JP7488169B2 - エレベーターおよびエレベーターの制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、乗りかごを昇降するエレベーターおよびエレベーターの制御方法に関する。

エレベーターの乗りかごには、乗りかご内を換気するための換気ファンが設置されている。この換気ファンの表面には、昇降路内等に浮遊している塵埃が堆積する場合がある。そこで、換気ファンの表面に堆積した塵埃を除去する装置として、例えば、「換気ファン２を備えたエレベータに設けられ、所定の時間の間、換気ファン２が停止状態であり、かつ乗りかご１内が無人であるかどうかを判定する判定部７２と、この判定部７２による判定結果に応じて、乗りかごドア３の開閉動作及び換気ファン２の回転速度を制御する制御部７３とを備え、この制御部７３は、判定部７２によって換気ファン２が停止状態にあり、かつ乗りかご内が無人であると判定された場合に、乗りかごドア３を開扉させた状態で換気ファン２の回転数を所定の回転速度よりも大きい回転速度で稼動させるようにした」ものが提案されている（特許文献１参照）。

特開２０１４－１５２８２号公報

従来技術には、換気ファンの表面に堆積した塵埃を除去することは記載されているが、乗りかご内の状態に応じて乗りかご内を換気すること、例えば、乗りかご内が密集状態になった場合に、乗りかご内を換気することは記載されていない。すなわち、乗りかご内が乗客で密集状態になった後は、乗りかご内を換気することが望まれている。

本発明の目的は、乗りかごの運転を実施した後、換気開始条件が満たされた場合に、乗りかご内を換気することにある。

前記課題を解決するために、本発明は、建屋の昇降路に沿って移動する乗りかごを昇降駆動する乗りかご駆動装置と、前記乗りかごの内部を換気する換気ファンと、前記乗りかごの戸を開閉する戸開閉装置をそれぞれ制御する号機コントローラを前記乗りかごの数に対応して１又は２以上備えたエレベーターにおいて、前記２以上の号機コントローラの各々と情報の送受信を行う群コントローラを更に備え、前記号機コントローラは、前記乗りかご駆動装置を制御して前記乗りかごを移動させる運転を実施した後、換気開始条件が満たされたと判断した場合に、前記戸開閉装置に対して前記乗りかごの戸を開かせ、前記換気ファンに対して換気運転を開始させる制御を実施し、前記換気ファンに対して前記換気運転を開始させたときから前記換気ファンの換気運転による換気時間を計測し、当該計測による換気時間の計測値が換気運転完了時間になったときに、前記換気ファンに対して前記換気運転を停止させると共に、前記換気ファンの運転記録情報である換気運転完了フラグをオフからオンに設定し、前記群コントローラは、前記建屋のホールに配置されたホールボタンの出力によるホール呼びを検出した場合、前記各号機コントローラから前記換気運転完了フラグの情報を取り込み、前記各号機コントローラのうち前記換気運転完了フラグがオンに設定されている号機コントローラに対して、当該号機コントローラの運転対象となる乗りかごを前記ホール呼びに応じる号機に割当て、前記各号機コントローラの中に前記換気運転完了フラグがオンに設定されている号機コントローラが存在しないときには、前記各号機コントローラから前記換気時間の計測値を取り込み、前記各号機コントローラのうち前記換気時間の計測値が最大となる号機コントローラに対して、当該号機コントローラの運転対象となる乗りかごを前記ホール呼びに応じる号機に割当てることを特徴とする。

本発明によれば、乗りかごの運転を実施した後、換気開始条件が満たされた場合に、乗りかご内を換気することができる。

本発明の実施例に係るエレベーターの全体構成を示す構成図である。 本発明の実施例に係る号機コントローラの処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施例に係る群コントローラの処理を説明するためのフローチャートである。 群コントローラ又は各号機コントローラを実現するコンピュータのハードウェアの構成図である。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係るエレベーターの全体構成を示す構成図である。図１において、エレベーター１は、群コントローラ１０と、号機コントローラ１００と、号機コントローラ２００と、号機コントローラ３００を備えたエレベーターシステムとして構成される。群コントローラ１０と各号機コントローラ１００～３００は、それぞれ複数の乗りかご（図示せず）が昇降する昇降路を有する建屋（図示せず）に配置される。各号機コントローラ１００～３００は、それぞれ群コントローラ１０にネットワーク（図示せず）を介して接続される。号機コントローラ１００は、１号機の乗りかごの運転を制御し、号機コントローラ２００は、２号機の乗りかごの運転を制御し、号機コントローラ３００は、３号機の乗りかごの運転を制御する。なお、各号機コントローラ１００～３００は、同一の構成であるので、以下、主に号機コントローラ１００について説明する。

群コントローラ１０は、各号機コントローラ１００～３００と情報の送受信を行って各号機コントローラ１００～３００を統括制御する制御装置であって、ホール呼び検出部１１と、割当て判定部１２と、待機判定部１３を備える。ホール呼び検出部１１は、建屋のエレベーターホール（図示せず）に設置されたホールボタン２０に接続される。ホール呼び検出部１１は、乗客がホールボタン２０を操作した場合、ホールボタン２０が操作されたことを検出し、ホール呼びを示す検出信号を割当て判定部１２と待機判定部１３に出力する。割当て判定部１２は、各号機コントローラ１００～３００による乗りかごの運転状態と乗りかごの換気状態を監視し、１号機～３号機のうちどの号機をホール呼びに応じる号機に割当てるかを判定し、判定結果を各号機コントローラ１００～３００に出力する。この際、割当て判定部１２は、例えば、ホールに最も近い号機（一番速く応答できる号機）であって、換気運転完了フラグがオンになった号機（換気運転が完了した号機）をホール呼びに応じる号機に割当てる。待機判定部１３は、各号機コントローラ１００～３００による乗りかごの運転状態と乗りかごの換気状態を監視し、１号機～３号機のうちどの号機を待機階で待機させるかを判定し、判定結果を各号機コントローラ１００～３００に出力する。

号機コントローラ１００は、運転制御部１０１と、安全回路制御部１０２と、かご呼び検出部１０３と、荷重検出部１０４と、戸開閉制御部１０５と、換気ファン制御部１０６と、待機時間計測タイマ１０７と、換気時間計測タイマ１０８とを備えたコンピュータ装置であって、1号機の乗りかごの運転を制御する制御装置として構成される。

運転制御部１０１は、安全回路制御部１０２と、かご呼び検出部１０３と、荷重検出部１０４と、戸開閉制御部１０５と、換気ファン制御部１０６と、待機時間計測タイマ１０７及び換気時間計測タイマ１０８に接続されると共に、建屋の屋上に配置された巻上機１２１と、乗りかご内に配置されて情報を表示する表示器１２２に接続される。巻上機１２１は、乗りかごを昇降駆動する乗りかご駆動装置として構成される。さらに、運転制御部１０１は、群コントローラ１０の割当て判定部１２及び待機判定部１３に接続される。

安全回路制御部１０２には、乗りかご（１号機）の安全回路１２３が接続され、かご呼び検出部１０３には、乗りかご内の行先階ボタン１２４が接続され、荷重検出部１０４には、乗りかごに作用する荷重を検出する荷重センサ１２５が接続され、戸開閉制御部１０５には、乗りかごの戸（ドア）の開閉を検出するドアスイッチ１２６及び乗りかごの戸を開閉駆動するドアマシン１２７が接続され、換気ファン制御部１０６には、乗りかご内を換気する換気ファン１２８が接続される。なお、ドアマシン１２７は、乗りかごの戸を開閉する戸開閉装置として構成される。

運転制御部１０１は、群コントローラ１０の割当て判定部１２及び待機判定部１３と情報の送受信を行って乗りかごの運転を制御すると共に、かご呼び検出部１０３の検出信号に応答して、乗りかごの運転を制御し、待機時間計測タイマ１０７および換気時間計測タイマ１０８の起動および起動停止を制御する。また、運転制御部１０１は、乗りかごの運転を制御する際に、かご呼び検出部１０３の検出信号と荷重検出部１０４の検出信号と、群コントローラ１０の割当て判定部１２及び待機判定部１３の判定結果を基に各種のコマンドを生成し、生成した各コマンドを安全回路制御部１０２、戸開閉制御部１０５、換気ファン制御部１０６、又は巻上機１２１に出力する。

安全回路制御部１０２は、運転制御部１０１からのコマンドを基に安全回路１２３を制御し、制御結果を運転制御部１０１に出力する。安全回路１２３は、例えば、巻上機１２１に内蔵されたモータの電源を遮断する遮断回路やドアマシン１２７の電源を遮断する遮断回路で構成される。

かご呼び検出部１０３は、乗りかご内の行先階ボタン１２４が乗客によって操作された場合、乗りかごの行先階を示すかご呼び検出信号を運転制御部１０１に出力する。この際、運転制御部１０１は、乗りかごを行先階まで移動させるためのコマンドを生成し、生成したコマンドを巻上機１２１に出力し、巻上機１２１を運転した履歴（巻上機１２１に内蔵されたモータをオン・オフした履歴）を乗りかごの運転履歴又は走行履歴としてログに記録する。

荷重検出部１０４は、乗りかごに作用する荷重を検出する荷重センサ１２５からの荷重検出値を示す荷重検出信号を運転制御部１０１に出力する。この際、運転制御部１０１は、荷重検出信号による荷重検出値が所定の荷重検出値以上である場合、例えば、荷重検出値が、所定値＝一人当たりの平均体重（６５ｋｇ）×定員×０．４以上である場合、乗りかご内が乗客によって密集状態であったと判定する。

戸開閉制御部１０５は、乗りかごの戸の開閉状態を検出するドアスイッチ１２６から、戸が開いたことを示す戸開信号又は戸が閉じたことを示す戸閉信号を取り込み、戸開信号又は戸閉信号を運転制御部１０１に出力する。運転制御部１０１は、ドアスイッチ１２６からの戸開信号又は戸閉信号を基にコマンドを生成し、生成したコマンドを戸開閉制御部１０５に出力する。戸開閉制御部１０５は、コマンドに応答してドアマシン１２７を駆動し、乗りかごの戸の開閉を制御する。

換気ファン制御部１０６は、運転制御部１０１から換気ファン１２８の運転を制御するコマンドを受信した場合、受信したコマンドに応答して換気ファン１２６の運転を制御する。

運転制御部１０１は、かご呼び又はホール呼びによる乗りかごの運転を実施した後（乗りかごのサービスを終了した後）、換気開始条件が満たされるか否かを判断し、換気開始条件が満たされた場合に、換気ファン１２８の運転を制御するコマンドを生成する。この際、運転制御部１０１は、呼び無し待機状態が所定時間経過し、安全回路１２３が正常に動作するかを確認する。例えば、運転制御部１０１は、かご呼び検出部１０３の検出によるかご呼び、及び群コントローラ１０からのホール呼びがなく、巻上機１２１に内蔵されたモータの駆動が停止され、乗りかごが停止した状態になったとき、すなわち、かご呼び及びホール呼びがなく、乗りかごが停止している状態である呼び無し待機状態となったときに、呼び無し待機状態となったことをログに記録すると共に、待機時間計測タイマ１０７を起動する。その後、運転制御部１０１は、待機時間計測タイマ１０７の計測値が所定値以上となり、安全回路制御部１０２から安全回路１２３が正常に動作することを示す制御結果が得られた場合、換気開始条件が全て満たされたと判断し、換気ファン１２８の運転を制御するコマンドを生成する。

また、運転制御部１０１は、換気ファン１２８の運転を開始するときに、換気ファン１２８の運転記録情報である換気運転完了フラグをオフにセットし、換気時間計測タイマ１０８の値（タイマ値）をリセットし、換気時間計測タイマ１０８を起動する。この際、運転制御部１０１は、換気運転完了フラグがオフの情報と換気時間計測タイマ１０８の値（計測値）を割当て判定部１２及び待機判定部１３に出力する。また、運転制御部１０１は、換気ファン１２８による換気運転が完了し、換気ファン１２８の運転を停止するときには、換気時間計測タイマ１０８の起動を停止し、換気運転完了フラグをオフからオンにセットし、換気時間計測タイマ１０８の値（計測値）の情報および換気運転完了フラグがオンの情報を割当て判定部１２及び待機判定部１３に出力する。

図２は、本発明の実施例に係る号機コントローラの処理を説明するためのフローチャートである。この処理は、乗りかごによるサービスの時間帯に常時実行される。図２において、運転制御部１０１は、巻上機１２１の運転履歴を記録するログを参照し、乗りかご（１号機）が、かご呼びによって走行していたか否かを判定する（Ｓ２０１）。運転制御部１０１は、ステップＳ２０１で否定（ＮＯ）の判定結果を得た場合、すなわち、かご呼びによって走行していなかった場合、この処理を繰り返す。一方、運転制御部１０１は、ステップＳ２０１で肯定（ＹＥＳ）の判定結果を得た場合、すなわち、かご呼びによって走行していた場合、荷重検出部１０４からの荷重検出信号を取り込み、乗りかごが、所定の荷重検出値以上で走行していたか否かを判定する（Ｓ２０２）。

運転制御部１０１は、ステップＳ２０２で否定の判定結果を得た場合、すなわち、乗りかごが、所定の荷重検出値以上で走行していなかった場合、ステップＳ２０１の処理に移行し、ステップＳ２０１～Ｓ２０２の処理を繰り返す。一方、運転制御部１０１は、ステップＳ２０２で肯定の判定結果を得た場合、すなわち、乗りかごが、所定の荷重検出値以上で走行していた場合（乗りかごが多くの乗客で密集した状態で走行していた場合）、換気運転完了フラグをオフとし、換気時間計測タイマ１０８の値（計測値）をリセットする（Ｓ２０３）。

次に、運転制御部１０１は、乗りかごの運転状態を記録するログを参照すると共に、待機時間計測タイマ１０７の計測値を取り込み、呼び無し待機状態で所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ２０４）。運転制御部１０１は、ステップＳ２０４で否定の判定結果を得た場合、すなわち、呼び無し待機状態で所定時間が経過するまで、ステップＳ２０４の処理を繰り返す。一方、運転制御部１０１は、ステップＳ２０４で肯定の判定結果を得た場合、すなわち、呼び無し待機状態で所定時間が経過したことを条件に、安全回路１２３の故障チェックを実施するためのコマンドを生成し、生成したコマンドを安全回路制御部１０２に出力する（Ｓ２０５）。これにより、安全回路制御部１０２は、安全回路１２３を制御し、制御結果を運転制御部１０１に出力する。この際、安全回路制御部１０２は、例えば、安全回路１２３に対して、巻上機１２１に内蔵されたモータの電源を遮断する制御を実行し、安全回路１２３が確実に動作したことを確認した場合、安全回路１２３が確実に動作したことを示す制御結果を運転制御部１０１に出力する。すなわち、安全回路制御部１０２は、乗りかごの異常時に巻上機１２１の駆動を停止させる安全回路１２３に対して故障の有無の診断を実施し、診断の結果が正常状態であるかを確認する。

次に、運転制御部１０１は、安全回路１２３が確実に動作したことを確認したことを条件に、換気時間計測タイマ１０８をスタート（起動）させる（Ｓ２０６）。続いて、運転制御部１０１は、戸を開放するためのコマンドを戸開閉制御部１０５に出力すると共に、換気ファン１２８を回転させるためのコマンドを換気ファン制御部１０６に出力し、戸を開放し、換気ファン１２８を回転させる（Ｓ２０７）。この際、戸開閉制御部１０５は、ドアマシン１２７を介して、戸を開放させ、換気ファン制御部１０６は、換気ファン１２８を回転させる。

次に、運転制御部１０１は、割当て判定部１２からの判定結果を取り込み、乗りかごが、ホール呼びに割当てられていないか否かを判定する（Ｓ２０８）。運転制御部１０１は、ステップＳ２０８で否定（ＮＯ）の判定結果を得た場合、すなわち、乗りかごが、ホール呼びに割当てられている場合、ステップＳ２１３の処理に移行し、ステップＳ２０８で肯定（ＹＥＳ）の判定結果を得た場合、すなわち、乗りかごが、ホール呼びに割当てられていない場合、かご呼び検出部１０３の検出結果を取り込み、乗りかごに対して、かご呼びがないか否かを判定する（Ｓ２０９）。

運転制御部１０１は、ステップＳ２０９で否定（ＮＯ）の判定結果を得た場合、すなわち、乗りかごに対して、かご呼びがある場合、ステップＳ２１３の処理に移行し、ステップＳ２０９で肯定（ＹＥＳ）の判定結果を得た場合、すなわち、乗りかごに対して、かご呼びがない場合、換気時間計測タイマ１０８の計測値を取り込み、換気時間計測タイマ１０８の値（計測値）は、所定値以上か否かを判定する（Ｓ２１０）。この際、運転制御部１０１は、換気時間計測タイマ１０８の計測値を取り込み、換気時間計測タイマ１０８の値（計測値）が、所定値以上となるまでこの処理を繰り返す。

運転制御部１０１は、換気時間計測タイマ１０８の値（計測値）が、所定値になったとき、例えば、換気時間計測タイマ１０８の計測値である換気時間が換気運転完了時間になったとき、換気運転完了フラグをオフからオンに設定し、換気時間計測タイマ１０８をストップさせる（Ｓ２１１）。続いて、運転制御部１０１は、戸を閉めるためのコマンドを戸開閉制御部１０５に出力すると共に、換気ファン１２８を停止させるためのコマンドを換気ファン制御部１０６に出力し、戸を閉め、換気ファン１２８を停止させる（Ｓ２１２）。この際、戸開閉制御部１０５は、ドアマシン１２７を介して、戸を閉め、換気ファン制御部１０６は、換気ファン１２８を停止させる。その後、運転制御部１０１は、ステップＳ２０１の処理に移行し、ステップＳ２０１～Ｓ２１２の処理を繰り返す。

一方、運転制御部１０１は、ステップＳ２０８又はステップＳ２０９で否定（ＮＯ）の判定結果を得た場合、換気時間計測タイマ１０８をストップさせ、換気時間計測タイマ１０８の値（計測値）をリセットする（Ｓ２１３）。続いて、運転制御部１０１は、戸を閉めるためのコマンドを戸開閉制御部１０５に出力すると共に、換気ファン１２８を停止させるためのコマンドを換気ファン制御部１０６に出力し、戸を閉め、換気ファン１２８を停止させる（Ｓ２１４）。この際、戸開閉制御部１０５は、ドアマシン１２７を介して、戸を閉め、換気ファン制御部１０６は、換気ファン１２８を停止させる。さらに、運転制御部１０１は、ステップＳ２１４では、ホール呼び又はかご呼びに応じる処理を実行する。例えば、運転制御部１０１は、ホール呼びに応じる処理として、巻上機１２１を駆動し、乗りかごをホールまで移動させる処理を実行し、また、かご呼びに応じる処理として、巻上機１２１を駆動し、乗りかごを行先階まで移動させる処理を実行する。その後、運転制御部１０１は、ステップＳ２０４の処理に移行し、ステップ２０４～ステップＳ２１４の処理を繰り返す。

号機コントローラ１００は、乗りかごによるサービスとして、ホール呼び又はかご呼びに応じる処理を実行した後、呼び無し待機状態で所定時間が経過したときに、乗りかごの戸を開放した状態で換気ファン１２８を所定時間回転させることで、乗客で密集状態であった乗りかごの内部を十分に換気することができる。これにより、その後、エレベーターの乗りかごを利用する乗客に対して、安全な環境を提供することができる。

図３は、本発明の実施例に係る群コントローラの処理を説明するためのフローチャートである。この処理は、乗りかごによるサービスの時間帯に常時実行される。図３において、群コントローラ１０のホール呼び検出部１１は、ホールボタン２０の出力を取り込み、ホール呼びを検出しているか否かを判定する（Ｓ３０１）。ホール呼び検出部１１は、ホール呼びを検出していると判定した場合（ＹＥＳ）、ホール呼びがあることを示す検出信号を割当て判定部１２に出力し、ホール呼びを検出していないと判定した場合（ＮＯ）、ホール呼びがないことを示す検出信号を待機判定部１３に出力する。

ホール呼びが検出された場合、割当て判定部１２は、各号機コントローラ１００～３００の運転制御部１０１から、換気運転完了フラグの情報（オンまたはオフの情報）と換気時間計測タイマ１０８の計測値を取り込み、換気運転完了フラグがオンしている号機があるか否かを判定する（Ｓ３０２）。

割当て判定部１２は、ステップＳ３０２で肯定（ＹＥＳ）の判定結果を得た場合、すなわち、換気運転完了フラグがオンしている号機がある場合、換気運転完了フラグがオンしている号機のうち、例えば、一番速く応答できる号機をホール呼びの号機に割当て（Ｓ３０３）、その後、ステップＳ３０１の処理に戻り、ステップＳ３０１～Ｓ３０３の処理を繰り返す。

一方、割当て判定部１２は、ステップＳ３０２で否定（ＮＯ）の判定結果を得た場合、すなわち、換気運転完了フラグがオンしている号機がない場合、換気時間計測タイマ１０８の値（計測値）が最大の号機をホール呼びの号機に割当て（Ｓ３０４）、その後、ステップＳ３０１の処理に戻り、ステップＳ３０１～Ｓ３０４の処理を繰り返す。

また、ステップＳ３０１でホール呼びが検出されない場合、待機判定部１３は、各号機コントローラ１００～３００の運転制御部１０１から、換気運転完了フラグの情報（オンまたはオフの情報）を取り込み、換気運転完了フラグがオンしている号機があるか否かを判定する（Ｓ３０５）。

待機判定部１３は、ステップＳ３０５で肯定（ＹＥＳ）の判定結果を得た場合、すなわち、換気運転完了フラグがオンしている号機がある場合、換気運転完了フラグがオンしている号機を待機階で待機させる処理を実行し（Ｓ３０６）、その後、ステップＳ３０１の処理に戻り、ステップＳ３０１～Ｓ３０６の処理を繰り返す。一方、待機判定部１３は、ステップＳ３０５で否定（ＮＯ）の判定結果を得た場合、すなわち、換気運転完了フラグがオンしている号機がない場合、その後、ステップＳ３０１の処理に戻り、ステップＳ３０１～Ｓ３０６の処理を繰り返す。

群コントローラ１０は、ホール呼びを検出した場合、各号機コントローラから換気運転完了フラグの情報を取り込み、各号機コントローラのうち換気運転完了フラグがオンに設定されている号機コントローラに対して、この号機コントローラの運転対象となる乗りかごをホール呼びに応じる号機に割当てる処理を実行する。すなわち、群コントローラ１０は、ホール呼びを検出した場合、換気運転完了フラグがオンになっている号機（換気運転が完了した号機）のうち、一番応答が速い号機をホール呼びに応答する号機に割当てる。

また、群コントローラ１０は、ホール呼びを検出した場合、各号機コントローラから換気運転完了フラグの情報を取り込み、各号機コントローラの中に換気運転完了フラグがオンに設定されている号機コントローラが存在しないときには、各号機コントローラから換気ファンの換気運転による換気時間の計測値を取り込み、各号機コントローラのうち換気ファンの換気運転による換気時間の計測値が最大となる号機コントローラに対して、この号機コントローラの運転対象となる乗りかごをホール呼びに応じる号機に割当てる処理を実行する。すなわち、群コントローラ１０は、ホール呼びを検出した場合、換気運転完了フラグがオンになっている号機が存在しないときには、換気時間計測タイマの値（計測値）が最大の号機をホール呼びに応答する号機に割当てることができる。

また、群コントローラ１０は、ホール呼びを検出していない場合、各号機コントローラから換気運転完了フラグの情報を取り込み、各号機コントローラのうち換気運転完了フラグがオンに設定されている号機コントローラに対して、この号機コントローラの運転対象となる乗りかごを待機階での待機に応じる号機に割当てる処理を実行する。すわち、群コントローラ１０は、ホール呼びを検出していない場合、換気運転完了フラグがオンになっている号機（換気運転が完了した号機）のうち、一番応答が速い号機を待機階に待機させることができる。この場合、群コントローラ１０は、ホール呼びを検出したときに、待機階に待機させた号機を、換気運転が完了した号機として、即座にホール呼びに対応させることができる。

図４は、群コントローラ又は各号機コントローラを実現するコンピュータのハードウェアの構成図である。図４において、群コントローラ１０又は各号機コントローラ１００～３００を構成するコントローラシステム５０００は、例えば、プロセッサ５１００、メモリ５２００、ストレージ５３００、ネットワークインターフェース５４００、入力装置５５００、出力装置５６００を備えたコンピュータ装置（計算機）で構成され、各部がバス５７００を介して接続される。

プロセッサ５１００は、例えば、装置全体の動作を統括的に制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）で構成される。メモリ５２００は、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびＲＯＭ（Read Only Memory）などの記憶媒体から構成される。ストレージ５３００は、例えば、ハードディスクデバイス、半導体メモリデバイス、光ディスクデバイス、光磁気ディスクデバイス、磁気テープデバイス、フレキシブルディスクデバイス等の記憶デバイスを含む記憶装置で構成される。ネットワークインターフェース５４００は、無線ＬＡＮ又は有線ＬＡＮに接続するためのＮＩＣ（Network Interface Card）を備えて構成される。入力装置５５００は、キーボードまたはマウスから構成され、出力装置５６００は、ディスプレイまたはプリンタから構成される。

ストレージ５３００には、プロセッサ５１００がメモリ５２００に読み出して実行する各種コンピュータプログラムが格納される。例えば、群コントローラ１０のストレージ５３００には、プロセッサ５１００をホール呼び検出部１１として機能させるホール呼び検出プログラムと、プロセッサ５１００を割当て判定部１２として機能させる割当て判定プログラムと、プロセッサ５１００を待機判定部１３として機能させる待機判定プログラムが格納される。また、各号機コントローラ１００～３００のストレージ５３００には、プロセッサ５１００を運転制御部１０１として機能させる運転制御プログラムと、プロセッサ５１００を安全回路制御部１０２として機能させる安全回路制御プログラムと、プロセッサ５１００をかご呼び検出部１０３として機能させるかご呼び検出プログラムと、プロセッサ５１００を荷重検出部１０４として機能させる荷重検出プログラムと、プロセッサ５１００を戸開閉制御部１０５として機能させる戸開閉制御プログラムと、プロセッサ５１００を換気ファン制御部１０６として機能させる換気ファン制御プログラムと、プロセッサ５１００を待機時間計測タイマ１０７として機能させる待機時間計測プログラムと、プロセッサ５１００を換気時間計測タイマ１０８として機能させる換気時間計測プログラムが格納される。ストレージ５３００を各種情報やデータを記憶する記憶部として構成し、この記憶部に、乗りかごの運転状態等を記録するログや換気運転完了フラグを格納することもできる。

実施例によれば、乗りかごの運転を実施した後、換気開始条件が満たされた場合に、乗りかご内を換気することができる。すなわち、乗りかごによるサービスとして、ホール呼び又はかご呼びに応じる運転を実施した後、呼び無し待機状態で所定時間が経過したときに、乗りかごの戸を開放した状態で換気ファン１２８を所定時間回転させることで、乗客で密集状態であった乗りかごの内部を十分に換気することができる。これにより、その後、エレベーターの乗りかごを利用する乗客に対して、安全な環境を提供することができる。

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、各号機コントローラは、例えば、少なくともかご呼び及びホール呼びがなく、乗りかごが停止している状態である呼び無し待機状態となった場合に、換気ファン１２８を換気運転することもできる。すなわち、複数の項目で構成される換気開始条件が全て満たされない場合でも、換気ファン１２８を換気運転することができる。また、各号機コントローラは、例えば、少なくとも呼び無し待機状態となった場合であって、待機時間計測タイマ１０７の計測値が所定値以上、安全回路１２３に対する故障の有無の診断結果が正常、又は荷重センサ１２５の荷重検出値が設定値以上のうち少なくとも一つの項目が満たされた場合でも、換気ファン１２８を換気運転することもできる。

また、群コントローラ１０において、ホール呼び検出部１１１と割当て判定部１２、及び待機判定部１３を一体化し、一体化された群コントローラ１０の機能をプログラムとして構成することができる。また、各号機コントローラ１００～３００において、運転制御部１０１、安全回路制御部１０２、かご呼び検出部１０３、荷重検出部１０４、戸開閉制御部１０５、換気ファン制御部１０６、待機時間計測タイマ１０７、及び換気時間計測タイマ１０８を一体化し、一体化された各号機コントローラ１００～３００の機能をプログラムとして構成することもできる。また、ドアスイッチ１２６とドアマシン１２７とを一体化した戸開閉装置を構成することもできる。上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

また、上記の各構成、機能等は、それらの一部又は全部を、例えば、集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣ（Integrated Circuit）カード、ＳＤ（Secure Digital）メモリカード、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の記録媒体に記録して置くことができる。

１０ 群コントローラ、１１ ホール呼び検出部、１２ 割当て判定部、１３ 待機判定部、２０ ホールボタン、１００ 号機コントローラ、１０１ 運転制御部、１０２ 安全回路制御部、１０３ かご呼び検出部、１０４ 荷重検出部、１０５ 戸開閉制御部、１０６ 換気ファン制御部、１０７ 待機時間計測タイマ、１０８ 換気時間計測タイマ、１２１ 巻上機、１２２ 表示器、１２３ 安全回路、１２４ 行先階ボタン、１２５ 荷重センサ、１２６ ドアスイッチ、１２７ ドアマシン、１２８ 換気ファン、２００ 号機コントローラ、３００ 号機コントローラ

Claims (8)

1. 建屋の昇降路に沿って移動する乗りかごを昇降駆動する乗りかご駆動装置と、前記乗りかごの内部を換気する換気ファンと、前記乗りかごの戸を開閉する戸開閉装置をそれぞれ制御する号機コントローラを前記乗りかごの数に対応して１又は２以上備えたエレベーターにおいて、
   ２以上の前記号機コントローラの各々と情報の送受信を行う群コントローラを更に備え、
   前記号機コントローラは、
   前記乗りかご駆動装置を制御して前記乗りかごを移動させる運転を実施した後、換気開始条件が満たされたと判断した場合に、前記戸開閉装置に対して前記乗りかごの戸を開かせ、前記換気ファンに対して換気運転を開始させる制御を実施し、
   前記換気ファンに対して前記換気運転を開始させたときから前記換気ファンの換気運転による換気時間を計測し、当該計測による換気時間の計測値が換気運転完了時間になったときに、前記換気ファンに対して前記換気運転を停止させると共に、前記換気ファンの運転記録情報である換気運転完了フラグをオフからオンに設定し、
   前記群コントローラは、
   前記建屋のホールに配置されたホールボタンの出力によるホール呼びを検出した場合、前記各号機コントローラから前記換気運転完了フラグの情報を取り込み、前記各号機コントローラのうち前記換気運転完了フラグがオンに設定されている号機コントローラに対して、当該号機コントローラの運転対象となる乗りかごを前記ホール呼びに応じる号機に割当て、
   前記各号機コントローラの中に前記換気運転完了フラグがオンに設定されている号機コントローラが存在しないときには、前記各号機コントローラから前記換気時間の計測値を取り込み、前記各号機コントローラのうち前記換気時間の計測値が最大となる号機コントローラに対して、当該号機コントローラの運転対象となる乗りかごを前記ホール呼びに応じる号機に割当てることを特徴とするエレベーター。
2. 請求項１に記載のエレベーターにおいて、
   前記号機コントローラは、
   少なくとも前記乗りかご駆動装置が停止状態で、前記乗りかごが待機状態にある場合には、前記換気開始条件が満たされたと判断することを特徴とするエレベーター。
3. 請求項１に記載のエレベーターにおいて、
   前記号機コントローラは、
   前記乗りかごに作用する荷重を検出する荷重センサの出力を取り込み、前記荷重センサの検出による荷重検出値が設定値以上である場合であって、少なくとも前記乗りかご駆動装置が停止状態で、前記乗りかごが待機状態にある場合には、前記換気開始条件が満たされたと判断することを特徴とするエレベーター。
4. 請求項１に記載のエレベーターにおいて、
   前記号機コントローラは、
   前記乗りかごの異常時に前記乗りかご駆動装置の駆動を停止させる安全回路に対して故障の有無の診断を実施し、前記診断の結果が正常状態であって、少なくとも前記乗りかご駆動装置が停止状態で、前記乗りかごが待機状態にある場合には、前記換気開始条件が満たされたと判断することを特徴とするエレベーター。
5. 建屋の昇降路に沿って移動する乗りかごを昇降駆動する乗りかご駆動装置と、前記乗りかごの内部を換気する換気ファンと、前記乗りかごの戸を開閉する戸開閉装置をそれぞれ制御する号機コントローラを前記乗りかごの数に対応して１又は２以上備えたエレベーターの制御方法において、
   前記エレベーターは、２以上の前記号機コントローラの各々と情報の送受信を行う群コントローラを更に備え、
   前記エレベーターの制御方法は、
   前記号機コントローラが、前記乗りかご駆動装置を制御して前記乗りかごを移動させる運転を実施した後、換気開始条件が満たされたと判断した場合に、前記戸開閉装置に対して前記乗りかごの戸を開かせ、前記換気ファンに対して換気運転を開始させる制御を実施する換気ステップと、
   前記号機コントローラが、前記換気ファンに対して前記換気運転を開始させたときから前記換気ファンの換気運転による換気時間を計測し、当該計測による換気時間の計測値が換気運転完了時間になったときに、前記換気ファンに対して前記換気運転を停止させると共に、前記換気ファンの運転記録情報である換気運転完了フラグをオフからオンに設定する設定ステップと、
   前記群コントローラが、前記建屋のホールに配置されたホールボタンの出力によるホール呼びを検出した場合、前記各号機コントローラから前記換気運転完了フラグの情報を取り込み、前記各号機コントローラのうち前記換気運転完了フラグがオンに設定されている号機コントローラに対して、当該号機コントローラの運転対象となる乗りかごを前記ホール呼びに応じる号機に割当て、前記各号機コントローラの中に前記換気運転完了フラグがオンに設定されている号機コントローラが存在しないときには、前記各号機コントローラから前記換気時間の計測値を取り込み、前記各号機コントローラのうち前記換気時間の計測値が最大となる号機コントローラに対して、当該号機コントローラの運転対象となる乗りかごを前記ホール呼びに応じる号機に割当てる割当てステップと、
   を有することを特徴とするエレベーターの制御方法。
6. 請求項５に記載のエレベーターの制御方法において、
   前記号機コントローラは、
   前記換気ステップでは、少なくとも前記乗りかご駆動装置が停止状態で、前記乗りかごが待機状態にある場合には、前記換気開始条件が満たされたと判断することを特徴とするエレベーターの制御方法。
7. 請求項５に記載のエレベーターの制御方法において、
   前記号機コントローラは、
   前記換気ステップでは、前記乗りかごに作用する荷重を検出する荷重センサの出力を取り込み、前記荷重センサの検出による荷重検出値が設定値以上である場合であって、少なくとも前記乗りかご駆動装置が停止状態で、前記乗りかごが待機状態にある場合には、前記換気開始条件が満たされたと判断することを特徴とするエレベーターの制御方法。
8. 請求項５に記載のエレベーターの制御方法において、
   前記号機コントローラは、
   前記換気ステップでは、前記乗りかごの異常時に前記乗りかご駆動装置の駆動を停止させる安全回路に対して故障の有無の診断を実施し、前記診断の結果が正常状態であって、少なくとも前記乗りかご駆動装置が停止状態で、前記乗りかごが待機状態にある場合には、前記換気開始条件が満たされたと判断することを特徴とするエレベーターの制御方法。

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