JP7486385B2 - Endoscope Use Support System - Google Patents
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Description
本発明は、複数の内視鏡のうちの1つの内視鏡の情報と、この内視鏡の使用に伴って複数の内視鏡付属部品のうち使用すべき少なくとも1つの内視鏡付属部品の情報のうち、少なくとも一方の情報を提供する内視鏡使用支援システムに関する。 The present invention relates to an endoscope use support system that provides at least one of information on one endoscope out of multiple endoscopes and information on at least one endoscope accessory part that should be used out of multiple endoscope accessories in conjunction with the use of the endoscope.
内視鏡は、被験者の管腔内に挿入して管腔内の生体組織を検査し、必要に応じて鉗子を用いて生体組織の病変部を処置するために用いられる。病変部は様々な形態を有し、検査には、白色光を照射して生体組織表面を観察する通常検査、超音波を先端部から放射して生体組織内部を検査する超音波検査、通常検査と超音波検査を組み合わせた検査、病変部の炎症度を計算する炎症に特化した検査、悪性腫瘍の有無や進行の程度の検査等が、種々ある。さらには、大腸の検査、胃の検査、咽喉の検査等、場所が種々異なる検査がある。
これらの種々の検査に対応して、内視鏡及び内視鏡に装着して用いる内視鏡付属品(以降、単に付属品という)も種々異なる。したがって、検査内容が決まれば、検査内容に応じて、内視鏡及び付属品を選んで内視鏡システムを作ることが必要になる。
An endoscope is used to insert into a subject's lumen to inspect the biological tissue in the lumen and, if necessary, to treat a lesion in the biological tissue using forceps. Lesions have various shapes, and there are various types of inspections, such as a normal inspection in which white light is irradiated to observe the surface of the biological tissue, an ultrasonic inspection in which ultrasonic waves are emitted from the tip to inspect the inside of the biological tissue, an inspection combining a normal inspection and an ultrasonic inspection, an inspection specialized in inflammation to calculate the degree of inflammation in the lesion, an inspection of the presence or absence of malignant tumors and the degree of progression, etc. Furthermore, there are various types of inspections in different locations, such as an inspection of the large intestine, an inspection of the stomach, an inspection of the throat, etc.
In order to accommodate these various examinations, there are many different endoscopes and endoscopic accessories (hereinafter simply referred to as accessories) that are attached to the endoscope. Therefore, once the content of the examination has been decided, it is necessary to create an endoscopic system by selecting an endoscope and accessories according to the content of the examination.
このような状況下、 複数の内視鏡と複数の付属品の互いの対応関係を容易に判別できる内視鏡保管庫が提案されている(特許文献1)。
上記内視鏡保管庫は、内視鏡を保管する2個以上の内視鏡保管部と、記内視鏡の付属品を保管する2個以上の付属品保管部と、内視鏡を内視鏡保管部の1つに保管し、付属品を付属品保管部の少なくとも1つに保管する際に、付属品が保管された付属品保管部と、付属品の付属先の内視鏡とを紐付ける紐付け部と、内視鏡保管部から内視鏡を取り出す際に、複数の付属品保管部のうち、取り出される内視鏡に紐付けられた付属品保管部を報知する報知部と、を含む。
In view of this situation, an endoscope storage cabinet has been proposed that makes it easy to determine the mutual correspondence between a plurality of endoscopes and a plurality of accessories (Patent Document 1).
The endoscope storage cabinet includes two or more endoscope storage sections for storing endoscopes, two or more accessory storage sections for storing accessories for the endoscope, a linking section for linking the accessory storage section in which the accessory is stored to the endoscope to which the accessory is attached when the endoscope is stored in one of the endoscope storage sections and the accessory is stored in at least one of the accessory storage sections, and an alarm section for notifying the endoscope to which the accessory storage section is linked to the endoscope being removed from the endoscope storage section when the endoscope is removed from the endoscope storage section.
上記内視鏡保管庫では、複数の内視鏡と複数の付属品の互いの対応関係を容易に判別することは可能であるが、内視鏡に装着する付属品は予め定められており、検査あるいは処置する対象者の検査・処置の内容によって、どのような内視鏡と付属品を組み合わせて内視鏡システムを作ればよいのかわからず、適切な内視鏡と付属部品を選択することはできない。 In the endoscope storage cabinet described above, it is possible to easily determine the correspondence between multiple endoscopes and multiple accessories, but the accessories to be attached to the endoscope are predetermined, and depending on the content of the examination or treatment of the subject being examined or treated, it is not known which endoscope and accessories should be combined to create an endoscopic system, and it is not possible to select the appropriate endoscope and accessories.
そこで、本発明は、検査・処置の内容に応じて、複数の内視鏡のうちの1つの内視鏡の情報、及び複数の内視鏡付属部品のうち内視鏡の使用に伴って使用すべき少なくとも1つの内視鏡付属部品の情報のうち、少なくとも一方の機器情報を提供することができる内視鏡使用支援システムを提供することを目的とする。 The present invention aims to provide an endoscope usage support system that can provide at least one of the following equipment information depending on the contents of the examination or treatment: information on one endoscope out of multiple endoscopes, and information on at least one endoscope accessory part out of multiple endoscope accessories that should be used in conjunction with the use of the endoscope.
本発明の一態様は、複数の内視鏡のうちの1つの内視鏡の情報、及び該内視鏡の使用に伴って複数の内視鏡付属部品のうち使用すべき少なくとも1つの内視鏡付属部品の情報のうち、少なくとも一方の機器情報を提供する内視鏡使用支援システムである。当該内視鏡使用支援システムは、
前記複数の内視鏡の1つを使用して検査・処置をした過去の検査処置内容を検査・処理毎に含む検査処置内容履歴情報と、前記検査・処置の際に使用した内視鏡の情報及び該内視鏡の使用に伴って使用した少なくとも1つの内視鏡付属部品の情報を前記検査・処理毎に含む過去の機器使用情報と、を対応付けて記憶した記憶部を備えるサーバと、
前記検査処置内容履歴情報と前記過去の機器使用情報と、を少なくとも用いて、今から行う検査・処置の内容に応じて、前記機器情報を予測する予測部と、予測した前記機器情報を提供する情報提供部と、を備えるデータ処理装置と、を備える。
One aspect of the present invention is an endoscope usage support system that provides at least one of device information of one endoscope among a plurality of endoscopes and information of at least one endoscope accessory to be used among a plurality of endoscope accessories in association with the use of the endoscope.
a server including a storage unit that stores, in association with each other, examination and treatment content history information including, for each examination and treatment, the contents of past examinations and treatments performed using one of the plurality of endoscopes, and past equipment use information including, for each examination and treatment, information on the endoscope used during the examination and treatment and information on at least one endoscope accessory used in conjunction with the use of the endoscope;
The data processing device includes a prediction unit that predicts the equipment information based on the content of the examination/treatment to be performed using at least the examination/treatment content history information and the past equipment usage information, and an information providing unit that provides the predicted equipment information.
前記予測部は、前記検査処置内容履歴情報と前記過去の機器使用情報を学習データとして、前記検査処置内容履歴情報と、前記検査処置内容履歴情報に対応した前記過去の機器使用情報と、の間の関係を機械学習した第1予測モデルを備え、前記第1予測モデルに、今から行う検査・処置の内容を入力することにより、前記第1予測モデルは、前記機器情報を予測し出力する、ことが好ましい。 The prediction unit preferably includes a first prediction model that uses the examination procedure content history information and the past equipment use information as learning data to machine-learn the relationship between the examination procedure content history information and the past equipment use information corresponding to the examination procedure content history information, and the first prediction model predicts and outputs the equipment information by inputting the contents of the examination/treatment to be performed into the first prediction model.
前記記憶部は、前記検査処置内容履歴情報と前記過去の機器使用情報の他に、前記検査・処置した対象者別に、前記検査・処置をしたときの日時の情報と前記検査・処置をしたときの病変部の進行の情報とを含む病変経過情報を記憶し、
前記予測部は、今から検査・処置しようとする対象者とは異なる対象者における前記病変経過情報と、今から検査・処置しようとする対象者の前記病変経過情報及び今から検査・処置をしようとする検査・処置日時情報と、を用いて、前記今から行う検査・処理の内容を予測する、ことが好ましい。
The storage unit stores, in addition to the examination and treatment content history information and the past device use information, lesion progress information including information on the date and time when the examination and treatment were performed and information on the progression of the lesion at the time of the examination and treatment, for each subject who was examined and treated;
It is preferable that the prediction unit predicts the content of the examination/treatment to be performed now using the lesion progress information of a subject other than the subject to be examined/treated now, the lesion progress information of the subject to be examined/treated now, and examination/treatment date and time information for the examination/treatment to be performed now.
前記予測部は、前記病変経過情報における前記日時の情報に対する前記病変部の進行の情報の関係を、前記病変経過情報を用いて機械学習した第2予測モデルを備え、前記第2予測モデルに、今から検査・処置をしようとする検査・処置日時情報と、今から検査・処置しようとする対象者における前記病変経過情報と、を入力することにより、前記第2予測モデルに、今から検査・処置しようとする対象者の病変部の進行を予測させ、前記病変部の進行の予測結果に応じて、今から行う検査・処置の内容の情報を提供する、ことが好ましい。 The prediction unit preferably includes a second prediction model that uses the lesion progress information to perform machine learning to determine the relationship between the information on the progression of the lesion and the date and time information in the lesion progress information, and inputs the date and time information of the examination/treatment to be performed and the lesion progress information of the subject to be examined/treated into the second prediction model, thereby causing the second prediction model to predict the progression of the lesion of the subject to be examined/treated, and providing information on the content of the examination/treatment to be performed according to the prediction result of the progression of the lesion.
前記予測部は、予測する前記機器情報として、複数の候補を予測し、各候補について、前記検査処置内容履歴情報に対する前記過去の機器使用情報を正解とする正答率を算出し、
前記予測部は、前記データ処理装置に接続されたディスプレイに、予測した前記複数の候補を、前記正答率の高い順番に画面表示させる、ことが好ましい。
The prediction unit predicts a plurality of candidates as the device information to be predicted, and calculates a correct answer rate for each candidate, the correct answer being the past device use information with respect to the examination procedure content history information;
It is preferable that the prediction unit displays the predicted candidates on a display connected to the data processing device in order of the highest correct answer rate.
前記複数の内視鏡及び前記複数の内視鏡付属部品のそれぞれは、互いに異なる保管場所に保管され、
前記情報提供部は、予測された内視鏡と、使用すべき内視鏡付属部品を選択可能にするために、前記保管場所の情報を提供する、ことが好ましい。
The plurality of endoscopes and the plurality of endoscope accessories are stored in different storage locations;
It is preferable that the information providing unit provides the information of the storage location so as to enable selection of a predicted endoscope and endoscope accessories to be used.
前記保管場所のそれぞれに、報知デバイスが設けられ、
前記情報提供部は、予測された前記機器情報の保管場所に設けられた報知デバイスを報知のために作動させる、ことが好ましい。
A notification device is provided in each of the storage locations;
It is preferable that the information providing unit activates an announcing device provided at a storage location of the predicted device information to provide an alert.
前記複数の内視鏡及び前記複数の内視鏡付属部品を含む機器のそれぞれには、他の機器と識別可能な固有情報が記憶された情報記憶部が設けられ、
前記保管場所のそれぞれには、前記固有情報を読み取り可能な情報読取デバイスが設けられ、
前記情報提供部は、前記情報読取デバイスが設けられた保管場所の位置情報と、前記情報読取デバイスで読み取った前記固有情報との対応関係を用いて、前記保管場所の情報として前記保管場所の位置情報を提供する、ことが好ましい。
Each of the devices including the plurality of endoscopes and the plurality of endoscope accessories is provided with an information storage unit in which unique information that allows the device to be identified from other devices is stored;
Each of the storage locations is provided with an information reading device capable of reading the unique information,
It is preferable that the information providing unit provides the location information of the storage location as information about the storage location using a correspondence between the location information of the storage location where the information reading device is installed and the unique information read by the information reading device.
前記複数の内視鏡のそれぞれと前記複数の内視鏡のそれぞれに接続される内視鏡用プロセッサの動作は、前記内視鏡用プロセッサで実行される複数の制御プログラムのうちの選択された1つの制御プログラム及び複数の動作モードのうちの1つの動作モードを含む制御動作情報によって制御され、
前記予測部は、予測した前記機器情報に応じて使用すべき前記制御動作情報を出力し、
前記情報提供部は、前記制御動作情報を提供する、ことが好ましい。
an operation of each of the plurality of endoscopes and an endoscope processor connected to each of the plurality of endoscopes is controlled by control operation information including a selected one of a plurality of control programs executed by the endoscope processor and one of a plurality of operation modes;
the prediction unit outputs the control operation information to be used in accordance with the predicted device information;
It is preferable that the information providing unit provides the control operation information.
本発明の内視鏡使用支援システムによれば、対象者に対して施す検査・処置の内容に応じて、内視鏡及び内視鏡付属部品の少なくとも一方の機器情報を提供することができる。 The endoscope use support system of the present invention can provide device information for at least one of the endoscope and endoscope accessories depending on the content of the examination or treatment to be performed on the subject.
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図1は、一実施形態の内視鏡の外観斜視図である。
図1に示す内視鏡システム1は、電子内視鏡(以降、電子スコープという)10、プロセッサ300、光源装置350、及びモニタ400、を主に備える。電子スコープ10、光源装置350、及びモニタ400は、それぞれプロセッサ300に接続される。なお、光源装置350とプロセッサ300とは別体で構成されているが、光源装置350はプロセッサ300内に一体的に設けられて構成されてもよい。プロセッサ300は、サーバ500と通信回線を介して通信可能に接続されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings. Fig. 1 is a perspective view of the appearance of an endoscope according to an embodiment of the present invention.
The endoscope system 1 shown in Fig. 1 mainly includes an electronic endoscope (hereinafter referred to as an electronic scope) 10, a
電子スコープ10は、操作部52と、操作部52から前方に延びかつ可撓性を有する可撓管58と、可撓管58の前方に連結部を介して連結された湾曲管60と、操作部52から後方に延びるユニバーサルチューブ51と、ユニバーサルチューブ51の後端に固定したコネクタ50と、を備える。操作部52、可撓管58及び湾曲管60内には、複数の湾曲操作ワイヤが挿通され、各湾曲操作ワイヤの先端は、先端部56の後端に連結され、各湾曲操作ワイヤの後端は、操作部52の湾曲操作レバー52A(湾曲操作機構)に連結されている。湾曲管60は、湾曲操作レバー52Aの操作に応じて任意の方向に任意の角度だけ湾曲する。
The
湾曲管60の先端部には、先端部56が設けられている。先端部56は実質的に弾性変形しない硬質樹脂材料によって構成されており、先端部56の平面からなる先端面には対物レンズ(観察レンズ)を備える開口、照明レンズが設けられている出射口、気体あるいは液体を吐出する送気・送水口、体腔内の気体あるいは液体を吸引する吸引口、鉗子口等が設けられている。
A
操作部52、可撓管58、湾曲管60、ユニバーサルチューブ51及びコネクタ50の内部には、その前端が照明レンズに接続する、照明光の光路をつくるLCB(Light Carrying Bundle)ケーブル(図示略)が設けられている。さらに先端部56の内部には対物レンズの直後に位置する撮像素子(図示略)が設けられている。
可撓管58、湾曲管60、及び先端部56は、体腔内に挿入される挿入部を形成する。先端部56に設けられた撮像素子から延びる画像信号用ケーブルは、湾曲管60、可撓管58、操作部52及びユニバーサルチューブ51の内部を通ってコネクタ50の内部まで延びている。コネクタ50は、内視鏡用プロセッサ(以降、単にプロセッサという)300に接続される。プロセッサ300は、撮像素子から送られてくる画像信号を処理して、撮像素子で撮像した被写体の画像をモニタ(図示略)に表示するように制御している。光源装置350から出射される照明光は、コネクタ50を経由して、先端部56までLCBケーブル内を伝送される。
An LCB (Light Carrying Bundle) cable (not shown) that creates an optical path for illumination light and whose front end is connected to the illumination lens is provided inside the
The
このような電子スコープ10の操作部52に、送気・送水用ボタン52B及び吸引ボタン52Cが設けられている。
送気・送水用ボタン52Bは、先端部56から空気あるいは水等の洗浄用流体を先端部56の送気・送水口から体腔内に供給するための操作ボタンである。空気あるいは水は一例であり、他の気体あるいは液体であってもよい。送気・送水用ボタン52Bの操作により、先端部56から空気あるいは水の吐出のオン/オフを制御することができる。先端部56には、空気あるいは水を体腔内に供給するための送気・送水口が設けられ、この送気・送水口は、可撓管58内の空気あるいは水を供給する供給路、及び操作部52の送気・送水用ボタン52Bを介して、空気あるいは水の供給源(図示略)と接続されている。
The
The air/
吸引用ボタン52Cは、先端部56の吸引口から体腔内の気体あるいは液体を吸引するための操作ボタンである。操作ボタンの操作により、気体あるいは液体の吸引のオン/オフを制御することができる。先端部56には、体腔内の気体あるいは液体を吸引するための吸引口(図示略)が設けられ、体腔内から吸引した気体あるいは液体を回収する吸引路および吸引用ボタン52Cを介して、吸引ポンプ(図示略)と接続されている。吸引された気体あるいは液体は、コネクタ50の側面に設けられた吸引口金から外部に排出される。
The
図2は、送気・送水用ボタン52Bを含む送気・送水用バルブの一例を示す斜視図である。図3は、吸引用ボタン52Cを含む吸引用バルブの一例を示す斜視図である。
送気・送水用ボタン52Bを含む送気・送水用バルブは、図2に示すように送気・送水用ポート52Eに着脱可能であり、検査・処置の内容に応じて、送気・送水用ボタン52Bの種類(種類によって操作内容が異なる)を変えて送気・送水用ポート52Eに装着する付属部品である。同様に、吸引用ボタン52Cを含む吸引用バルブも、図3に示すように、吸引ポート52Fに着脱可能であり、検査・処置の内容に応じて吸引用ボタン52Cの種類(種類によって操作内容が異なる)を変えて、吸引ポート52Fに装着する付属部品である。
Fig. 2 is a perspective view showing an example of an air/water supply valve including an air/
The air/water valve including the air/
撮像素子が設けられる先端部56には、フードが設けられる。図4は、一実施形態のフード20の一例を説明する図である。フード20は、先端部56に強く圧入されて装着される。フード20は、照明レンズや対物レンズが付着物で汚れることを防止する他、咽頭や胃、結腸、十二指腸、食道等に挿入しやすく、粘膜や血管の損傷を防ぐことができる。また、このフードは、先端部56からの観察距離を一定に保ちつつ、良好な観察領域を確保するように機能する。フード20は、必要に応じて着脱し、また、検査・処置の内容に応じてフード20の種類を変えて先端部56に装着する付属部品である。
A hood is provided on the
図5は、他の一実施形態のフード22の一例を説明する図である。図5に示すフード22には、フード本体22aから径方向外側に突出した可撓性のある突出要素22bが設けられている。例えば、大腸を電子スコープ10で検査・処置するとき、大腸の管腔の最深部まで挿入された後、電子スコープ10を管腔内から引き出しながら管腔内の生体組織の検査を行う。このとき、大腸には複数の襞が存在し、この襞をめくって病変部の有無を細かく調べるために、生体組織の表面と接触して襞をめくることができるように、可撓性のある突出要素22bがフード本体22aに設けられる。このようなフード22も、先端部56に、検査・処置の内容に応じて装着する付属部品である。
Figure 5 is a diagram illustrating an example of a
また、操作部52には、鉗子を挿入する鉗子口52Dが設けられている。鉗子口52Dに挿入され先端部56の先端面から飛び出した鉗子は、生体組織をつまむ、生体組織の一部をつまむ、切除する等の処置のために用いられる。鉗子も、検査・処置の内容に応じて種類を変えて鉗子口52Dから挿入される付属部品である。
The operating
このような付属部品は、電子スコープ10の付属品であり、今から行う検査・処置内容に応じて選択される電子スコープ10の仕様によって異なる。したがって、本実施形態では、今から行う検査・処置内容に応じて、複数の電子スコープの内、1つの電子スコープ10を選択し、選択した電子スコープ10を使用する際に電子スコープ10の使用に伴って複数の付属部品のうち使用すべき少なくとも1つの付属部品の情報を提供する内視鏡使用支援システムを提供する。なお、本実施形態では、電子スコープ10の情報と付属部品の情報の双方を提供するが、いずれか一方の機器情報を提供することもできる。
Such accessories are accessories to the
図6は、一実施形態の内視鏡使用支援システムの一例の構成を示すブロック図である。内視鏡支援システムは、サーバ500とデータ処理装置600とを備える。サーバ500は、図1に示す内視鏡システム1においてプロセッサ300に接続されるものである。サーバ500は、データ処理装置600と通信可能に接続されている。
Figure 6 is a block diagram showing an example of the configuration of an endoscope use support system according to an embodiment. The endoscope support system includes a
サーバ500は、図示されないCPUと、各種情報を記憶する記憶部510とを備える。記憶部510に記憶される各種情報は、内視鏡システム1で得られた検査結果のデータおよび検査・処置の対象者である患者の電子カルテ、複数の電子スコープの1つを使用して検査・処置をした過去の検査処置内容履歴情報と、検査・処置の際に使用した電子スコープの情報及びこの電子スコープの使用に伴って使用した少なくとも1つの付属部品の情報を含む過去の機器使用情報を含む。過去の検査・処置をした検査処置内容と、その時の機器使用情報とは検査・処置の事例毎に対応付けて記憶される。
The
検査処置内容履歴情報は、行った検査・処理毎に検査処理内容を含むデータ群であって、多数の検査・処理毎に、大腸のS字結腸等の検査対象部位に対してどのような検査をしたかに関する検査内容(例えば、白色光及び狭帯域光の照射により病変部の悪性腫瘍の進行の程度の検査)、及び処置内容(例えば、生体組織の一部を、鉗子を用いて切除した処置)を含む。したがって、過去の機器使用情報も、検査処置内容履歴情報と同様に、多数の検査・処理に対応したデータ群である。 The examination and treatment content history information is a data group that includes the examination and treatment content for each examination and treatment performed, and includes the examination content (e.g., an examination of the extent of progression of a malignant tumor in a lesion by irradiating the lesion with white light and narrowband light) and the treatment content (e.g., a treatment in which a part of a living tissue is removed using forceps) regarding what examination and treatment were performed on the target area, such as the sigmoid colon, for each of the many examinations and treatments. Therefore, like the examination and treatment content history information, the past equipment usage information is also a data group corresponding to many examinations and treatments.
電子スコープの情報とは、各電子スコープを個別に識別した個別識別情報である。仕様が全く同じ電子スコープが複数台ある場合、同じ機器として個別に識別しないように情報を管理することもできるが、機器間の癖や特性差があることから、同じ仕様の電子スコープが複数台あるとしても個別に識別できるように、機器毎に電子スコープの情報を区分けして管理することが好ましい。 The information about an electronic scope is individual identification information that identifies each electronic scope. When there are multiple electronic scopes with the exact same specifications, the information can be managed so that they are not individually identified as the same device. However, since there are quirks and differences in characteristics between devices, it is preferable to manage the information about the electronic scope by device separately so that they can be individually identified even if there are multiple electronic scopes with the same specifications.
付属部品の情報とは、上述したように送気・送水用ボタン52Bを含む送気・送水用バルブ、吸引用ボタン52Cを含む吸引用バルブ、フード20,22等を特定できる情報である。仕様が同じ付属部品が複数ある場合、同じ機器として個別に識別しないように情報を管理することもできるが、機器間の癖や特性差があることから、同じ仕様の付属部品が複数台あるとしても個別に識別できるように、機器毎に付属部品の情報を区分けして管理することが好ましい。
The accessory information is information that can identify the air/water valve including the air/
データ処理装置600は、図示されないCPUとメモリを備え、メモリに記憶されているソフトウェアを読みだして実行することにより、予測部610と、情報提供部620がソフトウェアモジュールとして形成される。したがって、データ処理装置600は、予測部610と、情報提供部620を備える。データ処理装置600には、ディプレイ630と入力デバイス640が接続されている。ディスプレイ630は、データ処理装置600で得られた処理結果等を画面表示し、また、データ処理装置600に入力指示するための入力設定画面等を画面表示する。入力操作デバイス640は、情報を入力指示するマウスやキーボード等である。
The
予測部610は、記憶部510に記憶された検査処置内容履歴情報と、検査処置内容履歴情報に対応する過去の機器使用情報とを通信回線を介して取得し、取得した検査処置内容履歴情報と過去の機器使用情報を用いて、今から行う検査・処置の内容に応じて複数の電子スコープの中から1つの電子スコープの情報と、使用すべき少なくとも1つの付属部品の情報と、を機器情報として予測する。今から行う検査・処置の内容は、入力操作デバイス640から入力指示される。
The
予測部610による予測は、例えば検査処置内容履歴情報と、検査処置内容履歴情報に対応する過去の機器使用情報との関係を予め分析をして(例えば、クラスタ分析をしてあるいは、相関分析をして)、上記関係を確立しておき、検査・処置の内容が入力指示されると、電子スコープの情報と、使用すべき付属部品の情報とを機器情報として出力するように構成することができる。また、後述するように、検査処置内容履歴情報と、検査処置内容履歴情報に対応する過去の機器使用情報機械との間の関係を機械学習させた第1予測モデルを用いて、検査・処置の内容が入力指示されると、電子スコープの情報と、使用すべき付属部品の情報とを機器情報として出力するように構成することもできる。
The prediction by the
情報提供部620は、予測した電子スコープの情報と、使用すべき付属部品の情報と、を提供する。情報の提供は、ディスプレイ630に画面表示する形態でもよいし、後述する電子スコープ及び付属部品を保管した保管場所に設けられた保管管理装置700において、該当する電子スコープ及び付属部品を保管した保管場所を他の保管場所と区別してユーザに識別できるように報知する形態でもよい。
The
このように予測部610は、検査処置内容履歴情報と、検査処置内容履歴情報に対応する過去の機器使用情報を用いて、今から行う検査・処置の内容に応じて複数の電子スコープの中から1つの電子スコープの情報と、使用すべき少なくとも1つの付属部品の情報と、を機器情報として予測するので、選択した検査・処置の内容に適した電子スコープの情報とこの電子スコープの使用に伴って使用すべき少なくとも1つの内視鏡付属部品の情報を提供することができる。したがって、ユーザは、今から行う検査・処置の内容に最適な電子スコープ10及び付属部品を選択することができる。
In this way, the
一実施形態によれば、データ処理装置600の予測部610で行う予測は、検査処置内容履歴情報と対応する過去の機器使用情報機械との間の関係を機械学習させた第1予測モデルを用いて行うことが、安定した予測を行う点から好ましい。図7は、第1予測モデルの動作の一例を説明する図である。
具体的には、予測部610は、検査処置内容履歴情報と過去の機器使用情報を学習データとして、検査処置内容履歴情報と、この検査処置内容履歴情報に対応した過去の機器使用情報と、の間の関係を第1予測モデルに事前に機械学習させる。第1予測モデルが学習データを用いて機械学習をしてモデルを構築すると、この第1予測モデルに、今から行う検査・処置の内容を入力することにより、第1予測モデルは、複数の電子スコープの中から1つの電子スコープの情報と、使用すべき付属部品の情報と、を機器情報として予測し出力する。
According to one embodiment, it is preferable for the prediction performed by the
Specifically, the
第1予測モデルは、例えば複数のレイヤーとノードを用いて構築したニューラルネットワーモデルが一例として挙げられる。この場合、第1予測モデルの機械学習には、ニューラルネットワークによる深層学習(ディープラーニング)が用いられる。また、第1予測モデルの一部に、木構造を利用したランダムフォレストを用いることもできる。第1予測モデルは、畳み込むニューラルネットワーク、スタッグドオートエンコーダ等、公知のモデルを用いることができる。 The first prediction model may be, for example, a neural network model constructed using multiple layers and nodes. In this case, deep learning using a neural network is used for the machine learning of the first prediction model. A random forest using a tree structure may also be used as part of the first prediction model. The first prediction model may be a well-known model such as a convolutional neural network or a stag- ged autoencoder.
一実施形態によれば、第1予測モデルに入力する今から行う検査・処理の内容は、今から検査・処置しようとする対象者とは異なる対象者における病変経過情報と、今から検査・処置しようとする対象者の病変経過情報及び今から検査・処置をしようとする検査・処置日時情報と、を用いて予測したものであってもよい。この場合、サーバ500の記憶部510は、検査処置内容履歴情報と過去の機器使用情報の他に、検査・処置した対象者別に、検査・処置をしたときの日時の情報と検査・処置をしたときの病変部の進行の情報とを含む病変経過情報を記憶しておき、今から検査・処置しようとする対象者とは異なる対象者における今までの病変経過情報と、今から検査・処置しようとする対象者の病変経過情報及び今から検査・処置をしようとする検査・処置日時情報と、を用いて、今から行う検査・処理の内容を予測することが好ましい。これにより、病変の進行の程度に応じて、1つの電子スコープの情報と、使用すべき付属部品の情報と、を適切に予測することができる。
According to one embodiment, the contents of the examination/treatment to be performed now to be input to the first prediction model may be predicted using lesion progress information of a subject other than the subject to be examined/treated now, lesion progress information of the subject to be examined/treated now, and examination/treatment date/time information of the subject to be examined/treated now. In this case, the
今から検査・処置しようとする対象者の病変部の病変の進行具合を、別の対象者の過去の病変経過情報と、検査・処置日時情報とを利用して予測することができ、この予測内容に対応して検査・処置ができるように1つの電子スコープの情報と、使用すべき付属部品の情報と、を適切に予測することができる。このため、効率よく電子スコープ及び付属部品を選択することができる。この場合、別の対象者の過去の病変経過情報は、今から検査・処置しようとする対象者の病変部の病変の進行に比べて先行していることが必要である。 The progression of the lesion in the affected area of a subject who is about to be examined and treated can be predicted using the past lesion progress information of another subject and the examination and treatment date and time information, and the information of one electronic scope and the information of the accessories to be used can be appropriately predicted so that the examination and treatment can be performed according to this prediction. This makes it possible to efficiently select the electronic scope and accessories. In this case, it is necessary that the past lesion progress information of the other subject is ahead of the progression of the lesion in the affected area of the subject who is about to be examined and treated.
予測部610において機械学習をした予測モデルを予測に用いる場合は、第1予測モデルとは別の第2予測モデルを用いることが、病変の進行の程度を精度よく予測する点で好ましい。図8は、第2予測モデルの動作の一例を説明する図である。この場合、第2予測モデルは、病変経過情報における日時の情報に対する病変部の進行の情報の関係を、別の対象者の病変経過情報を用いて事前に機械学習しておく。予測部610は、この第2予測モデルに、今から検査・処置をしようとする検査・処置日時情報と、今から検査・処置しようとする対象者における病変経過情報と、を入力することにより、第2予測モデルに、今から検査・処置しようとする対象者の病変部の進行を予測させ、この予測結果に応じて今から行う検査・処置の内容の情報を提供することが好ましい。
When using a prediction model that has been machine-learned in the
第2予測モデルも、例えば複数のレイヤーとノードを用いて構築したニューラルネットワーモデルが一例として挙げられる。この場合、第2予測モデルの機械学習には、ニューラルネットワークによる深層学習(ディープラーニング)が用いられる。また、第2予測モデルの一部に、木構造を利用したランダムフォレストを用いることもできる。第2予測モデルは、畳み込むニューラルネットワーク、スタッグドオートエンコーダ等、公知のモデルを用いることができる。 The second prediction model may also be, for example, a neural network model constructed using multiple layers and nodes. In this case, deep learning using a neural network is used for the machine learning of the second prediction model. A random forest using a tree structure may also be used as part of the second prediction model. The second prediction model may be a well-known model such as a convolutional neural network or a stag- ged autoencoder.
一実施形態によれば、予測部610は、予測した1つの電子スコープの情報と、使用すべき少なくとも1つの付属部品の情報の組を1組として複数組を予測する場合、各組を予測する際に、各組について、過去の検査処置内容履歴情報に対する過去の機器使用情報を正解とする正答率を算出し、予測部610は、データ処理装置600に接続されたディスプレイ630に、予測した複数組の情報を、正答率の高い順番に画面表示させることが好ましい。すなわち、予測部610は、予測する機器情報として、複数の候補を予測し、各候補について、過去の検査処置内容履歴情報に対する過去の機器使用情報を正解とする正答率を算出し、予測部610は、データ処理装置600に接続されたディスプレイ630に、予測した複数の候補を、正答率の高い順番に画面表示させることが好ましい。
過去の検査処置内容履歴情報は、検査・処理毎の検査・処理内容を含むデータ群であるので、例えば、機械学習をした第1予測モデルを用いて予測を行う場合、第1予測モデルに、検査・処理毎の過去の検査処置内容履歴情報を入力することで予測した電子スコープの情報と付属部品の情報を得ることができる。この予測した電子スコープの情報と付属部品の情報が、対応する検査・処理における過去の機器使用情報と合致するか否かを、上記多数の検査・処理の事例において検証して、正答率を算出することができる。
このように正答率の高い順番に複数の組(候補)を画面表示するので、ユーザは、今から行う検査・処置の内容に合わせて最適な組(候補)を選択することができる。
According to one embodiment, when predicting a plurality of sets, each set being a set of information on one predicted electronic scope and information on at least one accessory to be used, the
Since the past examination and treatment content history information is a data group including the examination and treatment content for each examination and treatment, for example, when making a prediction using a first prediction model using machine learning, the past examination and treatment content history information for each examination and treatment can be input into the first prediction model to obtain predicted information on the electronic scope and information on the accessories.Whether or not this predicted information on the electronic scope and information on the accessories matches the past equipment use information for the corresponding examination and treatment can be verified for the many cases of examination and treatment described above, and the accuracy rate can be calculated.
In this way, a plurality of pairs (candidates) are displayed on the screen in order of the rate of correct answers, so that the user can select the most suitable pair (candidate) according to the content of the examination/treatment to be performed.
一実施形態によれば、複数の電子スコープ及び複数の付属部品のそれぞれは、互いに異なる保管場所に保管され、情報提供部620は、予測した電子スコープと、使用すべき付属部品を選択可能にするために、保管場所の情報を提供することが好ましい。ユーザは、保管場所に保管される電子スコープ及び付属部品を取り出して、検査・処置内容に適した内視鏡システム1を容易に作ることができる。
保管場所の情報は、ディスプレイ630に画面表示されてもよい。保管場所の情報は、保管場所のそれぞれに場所識別情報が付与されている場合、この場所識別情報が画面表示される。また、場所識別情報が付与されていなくても、予測された電子スコープあるいは付属部品が保管されている保管場所をユーザに知らせることができる報知デバイスが保管場所のそれぞれに設けられてもよい。
According to one embodiment, the multiple electronic scopes and the multiple accessories are stored in different storage locations, and the
The information on the storage locations may be displayed on the
図6には、一実施形態として、保管場所を備える保管管理装置700が示されている。保管管理装置700は、報知デバイス710を備える。情報提供部620は、予測された電子スコープと付属部品それぞれの保管場所に設けられた報知デバイス710を報知のために作動させることが好ましい。これにより、ユーザは、保管場所を間違うことなく確実に予測された電子スコープ及び付属部品を取り出すことができる。報知デバイス710は、例えば、点灯を報知手段とするランプが挙げられる。
In one embodiment, FIG. 6 shows a
一実施形態によれば、複数の電子スコープ及び複数の付属部品のそれぞれには、他の電子スコープあるいは付属部品と識別可能な機器の固有情報が記憶された情報記憶部(例えば、RFタグ)が設けられ、保管場所のそれぞれには、機器の固有情報を読み取り可能な情報読取デバイス720(図6参照)が設けられる。この場合、情報提供部620は、情報読取デバイス720が設けられた保管場所の位置情報と、情報読取デバイス720で読み取った固有情報との対応関係を用いて、保管場所の情報として保管場所の位置情報を提供することが好ましい。保管場所の位置情報の提供は、ディスプレイ630に保管場所の位置情報を画面表示すること、及び保管場所に設けられた報知デバイス710が報知することを含む。ディスプレイ630に保管場所の位置情報を画面表示する場合、例えば、保管場所の場所識別情報(例えば、保管用キャビネットの棚の第何段目の第何列目)が画面表示される。
According to one embodiment, each of the electronic scopes and the accessories is provided with an information storage unit (e.g., an RF tag) that stores device-specific information that can be distinguished from other electronic scopes or accessories, and each storage location is provided with an information reading device 720 (see FIG. 6) that can read the device-specific information. In this case, it is preferable that the
上述の実施形態によれば、予測部610が、検査処置内容履歴情報と過去の機器使用情報を用いて電子スコープの情報と付属部品の情報とを予測するが、電子スコープの情報と付属部品の情報に加えて、プロセッサ300で実行する制御プログラム及び動作モードの少なくとも一方を含む動作制御情報を予測してもよい。
すなわち、複数の電子スコープのそれぞれと複数の電子スコープのそれぞれに接続されるプロセッサ300の動作は、プロセッサ300で実行される複数の制御プログラムのうちの選択された1つの制御プログラム及び複数の動作モードのうちの1つの動作モードによって制御される。
According to the above-described embodiment, the
That is, the operation of each of the multiple electronic scopes and the
複数の制御プログラムは、プロセッサ300内の図示されないメモリに記憶され、選択された制御プログラムが読みだされ実行される。動作モードは、制御プログラム内で規定される各動作形態であり、例えば、白色光で生体組織を照射して観察する通常観察モード、特定の狭帯域の波長を有する狭帯域特殊光を生体組織に照射する狭帯域光観察モード等がある。狭帯域特殊光についても狭帯域の波長範囲が種々異なる。また、選択された制御プログラムであっても、撮像された画像の処理内容が種々設定可能である。このため、制御動作情報には、画像の処理内容の情報も含まれる。さらに、動作モードには、電子スコープ10及びプロセッサ300を動作させる際の各種動作条件も含まれる。動作条件は、例えば電子スコープ10の場合、生体組織の動画を撮像するフレームレート及び露光時間、照明光の光量及び波長帯域を含み、プロセッサ300の場合、プロセッサ300内部の各データ処理部の動作クロックを制御するクロック周波数を含む。
予測され選択された制御プログラムにおいて、予測され選択された動作モードで電子スコープ10及びプロセッサ300が動作するように、動作モードは、予測され選択された制御プログラムに対して指示することができる。複数の動作モードの情報は、プロセッサ300内の図示されないメモリに記憶され、選択された動作モードが読みだされ設定される。
このとき、予測部610は、予測した機器情報に応じて、電子スコープ10及びプロセッサ300で使用すべき制御動作情報を出力してもよい。この場合、情報提供部620は、制御動作情報の選択ができるように、出力した制御動作情報を画面表示等により提供する。
The control programs are stored in a memory (not shown) in the
In the predicted and selected control program, the operation mode can be specified for the predicted and selected control program so that the
At this time, the
今から行う検査・処置の内容によって、電子スコープ10で得られるデータの種類や、プロセッサ300における画像の処理内容、さらには、電子スコープ10及びプロセッサ300における動作条件が異なる場合が多い。このため、検査・処置の内容に適した制御動作情報を使用することが好ましい。
The type of data obtained by the
以上説明したように、実施形態では、今から検査・処置をしようとする対象者に対して施す検査・処置の内容に応じて、電子スコープの情報及び電子スコープの使用に伴って使用すべき付属部品の情報の少なくとも一方の機器情報を提供することができる。 As described above, in the embodiment, depending on the content of the examination/treatment to be performed on the subject who is about to be examined/treated, at least one of the following equipment information can be provided: information on the electronic scope and information on the accessories to be used in conjunction with the use of the electronic scope.
以上、本発明の内視鏡使用支援システムについて詳細に説明したが、本発明の内視鏡使用支援システムは上記実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更をしてもよいのはもちろんである。 The endoscope usage support system of the present invention has been described in detail above, but the endoscope usage support system of the present invention is not limited to the above embodiment, and various improvements and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the present invention.
1 内視鏡システム
10 電子内視鏡
20,22 フード
22a フード本体
22b 突出要素
50 コネクタ
51 ユニバーサルチューブ
52 操作部
52A 湾曲操作レバー
52B 送気・送水用ボタン
52C 吸引ボタン
52D 鉗子口
52E 送気・送水用ポート
52F 吸引ポート
56 先端部
58 可撓管
60 湾曲管
300 プロセッサ
350 光源装置
400 モニタ
500 サーバ
510 記憶部
600 データ処理装置
610 予測部
620 情報提供部
630 ディスプレイ
640 入力操作デバイス
700 保管管理装置
710 報知デバイス
720 読み取りデバイス
1
Claims (9)
前記複数の内視鏡の1つを使用して検査・処置をした過去の検査処置内容を検査・処理毎に含む検査処置内容履歴情報と、前記検査・処置の際に使用した内視鏡の情報及び該内視鏡の使用に伴って使用した少なくとも1つの内視鏡付属部品の情報を前記検査・処理毎に含む過去の機器使用情報と、を対応付けて記憶した記憶部を備えるサーバと、
前記検査処置内容履歴情報と前記過去の機器使用情報と、を少なくとも用いて、今から行う検査・処置の内容に応じて、前記機器情報を予測する予測部と、予測した前記機器情報を提供する情報提供部と、を備えるデータ処理装置と、を備えることを特徴とする内視鏡使用支援システム。 An endoscope use support system that provides at least one of device information of one endoscope among a plurality of endoscopes and information of at least one endoscope accessory to be used among a plurality of endoscope accessories in association with the use of the endoscope, comprising:
a server including a storage unit that stores, in association with each other, examination and treatment content history information including, for each examination and treatment, the contents of past examinations and treatments performed using one of the plurality of endoscopes, and past equipment use information including, for each examination and treatment, information on the endoscope used during the examination and treatment and information on at least one endoscope accessory used in conjunction with the use of the endoscope;
and a data processing device including: a prediction unit that predicts the equipment information based on the content of the examination/treatment to be performed using at least the examination/treatment content history information and the past equipment use information; and an information providing unit that provides the predicted equipment information.
前記予測部は、今から検査・処置しようとする対象者とは異なる対象者における前記病変経過情報と、今から検査・処置しようとする対象者の前記病変経過情報及び今から検査・処置をしようとする検査・処置日時情報と、を用いて、前記今から行う検査・処理の内容を予測する、請求項1または2に記載の内視鏡使用支援システム。 The storage unit stores, in addition to the examination and treatment content history information and the past device use information, lesion progress information including information on the date and time when the examination and treatment were performed and information on the progression of the lesion at the time of the examination and treatment, for each subject who was examined and treated;
3. The endoscope use support system according to claim 1, wherein the prediction unit predicts the content of the examination/treatment to be performed now, using the lesion progress information of a subject other than the subject to be examined/treated now, the lesion progress information of the subject to be examined/treated now, and examination/treatment date and time information of the examination/treatment to be performed now.
前記予測部は、前記データ処理装置に接続されたディスプレイに、予測した前記複数の候補を、前記正答率の高い順番に画面表示させる、請求項1~4のいずれか1項に記載の内視鏡使用支援システム。 The prediction unit predicts a plurality of candidates as the device information to be predicted, and calculates a correct answer rate for each candidate, the correct answer being the past device use information with respect to the examination procedure content history information;
5. The endoscope use support system according to claim 1, wherein the prediction unit displays the predicted candidates on a display connected to the data processing device in order of the highest accuracy rate.
前記情報提供部は、予測された内視鏡と、使用すべき内視鏡付属部品を選択可能にするために、前記保管場所の情報を提供する、請求項1~5のいずれか1項に記載の内視鏡使用支援システム。 The plurality of endoscopes and the plurality of endoscope accessories are stored in different storage locations;
The endoscope usage support system according to any one of claims 1 to 5, wherein the information providing unit provides information on the storage location so as to enable selection of a predicted endoscope and endoscope accessories to be used.
前記情報提供部は、予測された前記機器情報の保管場所に設けられた報知デバイスを報知のために作動させる、請求項6に記載の内視鏡使用支援システム。 A notification device is provided in each of the storage locations;
The endoscope use support system according to claim 6 , wherein the information providing unit activates a notification device provided in a storage location of the predicted device information for the purpose of providing the notification.
前記保管場所のそれぞれには、前記固有情報を読み取り可能な情報読取デバイスが設けられ、
前記情報提供部は、前記情報読取デバイスが設けられた保管場所の位置情報と、前記情報読取デバイスで読み取った前記固有情報との対応関係を用いて、前記保管場所の情報として前記保管場所の位置情報を提供する、請求項6または7に記載の内視鏡使用支援システム。 Each of the devices including the plurality of endoscopes and the plurality of endoscope accessories is provided with an information storage unit in which unique information that allows the device to be identified from other devices is stored;
Each of the storage locations is provided with an information reading device capable of reading the unique information,
8. The endoscope use assistance system according to claim 6, wherein the information providing unit provides location information of the storage location as information of the storage location by using a correspondence relationship between location information of the storage location where the information reading device is installed and the unique information read by the information reading device.
前記予測部は、予測した前記機器情報に応じて使用すべき前記制御動作情報を出力し、
前記情報提供部は、前記制御動作情報を提供する、請求項1~8のいずれか1項に記載の内視鏡使用支援システム。 an operation of each of the plurality of endoscopes and an endoscope processor connected to each of the plurality of endoscopes is controlled by control operation information including a selected one of a plurality of control programs executed by the endoscope processor and one of a plurality of operation modes;
the prediction unit outputs the control operation information to be used in accordance with the predicted device information;
9. The endoscope usage support system according to claim 1, wherein the information providing unit provides the control operation information.
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