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JP7480960B2 - Fire Prevention Systems - Google Patents
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Description

本発明は、火災の発生を未然に防止する火災防止システムに関するものである。 The present invention relates to a fire prevention system that prevents fires from occurring.

従来の監視システムには、例えば、複数の監視対象を撮像しその赤外線画像データを出力する赤外線カメラと、撮像対象を可変設定可能であり、当該撮像対象を撮像しその可視画像データを出力する可視カメラと、前記赤外線カメラおよび可視カメラとの間で通信が可能な監視制御装置とを具備し、前記監視制御装置は、前記赤外線カメラから出力される赤外線画像データを受信する第1の受信手段と、前記受信された赤外線画像データから、予め設定した温度を超える発熱部位を抽出する発熱部位抽出手段と、前記抽出された発熱部位を含む監視対象を前記可視カメラにより撮像させ、その可視画像データを受信する第2の受信手段と、前記受信された可視画像データから監視対象を認識し、該認識された監視対象に対応付けて予め設定された火災判定条件をもとに、前記発熱部位の温度が異常であるか否かを判定する判定手段と、前記発熱部位の温度が異常と判定された場合に、その旨を報知するためのアラーム情報を出力するアラーム出力手段とを備える監視システムが存在する(下記特許文献1参照)。 A conventional monitoring system includes, for example, an infrared camera that captures images of multiple monitoring targets and outputs infrared image data of the captured images, a visible camera that can variably set the target to be captured and captures the target to be captured and outputs visible image data of the captured images, and a monitoring control device that can communicate between the infrared camera and the visible camera. The monitoring control device includes a first receiving means that receives infrared image data output from the infrared camera, a heat generating part extracting means that extracts a heat generating part that exceeds a preset temperature from the received infrared image data, a second receiving means that causes the visible camera to capture an image of the monitoring target including the extracted heat generating part and receives the visible image data, a determining means that recognizes the monitoring target from the received visible image data and determines whether the temperature of the heat generating part is abnormal based on a fire determination condition that is preset in association with the recognized monitoring target, and an alarm output means that outputs alarm information to notify the user when the temperature of the heat generating part is abnormal (see Patent Document 1 below).

特開2017-097702号公報JP 2017-097702 A

しかしながら、上記従来の監視システムは、火災判定条件を適用する際に、受信された赤外線画像データから予め設定した温度(以下「監視温度」という)を超える発熱部位を抽出し、更に、設備毎に設定した閾温度を基準として判定することを要件とする手法であるため、当該監視温度が環境の変化や機器の設定温度の変更等で不適切となった場合や、本来発熱が予定されていない機器や資材から監視温度未満の不測の発熱が生じた場合には、それらの部位は火災判定条件を適用する対象にさえなり得ず、火災防止機能が有効に働かないという問題がある。 However, the above-mentioned conventional monitoring system is a method that requires that when applying the fire judgment conditions, heat-generating areas that exceed a preset temperature (hereinafter referred to as the "monitoring temperature") are extracted from the received infrared image data, and that judgment is made based on a threshold temperature set for each piece of equipment. Therefore, if the monitoring temperature becomes inappropriate due to changes in the environment or changes to the set temperature of the equipment, or if unexpected heat is generated below the monitoring temperature from equipment or materials that are not originally intended to generate heat, these areas cannot even be subject to the application of the fire judgment conditions, resulting in the problem that the fire prevention function does not work effectively.

また、監視対象となる機器は、同じ機能であっても多様な規模や外観(デザイン)を持つものが存在するため、前記可視カメラで撮影された可視画像データと各設備の基本画像データとの照合により監視対象を認識する手法では、監視対象の種別や機能を正確に認識できず、予め、特定の外観を持つ機器に絞って監視対象を設定する他ないという問題がある。この問題は、本来発熱が予定されていない機器や資材から不測の発熱が監視温度未満で生じた場合はもとより、監視温度以上で生じた場合にあっても、判定条件となる閾温度の誤りにより火災防止機能の信頼を貶める要因となる。 Furthermore, because the equipment to be monitored varies in size and appearance (design) even if they have the same function, the method of identifying the equipment to be monitored by comparing the visible image data captured by the visible camera with the basic image data of each facility poses the problem that it is not possible to accurately identify the type or function of the equipment to be monitored, and it is necessary to narrow down the equipment to be monitored in advance to those with specific appearances. This problem can occur not only when unexpected heat is generated from equipment or materials that are not supposed to generate heat below the monitoring temperature, but also when the temperature is above the monitoring temperature, and can lead to a loss of confidence in the fire prevention function due to an error in the threshold temperature that serves as the judgment condition.

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、警戒区域で生じた火災発生の前兆となり得る事象を検出・評価し、火災の発生を事前に予測し報知する火災防止システムの提供を目的とする。 The present invention was made in consideration of the above-mentioned circumstances, and aims to provide a fire prevention system that detects and evaluates events that may be precursors to the outbreak of a fire in a restricted area, and predicts and notifies the outbreak of a fire in advance.

上記課題を解決するためになされた本発明による火災予防システムは、警戒区域の温度分布データを採取する温度検出手段と、前記温度分布データから前記警戒区域に存在する等熱領域を抽出しその温度及び形態を導く測定手段と、前記等熱領域の温度及び形態を判断要素として前記警戒区域に含まれている等熱領域を仕分けする分類手段と、仕分けできない等熱領域の発生を火災前駆事象として検出する判定手段と、前記判定手段が検出した火災前駆事象を受けて火災注意情報を出力する発報手段を備えることを特徴とする。 The fire prevention system according to the present invention, which has been developed to solve the above problems, is characterized by comprising a temperature detection means for collecting temperature distribution data in a security zone, a measurement means for extracting isothermal areas present in the security zone from the temperature distribution data and deriving their temperature and shape, a classification means for classifying isothermal areas contained in the security zone using the temperature and shape of the isothermal areas as judgment factors, a determination means for detecting the occurrence of an isothermal area that cannot be classified as a fire precursor event, and a notification means for outputting fire warning information in response to a fire precursor event detected by the determination means.

ここで、前記「等熱領域」は、当該領域共通の原因により一定の形態で一定の温度帯域の熱を帯びたものとして区分けされた領域であって、例えば、自らが発熱する熱源、当該熱源から直接熱を受けた放熱領域及びその交差領域、前記放熱領域の雰囲気が気流に乗って移動してなる対流領域、並びに他の等熱領域から熱的に離隔した隔熱領域等が挙げられる。共通の原因により区分けされた領域を、温度帯域に応じて複数の段階に区分けしてもよい。 The "isothermal area" is an area that is divided into areas that have a certain shape and temperature range due to a common cause, and examples of such areas include a heat source that generates heat itself, a heat dissipation area that receives heat directly from the heat source and its intersection area, a convection area in which the atmosphere of the heat dissipation area moves on an air current, and a thermal isolation area that is thermally isolated from other isothermal areas. Areas divided into areas due to a common cause may be divided into multiple stages according to the temperature range.

また、「仕分け」とは、上記等熱領域を、その種類、目的又は成り立ち等に応じて分けることである。
前記等熱領域の種類及び成り立ちは、前記熱源、放熱領域、交差領域、対流領域及び隔熱領域等であり、等熱領域の目的は、調理、暖房、空調、照明、美容、電源及び送電等である。
前記熱源の種類としては、例えば、調理機器のバーナ若しくは電熱線、暖房機器のバーナ、電熱線、芯若しくは放熱板、空調機器の熱交換部、照明機器の発光部、美容機器の電熱線、電源機器のコイル若しくはトランス又は送電機器の電線等が挙げられる。
Moreover, "sorting" refers to dividing the above-mentioned isothermal regions according to their type, purpose, origin, or the like.
The types and formations of the isothermal areas include the heat source, heat dissipation area, intersection area, convection area, and heat isolation area, and the purposes of the isothermal areas include cooking, heating, air conditioning, lighting, beauty, power supply and power transmission, etc.
Examples of the types of heat sources include burners or heating wires of cooking appliances, burners, heating wires, wicks or heat sinks of heating appliances, heat exchange parts of air conditioning appliances, light-emitting parts of lighting appliances, heating wires of beauty appliances, coils or transformers of power supply appliances, or electric wires of power transmission appliances.

本発明による火災予防システムは、更に、前記警戒区域に存在する等熱領域の温度及び形態の時系列情報を保持する情報記憶手段を備える構成を採ることができる。その際、前記判定手段は、前記警戒区域に存在する等熱領域の温度及び形態の、仕分けに副わない変動を火災前駆事象として検出する構成を採ることができる。 The fire prevention system according to the present invention may further be configured to include an information storage means for storing time series information on the temperature and shape of isothermal areas present in the alert zone. In this case, the determination means may be configured to detect fluctuations in the temperature and shape of isothermal areas present in the alert zone that do not conform to classification as a fire precursor event.

本発明による火災予防システムは、警戒区域の温度分布データを採取する温度検出手段と、前記温度分布データから前記警戒区域に存在する等熱領域を抽出しその温度、形態及び位置を導く測定手段と、前記等熱領域の温度、形態及び位置を判断要素として前記警戒区域に含まれている等熱領域を仕分けする分類手段と、仕分けできない等熱領域の発生を火災前駆事象として検出する判定手段と、前記判定手段が検出した火災前駆事象を受けて火災注意情報を出力する発報手段を備える構成を採ることができる。 The fire prevention system according to the present invention can be configured to include a temperature detection means for collecting temperature distribution data in a security zone, a measurement means for extracting isothermal areas present in the security zone from the temperature distribution data and deriving their temperature, shape and location, a classification means for classifying isothermal areas contained in the security zone using the temperature, shape and location of the isothermal areas as judgment factors, a determination means for detecting the occurrence of an isothermal area that cannot be classified as a fire precursor event, and an alarm means for outputting fire warning information in response to a fire precursor event detected by the determination means.

この場合、前記警戒区域に存在する等熱領域の温度、形態及び位置の時系列情報を保持する情報記憶手段を備え、前記判定手段は、前記警戒区域に存在する等熱領域の温度、形態及び位置の、仕分けに副わない変動を火災前駆事象として検出する構成を採ることができる。 In this case, an information storage means is provided for storing time series information on the temperature, shape and location of isothermal areas present in the alert zone, and the determination means can be configured to detect fluctuations in the temperature, shape and location of isothermal areas present in the alert zone that do not conform to classification as a fire precursor event.

更に、前記分類手段は、前記等熱領域の温度及び形態を判断要素として前記警戒区域に含まれている人を検出する構成を採ることができる。その際、前記判定手段は、警戒区域で人を検出した後一定時間内の仕分けできない等熱領域の発生を、失火又は放火等の人為的な火災前駆事象として検出する構成を採ることができる。 The classification means may be configured to detect a person in the alert zone using the temperature and shape of the isothermal area as judgment factors. In this case, the determination means may be configured to detect the occurrence of an isothermal area that cannot be classified within a certain time after detecting a person in the alert zone as a man-made fire precursor event such as an accidental fire or arson.

本発明による火災予防システムは、更に、警戒区域の使用電流を検出する電流検出手段を備える構成を採ることができる。
その際、前記判定手段は、警戒区域の許容量を超える電流検出を、過電流による火災前駆事象として検出する構成を採ることができる。
The fire prevention system according to the present invention may further comprise a current detection means for detecting the current used in the alert area.
In this case, the determination means may be configured to detect a current exceeding the allowable capacity of the alert area as a fire precursor event caused by an overcurrent.

本発明による火災予防システムによれば、火災前駆事象を検出する際の監視対象を決めるための監視温度を設定しない手法を採ることによって、当該監視温度が環境の変化や機器の設定温度の変更等で不適切となった時や、本来発熱が予定されていない機器や資材等から不測の発熱が生じた際などにもシステムが有効に機能することとなる。 The fire prevention system of the present invention employs a method that does not set a monitoring temperature for determining the monitoring target when detecting a fire precursor event, and as a result, the system functions effectively even when the monitoring temperature becomes inappropriate due to changes in the environment or changes in the temperature settings of equipment, or when unexpected heat is generated from equipment or materials that are not originally intended to generate heat.

また、前記温度分布に基づく等熱領域の温度及び形態を判断要素として当該等熱領域を仕分けする手法を採ることによって、機器の外観やデザインに関わらず、例えば、機能固有の熱源に与えられた安定した形態(リング状のバーナキャップと放射状に噴射する炎、リング状のストーブの芯、コイル状の電熱線、直線状のカーボン発熱体、こたつの赤外線ランプなど)や稼働時の温度帯域に基づいて、監視対象のその種類、目的又は成り立ち等を考慮した仕分け及び情報処理を行うことができる。
而して、本来発熱が予定されていない機器や資材から不測の発熱が生じた際など、特定の外観に係る情報を持たずとも、導かれた等熱領域の仕分け結果からその基本的な温度帯域や輪郭に照らして当該監視区域の異常を正確に検出することができる。
Furthermore, by adopting a method of classifying isothermal areas using the temperature and shape of the isothermal area based on the temperature distribution as judgment factors, it is possible to perform classification and information processing taking into account the type, purpose, or origin of the monitored object, regardless of the appearance or design of the equipment, for example, based on the stable shape given to the function-specific heat source (such as a ring-shaped burner cap and a radially spraying flame, a ring-shaped stove wick, a coil-shaped electric heating wire, a linear carbon heating element, an infrared lamp of a kotatsu, etc.) and the temperature range during operation.
Thus, even when unexpected heat generation occurs from equipment or materials that are not supposed to generate heat, even without specific information regarding the appearance, abnormalities in the monitored area can be accurately detected based on the basic temperature bands and contours of the isothermal area sorting results derived.

前記等熱領域の位置を判断要素として含む構成を採ることによって、一般的な稼動位置に基づいて等熱領域の仕分け精度はより高まることとなる。
また、前記温度分布データから前記警戒区域に存在する熱源による放熱領域の温度、形態及び位置を導き、それらを仕分け処理における判断要素とすることによって、例えば、熱源から放たれた熱の(調理器等への)伝導や、(室内雰囲気への)放散状況からその使用目的が概ね推定できるため、その仕分け精度は更に高まることとなる。
かかる機能は、機器の新設や配置変更の際の設定作業の煩雑さを回避することにも寄与する。
By adopting a configuration that includes the position of the isothermal area as a determining factor, the accuracy of sorting the isothermal area based on the general operating position is further improved.
Furthermore, by deriving the temperature, shape and location of the heat dissipation area caused by the heat source present in the alert zone from the temperature distribution data and using these as judgment factors in the sorting process, the purpose of use can be roughly estimated from, for example, the conduction of heat emitted from the heat source (to a cooking appliance, etc.) and the dissipation situation (into the indoor atmosphere), thereby further improving the sorting accuracy.
This function also contributes to avoiding the complexity of setting up when installing new equipment or changing the location of equipment.

本発明による火災予防システムは、前記分類手段をもって警戒区域に存在する人を検出し、前記判定手段をもって警戒区域の人の存在を検出した後一定時間内の仕分けできない熱源の増加を人為的な火災前駆事象として検出する構成を採ることによって、焚火、暖房器具の誤操作又は放火等の人為的な火災をも予見することができる。
更に、警戒区域の使用電流を検出する電流検出手段を備え、前記判定手段をもって警戒区域の許容量を超える電流検出を判断材料として過電流による火災前駆事象を検出する構成を採ることによって、仕分けできない等熱領域の発生等と関連させてより正確な火災前駆事象の検出に寄与する。
The fire prevention system according to the present invention is configured to detect people in the alert area using the classification means, and to detect an increase in unclassifiable heat sources within a certain period of time after detecting the presence of a person in the alert area using the determination means as a man-made fire precursor event, thereby making it possible to predict man-made fires such as bonfires, incorrect operation of heating appliances, or arson.
Furthermore, by providing a current detection means for detecting the current used in the alert area and using the judgment means to detect current exceeding the capacity of the alert area as a judgment criterion for detecting fire precursor events caused by overcurrent, this contributes to more accurate detection of fire precursor events in relation to the occurrence of iso-thermal areas that cannot be classified, etc.

この様に、本発明による火災予防システムによれば、警戒区域で生じた火災発生の前兆となり得る火災前駆事象を検出し、火災の発生を事前に予測し報知することができるため、火災の予防、早期沈下、被害の低減に寄与する。 In this way, the fire prevention system of the present invention can detect fire precursor events that may be a sign of a fire occurring in a restricted area, and can predict and notify of a fire in advance, thereby contributing to fire prevention, early containment, and reduction of damage.

本発明による火災予防システムの一例を示すシステム系統図である。1 is a system diagram showing an example of a fire prevention system according to the present invention. 本発明による火災予防システムの一例を示す機能ブロック図である。1 is a functional block diagram showing an example of a fire prevention system according to the present invention. 本発明による火災予防システムの仕分け処理に用いられる情報を例示した一覧表である。1 is a table showing an example of information used in the classification process of the fire prevention system according to the present invention. 本発明による火災予防システムにおいて解析処理を経た温度分布図の例である。4 is an example of a temperature distribution map that has been subjected to analysis processing in the fire prevention system according to the present invention. 本発明による火災予防システムにおいて解析処理を経た温度分布図の例である。4 is an example of a temperature distribution map that has been subjected to analysis processing in the fire prevention system according to the present invention. 本発明による火災予防システムにおける情報処理の一例を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing an example of information processing in the fire prevention system according to the present invention.

以下、本発明による火災予防システムの実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
図1は、本発明による火災予防システムの一例を示したシステム系統図である。
この例は、中央監視機器1と、単数又は複数の中継機器2が、LAN(Local Area Network)等の有線又は無線のローカル通信網3を介して接続されている火災予防システムである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a fire prevention system according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a system diagram showing an example of a fire prevention system according to the present invention.
This example is a fire prevention system in which a central monitoring device 1 and one or more relay devices 2 are connected via a wired or wireless local communication network 3 such as a LAN (Local Area Network).

前記中央監視機器1と中継器2は、それぞれ個別に識別コードが付されており、中継器2のそれぞれには、警戒区域を撮影範囲として含むサーマルカメラ4、撮像カメラ5又は零相変流器13等が接続されている。
前記中継器2は、サーマルカメラ4や撮像カメラ5の画像情報(画像化可能な情報)を識別コードと共に中央監視機器1へ送信すべく、当該中央監視機器1との間で相互に交信できる監視インターフェース6を具備する。
この例の中央監視機器1は、表示部7と、操作部8と、連携インターフェース9と、通信インターフェース10と、制御部11と、記憶部12を備える。
The central monitoring device 1 and the repeater 2 are each assigned an individual identification code, and each repeater 2 is connected to a thermal camera 4, an imaging camera 5, or a zero-phase current transformer 13, etc., whose imaging range includes the alert area.
The repeater 2 is equipped with a monitoring interface 6 capable of communicating with the central monitoring device 1 in order to transmit image information (information that can be visualized) from the thermal camera 4 or the imaging camera 5 together with an identification code to the central monitoring device 1.
The central monitoring device 1 in this example includes a display unit 7 , an operation unit 8 , a linkage interface 9 , a communication interface 10 , a control unit 11 , and a memory unit 12 .

前記表示部7は、例えば、液晶ディスプレイその他の表示デバイスや発光デバイス及びそれらのインターフェースであって、発報や緊急性の程度に関する情報、及びサーマルカメラ4や撮像カメラ5や零相変流器13の動作に関する情報を表示する。
前記操作部8は、前記中央監視機器1に対する使用者の操作入力を受け付ける操作ボタン、キーボード、タッチパネル及びそれらのインターフェースなどを具備する。
The display unit 7 is, for example, a liquid crystal display or other display device, light-emitting device, and their interface, and displays information regarding the issuance of an alarm, the degree of urgency, and information regarding the operation of the thermal camera 4, the imaging camera 5, and the zero-phase current transformer 13.
The operation unit 8 includes operation buttons, a keyboard, a touch panel, and interfaces thereof for receiving operation inputs from a user to the central monitoring device 1 .

前記連携インターフェース9は、警戒区域の中継機器2と通信網3を介して通信するための通信モジュールであって、中継機器2から識別コードと共に送信された、画像情報及び電流情報を、前記制御部11において解析可能な画像データ及び電流データ(以下、これらを監視データと総称する)に復調し、前記記憶部12に記憶する。 The linkage interface 9 is a communication module for communicating with the relay device 2 in the security zone via the communication network 3, and demodulates the image information and current information transmitted from the relay device 2 together with the identification code into image data and current data (hereinafter collectively referred to as monitoring data) that can be analyzed by the control unit 11, and stores the data in the memory unit 12.

前記通信インターフェース10は、警戒区域の外部と、インターネット等のグローバル通信網を介して通信するための通信モジュールであって、制御部11から出力された情報を、前記グローバル通信網のプロトコルに従って変換し、例えば、使用者の携帯端末14や消防署等の公共機関15等の定められたアドレスへ送信する。 The communication interface 10 is a communication module for communicating with the outside of the alert area via a global communication network such as the Internet, and converts the information output from the control unit 11 according to the protocol of the global communication network, and transmits it to a specified address, for example, a user's mobile terminal 14 or a public institution 15 such as a fire station.

前記制御部11は、CPU(Central Processing Unit)、メモリ、及び入出力ポートを備え、CPUがメモリに記憶されたプログラムを実行することで、様々な機能手段(図2参照)を構成し、当該中央監視機器1及び中継機器2の動作を制御する。
前記記憶部12は、前記中継機器2から送信され解析可能に変換された監視データを記憶する記憶手段及びメモリを備える。
The control unit 11 is equipped with a CPU (Central Processing Unit), a memory, and an input/output port, and by the CPU executing a program stored in the memory, various functional means (see Figure 2) are configured and the operation of the central monitoring device 1 and the relay device 2 is controlled.
The storage unit 12 includes a storage means and a memory for storing the monitoring data transmitted from the relay device 2 and converted so as to be analyzable.

図2は、前記中央監視機器1の一例を示す機能ブロック図である。
上記の如く構成された火災予防システムは、警戒区域の温度分布データを採取する温度検出手段20と、警戒区域内の物体分布データを採取する物体検出手段21と、警戒区域の使用電流の電流データを検出する電流検出手段22と、前記温度分布データから前記警戒区域に存在する等熱領域を抽出しその位置、形態及び温度を導く測定手段23と、前記警戒区域に存在する等熱領域の位置、形態及び温度の時系列情報を保持する情報記憶手段24と、前記等熱領域の位置、形態及び温度を判断要素として前記警戒区域に含まれている等熱領域を検出し仕分けする分類手段25と、前記仕分けに副って火災前駆事象を検出する判定手段26と、前記判定手段26が検出した火災前駆事象を受けて火災注意情報を出力する発報手段27を、前記機能手段として備える。
尚、この例の測定手段23は、更に、前記物体分布データから前記警戒区域に存在する物体の輪郭線を抽出しその位置及び形態を導く。
FIG. 2 is a functional block diagram showing an example of the central monitoring device 1. As shown in FIG.
The fire prevention system configured as described above comprises, as its functional means, a temperature detection means 20 for collecting temperature distribution data in the restricted area, an object detection means 21 for collecting object distribution data within the restricted area, a current detection means 22 for detecting current data of the current used in the restricted area, a measurement means 23 for extracting isothermal areas present in the restricted area from the temperature distribution data and deriving their position, shape and temperature, an information storage means 24 for retaining time-series information of the position, shape and temperature of the isothermal areas present in the restricted area, a classification means 25 for detecting and sorting the isothermal areas included in the restricted area using the position, shape and temperature of the isothermal areas as judgment factors, a determination means 26 for detecting fire precursor events in accordance with the classification, and an alarm means 27 for outputting fire warning information in response to a fire precursor event detected by the determination means 26.
The measuring means 23 in this example further extracts the contours of objects present in the security zone from the object distribution data, and derives their positions and shapes.

(温度検出・物体検出・電流検出)
前記温度検出手段20は、警戒区域に存在する物や生き物などから放射されている赤外線から当該警戒区域の温度分布データを検出する前記サーマルカメラ4と、当該サーマルカメラ4が接続された前記中継機器2を具備する。
前記物体検出手段21は、物体の輪郭及び輝度等からなる物体分布データを検出する撮像カメラ5と、当該撮像カメラ5が接続された前記中継機器2を具備する。
前記電流検出手段22は、警戒区域に敷設された配電線の電流データを検出する零相変流器13等と、当該零相変流器13等が接続された前記中継機器2を具備する。
(Temperature detection, object detection, current detection)
The temperature detection means 20 includes the thermal camera 4 which detects temperature distribution data of the alert area from infrared rays emitted from objects or living things present in the alert area, and the relay device 2 to which the thermal camera 4 is connected.
The object detection means 21 includes an image pickup camera 5 that detects object distribution data consisting of the contours and brightness of objects, and the relay device 2 to which the image pickup camera 5 is connected.
The current detection means 22 includes a zero-phase-sequence current transformer 13 and the like for detecting current data of a power distribution line laid in a security zone, and the relay device 2 to which the zero-phase-sequence current transformer 13 and the like are connected.

<測定>
前記測定手段23は、前記温度検出手段20、前記物体検出手段21及び前記電流検出手段22から温度分布データ、物体分布データ及び電流データを定期的に採取する制御手段と、前記サーマルカメラ4が検出した温度分布データを検出した位置に副ったサーモグラフやコンター図等の温度分布図(図4、図5参照)として画像データ化する画像処理手段(サーモグラフィ)と、前記温度分布図に表れている等熱領域の識別符号(領域ID)、位置、輪郭及び温度帯域(以下、「温度情報」と総称する。)、並びに前記物体分布データから得られた現場画像に表れている物体の位置及び輪郭(以下、「物体情報」と総称する。)を検出し、等温領域又は物体の輪郭を表示(領域分け)したエッジ画像データを導く解析手段を備え、前記温度分布データ、物体分布データ及びエッジ画像データ、前記温度情報及び物体情報並びに前記電流データを時系列情報として前記情報記憶手段24に記録する。
<Measurement>
The measuring means 23 includes a control means which periodically collects temperature distribution data, object distribution data, and current data from the temperature detection means 20, the object detection means 21, and the current detection means 22, an image processing means (thermography) which converts the temperature distribution data detected by the thermal camera 4 into image data as a temperature distribution map such as a thermograph or a contour diagram (see Figures 4 and 5) attached to the detected position, and an analysis means which detects an identification code (area ID), position, contour, and temperature band (hereinafter collectively referred to as "temperature information") of an isothermal area appearing in the temperature distribution map, as well as the position and contour (hereinafter collectively referred to as "object information") of an object appearing in an on-site image obtained from the object distribution data, and derives edge image data in which the isothermal area or the contour of an object is displayed (divided into areas), and records the temperature distribution data, object distribution data, and edge image data, the temperature information, the object information, and the current data in the information storage means 24 as time-series information.

前記測定手段23は、前記温度分布データに基づき、距離-温度変化の傾き等から一定の規則(閾値等)の下、温度分布図に表される各等熱領域の輪郭を決定する。各等熱領域の温度情報には、それぞれ固有の識別符号(領域ID)を付する。
前記等熱領域は、自ら発熱しその一帯で最も高温で安定した形態を持つ熱源(図5(B)参照)30、当該熱源30の周囲において直接熱を受け当該熱源30の位置から遠方へ向かって一様に温度が低下している放熱領域31及びその交差領域、前記放熱領域31の雰囲気が移動した領域であって隣接する等熱領域との温度差が小さい対流領域32、他の等熱領域から熱隔離され隣接する等熱領域との温度差が大きい熱隔離領域33等に分けられる。
The measuring means 23 determines the contour of each isothermal area shown in the temperature distribution map based on the temperature distribution data and under a certain rule (threshold value, etc.) from the gradient of the distance-temperature change, etc. A unique identification code (area ID) is assigned to the temperature information of each isothermal area.
The isothermal zone is divided into a heat source 30 (see FIG. 5B) which generates heat itself and has the highest temperature and stable form in the area, a heat dissipation zone 31 around the heat source 30 which receives heat directly and where the temperature decreases uniformly away from the position of the heat source 30, and its intersection zone, a convection zone 32 where the atmosphere of the heat dissipation zone 31 has moved and where the temperature difference with adjacent isothermal zones is small, and a heat isolation zone 33 which is thermally isolated from other isothermal zones and where the temperature difference with adjacent isothermal zones is large.

一方、前記測定手段23は、上記温度による領域分けに、当該警戒区域に置かれた物体の外縁による領域分けの要素を加えることもできる。即ち、前記撮像カメラ5で採取した物体分布データの輪郭及び輝度に基づき、不明確な等熱領域の輪郭に替えて、物体の筐体等による物理的な仕切りを等熱領域の輪郭として採用する処理を行う。 On the other hand, the measuring means 23 can also add an element of dividing the area by the outer edge of the object placed in the security zone to the above-mentioned division by temperature. That is, based on the contour and brightness of the object distribution data collected by the imaging camera 5, a process is performed in which a physical partition such as the casing of the object is used as the contour of the isothermal area instead of an unclear contour of the isothermal area.

<仕分け処理>
前記分類手段25は、前記温度情報又は前記物体情報が更新される度に、警戒区域内の物体及び空間(以下、「構成要素」という。)が形作る等熱領域を、その種類、目的又は成り立ち等(発生原因)に応じて仕分けするものである。当該仕分けは、前記温度情報に含まれる等熱領域毎に、当該等熱領域に当て嵌まる仕分けコードを付する形で行われる。
尚、当該等熱領域に関わる他の等熱領域の識別符号(関連ID)を、併せて付しても良い。
<Sorting process>
The classification means 25 classifies isothermal areas formed by objects and spaces (hereinafter referred to as "elements") in the alert zone according to their type, purpose, origin, etc. (cause of occurrence) every time the temperature information or object information is updated. The classification is performed by assigning a classification code that fits each isothermal area included in the temperature information.
In addition, identification codes (related IDs) of other isothermal regions related to the isothermal region may also be added.

前記分類手段25による等熱領域の仕分けは、それぞれ、「温度帯域」、「位置」及び「形態」に基づいて三段階の仕分け処理が行われる。
各段階の仕分け処理では、仕分け処理の結果として、それぞれ温度コード、位置コード及び形態コードからなる仕分けコードを付すことができる(図3参照)。
The classification of isothermal regions by the classification means 25 is carried out in three stages based on "temperature range", "position" and "shape".
As a result of the sorting process at each stage, a sorting code consisting of a temperature code, a position code and a form code can be attached to each item (see FIG. 3).

この例の分類手段25は、仕分け処理の基準となる仕分けテーブルを備える。
前記仕分けテーブルは、熱を帯びる可能性を持つ既存の構成要素について、前記「温度帯域」、「位置」及び「形態」との常識的な組み合わせが与えられたデータテーブルである。
前記分類手段25による仕分け処理は、前記仕分けテーブルとの対比により行われる。
前記分類手段25は、当該仕分けテーブルに存在する組合せに当て嵌まる等熱領域を前記温度情報において前記構成要素の正体(以下、「属性」という。)が一般的に明らかであるものとして取り扱う。
一方、各段階の仕分け処理の結果が前記仕分けテーブルの組み合わせに合致しない場合(仕分けできない場合)には、属性不明として前記情報記憶手段24の温度情報に仕分け不能コードを付する。
The sorting means 25 in this example is provided with a sorting table that serves as a standard for the sorting process.
The sorting table is a data table in which common sense combinations of the "temperature band,""location," and "form" are given for existing components that can become hot.
The sorting process by the sorting means 25 is carried out by comparing with the sorting table.
The classification means 25 treats an isothermal region that fits into a combination present in the sorting table as one in which the identity (hereinafter, referred to as "attribute") of the component in the temperature information is generally clear.
On the other hand, if the result of the sorting process at each stage does not match the combination in the sorting table (if sorting is not possible), a sorting impossible code is added to the temperature information in the information storage means 24 as the attribute is unknown.

常識的な属性を当て嵌めることができないため仕分け不能コードが付される要因としては、例えば、
(1)高所に高温帯域又は中温帯域の等熱領域(煙突形状を除く)が存在する場合
(2)高温帯域又は中温帯域の等熱領域の形状が奇異な場合
(3)高温帯域又は中温帯域の等熱領域が一般的な構成要素に照らして異常に大きい場合又は異常に小さい場合
(4)一般的な調理容器(鍋等)の形態を持つ等熱領域の温度が高温帯域である場合
などが挙げられる。
Examples of reasons why a product may be given the "unclassifiable" code because common sense attributes cannot be applied include:
(1) When there is an isothermal area (excluding a chimney shape) in the high temperature or medium temperature zone at a high altitude. (2) When the shape of the isothermal area in the high temperature or medium temperature zone is odd. (3) When the isothermal area in the high temperature or medium temperature zone is abnormally large or abnormally small in comparison with typical components. (4) When the temperature of an isothermal area having the shape of a typical cooking vessel (such as a pot) is in the high temperature zone.

(一次仕分け)
前記分類手段25による等熱領域の第一の仕分け処理(一次仕分け)は、前記温度情報に基づき当該等熱領域から検出された「温度帯域」を、高温帯域(250℃以上)、中温帯域(50℃~250℃)及び低温帯域(50℃未満)に振り分け、該当する温度帯域固有の温度コードを付する形で行われる。
具体的には、稼働時において各等熱領域が発する温度帯域と、高温帯域、中温帯域及び低温帯域それぞれの温度の閾値が記憶された温度テーブルと照合し、各々が属する温度帯域を割り当て、割り当てられた温度帯域の温度コードを付する。
(First sorting)
The first sorting process (primary sorting) of the isothermal area by the classification means 25 is performed by classifying the "temperature bands" detected from the isothermal area based on the temperature information into a high temperature band (250°C or higher), a medium temperature band (50°C to 250°C), and a low temperature band (less than 50°C), and assigning a temperature code specific to the corresponding temperature band.
Specifically, the temperature band generated by each isothermal area during operation is compared with a temperature table in which the temperature thresholds for the high temperature band, the medium temperature band, and the low temperature band are stored, the temperature band to which each belongs is assigned, and a temperature code for the assigned temperature band is given.

稼働時に高温帯域の熱を帯びる等熱領域の構成要素としては、例えば、調理機器のバーナ若しくは電熱線、暖房機器のバーナ、電熱線若しくは芯、美容機器の電熱線又は照明機器の発光部等が挙げられる。
稼働時に中温帯域の熱を帯びる等熱領域を構成要素としては、例えば、調理容器、空調の熱交換部、電源のコイル若しくはトランス又は暖房の放熱板等が挙げられる。
稼働時に低温帯域の熱を帯びる等熱領域の構成要素としては、例えば、前記対流領域、電源プラグ、電源コード又は温度上昇途上の注意対象等が挙げられる。
尚、温度設定が変更できる構成要素は、複数の「温度帯域」に仕分けされ得る。
Examples of components of the isothermal zone that take on heat from the high temperature band during operation include the burner or heating wire of a cooking appliance, the burner, heating wire or wick of a heating appliance, the heating wire of a beauty appliance, or the light-emitting part of a lighting appliance.
Examples of components that are in the isothermal region and take on heat in the mid-temperature range during operation include cooking containers, heat exchange parts in air conditioning, coils or transformers in power supplies, and heat sinks in heating.
Examples of components of the isothermal area that take on the heat of the low temperature zone during operation include the convection area, the power plug, the power cord, and objects of caution that are increasing in temperature.
In addition, components whose temperature settings can be changed can be divided into a number of "temperature zones."

(二次仕分け)
前記分類手段25による等熱領域の第二の仕分け処理(二次仕分け)は、前記温度情報に基づき当該等熱領域が検出された「位置」を、高位(天井位等)、中位(腰位から胸位等)及び低位(床位等)等に振り分け、該当する位置固有の位置コードを付する形で行われる。
具体的には、稼働時において各等熱領域が存在する位置と、高位、中位及び低位それぞれの高さの閾値が記憶された位置テーブルと照合し、各々が属する位置を割り当てる。
高位において熱を帯びる等熱領域の構成要素は、例えば、照明機器や空調機器が挙げられる。
中位において熱を帯びる等熱領域の構成要素は、例えば、調理機器や美容機器が挙げられる。
低位において熱を帯びる等熱領域の構成要素は、例えば、暖房機器、変圧器又は電源コード等が挙げられる。
尚、人、対流領域又は熱隔離領域は、複数の「位置」に仕分けされ得る。
(Secondary sorting)
The second sorting process (secondary sorting) of the isothermal areas by the classification means 25 is performed by classifying the "position" where the isothermal area is detected based on the temperature information into a high position (ceiling level, etc.), a medium position (waist to chest level, etc.), a low position (floor level, etc.), etc., and assigning a position code specific to the corresponding position.
Specifically, the position where each isothermal area exists during operation is compared with a position table in which the high, medium, and low height thresholds are stored, and the position to which each area belongs is assigned.
Examples of components in the isothermal region that are heated at a high level include lighting equipment and air conditioning equipment.
Components in the isothermal region that are heated at a medium level include, for example, cooking equipment and beauty equipment.
Examples of components in the isothermal area that are heated at a low level include heating equipment, transformers, and power cords.
Additionally, people, convection zones, or thermal isolation zones may be separated into multiple "locations."

(三次仕分け)
前記分類手段25による等熱領域の第三の仕分け処理(三次仕分け)は、前記温度情報に基づき当該等熱領域の「形態」を、動物(人を含む)、バーナ、電熱線、芯、放熱板、熱交換部、発光体、コイル(コア)若しくは導線等の熱源、鍋若しくは炊飯器の窯等の調理容器、グリル若しくはオーブン等の加熱器、又はそれらの放熱領域又は調理容器等の構成要素に振り分け、当該構成要素固有の形態コード(fc:f1,f2,・・・fn)を付する形で行われる。
具体的には、各等熱領域の輪郭と、前記構成要素のシルエットの基本形態(形状及び大きさ)が記憶された形態テーブルと照合し、相応の拡大又は縮小の下における一定量の整合(以下、「類似」という。)が得られた構成要素を割り当てる。
一方、「同一」の構成要素又は「類似」する構成要素が無かった場合には、対流領域、熱隔離領域又はその他の仕分けできない不定形領域として仕分け不能コードが付される。
(Third sorting)
The third sorting process (tertiary sorting) of the isothermal areas by the classification means 25 is performed based on the temperature information by classifying the "shape" of the isothermal area into components such as animals (including humans), burners, heating wires, wicks, heat sinks, heat exchangers, light emitters, heat sources such as coils (cores) or conductors, cooking vessels such as pots or ovens for rice cookers, heaters such as grills or ovens, or heat dissipation areas or cooking vessels thereof, and assigning a shape code (fc: f1, f2, ... fn) specific to the component.
Specifically, the contours of each isothermal region are compared with a form table in which the basic form (shape and size) of the silhouette of the component is stored, and a component that has a certain amount of match (hereinafter referred to as "similarity") under appropriate enlargement or reduction is assigned.
On the other hand, if there are no "same" or "similar" components, the area is given an unsortable code as a convection area, a thermal isolation area, or other unsortable amorphous area.

<判定処理>
前記判定手段26は、警戒地区に存在する全ての等熱領域についての仕分け処理の終了を受けて、最新の前記温度情報及び物体情報並びに前記電流データを時系列の既存データと対比する。
前記判定手段26は、温度帯域の対比において、新規に検出した等温領域の温度帯域が、前記仕分けテーブルの既存の等熱領域に与えられた属性で許容される温度帯域に含まれる場合(仕分けに副う場合)には、位置の一致及び形態の「類似」を条件として同一の等熱領域が安定して存在する(安全)と判定する。
また、前記判定手段26は、既存データと新規に検出した等熱領域との対比において、位置を含有すること(先の仕分け時の「位置」を含むこと)、形態の類似性(前記「類似」の基準には満たないが、当該基準に近い一定量の整合が得られている性状。)の存在、又は温度帯域の一致からなる三要件の少なくとも二つを満たすことを条件として、とりあえず同一の等熱領域とみなし、それ以外の等温領域は、新規に発生した等温領域とみなす。
<Determination process>
Upon completion of the sorting process for all isothermal regions in the alert area, the determining means 26 compares the latest temperature information, object information, and current data with existing data in a time series.
When comparing temperature bands, the judgment means 26 judges that the temperature band of a newly detected isothermal area is included in the temperature band allowed by the attributes assigned to the existing isothermal area in the sorting table (if it is suitable for sorting), and judges that the same isothermal area exists stably (is safe) under the conditions of positional agreement and "similarity" of shape.
In addition, the judgment means 26, in comparing the existing data with the newly detected isothermal area, will determine that the area is the same isothermal area for the time being if it satisfies at least two of the following three requirements: the area contains a position (including the ``position'' at the time of the previous sorting), there is a similarity in shape (a property that does not meet the ``similar'' criterion but has a certain degree of consistency that is close to the criterion), or the temperature range matches; and will determine any other isothermal area as a newly generated isothermal area.

判定手段26は、過去にそれと同一の等熱領域として検出された実績があると認められる等熱領域(既存の等温領域)であって、且つ温度、形態又は位置のいずれかに、仕分けに副わない一定量を超える変動が認められた等熱領域(以下、「変性領域」という。)、又は過去一定期間にそれと同一のものとして検出された実績が無い新規に発生した等熱領域であって、且つ仕分けできない等熱領域(以下、「新生領域」という。)を検出する。
そして、判定手段26は、検出した「変性領域」又は「新生領域」に、所謂低温発火温度を超える温度が認められる場合には、火災前駆事象として火災注意情報を出力する。一方、前記低温発火温度を下回る場合には、当該等熱領域を注意対象として注意コードを付し要注意情報を出力する。
The judgment means 26 detects isothermal areas (existing isothermal areas) that are recognized to have been detected in the past as the same isothermal area, and where a change in temperature, shape or position exceeding a certain amount that is not suitable for sorting has been observed (hereinafter referred to as a "denatured area"), or a newly generated isothermal area that has not been detected as the same isothermal area in the past for a certain period of time, and that cannot be sorted (hereinafter referred to as a "newly formed area").
If the temperature in the detected "denatured region" or "newly formed region" exceeds a so-called low-temperature ignition temperature, the determination means 26 outputs fire warning information as a fire precursor event. On the other hand, if the temperature is below the low-temperature ignition temperature, the determination means 26 outputs warning information by attaching a warning code to the isothermal region as a warning target.

前記分類手段25が人を検出した直後一定時間(例えば数十秒から数分)以内に、当該判定手段26により火災注意情報が出力された場合には、更に、人為的な火災前駆事象として事件性の存在を付した火災注意情報を出力する。
前記火災前駆事象の火災注意情報は、例えば、低温発火温度(100℃~150℃)、引火温度(220℃~264℃)、発火温度(260℃~416℃)と、温度が高くなるに従って、当該火災前駆事象に緊急性の程度を示す緊急コード(“低度”,“中度”,“高度”)を付することができる(図3参照)。
If fire warning information is output by the judgment means 26 within a certain period of time (e.g., several tens of seconds to several minutes) immediately after the classification means 25 detects a person, fire warning information is further output indicating the presence of a criminal offense as a man-made fire precursor event.
The fire warning information for the fire precursor events can be, for example, a low ignition temperature (100°C to 150°C), a flash point temperature (220°C to 264°C), an ignition temperature (260°C to 416°C), and as the temperature increases, an emergency code indicating the degree of urgency of the fire precursor event ("low", "medium", "high") can be assigned (see Figure 3).

<発報処理>
前記発報手段27は、警報装置と、処理装置と、それらの動作を制御する制御機器とで構成され、前記制御機器は、前記要注意情報又は火災注意情報を受けて、それら又は前記緊急コードに副った動作を前記警報装置又は処理装置に行わせる。
警報装置は、例えば、消防署等の公共機関15や、使用者の携帯端末14への報知を行う通信機器、スピーカ16などの音響による火災注意情報を出力する音響機器、又は旋回燈やフラッシュライト等の視覚的な火災注意情報を出力する光警報機器等であり、処理装置は、例えば、電気、ガス又は灯油などの供給回路の遮断機、自動火災報知設備、スプリンクラー設備、防火扉、防火シャッター又は排煙機等である。
<Alarm processing>
The alarm issuing means 27 is composed of an alarm device, a processing device, and a control device that controls their operation, and upon receiving the caution information or fire caution information, causes the alarm device or processing device to perform an operation in accordance with the caution information or the emergency code.
The alarm device is, for example, a public institution 15 such as a fire department, a communication device that alerts the user's mobile terminal 14, an audio device that outputs fire warning information by sound such as a speaker 16, or an optical alarm device that outputs visual fire warning information such as a rotating light or flashing light, and the processing device is, for example, a circuit breaker for a supply circuit such as electricity, gas or kerosene, an automatic fire alarm system, a sprinkler system, a fire door, a fire shutter or a smoke exhaust machine.

[実施の形態]
以上の如く構成された本発明による火災防止システムは、例えば、一般家庭のダイニングキッチンに用いる場合には、サーマルカメラ4及び撮像カメラ5を、ダイニングキッチンの警戒区域全域を画角に収める様に設置し、配電盤の該当系統に零相変流器13を設置した上で稼働する(図6参照)。
システムが稼働すると、測定手段23による温度分布データ、物体分布データ及び電流データの採取と、画像処理及び解析が行われる。
解析及び画像処理が終了し、警戒区域の領域分けが完了すると、分類手段25による仕分け処理が行われる。
[Embodiment Mode]
When the fire prevention system according to the present invention configured as described above is used in, for example, the dining-kitchen of an ordinary home, the thermal camera 4 and the image capturing camera 5 are installed so that the entire alert area of the dining-kitchen is captured in the field of view, and the zero-phase-sequence current transformer 13 is installed in the corresponding system of the distribution board before operation (see FIG. 6).
When the system is in operation, the measuring means 23 collects temperature distribution data, object distribution data and current data, and performs image processing and analysis.
Once the analysis and image processing are completed and the division of the alert area is completed, the classification means 25 performs a classification process.

室内に存在する熱源又は放熱領域を例として、等熱領域としての温度帯域、位置及び形態による三段階の仕分け処理の態様を例示すると以下の様になる。
図3は、等熱領域に係る仕分けの例を示すものである。
(1)領域ID:A1が付された等熱領域は、位置コードが“高位”、温度コードが“低温”及び“中温”(30℃~50℃)、形態コードがf1(整列された円形の熱源が見られる)である特徴をもって照明機器(LED蛍光灯)に類する属性が当て嵌められる。
(2)領域ID:A2が付された等熱領域は、位置コードが“中位”、温度コードが“中温”(90℃~250℃)、形態コードがf2(整った調理鍋の形状)である特徴をもって調理機器(IHコンロ)に類する属性が当て嵌められる。
(3)領域ID:A3が付された等熱領域は、位置コードが“中位”、温度コードが“高温”(500℃~1900℃)、形態コードがf3(整ったバーナの形状及び調理鍋の形状)である特徴をもって調理機器(ガスコンロ)に類する属性が当て嵌められる。
(4)領域ID:A4が付された等熱領域は、位置コードが“中位”、温度コードが“中温”(90℃~250℃)、形態コードがf4(整った電熱線の形状又はプレートの形状)である特徴をもって調理機器(卓上ホットプレート)に類する属性が当て嵌められる。
(5)領域ID:A5が付された等熱領域は、位置コードが“中位”、温度コードが“中温”(90℃~250℃)、形態コードがf5(整った電熱線及びパンの形状)である特徴をもって調理機器(トースター)に類する属性が当て嵌められる。
(6)領域ID:A6が付された等熱領域は、位置コードが“低位”、温度コードが“高温”(300℃~1000℃)、形態コードがf6(整った電熱線の形状)である特徴をもって暖房機器(電気ストーブ)に類する属性が当て嵌められる。
Taking a heat source or heat dissipation area present in a room as an example, the following is an example of a three-stage sorting process based on temperature band, position and shape as an isothermal area.
FIG. 3 shows an example of sorting according to isothermal regions.
(1) The isothermal area with area ID: A1 is assigned the following characteristics: location code is “high”, temperature code is “low” and “medium” (30°C to 50°C), and shape code is f1 (aligned circular heat sources are visible), and attributes similar to lighting equipment (LED fluorescent lamp) are assigned to it.
(2) The isothermal area with area ID: A2 is assigned attributes similar to a cooking appliance (induction stove) with the characteristics of a location code of “medium”, a temperature code of “medium temperature” (90°C to 250°C), and a shape code of f2 (a neat cooking pot shape).
(3) The isothermal area with area ID: A3 has the characteristics of a location code of “medium”, a temperature code of “high temperature” (500°C to 1900°C), and a shape code of f3 (a neat burner shape and a cooking pot shape), and is assigned attributes similar to a cooking appliance (gas stove).
(4) The isothermal area with area ID: A4 has the characteristics of a location code of “medium”, a temperature code of “medium temperature” (90°C to 250°C), and a shape code of f4 (a neat heating wire shape or a plate shape), and is assigned attributes similar to a cooking appliance (a tabletop hot plate).
(5) The isothermal area with area ID A5 has the characteristics of a location code of “medium”, a temperature code of “medium temperature” (90°C to 250°C), and a shape code of f5 (smooth heating wire and bread shape), and is assigned attributes similar to a cooking appliance (toaster).
(6) The isothermal area with area ID A6 has the characteristics of a location code of “low”, a temperature code of “high” (300°C to 1000°C), and a shape code of f6 (a neat heating wire shape), and is therefore assigned attributes similar to a heating appliance (electric stove).

警戒区域の全ての等熱領域の仕分けを終えた後、判定手段26による判定処理が行われる。
前記判定手段26による判定処理は、最新の前記温度情報及び物体情報並びに前記電流データを一定期間の最新情報と対比し、前記変性領域及び新生領域を要判定領域として各々の危険度を評価し、評価の結果検出された注意対象に対して要注意情報を出力すると共に、評価の結果検出された火災前駆事象に対して火災注意情報を出力し、同時にその温度の発火性及び引火性に基づく緊急度を発報する(図6参照)。
ここで、特に危険性が高いとされる「変性領域」は、「温度」に一定量(例えば、属性で許容される温度帯域)を超える増加傾向の変化が認められ、「位置」に一定量を超える(例えば、属性で許容される位置範囲を外れる)変化が認められ、又は「形態」に一定量を超える(例えば、類似性を失う程度)拡大傾向の変形が認められる等熱領域である。
After sorting of all the isothermal regions in the alert zone has been completed, the determination means 26 performs a determination process.
The judgment process by the judgment means 26 compares the latest temperature information, object information, and current data with the latest information for a certain period of time, evaluates the degree of danger of the denatured areas and newly formed areas as areas requiring judgment, outputs caution information for objects of caution detected as a result of the evaluation, and outputs fire caution information for fire precursor events detected as a result of the evaluation, and at the same time issues a report of urgency based on the flammability and flammability of the temperature (see Figure 6).
Here, a "denatured region" that is considered to be particularly dangerous is an isothermal region in which an increasing change in "temperature" exceeding a certain amount (e.g., a temperature range allowed by an attribute) is observed, a change in "position" exceeding a certain amount (e.g., falling outside a position range allowed by an attribute) is observed, or a deformation in "shape" exceeding a certain amount (e.g., to the point of losing similarity) is observed.

例えば、前記判定手段26により、最新の前記温度情報及び物体情報並びに前記電流データを、直近一定期間の時系列の既存データと対比した結果、前記A3の等熱領域が、“中位”,“高温”,“形態不明”(上位膨出)に変動したことが認められた場合、形態について輪郭がバーナ及び調理鍋の整った形状から外れ(類似性が損なわれ)ているため、この際の仕分けはできず、前記分類手段25による先の仕分け処理の結果に副わない対象となる。
しかも、温度帯域が発火温度を超えているため、前記判定手段26は、この等熱領域の発生を極めて緊急性の高い火災前駆事象と判定し、緊急コード(“高度”)を付する。
For example, if the determination means 26 compares the latest temperature information, object information, and current data with existing time-series data for the most recent certain period and finds that the isothermal area of A3 has changed to "medium", "high temperature", or "unknown shape" (upward bulging), then since the outline of the shape deviates from the regular shapes of the burner and cooking pot (the similarity is lost), classification at this time is not possible and the object will not conform to the results of the previous classification process by the classification means 25.
Moreover, since the temperature band exceeds the ignition temperature, the determination means 26 determines that the occurrence of this isothermal region is a fire precursor event of extremely high urgency, and assigns an emergency code ("high level") to it.

一方、前記判定手段26により、最新の前記温度情報及び物体情報並びに前記電流データを、直近一定期間の時系列の既存データと対比した結果、前記A6の等熱領域に沿う近傍に、当該等熱領域の発生後しばらくして、位置コードが“低位”、温度コードが“高温”及び“中温”(100℃~270℃)、識別不能な形状の等熱領域A7が新たに発生した場合、形態が識別不能であるために、当該等熱領域は、前記分類手段25では仕分けできない対象となる。しかも、温度帯域が低温発火温度を超えているため、前記判定手段26は、この等熱領域の発生を火災前駆事象と判定し、緊急コード(“低度”)を付する。
前記判定手段26は、その後の監視において、温度が低温発火温度、引火温度及び発火温度を超えるに従って、当該等熱領域に、その緊急性の程度を定める緊急コードを適宜付する。
On the other hand, when the determination means 26 compares the latest temperature information, object information, and current data with existing time-series data for the most recent certain period and finds that a new isothermal area A7 with a location code of "low", a temperature code of "high" and "medium" (100°C to 270°C), and an indistinguishable shape occurs in the vicinity of the isothermal area A6 some time after the occurrence of the isothermal area, the isothermal area A7 cannot be classified by the classification means 25 because of its indistinguishable shape. Moreover, because the temperature band exceeds the low-temperature ignition temperature, the determination means 26 determines the occurrence of this isothermal area to be a fire precursor event and assigns an emergency code ("low").
In the subsequent monitoring, as the temperature exceeds the low ignition temperature, the flash temperature, and the ignition temperature, the determining means 26 appropriately assigns an emergency code to the isothermal region, which code indicates the degree of urgency.

更に、前記判定手段26により、最新の前記温度情報及び物体情報並びに前記電流データを、直近一定期間の時系列の既存データと対比した結果、警戒区域の“下位”に,20℃~40℃(“低温”)の、規則性の無い蛇行形状(識別不能)の等熱領域が発生した場合、位置、温度及び形態の特徴の面で当て嵌まる属性が存在しないため、前記分類手段25による仕分け処理で仕分けできない対象となるが、温度が低温発火温度に満たないため、前記判定手段26は、この等熱領域の発生を火災前駆事象とは判定せず、当該等熱領域の温度情報に注意対象であることを示す注意コードを付する。
尚、温度が中温又は高温であり、且つ前記電流データから警戒区域に過剰な電流が流れていることが認められる場合には、「規則性の無い蛇行形状」から電源ケーブルの形態を持つ加熱が疑われるため火災前駆事象と判定する。
Furthermore, if the judgment means 26 compares the latest temperature information, object information, and current data with existing time-series data for a certain period of time and finds that an isothermal area with an irregular, meandering shape (unidentifiable) between 20°C and 40°C ("low temperature") occurs "below" the alert zone, there are no matching attributes in terms of location, temperature, and shape characteristics, so it becomes an object that cannot be classified by the classification process by the classification means 25. However, since the temperature does not reach the low-temperature ignition temperature, the judgment means 26 does not judge the occurrence of this isothermal area to be a fire precursor event, and assigns a warning code to the temperature information of the isothermal area indicating that it is a subject of caution.
Furthermore, if the temperature is medium or high and the current data indicates that excessive current is flowing in the alert area, the "irregular serpentine shape" suggests heating in the form of a power cable, and the event is determined to be a fire precursor.

1 中央監視機器,2 中継機器,3,ローカル通信網,
4 サーマルカメラ,5 撮像カメラ,6 監視インターフェース,7 表示部,
8 操作部,9 連携インターフェース,10 通信インターフェース,
11 制御部,12 記憶部,13 零相変流器,
14 携帯端末,15 公共機関,16 スピーカ,
20 温度検出手段,21 物体検出手段,22 電流検出手段,
23 測定手段,24 情報記憶手段,25 分類手段,
26 判定手段,27 発報手段,
30 熱源,31 放熱領域,32 対流領域,33 熱隔離領域,
1. Central monitoring device, 2. Relay device, 3. Local communication network,
4 Thermal camera, 5 Imaging camera, 6 Monitoring interface, 7 Display unit,
8 Operation unit, 9 Linkage interface, 10 Communication interface,
11 control unit, 12 memory unit, 13 zero-phase current transformer,
14 Mobile terminals, 15 Public institutions, 16 Speakers,
20 temperature detection means, 21 object detection means, 22 current detection means,
23 measuring means, 24 information storage means, 25 classification means,
26 Determination means, 27 Notification means,
30 heat source, 31 heat dissipation area, 32 convection area, 33 heat isolation area,

Claims (6)

警戒区域の温度分布データを採取する温度検出手段と、
前記温度分布データから前記警戒区域に存在する等熱領域を抽出しその温度及び形態を導く測定手段と、
前記等熱領域の温度及び形態を判断要素として前記警戒区域に含まれている等熱領域を仕分けする分類手段と、
仕分けできない等熱領域の発生を火災前駆事象として検出する判定手段と、
前記判定手段が検出した火災前駆事象を受けて火災注意情報を出力する発報手段を備えることを特徴とする火災予防システム。
A temperature detection means for collecting temperature distribution data of the alert area;
A measuring means for extracting isothermal regions existing in the warning zone from the temperature distribution data and deriving their temperature and shape;
A classification means for classifying the isothermal areas included in the warning zone based on the temperature and shape of the isothermal areas;
A determination means for detecting the occurrence of an isothermal region that cannot be classified as a fire precursor event;
A fire prevention system comprising an alarm means for outputting fire warning information in response to a fire precursor event detected by the determination means.
前記警戒区域に存在する等熱領域の温度及び形態の時系列情報を保持する情報記憶手段を備え、
前記判定手段は、前記警戒区域に存在する等熱領域の温度及び形態の、仕分けに副わない変動を火災前駆事象として検出することを特徴とする請求項1に記載の火災予防システム。
An information storage means for storing time-series information on the temperature and shape of isothermal areas existing in the warning zone,
2. The fire prevention system according to claim 1, wherein said determination means detects fluctuations in temperature and shape of isothermal areas present in said alert zone that do not conform to classification as a fire precursor event.
警戒区域の温度分布データを採取する温度検出手段と、
前記温度分布データから前記警戒区域に存在する等熱領域を抽出しその温度、形態及び位置を導く測定手段と、
前記等熱領域の温度、形態及び位置を判断要素として前記警戒区域に含まれている等熱領域を仕分けする分類手段と、
仕分けできない等熱領域の発生を火災前駆事象として検出する判定手段と、
前記判定手段が検出した火災前駆事象を受けて火災注意情報を出力する発報手段を備えることを特徴とする火災予防システム。
A temperature detection means for collecting temperature distribution data of the alert area;
A measuring means for extracting isothermal regions existing in the warning zone from the temperature distribution data and deriving their temperature, shape and position;
A classification means for classifying the isothermal areas included in the warning zone based on the temperature, shape and position of the isothermal areas as judgment factors;
A determination means for detecting the occurrence of an isothermal region that cannot be classified as a fire precursor event;
A fire prevention system comprising an alarm means for outputting fire warning information in response to a fire precursor event detected by the determination means.
前記警戒区域に存在する等熱領域の温度、形態及び位置の時系列情報を保持する情報記憶手段を備え、
前記判定手段は、前記警戒区域に存在する等熱領域の温度、形態及び位置の、仕分けに副わない変動を火災前駆事象として検出することを特徴とする請求項3に記載の火災予防システム。
an information storage means for storing time-series information on the temperature, shape and location of isothermal areas existing in the warning zone;
4. The fire prevention system according to claim 3, wherein said determination means detects fluctuations in temperature, shape and position of isothermal areas existing in said alert zone that do not conform to classification as a fire precursor event.
前記分類手段は、前記等熱領域の温度及び形態を判断要素として前記警戒区域に含まれている人を検出し、
前記判定手段は、警戒区域で人を検出した後一定時間内の仕分けできない等熱領域の発生を、人為的な火災前駆事象として検出することを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の火災予防システム。
The classification means detects a person included in the warning zone using the temperature and shape of the isothermal area as judgment factors,
The fire prevention system according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the determination means detects the occurrence of an isothermal area that cannot be sorted within a certain period of time after detecting a person in a warning area as a man-made fire precursor event.
警戒区域の使用電流を検出する電流検出手段を備え、
前記判定手段は、警戒区域の許容量を超える電流検出を、過電流による火災前駆事象として検出することを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の火災予防システム。
A current detection means is provided for detecting a current used in the alert area,
6. The fire prevention system according to claim 1, wherein the determination means detects a current exceeding a capacity of a warning area as a fire precursor event caused by an overcurrent.
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