JP7489066B2

JP7489066B2 - Sliding swivel device

Info

Publication number: JP7489066B2
Application number: JP2021168074A
Authority: JP
Inventors: 友和行川
Original assignee: 三信工業株式会社
Priority date: 2021-10-13
Filing date: 2021-10-13
Publication date: 2024-05-23
Anticipated expiration: 2041-10-13
Also published as: JP2023058220A

Description

本発明は、例えば、橋脚あるいは橋台の上に架設された主桁上にプレキャスト床版を吊り上げ移動して敷設し、あるいは既設のプレキャスト床版を剥がした後、それを吊り上げて運搬する際にも用いられるプレキャスト床版の敷設装置などに使用されるスライド式旋回装置に関するものである。
The present invention relates to a sliding-type swivel device used in a precast deck installation device, for example, which is used to lift and move a precast deck onto a main girder erected on a pier or abutment and then lay it, or to lift and transport an existing precast deck after peeling it off.

従来、プレキャスト床版の敷設装置は、例えば、垂直に立設された支持脚部と、その上部から水平に張り出す支持梁とを有して敷設装置の本体を形成し、前記水平に張り出した支持梁に移動式吊り上げ装置を取り付け、この移動式吊り上げ装置で新設すべきプレキャスト床版を吊り上げ、吊り上げたプレキャスト床版を橋梁の長手方向に向かって運搬し、所定位置で例えば９０度回転させて前記プレキャスト床版を橋梁の主桁上に敷設するものとしていた。 Conventionally, precast deck installation devices have, for example, vertically erected support legs and support beams extending horizontally from the tops of the legs to form the main body of the installation device, and a mobile lifting device is attached to the horizontally extending support beam. The mobile lifting device lifts the precast deck to be newly installed, transports the lifted precast deck in the longitudinal direction of the bridge, and rotates it, for example, 90 degrees at a specified position to lay the precast deck on the main girders of the bridge.

しかしながら、従来の敷設装置では、例えば、プレキャスト床版の新設工事においては、車両が通行していないため、新設橋梁において、幅方向両端の作業スペースが比較的広くとることができたが、プレキャスト床版の架け替え工事の場合には、車両を通行させている反対車線が接近している状況もあり、プレキャスト床版の架け替え工事が対向車線の通行などに影響を与えかねない状況があった。 However, with conventional installation equipment, for example, when installing new precast decks, no vehicles were passing through the new bridge, so a relatively large working space could be secured on both sides of the width of the new bridge. However, when replacing precast decks, there were situations where the oncoming lane, where vehicles were passing, was approaching, and the precast deck replacement work could affect oncoming traffic.

また、プレキャスト床版の供給を運搬車両に乗せて運搬した後、前記移動式吊り上げ装置で吊り上げ、該移動式吊り上げ装置を所定位置で旋回させ、さらには橋梁の長手方向と直角をなす方向にも吊り上げたプレキャスト床版を敷設微調整のために移動できる作業がスムーズに行え、コンパクトな構造のスライド式旋回装置は創案されていないものであった。
Furthermore, after the precast deck is supplied and transported on a transport vehicle, it is lifted by the mobile lifting device, which is then rotated at a specified position, and the lifted precast deck can be moved in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the bridge for fine-tuning of its installation.This type of operation can be carried out smoothly, and a sliding-type rotating device with a compact structure had not been devised before.

特開平０６－０８０３７６号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 06-080376

かくして、本件発明は、前記の事情に鑑みて創案されたもので、新設橋梁工事あるいは既設橋梁の床版の架け替え工事などを問わず対向車線の通行などに影響を与えることなく使用できるものであり、吊り上げた部材をスムーズに所定位置に移動することができ、旋回操作を容易に行うことができ、吊り上げた部材の偏心荷重の影響を余り受けず、また旋回用支持部材には走行部材を取り付ける必要がないため従来の旋回装置より構造が簡単であり、製造コストを抑えることができるスライド式旋回装置を提供することを目的とするものである。
Thus, the present invention has been devised in consideration of the above-mentioned circumstances, and aims to provide a sliding-type slewing device which can be used without affecting traffic in the oncoming lane, regardless of whether it is for construction of a new bridge or replacement of the deck of an existing bridge, and which can smoothly move the lifted member to the designated position, allows easy rotation operations, is not greatly affected by the eccentric load of the lifted member, and does not require the attachment of a running member to the rotation support member, therefore has a simpler structure than conventional slewing devices and can reduce manufacturing costs.

本発明のスライド式旋回装置は、
直線状に延出する第１支持部材に吊下され、前記第１支持部材の長手方向に移動可能に構成された第１走行部材と、
前記第１走行部材に吊下されて連結され、長手方向が前記第１支持部材の長手方向と直交する様設けられた第２支持部材と、
前記第２支持部材に吊下され、該第２支持部材の長手方向に移動できる様構成された第２走行部材と、
前記第２走行部材に吊下されて連結され、長手方向が前記第２支持部材の長手方向と平行する様設けられた第３支持部材と、
前記第３支持部材下に旋回部材を介して吊下され、リング状をなす本体を水平方向に配置した第４支持部材と、
前記第４支持部材に吊下されて取り付けられた吊り上げ保持具とを備え、
前記旋回部材は、前記第３支持部材に接合された外輪と、前記第４支持部材と接合され水平方向に旋回可能とされた内輪とを有し、前記外輪の内周面と前記内輪の外周面との空間に転動体が内設されて構成され、
前記内輪の内周面には嵌合可能面に形成され、前記第３支持部材に取り付けられた駆動部材の出力軸に設けた嵌合部が、前記嵌合可能面と嵌合することにより、前記嵌合部の回転が前記内輪の旋回動力となり、
前記吊り上げ保持具に吊下された部材は、前記第１支持部材及び第２支持部材の長手方向に移動可能とされ、かつ前記旋回部材により３６０°旋回可能とされた、
ことを特徴とし、
または、
前記旋回部材は、
前記内輪と前記外輪との空間に複数の転動体が内設され、前記内輪と前記外輪に生じる上下方向への引張力に対して前記複数の転動体が前記空間内に内設されて前記引張力に抗するよう構成される共に、前記複数の転動体の回転により該内輪が回動できる、
ことを特徴とし、
または、
前記転動体は、球体状である、
ことを特徴とするものである。
The sliding type rotating device of the present invention is
A first running member suspended from a first support member extending linearly and configured to be movable in a longitudinal direction of the first support member;
a second support member suspended and connected to the first running member and having a longitudinal direction perpendicular to a longitudinal direction of the first support member;
A second running member suspended from the second support member and configured to be movable in a longitudinal direction of the second support member;
a third support member suspended and connected to the second traveling member and having a longitudinal direction parallel to a longitudinal direction of the second support member;
a fourth support member that is suspended below the third support member via a rotating member and has a ring-shaped main body arranged in a horizontal direction;
a lifting holder attached to the fourth support member in a suspended state,
the rotating member has an outer ring joined to the third support member and an inner ring joined to the fourth support member and capable of rotating in a horizontal direction, and rolling elements are provided in a space between an inner peripheral surface of the outer ring and an outer peripheral surface of the inner ring,
an inner peripheral surface of the inner ring is formed with a matable surface, and a mating portion provided on an output shaft of a drive member attached to the third support member is mated with the matable surface, and rotation of the mating portion becomes a rotational force for the inner ring,
The member suspended by the lifting fixture is movable in the longitudinal direction of the first support member and the second support member, and is rotatable 360° by the rotating member.
It is characterized by :
or
The pivoting member is
A plurality of rolling elements are provided in a space between the inner ring and the outer ring, and the plurality of rolling elements are provided in the space to resist a tensile force in the vertical direction generated between the inner ring and the outer ring, and the inner ring can be rotated by the rotation of the plurality of rolling elements.
It is characterized by:
or
The rolling elements are spherical.
It is characterized by the above.

本発明によれば、新設橋梁工事あるいは既設橋梁の床版の架け替え工事などを問わず対向車線の通行などに影響を与えることなく使用できるものであり、吊り上げた部材をスムーズに所定位置に移動することができ、旋回操作を容易に行うことができ、吊り上げた部材の偏心荷重の影響を余り受けず、また旋回用支持部材には走行部材を取り付ける必要がないため従来の旋回装置より構造が簡単であり、製造コストを抑えることができるスライド式旋回装置を提供できるとの優れた効果を奏する。
According to the present invention, it is possible to provide a sliding-type slewing device that can be used without affecting traffic in the oncoming lane, regardless of whether it is used for construction of a new bridge or replacement of the deck of an existing bridge, and it can smoothly move the lifted member to the designated position, allows easy rotation operations, is not greatly affected by the eccentric load of the lifted member, and does not require the attachment of a running member to the rotation support member, so that it has a simpler structure than conventional slewing devices and has the excellent effect of reducing manufacturing costs.

敷設装置の構成を説明する構成説明図である。FIG. 2 is a configuration explanatory diagram illustrating the configuration of a cable laying device. 本発明によるスライド式旋回装置の構成を説明する構成説明図（その１）である。1 is a configuration explanatory diagram (part 1) illustrating the configuration of a sliding type rotating device according to the present invention. FIG. 本発明によるスライド式旋回装置の構成を説明する構成説明図（その２）である。FIG. 2 is a configuration explanatory diagram (part 2) illustrating the configuration of a sliding type rotating device according to the present invention. 本発明によるスライド式旋回装置の構成を説明する構成説明図（その３）である。FIG. 4 is a configuration explanatory diagram (part 3) illustrating the configuration of the sliding type rotating device according to the present invention. 本発明によるスライド式旋回装置の旋回部材の構成を説明する構成説明図（その１）である。1 is a configuration explanatory diagram (part 1) illustrating the configuration of a rotating member of a sliding type rotating device according to the present invention. FIG. 本発明によるスライド式旋回装置の旋回部材の構成を説明する構成説明図（その２）である。11 is a configuration explanatory diagram (part 2) illustrating the configuration of a rotating member of a sliding type rotating device according to the present invention. FIG.

まず、本発明で使用する敷設装置１の構成につき図に示す実施例に基づいて説明する。一般的にこの敷設装置１は、橋梁架設工事あるいは床版敷設工事などに使用される。本発明のスライド式旋回装置６はこの敷設装置１に取り付けられ、スライド式旋回装置６が吊下した吊下物を水平方向に３６０°回転して作業が行えるように構成されている。
尚、本発明は前記敷設装置１の使用に限定されるものではなく、吊下物を水平方向に３６０°回転して作業する装置であればいずれの装置にも適用できるものである。 First, the configuration of the cable laying device 1 used in the present invention will be described based on the embodiment shown in the drawings. This cable laying device 1 is generally used in bridge construction work or deck laying work. The sliding type swivel device 6 of the present invention is attached to this cable laying device 1, and is configured so that the sliding type swivel device 6 can rotate the suspended object 360 degrees horizontally to perform work.
Incidentally, the present invention is not limited to use with the above-mentioned installation device 1, but can be applied to any device that can rotate a suspended object horizontally 360° to perform work.

該敷設装置１は、図１に示すように、例えば２本で一対となっているスライド式旋回装置６用の第１支持部材５が設けられている。 As shown in FIG. 1, the installation device 1 is provided with a first support member 5 for a sliding swivel device 6, which may consist of two members.

そして、スライド式旋回装置６用の第１支持部材５には、本発明のスライド式旋回装置６が第１支持部材５の長手方向に向かって移動可能に構成されて取り付けられる。前記スライド式旋回装置６は、吊り上げる部材、例えば新設のプレキャスト床版１６を前記第１支持部材５の長手方向、すなわち新設のプレキャスト床版１６を敷設する前方側に移動させることができ、かつ移動させた後は、旋回位置で水平方向に前記吊り上げてあるプレキャスト床版１６の旋回動作、すなわち例えば９０°回転させる作業がスムーズに行える様構成されている。 The sliding-type rotating device 6 of the present invention is attached to the first support member 5 for the sliding-type rotating device 6 in such a manner that it can move in the longitudinal direction of the first support member 5. The sliding-type rotating device 6 is configured to be able to move the member to be lifted, for example, a new precast floor slab 16, in the longitudinal direction of the first support member 5, i.e., to the forward side where the new precast floor slab 16 is laid, and after the movement, it is configured to be able to smoothly rotate the lifted precast floor slab 16 in the horizontal direction at the rotation position, i.e., to rotate it by 90°, for example.

ここで、前記プレキャスト床版１６は前記第１支持部材５の長手方向と平行する方向にそのプレキャスト床版１６の長手方向が向いた状態で吊り上げられ、前方方向、すなわちプレキャスト床版１６の敷設位置、すなわち前方へ移動される。そして、前記旋回位置でプレキャスト床版１６の向きが９０°回転旋回される。９０°旋回されたプレキャスト床版１６は橋梁の橋面幅方向に架設され、順次敷設されていくものとなる。 The precast deck 16 is lifted with its longitudinal direction facing parallel to the longitudinal direction of the first support member 5, and moved forward, i.e., to the laying position of the precast deck 16. Then, at the turning position, the orientation of the precast deck 16 is rotated 90°. The precast deck 16 that has been rotated 90° is erected in the width direction of the bridge face, and is laid sequentially.

ここで、スライド式旋回装置６の構成につき図２、図３などに基づき説明する。
本発明のスライド式旋回装置６は、前述したとおり、平行に延出する２本の第１支持部材５に係止し吊下されて取り付けられている。そして、スライド式旋回装置６は、第１支持部材５の長手方向に移動可能に構成された第１走行部材７を有している。前記第１走行部材７は、前記第１支持部材５に吊下されて取り付けられ、支持部材５の長手方向に移動できる車輪などを構成部品として構成されている。なお、該走行部材７については、前記車輪などを使用せず、電動トロリーを使用して支持部材５の長手方向に移動できる様構成しても構わない。 Here, the configuration of the sliding type rotating device 6 will be described with reference to Figs.
As described above, the sliding type swivel device 6 of the present invention is attached by being suspended from two first support members 5 extending in parallel. The sliding type swivel device 6 has a first running member 7 configured to be movable in the longitudinal direction of the first support members 5. The first running member 7 is attached by being suspended from the first support members 5, and is configured with wheels and other components that can move in the longitudinal direction of the support members 5. The running member 7 may be configured to be movable in the longitudinal direction of the support members 5 by using an electric trolley without using the wheels or the like.

図３に示すように第１走行部材７は、１本の第１支持部材５の長手方向に間隔をあけて例えば２つ取り付けられており、もって一対の第１支持部材５には、この支持部材５の両側面に例えば４つの第１走行部材７が取り付けられている。しかし、この数に限定されるものではなく、４つ以上取り付けてもかまわない。 As shown in FIG. 3, for example, two first running members 7 are attached to one first support member 5 at a distance in the longitudinal direction, so that a pair of first support members 5 has, for example, four first running members 7 attached to both sides of the support member 5. However, this number is not limited, and four or more may be attached.

符号９は第２走行部材を示す。図２及び図３から理解されるように、この第２走行部材９は前述した第１走行部材７の下側に連結された第２支持部材８に係止されて吊下され、この第２支持部材８の長手方向に移動できる構成とされている。 The reference numeral 9 denotes a second running member. As can be seen from Figs. 2 and 3, this second running member 9 is suspended by being engaged with the second support member 8 connected to the underside of the first running member 7 described above, and is configured to be movable in the longitudinal direction of this second support member 8.

ここで、第２支持部材８は、第１支持部材５と直交する様にして第１走行部材７に吊下されて設けられており、もって、第２支持部材８に係止し吊下して取り付けられている第２走行部材９は、第１走行部材７の移動方向と直交する方向に移動できる様に取り付けられ構成されている。尚、第２走行部材９の構成は走行部材７の構成と略同様の構成として構わない。従って、第２走行部材９の横移動についても車輪などを使用せず、電動トロリーを使用して第２支持部材８の長手方向に移動できる様構成しても構わない。 Here, the second support member 8 is hung from the first running member 7 so as to be perpendicular to the first support member 5, and the second running member 9, which is attached by being engaged and hung from the second support member 8, is attached so as to be movable in a direction perpendicular to the movement direction of the first running member 7. The configuration of the second running member 9 may be substantially the same as the configuration of the running member 7. Therefore, the second running member 9 may be configured to move in the longitudinal direction of the second support member 8 using an electric trolley without using wheels or the like for the lateral movement of the second running member 9.

また、図２に示すように、１本の第２支持部材８には、２つの第２走行部材９が長手方向に間隔をあけて取り付けられている。そして、前記第２走行部材９の下側には、前記第２支持部材８と長手方向が平行する様にして第３支持部材１０が係止され吊下されて取り付けられている。図３から理解されるように、前記第３支持部材１０は、両側壁が略直角に上方に折り曲げられた凹型をして形成されており、該略直角に折り曲げられた両側壁部分を前記第２走行部材９に係止され取り付けられている。 As shown in FIG. 2, two second running members 9 are attached to one second support member 8 with a gap between them in the longitudinal direction. A third support member 10 is attached to the underside of the second running member 9 by being engaged and suspended so that its longitudinal direction is parallel to that of the second support member 8. As can be seen from FIG. 3, the third support member 10 is formed in a concave shape with both side walls bent upward at a substantially right angle, and both side wall portions bent at a substantially right angle are engaged and attached to the second running member 9.

そして、前記第３支持部材１０の下側にはモーターなどにより構成された駆動部材１８が取り付けられており、該駆動部材１８の出力軸が水平方向に回転するよう構成されている。そして、出力軸に形成された例えば歯車状の嵌合部１９が旋回部材１４の内輪２０内周面に構成された例えば凹凸状に構成された嵌合可能面２３と噛合し、前記内輪２０を回転旋回させることができる様に構成されている（図５、図６など参照）。 A driving member 18, such as a motor, is attached to the underside of the third support member 10, and the output shaft of the driving member 18 is configured to rotate horizontally. A gear-shaped engagement portion 19, for example, formed on the output shaft is configured to mesh with an engagement surface 23, for example, configured in a concave-convex shape, formed on the inner peripheral surface of the inner ring 20 of the rotating member 14, so that the inner ring 20 can be rotated (see Figures 5, 6, etc.).

符号１２は第４支持部材を示す。図４は、図２のＡ－Ａ′方向からの平面図である。図４から理解されるとおり、前記第４支持部材１２は、リング状をなす本体を水平方向に配置して、前記第３支持部材１０の下側に旋回部材１４を介して吊下され、取り付けられている。 The reference numeral 12 denotes a fourth support member. FIG. 4 is a plan view taken along the line A-A' in FIG. 2. As can be seen from FIG. 4, the fourth support member 12 has a ring-shaped main body arranged horizontally and is suspended and attached to the underside of the third support member 10 via a swivel member 14.

そして、図２及び図３から示されるとおり、リング状をなす第４支持部材１２には吊り上げ保持具１３が吊下して取り付けられている。前記吊り上げ保持具１３は、プレキャスト床版１６などを固定する例えばフック状をした保持部２４と、該保持部２４を上下方向に向かい長さを長さ調節できる長さ調節部２５を有して形成させている。該吊り上げ保持具１３の保持部２４にプレキャスト床版１６などを固定して吊り上げ、移動や旋回作業などが行えるよう構成されている。なお、前記長さ調節部２５は、例えば電動あるいは手動のチェーンブロックが用いられ、上下方向に向かい長さを柔軟に長さ調節することができるよう構成されている。 As shown in Figures 2 and 3, a lifting fixture 13 is attached to the ring-shaped fourth support member 12 by hanging it down. The lifting fixture 13 is formed with a hook-shaped holding part 24 for fixing the precast floor slab 16, etc., and a length adjustment part 25 that can adjust the length of the holding part 24 in the vertical direction. The precast floor slab 16, etc. is fixed to the holding part 24 of the lifting fixture 13 and lifted up, so that it can be moved or turned. The length adjustment part 25 is, for example, an electric or manual chain block, and is configured to allow the length to be flexibly adjusted in the vertical direction.

また、図２乃至図４から理解されるとおり、前記吊り上げ保持具１３は、所定の間隔をあけて複数取り付けられている。本実施例では４つの吊り上げ保持具１３が吊下して取り付けられているが、吊り上げ保持具１３の数は４つに限定されるものではない。 As can be seen from Figs. 2 to 4, the lifting fixtures 13 are attached at a predetermined interval. In this embodiment, four lifting fixtures 13 are attached and suspended, but the number of lifting fixtures 13 is not limited to four.

次に、図５に基づいて、旋回部材１４の構成について説明する。
旋回部材１４は、リング状をなす内輪２０と、該内輪２０の外周に、内周面が密接して取り付けられたリング状をなす外輪２１とを備えており、前記内輪２０の外周面と前記外輪２１と内周面との間には、前記内輪２０及び外輪２１の周回方向に向かい所定の間隔をあけて複数の空間が形成されている。そして、該空間には、例えば球状をした転動体２２が取り付けられている。 Next, the configuration of the rotating member 14 will be described with reference to FIG.
The rotating member 14 comprises a ring-shaped inner ring 20 and a ring-shaped outer ring 21 with its inner peripheral surface closely attached to the outer periphery of the inner ring 20. A plurality of spaces are formed at predetermined intervals between the outer peripheral surface of the inner ring 20 and the inner peripheral surface of the outer ring 21 in the circumferential direction of the inner ring 20 and the outer ring 21. And, for example, a spherical rolling element 22 is attached in the spaces.

図５から理解されるとおり、外輪２１と内輪２０とは上下に少しずれて段差となるよう形成されている。詳細は後述するが、これは前記外輪２１と内輪２０とをボルトなどの連結部材を用いて連結する必要がなく、前記外輪２１と前記内輪２０とを転動体２２により確実に外輪２１と内輪２０とを一体保持出来るものとなっている。しかも外輪２１に対し内輪２０は、水平方向に自由に回転旋回できるものとなっている。 As can be seen from FIG. 5, the outer ring 21 and the inner ring 20 are slightly offset vertically to form a step. Details will be described later, but this means that there is no need to connect the outer ring 21 and the inner ring 20 with connecting members such as bolts, and the outer ring 21 and the inner ring 20 can be securely held together by the rolling elements 22. Moreover, the inner ring 20 can freely rotate and turn horizontally relative to the outer ring 21.

また、本実施例では、図５（２）に示すように外輪２１の上面が内輪２０の上面より少し上に高くなっており、前記外輪２１が高く形成された分だけ前記内輪２０の底面が、前記外輪２１の底面より下に低くなるように形成されている。尚、この構成に限定されるものではなく、逆に外輪２１が低く、内輪２０が高くなるよう構成されていても構わない。 In this embodiment, as shown in FIG. 5 (2), the top surface of the outer ring 21 is slightly higher than the top surface of the inner ring 20, and the bottom surface of the inner ring 20 is lower than the bottom surface of the outer ring 21 by the amount that the outer ring 21 is formed higher. However, this configuration is not limited to this, and it is also possible to configure the outer ring 21 to be lower and the inner ring 20 to be higher.

そして内輪２０の内周面には、前記駆動部材１８の出力軸に設けた嵌合部１９と嵌合できるように、前記内輪２０の内周面を例えば略歯車状のような嵌合可能面２３に形成されている（図６参照）。前記内輪２０の内周面を嵌合可能面２３に形成し、前記嵌合可能面２３と前記駆動部材１８の出力軸に設けた嵌合部１９とが噛合することにより、前記内輪２０を時計周りあるいは反時計回りに旋回させることができる。すなわち、前記駆動部材１８を駆動することによって、前記内輪２０をなめらかに旋回することができるのである。 The inner peripheral surface of the inner ring 20 is formed with a mating surface 23, for example, roughly gear-shaped, so that it can be mated with the mating portion 19 provided on the output shaft of the drive member 18 (see FIG. 6). By forming the inner peripheral surface of the inner ring 20 into the mating surface 23 and meshing the mating surface 23 with the mating portion 19 provided on the output shaft of the drive member 18, the inner ring 20 can be rotated clockwise or counterclockwise. In other words, by driving the drive member 18, the inner ring 20 can be rotated smoothly.

また、前記所定の間隔をあけて複数内設される転動体２２の形状は、例えば球体状、円柱状、円筒状などを用いることが考えられ、内輪２０が滑らかに旋回できれば特に転動体２２の形状に限定されるものではない。また、図５（１）では２０個の転動体２２が設けられているが、転動体２２の数に何ら限定はなく、旋回部材１４の大きさや吊り上げる部材に応じて適宜判断されるものである。 The shape of the rolling elements 22, which are installed internally at a predetermined interval, may be, for example, spherical, cylindrical, or cylindrical, and is not limited to any particular shape as long as the inner ring 20 can rotate smoothly. In addition, while 20 rolling elements 22 are provided in FIG. 5 (1), there is no limit to the number of rolling elements 22, and it is determined appropriately depending on the size of the rotating member 14 and the member to be lifted.

本実施例は、前記外輪２１が第３支持部材１０に接合され取り付けられており、前記内輪２０は第４支持部材１２に接合して取り付けられている。前記第３支持部材１０と接合された外輪２１は旋回しないよう固定され、前記内輪２０は前記駆動部材１８を駆動することにより旋回できるよう構成されている。この前記内輪２０の旋回により、前記内輪２０に接合され取り付けられた第４支持部材１２も連動して時計回りあるいは反時計回りに３６０°旋回することができる。これにより、前記吊り上げ保持具１３に固定して吊り上げられたプレキャスト床版１６の旋回作業などが行えるのである。 In this embodiment, the outer ring 21 is joined and attached to the third support member 10, and the inner ring 20 is joined and attached to the fourth support member 12. The outer ring 21 joined to the third support member 10 is fixed so as not to rotate, and the inner ring 20 is configured to be able to rotate by driving the drive member 18. By rotating the inner ring 20, the fourth support member 12 joined and attached to the inner ring 20 can also rotate 360° clockwise or counterclockwise in conjunction with the rotation. This makes it possible to perform operations such as rotating the precast deck 16 fixed to the lifting fixture 13 and lifted.

ここで、図５から理解されるとおり、前記内輪２０と前記外輪２１とは互いにボルトなどの連結部材で連結する必要がないよう構成されている。これは、前記内輪２０と前記外輪２１とに生じる上下方向への引張力に対して、前記空間内に内設された複数の転動体２２が前記引張力に抗することが出来るよう構成でき、もって前記内輪２０と外輪２１とを連結部材で連結する必要がないためである。 As can be seen from FIG. 5, the inner ring 20 and the outer ring 21 are configured so that they do not need to be connected to each other with a connecting member such as a bolt. This is because the multiple rolling elements 22 installed within the space can be configured to resist the tensile force in the vertical direction that occurs on the inner ring 20 and the outer ring 21, and therefore there is no need to connect the inner ring 20 and the outer ring 21 with a connecting member.

つまり、本実施例では外輪２１は第３支持部材１０に吊下し取り付けられているため、前記外輪２１には上方向に引張力が生じる。また、内輪２０には第４支持部材１２が吊下して取り付けられているため、前記内輪２０には下方向の引張力が生じる。そして、前記内輪２０及び外輪２１に生じた上下方向への引張力に対して、前記空間内に内設された複数の転動体２２には前記引張力と反する方向に生じる応力（引張応力）が生じることにより、前記旋回部材１４の内輪２０と外輪２１は連結部材を必要とすることなく形成することができるのである。 In other words, in this embodiment, since the outer ring 21 is attached by being suspended from the third support member 10, an upward tensile force is generated in the outer ring 21. Also, since the fourth support member 12 is attached by being suspended from the inner ring 20, a downward tensile force is generated in the inner ring 20. Then, in response to the vertical tensile force generated in the inner ring 20 and the outer ring 21, a stress (tensile stress) is generated in the multiple rolling elements 22 installed in the space in a direction opposite to the tensile force, so that the inner ring 20 and the outer ring 21 of the rotating member 14 can be formed without the need for a connecting member.

すなわち、前記旋回部材１４は、前記内輪２０と前記外輪２１との空間に複数の転動体２２が内設され、前記内輪２０と前記外輪２１とに生じる上下方向への引張力に対して前記複数の転動体２２が前記空間内に内設されて前記引張力に抗するよう構成されている。しかしながら、前記複数の転動体２２の回転により該内輪２０はスムーズに回動できる構成となっている。 In other words, the rotating member 14 is configured such that a plurality of rolling elements 22 are disposed in the space between the inner ring 20 and the outer ring 21, and the plurality of rolling elements 22 are disposed in the space to resist the tensile force acting in the vertical direction on the inner ring 20 and the outer ring 21. However, the inner ring 20 can be smoothly rotated by the rotation of the plurality of rolling elements 22.

次に、本発明であるスライド式旋回装置６による使用状態につき説明する。
図１において、敷設装置１の後方側までスライド式旋回装置６を移動させ、そこからプレキャスト床版１６を吊り上げる。ここで、敷設される新設のプレキャスト床版１６は運搬車両などに載置されて運搬され、前記敷設装置１の後方側まで運ばれる。運ばれたプレキャスト床版１６は前記吊り上げ保持具１３に連結されてスライド式旋回装置６によって吊り上げられる。 Next, the use of the sliding type rotating device 6 according to the present invention will be described.
In Fig. 1, the sliding swivel device 6 is moved to the rear side of the laying device 1, and the precast floor slab 16 is lifted from there. Here, the new precast floor slab 16 to be laid is placed on a transport vehicle or the like and transported to the rear side of the laying device 1. The transported precast floor slab 16 is connected to the lifting fixture 13 and lifted by the sliding swivel device 6.

吊り上げられたプレキャスト床版１６は、スライド式旋回装置６の走行部材７によって旋回位置まで、すなわち前方側へ移動され、前記旋回位置において、プレキャスト床版１６は旋回される。この旋回作業は旋回部材１４の旋回により行われる。 The lifted precast deck 16 is moved to the turning position, i.e., forward, by the running member 7 of the sliding swivel device 6, and at the turning position, the precast deck 16 is turned. This turning operation is performed by turning the turning member 14.

前記旋回部材１４は、旋回部材１４の外輪２１が第３支持部材１０と接合され取り付けられており、前記内輪２０は第４支持部材１２と接合して取り付けられている。前記第３支持部材１０と接合された外輪２１は旋回しないよう固定され、前記内輪２０は前記駆動部材１８を駆動することにより旋回できるよう構成されている。この前記内輪２０の旋回により、前記内輪２０に接合され取り付けられた第４支持部材１２も連動して３６０°旋回することができ、これにより、吊り上げ保持具１３に固定して吊り上げられたプレキャスト床版１６の旋回作業などが行われる。 The outer wheel 21 of the rotating member 14 is joined and attached to the third support member 10, and the inner wheel 20 is joined and attached to the fourth support member 12. The outer wheel 21 joined to the third support member 10 is fixed so as not to rotate, and the inner wheel 20 is configured to be able to rotate by driving the drive member 18. By rotating the inner wheel 20, the fourth support member 12 joined and attached to the inner wheel 20 can also rotate 360° in conjunction, thereby performing operations such as rotating the precast deck 16 fixed to the lifting fixture 13 and lifted.

しかして、旋回したプレキャスト床版１６は橋面上の幅方向に、そのプレキャスト床版１６の長手方向が向くように架設されて敷設される。橋梁の床面に前記プレキャスト床版１６は降ろされて敷設されるものとなる。その後、最初の位置、すなわちプレキャスト床版１６を吊り上げた位置まで前記スライド式旋回装置６を戻す。 The rotated precast deck 16 is then erected and laid across the width of the bridge surface, with the length of the precast deck 16 facing the bridge surface. The precast deck 16 is then lowered onto the bridge deck and laid. The sliding rotation device 6 is then returned to its initial position, i.e., the position where the precast deck 16 was lifted.

その後の作業については、次に敷設すべきプレキャスト床版１６を吊り上げて先ほどの操作と同じ操作をして順次プレキャスト床版１６を敷設することになる。 The next work to be done is to lift the precast deck 16 to be laid and perform the same operations as before to lay the precast deck 16 one by one.

ところで、本発明によるスライド式旋回装置６は、橋梁に敷設されてある既設のプレキャスト床版１６を剥がして吊り上げ、撤去する際にも使用することができる。 Incidentally, the sliding rotation device 6 according to the present invention can also be used to peel off, lift and remove an existing precast deck 16 laid on a bridge.

本発明のスライド式旋回装置６による既設のプレキャスト床版１６の撤去作業につき説明する。本発明のスライド式旋回装置６は敷設装置１の最前方側まで移動させることが出来る。 The removal of an existing precast deck 16 using the sliding swivel device 6 of the present invention will be described. The sliding swivel device 6 of the present invention can be moved to the frontmost side of the laying device 1.

そして、このスライド式旋回装置６は、旋回部材１４の旋回により最大３６０°旋回させることが出来る。よって例えば、あらかじめ切断されて小割にされた既設のプレキャスト床版１６を吊り上げるべく、その小割にされたプレキャスト床版１６の長手方向中央位置まで第２支持部材８の長手方向に向かってスライド式旋回装置６を移動させる。 The sliding swivel device 6 can be rotated up to 360° by rotating the swivel member 14. Therefore, for example, in order to lift an existing precast floor slab 16 that has been cut into small pieces in advance, the sliding swivel device 6 is moved in the longitudinal direction of the second support member 8 to the longitudinal center position of the small pieces of the precast floor slab 16.

その後、小割したプレキャスト床版１６を吊り上げ、スライド式旋回装置６は、吊り上げたままの状態で旋回位置まで移動する。その後、吊り上げてあるプレキャスト床版１６を敷設装置１の長手方向と平行位置にして吊り上げたまま移動し、撤去用のプレキャスト床版１６を撤去用運搬車両に積み込む。 Then, the cut precast deck 16 is lifted, and the sliding swivel device 6 moves to the swivel position while still lifted. The lifted precast deck 16 is then moved while still lifted in a position parallel to the longitudinal direction of the laying device 1, and the precast deck 16 to be removed is loaded onto a removal transport vehicle.

次に、また、同じ撤去作業をおこなって、既設のプレキャスト床版１６の撤去が行われる。すなわち、例えば、あらかじめ切断されて小割にされた既設のプレキャスト床版１６を本発明のスライド式旋回装置６で吊り上げるべく、その小割にされたプレキャスト床版１６の長手方向中央位置まで移動させる。その後、小割したプレキャスト床版１６を吊り上げて旋回位置まで移動する。 Next, the same removal work is performed to remove the existing precast floor slab 16. That is, for example, the existing precast floor slab 16, which has been cut into small pieces in advance, is moved to the longitudinal center position of the small pieces of the precast floor slab 16 so that it can be lifted by the sliding-type rotating device 6 of the present invention. After that, the small pieces of the precast floor slab 16 are lifted and moved to the rotating position.

その後、吊り上げてあるプレキャスト床版１６を敷設装置１の長手方向と平行位置にして吊り上げ移動を行う。この吊り上げ移動は、敷設装置１の後方側の位置までおこなわれ、その位置で例えば運搬車両などに積み替えられるものとなる。この撤去作業が順次繰り返えされて既設のプレキャスト床版１６の撤去作業は終了する。 Then, the precast deck 16 is lifted and moved to a position parallel to the longitudinal direction of the laying device 1. This lifting movement is performed to a position on the rear side of the laying device 1, where it is transferred to, for example, a transport vehicle. This removal operation is repeated in sequence until the removal of the existing precast deck 16 is complete.

しかして、前記の様に本発明のスライド式旋回装置６であれば、新設のプレキャスト床版１６の敷設作業のみならず、交換すべき既設のプレキャスト床版１６を橋梁面から剥がし、それを吊り上げて撤去する作業にも使用することができる。しかも本発明によるスライド式旋回装置６によって敷設装置１の作業性、安定性を大幅に向上させることができるものとなる。 As described above, the sliding swivel device 6 of the present invention can be used not only for laying new precast decks 16, but also for peeling off the existing precast deck 16 that needs to be replaced from the bridge surface and lifting it up for removal. Moreover, the sliding swivel device 6 of the present invention can greatly improve the workability and stability of the laying device 1.

そして、従来のようにリング状をなす旋回用支持部材に吊下した走行部材が前記旋回用支持部材の外周を走行して移動し、これによりプレキャスト床版を旋回させる場合と異なり、外周を走行し移動する走行部材が不要となるため、スライド式旋回装置６の構造が簡単となり、製造コストを抑えることができるのである。 And unlike conventional systems where a running member suspended from a ring-shaped support member for rotation runs and moves around the outer periphery of the support member for rotation, thereby rotating the precast deck, this system does not require a running member that runs around the outer periphery, which simplifies the structure of the sliding rotation device 6 and reduces manufacturing costs.

また、前記駆動部材１８の駆動を利用しているため、旋回操作を容易に行うことができ、吊り上げた部材の偏心荷重の影響を余り受けず、偏心荷重に対して剛性度が高いとの特徴を有する。
In addition, since the driving force of the driving member 18 is utilized, the rotation operation can be easily performed, and the device is characterized by being less affected by the eccentric load of the lifted member and having high rigidity against the eccentric load.

１敷設装置
５第１支持部材
６スライド式旋回装置
７第１走行部材
８第２支持部材
９第２走行部材
１０第３支持部材
１２第４支持部材
１３吊り上げ保持具
１４旋回部材
１６プレキャスト床版
１８駆動部材
１９嵌合部
２０内輪
２１外輪
２２転動体
２３篏合可能面
２４保持部
２５長さ調節部 1 Laying device 5 First support member 6 Sliding swivel device 7 First running member 8 Second support member 9 Second running member 10 Third support member 12 Fourth support member 13 Lifting fixture 14 Swivel member 16 Precast deck 18 Driving member 19 Fitting portion 20 Inner ring 21 Outer ring 22 Rolling body 23 Engageable surface 24 Holding portion 25 Length adjustment portion

Claims

A first running member suspended from a first support member extending linearly and configured to be movable in a longitudinal direction of the first support member;
a second support member suspended and connected to the first running member and having a longitudinal direction perpendicular to a longitudinal direction of the first support member;
A second running member suspended from the second support member and configured to be movable in a longitudinal direction of the second support member;
a third support member suspended and connected to the second traveling member and having a longitudinal direction parallel to a longitudinal direction of the second support member;
a fourth support member that is suspended below the third support member via a rotating member and has a ring-shaped main body arranged in a horizontal direction;
a lifting holder attached to the fourth support member in a suspended state,
the rotating member has an outer ring joined to the third support member and an inner ring joined to the fourth support member and capable of rotating in a horizontal direction, and rolling elements are provided in a space between an inner peripheral surface of the outer ring and an outer peripheral surface of the inner ring,
an inner peripheral surface of the inner ring is formed with a matable surface, and a mating portion provided on an output shaft of a drive member attached to the third support member is mated with the matable surface, and rotation of the mating portion becomes a rotational force for the inner ring,
The member suspended by the lifting fixture is movable in the longitudinal direction of the first support member and the second support member, and is rotatable 360° by the rotating member.
A sliding type rotating device characterized by the above.

The pivoting member is
A plurality of rolling elements are provided in a space between the inner ring and the outer ring, and the plurality of rolling elements are provided in the space to resist a tensile force in the vertical direction generated between the inner ring and the outer ring, and the inner ring can be rotated by the rotation of the plurality of rolling elements.
2. The sliding type rotating device according to claim 1 .

The rolling elements are spherical.
3. The sliding type rotating device according to claim 1 or 2 .