JP7484835B2 - ヘッドモジュール、ヘッドシステム、液体吐出装置、遅延時間決定方法 - Google Patents

Description

本技術は、液体を吐出するヘッドモジュール、ヘッドシステム及び液体吐出装置、並びに、ヘッドモジュールから液体を吐出するための遅延時間決定方法に関する。

メインコントローラと、複数のヘッドコントロール基板（以下、ＨＣ基板）とがデイジーチェーン接続されている液滴吐出装置が提案されている。複数のＨＣ基板は複数のインクジェットヘッドをそれぞれ制御する。この液滴吐出装置では、ＨＣ基板毎に、異なる遅延量を決定し、遅延量に基づいて同期を取り、ノズルからの吐出を同期させて所望の位置に印刷を行う（特許文献１参照）。

特開２０１０－７６１４２号公報

インクジェットヘッドを液適吐出装置の所定位置に取り付ける場合、取り付け位置がずれることがある。上述の遅延量は、取り付け位置がずれていない場合の遅延量であり、取り付け位置がずれたインクジェットヘッドは、遅延量に基づいて同期を取っても、所望の位置に印刷できない。換言すれば印刷位置のずれが生じる。

複数のインクジェットヘッドはデイジーチェーンの接続方向、即ち印刷幅方向に並ぶ。上述の印刷位置のずれを防止するためには、印刷幅全体に亘る専用のセンサを設け、該センサによって、複数のインクジェットヘッドによって形成された画像をスキャンし、複数のインクジェットヘッドそれぞれの吐出時点を補正することが考えられる。しかし、専用のセンサを製作した場合、費用が嵩む。

本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、印刷幅全体に亘る専用のセンサを設けることなく、複数のヘッドモジュールそれぞれの印刷位置のずれを検出することができるヘッドモジュール、ヘッドシステム、液体吐出装置及び遅延時間決定方法に関する。

本開示の一実施形態に係るヘッドモジュールは、第１制御回路と、液体を吐出する複数の第１ノズルを有し、前記第１制御回路に電気的に接続された第１ヘッドと、前記第１制御回路に電気的に接続され、記録媒体に形成された画像を検出するセンサとを備え、前記第１ヘッドは、前記複数の第１ノズルが第１方向に沿って形成され、且つ前記第１方向及び前記第１方向に交差する第２方向に延びる第１ノズル面を有し、前記センサは、前記第１方向及び前記第２方向に延びる受光面を有する受光素子を備え、前記第１方向において、前記受光素子の位置と前記第１ノズル面の前記複数の第１ノズルが形成された第１領域の位置とが同じである。

本開示の一実施形態に係るヘッドシステムは、前述のヘッドモジュールを２つ備え、２つの前記ヘッドモジュールのそれぞれの前記第１制御回路は直列的に接続され、前記第１方向において、前記受光素子の位置と、２つの前記ヘッドモジュールのそれぞれの第１領域の位置は同じである。

本開示の一実施形態に係るヘッドシステムは、複数のヘッドモジュールを備え、前記各ヘッドモジュールは、制御回路と、前記制御回路に電気的に接続され、液体を吐出する複数の第１ノズルを有する第１ヘッドと、前記制御回路に電気的に接続され、液体を吐出する複数の第２ノズルを有する第２ヘッドと、前記制御回路に電気的に接続され、記録媒体に形成された画像を検出するセンサとを備え、前記第１ヘッドは、前記複数の第１ノズルが第１方向に沿って形成され、且つ前記第１方向及び前記第１方向に交差する第２方向に延びる第１ノズル面を有し、前記センサは、前記第１方向及び前記第２方向に延びる受光面を有する受光素子を備え、前記第１方向において、前記受光素子の位置と前記第１ノズル面における前記複数の第１ノズルが形成された第１領域の位置とが同じであり、前記第２ヘッドは、前記複数の第２ノズルが形成され、且つ第１方向及び該第１方向に交差する第２方向に延びる第２ノズル面を有し、前記第１方向において、前記受光素子の位置と前記第２ノズル面における前記複数の第２ノズルが形成された第２領域の位置とが異なり、前記複数のヘッドモジュールの各制御回路は直列的に接続され、前記各制御回路が直列的に接続された隣り合う二つの前記ヘッドモジュールは、第ｋヘッドモジュール及び第ｋ＋１ヘッドモジュール（ｋは自然数）であり、前記第１方向において、前記第ｋ＋１ヘッドモジュールの前記第１領域の位置と、前記第ｋヘッドモジュールの前記第１領域の位置とが同じであり、前記第ｋヘッドモジュールの前記制御回路は印刷データを受信し、前記印刷データの受信後の第１時点にて、前記第ｋヘッドモジュールの前記第１領域に位置する前記第１ノズルから液体を吐出させて、前記第ｋ＋１ヘッドモジュールの前記制御回路に前記印刷データを転送し、前記第ｋ＋１ヘッドモジュールの前記制御回路は、前記第１時点より後の第２時点にて、前記第ｋ＋１ヘッドモジュールの前記第１領域に位置する前記第１ノズルから液体を吐出させ、前記第ｋヘッドモジュールの前記制御回路は、前記第ｋヘッドモジュールの前記センサに、前記第ｋヘッドモジュールの前記第１ノズルから吐出された前記液体によって、前記記録媒体に形成された第１画像と、前記第ｋ＋１ヘッドモジュールの前記第１ノズルから吐出された前記液体によって、前記記録媒体に形成された第２画像とを検出させ、前記第ｋヘッドモジュールの前記制御回路は、検出された前記第１画像及び前記第２画像に基づいて、前記第ｋヘッドモジュール及び第ｋ＋１ヘッドモジュールの位置ずれによって生じる位置ずれ遅延時間を演算し、前記第ｋヘッドモジュールの前記制御回路は、自身が演算した前記位置ずれ遅延時間を自身以外の前記各ヘッドモジュールの前記制御回路に送信し、前記第ｋヘッドモジュールの前記制御回路は、自身以外の前記各ヘッドモジュールの前記制御回路から、自身以外の前記各ヘッドモジュールの前記制御回路が演算した前記位置ずれ遅延時間を受信し、前記第ｋヘッドモジュールの前記制御回路は前記印刷データの転送によって生じる転送遅延時間を取得し、前記第ｋヘッドモジュールの前記制御回路は、前記位置ずれ遅延時間及び前記転送遅延時間に基づいて、自身が前記印刷データを受信してから前記第ｋヘッドモジュールの前記第１ノズルから液体を吐出するまでの吐出遅延時間を決定する。

本開示の一実施形態に係る液体吐出装置は、前述のヘッドシステム又はヘッドモジュールと、前記記録媒体を搬送する搬送機とを備える。

本開示の一実施形態に係る遅延時間決定方法は、前述のヘッドシステムにおいて実行される遅延時間決定方法であって、２つの前記第１制御回路に電気的に接続された主制御回路を備え、前記主制御回路は一方の前記ヘッドモジュールの前記第１制御回路に印刷データを送信し、一方の前記ヘッドモジュールの前記第１制御回路は、前記印刷データの受信後の第１時点にて、一方の前記ヘッドモジュールの前記第１領域に位置する前記第１ノズルから液体を吐出させて、他方の前記ヘッドモジュールの前記第１制御回路に前記印刷データを転送し、他方の前記ヘッドモジュールの前記第１制御回路は、前記第１時点より後の第２時点にて、他方の前記ヘッドモジュールの前記第１領域に位置する前記第１ノズルから液体を吐出させ、一方の前記ヘッドモジュールの前記第１制御回路は、一方の前記ヘッドモジュールの前記センサに、一方の前記ヘッドモジュールの前記第１ノズルから吐出された前記液体によって、前記記録媒体に形成された第１画像と、他方の前記ヘッドモジュールの前記第１ノズルから吐出された前記液体よって、前記記録媒体に形成された第２画像とを検出させ、一方の前記ヘッドモジュールの前記第１制御回路は、検出された前記第１画像及び前記第２画像に基づいて、一方及び他方の前記ヘッドモジュールの位置ずれによって生じる位置ずれ遅延時間を決定する位置ずれ遅延時間決定処理を実行し、一方の前記ヘッドモジュールの前記第１制御回路は前記印刷データの転送によって生じる転送遅延時間を取得し、一方の前記ヘッドモジュールの前記第１制御回路は、前記位置ずれ遅延時間及び前記転送遅延時間に基づいて、自身が前記印刷データを受信してから一方の前記ヘッドモジュールの前記第１ノズルから液体を吐出するまでの吐出遅延時間を決定する。

本開示の一実施形態に係る遅延時間決定方法は、複数のヘッドモジュールを有するヘッドシステムの遅延時間決定方法であって、前記各ヘッドモジュールは、制御回路と、前記制御回路に電気的に接続され、液体を吐出する複数の第１ノズルを有する第１ヘッドと、前記制御回路に電気的に接続され、液体を吐出する複数の第２ノズルを有する第２ヘッドと、前記制御回路に電気的に接続され、記録媒体に形成された画像を検出するセンサとを備え、前記第１ヘッドは、前記複数の第１ノズルが第１方向に沿って形成され、且つ前記第１方向及び前記第１方向に交差する第２方向に延びる第１ノズル面を有し、前記センサは、前記第１方向及び前記第２方向に延びる受光面を有する受光素子を備え、前記第１方向において、前記受光素子の位置と前記第１ノズル面における前記複数の第１ノズルが形成された第１領域の位置とが同じであり、前記第２ヘッドは、前記複数の第２ノズルが形成され、且つ第１方向及び該第１方向に交差する第２方向に延びる第２ノズル面を有し、前記第１方向において、前記受光素子の位置と前記第２ノズル面前記複数の第２ノズルが形成された第２領域の位置とが異なり、前記複数のヘッドモジュールの各制御回路は直列的に接続され、前記各制御回路が直列的に接続された隣り合う二つの前記ヘッドモジュールは、第ｋヘッドモジュール及び第ｋ＋１ヘッドモジュール（ｋは自然数）であり、前記第１方向において、前記第ｋ＋１ヘッドモジュールの前記第１領域の位置と、前記第ｋヘッドモジュールの前記第１領域の位置とが同じであり、前記第ｋヘッドモジュールの前記制御回路は印刷データを受信し、前記印刷データの受信後の第１時点にて、前記第ｋヘッドモジュールの前記第１領域に位置する前記第１ノズルから液体を吐出させて、前記第ｋ＋１ヘッドモジュールの前記制御回路に前記印刷データを転送し、前記第ｋ＋１ヘッドモジュールの前記制御回路は、前記第１時点より後の第２時点にて、前記第ｋ＋１ヘッドモジュールの前記第１領域に位置する前記第１ノズルから液体を吐出させ、前記第ｋヘッドモジュールの前記制御回路は、前記第ｋヘッドモジュールの前記センサに、前記第ｋヘッドモジュールの前記第１ノズルから吐出された前記液体によって、前記記録媒体に形成された第１画像と、前記第ｋ＋１ヘッドモジュールの前記第１ノズルから吐出された前記液体によって、前記記録媒体に形成された第２画像とを検出させ、前記第ｋヘッドモジュールの前記制御回路は、検出された前記第１画像及び前記第２画像に基づいて、前記第ｋヘッドモジュール及び第ｋ＋１ヘッドモジュールの位置ずれによって生じる位置ずれ遅延時間を演算し、前記第ｋヘッドモジュールの前記制御回路は、自身が演算した前記位置ずれ遅延時間を自身以外の前記各ヘッドモジュールの前記制御回路に送信し、前記第ｋヘッドモジュールの前記制御回路は、自身以外の前記各ヘッドモジュールの前記制御回路から、自身以外の前記各ヘッドモジュールの前記制御回路が演算した前記位置ずれ遅延時間を受信し、前記第ｋヘッドモジュールの前記制御回路は前記印刷データの転送によって生じる転送遅延時間を取得し、前記第ｋヘッドモジュールの前記制御回路は、前記位置ずれ遅延時間及び前記転送遅延時間に基づいて、自身が前記印刷データを受信してから前記第ｋヘッドモジュールの前記第１ノズルから液体を吐出するまでの吐出遅延時間を決定する。

本開示の一実施形態に係るヘッドモジュール、ヘッドシステム、液体吐出装置及び遅延時間決定方法にあっては、一つのヘッドモジュールは一つのセンサを備え、第１方向において、センサの受光素子の位置と第１ノズル面の複数の第１ノズルが形成された第１領域の位置とが同じである。そのため、複数のヘッドモジュールそれぞれは、自身が有するセンサを用いて、印刷位置のずれを検出することができ、印刷幅全体に亘る専用のセンサを設ける必要が無い。

プリンタの略示平面図である。 制御装置及びインクジェットヘッドの略示平面図である。 第１ヘッドモジュール及び第２ヘッドモジュールの略示部分拡大平面図である。 主制御回路及び複数のＳｏＣの間において、データ転送によって生じる遅延時間を説明する説明図である。 第ｋヘッドモジュール及び第ｋ＋１ヘッドモジュールの間の位置ずれ遅延時間を測定する方法を説明する説明図である。 第１ヘッドモジュール～第４ヘッドモジュールにおいて測定される位置ずれ遅延時間を説明する説明図である。 第１ヘッドモジュールを基準にした、第２ヘッドモジュール～第４ヘッドモジュールの遅延量を説明する模式的グラフである。 第１ヘッドモジュール～第４ヘッドモジュールの吐出遅延時間の決定方法を説明するタイミングチャートである。 ＳｏＣ（ｋ）による転送遅延時間演算処理を説明するフローチャートである。 ＳｏＣ（ｋ）による位置ずれ遅延時間演算処理を説明するフローチャートである。 各ＳｏＣによる吐出遅延時間決定処理を説明するフローチャートである。

以下本発明を実施の形態に係るプリンタを示す図面に基づいて説明する。図１は、プリンタ１の略示平面図である。図１において、記録用紙１００の搬送方向はプリンタ１の前後方向に対応する。また記録用紙１００の幅方向はプリンタ１の左右方向に対応する。また前後方向及び左右方向と直交する方向、即ち図１の紙面垂直方向はプリンタ１の上下方向に対応する。左右方向は第１方向に対応し、前後方向は第２方向に対応する。プリンタ１は液体吐出装置に対応する。

図１に示すように、プリンタ１は、ケース２内に収容されたプラテン３、四つのインクジェットヘッド４、二つの搬送ローラ５、６、及び制御装置７等を備える。プリンタ１は液体吐出装置に対応し、搬送ローラ５、６は搬送機に対応する。

プラテン３の上面を、記録用紙１００が通過する。四つのインクジェットヘッド４は、プラテン３の上方において、搬送方向に並んでいる。各インクジェットヘッド４は、いわゆるラインタイプのヘッドである。インクジェットヘッド４には、インクタンク（図示略）からインクが供給される。四つのインクジェットヘッド４には、異なる色のインクが供給される。

図１に示すように、二つの搬送ローラ５、６は、プラテン３に対して後側と前側にそれぞれ配置されている。二つの搬送ローラ５、６は、図示しないモータによってそれぞれ駆動され、プラテン３上の記録用紙１００を後方へ搬送する。

制御装置７は、ＦＰＧＡ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ等を備える。なお制御装置７はＣＰＵ、又はＡＳＩＣ等を備えてもよい。制御装置７は、ＰＣ等の外部装置９とデータ通信可能に接続されており、外部装置９から送られた印刷データに基づいて、プリンタ１の各部を制御する。

図２は、制御装置７及びインクジェットヘッド４の略示平面図である。制御装置７は主制御回路７ａを備える。主制御回路７ａはタイマ７ｂを備える。インクジェットヘッド４は、複数のヘッドモジュール４０を備える。複数のヘッドモジュール４０は左右方向に一列に並ぶ。各ヘッドモジュール４０は、ＳｏＣ４１と、第１ヘッド４２ａと、第２ヘッド４２ｂと、第３ヘッド４２ｃと、第４ヘッド４２ｄと、受光素子を有するセンサ４３とを備える。ＳｏＣ４１は第１制御回路に対応する。ＳｏＣ４１はタイマ４１ａ及び記憶部４１ｂを有する。

複数のヘッドモジュール４０それぞれのＳｏＣ４１は直列接続される。最も左に位置するヘッドモジュール４０のＳｏＣ４１は主制御回路７ａに接続される。第２ヘッド４２ｂは第４ヘッド４２ｄの右に位置する。第１ヘッド４２ａ及び第３ヘッド４２ｃは、第２ヘッド４２ｂ及び第４ヘッド４２ｄよりも後側に配置される。第１ヘッド４２ａは第３ヘッド４２ｃの右に位置する。

左右方向において、第３ヘッド４２ｃは、第２ヘッド４２ｂ及び第４ヘッド４２ｄの間に位置する。左右方向において、第３ヘッド４２ｃの左部の位置は第４ヘッド４２ｄの右部と略同じであり、第３ヘッド４２ｃの右部の位置は第２ヘッド４２ｂの左部と略同じである。左右方向において、第１ヘッド４２ａの左部の位置は第２ヘッド４２ｂの右部と略同じである。前後方向において、第１ヘッド４２ａと第３ヘッド４２ｃとの位置は略同じであり、第２ヘッド４２ｂと第４ヘッド４２ｄとの位置は略同じである。さらに、前後方向において、第１ヘッド４２ａと第３ヘッド４２ｃは、第２ヘッド４２ｂと第４ヘッド４２ｄよりも後方に位置している。即ち、第１ヘッド４２ａ～第４ヘッド４２ｄは、右部又は左部がオーバーラップするように、千鳥配置されている。センサ４３は第１ヘッド４２ａの後側に位置する。左右方向において、センサ４３の位置は第１ヘッド４２ａの右部と略同じである。

複数のヘッドモジュール４０は、例えば、第１ヘッドモジュール４０（１）、第２ヘッドモジュール４０（２）、・・・、第ｎヘッドモジュール４０（ｎ）を有する（ｎは自然数）。第１ヘッドモジュール４０（１）は最も左に位置し、第ｎヘッドモジュール４０（ｎ）は最も右に位置する。

左右に隣り合う二つのヘッドモジュール４０は以下の位置関係を備える。ここでは、例示として、第１ヘッドモジュール４０（１）及び第２ヘッドモジュール４０（２）の位置関係を説明する。

図３は、第１ヘッドモジュール４０（１）及び第２ヘッドモジュール４０（２）の略示部分拡大平面図である。図３に示すように、第１ヘッドモジュール４０（１）における第１ヘッド４２ａの右部の前側に、第２ヘッドモジュール４０（２）における第４ヘッド４２ｄの左部が位置するように、第１ヘッドモジュール４０（１）及び第２ヘッドモジュール４０（２）は配置される。即ち、左右方向において、第１ヘッドモジュール４０（１）におけるセンサ４３及び第１ヘッド４２ａの右部の位置と、第２ヘッドモジュール４０（２）における第４ヘッド４２ｄの左部の位置とは略同じである。

各ヘッドモジュール４０は左右方向及び前後方向に延びる下面を有する。下面はノズル面４４を構成する。ノズル面４４はノズル領域４５を備える。ノズル領域４５の内側に左右方向に延びるノズル列が複数配置されている。各ノズル列は、左右方向に並んだ複数のノズル４５ａを備える。

第１ヘッドモジュール４０（１）において、左右方向における第１ヘッド４２ａのノズル領域４５の右部の位置と、センサ４３の位置とは略同じである。また第１ヘッドモジュール４０（１）において、左右方向における第１ヘッド４２ａのノズル領域４５の右部の位置と、第２ヘッドモジュール４０（２）における第４ヘッド４２ｄのノズル領域４５の左部の位置とは略同じである。即ち、前後方向において、センサ４３の受光素子と、第２ヘッドモジュール４０（２）における第４ヘッド４２ｄのノズル領域４５の左部との間に、第１ヘッドモジュール４０（１）における第１ヘッド４２ａのノズル領域４５の右部が位置する。

左右方向において、第１ヘッドモジュール４０（１）における第１ヘッド４２ａのノズル領域４５の左部の位置と、第１ヘッドモジュール４０（１）における第２ヘッド４２ｂのノズル領域４５の右部の位置とは略同じである。上述の位置関係は、第１ヘッドモジュール４０（１）及び第２ヘッドモジュール４０（２）の間の位置関係のみならず、第ｎ－１ヘッドモジュール４０（ｎ－１）及び第ｎヘッドモジュール４０（ｎ）（ｎは３以上の）の間の位置関係においても成り立つ。

図４は、主制御回路７ａ及び複数のＳｏＣ４１の間において、データ転送によって生じる遅延時間を説明する説明図である。図４において、第ｎヘッドモジュール４０（ｎ）のＳｏＣ４１をＳｏＣ（ｎ）と表記する。図４に示す連続した数字は、主制御回路７ａのタイマ７ｂ、及び各ＳｏＣ４１のタイマ４１ａによるカウント値を示す。各タイマ７ｂ、４１ａは、例えば外部からのリセット信号によって、同期されているとする。

データ転送によって生じる遅延時間を測定するために、主制御回路７ａは、テスト用の同期情報をＳｏＣ４１（１）に転送する。このとき、主制御回路７ａは、転送時のカウント値（例えば「５」）を自身の識別子と紐づけて、同期情報と併せてＳｏＣ（１）に転送する。以下、カウント値及び識別子をカウント値情報といい、主制御回路７ａの識別子を有するカウント値情報をカウント値情報（０）、ＳｏＣ（ｎ）の識別子を有するカウント値情報をカウント値情報（ｎ）と表記する。

ＳｏＣ（１）は、受信した同期情報をＳｏＣ（２）に転送する。このとき、ＳｏＣ（１）は、カウント値情報（０）と、転送時の自身のタイマのカウント値（例えば「６」）及び自身の識別子を紐づけたカウント値情報（１）とを同期情報と併せてＳｏＣ（２）に転送する。

ＳｏＣ（２）は、受信した同期情報をＳｏＣ（３）に転送する。このとき、ＳｏＣ（２）は、カウント値情報（０）と、カウント値情報（１）と、転送時の自身のタイマのカウント値（例えば「７」）及び自身の識別子を紐づけたカウント値情報（２）とを同期情報と併せてＳｏＣ（３）に転送する。このようにして、最下流のＳｏＣ（ｎ）まで、同期情報及び各カウント値情報を転送する。

またＳｏＣ（ｎ）は、同期情報を受信した時の自身のカウント値情報（ｎ）をＳｏＣ（ｎ－１）に転送し、ＳｏＣ（ｎ－１）は、カウント値情報（ｎ）及びカウント値情報（ｎ－１）をＳｏＣ（ｎ－２）に転送する。このようにして、最上流のＳｏＣ（１）まで、各カウント値情報を転送する。

この結果、各ＳｏＣ４１は、自身及び他の全てのＳｏＣ４１が同期情報を受信する時点を取得することができる。各ＳｏＣ４１は、自身と、自身がデータを転送する先のＳｏＣ４１との間で、転送によって生じる遅延時間を演算することができる。以下、この遅延時間を転送遅延時間Δｔ１と称する。

ヘッドモジュール４０は、印刷幅に応じて追加されるか、又は耐用期間の経過時に交換される。追加又は交換によって新たなヘッドモジュール４０がインクジェットヘッド４に取り付けられる。このとき、例えば、取り付けられたヘッドモジュール４０の寸法誤差によって、ヘッドモジュール４０の位置が所定位置からずれることがある。取り付け位置のずれによって、印刷位置がずれる。印刷位置のずれを防止するため、各ヘッドモジュール４０は取り付け位置のずれに関する遅延時間を測定する。

図５は、第ｋヘッドモジュール４０（ｋ）及び第ｋ＋１ヘッドモジュール４０（ｋ＋１）の間の位置ずれ遅延時間を測定する方法を説明する説明図である（ｋはｎ－１以下の自然数）。各ＳｏＣ４１は、補正用印刷データを受信して記録用紙１００にインクを吐出し、記録用紙１００に形成された画像に基づいて、電気的に接続された二つのヘッドモジュール４０間の遅延時間、即ち位置ずれによって生じる位置ずれ遅延時間を測定する。補正用印刷データは、形成される補正画像情報と同期情報とを含む。同期情報はノズル４５ａからインクを吐出させる時点を示す情報である。

主制御回路７ａは第ｋヘッドモジュール４０（ｋ）のＳｏＣ４１に補正用印刷データを送信する。第ｋヘッドモジュール４０（ｋ）のＳｏＣ４１は、受信した補正用印刷データを第ｋ＋１ヘッドモジュール４０（ｋ＋１）のＳｏＣ４１に転送し、受信した補正用印刷データに基づいてインクを吐出し、記録用紙１００に第１画像５１を形成する。第ｋ＋１ヘッドモジュール４０（ｋ＋１）のＳｏＣ（ｋ＋１）は、受信した補正用印刷データに基づいてインクを吐出し、記録用紙１００に第２画像５２を形成する（図５Ａ及びＢ参照）。

補正用印刷データには、第ｋヘッドモジュール４０（ｋ）に第１時点ｔ１にてインクを吐出させる指令と、第ｋ＋１ヘッドモジュール４０（ｋ＋１）に第２時点ｔ２にてインクを吐出させる指令とが含まれる。第２時点ｔ２は第１時点ｔ１よりも後の時点である。換言すれば、第ｋヘッドモジュール４０（ｋ）及び第ｋ＋１ヘッドモジュール４０（ｋ＋１）の吐出時点間隔をｔ２－ｔ１とする指令が含まれる。なおｔ２－ｔ１は、転送遅延時間よりも充分に大きく、第２時点ｔ２において、ＳｏＣ（ｋ）及びＳｏＣ（ｋ＋１）は補正用印刷データを受信済みである。

ＳｏＣ（ｋ）は、第ｋヘッドモジュール４０（ｋ）のセンサ４３に第１画像５１を検知させる。第ｋヘッドモジュール４０（ｋ）のセンサ４３が第１画像５１を検知した時、ＳｏＣ（ｋ）はタイマ４１ａによって計時を開始する。ＳｏＣ（ｋ）は第ｋヘッドモジュール４０（ｋ）のセンサ４３に第２画像５２を検知させる。第ｋヘッドモジュール４０（ｋ）のセンサ４３が第２画像５２を検知した時、ＳｏＣ（ｋ）はタイマ４１ａによる計時を終了し、時間ｔａを計測する（図５Ｃ参照）。ＳｏＣ（ｋ）は時間ｔａと、ｔ２－ｔ１との差分、即ち第ｋヘッドモジュール４０（ｋ）と第ｋ＋１ヘッドモジュール４０（ｋ＋１）との間の位置ずれ遅延時間Δｔ２を演算する。なお時間ｔａは第１画像５１及び第２画像５２の間の距離に対応する。

次に、一例としてｋ＝３の場合における遅延時間の測定方法について説明する。図６は、第１ヘッドモジュール４０（１）～第４ヘッドモジュール４０（４）において測定される位置ずれ遅延時間を説明する説明図である。

図６において、Δｔ２（１）は第１ヘッドモジュール４０（１）及び第２ヘッドモジュール４０（２）間の位置ずれ遅延時間を示し、Δｔ２（２）は第２ヘッドモジュール４０（２）及び第３ヘッドモジュール４０（３）間の位置ずれ遅延時間を示し、Δｔ２（３）は第３ヘッドモジュール４０（３）及び第４ヘッドモジュール４０（４）間の位置ずれ遅延時間を示す。

ＳｏＣ（１）、ＳｏＣ（２）及びＳｏＣ（３）は、上述した位置ずれ遅延時間Δｔ２を測定する方法（図５参照）で、Δｔ２（１）、Δｔ２（２）及びΔｔ２（３）を測定する。ＳｏＣ（１）～ＳｏＣ（３）は、自身よりも上流側及び下流側に位置するＳｏＣ４１に、測定したΔｔ２（１）～Δｔ２（３）を転送する。各ＳｏＣ（１）～ＳｏＣ（４）はΔｔ２（１）～Δｔ２（３）を記憶部４１ｂに記憶する。なお第４ヘッドモジュール４０（４）は最下流に位置するので、ＳｏＣ（４）は位置ずれ遅延時間を測定しない。

図７は、第１ヘッドモジュール４０（１）を基準にした、第２ヘッドモジュール４０（２）～第４ヘッドモジュール４０（４）の遅延量を説明する模式的グラフである。図７において、実線矢印は転送遅延時間を示し、破線矢印は位置ずれ遅延時間を示す。矢印の上向きはプラスの遅延量を示し、矢印の下向きはマイナスの遅延量を示す。

各ＳｏＣ（１）～ＳｏＣ（４）は、上述したように、ＳｏＣ４１間の転送による転送遅延時間と、位置ずれ遅延時間Δｔ２（１）～Δｔ２（３）とを記憶する。各ＳｏＣ（１）～ＳｏＣ（４）は、第１ヘッドモジュール４０（１）を基準にして、第２ヘッドモジュール４０（２）～第４ヘッドモジュール４０（４）の遅延量を求める。ここで、第１ヘッドモジュール４０（１）と第２ヘッドモジュール４０（２）との間の転送遅延時間、第２ヘッドモジュール４０（２）と第３ヘッドモジュール４０（３）との間の転送遅延時間、第３ヘッドモジュール４０（３）と第４ヘッドモジュール４０（４）との間の転送遅延時間は、いずれもΔｔ１であるとする。

第１ヘッドモジュール４０（１）を基準にした第２ヘッドモジュール４０（２）の遅延量は、第１ヘッドモジュール４０（１）と第２ヘッドモジュール４０（２）との間の転送遅延時間Δｔ１と、第１ヘッドモジュール４０（１）と第２ヘッドモジュール４０（２）との間の位置ずれ遅延時間Δｔ２（１）との合算値である。

第１ヘッドモジュール４０（１）を基準にした第３ヘッドモジュール４０（３）の遅延量は、第１ヘッドモジュール４０（１）と第２ヘッドモジュール４０（２）との間の転送遅延時間Δｔ１と、第２ヘッドモジュール４０（２）と第３ヘッドモジュール４０（３）との間の転送遅延時間Δｔ１と、第１ヘッドモジュール４０（１）と第２ヘッドモジュール４０（２）との間の位置ずれ遅延時間Δｔ２（１）と、第２ヘッドモジュール４０（２）と第３ヘッドモジュール４０（３）との間の位置ずれ遅延時間Δｔ２（２）との合算値である。

第１ヘッドモジュール４０（１）を基準にした第４ヘッドモジュール４０（３）の遅延量は、第１ヘッドモジュール４０（１）と第２ヘッドモジュール４０（２）との間の転送遅延時間Δｔ１と、第２ヘッドモジュール４０（２）と第３ヘッドモジュール４０（３）との間の転送遅延時間Δｔ１と、第３ヘッドモジュール４０（３）と第４ヘッドモジュール４０（４）との間の転送遅延時間Δｔ１と、第１ヘッドモジュール４０（１）と第２ヘッドモジュール４０（２）との間の位置ずれ遅延時間Δｔ２（１）と、第２ヘッドモジュール４０（２）と第３ヘッドモジュール４０（３）との間の位置ずれ遅延時間Δｔ２（２）と、第３ヘッドモジュール４０（３）と第４ヘッドモジュール４０（４）との間の位置ずれ遅延時間Δｔ２（３）との合算値である。

各ＳｏＣ（１）～ＳｏＣ（４）は、遅延量の最も大きいヘッドモジュール４０を決定し、決定されたヘッドモジュール４０が吐出可能な時点に、全てのヘッドモジュール４０が同時にインクを吐出するように、同期情報を受信した時点からの吐出遅延時間を決定する。図７の場合、第４ヘッドモジュール４０（４）が吐出可能な時点に、第１ヘッドモジュール４０（１）～第４ヘッドモジュール４０（４）が同時にインクを吐出するように、同期情報を受信した時点からの吐出遅延時間を決定する。

なお、最下流に位置するヘッドモジュール４０が常に遅延量の最も大きいヘッドモジュール４０になるわけではない。例えば第４ヘッドモジュール４０（４）の取り付け位置の位置ずれが大きく、Δｔ２（３）がマイナスの値であり、第４ヘッドモジュール４０（４）の遅延量が第３ヘッドモジュール４０（３）の遅延量よりも小さい場合には、第３ヘッドモジュール４０（３）が遅延量の最も大きいヘッドモジュール４０になる。

図８は、第１ヘッドモジュール４０（１）～第４ヘッドモジュール４０（４）の吐出遅延時間の決定方法を説明するタイミングチャートである。図８において、Ｑ１は第１ヘッドモジュール４０（１）が補正用印刷データを受信した時点を示し、Ｑ２は第２ヘッドモジュール４０（２）が補正用印刷データを受信した時点を示し、Ｑ３は第３ヘッドモジュール４０（３）が補正用印刷データを受信した時点を示し、Ｐは吐出時点を示す。時点Ｑ２は時点Ｑ１よりも後の時点であり、時点Ｑ３は時点Ｑ２よりも後の時点であり、時点Ｐは時点Ｑ３よりも後の時点である。

ＳｏＣ（１）は、Δｔ１×３＋Δｔ２（１）＋Δｔ２（２）＋Δｔ２（３）を吐出遅延時間に決定し、時点Ｑ１からΔｔ１×３＋Δｔ２（１）＋Δｔ２（２）＋Δｔ２（３）遅延させた時点を吐出時点にする。ＳｏＣ（２）は、Δｔ１×２＋Δｔ２（２）＋Δｔ２（３）を吐出遅延時間に決定し、時点Ｑ２からΔｔ１×２＋Δｔ２（２）＋Δｔ２（３）遅延させた時点を吐出時点にする。ＳｏＣ（３）は、Δｔ１＋Δｔ２（３）を吐出遅延時間に決定し、時点Ｑ３からΔｔ１＋Δｔ２（３）遅延させた時点を吐出時点にする。このように遅延させることによって、第１ヘッドモジュール４０（１）～第４ヘッドモジュール４０（４）の吐出時点は全て時点Ｐとなり、時点Ｐにて同時にインクを吐出することができる。

なお上述の吐出遅延時間の決定方法は、ヘッドモジュール４０の数が４個の場合に限定されず、２個若しくは３個、又は５個以上の場合にも適用可能である。

図９は、ＳｏＣ（ｋ）による転送遅延時間演算処理を説明するフローチャートである。ＳｏＣ（ｋ）は転送遅延時間を演算し（Ｓ１）、自身の上流側及び下流側に位置する各ヘッドモジュール４０に演算した転送遅延時間を転送する（Ｓ２、図４参照）。

ＳｏＣ（ｋ）は、自身以外の各ヘッドモジュール４０から転送遅延時間を受信し（Ｓ３）、自身以外のヘッドモジュール４０の全てから転送遅延時間を受信したか否か判定する（Ｓ４）。自身以外のヘッドモジュール４０の全てから転送遅延時間を受信していない場合（Ｓ４：ＮＯ）、ＳｏＣ（ｋ）はステップＳ４に処理を戻す。自身以外のヘッドモジュール４０の全てから転送遅延時間を受信している場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＳｏＣ（ｋ）は処理を終了する。

図１０は、ＳｏＣ（ｋ）及びＳｏＣ（ｋ＋１）による位置ずれ遅延時間演算処理を説明するフローチャートである。ＳｏＣ（ｋ）は、補正用印刷情報を受信したか否か判定する（Ｓ１１）。補正用印刷情報を受信していない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ＳｏＣ（ｋ）はステップＳ１１に処理を戻す。補正用印刷情報を受信している場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＳｏＣ（ｋ）は補正用印刷情報を下流側のヘッドモジュール４０（ｋ＋１）に転送する（Ｓ１２）。

ＳｏＣ（ｋ）はタイマ４１ａを参照し、第１時点ｔ１であるか否か判定する（ステップＳ１３）。第１時点ｔ１でない場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、ＳｏＣ（ｋ）はステップＳ１３に処理を戻す。第１時点ｔ１である場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ＳｏＣ（ｋ）はインクを吐出する（Ｓ１４）。インクの吐出によって、第１画像５１が形成される（図５参照）。

ＳｏＣ（ｋ）はタイマ４１ａを参照し、第２時点ｔ２であるか否か判定する（Ｓ１５）。第２時点ｔ２でない場合（Ｓ１５：ＮＯ）、ＳｏＣ（ｋ）はステップＳ１５に処理を戻す。

ＳｏＣ（ｋ＋１）は、補正用印刷情報を受信したか否か判定する（Ｓ２１）。上述したように、ステップＳ１２にて、ＳｏＣ（ｋ）はヘッドモジュール４０（ｋ＋１）に転送する。補正用印刷情報を受信していない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、ＳｏＣ（ｋ＋１）はステップＳ２１に処理を戻す。補正用印刷情報を受信している場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＳｏＣ（ｋ＋１）はタイマ４１ａを参照し、第２時点ｔ２であるか否か判定する（Ｓ２２）。第２時点ｔ２でない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、ステップＳ２２に処理を戻す。第２時点ｔ２である場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ＳｏＣ（ｋ＋１）はインクを吐出する（Ｓ２３）インクの吐出によって、第２画像５２が形成される（図５参照）。

第２時点ｔ２である場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＳｏＣ（ｋ）は第１画像５１及び第２画像５２を検出する（Ｓ１６）。ＳｏＣ（ｋ）は位置ずれ遅延時間を演算し（Ｓ１７）、演算した位置ずれ遅延時間を、自身の上流側及び下流側に位置するヘッドモジュール４０に転送する（Ｓ１８）。ＳｏＣ（ｋ）は、自身以外の各ヘッドモジュール４０から位置ずれ遅延時間を受信し（Ｓ１９）、自身以外のヘッドモジュール４０の全てから位置ずれ遅延時間を受信したか否か判定する（Ｓ２０）。自身以外のヘッドモジュール４０の全てから位置ずれ遅延時間を受信していない場合（Ｓ２０：ＮＯ）、ＳｏＣ（ｋ）はステップＳ２０に処理を戻す。自身以外のヘッドモジュール４０の全てから位置ずれ遅延時間を受信している場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ＳｏＣ（ｋ）は処理を終了する。

図１１は、ＳｏＣ（ｋ）による吐出遅延時間決定処理を説明するフローチャートである。各ＳｏＣ４１は、転送遅延時間演算処理及び位置ずれ遅延時間演算処理において取得した、各転送遅延時間及び各位置ずれ遅延時間に基づいて、遅延量が最大となるヘッドモジュール４０を決定する（Ｓ３１、図７参照）。各ＳｏＣ４１は、決定された遅延量が最大となるヘッドモジュール４０の吐出時点を基準にして、各ヘッドモジュール４０の吐出遅延時間を決定し（Ｓ３２）、吐出時点を設定する（Ｓ３３、図８参照）。

実施の形態に係るプリンタ１にあっては、一つのヘッドモジュール４０は一つのセンサ４３を備え、左右方向において、センサ４３の受光素子の位置とノズル面４４の複数のノズル４５ａが形成されたノズル領域４５の位置とが同じである。そのため、複数のヘッドモジュール４０それぞれは、自身が有するセンサ４３を用いて、印刷位置のずれを検出することができる。即ち、印刷位置のずれを検出するために、印刷幅全体に亘る専用のセンサを設ける必要が無い。

今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。各実施例にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができ、本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。

１ プリンタ
４ インクジェットヘッド
４０ ヘッドモジュール
４１ ＳｏＣ
４１ａ タイマ
４１ｂ 記憶部
５、６ 搬送ローラ
７ 制御装置
７ａ 主制御回路
１００ 記録用紙

Claims (10)

1. 第１制御回路と、
   液体を吐出する複数の第１ノズルを有し、前記第１制御回路に電気的に接続された第１ヘッドと、
   前記第１制御回路に電気的に接続され、記録媒体に形成された画像を検出するセンサと
   を備え、
   前記第１ヘッドは、前記複数の第１ノズルが第１方向に沿って形成され、且つ前記第１方向及び前記第１方向に交差する第２方向に延びる第１ノズル面を有し、
   前記センサは、前記第１方向及び前記第２方向に延びる受光面を有する受光素子を備え、
   前記第１方向において、前記受光素子の位置と前記第１ノズル面の前記複数の第１ノズルが形成された第１領域の位置とが同じである
   ヘッドモジュールを２つ備え、
   ２つの前記ヘッドモジュールのそれぞれの前記第１制御回路は直列的に接続され、
   前記第１方向において、前記受光素子の位置と、２つの前記ヘッドモジュールのそれぞれの第１領域の位置は同じである
   ヘッドシステム。
2. 前記第２方向において、前記受光素子と一方の前記ヘッドモジュールの前記第１領域との間に、他方の前記ヘッドモジュールの前記第１領域が位置する
   請求項１に記載のヘッドシステム。
3. 前記第２方向において、前記受光素子と、他方の前記ヘッドモジュールの前記第１領域における前記第１方向の一端側部分との間に一方の前記ヘッドモジュールの前記第１領域における前記第１方向の他端側部分が位置する
   請求項２に記載のヘッドシステム。
4. ２つの前記第１制御回路に電気的に接続された主制御回路を備え、
   前記主制御回路は一方の前記ヘッドモジュールの前記第１制御回路に印刷データを送信し、
   一方の前記ヘッドモジュールの前記第１制御回路は、前記印刷データの受信後の第１時点にて、一方の前記ヘッドモジュールの前記第１領域に位置する前記第１ノズルから液体を吐出させて、他方の前記ヘッドモジュールの前記第１制御回路に前記印刷データを転送し、
   他方の前記ヘッドモジュールの前記第１制御回路は、前記第１時点より後の第２時点にて、他方の前記ヘッドモジュールの前記第１領域に位置する前記第１ノズルから液体を吐出させ、
   一方の前記ヘッドモジュールの前記第１制御回路は、一方の前記ヘッドモジュールの前記センサに、一方の前記ヘッドモジュールの前記第１ノズルから吐出された前記液体によって、前記記録媒体に形成された第１画像と、他方の前記ヘッドモジュールの前記第１ノズルから吐出された前記液体によって、前記記録媒体に形成された第２画像とを検出させ、
   一方の前記ヘッドモジュールの前記第１制御回路は、検出された前記第１画像及び前記第２画像に基づいて、一方及び他方の前記ヘッドモジュールの位置ずれによって生じる位置ずれ遅延時間を決定する位置ずれ遅延時間決定処理を実行し、
   一方の前記ヘッドモジュールの前記第１制御回路は前記印刷データの転送によって生じる転送遅延時間を取得し、
   一方の前記ヘッドモジュールの前記第１制御回路は、前記位置ずれ遅延時間及び前記転送遅延時間に基づいて、自身が前記印刷データを受信してから一方の前記ヘッドモジュールの前記第１ノズルから液体を吐出するまでの吐出遅延時間を決定する遅延時間決定処理を実行する
   請求項１から３のいずれか一つに記載のヘッドシステム。
5. 前記位置ずれ遅延時間決定処理において、一方の前記ヘッドモジュールの前記第１制御回路は、検出された前記第１画像及び前記第２画像の間の距離に基づいて、前記位置ずれ遅延時間を決定する
   請求項４に記載のヘッドシステム。
6. 複数のヘッドモジュールを備え、
   前記各ヘッドモジュールは、
   制御回路と、
   前記制御回路に電気的に接続され、液体を吐出する複数の第１ノズルを有する第１ヘッドと、
   前記制御回路に電気的に接続され、液体を吐出する複数の第２ノズルを有する第２ヘッドと、
   前記制御回路に電気的に接続され、記録媒体に形成された画像を検出するセンサと
   を備え、
   前記第１ヘッドは、前記複数の第１ノズルが第１方向に沿って形成され、且つ前記第１方向及び前記第１方向に交差する第２方向に延びる第１ノズル面を有し、
   前記センサは、前記第１方向及び前記第２方向に延びる受光面を有する受光素子を備え、
   前記第１方向において、前記受光素子の位置と前記第１ノズル面における前記複数の第１ノズルが形成された第１領域の位置とが同じであり、
   前記第２ヘッドは、前記複数の第２ノズルが形成され、且つ第１方向及び該第１方向に交差する第２方向に延びる第２ノズル面を有し、
   前記第１方向において、前記受光素子の位置と前記第２ノズル面における前記複数の第２ノズルが形成された第２領域の位置とが異なり、
   前記複数のヘッドモジュールの各制御回路は直列的に接続され、
   前記各制御回路が直列的に接続された隣り合う二つの前記ヘッドモジュールは、第ｋヘッドモジュール及び第ｋ＋１ヘッドモジュール（ｋは自然数）であり、
   前記第１方向において、前記第ｋ＋１ヘッドモジュールの前記第１領域の位置と、前記第ｋヘッドモジュールの前記第１領域の位置とが同じであり、
   前記第ｋヘッドモジュールの前記制御回路は印刷データを受信し、前記印刷データの受信後の第１時点にて、前記第ｋヘッドモジュールの前記第１領域に位置する前記第１ノズルから液体を吐出させて、前記第ｋ＋１ヘッドモジュールの前記制御回路に前記印刷データを転送し、
   前記第ｋ＋１ヘッドモジュールの前記制御回路は、前記第１時点より後の第２時点にて、前記第ｋ＋１ヘッドモジュールの前記第１領域に位置する前記第１ノズルから液体を吐出させ、
   前記第ｋヘッドモジュールの前記制御回路は、前記第ｋヘッドモジュールの前記センサに、前記第ｋヘッドモジュールの前記第１ノズルから吐出された前記液体によって、前記記録媒体に形成された第１画像と、前記第ｋ＋１ヘッドモジュールの前記第１ノズルから吐出された前記液体によって、前記記録媒体に形成された第２画像とを検出させ、
   前記第ｋヘッドモジュールの前記制御回路は、検出された前記第１画像及び前記第２画像に基づいて、前記第ｋヘッドモジュール及び第ｋ＋１ヘッドモジュールの位置ずれによって生じる位置ずれ遅延時間を演算し、
   前記第ｋヘッドモジュールの前記制御回路は、自身が演算した前記位置ずれ遅延時間を自身以外の前記各ヘッドモジュールの前記制御回路に送信し、
   前記第ｋヘッドモジュールの前記制御回路は、自身以外の前記各ヘッドモジュールの前記制御回路から、自身以外の前記各ヘッドモジュールの前記制御回路が演算した前記位置ずれ遅延時間を受信し、
   前記第ｋヘッドモジュールの前記制御回路は前記印刷データの転送によって生じる転送遅延時間を取得し、
   前記第ｋヘッドモジュールの前記制御回路は、前記位置ずれ遅延時間及び前記転送遅延時間に基づいて、自身が前記印刷データを受信してから前記第ｋヘッドモジュールの前記第１ノズルから液体を吐出するまでの吐出遅延時間を決定する
   ヘッドシステム。
7. 請求項１から６のいずれか一つに記載のヘッドシステムと、
   前記記録媒体を搬送する搬送機と
   を備える液体吐出装置。
8. 請求項１に記載のヘッドシステムにおいて実行される遅延時間決定方法であって、
   ２つの前記第１制御回路に電気的に接続された主制御回路を備え、
   前記主制御回路は一方の前記ヘッドモジュールの前記第１制御回路に印刷データを送信し、
   一方の前記ヘッドモジュールの前記第１制御回路は、前記印刷データの受信後の第１時点にて、一方の前記ヘッドモジュールの前記第１領域に位置する前記第１ノズルから液体を吐出させて、他方の前記ヘッドモジュールの前記第１制御回路に前記印刷データを転送し、
   他方の前記ヘッドモジュールの前記第１制御回路は、前記第１時点より後の第２時点にて、他方の前記ヘッドモジュールの前記第１領域に位置する前記第１ノズルから液体を吐出させ、
   一方の前記ヘッドモジュールの前記第１制御回路は、一方の前記ヘッドモジュールの前記センサに、一方の前記ヘッドモジュールの前記第１ノズルから吐出された前記液体によって、前記記録媒体に形成された第１画像と、他方の前記ヘッドモジュールの前記第１ノズルから吐出された前記液体よって、前記記録媒体に形成された第２画像とを検出させ、
   一方の前記ヘッドモジュールの前記第１制御回路は、検出された前記第１画像及び前記第２画像に基づいて、一方及び他方の前記ヘッドモジュールの位置ずれによって生じる位置ずれ遅延時間を決定する位置ずれ遅延時間決定処理を実行し、
   一方の前記ヘッドモジュールの前記第１制御回路は前記印刷データの転送によって生じる転送遅延時間を取得し、
   一方の前記ヘッドモジュールの前記第１制御回路は、前記位置ずれ遅延時間及び前記転送遅延時間に基づいて、自身が前記印刷データを受信してから一方の前記ヘッドモジュールの前記第１ノズルから液体を吐出するまでの吐出遅延時間を決定する
   遅延時間決定方法。
9. 前記位置ずれ遅延時間決定処理において、一方の前記ヘッドモジュールの前記第１制御回路は、検出された前記第１画像及び前記第２画像の間の距離に基づいて、前記位置ずれ遅延時間を決定する
   請求項８に記載の遅延時間決定方法。
10. 複数のヘッドモジュールを有するヘッドシステムの遅延時間決定方法であって、
    前記各ヘッドモジュールは、
    制御回路と、
    前記制御回路に電気的に接続され、液体を吐出する複数の第１ノズルを有する第１ヘッドと、
    前記制御回路に電気的に接続され、液体を吐出する複数の第２ノズルを有する第２ヘッドと、
    前記制御回路に電気的に接続され、記録媒体に形成された画像を検出するセンサと
    を備え、
    前記第１ヘッドは、前記複数の第１ノズルが第１方向に沿って形成され、且つ前記第１方向及び前記第１方向に交差する第２方向に延びる第１ノズル面を有し、
    前記センサは、前記第１方向及び前記第２方向に延びる受光面を有する受光素子を備え、
    前記第１方向において、前記受光素子の位置と前記第１ノズル面における前記複数の第１ノズルが形成された第１領域の位置とが同じであり、
    前記第２ヘッドは、前記複数の第２ノズルが形成され、且つ第１方向及び該第１方向に交差する第２方向に延びる第２ノズル面を有し、
    前記第１方向において、前記受光素子の位置と前記第２ノズル面における前記複数の第２ノズルが形成された第２領域の位置とが異なり、
    前記複数のヘッドモジュールの各制御回路は直列的に接続され、
    前記各制御回路が直列的に接続された隣り合う二つの前記ヘッドモジュールは、第ｋヘッドモジュール及び第ｋ＋１ヘッドモジュール（ｋは自然数）であり、
    前記第１方向において、前記第ｋ＋１ヘッドモジュールの前記第１領域の位置と、前記第ｋヘッドモジュールの前記第１領域の位置とが同じであり、
    前記第ｋヘッドモジュールの前記制御回路は印刷データを受信し、前記印刷データの受信後の第１時点にて、前記第ｋヘッドモジュールの前記第１領域に位置する前記第１ノズルから液体を吐出させて、前記第ｋ＋１ヘッドモジュールの前記制御回路に前記印刷データを転送し、
    前記第ｋ＋１ヘッドモジュールの前記制御回路は、前記第１時点より後の第２時点にて、前記第ｋ＋１ヘッドモジュールの前記第１領域に位置する前記第１ノズルから液体を吐出させ、
    前記第ｋヘッドモジュールの前記制御回路は、前記第ｋヘッドモジュールの前記センサに、前記第ｋヘッドモジュールの前記第１ノズルから吐出された前記液体によって、前記記録媒体に形成された第１画像と、前記第ｋ＋１ヘッドモジュールの前記第１ノズルから吐出された前記液体によって、前記記録媒体に形成された第２画像とを検出させ、
    前記第ｋヘッドモジュールの前記制御回路は、検出された前記第１画像及び前記第２画像に基づいて、前記第ｋヘッドモジュール及び第ｋ＋１ヘッドモジュールの位置ずれによって生じる位置ずれ遅延時間を演算し、
    前記第ｋヘッドモジュールの前記制御回路は、自身が演算した前記位置ずれ遅延時間を自身以外の前記各ヘッドモジュールの前記制御回路に送信し、
    前記第ｋヘッドモジュールの前記制御回路は、自身以外の前記各ヘッドモジュールの前記制御回路から、自身以外の前記各ヘッドモジュールの前記制御回路が演算した前記位置ずれ遅延時間を受信し、
    前記第ｋヘッドモジュールの前記制御回路は前記印刷データの転送によって生じる転送遅延時間を取得し、
    前記第ｋヘッドモジュールの前記制御回路は、前記位置ずれ遅延時間及び前記転送遅延時間に基づいて、自身が前記印刷データを受信してから前記第ｋヘッドモジュールの前記第１ノズルから液体を吐出するまでの吐出遅延時間を決定する
    遅延時間決定方法。

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