JP7482245B2 - 電子制御装置及びウェイクアップ回路の診断方法 - Google Patents

Description

本発明は、ウェイクアップ回路を内蔵した電子制御装置、及びウェイクアップ回路の診断方法に関する。

自動車業界において、無線ネットワークによりデータ通信を行うＯＴＡ（Over The Air）を利用して、電子制御装置のアプリケーションプログラム及び制御データなど（以下「アプリケーションプログラム」と略記する。）を書き換える技術が検討されている。ＯＴＡを利用したアプリケーションプログラムの書き換えは、マイクロコンピュータが起動していない状態でも可能であることが望ましい。このため、特開２０１３－１５１２８８号公報（特許文献１）に記載されるように、電子制御装置にウェイクアップ回路を内蔵させ、外部からのウェイクアップ信号によりマイクロコンピュータを起動して、アプリケーションプログラムを書き換える技術が提案されている。

特開２０１３－１５１２８８号公報

ところで、ウェイクアップ回路において、起動信号出力端子から常にＯＮ信号（起動信号）が出力されるＯＮ固着が発生すると、アプリケーションプログラムの書き換え完了後にマイクロコンピュータをシャットダウンできなくなってしまう。また、ウェイクアップ回路において、起動信号出力端子から常にＯＦＦ信号が出力されるＯＦＦ固着が発生すると、マイクロコンピュータを起動できず、アプリケーションプログラムを書き換えることができなってしまう。

そこで、本発明は、ウェイクアップ回路にＯＮ固着又はＯＦＦ固着が発生したか否かを診断することができる、電子制御装置及びウェイクアップ回路の診断方法を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様によれば、電子制御装置は、マイクロコンピュータ、ウェイクアップ回路、及び電源リレーを自己保持するリレースイッチを備え、ウェイクアップ回路が外部からのウェイクアップ信号に応答してリレースイッチを作動させ、マイクロコンピュータへの給電を開始して起動する。そして、シャットダウン処理中に、マイクロコンピュータが、不揮発性メモリに格納された診断フラグをウェイクアップ回路の出力端子にＯＦＦ固着が発生したことを特定可能な値に設定した後、ウェイクアップ回路に停止指令を出力するに先立って、リレースイッチに停止指令を出力することで、ウェイクアップ回路からの出力信号に基づいてウェイクアップ回路の出力端子の固着を診断する。

本発明の第２の態様によれば、電子制御装置は、外部からのウェイクアップ信号に応答して電源リレーを自己保持するリレースイッチを作動させ、マイクロコンピュータへの給電を開始して起動するウェイクアップ回路を備えている。そして、電子制御装置のマイクロコンピュータが、シャットダウン処理中に、不揮発性メモリに格納された診断フラグをウェイクアップ回路の出力端子にＯＦＦ固着が発生したことを特定可能な値に設定した後、ウェイクアップ回路に停止指令を出力するに先立って、リレースイッチに停止指令を出力することで、ウェイクアップ回路からの出力信号に基づいてウェイクアップ回路の出力端子の固着を診断する。

本発明によれば、ウェイクアップ回路を備えた電子制御装置において、ウェイクアップ回路にＯＮ固着又はＯＦＦ固着が発生したか否かを診断することができる。

データ書き換えシステムの一例を示す概要図である。 自動車に搭載された電子制御システムの一例を示す概要図である。 マイクロコンピュータの一例を示す概要図である。 マイクロコンピュータの基本的な電源供給回路の一例を示す概要図である。 ウェイクアップ信号によりマイクロコンピュータが起動する手順の一例を示す説明図である。 マイクロコンピュータがシャットダウンする手順の一例を示す説明図である。 従来技術における診断処理の一例を示すフローチャートである。 従来技術における問題点を示す説明図である。 第１の診断処理の一例を示すフローチャートである。 マイクロコンピュータの電源供給回路の第１変形例を示す概要図である。 第２の診断処理の一例を示すフローチャートである。 マイクロコンピュータの電源供給回路の第２変形例を示す概要図である。 第３の診断処理の一例を示すフローチャートである。 マイクロコンピュータの電源供給回路の第３変形例を示す概要図である。 第４の診断処理の一例を示すフローチャートである。

以下、添付された図面を参照し、本発明を実施するための実施形態について詳述する。
図１は、無線ネットワークによりデータ通信を行うＯＴＡを利用して、自動車ＭＶに搭載された電子制御装置のアプリケーションプログラムを書き換える、データ書き換えシステムの一例を示している。ここで、自動車ＭＶとしては、乗用車、バス、トラック、建設機械などとすることができる。

自動車ＭＶは、基地局ＢＳを介して、コンピュータシステムが設置されたＯＴＡセンターＯＣと任意のデータを送受信可能に接続されている。ＯＴＡセンターＯＣのコンピュータシステムは、自動車ＭＶのアプリケーションプログラムを書き換える場合、例えば、自動車ＭＶにデータ書き換え可能であるかを問い合わせ、データ書き換え可能であれば自動車ＭＶにアプリケーションプログラムを送信する。

自動車ＭＶには、図２に示すように、エンジンや自動変速機などの各種機器を電子制御する、電子制御システム１００が搭載されている。電子制御システム１００は、各種機器を電子制御する複数の電子制御装置（ＥＣＵ）２００と、ＯＴＡセンターＯＣとの無線通信を仲介するＯＴＡ電子制御装置３００と、複数の電子制御装置２００及びＯＴＡ電子制御装置３００を相互通信可能に接続する車載ネットワーク４００と、を含んで構成されている。ここで、図示の一例では、電子制御システム１００は、４つの電子制御装置２００を備えているが、任意数の電子制御装置２００を備えていてもよい。また、車載ネットワーク４００としては、例えば、ＣＡＮ（Control Area Network）、ＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）などを使用することができる。なお、ＯＴＡ電子制御装置３００が、外部機器の一例として挙げられる。

電子制御装置２００は、図３に示すようなマイクロコンピュータ２１０を備えている。マイクロコンピュータ２１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサ２１０Ａと、不揮発性メモリ２１０Ｂと、揮発性メモリ２１０Ｃと、入出力回路２１０Ｄと、通信回路２１０Ｅと、これらを相互通信可能に接続する内部バス２１０Ｆと、を内蔵している。

プロセッサ２１０Ａは、アプリケーションプログラムに記述された命令セット（データの転送、演算、加工、制御、管理など）を実行するハードウエアであって、演算装置、命令やデータを格納するレジスタ、周辺回路などから構成されている。不揮発性メモリ２１０Ｂは、例えば、電源供給を遮断してもデータを保持可能なフラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）やＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などからなり、本実施形態を実装するアプリケーションプログラム（コンピュータプログラム）、学習値、故障情報などを保持する。揮発性メモリ２１０Ｃは、例えば、電源供給を遮断するとデータが消失するダイナミックＲＡＭ（Random Access Memory）などからなり、プロセッサ２１０Ａの演算過程においてデータを一時的に格納する記憶領域を提供する。

入出力回路２１０Ｄは、例えば、Ａ／Ｄコンバータ、Ｄ／Ａコンバータ、Ｄ／Ｄコンバータなどからなり、センサ及びアクチュエータなどに対するアナログ信号及びデジタル信号の入出力機能を提供する。通信回路２１０Ｅは、例えば、ＣＡＮトランシーバなどからなり、車載ネットワーク４００に接続する機能を提供する。内部バス２１０Ｆは、各デバイス間でデータを交換するための経路であって、アドレスを転送するアドレスバス、データを転送するデータバス、アドレスバスやデータバスで実際に入出力を行うタイミングや制御情報を遣り取りするコントロールバスを含んでいる。

電子制御装置２００はまた、図４に示すように、マイクロコンピュータ２１０に加えて、半導体素子からなるリレースイッチ２２０と、半導体の集積回路からなるウェイクアップ回路２３０と、を更に備えている。リレースイッチ２２０は、３つの入力端子及び１つの出力端子を備え、３つの入力端子の少なくとも１つにＯＮ信号（ＨＩＧＨ信号）が入力されると、出力端子からＯＮ信号を出力する。ウェイクアップ回路２３０は、電源が供給されるＶＳＵＰ端子、ウェイクアップ信号が入力されるＷＡＫＥ端子、起動信号を出力するＩＮＨ端子、及びモードが入力されるＭＯＤＥ端子を備えている。

そして、ウェイクアップ回路２３０は、ＶＳＵＰ端子に電源が供給された状態において、ＷＡＫＥ端子にウェイクアップ信号が入力されるか、又はＭＯＤＥ端子にノーマルモード信号が入力されると、ＩＮＨ端子からＯＮ信号（起動信号）を出力する。また、ウェイクアップ回路２３０は、ＩＮＨ端子から起動信号が出力されている状態において、ＭＯＤＥ端子にスリープモード信号が入力されると、ＩＮＨ端子からＯＦＦ信号を出力する。

自動車ＭＶの所定箇所には、図４に示すように、バッテリ５００、イグニッションスイッチ５１０、及びマイクロコンピュータ２１０への電源供給を保持する電源リレー５２０が夫々取り付けられている。バッテリ５００は、イグニッションスイッチ５１０の一方の接点、電源リレー５２０の一方のコイル端子及び接点、並びにウェイクアップ回路２３０のＶＳＵＰ端子に夫々接続されている。イグニッションスイッチ５１０の他方の接点は、リレースイッチ２２０の１つの入力端子に接続されている。電源リレー５２０の他方のコイル接点は、リレースイッチ２２０の出力端子に接続されている。電源リレー５２０の他方の接点は、マイクロコンピュータ２１０において電源が供給されるＩＧＰ端子に接続されている。リレースイッチ２２０の他の２つの入力端子は、マイクロコンピュータ２１０において電源の自己保持信号を出力するＭＲＬＹ端子、及びウェイクアップ回路２３０のＩＮＨ端子に夫々接続されている。また、ウェイクアップ回路２３０のＭＯＤＥ端子は、マイクロコンピュータ２１０においてモード信号を出力するＭＯＤＥ端子に接続されている。

ＯＴＡ電子制御装置３００は、マイクロコンピュータ２１０がシャットダウンしている状態で、ＯＴＡセンターＯＣから問い合わせやアプリケーションプログラムの書き換え指示があったとき、制御対象となる電子制御装置２００にウェイクアップ信号を出力する。具合的には、ＯＴＡ電子制御装置３００は、電子制御装置２００のウェイクアップ回路２３０のＷＡＫＥ端子に接続され、マイクロコンピュータ２１０を起動するときに、ＷＡＫＥ端子にウェイクアップ信号を出力する。

最初に、本実施形態の理解を容易ならしめることを目的として、従来技術におけるマイクロコンピュータ２１０の起動方法、ＭＲＬＹ端子及びＩＮＨ端子の診断方法、並びにその問題点について説明する。なお、以下の説明では、ＯＴＡを利用して、電子制御装置２００のアプリケーションプログラムを書き換える処理を前提とする。

ＯＴＡ電子制御装置３００がアプリケーションプログラムの書き換え指示を受信すると、図５に示すように、ＯＴＡ電子制御装置３００は、ウェイクアップ回路２３０のＷＡＫＥ端子にウェイクアップ信号を出力する（手順（１））。ウェイクアップ信号が入力されたウェイクアップ回路２３０は、ＩＮＨ端子からリレースイッチ２２０にＯＮ信号を出力する（手順（２））。ＯＮ信号が入力されたリレースイッチ２２０は、出力端子から電源リレー５２０のコイル端子にＯＮ信号を出力する（手順（３））。ＯＮ信号がコイル端子に入力された電源リレー５２０は、コイルが作動して接点間が接続され（手順（４））、バッテリ５００からマイクロコンピュータ２１０への給電が開始される（手順（５））。そして、マイクロコンピュータ２１０への給電が開始されると、マイクロコンピュータ２１０が起動し、電源供給を自己保持すべく、ＭＲＬＹ端子からリレースイッチ２２０にＯＮ信号を出力する（手順（６））。その後、マイクロコンピュータ２１０は、不揮発性メモリ２１０Ｂに格納されているアプリケーションプログラムを書き換える。

アプリケーションプログラムの書き換えが完了すると、マイクロコンピュータ２１０は、電源の自己保持を終了すべく、図６に示すように、ＭＯＤＥ端子からウェイクアップ回路２３０のＭＯＤＥ端子にスリープモード信号を出力する（手順（１））。スリープモード信号が入力されたウェイクアップ回路２３０は、ＩＮＨ端子からリレースイッチ２２０にＯＦＦ信号を出力する（手順（２））。また、マイクロコンピュータ２１０は、ＭＲＬＹ端子からリレースイッチ２２０にＯＦＦ信号を出力する（手順（３））。リレースイッチ２２０は、イグニッションスイッチ５１０がＯＦＦであることから、３つの入力端子のすべてにＯＦＦ信号が入力され、その出力端子から電源リレー５２０のコイル端子にＯＦＦ信号を出力する（手順（４））。電源リレー５２０のコイル端子にＯＦＦ信号が入力されると、電源リレー５２０は、コイルの作動を停止して接点間を解放し（手順（５））、バッテリ５００からマイクロコンピュータ２１０への電源供給を遮断する（手順（６））。マイクロコンピュータ２１０への電源供給が遮断されると、マイクロコンピュータ２１０がシャットダウンする。

ここで、本実施形態の詳細について説明する前に、従来技術では、マイクロコンピュータ２１０のＭＲＬＹ端子及びウェイクアップ回路２３０のＩＮＨ端子の固着をどのように診断しているかについて説明する。

図７は、イグニッションスイッチ５１０がＯＦＦからＯＮに操作されたことを契機として、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａが実行する、診断処理が組み込まれた制御対象機器の制御処理の一例を示している。なお、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａは、不揮発性メモリ２１０Ｂに格納されているアプリケーションプログラムに従って、制御処理を実行する。

ステップ１０（図７では「Ｓ１０」と略記する。以下同様。）では、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａが、ＭＲＬＹ端子からリレースイッチ２２０にＯＮ信号を出力する。ＯＮ信号が入力されたリレースイッチ２２０は、電源リレー５２０のコイル端子にＯＮ信号を出力して電源リレー５２０をＯＮにし、バッテリ５００からマイクロコンピュータ２１０に供給される電源を自己保持する。

ステップ１１では、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａが、ＭＯＤＥ端子からウェイクアップ回路２３０にノーマルモード信号を出力する。ノーマルモード信号が入力されたウェイクアップ回路２３０は、スリープモードからノーマルモードへと遷移して、ＩＮＨ端子からＯＮ信号を出力し続ける。

ステップ１２では、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａが、イグニッションスイッチ５１０がＯＮからＯＦＦに操作されるまで、制御対象機器を制御する通常制御を繰り返し実行する。ここで、制御対象機器としては、例えば、エンジン、自動変速機などとすることができる（以下同様）。

ステップ１３では、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａが、ＭＯＤＥ端子からウェイクアップ回路２３０にスリープモード信号を出力する。スリープモード信号が入力されたウェイクアップ回路２３０は、ノーマルモードからスリープモードへと遷移して、ＩＮＨ端子からＯＦＦ信号を出力し続ける。

ステップ１４では、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａが、ＭＲＬＹ端子からリレースイッチ２２０にＯＦＦ信号を出力する。ＯＦＦ信号が入力されたリレースイッチ２２０は、ＭＲＬＹ端子及びＩＮＨ端子にＯＮ固着が発生していなければ、３つの入力端子にＯＦＦ信号が入力されていることから、電源リレー５２０にＯＦＦ信号を出力して電源リレー５２０をＯＦＦにする。

ステップ１５では、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａが、ＭＲＬＹ端子及びＩＮＨ端子の少なくとも一方にＯＮ固着が発生していると診断する。その後、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａは、制御処理を終了させる。

かかる診断処理が組み込まれた制御処理によれば、マイクロコンピュータ２１０への電源供給を遮断しようとしても、マイクロコンピュータ２１０が動作を継続していれば、リレースイッチ２２０がＯＦＦできなかったとの認識に基づいて、マイクロコンピュータ２１０のＭＲＬＹ端子又はウェイクアップ回路２３０のＩＮＨ端子にＯＮ固着が発生していると診断している。しかしながら、従来技術では、ＭＲＬＹ端子及びＩＮＨ端子のどちらがＯＮ固着しているか特定できず、また、ＩＮＨ端子のＯＦＦ固着を診断することができない。

そして、図８に示すように、ウェイクアップ回路２３０のＩＮＨ端子にＯＮ固着又はＯＦＦ固着が発生すると、以下のような不具合が発生する。即ち、ＩＮＨ端子にＯＮ固着が発生すると、シャットダウン処理においてリレースイッチ２２０をＯＦＦすることができなくなり、マイクロコンピュータ２１０をシャットダウンすることができなくなってしまう。そして、マイクロコンピュータ２１０をシャットダウンできないと、暗電流増加によってバッテリ５００が消耗し、自動車ＭＶのエンジンを再始動できなくなってしまう。また、ＩＮＨ端子にＯＦＦ固着が発生すると、ＯＴＡ電子制御装置３００からウェイクアップ信号を受信してもマイクロコンピュータ２１０を起動できなくなり、アプリケーションプログラムの書き換えができなくなってしまう。なお、ＩＮＨ端子のＯＮ固着及びＯＦＦ固着は、例えば、ウェイクアップ回路２３０の故障、ＭＯＤＥ端子又はＩＮＨ端子のラインの故障などによって発生する。

次に、上記の問題点を解消した、複数の実施形態について説明する。
図９は、図４に示す回路を前提とし、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａが、イグニッションスイッチ５１０がＯＦＦからＯＮに操作されたことを契機として実行する、第１の診断処理が組み込まれた制御対象機器の制御処理の一例を示している。なお、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａは、不揮発性メモリ２１０Ｂに格納されているアプリケーションプログラムに従って、第１の診断処理が組み込まれた制御処理を実行する。

ステップ２０では、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａが、ＭＲＬＹ端子からリレースイッチ２２０にＯＮ信号を出力する。ＯＮ信号が入力されたリレースイッチ２２０は、出力端子から電源リレー５２０のコイル端子にＯＮ信号を出力して電源リレー５２０をＯＮにし、バッテリ５００からマイクロコンピュータ２１０への電源供給を自己保持する。

ステップ２１では、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａが、ＭＯＤＥ端子からウェイクアップ回路２３０にノーマルモード信号を出力する。ノーマルモード信号が入力されたウェイクアップ回路２３０は、スリープモードからノーマルモードへと遷移し、ＩＮＨ端子からリレースイッチ２２０にＯＮ信号を出力し続ける。

ステップ２２では、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａが、イグニッションスイッチ５１０がＯＮからＯＦＦに操作されるまで、制御対象機器を制御する通常制御を繰り返し実行する。

ステップ２３では、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａが、不揮発性メモリ２１０Ｂに格納された診断フラグを、ウェイクアップ回路２３０のＩＮＨ端子にＯＦＦ固着が発生したことを特定可能な値に設定する。

ステップ２４では、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａが、ＭＲＬＹ端子からリレースイッチ２２０にＯＦＦ信号を出力する。

ステップ２５では、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａが、不揮発性メモリ２１０Ｂの診断フラグを、ＭＲＬＹ端子及びＩＮＨ端子が正常であることを特定可能な値に設定する。

ステップ２６では、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａが、ＭＯＤＥ端子からウェイクアップ回路２３０にスリープモード信号を出力する。スリープモード信号が入力されたウェイクアップ回路２３０は、ノーマルモードからスリープモードへと遷移して、ＩＮＨ端子からリレースイッチ２２０にＯＦＦ信号を出力し続ける。従って、ＭＲＬＹ端子及びＩＮＨ端子にＯＮ固着が発生していなければ、リレースイッチ２２０の３つの入力端子にＯＦＦ信号が入力され、その出力端子から電源リレー５２０にＯＦＦ信号が出力されて電源リレー５２０がＯＦＦになる。

ステップ２７では、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａが、不揮発性メモリ２１０Ｂの診断フラグを、ＭＲＬＹ端子又はＩＮＨ端子にＯＮ固着が発生していることを特定可能な値に設定する。

ステップ２８では、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａが、消費電力を低減する低消費電力モードに移行する。その後、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａは、第１の診断処理が組み込まれた制御処理を終了させる。ここで、低消費電力モードとしては、例えば、マイクロコンピュータ２１０を作動させるクロック周波数を切り替えたり、機能を制限したフェイルセーフモードへ切り替えたりするモードとすることができる。

かかる第１の診断処理が組み込まれた制御処理によれば、マイクロコンピュータ２１０のシャットダウン処理において、不揮発性メモリ２１０Ｂに格納された診断フラグをＩＮＨ端子にＯＦＦ固着が発生していることを特定可能な値に設定した後、マイクロコンピュータ２１０からリレースイッチ２２０にＯＦＦ信号が出力される。このとき、ＩＮＨ端子にＯＦＦ固着が発生していれば、リレースイッチ２２０の３つの入力端子にＯＦＦ信号が入力され、リレースイッチ２２０がＯＦＦになって電源リレー５２０がＯＦＦになる。そして、電源リレー５２０がＯＦＦになると、バッテリ５００からマイクロコンピュータ２１０への電源供給が遮断され、マイクロコンピュータ２１０がシャットダウンする。診断フラグは、不揮発性メモリ２１０Ｂに格納されているため、ＩＮＨ端子にＯＦＦ固着が発生していることを示す値に設定されたままであるので、例えば、マイクロコンピュータ２１０の再起動時にこれを読み出すことで、ＩＮＨ端子にＯＦＦ固着が発生していることを診断することができる。

また、ＩＮＨ端子にＯＦＦ固着が発生していなければ、マイクロコンピュータ２１０からリレースイッチ２２０にＯＦＦ信号を出力しても、ウェイクアップ回路２３０のＩＮＨ端子からリレースイッチ２２０にＯＮ信号が出力されているため、リレースイッチ２２０がＯＮのままとなり、マイクロコンピュータ２１０は動作を継続する。

そして、診断フラグがＭＲＬＹ端子及びＩＮＨ端子が正常であることを示す値に設定された後、マイクロコンピュータ２１０からウェイクアップ回路２３０にスリープモード信号が出力される。スリープモード信号が入力されたウェイクアップ回路２３０は、ノーマルモードからスリープモードへと遷移して、ＩＮＨ端子からリレースイッチ２２０にＯＦＦ信号を出力する。このとき、ＭＲＬＹ端子及びＩＮＨ端子が正常であれば、リレースイッチ２２０の３つの入力端子にＯＦＦ信号が出力され、診断フラグがＭＲＬＹ端子及びＩＮＨ端子が正常であることを特定可能な値に設定されたまま、マイクロコンピュータ２１０がシャットダウンする。従って、マイクロコンピュータ２１０の再起動時にこれを読み出すことで、ＭＲＬＹ端子及びＩＮＨ端子が正常であることを診断可能することができる。

一方、ＭＲＬＹ端子及びＩＮＨ端子の少なくとも一方にＯＮ固着が発生していれば、リレースイッチ２２０の３つの入力端子の少なくとも１つにＯＮ信号が入力されたままであるので、電源リレー５２０にＯＦＦ信号が出力されてＯＦＦにならず、マイクロコンピュータ２１０の動作が継続される。この場合、診断フラグをＭＲＬＹ端子及びＩＮＨ端子の少なくとも一方に固着が発生していることを特定可能な値に設定した後、マイクロコンピュータ２１０がシャットダウンできないことに起因する暗電流を低減すべく、低消費電力モードに移行される。

このため、例えば、車載ネットワーク４００に診断ツールを接続して、不揮発性メモリ２１０Ｂから診断フラグを読み出すことで、ＭＲＬＹ端子及びＩＮＨ端子の少なくとも一方にＯＮ固着が発生していることを診断することができる。また、ＭＲＬＹ端子及びＩＮＨ端子の少なくとも一方にＯＮ固着が発生していれば、低消費電力モードに移行するので、暗電流の増加に起因するバッテリ５００の消耗を抑制することができる。

従って、第１の診断処理が組み込まれた制御処理によれば、シャットダウン処理中に、マイクロコンピュータ２１０が、ウェイクアップ回路２３０に停止指示を出力するに先立って、リレースイッチ２２０に停止指令を出力することで、ウェイクアップ回路２３０からの出力信号に基づいて出力端子の固着を診断することができる。このため、ＭＲＬＹ端子及びＩＮＨ端子の少なくとも一方の固着だけでなく、ＩＮＨ端子のＯＦＦ固着も診断できるようになる。そして、電子制御装置２００を適切に点検修理することで、ウェイクアップ信号があってもマイクロコンピュータ２１０が起動しないという不具合を解消することができる。

マイクロコンピュータ２１０を起動する回路は、図１０に示すように、ウェイクアップ回路２３０のＩＮＨ端子とマイクロコンピュータ２１０のＩＮＨＭＯＮ端子とを接続する回路、即ち、ＩＮＨ端子から出力される信号をモニタするモニタ回路を更に組み込んでもよい。このようにすれば、マイクロコンピュータ２１０は、ウェイクアップ回路２３０のＩＮＨ端子からどのような信号が出力されているかを把握することができる。

図１１は、図１０に示す回路を前提とし、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａが、イグニッションスイッチ５１０がＯＦＦからＯＮに操作されたことを契機として実行する、第２の診断処理が組み込まれた制御対象機器の制御処理の一例を示している。なお、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａは、不揮発性メモリ２１０Ｂに格納されているアプリケーションプログラムに従って、第２の診断処理が組み込まれた制御処理を実行する。

ステップ３０では、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａが、ＭＲＬＹ端子からリレースイッチ２２０にＯＮ信号を出力する。ＯＮ信号が入力されたリレースイッチ２２０は、出力端子から電源リレー５２０にＯＮ信号を出力して電源リレー５２０をＯＮにし、バッテリ５００からマイクロコンピュータ２１０への電源供給を自己保持する。

ステップ３１では、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａが、ＩＮＨＭＯＮ端子にＯＦＦ信号が入力されているか否か、即ち、ウェイクアップ回路２３０のＩＮＨ端子からＯＦＦ信号が出力されているか否かを判定する。そして、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａは、ＩＮＨＭＯＮ端子にＯＦＦ信号が入力されていれば（Ｙｅｓ）、処理をステップ３３へと進める。一方、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａは、ＩＮＨＭＯＮ端子にＯＦＦ信号が入力されていない、即ち、ＩＮＨＭＯＮ端子にＯＮ信号が入力されていると判定すれば（Ｎｏ）、処理をステップ３２へと進める。

ステップ３２では、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａが、ＩＮＨ端子にＯＮ固着が発生していると診断する。なお、ＩＮＨ端子がＯＮ固着していれば、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａは、その診断結果を不揮発性メモリ２１０Ｂの診断フラグに記録したり、その診断結果を表示装置、音声装置など（図示せず）を作動させて通知したりしてもよい（以下同様）。その後、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａは、処理をステップ３３へと進める。ここで、表示装置、音声装置などが、通知装置の一例として挙げられる。

ステップ３３では、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａが、ＭＯＤＥ端子からウェイクアップ回路２３０にノーマルモード信号を出力する。ノーマルモード信号が入力されたウェイクアップ回路２３０は、スリープモードからノーマルモードに遷移して、ＩＮＨ端子からＯＮ信号を出力し続ける。

ステップ３４では、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａが、ＩＮＨＭＯＮ端子にＯＮ信号が入力されているか否かを判定する。そして、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａは、ＩＮＨＭＯＮ端子にＯＮ信号が入力されていると判定すれば（Ｙｅｓ）、処理をステップ３６へと進める。一方、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａは、ＩＮＨＭＯＮ端子にＯＮ信号が入力されていない、即ち、ＩＮＨＭＯＮ端子にＯＦＦ信号が入力されていると判定すれば（Ｎｏ）、処理をステップ３５へと進める。

ステップ３５では、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａが、ＩＮＨ端子にＯＦＦ固着が発生していると診断する。その後、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａは、処理をステップ３６へと進める。

ステップ３６では、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａが、イグニッションスイッチ５１０がＯＮからＯＦＦに操作されるまで、制御対象機器を制御する通常制御を繰り返し実行する。その後、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａは、処理を図９に示すステップ２３へと進め、シャットダウン処理を実行する。なお、ステップ２３以降の処理は、上記において説明済であるため、その説明は省略する。必要であれば、先の説明を参照されたい（以下同様）。

かかる第２の診断処理が組み込まれた制御処理によれば、第１の診断処理の作用及び効果に加えて、マイクロコンピュータ２１０が起動された初期化処理において、リレースイッチ２２０及びウェイクアップ回路２３０に対する作動指示に応じて、ウェイクアップ回路２３０のＩＮＨ端子からどのような信号が出力されているかを判定し、ＩＮＨ端子がＯＮ固着しているかＯＦＦ固着しているかを特定することができる。即ち、バッテリ５００からマイクロコンピュータ２１０への電源供給を自己保持した直後には、ウェイクアップ回路２３０のＩＮＨ端子にＯＮ固着が発生していなければ、ウェイクアップ回路２３０がスリープ状態にあるので、ＩＮＨ端子からＯＦＦ信号が出力されている。この認識に基づいて、バッテリ５００からマイクロコンピュータ２１０への電源供給を自己保持した直後に、ＩＮＨ端子からＯＮ信号が出力されていれば、ＩＮＨ端子にＯＮ固着が発生していると診断することができる。

また、ウェイクアップ回路２３０をスリープモードからノーマルモードへと遷移させたときには、ＩＮＨ端子にＯＦＦ固着が発生していなければ、ＩＮＨ端子からＯＮ信号が出力されている。この認識に基づいて、ウェイクアップ回路２３０をスリープモードからノーマルモードに遷移させても、ＩＮＨ端子からＯＦＦ信号が出力されていれば、ＩＮＨ端子にＯＦＦ固着が発生していると診断することができる。要するに、マイクロコンピュータ２１０が起動された初期化処理において、ウェイクアップ回路２３０がリレースイッチ２２０及びウェイクアップ回路２３０に対する作動指示に適合した信号を出力しているか否かに基づいて、ウェイクアップ回路２３０の出力端子にＯＮ固着が発生しているかＯＦＦ固着が発生しているかを特定することができる。

図１２は、マイクロコンピュータ２１０を起動させる他の回路の一例を示している。
電子制御装置２００は、図４に示す回路の構成に加え、強制遮断回路２４０、及びＡＮＤ回路２５０を更に備えている。

強制遮断回路２４０は、電源が供給されるＶＳＵＰ端子、ＩＮＨＮＧ端子、及びＮＧ端子を備えている。そして、強制遮断回路２４０は、ＶＳＵＰ端子に電源が供給された状態において、ＮＧ端子にＯＮ信号が入力されると、ＩＮＨＮＧ端子からＯＦＦ信号を出力し、ＮＧ端子にＯＦＦ信号が入力されると、ＩＮＨＮＧ端子からＯＮ信号を出力する。また、ＡＮＤ回路２５０は、２つの入力端子及び１つの出力端子を備え、２つの入力端子の両方にＯＮ信号が入力されると、その出力端子からＯＮ信号を出力し、２つの入力端子の両方にＯＮ信号が入力されていないと、その出力端子からＯＦＦ信号を出力する。

ＡＮＤ回路２５０の一方の入力端子は、ウェイクアップ回路２３０のＩＮＨ端子に接続され、ＡＮＤ回路２５０の他方の入力端子は、強制遮断回路２４０のＩＮＨＮＧ端子に接続されている。また、ＡＮＤ回路２５０の出力端子は、リレースイッチ２２０の１つの入力端子に接続されている。さらに、強制遮断回路２４０のＶＳＵＰ端子は、バッテリ５００に接続され、強制遮断回路２４０のＮＧ端子は、マイクロコンピュータ２１０において電源リレー５２０を強制的にＯＦＦする信号を出力するＩＮＨＮＧ端子に接続されている。

従って、マイクロコンピュータ２１０のシャットダウン処理において、ウェイクアップ回路２３０のＩＮＨ端子にＯＮ固着が発生していても、強制遮断回路２４０がＡＮＤ回路２５０にＯＦＦ信号を出力することで、リレースイッチ２２０を介して電源リレー５２０強制的にＯＦＦにすることができる。

図１３は、図１２に示す回路を前提とし、イグニッションスイッチ５１０がＯＦＦからＯＮに操作されたことを契機として、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａが実行する、第３の診断処理が組み込まれた制御対象機器の制御処理の一例を示している。なお、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａは、不揮発性メモリ２１０Ｂに格納されたアプリケーションプログラムに従って、第３の診断処理が組み込まれた制御処理を実行する。

ステップ４０では、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａが、ＭＲＬＹ端子からリレースイッチ２２０にＯＮ信号を出力する。ＯＮ信号が入力されたリレースイッチ２２０は、電源リレー５２０をＯＮにすることで、バッテリ５００からマイクロコンピュータ２１０への電源供給を自己保持する。

ステップ４１では、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａが、ＭＯＤＥ端子からウェイクアップ回路２３０にノーマルモード信号を出力する。ノーマルモード信号が入力されたウェイクアップ回路２３０は、スリープモードからノーマルモードへと遷移して、ＩＮＨ端子からリレースイッチ２２０にＯＮ信号を出力し続ける。

ステップ４２では、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａが、イグニッションスイッチ５１０がＯＮからＯＦＦに操作されるまで、制御対象機器を制御する通常制御を繰り返し実行する。

ステップ４３では、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａが、不揮発性メモリ２１０Ｂの診断フラグを、ＩＮＨ端子にＯＦＦ固着が発生していることを特定可能な値に設定する。

ステップ４４では、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａが、ＭＲＬＹ端子からリレースイッチ２２０にＯＦＦ信号を出力する。

ステップ４５では、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａが、不揮発性メモリ２１０Ｂの診断フラグを、ＭＲＬＹ端子及びＩＮＨ端子が正常であることを特定可能値に設定する。

ステップ４６では、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａが、ＭＯＤＥ端子からウェイクアップ回路２３０にスリープモード信号を出力する。スリープモード信号が入力されたウェイクアップ回路２３０は、ノーマルモードからスリープモードに遷移して、ＩＮＨ端子がＯＮ固着していなければ、ＩＮＨ端子からＡＮＤ回路２５０にＯＦＦ信号を出力する。

ステップ４７では、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａが、不揮発性メモリ２１０Ｂの診断フラグを、ＩＮＨ端子にＯＮ固着が発生していることを特定可能な値に設定する。

ステップ４８では、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａが、ＩＮＨＮＧ端子から強制遮断回路２４０にＯＮ信号を出力する。ＯＮ信号が入力された強制遮断回路２４０は、ＩＮＨＮＧ端子からＡＮＤ回路２５０にＯＦＦ信号を出力する。

ステップ４９では、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａが、不揮発性メモリ２１０Ｂの診断フラグを、ＭＲＬＹ端子にＯＮ固着が発生していることを特定可能な値に設定する。

ステップ５０では、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａが、消費電力を低減する低消費電力モードに移行する。その後、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａは、第３の診断処理が組み込まれた制御処理を終了させる。

かかる第３の診断処理が組み込まれた制御処理によれば、第１及び第２の診断処理の作用及び効果に加え、ウェイクアップ回路２３０のＩＮＨ端子にＯＮ固着が発生していると診断された場合、強制遮断回路２４０からＡＮＤ回路２５０にＯＦＦ信号が出力される。ＡＮＤ回路２５０にＯＦＦ信号が出力されると、２つの入力端子の両方にＯＮ信号が入力されているという条件が成立しなくなり、その出力端子からリレースイッチ２２０にＯＦＦ信号が出力される。このとき、イグニッションスイッチ５１０がＯＦＦになっており、ＭＲＬＹ端子からＯＦＦ信号が出力されているので、リレースイッチ２２０の３つの入力端子にＯＦＦ信号が入力され、その出力端子から電源リレー５２０にＯＦＦ信号が出力される。

従って、マイクロコンピュータ２１０のＭＲＬＹ端子にＯＮ固着が発生していなければ、電源リレー５２０が強制的にＯＦＦになって、バッテリ５００からマイクロコンピュータ２１０への電源供給が遮断され、マイクロコンピュータ２１０がシャットダウンすることができる。

強制遮断回路２４０によってリレースイッチ２２０を介して電源リレー５２０を強制的にＯＦＦにしようとしても、マイクロコンピュータ２１０が動作を継続していれば、ＭＲＬＹ端子がＯＮ固着しており、リレースイッチ２２０の３つの入力端子にＯＦＦ信号が入力されないと判断することができる。この認識によって、ＭＲＬＹ端子にＯＮ固着が発生していることを診断することができる。

マイクロコンピュータ２１０を起動する回路は、図１４に示すように、ウェイクアップ回路２３０のＩＮＨ端子とマイクロコンピュータ２１０のＩＮＨＭＯＮ端子とを接続する回路、即ち、ＩＮＨ端子から出力される信号をモニタするモニタ回路を更に組み込んでもよい。このようにすれば、マイクロコンピュータ２１０は、ウェイクアップ回路２３０のＩＮＨ端子からどのような信号が出力されているかを把握することができる。

図１５は、図１４に示す回路を前提とし、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａが、イグニッションスイッチ５１０がＯＦＦからＯＮに操作されたことを契機として実行する、第４の診断処理が組み込まれた制御処理の一例を示している。なお、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａは、不揮発性メモリ２１０Ｂに格納されたアプリケーションプログラムに従って、第４の診断処理が組み込まれた制御処理を実行する。

ステップ６０では、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａが、ＭＲＬＹ端子からリレースイッチ２２０にＯＮ信号を出力する。ＯＮ信号が入力されたリレースイッチ２２０は、出力端子から電源リレー５２０にＯＮ出力信号を出力して電源リレー５２０をＯＮにし、バッテリ５００からマイクロコンピュータ２１０への電源供給を自己保持する。

ステップ６１では、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａが、ＩＮＨＭＯＮ端子にＯＦＦ信号が入力されているか否かを判定する。そして、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａは、ＩＮＨＭＯＮ端子にＯＦＦ信号が入力されていると判定すれば（Ｙｅｓ）、処理をステップ６３へと進める。一方、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａは、ＩＮＨＭＯＮ端子にＯＦＦ信号が入力されていない、即ち、ＩＮＨＭＯＮ端子にＯＮ信号が入力されていると判定すれば（Ｎｏ）、処理をステップ６２へと進める。

ステップ６２では、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａが、ウェイクアップ回路２３０のＩＮＨ端子にＯＮ固着が発生していると診断する。その後、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａは、処理をステップ６３へと進める。

ステップ６３では、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａが、ＭＯＤＥ端子からウェイクアップ回路２３０にノーマルモード信号を出力する。ノーマルモード信号が入力されたウェイクアップ回路２３０は、スリープモードからノーマルモードへと遷移して、ＩＮＨ端子からＡＮＤ回路２５０にＯＮ信号を出力し続ける。

ステップ６４では、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａが、ＩＮＨＭＯＮ端子にＯＮ信号が入力されているか否かを判定する。そして、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａは、ＩＮＨＭＯＮ端子にＯＮ信号が入力されていると判定すれば（Ｙｅｓ）、処理をステップ６６へと進める。一方、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａは、ＩＮＨＭＯＮ端子にＯＮ信号が入力されていない、即ち、ＩＮＨＭＯＮ端子にＯＦＦ信号が入力されていると判定すれば（Ｎｏ）、処理をステップ６５へと進める。

ステップ６５では、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａが、ウェイクアップ回路２３０のＩＮＨ端子にＯＦＦ固着が発生していると診断する。その後、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａは、処理をステップ６６へと進める。

ステップ６６では、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａが、イグニッションスイッチ５１０がＯＮからＯＦＦに操作されるまで、制御対象機器を制御する通常制御を繰り返し実行する。その後、マイクロコンピュータ２１０のプロセッサ２１０Ａは、処理を図１３に示すステップ４３へと進める。

かかる第４の診断処理が組み込まれた制御処理によれば、第２の診断処理と同様に、ウェイクアップ回路２３０のＩＮＨ端子がＯＮ固着しているかＯＦＦ固着しているかを特定することができる。なお、他の作用及び効果は、第３の診断処理と同様であるため、その説明は省略する。必要であれば、第３の診断処理の説明を参照されたい。

なお、当業者であれば、様々な上記実施形態の技術的思想について、その一部を省略したり、その一部を適宜組み合わせたり、その一部を周知技術に置換したりすることで、新たな実施形態を生み出せることを容易に理解できるであろう。

その一例を挙げると、強制遮断回路２４０は、マイクロコンピュータ２１０よりも消費電力及び処理能力が低い、他のマイクロコンピュータで構成されてもよい。また、強制遮断回路２４０は、マイクロコンピュータ２１０がソフトウエアにより実装してもよい。

２００…電子制御装置 ２１０…マイクロコンピュータ ２２０…リレースイッチ ２３０…ウェイクアップ回路 ２４０…強制遮断回路 ３００…ＯＴＡ電子制御装置（外部機器） ５２０…電源リレー

Claims (14)

1. マイクロコンピュータ、ウェイクアップ回路、及び電源リレーを自己保持するリレースイッチを備え、前記ウェイクアップ回路がウェイクアップ信号に応答して前記リレースイッチを作動させ、前記マイクロコンピュータへの給電を開始して起動する電子制御装置であって、
   シャットダウン処理中に、前記マイクロコンピュータが、不揮発性メモリに格納された診断フラグを前記ウェイクアップ回路の出力端子にＯＦＦ固着が発生したことを特定可能な値に設定した後、前記ウェイクアップ回路に停止指令を出力するに先立って、前記リレースイッチに停止指令を出力することで、前記ウェイクアップ回路からの出力信号に基づいて当該ウェイクアップ回路の出力端子の固着を診断するように構成された、
   電子制御装置。
2. 前記ウェイクアップ回路の出力端子から出力される信号をモニタするモニタ回路を更に備え、
   前記マイクロコンピュータが、前記ウェイクアップ回路が前記リレースイッチ及び前記ウェイクアップ回路に対する作動指示に適合した信号を出力しているか否かに基づいて、前記出力端子から常にＯＮ信号が出力されるＯＮ固着が発生しているか、又は前記出力端子から常にＯＦＦ信号が出力されるＯＦＦ固着が発生しているかを特定するように構成された、
   請求項１に記載の電子制御装置。
3. 前記リレースイッチを介して前記電源リレーを強制的にＯＦＦにする強制遮断回路を更に備え、
   前記マイクロコンピュータが、前記ウェイクアップ回路の出力端子にＯＮ固着が発生していると特定したとき、前記強制遮断回路によって前記電源リレーを強制的にＯＦＦにするように構成された、
   請求項２に記載の電子制御装置。
4. 前記マイクロコンピュータが起動された初期化処理において、前記マイクロコンピュータが、前記ウェイクアップ回路が前記リレースイッチ及び前記ウェイクアップ回路に対する作動指示に適合した信号を出力しているか否かに基づいて、前記出力端子から常にＯＮ信号が出力されるＯＮ固着が発生しているか、又は前記出力端子から常にＯＦＦ信号が出力されるＯＦＦ固着が発生しているかを特定するように構成された、
   請求項２に記載の電子制御装置。
5. 前記マイクロコンピュータが、前記ウェイクアップ回路の出力端子にＯＮ固着が発生していると診断したとき、前記マイクロコンピュータの消費電力を低減する低消費電力モードに移行するように構成された、
   請求項２に記載の電子制御装置。
6. 前記マイクロコンピュータが、前記ウェイクアップ回路の出力端子に固着が発生していると診断したとき、その旨を通知する通知装置を作動させるように構成された、
   請求項１に記載の電子制御装置。
7. 前記ウェイクアップ信号は、外部機器から送信される、
   請求項１に記載の電子制御装置。
8. ウェイクアップ信号に応答して電源リレーを自己保持するリレースイッチを作動させ、マイクロコンピュータへの給電を開始して起動するウェイクアップ回路を備えた電子制御装置の前記マイクロコンピュータが、
   シャットダウン処理中に、不揮発性メモリに格納された診断フラグを前記ウェイクアップ回路の出力端子にＯＦＦ固着が発生したことを特定可能な値に設定した後、前記ウェイクアップ回路に停止指令を出力するに先立って、前記リレースイッチに停止指令を出力することで、前記ウェイクアップ回路からの出力信号に基づいて当該ウェイクアップ回路の出力端子の固着を診断する、
   ウェイクアップ回路の診断方法。
9. 前記電子制御装置は、前記ウェイクアップ回路の出力端子から出力される信号をモニタするモニタ回路を更に備え、
   前記マイクロコンピュータが、前記ウェイクアップ回路が前記リレースイッチ及び前記ウェイクアップ回路に対する作動指示に適合した信号を出力しているか否かに基づいて、前記出力端子から常にＯＮ信号が出力されるＯＮ固着が発生しているか、又は前記出力端子から常にＯＦＦ信号が出力されるＯＦＦ固着が発生しているかを特定する、
   請求項８に記載のウェイクアップ回路の診断方法。
10. 前記電子制御装置は、前記リレースイッチを介して前記電源リレーを強制的にＯＦＦにする強制遮断回路を更に備え、
    前記マイクロコンピュータが、前記ウェイクアップ回路の出力端子にＯＮ固着が発生していると特定したとき、前記強制遮断回路によって前記電源リレーを強制的にＯＦＦにする、
    請求項９に記載のウェイクアップ回路の診断方法。
11. 前記マイクロコンピュータが起動された初期化処理において、前記マイクロコンピュータが、前記ウェイクアップ回路が前記リレースイッチ及び前記ウェイクアップ回路に対する作動指示に適合した信号を出力しているか否かに基づいて、前記出力端子から常にＯＮ信号が出力されるＯＮ固着が発生しているか、又は前記出力端子から常にＯＦＦ信号が出力されるＯＦＦ固着が発生しているかを特定する、
    請求項９に記載のウェイクアップ回路の診断方法。
12. 前記マイクロコンピュータが、前記ウェイクアップ回路の出力端子にＯＮ固着が発生していると診断したとき、前記マイクロコンピュータの消費電力を低減する低消費電力モードに移行する、
    請求項９に記載のウェイクアップ回路の診断方法。
13. 前記マイクロコンピュータが、前記ウェイクアップ回路の出力端子に固着が発生していると診断したとき、その旨を通知する通知装置を作動させる、
    請求項８に記載のウェイクアップ回路の診断方法。
14. 前記ウェイクアップ信号は、外部機器から送信される、
    請求項８に記載のウェイクアップ回路の診断方法。

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