JP7492014B2 - ステアリングコラム装置 - Google Patents

Description

本発明は、電動モータを駆動源として、ステアリングコラムの全長を伸縮させる、ステアリングコラム装置に関する。

近年、自動車の自動運転技術が急速に進展している。このため、近い将来、自動運転のレベルは、特定の条件下においては自動車が自動で運転を行うレベル（レベル３、４）や、完全自動運転のレベル（レベル５）にまで到達すると考えられている。このような自動運転技術を備える自動車においては、運転者がステアリングホイールを操作する必要がなくなる。

米国特許出願公開第２０１９／２１０６３２号明細書

自動運転中は、ステアリングホイールを前方に大きく変位させてダッシュボードの内側に格納し、運転席前方の空間を広く確保することが好ましい。ステアリングホイールをダッシュボードの内側に格納するためには、ステアリングコラムの伸縮可能量を十分に確保する必要がある。

米国特許出願公開第２０１９／２１０６３２号明細書（特許文献１）には、３つのジャケットをテレスコープ状に組み合わせることにより、全長の伸縮可能量を十分に確保することができるステアリングコラムが開示されている。具体的には、ステアリングコラムは、アッパジャケットとミドルジャケットとを、複数個のボールを介して伸縮可能に嵌合させ、かつ、ミドルジャケットとロアジャケットとを、複数個のボールを介して伸縮可能に嵌合させることにより構成されている。このようなステアリングコラムを伸縮させる際には、アッパ側のモータを駆動し、ねじ軸を回転させて、該ねじ軸に螺合されたナットを軸方向に移動させることにより、ミドルジャケットに対しアッパジャケットを軸方向に相対変位させ、及び／又は、ロア側のモータを駆動し、ねじ軸を回転させて、該ねじ軸に螺合されたナットを軸方向に移動させることにより、ロアジャケットに対しミドルジャケットを軸方向に相対変位させる。

米国特許出願公開第２０１９／２１０６３２号明細書に記載のステアリングコラムにおいて、それぞれのジャケット同士の間のがたつきを抑えるためには、それぞれのジャケット同士の間に挟持された複数個のボールに、予圧を付与する必要がある。ただし、これらのボールに予圧を付与すると、それぞれのジャケット同士が軸方向に相対変位する際のボールの転がり抵抗が大きくなり、ステアリングコラムの伸縮速度が低下するといった問題を生じる。なお、ねじ軸を回転させるためのモータとして、出力トルクが大きいモータを使用すれば、ステアリングコラムの伸縮速度を十分に確保することができるが、モータが大型化するといった問題を生じる。

本発明は、上述のような事情に鑑みて、伸縮速度を十分に確保することができる、ステアリングコラム装置を実現することを目的としている。

本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１） ステアリングコラムと、テレスコ用アクチュエータと、を備えるステアリングコラム装置であって、
前記ステアリングコラムは、
第１のコラム部材と、
前記第１のコラム部材に対し軸方向の相対変位を可能に組み合わされた第２のコラム部材と、
前記第１のコラム部材と前記第２のコラム部材との間部分に配置された低摩擦摺動部材と、
を有し、
前記テレスコ用アクチュエータは、テレスコ用モータを有し、前記テレスコ用モータを駆動源として、前記第１のコラム部材に対し前記第２のコラム部材を軸方向に変位させる
ステアリングコラム装置。
（２） 前記ステアリングコラムは、固定ブラケットと、前記固定ブラケットに対し軸方向の相対変位を可能に組み合わされたコラムホルダと、前記コラムホルダに対し軸方向の相対変位を可能に組み合わされたアッパコラムと、を有し、かつ、前記低摩擦摺動部材が、前記固定ブラケットと前記コラムホルダとの間部分と、前記コラムホルダと前記アッパコラムとの間部分とのうちの少なくとも一方の間部分に配置されており、
ロア側テレスコ用モータを有し、前記ロア側テレスコ用モータを駆動源として、前記固定ブラケットに対し前記コラムホルダを軸方向に変位させるロア側テレスコ用アクチュエータと、
アッパ側テレスコ用モータを有し、前記アッパ側テレスコ用モータを駆動源として、前記コラムホルダに対し前記アッパコラムを軸方向に変位させるアッパ側テレスコ用アクチュエータと、を備える、
（１）に記載のステアリングコラム装置。
（３） 前記コラムホルダは、前記固定ブラケットに対し軸方向の相対変位を可能に支持された変位ブラケットと、前記変位ブラケットに対し上下方向の揺動を可能に支持されたロアコラムと、を含み、
チルト用モータを有し、前記チルト用モータを駆動源として、前記変位ブラケットに対し前記ロアコラムを上下方向に変位させるチルト用アクチュエータをさらに備える、
（２）に記載のステアリングコラム装置。
（４） 前記ステアリングコラムは、固定ブラケットと、前記固定ブラケットに対し軸方向の相対変位を可能に組み合わされたコラムホルダと、前記コラムホルダに対し軸方向の相対変位を可能に組み合わされたアッパコラムと、を有し、
前記コラムホルダは、前記固定ブラケットに対し軸方向の相対変位を可能に支持された変位ブラケットと、前記変位ブラケットに対し上下方向の揺動を可能に支持されたロアコラムと、を含み、
前記低摩擦摺動部材は、前記ロアコラムの外周面よりも幅方向内側に配置される
（１）に記載のステアリングコラム装置。
（５） 前記低摩擦摺動部材は、前記固定ブラケットと前記変位ブラケットとの間部分に配置されており、
前記変位ブラケットは、厚肉部を有し、
前記厚肉部に前記低摩擦摺動部材が配置される
（４）に記載のステアリングコラム装置。
（６） 前記厚肉部は、前記ロアコラムの外周面よりも幅方向内側に配置される
（５）に記載のステアリングコラム装置。
（７） 前記厚肉部のうち前記低摩擦摺動部材が配置される箇所に隣接する部分の厚さは、前記固定ブラケットのうち前記低摩擦摺動部材が配置される箇所に隣接する部分の厚さよりも大きい
（５）又は（６）に記載のステアリングコラム装置。
（８） 前記低摩擦摺動部材は、リニアガイドであり、
前記リニアガイドは、
軸方向に伸長するガイドレールと、
前記ガイドレールに対し該ガイドレールに沿って軸方向の変位を可能に組み合わされたスライダと、
を含む、
（１）～（７）の何れか１つに記載のステアリングコラム装置。
（９） 前記リニアガイドは、前記固定ブラケットと前記変位ブラケットとの間部分に配置されている、
（８）に記載のステアリングコラム装置。
（１０） 前記変位ブラケットは、上側部分に、上下方向に貫通する通孔を有しており、
前記スライダは、下面に開口するねじ孔を有し、前記通孔を下方から挿通した支持ボルトを前記ねじ孔に螺合することにより、前記変位ブラケットの上面に支持固定されており、
前記ガイドレールは、前記固定ブラケットの下面に支持固定されている、
（９）に記載のステアリングコラム装置。
（１１） 前記通孔が、前記ステアリングコラムの中心軸を挟んだ幅方向両側部分に配置されており、かつ、前記ねじ孔が、前記ステアリングコラムの中心軸を挟んだ幅方向両側部分に配置されている、
（１０）に記載のステアリングコラム装置。
（１２） 前記低摩擦摺動部材は、転がり部材である
（１）～（７）の何れか１つに記載のステアリングコラム装置。
（１３） 前記転がり部材は、互いに幅方向に対向するように、幅方向二箇所に配置される
（１２）に記載のステアリングコラム装置。
（１４） 前記低摩擦摺動部材は、滑り部材である
（１）～（７）の何れか１つに記載のステアリングコラム装置。
（１５） 前記滑り部材は、互いに幅方向に対向するように、幅方向二箇所に配置される
（１４）に記載のステアリングコラム装置。

本発明のステアリングコラム装置によれば、伸縮速度を十分に確保することができる。

図１は、本発明の実施の形態の第１例に係る操舵装置を組み込んだステアリングシステムを示す模式図である。 図２は、本発明の実施の形態の第１例に係る操舵装置を示す斜視図である。 図３は、本発明の実施の形態の第１例に係る操舵装置を示す側面図である。 図４は、本発明の実施の形態の第１例に係る操舵装置を示す斜視図である。 図５は、本発明の実施の形態の第１例に係る操舵装置を、示す側面図である。 図６は、図５の左側から見た端面図である。 図７は、図５のＡ－Ａ断面図である。 図８は、図５のＢ－Ｂ断面図である。 図９は、図５のＣ－Ｃ断面図である。 図１０は、図６のＤ－Ｄ断面図である。 図１１は、本発明の実施の形態の第１例に係る操舵装置を示す側面図である。図１１（Ａ）は、コラムホルダを固定ブラケットに対し最も後側に移動させ、かつ、アッパコラムをコラムホルダに対し最も後側に移動させた状態を示し、図１１（Ｂ）は、コラムホルダを固定ブラケットに対し最も前側に移動させ、かつ、アッパコラムをコラムホルダに対し最も後側に移動させた状態を示し、図１１（Ｃ）は、コラムホルダを固定ブラケットに対し最も後側に移動させ、かつ、アッパコラムをコラムホルダに対し最も前側に移動させた状態を示し、図１１（Ｄ）は、コラムホルダを固定ブラケットに対し最も前側に移動させ、かつ、アッパコラムをコラムホルダに対し最も前側に移動させた状態を示す。 図１２は、本発明の実施の形態の第１例に係るステアリングコラム装置の分解斜視図である。 図１３は、本発明の実施の形態の第１例に係るステアリングコラム装置を、幅方向に関して図１２と反対側から見た分解斜視図である。 図１４は、本発明の実施の形態の第１例に係るステアリングコラム装置から、固定ブラケット及びロア側テレスコ用アクチュエータを取り出して示す側面図である。 図１５は、本発明の実施の形態の第１例に係るステアリングコラム装置から、固定ブラケット及びロア側テレスコ用アクチュエータを取り出して示す斜視図である。 図１６は、本発明の実施の形態の第１例に係るステアリングコラム装置から、変位ブラケットを取り出して示す斜視図である。 図１７は、本発明の実施の形態の第２例を示す、図９に相当する図である。 図１８は、本発明の実施の形態の第２例に係る操舵装置から、固定ブラケットと、ロア側テレスコ用アクチュエータと、反力付与装置と、リニアガイドとを取り出して示す斜視図である。 図１９は、本発明の実施の形態の第２例に係る操舵装置から、固定ブラケットと、変位ブラケットと、ロア側テレスコ用アクチュエータと、反力付与装置と、リニアガイドとを取り出して示す斜視図である。 本発明の実施の形態の第３例に係る操舵装置を示す断面図であり、図７に相当する図である。 本発明の実施の形態の第４例に係る操舵装置を示す断面図であり、図７に相当する図である。

本発明の実施の形態の第１例について、図１～図１６により説明する。本例は、本発明のステアリングコラム装置を、ステアバイワイヤ方式のステアリングシステムの操舵装置に組み込んだ例である。ステアバイワイヤ方式のステアリングシステム６７は、ステアリングホイール６８及び該ステアリングホイール６８の操舵量を測定するためのセンサ（図示省略）を有する操舵装置１と、一対の操舵輪６９に舵角を付与するための転舵装置７０と、を電気的に接続してなる。すなわち、ステアバイワイヤ方式のステアリングシステム６７では、運転者によるステアリングホイール６８の操作量を、操舵装置１のセンサにより測定する。そして、センサの出力信号に基づいて、転舵装置７０のアクチュエータ７１を駆動し、車両の幅方向に配置されたラック軸やねじ軸などの直動軸を車両の幅方向に変位させ、一対のタイロッド７２を押し引きして、一対の操舵輪６９に舵角を付与する。

本例の操舵装置１は、ステアリングコラム装置２と、ステアリングシャフト３と、反力付与装置４と、を備える。なお、操舵装置１に関して前後方向、上下方向及び幅方向とは、操舵装置１を車両に取り付けた状態での車両の前後方向、上下方向及び幅方向をいう。

ステアリングコラム装置２は、ステアリングコラム５と、ロア側テレスコ用アクチュエータ６と、アッパ側テレスコ用アクチュエータ７と、チルト用アクチュエータ８と、を備える。

ステアリングコラム５は、固定ブラケット９と、コラムホルダ１０と、アッパコラム１１と、リニアガイド１２と、を備え、全長を伸縮可能に構成されている。具体的には、ステアリングコラム５は、固定ブラケット９とコラムホルダ１０とを、リニアガイド１２を介して軸方向の相対変位を可能に組み合わせ、かつ、コラムホルダ１０とアッパコラム１１とを、軸方向の相対変位を可能に組み合わせてなる。

固定ブラケット９は、固定板部１３と、固定側ブラケット部１４と、を備える。

固定板部１３は、上下方向から見て前後方向に伸長する矩形形状を有し、かつ、幅方向両側部分のそれぞれの前後方向２箇所に、上下方向に貫通する通孔１５を有する。固定ブラケット９は、固定板部１３の通孔１５に下側から挿通した取付ボルト１６により、図示しない車体に対し支持固定される。また、固定板部１３は、図７～９に示すように、前後方向から見た断面図において、幅方向中間部に配置された基部１３ａと、基部１３ａの幅方向両端部から下方に折れ曲がった一対の折曲部１３ｂと、一対の折曲部１３ｂそれぞれの下端から幅方向外側に延びるフランジ部１３ｃと、を有する。折曲部１３ｂは、下方に向かうに従って幅方向外側に傾斜している。また、フランジ部１３ｃには、上記通孔１５が形成される。

固定側ブラケット部１４は、前後方向から見て略Ｕ字形形状を有し、固定板部１３の前側の端部に固設されている。すなわち、固定側ブラケット部１４は、固定板部１３の前側端部の幅方向両側の端部から下側に向けて垂下した一対の固定側側板部１７ａ、１７ｂと、該固定側側板部１７ａ、１７ｂの下側の端部同士を連結する固定側連結部１８と、を有する。換言すれば、固定側連結部１８は、一対の固定側側板部１７ａ、１７ｂの下側の端部同士の間に掛け渡されている。

コラムホルダ１０は、固定ブラケット９に対し軸方向（前後方向）の相対変位を可能に支持された変位ブラケット１９と、該変位ブラケット１９に対し上下方向の揺動を可能に支持されたロアコラム２０と、を備える。

変位ブラケット１９は、変位板部２１と、一対の垂下板部２２ａ、２２ｂと、揺動支持ブラケット部２３と、を備える。

変位板部２１は、上下方向から見て前後方向に伸長する矩形形状を有し、かつ、前側部分の上面に凹部２７を有する。また、変位板部２１は、図７～９に示すように、前後方向から見た断面図において、幅方向中間部に配置される厚肉部２１ｂと、厚肉部２１ｂの幅方向両側に接続し、厚肉部２１ｂよりもその厚みが小さい薄肉部２１ｃと、を有する。厚肉部２１ｂは、固定板部１３の基部１３ａと上下方向に隙間を介して対向する。この厚肉部２１ｂの前側部分の上面に凹部２７が形成される。後述するように、当該凹部２７にリニアガイド１２が配置される。薄肉部２１ｃは、固定板部１３の折曲部１３ｂ及びフランジ部１３ｃとの接続部である角部と、僅かな隙間を介して対向する。

一対の垂下板部２２ａ、２２ｂは、変位板部２１の前側部分から中間部分にかけての幅方向両側の端部から下側に向けて垂下している。

揺動支持ブラケット部２３は、前後方向から見て略Ｕ字形形状を有し、変位板部２１の後側の端部に固設されている。すなわち、揺動支持ブラケット部２３は、変位板部２１の後側の端部の幅方向両側の端部から下側に向けて垂下した一対の変位側側板部２４ａ、２４ｂと、該一対の変位側側板部２４ａ、２４ｂの下側の端部同士を連結する変位側連結部２５と、を有する。一対の変位側側板部２４ａ、２４ｂのうち、幅方向片側（図６～図８の右側、図９の左側）の変位側側板部２４ａは、幅方向内側面に、上下方向に伸長する凹溝２６（図１６参照）を有する。変位側連結部２５は、幅方向片側部分に、上下方向に貫通する円孔を有する。

変位ブラケット１９は、リニアガイド１２により、固定ブラケット９に対し軸方向の相対変位を可能に支持されている。すなわち、本例では、固定ブラケット９が第１のコラム部材を構成し、かつ、変位ブラケット１９が第２のコラム部材を構成する。そして、固定ブラケット９と変位ブラケット１９との間部分に、摩擦係数が低く摺動特性が良好である低摩擦摺動部材としてのリニアガイド１２が配置される。

リニアガイド１２は、軸方向（前後方向）に伸長する矩形形状を有するガイドレール２８と、軸方向から見て略Ｕ字形形状を有し、かつ、ガイドレール２８に対し該ガイドレール２８に沿って軸方向の変位を可能に組み合わされた２個のスライダ２９と、を備える。本例では、ガイドレール２８を、固定ブラケット９の固定板部１３の基部１３ａの下面に、複数本の支持ボルト３０により結合固定している。また、スライダ２９のそれぞれを、変位ブラケット１９の厚肉部２１ｂの凹部２７の内側に、複数本の支持ボルト３１により結合固定している。すなわち、変位ブラケット１９は、変位板部２１のうち、ステアリングコラム５の中心軸を挟んだ幅方向２箇所のそれぞれの軸方向複数箇所に、該変位板部２１を上下方向に貫通する通孔６３を有する。通孔６３のそれぞれの上側の端部は、凹部２７の底面に開口している。また、スライダ２９のそれぞれは、下面の幅方向両側部分のそれぞれの軸方向に離隔した２箇所位置にねじ孔６４を有する。スライダ２９のそれぞれは、通孔６３を下方から挿通した支持ボルト３１を、ねじ孔６４に螺合することにより、変位ブラケット１９の厚肉部２１ｂの凹部２７の内側に支持固定されている。これにより、変位ブラケット１９を固定ブラケット９に対し軸方向の相対変位を可能に支持している。

ここで、リニアガイド１２は、ロアコラム２０の外周面よりも幅方向内側に配置されることが好ましい。図７には、ロアコラム２０の外周面の幅方向両端部に接して、上下方向に延びる一対の仮想平面Ｓが破線で示されている。そして、幅方向において一対の仮想平面Ｓに挟まれた領域Ｔ内に、リニアガイド１２が配置される。したがって、リニアガイド１２等の低摩擦摺動部材が、ロアコラム２０の外周面よりも幅方向外側に配置される場合に比べて、ステアリングコラム装置２を幅方向にコンパクト化できる。

また、上述の通り、リニアガイド１２は、変位ブラケット１９の変位板部２１の厚肉部２１ｂに配置されるので、十分な剛性が確保できる。

また、リニアガイド１２と同様に、変位板部２１の厚肉部２１ｂも、ロアコラム２０の外周面よりも幅方向内側に配置されることが好ましい。すなわち、変位板部２１の厚肉部２１ｂは、幅方向において一対の仮想平面Ｓに挟まれた領域Ｔ内に配置される。したがって、変位板部２１の厚肉部２１ｂが、ロアコラム２０の外周面よりも幅方向外側に配置される場合に比べて、ステアリングコラム装置２を幅方向にコンパクト化できる。

また、リニアガイド１２が配置される箇所に隣接する部分において、変位ブラケット１９の変位板部２１の厚肉部２１ｂの厚さは、固定ブラケット９の基部１３ａの厚さよりも大きく設定されている。より具体的には、リニアガイド１２の摺動方向（前後方向）と、リニアガイド１２が変位板部２１の凹部２７によって変位が規制される方向（幅方向）と、垂直な方向（上下方向）において、厚肉部２１ｂのうちリニアガイド１２が配置される箇所（凹部２７）に隣接する部分の厚さＤ１は、基部１３ａのうちリニアガイド１２が配置される箇所に隣接する部分の厚さｄ１よりも大きく設定されている。これにより、ステアリングコラム装置２を幅方向にコンパクト化しつつ剛性を確保することができる。

なお、リニアガイド１２としては、滑り式リニアガイドと、ボール循環式リニアガイドと、非循環ローラ式リニアガイドとのうちのいずれのリニアガイドを使用しても良い。滑り式リニアガイドは、ガイドレールに形成されたレール溝に、スライダに形成された係合凸部を係合してなる。ボール循環式リニアガイドは、ガイドレールとスライダとの間に備えられた負荷路に複数個のボールを転動可能に配置し、かつ、スライダの内部に、ガイドレールとスライダとの相対変位に伴い負荷路の終点に移動したボールを、負荷路の始点に戻す循環路を設けてなる。非循環ローラ式リニアガイドは、スライダに回転自在に支持された複数個のローラを、ガイドレールに形成された転動面に転がり接触させてなる。

また、図示のリニアガイド１２は、スライダ２９を２個備える（図１５参照）。ただし、本発明を実施する場合、リニアガイドのスライダを、１個又は３個以上とすることもできる。

ロアコラム２０は、略円筒形状を有し、変位ブラケット１９に対し上下方向の揺動を可能に支持されている。ロアコラム２０は、前側部分に大径部３２を有し、かつ、後側部分に、大径部３２よりも内径寸法が小さい小径部３３を有する。又、ロアコラム２０は、軸方向中間部（大径部３２の後側部分から小径部３３の前側の端部にかけての部分）の下面に、軸方向に伸長するスリット３４を有し、かつ、大径部３２の前側の端部及び小径部３３の前側の端部のそれぞれの上面に、ねじ孔３５ａ、３５ｂを有する。ねじ孔３５ａ、３５ｂのそれぞれには、先端部に、ポリアセタール（ＰＯＭ）などの摩擦係数が小さい材料製のパッド３６ａ、３６ｂが接着固定されたスクリュープラグ３７ａ、３７ｂが螺合されている。

本例では、ロアコラム２０は、後側部分を、チルト用アクチュエータ８を構成するチルト用送りねじ装置３８（図１６参照）を介して、変位ブラケット１９の揺動支持ブラケット部２３に対し上下方向の変位を可能支持している。また、ロアコラム２０は、前側部分を、インナコラム３９と反力付与装置４のハウジング４０とを介して、車体に支持される固定ブラケット９の固定側ブラケット部１４に枢支している。

チルト用送りねじ装置３８は、外周面に雄ねじ部を有するねじ軸４１と、内周面に、前記雄ねじ部と螺合する雌ねじ部を有し、かつ、外周面に、円柱状の枢支軸部４２を有するナット４３とを備える。本例では、ねじ軸４１を、揺動支持ブラケット部２３の幅方向片側の変位側側板部２４ａの凹溝２６及び変位側連結部２５に形成された円孔の内側に、ラジアル転がり軸受及び／又は滑り軸受などの軸受装置４４を介して回転自在に支持し、かつ、ナット４３の枢支軸部４２を、ロアコラム２０の後側部分（小径部３３）の外周面に形成された枢支凹部に回動可能に支持（枢支）している。したがって、ねじ軸４１の回転に伴い、ナット４３がねじ軸４１に沿って該ねじ軸４１の軸方向（上下方向）に変位すると、ロアコラム２０の後側部分が、変位ブラケット１９の揺動支持ブラケット部２３に対し上下方向に変位する。

インナコラム３９は、円筒部４５と、該円筒部４５の前側の端部から径方向外側に向けて折れ曲がったフランジ部４６と、を備える。インナコラム３９は、ロアコラム２０に対して該ロアコラム２０の軸方向の相対変位を可能に組み合わされている。具体的には、円筒部４５の後側部分をロアコラム２０の大径部３２に隙間嵌で内嵌し、かつ、ロアコラム２０の前側のねじ孔３５ａに螺合したスクリュープラグ３７ａのパッド３６ａを、円筒部４５の後側部分の外周面に突き当てている。これにより、インナコラム３９を、ロアコラム２０に対して該ロアコラム２０の軸方向の相対変位を可能に内嵌している。

スクリュープラグ３７ａが円筒部４５の外周面に直接当接せず、スクリュープラグ３７ａの先端部に設けられたパッド３６ａが円筒部４５の外周面に当接するので、突き当て力の調整が容易である。また、スクリュープラグ３７ａの締め付けトルクを調整することによっても突き当て力が容易に調整可能である。このように、インナコラム３９とロアコラム２０とが軸方向に相対変位する際の、パッド３６ａと円筒部４５の外周面との摺動摩擦力を調整可能である。なお、バネ等の弾性部材を用いて、円筒部４５に対するパッド３６ａの突き当て力を調整しても構わない。また、図示の例ではロアコラム２０の前側に一個のねじ孔３５ａが形成され、当該一個のねじ孔３５ａにパッド３６ａを有するスクリュープラグ３７ａが螺合されるのであるが、ねじ孔３５ａを複数設けて、複数のねじ孔３５ａそれぞれにパッド３６ａを有するスクリュープラグ３７ａを螺合しても構わない。

反力付与装置４のハウジング４０は、インナコラム３９のフランジ部４６に形成された通孔４７に後側から挿通した固定ボルト４８により、インナコラム３９に対し支持固定されている。又、ハウジング４０は、固定側ブラケット部１４の固定側側板部１７ａ、１７ｂに形成された通孔を挿通した枢支ボルト４９により、固定ブラケット９に対し枢支されている。

このため、ねじ軸４１の回転に伴い、ナット４３が上下方向に変位することで、ロアコラム２０の後側部分が、変位ブラケット１９の揺動支持ブラケット部２３に対し上下方向に変位すると、ロアコラム２０は、枢支ボルト４９を中心に上下方向に揺動する。

アッパコラム１１は、略円筒形状を有し、コラムホルダ１０に対し軸方向の相対変位を可能に組み合わされている。具体的には、アッパコラム１１は、前側部分をロアコラム２０の小径部３３に隙間嵌で内嵌し、かつ、ロアコラム２０の後側のねじ孔３５ｂに螺合したスクリュープラグ３７ｂのパッド３６ｂを、アッパコラム１１の前側部分の外周面に突き当てている。これにより、アッパコラム１１を、ロアコラム２０に対して該ロアコラム２０の軸方向の相対変位を可能に内嵌している。

このように、スクリュープラグ３７ｂがアッパコラム１１の外周面に直接当接せず、スクリュープラグ３７ｂの先端部に設けられたパッド３６ｂがアッパコラム１１の外周面に当接するので、突き当て力の調整が容易である。また、スクリュープラグ３７ｂの締め付けトルクを調整することによっても突き当て力が容易に調整可能である。このように、アッパコラム１１とロアコラム２０とが軸方向に相対変位する際の、パッド３６ｂとアッパコラム１１の外周面との摺動摩擦力を調整可能である。なお、バネ等の弾性部材を用いて、アッパコラム１１の外周面に対するパッド３６ｂの突き当て力を調整しても構わない。また、図示の例ではロアコラム２０の後側に一個のねじ孔３５ｂが形成され、当該一個のねじ孔３５ｂにパッド３６ｂを有するスクリュープラグ３７ｂが螺合されるのであるが、ねじ孔３５ｂを複数設けて、複数のねじ孔３５ｂそれぞれにパッド３６ｂを有するスクリュープラグ３７ｂを螺合しても構わない。

ロア側テレスコ用アクチュエータ６は、ロア側テレスコ用モータ５０を有し、該ロア側テレスコ用モータ５０を駆動源として、固定ブラケット９に対しコラムホルダ１０を軸方向に変位させる。本例では、ロア側テレスコ用アクチュエータ６がテレスコ用アクチュエータを構成し、かつ、ロア側テレスコ用モータ５０がテレスコ用モータを構成する。ロア側テレスコ用アクチュエータ６は、ロア側テレスコ用モータ５０の出力軸の回転運動を、直線運動に変換するためのロア側送りねじ装置５１をさらに有する。

ロア側送りねじ装置５１は、外周面に雄ねじ部を有し、ロア側テレスコ用モータ５０により回転駆動されるねじ軸５２と、内周面に、前記雄ねじ部と螺合する雌ねじ部を有するナット５３と、を備える。

本例では、ねじ軸５２を、固定ブラケット９に対し回転のみ可能に支持し、かつ、ナット５３を、コラムホルダ１０の変位ブラケット１９に対し支持固定している。具体的には、ねじ軸５２を、固定ブラケット９を構成する固定側ブラケット部１４の幅方向他側（図６～図８の左側、図９の右側）の固定側側板部１７ｂの幅方向外側面（幅方向他側面）に対し回転のみ自在に固定し、かつ、ナット５３を、変位ブラケット１９の幅方向他側の垂下板部２２ｂの幅方向外側面に支持固定している。又、ロア側テレスコ用モータ５０を、固定側ブラケット部１４に対し支持固定している。したがって、ロア側テレスコ用モータ５０により、ウォーム減速機などの減速機構を介してねじ軸５２を回転駆動することに伴い、該ねじ軸５２に沿ってナット５３が前後方向に変位すると、変位ブラケット１９が、固定ブラケット９に対し該固定ブラケット９の軸方向、すなわち前後方向に変位する。

アッパ側テレスコ用アクチュエータ７は、アッパ側テレスコ用モータ５４を有し、該アッパ側テレスコ用モータ５４を駆動源として、コラムホルダ１０に対しアッパコラム１１を軸方向に変位させる。本例では、アッパ側テレスコ用アクチュエータ７は、アッパ側テレスコ用モータ５４の出力軸の回転運動を、直線運動に変換するためのアッパ側送りねじ装置５５をさらに有する。

アッパ側送りねじ装置５５は、外周面に雄ねじ部を有し、アッパ側テレスコ用モータ５４により回転駆動されるねじ軸５６と、内周面に、前記雄ねじ部と螺合する雌ねじ部を有するナット５７と、を備える。

本例では、ねじ軸５６を、コラムホルダ１０のロアコラム２０に対し回転のみ可能に支持し、かつ、ナット５７を、アッパコラム１１に対し支持固定している。より具体的には、ねじ軸５６を、ロアコラム２０の大径部３２の前側部分の下面に対し回転のみ自在に支持し、かつ、ナット５７を、アッパコラム１１の前側部分の下面に対し支持固定している。又、アッパ側テレスコ用モータ５４を、ロアコラム２０に対し支持固定している。したがって、アッパ側テレスコ用モータ５４により、ウォーム減速機などの減速機構を介してねじ軸５６を回転駆動することに伴い、該ねじ軸５６に沿ってナット５７が前後方向に変位すると、アッパコラム１１が、ロアコラム２０に対し該ロアコラム２０の軸方向、すなわち前後方向に変位する。

チルト用アクチュエータ８は、チルト用モータ５８と、チルト用送りねじ装置３８とを有する。チルト用アクチュエータ８は、チルト用モータ５８により、ウォーム減速機などの減速機構を介してチルト用送りねじ装置３８のねじ軸４１を回転駆動し、該ねじ軸４１に沿ってナット４３を上下方向に移動させることで、ロアコラム２０の後側部分を、変位ブラケット１９に対し上下方向に変位させる。

ステアリングシャフト３は、インナシャフト５９とアウタシャフト６０とを、軸方向の相対変位を可能に、かつ、相対回転を不能に組み合わせてなる。本例では、ステアリングシャフト３は、前側のインナシャフト５９の後側部分と後側のアウタシャフト６０の前側部分とをスプライン係合させてなる。

ステアリングシャフト３は、ステアリングコラム装置２のステアリングコラム５の径方向内側に回転自在に支持されている。具体的には、アウタシャフト６０の前側の端部を、アッパコラム１１の前側の端部に、ラジアル転がり軸受６１ａにより回転自在に支持し、かつ、アウタシャフト６０の後側部分を、アッパコラム１１の後側の端部に、ラジアル転がり軸受６１ｂにより回転自在に支持している。したがって、ステアリングシャフト３は、ステアリングコラム５とともに伸縮する。

ステアリングシャフト３の後側の端部、すなわちアウタシャフト６０の後側の端部には、ステアリングホイール６８が支持される。又、ステアリングシャフト３の前側の端部、すなわちインナシャフト５９の前側の端部には、ステアリングホイール６８に操作反力を付与するための反力付与装置４が接続されている。

反力付与装置４は、ハウジング４０と、反力付与モータ（不図示）と、減速機とを備える。反力付与装置４は、運転者によりステアリングホイール６８が操作された場合に、反力付与モータを駆動し、反力付与モータのトルクを、ハウジング４０の内側に収納された減速機により増大してから、ステアリングシャフト３に付与する。これにより、ステアリングホイール６８に操作反力を付与する。なお、ステアリングホイール６８に付与される反力の大きさは、センサにより取得したステアリングホイール６８の操舵角やステアリングシャフト３に加わるトルクなどに応じて決定される。減速機は、例えばウォーム減速機により構成される。

本例の操舵装置１において、ステアリングホイール６８の前後位置を調節する際には、ロア側テレスコ用モータ５０への通電に基づいて、固定ブラケット９に対しコラムホルダ１０（変位ブラケット１９）を軸方向（前後方向）に相対変位させる、及び／又は、アッパ側テレスコ用モータ５４への通電に基づいて、コラムホルダ１０（ロアコラム２０）に対しアッパコラム１１を軸方向（前後方向）に相対変位させる。

すなわち、ロア側テレスコ用モータ５０に通電し、ロア側テレスコ用モータ５０により、ロア側送りねじ装置５１のねじ軸５２を回転駆動して、ナット５３を前後方向に変位させることで、変位ブラケット１９を固定ブラケット９に対し該固定ブラケット９の軸方向、すなわち前後方向に変位させる。及び／又は、アッパ側テレスコ用モータ５４に通電し、アッパ側テレスコ用モータ５４により、アッパ側送りねじ装置５５のねじ軸５６を回転駆動して、ナット５７を前後方向に変位させることで、アッパコラム１１をロアコラム２０に対し該ロアコラム２０の軸方向、すなわち前後方向に変位させる。これにより、ステアリングコラム５の全長を伸縮させるとともに、ステアリングシャフト３の全長を伸縮させることで、ステアリングホイール６８の前後位置を調節する。ステアリングホイール６８の前後位置を所望の位置に調節した後は、ロア側テレスコ用モータ５０及び／又はアッパ側テレスコ用モータ５４への通電を停止する。

ステアリングホイール６８の上下位置を調節する際には、チルト用モータ５８への通電に基づいて、ロアコラム２０の後側部分を、変位ブラケット１９に対し上下方向に変位させる。すなわち、チルト用モータ５８に通電し、チルト用モータ５８により、チルト用送りねじ装置３８のねじ軸４１を回転駆動して、ナット４３を上下方向に変位させることで、ロアコラム２０を、枢支ボルト４９を中心に揺動させつつ、ロアコラム２０の後側部分を上下方向に変位させる。これにより、ステアリングコラム５の径方向内側に回転自在に支持されたステアリングシャフト３の後側の端部を上下方向に変位させ、ステアリングホイール６８の上下位置を調節する。ステアリングホイール６８の上下位置を所望の位置に調節した後は、チルト用モータ５８への通電を停止する。

なお、ステアリングホイール６８の前後位置の調節と、上下位置の調節とは、同時に行うこともできるし、独立して（時間的に前後して）行うこともできる。

本例では、ステアリングコラム５を、固定ブラケット９とコラムホルダ１０とを軸方向の相対変位を可能に組み合わせ、かつ、コラムホルダ１０とアッパコラム１１とを軸方向の相対変位を可能に組み合わせることにより構成している。すなわち、ステアリングコラム５は、２段伸縮構造を有する。このため、ステアリングコラム５の全長の伸縮可能量を十分に確保しつつ、ロア側送りねじ装置５１のねじ軸５２及びアッパ側送りねじ装置５５のねじ軸５６の軸方向寸法が過大になることを防止できる。

本例のステアリングコラム装置２は、ロア側テレスコ用アクチュエータ６により、固定ブラケット９に対しコラムホルダ１０を軸方向に変位させ、かつ、アッパ側テレスコ用アクチュエータ７により、コラムホルダ１０にアッパコラム１１を軸方向に変位させるように構成されている。このため、ロア側テレスコ用アクチュエータ６とアッパ側テレスコ用アクチュエータ７とのうちのいずれか一方のアクチュエータに故障などの不具合が生じた場合でも、他方のアクチュエータにより、ステアリングホイール６８の前後位置を調節することができる。

又、本例のステアリングコラム装置２では、ロア側テレスコ用アクチュエータ６のロア側テレスコ用モータ５０とアッパ側テレスコ用アクチュエータ７のアッパ側テレスコ用モータ５４とに同時に通電することで、コラムホルダ１０を固定ブラケット９に対し軸方向に変位させると同時に、アッパコラム１１をコラムホルダ１０に対し軸方向に変位させることができる。このため、１個の電動モータにより、ステアリングコラムの全長を伸縮させる構造と比較して、ステアリングコラム５の伸縮速度を高速化しやすい。

特に本例のステアリングコラム装置２では、固定ブラケット９とコラムホルダ１０（変位ブラケット１９）とを、部品精度及び組立精度が高いリニアガイド１２を介して組み合わせている。このため、固定ブラケット９に対するコラムホルダ１０の支持剛性の確保と、固定ブラケット９に対するコラムホルダ１０の軸方向変位することの抵抗（変位抵抗）の低減とを高次元で両立させることができる。さらに、コラムホルダ１０の変位抵抗を低減することにより、コラムホルダ１０を固定ブラケット９に対し軸方向に相対変位させるためのロア側テレスコ用アクチュエータ６を小型化することができ、かつ、コラムホルダ１０を固定ブラケット９に対し軸方向に相対変位させる際の動作音を小さく抑えることができる。

又、固定ブラケット９とコラムホルダ１０とを、リニアガイド１２を介して組み合わせることによっても、ステアリングコラム５の伸縮速度を高速化することができる。特に、ステアリングホイール６８をダッシュボードの内側に格納したり、ダッシュボードの内側に格納されたステアリングホイール６８を展開したりする場合などのように、ステアリングホイール６８の前後位置の調節量が大きい場合に、ステアリングコラム５の伸縮速度の高速化による効果を顕著に得られる。

又、固定ブラケット９と、コラムホルダ１０とを、リニアガイド１２を介して組み合わせているため、運転者が車両に乗り降りする際に、ステアリングホイール６８に手をかけることに基づいてステアリングホイール６８からステアリングコラム５に加わる下向きの力や、カーブ走行時にステアリングホイール６８からステアリングコラム５に加わる左右方向の力に対する剛性を十分に確保することができる。

なお、本例の操舵装置１において、ステアリングホイール６８の前後位置を調節する際には、例えば、固定ブラケット９をコラムホルダ１０に対し軸方向に高速で大きく変位させた後、固定ブラケット９に対するコラムホルダ１０の軸方向変位量及び／又はコラムホルダ１０に対するアッパコラム１１の軸方向変位量を微調整することで、ステアリングホイール６８の前後位置を所望の位置に調節することができる。

又、本例では、リニアガイド１２のガイドレール２８を、固定ブラケット９の固定板部１３の下面に、複数本の支持ボルト３０により結合固定し、かつ、スライダ２９を、変位ブラケット１９の変位板部２１の上面に、複数本の支持ボルト３１により結合固定している。リニアガイド１２は、部品精度及び組立精度が高いため、リニアガイド１２を介して固定ブラケット９とコラムホルダ１０とを組み合わせた後、固定ブラケット９に対してコラムホルダ１０が軸方向に変位することの抵抗（変位抵抗）を調整する必要はない。要するに、本例のステアリングコラム装置２によれば、ステアリングコラム５を２段伸縮構造とした場合でも、簡易に構成することができ、かつ、組立コストを低く抑えることができる。

特に、リニアガイド１２としてボール循環式リニアガイドを使用した場合であっても、部品精度及び組立精度が高く、ボールのがたつきがないため、固定ブラケット９とコラムホルダ１０とを組み合わせた後、改めて予圧を調整する必要はない。米国特許出願公開２０１９／２１０６３２号明細書に記載のステアリングコラムでは、ジャケット同士を、該ジャケット同士の間に複数個のボールを挟持しつつ、互いに嵌合させて組み合わせる必要があり、組立作業が複雑になる可能性がある。これに対し、本例のリニアガイド１２としてボール循環式リニアガイドを使用した場合、リニアガイド１２にボールが予め組み合わされてユニット化されているため、組立作業を容易化することができる。

本例では、リニアガイド１２を、固定ブラケット９と変位ブラケット１９との間部分のうちの上側部分に配置しているが、本発明を実施する場合、リニアガイドを、固定ブラケットと変位ブラケットとの間部分のうちの下側部分に配置することもできる。あるいは、リニアガイドを、固定ブラケットと変位ブラケットとの間部分のうちの幅方向両側部分に配置することもできる。この場合、固定ブラケットと変位ブラケットとの間部分のうちの幅方向両側部分に、リニアガイドを１個ずつ配置する。

本例では、固定ブラケット９とコラムホルダ１０（変位ブラケット１９）とを、リニアガイド１２を介して組み合わせているが、これに代えて、あるいは、これに加えて、コラムホルダ（ロアコラム）とアッパコラムとを、リニアガイドを介して組み合わせることもできる。

本例では、本発明を、ステアリングホイール６８の前後位置を調節するためのテレスコ機構と、上下位置を調節するためのチルト機構との両方を備えるステアリングコラム装置２に適用した場合について説明したが、本発明は、テレスコ機構のみを備えるステアリングコラム装置に適用することもできる。さらに、本例では、ステアバイワイヤ方式のステアリングシステムの操舵装置に、本発明のステアリングコラム装置を適用した場合について説明したが、本発明のステアリングコラム装置は、これに限らず、ステアリングシャフトの前側の端部を、ステアリングギヤユニットの入力軸（ピニオン軸）に、自在継手や中間シャフトを介して機械的に接続した機械式のステアリングシステムに適用することもできる。なお、機械式のステアリングシステムは、運転者によるステアリングホイールの操作に要する力を低減するためのアシスト装置を備えることができる。すなわち、本発明のステアリングコラム装置は、電動パワーステアリングシステムなどのパワーステアリングシステムに適用することができる。

又、本例のステアリングコラム５は、２段伸縮構造を備えるが、本発明は、ステアリングコラムが１段伸縮構造を備えるステアリングコラム装置に適用することもできる。

［実施の形態の第２例］
本発明の実施の形態の第２例について、図１７～図１９により説明する。本例のステアリングコラム装置２は、変位ブラケット１９ａに対するリニアガイド１２ａを構成するスライダ２９ａの支持構造が、実施の形態の第１例のステアリングコラム装置２と異なる。具体的には、スライダ２９ａを変位ブラケット１９ａに対して支持するための支持ボルト３１ａの位置を、実施の形態の第１例よりも幅方向外側に位置させている。

変位ブラケット１９ａは、変位板部２１のうち、ステアリングコラム５ａの中心軸を挟んだ幅方向２箇所のそれぞれの軸方向複数箇所に、該変位板部２１を上下方向に貫通する通孔６３ａを有する。本例では、通孔６３ａのそれぞれを、変位板部２１のうち、凹部２７が形成された部分を挟む幅方向２箇所位置のそれぞれの軸方向複数箇所に形成している。

リニアガイド１２ａのスライダ２９ａは、略矩形柱状で、上面に、ガイドレール２８に対し該ガイドレール２８に沿って軸方向の変位を可能に係合される係合部を有する本体部６５と、該本体部６５の幅方向両側面の上側の端部から幅方向外側に向けて突出した一対のフランジ部６６と、を備える。スライダ２９ａは、フランジ部６６のそれぞれの下面の軸方向複数箇所に、ねじ孔６４ａを有する。

スライダ２９ａは、本体部６５の下側部分を変位ブラケット１９ａの凹部２７の内側に係合（配置）した状態で、通孔６３ａを下方から挿通した支持ボルト３１ａを、フランジ部６６に形成されたねじ孔６４ａに螺合することにより、変位ブラケット１９ａの上面に支持固定されている。

本例では、スライダ２９ａを変位ブラケット１９ａに対して支持するための支持ボルト３１ａの位置を、実施の形態の第１例よりも幅方向外側に位置させている。このため、変位ブラケット１９ａに対するスライダ２９ａの支持剛性を確保しやすい。また、支持ボルト３１ａの頭部と、ロアコラム２０の上面との間の上下方向距離（クリアランス）を十分に確保することができる。この結果、変位ブラケット１９ａに対するロアコラム２０の上下方向の揺動可能量（ステアリングホイールの上下位置の調節可能量）を十分に確保することができる。その他の部分の構成及び作用効果は、実施の形態の第１例と同様である。

［実施の形態の第３例］
本発明の実施の形態の第３例について説明する。図２０は、本実施形態の操舵装置を示す断面図であり、図７に相当する図である。本例では、固定ブラケット９と変位ブラケット１９との間部分に、低摩擦摺動部材としての転がり部材８０が配置される。転がり部材８０は、鋼製の球状や円柱状の転動体が例示される。図示の例では、球状の転動体が適用されている。

固定ブラケット９の固定板部１３の一対の折曲部１３ｂと、変位ブラケット１９の変位板部２１の一対の厚肉部２１ｂとは、互いに幅方向に対向している。一対の折曲部１３ｂ及び一対の厚肉部２１ｂの対向面にはそれぞれ、転がり部材８０を配置可能な溝部８２，８１が形成される。そして、これら溝部８２，８１の間に転がり部材８０が配置される。なお、転がり部材８０の個数は特に限定されず、前後方向に複数の転がり部材８０が配置されても構わない。

このように、変位ブラケット１９は、転がり部材８０によって、固定ブラケット９に対し軸方向の相対変位を可能に支持されている。本実施形態は、低摩擦摺動部材として転がり機構を用いる点は実施の形態の第１例及び第２例のリニアガイド１２，１２ａと同様である。しかしながら本実施形態では、一対の転がり部材８０が、厚肉部２１ｂを挟んで互いに幅方向に対向するように、固定ブラケット９の幅方向二箇所（一対の折曲部１３ｂ）に配置され、固定ブラケット９と変位ブラケット１９とが幅方向及び上下方向に締め代を有する構造となるため、軸方向への相対移動以外の動きを規制できる。また、本実施形態によれば、実施の形態の第１例及び第２例のようにリニアガイド１２，１２ａが用いられる場合に比べて、部品点数が少なくなり構造が簡素化できるので、リニアガイド１２，１２ａと同様の特性を持ちつつ、コストを抑えることが可能である。

ここで、一対の転がり部材８０は、ロアコラム２０の外周面よりも幅方向内側に配置されることが好ましい。図２０には、ロアコラム２０の外周面の幅方向両端部に接して、上下方向に延びる一対の仮想平面Ｓが破線で示されている。そして、幅方向において一対の仮想平面Ｓに挟まれた領域Ｔ内に、一対の転がり部材８０が配置される。したがって、一対の転がり部材８０が、ロアコラム２０の外周面よりも幅方向外側に配置される場合に比べて、ステアリングコラム装置を幅方向にコンパクト化できる。

また、上述の通り、一対の転がり部材８０は、変位ブラケット１９の変位板部２１の厚肉部２１ｂに配置されるので、十分な剛性が確保できる。

また、転がり部材８０が配置される箇所に隣接する部分において、変位ブラケット１９の変位板部２１の厚肉部２１ｂの厚さは、固定ブラケット９の折曲部１３ｂの厚さよりも大きく設定されている。より具体的には、転がり部材８０の摺動方向（前後方向）と、転がり部材８０が溝部８２，８１によって変位が規制される方向（折曲部１３ｂが延びる方向）と、垂直な方向において、厚肉部２１ｂのうち転がり部材８０が配置される箇所（溝部８２）に隣接する部分の厚さＤ２は、折曲部１３ｂのうち転がり部材８０が配置される箇所（溝部８１）に隣接する部分の厚さｄ２よりも大きく設定されている。これにより、ステアリングコラム装置２を幅方向にコンパクト化しつつ剛性を確保することができる。

本例では、固定ブラケット９とコラムホルダ１０（変位ブラケット１９）とを転がり部材８０を介して組み合わせているが、これに代えて、あるいは、これに加えて、コラムホルダ（ロアコラム）とアッパコラムとを、転がり部材８０を介して組み合わせることもできる。

［実施の形態の第４例］
本発明の実施の形態の第４例について説明する。図２１は、本実施形態の操舵装置を示す断面図であり、図７に相当する図である。本例では、固定ブラケット９と変位ブラケット１９との間部分に、低摩擦摺動部材としての滑り部材９０が配置される。本例の滑り部材９０は、断面矩形状で前後方向に延びる直方体形状であるが、その形状は限定されない。滑り部材９０は、固定ブラケット９及び変位ブラケット１９の一方に固定され、他方に対して案内されながら摺動することで、固定ブラケット９と変位ブラケット１９との軸方向における相対移動を可能とする。

固定ブラケット９の固定板部１３の一対の折曲部１３ｂと、変位ブラケット１９の変位板部２１の一対の厚肉部２１ｂとは、互いに幅方向に対向しており、一対の折曲部１３ｂ及び一対の厚肉部２１ｂの対向面にはそれぞれ、滑り部材９０を配置可能な溝部９２，９１が形成される。そして、これら溝部９２，９１の間に滑り部材９０が配置される。滑り部材９０は、溝部９２，９１のうちどちらか一方に嵌合、溶接、接着等により固定されており、他方に対して案内されながら摺動可能である。なお、滑り部材９０には、ＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン樹脂）等の自己潤滑性樹脂を用いることで、動作時の摩擦を低減できる。滑り部材９０の材料は、自己潤滑性樹脂以外の材料を適宜選択して採用して構わない。

このように、変位ブラケット１９は、滑り部材９０によって、固定ブラケット９に対し軸方向の相対変位を可能に案内支持されている。本実施形態では、一対の滑り部材９０が、厚肉部２１ｂを挟んで互いに幅方向に対向するように、固定ブラケット９の幅方向二箇所（一対の折曲部１３ｂ）に配置され、固定ブラケット９と変位ブラケット１９とが幅方向及び上下方向に締め代を有する構造となるため、軸方向への相対移動以外の動きを規制できる。また、本実施形態によれば、実施の形態の第１例及び第２例のようにリニアガイド１２，１２ａが用いられる場合に比べて、部品点数が少なくなり構造が簡素化できるので、リニアガイド１２，１２ａと同様の特性を持ちつつ、コストを抑えることが可能である。

ここで、一対の滑り部材９０は、ロアコラム２０の外周面よりも幅方向内側に配置されることが好ましい。図２１には、ロアコラム２０の外周面の幅方向両端部に接して、上下方向に延びる一対の仮想平面Ｓが破線で示されている。そして、幅方向において一対の仮想平面Ｓに挟まれた領域Ｔ内に、一対の滑り部材９０が配置される。したがって、一対の滑り部材９０が、ロアコラム２０の外周面よりも幅方向外側に配置される場合に比べて、ステアリングコラム装置２を幅方向にコンパクト化できる。

また、上述の通り、一対の滑り部材９０は、変位ブラケット１９の変位板部２１の厚肉部２１ｂに配置されるので、十分な剛性が確保できる。

また、滑り部材９０が配置される箇所に隣接する部分において、変位ブラケット１９の変位板部２１の厚肉部２１ｂの厚さは、固定ブラケット９の折曲部１３ｂの厚さよりも大きく設定されている。より具体的には、滑り部材９０の摺動方向（前後方向）と、滑り部材９０が溝部９１，９２によって変位が規制される方向（折曲部１３ｂが延びる方向）と、垂直な方向において、厚肉部２１ｂのうち滑り部材９０が配置される箇所（溝部９２）に隣接する部分の厚さＤ３は、折曲部１３ｂのうち滑り部材９０が配置される箇所（溝部９１）に隣接する部分の厚さｄ３よりも大きく設定されている。これにより、ステアリングコラム装置２を幅方向にコンパクト化しつつ剛性を確保することができる。

本例では、固定ブラケット９とコラムホルダ１０（変位ブラケット１９）とを滑り部材９０を介して組み合わせているが、これに代えて、あるいは、これに加えて、コラムホルダ（ロアコラム）とアッパコラムとを、滑り部材９０を介して組み合わせることもできる。

本出願は、２０２０年８月３１日出願の日本特許出願２０２０－１４５２１３に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

１ 操舵装置
２ ステアリングコラム装置
３ ステアリングシャフト
４ 反力付与装置
５ ステアリングコラム
６ ロア側テレスコ用アクチュエータ
７ アッパ側テレスコ用アクチュエータ
８ チルト用アクチュエータ
９ 固定ブラケット
１０ コラムホルダ
１１ アッパコラム
１２、１２ａ リニアガイド（低摩擦摺動部材）
１３ 固定板部
１３ａ 基部
１３ｂ 折曲部
１３ｃ フランジ部
１４ 固定側ブラケット部
１５ 通孔
１６ 取付ボルト
１７ａ、１７ｂ 固定側側板部
１８ 固定側連結部
１９、１９ａ 変位ブラケット
２０ ロアコラム
２１ 変位板部
２１ｂ 厚肉部
２１ｃ 薄肉部
２２ａ、２２ｂ 垂下板部
２３ 揺動支持ブラケット部
２４ａ、２４ｂ 変位側側板部
２５ 変位側連結部
２６ 凹溝
２７ 凹部
２８ ガイドレール
２９、２９ａ スライダ
３０ 支持ボルト
３１、３１ａ 支持ボルト
３２ 大径部
３３ 小径部
３４ スリット
３５ａ、３５ｂ ねじ孔
３６ａ、３６ｂ パッド
３７ａ、３７ｂ スクリュープラグ
３８ チルト用送りねじ装置
３９ インナコラム
４０ ハウジング
４１ ねじ軸
４２ 枢支軸部
４３ ナット
４４ 軸受装置
４５ 円筒部
４６ フランジ部
４７ 通孔
４８ 固定ボルト
４９ 枢支ボルト
５０ ロア側テレスコ用モータ
５１ ロア側送りねじ装置
５２ ねじ軸
５３ ナット
５４ アッパ側テレスコ用モータ
５５ アッパ側送りねじ装置
５６ ねじ軸
５７ ナット
５８ チルト用モータ
５９ インナシャフト
６０ アウタシャフト
６１ａ、６１ｂ ラジアル転がり軸受
６３、６３ａ 通孔
６４、６４ａ ねじ孔
６５ 本体部
６６ フランジ部
６７ ステアリングシステム
６８ ステアリングホイール
６９ 操舵輪
７０ 転舵装置
７１ アクチュエータ
７２ タイロッド
８０ 転がり部材（低摩擦摺動部材）
８１、８２ 溝部
９０ 滑り部材（低摩擦摺動部材）
９１、９２ 溝部
Ｓ 仮想平面
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３ 厚さ
ｄ１、ｄ２、ｄ３ 厚さ

Claims (13)

1. ステアリングコラムと、テレスコ用アクチュエータと、を備えるステアリングコラム装置であって、
   前記ステアリングコラムは、
   第１のコラム部材と、
   前記第１のコラム部材に対し軸方向の相対変位を可能に組み合わされた第２のコラム部材と、
   前記第１のコラム部材と前記第２のコラム部材との間部分に配置された低摩擦摺動部材と、
   を有し、
   前記テレスコ用アクチュエータは、テレスコ用モータを有し、前記テレスコ用モータを駆動源として、前記第１のコラム部材に対し前記第２のコラム部材を軸方向に変位させ、
   前記ステアリングコラムは、固定ブラケットと、前記固定ブラケットに対し軸方向の相対変位を可能に組み合わされたコラムホルダと、前記コラムホルダに対し軸方向の相対変位を可能に組み合わされたアッパコラムと、を有し、
   前記コラムホルダは、前記固定ブラケットに対し軸方向の相対変位を可能に支持された変位ブラケットと、前記変位ブラケットに対し上下方向の揺動を可能に支持されたロアコラムと、を含み、
   前記低摩擦摺動部材は、リニアガイドであり、
   前記リニアガイドは、
   軸方向に伸長するガイドレールと、
   前記ガイドレールに対し該ガイドレールに沿って軸方向の変位を可能に組み合わされたスライダと、
   を含み、
   前記リニアガイドは、前記固定ブラケットと前記変位ブラケットとの間部分に配置されており、
   前記変位ブラケットは、上側部分に、上下方向に貫通する通孔を有しており、
   前記スライダは、下面に開口するねじ孔を有し、前記通孔を下方から挿通した支持ボルトを前記ねじ孔に螺合することにより、前記変位ブラケットの上面に支持固定されており、
   前記ガイドレールは、前記固定ブラケットの下面に支持固定されている、
   ステアリングコラム装置。
2. 前記低摩擦摺動部材が、前記固定ブラケットと前記コラムホルダとの間部分と、前記コラムホルダと前記アッパコラムとの間部分とのうちの少なくとも一方の間部分に配置されており、
   ロア側テレスコ用モータを有し、前記ロア側テレスコ用モータを駆動源として、前記固定ブラケットに対し前記コラムホルダを軸方向に変位させるロア側テレスコ用アクチュエータと、
   アッパ側テレスコ用モータを有し、前記アッパ側テレスコ用モータを駆動源として、前記コラムホルダに対し前記アッパコラムを軸方向に変位させるアッパ側テレスコ用アクチュエータと、を備える、
   請求項１に記載のステアリングコラム装置。
3. チルト用モータを有し、前記チルト用モータを駆動源として、前記変位ブラケットに対し前記ロアコラムを上下方向に変位させるチルト用アクチュエータをさらに備える、
   請求項２に記載のステアリングコラム装置。
4. 前記低摩擦摺動部材は、前記ロアコラムの外周面よりも幅方向内側に配置される
   請求項１に記載のステアリングコラム装置。
5. 前記低摩擦摺動部材は、前記固定ブラケットと前記変位ブラケットとの間部分に配置されており、
   前記変位ブラケットは、厚肉部を有し、
   前記厚肉部に前記低摩擦摺動部材が配置される
   請求項４に記載のステアリングコラム装置。
6. 前記厚肉部は、前記ロアコラムの外周面よりも幅方向内側に配置される
   請求項５に記載のステアリングコラム装置。
7. 前記厚肉部のうち前記低摩擦摺動部材が配置される箇所に隣接する部分の厚さは、前記固定ブラケットのうち前記低摩擦摺動部材が配置される箇所に隣接する部分の厚さよりも大きい
   請求項５又は６に記載のステアリングコラム装置。
8. 前記通孔が、前記ステアリングコラムの中心軸を挟んだ幅方向両側部分に配置されており、かつ、前記ねじ孔が、前記ステアリングコラムの中心軸を挟んだ幅方向両側部分に配置されている、
   請求項１に記載のステアリングコラム装置。
9. ステアリングコラムと、テレスコ用アクチュエータと、を備えるステアリングコラム装置であって、
   前記ステアリングコラムは、
   第１のコラム部材と、
   前記第１のコラム部材に対し軸方向の相対変位を可能に組み合わされた第２のコラム部材と、
   前記第１のコラム部材と前記第２のコラム部材との間部分に配置された低摩擦摺動部材と、
   を有し、
   前記テレスコ用アクチュエータは、テレスコ用モータを有し、前記テレスコ用モータを駆動源として、前記第１のコラム部材に対し前記第２のコラム部材を軸方向に変位させ、
   前記ステアリングコラムは、固定ブラケットと、前記固定ブラケットに対し軸方向の相対変位を可能に組み合わされたコラムホルダと、前記コラムホルダに対し軸方向の相対変位を可能に組み合わされたアッパコラムと、を有し、
   前記コラムホルダは、前記固定ブラケットに対し軸方向の相対変位を可能に支持された変位ブラケットと、前記変位ブラケットに対し上下方向の揺動を可能に支持されたロアコラムと、を含み、
   前記低摩擦摺動部材は、前記ロアコラムの外周面よりも幅方向内側に配置され、
   前記低摩擦摺動部材は、前記固定ブラケットと前記変位ブラケットとの間部分に配置されており、
   前記変位ブラケットは、厚肉部を有し、
   前記厚肉部に前記低摩擦摺動部材が配置される、
   ステアリングコラム装置。
10. 前記低摩擦摺動部材は、転がり部材である
    請求項９に記載のステアリングコラム装置。
11. 前記転がり部材は、互いに幅方向に対向するように、幅方向二箇所に配置される
    請求項１０に記載のステアリングコラム装置。
12. 前記低摩擦摺動部材は、滑り部材である
    請求項９に記載のステアリングコラム装置。
13. 前記滑り部材は、互いに幅方向に対向するように、幅方向二箇所に配置される
    請求項１２に記載のステアリングコラム装置。

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