Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP7487466B2 - Manufacturing method of container and manufacturing method of printed can - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP7487466B2 - Manufacturing method of container and manufacturing method of printed can - Google Patents

Manufacturing method of container and manufacturing method of printed can Download PDF

Info

Publication number
JP7487466B2
JP7487466B2 JP2019210641A JP2019210641A JP7487466B2 JP 7487466 B2 JP7487466 B2 JP 7487466B2 JP 2019210641 A JP2019210641 A JP 2019210641A JP 2019210641 A JP2019210641 A JP 2019210641A JP 7487466 B2 JP7487466 B2 JP 7487466B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
transparent container
length
scanned
container
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019210641A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2021080002A (en
Inventor
久彰 森川
幸司 山田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyo Seikan Group Holdings Ltd
Original Assignee
Toyo Seikan Kaisha Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyo Seikan Kaisha Ltd filed Critical Toyo Seikan Kaisha Ltd
Priority to JP2019210641A priority Critical patent/JP7487466B2/en
Publication of JP2021080002A publication Critical patent/JP2021080002A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7487466B2 publication Critical patent/JP7487466B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Printing Methods (AREA)
  • Rigid Containers With Two Or More Constituent Elements (AREA)
  • Details Of Rigid Or Semi-Rigid Containers (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Description

本発明は、印刷画像を有する収容体の製造方法及び印刷缶の製造方法に関する。 The present invention relates to a method for manufacturing a container having a printed image, and a method for manufacturing a printed can .

従来より、物を収容可能な非透明性を有する収容体に、様々なデザインの絵柄画像、写真画像、文字画像等が印刷されているものが広く使用されている。 Conventionally, non-transparent containers capable of storing items, on which various designs of pattern images, photographic images, text images, etc. are printed, have been widely used.

例えば特許文献1には、無地の背景に、商品名の文字画像とともにコーヒーが注がれたコーヒーカップの写真画像を有するデザイン画像が印刷された印刷缶が示されている。 For example, Patent Document 1 shows a printed can with a design image printed on a plain background, which has a photo of a coffee cup with coffee poured into it along with a text image of the product name.

特開2015-117030号公報JP 2015-117030 A

しかしながら、特許文献1に記載の印刷缶は、透明感に欠けており、装飾性の高いものではなかった。この特許文献1の印刷缶のように、非透明性を有する収容体においては、装飾性をより向上させる必要があった。 However, the printed cans described in Patent Document 1 lacked transparency and were not highly decorative. For containers that are non-transparent, such as the printed cans in Patent Document 1, there was a need to further improve the decorativeness.

本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、上述のような問題点を解決することを課題の一例とする。すなわち、本発明の課題の一例は、装飾性がより向上された収容体の製造方法及び印刷缶の製造方法を提供することである。 The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and an object of the present invention is to solve the above problems. That is, an object of the present invention is to provide a method for manufacturing a container and a method for manufacturing a printed can with improved decorativeness.

本発明に係る収容体の製造方法は、物を収容可能な非透明性を有する収容体の製造方法であって、面を有する立体物である透明性を有する透明性容器を固定した状態で前記透明性容器に対してスキャナによりスキャンことで前記透明性容器の1個所のスキャン画像を取得た後に、前記透明性容器を所定回転角度だけ回転させるスキャン回転処理繰り返ことにより複数個所のスキャン画像を取得する工程と前記スキャン画像を取得する工程で取得された複数個所のスキャン画像から、歪みの大きさに基づく特定範囲内の画像部分を切り取ることにより特定の歪みを除いた切取画像を繋ぎ合せてなる疑似3D画像を生成し、前記疑似3D画像を前記収容体に形成する工程とを有し、前記特定範囲内の画像部分は、前記透明性容器の回転軸に垂直な回転断面において、前記回転軸から前記透明性容器の前記曲面までの距離が最大となる当該距離を半径とする仮想円を仮定し、前記スキャナにより前記透明性容器のスキャンを行うスキャン位置と前記仮想円の中心点とを結ぶ法線であって前記スキャン位置からの前記透明性容器の取込方向と一致する前記法線と前記仮想円とが交差する点を接点とした場合に、前記仮想円の前記接点を通る接線上において前記接点から離れた点を基準点として、前記接点から前記基準点までの前記接線の長さを第1長さとし、前記基準点で前記接線に直交する直交線が前記仮想円と交差する点を交差点として、前記接点から前記交差点までの前記仮想円の円弧の長さを第2長さとすると、前記第2長さから前記第1長さを減算した値を前記第2長さで除算した値((前記第2長さ-前記第1長さ)/前記第2長さ)の百分率(%)で定義される前記スキャン画像の歪み率(%)が、10%以下となる範囲内の画像部分である、ことを特徴とする。
好適には、前記特定範囲内の画像部分は、前記スキャン画像の歪み率(%)が5%以下となる範囲内の画像部分であることを特徴とする。
The manufacturing method of a container according to the present invention is a manufacturing method of a container having a non-transparent property capable of containing an object, and includes a step of acquiring scanned images of a plurality of points by scanning a transparent container, which is a three-dimensional object having a curved surface , with a scanner while the transparent container is fixed to acquire a scanned image of one point of the transparent container, and then repeating a scan rotation process in which the transparent container is rotated by a predetermined rotation angle , thereby acquiring scanned images of the plurality of points; and a step of generating a pseudo 3D image by cutting out an image portion within a specific range based on the magnitude of distortion from the scanned images of the plurality of points acquired in the step of acquiring the scanned images, and connecting the cut images from which a specific distortion has been removed, and forming the pseudo 3D image on the container, and the image portion within the specific range is a portion of the transparent container that is rotated from the rotation axis to the rotation axis in a cross section perpendicular to the rotation axis of the transparent container. The present invention is characterized in that, assuming a virtual circle having a radius equal to the distance at which the distance to the curved surface of the transparent container is maximum, and assuming a tangent point as a point at which a normal line connecting a scan position where the transparent container is scanned by the scanner and a center point of the virtual circle, the normal line coinciding with a direction in which the transparent container is taken in from the scan position, and the virtual circle intersect, a point on a tangent line passing through the tangent point of the virtual circle and distant from the tangent point is assumed to be a reference point, the length of the tangent line from the tangent point to the reference point is assumed to be a first length, a point at which an orthogonal line perpendicular to the tangent line at the reference point intersects with the virtual circle is assumed to be an intersection point, and the length of the arc of the virtual circle from the tangent point to the intersection point is assumed to be a second length, the distortion rate (%) of the scanned image, defined as a percentage (%) of a value obtained by subtracting the first length from the second length and dividing the value by the second length ((the second length - the first length) / the second length), is within a range in which 10% or less is obtained.
Preferably, the image portion within the specific range is an image portion within a range in which the distortion rate (%) of the scanned image is 5% or less.

好適には、前記収容体は、内容物が収容された前記透明性容器の前記疑似3D画像が形成され、前記内容物及び前記透明性容器は、有色又は無色の透明性を有することを特徴とする。 Preferably, the container is characterized in that a pseudo 3D image of the transparent container containing contents is formed, and the contents and the transparent container have colored or colorless transparency.

好適には、前記スキャン画像を取得する工程では、前記透明性容器に対して前記スキャナによりスキャン側とは反対側から前記透明性容器に光照射た状態で前記スキャナによるスキャンにより前記スキャン画像を取得することを特徴とする。 Preferably, the process of obtaining the scanned image is characterized in that the scanned image is obtained by scanning with the scanner while irradiating light onto the transparent container from the side opposite to the side scanned by the scanner.

好適には、前記スキャン画像を取得する工程では、前記透明性容器に対して前記スキャナによりスキャン側とは反対側に光源設置、前記光源から前記透明性容器に光照射ることを特徴とする。 Preferably , the process of acquiring the scanned image is characterized in that a light source is installed on the side of the transparent container opposite the side scanned by the scanner, and light is irradiated from the light source onto the transparent container.

好適には、前記光源は、フリッカーレス機能を搭載した光源である。 Preferably, the light source is equipped with a flicker-free function.

好適には、前記スキャン画像を取得する工程では、前記透明性容器に対して前記スキャナによりスキャン側に光源設置るとともに、前記透明性容器に対して前記スキャナによりスキャン側とは反対側に反射材設置、前記光源から前記反射材に照射た光前記反射材により反射させて前記透明性容器に照射ることを特徴とする。 Preferably, in the process of obtaining the scanned image, a light source is installed on the side of the transparent container where scanning is performed by the scanner, and a reflective material is installed on the side of the transparent container opposite the side where scanning is performed by the scanner, and light irradiated from the light source to the reflective material is reflected by the reflective material and irradiated onto the transparent container.

好適には、前記スキャン画像を取得する工程において前記透明性容器の1個所に対して取得るスキャン画像は、前記透明性容器を固定した状態で前記透明性容器の高さ方向において異なる高さで前記透明性容器に対し前記スキャナにより複数回のスキャンことにより取得る画像であることを特徴とする。 Preferably, the scanned image obtained for one location on the transparent container in the process of obtaining the scanned image is an image obtained by performing multiple scans of the transparent container with the scanner at different heights in the height direction of the transparent container while the transparent container is fixed.

好適には、前記透明性容器の外面は、印刷された画像を有しており、前記スキャン画像を取得する工程では、前記スキャナにより、前記透明性容器の前記印刷された画像を有する外面取り込とともに、前記透明性容器の前記印刷された画像を有する前記外面の反対側の内面取り込ことを特徴とする。 Preferably, the outer surface of the transparent container has a printed image, and the process of obtaining the scanned image is characterized in that the scanner captures the outer surface of the transparent container having the printed image, and also captures the inner surface of the transparent container opposite the outer surface having the printed image.

本発明に係る印刷缶の製造方法は、物を収容可能な印刷缶の製造方法であって、曲面を有する立体物である液体物が収容された瓶を固定した状態で前記瓶に対してスキャナによりスキャンことで前記瓶の1個所のスキャン画像を取得た後に、前記瓶を所定回転角度だけ回転させるスキャン回転処理繰り返ことにより複数個所のスキャン画像を取得する工程と前記スキャン画像を取得する工程で取得された複数個所のスキャン画像から、歪みの大きさに基づく特定範囲内の画像部分を切り取ることにより特定の歪みを除いた切取画像を繋ぎ合せてなる疑似3D画像を生成し、前記疑似3D画像を缶本体に形成する工程とを有し、前記特定範囲内の画像部分は、前記瓶の回転軸に垂直な回転断面において、前記回転軸から前記瓶の前記曲面までの距離が最大となる当該距離を半径とする仮想円を仮定し、前記スキャナにより前記瓶のスキャンを行うスキャン位置と前記仮想円の中心点とを結ぶ法線であって前記スキャン位置からの前記瓶の取込方向と一致する前記法線と前記仮想円とが交差する点を接点とした場合に、前記仮想円の前記接点を通る接線上において前記接点から離れた点を基準点として、前記接点から前記基準点までの前記接線の長さを第1長さとし、前記基準点で前記接線に直交する直交線が前記仮想円と交差する点を交差点として、前記接点から前記交差点までの前記仮想円の円弧の長さを第2長さとすると、前記第2長さから前記第1長さを減算した値を前記第2長さで除算した値((前記第2長さ-前記第1長さ)/前記第2長さ)の百分率(%)で定義される前記スキャン画像の歪み率(%)が、10%以下となる範囲内の画像部分である、ことを特徴とする。 The method for manufacturing a printed can according to the present invention is a method for manufacturing a printed can capable of containing an object, comprising the steps of: scanning a bottle containing a liquid object, which is a three-dimensional object having a curved surface , with the bottle fixed in place , with a scanner to obtain a scanned image of one location of the bottle; and repeating a scan and rotation process in which the bottle is rotated by a predetermined rotation angle to obtain scanned images of multiple locations; and generating a pseudo 3D image by cutting out image portions within a specific range based on the magnitude of distortion from the scanned images of the multiple locations obtained in the step of obtaining scanned images, and connecting the cut images from which a specific distortion has been removed, and forming the pseudo 3D image on a can body. The image portion within the specific range is a pseudo 3D image formed by cutting out an image portion from a cross section perpendicular to the axis of rotation of the bottle such that the distance from the axis of rotation to the curved surface of the bottle is the shortest. the distance at which the bottle is taken in from the scanning position is the largest; a point at which the virtual circle intersects with a normal line connecting a scanning position at which the scanner scans the bottle and a center point of the virtual circle, the normal line coinciding with a direction in which the bottle is taken in from the scanning position, is defined as a tangent point; a point on a tangent line passing through the tangent point of the virtual circle, away from the tangent point, is defined as a reference point; a length of the tangent line from the tangent point to the reference point is defined as a first length; a point at which an orthogonal line perpendicular to the tangent line at the reference point intersects with the virtual circle is defined as an intersection point; and a length of the arc of the virtual circle from the tangent point to the intersection point is defined as a second length. The image portion is characterized in that a distortion rate (%) of the scanned image, defined as a percentage (%) of a value obtained by subtracting the first length from the second length and dividing the value by the second length ((the second length−the first length)/the second length), is 10% or less.

本発明によれば、装飾性がより向上された収容体の製造方法、印刷缶の製造方法を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a method for manufacturing a container and a method for manufacturing a printed can with improved decorativeness.

画像生成システムを説明するための機能ブロック図である。FIG. 1 is a functional block diagram for explaining an image generating system. 印刷缶の斜視図である。FIG. 3Dスキャン対象物である瓶入り日本酒の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a bottle of sake, which is the object to be 3D scanned. 缶本体に印刷されるデザイン画像の展開図である。FIG. 2 is a development view of a design image printed on the can body. 3Dスキャナ装置の構造を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing the structure of a 3D scanner device. 3Dスキャナ装置によるスキャン処理を説明するための図である。FIG. 1 is a diagram for explaining a scanning process by a 3D scanner device. 図6の範囲Wの拡大図である。FIG. 7 is an enlarged view of range W in FIG. 6 . 1回目のスキャン回転処理で取得されたスキャン画像の例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing an example of a scanned image acquired in a first scan rotation process. 画像生成処理を説明するためのフローチャートである。11 is a flowchart illustrating an image generating process.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。 The following describes an embodiment of the present invention with reference to the drawings.

図1は、画像生成システムを説明するための機能ブロック図である。図2は、印刷缶の斜視図である。図3は、3Dスキャン対象物である瓶入り日本酒の斜視図である。図4は、缶本体に印刷されるデザイン画像の展開図である。図5は、3Dスキャナ装置の構造を示す図である。図6は、3Dスキャナ装置によるスキャン処理を説明するための図である。図7は、図6の範囲Wの拡大図である。図8は、1回目のスキャン回転処理で取得されたスキャン画像の例を示す図である。図9は、画像生成処理を説明するためのフローチャートである。 Figure 1 is a functional block diagram for explaining the image generation system. Figure 2 is a perspective view of a printed can. Figure 3 is a perspective view of a bottle of sake, which is the object to be 3D scanned. Figure 4 is a development view of a design image printed on the can body. Figure 5 is a diagram showing the structure of a 3D scanner device. Figure 6 is a diagram for explaining the scanning process by the 3D scanner device. Figure 7 is an enlarged view of range W in Figure 6. Figure 8 is a diagram showing an example of a scanned image acquired in the first scan rotation process. Figure 9 is a flowchart for explaining the image generation process.

[画像生成システムの全体構成]
図1に示すように、本実施形態における画像生成システム1は、3Dスキャナ装置2と、情報処理装置3とから構成される。
[Overall configuration of image generation system]
As shown in FIG. 1, an image generation system 1 in this embodiment includes a 3D scanner device 2 and an information processing device 3.

3Dスキャナ装置2は、3Dスキャン対象物(取込対象物)である透明性容器に対してスキャン(走査)を行うことで、立体物のスキャン画像を取得する画像取込装置である。 The 3D scanner device 2 is an image capture device that obtains a scanned image of a three-dimensional object by scanning a transparent container, which is the 3D scan object (capture object).

情報処理装置3は、例えばCPU(Central Processing Unit)、ROM(Read only memory)、RAM(Random access memory)、I/F(Interface)、キーボード等を備えた通常のパーソナルコンピュータ(PC)等であってよい。このような情報処理装置3は、入出力部31と、制御部32と、操作入力部33と、送受信部34と、記憶部35とを備えている。 The information processing device 3 may be, for example, a normal personal computer (PC) equipped with a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read only memory), a RAM (Random access memory), an I/F (Interface), a keyboard, etc. Such an information processing device 3 includes an input/output unit 31, a control unit 32, an operation input unit 33, a transmission/reception unit 34, and a storage unit 35.

入出力部31は、3Dスキャナ装置2との間でデータの入出力を行う入出力(I/O)ポートである。操作入力部33は、通常のキーボード等で構成され、3Dスキャナ装置2で取得された立体物のスキャン画像のデータから、その立体物を2次元に再現した画像(疑似3D画像)を生成する際の操作者の操作を受け付ける。送受信部34は、I/Fを有し、図示しないネットワークに対して疑似3D画像等のデータの送受信を行う。記憶部35は、制御部32の制御に基づいて、疑似3D画像の記憶及び読み出しを行う。 The input/output unit 31 is an input/output (I/O) port that inputs and outputs data to and from the 3D scanner device 2. The operation input unit 33 is composed of a normal keyboard or the like, and accepts operations by the operator when generating an image (pseudo 3D image) that reproduces a three-dimensional object in two dimensions from the data of the scanned image of the three-dimensional object acquired by the 3D scanner device 2. The transmission/reception unit 34 has an I/F and transmits and receives data such as pseudo 3D images to a network (not shown). The memory unit 35 stores and reads out pseudo 3D images based on the control of the control unit 32.

制御部32は、CPU、ROM、RAM等で構成され、3Dスキャナ装置2で取得されたスキャン画像のデータから立体物の疑似3D画像を生成する。そして、制御部32は、その生成した疑似3D画像のデータを記憶部35に記憶する。 The control unit 32 is composed of a CPU, ROM, RAM, etc., and generates a pseudo 3D image of a three-dimensional object from the data of the scanned image acquired by the 3D scanner device 2. The control unit 32 then stores the data of the generated pseudo 3D image in the storage unit 35.

また、制御部32は、送受信部34がネットワークを介して他の情報処理装置から、立体物の疑似3D画像のデータの取得要求(購入、ダウンロード等の要求)を受け付けると、記憶部35から立体物の疑似3D画像のデータを読み出し、その読み出した疑似3D画像のデータを、送受信部34を介してネットワーク(図示せず)に送信する。これにより、他の情報処理装置の操作者は、立体物の疑似3D画像のデータを取得(購入、ダウンロード等)する。 When the transmission/reception unit 34 receives a request to acquire data of a pseudo 3D image of a three-dimensional object (a request for purchase, download, etc.) from another information processing device via the network, the control unit 32 reads the data of the pseudo 3D image of the three-dimensional object from the storage unit 35 and transmits the read data of the pseudo 3D image to the network (not shown) via the transmission/reception unit 34. This allows the operator of the other information processing device to acquire (purchase, download, etc.) the data of the pseudo 3D image of the three-dimensional object.

なお、このような例に限定されず、情報処理装置3の制御部32は、生成した立体物の疑似3D画像のデータを、ネットワークを介してサーバのデータベース(何れも図示せず)に記憶するようにしてもよい。この場合において、他の情報処理装置がその立体物の疑似3D画像のデータの取得要求(購入、ダウンロード等の要求)を行うと、サーバは、自身のデータベースから読み出したその立体物の疑似3D画像のデータをネットワークを介して他の情報処理装置に送信する。 In addition, without being limited to such an example, the control unit 32 of the information processing device 3 may store the generated pseudo 3D image data of the three-dimensional object in a database of a server (neither of which are shown in the figures) via a network. In this case, when another information processing device makes a request to acquire the pseudo 3D image data of the three-dimensional object (request for purchase, download, etc.), the server transmits the pseudo 3D image data of the three-dimensional object read from its own database to the other information processing device via the network.

情報処理装置3は、操作者の操作に基づいて、生成した立体物の疑似3D画像のデータの上から各種画像(情報画像等)の画像データを合成することで、印刷用の画像(デザイン画像)を生成し、その生成したデザイン画像を記憶部35に記憶する。 Based on the operator's operation, the information processing device 3 generates an image for printing (design image) by synthesizing image data of various images (information images, etc.) on top of the data of the generated pseudo 3D image of a three-dimensional object, and stores the generated design image in the memory unit 35.

なお、画像生成システムにおける画像生成処理の詳細については、後述する。 Details about the image generation process in the image generation system will be described later.

[印刷缶]
図2に示すように、画像取込装置により取り込まれた取込画像を含んで構成される収容体の一例である印刷缶100は、円筒状の缶本体101を有している。缶本体101の上部には、開口部102が形成されている。缶本体101の下部には、底部104が設けられている。缶本体101の外周面103には、立体物の疑似3D画像を含むデザイン画像110が印刷されている。
[Printed cans]
As shown in Fig. 2, a printed can 100, which is an example of a container configured to include a captured image captured by an image capture device, has a cylindrical can body 101. An opening 102 is formed in the upper part of the can body 101. A bottom 104 is provided in the lower part of the can body 101. A design image 110 including a pseudo 3D image of a three-dimensional object is printed on the outer peripheral surface 103 of the can body 101.

このような印刷缶100は、後に、缶本体101の内部に開口部102から、内容物として例えば飲料(液体物)が充填され、開口部102が図示しない蓋部によって塞がれることで缶入り飲料商品となる。 Such a printed can 100 is later filled with the contents, such as a beverage (liquid), through the opening 102 into the inside of the can body 101, and the opening 102 is closed with a lid (not shown) to create a canned beverage product.

缶本体101の外周面103に印刷されるデザイン画像110は、収容体の一例である有色又は無色の透明性を有する透明性容器を3Dスキャナ装置2によりスキャン(走査)してなるスキャン画像を用いて生成される。この透明性容器は、その内部に有色又は無色の透明性を有する飲料(液体物)が収容され、その状態で3Dスキャナ装置2によりスキャンが行われる。このような有色又は無色の透明性容器に有色又は無色の透明性を有する飲料(内容物としての液体物)が収容されたものは、例えば飲料商品として販売されているものであることが望ましい。 The design image 110 printed on the outer circumferential surface 103 of the can body 101 is generated using a scanned image obtained by scanning a colored or colorless transparent container, which is an example of a container, with a 3D scanner device 2. This transparent container contains a colored or colorless transparent beverage (liquid) inside, and is scanned in this state with the 3D scanner device 2. It is desirable that such a colored or colorless transparent container containing a colored or colorless transparent beverage (liquid as content) is one that is sold, for example, as a beverage product.

本実施形態では、収容体である無色透明の円筒状の瓶に、内容物としての液体物である無色透明の日本酒が収容されてなる瓶入り日本酒を3Dスキャン対象物として3Dスキャナ装置2によりスキャンが行われる例について説明する。この3Dスキャン対象物の例である図3に示す瓶入り日本酒4は、無色透明のガラス製の瓶41の外周面の一部に、印刷画像を有するラベル42が貼付されている。そして、瓶41の内部には、無色透明の日本酒44が容器一杯に(満注となるように)収容されており、その状態で開口部が蓋部43によって塞がれている。 In this embodiment, an example will be described in which a bottle of sake, which is a colorless, transparent, cylindrical bottle containing colorless, transparent sake as a liquid content, is used as the 3D scanning subject and scanned by the 3D scanner device 2. The bottle of sake 4 shown in FIG. 3, which is an example of this 3D scanning subject, has a label 42 with a printed image affixed to part of the outer periphery of a colorless, transparent glass bottle 41. The bottle 41 is filled to the brim with colorless, transparent sake 44, and in this state the opening is closed by a lid 43.

なお、このように瓶41の容器一杯に日本酒44を収容するのに代えて、瓶41内に日本酒44以外のヘッドスペースが存在する場合に、そのヘッドスペースを埋めるようなゴム栓等を瓶41内に装着するようにしてもよい。これは、仮に瓶41内にヘッドスペースが存在すると、走査部22によるスキャン時にそのヘッドスペースによる気泡が映り込んでしまう。そのため、このようなヘッドスペースが生じないようにしている。 Instead of filling the bottle 41 with sake 44 in this way, if there is headspace other than sake 44 in the bottle 41, a rubber stopper or the like may be attached to the bottle 41 to fill the headspace. If there is headspace in the bottle 41, air bubbles caused by the headspace will be captured when scanned by the scanning unit 22. For this reason, this type of headspace is prevented from occurring.

ラベル42には、瓶入り日本酒4の商品名である「辛口日本酒」という比較的大きな商品名文字を有する商品名表示部421と、内容量である「200ml」との文字からなる内容量表示部422とを有している。なお、瓶41の外周面に元来貼付されていた、瓶入り日本酒4の情報画像(原材料、賞味期限等の文字画像、バーコード等)のラベルは、3Dスキャナ装置2によりスキャンを行わないようにするため、予め剥がし取っている。 The label 42 has a product name display section 421 with relatively large product name characters, "Dry Sake," which is the product name of the bottled sake 4, and a content display section 422 with the characters "200 ml," which is the content. Note that the label with information images (text images of ingredients, expiration date, etc., barcodes, etc.) of the bottled sake 4 that was originally attached to the outer surface of the bottle 41 has been peeled off in advance to prevent scanning by the 3D scanner device 2.

なお、有色又は無色の透明性を有する透明性容器としては、このようなガラス製の瓶に限定されず、例えばPET(Poly Ethylene Terephthalate)ボトル、プラスチック製のボトル等を挙げることができる。 Note that transparent containers that are colored or colorless and transparent are not limited to glass bottles, but can also include, for example, PET (Poly Ethylene Terephthalate) bottles, plastic bottles, etc.

有色又は無色の透明性を有する内容物としては、このような日本酒に限定されず、有色又は無色の透明性を有する内容物であれば液体物、固体物の何れであってもよく、或いは、液体物と固体物との混合物であってもよい。このような内容物としては、例えば飲料、食品、その他の物体(模型、玩具等)等を挙げることができる。 The colored or colorless transparent contents are not limited to sake, but may be any liquid or solid, or a mixture of liquid and solid, as long as they are colored or colorless transparent. Examples of such contents include beverages, food, and other objects (models, toys, etc.).

有色又は無色の透明性を有する液体物としては、例えば有色又は無色の透明性を有する非アルコール系飲料(例えば、水、清涼飲料、果実飲料、茶、スープ飲料、栄養ドリンク、アルコール飲料の風味を有するノンアルコール飲料等)、有色又は無色の透明性を有するアルコール系飲料(例えば、ウィスキー、ビール、チューハイ、サワー、カクテル、リキュール、ワイン等)等の飲料を挙げることができる。また有色又は無色の透明性を有する固体物としては、例えばゼリー、寒天菓子、氷、飴等の食品の他、ガラス玉、プラスチックボール、氷の模型等の物体を挙げることができる。また有色又は無色の透明性を有する液体物と固体物との混合物としては、例えば上述の飲料と氷等の固体物との混合物を挙げることができる。 Examples of colored or colorless transparent liquids include colored or colorless transparent non-alcoholic beverages (e.g., water, soft drinks, fruit drinks, tea, soup drinks, nutritional drinks, non-alcoholic beverages with the flavor of alcoholic beverages, etc.), colored or colorless transparent alcoholic beverages (e.g., whiskey, beer, chuhai, sour drinks, cocktails, liqueurs, wine, etc.). Examples of colored or colorless transparent solids include foods such as jelly, agar sweets, ice, candy, and objects such as glass balls, plastic balls, and ice models. Examples of mixtures of colored or colorless transparent liquids and solids include mixtures of the above-mentioned beverages and solids such as ice.

3Dスキャン対象物である、有色又は無色の透明性を有する透明性容器に、有色又は無色の透明性を有する内容物を収容したものの例としては、上述の無色透明の瓶41に無色透明の日本酒44を収容してなる瓶入り日本酒4の他に、無色透明のガラス製のボトルに、琥珀色且つ透明のウィスキーをボトル一杯に収容してなるボトル入りウィスキー、緑色且つ透明のガラス製の瓶に、無色透明の炭酸系の清涼飲料を収容してなる瓶入りサイダー等を挙げることができる。 Examples of 3D scanning objects that contain colored or colorless transparent contents in colored or colorless transparent containers include the bottled sake 4 in which colorless and transparent sake 44 is contained in the colorless and transparent bottle 41 described above, as well as bottled whiskey in which a colorless and transparent glass bottle is filled with amber and transparent whiskey, and bottled cider in which a colorless and transparent carbonated soft drink is contained in a green and transparent glass bottle.

何れの場合も、内容物を収容した透明性容器内に対しては蓋部で塞いで内容物が外部に漏れないようにすることが望ましい。 In either case, it is desirable to cover the transparent container containing the contents with a lid to prevent the contents from leaking out.

なお、3Dスキャン対象物は、このような有色又は無色の透明性を有する透明性容器に、有色又は無色の透明性を有する内容物を収容したものに限定されず、内容物を収容しない状態の有色又は無色の透明性を有する透明性容器のみであってもよい。 The object to be 3D scanned is not limited to a transparent container having colored or colorless transparency and containing colored or colorless transparent contents, but may be only a transparent container having colored or colorless transparency without containing any contents.

缶本体101は、金属缶であり、例えばアルミニウム板、アルミニウム合金板、ティンフリースチール等の表面処理鋼板、ブリキ板、クロムメッキ鋼板、アルミメッキ鋼板、ニッケルメッキ鋼板、スズニッケルメッキ鋼板、その各種の合金メッキ鋼板等の各種金属板を、絞り加工、絞りしごき加工、再絞り加工等によって成形したシームレス缶、溶接缶等、各種のタイプの金属缶であってよい。また、この金属缶の表面には、ポリエステルフィルム、ナイロンフィルム、ポリプロピレンフィルム等の樹脂フィルムがラミネートされていてもよい。 The can body 101 is a metal can, and may be any of various types of metal cans, such as seamless cans or welded cans, formed by drawing, drawing and ironing, redrawing, or the like from various metal sheets, such as aluminum sheets, aluminum alloy sheets, surface-treated steel sheets such as tin-free steel, tinplate, chrome-plated steel sheets, aluminum-plated steel sheets, nickel-plated steel sheets, tin-nickel-plated steel sheets, and various alloy-plated steel sheets. In addition, the surface of this metal can may be laminated with a resin film, such as a polyester film, a nylon film, or a polypropylene film.

[デザイン画像]
図4に示すように、缶本体101に印刷されるデザイン画像110は、上述の瓶入り日本酒4を2次元に再現した疑似3D画像111を有する。この疑似3D画像111には、上述のラベル42の表面に相当するラベル表面画像111aが含まれている。このラベル表面画像111aは、ラベル42の表面に表示されている商品名表示部421に相当する商品名表画像111a-1と、ラベル42の表面に表示されている内容量表示部422に相当する内容量表画像111a-2とを有している。3Dスキャナ装置2は、瓶41のラベル42が貼付された外周面を取り込むことで、このようなラベル42の表面の取込画像であるラベル表面画像111aを取得する。
[Design image]
As shown in Fig. 4, the design image 110 printed on the can body 101 has a pseudo 3D image 111 that is a two-dimensional reproduction of the bottled sake 4 described above. This pseudo 3D image 111 includes a label surface image 111a that corresponds to the surface of the label 42 described above. This label surface image 111a has a product name table image 111a-1 that corresponds to the product name display section 421 displayed on the surface of the label 42, and a content volume table image 111a-2 that corresponds to the content volume display section 422 displayed on the surface of the label 42. The 3D scanner device 2 captures the outer peripheral surface of the bottle 41 to which the label 42 is affixed, thereby acquiring a label surface image 111a that is a captured image of the surface of the label 42.

また、この図4に示すように、疑似3D画像111には、上述のラベル42の裏面に相当するラベル裏面画像111a’が含まれている。このラベル裏面画像111a’は、ラベル42の表面に印刷されている商品名表示部421をその裏面から透かして見たものに相当する商品名裏画像111a-1’と、ラベル42の表面に印刷されている内容量表示部422をその裏面から透かして見たものに相当する内容量裏画像111a-2’とを有している。3Dスキャナ装置2は、瓶41のラベル42が貼付された外周面(外面)の反対側の内周面(内面)を取り込むことで、このようなラベル42の裏面の取込画像であるラベル裏面画像111a’を取得する。 As shown in FIG. 4, the pseudo 3D image 111 also includes a label back image 111a' corresponding to the back side of the label 42. This label back image 111a' includes a product name back image 111a-1' corresponding to the product name display section 421 printed on the front side of the label 42 seen through from the back side, and a content volume back image 111a-2' corresponding to the content volume display section 422 printed on the front side of the label 42 seen through from the back side. The 3D scanner device 2 captures the inner peripheral surface (inner surface) opposite to the outer peripheral surface (outer surface) to which the label 42 of the bottle 41 is affixed, thereby acquiring the label back image 111a', which is a captured image of the back side of the label 42.

この瓶41のラベル42が貼付された外周面の反対側の内周面は、瓶41内の日本酒44と、瓶41の外周面におけるラベル42が貼付された側とは反対側を介して取り込まれている。そのため、ラベル裏面画像111a’中の商品名裏面画像111a-1’及び内容量裏画像111a-2’は、瓶41及び日本酒44の取込画像によって僅かに歪んだ形状となっている。 The inner periphery of the bottle 41 opposite the outer periphery to which the label 42 is affixed is captured through the sake 44 inside the bottle 41, via the side of the outer periphery of the bottle 41 opposite the side to which the label 42 is affixed. Therefore, the product name back image 111a-1' and content back image 111a-2' in the label back image 111a' are slightly distorted in shape due to the captured images of the bottle 41 and sake 44.

このデザイン画像110は、この疑似3D画像111の画像データ上に、情報画像111bの画像データが合成されてなるものである。 This design image 110 is created by combining the image data of the pseudo 3D image 111 with the image data of the information image 111b.

情報画像111bは、缶本体101に充填される内容物(日本酒)の原材料、内容量、賞味期限、製造者の住所等の基本的な情報の文字列を記載した基本情報画像111b-1、バーコード画像111b-2、内容物の栄養成分及び熱量の文字を記載した栄養情報画像111b-3、空き缶のリサイクルに必要なリサイクルマーク画像111b-4、及び、その他の注意事項(例えば「開缶後はすぐにお飲み下さい」等)の文字列を記載した注意事項画像111b-5から構成されている。 The information image 111b is composed of a basic information image 111b-1, which lists basic information such as the ingredients, content volume, expiration date, and manufacturer's address of the contents (sake) filled in the can body 101; a barcode image 111b-2; a nutritional information image 111b-3, which lists the nutritional components and calorific value of the contents; a recycle mark image 111b-4, which is necessary for recycling the empty can; and a warning image 111b-5, which lists other warnings (for example, "Please drink immediately after opening the can").

[立体物のスキャン]
図5に示す3Dスキャナ装置2は、スキャン時の映り込みを防止するため白色非透明とした載置台Tに載置されており、曲面を有する立体物を取り付けて回転(自転)させる回転装置21と、回転装置21により回転する立体物に対してスキャン(走査)を行う走査部22と、走査部22によるスキャンの際に照明光を照射するLED光源23と、回転装置21、走査部22及びLED光源23を制御するスキャナ制御部24とを備える。また、3Dスキャナ装置2は、載置台Tに回転装置21とともに載置される反射材25を備える。
[Scanning three-dimensional objects]
5 is placed on a white, non-transparent mounting table T to prevent reflection during scanning, and includes a rotation device 21 to which a three-dimensional object having a curved surface is attached and rotated (spins), a scanning unit 22 to scan the three-dimensional object rotated by the rotation device 21, an LED light source 23 to irradiate illumination light during scanning by the scanning unit 22, and a scanner control unit 24 to control the rotation device 21, the scanning unit 22, and the LED light source 23. The 3D scanner device 2 also includes a reflective material 25 placed on the mounting table T together with the rotation device 21.

回転装置21は、3Dスキャン対象物である曲面を有する立体物(図5の例では瓶入り日本酒4)を把持しながら回転させることが可能な把持部211a,211bと、モータ等の回転駆動部212と、把持部211aを支持する支持アーム213a及び支持台214aと、回転駆動部212を支持する支持アーム213b及び支持台214bとを備える。 The rotation device 21 includes gripping units 211a and 211b that can grip and rotate a three-dimensional object with a curved surface (a bottle of sake 4 in the example of FIG. 5) that is the object to be 3D scanned, a rotation drive unit 212 such as a motor, a support arm 213a and a support base 214a that support the gripping unit 211a, and a support arm 213b and a support base 214b that support the rotation drive unit 212.

支持アーム213aには把持部211aが回転可能に接続されている。また、回転駆動部212には、把持部211bが回転可能に接続されている。 The gripper 211a is rotatably connected to the support arm 213a. The gripper 211b is rotatably connected to the rotation drive unit 212.

図5に示すように、3Dスキャン対象物である瓶入り日本酒4は、把持部211aと把持部211bとの間に挟まれることで把持部211a,211bに把持される。このようにして、3Dスキャン対象物である瓶入り日本酒4は、把持部211a,211bによって回転装置21に取り付けられ、回転(自転)しないように固定される。スキャナ制御部24の制御に基づいて回転駆動部212が回転駆動すると、それに応じて把持部211bが回転する。これに伴い、把持部211bに把持されている瓶入り日本酒4と、瓶入り日本酒4を把持する把持部211aが回転する。 As shown in FIG. 5, the bottled sake 4, which is the object to be 3D scanned, is held by the grippers 211a and 211b by being sandwiched between the grippers 211a and 211b. In this way, the bottled sake 4, which is the object to be 3D scanned, is attached to the rotation device 21 by the grippers 211a and 211b and fixed so as not to rotate (turn on its axis). When the rotation drive unit 212 is rotated based on the control of the scanner control unit 24, the gripper 211b rotates accordingly. Accordingly, the bottled sake 4 held by the gripper 211b and the gripper 211a that grips the bottled sake 4 rotate.

走査部22は、スキャナ制御部24の制御に基づいて、瓶入り日本酒4に対し、スキャン光(走査光)を照射してその反射光を受光することでスキャン(走査)を行う。このスキャンは、3Dスキャン対象物である瓶入り日本酒4に対して走査部22によりスキャンが行われる側とは反対側から瓶入り日本酒4に光が照射された状態で行われる。 The scanning unit 22 scans the bottled sake 4 by irradiating it with scanning light and receiving the reflected light based on the control of the scanner control unit 24. This scan is performed in a state where light is irradiated onto the bottled sake 4, which is the object of 3D scanning, from the side opposite to the side where scanning is performed by the scanning unit 22.

この図5の例において、スキャン時における走査部22のスキャンを行う方向(スキャン方向)は、回転装置21によって後に回転する瓶入り日本酒4の回転軸の方向(Y軸の方向)と一致する。しかしながら、走査部22によるスキャン方向は、これに限定されず、例えば回転装置21によって後に回転する瓶入り日本酒4の回転軸の方向に対して垂直な方向(X軸の方向)であってもよい。 In the example of Figure 5, the direction in which the scanning unit 22 scans (scanning direction) during scanning coincides with the direction of the rotation axis (Y-axis direction) of the bottled sake 4 that is later rotated by the rotation device 21. However, the scanning direction by the scanning unit 22 is not limited to this, and may be, for example, a direction perpendicular to the direction of the rotation axis of the bottled sake 4 that is later rotated by the rotation device 21 (X-axis direction).

図5に示す例では、瓶入り日本酒4に対して走査部22によりスキャンが行われる側にLED光源23が設置されている。また、瓶入り日本酒4に対して走査部22によりスキャンが行われる側とは反対側の白色非透明の載置台T上に反射材25が設置されている。これにより、LED光源23から反射材25に照射された光が反射材25により反射されて瓶入り日本酒4に照射される。 In the example shown in FIG. 5, an LED light source 23 is installed on the side where the bottled sake 4 is scanned by the scanning unit 22. In addition, a reflective material 25 is installed on a white, non-transparent mounting table T on the opposite side to the side where the bottled sake 4 is scanned by the scanning unit 22. As a result, light irradiated from the LED light source 23 to the reflective material 25 is reflected by the reflective material 25 and irradiated onto the bottled sake 4.

これは、走査部22から照射されるスキャン光(走査光)のみでは、3Dスキャン対象物に対する光量が足りない場合に、その3Dスキャン対象物の背後から補助的にその光量を補完するためである。特に、3Dスキャン対象物が、例えば、濃い有色の透明性を有する内容物(液体物)を収容した無色透明の透明性容器である場合には、走査部22からのスキャン光では、透明性容器内の内容物(液体物)にスキャン光が届き難い。そのため、この場合において、3Dスキャン対象物の背後から光量を補完することで、透明性容器内の内容物(液体物)にまでも光を照射することができる。 This is because when the amount of light for the 3D scan object is insufficient with only the scanning light (scanning light) irradiated from the scanning unit 22, the amount of light is supplemented from behind the 3D scan object. In particular, when the 3D scan object is, for example, a colorless transparent container containing a content (liquid) with a dark color and transparency, the scanning light from the scanning unit 22 has difficulty reaching the content (liquid) in the transparent container. Therefore, in this case, by supplementing the amount of light from behind the 3D scan object, it is possible to irradiate the light even to the content (liquid) in the transparent container.

反射材25としては、何れの反射材であってもよく、例えば、反射板、反射鏡、反射シート、反射テープ等を挙げることができる。 The reflective material 25 may be any reflective material, such as a reflector, a reflector mirror, a reflective sheet, or a reflective tape.

画像生成システム1においては、3Dスキャン対象物である瓶入り日本酒4に係る測定値である各種パラメータ(瓶入り日本酒4の全周における、瓶入り日本酒4の回転軸(回転断面の中心点)からその曲面までの距離の最大値、曲面の凹凸深さの最大値等)のデータを取得する。3Dスキャナ装置2のスキャナ制御部24は、曲面の凹凸深さの最大値に基づいて、1個所に対してスキャンを行う際のスキャンの高さ及びスキャン回数を決定する。情報処理装置3の制御部32は、瓶入り日本酒4に係る測定値である各種パラメータのデータに基づいて、後述の歪み率(%)の算出等を行う。 In the image generation system 1, data on various parameters (such as the maximum distance from the axis of rotation (the center point of the rotation cross section) of the bottled sake 4 to the curved surface over the entire circumference of the bottled sake 4, and the maximum depth of unevenness of the curved surface) that are measurement values related to the bottled sake 4 that is the object of 3D scanning is acquired. The scanner control unit 24 of the 3D scanner device 2 determines the scanning height and number of scans when scanning one location based on the maximum depth of unevenness of the curved surface. The control unit 32 of the information processing device 3 calculates the distortion rate (%) described below based on the data on various parameters that are measurement values related to the bottled sake 4.

そして、走査部22は、スキャナ制御部24の制御に基づいて、瓶入り日本酒4の全周に亘って複数個所のスキャンを行い、その複数個所のスキャン画像の画像データを取得してスキャナ制御部24に供給する。そして、スキャナ制御部24は、取得したスキャン画像の画像データを情報処理装置3に出力する。後述するように、情報処理装置3では、3Dスキャナ装置2から入力した複数個所のスキャン画像から、3Dスキャン対象物(瓶入り日本酒4)に係るパラメータのデータに基づく特定の歪みを除いた切取画像を繋ぎ合せる(結合する)ことで疑似3D画像を生成する。 Then, based on the control of the scanner control unit 24, the scanning unit 22 scans multiple locations around the entire circumference of the bottled sake 4, acquires image data of the scanned images of the multiple locations, and supplies the image data to the scanner control unit 24. The scanner control unit 24 then outputs the acquired image data of the scanned images to the information processing device 3. As will be described later, the information processing device 3 generates a pseudo 3D image by stitching (combining) cut-out images from the scanned images of the multiple locations input from the 3D scanner device 2, with specific distortions removed based on parameter data related to the 3D scanned object (bottled sake 4).

3Dスキャナ装置2において、スキャナ制御部24は、走査部22がスキャンを行う際、回転装置21の回転駆動部212に対して駆動しないように制御する。すなわち、走査部22は、スキャナ制御部24の制御に基づいて、把持部211a,211bにより把持される瓶入り日本酒4が回転せずに固定された状態で、瓶入り日本酒4の1個所に対してスキャン(走査)を行う。この図5の例において、瓶入り日本酒4の1個所とは、瓶入り日本酒4に対する1回のスキャンでスキャンされる瓶入り日本酒4の外周部分(図7に示す瓶入り日本酒4の回転断面4aの半分の外周部分)をいう。 In the 3D scanner device 2, the scanner control unit 24 controls the rotation drive unit 212 of the rotation device 21 so as not to drive when the scanning unit 22 performs scanning. That is, based on the control of the scanner control unit 24, the scanning unit 22 scans one location of the bottled sake 4 while the bottled sake 4 held by the gripping units 211a and 211b is fixed and not rotated. In the example of FIG. 5, the one location of the bottled sake 4 refers to the outer periphery of the bottled sake 4 (half the outer periphery of the rotational cross section 4a of the bottled sake 4 shown in FIG. 7) that is scanned in one scan of the bottled sake 4.

3Dスキャナ装置2において、スキャナ制御部24は、瓶入り日本酒4の1個所のスキャン画像の画像データを取得した後に、瓶入り日本酒4が所定回転角度だけ回転するように、回転駆動部212を駆動させる制御を行う。3Dスキャナ装置2では、このようなスキャンと回転とからなるスキャン回転処理を繰り返すことにより、3Dスキャン対象物である瓶入り日本酒4の複数個所(例えば36個所)のスキャン画像の画像データを取得する。 In the 3D scanner device 2, the scanner control unit 24 acquires image data of a scanned image of one location on the bottled sake 4, and then controls the rotation drive unit 212 to drive so that the bottled sake 4 rotates by a predetermined rotation angle. In the 3D scanner device 2, the scan rotation process consisting of such scanning and rotation is repeated to acquire image data of scanned images of multiple locations (e.g., 36 locations) of the bottled sake 4, which is the object to be 3D scanned.

スキャナ制御部24は、3Dスキャン対象物(瓶入り日本酒4)の高さ方向において、3Dスキャン対象物(瓶入り日本酒4)に係るパラメータのデータから得られる3Dスキャン対象物(瓶入り日本酒4)の各凹凸における凸部の最も高い位置から凹部の最も低い(深い)位置までの距離である曲面の凹凸深さの最大値(これを単に「曲面の凹凸深さ」ともいう。)に基づいて1個所に対してスキャンを行う高さを決定し、その決定した高さに走査部22を位置させるように制御する。走査部22は、スキャナ制御部24の制御に基づいて、その決定された高さで3Dスキャン対象物のスキャンを行う。 The scanner control unit 24 determines the height at which to scan one location based on the maximum value of the depth of the curved surface unevenness (also simply called the "depth of the curved surface unevenness"), which is the distance from the highest position of the convex part to the lowest (deepest) position of the concave part in each unevenness of the 3D scan object (bottled sake 4) in the height direction of the 3D scan object (bottled sake 4) obtained from parameter data related to the 3D scan object (bottled sake 4), and controls the scanning unit 22 to be positioned at the determined height. Based on the control of the scanner control unit 24, the scanning unit 22 scans the 3D scan object at the determined height.

例えば、3Dスキャン対象物である曲面を有する立体物において、曲面の凹凸深さが10mm以下であればスキャンを図5の高さD3で行い、曲面の凹凸深さが20mm以下であればスキャンを図5の高さD2、D3で行い、曲面の凹凸深さが30mm以下であればスキャンを図5のD1~D3で行うようにしてもよい。なお、この曲面の凹凸深さの値及びスキャンを行う高さは、これに限定されない。例えば曲面の凹凸深さが10mm以下であってもスキャンを高さD1~D3で行ってもよい。 For example, in a three-dimensional object having a curved surface that is the subject of 3D scanning, if the unevenness depth of the curved surface is 10 mm or less, scanning may be performed at height D3 in Figure 5; if the unevenness depth of the curved surface is 20 mm or less, scanning may be performed at heights D2 and D3 in Figure 5; and if the unevenness depth of the curved surface is 30 mm or less, scanning may be performed at heights D1 to D3 in Figure 5. Note that the unevenness depth value of the curved surface and the height at which scanning is performed are not limited to these. For example, even if the unevenness depth of the curved surface is 10 mm or less, scanning may be performed at heights D1 to D3.

また、スキャナ制御部24は、3Dスキャン対象物(瓶入り日本酒4)の高さ方向において、3Dスキャン対象物(瓶入り日本酒4)に係るパラメータのデータから得られる3Dスキャン対象物の曲面の凹凸深さに基づいて1個所に対して行うスキャンのスキャン回数を決定し、その決定したスキャン回数でスキャンを行うように走査部22を制御する。走査部22は、スキャナ制御部24の制御に基づいて、その決定された回数で3Dスキャン対象物のスキャンを行うようにする。 The scanner control unit 24 also determines the number of scans to be performed on one location in the height direction of the 3D scan object (bottled sake 4) based on the unevenness depth of the curved surface of the 3D scan object obtained from parameter data related to the 3D scan object (bottled sake 4), and controls the scanning unit 22 to perform the determined number of scans. The scanning unit 22 scans the 3D scan object the determined number of scans based on the control of the scanner control unit 24.

例えば、3Dスキャン対象物である曲面を有する立体物において、曲面の凹凸深さが10mm以下であればスキャン回数を1回とし、曲面の凹凸深さが20mm以下であればスキャン回数を2回とし、曲面の凹凸深さが30mm以下であればスキャン回数を3回としてもよい。なお、この曲面の凹凸深さ及びスキャン回数の値は、これに限定されず、他の値であってもよい。例えば曲面の凹凸深さが10mm以下であってもスキャン回数を複数回(例えば3回)としてもよい。 For example, in a three-dimensional object having a curved surface that is the subject of 3D scanning, if the unevenness depth of the curved surface is 10 mm or less, the number of scans may be one, if the unevenness depth of the curved surface is 20 mm or less, the number of scans may be two, and if the unevenness depth of the curved surface is 30 mm or less, the number of scans may be three. Note that the unevenness depth of the curved surface and the number of scans are not limited to these values and may be other values. For example, even if the unevenness depth of the curved surface is 10 mm or less, the number of scans may be multiple (e.g., three).

図5及び図6に示す例では、走査部22は、3Dスキャン対象物である瓶入り日本酒4の高さ方向(Z軸方向)において、瓶入り日本酒4の1個所に対して異なる高さで複数回のスキャンを行う。具体的に、走査部22は、図5及び図6に示すように、載置台Tからの距離である高さD1~D3のそれぞれでスキャン(走査)を行う。瓶入り日本酒4は、図5に示すように、その全周における曲面(外周面)の凹凸深さがほぼ0mmであるが、このように、高さD1~D3で合計3回のスキャンを行うようにしている。3Dスキャン対象物の1個所に対して行うスキャンのスキャン回数が複数回である場合、スキャナ制御部24は、その複数回のスキャンにより得られた複数のスキャン画像を1つのスキャン画像に合成した画像データを1個所のスキャン画像のデータとする。このように異なる高さで多くのスキャンを行うことで、1個所のスキャンで得られる合成されたスキャン画像の画質は向上する。 In the example shown in FIG. 5 and FIG. 6, the scanning unit 22 performs multiple scans at different heights on one location of the bottled sake 4, which is the 3D scan target, in the height direction (Z-axis direction) of the bottled sake 4. Specifically, as shown in FIG. 5 and FIG. 6, the scanning unit 22 performs scans at each of heights D1 to D3, which are the distances from the mounting table T. As shown in FIG. 5, the bottled sake 4 has a curved surface (outer peripheral surface) with a concave-convex depth of approximately 0 mm all around, and thus performs a total of three scans at heights D1 to D3. When multiple scans are performed on one location of the 3D scan target, the scanner control unit 24 combines the multiple scan images obtained by the multiple scans into one scan image, and sets the image data as the data of the scan image of one location. By performing multiple scans at different heights in this way, the image quality of the combined scan image obtained by scanning one location is improved.

この場合、走査部22は、瓶入り日本酒4に対し、高さD1で第1のスキャンを行った後、高さD2で第2のスキャンを行い、最後に高さD3で第3のスキャンを行う。このような走査部22のスキャンにより、スキャナ制御部24は、第1~第3の各スキャンを行うことで得られたスキャン(走査)データに基づく瓶入り日本酒4の1個所のスキャン画像の画像データを取得する。3Dスキャナ装置2では、このように、走査部22がこのように異なる高さで複数回のスキャンを行う場合であっても、LED光源23の位置は固定であり、また、スキャンにおける焦点の位置も固定である。 In this case, the scanning unit 22 performs a first scan on the bottled sake 4 at height D1, then a second scan at height D2, and finally a third scan at height D3. Through such scanning by the scanning unit 22, the scanner control unit 24 acquires image data of a scan image of one location on the bottled sake 4 based on the scan data obtained by performing each of the first to third scans. In the 3D scanner device 2, even when the scanning unit 22 performs multiple scans at different heights in this way, the position of the LED light source 23 is fixed, and the position of the focal point in the scan is also fixed.

なお、3Dスキャン対象物が、この瓶入り日本酒4とは異なり、曲面に凹凸を有するものである場合、その3Dスキャン対象物の全周における凹凸深さの最大値に基づいて、その1個所に対してスキャンを行う際のスキャン位置の高さ及びスキャン回数が決定される。 If the object to be 3D scanned is something that has an uneven curved surface, unlike the bottled sake 4, the height of the scan position and the number of scans to be performed on that one point are determined based on the maximum depth of the unevenness around the entire circumference of the 3D scan object.

図6には、図5の瓶入り日本酒4のF-F断面、すなわち瓶入り日本酒4の1個所に対して高さD1~D3でスキャン(走査)が行われる瓶入り日本酒4が回転装置21により回転する際の回転軸Cに垂直な回転断面4aが示されている。また、図6には、その回転断面4aに対して仮定された仮想円Rが示されている。仮想円Rは、瓶入り日本酒4の回転断面4aにおいて、回転軸C(中心点C)から瓶入り日本酒4の曲面4a-1までの距離が最大となるその距離を半径rとする円である。また、この図6には、仮想円Rの中心点Cから放射状に延び、中心角θ(=5°)毎に仮想円Rを分割する分割線Mが示されている。 6 shows the F-F section of the bottled sake 4 in FIG. 5, that is, a rotational section 4a perpendicular to the rotation axis C when the bottled sake 4 is rotated by the rotation device 21, where one point of the bottled sake 4 is scanned at heights D1 to D3. Also shown in FIG. 6 is a hypothetical circle R assumed for the rotational section 4a. The virtual circle R is a circle whose radius is r, which is the maximum distance from the rotational axis C (center point C 0 ) to the curved surface 4a-1 of the bottled sake 4 in the rotational section 4a of the bottled sake 4. Also shown in FIG. 6 are division lines M that extend radially from the center point C 0 of the virtual circle R and divide the virtual circle R at central angles θ a (=5°).

図7には、この図6の範囲Wを拡大し、その他説明に必要な符号、線等が付加した図が示されている。図7に示すように、高さD3にある走査部22の位置(スキャン位置22a)と仮想円Rの中心点Cとを結ぶ法線であって、その走査部22の位置(スキャン位置22a)からの瓶入り日本酒4の取込方向(矢印Uで示す方向)と一致する法線を法線Nとする。なお、図7の矢印Uで示す取込方向は、Z軸の方向と平行な方向である。 7 shows an enlarged view of the range W in FIG. 6, with the addition of symbols, lines, etc. necessary for explanation. As shown in FIG. 7, a normal line N is defined as a normal line connecting the position (scan position 22a) of the scanning unit 22 at height D3 and the center point C0 of the imaginary circle R, and coincides with the take-in direction (direction indicated by arrow U) of the bottled sake 4 from the position (scan position 22a) of the scanning unit 22. The take-in direction indicated by arrow U in FIG. 7 is parallel to the direction of the Z axis.

図7に示す瓶入り日本酒4の回転断面4aにおいて、法線Nを基準として、矢印Kで示される回転方向に中心角θ(=5°)だけ広がる範囲と、法線Nを基準として、矢印Kで示される回転方向に中心角θ(=5°)だけ広がる範囲とを合わせた回転角度範囲を回転角度範囲A(回転角θ(=2θ=10°))とする。この回転角度範囲A(回転角θ(=10°))の矢印Kの方向の側に隣接する回転角度範囲を回転角度範囲A(回転角θ(=10°))とする。同様にして、瓶入り日本酒4の回転断面4aを回転角度範囲A~A36といった36個の回転角θ(=10°)の範囲に分割する。 In the rotational cross section 4a of the bottled sake 4 shown in Fig. 7, the rotational angle range A1 (rotation angle θb (=2θa = 10°)) is defined as the sum of the range that extends by a central angle θa (= 5°) in the rotational direction indicated by the arrow K1 with respect to the normal line N, and the range that extends by a central angle θa (= 5°) in the rotational direction indicated by the arrow K2 with respect to the normal line N. The rotational angle range adjacent to the rotational angle range A1 (rotation angle θb ( = 10°)) on the side of the direction of the arrow K2 is defined as the rotational angle range A2 (rotation angle θb (= 10°)). In the same manner, the rotational cross section 4a of the bottled sake 4 is divided into 36 ranges of rotational angle θb (= 10°), such as rotational angle ranges A1 to A36 .

1回目のスキャン回転処理において、3Dスキャナ装置2は、走査部22により、図6に示す瓶入り日本酒4の1個所に対して例えば3回のスキャンを行う。その後、3Dスキャナ装置2は、回転駆動部212により、法線Nを基準として、矢印Kで示される回転方向とその逆の逆回転方向Kとにそれぞれ中心角θ(=5°)ずつ広がる角度範囲である回転角θ=2θ(=10°)(回転角度範囲A)だけ瓶入り日本酒4を矢印Kで示される回転方向に回転させる。瓶入り日本酒4を矢印Kの回転方向に回転角θ(=10°)だけ回転させると、その元の回転角度範囲Aの部分の位置に、瓶入り日本酒4の回転角度範囲Aに隣り合う回転角度範囲Aの部分が位置するようになる。そして、スキャナ制御部24は、2回目のスキャン回転処理において、瓶入り日本酒4に対してスキャンを行った後に、瓶入り日本酒4の回転角度範囲Aの部分の位置に回転角度範囲Aの部分が位置するように、瓶入り日本酒4を矢印Kの回転方向に回転させる。 In the first scan rotation process, the 3D scanner device 2 performs, for example, three scans on one location of the bottled sake 4 shown in Fig. 6 using the scanning unit 22. After that, the 3D scanner device 2 rotates the bottled sake 4 in the rotation direction shown by the arrow K1 by the rotation angle θb = 2θa (= 10°) (rotation angle range A1 ), which is an angle range that spreads by a central angle θa (= 5 °) in the rotation direction shown by the arrow K1 and the reverse rotation direction K2, with the normal line N as a reference. When the bottled sake 4 is rotated by the rotation angle θb (= 10°) in the rotation direction of the arrow K1 , the portion of the rotation angle range A2 adjacent to the rotation angle range A1 of the bottled sake 4 is positioned at the position of the portion of the original rotation angle range A1 . Then, in the second scan rotation process, the scanner control unit 24 scans the bottled sake 4, and then rotates the bottled sake 4 in the direction of arrow K1 so that the portion of rotation angle range A3 is located at the position of the portion of rotation angle range A2 of the bottled sake 4.

3Dスキャナ装置2のスキャナ制御部24は、このようなスキャン回転処理を3Dスキャン対象物である瓶入り日本酒4の全周に亘って、各10°ずつ回転による36回繰り返す。スキャナ制御部24は、この1~36回目のスキャン回転処理により、その36個のスキャン画像の画像データを取得する。 The scanner control unit 24 of the 3D scanner device 2 repeats this scanning and rotation process 36 times, rotating by 10° each time, around the entire circumference of the bottled sake 4, which is the 3D scanning target. The scanner control unit 24 acquires image data of the 36 scanned images through the 1st to 36th scanning and rotation processes.

3Dスキャナ装置2のスキャナ制御部24は、1~36回目のスキャン回転処理により取得した36箇所のスキャン画像の画像データを情報処理装置3の入出力部31に出力する。 The scanner control unit 24 of the 3D scanner device 2 outputs image data of the 36 scanned images acquired by the 1st to 36th scan rotation processes to the input/output unit 31 of the information processing device 3.

[疑似3D画像の生成]
情報処理装置3の入出力部31は、3Dスキャナ装置2から出力された瓶入り日本酒4の36個のスキャン画像の画像データを入力して制御部32に供給する。情報処理装置3の制御部32は、入出力部31から供給された36個のスキャン画像の画像データと、瓶入り日本酒4に係るパラメータのデータとを用いて、瓶入り日本酒4の疑似3D画像を生成する画像処理を行う。
[Generation of pseudo 3D images]
The input/output unit 31 of the information processing device 3 inputs image data of the 36 scanned images of the bottled sake 4 output from the 3D scanner device 2 and supplies the data to the control unit 32. The control unit 32 of the information processing device 3 performs image processing to generate a pseudo 3D image of the bottled sake 4, using the image data of the 36 scanned images supplied from the input/output unit 31 and parameter data related to the bottled sake 4.

なお、この疑似3D画像を生成するための画像処理は、情報処理装置3に画像編集ソフトをインストールし、この画像編集ソフトを用いて、操作入力部33で受け付けた操作者の操作に基づいて行われる。 The image processing for generating this pseudo 3D image is performed by installing image editing software in the information processing device 3 and using this image editing software based on the operator's operations received by the operation input unit 33.

具体的に、制御部32は、瓶入り日本酒4の36個のスキャン画像の画像データのそれぞれにおいて、瓶入り日本酒4に係るパラメータのデータから算出した歪みの大きさに基づく特定範囲内の画像部分を切り取り、特定の歪みを除いた切取画像を生成する。そして、制御部32は、その36個の切取画像のそれぞれを繋ぎ合せることにより、瓶入り日本酒4の疑似3D画像を生成する。 Specifically, the control unit 32 cuts out an image portion within a specific range based on the magnitude of distortion calculated from the parameter data related to the bottled sake 4 from the image data of each of the 36 scanned images of the bottled sake 4, and generates a cropped image from which the specific distortion has been removed. The control unit 32 then joins together each of the 36 cropped images to generate a pseudo 3D image of the bottled sake 4.

ここで、上述の歪みの大きさに基づく特定範囲の画像部分について説明する。制御部32は、瓶入り日本酒4に係るパラメータに基づいて、次のようにして、スキャン画像の歪み率(%)を算出する。すなわち、図6及び図7に示すように、3Dスキャン対象物(曲面を有する立体物)である瓶入り日本酒4の回転軸Cに垂直な回転断面4aにおいて、回転軸C(すなわち中心点C)からその3Dスキャン対象物(瓶入り日本酒4)の曲面(外周面)4a-1までの距離が最大となる距離を半径rとする仮想円Rを仮定する。そして、走査部22により3Dスキャン対象物(瓶入り日本酒4)のスキャンを行うスキャン位置22a(高さD3の位置)と仮想円Rの中心点Cとを結ぶ法線であってスキャン位置22aからの3Dスキャン対象物(瓶入り日本酒4)の矢印Uで示す取込方向と一致する法線Nと、仮想円Rとが交差する点を接点Gとする。 Here, the image portion of the specific range based on the magnitude of the distortion will be described. The control unit 32 calculates the distortion rate (%) of the scanned image based on the parameters related to the bottled sake 4 as follows. That is, as shown in FIG. 6 and FIG. 7, in the rotation cross section 4a perpendicular to the rotation axis C of the bottled sake 4, which is the 3D scan target (a three-dimensional object having a curved surface), a virtual circle R is assumed with a radius r that is the maximum distance from the rotation axis C (i.e., the center point C 0 ) to the curved surface (outer peripheral surface) 4a-1 of the 3D scan target (bottled sake 4). Then, the point where the virtual circle R intersects with the normal line N, which is a normal line connecting the scan position 22a (position of height D3) where the 3D scan target (bottled sake 4) is scanned by the scanning unit 22 and the center point C 0 of the virtual circle R and coincides with the import direction indicated by the arrow U of the 3D scan target (bottled sake 4) from the scan position 22a, is set as the contact point G.

また、仮想円Rの接点Gを通る接線L上において接点Gから離れた点を基準点Laとして、接点Gから基準点Laまでの接線Lの長さを第1長さEとする。また、基準点Laで接線Lと直交する直交線Tが仮想円Rと交差する点を交差点Raとする。そして、接点Gから交差点Raまでの仮想円Rの円弧Pの長さを第2長さEとする。 A point on a tangent line L passing through the tangent line G of the imaginary circle R and distant from the tangent line G is defined as a reference point La, and the length of the tangent line L from the tangent line G to the reference point La is defined as a first length E1 . A point where an orthogonal line T perpendicular to the tangent line L at the reference point La intersects with the imaginary circle R is defined as an intersection point Ra. The length of an arc P of the imaginary circle R from the tangent line G to the intersection point Ra is defined as a second length E2 .

この場合、特定範囲の画像部分は、第2長さEから第1長さEを減算した値を第2長さEで除算した値((第2長さE-第1長さE)/第2長さE)の百分率(%)で定義されるスキャン画像の歪み率(%)が所定値以下となる範囲内の画像部分となる。この歪み率(%)は、10%以下であることが好ましく、5%であることがより好ましい。図7に示すように、1回目のスキャン回転処理で取得された瓶入り日本酒4のスキャン画像において、回転角度範囲A(回転角θ(=10°))の歪み率(%)は、5%以下となる。 In this case, the image portion in the specific range is the image portion within a range in which the distortion rate (%) of the scanned image, defined as the percentage (%) of the value obtained by subtracting the first length E1 from the second length E2 and dividing the value by the second length E2 ((second length E2 - first length E1 )/second length E2 ), is equal to or less than a predetermined value. This distortion rate (%) is preferably equal to or less than 10%, and more preferably equal to 5%. As shown in FIG. 7, in the scanned image of bottled sake 4 acquired in the first scan rotation process, the distortion rate (%) of the rotation angle range A1 (rotation angle θb (=10°)) is equal to or less than 5%.

図8には、1回目のスキャン回転処理で取得された瓶入り日本酒4のスキャン画像が示されている。この図8に示すように、回転角度範囲A(回転角θ(=10°))内にある瓶入り日本酒4のスキャン画像部分は、歪みが少なく実物の瓶入り日本酒4がリアルに再現されたものとなっている。しかしながら、このスキャン画像において、3Dスキャン対象物である瓶入り日本酒4の取込範囲が、回転角度範囲Aから左右に広がるにつれて、すなわち、その取込範囲が、回転角度範囲Aに隣接する回転角度範囲A,A,A,A,A,・・・と広がるにつれて、また、回転角度範囲Aに隣接する回転角度範囲A36,A35,A34,A33,A32,・・・と広がるにつれて、瓶入り日本酒4のスキャン画像部分の歪みが大きくなってしまう。 8 shows a scanned image of the bottled sake 4 acquired in the first scan rotation process. As shown in FIG. 8, the scanned image portion of the bottled sake 4 within the rotation angle range A 1 (rotation angle θ b (=10°)) has little distortion and realistically reproduces the actual bottled sake 4. However, in this scanned image, as the capture range of the bottled sake 4, which is the 3D scan target, expands left and right from the rotation angle range A 1 , that is, as the capture range expands to the rotation angle ranges A 2 , A 3 , A 4 , A 5 , A 6 , ... adjacent to the rotation angle range A 1 , and as the capture range expands to the rotation angle ranges A 36 , A 35 , A 34 , A 33 , A 32 , ... adjacent to the rotation angle range A 1 , the distortion of the scanned image portion of the bottled sake 4 becomes greater.

そこで、情報処理装置3の制御部32は、1回目のスキャン回転処理で取得されたスキャン画像の内、歪みが小さい(歪み率5%以下の)回転角度範囲A(回転角θ(=10°))内にある瓶入り日本酒4の部分をスキャンしたスキャン画像部分を切り取る。同様に、2回目~36回目のスキャン回転処理で取得されたスキャン画像についても、回転角度範囲A~A36(回転角θ(=10°))のそれぞれの内部にある瓶入り日本酒4の部分をスキャンしたスキャン画像部分を切り取る。 Therefore, the control unit 32 of the information processing device 3 cuts out the scanned image portions of the scanned bottled sake 4 that are within the rotation angle range A1 (rotation angle θb (=10°)) where distortion is small (distortion rate 5% or less) from the scanned images acquired in the first scan and rotation process. Similarly, the control unit 32 cuts out the scanned image portions of the scanned bottled sake 4 that are within each of the rotation angle ranges A2 to A36 (rotation angle θb (=10°)) from the scanned images acquired in the second to 36th scan and rotation processes.

そして、制御部32は、切り取った回転角度範囲A~A36それぞれのスキャン画像部分を繋ぎ合せることで、図4に示す瓶入り日本酒4の疑似3D画像111を生成する。この図4に示す疑似3D画像111は、歪みが少なく実物の瓶入り日本酒4がリアルに再現されたものとなっている。 Then, the control unit 32 joins together the scanned image portions of each of the cut rotation angle ranges A1 to A36 to generate a pseudo 3D image 111 of the bottled sake 4 shown in Fig. 4. The pseudo 3D image 111 shown in Fig. 4 is a realistic reproduction of the actual bottled sake 4 with little distortion.

さらに、制御部32は、生成された疑似3D画像111に対し、更に歪みを低減させるために、縮尺調整等の画像修正処理を施すようにしてもよい。これにより、3Dスキャン対象物である瓶入り日本酒をより忠実に再現した疑似3D画像を得ることができる。 The control unit 32 may further perform image correction processing such as scale adjustment on the generated pseudo 3D image 111 to further reduce distortion. This makes it possible to obtain a pseudo 3D image that more faithfully reproduces the bottled sake that is the subject of the 3D scan.

[画像の合成]
制御部32は、図4に示すように、曲面を有する立体物の例である瓶入り日本酒4を2次元に再現した疑似3D画像111の画像データ上に、内容物(日本酒)の原材料等の情報画像111bの画像データを合成する。これにより、制御部24は、缶本体101に印刷されるデザイン画像110を生成し、その生成したデザイン画像110を記憶部35に記憶する。
[Image Composition]
As shown in Fig. 4, the control unit 32 synthesizes image data of an information image 111b of ingredients of the contents (sake) and the like onto image data of a pseudo 3D image 111 that is a two-dimensional reproduction of a bottled sake 4, which is an example of a three-dimensional object having a curved surface. In this way, the control unit 24 generates a design image 110 to be printed on the can body 101, and stores the generated design image 110 in the storage unit 35.

印刷缶100は、缶本体101の外周面103の全周に亘り、このような瓶入り日本酒4が再現された疑似3D画像を含むデザイン画像110が印刷されていることから、印刷缶100を瓶入り日本酒4に似たものとすることができる。すなわち、元来非透明性である缶本体101の外周面103に、このような透明性を有する瓶入り日本酒4が再現された歪みが少ない綺麗な疑似3D画像が形成されていることから、まるで実物の瓶入り日本酒4であるかのような印刷缶100を実現することができる。その結果、印刷缶100の装飾性の向上を図ることができる。 The printed can 100 has a design image 110 including a pseudo 3D image of the bottled sake 4 printed all around the outer surface 103 of the can body 101, making it possible to make the printed can 100 resemble the bottled sake 4. In other words, a beautiful pseudo 3D image with little distortion that reproduces the transparent bottled sake 4 is formed on the outer surface 103 of the can body 101, which is originally opaque, making it possible to realize a printed can 100 that looks just like the real bottled sake 4. As a result, the decorativeness of the printed can 100 can be improved.

そして、このデザイン画像110には、瓶41のラベル42が貼付された外周面とともに瓶41のラベル42が貼付された外周面とは反対側の内周面を取り込んでなる取込画像が含まれている。これにより、そして、ラベル42の裏面の取込画像であるラベル裏面画像111a’中の文字画像は、瓶41及び日本酒44の取込画像によって僅かに歪んだ形状となっている。これにより、デザイン画像110を印刷した印刷缶100は、実物の瓶入り日本酒4をより忠実に再現したものとなっている。 This design image 110 includes a captured image that captures the outer peripheral surface of the bottle 41 to which the label 42 is affixed, as well as the inner peripheral surface of the bottle 41 opposite the outer peripheral surface to which the label 42 is affixed. As a result, the text image in the label back image 111a', which is a captured image of the back surface of the label 42, is slightly distorted by the captured images of the bottle 41 and the sake 44. As a result, the printed can 100 on which the design image 110 is printed is a more faithful reproduction of the actual bottled sake 4.

[缶本体への画像形成] [Image formation on the can body]

このように形成されたデザイン画像110は、缶本体101の外周面103に印刷される。これにより、缶本体101の外周面103に、印刷されたデザイン画像110が形成されてなる印刷缶100が製造される。デザイン画像110を缶本体101の外周面103に印刷する方式としては、公知の印刷方式を用いることができる。印刷方式としては、特に限定されず、インクジェット印刷、水なし平版印刷、グラビア印刷、樹脂凸版印刷、フレキソ印刷、ダイレクト製版印刷、スクリーン印刷等を挙げることができる。 The design image 110 thus formed is printed on the outer peripheral surface 103 of the can body 101. This produces a printed can 100 in which the design image 110 is printed on the outer peripheral surface 103 of the can body 101. A known printing method can be used to print the design image 110 on the outer peripheral surface 103 of the can body 101. The printing method is not particularly limited, and examples include inkjet printing, waterless lithographic printing, gravure printing, resin letterpress printing, flexographic printing, direct plate making printing, and screen printing.

缶本体101の外周面103へのデザイン画像110の印刷は、複数の印刷方式により印刷されていてもよい。缶本体101の外周面103において、デザイン画像110は、外周面103において、その全部に印刷されていても部分的に印刷されていてもよい。 The design image 110 may be printed on the outer peripheral surface 103 of the can body 101 using a plurality of printing methods. The design image 110 may be printed on the entire outer peripheral surface 103 of the can body 101 or may be printed only partially on the outer peripheral surface 103.

デザイン画像110は、立体感のある画像を鮮明に再現する観点から、使用する色数として4色(イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック)以上のインキから再現されていることが望ましく、必要に応じて特色を使用することで、より精細な印刷再現を表現することができる。 In order to clearly reproduce a three-dimensional image, it is desirable for the design image 110 to be reproduced using inks of four or more colors (yellow, magenta, cyan, and black), and by using spot colors as necessary, a more detailed print reproduction can be achieved.

また、通常の印刷インキを用いて印刷されていても、表面凹凸等が精度よく再現された立体感のある印刷画像を形成できる。しかしながら、印刷インキ中に熱膨張性マイクロカプセルを含有する発泡インキを用いて印刷されるか、インクジェット印刷による厚盛り印刷や、タクタイル印刷により印刷されることにより、缶本体101の外周面103において、立体感が強調された意匠性の高い印刷画像を実現することができる。 Even when printing is performed using normal printing ink, a printed image with a three-dimensional feel can be formed in which surface irregularities and the like are accurately reproduced. However, by printing using foamed ink containing thermally expandable microcapsules in the printing ink, or by thick printing using inkjet printing or tactile printing, a printed image with a highly designed feel and an emphasized three-dimensional feel can be achieved on the outer peripheral surface 103 of the can body 101.

[最表面層]
缶本体101のデザイン画像110を印刷した外周面103においては、デザイン画像110における3Dスキャン対象物が有する表面形態の特徴をよりリアルに疑似3D印刷画像として再現されることが好ましい。そこで、缶本体101の外周面103に印刷されたデザイン画像110の層(デザイン画像層)上に、最表面層として光沢層又は乱反射層を形成させるようにしてもよい。
[Outermost layer]
It is preferable that the surface morphology characteristics of the 3D scanned object in the design image 110 are more realistically reproduced as a pseudo 3D printed image on the outer peripheral surface 103 of the can body 101 on which the design image 110 is printed. Therefore, a glossy layer or a diffuse reflection layer may be formed as the outermost surface layer on the layer of the design image 110 (design image layer) printed on the outer peripheral surface 103 of the can body 101.

光沢層は、ニス層又はトップコート層とも呼ばれ、印刷されたデザイン画像110の保護及び艶出しの効果を奏する。ニス層を形成するためのニスとしては、特に限定されないが、例えば、透明な熱硬化性樹脂が使用可能であり、さらにパラフィン、シリコンオイル等の滑剤成分を配合させるようにしてもよい。 The gloss layer is also called a varnish layer or a topcoat layer, and serves to protect and polish the printed design image 110. The varnish used to form the varnish layer is not particularly limited, but for example, a transparent thermosetting resin can be used, and a lubricant component such as paraffin or silicone oil can also be added.

乱反射層は、印刷されたデザイン画像110の表面に微細な凹凸を形成する等してその表面の光沢を可能な限り低減するものである。このような乱反射層は、特に限定されないが、例えば、艶消しニス層、艶消しフィルム等からなることが好ましい。 The diffuse reflection layer reduces the gloss of the surface of the printed design image 110 as much as possible by forming minute irregularities on the surface. Such a diffuse reflection layer is not particularly limited, but is preferably made of, for example, a matte varnish layer, a matte film, etc.

艶消しニス層としては、トップコート層用の仕上げニスに艶消し剤を配合するものが好ましい。また、艶消しフィルムとしては、熱硬化性樹脂等からなる透明樹脂フィルムに艶消し剤を配合してなるものが好ましい。艶消し剤としては、シリカ、水酸化アルミニウム、酸化アルミニウム等の無機粒子、シリコーン樹脂、アクリル樹脂等の有機材料のパウダー、ビーズ等からなるものが挙げられる。 For the matte varnish layer, it is preferable to use a finishing varnish for the top coat layer that contains a matte agent. For the matte film, it is preferable to use a transparent resin film made of a thermosetting resin or the like that contains a matte agent. Examples of matte agents include inorganic particles such as silica, aluminum hydroxide, and aluminum oxide, and powders and beads of organic materials such as silicone resin and acrylic resin.

[他の層]
デザイン画像110の印刷層は、缶本体101の外周面103に直接形成するが、白ベタ印刷層、アンカーコート層等のベースコート層や、ベースフィルム等を介してデザイン画像110の印刷層を形成するようにしてもよい。
[Other layers]
The printing layer of the design image 110 is formed directly on the outer peripheral surface 103 of the can body 101, but the printing layer of the design image 110 may also be formed via a base coat layer such as a solid white print layer or an anchor coat layer, or a base film, etc.

缶本体101の外周面103に白ベタ印刷層を形成することにより、缶本体101の色がデザイン画像110に影響することを低減することができる。白ベタ印刷層は、例えば、酸化チタン等の白色顔料を熱硬化性、紫外線硬化性、電子線硬化性等の樹脂とともに溶剤中に分散した白色インクを塗布及び乾燥し、熱等により硬化することで形成される。 By forming a solid white print layer on the outer peripheral surface 103 of the can body 101, it is possible to reduce the influence of the color of the can body 101 on the design image 110. The solid white print layer is formed, for example, by applying and drying a white ink in which a white pigment such as titanium oxide is dispersed in a solvent together with a thermosetting, ultraviolet-curable, or electron beam-curable resin, and then curing the ink by heat or the like.

また、缶本体101の外周面103にアンカーコート層を形成することにより、デザイン画像110の印刷層の缶本体101の外周面103への密着性を向上させることができる。アンカーコート層は、熱硬化性、紫外線硬化性、電子線硬化性等の樹脂が溶剤中に分散或いは溶解してなる塗布液を塗布及び乾燥し、熱等により硬化することで形成される。 In addition, by forming an anchor coat layer on the outer peripheral surface 103 of the can body 101, the adhesion of the printed layer of the design image 110 to the outer peripheral surface 103 of the can body 101 can be improved. The anchor coat layer is formed by applying and drying a coating liquid in which a thermosetting, ultraviolet-curing, electron-beam-curing, or other resin is dispersed or dissolved in a solvent, and then curing the coating liquid by heat or the like.

[異形加工]
缶本体101の外周面103は、デザイン画像110を印刷するとともに、異形加工を施すようにしてもよい。この場合、デザイン画像110における疑似3D印刷画像を部分的に或いは全体的に取り囲むように凹凸を形成する異形加工を施すことにより、消費者に視覚及び触覚の両方で立体感を認識させることができ、疑似3D印刷画像の立体感をより高めることができる。異形加工としては、折り曲げ等の機械加工、エンボス加工、型押し等の公知の方法を用いることができる。
[Special Shape Processing]
The outer peripheral surface 103 of the can body 101 may be printed with the design image 110 and may be deformed. In this case, deformed to form irregularities so as to partially or entirely surround the pseudo 3D printed image in the design image 110 allows consumers to perceive a three-dimensional effect both visually and tactilely, and the three-dimensional effect of the pseudo 3D printed image can be further enhanced. As the deformed effect, known methods such as mechanical processing such as bending, embossing, and stamping can be used.

[画像生成システムによる画像生成処理]
次に、画像生成システムによる画像生成処理について、図9のフローチャートを用いて説明する。
[Image generation processing by image generation system]
Next, the image generation process performed by the image generation system will be described with reference to the flowchart of FIG.

(ステップS1:予備スキャン工程)
ステップS1の予備スキャン工程において、画像生成システム1は、3Dスキャナ装置2により、3Dスキャン対象物である瓶入り日本酒4に対し、瓶入り日本酒4に係る測定値である各種パラメータ(瓶入り日本酒4の回転軸(回転断面の中心点)からその曲面までの距離の最大値、曲面の凹凸深さの最大値等)のデータを取得するための予備的なスキャン(予備スキャン)を行う。この予備スキャンでは、スキャナ制御部24の制御に基づいて、回転装置21により瓶入り日本酒4を360°回転させている間に、走査部22により瓶入り日本酒4に対してスキャンを行うことで、瓶入り日本酒4に係る各種パラメータを取得する。スキャナ制御部24は、この予備スキャンにより取得された瓶入り日本酒4に係る各種パラメータのデータを情報処理装置3に出力する。
(Step S1: Pre-scan process)
In the preliminary scan process of step S1, the image generation system 1 performs a preliminary scan (pre-scan) on the bottled sake 4, which is the 3D scan target, using the 3D scanner device 2 to acquire data on various parameters that are measurement values related to the bottled sake 4 (such as the maximum distance from the rotation axis (center point of the rotation cross section) of the bottled sake 4 to its curved surface, and the maximum unevenness depth of the curved surface). In this preliminary scan, the bottled sake 4 is rotated 360° by the rotation device 21 under the control of the scanner control unit 24, while the scanning unit 22 scans the bottled sake 4, thereby acquiring various parameters related to the bottled sake 4. The scanner control unit 24 outputs the data on the various parameters related to the bottled sake 4 acquired by this preliminary scan to the information processing device 3.

(ステップS2:スキャン回転工程)
ステップS1に続くステップS2のスキャン回転工程において、画像生成システム1は、3Dスキャナ装置2のスキャナ制御部24により、瓶入り日本酒4の1個所のスキャン画像の画像データを取得した後に、瓶入り日本酒4を所定回転角度だけ回転させるスキャン回転処理を36回繰り返すことにより、3Dスキャン対象物である瓶入り日本酒4の36箇所(36個)のスキャン画像の画像データを取得する。このステップS2において、スキャナ制御部24は、入出力部31を介して3Dスキャナ装置2より入力した瓶入り日本酒4に係るパラメータ(曲面の凹凸深さの最大値)に基づいて、3Dスキャン対象物の1個所に対して行う1回のスキャン回転処理におけるスキャン高さ及びスキャン回数を決定する。また、このステップS2において、3Dスキャン対象物の1個所に対して行うスキャンのスキャン回数が複数回である場合、スキャナ制御部24は、その複数回のスキャンにより得られた複数のスキャン画像を1つのスキャン画像に合成した画像データを1個所のスキャン画像のデータとする。
(Step S2: Scan rotation process)
In the scan rotation process of step S2 following step S1, the image generating system 1 acquires image data of a scan image of one location of the bottled sake 4 by the scanner control unit 24 of the 3D scanner device 2, and then repeats the scan rotation process of rotating the bottled sake 4 by a predetermined rotation angle 36 times to acquire image data of 36 locations (36 pieces) of the bottled sake 4, which is the 3D scan target. In this step S2, the scanner control unit 24 determines the scan height and the number of scans in one scan rotation process performed on one location of the 3D scan target based on the parameters (maximum value of the unevenness depth of the curved surface) related to the bottled sake 4 input from the 3D scanner device 2 via the input/output unit 31. Also, in this step S2, if the number of scans performed on one location of the 3D scan target is multiple, the scanner control unit 24 regards the image data obtained by combining the multiple scan images obtained by the multiple scans into one scan image as the data of the scan image of one location.

(ステップS3:切取工程)
ステップS2に続くステップS3の切取工程において、画像生成システム1は、情報処理装置3の制御部32により、1回目~36回目のスキャン回転処理で取得されたスキャン画像について、入出力部31を介して3Dスキャナ装置2より入力した瓶入り日本酒4に係る各種パラメータに基づいて算出した歪み率(%)が5%以下となる回転角度範囲A~A36(回転角θ(=10°))を特定する。そして、制御部32は、その特定した回転角度範囲A~A36(回転角θ(=10°))のそれぞれの内部にある瓶入り日本酒4の部分をスキャンしたスキャン画像部分を切り取り、36個の切取画像を生成する。
(Step S3: Cutting process)
In the cropping process of step S3 following step S2, the image generation system 1 causes the control unit 32 of the information processing device 3 to specify rotation angle ranges A1 to A36 (rotation angle θb (=10 ° )) in which the distortion rate (%) calculated based on various parameters related to the bottled sake 4 input from the 3D scanner device 2 via the input/output unit 31 is 5% or less for the scanned images acquired in the 1st to 36th scan rotation processes. The control unit 32 then crops out the scanned image portions obtained by scanning the portions of the bottled sake 4 within each of the specified rotation angle ranges A1 to A36 (rotation angle θb (=10°)) to generate 36 cropped images.

(ステップS4:繋ぎ合わせ工程)
ステップS3に続くステップS4の繋ぎ合わせ工程において、画像生成システム1は、情報処理装置3の制御部32により、ステップS3で生成された36個の切取画像のそれぞれを繋ぎ合せることで、瓶入り日本酒4の疑似3D画像111を生成する。
(Step S4: Joining process)
In the stitching process of step S4 following step S3, the image generation system 1 generates a pseudo-3D image 111 of the bottled sake 4 by stitching together each of the 36 cut images generated in step S3 using the control unit 32 of the information processing device 3.

(ステップS5:記憶工程)
ステップS4に続くステップS5の記憶工程において、画像生成システム1は、情報処理装置3の制御部32により、ステップS4で生成された瓶入り日本酒4の疑似3D画像のデータを記憶部35に記憶する。
(Step S5: Storage process)
In a storage process of step S5 following step S4, the image generation system 1 causes the control unit 32 of the information processing device 3 to store in the storage unit 35 the data of the pseudo 3D image of the bottled sake 4 generated in step S4.

(ステップS6:送信工程)
ステップS5に続くステップS6の送信工程において、画像生成システム1は、他の情報処理装置から瓶入り日本酒4の疑似3D画像のデータの取得要求(購入、ダウンロード等の要求)がされると、制御部32により、記憶部35から瓶入り日本酒4の疑似3D画像のデータを読み出し、その読み出した疑似3D画像のデータを、送受信部34を介してネットワーク(図示せず)に送信する。
(Step S6: Transmission process)
In the transmission process of step S6 following step S5, when a request to obtain pseudo-3D image data of the bottled sake 4 (a request for purchase, download, etc.) is made from another information processing device, the image generation system 1 reads the pseudo-3D image data of the bottled sake 4 from the memory unit 35 via the control unit 32, and transmits the read pseudo-3D image data to a network (not shown) via the transmission/reception unit 34.

(ステップS7:合成工程)
ステップS6に続くステップS7の合成工程において、画像生成システム1は、情報処理装置3の制御部32により、記憶部35から読み出した瓶入り日本酒4の疑似3D画像111の画像データ上に「辛口日本酒」との商品名文字画像111a-1を含む商品名画像111aの画像データと、内容物(日本酒44)の原材料等の情報画像111bの画像データとを合成する処理を行う。これにより、制御部24は、缶本体101に印刷されるデザイン画像110を生成し、その生成したデザイン画像110を記憶部35に記憶する。
(Step S7: Synthesis process)
In the compositing process of step S7 following step S6, the image generating system 1 performs a process of compositing image data of the product name image 111a including the product name text image 111a-1 "Dry Sake" and image data of the information image 111b of the ingredients of the contents (sake 44) on the image data of the pseudo 3D image 111 of the bottled sake 4 read from the storage unit 35 by the control unit 32 of the information processing device 3. In this way, the control unit 24 generates the design image 110 to be printed on the can body 101, and stores the generated design image 110 in the storage unit 35.

(ステップS8:画像形成工程)
ステップS7に続くステップS8の画像形成工程において、画像システム1は、ステップS7で生成されたデザイン画像110を缶本体101の外周面103に印刷する。これにより、缶本体101の外周面103に印刷されたデザイン画像110が形成された印刷缶100が製造される。
(Step S8: Image forming process)
In an image forming process of step S8 following step S7, the image system 1 prints the design image 110 generated in step S7 on the outer peripheral surface 103 of the can body 101. In this way, a printed can 100 is manufactured in which the design image 110 is printed on the outer peripheral surface 103 of the can body 101.

[変形例]
上述の実施形態は、変形例を含めて各実施形態同士で互いの技術を適用することができる。上述の実施形態は、本発明の内容を限定するものではなく、特許請求の範囲を逸脱しない程度に変更を加えることができる。
[Modification]
The above-described embodiments, including modified examples, can apply the techniques of each other. The above-described embodiments do not limit the content of the present invention, and can be modified to the extent that they do not depart from the scope of the claims.

3Dスキャン対象物である曲面を有する立体物は、上述の瓶入り日本酒4に限定されず、他の有色又は無色の透明性を有する立体物であってもよい。このような立体物の形状としては、例えば円筒体、多角筒体(五角筒体、六角筒体等)、その他の形状等を挙げることができる。このような立体物としては、例えばボトル状、カップ状等の飲料用瓶等の容器、又はこれらの容器に有色透明又は無色透明の飲料等の液体物を収容したもの、或いは、ガラス、透明樹脂(プラスチック等)、氷等で作られたオブジェ等を挙げることができる。 The curved object to be 3D scanned is not limited to the bottled sake 4 described above, but may be any other colored or colorless transparent object. Examples of the shape of such a three-dimensional object include a cylinder, a polygonal cylinder (pentagonal cylinder, hexagonal cylinder, etc.), and other shapes. Examples of such a three-dimensional object include a container such as a bottle-shaped or cup-shaped beverage bottle, or such a container containing a colored or colorless transparent liquid such as a beverage, or an object made of glass, transparent resin (plastic, etc.), ice, etc.

また、画像取込装置は、上述の3Dスキャナ装置2に限定されず、他の画像取込装置であってもよい。例えば、画像取込装置は、物体を撮像する撮像装置(カメラ)であってもよい。この場合、上述のステップS1に代えて、図4の例えば高さD3の位置に画像取込装置として撮像装置を配置し、画像取込の対象物(取込対象物)である瓶入り日本酒4の1個所に対して撮像を行い、取込画像を取得する。そして、この場合においても、上述のステップS2~ステップS8と同様の処理を行うことで、印刷缶100が製造される。 The image capture device is not limited to the above-mentioned 3D scanner device 2, and may be another image capture device. For example, the image capture device may be an imaging device (camera) that captures an image of an object. In this case, instead of the above-mentioned step S1, an imaging device is placed as the image capture device at a position of height D3 in FIG. 4, for example, and an image is captured of one location of the bottled sake 4, which is the object of image capture (capture subject), to obtain a captured image. In this case, too, the printed can 100 is manufactured by performing the same processes as those in the above-mentioned steps S2 to S8.

また、画像取込装置として撮像装置(カメラ)を使用する場合、上述のステップS1において画像取込の対象物(取込対象物)である瓶入り日本酒4を回転させるのではなく、この瓶入り日本酒4を固定させた状態で瓶入り日本酒4の周囲において撮像装置を移動させ、瓶入り日本酒4の外周(全周)を36回に亘りこの撮像装置によって撮像するようにしてもよい。この場合においても、上述のステップS2~ステップS8と同様の処理を行うことで、印刷缶100が製造される。 Furthermore, when an imaging device (camera) is used as the image capture device, instead of rotating the bottled sake 4, which is the subject of image capture (capture subject) in step S1 described above, the imaging device may be moved around the bottled sake 4 while the bottled sake 4 is fixed, and the outer periphery (entire circumference) of the bottled sake 4 may be imaged 36 times by this imaging device. Even in this case, the printed can 100 is manufactured by carrying out the same processes as steps S2 to S8 described above.

また、上述の例では、1回のスキャン回転処理で3Dスキャン対象物(瓶入り日本酒4)を回転させる際の回転角度範囲と、そのスキャン回転処理で取得されたスキャン画像において切り取るスキャン画像部分として取り込まれた3Dスキャン対象物の回転角度範囲とは、等しい値である10°としたが、これらの値は、他の値であってもよい。 In addition, in the above example, the rotation angle range when rotating the 3D scanned object (bottled sake 4) in one scan rotation process and the rotation angle range of the 3D scanned object captured as the portion of the scanned image to be cut out in the scan image obtained by that scan rotation process are set to the same value of 10°, but these values may be other values.

1回のスキャン回転処理で3Dスキャン対象物(瓶入り日本酒4)を回転させる際の回転角度範囲は、そのスキャン回転処理で取得されたスキャン画像において切り取るスキャン画像部分として取り込まれた3Dスキャン対象物の回転角度範囲以下の値であれば、何れの値であってもよい。 The rotation angle range when rotating the 3D scanned object (bottled sake 4) in one scan rotation process can be any value as long as it is less than or equal to the rotation angle range of the 3D scanned object captured as the portion of the scanned image to be cut out in the scanned image obtained in that scan rotation process.

例えば、1回のスキャン回転処理で3Dスキャン対象物(瓶入り日本酒4)を回転させる際の回転角度範囲が8°であり、そのスキャン回転処理で取得されたスキャン画像において切り取るスキャン画像部分として取り込まれた3Dスキャン対象物の回転角度範囲が10°であるとする。この場合、上述のステップS4では、互いに繋ぎ合わせる画像同士を2°重ねた状態で繋ぎ合わせることになる。この場合、画像の繋ぎ合わせ部分が重なることで、繋ぎ合わせ部分が目立たないより綺麗な疑似3D画像を生成することができる。 For example, suppose that the rotation angle range when rotating the 3D scanned object (bottled sake 4) in one scan rotation process is 8°, and the rotation angle range of the 3D scanned object captured as the scanned image portion to be cut out in the scan image acquired in that scan rotation process is 10°. In this case, in the above-mentioned step S4, the images to be joined together are joined together with an overlap of 2°. In this case, by overlapping the joint parts of the images, a clearer pseudo 3D image can be generated in which the joint parts are not noticeable.

また、上述の例では、ステップS1の予備スキャンによって3Dスキャン対象物(瓶入り日本酒4)に係る各種パラメータ(瓶入り日本酒4の回転軸(回転断面の中心点)からその曲面までの距離の最大値、曲面の凹凸深さの最大値等)を取得するようにしたが、これに限定されず、他の方法でその各種パラメータを取得するようにしてもよい。例えば、予め3Dスキャン対象物(瓶入り日本酒4)に対して直接測定を行うことで、3Dスキャン対象物(瓶入り日本酒4)に係る各種パラメータを取得してもよい。この場合、情報処理装置3は、操作入力部33での操作者の操作に基づいて、その測定した3Dスキャン対象物(瓶入り日本酒4)に係る各種パラメータを入力することで取得する。3Dスキャナ装置2は、情報処理装置3より入力した各種パラメータのうちの曲面の凹凸深さの最大値に基づいて、3Dスキャン対象物(瓶入り日本酒4)の1個所に対して行う1回のスキャン回転処理におけるスキャン高さ及びスキャン回数を決定する。また、情報処理装置3は、操作入力部33での操作に基づいて入力された3Dスキャン対象物(瓶入り日本酒4)に係る各種パラメータに基づいて上述の歪み率(%)の算出を行う。 In the above example, various parameters related to the 3D scan object (bottled sake 4) (maximum value of the distance from the rotation axis (center point of the rotation cross section) of the bottled sake 4 to its curved surface, maximum value of the unevenness depth of the curved surface, etc.) are obtained by the preliminary scan in step S1, but the present invention is not limited to this, and the various parameters may be obtained by other methods. For example, various parameters related to the 3D scan object (bottled sake 4) may be obtained by directly measuring the 3D scan object (bottled sake 4) in advance. In this case, the information processing device 3 acquires the various parameters related to the measured 3D scan object (bottled sake 4) by inputting them based on the operation of the operator at the operation input unit 33. The 3D scanner device 2 determines the scan height and the number of scans in one scan rotation process performed on one location of the 3D scan object (bottled sake 4) based on the maximum value of the unevenness depth of the curved surface among the various parameters input by the information processing device 3. In addition, the information processing device 3 calculates the above-mentioned distortion rate (%) based on various parameters related to the 3D scan object (bottled sake 4) input based on operations on the operation input unit 33.

また、上述の例では、走査部22は、3Dスキャン対象物(瓶入り日本酒4)の全周に亘って複数個所のスキャンを行うようにしたが、これに限定されず、3Dスキャン対象物の少なくとも一部に対して複数箇所のスキャンを行うようにすればよい。例えば、走査部22は、3Dスキャン対象物の外周面の一部(例えば回転角度340°の範囲、或いは350°の範囲等)に対して、複数箇所のスキャンを行うようにしてもよい。 In the above example, the scanning unit 22 scans multiple locations around the entire circumference of the 3D scan object (bottled sake 4), but this is not limited to the above, and multiple locations may be scanned on at least a portion of the 3D scan object. For example, the scanning unit 22 may scan multiple locations on a portion of the outer circumferential surface of the 3D scan object (e.g., within a range of a rotation angle of 340° or 350°, etc.).

また、上述の例におけるLED光源23及び反射材25に代えて、3Dスキャン対象物(瓶入り日本酒4)に対して走査部22によりスキャンが行われる側とは反対側(すなわち図4の反射材25の設置位置)に、パネル状のLED光源を設置し、そのパネル状のLED光源から3Dスキャン対象物(瓶入り日本酒4)に光を照射するようにしてもよい。 In addition, instead of the LED light source 23 and reflector 25 in the above example, a panel-shaped LED light source may be installed on the opposite side of the 3D scanning object (bottled sake 4) from the side where scanning is performed by the scanning unit 22 (i.e., the installation position of the reflector 25 in Figure 4), and light may be irradiated from the panel-shaped LED light source onto the 3D scanning object (bottled sake 4).

また、上述のLED光源23或いはこの変形例で述べるパネル状のLED光源は、フリッカーレス機能を搭載した光源(フリッカーレス光源)であってもよい。このフリッカーレス機能は、交流電流を直流電流に変換したり、或いは、50~60Hzの交流の周波数を7000Hz等の更なる高周波に変更する等して、照射する光のフリッカー(ちらつき)を抑制するものである。取込対象物の下にフリッカーレス光源を配置して取込画像を取得する場合、その光源から照射される光のフリッカー(ちらつき)を抑制し、取込画像における画像の取込ムラ、色ムラ等を防止することができる。 The LED light source 23 described above or the panel-shaped LED light source described in this modified example may be a light source equipped with a flicker-free function (flicker-free light source). This flicker-free function suppresses flicker (flickering) of the irradiated light by converting AC to DC, or by changing the AC frequency from 50 to 60 Hz to a higher frequency such as 7000 Hz. When a flicker-free light source is placed under the object to be captured to obtain a captured image, flicker (flickering) of the light irradiated from the light source can be suppressed, and unevenness in the captured image, color unevenness, etc. can be prevented.

また、上述の載置台T上における、反射材25又はパネル状のLED光源上に、有色非透明又は有色透明のシートを載置するようにしてもよい。この場合において、3Dスキャン対象物を、外周面に上述の異形加工により凹凸が形成されている無色透明又は無色透明の立体物とする。すると、画像取込装置により取り込まれる取込画像は、3Dスキャン対象物(無色透明又は無色透明の立体物)の凹凸がその背後にある有色非透明又は有色透明のシートの色によって強調され、凹凸の立体感がより認識し易いものとなる。このような立体物としては、例えば外周面の一部が凹凸状に異形加工され、この凹凸により模様が形成された飲料用のPET(Poly Ethylene Terephthalate)ボトル、瓶等が挙げられる。 A colored, non-transparent or colored, transparent sheet may be placed on the reflector 25 or panel-shaped LED light source on the above-mentioned mounting table T. In this case, the 3D scanning object is a colorless, transparent or colorless, transparent three-dimensional object whose outer circumferential surface is formed with unevenness by the above-mentioned irregular processing. Then, in the captured image captured by the image capture device, the unevenness of the 3D scanning object (colorless, transparent or colorless, transparent three-dimensional object) is emphasized by the color of the colored, non-transparent or colored, transparent sheet behind it, making it easier to recognize the three-dimensional effect of the unevenness. Examples of such three-dimensional objects include PET (Poly Ethylene Terephthalate) bottles and bottles for beverages, in which a part of the outer circumferential surface is irregularly processed to form an uneven pattern.

また、情報画像の背景は、上述の白色無地に限定されない。例えば、情報画像の背景は、無色透明であってもよい。この場合、情報画像の背後にある取込画像部分に透明体の画像やそれ以外の画像が表示されている場合には、デザイン画像において、それらの画像を情報画像の背景として消費者に見せることができる。 In addition, the background of the information image is not limited to the solid white color described above. For example, the background of the information image may be colorless and transparent. In this case, if an image of a transparent body or other images is displayed in the captured image portion behind the information image, those images can be shown to consumers as the background of the information image in the design image.

また、上述の例では、飲料用缶として使用される円筒状の缶本体101(円筒缶)を例に挙げて説明したが、これに限定されず、何れの種類の収容体であってもよい。収容体の材料としては、例えば金属、樹脂(プラスチック等)、紙、陶器等を挙げることができる。また、収容体の形状は何れであってもよく、ボトル状、円筒状、多角筒状、箱状、袋(パウチ)状等の収容体を挙げることができる。このような収容体としては、例えば金属製の円筒缶又はボトル缶、非透明性のPETボトル又はプラスチック製のボトル、プラスチック製又は紙製の箱や、非透明性を有するビニール製、アルミニウム製等の袋(パウチ)状の収容体等を挙げることができる。 In the above example, a cylindrical can body 101 (cylindrical can) used as a beverage can has been described as an example, but the present invention is not limited to this and may be any type of container. Examples of materials for the container include metal, resin (plastic, etc.), paper, and ceramics. The container may have any shape, including bottle-shaped, cylindrical, polygonal tubular, box-shaped, and bag (pouch)-shaped containers. Examples of such containers include cylindrical or bottle-shaped cans made of metal, non-transparent PET bottles or plastic bottles, plastic or paper boxes, and non-transparent bag (pouch)-shaped containers made of vinyl, aluminum, etc.

また、上述の例では、画像取込装置により取り込まれた取込画像を収容体に形成する例として、収容体である容器本体(缶本体)にデザイン画像を印刷する例について説明したが、収容体へのデザイン画像の形成の仕方はこれに限定されない。例えば、収容体である容器本体の外面に、デザイン画像が印刷されたラベルを貼着し、ラベル容器を構成するようにしてもよい。また例えば、収容体である容器本体の外面に、デザイン画像が印刷されたシュリンクフィルムを装着し、シュリンクフィルム付きの容器を構成してもよい。また例えば、収容体である容器本体の外面に、デザイン画像が印刷されたロールラベルを装着し、ロールラベル付きの容器を構成してもよい。シュリンクフィルムは、容器本体の外面に巻き付けられた後に加熱によって収縮することで容器本体に装着される。また、ロールラベルは、容器本体の外面に巻き付けられた後にラベル(フィルム)のオーバーラップ(重なり)部分同士が糊付けされることで容器本体に装着される。 In the above example, a design image is printed on the container body (can body) as a container, as an example of forming the captured image captured by the image capture device on the container, but the method of forming the design image on the container is not limited to this. For example, a label with a printed design image may be attached to the outer surface of the container body as a container to form a labeled container. For example, a shrink film with a printed design image may be attached to the outer surface of the container body as a container to form a container with a shrink film. For example, a roll label with a printed design image may be attached to the outer surface of the container body as a container to form a container with a roll label. The shrink film is attached to the container body by being wrapped around the outer surface of the container body and then shrinking by heating. The roll label is attached to the container body by being wrapped around the outer surface of the container body and then gluing the overlapping portions of the label (film) together.

ラベル容器としては、例えばデザイン画像が印刷されたラベルを貼着したラベル缶、ラベル瓶等を挙げることができる。また、シュリンクフィルム或いはロールラベル付きの容器としては、例えばデザイン画像が印刷されたシュリンクフィルム或いはロールラベルが外周面に装着されたPETボトル等を挙げることができる。 Examples of labeled containers include labeled cans and bottles with labels on which a design image is printed. Examples of containers with shrink film or roll labels include PET bottles with shrink film or roll labels on the outer periphery on which a design image is printed.

1 画像生成システム、2 3Dスキャナ装置、3 情報処理装置、31 入出力部、32 制御部、33 操作入力部、34 送受信部、35 記憶部、100 印刷缶、101 缶本体、102 開口部、103 外周面、104 底部、4 瓶入り日本酒、41 瓶、42 ラベル、43 蓋部、44 日本酒、421 商品名表示部、422 内容量表示部、110 デザイン画像、111 疑似3D画像、111a ラベル表面画像、111a-1 商品名表画像、111a-2 内容量表画像、111b 情報画像、111b-1 基本情報画像、111b-2 バーコード画像、111b-3 栄養情報画像、111b-4 リサイクルマーク画像、111b-5 注意事項画像、111a’ ラベル裏面画像、111a-1’ 商品名裏面画像、111a-2’ 内容量裏画像、21 回転装置、22 走査部、23 LED光源、24 スキャナ制御部、25 反射材、212 回転駆動部、211a,211b 把持部、213a,213b 支持アーム、214a,214b 支持台 1 Image generation system, 2 3D scanner device, 3 Information processing device, 31 Input/output unit, 32 Control unit, 33 Operation input unit, 34 Transmitting/receiving unit, 35 Memory unit, 100 Printed can, 101 Can body, 102 Opening, 103 Outer surface, 104 Bottom, 4 Bottled sake, 41 Bottle, 42 Label, 43 Lid, 44 Sake, 421 Product name display unit, 422 Contents display unit, 110 Design image, 111 Pseudo 3D image, 111a Label surface image, 111a-1 Product name table image, 111a-2 Contents table image, 111b Information image, 111b-1 Basic information image, 111b-2 Barcode image, 111b-3 Nutritional information image, 111b-4 Recycling mark image, 111b-5 Caution image, 111a' Label back image, 111a-1' Product name back image, 111a-2' Contents back image, 21 Rotation device, 22 Scanning unit, 23 LED light source, 24 Scanner control unit, 25 Reflector, 212 Rotation drive unit, 211a, 211b Grip unit, 213a, 213b Support arm, 214a, 214b Support stand

Claims (10)

物を収容可能な非透明性を有する収容体の製造方法であって、
面を有する立体物である透明性を有する透明性容器を固定した状態で前記透明性容器に対してスキャナによりスキャンことで前記透明性容器の1個所のスキャン画像を取得た後に、前記透明性容器を所定回転角度だけ回転させるスキャン回転処理繰り返ことにより複数個所のスキャン画像を取得する工程と
前記スキャン画像を取得する工程で取得された複数個所のスキャン画像から、歪みの大きさに基づく特定範囲内の画像部分を切り取ることにより特定の歪みを除いた切取画像を繋ぎ合せてなる疑似3D画像を生成し、前記疑似3D画像を前記収容体に形成する工程とを有し、
前記特定範囲内の画像部分は、
前記透明性容器の回転軸に垂直な回転断面において、前記回転軸から前記透明性容器の前記曲面までの距離が最大となる当該距離を半径とする仮想円を仮定し、前記スキャナにより前記透明性容器のスキャンを行うスキャン位置と前記仮想円の中心点とを結ぶ法線であって前記スキャン位置からの前記透明性容器の取込方向と一致する前記法線と前記仮想円とが交差する点を接点とした場合に、
前記仮想円の前記接点を通る接線上において前記接点から離れた点を基準点として、前記接点から前記基準点までの前記接線の長さを第1長さとし、
前記基準点で前記接線に直交する直交線が前記仮想円と交差する点を交差点として、前記接点から前記交差点までの前記仮想円の円弧の長さを第2長さとすると、
前記第2長さから前記第1長さを減算した値を前記第2長さで除算した値((前記第2長さ-前記第1長さ)/前記第2長さ)の百分率(%)で定義される前記スキャン画像の歪み率(%)が、10%以下となる範囲内の画像部分である、
ことを特徴とする収容体の製造方法
A method for manufacturing a non-transparent container capable of containing an object, comprising the steps of:
A process of acquiring a scanned image of one location of a transparent container, which is a three-dimensional object having a curved surface , by scanning the transparent container with a scanner while the transparent container is fixed , and then acquiring scanned images of multiple locations by repeating a scan rotation process in which the transparent container is rotated by a predetermined rotation angle;
a step of generating a pseudo 3D image by cutting out image portions within a specific range based on the magnitude of distortion from the multiple scanned images acquired in the step of acquiring the scanned images, and connecting the cut images in which the specific distortion has been removed, and forming the pseudo 3D image in the container;
The image portion within the specific range is
In a cross section perpendicular to the rotation axis of the transparent container, a virtual circle is assumed whose radius is the distance from the rotation axis to the curved surface of the transparent container that is the maximum distance, and the tangent point is the point where the virtual circle intersects with a normal line connecting the scanning position where the scanner scans the transparent container and the center point of the virtual circle, the normal line coinciding with the direction in which the transparent container is taken in from the scanning position.
a point on a tangent line passing through the tangent line of the imaginary circle and distant from the tangent line is set as a reference point, and a length of the tangent line from the tangent line to the reference point is set as a first length;
A point where an orthogonal line perpendicular to the tangent line at the reference point intersects with the imaginary circle is defined as an intersection point, and the length of the arc of the imaginary circle from the tangency point to the intersection point is defined as a second length.
the image portion is within a range in which a distortion rate (%) of the scanned image, defined as a percentage (%) of a value obtained by subtracting the first length from the second length and dividing the value by the second length ((the second length - the first length) / the second length), is 10% or less;
A method for manufacturing a container comprising the steps of:
前記特定範囲内の画像部分は、前記スキャン画像の歪み率(%)が5%以下となる範囲内の画像部分であるThe image portion within the specific range is an image portion within a range in which the distortion rate (%) of the scanned image is 5% or less.
ことを特徴とする請求項1に記載の収容体の製造方法。The method for manufacturing a container according to claim 1 .
前記収容体は、内容物が収容された前記透明性容器の前記疑似3D画像が形成され、
前記内容物及び前記透明性容器は、有色又は無色の透明性を有する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の収容体の製造方法
The container has a pseudo 3D image of the transparent container containing the contents formed therein,
The method for manufacturing a container according to claim 1 or 2 , wherein the content and the transparent container have transparency and are colored or colorless.
前記スキャン画像を取得する工程では、前記透明性容器に対して前記スキャナによりスキャン側とは反対側から前記透明性容器に光照射た状態で前記スキャナによるスキャンにより前記スキャン画像を取得する
ことを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の収容体の製造方法
In the step of acquiring the scanned image, the scanned image is acquired by scanning the transparent container with the scanner while irradiating the transparent container with light from the side opposite to the side where the scanning is performed by the scanner.
A method for manufacturing a container according to any one of claims 1 to 3 .
前記スキャン画像を取得する工程では、前記透明性容器に対して前記スキャナによりスキャン側とは反対側に光源設置、前記光源から前記透明性容器に光照射
ことを特徴とする請求項に記載の収容体の製造方法
The method for manufacturing a container according to claim 4, characterized in that in the step of obtaining the scanned image, a light source is placed on the transparent container on the side opposite to the side scanned by the scanner, and light is irradiated from the light source onto the transparent container.
前記光源は、フリッカーレス機能を搭載した光源である
ことを特徴とする請求項に記載の収容体の製造方法
The method for manufacturing a container according to claim 5 , wherein the light source is a light source equipped with a flicker-free function.
前記スキャン画像を取得する工程では、前記透明性容器に対して前記スキャナによりスキャン側に光源設置るとともに、前記透明性容器に対して前記スキャナによりスキャン側とは反対側に反射材設置、前記光源から前記反射材に照射た光前記反射材により反射させて前記透明性容器に照射
ことを特徴とする請求項に記載の収容体の製造方法
The method for manufacturing a container as described in claim 4, characterized in that in the process of obtaining the scanned image, a light source is installed on the side of the transparent container where scanning is performed by the scanner, and a reflective material is installed on the side of the transparent container opposite the side where scanning is performed by the scanner, and light irradiated from the light source to the reflective material is reflected by the reflective material and irradiated onto the transparent container.
前記スキャン画像を取得する工程において前記透明性容器の1個所に対して取得るスキャン画像は、
前記透明性容器を固定した状態で前記透明性容器の高さ方向において異なる高さで前記透明性容器に対し前記スキャナにより複数回のスキャンことにより取得る画像である
ことを特徴とする請求項1乃至の何れか1項に記載の収容体の製造方法
In the step of acquiring the scanned image, the scanned image acquired for one portion of the transparent container is
The method for manufacturing a container described in any one of claims 1 to 7, characterized in that the image is obtained by scanning the transparent container multiple times with the scanner at different heights in the height direction of the transparent container while the transparent container is fixed.
前記透明性容器の外面は、印刷された画像を有しており、
前記スキャン画像を取得する工程では、前記スキャナにより、前記透明性容器の前記印刷された画像を有する外面取り込とともに、前記透明性容器の前記印刷された画像を有する前記外面の反対側の内面取り込
ことを特徴とする請求項1乃至の何れか1項に記載の収容体の製造方法
an exterior surface of the transparent container having a printed image;
In the step of acquiring the scanned image , the scanner captures an outer surface of the transparent container having the printed image thereon , and also captures an inner surface of the transparent container opposite to the outer surface having the printed image thereon.
A method for manufacturing a container according to any one of claims 1 to 8 .
物を収容可能な印刷缶の製造方法であって、
面を有する立体物である液体物が収容された瓶を固定した状態で前記瓶に対してスキャナによりスキャンことで前記瓶の1個所のスキャン画像を取得た後に、前記瓶を所定回転角度だけ回転させるスキャン回転処理繰り返ことにより複数個所のスキャン画像を取得する工程と
前記スキャン画像を取得する工程で取得された複数個所のスキャン画像から、歪みの大きさに基づく特定範囲内の画像部分を切り取ることにより特定の歪みを除いた切取画像を繋ぎ合せてなる疑似3D画像を生成し、前記疑似3D画像を缶本体に形成する工程とを有し、
前記特定範囲内の画像部分は、
前記瓶の回転軸に垂直な回転断面において、前記回転軸から前記瓶の前記曲面までの距離が最大となる当該距離を半径とする仮想円を仮定し、前記スキャナにより前記瓶のスキャンを行うスキャン位置と前記仮想円の中心点とを結ぶ法線であって前記スキャン位置からの前記瓶の取込方向と一致する前記法線と前記仮想円とが交差する点を接点とした場合に、
前記仮想円の前記接点を通る接線上において前記接点から離れた点を基準点として、前記接点から前記基準点までの前記接線の長さを第1長さとし、
前記基準点で前記接線に直交する直交線が前記仮想円と交差する点を交差点として、前記接点から前記交差点までの前記仮想円の円弧の長さを第2長さとすると、
前記第2長さから前記第1長さを減算した値を前記第2長さで除算した値((前記第2長さ-前記第1長さ)/前記第2長さ)の百分率(%)で定義される前記スキャン画像の歪み率(%)が、10%以下となる範囲内の画像部分である、
ことを特徴とする印刷缶の製造方法
A method for manufacturing a printed can capable of containing an object, comprising the steps of:
a step of scanning a bottle containing a liquid object, which is a three- dimensional object having a curved surface , with a scanner while the bottle is fixed to obtain a scanned image of one location of the bottle, and then repeating a scan rotation process of rotating the bottle by a predetermined rotation angle to obtain scanned images of multiple locations ;
a step of generating a pseudo 3D image by cutting out image portions within a specific range based on the magnitude of distortion from the multiple scanned images acquired in the step of acquiring the scanned images, thereby removing the specific distortion, and connecting the cut images; and forming the pseudo 3D image on the can body.
The image portion within the specific range is
In a cross section perpendicular to the rotation axis of the bottle, a virtual circle is assumed to have a radius equal to the distance from the rotation axis to the curved surface of the bottle at a maximum, and a tangent point is defined as a point where the virtual circle intersects with a normal line connecting a scanning position where the scanner scans the bottle and the center point of the virtual circle, the normal line coinciding with the input direction of the bottle from the scanning position.
a point on a tangent line passing through the tangent line of the imaginary circle and distant from the tangent line is set as a reference point, and a length of the tangent line from the tangent line to the reference point is set as a first length;
A point where an orthogonal line perpendicular to the tangent line at the reference point intersects with the imaginary circle is defined as an intersection point, and the length of the arc of the imaginary circle from the tangency point to the intersection point is defined as a second length.
the image portion is within a range in which a distortion rate (%) of the scanned image, defined as a percentage (%) of a value obtained by subtracting the first length from the second length and dividing the value by the second length ((the second length - the first length) / the second length), is 10% or less;
A method for producing a printed can comprising the steps of:
JP2019210641A 2019-11-21 2019-11-21 Manufacturing method of container and manufacturing method of printed can Active JP7487466B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019210641A JP7487466B2 (en) 2019-11-21 2019-11-21 Manufacturing method of container and manufacturing method of printed can

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019210641A JP7487466B2 (en) 2019-11-21 2019-11-21 Manufacturing method of container and manufacturing method of printed can

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021080002A JP2021080002A (en) 2021-05-27
JP7487466B2 true JP7487466B2 (en) 2024-05-21

Family

ID=75963980

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019210641A Active JP7487466B2 (en) 2019-11-21 2019-11-21 Manufacturing method of container and manufacturing method of printed can

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7487466B2 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000090233A (en) 1998-09-08 2000-03-31 Olympus Optical Co Ltd Image processor
JP2005189196A (en) 2003-12-26 2005-07-14 Kokando:Kk Inspection device of foreign matter in liquid
JP2006226748A (en) 2005-02-16 2006-08-31 Juki Corp Transparent image recognition device
DE102007054669A1 (en) 2007-11-14 2009-05-28 Forschungszentrum Dresden - Rossendorf E.V. Apparatus for optical tomography has a camera and mirrors around the transparent vessel containing the object under examination
US20130301907A1 (en) 2012-05-10 2013-11-14 Samsung Electronics Co., Ltd. Apparatus and method for processing 3d information
JP2019119153A (en) 2018-01-09 2019-07-22 昭和アルミニウム缶株式会社 Method for manufacturing can for beverage, can for beverage, and beverage can

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07130478A (en) * 1993-08-16 1995-05-19 Gold King Kk Electronic stabilizer for fluorescent discharge lamp

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000090233A (en) 1998-09-08 2000-03-31 Olympus Optical Co Ltd Image processor
JP2005189196A (en) 2003-12-26 2005-07-14 Kokando:Kk Inspection device of foreign matter in liquid
JP2006226748A (en) 2005-02-16 2006-08-31 Juki Corp Transparent image recognition device
DE102007054669A1 (en) 2007-11-14 2009-05-28 Forschungszentrum Dresden - Rossendorf E.V. Apparatus for optical tomography has a camera and mirrors around the transparent vessel containing the object under examination
US20130301907A1 (en) 2012-05-10 2013-11-14 Samsung Electronics Co., Ltd. Apparatus and method for processing 3d information
JP2019119153A (en) 2018-01-09 2019-07-22 昭和アルミニウム缶株式会社 Method for manufacturing can for beverage, can for beverage, and beverage can

Also Published As

Publication number Publication date
JP2021080002A (en) 2021-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2636028C2 (en) Device for printing on cans, method of printing on cans, can with such seal and printed leaf
RU2429548C2 (en) Container with reflective surface to create multieffect visual reflection
EP2631191A1 (en) Printed seamless can and method for manufacturing same
US8389081B2 (en) Heat-shrinkable cylindrical label, use thereof, manufacturing method thereof, and cylindrical model surface height measurement method
RU2412096C2 (en) Minilens openings and encoded images for packages and methods of their production
JP7487466B2 (en) Manufacturing method of container and manufacturing method of printed can
JP7419765B2 (en) Image generation system and image generation method
JP4826108B2 (en) Container with cap
JP6801767B1 (en) Printing container manufacturing method
JP3173896U (en) Product sample
JP7472910B2 (en) Printed substrate having pseudo 3D printed image and method of manufacturing same
JP6996588B2 (en) Design image acquisition system, printing container, and manufacturing method of printing container
JP2020131467A (en) Printed substrate and its manufacturing method
US20030079638A1 (en) Personalized photo process for containers
JP6383646B2 (en) Metal can
US20070024980A1 (en) Lenticular container and method of making
JP4891496B2 (en) Light-shielding container
JP2007172261A (en) Container with optical information, packaging material with optical information, and method for reading optical information
CN207090038U (en) Easy tearing lid with hidden identification code layer
WO2021130177A1 (en) Digital printing process and resulting packaging material
JP7537097B2 (en) Manufacturing method of packaging bag
JP2003066844A (en) Label, label manufacturing method and labeled container
KR20120006722U (en) Mark for food vessel
CN106408061B (en) Code assigning method for entrance code of Internet of things
Somade et al. The Essentials of Packaging: A Guide for Micro, Small, and Medium Sized Businesses

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20221013

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230711

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230808

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230922

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20231212

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20240131

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20240409

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20240422

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7487466

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150