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JP7488574B2 - Food Insertion Device - Google Patents
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Description

特許法第30条第2項適用 令和2年10月25日に遊津仁志、及び松本拓也が発明した食材投入装置を中部ハム株式会社に納品したことにより公開された。Article 30, Paragraph 2 of the Patent Act applies. The food feed device invented by Yuzu Hitoshi and Matsumoto Takuya was delivered to Chubu Ham Co., Ltd. on October 25, 2020, and was made public.

本発明は、マッサージ装置が備える回転タンクに食材を投入する食材投入装置に関するものである。 The present invention relates to a food feeding device that feeds food into a rotating tank provided in a massage device.

特許文献1には、マッサージ装置が備える回転タンクの前方に設けられ、搬送タンクに収容された食材である原料肉を回転タンクに投入する食材投入装置が開示されている。この食材投入装置は、搬送タンクを支持するフレームと、回転タンクに挿入されるシュートとを備えており、回転タンクへのシュートの挿入後、フレームおよび搬送タンクを持ち上げることで、搬送タンク内の原料肉をシュートに放出して回転タンクに投入するように構成されている。 Patent Document 1 discloses an ingredient introduction device that is provided in front of a rotating tank equipped with a massage device and introduces raw meat, an ingredient contained in a transport tank, into the rotating tank. This ingredient introduction device has a frame that supports the transport tank and a chute that is inserted into the rotating tank, and is configured such that after the chute is inserted into the rotating tank, the frame and transport tank are lifted, thereby releasing the raw meat in the transport tank into the chute and introducing it into the rotating tank.

特開2009-89685号公報JP 2009-89685 A

ところで、従来、マッサージ後の原料肉を回転タンクから排出する際には、回転タンクの前方に設けた食材投入装置を、回転タンクから放出される原料肉を受け取るための排出タンクに置き替える必要があり、回転タンクからの食材の排出作業に手間が掛かるという問題や、回転タンク前の領域から食材投入装置を退避させるスペースが必要になるという問題があった。 Conventionally, when discharging the raw meat from the rotating tank after massage, it was necessary to replace the food feed device installed in front of the rotating tank with a discharge tank to receive the raw meat discharged from the rotating tank, which resulted in problems such as the time-consuming task of discharging the food from the rotating tank and the need for space to retract the food feed device from the area in front of the rotating tank.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、回転タンクからの食材の排出作業の省力化および時間短縮、ならびに、当該排出作業に要する領域の省スペース化を図ることができる食材投入装置を提供することを課題とする。 The present invention was made in consideration of the above circumstances, and aims to provide an ingredient insertion device that can reduce the labor and time required for the ingredient discharge operation from the rotating tank, as well as the space required for the discharge operation.

上記課題を解決するため、請求項1に記載の食材投入装置は、マッサージ装置が備える回転タンクに食材を投入する食材投入装置であって、前記食材を収容する搬送タンクが載置される搬送タンク載置部と、前記搬送タンク載置部を駆動する載置部駆動機構と、前記搬送タンク内の前記食材を前記回転タンクに投入するための投入シュートと、前記投入シュートを駆動する投入シュート駆動機構と、前記回転タンク内の前記食材を前記搬送タンクに排出するための排出シュートと、前記排出シュートを駆動する排出シュート駆動機構と、を備え、前記搬送タンク載置部は、前記載置部駆動機構により駆動されることで、当該搬送タンク載置部上で前記搬送タンクが直立する基本姿勢と、当該搬送タンク内の前記食材を前記回転タンクに投入するための投入姿勢とに切り替わり、前記投入シュートは、前記投入シュート駆動機構により駆動されることで、前記搬送タンク載置部が前記投入姿勢をとっているときに前記搬送タンクから放出された前記食材を前記回転タンクに導く投入食材案内状態と、前記搬送タンク載置部が前記基本姿勢をとっているときに前記回転タンクから前記搬送タンクへの前記食材の排出を許容する排出許容状態とに切り替わり、前記排出シュートは、前記排出シュート駆動機構により駆動されることで、前記搬送タンク載置部が前記投入姿勢をとっているときに前記搬送タンクから前記回転タンクへの前記食材の投入を許容する投入許容状態と、前記搬送タンク載置部が前記基本姿勢をとっているときに前記回転タンクから放出された前記食材を前記搬送タンクに導く排出食材案内状態とに切り替わることを特徴とする。 In order to solve the above problem, the food material introduction device described in claim 1 is an food material introduction device that introduces food materials into a rotating tank provided in a massage device, and includes a transport tank placement section on which a transport tank that stores the food materials is placed, a placement section drive mechanism that drives the transport tank placement section, an introduction chute for introducing the food materials in the transport tank into the rotating tank, an introduction chute drive mechanism that drives the introduction chute, a discharge chute for discharging the food materials in the rotating tank into the transport tank, and a discharge chute drive mechanism that drives the discharge chute, and the transport tank placement section is driven by the placement section drive mechanism to switch between a basic position in which the transport tank stands upright on the transport tank placement section and an introduction position for introducing the food materials in the transport tank into the rotating tank. The loading chute is driven by the loading chute drive mechanism to switch between an input food guide state in which the food released from the transport tank is guided to the rotating tank when the transport tank mounting section is in the loading position, and a discharge allowance state in which the food is allowed to be discharged from the rotating tank to the transport tank when the transport tank mounting section is in the basic position, and the discharge chute is driven by the discharge chute drive mechanism to switch between an input allowance state in which the food is allowed to be input from the transport tank to the rotating tank when the transport tank mounting section is in the loading position, and a discharge food guide state in which the food released from the rotating tank is guided to the transport tank when the transport tank mounting section is in the basic position.

請求項2に記載の食材投入装置は、請求項1に記載の食材投入装置において、前記投入シュートが前記投入食材案内状態であるとき、当該投入シュートが、前記排出シュートが前記投入許容状態から前記排出食材案内状態に切り替わることを禁止することを特徴とする。 The food inserting device described in claim 2 is the food inserting device described in claim 1, characterized in that when the insert chute is in the insert food guiding state, the insert chute prohibits the discharge chute from switching from the insert allowing state to the discharge food guiding state.

請求項3に記載の食材投入装置は、請求項1または2に記載の食材投入装置において、前記排出シュートが前記排出食材案内状態であるとき、当該排出シュートが、前記投入シュートが前記排出許容状態から前記投入食材案内状態に切り替わることを禁止することを特徴とする。 The food inserting device described in claim 3 is the food inserting device described in claim 1 or 2, characterized in that when the discharge chute is in the discharge food guiding state, the discharge chute prohibits the input chute from switching from the discharge allowing state to the input food guiding state.

請求項4に記載の食材投入装置は、請求項1~3のいずれか一項に記載の食材投入装置において、前記投入シュート駆動機構は、前記投入シュートを水平な軸を中心に揺動させる投入シュート操作レバーにより構成されていることを特徴とする。 The food material insertion device described in claim 4 is the food material insertion device described in any one of claims 1 to 3, characterized in that the insertion chute drive mechanism is composed of an insertion chute operating lever that swings the insertion chute around a horizontal axis.

請求項5に記載の食材投入装置は、請求項1~4のいずれか一項に記載の食材投入装置において、前記排出シュート駆動機構は、前記排出シュートを水平な軸を中心に揺動させる排出シュート操作レバーにより構成されていることを特徴とする。 The food material feeding device described in claim 5 is the food material feeding device described in any one of claims 1 to 4, characterized in that the discharge chute drive mechanism is composed of a discharge chute operating lever that swings the discharge chute around a horizontal axis.

請求項6に記載の食材投入装置は、請求項1~5のいずれか一項に記載の食材投入装置において、前記載置部駆動機構の動作を制御する制御装置をさらに備えることを特徴とする。 The food inserting device described in claim 6 is characterized in that, in the food inserting device described in any one of claims 1 to 5, it further includes a control device that controls the operation of the placement section drive mechanism.

請求項7に記載の食材投入装置は、請求項6に記載の食材投入装置において、前記制御装置は、さらに、前記マッサージ装置の動作を制御することを特徴とする。 The food inserting device described in claim 7 is the food inserting device described in claim 6, characterized in that the control device further controls the operation of the massage device.

請求項8に記載の食材投入装置は、請求項1~7のいずれか一項に記載の食材投入装置において、前記投入シュートは、当該投入シュートが前記投入食材案内状態であるとき、前記搬送タンクの開口に沿って設けられる基端部と、当該基端部から前記回転タンクの開口に向けて設けられる先端部とを有し、前記搬送タンクが傾いたときに当該搬送タンク内の液体が前記投入シュートの基端部から漏れ落ちることを抑制するシールをさらに備えることを特徴とする。 The food material insertion device described in claim 8 is the food material insertion device described in any one of claims 1 to 7, characterized in that the insertion chute has a base end that is provided along the opening of the transport tank when the insertion chute is in the food material introduction state, and a tip end that is provided from the base end toward the opening of the rotating tank, and further includes a seal that prevents liquid in the transport tank from leaking out of the base end of the insertion chute when the transport tank is tilted.

請求項9に記載の食材投入装置は、請求項8に記載の食材投入装置において、前記シールは、前記投入シュートの基端部と前記搬送タンクとの隙間、および、前記投入シュートの基端部と前記搬送タンクを支持する支持体との隙間の少なくとも一方に設けられることを特徴とする。 The food material feeding device described in claim 9 is the food material feeding device described in claim 8, characterized in that the seal is provided in at least one of the gap between the base end of the feeding chute and the transport tank, and the gap between the base end of the feeding chute and a support that supports the transport tank.

本発明によれば、回転タンクからの食材の排出作業の省力化および時間短縮、ならびに、当該排出作業に要する領域の省スペース化を図ることができる食材投入装置を提供することができる。 The present invention provides an ingredient feeding device that can reduce the labor and time required to discharge ingredients from a rotating tank, as well as reduce the space required for the discharge process.

本発明の一実施形態に係る食材投入装置、マッサージ装置、および、搬送タンクを示す概略構成図であって、マッサージ装置への食材の投入態様を示す図である。1 is a schematic diagram showing a food material input device, a massage device, and a transport tank according to an embodiment of the present invention, and shows how food materials are input into the massage device. FIG. 同実施形態に係る食材投入装置、マッサージ装置、および、搬送タンクを示す概略構成図であって、マッサージ装置からの食材の排出態様を示す図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of a food material input device, a massage device, and a transport tank according to the embodiment, and shows how food materials are discharged from the massage device. 同実施形態に係る食材投入装置の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the food inserting device according to the embodiment. 同実施形態に係る食材投入装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the food inserting device according to the embodiment. 同実施形態に係る食材投入装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the food inserting device according to the embodiment. 同実施形態に係る食材投入装置の背面図である。FIG. 2 is a rear view of the food inserting device according to the embodiment. (A)は、マッサージ装置への食材の投入態様を示す概要図であり、(B)は、マッサージ装置からの食材の排出態様を示す概要図である。1A is a schematic diagram showing how ingredients are fed into the massage device, and FIG. 1B is a schematic diagram showing how ingredients are discharged from the massage device. (A)は、同実施形態に係る投入シュート等の断面図であり、(B)は、その一部拡大図である。4A is a cross-sectional view of the input chute and the like according to the embodiment, and FIG. 4B is an enlarged view of a portion thereof. (A)は、変形例に係る投入シュート等の断面図であり、(B)は、その一部拡大図である。1A is a cross-sectional view of a modified input chute and the like, and FIG. 1B is an enlarged view of a portion thereof.

図面を参照して、本発明を具体化した一実施形態に係る食材投入装置1を説明する。なお、図中の矢印で示す前後方向X、左右方向Y、および、上下方向Zは、互いに直交する直線方向である。 The food inserting device 1 according to one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the forward/backward direction X, the left/right direction Y, and the up/down direction Z indicated by the arrows in the drawings are linear directions that are mutually perpendicular.

図1は、食材投入装置1が搬送タンク3からマッサージ装置2に食材を投入する状態を示している。また、図2は、食材投入装置1がマッサージ装置2から搬送タンク3に食材を排出する状態を示している。 Figure 1 shows the state in which the food input device 1 inputs food from the transport tank 3 into the massage device 2. Also, Figure 2 shows the state in which the food input device 1 discharges food from the massage device 2 into the transport tank 3.

図1および図2に示すように、食材投入装置1は、食材である原料肉(図示略)を、搬送タンク3からマッサージ装置2に投入し、マッサージ装置2によりマッサージされた原料肉を、マッサージ装置2から搬送タンク3に排出する。具体的には、図1に示すように、食材投入装置1は、マッサージ装置2への原料肉の投入時は、搬送タンク3を持ち上げることで、搬送タンク3内の原料肉を搬送タンク3外に放出させるとともに、放出された原料肉をマッサージ装置2が備える回転タンク21内に導くことで、搬送タンク3から回転タンク21に原料肉を投入する。また、図2に示すように、食材投入装置1は、マッサージ装置2からの原料肉の排出時は、マッサージ装置2から放出された原料肉を搬送タンク3内に導くことで、原料肉を回転タンク21から搬送タンク3に排出する。 As shown in Figs. 1 and 2, the food material input device 1 inputs raw meat (not shown), which is a food material, from the transport tank 3 into the massage device 2, and discharges the raw meat massaged by the massage device 2 from the massage device 2 into the transport tank 3. Specifically, as shown in Fig. 1, when inputting raw meat into the massage device 2, the food material input device 1 lifts the transport tank 3 to release the raw meat in the transport tank 3 out of the transport tank 3, and introduces the released raw meat into the rotating tank 21 provided in the massage device 2, thereby inputting the raw meat from the transport tank 3 into the rotating tank 21. Also, as shown in Fig. 2, when discharging raw meat from the massage device 2, the food material input device 1 introduces the raw meat released from the massage device 2 into the transport tank 3, thereby discharging the raw meat from the rotating tank 21 into the transport tank 3.

マッサージ装置2は、原料肉に注入されたピックル液の分散を早めるために原料肉をマッサージする。マッサージ装置2は、内部に螺旋状の羽根が設けられた回転タンク21と、回転タンク21を回転させる回転タンク駆動機構(図示略)と、回転タンク21が有する開口部21Aを閉じる蓋装置(図示略)とを備えている。回転タンク21の開口部21Aは、斜め上方に向けて開口しており、開口部21Aを通して回転タンク21への原料肉の投入および回転タンク21からの原料肉の排出が行われる。回転タンク駆動機構は、回転タンク21の回転方向を制御できるように構成されている。回転タンク21に投入された原料肉は、回転する螺旋状の羽根により推進力が付与されるため、回転タンク21の回転方向を逆転させることにより、回転タンク21内の原料肉の移動方向が切り替わる。マッサージ装置2は、回転タンク21を回転させることで、回転タンク21内の原料肉をマッサージし、原料肉のマッサージ完了後は、開口部21Aに向けて原料肉が移動するように回転タンク21を回転させることで、回転タンク21内の原料肉が回転タンク21外に放出される。 The massage device 2 massages the raw meat to hasten the dispersion of the pickle liquid injected into the raw meat. The massage device 2 includes a rotating tank 21 with a spiral blade inside, a rotating tank drive mechanism (not shown) that rotates the rotating tank 21, and a lid device (not shown) that closes the opening 21A of the rotating tank 21. The opening 21A of the rotating tank 21 opens diagonally upward, and raw meat is introduced into the rotating tank 21 and discharged from the rotating tank 21 through the opening 21A. The rotating tank drive mechanism is configured to be able to control the rotation direction of the rotating tank 21. The raw meat introduced into the rotating tank 21 is given a propulsive force by the rotating spiral blade, so that the direction of movement of the raw meat in the rotating tank 21 is changed by reversing the rotation direction of the rotating tank 21. The massage device 2 massages the raw meat in the rotating tank 21 by rotating the rotating tank 21, and after massaging the raw meat is completed, the rotating tank 21 is rotated so that the raw meat moves toward the opening 21A, and the raw meat in the rotating tank 21 is released outside the rotating tank 21.

搬送タンク3は、原料肉を収容するキャスター付きタンクであり、マッサージ装置2による原料肉のマッサージ前後において原料肉を搬送する。搬送タンク3は、通常時(すなわち原料肉の搬送時)は上方に向けて開口する開口部3Aを有している。図1に示すように、搬送タンク3は、マッサージ装置2への原料肉の投入時は、開口部3Aが斜め下方を向くように持ち上げられ、搬送タンク3内の原料肉が搬送タンク3外に放出される。図2に示すように、搬送タンク3は、マッサージ装置2からの原料肉の排出時は、通常時と同様に開口部3Aが上方を向くように載置される。なお、マッサージ前後において原料肉を搬送する搬送タンク3は、同一の搬送タンク3ではなく、複数の異なる搬送タンク3であってもよい。すなわち、マッサージ装置2への原料肉の投入時に用いる搬送タンク3と、マッサージ装置2からの原料肉の排出時に用いる搬送タンク3は、同じであっても異なっていてもよい。 The transport tank 3 is a tank with casters that contains raw meat and transports the raw meat before and after the massage of the raw meat by the massage device 2. The transport tank 3 has an opening 3A that opens upward under normal circumstances (i.e., when the raw meat is transported). As shown in FIG. 1, when the raw meat is introduced into the massage device 2, the transport tank 3 is raised so that the opening 3A faces diagonally downward, and the raw meat in the transport tank 3 is discharged outside the transport tank 3. As shown in FIG. 2, when the raw meat is discharged from the massage device 2, the transport tank 3 is placed so that the opening 3A faces upward as in normal circumstances. Note that the transport tank 3 that transports the raw meat before and after the massage does not have to be the same transport tank 3, but may be multiple different transport tanks 3. In other words, the transport tank 3 used when the raw meat is introduced into the massage device 2 and the transport tank 3 used when the raw meat is discharged from the massage device 2 may be the same or different.

図3~図6は、食材投入装置1の概略構成を示している。
図3~図6に示すように、食材投入装置1は、基台部11と、搬送タンク載置部12と、載置部駆動機構13と、投入シュート14と、投入シュート駆動機構15と、排出シュート16と、排出シュート駆動機構17と、制御装置18とを備える。なお、制御装置18は、図3に二点鎖線で図示されており、図4以降での図示は省略されている。
3 to 6 show a schematic configuration of the food material inserting device 1. FIG.
3 to 6, the food material feeding device 1 includes a base unit 11, a transport tank placement unit 12, a placement unit drive mechanism 13, a feeding chute 14, a feeding chute drive mechanism 15, a discharge chute 16, a discharge chute drive mechanism 17, and a control device 18. The control device 18 is shown by a two-dot chain line in Fig. 3, and is not shown in Fig. 4 and subsequent figures.

基台部11は、支柱部11A,11Bと、排出シュート支持部11C,11Dと、柵部11E,11Fとを備えている。基台部11は、マッサージ装置2近傍の水平面に設置される。支柱部11A,11Bは、左右方向Yにおいて互いに間隔をあけて設けられており、支柱部11Aは、基台部11の左端部から上方に向けて延びており、支柱部11Bは、基台部11の右端部から上方に向けて延びている。排出シュート支持部11C,11Dは、支柱部11A,11Bの間に設けられており、支柱部11A,11Bと同様に左右方向Yにおいて互いに間隔をあけて上方に向けて延びている。排出シュート支持部11C,11Dは、排出シュート16を揺動可能に支持する。柵部11E,11Fは、左右方向Yにおいて互いに間隔をあけて前方に向けて延びており、基台部11の前方から搬送タンク3を搬送タンク載置部12に案内するように構成されている。なお、柵部11E,11Fは、図4以降での図示が省略されている。 The base 11 includes support pillars 11A and 11B, discharge chute support members 11C and 11D, and fence members 11E and 11F. The base 11 is installed on a horizontal surface near the massage device 2. The support pillars 11A and 11B are spaced apart from each other in the left-right direction Y, with the support pillar 11A extending upward from the left end of the base 11 and the support pillar 11B extending upward from the right end of the base 11. The discharge chute support members 11C and 11D are provided between the support pillars 11A and 11B, and extend upward at intervals from each other in the left-right direction Y, similar to the support pillars 11A and 11B. The discharge chute support members 11C and 11D support the discharge chute 16 so that it can swing. The fence sections 11E and 11F extend forward at a distance from each other in the left-right direction Y and are configured to guide the transport tank 3 from the front of the base section 11 to the transport tank mounting section 12. Note that the fence sections 11E and 11F are not shown in Figure 4 and subsequent figures.

搬送タンク載置部12は、タンク載置面12Aと、タンク支持フレーム12Bと、投入シュート支持部12C,12Dとを備えている。搬送タンク載置部12は、載置部駆動機構13により駆動されることで、搬送タンク載置部12上で搬送タンク3が直立する基本姿勢(図2参照)と、搬送タンク3内の原料肉を回転タンク21に投入するための投入姿勢(図1参照)とに切り替わる。搬送タンク載置部12が基本姿勢をとっているとき、タンク載置面12Aは基台部11が設置される水平面と連なるように構成されており、水平面から搬送タンク3を押し進めることで、搬送タンク載置部12のタンク載置面12Aに搬送タンク3を載置することができる。搬送タンク載置部12が基本姿勢をとっているとき、搬送タンク3は上方に向けて開口し、搬送タンク載置部12が投入姿勢をとっているとき、搬送タンク3は斜め下方に向けて開口する。タンク支持フレーム12Bは、搬送タンク載置部12が投入姿勢をとっているときに搬送タンク3が落下しないように、搬送タンク3を支持する支持体である。投入シュート支持部12C,12Dは、左右方向Yにおいて互いに間隔をあけてタンク支持フレーム12Bの上端部に設けられており、投入シュート14を揺動可能に支持する。 The transport tank mounting section 12 includes a tank mounting surface 12A, a tank support frame 12B, and a feed chute support section 12C, 12D. The transport tank mounting section 12 is driven by a mount drive mechanism 13 to switch between a basic position (see FIG. 2) in which the transport tank 3 stands upright on the transport tank mounting section 12 and a feed position (see FIG. 1) for feeding the raw meat in the transport tank 3 into the rotating tank 21. When the transport tank mounting section 12 is in the basic position, the tank mounting surface 12A is configured to be continuous with the horizontal plane on which the base section 11 is installed, and the transport tank 3 can be placed on the tank mounting surface 12A of the transport tank mounting section 12 by pushing the transport tank 3 from the horizontal plane. When the transport tank mounting section 12 is in the basic position, the transport tank 3 opens upward, and when the transport tank mounting section 12 is in the feed position, the transport tank 3 opens diagonally downward. The tank support frame 12B is a support that supports the transport tank 3 so that the transport tank 3 does not fall when the transport tank placement section 12 is in the loading position. The loading chute support sections 12C and 12D are provided at the upper end of the tank support frame 12B with a gap between them in the left-right direction Y, and support the loading chute 14 so that it can swing.

載置部駆動機構13は、当該載置部駆動機構13が備えるアクチュエータの動力によって、搬送タンク載置部12を駆動する。載置部駆動機構13は、アクチュエータとして油圧により伸縮する油圧シリンダ(図示略)と、搬送タンク載置部12に接続されたアーム13A,13Bとにより構成されている。載置部駆動機構13を構成するアクチュエータは、支柱部11A,11Bの各々に設けられており、アーム13A,13Bは、左右方向Yに延びた水平な軸A1(図4および図5参照)を中心に揺動可能に支持されている。アクチュエータはアーム13A,13Bを揺動するように構成されており、載置部駆動機構13は、アクチュエータの動力でアーム13A,13Bを揺動させることで、搬送タンク載置部12を水平な軸A1を中心に揺動させる。 The placement section drive mechanism 13 drives the transport tank placement section 12 by the power of an actuator included in the placement section drive mechanism 13. The placement section drive mechanism 13 is composed of a hydraulic cylinder (not shown) that expands and contracts hydraulically as an actuator, and arms 13A and 13B connected to the transport tank placement section 12. The actuators that constitute the placement section drive mechanism 13 are provided on each of the support sections 11A and 11B, and the arms 13A and 13B are supported so that they can swing about a horizontal axis A1 (see Figures 4 and 5) that extends in the left-right direction Y. The actuators are configured to swing the arms 13A and 13B, and the placement section drive mechanism 13 swings the arms 13A and 13B by the power of the actuator, thereby swinging the transport tank placement section 12 about the horizontal axis A1.

投入シュート14は、搬送タンク3内の原料肉を重力の作用により回転タンク21に投入するための部材である。投入シュート14は、投入シュート駆動機構15により駆動されることで、搬送タンク載置部12が投入姿勢をとっているときに搬送タンク3から放出された原料肉を回転タンク21に導く投入食材案内状態と、搬送タンク載置部12が基本姿勢をとっているときに回転タンク21から搬送タンク3への原料肉の排出を許容する排出許容状態とに切り替わる。投入食材案内状態は、投入シュート14が回転タンク21への原料肉の案内を可能とする状態である。投入シュート14は、投入食材案内状態であるときに搬送タンク3の開口部3Aに沿って設けられる基端部14Aと、基端部14Aに比べて窄んだ形状を有する先端部14Bとを備えている。投入食材案内状態および排出許容状態については、図7を参照して後述する。 The input chute 14 is a member for inputting raw meat in the transport tank 3 into the rotating tank 21 by the action of gravity. The input chute 14 is driven by the input chute drive mechanism 15 to switch between an input food guide state in which the raw meat discharged from the transport tank 3 is guided to the rotating tank 21 when the transport tank mounting section 12 is in the input position, and a discharge allowance state in which the raw meat is allowed to be discharged from the rotating tank 21 to the transport tank 3 when the transport tank mounting section 12 is in the basic position. The input food guide state is a state in which the input chute 14 can guide the raw meat to the rotating tank 21. The input chute 14 has a base end 14A that is provided along the opening 3A of the transport tank 3 when in the input food guide state, and a tip end 14B that has a narrower shape than the base end 14A. The input food guide state and the discharge allowance state will be described later with reference to FIG. 7.

投入シュート駆動機構15は、マッサージ装置2への原料肉の投入作業を行う作業者の人力によって、投入シュート14を駆動する。投入シュート駆動機構15は、左右方向Yに延びた水平な軸A2(図4および図5参照)を中心に揺動可能に支持された投入シュート操作レバー15Aにより構成されている。投入シュート14は、投入シュート操作レバー15Aとともに揺動するように構成されており、投入シュート駆動機構15は、作業者が投入シュート操作レバー15Aを揺動させることで、投入シュート14を水平な軸A2を中心に揺動させる。また、投入シュート操作レバー15Aには、投入シュート14の投入食材案内状態および排出許容状態を維持するために揺動制限機構(図示略)が設けられている。投入シュート操作レバー15Aの揺動制限機構が、例えば投入シュート支持部12C,12Dまたはアーム13A,13Bに設けられた揺動制限機構(図示略)と係合することにより、軸A2を中心とした投入シュート操作レバー15Aおよび投入シュート14の揺動が制限される。 The feed chute drive mechanism 15 drives the feed chute 14 by the manual power of the worker who feeds the raw meat into the massage device 2. The feed chute drive mechanism 15 is composed of a feed chute operation lever 15A supported so as to be swingable about a horizontal axis A2 (see Figures 4 and 5) extending in the left-right direction Y. The feed chute 14 is configured to swing together with the feed chute operation lever 15A, and the feed chute drive mechanism 15 swings the feed chute 14 about the horizontal axis A2 when the worker swings the feed chute operation lever 15A. The feed chute operation lever 15A is provided with a swing limiting mechanism (not shown) to maintain the feed chute 14 in the feed food guide state and the discharge allowable state. The swing limiting mechanism of the feed chute operation lever 15A engages with a swing limiting mechanism (not shown) provided on the feed chute support parts 12C, 12D or the arms 13A, 13B, for example, to limit the swing of the feed chute operation lever 15A and the feed chute 14 about the axis A2.

排出シュート16は、回転タンク21内の原料肉を重力の作用により搬送タンク3に排出するための部材である。排出シュート16は、排出シュート駆動機構17により駆動されることで、搬送タンク載置部12が投入姿勢をとっているときに搬送タンク3から回転タンク21への原料肉の投入を許容する投入許容状態と、搬送タンク載置部12が基本姿勢をとっているときに回転タンク21から放出された原料肉を搬送タンク3に導く排出食材案内状態とに切り替わる。排出食材案内状態は、排出シュート16が搬送タンク3への原料肉の案内を可能とする状態である。排出シュート16は、回転タンク21の開口部21Aに比べて左右方向Yの寸法が大きい(すなわち幅広の)基端部16Aと、排出食材案内状態であるときに搬送タンク3の開口部3Aに沿って設けられる先端部16Bと、基端部16Aおよび先端部16Bの側方(本実施形態では右方)に設けられた側板部16Cとを備えている。側板部16Cは、回転タンク21の開口部21Aから斜め前方に向けて放出される原料肉が、排出シュート16から側方に落下することを抑制する。投入許容状態および排出食材案内状態については、図7を参照して後述する。なお、排出シュート16が投入許容状態であるとき、排出シュート16は開閉動作を行うマッサージ装置2の蓋装置と干渉するため、マッサージ装置2の蓋装置が開閉動作を行う際は、排出シュート16は投入許容状態から排出食材案内状態に一時的に切り替えられる。 The discharge chute 16 is a member for discharging raw meat in the rotating tank 21 to the conveying tank 3 by the action of gravity. The discharge chute 16 is driven by the discharge chute drive mechanism 17 to switch between an input allowance state in which raw meat is allowed to be input from the conveying tank 3 to the rotating tank 21 when the conveying tank mounting section 12 is in the input position, and a discharge food guide state in which raw meat released from the rotating tank 21 is guided to the conveying tank 3 when the conveying tank mounting section 12 is in the basic position. The discharge food guide state is a state in which the discharge chute 16 can guide raw meat to the conveying tank 3. The discharge chute 16 has a base end 16A that is larger (i.e., wider) in the left-right direction Y than the opening 21A of the rotating tank 21, a tip end 16B that is provided along the opening 3A of the conveying tank 3 when in the discharge food guide state, and a side plate portion 16C that is provided on the side (right in this embodiment) of the base end 16A and the tip end 16B. The side plate portion 16C prevents the raw meat discharged diagonally forward from the opening 21A of the rotating tank 21 from falling sideways from the discharge chute 16. The input permission state and the discharge food guide state will be described later with reference to FIG. 7. When the discharge chute 16 is in the input permission state, the discharge chute 16 interferes with the lid device of the massage device 2 that performs an opening and closing operation. Therefore, when the lid device of the massage device 2 performs an opening and closing operation, the discharge chute 16 is temporarily switched from the input permission state to the discharge food guide state.

排出シュート駆動機構17は、マッサージ装置2からの原料肉の排出作業を行う作業者の人力によって、排出シュート16を駆動する。排出シュート駆動機構17は、左右方向Yに延びた水平な軸A3(図4および図5参照)を中心に揺動可能に支持された排出シュート操作レバー17Aにより構成されている。排出シュート16は、排出シュート操作レバー17Aとともに揺動するように構成されており、排出シュート駆動機構17は、作業者が排出シュート操作レバー17Aを揺動させることで、排出シュート16を水平な軸A3を中心に揺動させる。また、排出シュート操作レバー17Aには、排出シュート16の投入許容状態および排出食材案内状態を維持するために揺動制限機構(図示略)が設けられている。排出シュート操作レバー17Aの揺動制限機構が、例えば排出シュート支持部11C,11Dに設けられた揺動制限機構(図示略)と係合することにより、軸A3を中心とした排出シュート操作レバー17Aおよび排出シュート16の揺動が制限される。 The discharge chute drive mechanism 17 drives the discharge chute 16 by the manual power of the worker who discharges the raw meat from the massage device 2. The discharge chute drive mechanism 17 is composed of a discharge chute operation lever 17A supported so as to be swingable around a horizontal axis A3 (see Figures 4 and 5) extending in the left-right direction Y. The discharge chute 16 is configured to swing together with the discharge chute operation lever 17A, and the discharge chute drive mechanism 17 swings the discharge chute 16 around the horizontal axis A3 when the worker swings the discharge chute operation lever 17A. In addition, the discharge chute operation lever 17A is provided with a swing limiting mechanism (not shown) to maintain the discharge chute 16 in the input permission state and the discharge food guide state. The swing limiting mechanism of the discharge chute operation lever 17A engages with a swing limiting mechanism (not shown) provided on the discharge chute support parts 11C and 11D, for example, to limit the swing of the discharge chute operation lever 17A and the discharge chute 16 around the axis A3.

制御装置18は、載置部駆動機構13の動作を制御し、さらに、マッサージ装置2の動作を制御する。制御装置18は、載置部駆動機構13およびマッサージ装置2を操作するための操作部(図示略)を備えている。制御装置18を構成する操作部は、例えば、複数の押しボタンスイッチにより構成されており、作業者が操作部を操作することで、搬送タンク載置部12の基本姿勢および投入姿勢の切り替え、および、回転タンク21の回転方向の切り替えが制御される。また、投入シュート14および排出シュート16の状態に応じて、制御装置18は、載置部駆動機構13およびマッサージ装置2を制御する。具体的には、制御装置18は、投入シュート14が投入食材案内状態でないとき、搬送タンク載置部12を基本姿勢から投入姿勢に切り替えることを禁止するように載置部駆動機構13を制御する。また、制御装置18は、排出シュート16が排出食材案内状態でないとき、開口部21Aに向けて原料肉を移動させる回転タンク21の回転を禁止するようにマッサージ装置2の回転タンク駆動機構を制御する。 The control device 18 controls the operation of the placement unit drive mechanism 13 and further controls the operation of the massage device 2. The control device 18 is provided with an operation unit (not shown) for operating the placement unit drive mechanism 13 and the massage device 2. The operation unit constituting the control device 18 is, for example, composed of a plurality of push button switches, and the switching between the basic position and the loading position of the transport tank placement unit 12 and the switching of the rotation direction of the rotating tank 21 are controlled by an operator operating the operation unit. In addition, the control device 18 controls the placement unit drive mechanism 13 and the massage device 2 according to the state of the loading chute 14 and the discharge chute 16. Specifically, when the loading chute 14 is not in the loading food guide state, the control device 18 controls the placement unit drive mechanism 13 so as to prohibit the switching of the transport tank placement unit 12 from the basic position to the loading position. In addition, when the discharge chute 16 is not in the discharge food guide state, the control device 18 controls the rotating tank drive mechanism of the massage device 2 so as to prohibit the rotation of the rotating tank 21, which moves the raw meat toward the opening 21A.

図7(A)は、マッサージ装置2への原料肉の投入時の投入シュート14および排出シュート16の配置を示している。すなわち、図7(A)は、投入食材案内状態の投入シュート14、および、投入許容状態の排出シュート16を示している。 Figure 7 (A) shows the arrangement of the input chute 14 and the discharge chute 16 when raw meat is input into the massage device 2. That is, Figure 7 (A) shows the input chute 14 in the input food guide state and the discharge chute 16 in the input permitted state.

図7(A)に示すように、投入シュート14が投入食材案内状態であるとき、投入シュート14の基端部14Aは、搬送タンク3の開口部3Aの下方に位置するとともに開口部3Aの端縁に沿って設けられ、その先端部14Bは、基端部14Aから回転タンク21の開口に向けて設けられるとともに排出シュート16越しに回転タンク21に挿入される。また、排出シュート16が投入許容状態であるとき、排出シュート16は、投入シュート14と干渉しないように配置され、投入シュート14による原料肉の案内を阻害しないように構成されている。投入シュート14が投入食材案内状態であり、かつ、排出シュート16が投入許容状態であるとき、図7(A)中の二点鎖線の矢印で示すように、搬送タンク3内の原料肉が、投入シュート14に案内されて回転タンク21に投入される。 As shown in FIG. 7(A), when the input chute 14 is in the input food guiding state, the base end 14A of the input chute 14 is located below the opening 3A of the transport tank 3 and is provided along the edge of the opening 3A, and its tip end 14B is provided from the base end 14A toward the opening of the rotating tank 21 and is inserted into the rotating tank 21 through the discharge chute 16. When the discharge chute 16 is in the input permission state, the discharge chute 16 is positioned so as not to interfere with the input chute 14 and is configured so as not to hinder the input chute 14 from guiding the raw meat. When the input chute 14 is in the input food guiding state and the discharge chute 16 is in the input permission state, the raw meat in the transport tank 3 is guided by the input chute 14 and input into the rotating tank 21, as shown by the two-dot chain arrow in FIG. 7(A).

搬送タンク載置部12が基本姿勢をとっているときに投入シュート14の基端部14Aを搬送タンク3の開口部3Aに沿って設けるためには、排出シュート16を投入許容状態にしておくことが前提となる。すなわち、搬送タンク載置部12が基本姿勢をとっており、かつ、排出シュート16が排出食材案内状態(回転タンク21の開口部21Aから搬送タンク3に向けて延びている状態)であるときは、排出シュート16は、排出許容状態から投入食材案内状態に切り替わる投入シュート14と接触する。このため、排出食材案内状態である排出シュート16は、投入シュート14が排出許容状態から投入食材案内状態に切り替わることを禁止する。したがって、排出シュート16が投入許容状態であるときに、投入シュート14を排出許容状態から投入食材案内状態に遷移させることで、回転タンク21への原料肉の投入が可能となる。 When the transport tank mounting section 12 is in the basic position, in order to position the base end 14A of the input chute 14 along the opening 3A of the transport tank 3, it is necessary to keep the discharge chute 16 in the input-permitting state. That is, when the transport tank mounting section 12 is in the basic position and the discharge chute 16 is in the output food guide state (extending from the opening 21A of the rotating tank 21 toward the transport tank 3), the discharge chute 16 comes into contact with the input chute 14, which is switching from the output-permitting state to the input food guide state. Therefore, the discharge chute 16 in the output food guide state prohibits the input chute 14 from switching from the output-permitting state to the input food guide state. Therefore, when the discharge chute 16 is in the input-permitting state, the input chute 14 is transitioned from the output-permitting state to the input food guide state, making it possible to input raw meat into the rotating tank 21.

なお、排出シュート16が投入許容状態であるとき、排出シュート16は開閉動作を行うマッサージ装置2の蓋装置と干渉するため、排出シュート16を排出食材案内状態に一時的に遷移させて、マッサージ装置2の蓋装置の開閉動作を行う必要がある。このため、制御装置18は、排出シュート16が排出食材案内状態でないとき、開口部21Aの開閉を禁止するようにマッサージ装置2の蓋装置を制御する。 When the discharge chute 16 is in the input-permitting state, the discharge chute 16 interferes with the lid device of the massage device 2, which opens and closes, so the discharge chute 16 must be temporarily transitioned to the discharge food guide state to open and close the lid device of the massage device 2. For this reason, when the discharge chute 16 is not in the discharge food guide state, the control device 18 controls the lid device of the massage device 2 to prohibit the opening and closing of the opening 21A.

図7(B)は、マッサージ装置2からの原料肉の排出時の投入シュート14および排出シュート16の配置を示している。すなわち、図7(B)は、排出許容状態の投入シュート14、および、排出食材案内状態の排出シュート16を示している。 Figure 7 (B) shows the arrangement of the input chute 14 and the discharge chute 16 when raw meat is discharged from the massage device 2. That is, Figure 7 (B) shows the input chute 14 in a discharge-permitting state and the discharge chute 16 in a discharge ingredient guide state.

図7(B)に示すように、投入シュート14が排出許容状態であるとき、投入シュート14は、排出シュート16と干渉しないように配置され、排出シュート16による原料肉の案内を阻害しないように構成されている。排出シュート16が排出食材案内状態であるとき、排出シュート16の基端部16Aは、回転タンク21の開口部21Aの下方に設けられ、その先端部16Bは、基端部16Aから搬送タンク3の開口に向けて設けられるとともに搬送タンク3の上方に位置する。投入シュート14が排出許容状態であり、かつ、排出シュート16が排出食材案内状態であるとき、図7(B)中の二点鎖線の矢印で示すように、回転タンク21内の原料肉が、排出シュート16に案内されて搬送タンク3に排出される。 As shown in FIG. 7(B), when the input chute 14 is in the discharge-permitting state, the input chute 14 is positioned so as not to interfere with the discharge chute 16 and is configured so as not to impede the guidance of raw meat by the discharge chute 16. When the discharge chute 16 is in the discharge food guiding state, the base end 16A of the discharge chute 16 is provided below the opening 21A of the rotating tank 21, and its tip end 16B is provided from the base end 16A toward the opening of the transport tank 3 and is located above the transport tank 3. When the input chute 14 is in the discharge-permitting state and the discharge chute 16 is in the discharge food guiding state, the raw meat in the rotating tank 21 is guided by the discharge chute 16 and discharged into the transport tank 3, as shown by the two-dot chain arrow in FIG. 7(B).

搬送タンク載置部12が基本姿勢をとっているときに排出シュート16の先端部16Bを搬送タンク3の開口部3Aに向けて延ばすためには、投入シュート14を排出許容状態にしておくことが前提となる。すなわち、搬送タンク載置部12が基本姿勢をとっており、かつ、投入シュート14が投入食材案内状態(搬送タンク3の開口部3Aに沿って設けられている状態)であるときは、投入シュート14は、投入許容状態から排出食材案内状態に切り替わる排出シュート16と接触する。このため、投入食材案内状態である投入シュート14は、排出シュート16が投入許容状態から排出食材案内状態に切り替わることを禁止する。したがって、投入シュート14が排出許容状態であるときに、排出シュート16を投入許容状態から排出食材案内状態に遷移させることで、回転タンク21からの原料肉の排出が可能となる。 When the transport tank mounting section 12 is in the basic position, in order to extend the tip 16B of the discharge chute 16 toward the opening 3A of the transport tank 3, it is necessary to keep the input chute 14 in the discharge-permitted state. That is, when the transport tank mounting section 12 is in the basic position and the input chute 14 is in the input food guide state (the state where it is arranged along the opening 3A of the transport tank 3), the input chute 14 comes into contact with the discharge chute 16, which is switching from the input-permitted state to the discharge food guide state. Therefore, the input chute 14 in the input food guide state prohibits the discharge chute 16 from switching from the input-permitted state to the discharge food guide state. Therefore, when the input chute 14 is in the discharge-permitted state, the discharge chute 16 is transitioned from the input-permitted state to the discharge food guide state, thereby enabling the discharge of raw meat from the rotating tank 21.

また、本実施形態の食材投入装置1は、搬送タンク3が傾いたときに搬送タンク3内の液体(図示略)が投入シュート14の基端部14Aから漏れ落ちることを抑制するという課題を解決するために、シール19A,19B(図8(B)参照)をさらに備えている。 The food material feeding device 1 of this embodiment further includes seals 19A and 19B (see FIG. 8B) to solve the problem of preventing the liquid (not shown) in the conveying tank 3 from leaking out of the base end 14A of the feeding chute 14 when the conveying tank 3 is tilted.

図8(A)および(B)は、搬送タンク3、搬送タンク載置部12、および、投入シュート14等の断面であって、食材投入装置1の左右方向Yに対して垂直な断面を示している。図8(A)は、搬送タンク載置部12を基本姿勢から投入姿勢に切り替える際の様子を示しており、図8(B)は、図8(A)中の破線の円で示す部分の拡大図である。 Figures 8 (A) and (B) show cross sections of the transport tank 3, transport tank mounting section 12, and feeding chute 14, etc., perpendicular to the left-right direction Y of the food feeding device 1. Figure 8 (A) shows the state when the transport tank mounting section 12 is switched from the basic position to the feeding position, and Figure 8 (B) is an enlarged view of the part indicated by the dashed circle in Figure 8 (A).

図8(B)に示すように、シール19Aは、投入シュート14の基端部14Aの端面に取り付けられており、シール19Bは、タンク支持フレーム12Bの内面に取り付けられている。シール19A,19Bは、例えば密閉性および耐久性に優れた合成ゴムにより構成されている。シール19Aは、投入シュート14の基端部14Aとタンク支持フレーム12Bとの隙間に設けられ、シール19Bは、搬送タンク3とタンク支持フレーム12Bとの隙間に設けられる。 As shown in FIG. 8(B), seal 19A is attached to the end face of base end 14A of input chute 14, and seal 19B is attached to the inner surface of tank support frame 12B. Seals 19A and 19B are made of, for example, synthetic rubber that has excellent sealing properties and durability. Seal 19A is provided in the gap between base end 14A of input chute 14 and tank support frame 12B, and seal 19B is provided in the gap between transport tank 3 and tank support frame 12B.

搬送タンク3に多量の液体であるピックル液が入っているときに、図8(A)に示すように搬送タンク3が傾くと、搬送タンク3から投入シュート14にピックル液がこぼれ出る。投入シュート14で受け止められたピックル液は、シール19A,19Bにより、投入シュート14とタンク支持フレーム12Bとの隙間、および、搬送タンク3とタンク支持フレーム12Bとの隙間から漏れ落ちることが抑制される。 When the transport tank 3 contains a large amount of pickle liquid, and the transport tank 3 tilts as shown in FIG. 8(A), the pickle liquid spills from the transport tank 3 into the input chute 14. The pickle liquid received by the input chute 14 is prevented from leaking out of the gap between the input chute 14 and the tank support frame 12B, and from the gap between the transport tank 3 and the tank support frame 12B, by seals 19A and 19B.

本実施形態では次の効果が得られる。
(1)食材投入装置1は、搬送タンク3内の原料肉を回転タンク21に投入するための投入シュート14と、回転タンク21内の原料肉を搬送タンク3に排出するための排出シュート16とを備えている。このような構成によれば、マッサージ装置2への原料肉の投入時とマッサージ装置2からの原料肉の排出時に、投入シュート14および排出シュート16を使い分けることで、原料肉を回転タンク21に適切に投入できるとともに、原料肉を搬送タンク3に適切に排出できる。したがって、食材投入装置1により、原料肉の投入および排出が可能となるため、回転タンク21前から食材投入装置1を退避させて食材投入装置1を排出タンクに置き替える必要がなくなり、回転タンク21からの食材の排出作業の省力化および時間短縮、ならびに、当該排出作業に要する領域の省スペース化を図ることができる。
The present embodiment provides the following effects.
(1) The food material feeding device 1 is provided with a feeding chute 14 for feeding raw meat in the transport tank 3 into the rotating tank 21, and a discharge chute 16 for discharging the raw meat in the rotating tank 21 into the transport tank 3. With this configuration, by selectively using the feeding chute 14 and the discharge chute 16 when feeding raw meat into the massage device 2 and discharging the raw meat from the massage device 2, the raw meat can be properly fed into the rotating tank 21 and the raw meat can be properly discharged into the transport tank 3. Therefore, since the food material feeding device 1 allows feeding and discharging of raw meat, it is not necessary to move the food material feeding device 1 away from in front of the rotating tank 21 and replace it with a discharge tank, which saves labor and time in discharging food materials from the rotating tank 21, and saves space required for the discharge operation.

(2)投入食材案内状態である投入シュート14は、排出シュート16が投入許容状態から排出食材案内状態に切り替わることを禁止するため、マッサージ装置2への原料肉の投入時に、排出シュート16が投入許容状態から排出食材案内状態に切り替わることを防止できる。 (2) The input chute 14, which is in the input food guide state, prohibits the discharge chute 16 from switching from the input permission state to the discharge food guide state, so that when raw meat is input into the massage device 2, the discharge chute 16 can be prevented from switching from the input permission state to the discharge food guide state.

(3)排出食材案内状態である排出シュート16は、投入シュート14が排出許容状態から投入食材案内状態に切り替わることを禁止するため、マッサージ装置2からの原料肉の排出時に、投入シュート14が排出許容状態から投入食材案内状態に切り替わることを防止できる。 (3) The discharge chute 16, which is in the discharge food guide state, prohibits the input chute 14 from switching from the discharge permitted state to the input food guide state, so that when raw meat is discharged from the massage device 2, the input chute 14 can be prevented from switching from the discharge permitted state to the input food guide state.

(4)投入シュート駆動機構15は、投入シュート14を水平な軸A2を中心に揺動させる投入シュート操作レバー15Aにより構成されているため、作業者は投入シュート操作レバー15Aを操作することで、投入シュート14の投入食材案内状態と排出許容状態とを切り替えることができる。 (4) The feed chute drive mechanism 15 is composed of a feed chute operation lever 15A that swings the feed chute 14 around a horizontal axis A2. By operating the feed chute operation lever 15A, the operator can switch the feed chute 14 between a state in which it guides ingredients and a state in which it allows ingredients to be discharged.

(5)排出シュート駆動機構17は、排出シュート16を水平な軸A3を中心に揺動させる排出シュート操作レバー17Aにより構成されているため、作業者は排出シュート操作レバー17Aを操作することで、排出シュート16の投入許容状態と排出食材案内状態とを切り替えることができる。 (5) The discharge chute drive mechanism 17 is composed of a discharge chute operating lever 17A that swings the discharge chute 16 around a horizontal axis A3. By operating the discharge chute operating lever 17A, the operator can switch the discharge chute 16 between an input permission state and an ejection food guide state.

(6)食材投入装置1は、載置部駆動機構13の動作を制御する制御装置18を備えるため、搬送タンク載置部12の基本姿勢および投入姿勢の切り替えを自動で制御することが可能である。 (6) The food material feeding device 1 is equipped with a control device 18 that controls the operation of the loading section drive mechanism 13, so that it is possible to automatically control the switching between the basic position and the feeding position of the transport tank loading section 12.

(7)制御装置18は、さらに、マッサージ装置2の動作を制御するため、載置部駆動機構13の動作を制御する装置とマッサージ装置2の動作を制御する装置とが異なる装置により構成される場合に比べて、省スペース化を図ることができる。 (7) The control device 18 further controls the operation of the massage device 2, thereby making it possible to save space compared to a case in which the device that controls the operation of the mounting unit drive mechanism 13 and the device that controls the operation of the massage device 2 are configured as different devices.

(8)シール19A,19Bは、搬送タンク3が傾いたときに搬送タンク3内の液体(ピックル液)が投入シュート14の基端部14Aから漏れ落ちることを抑制するため、原料肉とともに多量のピックル液も回転タンク21に投入できる。 (8) The seals 19A and 19B prevent the liquid (pickle liquid) in the transport tank 3 from leaking out of the base end 14A of the input chute 14 when the transport tank 3 is tilted, so that a large amount of pickle liquid can be input into the rotating tank 21 along with the raw meat.

本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、上記構成を変更することもできる。例えば、以下のように変更して実施することもでき、以下の変更を組み合わせて実施することもできる。 The present invention is not limited to the above embodiment, and the above configuration can be modified. For example, the following modifications can be implemented, or the following modifications can be combined to implement the present invention.

・液体が投入シュート14の基端部14Aから漏れ落ちることを抑制するシールの形状、配置、および、個数等を変更することもできる。例えば、図9(A)および(B)に示すように、投入シュート14の基端部14Aの内面にシール19Cが取り付けられていてもよい。シール19Cは、投入シュート14の基端部14Aと搬送タンク3との隙間に設けられる。この構成によれば、投入シュート14で受け止められたピックル液(液体)は、シール19Cにより、投入シュート14と搬送タンク3との隙間から漏れ落ちることが抑制される。すなわち、シールは、投入シュート14の基端部14Aと搬送タンク3との隙間、および、投入シュート14の基端部14Aと搬送タンク3を支持する支持体(タンク支持フレーム12B)との隙間の少なくとも一方に設けられればよい。 - The shape, arrangement, and number of the seals that prevent the liquid from leaking out of the base end 14A of the input chute 14 can be changed. For example, as shown in Figs. 9(A) and (B), a seal 19C may be attached to the inner surface of the base end 14A of the input chute 14. The seal 19C is provided in the gap between the base end 14A of the input chute 14 and the transport tank 3. With this configuration, the pickle liquid (liquid) received by the input chute 14 is prevented from leaking out of the gap between the input chute 14 and the transport tank 3 by the seal 19C. In other words, the seal may be provided in at least one of the gap between the base end 14A of the input chute 14 and the transport tank 3, and the gap between the base end 14A of the input chute 14 and the support (tank support frame 12B) that supports the transport tank 3.

・載置部駆動機構13が備えるアクチュエータは、油圧シリンダ以外のアクチュエータ(例えば油圧モータ、電動シリンダ、または、電動モータ)により構成することもできる。また、載置部駆動機構13は、作業者の人力によりアーム13A,13Bが揺動されるように構成することもできる。 The actuator of the placement unit drive mechanism 13 can be configured with an actuator other than a hydraulic cylinder (e.g., a hydraulic motor, an electric cylinder, or an electric motor). The placement unit drive mechanism 13 can also be configured so that the arms 13A and 13B are swung by the human force of an operator.

・投入シュート駆動機構15は、例えば、油圧シリンダ、油圧モータ、電動シリンダ、または、電動モータ等のアクチュエータの動力によって、投入シュート14を駆動するように構成することもできる。同様に、排出シュート駆動機構17は、アクチュエータの動力によって、排出シュート16を駆動するように構成することもできる。 - The input chute drive mechanism 15 can also be configured to drive the input chute 14 by the power of an actuator such as a hydraulic cylinder, a hydraulic motor, an electric cylinder, or an electric motor. Similarly, the discharge chute drive mechanism 17 can also be configured to drive the discharge chute 16 by the power of an actuator.

1 食材投入装置
2 マッサージ装置
3 搬送タンク
3A 開口部
11 基台部
12 搬送タンク載置部
12A タンク支持フレーム(支持体)
13 載置部駆動機構
14 投入シュート
14A 基端部
14B 先端部
15 投入シュート駆動機構
15A 投入シュート操作レバー
16 排出シュート
17 排出シュート駆動機構
17A 排出シュート操作レバー
18制御装置
19A,19B,19C シール
21 回転タンク
21A 開口部
1 Food material input device 2 Massage device 3 Transport tank 3A Opening 11 Base 12 Transport tank mounting portion 12A Tank support frame (support)
13 Placement section drive mechanism 14 Input chute 14A Base end 14B Tip end 15 Input chute drive mechanism 15A Input chute operation lever 16 Discharge chute 17 Discharge chute drive mechanism 17A Discharge chute operation lever 18 Control device 19A, 19B, 19C Seal 21 Rotation tank 21A Opening

Claims (9)

マッサージ装置が備える回転タンクに食材を投入する食材投入装置であって、
前記食材を収容する搬送タンクが載置される搬送タンク載置部と、
前記搬送タンク載置部を駆動する載置部駆動機構と、
前記搬送タンク内の前記食材を前記回転タンクに投入するための投入シュートと、
前記投入シュートを駆動する投入シュート駆動機構と、
前記回転タンク内の前記食材を前記搬送タンクに排出するための排出シュートと、
前記排出シュートを駆動する排出シュート駆動機構と、を備え、
前記搬送タンク載置部は、前記載置部駆動機構により駆動されることで、当該搬送タンク載置部上で前記搬送タンクが直立する基本姿勢と、当該搬送タンク内の前記食材を前記回転タンクに投入するための投入姿勢とに切り替わり、
前記投入シュートは、前記投入シュート駆動機構により駆動されることで、前記搬送タンク載置部が前記投入姿勢をとっているときに前記搬送タンクから放出された前記食材を前記回転タンクに導く投入食材案内状態と、前記搬送タンク載置部が前記基本姿勢をとっているときに前記回転タンクから前記搬送タンクへの前記食材の排出を許容する排出許容状態とに切り替わり、
前記排出シュートは、前記排出シュート駆動機構により駆動されることで、前記搬送タンク載置部が前記投入姿勢をとっているときに前記搬送タンクから前記回転タンクへの前記食材の投入を許容する投入許容状態と、前記搬送タンク載置部が前記基本姿勢をとっているときに前記回転タンクから放出された前記食材を前記搬送タンクに導く排出食材案内状態とに切り替わる
ことを特徴とする食材投入装置。
A food material feeding device that feeds food materials into a rotating tank provided in a massage device,
A transport tank placement section on which a transport tank for accommodating the food material is placed;
a placement unit drive mechanism for driving the transfer tank placement unit;
an input chute for inputting the food material in the conveying tank into the rotating tank;
a feed chute drive mechanism for driving the feed chute;
a discharge chute for discharging the food material in the rotating tank into the conveying tank;
a discharge chute drive mechanism that drives the discharge chute,
The transport tank placement section is driven by the placement section drive mechanism to switch between a basic position in which the transport tank stands upright on the transport tank placement section and an input position for inputting the ingredients in the transport tank into the rotation tank,
the feeding chute is driven by the feeding chute drive mechanism to switch between a feeding food guide state in which the food released from the transport tank is guided to the rotating tank when the transport tank placement unit is in the feeding position, and a discharge permitting state in which the food is permitted to be discharged from the rotating tank to the transport tank when the transport tank placement unit is in the basic position;
The food ingredient feeding device is characterized in that the discharge chute is driven by the discharge chute drive mechanism to switch between an input allowance state that allows the input of food ingredients from the transport tank to the rotating tank when the transport tank loading section is in the input position, and a discharge food ingredient guiding state that guides the food ingredients released from the rotating tank to the transport tank when the transport tank loading section is in the basic position.
前記投入シュートが前記投入食材案内状態であるとき、当該投入シュートが、前記排出シュートが前記投入許容状態から前記排出食材案内状態に切り替わることを禁止する
ことを特徴とする請求項1に記載の食材投入装置。
2. The food inserting device according to claim 1, wherein when the input chute is in the input food guiding state, the input chute prohibits the discharge chute from switching from the input permitting state to the discharge food guiding state.
前記排出シュートが前記排出食材案内状態であるとき、当該排出シュートが、前記投入シュートが前記排出許容状態から前記投入食材案内状態に切り替わることを禁止する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の食材投入装置。
3. The food inserting device according to claim 1, wherein when the discharge chute is in the discharge food guiding state, the discharge chute prohibits the input chute from switching from the discharge permitting state to the input food guiding state.
前記投入シュート駆動機構は、前記投入シュートを水平な軸を中心に揺動させる投入シュート操作レバーにより構成されている
ことを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載の食材投入装置。
The food material inserting device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the inserting chute drive mechanism is composed of an inserting chute operating lever that swings the inserting chute around a horizontal axis.
前記排出シュート駆動機構は、前記排出シュートを水平な軸を中心に揺動させる排出シュート操作レバーにより構成されている
ことを特徴とする請求項1~4のいずれか一項に記載の食材投入装置。
The food material inserting device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the discharge chute drive mechanism is composed of a discharge chute operating lever that swings the discharge chute around a horizontal axis.
前記載置部駆動機構の動作を制御する制御装置をさらに備える
ことを特徴とする請求項1~5のいずれか一項に記載の食材投入装置。
The food inserting device according to any one of claims 1 to 5, further comprising a control device for controlling an operation of the placement section drive mechanism.
前記制御装置は、さらに、前記マッサージ装置の動作を制御する
ことを特徴とする請求項6に記載の食材投入装置。
The food inserting device according to claim 6 , wherein the control device further controls an operation of the massage device.
前記投入シュートは、当該投入シュートが前記投入食材案内状態であるとき、前記搬送タンクの開口に沿って設けられる基端部と、当該基端部から前記回転タンクの開口に向けて設けられる先端部とを有し、
前記搬送タンクが傾いたときに当該搬送タンク内の液体が前記投入シュートの基端部から漏れ落ちることを抑制するシールをさらに備える
ことを特徴とする請求項1~7のいずれか一項に記載の食材投入装置。
the feeding chute has a base end portion that is provided along the opening of the conveying tank when the feeding chute is in the feeding food guiding state, and a tip end portion that is provided from the base end portion toward the opening of the rotating tank,
The food ingredient adding device described in any one of claims 1 to 7, further comprising a seal that prevents liquid in the transporting tank from leaking out from the base end of the feeding chute when the transporting tank is tilted.
前記シールは、前記投入シュートの基端部と前記搬送タンクとの隙間、および、前記投入シュートの基端部と前記搬送タンクを支持する支持体との隙間の少なくとも一方に設けられる
ことを特徴とする請求項8に記載の食材投入装置。
The food material inserting device of claim 8, characterized in that the seal is provided in at least one of the gap between the base end of the inserting chute and the transport tank and the gap between the base end of the inserting chute and a support body supporting the transport tank.
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