JP7489641B2 - 制御システム、及び、制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、制御システム、及び、制御方法に関する。

住宅において居住者を支援するための様々な技術が提案されている。特許文献１には、電力使用量、ガス使用量、水道使用量などの記録および集計処理等を行うことができる住宅状態確認システムが開示されている。

特開２０１３－２０５７４号公報

本発明は、施設のセキュリティに関する異常を通知することができる制御システム等を提供する。

本発明の一態様に係る制御システムは、施設に設置された機器の状態を示す情報、及び、前記施設に設置されたセンサの検知結果を示す情報の少なくとも一方を含む第一情報を取得する取得部と、取得された前記第一情報の分析を行い、前記分析の結果得られる前記施設の利用者の行動特性を示す行動特性情報を記憶部に記憶する分析部と、前記第一情報が取得された後に前記取得部によって取得された第二情報であって、前記機器の状態を示す情報及び前記センサの検知結果を示す情報の少なくとも一方を含む第二情報と、前記記憶部に記憶された前記行動特性情報とに基づいて、前記施設のセキュリティに関する異常を通知するための通知情報を出力する出力部とを備える。

本発明の一態様に係る制御方法は、施設に設置された機器の状態を示す情報、及び、前記施設に設置されたセンサの検知結果を示す情報の少なくとも一方を含む第一情報を取得する取得ステップと、取得された前記第一情報の分析を行う分析ステップと、前記分析の結果得られる前記施設の利用者の行動特性を示す行動特性情報を記憶部に記憶する記憶ステップと、前記第一情報が取得された後に取得された第二情報であって、前記機器の状態を示す情報及び前記センサの検知結果を示す情報の少なくとも一方を含む第二情報と、記憶された前記行動特性情報とに基づいて、前記施設のセキュリティに関する異常を通知するための通知情報を出力する出力ステップとを含む。

本発明の一態様に係るプログラムは、前記制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

本発明の一態様に係る制御システム等は、施設のセキュリティに関する異常を通知することができる。

図１は、実施の形態に係る制御システムの機能構成を示すブロック図である。 図２は、実施の形態に係る制御システムが備える電気錠に関連する構成の概要を示す第一の図である。 図３は、実施の形態に係る制御システムが備える電気錠に関連する構成の概要を示す第二の図である。 図４は、実施の形態に係る制御システムの行動特性情報の記憶動作のフローチャートである。 図５は、実施の形態に係る制御システムの侵入者の判定動作の一例を示す図である。 図６は、住宅内の人の行動が居住者の行動とみなせるか否かの判定結果の一例を示す図である。 図７は、携帯端末の表示部に表示される通知画面の一例を示す図である。 図８は、データのばらつきに基づく重み付け方法を説明するための図である。 図９は、複数の項目に判定の重み付けをする場合の判定結果の一例を示す図である。

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付し、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。

（実施の形態）
［構成］
まず、実施の形態に係る制御システムの構成について説明する。図１は、実施の形態に係る制御システムの機能構成を示すブロック図である。

図１に示される制御システム１０は、住宅９０に設置された機器群３０を制御することができる機器制御システムである。住宅９０は、施設の一例である。住宅９０は、例えば、戸建住宅であるが、集合住宅であってもよい。住宅９０の居住者は、施設の利用者（より詳細には、施設を日常的に利用する利用者）の一例である。なお、制御システム１０は、オフィスビルなどの住宅９０以外の施設（特定の人だけが日常的に利用するような施設）に適用されてもよい。

図１に示されるように、制御システム１０は、制御端末２０と、機器群３０と、センサ群４０と、無線通信機器６０と、携帯端末７０と、サーバ装置８０とを備える。制御端末２０、機器群３０、及び、センサ群４０は、住宅９０内に設置されている。なお、携帯端末７０は、住宅９０内に位置する場合と、住宅９０外に位置する場合とがある。

まず、制御端末２０について説明する。制御端末２０は、例えば、エネルギーマネジメント機能を有するＨＥＭＳ（Ｈｏｍｅ Ｅｎｅｒｇｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）コントローラである。制御端末２０は、住宅９０に設置された機器群３０の消費電力量を管理する。また、制御端末２０は、住宅９０の敷地内に設置された機器群３０の制御、及び、機器群３０の状態の取得を行う。制御端末２０は、ＨＥＭＳコントローラに限定されず、エネルギーマネジメント機能を有しない他のホームコントローラ、または、ゲートウェイ装置であってもよい。制御端末２０は、情報端末の一例である。

制御端末２０は、具体的には、表示部２１と、通信部２２と、情報処理部２３と、記憶部２４とを備える。

表示部２１は、画像の表示機能、及び、ユーザの手動入力を受け付ける機能を有する表示デバイスである。表示部２１は、タッチパネル、及び、液晶パネルまたは有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）パネルなどの表示パネルによって実現される。タッチパネルは、例えば、静電容量方式のタッチパネルであるが、抵抗膜方式のタッチパネルであってもよい。

通信部２２は、制御端末２０が他の装置と通信を行うための通信回路である。通信部２２は、例えば、無線通信機器６０を介して広域通信ネットワーク１００に接続することにより、サーバ装置８０と通信を行うことができる。また、通信部２２は、無線通信機器６０を介した局所通信により、機器群３０及びセンサ群４０と通信を行うことができる。通信部２２は、無線通信機器６０を介さない直接的な局所通信により機器群３０及びセンサ群４０と通信を行ってもよい。通信部２２は、具体的には、無線通信を行う無線通信回路であるが、有線通信を行う有線通信回路であってもよい。通信部２２が行う通信の通信規格については特に限定されない。

情報処理部２３は、機器群３０の制御に関する情報処理を行う。情報処理部２３は、例えば、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサまたは専用回路によって実現されてもよい。情報処理部２３は、機能的な構成要素として、検出部２５、取得部２６、分析部２７、及び、出力部２８を有する。検出部２５、取得部２６、分析部２７、及び、出力部２８の機能は、例えば、情報処理部２３を構成するマイクロコンピュータ等が記憶部２４に記憶されたコンピュータプログラムを実行することにより実現される。検出部２５、取得部２６、分析部２７、及び、出力部２８の機能の詳細については後述される。

記憶部２４は、情報処理部２３が実行するコンピュータプログラム、及び、後述の行動特性情報などの各種情報が記憶される記憶装置である。記憶部２４は、例えば、半導体メモリによって実現される。

次に、機器群３０について説明する。機器群３０は、住宅９０の敷地内（住宅９０の外の場合もある）に設置される、制御システム１０における制御対象機器である。機器群３０は、制御端末２０と通信が可能であり、制御端末２０の情報処理部２３によって送信される制御信号によって制御される。機器群３０には、照明機器３１、空調機器３２、電気錠３３、電動シャッタ３４、及び、スピーカ装置３５などが含まれる。

照明機器３１は、住宅９０の中（室内）を照明する。照明機器３１は、例えば、シーリングライトであるが、照明機器３１の具体的態様は、特に限定されない。照明機器３１は、ダウンライト、ペンダントライト、スポットライト、または、ブラケットライトなどであってもよい。また、照明機器３１は、住宅９０の外（室外）を照明する機器であってもよい。

空調機器３２は、一般家庭用の空調機器である。空調機器３２は、熱交換器（図示せず）などを有することにより、空調機器３２から送出される風の温度の調整が可能な空調機器である。つまり、空調機器３２は、温度調整機能（送風機能及び冷暖房機能）を有する。空調機器３２は、一般家庭用の空調機器に限定されず、産業用の空調機器であってもよい。

電気錠３３は、住宅９０が有するドア（または窓など）の解錠及び施錠を制御する防犯機器である。電気錠３３は、例えば、携帯端末７０から認証情報（鍵情報）を取得する近距離無線通信部を備える。なお、電気錠３３は、ＩＣカードなどの携帯端末以外の認証媒体と近距離無線通信を行うことによって施錠及び解錠されてもよい。電気錠３３が行う近距離無線通信は、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）を用いた無線通信であるが、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）などの通信規格に基づく無線通信であってもよい。以下の実施の形態では、電気錠３３は、住宅９０の玄関のドアに設けられた電気錠であるものとして説明される。

電動シャッタ３４は、住宅９０が有する窓の外側に設置される、防犯または防災用のシャッタである。電動シャッタ３４は、住宅９０が有する窓の内側に設置される、住宅９０内への外光の取り入れ量を調整するための電動ブラインドであってもよい。

スピーカ装置３５は、住宅９０内に設置され、音を発する装置である。スピーカ装置３５は、例えば、スマートスピーカなどの単体装置であるが、機器群３０に属する機器または制御端末２０に内蔵されてもよい。

次に、センサ群４０について説明する。センサ群４０は、住宅９０の敷地内（住宅９０の外の場合もある）に配置された１つ以上のセンサを含み、１つ以上のセンサのそれぞれは、住宅９０内の環境のセンシング、または、住宅９０内に位置する人のセンシングなどを行う。センサ群４０は、制御端末２０との通信が可能である。センサ群４０には、電力量センサ４１、音センサ４２、画像センサ４３、及び、においセンサ４４などが含まれる。

電力量センサ４１は、住宅９０における消費電力量を計測（検知）し、計測した消費電力量を示す電力量情報を制御端末２０へ送信する。電力量センサ４１は、例えば、分電盤に内蔵され、住宅９０において分岐回路ごとに消費電力量を計測する。電力量センサ４１は、スマートメータ（通信機能を有する電力量計）に内蔵されてもよい。

音センサ４２は、言い換えれば、マイクロフォンであり、住宅９０内の音を取得（検知）し、取得した音の音情報を制御端末２０へ送信する。音センサ４２は、例えば、コンデンサマイク、ダイナミックマイク、または、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）マイクなどによって実現される。

音センサ４２は、例えば、制御端末２０及び機器群３０とは別の単体のセンサ（マイクロフォン）であるが、機器群３０に属する機器または制御端末２０に内蔵されてもよい。音センサ４２は、例えば、機器群３０に属する、スピーカ装置３５（スマートスピーカ）、インターホン親機、ロボット掃除機、または、その他のロボット機器に内蔵されてもよい。また、音センサ４２は、コンセントなどの配線器具に内蔵されてもよい。

画像センサ４３は、言い換えれば、カメラであり、住宅９０内または住宅９０外の画像を撮影（検知）し、撮影した画像の画像情報を制御端末２０へ送信する。画像センサ４３は、例えば、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサによって実現されるが、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサによって実現されてもよい。

画像センサ４３は、例えば、制御端末２０及び機器群３０とは別の単体のセンサ（カメラ）であるが、機器群３０に属する機器または制御端末２０に内蔵されてもよい。画像センサ４３は、例えば、機器群３０に属する、インターホン子機（ドアホン）、インターホン親機、ロボット掃除機、または、その他のロボット機器に内蔵されてもよい。

においセンサ４４は、住宅９０内のにおい（臭気）の強さをセンシングし、センシングしたにおいの強さを示す情報を制御端末２０へ送信する。においセンサ４４は、例えば、臭気に反応して抵抗値が変化する素子を有する半導体ガスセンサによって実現される。

においセンサ４４は、例えば、制御端末２０及び機器群３０とは別の単体のセンサ（マイクロフォン）であるが、機器群３０に属する機器または制御端末２０に内蔵されてもよい。においセンサ４４は、例えば、機器群３０に属する、空調機器３２、空気清浄機、冷蔵庫、ロボット掃除機、または、その他のロボット機器に内蔵されてもよい。

次に、無線通信機器６０について説明する。無線通信機器６０は、近距離無線通信を行う機器であり、住宅９０内に設置される、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）ルータである。無線通信機器６０には、制御端末２０、機器群３０、及び、センサ群４０が通信接続される。制御端末２０の広域通信ネットワーク１００を通じた通信は、無線通信機器６０を介して行われる。

次に、携帯端末７０について説明する。携帯端末７０は、住宅９０の居住者が所持するスマートフォンまたはタブレット端末などの携帯端末である。携帯端末７０には、携帯端末７０を電気錠３３の鍵として使用するためのアプリケーションプログラムがインストールされており、住宅９０の居住者は、携帯端末７０により、電気錠３３を住宅の外側から施錠または解錠することができる。また、携帯端末７０には、居住者が携帯端末７０を通じて通知を受けるためのアプリケーションプログラムがインストールされており、後述のように、居住者は、携帯端末７０を通じて住宅９０のセキュリティに関する異常を示す通知を受けることができる。携帯端末７０は、表示部７１を有する。

表示部７１は、画像の表示機能、及び、ユーザの手動入力を受け付ける機能を有する表示デバイスである。表示部７１は、タッチパネル、及び、液晶パネルまたは有機ＥＬパネルなどの表示パネルによって実現される。タッチパネルは、例えば、静電容量方式のタッチパネルであるが、抵抗膜方式のタッチパネルであってもよい。

次に、サーバ装置８０について説明する。サーバ装置８０は、住宅９０外に位置するコンピュータ（クラウドサーバ）である。サーバ装置８０は、制御端末２０が携帯端末７０を介した居住者への通知を行うための情報処理を行う。また、サーバ装置８０は、居住者が住宅９０外から携帯端末７０を操作することにより住宅９０内の機器群３０を制御する遠隔制御に関する情報処理を行ってもよい。

［電気錠に関する構成］
図２及び図３は、電気錠３３に関連する構成の概要を示す図である。図２に示されるように、住宅９０の居住者は、携帯端末７０と電気錠３３との近距離無線通信により、電気錠３３を住宅９０の外から解錠することができる。つまり、居住者は、携帯端末７０を電気錠３３の鍵として使用することができる。

また、居住者は、住宅９０へ訪問者が来た場合などには、住宅９０内から電気錠３３を解錠することもできる。図３に示されるように、居住者は、具体的には、制御端末２０の表示部２１を操作することにより、制御端末２０から無線通信機器６０を介して電気錠３３へ解錠コマンドを送信することができる。

ここで、電気錠３３は、サイバー攻撃により不正に解錠されてしまう可能性がある。例えば、図２に示される携帯端末７０と電気錠３３との近距離無線通信を狙ったサイバー攻撃としては、以下のような例が考えられる。

攻撃者が携帯端末７０を電子的に複製し、電気錠３３を不正に解錠することが考えられる。また、携帯端末７０と電気錠３３との近距離無線通信のプロトコルの脆弱性を利用して、居住者が携帯端末７０で電気錠３３を解錠し、住宅９０内に入った直後に近隣に潜んでいた攻撃者が、当該攻撃者が所持する携帯端末で解錠することも考えられる。また、携帯端末７０が発する微弱電波を増幅することで近隣に潜んでいた攻撃者が電気錠３３を解錠するいわゆるリレーアタックも考えられる。

また、図３に示される制御端末２０から電気錠３３までの通信経路を狙ったサイバー攻撃としては、無線通信機器６０の脆弱性を利用して無線通信機器６０内のソフトウェアを改ざんし、無線通信機器６０から解錠コマンドを複製することが考えられる。また、無線通信機器６０へ接続するためのパスワードを入手し、入手後に攻撃用の情報端末を無線通信機器６０へ不正接続し、制御端末２０の解錠コマンドを複製することなども考えられる。

［行動特性情報の記憶動作］
制御端末２０（制御システム１０）は、上記のように電気錠３３を不正に解錠して住宅９０内に侵入した者（侵入者）と、居住者とを区別するために、電気錠３３が解錠されたタイミングを起点とする第一所定期間における居住者の行動特性を示す行動特性情報を記憶部２４に記憶しておく。その後、制御端末２０は、電気錠３３が解錠されるごとに、住宅９０内における人（つまり、電気錠３３を解錠した人）の行動が、行動特性情報が示す行動特性に適合するか否かを判定する。制御端末２０は、住宅９０内における人の行動が、行動特性情報が示す行動特性に反する（適合しない）場合には、当該人が侵入者である可能性が高いとみなして居住者が所持する携帯端末７０への通知等を行う。これにより、制御システム１０は、居住者が住宅９０への不正侵入に迅速に対処することを支援することができる。

まず、このような制御システム１０の動作のうち行動特性情報の記憶動作について説明する。図４は、制御システム１０の行動特性情報の記憶動作のフローチャートである。

まず、制御端末２０の検出部２５は、電気錠３３が住宅９０の外から解錠されたことを検出する（Ｓ１１）。例えば、電気錠３３は、携帯端末７０との近距離無線通信によって解錠された場合に、解錠通知を制御端末２０に送信する。これにより、検出部２５は、通信部２２による解錠通知の受信を、電気錠３３が住宅９０の外から解錠されたこととして検出することができる。

次に、取得部２６は、電気錠３３が住宅９０の外から解錠されたことが検出されてから第一所定期間の間、機器群３０の状態を示す情報、及び、センサ群４０の検知結果を示す情報を含む第一情報を通信部２２を介して取得し、記憶部２４に記憶する（Ｓ１２）。第一情報は、分析の対象となる情報であり、機器群３０の状態を示す情報、及び、センサ群４０の検知結果の少なくとも一方を含めばよい。

なお、機器群３０の状態を示す情報は、言い換えれば、機器群３０がどのように動作または停止したか（どのように状態が変化したか）の履歴を示す動作履歴情報である。機器群３０の状態を示す情報、及び、センサ群４０の検知結果を示す情報を取得するための通信プロトコルとしては、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ（登録商標）などが例示される。

次に、分析部２７は、取得部２６によって取得され、かつ、記憶部２４に記憶された第一情報の分析を行うことにより、住宅９０の居住者の行動特性を示す行動特性情報を生成し、記憶部２４に記憶する（Ｓ１３）。なお、分析部２７は、複数回分の第一情報（ｎ回電気錠３３が解錠されたことによって取得されるｎ回分の第一情報。ｎは２以上の自然数）に基づいて行動特性情報を生成することで、より精度の高い行動特性情報を生成することができる。

以上説明したように、制御システム１０は、住宅９０に設置された機器群３０の状態を示す情報、及び、住宅９０に設置されたセンサ群４０の検知結果を示す情報の少なくとも一方を含む第一情報を取得し、取得された第一情報の分析を行う。制御システム１０は、分析の結果得られる住宅９０の居住者の行動特性を示す行動特性情報を記憶部２４に記憶することができる。

［消費電力量に基づく行動特性情報］
以下、行動特性情報の具体例について説明する。例えば、取得部２６は、センサ群４０の検知結果を示す情報として電力量センサ４１によって計測された消費電力量を示す電力量情報を取得し、分析部２７は、消費電力量を分析する。例えば、分析部２７は、上記第一所定期間における消費電力量を算出し、算出した消費電力量のｎ回分の代表値（例えば、平均値または中央値。以下同様）を示す情報を行動特性情報として記憶する。この場合、後述の判定動作においては、代表値±所定値の範囲が、住宅９０内の人が居住者であると判定されるための判定基準となる。行動特性情報には、このような判定基準を示す情報が含まれる。所定値については、例えば、ｎ回分の代表値（ｎ個の代表値）のばらつき（標準偏差、分散）を考慮して決定される。

なお、電力量センサ４１によって計測された消費電力量に基づく行動特性情報は、例えば、上記第一所定期間において電力供給がオンされる分岐回路の順序（つまり、居住者が帰宅後どのような順序で機器群３０をオンするか）を示す情報であってもよい。また、電力量センサ４１によって計測された消費電力量に基づく行動特性情報は、例えば、上記第一所定期間において最初に電力供給がオンされる分岐回路（つまり、居住者が帰宅後どのような順序で機器群３０をオンするか）を示す情報であってもよい。

［音に基づく行動特性情報］
また、取得部２６は、センサ群４０の検知結果を示す情報として音センサ４２によって取得された音（足音、または、生活音など）の音情報を取得し、分析部２７は、音情報を分析してもよい。例えば、分析部２７は、上記第一所定期間に取得された音の音量（音信号の振幅）の第一代表値を算出し、算出した第一代表値のｎ回分の平均値または中央値（言い換えれば、第二代表値）を示す情報を行動特性情報として記憶する。この場合、後述の判定動作においては、第二代表値±所定値の範囲が、住宅９０内の人が居住者であると判定されるための判定基準となる。行動特性情報には、このような判定基準を示す情報が含まれる。なお、所定値については、例えば、ｎ回分の第一代表値（ｎ個の第一代表値）のばらつき（標準偏差、分散）を考慮して決定される。

なお、音センサ４２によって取得された音に基づく行動特性情報は、例えば、上記第一所定期間に取得された音を音声認識することによって得られる特定の単語（つまり、居住者が帰宅後によく発する単語）を示す情報であってもよい。また、音センサ４２によって取得された音に基づく行動特性情報は、例えば、上記第一所定期間において取得された音から得られる声紋（つまり、居住者の声紋）を示す情報であってもよい。

［画像に基づく行動特性情報］
また、取得部２６は、センサ群４０の検知結果を示す情報として画像センサ４３によって撮影された画像の画像情報を取得し、分析部２７は、画像情報を分析してもよい。例えば、分析部２７は、上記第一所定期間に取得された画像に映る人の顔画像を行動特性情報として記憶する。この場合、後述の判定動作においては、行動特性情報として記憶された顔画像に映る人と同一人物と判定される人が画像センサ４３によって撮影されることが、住宅９０内の人が居住者であると判定されるための判定基準となる。行動特性情報には、このような判定基準を示す情報が含まれる。

なお、画像センサ４３によって撮影された画像に基づく行動特性情報は、例えば、上記第一所定期間に取得された画像に映る人の虹彩の画像（虹彩の特徴量）であってもよい。この場合、後述の判定動作においては、行動特性情報として記憶された虹彩の画像と同一であると判定される虹彩を有する人が画像センサ４３によって撮影されることが、住宅９０内の人が居住者であると判定されるための判定基準となる。

［においに基づく行動特性情報］
また、取得部２６は、センサ群４０の検知結果を示す情報としてにおいセンサ４４によってセンシングされたにおいの強さを示す情報を取得し、分析部２７は、においの強さを分析してもよい。例えば、分析部２７は、上記第一所定期間におけるにおいの強さの第一代表値を算出し、算出した第一代表値のｎ回分の平均値または中央値（言い換えれば、第二代表値）を示す情報を行動特性情報として記憶する。この場合、後述の判定動作においては、第二代表値±所定値の範囲が、住宅９０内の人が居住者であると判定されるための判定基準となる。行動特性情報には、このような判定基準を示す情報が含まれる。なお、所定値については、例えば、ｎ回分の第一代表値（ｎ個の第一代表値）のばらつき（標準偏差、分散）を考慮して決定される。

なお、においセンサ４４によってセンシングされた臭いの強さに基づく行動特性情報は、例えば、上記第一所定期間におけるにおいの強さの経時変化パターンを示す情報であってもよい。

［機器群の状態に基づく行動特性情報］
また、取得部２６は、機器群３０の状態を示す情報を取得し、分析部２７は、上記第一所定期間における機器群３０の状態を分析する。例えば、分析部２７は、機器群３０のうち上記第一所定期間においてオフ状態からオン状態に変化する可能性が高い機器を示す情報を行動特性情報として記憶する。入居者が帰宅した場合には、照明機器３１をオンし、空調機器３２をオンし、電動シャッタ３４を開けるようなケースが多いが、侵入者の場合はこれらの機器をオンする可能性は低いと考えられる。特に、侵入者は、電動シャッタ３４、ロボット掃除機、レンジフード、及び、コーヒーメーカなどの音が発する機器をオンする可能性は低い。したがって、どのような機器がオン状態になるかを示す行動特性情報に基づいて判定基準が生成されれば、後述の判定動作において入居者と侵入者とを判定（区別）できる。行動特性情報には、このような判定基準を示す情報が含まれる。

［侵入者の判定動作］
次に、行動特性情報が記憶部２４に記憶された後に行われる、住宅９０内に位置する人が侵入者であるか否かの判定動作について説明する。図５は、侵入者の判定動作の一例を示す図である。

まず、制御端末２０の検出部２５は、電気錠３３が住宅９０の外から解錠されたことを検出する（Ｓ２１）。例えば、電気錠３３は、携帯端末７０との近距離無線通信によって解錠された場合に、解錠通知を制御端末２０に送信する。これにより、検出部２５は、通信部２２による解錠通知の受信を、電気錠３３が住宅９０の外から解錠されたこととして検出することができる。

次に、取得部２６は、電気錠３３が住宅９０の外から解錠されたことが検出されてから第二所定期間の間、機器群３０の状態を示す情報、及び、センサ群４０の検知結果を示す情報を含む第二情報を通信部２２を介して取得し、記憶部２４に記憶する（Ｓ２２）。第二所定期間は、例えば、第一所定期間と同じ長さの期間である。第二情報は、判定のための評価値を算出するための情報であり、機器群３０の状態を示す情報、及び、センサ群４０の検知結果の少なくとも一方を含めばよい。

次に、出力部２８は、取得された第二情報に基づいて、判定のための評価値を算出する（Ｓ２３）。例えば、出力部２８は、第二情報に含まれる電力量情報に基づいて上記第二所定期間における消費電力量を算出し、算出した消費電力量を、電力量情報に基づく判定の評価値として使用する。ステップＳ２３では、出力部２８は、例えば、電力量情報、音情報、画像情報、におい情報、及び、機器群３０の状態を示す情報のそれぞれに基づいて、５つの評価値を算出する。

次に、出力部２８は、電力量に関する行動、音に関する行動、画像に関する行動、においに関する行動、及び、機器状態に関する行動の５つの行動に対応する５つの項目のそれぞれについて、居住者の行動とみなせるか否かの判定を行う（Ｓ２４）。出力部２８は、具体的には、５つの項目それぞれについて、算出した評価値と判定基準とを比較することにより、居住者の行動とみなせる（正常である）か、居住者の行動とみなせない（異常である）かの判定を行う。図６は、このような判定結果の一例を示す図である。

次に、出力部２８は、５つの項目のうち、居住者の行動とみなせる（正常）と判定された項目が過半数であるか否かを判定する（Ｓ２５）。出力部２８は、５つの項目のうち、居住者の行動とみなせる（正常）と判定された項目が過半数であると判定した場合（Ｓ２５でＹｅｓ）、つまり、現在住宅９０内にいる人が居住者である可能性が高い場合には、通知情報を出力せずに動作を終了する。

一方、出力部２８は、５つの項目のうち、居住者の行動とみなせない（異常）と判定された項目が過半数であると判定した場合（Ｓ２５でＮｏ）、つまり、現在住宅９０内にいる人が居住者以外の人（侵入者）である可能性が高い場合には、通知情報を出力する（Ｓ２６）。通知情報は、住宅９０のセキュリティに関する異常を通知するための情報であり、より詳細には、住宅９０内に居住者以外の人がいる可能性があることを通知するための情報である。

通知情報は、例えば、住宅９０のセキュリティに関する異常を音によって通知するための情報である。この場合、出力部２８によって出力された通知情報は、通信部２２によってスピーカ装置３５へ送信され、スピーカ装置３５は、通知情報に基づいて警報音を発する。これにより、住宅９０内に侵入者がいる場合には、侵入者の住宅９０空の退去を促すことができる。また、住宅９０内に居住者がいる場合（居住者が就寝中の場合など）には、居住者に警戒を促すことができる。

また、通知情報は、住宅９０のセキュリティに関する異常を画像によって通知するための情報であってもよい。この場合、出力部２８によって出力された通知情報は、通信部２２によってサーバ装置８０へ送信され、サーバ装置８０は、受信した通知情報を携帯端末７０へ送信する。携帯端末７０が住宅９０内にあるような場合、通知情報は、局所通信によって通信部２２から携帯端末７０へ直接送信されてもよい。通知情報を受信した携帯端末７０は、図７のような通知画面を表示部７１に表示する。図７は、通知画面の一例を示す図である。なお、このような通知画面は、制御端末２０の表示部２１に表示されてもよく、この場合、出力部２８は、表示部２１に通知情報を出力する。

以上説明したように、制御システム１０は、機器群３０の状態を示す情報及びセンサ群４０の検知結果を示す情報の少なくとも一方を含む第二情報と、記憶部２４に記憶された行動特性情報とに基づいて、住宅９０のセキュリティに関する異常を通知するための通知情報を出力する。

これにより、制御システム１０は、サイバー攻撃により電気錠３３が不正に解錠された場合に通知を行うことが可能となる。通知を受けた居住者は、警察または警備会社など信頼のおける組織へ通報することが可能となる。制御システム１０は、機器群３０を制御するための制御端末２０等を利用することで、専用のセキュリティ装置等を使用せずに住宅９０のセキュリティ性を向上することができる。

なお、制御システム１０は、サイバー攻撃により電気錠３３が不正に解錠された場合だけでなく、電気錠３３がこじ開けられるなど電気錠３３が物理的に不正に解錠された場合も、通知を行うことができる。

また、ステップＳ２５では、５つの項目のうち居住者の行動とみなせないと判定された項目が過半数であることが要件とされたが、５つの項目の全てにおいて居住者の行動とみなせないと判定されることが要件とされてもよい。また、ステップＳ２３及びステップＳ２４において複数の項目について判定が行われることは必須ではなく、例えば、電力量情報に基づく判定だけが行われるなど、１つの項目についてのみ判定が行われてもよい。この場合、ステップＳ２５の判定処理（総合的な判定処理）は省略される。

また、ステップＳ２３～ステップＳ２５の処理の結果、住宅９０内にいる人が居住者である可能性が高いと判定された場合の第二情報は、行動特性情報を更新するために使用することができる。同様に、ステップＳ２３～ステップＳ２５の処理の結果、住宅９０内にいる人が居住者以外の人（侵入者）である可能性が高いと判定されたが、その後、居住者から判定が誤りだった（住宅９０にいたのは居住者だった）ことを示すフィードバックが得られた場合の第二情報も、行動特性情報を更新するために使用することができる。

そこで、これらの場合の第二情報は記憶部２４に記憶され、分析部２７は、第一情報に加えて第二情報を用いて、次回の判定のために行動特性情報を更新してもよい。つまり、分析部２７は、住宅９０のセキュリティに関する異常がないと判定された場合の第二情報を分析することにより、行動特性情報を更新してもよい。

［判定動作の変形例］
上記のように複数の項目を用いて総合的に判定を行う場合、複数の項目に重み付けがされた上で総合的に判定が行われてもよい。この重み付けは、制御端末２０への操作等により居住者によって決定されてもよいが、行動特性情報に含まれるデータのばらつきに関する情報に基づいて決定されてもよい。図８は、データのばらつきに基づく重み付け方法を説明するための図である。図８は、ｎ個の消費電力量（以下、単にｎ個のデータとも記載される）の度数分布（ヒストグラム）を示している。

図８に示されるように、例えば、上記ステップＳ１３の行動特性情報を生成する際に、ｎ個のデータの代表値（平均値）に基づいて判定基準（図８の正常範囲）が定められたとする。その後、ステップＳ２３において算出された評価値が図８の（ａ）の区間に属する場合、正常範囲外であるため、消費電力に対応する項目については、居住者の行動とみなせない（異常である）と判定される。

ここで、判定基準を定めるために使用されたｎ個のデータが図８の白グラフのような標準偏差の小さい分布を示している第一のケースにおいては、区間（ａ）に属する評価値に対する異常であるという判定は、信頼度が高い。これに対し、判定基準を定めるために使用されたｎ個のデータが図８の黒グラフのような標準偏差の大きい分布を示している第二のケースにおいては、区間（ａ）に属する評価値に対する異常であるという判定は、第一のケースよりも信頼度が低い（誤判定されている可能性も考えられる）といえる。

そこで、出力部２８は、消費電力に対応する項目の判定の重みを、当該項目に対応するｎ個のデータの代表値（平均値）と評価値との差分の大きさ（図８に示される偏差の絶対値。以下、｜偏差｜とも記載する）、及び、当該項目に対応するｎ個のデータの標準偏差に基づいて決定する。具体的には、出力部２８は、｜偏差｜－標準偏差が大きいほど、当該項目の判定の重みを大きくする。つまり、出力部２８は、信頼度の高い判定結果（項目）ほど大きい重みを付与する。

図９は、このように複数の項目に判定の重み付けをする場合の判定結果の一例を示す図である。図９の例では、出力部２８は、｜偏差｜－標準偏差の値に応じて１～５の５段階の重みを決定している。この結果、電力量に関する行動は、異常（５ポイント）と判定され、音に関する行動は、異常（３ポイント）と判定され、においに関する行動は、正常（１ポイント）と判定される。この結果、異常の合計ポイントが８ポイントであるのに対し、正常の合計ポイントが１ポイントであることから。総合的な判定の結果は異常となり、出力部２８は、通知情報を出力する。

以上説明したように、行動特性情報には、複数の項目のそれぞれについて当該項目に対応する判定基準を定めるために使用されるデータの代表値及びばらつきに関する情報が含まれてもよい。この場合、出力部２８は、複数の項目のそれぞれに対する判定の重みを、当該項目に対応するデータの代表値と取得された第二情報によって定まる評価値との差分の大きさ（｜偏差｜）、及び、当該項目に対応するデータのばらつき（標準偏差）に基づいて決定してもよい。出力部２８は、決定された複数の項目のそれぞれに対する、判定の結果及び判定の重みに基づいて定まる総合的な判定の結果に基づいて、通知情報を出力する。

このような制御システム１０は、複数の項目に対する判定結果が異なった場合に、相対的な偏差（つまり、｜偏差｜－標準偏差で表される偏差）の大きい判定結果を重視して総合的な判定を行うことで、総合的な判定の精度の向上を図ることができる。

なお、本変形例では、｜偏差｜－標準偏差の値に応じて重みが決定されたが、よりシンプルに、判定基準を定めるために使用される元データのばらつき（標準偏差）に基づいて判定の重みが決定されてもよい。この場合、例えば、元データのばらつきが小さいほど、判定の重みは大きくなる。

［その他の変形例］
なお、居住者の行動特性は、１日の時間帯によって異なる可能性がある。そこで、行動特性情報は、電気錠３３が解錠された時間帯を考慮し、時間帯毎に生成されてもよい。この場合、侵入者の判定動作において、出力部２８は、電気錠３３が解錠された時間帯に応じて、記憶部２４に記憶された複数の行動特性情報のうち当該時間帯に対応する行動特性情報を用いて判定を行う。これにより、制御システム１０は、侵入者の判定精度の向上を図ることができる。

また、上記実施の形態では、電気錠３３が住宅９０の外から解錠されたとき（図２）の動作について説明したが、電気錠３３は、住宅９０の中から不正に解錠される場合もある。そこで、電気錠３３が住宅９０内から解錠されたとき（図３）に、上述の行動特性情報の記憶動作及び侵入者の判定動作が行われてもよい。

電気錠３３が住宅９０の外から解錠されたとき、及び、電気錠３３が住宅９０内から解錠されたときの両方において行動特性情報の記憶動作及び侵入者の判定動作が行われる場合、行動特性情報は、電気錠３３の解錠方法（住宅９０の外から解錠されたか中から解錠されたか）を考慮して解錠方法ごとに生成されてもよい。この場合、侵入者の判定動作において、出力部２８は、電気錠３３が解錠された方法に応じて、記憶部２４に記憶された複数の行動特性情報のうち当該方法に対応する行動特性情報を用いて判定を行う。これにより、制御システム１０は、侵入者の判定精度の向上を図ることができる。

また、上記実施の形態では、主たる情報処理は、制御端末２０によって実行されたが、サーバ装置８０によって実行されてもよい。例えば、サーバ装置８０は、制御端末２０が行うと説明された情報処理の一部のみを行ってもよいし、全部を行ってもよい。例えば、サーバ装置８０が記憶部２４、取得部２６、分析部２７、及び、出力部２８に相当する構成要素を備えることにより、サーバ装置８０は制御端末２０が行うと説明された情報処理の一部または全部を実行することができる。つまり、上記実施の形態で制御端末２０が行うとして説明された情報処理は、適宜、サーバ装置８０が行う情報処理に読み替えられてもよい。

［効果等］
以上説明したように、制御システム１０は、住宅９０に設置された機器の状態を示す情報、及び、住宅９０に設置されたセンサの検知結果を示す情報の少なくとも一方を含む第一情報を取得する取得部２６と、取得された第一情報の分析を行い、分析の結果得られる住宅９０の居住者の行動特性を示す行動特性情報を記憶部２４に記憶する分析部２７と、第一情報が取得された後に取得部２６によって取得された第二情報であって、機器の状態を示す情報及びセンサの検知結果を示す情報の少なくとも一方を含む第二情報と、記憶部２４に記憶された行動特性情報とに基づいて、住宅９０のセキュリティに関する異常を通知するための通知情報を出力する出力部２８とを備える。住宅９０は、施設の一例である。住宅９０の居住者は、施設の利用者（より詳細には、施設を日常的に利用する利用者）の一例である。

このような制御システム１０は、居住者の行動特性に基づいて、住宅９０のセキュリティに関する異常を通知することができる。

また、例えば、センサの検知結果を示す情報は、住宅９０における消費電力量を示す電力量情報、住宅９０内で取得された音の音声情報、住宅９０内または住宅９０外で撮影された画像の画像情報、及び、住宅９０内でセンシングされたにおいの強さを示すにおい情報、のうち少なくとも一つを含む。

このような制御システム１０は、住宅９０における消費電力量、住宅９０内で取得された音、住宅９０内または住宅９０外で撮影された画像、及び、住宅９０内でセンシングされたにおいを分析することにより、行動特性情報を生成することができる。

また、例えば、出力部２８は、取得された第二情報と、記憶部２４に記憶された行動特性情報とに基づいて、行動に関する複数の項目のそれぞれについて居住者の行動とみなせるか否かの判定を行い、判定の結果に基づいて通知情報を出力する。

このような制御システム１０は、行動に関する複数の項目の判定の結果を総合的に考慮して通知を行うことができる。

また、例えば、出力部２８は、複数の項目のうち居住者の行動とみなせないと判定された項目が過半数である場合に、通知情報を出力する。

このような制御システム１０は、行動に関する複数の項目の判定の結果を総合的に考慮して通知を行うことができる。

また。例えば、行動特性情報には、複数の項目のそれぞれについて当該項目に対応する判定基準を定めるために使用されるデータの代表値及びばらつきに関する情報が含まれる。出力部２８は、複数の項目のそれぞれに対する判定の重みを、当該項目に対応するデータの代表値と取得された第二情報によって定まる評価値との差分の大きさ（｜偏差｜）、及び、当該項目に対応するデータのばらつき（標準偏差）に基づいて決定し、決定された複数の項目のそれぞれに対する、判定の結果及び判定の重みに基づいて定まる総合的な判定の結果に基づいて、通知情報を出力する。

このような制御システム１０は、行動に関する複数の項目の判定の結果に重み付けをすることができる。

また、例えば、第一情報は、住宅９０に設置された電気錠３３が解錠された第一タイミングを起点とする第一所定期間における機器の状態を示す情報、及び、第一所定期間におけるセンサの検知結果を示す情報の少なくとも一方を含む。第二情報は、第一所定期間よりも後に電気錠３３が解錠された第二タイミングを起点とする第二所定期間における機器の状態を示す情報、及び、第二所定期間におけるセンサの検知結果を示す情報の少なくとも一方を含む。

このような制御システム１０は、電気錠３３が解錠されたことを契機に、住宅９０のセキュリティに関する異常を通知することができる。

また、例えば、電気錠３３は、電気錠３３と認証媒体との近距離無線通信、及び、住宅９０内に設けられた無線通信機器６０との無線通信の少なくとも一方に基づいて解錠される。

このような制御システム１０は、電気錠３３が解錠されたことを契機に無線通信へのサイバー攻撃等により不正に電気錠３３が解錠された場合に、住宅９０のセキュリティに関する異常を通知することができる。

また、例えば、出力部２８は、住宅９０のセキュリティに関する異常を音によって通知するための通知情報を出力する。

このような制御システム１０は、住宅９０のセキュリティに関する異常を音によって通知することができる。

また、例えば、出力部２８は、住宅９０のセキュリティに関する異常を画像によって通知するための通知情報を出力する。

このような制御システム１０は、住宅９０のセキュリティに関する異常を画像によって通知することができる。

また、例えば、分析部２７は、住宅９０のセキュリティに関する異常がないと判定された場合の第二情報を分析することにより、行動特性情報を更新する。

このような制御システム１０は、第二情報を行動特性情報の更新に利用することができる。

また、制御システム１０などのコンピュータによって実行される制御方法は、住宅９０に設置された機器の状態を示す情報、及び、住宅９０に設置されたセンサの検知結果を示す情報の少なくとも一方を含む第一情報を取得する取得ステップと、取得された第一情報の分析を行う分析ステップと、分析の結果得られる住宅９０の居住者の行動特性を示す行動特性情報を記憶部２４に記憶する記憶ステップと、第一情報が取得された後に取得された第二情報であって、機器の状態を示す情報及びセンサの検知結果を示す情報の少なくとも一方を含む第二情報と、記憶された行動特性情報とに基づいて、住宅９０のセキュリティに関する異常を通知するための通知情報を出力する出力ステップとを含む。

このような制御方法は、居住者の行動特性に基づいて、住宅９０のセキュリティに関する異常を通知することができる。

また、例えば、制御方法は、さらに、住宅９０のセキュリティに関する異常がないと判定された場合の第二情報を分析することにより行動特性情報を更新する更新ステップを含む。

このような制御方法は、第二情報を行動特性情報の更新に利用することができる。

（その他の実施の形態）
以上、実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。

例えば、上記実施の形態では、制御システムは、複数の装置によって実現されたが、単一の装置によって実現されてもよい。例えば、制御システムは、上記実施の形態の制御端末に相当する単一の装置として実現されてもよい。制御システムが複数の装置によって実現される場合、制御システムが備える構成要素は、複数の装置にどのように振り分けられてもよい。

また、上記実施の形態において、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。また、複数の処理の順序が変更されてもよいし、複数の処理が並行して実行されてもよい。

また、上記実施の形態において、各構成要素は、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

また、各構成要素は、ハードウェアによって実現されてもよい。例えば、各構成要素は、回路（または集積回路）でもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。

また、本発明の全般的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

例えば、本発明は、上記実施の形態に係る制御端末またはサーバ装置として実現されてもよいし、制御端末またはサーバ装置に相当する制御システムとして実現されてもよい。また、本発明は、制御システムなどのコンピュータが実行する制御方法として実現されてもよいし、このような制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現されてもよい。本発明は、このようなプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体として実現されてもよい。

その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、または、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。

１０ 制御システム
２４ 記憶部
２６ 取得部
２７ 分析部
２８ 出力部
３０ 機器群（機器）
６０ 無線通信機器
９０ 住宅（施設）

Claims (12)

1. 施設に設置された機器の状態を示す情報、及び、前記施設に設置されたセンサの検知結果を示す情報の少なくとも一方を含む第一情報を取得する取得部と、
   取得された前記第一情報の分析を行い、前記分析の結果得られる前記施設の利用者の行動特性を示す行動特性情報を記憶部に記憶する分析部と、
   前記第一情報が取得された後に前記取得部によって取得された第二情報であって、前記機器の状態を示す情報及び前記センサの検知結果を示す情報の少なくとも一方を含む第二情報と、前記記憶部に記憶された前記行動特性情報とに基づいて、前記施設のセキュリティに関する異常を通知するための通知情報を出力する出力部とを備え、
   前記出力部は、取得された前記第二情報と、前記記憶部に記憶された前記行動特性情報とに基づいて、行動に関する複数の項目のそれぞれについて前記利用者の行動とみなせるか否かの判定を行い、前記複数の項目のうち前記利用者の行動とみなせないと判定された項目が過半数である場合に、前記通知情報を出力する
   制御システム。
2. 施設に設置された機器の状態を示す情報、及び、前記施設に設置されたセンサの検知結果を示す情報の少なくとも一方を含む第一情報を取得する取得部と、
   取得された前記第一情報の分析を行い、前記分析の結果得られる前記施設の利用者の行動特性を示す行動特性情報を記憶部に記憶する分析部と、
   前記第一情報が取得された後に前記取得部によって取得された第二情報であって、前記機器の状態を示す情報及び前記センサの検知結果を示す情報の少なくとも一方を含む第二情報と、前記記憶部に記憶された前記行動特性情報とに基づいて、前記施設のセキュリティに関する異常を通知するための通知情報を出力する出力部とを備え、
   前記出力部は、取得された前記第二情報と、前記記憶部に記憶された前記行動特性情報とに基づいて、行動に関する複数の項目のそれぞれについて前記利用者の行動とみなせるか否かの判定を行い、前記判定の結果に基づいて前記通知情報を出力し、
   前記行動特性情報には、前記複数の項目のそれぞれについて当該項目に対応する判定基準を定めるために使用されるデータの代表値及びばらつきに関する情報が含まれ、
   前記出力部は、
   前記複数の項目のそれぞれに対する判定の重みを、当該項目に対応する前記データの代表値と取得された前記第二情報によって定まる評価値との差分の大きさ、及び、当該項目に対応する前記データのばらつきに基づいて決定し、
   決定された複数の項目のそれぞれに対する、前記判定の結果及び前記判定の重みに基づいて定まる総合的な判定の結果に基づいて、前記通知情報を出力する
   制御システム。
3. 前記センサの検知結果を示す情報は、前記施設における消費電力量を示す電力量情報、前記施設内で取得された音の音情報、前記施設内または前記施設外で撮影された画像の画像情報、及び、前記施設内でセンシングされたにおいの強さを示すにおい情報、のうち少なくとも一つを含む
   請求項１または２に記載の制御システム。
4. 前記第一情報は、前記施設に設置された電気錠が解錠された第一タイミングを起点とする第一所定期間における前記機器の状態を示す情報、及び、前記第一所定期間における前記センサの検知結果を示す情報の少なくとも一方を含み、
   前記第二情報は、前記第一所定期間よりも後に前記電気錠が解錠された第二タイミングを起点とする第二所定期間における前記機器の状態を示す情報、及び、前記第二所定期間における前記センサの検知結果を示す情報の少なくとも一方を含む
   請求項１～３のいずれか１項に記載の制御システム。
5. 前記電気錠は、前記電気錠と認証媒体との近距離無線通信、及び、前記施設内に設けられた無線通信機器との無線通信の少なくとも一方に基づいて解錠される
   請求項４に記載の制御システム。
6. 前記出力部は、前記施設のセキュリティに関する異常を音によって通知するための前記通知情報を出力する
   請求項１～５のいずれか１項に記載の制御システム。
7. 前記出力部は、前記施設のセキュリティに関する異常を画像によって通知するための前記通知情報を出力する
   請求項１～６のいずれか１項に記載の制御システム。
8. 前記分析部は、前記施設のセキュリティに関する異常がないと判定された場合の前記第二情報を分析することにより、前記行動特性情報を更新する
   請求項１～７のいずれか１項に記載の制御システム。
9. コンピュータによって実行される制御方法であって、
   施設に設置された機器の状態を示す情報、及び、前記施設に設置されたセンサの検知結果を示す情報の少なくとも一方を含む第一情報を取得する取得ステップと、
   取得された前記第一情報の分析を行う分析ステップと、
   前記分析の結果得られる前記施設の利用者の行動特性を示す行動特性情報を記憶部に記憶する記憶ステップと、
   前記第一情報が取得された後に取得された第二情報であって、前記機器の状態を示す情報及び前記センサの検知結果を示す情報の少なくとも一方を含む第二情報と、記憶された前記行動特性情報とに基づいて、前記施設のセキュリティに関する異常を通知するための通知情報を出力する出力ステップとを含み、
   前記出力ステップにおいては、取得された前記第二情報と、前記記憶部に記憶された前記行動特性情報とに基づいて、行動に関する複数の項目のそれぞれについて前記利用者の行動とみなせるか否かの判定を行い、前記複数の項目のうち前記利用者の行動とみなせないと判定された項目が過半数である場合に、前記通知情報を出力する
   制御方法。
10. コンピュータによって実行される制御方法であって、
    施設に設置された機器の状態を示す情報、及び、前記施設に設置されたセンサの検知結果を示す情報の少なくとも一方を含む第一情報を取得する取得ステップと、
    取得された前記第一情報の分析を行う分析ステップと、
    前記分析の結果得られる前記施設の利用者の行動特性を示す行動特性情報を記憶部に記憶する記憶ステップと、
    前記第一情報が取得された後に取得された第二情報であって、前記機器の状態を示す情報及び前記センサの検知結果を示す情報の少なくとも一方を含む第二情報と、記憶された前記行動特性情報とに基づいて、前記施設のセキュリティに関する異常を通知するための通知情報を出力する出力ステップとを含み、
    前記出力ステップにおいては、取得された前記第二情報と、前記記憶部に記憶された前記行動特性情報とに基づいて、行動に関する複数の項目のそれぞれについて前記利用者の行動とみなせるか否かの判定を行い、前記判定の結果に基づいて前記通知情報を出力し、
    前記行動特性情報には、前記複数の項目のそれぞれについて当該項目に対応する判定基準を定めるために使用されるデータの代表値及びばらつきに関する情報が含まれ、
    前記出力ステップにおいては、
    前記複数の項目のそれぞれに対する判定の重みを、当該項目に対応する前記データの代表値と取得された前記第二情報によって定まる評価値との差分の大きさ、及び、当該項目に対応する前記データのばらつきに基づいて決定し、
    決定された複数の項目のそれぞれに対する、前記判定の結果及び前記判定の重みに基づいて定まる総合的な判定の結果に基づいて、前記通知情報を出力する
    制御方法。
11. さらに、前記施設のセキュリティに関する異常がないと判定された場合の前記第二情報を分析することにより前記行動特性情報を更新する更新ステップを含む
    請求項９または１０に記載の制御方法。
12. 請求項９～１１のいずれか１項に記載の制御方法を前記コンピュータに実行させるためのプログラム。

Images