム１５の他端部に軸支したベアリング１６と、枠体８における支点軸１１，１１よりも前側下方の部位に支持したベアリング１７を、連動ロッド１８の両端に備えた円筒部（図示省略）に篏合して固定する。
これによって、供給部３は、搬送終端側となる前端部ほど低くなるように、前下がりに傾斜した姿勢で支持される。
揺動用電動モーター１３を駆動すると、供給部３が支点軸１１を中心として斜め上下方向に揺動し、供給部３の前端部は、支点軸１１を中心とする円弧軌跡上を往復移動する。
(Swing mechanism of supply unit)
As shown in FIG. 5 , an
A bearing 16 journalled to the other end of the
As a result, the
When the swing
（供給部の搬送通路）
図５、図７に示すように、枠体８には、左右両端部に有した側壁１０，１０の間に１つの仕切壁１９を一体的に備える。
これら２つの側壁１０，１０と１つの仕切壁１９の間に２つの搬送通路２０，２０が形成される。
なお、図６、図７に示すように、左右両端部に有した側壁１０，１０を、その前部と後部において、２つの搬送通路２０，２０の上方を跨いで配置された門型またはアーチ形状の補強フレーム２１，２１で連結し、枠体８の剛性を確保する。
(Conveying passage of supply section)
As shown in Figs. 5 and 7, the
Two conveying
As shown in Figures 6 and 7, the
（供給部のコンベア）
図４、図５、図７に示すように、塊状肉搬送装置９は、２つの搬送通路２０，２０のそれぞれに、塊状肉搬送用の広幅の下部コンベア２２を設けて構成する。
この下部コンベア２２は、２つの搬送通路２０，２０の底部を形成し、塊状肉を載せて搬送するものである。
下部コンベア２２は、前端ローラー２３および後端ローラー２４と、これら前端ローラー２３と後端ローラー２４に巻き掛けられる粗雑面を有した下部無端ベルト２５と、この下部無端ベルト２５に張力を付与する前後方向中間部のテンションローラー２６から構成する。
(Feeding section conveyor)
As shown in Figs. 4, 5 and 7, the chunk
The
The
前端ローラー２３は、左右のフレーム（図示省略）の前端部に固定された左右方向の軸に対して、回転自在に支持する。
この左右のフレームは一体的に構成され、枠体８の下部に着脱自在な構成とする。
後端ローラー２４は、左右のフレームの後端部に軸受された左右方向の下部駆動軸２７に固定する。
テンションローラー２６は、枠体８の前後方向中間部に配置し、下部無端ベルト２５の下側巻回域の上面に当接させ、下方へ弾発付勢する。これによって、下部無端ベルト２５に、搬送に適した張力が付与される。
また、テンションローラー２６を弾発付勢する構成に代えて、テンションローラー２６の高さを調節して固定する構成としてもよい。
なお、前端ローラー２３、後端ローラー２４、テンションローラー２６、下部無端ベルト２５は、左右の側壁１０，１０の内側面間隔よりも幅広に形成し、その左右両端部の夫々を、左右の側壁１０，１０の下側に入り込ませる。
The
The left and right frames are integrally constructed and are detachably attached to the lower part of the
The
The
Also, instead of a configuration in which the
The
また、枠体８における前端ローラー２３とテンションローラー２６の間、および、テンションローラー２６と後端ローラー２４の間には、下部無端ベルト２５の上側巻回域の下面を摺接支持する摺接板体（図示省略）を取り付ける。この摺接板体は、左右の側壁１０，１０の内側面間にわたる広幅に形成する。
また、下部無端ベルト２５の上面は、仕切壁１９の直下に、当接しない程度の隙間を有した状態で配置する。
これにより、下部無端ベルト２５の上面は、上述の２つの搬送通路２０，２０の底部を形成するものとなる。
In addition, a sliding plate (not shown) for supporting and sliding against the lower surface of the upper winding region of the lower
The upper surface of the lower
As a result, the upper surface of the lower
（供給部の押圧板）
図５～図７に示すように、左右の支点軸１１，１１における側壁１０，１０とベアリング１２，１２の間の部位には、左右の押圧アーム２８，２８の基部を軸受支持する。
これによって、左右の押圧アーム２８，２８は左右の側壁１０，１０の外側に上下揺動自在に配置される。
この左右の押圧アーム２８，２８の前端には、搬送通路２０，２０の前端部上側に臨む押圧板２９，２９をそれぞれ取り付ける。
この押圧板２９，２９は、左右の押圧アーム２８，２８の前端部に取り付けた取付ステー３０，３０に対してノブボルト３０Ｎ，３０Ｎで締結固定する。
なお、この取付ステー３０，３０は、押圧アーム２８，２８の前端部（自由端部）から上方へ延出した後、搬送通路２０，２０の上方へ向けて屈折する。
(Press plate of supply section)
As shown in FIGS. 5 to 7, base portions of left and right
As a result, the left and right
The left and right
The
The mounting stays 30, 30 extend upward from the front ends (free ends) of the
押圧板２９，２９は、取付ステー３０，３０に締結固定される上面部と、この上面部の前端から前下がり傾斜する斜面部と、この斜面部の前端から前方へ延出する押圧面部を有する板体である。
また、図４～図６に示すように、枠体８における左右の側壁１０，１０からステー３０Ｔ，３０Ｔを立ち上げ、このステー３０Ｔ，３０Ｔに左右のエアシリンダー３０Ｓ，３０Ｓのシリンダー部を左右方向の軸３０Ｙ，３０Ｙで回動自在に軸支する。これによって、エアシリンダー３０Ｓ，３０Ｓは上下方向の姿勢として取り付けられる。
そして、このエアシリンダー３０Ｓ，３０Ｓのピストンの先端を、左右の押圧アーム２８，２８の前部に左右方向の軸心回りに回動自在に軸支する。
The
4 to 6, stays 30T, 30T are raised from the left and
The tips of the pistons of the
このエアシリンダー３０Ｓ，３０Ｓが伸長作動すると、押圧アーム２８が下方回動し、押圧板２９，２９が下方の下部無端ベルト２５の上面に向けて押圧され、この押圧板２９，２９の押圧面部によって搬送通路２０，２０の前部まで搬送された塊状肉の前端部を押圧する。
すなわち、このエアシリンダー３０Ｓ，３０Ｓの伸長および短縮のタイミングを、支点軸１１を中心とする供給部３の揺動に同調するように制御する。
これにより、供給部３の上昇揺動によって塊状肉の前端部が切断部４で切断される直前に、エアシリンダー３０Ｓ，３０Ｓが伸長して、この塊状肉の前端部を押圧し、切断時の位置ずれを防止する。
切断後、このエアシリンダー３０Ｓ，３０Ｓが短縮して塊状肉の押圧が解除され、下部無端ベルト２５の駆動によって、塊状肉の前端が後述する受板に当接するまで送り出される。
When the
That is, the timing of extension and contraction of the
As a result, just before the front end of the chunk of meat is cut by the
After cutting, the
（供給部の伝動）
図５に示すように、供給部３における枠体８の下面側に、搬送用電動モーター３１を左右方向に向けて取り付け、この搬送用電動モーター３１の左右方向の出力軸に出力ギヤ３２を固定する。
そして、この出力ギヤ３２を、枠体８の後部に軸受された中間ギヤ３３に噛み合わせ、この中間ギヤ３３を、下部駆動軸２７の左側端部に固定した入力ギヤ３４に噛み合わせる。
(Transmission of supply section)
As shown in FIG. 5, an
The
（供給部における切断関連部）
図８、図９に示すように、供給部３における枠体８の前端部に、２つの開口部３５，３５を有する枠部材３６をボルト３７で締結固定する。
図９に示すように、この枠部材３６は、左右両端部にボルト孔を有した取付部３８，３８を備え、この左右の取付部３８，３８の間に、２つの矩形の開口部３５，３５を貫通させて形成する。
これら２つの矩形の開口部３５，３５の間には、上下方向の桟部３９が形成される。
この桟部３９の前面を含み、枠部材３６における左右の開口部３５，３５の外側前面には、各開口部３５の左右側縁と底部側縁の３縁を連続的に囲う摺接縁部４０，４０を前方へ隆起させて形成する。
(Cutting-related parts in the supply section)
As shown in FIGS. 8 and 9, a
As shown in FIG. 9, the
Between these two
The front surface of this
図１０（ａ）に示すように、この摺接縁部４０，４０の前面は、側面視で供給部３の支点軸１１を中心とした円弧状に形成する。
また、図１０（ｂ）に示すように、この摺接縁部４０，４０の上部前面は後上がりした傾斜面４１とし、供給部３の上昇揺動時に、後述する無端状帯刃を摺接縁部４０，４０上に摺接案内する。
なお、各開口部３５，３５の底部側縁の上縁は刃物状に形成する。
また、図９に示すように、桟部３９の前面に形成した摺接縁部４０，４０の幅方向（左右方向）中央部のみに、上下方向に連続する凹部４２を形成する。
これによって、凹部４２の底部の左右両側に摺接縁部４０，４０が残存し、この摺接縁部４０，４０にも後述する無端状帯刃４９の刃先縁部後面が摺接する。
なお、この凹部４２の底面も、側面視で供給部３の支点軸１１を中心とした円弧状に形成する。
As shown in FIG. 10(a), the front surface of each of the sliding contact edges 40, 40 is formed in an arc shape centered on the
As shown in FIG. 10(b), the upper front surface of each of the sliding contact edges 40, 40 is an
The upper edge of the bottom side edge of each of the
As shown in FIG. 9, a
As a result, sliding
The bottom surface of the
（切断部の受板）
図４、図８、図１０、図１１に示すように、上述の枠部材３６の揺動軌跡の前側に対向する位置に、２つの開口部３５，３５から送り出される塊状肉の前端部を受ける受板４３を配置する。
この受板４３の後面の全面またはその一部の面を、側面視で供給部３の支点軸１１を中心とした円弧に沿う曲率に形成する。
これにより、上述の枠部材３６の摺接縁部４０，４０の前面と、受板４３の後面は、側面視において同一または近似した曲率の円弧形状となる。
(Cutting section receiving plate)
As shown in Figures 4, 8, 10 and 11, a receiving
The entire rear surface of the receiving
As a result, the front surface of the sliding
（切断刃）
図５に示すように、切断部４には、切断用電動モーター４４と、この切断用電動モーター４４の出力軸４５に取り付けた駆動プーリー４６と、従動軸４７に取り付けた従動プーリー４８と、駆動プーリー４６と従動プーリー４８にわたって巻き掛けられる鋼製の無端状帯刃４９を備える。
切断刃用電動モーター４４は、２つの開口部３５，３５から左側方へ離れた部位に固定する。
一方、従動軸４７は、２つの開口部３５，３５から右側方へ離れた位置にベアリング５０を介して回転自在に支持し、エアシリンダー（図示省略）の作動によって左右方向へ位置調節できるように機台２側に支持する。
なお、出力軸４５と従動軸４７は、同一の前上がり傾斜姿勢として平行に保持する。
これにより、エアシリンダーを作動させて駆動プーリー４６と従動プーリー４８の間隔を縮小すれば、この２つのプーリー４６，４８に無端状帯刃４９の巻き掛け作業および取り外し作業を容易に行なうことができる。
(Cutting blade)
As shown in FIG. 5, the
The
On the other hand, the driven shaft 47 is rotatably supported via a
The
As a result, by operating the air cylinder to reduce the distance between the
無端状帯刃４９を駆動プーリー４６と従動プーリー４８に巻き掛けた状態で切断用電動モーター４４を起動すると、出力軸４５における軸心の前上方延長線方向から見て、駆動プーリー４６が反時計回りに駆動回転する。
また、無端状帯刃４９を介して従動プーリー４８も反時計方向に従動回転する。
これによって、無端状帯刃４９の下側巻回域では、無端状帯刃４９が従動プーリー４８側から駆動プーリー４６側へ（右から左へ）周回移動する。
When the
Further, the driven
As a result, in the lower winding region of the
したがって、この下側巻回域では、無端状帯刃４９は緊張状態で周回移動することとなり、この無端状帯刃４９の下側巻回域を塊状肉の切断作用域として使用する。
また、このように周回移動する無端状帯刃４９に塊状肉の切断抵抗等によって過負荷が掛かった場合には、従動軸４７に出力軸４５側へ向かう方向の力が掛かるが、この従動軸４７を移動調節するエアシリンダー内の空気が圧縮されることによって、過負荷による破損を防止することができる。
なお、無端状帯刃４９の一側縁を鋭利な刃縁に形成する。
Therefore, in this lower winding region, the
Furthermore, if the
One side edge of the
図１０に示すように、無端状帯刃４９を案内する案内部材５１を、駆動プーリー４６と従動プーリー４８の間における受板４３の上方に配置する。
この案内部材５１は、左右方向に長尺の板体の下縁部に、下向きに開口した左右方向の溝を形成し、この溝に、無端状帯刃４９の刃縁のない側縁部分を左右方向へ摺動自在に嵌入させるものである。
そして、この案内部材５１の姿勢を固定することで、無端状帯刃４９の巻き掛け面が後下がり傾斜した設定姿勢に保持され、この無端状帯刃４９の刃縁と受板４３の上端との間に間隔部Ｔが形成される。
なお、案内部材５１によって無端状帯刃４９の内面と外面が摺接支持されるため、周回移動時の傾斜姿勢が安定する。
As shown in FIG. 10, a
This
By fixing the position of this
Since the inner and outer surfaces of the
（切断部の支持、第１支持部材、第３支持部材）
図４に示すように、機台２の上部左右両側に、２つの平板状のレール５２，５２を、前後方向に向け、左右方向に間隔をおいて固設する。
平面視で矩形に枠組み形成した第３支持部材５３の下部には、その前部の左右両側に、各２個のローラー５４を天秤揺動式に支持する。
また、この第３支持部材５３の下部における後部の左右両側には、各１個のローラー５４を軸支する。
(Support of cutting portion, first support member, third support member)
As shown in FIG. 4, two
The third support member 53 has a rectangular frame shape in plan view and at its lower part, two
Further, a
第３支持部材５３を機台２上に搭載した状態で、全６個のローラー５４が左右のレール５２，５２の上面に載置され、第３支持部材５３が機台２に対して前後方向へ移動自在に支持される。
この第３支持部材５３の上側に、平面視で矩形に枠組み形成した第１支持部材５５を配置し、この第１支持部材５５の前後左右の４箇所に、４つの上部リンクアーム５６の上端部を左右方向の上部軸５７回りに回動自在に軸着する。
この４つの上部リンクアーム５６の下端部は、第３支持部材５３における前後方向中央部と後部に軸受支持した左右方向の下部軸５８，５８の左右両端部にそれぞれ固定し、左右の上部リンクアーム５６，５６が下部軸５８，５８回りに一体的に回動するように構成する。
With the third support member 53 mounted on the
A first support member 55 formed into a rectangular frame when viewed in a plane is placed on the upper side of this third support member 53, and the upper ends of four
The lower ends of these four
また、これら４つの上部リンクアーム５６の下端部には、下部リンクアーム５９の上端部を連結固定する。これにより、下部リンクアーム５９と上部リンクアーム５６は、左側面視で逆く字形状を呈する。
また、前後の下部リンクアーム５９，５９の下端部に設けた左右方向の軸５９Ｐ，５９Ｐと第３支持部材５３前部と後部に設けた軸５３Ｐ，５３Ｐの間を、前後の引張スプリング６０，６０で夫々連結し、この引張スプリング６０，６０の収縮方向への弾発力で第１支持部材５５を上昇方向へ付勢する。
Additionally, the upper ends of the
In addition, front and rear tension springs 60, 60 connect the left-
そして、第３支持部材５３に、電動モーター６１の基部を左右方向の軸心回りに軸支し、この電動モーター６１によって回転駆動される螺子軸６３に雌螺子部材６４を螺合し、この雌螺子部材６４と共に移動する中間部材６４ａの先端部を、第１支持部材５５の前後方向中間部に備えた左右方向のフレーム５５ａ側のステー５５ｂに、左右方向の軸６５で回動自在に軸着する。
この電動モーター６１の駆動によって螺子軸６３が回転すると、これに螺合する雌螺子部材６４が螺子軸６３の軸心方向に移動し、中間部材６４ａを介して第１支持部材５５のフレーム５５ａを押し引きし、第１支持部材５５が第３支持部材５３に対して移動する。
この第１支持部材５５の移動軌跡は、前後の上部リンクアーム５６の上端部の揺動軌跡の設定によって決定される。
The base of the
When the
The movement trajectory of this first support member 55 is determined by setting the swing trajectories of the upper ends of the front and rear
すなわち、４つの上部リンクアーム５６の長さは全て同じ長さに形成し、第３支持部材５３に対する前側の下部軸５８の軸受位置を、第３支持部材５３に対する後側の下部軸５８の軸受位置よりも高く設定する。
そして、前側の左右の上部リンクアーム５６，５６の後下がり傾斜を、後側の左右の上部リンクアーム５６，５６の後下がり傾斜よりも緩く設定する。
これによって、第１支持部材５５が第３支持部材５３に対して接近するほど（下降するほど）、この第１支持部材５５の前部側が後部側よりも大きく下降し、第１支持部材５５が前下がりに傾斜していく。
In other words, all four
The rearward downward inclination of the left and right
As a result, the closer the first support member 55 gets to the third support member 53 (the more it descends), the more the front side of the first support member 55 descends compared to the rear side, and the first support member 55 tilts downward toward the front.
しかして、第１支持部材５５の後部には、左右の側板６６，６６を有した後部支持台６７の下端部をボルト締結によって固定する。
また、この左右の側板６６，６６の下部間は、左右方向の丸棒状のフレーム６８，６８で連結して補強する。
図１１に示すように、左右の側板６６，６６の上方延出部の間は、左右方向のフレーム６９で連結する。
図４に示すように、左右の側板６６，６６の上部後側の部位に、前上がり傾斜した斜辺部を形成し、この斜辺部に、上述の受板４３の前面における左右両端部から前方へ突設したステー７０，７０をナット７１で締結して固定する。
これによって、受板４３が第１支持部材５５上の定位置に固定される。
なお、第３支持部材５３を機台２に対して前方へ移動させると、受板４３が開口部３５から離間し、この受板４３と開口部３５の間にメンテナンス用の空間が形成され、この空間を利用して切断部４および後述する搬送部５等のメンテナンスを行なうことができる。
A
The lower portions of the left and
As shown in FIG. 11, the upward extending portions of the left and
As shown in FIG. 4, an oblique side portion sloping upward toward the front is formed in the upper rear portion of the left and
This causes the receiving
Furthermore, when the third support member 53 is moved forward relative to the
（切断される肉片の厚さ調節）
電動モーター６１を駆動すると、第１支持部材５５およびこれに一体的に支持された受板４３が、上部リンクアーム５６，５６の揺動軌跡に拘束される方向に移動する。
すなわち、切断される肉片の厚さを厚くする場合には、第１支持部材５５を前方へ移動させることになるが、このとき、第１支持部材５５が前下がりに傾斜しながら前側下方へ移動する。
このとき、第１支持部材５５に支持された受板４３の後面は、前方へ傾倒するように姿勢変化する。
(Adjusting the thickness of the cut meat pieces)
When the
In other words, when the thickness of the cut pieces of meat is to be increased, the first support member 55 is moved forward, and at this time, the first support member 55 moves downward and forward while tilting downward toward the front.
At this time, the rear surface of the receiving
この結果、摺接縁部４０，４０の前面と受板４３の後面との間隔変化に拘らず、側面視において、受板４３の後面が、摺接縁部４０，４０の揺動中心である支点軸１１を中心とする円弧（仮想上の円弧）上に位置する状態が維持される。
すなわち、支点軸１１から受板４３の後面の上端までの距離と、支点軸から受板４３の後面の下端までの距離が等しい状態を維持しながら、摺接縁部４０，４０の前面と受板４３の後面との間隔が調節される。
これによって、切断される肉片の厚さが全面にわたって略均一な厚さで調節される。
As a result, regardless of changes in the distance between the front surface of the sliding
In other words, the distance between the front surface of the sliding
This allows the thickness of the cut meat pieces to be adjusted to a substantially uniform thickness over the entire surface.
なお、側面視における摺接縁部４０，４０の前面の曲率と、受板４３の後面の曲率を略等しくしている。
このため、厳密には、上述の厚さ調節を行なうと、支点軸１１から受板４３の後面の上端および下端までの各距離と、支点軸１１から受板４３の後面の上下方向中間部までの距離とが僅かに相違したものとなる。
しかしながら、この僅かな相違は、切断された肉片の商品価値に影響するほどのものとはならない。
また、このように受板４３を前方へ傾倒させながら前側下方へ移動させる構成は、この実施例におけるスライサーのように、支点軸１１を中心とする摺接縁部４０，４０の円弧軌跡の下側領域で塊状肉を切断する構成の場合に適用される。
The curvature of the front surface of the sliding
Therefore, strictly speaking, when the above-mentioned thickness adjustment is made, the distances from the
However, this slight difference is not significant enough to affect the commercial value of the cut piece of meat.
This configuration of tilting the receiving
（切断部の引継回転体）
図４、図５、図１１に示すように、左右の側板６６，６６の上部間には、同一軸心上で独立して回転する左右の引継回転体７２，７２を設ける。
この左右の引継回転体７２，７２は、胴体７３の外周部に、多数の鋭利な突起を形成した環状板７４を、互いに間隔をおいて多数配列したものであり、この胴体７３，７３を、左右の側板６６，６６にわたって架設した支持軸７５上に回転自在に軸受支持する。
なお、この環状板７４の周縁部に形成される突起は、切断後の肉片に突き刺さるほどに尖った尖端を有する。
(Transfer rotor of cut section)
As shown in FIGS. 4, 5 and 11, left and right connecting
These left and
The projections formed on the periphery of the
また、図５に示すように、左右の側板６６，６６の上部外側面に引継用電動モーター７６，７６を取り付け、この引継用電動モーター７６，７６によって駆動される出力軸７７，７７を、左右の側板６６，６６に穿設した孔を通して各側板６６，６６の内側方へ突出させる。
この出力軸７７，７７の突出端部に出力ギヤ７８，７８を固定し、左右の胴体７３，７３の外側端部に入力ギヤ７９，７９を固定し、この出力ギヤ７８，７８と入力ギヤ７９，７９を噛み合わせる。
なお、環状板７４の周縁部の一部を、受板４３の上部に形成した上下方向のスリットに侵入させ、この周縁部に形成した突起を切断中および切断後の肉片に突き刺すようにして引継回転体７２，７２上に引き継ぐ。
この際の開口部３５，３５の上動速度と引継回転体７２，７２の環状板７４，７４の外周速度を同方向および同速度に設定することで、切断された肉片を円滑に引継搬送することができる。
Also, as shown in Figure 5, take-over
Output gears 78, 78 are fixed to the protruding ends of the
In addition, a portion of the peripheral edge of the
At this time, by setting the upward movement speed of the
（折り畳み装置）
図５、図１１、図１２に示すように、上述の支持軸７５の前側下方に、左右の揺動用電動モーター８０，８０によって往復回転する左右の棒状体８１，８１を配置する。
この左右の棒状体８１，８１には、長手方向に所定の間隔をおいて多数の細杆８２，８２を植設する。
この多数の細杆８２，８２は、支持軸７５の回動開始前において、上述の隣接する環状板７４，７４の間に侵入し、この環状板７４，７４の上側周面に係止されて搬送される肉片に干渉しない待機位置に格納される。
また、左右の揺動用電動モーター８０，８０と左右の棒状体８１，８１をユニット化する。
(Folding device)
As shown in Figures 5, 11 and 12, left and right rod-shaped
A number of
Before the
Further, the
そして、図１１、図１２に示すように、この左右のユニット８３，８３を、左右の側板６６，６６の外側部に前上がりに傾斜させて平行に取り付けた２本の丸棒状の案内レール８３Ｌ，８３Ｌに対して、その長手方向に摺動自在に支持する。
更に、左右の側板６６，６６の外側部に取り付けた左右の出退用電動モーター８４，８４から動力が供給されるギヤケース８４Ｇ，８４Ｇの出力軸に、クランクアーム８５，８５の一端部を取り付け、このクランクアーム８５，８５の他端部とユニット８３，８３にターンバックル式のロッド８６，８６の両端部を軸着する。
As shown in Figures 11 and 12, the left and
Furthermore, one end of a
これにより、左右の棒状体８１，８１に植設された多数の細杆８２，８２は、左右の揺動用電動モーター８０，８０の作動によって傾斜姿勢が前後方向へ反転するように往復揺動する。
また、これら多数の細杆８２，８２は、左右の出退用電動モーター８４，８４の作動によって、ユニットごと案内レール８３Ｌ，８３Ｌに案内されながら、前上がり傾斜方向へ往復摺動する。
As a result, the numerous
In addition, these numerous
（押圧装置）
図５、図１１に示すように、左右の側板６６，６６の上部間を連結する左右方向のフレーム６９の中央部に、エアシリンダー８７のシリンダー部を斜め上下方向に向けて取り付ける。
そして、このエアシリンダー８７のピストン先端部に、左右方向に延在する押圧部材８８の左右方向中央部を取り付ける。
この押圧部材８８には、弾性を有した線材を山型に湾曲させて形成した４つの線状押圧部材８９を、その一端を押圧部材８８に固定し、他端を押圧部材８８に穿設した孔に摺動自在に挿入して取り付ける。
(Pressing device)
As shown in Figures 5 and 11, the cylinder portion of an
A left-right center portion of a pressing
Four linear pressing
この状態において、各２つの線状押圧部材８９どうしが交錯し、４つの線状押圧部材８９の湾曲部が下端に位置する姿勢となる。
エアシリンダー８７の伸長作動によって押圧部材８８が下方へ移動すると、この押圧部材８８の下縁によって、折り畳まれた肉片ｍの上面が押圧される。
この後、エアシリンダー８７の短縮作動によって押圧部材８８が上方へ移動するとき、４つの線状押圧部材８９の湾曲部によって、折り畳まれた２列の肉片ｍの夫々を、２点で同時に押圧する構成である。
In this state, every two
When the
Thereafter, when the pressing
（肉片の折り畳みと肉片群の形成）
上述の揺動用電動モーター８０，８０が作動して多数の細杆８２が待機位置から前方へ揺動すると、引継回転体７２の環状板７４の上側周面に載って搬送されてくる肉片ｍが、この多数の細杆８２の先端部で環状板７４の周面から剥ぎ取られる。
このとき、左右方向に並ぶ多数の細杆８２の先端部が肉片ｍの下面の前後方向中央部に当接し、この肉片ｍの前後方向中央部を押し上げ、更に前方へ揺動する。
これによって、肉片ｍの前後両端部が自重で垂れ下ることにより、この肉片ｍは多数の細杆８２の先端部が当接した位置で折り曲がり、二つ折りとなって、後述する搬送方向上手側（後側）の搬送作用部上に置かれる。
(Folding meat pieces and forming meat groups)
When the above-mentioned
At this time, the tips of the numerous
As a result, both the front and rear ends of the piece of meat m hang down under its own weight, causing the piece of meat m to bend in half at the position where the tips of the numerous
このとき、エアシリンダー８７が伸長作動し、押圧部材８８が下方へ移動し、この押圧部材８８の下縁によって、二つ折りになった肉片ｍが押圧される。
この押圧状態で、出退用電動モーター８４，８４が作動し、左右の棒状体８１，８１が、左右の揺動用電動モーター８０，８０ごと後側下方へ摺動し、二つ折りの肉片ｍに挟まれていた多数の細杆８２が瞬時に抜き出される。
この後、線状押圧部材８９の湾曲部で二つ折りの肉片ｍの上面を下方へ押し離しながら、押圧部材８８が上方へ退避する。
At this time, the
In this pressed state, the
Thereafter, the curved portion of the linear pressing
このような肉片ｍの折り畳みを繰り返すことによって、図１３に示すように、折り畳まれた複数の肉片ｍ（この実施例では６枚の肉片ｍ）が、その一部どうしが上下に重なるように、搬送作動中の無端ベルト９６の搬送始端部上に順次置かれ、肉片の集合体Ｍが形成される。
また、無端ベルト９６の搬送速度を断続的に増減速する制御、または、引継回転体７２の回転速度と細杆８２の揺動タイミングが同期した状態を保ちながら、この細杆８２が揺動する時間間隔を断続的に変更する制御等によって、一つの肉片の集合体Ｍと次の肉片の集合体Ｍとの間に所定の間隔が形成される。
By repeatedly folding the meat pieces m in this manner, as shown in Figure 13, a number of folded meat pieces m (six meat pieces m in this embodiment) are sequentially placed on the conveying starting end of the
In addition, a predetermined distance is formed between one collection of meat pieces M and the next collection of meat pieces M by controlling the conveying speed of the
（搬送部）
図４、図５、図１１、図１４、図１５に示すように、搬送部５は、後端部従動ローラー９０と、後部従動ローラー群９１と、駆動ローラー９２及びこの前後に近接して配置した２つの従動ローラー９３，９３と、駆動ローラー９２の上方に配置した上部従動ローラー９２Ｕと、後述する往復移動コンベア（請求項の「搬送体」）９５を形成する従動ローラー群とにわたって無端ベルト９６を巻き掛け、コンベアとして構成する。
なお、無端ベルト９６の上側巻回域における各ローラー間には、この無端ベルト９６の内周面を摺接支持する摺接支持板体（図示省略）を設ける。
これによって、搬送始端部から搬送終端部にわたる一連の搬送作用域が形成される。
この一連の搬送作用域は、搬送方向上手側（後側）の搬送作用部５Ｆと、搬送方向下手側（前側）の搬送作用部５Ｒから形成される。
(Transportation section)
As shown in Figures 4, 5, 11, 14, and 15, the conveying
In addition, between each roller in the upper winding region of the
This forms a continuous conveying area extending from the conveying start end to the conveying end.
This series of transport action areas is formed by a
（搬送方向上手側の搬送作用部）
図４に示すように、第１支持部材５５の前後方向中間部上に左右の非対称形状の板体９７，９７からなる中間部支持台９８を搭載する。
すなわち、この左右の板体９７，９７の下端部に前後方向の軸受穴を有したボス部材を固定し、第１支持部材５５の左右両側面部に丸棒状の摺動案内杆の前後両端部を固定し、ボス部材を摺動案内杆に対して前後方向に摺動可能に篏合させる。（ボス部材、摺動案内杆は、いずれも図示省略）
また、摺動案内杆に対するボス部材の摺動位置を固定および固定解除するロック装置（図示省略）を設ける。
(Transportation action part on the upstream side in the transport direction)
As shown in FIG. 4, a
That is, boss members having bearing holes in the front-rear direction are fixed to the lower ends of the left and
In addition, a locking device (not shown) is provided for fixing and releasing the sliding position of the boss member relative to the sliding guide rod.
左右の板体９７，９７からなる中間部支持台９８を摺動範囲の後端まで摺動させ、この位置でロック装置をロックすると、無端ベルト９６の巻き掛け周長が拡大し、この無端ベルト９６が張られて搬送可能な状態となる。
一方、ロック装置をロック解除し、中間部支持台９８を前方へ摺動させると、無端ベルト９６の巻き掛け周長が縮小して無端ベルト９６が弛み、この無端ベルト９６を脱着可能な状態となる。
When the
On the other hand, when the locking device is unlocked and the
しかして、中間部支持台９８における左右の板体９７，９７の前部に、左右の支持ステー１０１，１０１の基部を固定し、この左右の支持ステー１０１，１０１の後方延出端部に、左右方向長尺の支持軸１０２の左右両端部を上下回動自在に軸受支持する。
図４、図５に示すように、この支持軸１０２には、左右方向に広幅に形成した上述の後端部従動ローラー９０を回転自在に支持する。
これによって、後端部従動ローラー９０は、上述の切断部４における間隔部Ｔの前側下方に位置する。
The bases of the left and right support stays 101, 101 are fixed to the front portions of the left and
As shown in FIGS. 4 and 5, the
As a result, the rear end driven
また、この支持軸１０２の左右両端部には、上片部と下辺部に分岐形成した揺動アーム１０３，１０３の頂部を、それぞれ上下回動自在に軸受支持する。
この揺動アーム１０３，１０３における左右の上辺部の間には、２つの後部上側従動ローラー９１ＵＦ，９１ＵＲを回転自在に軸支し、揺動アーム１０３，１０３における左右の下片部の間に、２つの後部下側従動ローラー９１ＤＦ，９１ＤＲを回転自在に軸支する。
これによって、上述の後部従動ローラー群９１が形成され、この後部従動ローラー群９１が、後端部従動ローラー９０の前側に配置される。
また、右側の揺動アーム１０３の頂部から作動アーム１０４を一体的に垂下させて設ける。
The tops of
Two rear upper driven rollers 91UF, 91UR are rotatably supported between the left and right upper sides of the
As a result, the above-mentioned rear driven
Further, an
一方、中間部支持台９８における右側の板体９７の右側面に、上下動用電動モーター１０５から伝動されるギヤケース１０６を固定し、このギヤケース１０６の出力軸１０７にクランクアーム１０８の一端部を取り付ける。
そして、作動アーム１０４の先端部（下端部）とクランクアーム１０８の他端部を、ターンバックル式の連動ロッド１０９で軸着連結する。
この構成により、上下動用電動モーター１０５が正転駆動すると、クランクアーム１０８と作動アーム１０４が連動して回動し、左右の揺動アーム１０３，１０３が支持軸１０２の軸心を中心として上方回動する。
これによって、２つの後部上側従動ローラー９１ＵＦ，９１ＵＲが上昇して無端ベルト９６の上側巻回域の内面を押し上げ、一連の搬送作用域における搬送方向上手側の搬送作用部５Ｆの搬送始端部（後端部）に、前上がりに傾斜する急傾斜面が形成される。
On the other hand, a
The tip end (lower end) of the
With this configuration, when the vertical movement
As a result, the two rear upper driven rollers 91UF, 91UR rise and push up the inner surface of the upper winding area of the
この後、上下動用電動モーター１０５が逆転駆動すると、左右の揺動アーム１０３，１０３が支持軸１０２の軸心を中心として下方回動し、２つの後部上側従動ローラー９１ＵＦ，９１ＵＲが下降して元の位置に復帰する。
これによって、無端ベルト９６の前部が元の位置まで下がり、搬送方向上手側の搬送作用部５Ｆの搬送始端部は緩傾斜面に復帰する。
このとき、下降する２つの後部下側従動ローラー９１ＤＦ，９１ＤＲによって無端ベルト９６の下側巻回域の内面を押し下げることによって、無端ベルト９６の弛みが防止される。
Thereafter, when the vertical movement
As a result, the front portion of the
At this time, the inner surface of the lower winding region of the
駆動ローラー９２は、中間部支持台９８における左右の板体９７，９７の間に配置し、その回転軸１１０の左右両端部を、ベアリング１１１，１１１を介して左右の板体９７，９７に軸受支持する。
右側の板体９７の右側面に、搬送駆動モーター１１２から動力が供給されるギヤケース１１３を固定し、このギヤケース１１３の出力軸に駆動ローラー９２の回転軸を連結する。
駆動ローラー９２の前後に近接して配置した２つの従動ローラー９３，９３は、駆動ローラー９２よりも高い位置に配置し、左右のベアリング１１４，１１４で左右の板体９７，９７間に軸受支持する。
そして、無端ベルト９６を、この２つの従動ローラー９３，９３の上側周面に巻き掛け、更にこの２つの間に配置した駆動ローラー９２の下側周面に巻き掛けることによって、駆動ローラー９２の下側周面に巻き掛けられる無端ベルト９６の巻き掛け周長を長くする。
これによって、駆動ローラー９２に対する無端ベルト９６の滑りが少なくなる。
The
A
Two driven
The
This reduces slippage of the
また、上述の上部従動ローラー９２Ｕは、中間部支持台９８における左右の板体９７の上部間に取り付けた左右方向の軸（図示省略）に回転自在に軸受支持し、駆動ローラー９２の上方に配置する。
しかして、上述の後端部従動ローラー９０から上部従動ローラー９２Ｕにわたる部位を主体として、搬送方向上手側の搬送作用部５Ｆが形成される。
The upper driven
Thus, the
（第２支持部材）
図４に示すように、上述の第３支持部材５３の後端部に、左右の板体１１５，１１５からなる前部支持台１１６を固設する。
すなわち、左右の板体１１５，１１５の下端部を第３支持部材５３の後端部にボルト１１７，１１７で締結固定し、この左右の板体１１５，１１５の上端部を上述の中間部支持台９８における左右の板体９７，９７の上端部と同等の高さまで延設する。
なお、この前部支持台１１６は、上述の第１支持部材５５との間に前後方向の空間を隔てて配置されており、この第１支持部材５５および中間部支持台９８との直接的な連結関係はない。
(Second Support Member)
As shown in FIG. 4, a
That is, the lower ends of the left and
Incidentally, the
（搬送方向下手側の搬送作用部）
しかして、図４、図１４、図１５に示すように、前部支持台１１６（左右の板体１１５，１１５）の上部から、後方へ上下方向が狭幅の左右の延設板体１１８，１１８を、後方へ向けて一体的に延設する。
また、この左右の延設板体１１８，１１８の各内側面には、この内側面と間隔をおいて、前後方向の丸棒状のガイドレール１１９，１１９を配置し、この左右のガイドレール１１９，１１９の各前端部と後端部を、延設板体１１８，１１８の内側面にステー１２０，１２０を介して取り付ける。
(Transportation acting portion on the downstream side in the transport direction)
As shown in Figures 4, 14 and 15, left and
In addition, on each inner surface of the left and right
そして、前後方向の左右の移動板体１２１，１２１と、この左右の移動板体１２１，１２１の前後両端部間を連結する前側連結棒１２２および後側連結棒１２３から、枠組みされた移動枠１２４を形成する。
この移動枠１２４における左右の移動板体１２１，１２１の前部上縁には前下がりに傾斜する傾斜縁部を形成する。
そして、この傾斜縁部に沿って傾斜する前後方向の左右の斜設板体１２５，１２５の後端部を、左右の移動板体１２１，１２１間に架設した後部支持軸１２６の左右両端部に上下回動自在に軸支する。
この後部支持軸１２６には、左右方向に広幅の屈折部従動ローラー１２７を回転自在に篏合する。
A
The left and right moving
The rear ends of the left and right
A bending portion driven
また、左右の移動板体１２１，１２１の前端部に、上下方向の円弧状の長孔１２８，１２８を形成し、この長孔１２８，１２８にボルト１３０，１３０を外側から挿通し、このボルト１３０，１３０の先端部を左右の斜設板体１２５，１２５に設けたウエルドナット１２９に差し込んで、移動板体１２１と斜設板体１２５を共締めして固定する。
このボルト１３０，１３０を緩めることで、左右の斜設板体１２５，１２５の前下がり傾斜角度を調節することができる。
さらに、左右の斜設板体１２５，１２５の前端部外側に、左右の支持アーム１３１，１３１を取り付け、この左右の支持アーム１３１，１３１の前端部間を連結軸１３２で連結する。
そして、この連結軸１３２に左右方向に広幅の前端部従動ローラー１３３を回転自在に軸受支持する。
In addition, long arc-shaped
By loosening these
Furthermore, left and
A front end driven
また、左右の移動板体１２１，１２１の後部下側の部位を前下方へ延設し、この左右の延設端部間に架設した軸１４９に、左右方向に広幅の移動ローラー１５０を回転自在に軸支する。
この移動ローラー１５０は、移動枠１２４と共に移動し、前端部従動ローラー１３３の前後移動によって生じる無端ベルト９６の巻き掛け周長の変化を吸収する。
しかして、左右の移動板体１２１，１２１の外側面における前後２箇所にボス部材１３４，１３４を取り付け、このボス部材１３４，１３４を上述の左右のガイドレール１１９，１１９に前後方向摺動自在に篏合する。
The left and right
The moving
Thus,
そして、前部支持台１１６における右側の板体１１５の右側面に伸縮用電動モーター１３５から動力が供給されるギヤケース１３６を固定する。
このギヤケース１３６の出力軸１３７における右側の板体１１５の内側への突出端部に、上下方向姿勢の揺動アーム１３８の下端部を固定する。
この揺動アーム１３８の上端部と、前側連結棒１２２における移動板体１２１から外側への突出端部に、ターンバックル式の連動ロッド１３９，１３９の前後両端部を軸着連結する。
A
The lower end of a vertically oriented
The upper end of this
以上により、伸縮用電動モーター１３５が駆動すると、移動枠１２４側に支持された屈折部従動ローラー１２７と前端部従動ローラー１３３が一体で前後方向に移動し、無端ベルト９６の搬送終端部（前端部）が前後方向に位置変更する。
この無端ベルト９６における屈折部従動ローラー１２７から前端部従動ローラー１３３にわたる部位を、上述の往復移動コンベア９５と称する。
なお、図１４に二点鎖線で示すように、前端部従動ローラー１３３を移動ローラー１５０よりも低く配置し、往復移動コンベア９５の下側巻回域ＤＡを前下がりに傾斜させる。
これによって、後述する収容部６における収容作動時に、無端ベルト９６の下側巻回域ＤＡの垂れ下りによる収容部６との干渉を防止することができる。
As a result, when the extension
The portion of this
As shown by the two-dot chain line in FIG. 14, the front end driven
This makes it possible to prevent the lower winding area DA of the
また、図４、図１４に示すように、前部支持台１１６における左右の板体１１５の上部後側の部位に、テンションアーム１４０，１４０の基部（後端部）を、回動軸１４１，１４１を中心として上下回動自在に軸支する。
このテンションアーム１４０，１４０の自由端部（前端部）には、広幅のテンションローラー１４２，１４２を回転自在に軸支する。
図示省略しているが、このテンションアーム１４０，１４０を前方へ水平に延出する姿勢に固定するロック装置を設けており、このロック装置をロック解除すると、テンションアーム１４０，１４０が下方回動する構成としている。
これにより、ロック解除してテンションアーム１４０，１４０を下方回動させると、テンションローラー１４２，１４２を含めた無端ベルト９６の巻き掛け周長が短縮され、無端ベルト９６が弛む。
As shown in FIGS. 4 and 14, the bases (rear ends) of
Although not shown, a locking device is provided to fix the
As a result, when the lock is released and the
なお、図示省略しているが、後部支持台６７における左側の側板６６と、中間部支持台９８における左側の板体９７と、前部支持台１１６における左側の板体１１５は、上板と下板に分割形成されており、この上板と下板を連結する連結板体を取り外すことで、無端ベルト９６を左側方へ引き出せる構成としている。
これによって、無端ベルト９６の脱着作業が行なえる。
また、前部支持台１１６の後部における上下方向中間の部位に、無端ベルト９６の内周面を転動案内する内側案内ローラー１４３と、無端ベルト９６の外周面を転動案内する外側案内ローラー１４４を設ける。
そして、上述の第１支持部材５５の前端部左右両側の部位に、支持ステー１４５，１４５をボルト１４６，１４６で締結固定し、この左右の支持ステー１４５，１４５間に架設された軸１４７に、左右方向に広幅の下部従動ローラー１４８を軸受支持する。
Although not shown in the figure, the
This allows the
An
Then, support stays 145, 145 are fastened to both the left and right sides of the front end of the above-mentioned first support member 55 with
前述のように、切断される肉片の厚さが増すように調節するとき、第１支持部材５５が第３支持部材５３に対して接近するほど（下降するほど）、この第１支持部材５５の前部側が後部側よりも大きく下降し、第１支持部材５５が前下がりに傾斜していく。
このとき、無端ベルト９６の巻き掛け周長が短縮され、無端ベルト９６が弛むことになるが、この第１支持部材５５の前端部に設けられた下部従動ローラー１４８が前下方へ移動することで、無端ベルト９６の周長変化が吸収される。
As described above, when adjusting to increase the thickness of the cut pieces of meat, the closer the first support member 55 is to the third support member 53 (the more it descends), the more the front side of the first support member 55 descends more than the rear side, and the first support member 55 tilts downward toward the front.
At this time, the wrapping circumference of the
しかして、上述の往復移動コンベア９５を主体として、搬送部５における搬送方向下手側の搬送作用部５Ｒが形成される。
なお、上述の搬送方向上手側の搬送作用部５Ｆから、この搬送方向下手側の搬送作用部５Ｒにわたって、無端ベルト９６による一連の搬送作用域が形成される。
なお、上述の各ローラー間には、無端ベルト９６における上側巻回域の下面を下から支える摺接板体（図示省略）を設けている。
Thus, the above-mentioned
Incidentally, a continuous transport area is formed by the
Between each of the rollers, a sliding contact plate (not shown) is provided to support the lower surface of the upper winding area of the
（収容部）
図１６～図２２に示す物品移動装置２００に備えた受面２０１を、搬送方向下手側の搬送作用部５Ｒの搬送終端部（往復移動コンベア（請求項の「搬送体９５」）の搬送終端部）の前後移動範囲の下側に配置する。
この物品移動装置２００は、右側の移動ユニット２００Ｒと左側の移動ユニット２００Ｌからなり、その上部に受面２０１，２０１を形成した略水平方向の左右の受板（請求項の「支持体」）２０２，２０２を備える。
この左右の受板２０２，２０２の形状、支持構造、駆動構造は、左右の移動ユニット２００Ｒ，２００Ｌにおいて略左右対称に構成する。
このため、以下の説明は、特に指定しない限り、左右両側の移動ユニット２００Ｒ，２００Ｌの双方に、左右対称に適用される。
(Storage section)
The receiving
This
The shapes, support structures, and drive structures of the left and right receiving
Therefore, unless otherwise specified, the following description applies symmetrically to both the left and right moving
（収容部の支持構造）
しかして、まず、機台２０３の上部に、板状に形成された左右の支持ステー２０４，２０４の下端部をボルト２０５，２０５で締結固定し、この左右の支持ステー２０４，２０４の上端部に設けた左右方向の孔部に、左右方向の支点軸２０６を、軸心回りに回転自在に挿通する。
また、この支点軸２０６の外周に、支点軸筒２０７を、軸心回りに回転自在および軸心方向へ摺動自在に篏合する。
(Support structure of storage section)
First, the lower ends of the left and right support stays 204, 204, which are formed in a plate shape, are fastened to the upper part of the
A
そして、支点軸２０６における左右外側の支持ステー２０４から外方へ突出した左右一側端部（外側端部）に、左右一側（外側）に配置された板状の上部支持ステー２０８の下端部をボルト２０９で締結固定する。
また、支点軸２０６における左右内側の支持ステー２０４から内方へ突出した左右他側端部（内側端部）に、左右他側（内側）に配置された略矩形状の内側支持板体２１０の下端部をボルト２１１で締結固定する。
Then, the lower end of a plate-shaped upper support stay 208 arranged on one of the left and right sides (outside) is fastened to the left and right side ends (outer ends) protruding outward from the left and right outer support stays 204 on the
In addition, the lower end of an approximately rectangular
（収容部の枠組み）
図１６～図２２に示すように、上述の左右一側（外側）に配置された上部支持ステー２０８の外側方に間隔をおいて、略矩形状の外側支持板体２１２を配置し、この外側支持板体２１２と内側支持板体２１０の間を以下のように連結して枠組みする。
すなわち、内側支持板体２１０の前部における上下方向中間部の内側面と、外側支持板体２１２の前部における下部内側面に、丸棒状の第１連結棒２１３の両端部を位置決めし、ボルト２１４，２１４で締結固定する。
また、この第１連結棒２１３の左右方向中間部は、左右外側の上部支持ステー２０８の上部に形成した孔に貫通させて固定する。
なお、左右外側の上部支持ステー２０８上部内側面と、左右の内側支持板体２１０の前部における上下方向中間部内側面に、丸棒状の下部連結棒２１５の両端部を位置決めし、ボルト２１６，２１６で締結固定している。
(Framework of the storage section)
As shown in Figures 16 to 22, a roughly rectangular
That is, both ends of a round bar-shaped first connecting
The left-right intermediate portion of this first connecting
In addition, both ends of a round bar-shaped lower connecting
そして、内側支持板体２１０における後部の上部内側面と、外側支持板体２１２における後部の下部内側面に、丸棒状の第２連結棒２１７の両端部を位置決めし、ボルト２１８，２１８で締結固定する。
また、内側支持板体２１０における後部の上部内側面と、外側支持板体２１２における後部の上部内側面に、丸棒状の第３連結棒２１９の両端部を位置決めし、ボルト２２０，２２０で締結固定する。
これにより、第３連結棒２１９は、第２連結棒２１７の直上方に配置される。
Then, both ends of a round bar-shaped second connecting
In addition, both ends of a round third connecting
As a result, the third connecting
また、内側支持板体２１０の後端部における上部内側面と、左右の外側支持板体２１２の後端部における上下方向中間部の内側面に、丸棒状の第４連結棒２２１の両端部を位置決めし、ボルト２２２，２２２で締結固定する。
また、右側の移動ユニット２００Ｒに備えた内側支持板体２１０における前後方向中間部の上端部左側面に、左右方向の摺動案内棒ＳＳ１の基部を位置決めし、ボルトＳＳ２で締結固定する。
一方、左側の移動ユニット２００Ｌに備えた内側支持板体２１０における前後方向中間部の上端部左側面に、左右方向の穴部を備えた摺動案内筒体ＳＳ３の基部を位置決めして固定する。
そして、摺動案内棒ＳＳ１の先端部を摺動案内筒体ＳＳ３の穴部に摺動自在に嵌入させる。
In addition, both ends of a round bar-shaped fourth connecting
The base of the left-right sliding guide rod SS1 is positioned on the upper left side surface of the middle part in the front-rear direction of the
On the other hand, the base of a sliding guide cylinder SS3 having a left-right hole is positioned and fixed to the upper left side surface of the upper end portion of the middle portion in the front-rear direction of the
Then, the tip end of the sliding guide rod SS1 is slidably fitted into the hole of the sliding guide cylinder SS3.
これにより、左右の移動ユニット２００Ｌ，２００Ｒが独立して支点軸２０６の軸心方向へ移動することを許容し、かつ、この左右の移動ユニット２００Ｌ，２００Ｒが独立して支点軸２０６回りに上下揺動することを規制する位置規制部ＰＫが形成される。
なお、第１連結棒２１３と、第２連結棒２１７と、第３連結棒２１９と、第４連結棒２２１と、摺動案内棒ＳＳ１は、水平方向に、且つ、相互に平行に配置される。
また、外側支持板体２１２の上部後端面と内側支持板体２１０の上部後端面に、上下方向に幅狭に形成された左右方向の後部連結板体２２３の左右端部前面を当て、ボルト２２４，２２４で締結固定する。
This allows the left and right moving
The first connecting
In addition, the front left and right ends of a left-right
（物品移動装置の間隔調節機構）
図１６～図２２に示すように、内側支持板体２１０の前側下部内側面に、間隔調節用の複動型の第１エアシリンダー（請求項の「第１手段」）２２５の基部を取り付ける。
また、支点軸筒２０７の左右方向中間部にステー２２６の基部を固着し、これによって垂直に立設されたステー２２６の上部内側面に、ボックス状のホルダー２２７を固定する。
このホルダー２２７は、その内部を中空とし、ステー２２６に固定した部位とは反対側の側面に開口部を有する。
(Gap adjustment mechanism for article moving device)
As shown in FIGS. 16 to 22, the base of a double-acting first air cylinder (the "first means" in the claims) 225 for adjusting the distance is attached to the inner surface of the front lower part of the
Further, the base of a
The
このホルダー２２７の内部に、前述の開口部よりも大きく形成されたアジャストボルト２２８の頭部を、ホルダー２２７の内壁との間に隙間を有して姿勢変化自由な状態で配置し、このアジャストボルト２２８の雄螺子部を、前述の開口部から内側方へ突出させる。
この雄螺子部の先端を、第１エアシリンダー２２５のピストン２２９の先端部に形成した雌螺子部に螺合して連結し、ロックナット２３０で固定する。
これにより、ピストン２２９の伸縮方向と、支点軸筒２０７に対する支点軸２０６の摺動方向とが、平行な姿勢に対して誤差を生じていても、ホルダー２２７に対するアジャストボルト２２８の頭部の姿勢変化によってこの誤差を吸収し、支点軸２０６を円滑に摺動させることができる。
Inside this
The tip of this male screw portion is screwed into a female screw portion formed at the tip of the
As a result, even if there is an error between the extension and contraction direction of the
なお、左右の第１エアシリンダー２２５，２２５を共に伸縮作動させることによって、右側の移動ユニット２００Ｒと左側の移動ユニット２００Ｌが互いに左右逆方向へ移動する。
このとき、摺動案内棒ＳＳ１が摺動案内筒体ＳＳ３に摺動自在に嵌入していることによって、右側の移動ユニット２００Ｒと左側の移動ユニット２００Ｌの相対姿勢は維持される。
また、後述するように、物品移動装置２００を支点軸２０６の軸心を中心として上昇揺動させる場合に、摺動案内棒ＳＳ１が摺動案内筒体ＳＳ３に摺動自在に嵌入していることによって、右側の移動ユニット２００Ｒと左側の移動ユニット２００Ｌは一体で上昇揺動する。
By expanding and contracting both of the left and right
At this time, the sliding guide rod SS1 is slidably fitted into the sliding guide cylinder body SS3, so that the relative posture between the right moving
Furthermore, as described below, when the
（受板）
図１６～図２２に示すように、受板２０２は、矩形のステンレス鋼板から形成され、前側の縁部を垂直上方に向けて折り曲げ、後側の縁部を後下がり傾斜姿勢に折り曲げ、左右外側の縁部を外側下がり傾斜姿勢に折り曲げ、左右方向内側の縁部を下側へ巻き込むように丸めて形成する。
これに替えて、左右方向内側の端部に前後方向の丸棒を溶接固定してもよい。また、左右方向内側の端部に、前後方向の軸心回りに回転自在な広幅の小径ローラーを取り付けた構成としてもよい。
(Receiving plate)
As shown in Figures 16 to 22, the receiving
Alternatively, a round bar in the front-rear direction may be welded to the inner end in the left-right direction. Also, a wide, small-diameter roller that is rotatable about an axis in the front-rear direction may be attached to the inner end in the left-right direction.
なお、この受板２０２の前側の二隅には、上述の内側支持板体２１０および外側支持板体２１２との干渉を防ぐために、切り欠き部２０２Ｋ，２０２Ｋを形成する。
また、この受板２０２の後側の二隅には、後述する第１インデックスプランジャー２７０操作用の切り欠き部２０２Ｌ，２０２Ｌを形成する。
このように形成された受板２０２における前後方向中間部の上側に、水平方向の受面２０１が形成される。
In addition, in the two front corners of this receiving
Further, at two corners on the rear side of the receiving
A
（受板の摺動機構）
しかして、図１６～図２２に示すように、上述の第３連結棒２１９に対して、左右外側および左右内側に配置される摺動部材２３１，２３１を、左右方向に所定の間隔をおいて摺動自在に篏合する。
この摺動部材２３１，２３１には、第３連結棒２１９を挿通する貫通孔を有し、この貫通孔部に、第３連結棒２１９に対する摺動抵抗を低減するためのボール式の滑動部材を設け、この滑動部材に作用するグリスを封入する。
そして、摺動部材２３１，２３１の後側面に、受板２０２の前端部に形成した垂直上方への折り曲げ部を当接させ、ボルト２３２，２３２で締結固定する。
(Sliding mechanism of receiving plate)
As shown in Figs. 16 to 22, sliding
These sliding
Then, the vertically upwardly bent portion formed at the front end portion of the receiving
（タイミングベルトによる連動手段）
また、この外側の摺動部材２３１の下部に、第１タイミングプーリー２３３を前後方向の軸心２３４回りに回転自在に軸支する。
一方、内側の摺動部材２３１の下部には、第２タイミングプーリー２３５を前後方向の軸心２３６回りに回転自在に軸支する。
これら第１タイミングプーリー２３３と第２タイミングプーリー２３５の有効径は等しく設定している。
(Timing belt interlocking means)
A
On the other hand, a
The effective diameters of the
そして、第１タイミングプーリー２３３と第２タイミングプーリー２３５にわたってタイミングベルト２３７を巻き回す。
このタイミングベルト２３７の上側巻回域の一部を、固定部材２３８を介して第３連結棒２１９の長手方向中央部に固定する。
この固定部材２３８は、その上部を第３連結棒２１９に対して長手方向に位置調節可能に締結固定し、その下部にタイミングベルト２３７の一部を固定的に保持する。
すなわち、この固定部材２３８によって、タイミングベルト２３７の上側巻回域の一部が定点保持される。
A
A portion of the upper winding region of this
The upper part of the fixing
That is, the fixing
また、外側の摺動部材２３１と内側の摺動部材２３１を、これらの前側に間隔をおいて配置される左右方向の支持板体２３９の左右両端部に、ボルト２４０，２４０で夫々連結する。
なお、このボルト２４０，２４０の先端部に、上述の第１タイミングプーリー２３３と第２タイミングプーリー２３５を軸受支持する軸部を形成するとよい。
この第１タイミングプーリー２３３、第２タイミングプーリー２３５、タイミングベルト２３７、固定部材２３８、第１摺動子２４６、牽引板体２５０によって、移載ベルト（請求項の「移送体」）２９５を受板２０２の移動に連動して移動させる連動手段（請求項の「第３手段」）ＲＡが構成される。
The outer sliding
In addition, it is preferable to form a shaft portion at the tip portion of each of the
The
（摺動駆動）
また、摺動用の複動型の第２エアシリンダー（請求項の「第２手段」）２４１の基部を、内側支持板体２１０における前後方向中間部の上部内側面に取り付けた前後のステー２４２，２４２に前後方向のピン２４３で軸支して取り付ける。
そして、この第２エアシリンダー２４１のピストン２４４の先端部を、上述の支持板体２３９の外側端部から下方に向けて屈折した屈折部の下端部にボルト２４５で連結する。
(Sliding drive)
In addition, the base of a second double-acting air cylinder (the "second means" in the claims) 241 for sliding is axially supported by a front-to-
The tip of the
（空圧回路）
図３９に示す空圧回路３２０は、左右の第２エアシリンダー２４１，２４１の夫々に備える。
この空圧回路３２０には、空圧ポンプ（図示省略）から送給される空気の給排方向を切り替えて第２エアシリンダー２４１のピストン２４４を伸縮作動させる電磁切換弁３２３を設ける。
この電磁切換弁３２３の一側に有した３つのポートには、上手側の空圧ポンプから連通するＩＮポート３２１と２つのＯＵＴポート３２２を切換自在に連通する。
また、この電磁切換弁３２３の他側に有した２つのポートには、第２エアシリンダー２４１の伸長側のポートに連通する第１流路３２４と、緩衝・速度調整回路３２５に連通する第２流路３２６を切換自在に連通する。
(Air pressure circuit)
The
The
The three ports on one side of this
In addition, the two ports on the other side of this
緩衝・速度調整回路３２５は、双方向に逆止方向が切り換わるパイロット逆止弁３２７と、逆止弁３２８および手動操作式の第１可変絞り弁３２９と、エアタンク３３０と、２位置切換弁３３１と、緩衝用の第１大気開放装置３３２と、この第１大気開放装置３３２へ送られる空気量を調節する手動操作式の第２可変絞り弁３３３と、速度調整用の第２大気開放装置３３４と、この第２大気開放装置３３４へ送られる空気量を調節する手動操作式の第３可変絞り弁３３５を有する。
また、パイロット逆止弁３２７内から分岐した第３流路３３６を、第２エアシリンダー２４１の短縮側のポートに連通する。
The buffer/
Additionally, a
緩衝・速度調整回路３２５内において第２流路３２６に連通された第４流路３３７の途中部に第５流路３３８の一端を連通させ、この第５流路３３８の他端をエアタンク３３０に連通する。
この第５流路３３８の途中部には、逆止弁３２８と第１可変絞り弁３２９を並列に連通する。
また、第４流路３３７の中間部にパイロット逆止弁３２７の一側を連通し、この第４流路３３７の他側を２位置切換弁３３１のＩＮポートに連通する。
この２位置切換弁３３１のＯＵＴポートには、この２位置切換弁３３１の切換作動によって、第１大気開放装置３３２と第２大気開放装置３３４が択一的に連通される。
２位置切換弁３３１の切換作動は、エアタンク３３０の空気残量に連動して行なわれる。
また、２位置切換弁３３１のＯＵＴポートと第１大気開放装置３３２の間に第２可変絞り弁３３３が連通され、２位置切換弁３３１のＯＵＴポートと第２大気開放装置３３４の間に第３可変絞り弁３３５が連通される。
One end of a
A
Moreover, one side of the
The OUT port of this two-
The switching operation of the two-
In addition, a second
しかして、コントローラーから切換ソレノイド３２３Ｓへの出力によって電磁切換弁３２３が図３９に示す一側の位置に切り換わった状態では、ＩＮポート３２１から流入する空気が第２流路３２６から第４流路３３７およびパイロット逆止弁３２７を無負荷で通過し、第３流路３３６を経て第２エアシリンダー２４１の短縮側のポートに流入し、第２エアシリンダー２４１のピストン２４４が高速で短縮作動する。
これによって、受板２０２は左右内側方へ摺動し、左右の受板２０２，２０２の対向端部の間隔が最小間隔Ｐ１となる。
Therefore, when the
As a result, the receiving
また、第４流路３３７へ流入した空気の一部は、第５流路３３８から逆止弁３２８を通過してエアタンク３３０に流入し、このエアタンク３３０内で蓄圧されると共に、この蓄圧力によって、２位置切換弁３３１を復帰スプリング３３１Ｓの弾発力に抗して図３９の位置に保持する。
なお、この状態では、パイロット逆止弁３２７によって、第４流路３３７から２位置切換弁３３１へ至る空気は遮断されている。
そして、コントローラーから切換ソレノイド３２３Ｓへの出力によって電磁切換弁３２３が他側の位置に切り換わると、ＩＮポート３２１から流入する空気が第１流路３２４から第２エアシリンダー２４１の伸長側のポートに流入し、第２エアシリンダー２４１のピストン２４４が高速の伸長作動を開始する。
これによって、受板２０２は左右外側方への摺動が開始される。
In addition, a portion of the air that has flowed into the
In this state, the
Then, when the
As a result, the receiving
この摺動中において、第２エアシリンダー２４１の短縮側の室にあった空気は、ピストン２４４の伸長側への作動によって第３流路３３６へ排出され、パイロット逆止弁３２７から開放側の第４流路３３７を通過して２位置切換弁３３１のＩＮポートに至る。
この２位置切換弁３３１のＩＮポートに至った空気は、この２位置切換弁３３１のＯＵＴポートから流出し、第３可変絞り弁３３５によって流量が制限されて第２大気開放装置３３４から外部へ排出される。
この第３可変絞り弁３３５による排出流量の制限によって、第２エアシリンダー２４１の短出側の室からの排出量が制限され、結果として第２エアシリンダー２４１のピストン２４４の伸長速度が高速の一定速度にコントロールされ、受板２０２の左右外側方への摺動速度が一定に保持される。
この第２エアシリンダー２４１のピストン２４４の伸長速度、すなわち受板２０２の摺動速度は、第３可変絞り弁３３５の手動調節によって変更可能である。
During this sliding, the air in the retracted chamber of the
The air that has reached the IN port of this two-
By limiting the discharge flow rate by this third
The extension speed of the
また、このように第２エアシリンダー２４１のピストン２４４が高速で伸長作動している途中過程において、エアタンク３３０に蓄圧されていた空気が第５流路３３８へ流出し、第１可変絞り弁３２９によって流量が制限された状態で、第２流路３２６および電磁切換弁３２３を経てＯＵＴポート３２２へ徐々に排出される。
そして、エアタンク３３０内に蓄圧されていた空気がなくなると、復帰スプリング３３１Ｓの弾発力によって２位置切換弁３３１が切り換わる。
Furthermore, while the
When the air stored in the
これによって、パイロット逆止弁３２７から開放側の第４流路３３７を通過してきた空気が、第２可変絞り弁３３３で流量を制限されながら第１大気開放装置３３２から外部へ排出される状態となる。
この状態は、第２エアシリンダー２４１のピストン２４４が伸長方向のストローク端に至る直前で現出され、ピストン２４４の伸長速度はこれ以前の速度よりも大きく低下する。
これにより、ピストン２４４が伸長方向のストローク端に達したときの衝撃が緩衝され、受板２０２の急停止による衝撃や音の発生を緩和することができる。
As a result, the air that has passed through the open side of the
This state occurs immediately before the
This cushions the impact when the
（牽引板体）
また、第３連結棒２１９の直下方に位置する第２連結棒２１７に、第１摺動子２４６を摺動自在に支持し、この第１摺動子２４６をタイミングベルト２３７の下側巻回域の直下に配置する。
そして、この第１摺動子２４６の上面と、この第１摺動子２４６の上部に取り付ける板体２４７の下面によって、タイミングベルト２３７の下側巻回域の一部を上下から挟み、板体２４７をボルト２４８で第１摺動子２４６に締結固定する。
また、第１摺動子２４６の左右両側に、ボール式の滑動部材を内蔵しグリスを封入した第２摺動子２４９，２４９を配置し、この第２摺動子２４９，２４９を第２連結棒２１７に対して摺動および回動自在に支持させる。
この左右の第２摺動子２４９，２４９の後面には、垂直面部と水平面部を有してＬ字型に屈折形成した牽引板体２５０の垂直面部をボルト２５１で締結固定する。
(Towing plate)
Further, a
A portion of the lower winding area of the
The vertical surface of a
これによって、牽引板体２５０と、第１摺動子２４６を挟んで配置される２つの第２摺動子２４９，２４９が一体化され、牽引板体２５０は左右方向へ摺動自在、および、上下方向に回動自在に支持される。
なお、牽引板体２５０の水平面部の前端部と後端部は、前後方向中間の部位よりも幅広に形成し、移載ベルト２９５の端部を安定して係止できるものとする。
As a result, the towing
The front and rear ends of the horizontal surface of the towing
（受板と牽引板体の後端部の支持、物品移動装置の上方回動機構）
図１６～図２２に示すように、後部連結板体２２３の後面の左右方向外側部に、前後方向に長尺の円筒状フレーム２５２の前端部を位置決めしてボルト２５３で締結固定する。
また、後部連結板体２２３の後面の左右方向中間部に、前後方向に長尺の角筒状フレーム２５４の前端部を当接させ、ボルト２５５で締結固定する。
そして、上述の円筒状フレーム２５２の後端部と角筒状フレーム２５４の後端部に、連結板２５６の左右両端部前面を当接させ、ボルト２５７，２５８で夫々締結固定する。
(Support for the rear ends of the receiving plate and towing plate, upward rotation mechanism of the article moving device)
As shown in FIGS. 16 to 22, the front end of a
Furthermore, the front end of a rectangular
Then, the front faces of both left and right ends of a connecting
図２２に示すように、この連結板２５６の下端部に断面形状が逆Ｌ字型のホルダー２５９を固定する。
そして、このホルダー２５９の上辺部の下面に第１樹脂レール２６０の上面を当接させ、この第１樹脂レール２６０の下面にプレート２６１を当接させ、プレート２６１の下面に脱落防止プレート２６２を重ねてボルト２６３で共締め固定する。
この第１樹脂レール２６０は、その断面形状を上辺が下辺よりも長い台形状に形成し、前面に後下がり姿勢の傾斜案内面２６０Ｓを形成する。
As shown in FIG. 22, a
Then, the upper surface of a
The cross section of the
この傾斜案内面２６０Ｓによって、受板２０２の後端部に形成された後下がり傾斜姿勢の後側縁部を、その上側から摺接案内できるものとする。
これによって、第３連結棒２１９の軸心を中心とした受板２０２の上方回動が規制される。
また、脱落防止プレート２６２は、断面形状をへ字状に屈折した形状とし、その前辺部は、上述の固定状態において前下がり傾斜姿勢となる。
これにより、後述するように物品移動装置２００が支点軸２０６を中心として上方回動するときに、この前下がり傾斜した前辺部の上面に受板２０２の後端が当接し、この受板２０２の下方への脱落回動が防止される。
This
This restricts the upward rotation of the receiving
Further, the fall-
As a result, when the
また、ホルダー２５９の左右両端部に支持アーム２６４，２６４の一端部をボルトピン２６５で上下回動自在に取り付け、この左右の支持アーム２６４，２６４の他端部に取付板体２６６の左右両端部をボルト２６７で締結固定する。
この取付板体２６６の前面に当接する左右方向に長尺の第２樹脂レール２６８を、この第２樹脂レール２６８の前面に当接する板体２６９と取付板体２６６との間に挟んで締結固定する。
図２２に示すように、この第２樹脂レール２６８の前側上部に、牽引板体２５０の後端部下面を載置支持して摺動案内する第１平面部２６８Ａを形成する。
また、この第２樹脂レール２６８の後端上部を上方へ突設させ、この上端部に、受板２０２の後端部下面を載置支持して摺動案内する第２平面部２６８Ｂを形成する。
なお、上述の左右の支持アーム２６４，２６４部には、その上下回動を固定および固定解除する第１インデックスプランジャー２７０，２７０を設ける。
A
As shown in FIG. 22, a first
The upper rear end of the
The left and
そして、上述のホルダー２５９の下端部前側に支持板体２７１の上端部を固定し、この支持板体２７１の下端部後面側に、前後方向の軸心回りに回転自在な複数のガイドローラー２７２をピンボルト２７３で取り付ける。
一方、図２２に示すように、上下方向の支持板体２７４の下端部を機台２０３側と一体化されたフレーム２７５に固定する。
この支持板体２７４は、その左右両端部および上部を後方へ折り曲げ、側壁部２７４Ｓと上側壁２７４Ｕを形成する。
そして、側壁部２７４Ｓの上部に、左右の回動アーム２７６，２７６をボルトピン２７７，２７７で上下回動自在に取り付ける。
The upper end of a
On the other hand, as shown in FIG. 22, the lower end of a
The left and right ends and the upper portion of this
Left and right
この回動アーム２７６，２７６のうち、左右外側の回動アーム２７６には、側壁部２７４Ｓへのノーズの係合によって回動アーム２７６を起立姿勢で固定可能な第２インデックスプランジャー２７８を取り付ける。
また、この左右の回動アーム２７６，２７６の後面に、側面視で逆Ｌ字型に屈折形成したロックプレート２７９の前面を当接させ、ボルト２８０，２８０で締結固定する。
このロックプレート２７９の上部には、前方へ向けて屈折した規制部２７９Ｋを形成する。
Of these
The front surface of a
The
（物品移動装置の上方揺動機構）
図１６～図２２に示すように、左右の移動ユニット２００Ｌ，２００Ｒに備えた内側支持板体２１０，２１０の間に、扇型に形成された回動板体２８１を上下方向の姿勢で配置する。
また、機台２０３側に、支持板体２８２をボルト２８３で固定し、この支持板体２８２の前方延出部に左側のステー２８４Ｌと右側のステー２８４Ｒを起立姿勢としてボルト２８５で締結固定し、この左右のステー２８４Ｌ，２８４Ｒの間に回動板体２８１の下部を配置する。
そして、この回動板体２８１の下部を、左右方向の軸２８６によって左右のステー２８４Ｌ，２８４Ｒ間に前後揺動自在に軸支する。
なお、右側のステー２８４Ｒは左側のステー２８４Ｌよりも高く形成し、この右側のステー２８４Ｒの上部に第３インデックスプランジャー２８７を取り付ける。
(Upward swing mechanism of article moving device)
As shown in FIGS. 16 to 22, a fan-shaped
In addition, a
The lower portion of the
The
回動板体２８１の下部における軸２８６よりも前側の部位に第１貫通孔２８８を形成し、この第１貫通孔２８８に第３インデックスプランジャー２８７のノーズが挿通された状態で、回動板体２８１は後上がり傾斜姿勢に保持される。
また、回動板体２８１における軸２８６の上側の部位に第２貫通孔２８９を形成し、回動板体２８１を前方へ揺動させた状態で、この第２貫通孔２８９に第３インデックスプランジャー２８７のノーズが挿通される。
そして、右側の移動ユニット２００Ｒにおける内側支持板体２１０の前後方向中央下部に、左右方向の揺動支持軸２９０の右側端部をボルト２９１で締結固定する。
また、この揺動支持軸２９０の左側の部位を、左側の移動ユニット２００Ｌにおける内側支持板体２１０の前後方向中央下部に形成した穴に摺動自在に貫通させ、更に左方へ延設する。
A first through
In addition, a second through
The right end of a left-right
The left portion of the
図２２に示すように、上述の回動板体２８１には、その下端部ほど軸２８６からの距離が短く、その上端部ほど軸２８６からの距離が長くなる円弧状のカム溝２９２を貫通形成し、このカム溝２９２に上述の揺動支持軸２９０を挿通させる。
また、回動板体２８１の後部には、長尺のパイプ等の操作具２９３を篏合可能な上方延出部２９４を一体形成する。
As shown in Figure 22, an arc-shaped
Additionally, an
（物品移動装置の上方揺動）
しかして、図２２の（ａ）に示すように、第２インデックスプランジャー２７８のノーズを側壁部２７４Ｓに係合させた状態では、回動アーム２７６，２７６と共にロックプレート２７９が起立している。
この状態では、ガイドローラー２７２が上側壁２７４Ｕの上面に載り、このガイドローラー２７２の上側に規制部２７９Ｋが位置する。
これによって、ガイドローラー２７２は、上側壁２７４Ｕ上に左右方向転動自在に支持され、かつ、規制部２７９Ｋによって浮き上がりが規制される。
これにより、物品移動装置２００の受板２０２は、その後端部下面が第２樹脂レール２６８の第２平面部２６８Ｂの上面に支持され、略水平な姿勢に維持される。
(Upward swing of the article moving device)
Therefore, as shown in FIG. 22(a), when the nose of the
In this state, the
As a result, the
As a result, the receiving
また、牽引板体２５０の後端部下面は第２樹脂レール２６８の第１平面部２６８Ａの上面に支持され、受板２０２の下面に沿う姿勢に維持される。
この状態で、物品移動装置２００による肉片の容器への収容作業が行なわれる。
一方、図２２の（ｂ）に示すように、物品移動装置２００のメンテナンスを行なう際には、第２インデックスプランジャー２７８のノブを引いてノーズを側壁部２７４Ｓから離脱させ、ロックプレート２７９の上部に形成された規制部２７９Ｋを、ガイドローラー２７２の上側から後方へ退避させる。
これによって、左右の移動ユニット２００Ｌ，２００Ｒを、支点軸２０６中心に上方へ揺動可能な状態となる。
In addition, the lower surface of the rear end portion of the pulling
In this state, the
On the other hand, as shown in (b) of Figure 22, when performing maintenance on the
As a result, the left and right moving
また、第３インデックスプランジャー２８７のノブを引いてノーズを第１貫通孔２８８から離脱させ、回動板体２８１を後方揺動可能な状態とする。
この状態で、作業者は、回動板体２８１の上方延出部２９４に操作具２９３を篏合させ、この操作具２９３を前下方へ操作して回動板体２８１を後方へ揺動させる。
この回動板体２８１の後方揺動によってカム溝２９２が軸２８６を中心として揺動し、揺動支持軸２９０と、このカム溝２９２における軸２８６から遠い側の内縁部との摺接によって、この揺動支持軸２９０が下方へ引かれる（押し下げられる）。
これによって、軽い操作力で、左右の移動ユニット２００Ｌ，２００Ｒからなる物品移動装置２００を、支点軸２０６を中心として前上方へ揺動させることができる。
このとき、左右の移動ユニット２００Ｌ，２００Ｒは、位置規制部ＰＫによって一体で前上方へ揺動する。
Furthermore, the knob of the
In this state, the operator engages the
The backward swing of the
This allows the
At this time, the left and right moving
また、このように物品移動装置２００が前上方へ揺動して開放した状態では、物品移動装置２００の重心位置が支点軸２０６の前側から後側へ移動しており、これに加えて、第３インデックスプランジャー２８７のノーズを第２貫通孔２８９に挿通することで、物品移動装置２００が開放状態で安定支持される。
なお、図２２（ｂ）に示すように、物品移動装置２００を開放した状態で、牽引板体２５０の下方回動が第４連結棒２２１との当接によって規制される。
このように、物品移動装置２００を開放することで、後述する空間Ｑに配置されたトレー搬送装置３０５の上方が開放され、このトレー搬送装置３０５のメンテナンスを容易に行なえる状態となる。
Furthermore, when the
As shown in FIG. 22( b ), when the
In this way, by opening the
（移載ベルトの着脱構造）
図１６に示すように、上述の牽引板体２５０を形成するにあたり、その前後両端部を幅広に形成し、その前後方向中間部を長尺にわたって幅狭に形成し、この幅狭の部位から幅広の部位に切り換わる隅部に、前後方向の切り欠き部を形成している。
しかして、移載ベルト２９５の装着は、図２２（ｂ）に示すように物品移動装置２００を開放した状態で行なう。
この状態で、第１インデックスプランジャー２７０のノブを引いて左右の支持アーム２６４，２６４の固定を解除し、この左右の支持アーム２６４，２６４を下方回動させる。
これによって、第２樹脂レール２６８が下方へ退避し、この第２樹脂レール２６８によって支持されていた牽引板体２５０を下方回動させることができる。
(Detachable structure of transfer belt)
As shown in FIG. 16, when forming the above-mentioned
The
In this state, the knob of the
As a result, the
この牽引板体２５０の第２連結棒２１７を中心とする下方回動位置は、この牽引板体２５０の前端部下面が第４連結棒２２１に当接した状態で規制される。
なお、第２樹脂レール２６８によって支持されていた受板２０２の後端部の下方回動（脱落）は、脱落防止プレート２６２への当接によって阻止される。
この状態で、図２３に示すように、牽引板体２５０を、移載ベルト２９５の一端を袋綴じ状にして形成された第１間隙２９５Ｓに挿通し、移載ベルト２９５における第１間隙２９５Ｓを包囲する部位の前後両端部を、牽引板体２５０に形成した前後の切り欠き部に引っ掛ける。
これにより、移載ベルト２９５の一端側が牽引板体２５０に取り付けられ、この牽引板体２５０に引かれて移動するようになる。
The downward rotation position of the towing
The rear end of the receiving
In this state, as shown in Figure 23, the towing
As a result, one end of the
一方、上述の円筒状フレーム２５２の前端部と後部には、フック部材２９６の基部を固定する。
そして、このフック部材２９６の上部に、斜め外側上方へ向けて開口する開口部が形成されると共に、この開口部の入り口を閉鎖するノーズを備えた第４インデックスプランジャー２９７，２９７を設ける。
これにより、円筒状フレーム２５２の周面に形成した穴に、第４インデックスプランジャー２９７，２９７のノーズの先端が嵌入した状態で、開口部の入り口が閉鎖される。
また、この第４インデックスプランジャー２９７，２９７のノブを引き上げ、ノーズが穴から抜けて更に上動退避すると、開口部の入り口が開放される。
On the other hand, the bases of
An opening that opens obliquely outward and upward is formed at the top of this
As a result, with the tips of the noses of the
Furthermore, when the knobs of the
また、移載ベルト２９５の他端を袋綴じ状にして形成された第２間隙２９５Ｅには、移載ベルト２９５の前後幅よりも長尺の丸棒２９８を挿通する。
しかして、移載ベルト２９５の他端側を、受板２０２の下面に沿わせて左右方向内側へ引いた後、この受板２０２の左右方向内側の縁部に巻き掛けて受板２０２の上面側へ折り返す。
そして、この移載ベルト２９５の他端側を、受板２０２の上面に沿わせて左右方向外側へ引き、角筒状フレーム２５４の下側を通し、円筒状フレーム２５２の下側を通してからこの円筒状フレーム２５２の外側周面で巻き返す。
そして、この移載ベルト２９５の他端に挿通した丸棒２９８の前後両端部を、前後のフック部材２９６，２９６の開口部から嵌入させて係止する。
この状態で、前後の第４インデックスプランジャー２９７，２９７のノーズ先端を円筒状フレーム２５２の周面に形成した穴に嵌入させ、フック部材２９６，２９６の開口部からの丸棒２９８の脱落を阻止する。
これにより、移載ベルト２９５の他端部が円筒状フレーム２５２に取り付けられ、定点固定される。
Further, a
The other end of the
Then, the other end of the
The front and rear ends of a
In this state, the nose tips of the front and rear
As a result, the other end of the
以上により、受板２０２の上面に形成される受面２０１上に、移載ベルト２９５の上部巻回域下面が摺接支持される。
なお、円筒状フレーム２５２の周面に前後方向の溝を形成し、この溝に、移載ベルト２９５の他端に挿通した丸棒２９８を嵌入させてから、第４インデックスプランジャー２９７，２９７で脱落を阻止する構成としてもよい。
なお、移載ベルト２９５を取り外す作業は、上述と逆の順序で行なわれる。
As a result of the above, the lower surface of the upper winding region of the
Alternatively, a groove may be formed in the peripheral surface of the
The operation of removing the
（物品移動装置の要部の作動）
以下において、第１位置ＰＳ１、第２位置ＰＳ２、第３位置ＰＳ３は、移載ベルト２９５を支持した受面２０１ないし受板２０２の内側端部の位置を基準として説明する。
(Operation of Main Parts of the Article Moving Device)
In the following description, the first position PS1, the second position PS2, and the third position PS3 will be described based on the position of the inner end of the receiving
（第１位置）
すなわち、受面２０１ないし受板２０２の内側端部が第１位置ＰＳ１に位置した状態で、この受面２０１ないし受板２０２は、その下方に搬送されてきたトレーＧ１の上側の全域を覆う。（この状態は、平面視において、受面２０１ないし受板２０２がトレーＧ１の全域に重合した状態を指す。）
そして、このように左右の受面２０１，２０１ないし左右の受板２０２，２０２の内側端部が第１位置ＰＳ１，ＰＳ１に位置した状態で、２列搬送されてくる肉片ｍまたは肉片ｍの集合体Ｍ（本発明における「物品」）の夫々が、往復移動コンベア（請求項の「搬送体」）９５の搬送終端部から左右の移載ベルト２９５，２９５上に供給される。
(First position)
That is, when the inner end of the receiving
Then, with the inner ends of the left and right receiving
（第１位置から第２位置への移動）
また、左右の受面２０１，２０１ないし受板２０２，２０２の内側端部が、第１位置ＰＳ１，ＰＳ１から僅かな距離だけ外側方へ偏倚した第２位置ＰＳ２，ＰＳ２に移動した状態でも、この受面２０１，２０１ないし受板２０２，２０２は、その下方に搬送されてきた隣接する２つのトレーＧ１，Ｇ１の夫々の上側を略覆っている。（この状態は、平面視において、トレーＧ１，Ｇ１の端部の僅かな部分が覆われずに露出している状態を含む。）
そして、このように左右の受面２０１，２０１ないし左右の受板２０２，２０２の内側端部が、第１位置ＰＳ１，ＰＳ１から第２位置ＰＳ２，ＰＳ２に移動することによって、左右の移載ベルト２９５，２９５上の肉片ｍまたは肉片ｍの集合体Ｍの左右方向間隔が拡大され、下方に待機する隣接した２つのトレーＧ１，Ｇ１の夫々に載置可能な位置に位置合わせされる。
(Movement from the first position to the second position)
In addition, even when the inner ends of the left and right receiving
In this manner, by the inner ends of the left and right receiving
なお、この、左右の移載ベルト２９５，２９５上の肉片ｍまたは肉片ｍの集合体Ｍの左右方向間隔の調節量は、切断部４における塊状肉搬送装置９の２つの搬送通路２０，２０の左右方向間隔と、トレー搬送装置３０５によって搬送される多数のトレーＧ１の搬送ピッチによって定まる。
すなわち、トレー搬送装置３０５によって搬送される多数のトレーＧ１の搬送ピッチは、このトレーＧ１自体の左右幅によって決まるため、この搬送ピッチを小さくするには限界がある。
The amount of adjustment of the left-right spacing of the meat pieces m or clusters M of meat pieces m on the left and
That is, since the transport pitch of the multiple trays G1 transported by the
一方、切断部４において切り出され搬送されてくる２列の肉片ｍまたは肉片ｍの集合体Ｍの左右方向間隔は、塊状肉搬送装置９の２つの搬送通路２０，２０の左右方向間隔で決まる。
そして、上述の搬送ピッチで搬送されてきた隣接する２つのトレーＧ１，Ｇ１（一般的に使用される規格の食品用トレー）の中心間距離は、塊状肉搬送装置９の２つの搬送通路２０，２０の中心間距離よりも長い（左右方向での幅が広い）。
したがって、２列の肉片ｍまたは肉片ｍの集合体Ｍを２つの隣接するトレーＧ１，Ｇ１に載置するためには、上述の２つの中心間距離の差を無くするだけ、２列の狭い間隔で搬送されてきた肉片ｍまたは肉片ｍの集合体Ｍの左右方向間隔を拡大する必要がある。
On the other hand, the left-right distance between the two rows of meat pieces m or the group M of meat pieces m cut out and transported in the
Furthermore, the center-to-center distance between two adjacent trays G1, G1 (food trays of commonly used standards) transported at the above-mentioned transport pitch is longer (wider in the left-right direction) than the center-to-center distance between the two
Therefore, in order to place two rows of meat pieces m or collections M of meat pieces m on two adjacent trays G1, G1, it is necessary to expand the left-right spacing of the meat pieces m or collections M of meat pieces m that have been transported in two narrow rows just enough to eliminate the difference between the two center distances mentioned above.
このため、上述のように、左右の受面２０１，２０１ないし左右の受板２０２，２０２の内側端部を、第１位置ＰＳ１，ＰＳ１から第２位置ＰＳ２，ＰＳ２に移動させることによって、左右の移載ベルト２９５，２９５上の肉片ｍまたは肉片ｍの集合体Ｍの左右方向間隔を拡大し、下方に待機する隣接した２つのトレーＧ１，Ｇ１の夫々に載置可能な位置に位置合わせするのである。
Therefore, as described above, by moving the inner ends of the left and right receiving
（第２位置から第３位置への移動）
そして、受面２０１ないし受板２０２の内側端部が、第２位置ＰＳ２から外側方へ大きく移動して第３位置ＰＳ３に位置した状態では、この受面２０１ないし受板２０２は、その下方に搬送されてきたトレーＧ１の上側から退避し、このトレーＧ１の上側の全域が開放される。
そして、このように左右の受面２０１，２０１ないし左右の受板２０２，２０２の内側端部が、外側方に位置する第３位置ＰＳ３，ＰＳ３へ移動するときに、左右の移載ベルト２９５，２９５の夫々が左右の受板２０２，２０２に対して内側方へ移動する。
これによって、この左右の移載ベルト２９５，２９５上にあった肉片ｍまたは肉片ｍの集合体Ｍが、左右方向の位置変化を伴うことなく２つのトレーＧ１，Ｇ１の夫々に降ろされて載置される。
(Movement from the second position to the third position)
Then, when the inner end of the receiving
When the inner ends of the left and right receiving
As a result, the pieces of meat m or the clusters M of pieces of meat m on the left and
（受板と移載ベルト部の作動説明）
しかして、図２４は、第１エアシリンダー２２５，２２５の短縮作動によって左右両側の移動ユニット２００Ｒ，２００Ｌが外側方向（互いに離間する方向）へ移動した状態において、この後の各移動ユニットの作動状態を説明するための正面図である。
すなわち、この図２４において、（ａ）の状態では、左右の第１エアシリンダー２２５，２２５が短縮し、移載ベルト２９５，２９５を支持した受面２０１，２０１ないし受板２０２，２０２の内側端部が、その下方に搬送されてきた２つのトレーＧ１，Ｇ１の上側の全域を覆う第１位置ＰＳ１，ＰＳ１から、僅かな距離だけ外側方へ偏倚した第２位置ＰＳ２，ＰＳ２へ移動している。
これによって、左右の受板２０２，２０２の内側端部の間隔が、図１６に示すＰ１から図１８に示すＰ２に拡大している。
この状態でも、この移載ベルト２９５，２９５を支持した受面２０１，２０１ないし受板２０２，２０２によって、その下方に搬送されてきた２つのトレーＧ１，Ｇ１の上側が略覆われている。
(Explanation of the operation of the receiving plate and transfer belt)
Figure 24 is a front view for explaining the subsequent operating state of each moving unit after the left and right moving
That is, in the state shown in Figure 24 (a), the left and right
As a result, the distance between the inner ends of the left and right receiving
Even in this state, the receiving
また、左右の第２エアシリンダー２４１，２４１が短縮し、この第２エアシリンダー２４１，２４１のピストン２４４，２４４の先端部に一体化された左右の受板２０２，２０２が、物品移動装置２００の内側へ移動している。
しかして、この状態から、第２エアシリンダー２４１が伸長作動すると、（ｂ）に示すように、移載ベルト２９５を支持した受面２０１ないし受板２０２の内側端部が第２位置ＰＳ２から第３位置ＰＳ３まで移動する。
また、この受板２０２と共に、第２エアシリンダー２４１のピストン２４４の先端部に一体化された第１タイミングプーリー２３３の軸心２３４と第２タイミングプーリー２３５の軸心２３６が外側方へ全ストローク移動する。
In addition, the left and right
When the
Together with this receiving
ここで、第１タイミングプーリー２３３と第２タイミングプーリー２３５に巻き回されたタイミングベルト２３７の上側巻回域の一部が固定部材２３８によって定位置に保持されている。
このため、第１タイミングプーリー２３３の軸心２３４と第２タイミングプーリー２３５の軸心２３６が外側方へ移動するときに、この２つのタイミングプーリー２３３，２３５が同方向へ回転しながら、タイミングベルト２３７の下側巻回域が外側方へ移動する。
これによって、このタイミングベルト２３７の下側巻回域に取り付けられた第１摺動子２４６が牽引板体２５０と一体で外側方へ移動し、この牽引板体２５０によって移載ベルト２９５の一端部が外側方へ引かれる。
Here, a portion of the upper winding region of the
Therefore, when the
As a result, the
このとき、移載ベルト２９５は、受板２０２の上面から受板２０２の内側端部で折り返し、受板２０２の下面に沿わせているため、移載ベルト２９５に弛みを発生させることなく、受板２０２の内側端部を外側方へ移動させるためには、受板２０２の外側方への移動量に対して、牽引板体２５０を外側方へ２倍の距離だけ移動させる必要がある。
すなわち、図２４における（ａ）から（ｂ）への状態変化に示すように、移載ベルト２９５における受板２０２上の部位に仮想定点ＣＰ１を設定し（図２４の（ａ））、この移載ベルト２９５を支持した受板２０２の内側端がこの仮想定点ＣＰ１まで移動する状態（図２４の（ｂ））を想定する。
このとき、移載ベルト２９５を支持した受面２０１ないし受板２０２の内側端が仮想定点ＣＰ１に達するまでの第１移動距離Ｓに対して、牽引板体２５０の外側端部は第１移動距離Ｓの２倍となる第２移動距離Ｔだけ移動する必要がある。
At this time, the
That is, as shown by the state change from (a) to (b) in Figure 24, a virtual fixed point CP1 is set at a position on the receiving
At this time, the outer end of the towing
このために、上述のタイミングベルト２３７および２つのタイミングプーリー２３３，２３５からなる機構を設けており、これによって、受板２０２の外側方への移動速度（第２エアシリンダー２４１のピストン２４４の伸長速度）に対して、牽引板体２５０の外側方への移動速度は２倍の速度となる。
これによって、移載ベルト２９５を支持した受面２０１ないし受板２０２が第２位置ＰＳ２から第３位置ＰＳ３まで移動するときに、移送体２９５は、この受面２０１の移動方向とは逆の方向へ、同じ大きさの速度で移動する。
For this purpose, a mechanism consisting of the above-mentioned
As a result, when the receiving
なお、図２４において、（ａ）は移載ベルト２９５を支持した受板２０２ないし受面２０１がトレーＧ１の上方に侵入してこのトレーＧ１の上方を略覆う閉鎖状態、（ｂ）は受板２０２（受面２０１）がトレーＧ１の上方から退避してこのトレーＧ１の上方を開放した開放状態である。
（ｂ）の状態において、受板２０２の内側端部での移載ベルト２９５の折り返し移動によって、移載ベルト２９５上の肉片ｍまたは肉片ｍの集合体Ｍ（本発明における「物品」）が移載ベルト２９５の表面から剥離され、トレーＧ１内に落下して収容される。
すなわち、搬送方向下手側の搬送作用部５Ｒの搬送終端部から受面２０１上に載置されていた肉片ｍまたは肉片ｍの集合体Ｍは、左右方向および前後方向の位置をそのままの位置とした状態で、直下方のトレーＧ１内に落下するように降ろされて載置され、収容される。
In addition, in Figure 24, (a) shows a closed state in which the receiving
In the state (b), due to the folding movement of the
In other words, the meat pieces m or the collection M of meat pieces m that were placed on the receiving
なお、図１６、図１７は、移載ベルト２９５を支持した受面２０１ないし受板２０２がトレーＧ１の上側の全域を覆う第１位置ＰＳ１に位置する状態を示し、図１８、図１９は、受面２０１ないし受板２０２がトレーＧ１の上側を略覆う第２位置ＰＳ２（請求項の「第１位置から所定距離偏倚した第２位置」）まで外側方へ移動した状態を示す。
そして、図２０、図２１は、移載ベルト２９５を支持した受面２０１ないし受板２０２がトレーＧ１の上方を開放する第３位置（請求項の「移送体上の物品を降ろす第３位置」）ＰＳ３まで外側方へ移動した状態を示す。
なお、上述のように、この受面２０１ないし受板２０２は、搬送方向下手側の搬送作用部５Ｒの搬送終端部の前後移動範囲の下側に配置される。
Note that Figures 16 and 17 show the state in which the receiving
Figures 20 and 21 show the state in which the receiving
As described above, the receiving
（トレー搬送装置）
図２５～図２７に、容器供給部３００を備えたトレー搬送装置３０５を示す。
図２５に示すように、容器供給部３００には、レール状のトレー収容部３０３と、トレー剥離装置３０４を備える。
(Tray conveying device)
25 to 27 show a
As shown in FIG. 25, the
トレー収容部３０３は、重ね合わせた多数の空のトレーＧ１を収容し、脱落を防止しながら斜め下方へ滑動案内するレール状の枠体から構成する。
また、トレー剥離装置３０４は、トレー収容部３０３の下端部からトレーＧ１を一皿ずつ剥離して取り出すものである。
このトレー剥離装置３０４は、先端部に吸盤３０６を備えた回動アーム３０７と、この回動アーム３０７を回動させる電動モーター３０８を備える。
そして、吸盤３０６には、回動アーム３０７内に配策した吸気管（図示省略）の先端部が連通されており、回動アーム３０７が上昇回動したときに負圧を発生させて、トレーＧ１の下面を吸着する構成としている。
この吸着後に回動アーム３０７を下降回動させて負圧を解除し、吸着されていたトレーＧ１をトレー搬送装置３０５上に載置するように構成されている。
The
The
This
The
After this suction, the
このトレー搬送装置３０５は、トレー剥離装置３０４によって剥離されたトレーＧ１を、上述の搬送部５と平面視で直交する方向へ搬送し、収容部６における物品移動装置２００の左右の受板２０２，２０２の下方に形成される空間Ｑ内を右側から左側へ通過させるものである。
このトレー搬送装置３０５は、その搬送終端側に配置した駆動スプロケット３１５と搬送始端側に配置した従動スプロケット３１４の間に無端チェーン３１６を巻き掛けて構成する。
この無端チェーン３１６には、トレーＧ１の幅に相当する間隔をおいて多数の係止板３１７を備える。
This
This
The
また、トレーＧ１の前後位置および上下位置を規制しながら搬送案内する断面形状がコ字型の搬送案内レール３１８を、トレーＧ１の搬送方向に３分割して配置する。
この搬送案内レール３１８は、物品移動装置２００の受面２０１が容器Ｇ１の上側を覆う第１位置（物品を受け取る第１位置）ＰＳ１に位置している状態で（第２位置ＰＳ２（受け取った物品を降ろす第２位置）に移動する前に）、左右の受面２０１，２０１の直下に搬送されて停止した２つの隣接するトレーＧ１，Ｇ１を所定距離だけ上昇させるエアシリンダー３１９，３１９を備える。
Further, a
This
（切断作動）
切断する塊状肉の種類や状態等に応じて作動条件を設定し、各部の設定条件等を変更し、後述する起動スイッチ４０１を操作する。
これによって、切断部４の無端状帯刃４９の周回移動と、搬送部５の搬送駆動が開始される。
この初期状態において、供給部３は揺動範囲の下限に位置しており、この状態で供給部３に塊状肉を投入し、フィードスイッチをＯＮ操作すると、塊状肉搬送装置９が駆動を開始する。
これによって、投入された塊状肉は塊状肉搬送装置９の搬送作用を受けて前方へ搬送され、この塊状肉の前端部が受板４３の後面に当接し、塊状肉の前端部の位置が規制される。
(Disconnection operation)
The operating conditions are set according to the type and condition of the chunk of meat to be cut, the settings of each section are changed, and the
This starts the circular movement of the
In this initial state, the
As a result, the introduced chunk of meat is transported forward by the transporting action of the chunk of
そして、この状態から供給部３が上昇揺動するにつれて、塊状肉における左右の開口部３５から突出した前端部に、右側から左側へ周回移動する無端状帯刃４９の刃縁が上側から切り込んでいく。
このとき、塊状肉の前端部が受板４３によって位置規制されているので、無端状帯刃４９によって塊状肉の前端部が均一な厚みに切断される。
供給部３が揺動範囲の上限近くの位置まで上昇揺動すると、塊状肉の前端部が無端状帯刃４９によって切り離される。
そして、この所定の厚さに切断された肉片が、受板４３の上端と無端状帯刃４９の下端との間に形成された間隔部Ｔを通過して、受板４３の前側に配置された左右の引継回転体７２，７２の環状板７４，７４の上側周面に引き継がれる。
また、供給部３は揺動範囲の下限位置まで下降揺動し、初期状態に復帰し、この後、供給部３は再び上昇揺動し、上述の塊状肉の切断が繰り返される。
As the
At this time, since the front end of the chunk of meat is regulated in position by the receiving
When the
Then, the pieces of meat cut to this specified thickness pass through the gap T formed between the upper end of the receiving
The
このようにして間隔部Ｔを通過して引継回転体７２，７２の環状板７４，７４の上側周面に引き継がれた肉片は、揺動する多数の細杆８２の先端部で、環状板７４の周面から剥ぎ取られ、二つ折りとなる。
このようにして、肉片の一部どうしが上下に重なるように搬送作動中の無端ベルト９６の搬送始端部上に順次置かれ、２列の肉片ｍの集合体Ｍ，Ｍが形成される。
この２列の集合体Ｍ，Ｍにおいて、各列における集合体Ｍと次の集合体Ｍとの間には、所定の間隔（集合体間隔）Ｐが形成される。
In this way, the pieces of meat that pass through the gap T and are transferred to the upper peripheral surfaces of the
In this manner, the meat pieces are successively placed on the conveying starting end of the
In these two rows of aggregates M, M, a predetermined interval (aggregate interval) P is formed between an aggregate M and the next aggregate M in each row.
このような切断作業において、切断される肉片ｍの厚さを調節するために、肉厚調節用の電動モーター６１を作動させて受板４３を開口部３５に対して位置調節すると、この受板４３と、搬送方向上手側の搬送作用部５Ｆを支持する第１支持部材５５が前後方向に移動する。
しかし、搬送方向下手側の搬送作用部５Ｒを支持する前部支持部材１１６は、機台２側の第３支持部材５３に一体的に取り付けられているため、受板４３の位置調節の影響を受けて前後方向に移動することはない。
During such cutting operations, in order to adjust the thickness of the cut meat piece m, the
However, the
このため、切断する肉片ｍの厚さを調節しても、搬送部５における搬送方向下手側の搬送作用部５Ｒの位置が変化しないので、この搬送作用部５Ｒの搬送終端部から収容部６への肉片ｍないし肉片ｍの集合体Ｍの引き継ぎ位置が安定する。
すなわち、収容部６に設けた物品移動装置２００の受面２０１に対する肉片ｍないし集合体Ｍの搬出位置が変化しにくくなり、以後の収容作動を円滑に行なえる。
また、受板４３と搬送部５における搬送方向上手側の搬送作用部５Ｆとの位置関係が変化しないので、切断されて折り畳まれた肉片ｍは、搬送作用部５Ｆに円滑に引き継がれて搬送される。
Therefore, even if the thickness of the meat pieces m to be cut is adjusted, the position of the conveying
In other words, the position at which the meat pieces m or the aggregates M are discharged relative to the receiving
Furthermore, since the positional relationship between the receiving
（収容作動）
上述の切断作業によって形成された２列の肉片ｍの集合体Ｍ，Ｍは、各列の間に所定の狭い間隔が形成された状態で収容部６へ搬送されてくる。
図３０～図３７に示すように、この搬送中の集合体Ｍ，Ｍにおける各列の間隔を「肉列間隔Ｐ０」と呼ぶ。
(Containment operation)
The two rows of meat pieces m formed by the above-mentioned cutting operation, the aggregates M, M, are transported to the
As shown in Figures 30 to 37, the interval between each row in the aggregates M, M during this transportation is referred to as the "meat row interval P0."
（受面上への集合体の引き継ぎ）
しかして、図２８、図２９に示すように、収容作動の開始時には、まず、この肉列間隔Ｐ０を有して搬送されてくる２列の集合体Ｍ，Ｍを、搬送作動中にある往復移動コンベア９５の搬送終端部を後方へ移動させながら、物品移動装置２００の左右の受面２０１，２０１上に降ろすようにして引き継ぐ。
これにより、図１６、図３０、図３１に示すように、左右の受面２０１，２０１上に左右の集合体Ｍ，Ｍが引き継がれた状態でも、左右の集合体Ｍ，Ｍの間隔は肉列間隔Ｐ０のままである。
(Transfer of the assembly onto the receiving surface)
As shown in Figures 28 and 29, when the storage operation begins, the two rows of meat aggregates M, M being transported with this meat row spacing P0 are first taken over by moving the end of the reciprocating
As a result, even when the left and right assemblies M, M are placed on the left and right receiving
そして、この状態で２つのトレーＧ１，Ｇ１を左右の受面２０１，２０１の下側に並置状態で待機させる必要があるが、この２つのトレーＧ１，Ｇ１が重ならないように間隔をおいて配置する必要がある。
このため、受面２０１上に引き継がれた各集合体Ｍの左右方向での中心位置と、トレーＧ１の左右方向での中心位置とが左右方向にずれた状態となり、このまま、受面２０１上の集合体Ｍを落下させた場合、この集合体ＭがトレーＧ１からはみ出す事態が生じうる。（図３０、図３１において実線で示す集合体Ｍと破線で示すトレーＧ１の位置ずれ。）
この集合体Ｍ，ＭとトレーＧ１，Ｇ１の左右方向の位置ずれを、以下のようにして解消する。
In this state, the two trays G1, G1 must be placed side by side under the left and right receiving
As a result, the center position in the left-right direction of each assembly M carried over onto the receiving
The left-right positional misalignment between the assemblies M and the trays G1 is eliminated as follows.
（１段階目の作動）
まず、図１６、図１７、図３０、図３１に示すように、左右の第１エアシリンダー２２５，２２５を伸長させて左右の受面２０１，２０１を最接近させ、左右の受板２０２，２０２の内側端部の間隔（厳密には左右の移載ベルト２９５，２９５の折り返し部の間隔）が最小間隔（請求項の「第１間隔」）Ｐ１となっている状態で、往復移動コンベア９５の終端から、この左右の受面２０１，２０１上に二列の肉片群（肉片の集合体。請求項の「物品」）Ｇ１，Ｇ１を引き継ぐ。
このように、左右の受面２０１，２０１の内側端部の間隔が、最小間隔Ｐ１にある状態での左右の受面２０１，２０１の位置を、第１位置ＰＳ１と定義する。
そして、この状態では、左右の受面２０１，２０１上の集合体Ｍ，Ｍが、下側に待機するトレーＧ１，Ｇ１の直上方に位置するようになる。
(First stage operation)
First, as shown in Figures 16, 17, 30 and 31, the left and right
In this manner, the position of the left and right receiving
In this state, the assemblies M, M on the left and right receiving
そして、この後、図１８、図３２に示すように、左右の第１エアシリンダー２２５，２２５を設定量だけ短縮作動させて、左右の移動ユニット２００Ｌ，２００Ｒを外側方（相反する方向）へ移動させ、左右の受面２０１，２０１の内側端部の間隔を中間間隔（請求項の「第２間隔」）Ｐ２に拡大する。
このように、左右の受面２０１，２０１の内側端部の間隔が、中間間隔Ｐ２になった状態での左右の受面２０１，２０１の位置を、第２位置ＰＳ２と定義する。
なお、このように、左右の受面２０１，２０１の内側端部の間隔が、最小間隔Ｐ１から中間間隔Ｐ２に拡大されるまでの間にわたり、この左右の受面２０１，２０１がトレーＧ１，Ｇ１の上側に侵入し、この受面２０１，２０１によってトレーＧ１，Ｇ１の上方が略覆われている。
Then, after this, as shown in Figures 18 and 32, the left and right
In this manner, the position of the left and right receiving
In this manner, while the distance between the inner ends of the left and right receiving
（２段階目の作動）
この状態で、トレー搬送部３０２のエアシリンダー３１９を上昇作動させ、トレーＧ１，Ｇ１を設定位置まで上昇させる。
そして、図２０、図３６に示すように、トレーＧ１，Ｇ１の上昇中または上昇完了後に、左右の第２エアシリンダー２４１，２４１を設定量だけ伸長作動させ、左右の受面２０１，２０１の内側端部の間隔を最大間隔Ｐ３まで拡大する。
このように、左右の受面２０１，２０１の内側端部の間隔が、最大間隔Ｐ３になった状態での左右の受面２０１，２０１の位置を、第３位置ＰＳ３と定義する。
この状態では、左右の受面２０１，２０１がトレーＧ１，Ｇ１の上側から左右外側へ退避し、このトレーＧ１，Ｇ１の上方が開放される。
なお、図３４、図３５は、左右の受面２０１，２０１の内側端部の間隔が、中間間隔Ｐ２から最大間隔Ｐ３に拡大される途中の中間間隔ＰＭにある状態を示すものである。
(Second stage operation)
In this state, the
Then, as shown in Figures 20 and 36, while the trays G1, G1 are rising or after they have been raised, the left and right
In this manner, the position of the left and right receiving
In this state, the left and right receiving
34 and 35 show a state in which the distance between the inner ends of the left and right receiving
このように、左右の受面２０１，２０１の内側端部の間隔が中間間隔Ｐ２から中間間隔ＰＭを経て最大間隔Ｐ３に拡大するまでの間、すなわち、受面２０１，２０１の双方が第１位置ＰＳ１から第２位置ＰＳ２まで移動するときに、各備えた移載ベルト２９５，２９５が受面２０１，２０１の移動方向とは逆の方向へ同じ大きさの速度で移動する。
これによって、集合体Ｍ，Ｍは、左右および前後の位置変化を伴うことなく、トレーＧ１，Ｇ１内へ落下して収容される。
集合体Ｍ，Ｍを収容したトレーＧ１，Ｇ１は、初期位置へ下降し、トレー搬送装置３０５によって空間Ｑを通過し、左外側方へ搬出される。
以上の作動が、集合体Ｍ，Ｍが搬送されてくる間隔に同調して繰り返される。
In this way, while the distance between the inner ends of the left and right receiving
As a result, the assemblies M, M drop and are accommodated in the trays G1, G1 without any left-right or front-back positional changes.
The trays G1, G1 containing the assemblies M, M are lowered to the initial position, passed through the space Q by the
The above operations are repeated in synchronization with the intervals at which the assemblies M, M are conveyed.
なお、上述のように左右の受面２０１，２０１（左右の受板２０２，２０２、左右の移載ベルト２９５，２９５）が最大間隔Ｐ３に拡大した状態では、この最大間隔Ｐ３内に搬送方向下手側の搬送作用部５Ｒが位置する。（搬送作用部５Ｒの左右幅よりも最大間隔Ｐ３の方が大きい。）
また、往復移動コンベア９５における無端ベルト９６の下側巻回域は、左右の受面２０１，２０１の上側に近接する高さに設定し、集合体Ｍの引継性を高める必要がある。
In addition, when the left and right receiving
In addition, the lower winding region of the
このため、往復移動コンベア９５における無端ベルト９６の下側巻回域に弛みを生じた場合、左右の第２エアシリンダー２４１，２４１を設定量短縮作動して左右の受面２０１，２０１を中間間隔Ｐ２に戻す際に、左右の受板２０２，２０２の内側端部が往復移動コンベア９５における無端ベルト９６に干渉する恐れがある。
しかしながら、上述のように、往復移動コンベア９５における無端ベルト９６の下側巻回域ＤＡを前下がりに傾斜させているため、集合体Ｍの収容作動時に、無端ベルト９６の下側巻回域ＤＡの垂れ下りによる左右の受板２０２，２０２の内側端部（厳密には左右の移載ベルト２９５，２９５の折り返し端部）との干渉を防止することができる。
Therefore, if slack occurs in the lower winding area of the
However, as described above, since the lower winding area DA of the
（スライサーの制御回路）
上述のように構成されたスライサー１は、塊状肉ＭＦをその先端から所定の厚さで切断し、切断された肉片ｍを折り畳み、この折り畳まれた複数の肉片ｍを、その一部が互いに重なるように並列させて集合体（請求項の「物品」）Ｍを形成する。
(Slicer control circuit)
The
しかして、図４０に示すように、制御部７に備えたコントローラー４００に対して、その入力側に、起動スイッチ４０１と、折り畳みモード手動選択スイッチ４０１Ａと、搬送終端部進退速度変更スイッチ４０１Ｂと、左側トレー停止位置設定スイッチ４０１Ｃと、右側トレー停止位置設定スイッチ４０１Ｄと、塊状肉供給列数設定スイッチ４０１Ｅと、肉片高さ自動設定入り切りスイッチ４０２と、塊状肉高さ手動設定スイッチ４０３と、並列長さ手動設定スイッチ４０４と、並列枚数手動設定スイッチ４０５と、並列枚数自動制御入り切りスイッチ４０６と、左側塊状肉高さ計測用ポテンショメータ４０７と、右側塊状肉高さ計測用ポテンショメータ４０８と、供給部揺動角度計測用ポテンショメータ４０９と、下部無端ベルト移動距離計測用センサ４１０と、左側引継回転体回転位相計測用ポテンショメータ４１１と、右側引継回転体回転位相計測用ポテンショメータ４１２と、左側棒状体回動角度検出用ポテンショメータ４１３と、右側棒状体回動角度検出用ポテンショメータ４１４と、押圧部材作動用エアシリンダー伸縮位置計測用ポテンショメータ４１５と、揺動アーム揺動角度検出用ポテンショメータ４１６と、コンベア移動距離計測用センサ４１７と、コンベア後端部進退位置計測用センサ４１８と、左側第１エアシリンダー伸縮位置計測用ポテンショメータ４１９と、右側第１エアシリンダー伸縮位置計測用ポテンショメータ４２０と、左側第２エアシリンダー伸縮位置計測用ポテンショメータ４２１と、右側第２エアシリンダー伸縮位置計測用ポテンショメータ４２２と、トレーコンベア移動距離センサ４２３と、剥離アーム回動位置計測用ポテンショメータ４２４を接続する。
As shown in FIG. 40, the
一方、コントローラー４００の出力側には、切断用モータードライバ４２４Ｄと、揺動用モータードライバ４２５と、搬送用モータードライバ４２６と、左側引継用モータードライバ４２７と、右側引継用モータードライバ４２８と、左側揺動用モータードライバ４２９と、右側揺動用モータードライバ４３０と、左側出退用モータードライバ４３１と、右側出退用モータードライバ４３２と、エアシリンダー用バルブソレノイド４３３と、搬送駆動用モータードライバ４３４と、上下動用モータードライバ４３５と、伸縮用モータードライバ４３６と、左側第１エアシリンダー用バルブソレノイド４３７と、右側第１エアシリンダー用バルブソレノイド４３８と、左側第２エアシリンダー用バルブソレノイド４３９と、左側第２エアシリンダー用バルブソレノイド４４０と、トレー搬送モータードライバ４４１と、トレー移動アーム用モータードライバ４４２と、吸着バルブ用ソレノイド４４３を接続する。
On the other hand, the output side of the
（入力側に接続されたスイッチ／センサ類の説明）
上述のコントローラー４００の入力側に接続された起動スイッチ４０１は、スライサー１全体を起動するためのものであり、コントローラー４００の出力側からモータードライバ等へ指令信号を出力可能な状態に切り替えるためのものである。この起動スイッチ４０１の入り操作によって、コントローラー４００の出力側から、まず、切断用モータードライバ４２４Ｄと、揺動用モータードライバ４２５と、搬送用モータードライバ４２６と、左側引継用モータードライバ４２７と、右側引継用モータードライバ４２８へ指令信号が出力され、切断部４と供給部３と搬送部５の駆動が開始される。
(Explanation of switches/sensors connected to the input side)
The
折り畳みモード手動選択スイッチ４０１Ａは、切断した肉片を二つ折りに折り畳むか否かを選択するためのものである。
搬送終端部進退速度変更スイッチ４０１Ｂは、無端ベルト９６の搬送終端部の進出速度および後退速度を独立して変速するためのものである。
The folding mode
The transfer end portion advance/retract
左側トレー停止位置設定スイッチ４０１Ｃと右側トレー停止位置設定スイッチ４０１Ｄは、トレー搬送装置３０５によって搬送される隣接した２つのトレーＧ１，Ｇ１の停止位置を設定するためのものである。
塊状肉供給列数設定スイッチ４０１Ｅは、供給部３の左右の搬送通路２０，２０のうち、塊状肉ＭＦを供給する搬送通路の数を設定するためのものである。
The left tray stop
The
肉片高さ自動設定入り切りスイッチ４０２は、後述する肉片高さ自動設定を入り切りする（有効／無効に切り換える）ためのものである。
塊状肉高さ手動設定スイッチ４０３は、切断前の塊状肉の高さを目視で判断して入力（設定）するためのものである。
The automatic meat piece height setting on/off
The chunk meat height
並列長さ手動設定スイッチ４０４は、切断作業を開始する前に、切断後の肉片ｍの並列長さ（集合体Ｍの全長。後述する並列長さ手動設定値Ｅ）を手動で変更設定するためのものである。
並列枚数手動設定スイッチ４０５は、切断作業を開始する前に、一つの集合体Ｍを形成する肉片ｍの枚数を手動で設定するためのものである。
並列枚数自動制御入り切りスイッチ４０６は、後述する並列枚数自動制御を入り切りする（有効／無効に切り換える）ためのものである。
The parallel length
The parallel number
The parallel number automatic control on/off
なお、上述のスイッチは液晶パネル上に表示され、タッチ操作によって操作される。 The above-mentioned switches are displayed on the LCD panel and can be operated by touch.
左側塊状肉高さ計測用ポテンショメータ４０７は、左側の塊状肉の搬送通路２０の前部に配置された左側の押圧板２９の上下動位置を計測するためのものであり、これによって左側の搬送通路２０に供給された塊状肉の先端部の高さが計測される。
右側塊状肉高さ計測用ポテンショメータ４０８は、右側の塊状肉の搬送通路２０の前部に配置された右側の押圧板２９の上下動位置を計測するためのものであり、これによって右側の搬送通路２０に供給された塊状肉の先端部の高さが計測される。
The left chunk meat
The right-side chunk meat
供給部揺動角度計測用ポテンショメータ４０９は、供給部３の上下揺動角度を計測するものである。
下部無端ベルト移動距離計測用センサ４１０は、搬送用電動モーター３１の回転数等から、供給部３における下部無端ベルト２５の移動距離（塊状肉の搬送距離）を計測するものである。
The supply unit swing
The lower endless belt movement
左側引継回転体回転位相計測用ポテンショメータ４１１は、左側の引継回転体７２の回転角度を計測するものである。
右側引継回転体回転位相計測用ポテンショメータ４１２は、右側の引継回転体７２の回転角度を計測するものである。
The left handover rotor rotation
The right-side takeover rotor rotation
左側棒状体回動角度検出用ポテンショメータ４１３は、多数の細杆８２を備えた左側の棒状体８１の回転角度を計測するものである。
右側棒状体回動角度検出用ポテンショメータ４１４は、多数の細杆８２を備えた右側の棒状体８１の回転角度を計測するものである。
The left rod-shaped body rotation
The right-side rod-shaped body rotation
押圧部材作動用エアシリンダー伸縮位置計測用ポテンショメータ４１５は、線状押圧部材８９を備えた押圧部材８８を上下動させるエアシリンダー８７の伸縮位置を計測するものである。
揺動アーム揺動角度検出用ポテンショメータ４１６は、搬送部５の始端部に設けられた揺動アーム１０３の上下揺動角度を計測するものである。
The
The swing arm swing
コンベア移動距離計測用センサ４１７は、搬送駆動モーター１１２の回転数等から、搬送部５における無端ベルト９６の移動距離量（搬送距離）を計測するものである。
コンベア後端部進退位置計測用センサ４１８は、伸縮用電動モーター１３５の回転数等から、搬送部５の搬送方向下手側の搬送作用部（第２搬送作用部）５Ｒの搬送終端部（往復移動コンベア９５の後端部）の移動位置を計測するものである。
The conveyor movement
The conveyor rear end advance/retreat
左側第１エアシリンダー伸縮位置計測用ポテンショメータ４１９は、物品移動装置２００における間隔調節用の左側の第１エアシリンダー２２５の伸縮位置を計測するものである。
右側第１エアシリンダー伸縮位置計測用ポテンショメータ４２０は、物品移動装置２００における間隔調節用の右側の第１エアシリンダー２２５の伸縮位置を計測するものである。
The left first air cylinder extension/retraction
The right side first air cylinder extension/retraction
左側第２エアシリンダー伸縮位置計測用ポテンショメータ４２１は、物品移動装置２００における摺動用の左側の第２エアシリンダー２４１の伸縮位置を計測するものである。
右側第２エアシリンダー伸縮位置計測用ポテンショメータ４２２は、物品移動装置２００における摺動用の右側の第２エアシリンダー２４１の伸縮位置を計測するものである。
The left second air cylinder extension/retraction
The right second air cylinder extension/retraction
トレーコンベア移動距離センサ４２３は、トレー搬送装置３０５を駆動する電動モーター３１３の回転数等から、このトレー搬送装置３０５によって搬送されるトレーＧ１の位置を計測するものである。
剥離アーム回動位置計測用ポテンショメータ４２４は、電動モーター３０８の回転数等から、トレーＧ１を積載部から剥離して取り出す回動アーム３０７の回動角度を計測するものである。
The tray conveyor
The peeling arm rotation
（出力側に接続されたドライバ等の説明）
また、上述のコントローラー４００の出力側に接続された切断用モータードライバ４２４Ｄは、切断用電動モーター４４に電力を供給して、無端状帯刃４９を駆動制御するものである。
揺動用モータードライバ４２５は、揺動用電動モーター１３に電力を供給して、供給部３を斜め上下方向に揺動駆動制御するものである。
搬送用モータードライバ４２６は、搬送駆動モーター１１２に電力を供給して、搬送部５を駆動制御するものである。
(Description of drivers etc. connected to the output side)
Further, the cutting
The
The
左側引継用モータードライバ４２７は、左側の引継用電動モーター７６に電力を供給して、左側の引継回転体７２を駆動制御するものである。
右側引継用モータードライバ４２８は、右側の引継用電動モーター７６に電力を供給して、右側の引継回転体７２を駆動制御するものである。
The left
The right
左側揺動用モータードライバ４２９は、左側の揺動用電動モーター８０に電力を供給して、多数の細杆８２を備えた左側の棒状体８１を駆動制御するものである。
右側揺動用モータードライバ４３０は、右側の揺動用電動モーター８０に電力を供給して、多数の細杆８２を備えた右側の棒状体８１を駆動制御するものである。
The left
The right-side
左側出退用モータードライバ４３１は、左側の出退用電動モーター８４に電力を供給して、左側の棒状体８１ごと細杆８２を出退駆動制御するものである。
右側出退用モータードライバ４３２は、右側の出退用電動モーター８４に電力を供給して、右側の棒状体８１ごと細杆８２を出退駆動制御するものである。
The left-side
The right-side
エアシリンダー用バルブソレノイド４３３は、エアシリンダー８７に給排するエアー量を制御するバルブを作動させて、線状押圧部材８９を備えた押圧部材８８を上下動させるものである。
The air
搬送駆動用モータードライバ４３４は、搬送駆動モーター１１２に電力を供給して、搬送部５の無端ベルト９６を駆動制御するものである。
上下動用モータードライバ４３５は、上下動用電動モーター１０５に電力を供給して、揺動アーム１０３を上下揺動制御するものである。
伸縮用モータードライバ４３６は、伸縮用電動モーター１３５に電力を供給して、搬送部５の搬送方向下手側の搬送作用部５Ｒの搬送終端部を前後方向に移動制御するものである。
The transport
The vertical
The
左側第１エアシリンダー用バルブソレノイド４３７は、左側の第１エアシリンダー２２５に給排するエアー量を制御するバルブを作動させて、左側の移動ユニット２００Ｌの左右方向位置を変更するものである。
右側第１エアシリンダー用バルブソレノイド４３８は、右側の第１エアシリンダー２２５に給排するエアー量を制御するバルブを作動させて、右側の移動ユニット２００Ｒの左右方向位置を変更するものである。
The left first air
The right first air
左側第２エアシリンダー用バルブソレノイド４３９は、左側の第２エアシリンダー２４１に給排するエアー量を制御するバルブを作動させて、左側の移動ユニット２００Ｌの受板２０２（受面２０１）を左右方向に摺動させるものである。
右側第２エアシリンダー用バルブソレノイド４４０は、右側の第２エアシリンダー２４１に給排するエアー量を制御するバルブを作動させて、右側の移動ユニット２００Ｒの受板２０２（受面２０１）を左右方向に摺動させるものである。
The
The
トレー搬送モータードライバ４４１は、電動モーター３１３に電力を供給して、トレー搬送装置３０５の無端チェーン３１６を駆動制御するものである。
トレー移動アーム用モータードライバ４４２は、電動モーター３０８に電力を供給して、トレーＧ１を剥離してトレー搬送装置３０５上に受け渡す回動アーム３０７を回動制御するものである。
The tray
The tray moving
吸着バルブ用ソレノイド４４３は、吸着バルブを作動させて、積層状態の多数のトレーＧ１のうち、最下位置にあるトレーＧ１の底面に吸着させるものである。
The
（集合体の形成制御）
しかして、図４３、図４４に示すフローチャートに沿い、肉片（請求項の「食品片」）ｍの集合体Ｍの形成制御について説明する。
なお、以下では、供給部３の左右の搬送通路２０，２０のうちの一方の搬送通路２０のみに塊状肉（請求項の「塊状食品」）ＭＦを供給する状態について説明する。
ただし、供給部３の左右の搬送通路２０，２０にわたって設けた下部無端ベルト２５と、搬送部５に設けた無端ベルト９６を、左右に分割形成し、夫々独立して駆動するものとすれば、左右両方の搬送通路２０，２０に塊状肉ＭＦを供給して集合体Ｍの形成制御を行なうことも可能である。
なお、本実施例における「肉片高さ」とは、上下方向に切断して形成された肉片（食品片）ｍが無端ベルト９６によって搬送される際の、この搬送方向における肉片ｍの長さを意味する。
しかして、図４１～図４５に示すフローチャートに基づいて説明する。
(Control of aggregate formation)
Now, the control of the formation of aggregates M of meat pieces ("food pieces" in claims) m will be described with reference to the flow charts shown in Figs.
In the following, a state in which chunks of meat ("chunks of food" in claims) MF are supplied to only one of the left and right conveying
However, if the lower
In this embodiment, the "meat piece height" refers to the length of the meat piece m in the conveying direction when the meat piece m (food piece) formed by cutting in the vertical direction is conveyed by the
The following description will be given based on the flow charts shown in FIGS.
（メインフロー）
以下の説明において、「回転位相」とは、１回転が３６０度であることを基準に、この３６０度中における位置（角度）を指す。
(Main flow)
In the following description, the term "rotation phase" refers to a position (angle) within 360 degrees, with one rotation being 360 degrees.
図４０に示すように、まず、切断する塊状肉（塊状食品）ＭＦの種類や状態等に応じて作動条件を設定し、各部の設定条件等を変更し、起動スイッチ４０１をＯＮ操作する。
これによって、各センサ類４０７～４１７の測定結果に基づき、コントローラー４００から、各モータードライバ４２４Ｄ～４３２および４３４～４３６とバルブソレノイド４３３へ制御出力がなされ、上述の切断部４の駆動開始（図の「切断刃駆動開始」、「引継回転体駆動開始」、「折り畳み部駆動開始」）と、供給部３の揺動および駆動開始（図の「供給部揺動開始」）と、搬送部５の駆動開始（図の「コンベア駆動開始」）と、収容部６の作動開始（図の「収容部作動開始」）が行なわれる。（ＳＴＥＰ１）
As shown in FIG. 40, first, the operating conditions are set according to the type and condition of the chunk of meat (lump of food) MF to be cut, the setting conditions of each section are changed, and the
As a result, based on the measurement results of the sensors 407-417, the
そして、作業者によって供給部３の搬送通路２０，２０に投入された塊状肉ＭＦの先端部の高さ、すなわち肉厚が、左側塊状肉高さ計測用ポテンショメータ４０７および右側塊状肉高さ計測用ポテンショメータ４０８によって測定され、この肉厚測定の結果として測定値Ｘが得られる。（ＳＴＥＰ２）
Then, the height of the tip of the chunk meat MF that the operator puts into the conveying
そして、折り畳みモードが選択されているか否かが判定され（ＳＴＥＰ３）、このモードが選択されている場合に、測定値Ｘと肉厚計測値変化境界値Ｓとが比較され（ＳＴＥＰ４）、測定値Ｘが肉厚計測値変化境界値Ｓよりも大きい場合に、引継回転体７２の第１停止目標位相の算出に移行する。
Then, it is determined whether or not the folding mode has been selected (STEP 3). If this mode has been selected, the measurement value X is compared with the thickness measurement change boundary value S (STEP 4). If the measurement value X is greater than the thickness measurement change boundary value S, the process proceeds to calculating the first stop target phase of the
この第１停止目標位相の算出では、引継回転体第１停止目標位相ＸＣ１が、引継回転体第１停止基準位相Ｔ０と、定数Ｔ１から、以下の式で算出される。（ＳＴＥＰ５）
ＸＣ１＝Ｔ０－（Ｘ－Ｓ）×Ｔ１
これにて算出された引継回転体第１停止目標位相ＸＣ１をもって、後述する第１フローへ移行する。
一方、測定値Ｘが肉厚計測値変化境界値Ｓよりも小さい場合には、引継回転体７２の第２停止目標位相の算出に移行する。
In the calculation of the first stop target phase, the takeover rotor first stop target phase XC1 is calculated from the takeover rotor first stop reference phase T0 and a constant T1 by the following formula: (STEP 5)
XC1 = T0 - (X - S) x T1
With the thus calculated first target transition rotor stop phase XC1, the process proceeds to a first flow, which will be described later.
On the other hand, when the measured value X is smaller than the thickness measurement value change boundary value S, the process proceeds to calculation of the second stop target phase of the
この第２停止目標位相の算出では、引継回転体第２停止目標位相ＸＣ２が、引継回転体第２停止基準位相Ｔ０（第１停止基準位相に等しい）と、定数Ｔ２から、以下の式で算出される。（ＳＴＥＰ６）
ＸＣ２＝Ｔ０＋（Ｓ－Ｘ）×Ｔ２
これにて算出された引継回転体第２停止目標位相ＸＣ２をもって、後述する第１フローへ移行する。
また、折り畳みモードが選択されていない場合には（ＳＴＥＰ３）、同様に測定値Ｘと肉厚計測値変化境界値Ｓとが比較され（ＳＴＥＰ７）、測定値Ｘが肉厚計測値変化境界値Ｓよりも大きい場合に、引継回転体７２の第３停止目標位相の算出に移行する。
In the calculation of the second stop target phase, the second stop target phase XC2 of the takeover rotor is calculated from the second stop reference phase T0 of the takeover rotor (equal to the first stop reference phase) and a constant T2 by the following formula: (STEP 6)
XC2 = T0 + (S - X) x T2
With the second target transition rotor stop phase XC2 calculated in this way, the process moves to the first flow, which will be described later.
Furthermore, when the folding mode is not selected (STEP 3), the measurement value X is similarly compared with the thickness measurement value change boundary value S (STEP 7), and when the measurement value X is greater than the thickness measurement value change boundary value S, the process proceeds to calculation of the third stop target phase of the
この第３停止目標位相の算出では、引継回転体第３停止目標位相ＸＣ３が、引継回転体第３停止基準位相Ｔ０´と、定数Ｔ３から、以下の式で算出される。（ＳＴＥＰ８）
ＸＣ３＝Ｔ０´－（Ｘ－Ｓ）×Ｔ３
これにて算出された引継回転体第３停止目標位相ＸＣ３をもって、後述する第２フローへ移行する。
一方、測定値Ｘが肉厚計測値変化境界値Ｓよりも小さい場合には、引継回転体７２の第４停止目標位相の算出に移行する。
In the calculation of the third stop target phase, the takeover rotor third stop target phase XC3 is calculated from the takeover rotor third stop reference phase T0′ and a constant T3 by the following formula: (STEP 8)
XC3 = T0' - (X - S) x T3
With the third target transition rotor stop phase XC3 calculated in this way, the process moves to a second flow, which will be described later.
On the other hand, when the measured value X is smaller than the thickness measurement change boundary value S, the process proceeds to calculation of the fourth stop target phase of the
この第４停止目標位相の算出では、引継回転体第４停止目標位相ＸＣ４が、引継回転体第４停止基準位相Ｔ０´（第３停止基準位相に等しい）と、定数Ｔ４から、以下の式で算出される。（ＳＴＥＰ９）
ＸＣ４＝Ｔ０´＋（Ｓ－Ｘ）×Ｔ４
これにて算出された引継回転体第４停止目標位相ＸＣ４をもって、後述する第２フローへ移行する。
なお、ＳＴＥＰ２にて測定された塊状肉の肉厚の測定値Ｘをもって、後述する第３フローおよび第４フローへ移行する。
In the calculation of the fourth stop target phase, the fourth stop target phase XC4 of the takeover rotor is calculated from the fourth stop reference phase T0' (equal to the third stop reference phase) of the takeover rotor and a constant T4 by the following formula: (STEP 9)
XC4 = T0' + (S - X) x T4
With the thus calculated fourth transition rotor stop target phase XC4, the process moves to a second flow, which will be described later.
The process proceeds to a third flow and a fourth flow, which will be described later, using the measured value X of the thickness of the chunk of meat measured in
（第１フロー）
図４２に示す第１フローに移行すると、駆動回転する引継回転体７２の回転位相が、左側引継回転体回転位相計測用ポテンショメータ４１１（または右側引継回転体回転位相計測用ポテンショメータ４１２）によって検出され、検出値Ｂ１が得られる。（ＳＴＥＰ１）
(First flow)
42, the rotation phase of the
そして、この検出値Ｂ１が、ＳＴＥＰ５で算出された引継回転体第１停止目標位相ＸＣ１と、ＳＴＥＰ６で算出された引継回転体第２停止目標位相ＸＣ２とのいずれかに一致するか否かの判定がなされる。（ＳＴＥＰ２）
Then, it is determined whether this detection value B1 matches either the first target stop phase XC1 of the takeover rotor calculated in
そして、検出値Ｂ１が、引継回転体第１停止目標位相ＸＣ１または引継回転体第２停止目標位相ＸＣ２のいずれかに一致すると、コントローラー４００から左側引継用モータードライバ４２７および右側引継用モータードライバ４２８への指令によって、引継用電動モーター７６への電力供給が絶たれ、引継回転体７２の駆動回転が一旦停止する。（ＳＴＥＰ３）
When the detection value B1 coincides with either the first target phase XC1 of the transfer rotor or the second target phase XC2 of the transfer rotor, the
続いて、コントローラー４００から左側揺動用モータードライバ４２９および右側揺動用モータードライバ４３０への指令によって、揺動用電動モーター８０へ電力が供給され、多数の細杆８２を備えた棒状体８１の揺動が開始される。
これによって、引継回転体７２上の肉片ｍを複数の細杆８２の先端部で剥ぎ取り、この肉片ｍの中間部を起立する細杆８２の先端で押し上げることで、この肉片の前後端部が自重で垂れ下り、肉片ｍが２つ折りになる。
また、これと共に、コントローラー４００から上下動用モータードライバ４３５への指令によって、上下動用電動モーター１０５へ電力が供給され、揺動アーム１０３が上昇側へ揺動し、無端ベルト９６の始端部における上側巻回域の内面が押し上げられ、コンベアの始端部が上昇する。（ＳＴＥＰ４）
これによって、２つ折りになった肉片ｍが無端ベルト９６の始端部上（コンベアの始端部上）に受け渡される。
Next, the
As a result, the pieces of meat m on the
At the same time, power is supplied to the vertical movement
As a result, the folded meat piece m is delivered onto the starting end of the endless belt 96 (onto the starting end of the conveyor).
そして、コントローラー４００からエアシリンダー用バルブソレノイド４３３への出力によってエアシリンダー８７が伸長作動し、線状押圧部材８９を備えた押圧部材８８が下降して、折り畳まれた肉片ｍを線状押圧部材８９で押圧する。（ＳＴＥＰ５）
Then, the
この後、コントローラー４００から左側出退用モータードライバ４３１および右側出退用モータードライバ４３２への指令によって、左側の出退用電動モーター８４と右側の出退用電動モーター８４へ電力が供給され、細杆８２を備えた棒状体８１が退避作動する。これによって、折り畳まれた肉片ｍに挟まれていた細杆（折り畳み部材）８２が抜き出される。（ＳＴＥＰ６）
After this, the
そして、コントローラー４００からエアシリンダー用バルブソレノイド４３３への逆方向の出力によってエアシリンダー８７が短縮作動し、押圧部材８８が上昇し、線状押圧部材８９が肉片ｍから離れる。
これと共に、コントローラー４００から上下動用モータードライバ４３５への指令によって、上下動用電動モーター１０５へ電力が供給され、揺動アーム１０３が下降側へ揺動し、無端ベルト９６の始端部における下側巻回域の内面が押し下げられ、コンベアの始端部が下降する。（ＳＴＥＰ７）
このようにして、折り畳まれた肉片ｍが、無端ベルト９６の搬送始端部上（コンベアの始端部上）に受け渡される。
Then, the
At the same time, power is supplied to the vertical movement
In this manner, the folded meat piece m is delivered onto the conveying start end of the endless belt 96 (onto the start end of the conveyor).
（第２フロー）
図４３に示す第２フローに移行すると、駆動回転する引継回転体７２の回転位相が、左側引継回転体回転位相計測用ポテンショメータ４１１（または右側引継回転体回転位相計測用ポテンショメータ４１２）によって検出され、検出値Ｂ１が得られる。（ＳＴＥＰ１）
(Second flow)
43, the rotation phase of the
そして、この検出値Ｂ１が、ＳＴＥＰ８で算出された引継回転体第３停止目標位相ＸＣ３と、ＳＴＥＰ９で算出された引継回転体第４停止目標位相ＸＣ４とのいずれかに一致するか否かの判定がなされる。（ＳＴＥＰ２）
Then, it is determined whether this detection value B1 matches either the third target stop phase XC3 of the takeover rotor calculated in
そして、検出値Ｂ１が、引継回転体第３停止目標位相ＸＣ３または引継回転体第４停止目標位相ＸＣ４のいずれかに一致すると、コントローラー４００から左側引継用モータードライバ４２７および右側引継用モータードライバ４２８への指令によって、引継用電動モーター７６への電力供給が絶たれ、引継回転体７２の駆動回転が一旦停止する。（ＳＴＥＰ３）
When the detection value B1 coincides with either the third target phase XC3 of the transfer rotor or the fourth target phase XC4 of the transfer rotor, the
続いて、コントローラー４００から左側揺動用モータードライバ４２９および右側揺動用モータードライバ４３０への指令によって、揺動用電動モーター８０へ電力が供給され、多数の細杆８２を備えた棒状体８１が揺動する。
これによって、引継回転体７２上の肉片ｍが、この多数の細杆８２によって剥離され、折り畳まれることなく無端ベルト９６の搬送始端部上（コンベアの始端部上）に放出される。（ＳＴＥＰ４）
Next, power is supplied to the
As a result, the pieces of meat m on the
（第３フロー）
上述の第１フローのようにして、無端ベルト９６の始端部上に順次形成される集合体Ｍと次の集合体Ｍとの間には、後述する所定の間隔Ｐが形成される。
しかして、図４４に示す第３フローに移行すると、メインフローにおいて塊状肉の肉厚として測定された測定値Ｘに基づき、肉片ｍの搬送方向での長さの算出が行なわれる。
(Third flow)
As in the first flow described above, a predetermined interval P, which will be described later, is formed between each of the aggregates M successively formed on the starting end of the
Then, when the process proceeds to the third flow shown in FIG. 44, the length of the meat piece m in the conveying direction is calculated based on the measurement value X measured as the thickness of the chunk of meat in the main flow.
すなわち、暫時算出される肉片長さ算出値Ａは、測定値Ｘと、折り畳みの変数Ｙから、次の算定式で算出される。（ＳＴＥＰ１）
Ａ＝Ｘ×Ｙ
Ｙの値は肉片ｍの折り畳み位置によって変化し、肉片長さの中心位置で折り畳む場合はＹ＝０．５となる。
That is, the calculated meat piece length A is calculated from the measured value X and the folding variable Y by the following formula: (STEP 1)
A = X x Y
The value of Y varies depending on the folding position of the meat piece m, and when the meat piece is folded at the center position of its length, Y=0.5.
このようにして算出された肉片長さ算出値Ａと、並列長さ手動設定スイッチ４０４の操作で設定した並列長さ手動設定値Ｅと、並列枚数手動設定スイッチ４０５で設定した並列枚数手動設定値Ｆから、並列形態の手動設定が成立する。（ＳＴＥＰ２）
The parallel configuration is manually set based on the calculated meat piece length value A, the parallel length manual setting value E set by operating the parallel length
並列長さ手動設定値Ｅは、各集合体Ｍの搬送方向での長さを、使用するトレーＧ１の大きさ（搬送方向での長さ）に合わせて並列長さ手動設定スイッチ４０４で変更設定したものである。また、並列枚数手動設定値Ｆは、各集合体Ｍを形成する肉片ｍの枚数を、並列枚数手動設定スイッチ４０５の操作で任意に変更設定したものである。
しかして、並列枚数自動制御入り切りスイッチ４０６が切り側（ＯＦＦ）に操作されると（または操作されていると）、肉片ｍを順次並列させる際の並列ピッチの演算が行なわれる。
この並列ピッチＫは、並列長さ手動設定値Ｅと、肉片長さ算出値Ａと、並列枚数手動設定値Ｆから、次の算定式で算出される。（ＳＴＥＰ３）
Ｋ＝（Ｅ－Ａ）／（Ｆ－１）
The parallel length manual setting value E is the length of each aggregate M in the conveying direction changed and set by the parallel length
When the parallel number automatic control on/off
The parallel pitch K is calculated from the parallel length manually set value E, the meat piece length calculation value A, and the parallel number manually set value F by the following formula: (STEP 3)
K = (E-A) / (F-1)
そして、コンベア移動距離計測用センサ４１７の計測結果に基づいて、この並列ピッチＫに等しい距離だけ、コンベアである無端ベルト９６を駆動して移動させ（ＳＴＥＰ４）、切断部４の駆動によって切り出されて折り畳まれた肉片ｍを、１枚ごとに無端ベルト９６の搬送始端部上に載置して受け渡す。（ＳＴＥＰ５）
Then, based on the measurement results of the conveyor movement
この無端ベルト９６上に載置し並列した枚数は、左側棒状体回動角度検出用ポテンショメータ４１３または右側棒状体回動角度検出用ポテンショメータ４１４の往復回動回数によって判定し、この並列した枚数が上述の並列枚数手動設定値Ｆに一致した時点で、集合体間隔形成用のコンベア移動量の演算に移行する。（ＳＴＥＰ６）
The number of sheets placed on the
この集合体間隔形成用のコンベア移動量Ｐは、無端ベルト９６の搬送有効長（コンベア有効長）Ｌと、並列長さ手動設定値Ｅと、集合体の数Ｒから、次の算定式で算出される。（ＳＴＥＰ７）
Ｐ＝（Ｌ－Ｅ×Ｒ）／（Ｒ－１）
このコンベア移動量Ｐは、隣接する集合体Ｍ，Ｍの間隔となるものであり、コンベア移動距離計測用センサ４１７によって計測される。
The conveyor movement distance P for forming the gap between the assemblies is calculated from the effective conveying length L of the endless belt 96 (effective conveyor length), the manually set parallel length value E, and the number of assemblies R, using the following formula: (STEP 7)
P = (L-E x R) / (R-1)
This conveyor movement amount P is the distance between adjacent aggregates M, M, and is measured by a conveyor movement
以上のようにして、集合体Ｍが、無端ベルト９６上に集合体間隔Ｐを置きながら断続的に形成されて搬送される。
そして、この集合体Ｍが無端ベルト９６の搬送終端部（往復移動コンベア９５の後端部）に至った状態で、コントローラー４００から伸縮用モータードライバ４３６への出力によって、伸縮用電動モーター１３５が作動し、無端ベルト９６の搬送終端部（往復移動コンベア９５の後端部）が後方へ伸長する。
これによって、無端ベルト９６の搬送終端部（往復移動コンベア９５の後端部）は、物品移動装置２００の左右一側の受面２０１の下方に待機するトレーＧ１の後端部上方まで進出する。（ＳＴＥＰ８）
In this manner, the aggregates M are intermittently formed on the
Then, when this assembly M reaches the transport terminal end of the endless belt 96 (the rear end of the reciprocating conveyor 95), the
As a result, the conveyance end of the endless belt 96 (the rear end of the reciprocating conveyor 95) advances to above the rear end of the tray G1 waiting below the receiving
そして、コンベア移動距離計測用センサ４１７によって計測される無端ベルト９６の搬送距離（コンベアの移動距離）が、設定距離に到達した時点（ＳＴＥＰ９。後端部の集合体Ｍが搬送終端部から離脱した時点）で、コントローラー４００から伸縮用モータードライバ４３６への出力によって、伸縮用電動モーター１３５が逆方向へ作動し、無端ベルト９６の搬送終端部（往復移動コンベア９５の後端部）がトレーＧ１上から後方へ設定された速度で後退を開始する。（ＳＴＥＰ１０）
Then, when the conveying distance (conveyor movement distance) of the
後退を開始した無端ベルト９６の搬送終端部（往復移動コンベア９５の後端部）から離脱する集合体Ｍは、物品移動装置２００の左右一側の受面２０１上に引き継がれ、トレーＧ１に収容される。
なお、搬送終端部進退速度変更スイッチ４０１Ｂの操作によって、コントローラー４００から伸縮用モータードライバ４３６への出力に基づいて、この伸縮用モータードライバ４３６から伸縮用電動モーター１３５へ供給される電力のデューティー比を変更するなどの方法により、無端ベルト９６の搬送終端部（往復移動コンベア９５の後端部）の進出速度および後退速度を変速可能に構成する。特に後退速度を減速させることで、物品移動装置２００の受面２０１上に引き継がれる集合体Ｍの並列状態の乱れを少なくすることができる。
The assembly M detaches from the transport end of the endless belt 96 (the rear end of the reciprocating conveyor 95) as it begins to retreat, is handed over to the receiving
In addition, the forward and backward speeds of the conveyance end portion of the endless belt 96 (the rear end portion of the reciprocating conveyor 95) can be changed by operating the conveyance end portion forward and backward
また、無端ベルト９６の搬送終端部（往復移動コンベア９５の後端部）が後退を完了すると（ＳＴＥＰ１１）、この後退が完了した位置において設定時間だけ待機し（ＳＴＥＰ１２）、この設定時間が経過した後に、無端ベルト９６の搬送終端部（往復移動コンベア９５の後端部）は再び進出を開始する。（ＳＴＥＰ１３） When the end of the endless belt 96 (the rear end of the reciprocating conveyor 95) has completed its retreat (STEP 11), it waits at the position where it has completed its retreat for a set time (STEP 12), and after the set time has elapsed, the end of the endless belt 96 (the rear end of the reciprocating conveyor 95) begins to advance again (STEP 13).
（集合体の形成状態）
しかして、図４７に、上述のようにして形成される集合体Ｍの状態を例示する。
この例では、５枚の肉片（食品片）ｍを、少なくともその一部が重なるように並列させて形成した集合体Ｍ１と、６枚の肉片ｍを同様に並列させて形成した集合体Ｍ２と、７枚の肉片ｍを同様に並列させて形成した集合体Ｍ３を同時に並べて示している。なお、いずれの肉片ｍも略均一な厚さに切断したものである。
ただし、これは説明の便宜上使用するものであり、本発明において、このように肉片枚数の異なる集合体Ｍが、同一の無端ベルト９６上に存在することを限定するものではない。
(Formation state of aggregates)
FIG. 47 illustrates the state of the aggregate M formed as described above.
In this example, an assembly M1 formed by arranging five pieces of meat (food pieces) m in a row so that at least a portion of the pieces overlap, an assembly M2 formed by arranging six pieces of meat m in a row in a similar manner, and an assembly M3 formed by arranging seven pieces of meat m in a similar manner are shown side by side. Note that all of the pieces of meat m are cut to a substantially uniform thickness.
However, this is used for the convenience of explanation, and the present invention is not limited to the aggregates M having different numbers of meat pieces being present on the same
しかして、集合体Ｍ１は、長さ（高さ）Ａの肉片ｍ１をピッチＫで５枚並列して、全長Ｅの集合体を形成している。
また、集合体Ｍ２は、肉片ｍ１よりも短い肉片ｍ２を、Ｋよりも短いピッチで６枚並列して、全長Ｅの集合体を形成している。
そして、集合体Ｍ３は、肉片ｍ２よりも短い肉片ｍ３を、集合体Ｍ２よりも短いピッチで７枚並列して、全長Ｅの集合体を形成している。
このように、肉片ｍの高さに応じて、並列させる枚数とピッチを自動的に制御することで、肉片（食品片）ｍの集合体Ｍの全長や重量を揃えることができる。
Thus, the assembly M1 is formed by arranging five pieces of meat m1, each having a length (height) A, in parallel at a pitch K to form an assembly of total length E.
The assembly M2 is formed by arranging six pieces of meat m2, each of which is shorter than the meat pieces m1, in parallel at a pitch shorter than K to form an assembly of total length E.
The assembly M3 is formed by arranging seven pieces of meat m3, each of which is shorter than the meat pieces m2, in parallel at a pitch shorter than that of the assembly M2, to form an assembly of a total length E.
In this way, by automatically controlling the number of pieces arranged in parallel and the pitch according to the height of the meat pieces m, the overall length and weight of the assembly M of meat pieces (food pieces) m can be made uniform.
すなわち、塊状肉ＭＦは、通常、所定の長さを有し、その前端部の高さと後端部の高さは異なり、前端部から後端部にかけてもその高さが不規則に変化している。
このため、上下方向に一定の厚さで切断（スライス）した場合、切断する部位によって高さの異なる肉片ｍが形成され、この切断された肉片ｍの重量も均一にはならない。
これに対して、上述ように、並列ピッチの制御に加え、並列枚数の制御を行なうことによって、塊状肉ＭＦの厚さに対する集合体Ｍの総重量を、ばらつき幅αに近付けるなど、各集合体Ｍの総重量のばらつきを少なくすることができる。
That is, the chunk of meat MF usually has a predetermined length, the height of its front end is different from the height of its rear end, and the height also changes irregularly from the front end to the rear end.
For this reason, when the meat is cut (sliced) at a constant thickness in the vertical direction, pieces of meat m having different heights are formed depending on the part that is cut, and the weights of the cut pieces of meat m are also not uniform.
In response to this, as described above, by controlling the number of parallel sheets in addition to controlling the parallel pitch, the total weight of the aggregates M relative to the thickness of the chunk of meat MF can be brought closer to the variation range α, thereby reducing the variation in the total weight of each aggregate M.
（第４フロー）
図４５に基づいて、上述のトレーＧ１の搬送制御の作動制御について説明する。
そもそも、上述の無端ベルト９６によって左右２列の集合体Ｍ，Ｍが搬送されるため、この左右の集合体Ｍ，Ｍを物品移動装置２００によって左右２つのトレーＧ１，Ｇ１に収容することとなる。
このため、上述のトレー搬送装置３０５は、一連の無端チェーン３１２によって搬送される多数のトレーのうち、隣接する左右２つのトレーＧ１，Ｇ１を、無端ベルト９６上の２列の集合体Ｍ，Ｍの位置に合うように、物品移動装置２００側に待機させておく必要がある。
(Fourth flow)
The operation control of the above-mentioned tray G1 transport control will be described with reference to FIG.
Since the two left and right rows of aggregates M, M are transported by the
For this reason, the above-mentioned
すなわち、まず、左側トレー停止位置設定スイッチ４０１Ｃと右側トレー停止位置設定スイッチ４０１Ｄによって、トレー搬送装置３０５によって搬送される隣接する左右のトレーＧ１，Ｇ１を停止させる位置を設定する。これに代えて、コントローラー４００に停止位置を固定的に記憶させておいてもよい。
これにより、まず、左側のトレーＧ１の停止位置設定値ＧＬと、右側のトレーＧ１の停止位置設定値ＧＲが定まる。（ＳＴＥＰ１）
That is, first, the left tray stop
In this way, first, the stop position setting value GL of the left tray G1 and the stop position setting value GR of the right tray G1 are determined. (STEP 1)
そして、トレー供給部（容器供給部３００、トレー搬送部３０２、トレー収容部３０３、トレー剥離装置３０４、トレー搬送装置３０５等からなる）の駆動を開始するが（ＳＴＥＰ２）、塊状肉供給列数設定スイッチ４０１Ｅによって設定した塊状肉供給列数の設定値Ｑが１（１列）である場合には（ＳＴＥＰ３、ＳＴＥＰ４）、トレーＧ１を間欠供給する（１つとばしに供給する）モードとなり（ＳＴＥＰ５）、トレー搬送装置（トレーコンベア）３０５が駆動される（ＳＴＥＰ６）。
Then, the tray supply section (consisting of the
そして、トレーコンベア移動距離センサ４２３によってトレーコンベア移動距離の測定値ＧＳが得られ（ＳＴＥＰ７）、この測定値ＧＳが、左側のトレーＧ１の停止位置設定値ＧＬおよび右側のトレーＧ１の停止位置設定値ＧＲと比較される。（ＳＴＥＰ８）
この結果、測定値ＧＳと、左側のトレーＧ１の停止位置設定値ＧＬ、および、右側のトレーＧ１の停止位置設定値ＧＲのうちのいずれかとの一致が成立した時点で、トレー搬送装置（トレーコンベア）３０５の駆動が停止される。（ＳＴＥＰ９）
そして、この一致が成立した側のエアシリンダー３１９が伸長し、トレーＧ１を支持した搬送案内レール３１８が上昇し（ＳＴＥＰ１０）、物品移動装置２００からこのトレーＧ１に集合体（物品）Ｍが収容される。
Then, the tray conveyor
As a result, when the measured value GS coincides with either the stop position set value GL of the left tray G1 or the stop position set value GR of the right tray G1, the tray transport device (tray conveyor) 305 is stopped (STEP 9).
Then, the
一方、ＳＴＥＰ４において、塊状肉供給列数設定スイッチ４０１Ｅによって設定した塊状肉供給列数の設定値Ｑが１（１列）でない場合（２列の場合）には、トレーを連続供給するモードとなり（ＳＴＥＰ１１）、トレー搬送装置（トレーコンベア）３０５が駆動される。（ＳＴＥＰ１２）
そして、トレーコンベア移動距離センサ４２３によってトレーコンベア移動距離の測定値ＧＳが得られ（ＳＴＥＰ１３）、この測定値ＧＳが、左側のトレーＧ１の停止位置設定値ＧＬと比較される。（ＳＴＥＰ１４）
この結果、測定値ＧＳと、左側のトレーＧ１の停止位置設定値ＧＬとが一致した時点で、トレー搬送装置（トレーコンベア）３０５の駆動が停止される。（ＳＴＥＰ１５）
そして、左側のエアシリンダー３１９が伸長し、トレーＧ１を支持した搬送案内レール３１８が上昇し（ＳＴＥＰ１６）、物品移動装置２００からこの左側のトレーＧ１に集合体（物品）Ｍが収容される。
On the other hand, in
Then, the tray conveyor
As a result, when the measured value GS and the set stop position value GL of the left tray G1 coincide with each other, the tray transport device (tray conveyor) 305 is stopped. (STEP 15)
Then, the
また、トレー搬送装置（トレーコンベア）３０５が駆動され（ＳＴＥＰ１７）、トレーコンベア移動距離センサ４２３によってトレーコンベア移動距離の測定値ＧＳ´が得られ（ＳＴＥＰ１８）、この測定値ＧＳ´が、右側のトレーＧ１の停止位置設定値ＧＲと比較される。（ＳＴＥＰ１９）
この結果、測定値ＧＳ´と、右側のトレーＧ１の停止位置設定値ＧＲとが一致した時点で、トレー搬送装置（トレーコンベア）３０５の駆動が停止される。（ＳＴＥＰ２０）
そして、右側のエアシリンダー３１９が伸長し、トレーＧ１を支持した搬送案内レール３１８が上昇し（ＳＴＥＰ２１）、物品移動装置２００からこの右側のトレーＧ１に集合体（物品）Ｍが収容される。
Further, the tray transport device (tray conveyor) 305 is driven (STEP 17), the tray conveyor
As a result, when the measured value GS' coincides with the set value GR of the stop position of the right-side tray G1, the tray transport device (tray conveyor) 305 is stopped. (STEP 20)
Then, the
（第５フロー）
しかして、図４６に示す第５フローに基づき、物品移動装置２００を備えた収容部６の作動制御について説明する。
まず、初期状態では、左右の第１エアシリンダー（請求項の「第１手段」）２２５，２２５が最伸長し、左右の第２エアシリンダー（請求項の「第２手段」）２４１，２４１は最短縮している。
これにより、左右の受板（請求項の「支持体」）２０２，２０２のそれぞれが第１位置ＰＳ１，ＰＳ１に位置し、この左右の受板２０２，２０２の内側端部の間隔は、最小間隔Ｐ１となっている。（ＳＴＥＰ１）
(Fifth flow)
Now, the operation control of the
First, in an initial state, the left and right first air cylinders ("first means" in the claims) 225, 225 are fully extended, and the left and right second air cylinders ("second means" in the claims) 241, 241 are fully retracted.
As a result, the left and right support plates ("support bodies" in the claims) 202 are located at the first positions PS1, PS1, respectively, and the distance between the inner ends of the left and
そして、上述の図４４に示す第３フローのＳＴＥＰ１０（第５フローのＳＴＥＰ２に同じ）にて、往復移動コンベア９５の後端部（無端ベルト９６の搬送終端部）が設定速度で後退を開始すると、コンベア後端部進退位置計測用センサ４１８の計測結果に基づき、往復移動コンベア９５の後端部が予め設定された中間位置まで後退したか否かの判定が行なわれる。（ＳＴＥＰ３）
この判定の結果、往復移動コンベア９５の後端部がこの中間位置まで後退したと判定されると、コントローラー４００から左側第１エアシリンダー用バルブソレノイド４３７と右側第１エアシリンダー用バルブソレノイド４３８へ、短縮作動用の出力が開始される。
Then, in
If it is determined as a result of this judgment that the rear end of the reciprocating
これによって、左右の第１エアシリンダー２２５，２２５が短縮作動し、左右の受板２０２，２０２の第２位置ＰＳ２，ＰＳ２への移動、すなわち左右の受板２０２，２０２の内側端部の間隔を中間間隔Ｐ２に拡大する作動が開始される。（ＳＴＥＰ４）
This causes the left and right
このようにして左右の受板２０２，２０２の内側端部の間隔が中間間隔Ｐ２に拡大されると、微小な設定時間Ｔｍにわたりこの状態が維持され、左右の受板２０２，２０２はこの位置で待機する。（ＳＴＥＰ６）
そして、この設定時間Ｔｍが経過すると、コントローラー４００から左側第２エアシリンダー用バルブソレノイド４３９と右側第２エアシリンダー用バルブソレノイド４４０へ、伸長作動用の出力が開始される。
When the distance between the inner ends of the left and right receiving
Then, when the set time Tm has elapsed, the
これによって、左右の第２エアシリンダー（請求項の「第２手段」）２４１，２４１が伸長作動し、左右の受板２０２，２０２の第３位置ＰＳ３，ＰＳ３への移動、すなわち左右の受板２０２，２０２の内側端部の間隔を最大間隔Ｐ３に拡大する作動が開始される。（ＳＴＥＰ６）
なお、上述の設定時間Ｔｍを設けない構成（Ｔｍ＝０）としてもよい。
This causes the left and right second air cylinders ("second means" in the claims) 241 to extend, starting the movement of the left and right receiving
The above-mentioned set time Tm may not be set (Tm=0).
そして、左側第１エアシリンダー伸縮位置計測用ポテンショメータ４１９および右側第１エアシリンダー伸縮位置計測用ポテンショメータ４２０と、左側第２エアシリンダー伸縮位置計測用ポテンショメータ４２１および右側第２エアシリンダー伸縮位置計測用ポテンショメータ４２２による計測結果に基づいて、左右の受板２０２，２０２の内側端部の間隔が最大間隔Ｐ３に達したか否かの判定が行なわれる。（ＳＴＥＰ７）
Then, based on the measurement results of the
この判定の結果、左右の受板２０２，２０２の内側端部の間隔が最大間隔Ｐ３に達していれば、微小な設定時間Ｔｇにわたりこの状態が維持され、左右の受板２０２，２０２はこの位置で待機する。（ＳＴＥＰ８）
なお、この設定時間Ｔｇを設けない構成（Ｔｇ＝０）としてもよい。
If it is determined that the distance between the inner ends of the left and right receiving
It should be noted that the set time Tg may not be set (Tg=0).
また、このように左右の受板２０２，２０２の内側端部の間隔が中間間隔Ｐ２から最大間隔Ｐ３に拡大されることによって、左右の受板２０２，２０２の左右の受面２０１，２０１上に受け渡されていた集合体Ｍ（物品）が、トレーＧ１，Ｇ１内に落下して収容される。
そして、上述の設定時間Ｔｇが経過すると、コントローラー４００から、左側第２エアシリンダー用バルブソレノイド４３９と右側第２エアシリンダー用バルブソレノイド４４０への短縮作動用の出力が開始される。
また、これと共に、コントローラー４００から、左側第１エアシリンダー用バルブソレノイド４３７と右側第１エアシリンダー用バルブソレノイド４３８へ伸長作動用の出力が開始される。
In addition, by expanding the distance between the inner ends of the left and right receiving
Then, when the above-mentioned set time Tg has elapsed, the
At the same time, the
これによって、左右の第２エアシリンダー４２１，２４１が短縮作動を開始すると共に、左右の第１エアシリンダー２２５，２２５が伸長作動を開始し、左右の受板２０２，２０２の内側端部の間隔を最小間隔Ｐ１まで縮小する作動（最小間隔Ｐ１に復帰させる作動）が開始される。（ＳＴＥＰ９）
なお、この最小間隔Ｐ１までの縮小において、中間間隔Ｐ２での待機時間は設けない。
As a result, the left and right
In this reduction to the minimum interval P1, no waiting time is provided at the intermediate interval P2.
また、これと共に、コントローラー４００から伸縮用モータードライバ４３６への出力によって伸縮用電動モーター１３５が進出方向へ作動し、往復移動コンベア９５の後端部（無端ベルト９６の搬送終端部）が左右の受板２０２，２０２上（左右の受面２０１，２０１上）へ進出を開始する。（ＳＴＥＰ１０）
以後、ＳＴＥＰ１からＳＴＥＰ１０の作動が自動的に繰り返される。
At the same time, the
Thereafter, the operations from
（適用範囲）
なお、この実施例は、食肉切断用のスライサーに備えられ、物品としての切断後の肉片または肉片群をトレーに載置する物品移動装置に関するものとしたが、この発明は、これに限定されるものではなく、他の食品や工業製品など、全ての物品を載置する装置に適用できる。
(Scope of application)
It should be noted that this embodiment relates to an item moving device that is provided in a meat slicer and places cut pieces or groups of meat items on a tray, however, the present invention is not limited to this and can be applied to devices for placing all items, such as other foods and industrial products.
９５ 往復移動コンベア（搬送体）
２００ 物品移動装置
２０２ 受板（支持体）
２２５ 第１エアシリンダー（第１手段）
２４１ 第２エアシリンダー（第２手段）
２９５ 移載ベルト（移送体）
ＲＡ 連動手段（第３手段）
Ｐ１ 最小間隔（第１間隔）
Ｐ２ 中間間隔（第２間隔）
Ｐ３ 最大間隔（第３間隔）
95 Reciprocating conveyor (carrier)
200: Article moving device 202: Support plate (support)
225 First air cylinder (first means)
241 Second air cylinder (second means)
295 Transfer belt (transport body)
RA interlocking means (third means)
P1 Minimum interval (first interval)
P2 Intermediate interval (second interval)
P3 Maximum interval (third interval)
Claims (8)
8. The article moving device according to claim 5 , wherein the second position is freely changeable.
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