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JP7487665B2 - Pedal-operated liquid supply device - Google Patents
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Description

本発明は、内視鏡用のペダル式液体供給装置に関する。 The present invention relates to a pedal-operated liquid supply device for an endoscope.

従来、内視鏡先端に液体を供給する内視鏡用の液体供給装置が知られている。Conventionally, a liquid supply device for an endoscope that supplies liquid to the tip of the endoscope is known.

例えば、特許文献1に記載の液体供給装置は、動力源としてのポンプモータと、ポンプモータを操作するフットペダルとを備えている。内視鏡用通液ポンプでは、フットペダルでポンプモータを操作することで、内視鏡の取扱い者自身(または助手)が通液量を制御することが可能になるとされている。For example, the liquid supply device described in Patent Document 1 includes a pump motor as a power source and a foot pedal for operating the pump motor. In an endoscope liquid passage pump, it is said that by operating the pump motor with the foot pedal, the operator of the endoscope (or an assistant) can control the amount of liquid passing through.

特許4095374号公報Patent No. 4095374

しかしながら、従来の内視鏡用の液体供給装置には、次のような問題がある。具体的には、特許文献1のような液体供給装置の場合、取扱い者の操作によって動力源を動作させるが、操作から通液までにタイムラグが生じ易く、取扱い者が望むタイミングで通液することが難しい。However, conventional liquid supply devices for endoscopes have the following problems. Specifically, in the case of a liquid supply device such as that described in Patent Document 1, the power source is operated by the operator's operation, but a time lag tends to occur between the operation and the supply of liquid, making it difficult for the operator to supply liquid at the timing desired.

また、特許文献1のような液体供給装置の場合、通液量の切替スイッチが備えられているものの、内視鏡先端から供給される通液量を微調整することは難しい。 In addition, in the case of a liquid supply device such as that described in Patent Document 1, although a switch for changing the amount of liquid passing through is provided, it is difficult to fine-tune the amount of liquid supplied from the tip of the endoscope.

本発明に係る実施形態は、内視鏡の取扱い者自身が望むタイミング及び通液量で通液の微調整を容易に行うことができる内視鏡用のペダル式液体供給装置の提供を目的とする。 An embodiment of the present invention aims to provide a pedal-type liquid supply device for an endoscope that allows the operator of the endoscope to easily fine-tune the flow of liquid at the desired timing and amount.

本発明の実施形態に係るペダル式液体供給装置は、内視鏡内に設けられたチャンネルに液体を供給するペダル式液体供給装置である。ペダル式液体供給装置は、液体を収容する液収容体を押圧する押圧機構と、押圧機構と連動し、通液チューブを経由して液収容体に収容された液体をチャンネルに供給するペダル機構と、ペダル機構の動作を押圧機構に伝達する伝達機構とを備える。押圧機構は、液収容体を移動しながら押圧する押圧部を有する。押圧部は、ペダル機構の動作に連動して所定距離移動する。A pedal-type liquid supply device according to an embodiment of the present invention is a pedal-type liquid supply device that supplies liquid to a channel provided in an endoscope. The pedal-type liquid supply device includes a pressing mechanism that presses a liquid container that contains liquid, a pedal mechanism that operates in conjunction with the pressing mechanism to supply the liquid contained in the liquid container to the channel via a liquid passage tube, and a transmission mechanism that transmits the operation of the pedal mechanism to the pressing mechanism. The pressing mechanism has a pressing part that presses the liquid container while moving it. The pressing part moves a predetermined distance in conjunction with the operation of the pedal mechanism.

上記構成によれば、内視鏡の取扱い者自身が望むタイミング及び通液量で通液の微調整を容易に行うことができるペダル式液体供給装置を提供することができる。 The above configuration makes it possible to provide a pedal-type liquid supply device that allows the endoscope operator to easily fine-tune the flow of liquid at the desired timing and amount.

図1は、実施形態に係るペダル式液体供給装置10の外観斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of the appearance of a pedal-type liquid supplying device 10 according to an embodiment. 図2は、実施形態に係るペダル機構200の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the pedal mechanism 200 according to the embodiment. 図3(a)は、実施形態に係るペダル機構200の部分破断側面図、図3(b)は、ペダル機構200の正面図、図3(c)は、ペダル機構200とインナケーブル310との連結部分を示す要部拡大図である。FIG. 3(a) is a partially cutaway side view of the pedal mechanism 200 according to the embodiment, FIG. 3(b) is a front view of the pedal mechanism 200, and FIG. 3(c) is an enlarged view of a main portion showing the connection portion between the pedal mechanism 200 and an inner cable 310. 図4(a)は、実施形態に係る押圧機構100にシリンジ600を配置した状態を示す斜視図であり、図4(b)は、押圧機構100にシリンジ600を配置する前の状態を示す斜視図である。FIG. 4A is a perspective view showing a state in which a syringe 600 is placed in the pressing mechanism 100 according to the embodiment, and FIG. 4B is a perspective view showing a state before the syringe 600 is placed in the pressing mechanism 100. 図5(a)は、実施形態に係る押圧機構100にシリンジ600を配置した状態を示す部分破断側面図、図5(b)は平面図、図5(c)は正面図である。FIG. 5A is a partially cutaway side view showing a state in which a syringe 600 is disposed in a pressing mechanism 100 according to an embodiment, FIG. 5B is a plan view, and FIG. 5C is a front view. 図6(a)は、実施形態に係る押圧機構100の部分破断側面図、図6(b)は、押圧機構100の平面図、図6(c)は、押圧機構100の正面図である。6A is a partially cutaway side view of a pressing mechanism 100 according to an embodiment, FIG. 6B is a plan view of the pressing mechanism 100, and FIG. 6C is a front view of the pressing mechanism 100. As shown in FIG. 図7は、実施形態における涙道内視鏡400の挿入部410の先端面を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a distal end surface of the insertion section 410 of the lacrimal endoscope 400 according to the embodiment. 図8は、実施形態の変形例に係る押圧機構100Aに、液収容体600Aが保持された状態を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing a state in which a liquid container 600A is held by a pressing mechanism 100A according to a modified example of the embodiment.

以下、実施形態を図面に基づいて説明する。なお、同一の機能や構成には、同一または類似の符号を付して、その説明を適宜省略する。Hereinafter, the embodiments will be described with reference to the drawings. Note that the same or similar symbols are used for the same functions and configurations, and the description thereof will be omitted as appropriate.

(1)ペダル式液体供給装置の全体概略構成
図1は、本発明の実施形態に係るペダル式液体供給装置10の外観斜視図である。
(1) Overall Schematic Configuration of Pedal-Type Liquid Supply Device FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a pedal-type liquid supply device 10 according to an embodiment of the present invention.

図1に示すように、本実施形態のペダル式液体供給装置10は、内視鏡400内に設けられたチャンネル411に液体を供給するペダル式液体供給装置10である。ペダル式液体供給装置10は、液体を収容するシリンジ600を押圧する押圧機構100と、押圧機構100と連動して通液チューブ500を経由してシリンジ600に収容された液体をチャンネル411に供給するペダル機構200と、ペダル機構200の動作を押圧機構100に伝達する2重ケーブル300とを備える。As shown in FIG. 1, the pedal type liquid supplying device 10 of this embodiment is a pedal type liquid supplying device 10 that supplies liquid to a channel 411 provided in an endoscope 400. The pedal type liquid supplying device 10 includes a pressing mechanism 100 that presses a syringe 600 that contains liquid, a pedal mechanism 200 that operates in conjunction with the pressing mechanism 100 to supply the liquid contained in the syringe 600 to the channel 411 via a liquid passage tube 500, and a double cable 300 that transmits the operation of the pedal mechanism 200 to the pressing mechanism 100.

(2)ペダル機構の構成
図2は、本実施形態に係るペダル機構200の斜視図である。図3(a)は、ペダル機構200の部分破断側面図であり、図3(b)はその正面図である。図3(c)は、ペダル機構200と伝達機構との連結部分を示す要部拡大図である。
(2) Configuration of the Pedal Mechanism Fig. 2 is a perspective view of the pedal mechanism 200 according to this embodiment. Fig. 3(a) is a partially cutaway side view of the pedal mechanism 200, and Fig. 3(b) is a front view thereof. Fig. 3(c) is an enlarged view of a main portion showing a connection portion between the pedal mechanism 200 and the transmission mechanism.

図2~図3(b)に示すように、ペダル機構200は、いわゆるオルガン式のペダル構造である。ペダル機構200は、台座部210と、台座部210に接続するペダル220とを備える。 As shown in Figures 2 to 3(b), the pedal mechanism 200 has a so-called organ-type pedal structure. The pedal mechanism 200 includes a base 210 and a pedal 220 connected to the base 210.

ペダル220の一端側は、支軸212によって台座部210に軸支される。つまり、ペダル220は、他端側が揺動自在である。One end of the pedal 220 is pivotally supported on the base 210 by a support shaft 212. In other words, the other end of the pedal 220 is free to swing.

ペダル220の他端側の表面には、2重ケーブル300を介してペダル220の変位(ペダル220に対する踏込量)を押圧部110に伝達する連結具230が配置されている。連結具230は、側面がカバー234で覆われている。A connector 230 is disposed on the surface of the other end of the pedal 220, which transmits the displacement of the pedal 220 (the amount of depression of the pedal 220) to the pressing part 110 via a double cable 300. The side of the connector 230 is covered with a cover 234.

台座部210の長手方向端には、フレームが接続されている。フレーム211は、台座部210の長手方向において、ペダル220が揺動する側に接続された箱状の部材である。A frame is connected to the longitudinal end of the base 210. The frame 211 is a box-shaped member connected to the longitudinal side of the base 210 on which the pedal 220 oscillates.

連結具230の構成について、図2、図3(c)を参照して具体的に説明する。連結具230は、ペダル220に固定された支持部分231と、支持部分231に支持され、軸方向がペダル220の表面に対して平行であり、かつペダル長手方向に対して直交する回転軸232と、回転軸232に軸支されて揺動自在である取付部分233とを含む。The configuration of the coupling 230 will be specifically described with reference to Figures 2 and 3(c). The coupling 230 includes a support part 231 fixed to the pedal 220, a rotation shaft 232 supported by the support part 231, the axial direction of which is parallel to the surface of the pedal 220 and perpendicular to the pedal longitudinal direction, and an attachment part 233 supported by the rotation shaft 232 and capable of swinging freely.

(3)押圧機構の構成
図4(a)は、押圧機構100にシリンジ600を配置した状態を示す斜視図であり、図4(b)は、シリンジ600を配置する前の状態を示す斜視図である。図5(a)は、押圧機構100にシリンジ600を配置した状態を示す部分破断側面図であり、図5(b)はその平面図、図5(c)はその正面図である。図6(a)は、押圧機構100にシリンジ600を配置する前の状態を示す部分破断側面図であり、図6(b)はその平面図、図6(c)は、その正面図である。
(3) Configuration of the Pressing Mechanism Fig. 4(a) is a perspective view showing a state in which the syringe 600 is disposed in the pressing mechanism 100, and Fig. 4(b) is a perspective view showing a state before the syringe 600 is disposed. Fig. 5(a) is a partially cutaway side view showing a state in which the syringe 600 is disposed in the pressing mechanism 100, Fig. 5(b) is a plan view thereof, and Fig. 5(c) is a front view thereof. Fig. 6(a) is a partially cutaway side view showing a state before the syringe 600 is disposed in the pressing mechanism 100, Fig. 6(b) is a plan view thereof, and Fig. 6(c) is a front view thereof.

図4(a)~図6(c)に示すように、押圧機構100は、シリンジ600を押圧する押圧部110、押圧部110を支持する基部120、基部120上に固定されてシリンジ600を保持する液収容体保持部130を備える。押圧部110は、基部120上に設けられて液収容体保持部130の側にスライド自在である。押圧機構100において、シリンジ600をスライド移動しながら押圧する押圧部110は、ペダル機構200の動作に連動して所定距離移動する。As shown in Figures 4(a) to 6(c), the pressing mechanism 100 includes a pressing unit 110 that presses the syringe 600, a base 120 that supports the pressing unit 110, and a liquid container holding unit 130 that is fixed on the base 120 and holds the syringe 600. The pressing unit 110 is provided on the base 120 and is slidable toward the liquid container holding unit 130. In the pressing mechanism 100, the pressing unit 110 that presses the syringe 600 while sliding it moves a predetermined distance in conjunction with the operation of the pedal mechanism 200.

基部120上には、基部120の長手方向の一方の側に配置され、基部120の長手方向に延びるレール121が設置されている。A rail 121 is provided on the base 120, positioned on one side of the base 120 in the longitudinal direction and extending in the longitudinal direction of the base 120.

押圧部110は、レール121上にスライド可能に嵌合された台座部分111と、シリンジ600に係合する係合部分112と、台座部分111と係合部分112とに接続する板状部材113とを含む。板状部材113は、係合部分112がレール121に沿ってスライド可能であるように、係合部分112を台座部分111上に保持する。台座部分111と板状部材113は金属製である。係合部分112は、固い樹脂製である。なお、押圧部110は、係合部分112を直接台座部分111に接続して、板状部材113を省略するものであってもよい。The pressing unit 110 includes a base portion 111 slidably fitted onto the rail 121, an engagement portion 112 that engages with the syringe 600, and a plate-like member 113 that connects the base portion 111 and the engagement portion 112. The plate-like member 113 holds the engagement portion 112 on the base portion 111 so that the engagement portion 112 is slidable along the rail 121. The base portion 111 and the plate-like member 113 are made of metal. The engagement portion 112 is made of hard resin. Note that the pressing unit 110 may be one in which the engagement portion 112 is directly connected to the base portion 111, omitting the plate-like member 113.

板状部材113は、平板状の金属板を折り曲げて形成される。板状部材113は、台座部分111に接続する基部120の表面に平行な部分と、係合部分112に接続する基部120の表面と長手方向とに対して垂直な部分を有する。The plate-like member 113 is formed by bending a flat metal plate. The plate-like member 113 has a portion parallel to the surface of the base 120 that connects to the pedestal portion 111, and a portion perpendicular to the surface of the base 120 that connects to the engagement portion 112 and to the longitudinal direction.

押圧部110には、レール121が延びる方向に沿って貫通する貫通孔114が形成されている。A through hole 114 is formed in the pressing portion 110, penetrating along the direction in which the rail 121 extends.

図6(a)に示すように、本実施形態において、貫通孔114は、押圧部110の板状部材113に形成されている。ただし、貫通孔114は、係合部分112と板状部材113とを同時に貫通するように形成されてもよい。また、係合部分112が直接台座部分111に接続される場合、貫通孔114は、係合部分112に形成される。As shown in FIG. 6(a), in this embodiment, the through hole 114 is formed in the plate-like member 113 of the pressing portion 110. However, the through hole 114 may be formed so as to penetrate both the engagement portion 112 and the plate-like member 113 at the same time. Also, when the engagement portion 112 is directly connected to the base portion 111, the through hole 114 is formed in the engagement portion 112.

係合部分112には、押圧中に押圧部110による押圧方向であるレール121が延びる方向に対してシリンジ600の軸方向がずれることがないようシリンジと係合する係合凹部115が設けられている。The engagement portion 112 is provided with an engagement recess 115 that engages with the syringe so that the axial direction of the syringe 600 does not shift relative to the direction in which the rail 121 extends, which is the pressing direction by the pressing portion 110 during pressing.

液収容体保持部130は、図4(b)、図5(a),図5(b)に示すように、シリンジ600をセット可能な保持部分131を備える。シリンジ600が液収容体保持部130にセットされた状態で、保持部分131はシリンジ600を保持する。保持部分131は、シリンジ600をセット可能にするために上面が開放されており、シリンジ600の下部および両側面を保持可能な形状に形成されている。As shown in Figures 4(b), 5(a) and 5(b), the liquid container holding section 130 has a holding section 131 in which the syringe 600 can be set. When the syringe 600 is set in the liquid container holding section 130, the holding section 131 holds the syringe 600. The holding section 131 has an open top so that the syringe 600 can be set, and is formed in a shape capable of holding the bottom and both side surfaces of the syringe 600.

図6(a)に示すように、液収容体保持部130には、レール121が延びる方向に沿って貫通する貫通孔132が形成されている。また、液収容体保持部130には、シリンジ600に対して押圧操作が行われているときにシリンジが回転しないように、シリンジ600の鍔部611に係合する係合凹部133が押圧部110側の面に設けられている。なお、本実施形態において、液収容体保持部130は硬い樹脂製である。As shown in Fig. 6(a), the liquid container holding portion 130 has a through hole 132 that penetrates in the direction in which the rail 121 extends. The liquid container holding portion 130 also has an engagement recess 133 that engages with the flange 611 of the syringe 600 on the surface facing the pressing portion 110 so that the syringe 600 does not rotate when a pressing operation is being performed on the syringe 600. In this embodiment, the liquid container holding portion 130 is made of hard resin.

図6(a)の部分破断側面図に示すように、液収容体保持部130の貫通孔132の一端には、貫通孔132と同軸である保持孔134が形成される。保持孔134は、液収容体保持部130内で終端する。保持孔134の内径は、液収容体保持部130の貫通孔132の内径より大きく形成される。As shown in the partially broken side view of Figure 6 (a), a retaining hole 134 that is coaxial with the through hole 132 is formed at one end of the through hole 132 of the liquid container holding portion 130. The retaining hole 134 terminates within the liquid container holding portion 130. The inner diameter of the retaining hole 134 is formed to be larger than the inner diameter of the through hole 132 of the liquid container holding portion 130.

保持孔134は、保持孔134の終端と液収容体保持部130の表面との間に、Oリング135と、液収容体保持部130に螺合するつまみ136とが配置可能である。The retaining hole 134 can accommodate an O-ring 135 and a knob 136 that screws into the liquid container holding portion 130 between the end of the retaining hole 134 and the surface of the liquid container holding portion 130.

具体的に、弾性部材であるOリング135は、保持孔134の液収容体保持部130内における終端側に配置されている。つまみ136は、液収容体保持部130に螺合した状態で液収容体保持部130の貫通孔132と同軸になる挿通孔が形成されている。Specifically, the O-ring 135, which is an elastic member, is disposed at the terminal end side of the retaining hole 134 within the liquid container retaining portion 130. The knob 136 has an insertion hole formed therein that is coaxial with the through hole 132 of the liquid container retaining portion 130 when the knob 136 is screwed into the liquid container retaining portion 130.

押圧機構100は、2重ケーブル300とシリンジ600とを支持するサポート部140をさらに備える。サポート部140は、基部120上に配置される。具体的に、サポート部140は、基部120の長手方向において、液収容体保持部130に対して押圧部110が配置される側の反対側における端部近傍に配置されている。サポート部140は、硬い樹脂製である。本実施形態では、サポート部140と液収容体保持部130とは同じ材料で形成されている。The pressing mechanism 100 further includes a support section 140 that supports the double cable 300 and the syringe 600. The support section 140 is disposed on the base section 120. Specifically, the support section 140 is disposed in the longitudinal direction of the base section 120 near the end of the liquid container holding section 130 on the opposite side to the side on which the pressing section 110 is disposed. The support section 140 is made of a hard resin. In this embodiment, the support section 140 and the liquid container holding section 130 are formed of the same material.

サポート部140は、図4(b)に示すように、シリンジ600をセット可能な保持部分141を備える。サポート部140には、2重ケーブル300が貫通される貫通孔142が形成されている。保持部分141は、液収容体保持部130の保持部分131と同様に、シリンジ600をセット可能に上面が開放されており、図4(a)、図5(a)~図5(c)に示されるように、シリンジ600の下部および両側面の保持に加えて上面への浮き上がりを抑える形状に形成されている。As shown in Fig. 4(b), the support section 140 has a holding section 141 in which the syringe 600 can be set. The support section 140 has a through hole 142 through which the double cable 300 passes. The holding section 141, like the holding section 131 of the liquid container holding section 130, has an open top surface so that the syringe 600 can be set therein, and as shown in Figs. 4(a) and 5(a) to 5(c), in addition to holding the bottom and both sides of the syringe 600, is formed in a shape that prevents it from floating up to the top surface.

(4)伝達機構の構成
本実施形態において、伝達機構は、インナケーブル310とアウタケーブル320とからなる2重ケーブル300である。
(4) Configuration of the Transmission Mechanism In this embodiment, the transmission mechanism is a double cable 300 made up of an inner cable 310 and an outer cable 320 .

図2、図3(c)に示すように、インナケーブル310は、直径がインナケーブル310のケーブル部分よりも大きい金属製の基端311を有する。As shown in Figures 2 and 3(c), the inner cable 310 has a metallic base end 311 having a diameter larger than that of the cable portion of the inner cable 310.

インナケーブル310の基端311は、ペダルに配置された連結具230の取付部分233に取り付けられて、ペダル220に連結される。The base end 311 of the inner cable 310 is attached to the mounting portion 233 of the connector 230 arranged on the pedal and connected to the pedal 220.

図4(a)、図6(a),図6(b)に示されるように、インナケーブル310の先端部分312は、液収容体保持部130を介して押圧部110に連結されている。具体的に、インナケーブル310の先端部分312は、押圧機構100に、サポート部140の側からサポート部140の貫通孔142と液収容体保持部130の貫通孔132に挿通されている。さらに、インナケーブル310の先端は、押圧部110の板状部材113に形成された貫通孔114に挿通されている。As shown in Figures 4(a), 6(a) and 6(b), the tip portion 312 of the inner cable 310 is connected to the pressing portion 110 via the liquid container holding portion 130. Specifically, the tip portion 312 of the inner cable 310 is inserted into the pressing mechanism 100 from the support portion 140 side through the through hole 142 of the support portion 140 and the through hole 132 of the liquid container holding portion 130. Furthermore, the tip of the inner cable 310 is inserted into the through hole 114 formed in the plate-like member 113 of the pressing portion 110.

押圧部110の貫通孔114に挿通されたインナケーブル310の先端部分312には、外径が貫通孔114の内径よりも大きいクランプ330が接続されている。インナケーブル310は、クランプ330によって貫通孔114から抜け止めされており、貫通孔114内で回転可能である。A clamp 330 having an outer diameter larger than the inner diameter of the through hole 114 is connected to the tip portion 312 of the inner cable 310 inserted into the through hole 114 of the pressing portion 110. The inner cable 310 is prevented from slipping out of the through hole 114 by the clamp 330 and is rotatable within the through hole 114.

この構成によれば、ペダル220の変位(ペダルに対する踏込量)が、インナケーブル310を介して伝達されると、クランプ330が液収容体保持部130側に引っ張られる。このとき、クランプ330は、押圧部110の液収容体保持部130側に対する反対側と係合して、押圧部110を液収容体保持部130側に移動させる。つまり、押圧部110は、ペダル220の踏込量に連動して、液収容体保持部130の側に移動する。 According to this configuration, when the displacement of the pedal 220 (the amount of depression of the pedal) is transmitted via the inner cable 310, the clamp 330 is pulled towards the liquid container holding part 130. At this time, the clamp 330 engages with the opposite side of the pressing part 110 to the liquid container holding part 130, moving the pressing part 110 towards the liquid container holding part 130. In other words, the pressing part 110 moves towards the liquid container holding part 130 in conjunction with the amount of depression of the pedal 220.

また、本実施形態では、インナケーブル310ワイヤを撚って構成されているため、インナケーブル310の先端部分312に、ワイヤのほつれを防止のためにインナキャップ340が取り付けられている。 In addition, in this embodiment, since the inner cable 310 is constructed by twisting the wires, an inner cap 340 is attached to the tip portion 312 of the inner cable 310 to prevent the wire from fraying.

インナケーブル310は、液収容体保持部130の貫通孔132において、Oリング135によって摺動抵抗が付与されている。具体的に、つまみ136を液収容体保持部130に螺合する量を調整することで、Oリング135は、つまみ136と保持孔134との終端とによって潰されて弾性変形し、インナケーブル310に密着する。このため、つまみ136を操作して保持孔134に対する嵌合量を操作すると、Oリング135によるインナケーブル310に対する摺動抵抗を調整することができる。The inner cable 310 is provided with sliding resistance by the O-ring 135 in the through hole 132 of the liquid container holding portion 130. Specifically, by adjusting the amount by which the knob 136 is screwed into the liquid container holding portion 130, the O-ring 135 is crushed by the knob 136 and the end of the holding hole 134, causing it to elastically deform and adhere closely to the inner cable 310. Therefore, by manipulating the knob 136 to manipulate the amount of engagement with the holding hole 134, the sliding resistance of the O-ring 135 against the inner cable 310 can be adjusted.

2重ケーブル300のアウタケーブル320の基端321は、図2、図3(a),図3(b)に示すように、フレーム211の台座部210に対向する面に接続されている。アウタケーブル320の先端部分322は、図6(a)に示すように、液収容体保持部130の貫通孔132に挿通されることなく、液収容体保持部130に係合されている。つまり、アウタケーブル320の先端部分322は液収容体保持部130に係合するが固定されていない。このため、ケーブルが捩じれた場合でも捩じれを解消可能である。 The base end 321 of the outer cable 320 of the double cable 300 is connected to the surface facing the base portion 210 of the frame 211, as shown in Figures 2, 3(a) and 3(b). The tip portion 322 of the outer cable 320 is engaged with the liquid container holding portion 130 without being inserted into the through hole 132 of the liquid container holding portion 130, as shown in Figure 6(a). In other words, the tip portion 322 of the outer cable 320 is engaged with the liquid container holding portion 130 but is not fixed thereto. Therefore, even if the cable is twisted, the twisting can be eliminated.

(5)通液経路の構成
本実施形態において、図4(a)~図5(c)に示すように、内視鏡400内に配置されたチャンネル411に供給する液体を収容する液収容体は、シリンジ600である。シリンジ600は、シリンダ部610とシリンダ部610にスライド自在に嵌合するプランジャ部620とを含む。本実施形態において、シリンダ部610の内径は22mmである。シリンダ部610の先端側には、収容した液体を通液し、通液チューブ500を取り付け可能な注液口612が設けられている。
(5) Configuration of the Liquid Passage Path In this embodiment, as shown in Figures 4(a) to 5(c), the liquid container that contains the liquid to be supplied to the channel 411 arranged in the endoscope 400 is a syringe 600. The syringe 600 includes a cylinder portion 610 and a plunger portion 620 that slidably fits into the cylinder portion 610. In this embodiment, the inner diameter of the cylinder portion 610 is 22 mm. A liquid injection port 612 is provided on the tip side of the cylinder portion 610, through which the contained liquid passes and to which the liquid passage tube 500 can be attached.

本実施形態において、図1、図7に示すように、内視鏡400は涙道内視鏡である。なお、図7は、涙道内視鏡400の挿入部410の先端面を示す図である。In this embodiment, as shown in Figures 1 and 7, the endoscope 400 is a lacrimal endoscope. Note that Figure 7 is a diagram showing the tip surface of the insertion section 410 of the lacrimal endoscope 400.

涙道内視鏡400は、涙道に挿入される挿入部410、挿入部410の基端が取り付けられる基部420、挿入部410の先端まで延びる光ファイバ管束412を含むユニコード部430、および挿入部410の先端まで延びる通気・通水用のチャンネル411に供給源からの液体を供給する接続口である通気用及び/又は通水用ルアー口440、を備える。The lacrimal endoscope 400 comprises an insertion section 410 that is inserted into the lacrimal duct, a base section 420 to which the base end of the insertion section 410 is attached, a unicode section 430 including an optical fiber bundle 412 that extends to the tip of the insertion section 410, and a Luer port 440 for ventilation and/or water passage, which is a connection port for supplying liquid from a supply source to a ventilation/water passage channel 411 that extends to the tip of the insertion section 410.

挿入部410は、外装がステンレス鋼等の金属で構成された硬性の挿入部410である。挿入部410は、撮影した画像をイメージングシステム(不図示)まで伝送するイメージガイドファイバーと撮影対象を照明するために光源(不図示)からの光を導通するライトガイドファイバーとを含む光ファイバ管束412と、シリンジ600に収容された液体を供給するチャンネル411と、を内部に含む。The insertion part 410 is a rigid insertion part 410 with an exterior made of a metal such as stainless steel. The insertion part 410 includes an optical fiber bundle 412 including an image guide fiber that transmits a captured image to an imaging system (not shown) and a light guide fiber that conducts light from a light source (not shown) to illuminate the subject, and a channel 411 that supplies the liquid contained in the syringe 600.

基部420は、取扱い者が把持する部分であり、挿入部410の基端が取り付けられたステンレス鋼等の金属製の筐体を含む。The base 420 is the part that is held by the operator and includes a metal housing such as stainless steel to which the base end of the insertion portion 410 is attached.

なお、挿入部410と基部420の材料は、硬質なプラスチック、金属、またはそれらの複合材料を用いてもよい。The material of the insert portion 410 and the base portion 420 may be hard plastic, metal, or a composite material thereof.

ユニコード部430は、一端がイメージングシステム、光源等に接続され、他端が挿入部410先端まで延びる光ファイバ管束412に基部420を介して連結される。The unicode portion 430 has one end connected to an imaging system, light source, etc., and the other end connected via the base 420 to an optical fiber bundle 412 extending to the tip of the insertion portion 410.

通気・通水用ルアー口440は、シリンジ600に収容された生理食塩水等の液体を涙道内視鏡400内の通液経路に供給するための接続部分である。The Luer port 440 for ventilation and water passage is a connection part for supplying liquid such as saline solution contained in the syringe 600 to the liquid passage path within the lacrimal endoscope 400.

図7に示すように、挿入部410の先端面には、通気用及び/又は通水用のチャンネル411、光ファイバ管束412、及び撮影の際に観察窓となる対物レンズ413が配置されている。通気用及び/又は通水用のチャンネル411の開口は、直径0.3mmの円と同等の断面積を備える。As shown in Fig. 7, a channel 411 for ventilation and/or water flow, an optical fiber bundle 412, and an objective lens 413 that serves as an observation window during imaging are arranged on the distal end surface of the insertion section 410. The opening of the channel 411 for ventilation and/or water flow has a cross-sectional area equivalent to a circle with a diameter of 0.3 mm.

本実施形態において、図1に示すように、シリンジ600と涙道内視鏡400とは、通液チューブ500で接続されている。具体的に、通液チューブ500は、一端がシリンジ600の注液口612に接続され、他端がチャンネル411に連通する涙道内視鏡400の通気・通水用ルアー口440に接続されており、シリンジ600に収容される液体が通過する通液路に含まれている。通液チューブ500の内径は、通液量を適正に保つために1mm~5mmであることが好ましい。本実施形態では、通液チューブ500の内径が3mmである。なお、通液チューブ500は、適度な柔軟性を備えて、押圧された状態の液体の内圧に耐えるものから選択すればよい。In this embodiment, as shown in FIG. 1, the syringe 600 and the lacrimal endoscope 400 are connected by a liquid passage tube 500. Specifically, one end of the liquid passage tube 500 is connected to the liquid injection port 612 of the syringe 600, and the other end is connected to the air/water passage luer port 440 of the lacrimal endoscope 400 that communicates with the channel 411, and is included in the liquid passage path through which the liquid contained in the syringe 600 passes. The inner diameter of the liquid passage tube 500 is preferably 1 mm to 5 mm in order to maintain an appropriate amount of liquid passage. In this embodiment, the inner diameter of the liquid passage tube 500 is 3 mm. The liquid passage tube 500 may be selected from those that have appropriate flexibility and can withstand the internal pressure of the liquid in a pressed state.

本実施形態において、シリンジ600からチャンネル411の先端に至る通液路の内径は、シリンジ600の第1内径、通液チューブ500の第2内径、及びチャンネル411の第3内径の順に小さくなっている。In this embodiment, the inner diameter of the fluid passage from the syringe 600 to the tip of the channel 411 decreases in the order of the first inner diameter of the syringe 600, the second inner diameter of the fluid passage tube 500, and the third inner diameter of the channel 411.

なお、本実施形態では、図7に示すように、チャンネル411は断面形状が円形でない。断面が円形でない場合、例えば、本実施形態における第3内径では、チャンネル411の断面積と同等の面積を有する円の直径によって定義されてもよい。In this embodiment, as shown in Figure 7, the cross-sectional shape of channel 411 is not circular. When the cross-section is not circular, for example, the third inner diameter in this embodiment may be defined by the diameter of a circle having an area equivalent to the cross-sectional area of channel 411.

(6)使用手順
本実施形態において、図1、図4(a)、図5(a)~図5(c)に示すように、シリンジ600は、液体を収容した状態で通液チューブ500と接続され、押圧機構100にセットされる。シリンジ600は、押圧機構100にセットされた状態において、シリンダ部610が液収容体保持部130に保持され、プランジャ部620が押圧部110に係合される。また、シリンダ部610の先端は、サポート部140によって支持されている。
(6) Usage Procedure In this embodiment, as shown in Figures 1, 4(a), and 5(a) to 5(c), the syringe 600 is connected to the liquid-passing tube 500 while containing liquid, and is set in the pressing mechanism 100. When the syringe 600 is set in the pressing mechanism 100, the cylinder portion 610 is held by the liquid container holding portion 130, and the plunger portion 620 is engaged with the pressing portion 110. In addition, the tip of the cylinder portion 610 is supported by the support portion 140.

シリンジ600を押圧機構100にセットした状態では、ペダル220の連結具230が配置された他端側が台座部210から上がった状態で支持される。取扱い者がペダル220を踏み込むと、プランジャ部620は、押圧部110によってサポート部140の側へ押圧される。これによって、シリンダ部610に収容された液体の液圧が上昇し、液体は通液チューブ500を介して内視鏡400に供給される。When the syringe 600 is set in the pressing mechanism 100, the other end of the pedal 220 where the connector 230 is located is supported in a state raised from the base 210. When the operator presses the pedal 220, the plunger 620 is pressed toward the support 140 by the pressing unit 110. This increases the pressure of the liquid contained in the cylinder 610, and the liquid is supplied to the endoscope 400 via the liquid passage tube 500.

(7)作用・効果
本実施形態のペダル式液体供給装置10は、押圧部110がペダル機構200におけるペダル220の動作に連動して所定距離移動する構成を有する。ペダル式液体供給装置10では、ペダル220の動作に連動して押圧部110が移動することで反応遅れなく通液することができ、踏み込み量を調整することで液量も調整できる。つまり、ペダル式液体供給装置10によれば、内視鏡400の取り扱い者自身が望むタイミング、液量で通液の微調整を容易に行うことができる。
(7) Actions and Effects The pedal type liquid supplying device 10 of this embodiment has a configuration in which the pressing part 110 moves a predetermined distance in conjunction with the operation of the pedal 220 in the pedal mechanism 200. In the pedal type liquid supplying device 10, the pressing part 110 moves in conjunction with the operation of the pedal 220, so that liquid can be passed without a reaction delay, and the amount of liquid can be adjusted by adjusting the amount of depression. In other words, with the pedal type liquid supplying device 10, the operator of the endoscope 400 can easily fine-tune the passage of liquid at the timing and amount of liquid desired by himself/herself.

本実施形態のペダル機構200のペダル構造は、ペダル220の一端側が台座部210に軸支されて他端側がインナケーブル310の基端311に連結される所謂オルガン式のペダル構造である。このペダル構造では、ペダル220の支軸212と取扱い者の踏込操作の支点(例えば、足でペダル220を操作する場合の踵)とが近くなるため、取扱い者の踏込操作に対して、ペダル220と取扱い者の操作部位(例えば、足でペダル220を操作する場合の足裏)とが同じ軌跡を描くことになり、微妙なペダル220の踏み加減を調整しやすくなる。このため、内視鏡400の取り扱い者自身が望むタイミング、液量で通液の微調整を容易に行うことができる。The pedal structure of the pedal mechanism 200 of this embodiment is a so-called organ-type pedal structure in which one end of the pedal 220 is pivotally supported on the base 210 and the other end is connected to the base end 311 of the inner cable 310. In this pedal structure, the support shaft 212 of the pedal 220 and the fulcrum of the operator's stepping operation (e.g., the heel when operating the pedal 220 with the foot) are close to each other, so that the pedal 220 and the operator's operating part (e.g., the sole of the foot when operating the pedal 220 with the foot) draw the same trajectory in response to the operator's stepping operation, making it easier to adjust the subtle pressure on the pedal 220. Therefore, the operator of the endoscope 400 can easily fine-tune the flow of liquid at the timing and amount he or she desires.

本実施形態では、ペダル機構200において、ペダル220に接続する側とインナケーブル310に接続する側とが互いに揺動自在である連結具230を介してペダル220とインナケーブル310とが連結されている。このため、ペダルを踏み込んでインナケーブル310とペダル220との相対角度が大きく変化した場合でも、ケーブルが変形する際に生じる負荷がインナケーブル310の基端311に集中することがなく、インナケーブル310の劣化を抑制できる。In this embodiment, in the pedal mechanism 200, the pedal 220 and the inner cable 310 are connected via a connector 230, the side connected to the pedal 220 and the side connected to the inner cable 310 being able to swing freely relative to each other. Therefore, even if the relative angle between the inner cable 310 and the pedal 220 changes significantly when the pedal is depressed, the load generated when the cable deforms is not concentrated on the base end 311 of the inner cable 310, and deterioration of the inner cable 310 can be suppressed.

本実施形態では、2重ケーブル300のインナケーブル310でペダル機構200のペダル220と押圧部110とをつないでいる。つまり、ペダル220の踏込量は、インナケーブル310によって押圧部110に直接伝達される。このため、複雑な構成を介することなく、内視鏡の取扱い者自身が望むタイミング、通液量で通液の微調整を容易に行うことができる。In this embodiment, the inner cable 310 of the double cable 300 connects the pedal 220 of the pedal mechanism 200 to the pressing unit 110. In other words, the amount of depression of the pedal 220 is directly transmitted to the pressing unit 110 by the inner cable 310. This allows the operator of the endoscope to easily fine-tune the amount of fluid passing at the timing and amount desired, without going through a complex configuration.

このペダル式液体供給装置10は、特に、涙道内視鏡400のように、挿入部410と同程度の外径を備える涙道のような狭い管に挿入される内視鏡に好適である。This pedal-type liquid supply device 10 is particularly suitable for endoscopes, such as the lacrimal endoscope 400, which are inserted into narrow tubes such as the lacrimal duct and have an outer diameter similar to that of the insertion portion 410.

具体的に、涙道内視鏡400では、挿入部410と同程度の外径を備える涙道のような狭い管に通液すると供給された液体で、通液前に閉じていた管が容易に拡張される。つまり、狭い管に挿入される涙道内視鏡400において、取扱い者自身が望むタイミング、通液量の通液操作を微調整することは、観察の精度を向上させる、あるいは容易に内視鏡を挿通させることを可能にするため、特に有益である。Specifically, when the lacrimal endoscope 400 passes liquid through a narrow tube, such as a lacrimal duct, that has an outer diameter similar to that of the insertion section 410, the supplied liquid easily expands the tube, which was closed before the liquid was passed through. In other words, when the lacrimal endoscope 400 is inserted into a narrow tube, it is particularly useful for the operator to fine-tune the liquid passing operation to the desired timing and amount of liquid, as this improves the accuracy of observation or makes it easier to insert the endoscope.

本実施形態では、インナケーブル310がクランプ330によって押圧部110に連結されているため、インナケーブル310は、押圧部110の貫通孔114内で回転可能である。このため、インナケーブル310が複数本のワイヤを撚って構成されたケーブルであっても、ケーブルが直接押圧部110に固定される構成ではないため、ペダル機構200、2重ケーブル300、押圧機構100の位置関係が変更される等、ケーブルに捩じれが生じた場合でも、ケーブルの捩じれを解消可能であり、ワイヤがほつれることを防止することができる。In this embodiment, the inner cable 310 is connected to the pressing unit 110 by the clamp 330, so that the inner cable 310 can rotate within the through hole 114 of the pressing unit 110. Therefore, even if the inner cable 310 is a cable formed by twisting multiple wires, the cable is not directly fixed to the pressing unit 110. Therefore, even if the cable is twisted due to a change in the positional relationship between the pedal mechanism 200, the double cable 300, and the pressing mechanism 100, etc., the twisting of the cable can be eliminated, and fraying of the wires can be prevented.

本実施形態では、インナケーブル310が貫通される液収容体保持部130の貫通孔132の一端に、貫通孔132と同軸の保持孔134が形成され、保持孔134にOリング135とつまみ136が配置されているため、インナケーブル310に摺動抵抗を付与することができ、ペダル220の自重によって押圧部110がスライドすることを防止できる。In this embodiment, a retaining hole 134 is formed at one end of the through hole 132 of the liquid container holding portion 130 through which the inner cable 310 passes, which is coaxial with the through hole 132, and an O-ring 135 and a knob 136 are arranged in the retaining hole 134, so that a sliding resistance can be applied to the inner cable 310 and the pressing portion 110 can be prevented from sliding due to the weight of the pedal 220 itself.

本実施形態では、シリンジ600は、シリンダ部610が液収容体保持部130に静的に保持されている。このため、シリンダ部610に目盛が付いたシリンジ600を用いた場合、通液量を確認しながら通液操作することが容易である。In this embodiment, the cylinder portion 610 of the syringe 600 is statically held in the liquid container holding portion 130. Therefore, when using a syringe 600 with graduations on the cylinder portion 610, it is easy to perform the liquid passing operation while checking the amount of liquid passing.

(8)その他の実施形態
以上、実施形態に沿って本発明の内容を説明したが、本発明はこれらの記載に限定されるものではなく、種々の変形及び改良が可能であることは、当業者には自明である。
(8) Other Embodiments The contents of the present invention have been described above in accordance with the embodiments. However, the present invention is not limited to these descriptions, and it will be obvious to those skilled in the art that various modifications and improvements are possible.

本実施形態ではシリンジ600を、内視鏡400の先端に供給する生理食塩水等の液体を収容するための液収容体として採用した。しかし、液収容体はこれに限定されるものではない。例えば、図8に示す変形例において、液収容体は、生理食塩水等が封入されたポリエチレン又はポリプロピレンを主体とするプラスチック製のバッグ600Aである。なお、バッグ600Aの形成材料は、一般的に医療用輸液バッグ等に適する材料であれば上述の材料に限定されない。In this embodiment, a syringe 600 is used as a liquid container for containing a liquid such as physiological saline solution to be supplied to the tip of the endoscope 400. However, the liquid container is not limited to this. For example, in the modified example shown in FIG. 8, the liquid container is a plastic bag 600A made mainly of polyethylene or polypropylene in which physiological saline solution or the like is sealed. The material from which the bag 600A is formed is not limited to the above-mentioned materials as long as it is a material generally suitable for medical infusion bags and the like.

図8の押圧機構100Aでは、押圧部110Aが液収容体保持部130A側と上面とから凹みバッグ600Aを保持可能な凹部を備え、液収容体保持部130Aが凹部に配置されたバッグ600Aに嵌合可能な凸部を備える。In the pressing mechanism 100A of Figure 8, the pressing portion 110A has a recess capable of holding a recessed bag 600A from the liquid container holding portion 130A side and the top surface, and the liquid container holding portion 130A has a protrusion capable of engaging with the bag 600A placed in the recess.

押圧部110Aは、液収容体保持部130Aに対してスライドしながらバッグ600Aを押圧し、液体を内視鏡400のチャンネルに供給可能になっている。また、押圧機構100Aでは、サポート部140Aがバッグ600Aを保持しないため、実施形態の保持部分141に相当する構造がない2重ケーブル300のみを保持する構造になっている。その他、押圧機構100Aの構造は、実施形態の押圧機構100と同様である。The pressing portion 110A presses the bag 600A while sliding relative to the liquid container holding portion 130A, and is capable of supplying liquid to the channel of the endoscope 400. In addition, in the pressing mechanism 100A, the support portion 140A does not hold the bag 600A, so the pressing mechanism 100A is structured to hold only the double cable 300, which does not have a structure corresponding to the holding portion 141 of the embodiment. Otherwise, the structure of the pressing mechanism 100A is similar to that of the pressing mechanism 100 of the embodiment.

なお、第1変形例では押圧部110Aがバッグ600Aを収容して液収容体保持部130Aと嵌合した。しかし、押圧部110Aと液収容体保持部130Aとによってバッグ600Aを押圧可能な構成であればよいため、液収容体保持部130Aがバッグ600Aを収容する構成であってもよい。In the first modified example, the pressing portion 110A accommodates the bag 600A and engages with the liquid container holding portion 130A. However, as long as the pressing portion 110A and the liquid container holding portion 130A are configured to be able to press the bag 600A, the liquid container holding portion 130A may be configured to accommodate the bag 600A.

また、本実施形態では、伝達機構として2重ケーブル300が用いられており、インナケーブル310の基端311がペダル220に接続され、先端部分312が押圧部110に連結されていた。しかし、伝達機構は、インナケーブル310のように連続したケーブルの各端部がペダル220と押圧部110とに直接連結される構成に限定されるものではない。In addition, in this embodiment, a double cable 300 is used as the transmission mechanism, and the base end 311 of the inner cable 310 is connected to the pedal 220, and the tip portion 312 is connected to the pressing unit 110. However, the transmission mechanism is not limited to a configuration in which each end of a continuous cable such as the inner cable 310 is directly connected to the pedal 220 and the pressing unit 110.

例えば、伝達機構は、電気的な信号でペダルに対する踏込量を検出して、通液量を制御するものであってもよい。For example, the transmission mechanism may detect the amount of pressure applied to the pedal using an electrical signal and control the amount of fluid passing through.

また、伝達機構として、倍力機構を介して押圧機構100に接続することで、押圧部110を倍力駆動して液収容体内の液圧を高める構成にしてもよい。In addition, the transmission mechanism may be configured to be connected to the pressing mechanism 100 via a multiplying mechanism, thereby multiplying the pressing portion 110 to increase the liquid pressure in the liquid container.

また、伝達機構は、カム等を含むストローク増幅機構を介して押圧機構100に接続することで、押圧部110をペダル機構200の操作によるワイヤの変位よりもストローク長が長くなるようにスライドさせる構成にしてもよい。In addition, the transmission mechanism may be configured to be connected to the pressing mechanism 100 via a stroke amplification mechanism including a cam or the like, so as to slide the pressing portion 110 so that the stroke length is longer than the displacement of the wire due to operation of the pedal mechanism 200.

本実施形態では、液収容体保持部130の押圧部110側の面に、シリンジ600の鍔部611に係合する係合凹部133が設けられていた。しかし、液収容体保持部130の押圧部110側の面の構成は、これに限定されるものでない。In this embodiment, an engagement recess 133 that engages with the flange 611 of the syringe 600 is provided on the surface of the liquid container holding portion 130 facing the pressing portion 110. However, the configuration of the surface of the liquid container holding portion 130 facing the pressing portion 110 is not limited to this.

例えば、液収容体保持部130における押圧部110側の面には、係合凹部133が設けられていなくてもよい。この場合、液収容体保持部130における押圧部110側の面に、シリンジ600の鍔部611が直接当接する。この構成によれば、実施形態のように鍔部611と係合凹部133との係合によって液収容体保持部130に保持されたシリンジ600の回転が規制されないため、内視鏡400の操作中に通液チューブ500が捩れた場合でも、シリンジ600が回転することで捩じれを解消可能になる。For example, the engagement recess 133 may not be provided on the surface of the liquid container holding portion 130 facing the pressing portion 110. In this case, the flange 611 of the syringe 600 directly abuts against the surface of the liquid container holding portion 130 facing the pressing portion 110. With this configuration, the rotation of the syringe 600 held in the liquid container holding portion 130 is not restricted by the engagement between the flange 611 and the engagement recess 133 as in the embodiment, so that even if the liquid passage tube 500 is twisted during operation of the endoscope 400, the twisting can be eliminated by rotating the syringe 600.

上記のように、本発明の実施形態を記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。As described above, the embodiment of the present invention has been described, but the description and drawings forming part of this disclosure should not be understood as limiting this invention. Various alternative embodiments, examples and operating techniques will become apparent to those skilled in the art from this disclosure.

特願2018-246699号(出願日:2018年12月28日)の全内容は、ここに援用される。 The entire contents of Patent Application No. 2018-246699 (filing date: December 28, 2018) are incorporated herein by reference.

10 ペダル式液体供給装置
100,100A 押圧機構
110,110A 押圧部
111 台座部分
112 係合部分
113 板状部材
114 貫通孔
115 係合凹部
120 基部
121 レール
130,130A 液収容体保持部
131 保持部分
132 貫通孔
133 係合凹部
134 保持孔
135 Oリング(弾性部材)
136 つまみ
140,140A サポート部
141 保持部分
142 貫通孔
200 ペダル機構
210 台座部
211 フレーム
212 支軸
220 ペダル
230 連結具
231 支持部分
232 回転軸
233 取付部分
234 カバー
300 2重ケーブル(伝達機構)
310 インナケーブル
311 基端
312 先端部分
320 アウタケーブル
321 基端
322 先端部分
330 クランプ
340 インナキャップ
400 内視鏡(涙道内視鏡)
410 挿入部
411 チャンネル
412 光ファイバ管束
413 対物レンズ
420 基部
430 ユニコード部
440 通気用及び/又は通水用ルアー口
500 通液チューブ
600 シリンジ(液収容体)
600A バッグ(液収容体)
610 シリンダ部
611 鍔部
612 注液口
620 プランジャ部
REFERENCE SIGNS LIST 10 Pedal-type liquid supply device 100, 100A Pressing mechanism 110, 110A Pressing portion 111 Base portion 112 Engagement portion 113 Plate-shaped member 114 Through hole 115 Engagement recess 120 Base portion 121 Rail 130, 130A Liquid container holding portion 131 Holding portion 132 Through hole 133 Engagement recess 134 Holding hole 135 O-ring (elastic member)
136 Knob 140, 140A Support portion 141 Holding portion 142 Through hole 200 Pedal mechanism 210 Base portion 211 Frame 212 Support shaft 220 Pedal 230 Connector 231 Support portion 232 Rotating shaft 233 Mounting portion 234 Cover 300 Double cable (transmission mechanism)
310 Inner cable 311 Base end 312 Distal end portion 320 Outer cable 321 Base end 322 Distal end portion 330 Clamp 340 Inner cap 400 Endoscope (lacrimal endoscope)
410 Insertion section 411 Channel 412 Optical fiber bundle 413 Objective lens 420 Base section 430 Unicode section 440 Luer port for ventilation and/or water passage 500 Liquid passage tube 600 Syringe (liquid container)
600A Bag (liquid container)
610 Cylinder portion 611 Flange portion 612 Liquid inlet 620 Plunger portion

Claims (6)

内視鏡内に設けられたチャンネルに液体を供給するペダル式液体供給装置であって、
前記液体を収容する液収容体を押圧する押圧機構と、
前記押圧機構と連動し、通液チューブを経由して前記液収容体に収容された前記液体を前記チャンネルに供給するペダル機構と、
前記ペダル機構の動作を前記押圧機構に伝達する伝達機構と
を備え、
前記押圧機構は、前記液収容体を移動しながら押圧する押圧部を有し、
前記押圧部は、前記ペダル機構の動作に連動して所定距離移動し、
前記ペダル機構は、台座部とペダルとを備えたオルガン式のペダル構造であって、
前記ペダルの一端側は、揺動自在に前記台座部に軸支され、
前記ペダルの他端側は、前記伝達機構の基端に連なり、
前記伝達機構は、インナケーブルとアウタケーブルとからなる2重ケーブルであり、
前記ペダルの他端側の表面には、連結具が配置され、
前記連結具は、
前記ペダルに固定された支持部分と、
前記支持部分に支持され、軸方向が前記ペダルの表面に対して平行で、ペダル長手方向に対して直交する回転軸と、
前記回転軸に揺動自在に軸支される取付部分とを含み、
前記インナケーブルの基端は、前記取付部分に取り付けられて、前記ペダルに連結されることを特徴とするペダル式液体供給装置。
A pedal-operated liquid supply device that supplies liquid to a channel provided in an endoscope,
a pressing mechanism that presses a liquid container that contains the liquid;
a pedal mechanism that is linked with the pressing mechanism and supplies the liquid contained in the liquid container to the channel via a liquid passage tube;
a transmission mechanism that transmits the operation of the pedal mechanism to the pressing mechanism,
the pressing mechanism has a pressing part that presses the liquid container while moving,
The pressing portion moves a predetermined distance in response to the operation of the pedal mechanism ,
The pedal mechanism is an organ-type pedal structure having a base and a pedal,
One end of the pedal is pivotally supported on the base portion so as to be freely swingable.
The other end of the pedal is connected to a base end of the transmission mechanism,
The transmission mechanism is a double cable consisting of an inner cable and an outer cable,
A connector is disposed on the surface of the other end of the pedal,
The connector includes:
A support portion fixed to the pedal;
a rotation axis supported by the support portion, the axis direction of the rotation axis being parallel to the surface of the pedal and perpendicular to the longitudinal direction of the pedal;
a mounting portion pivotally supported on the rotating shaft,
A pedal-operated liquid supplying device , wherein a base end of the inner cable is attached to the attachment portion and connected to the pedal .
前記押圧機構は、
基部と、
前記基部上に固定され、前記液収容体を保持する液収容体保持部と、
をさらに備え、
前記押圧部は、前記基部上に設けられ、前記液収容体保持部側にスライド自在であり、
前記アウタケーブルの基端は、前記ペダルの他端側が配置される前記台座部の長手方向における端部に接続されたフレームに、接続され、
前記アウタケーブルの先端部分は、前記液収容体保持部に係合され、
前記インナケーブルの先端部分は、前記押圧部に前記液収容体保持部を介して連結されていることを特徴とする請求項に記載のペダル式液体供給装置。
The pressing mechanism includes:
A base and
a liquid container holder fixed on the base and holding the liquid container;
Further equipped with
the pressing portion is provided on the base portion and is slidable toward the liquid container holding portion,
a base end of the outer cable is connected to a frame that is connected to an end portion in a longitudinal direction of the base portion on which the other end of the pedal is disposed,
a tip portion of the outer cable is engaged with the liquid container holding portion,
2. The pedal-type liquid supply device according to claim 1 , wherein a tip portion of the inner cable is connected to the pressing portion via the liquid container holding portion.
前記押圧部には第1貫通孔が形成され、
前記押圧部における前記液収容体保持部側から前記第1貫通孔に挿通された前記インナケーブルの先端の部分にはクランプが接続されており、
前記クランプの外径は、前記第1貫通孔の内径よりも大きくなっており、
前記クランプの前記押圧部側の端が前記押圧部と係合することで、前記インナケーブルは、前記第1貫通孔内で回転可能に、前記押圧部に連結することを特徴とする請求項に記載のペダル式液体供給装置。
A first through hole is formed in the pressing portion,
a clamp is connected to a tip portion of the inner cable that is inserted from the liquid container holding portion side of the pressing portion into the first through hole,
The clamp has an outer diameter larger than an inner diameter of the first through hole,
The pedal-type liquid supply device according to claim 2 , characterized in that the end of the clamp on the pressing portion side engages with the pressing portion, so that the inner cable is connected to the pressing portion in a rotatable manner within the first through hole.
前記液収容体保持部には第2貫通孔が形成され、
前記インナケーブルは、前記液収容体保持部の第2貫通孔に挿通され、
前記第2貫通孔の一端には、前記第2貫通孔と同軸であり、前記液収容体保持部の内部で終端する保持孔が形成されており、
前記保持孔には、環状の弾性部材と、前記液収容体保持部に螺合可能であり前記インナケーブルを挿通可能な孔が形成されたつまみが配置され、
前記つまみが前記液収容体保持部に螺合された場合、前記弾性部材は前記保持孔内で弾性変形して前記インナケーブルに密着することを特徴とする請求項またはに記載のペダル式液体供給装置。
A second through hole is formed in the liquid container holding portion,
The inner cable is inserted into a second through hole of the liquid container holding portion,
a holding hole is formed at one end of the second through hole, the holding hole being coaxial with the second through hole and terminating inside the liquid container holding portion;
a ring-shaped elastic member and a knob that can be screwed into the liquid container holding portion and has a hole through which the inner cable can be inserted are disposed in the holding hole;
4. The pedal-type liquid supply device according to claim 2 , wherein when the knob is screwed into the liquid container holding portion, the elastic member is elastically deformed within the holding hole to come into close contact with the inner cable.
前記液収容体は、シリンジであり、
前記シリンジと前記チャンネルとは前記通液チューブで接続され、
前記液体が通過する通液路の内径は、前記シリンジの第1内径、前記通液チューブの第2内径、及び前記チャンネルの第3内径の順に小さくなる請求項の何れか1項に記載のペダル式液体供給装置。
the liquid container is a syringe;
The syringe and the channel are connected by the liquid passage tube,
A pedal-type liquid supply device according to any one of claims 2 to 4 , wherein the inner diameters of the liquid passages through which the liquid passes are smaller in the order of a first inner diameter of the syringe, a second inner diameter of the liquid passage tube, and a third inner diameter of the channel.
前記シリンジは、シリンダ部と前記シリンダ部にスライド自在に嵌合するプランジャ部とを含み、
前記液収容体保持部は、前記シリンダ部を保持し、
前記押圧部は、前記プランジャ部に係合し、前記プランジャ部を押圧して前記シリンダ部に嵌合することを特徴とする請求項に記載のペダル式液体供給装置。
The syringe includes a cylinder portion and a plunger portion slidably fitted into the cylinder portion,
the liquid container holding portion holds the cylinder portion,
6. The pedal-operated liquid supply device according to claim 5 , wherein the pressing portion engages with the plunger portion and presses the plunger portion to fit into the cylinder portion.
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