JP7495104B2

JP7495104B2 - Body posture change device

Info

Publication number: JP7495104B2
Application number: JP2020091030A
Authority: JP
Inventors: 伸幸小島
Original assignee: Horizon Inc
Current assignee: Horizon Inc
Priority date: 2020-05-26
Filing date: 2020-05-26
Publication date: 2024-06-04
Anticipated expiration: 2040-05-26
Also published as: JP2021187564A

Description

本発明は、本身を垂直姿勢から水平姿勢に姿勢変換するための装置に関するものである。
ここで、「本身」とは、単葉紙または折丁の集積体、または当該集積体が綴じられたもの（仮綴じされたもの、および表紙が貼着されたものを含む）をいう（以下同様）。 The present invention relates to a device for changing the position of a book body from a vertical position to a horizontal position.
Here, the term "body" refers to a collection of single sheets or quires, or such a collection bound together (including those bound together temporarily and those with a cover affixed thereto) (hereinafter the same).

製本物を製造する製本ラインにおいては、給紙装置、製本装置、断裁装置および集積装置等の加工処理装置が順次配列されるとともに、隣り合う加工処理装置は搬送路によって接続され、本身が搬送装置によって搬送路上を搬送されるようになっている。 In a bookbinding line that produces bound books, processing devices such as a paper feeder, bookbinding device, cutting device, and stacking device are arranged in sequence, with adjacent processing devices connected by a transport path, and the book body is transported along the transport path by the transport device.

こうして、上流側の加工処理装置から搬出された本身は、搬送装置によって搬送路上を搬送されて、下流側の加工処理装置に搬入されるが、その際、下流側の加工処理装置が、上流側の加工処理装置から搬出された本身を、搬出時の姿勢のままでは受け入れることができない場合がある。 In this way, the book body removed from the upstream processing device is transported along the transport path by the transport device and brought into the downstream processing device, but at this time, the downstream processing device may not be able to accept the book body removed from the upstream processing device in the same position it was in when it was removed.

このような場合には、搬送路の途中に本身の姿勢を変換するための姿勢変換装置が配置される。 In such cases, a posture changing device is placed along the transport path to change the posture of the book.

従来の姿勢変換装置として、例えば、星形ホイール装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
星形ホイール装置は、本身が背を先頭にして水平姿勢で搬送される第１の搬送路と、第１の搬送路の下流端において、第１の搬送路に直角に交差し、本身が天または地を先頭にして搬送される第２の搬送路との間に配置される。 As a conventional attitude changing device, for example, a star wheel device is known (see, for example, Patent Document 1).
The star-shaped wheel device is disposed between a first transport path along which the book body is transported in a horizontal position with the spine at the front, and a second transport path which intersects the first transport path at a right angle at the downstream end of the first transport path and along which the book body is transported with the top or bottom at the front.

星形ホイール装置は、第１の搬送路の下流端の下側において、第１の搬送路を横切ってのびる水平軸のまわりに回転可能になっており、そして、星形ホイール装置が第１の搬送路から第２の搬送路に向かう向きに回転することによって、本身が水平姿勢から垂直姿勢に姿勢変換される。 The star wheel device is rotatable about a horizontal axis extending across the first transport path below the downstream end of the first transport path, and the book body is changed from a horizontal position to a vertical position by rotating the star wheel device in a direction from the first transport path toward the second transport path.

しかし、この星形ホイール装置によれば、背を先頭にして水平姿勢で搬送される本身を、背を下向きにして垂直姿勢で搬送され得るように姿勢変換することはできるが、背を下向きにして垂直姿勢で搬送される本身を、背を先頭にして水平姿勢で搬送され得るように姿勢変換することはできなかった。 However, with this star-shaped wheel device, although it is possible to change the position of a book that is being transported in a horizontal position with the spine at the front, so that it can be transported in a vertical position with the spine facing down, it is not possible to change the position of a book that is being transported in a vertical position with the spine facing down, so that it can be transported in a horizontal position with the spine at the front.

さらに、この星形ホイール装置によれば、本身が単葉紙または折丁の集積体からなっている場合、本身が回転する星形ホイール装置に載せられている間に、本身の整列状態が乱されてしまうおそれがあった。 Furthermore, with this star wheel device, when the body is made up of single sheets or a collection of signatures, there is a risk that the alignment of the body may be disturbed while it is placed on the rotating star wheel device.

この場合、星形ホイール装置にクランプ機構を設けることも考えられるが、クランプ機構を設けると、星形ホイール装置の構造が複雑となり、また星形ホイール装置が大型化するという問題があった。 In this case, it would be possible to provide a clamping mechanism to the star-shaped wheel device, but providing a clamping mechanism would complicate the structure of the star-shaped wheel device and increase the size of the star-shaped wheel device.

特開２００５－３１４１１１号公報JP 2005-314111 A

したがって、本発明の課題は、背を下向きにして垂直姿勢で搬送される本身を、背を先頭にして水平姿勢で搬送され得るように姿勢変換する装置を提供することにある。
また、本発明の別の課題は、本身の綴じ処理の有無にかかわらず、本身の整列状態を乱すことなく本身の姿勢変換が行えるコンパクトな装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE PRESENTLY PREFERRED EMBODIMENTS An object of the present invention is to provide a device for changing the position of a book body, which is transported in a vertical position with its spine facing downwards, so that it can be transported in a horizontal position with its spine at the front.
Another object of the present invention is to provide a compact device capable of changing the posture of the book body without disturbing the alignment of the book body, regardless of whether the book body has been bound or not.

上記課題を解決するため、本発明によれば、本身を垂直姿勢から水平姿勢に姿勢変換するための装置であって、互いに間隔をあけて平行にのびる一対の水平なガイドレールと、前記一対の水平なガイドレールの一端から垂直上方にのびる互いに平行な一対の垂直なガイドレールと、前記一対の水平なガイドレールの前記一端の上側において前記一対の水平なガイドレールを横切る方向にのび、垂直姿勢をとる前記本身の下面を支持する本身支持板と、一端において、前記一対の水平なガイドレール間にのびるとともに、前記一対の水平なガイドレールに対して、前記一対の水平なガイドレールを横切ってのびる水平軸のまわりに旋回可能にかつ前記一対の水平なガイドレールに沿ってスライド可能に取り付けられ、他端において、前記一対の垂直なガイドレール間にのびるとともに、前記一対の垂直なガイドレールに対して、前記一対の垂直なガイドレールを横切ってのびる水平軸のまわりに旋回可能にかつ前記一対の垂直なガイドレールに沿ってスライド可能に取り付けられた傾倒板と、を備え、前記本身の表面または裏面が、前記傾倒板における前記水平および垂直なガイドレールと反対側の面に対向して配置され得るようになっており、さらに、前記傾倒板に接続され、前記傾倒板を垂直位置および水平位置間において運動させる傾倒板駆動部と、前記傾倒板の前記反対側の面に対向して配置され、前記傾倒板に対し近接および離間する向きに運動し得る押圧板と、前記傾倒板に設けられ、前記押圧板を、前記傾倒板に対向して配置された前記本身から離間した把持解除位置と、前記傾倒板と協働して前記本身を把持する把持位置との間で運動させる押圧板駆動部と、前記傾倒板駆動部および前記押圧板駆動部に作動的に接続された制御部と、を備え、前記本身が垂直姿勢で、前記垂直位置にある前記傾倒板および前記把持解除位置にある前記押圧板間から前記本身支持板上に搬入され、前記本身が、前記水平位置にある前記傾倒板および前記把持解除位置にある前記押圧板間のスペースから水平姿勢で搬出されるようになっており、前記制御部は、予め入力された前記本身の綴じ処理の有無に関する情報に基づき、綴じられていない前記本身が前記本身支持板上に搬入されたときは、前記傾倒板が前記垂直位置から前記水平位置まで運動する間、前記押圧板に前記把持位置をとらせるものであることを特徴とする装置が提供される。 In order to solve the above problems, according to the present invention, there is provided a device for changing the position of a book body from a vertical to a horizontal position, comprising a pair of horizontal guide rails extending parallel to each other with a gap between them, a pair of vertical guide rails extending vertically upward from one end of the pair of horizontal guide rails and parallel to each other, a book body support plate extending above the one end of the pair of horizontal guide rails in a direction crossing the pair of horizontal guide rails and supporting the underside of the book body in a vertical position, and a book body support plate extending at one end between the pair of horizontal guide rails and relative to the pair of horizontal guide rails, and a tilting plate attached at the other end thereof to be rotatable about a horizontal axis extending across the pair of horizontal guide rails and slidable along the pair of horizontal guide rails, the tilting plate extending between the pair of vertical guide rails and attached at the other end thereof to be rotatable about a horizontal axis extending across the pair of vertical guide rails and slidable along the pair of vertical guide rails, the front or back surface of the book body being disposed opposite the surface of the tilting plate opposite the horizontal and vertical guide rails. The tilting plate driving unit is connected to the tilting plate and moves the tilting plate between a vertical position and a horizontal position, a pressure plate is arranged opposite the opposite surface of the tilting plate and can move in a direction to approach and move away from the tilting plate, a pressure plate driving unit is provided on the tilting plate and moves the pressure plate between a gripping release position where the pressure plate is arranged opposite the tilting plate and away from the main body, and a gripping position where the pressure plate grips the main body in cooperation with the tilting plate, and a control unit operatively connected to the tilting plate driving unit and the pressure plate driving unit, and the main body is in a vertical position. The device is provided in such a manner that the book is transported from between the tilt plate in the vertical position and the pressure plate in the grip release position onto the book body support plate, and the book is transported in a horizontal position from the space between the tilt plate in the horizontal position and the pressure plate in the grip release position, and the control unit, based on information input in advance as to whether or not the book body has been bound, causes the pressure plate to take the grip position while the tilt plate moves from the vertical position to the horizontal position when the book body that has not been bound is transported onto the book body support plate.

本発明の好ましい実施例によれば、前記傾倒板駆動部は、前記傾倒板の前記一端に接続され、前記傾倒板を前記一対の水平なガイドレールに沿って動かすための第１の駆動部と、前記傾倒板の前記他端に接続され、前記傾倒板を前記一対の垂直なガイドレールに沿って動かすための第２の駆動部と、を有し、前記制御部は、前記第１および第２の駆動部の動作を所定のタイミングで切り替える。 According to a preferred embodiment of the present invention, the tilt plate drive unit includes a first drive unit connected to one end of the tilt plate for moving the tilt plate along the pair of horizontal guide rails, and a second drive unit connected to the other end of the tilt plate for moving the tilt plate along the pair of vertical guide rails, and the control unit switches the operation of the first and second drive units at a predetermined timing.

本発明の別の好ましい実施例によれば、前記傾倒板駆動部の前記第１の駆動部は、前記一対の水平なガイドレールの前記一端または前記他端の下側において前記一対の水平なガイドレールを横切ってのびる水平な第１の駆動軸と、前記第１の駆動軸上における前記一対の水平なガイドレールに対応する位置に、前記第１の駆動軸に取り付けられた一対の第１のプーリーと、前記一対の水平なガイドレールのそれぞれの前記他端または前記一端の下側に、前記第１のプーリーに対向してかつ前記第１の駆動軸に平行な軸のまわりに回転可能に配置された各１つの第２のプーリーと、前記一対の第１のプーリーのうちの一方の第１のプーリー、および前記一方の第１のプーリーに対向する前記第２のプーリー間に掛け渡された第１のエンドレスベルトと、前記一対の第１のプーリーのうちの他方の第１のプーリー、および前記他方の第１のプーリーに対向する前記第２のプーリー間に掛け渡された第２のエンドレスベルトと、を有し、前記傾倒板の前記一端が前記第１および第２のエンドレスベルトに固定されており、前記傾倒板駆動部の前記第２の駆動部は、前記一対の垂直なガイドレールの一端または他端の前記傾倒板と反対側において前記一対の垂直なガイドレールを横切ってのびる水平な第２の駆動軸と、前記第２の駆動軸上における前記一対の垂直なガイドレールに対応する位置に、前記第２の駆動軸に取り付けられた一対の第３のプーリーと、前記一対の垂直なガイドレールのそれぞれの前記他端または前記一端の前記傾倒板と反対側に、前記第３のプーリーに対向してかつ前記第２の駆動軸に平行な軸のまわりに回転可能に配置された各１つの第４のプーリーと、前記一対の第３のプーリーのうちの一方の第３のプーリー、および前記一方の第３のプーリーに対向する前記第４のプーリー間に掛け渡された第３のエンドレスベルトと、前記一対の第３のプーリーのうちの他方の第３のプーリー、および前記他方の第３のプーリーに対向する前記第４のプーリー間に掛け渡された第４のエンドレスベルトと、を有し、前記傾倒板の前記他端が前記第３および第４のエンドレスベルトに固定されており、前記第１および第２の駆動部は、さらに、共通のモータと、前記共通のモータの駆動力を前記第１および第２の駆動軸に伝達する動力伝達機構と、前記動力伝達機構と前記第１および第２の駆動軸との間に配置されたクラッチ機構と、を有し、前記共通のモータおよび前記クラッチ機構に前記制御部が作動的に接続され、前記制御部は、前記所定のタイミングで前記動力伝達を前記第１および第２の駆動軸間において切り替えるとともに、前記共通のモータの回転の向きを切り替える。 According to another preferred embodiment of the present invention, the first drive unit of the tilt plate drive unit includes a horizontal first drive shaft extending across the pair of horizontal guide rails below the one end or the other end of the pair of horizontal guide rails, a pair of first pulleys attached to the first drive shaft at positions on the first drive shaft corresponding to the pair of horizontal guide rails, and a second pulley arranged opposite the first pulley and rotatable around an axis parallel to the first drive shaft below the other end or the one end of each of the pair of horizontal guide rails, and a first pulley of one of the pair of first pulleys. a first endless belt stretched between a first pulley of the pair of first pulleys and the second pulley facing the one first pulley, and a second endless belt stretched between the other first pulley of the pair of first pulleys and the second pulley facing the other first pulley, wherein the one end of the tilt plate is fixed to the first and second endless belts, and the second drive section of the tilt plate drive section includes a horizontal second drive shaft extending across the pair of vertical guide rails on the opposite side to the tilt plate at one end or the other end of the pair of vertical guide rails, and a second drive shaft for driving the pair of tilt plate on the second drive shaft. a pair of third pulleys attached to the second drive shaft at positions corresponding to the vertical guide rails of the pair of vertical guide rails; a fourth pulley arranged on the opposite side of the tilt plate at the other end or the one end of each of the pair of vertical guide rails to face the third pulleys and to be rotatable around an axis parallel to the second drive shaft; a third endless belt stretched between one third pulley of the pair of third pulleys and the fourth pulley facing the one third pulley; and a third endless belt stretched between the other third pulley of the pair of third pulleys and the fourth pulley facing the other third pulley. and a fourth endless belt stretched over the first and second drive shafts, and the other end of the tilt plate is fixed to the third and fourth endless belts. The first and second drive units further include a common motor, a power transmission mechanism that transmits the driving force of the common motor to the first and second drive shafts, and a clutch mechanism disposed between the power transmission mechanism and the first and second drive shafts, and the control unit is operatively connected to the common motor and the clutch mechanism, and the control unit switches the power transmission between the first and second drive shafts at the predetermined timing and switches the direction of rotation of the common motor.

本発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記傾倒板駆動部の前記第１の駆動部は、前記一対の水平なガイドレールの前記一端または前記他端の下側において前記一対の水平なガイドレールを横切ってのびる水平な第１の駆動軸と、前記第１の駆動軸上における前記一対の水平なガイドレールに対応する位置に、前記第１の駆動軸と一体的に回転可能に取り付けられた一対の第１のプーリーと、前記一対の水平なガイドレールのそれぞれの前記他端または前記一端の下側に、前記第１のプーリーに対向してかつ前記第１の駆動軸に平行な軸のまわりに回転可能に配置された各１つの第２のプーリーと、前記一対の第１のプーリーのうちの一方の第１のプーリー、および前記一方の第１のプーリーに対向する前記第２のプーリー間に掛け渡された第１のエンドレスベルトと、前記一対の第１のプーリーのうちの他方の第１のプーリー、および前記他方の第１のプーリーに対向する前記第２のプーリー間に掛け渡された第２のエンドレスベルトと、第１のモータと、前記第１のモータの駆動力を前記第１の駆動軸に伝達する第１の動力伝達機構と、を有し、前記傾倒板の前記一端が前記第１および第２のエンドレスベルトに固定されており、前記傾倒板駆動部の前記第２の駆動部は、前記一対の垂直なガイドレールの一端または他端の前記傾倒板と反対側において前記一対の垂直なガイドレールを横切ってのびる水平な第２の駆動軸と、前記第２の駆動軸上における前記一対の垂直なガイドレールに対応する位置に、前記第２の駆動軸と一体的に回転可能に取り付けられた一対の第３のプーリーと、前記一対の垂直なガイドレールのそれぞれの前記他端または前記一端の前記傾倒板と反対側に、前記第３のプーリーに対向してかつ前記第２の駆動軸に平行な軸のまわりに回転可能に配置された各１つの第４のプーリーと、前記一対の第３のプーリーのうちの一方の第３のプーリー、および前記一方の第３のプーリーに対向する前記第４のプーリー間に掛け渡された第３のエンドレスベルトと、前記一対の第３のプーリーのうちの他方の第３のプーリー、および前記他方の第３のプーリーに対向する前記第４のプーリー間に掛け渡された第４のエンドレスベルトと、第２のモータと、前記第２のモータの駆動力を前記第２の駆動軸に伝達する第２の動力伝達機構と、を有し、前記傾倒板の前記他端が前記第３および第４のエンドレスベルトに固定されており、前記第１および第２のモータに前記制御部が作動的に接続され、前記制御部は、前記所定のタイミングで第１および第２のモータのＯＮ／ＯＦＦと回転の向きとを切り替える。 According to yet another preferred embodiment of the present invention, the first drive section of the tilt plate drive section includes a horizontal first drive shaft extending across the pair of horizontal guide rails below the one end or the other end of the pair of horizontal guide rails, a pair of first pulleys attached to the first drive shaft so as to be rotatable integrally with the first drive shaft at positions corresponding to the pair of horizontal guide rails on the first drive shaft, and a second pulley arranged opposite the first pulley and rotatable around an axis parallel to the first drive shaft below the other end or the one end of each of the pair of horizontal guide rails, a first endless belt stretched between one of the pair of first pulleys and the second pulley facing the one first pulley, a second endless belt stretched between the other of the pair of first pulleys and the second pulley facing the other first pulley, a first motor, and a first power transmission mechanism for transmitting a driving force of the first motor to the first drive shaft, wherein the one end of the tilting plate is fixed to the first and second endless belts, and the second drive section of the tilting plate drive section drives the pair of vertical guide rails. a horizontal second drive shaft extending across the pair of vertical guide rails on the side opposite the tilt plate at one end or the other end; a pair of third pulleys attached to the second drive shaft at positions corresponding to the pair of vertical guide rails so as to be rotatable integrally with the second drive shaft; a fourth pulley arranged opposite the third pulley and rotatable about an axis parallel to the second drive shaft on the side opposite the tilt plate at the other end or the one end of each of the pair of vertical guide rails; The device has a third endless belt stretched between the fourth pulley, a fourth endless belt stretched between the other third pulley of the pair of third pulleys and the fourth pulley facing the other third pulley, a second motor, and a second power transmission mechanism that transmits the driving force of the second motor to the second drive shaft, the other end of the tilt plate is fixed to the third and fourth endless belts, the control unit is operatively connected to the first and second motors, and the control unit switches the ON/OFF and rotation direction of the first and second motors at the specified timing.

本発明によれば、一対の水平なガイドレールおよび一対の垂直なガイドレールによって案内されて水平位置と垂直位置の間で運動し得る傾倒板と、傾倒板を運動させる傾倒板駆動部を備え、傾倒板に、傾倒板との間に本身を把持し得る押圧板を設け、垂直位置にある傾倒板および把持解除位置にある押圧板間に、本身が垂直姿勢で搬入され、水平位置にある傾倒板および把持解除位置にある押圧板間のスペースから本身が水平姿勢で搬出されるようにした。さらに、綴じられていない本身が搬入されたときは、傾倒板が垂直位置から水平位置まで運動する間、押圧板が把持位置をとり、傾倒板と協働して本身を把持するようにした。 According to the present invention, the bookbinding apparatus includes a tilting plate that can move between a horizontal position and a vertical position while being guided by a pair of horizontal guide rails and a pair of vertical guide rails, and a tilting plate drive unit that moves the tilting plate. The tilting plate is provided with a pressure plate that can grip the book body between the tilting plate and the pressure plate that is in the grip release position, and the book body is transported in a vertical position between the tilting plate in the vertical position and the pressure plate in the grip release position, and the book body is transported in a horizontal position from the space between the tilting plate in the horizontal position and the pressure plate in the grip release position. Furthermore, when an unbound book body is transported, the pressure plate takes the gripping position while the tilting plate moves from the vertical position to the horizontal position, and grips the book body in cooperation with the tilting plate.

そして、背を下向きにして垂直姿勢で搬送される本身を、垂直位置にある傾倒板および把持解除位置にある押圧板間から本身支持板上に搬入した後、本身が綴じられていない場合は、押圧板を把持位置まで動かして本身を傾倒板と押圧板の間に把持するが、本身が綴じられている場合には、押圧板を把持解除位置に留めたままで、傾倒板を垂直位置から水平位置まで動かし、水平位置にある傾倒板および把持解除位置にある押圧板間のスペースから、水平姿勢の本身を背が先頭になる配置で搬出する。 Then, the book body, which is transported in a vertical position with its spine facing down, is carried onto the book body support plate between the tilting plate in the vertical position and the pressure plate in the grip release position. If the book body is not bound, the pressure plate is moved to the grip position to grip the book body between the tilting plate and the pressure plate, but if the book body is bound, the tilting plate is moved from the vertical position to the horizontal position while the pressure plate remains in the grip release position, and the book body in a horizontal position is carried out from the space between the tilting plate in the horizontal position and the pressure plate in the grip release position with the spine at the front.

こうして、本発明によれば、背を下向きにして垂直姿勢で搬送される本身を、背を先頭にして水平姿勢で搬送され得るように姿勢変換することができる。
さらには、本身の綴じ処理の有無にかかわらず、本身の整列状態を乱すことなく本身の姿勢変換が行えるコンパクトな装置を提供することができる。 Thus, according to the present invention, a book body that is transported in a vertical position with its spine facing downwards can be changed in position so that it can be transported in a horizontal position with its spine at the front.
Furthermore, it is possible to provide a compact device capable of changing the posture of the book body without disturbing the alignment of the book body, regardless of whether the book body is bound or not.

本発明の１実施例による本身の姿勢変換装置の斜視図である。1 is a perspective view of a body posture changing device according to one embodiment of the present invention; 図１の姿勢変換装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the attitude changing device of FIG. 1 . 図１の姿勢変換装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the attitude change device of FIG. 1 . 図１の姿勢変換装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the attitude change device of FIG. 1 . 図１の姿勢変換装置の傾倒板を動かすための構成部分のみを示した斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing only the components for moving the tilt plate of the posture change device of FIG. 1 . 図１の姿勢変換装置の傾倒板を動かすための構成部分のみを示した斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing only the components for moving the tilt plate of the posture change device of FIG. 1 .

以下、添付図面を参照しつつ、本発明の構成を好ましい実施例に基づいて説明する。
図１は、本発明の１実施例による本身の姿勢変換装置の斜視図であり、図２は、図１の姿勢変換装置の平面図であり、図３および図４は、図１の姿勢変換装置の側面図である。また、図５および図６は、図１の姿勢変換装置の傾倒板を動かすための構成部分のみを示した斜視図である。 DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the configuration of the present invention will be described based on preferred embodiments with reference to the accompanying drawings.
Fig. 1 is a perspective view of a body posture changing device according to one embodiment of the present invention, Fig. 2 is a plan view of the posture changing device of Fig. 1, and Figs. 3 and 4 are side views of the posture changing device of Fig. 1. Also, Figs. 5 and 6 are perspective views showing only the components for moving the tilt plate of the posture changing device of Fig. 1.

図１～図６を参照して、本発明によれば、互いに間隔をあけて平行にのびる一対の水平なガイドレール１、２と、一対の水平なガイドレール１、２の一端１ａ、２ａから垂直上方にのびる互いに平行な一対の垂直なガイドレール３、４が備えられる。 Referring to Figures 1 to 6, according to the present invention, a pair of horizontal guide rails 1, 2 extending parallel to each other with a gap between them, and a pair of vertical guide rails 3, 4 extending vertically upward from one ends 1a, 2a of the pair of horizontal guide rails 1, 2 are provided.

そして、一対の水平なガイドレール１、２の一端１ａ、２ａの上側に、垂直姿勢をとる本身Ｂの下面を支持する本身支持板５が配置され、一対の水平なガイドレール１、２を横切る方向にのびている。
本身支持板５は、この実施例では、一対の水平なガイドレール１、２を横切る方向に一定の間隔をあけて配列された複数の部分からなっている。 A book body support plate 5 for supporting the underside of the book body B in a vertical position is disposed above one ends 1a, 2a of the pair of horizontal guide rails 1, 2 and extends in a direction transverse to the pair of horizontal guide rails 1, 2.
In this embodiment, the body support plate 5 is made up of a plurality of sections arranged at regular intervals in a direction transverse to the pair of horizontal guide rails 1, 2.

本発明によれば、また、一端６ａにおいて、一対の水平なガイドレール１、２間にのびるとともに、一対の水平なガイドレール１、２に対して、一対の水平なガイドレール１、２を横切ってのびる水平軸のまわりに旋回可能にかつ一対の水平なガイドレール１、２に沿ってスライド可能に取り付けられ、他端６ｂにおいて、一対の垂直なガイドレール３、４間にのびるとともに、一対の垂直なガイドレール３、４に対して、一対の垂直なガイドレール３、４を横切ってのびる水平軸のまわりに旋回可能にかつ一対の垂直なガイドレール３、４に沿ってスライド可能に取り付けられ、水平位置と垂直位置との間で運動し得る傾倒板６が備えられる。 According to the present invention, a tilting plate 6 is provided which extends between the pair of horizontal guide rails 1, 2 at one end 6a and is attached to the pair of horizontal guide rails 1, 2 so as to be rotatable about a horizontal axis extending across the pair of horizontal guide rails 1, 2 and slidable along the pair of horizontal guide rails 1, 2, and extends between the pair of vertical guide rails 3, 4 at the other end 6b and is attached to the pair of vertical guide rails 3, 4 so as to be rotatable about a horizontal axis extending across the pair of vertical guide rails 3, 4 and slidable along the pair of vertical guide rails 3, 4, and which can move between a horizontal position and a vertical position.

傾倒板６は、一対の水平なガイドレール１、２間にのびる下側バー６ｃと、一対の垂直なガイドレール３、４間にのびる上側バー６ｄと、それぞれ下側および上側バー６ｃ、６ｄの長さ方向に互いに間隔をあけて配置された、下側および上側バー６ｃ、６ｄを連結する複数の細幅部材６ｅと、下側および上側バー６ｃ、６ｄの両端に回転自在に取り付けられたローラー６ｆとから構成されている。 The tilt plate 6 is composed of a lower bar 6c extending between a pair of horizontal guide rails 1 and 2, an upper bar 6d extending between a pair of vertical guide rails 3 and 4, a number of narrow members 6e that connect the lower and upper bars 6c and 6d and are spaced apart from each other along the length of the lower and upper bars 6c and 6d, and rollers 6f that are rotatably attached to both ends of the lower and upper bars 6c and 6d.

そして、傾倒板６の下側バー６ｃの両端のローラ６ｆが一対の水平なガイドレール１、２に転動自在に嵌め込まれ、上側バー６ｄの両端のローラ６ｆが一対の垂直なガイドレール３、４に転動自在に嵌め込まれている。 The rollers 6f at both ends of the lower bar 6c of the tilting plate 6 are fitted so as to be freely rollable in a pair of horizontal guide rails 1 and 2, and the rollers 6f at both ends of the upper bar 6d are fitted so as to be freely rollable in a pair of vertical guide rails 3 and 4.

なお、傾倒板６の各細幅部材６ｅは、隣り合う本身支持板５の間隔に対応する幅を有し、隣り合う細幅部材６ｅの間隔は、本身支持板５の幅に対応している。 Each narrow member 6e of the tilt plate 6 has a width corresponding to the spacing between adjacent body support plates 5, and the spacing between adjacent narrow members 6e corresponds to the width of the body support plates 5.

傾倒板６における水平および垂直なガイドレール１～４と反対側の面６ｇには、本身Ｂの表面または裏面が対向して配置され得る。 The front or back surface of the book body B can be placed opposite the surface 6g of the tilting plate 6 opposite the horizontal and vertical guide rails 1 to 4.

本発明によれば、さらに、傾倒板６を垂直位置（図１～図３参照）および水平位置（図４および図６参照）間において運動させる傾倒板駆動部７が備えられる。
傾倒板駆動部７は、傾倒板６の一端６ａに接続され、傾倒板６を一対の水平なガイドレール１、２に沿って動かすための第１の駆動部８と、傾倒板６の他端６ｂに接続され、傾倒板６を一対の垂直なガイドレール３、４に沿って動かすための第２の駆動部９とを有している。 According to the invention there is further provided a tilt plate drive 7 for moving the tilt plate 6 between a vertical position (see Figures 1 to 3) and a horizontal position (see Figures 4 and 6).
The tilting plate drive unit 7 has a first drive unit 8 connected to one end 6a of the tilting plate 6 for moving the tilting plate 6 along a pair of horizontal guide rails 1, 2, and a second drive unit 9 connected to the other end 6b of the tilting plate 6 for moving the tilting plate 6 along a pair of vertical guide rails 3, 4.

図５および図６を参照して、第１の駆動部８は、一対の水平なガイドレール１、２の一端１ａ、２ａの下側において一対の水平なガイドレール１、２を横切ってのびる水平な第１の駆動軸８ａと、第１の駆動軸８ａ上における一対の水平なガイドレール１、２のうちの第１の水平なガイドレール１に対応する位置に、第１の駆動軸８ａと一体的に回転可能に取り付けられたプーリー（一方の第１のプーリー）８ｂと、第１の駆動軸８ａ上における一対の水平なガイドレール１、２のうちの第２の水平なガイドレール２に対応する位置に、第１の駆動軸８ａと一体的に回転可能に取り付けられたプーリー（他方の第１のプーリー）８ｃと、第１の水平なガイドレール１の他端１ｂの下側に、プーリー８ｂに対向してかつ第１の駆動軸８ａに平行な軸のまわりに回転可能に配置されたプーリー（第２のプーリー）８ｄと、第２の水平なガイドレール２の他端２ｂの下側に、プーリー８ｃに対向してかつ第１の駆動軸８ａに平行な軸のまわりに回転可能に配置されたプーリー（第２のプーリー）８ｅと、プーリー８ｂおよびプーリー８ｄ間に掛け渡された第１のエンドレスベルト８ｆと、プーリー８ｃおよびプーリー８ｅ間に掛け渡された第２のエンドレスベルト８ｇとを有している。 5 and 6, the first drive unit 8 includes a horizontal first drive shaft 8a extending across the pair of horizontal guide rails 1 and 2 below one end 1a, 2a of the pair of horizontal guide rails 1 and 2, a pulley (one of the first pulleys) 8b attached to the first drive shaft 8a so as to be rotatable integrally with the first drive shaft 8a at a position on the first drive shaft 8a corresponding to the first horizontal guide rail 1 of the pair of horizontal guide rails 1 and 2, and a pulley (one of the first pulleys) 8b attached to the first drive shaft 8a so as to be rotatable integrally with the first drive shaft 8a at a position on the first drive shaft 8a corresponding to the second horizontal guide rail 2 of the pair of horizontal guide rails 1 and 2. The other pulley (the other first pulley) 8c, a pulley (second pulley) 8d arranged on the lower side of the other end 1b of the first horizontal guide rail 1, facing the pulley 8b and rotatable around an axis parallel to the first drive shaft 8a, a pulley (second pulley) 8e arranged on the lower side of the other end 2b of the second horizontal guide rail 2, facing the pulley 8c and rotatable around an axis parallel to the first drive shaft 8a, a first endless belt 8f stretched between the pulley 8b and the pulley 8d, and a second endless belt 8g stretched between the pulley 8c and the pulley 8e.

そして、傾倒板６の一端６ａ（下側バー６ｃの両端）が第１および第２のエンドレスベルト８ｆ、８ｇに固定されている。 One end 6a of the tilt plate 6 (both ends of the lower bar 6c) is fixed to the first and second endless belts 8f, 8g.

また、第２の駆動部９は、一対の垂直なガイドレール３、４の一端３ａ、４ａの傾倒板６と反対側において一対の垂直なガイドレール３、４を横切ってのびる第２の駆動軸９ａと、第２の駆動軸９ａ上における一対の垂直なガイドレール３、４のうちの第１の水平なガイドレール１側に位置する第１の垂直なガイドレール３に対応する位置に、第２の駆動軸９ａと一体的に回転可能に取り付けられたプーリー（一方の第３のプーリー）９ｂと、第２の駆動軸９ａ上における一対の垂直なガイドレール３、４のうちの第２の垂直なガイドレール４に対応する位置に、第２の駆動軸９ａと一体的に回転可能に取り付けられたプーリー（他方の第３のプーリー）９ｃと、第１の垂直なガイドーレール３の他端３ｂの傾倒板６と反対側に、プーリー９ｂに対向してかつ第２の駆動軸９ａに平行な軸のまわりに回転可能に配置されたプーリー（第４のプーリー）９ｄと、第２の垂直なガイドレール４の他端４ｂの傾倒板６と反対側に、プーリー９ｃに対向してかつ第２の駆動軸９ａに平行な軸のまわりに回転可能に配置されたプーリー（第４のプーリー）９ｅと、プーリー９ｂおよびプーリー９ｄ間に掛け渡された第３のエンドレスベルト９ｆと、プーリー９ｃおよびプーリー９ｅ間に掛け渡された第４のエンドレスベルト９ｇとを有している。 The second drive unit 9 includes a second drive shaft 9a extending across the pair of vertical guide rails 3, 4 on the side opposite the tilt plate 6 of one end 3a, 4a of the pair of vertical guide rails 3, 4, a pulley (one third pulley) 9b attached to the second drive shaft 9a so as to be rotatable integrally with the second drive shaft 9a at a position on the second drive shaft 9a corresponding to the first vertical guide rail 3 located on the first horizontal guide rail 1 side of the pair of vertical guide rails 3, 4, and a pulley (one third pulley) 9b attached to the second drive shaft 9a so as to be rotatable integrally with the second drive shaft 9a at a position on the second drive shaft 9a corresponding to the second vertical guide rail 4 of the pair of vertical guide rails 3, 4. It has a pulley (the other third pulley) 9c, a pulley (fourth pulley) 9d arranged opposite the pulley 9b and rotatable around an axis parallel to the second drive shaft 9a on the opposite side of the tilt plate 6 at the other end 3b of the first vertical guide rail 3, a pulley (fourth pulley) 9e arranged opposite the pulley 9c and rotatable around an axis parallel to the second drive shaft 9a on the opposite side of the tilt plate 6 at the other end 4b of the second vertical guide rail 4, a third endless belt 9f stretched between the pulley 9b and the pulley 9d, and a fourth endless belt 9g stretched between the pulley 9c and the pulley 9e.

そして、傾倒板６の他端６ｂ（上側バー６ｄの両端）が第３および第４のエンドレスベルト９ｆ、９ｇに固定されている。 The other end 6b of the tilt plate 6 (both ends of the upper bar 6d) is fixed to the third and fourth endless belts 9f, 9g.

第１および第２の駆動部８、９は、さらに、共通のモータ１０と、共通のモータ１０の駆動力を第１および第２の駆動軸８ａ、９ａに伝達する動力伝達機構１１と、動力伝達機構１１と第１および第２の駆動軸８ａ、９ａ間に配置されたクラッチ機構１２とを有している。 The first and second drive units 8, 9 further include a common motor 10, a power transmission mechanism 11 that transmits the driving force of the common motor 10 to the first and second drive shafts 8a, 9a, and a clutch mechanism 12 arranged between the power transmission mechanism 11 and the first and second drive shafts 8a, 9a.

クラッチ機構１２は一対の公知の電磁クラッチ１２ａ、１２ｂから構成され、一対の電磁クラッチ１２ａ、１２ｂのうちの第１の電磁クラッチ１２ａが第１の駆動軸８ａのプーリー８ｂ側の端に設けられ、一対の電磁クラッチ１２ａ、１２ｂのうちの第２の電磁クラッチ１２ｂが第２の駆動軸９ａのプーリー９ｂ側の端に設けられている。 The clutch mechanism 12 is composed of a pair of well-known electromagnetic clutches 12a, 12b, of which the first electromagnetic clutch 12a is provided at the end of the first drive shaft 8a on the pulley 8b side, and the second electromagnetic clutch 12b is provided at the end of the second drive shaft 9a on the pulley 9b side.

図示はしないが、電磁クラッチ１２ａ、１２ｂは、コイルが内蔵されたステータと、ステータに同心的にかつこれから独立して回転可能に設けられたロータと、アーマチュアとからなり、電磁クラッチ１２ａ、１２ｂのロータが、関係する駆動軸８ａ、９ａにこれと一体的に回転可能に取り付けられている。 Although not shown, the electromagnetic clutches 12a and 12b are composed of a stator with a built-in coil, a rotor that is concentric with the stator and can rotate independently of it, and an armature. The rotors of the electromagnetic clutches 12a and 12b are attached to the associated drive shafts 8a and 9a so that they can rotate integrally with them.

また、駆動軸８ａ、９ａのそれぞれの端に、プーリー１１ｂ、１１ｅが駆動軸８ａ、９ａから独立して回転可能に取り付けられている。
そして、アーマチュアが、関係する駆動軸８ａ、９ａにこれから独立して回転可能に取り付けられるとともに、隣り合うプーリー１１ｂ、１１ｅに固定されている。また、ステータは、姿勢変換装置のフレームに固定されている。 Pulleys 11b and 11e are attached to the ends of the drive shafts 8a and 9a, respectively, so as to be rotatable independently of the drive shafts 8a and 9a.
The armatures are attached to the associated drive shafts 8a and 9a so as to be rotatable independently of the drive shafts, and are fixed to the adjacent pulleys 11b and 11e. The stator is fixed to the frame of the attitude conversion device.

共通のモータ１０は、その駆動軸が第１の駆動軸８ａに平行になる配置で、第１の電磁クラッチ１２ａの下側に配置されている。 The common motor 10 is positioned below the first electromagnetic clutch 12a with its drive shaft parallel to the first drive shaft 8a.

動力伝達機構１１は、共通のモータ１０の駆動軸に固定されたプーリー１１ａと、第１の駆動軸８ａのプーリー１１ｂと、第２の駆動軸９ａのプーリー１１ｅと、プーリー１１ａ、１１ｂ間に掛け渡されたエンドレスベルト１１ｃと、プーリー１１ｂおよびプーリー１１ｅ間に掛け渡されたエンドレスベルト１１ｄとから構成されている。 The power transmission mechanism 11 is composed of a pulley 11a fixed to the drive shaft of the common motor 10, a pulley 11b on the first drive shaft 8a, a pulley 11e on the second drive shaft 9a, an endless belt 11c stretched between the pulleys 11a and 11b, and an endless belt 11d stretched between the pulleys 11b and 11e.

こうして、共通のモータ１０がＯＮ状態にあって、電磁クラッチ１２ａ、１２ｂはＯＦＦ状態のとき、アーマチュアがロータから分離し、それによって、プーリー１１ｂ、１１ｅは回転するが、関係する駆動軸８ａ、９ａは空転する。 Thus, when the common motor 10 is ON and the electromagnetic clutches 12a, 12b are OFF, the armature separates from the rotor, causing the pulleys 11b, 11e to rotate but the associated drive shafts 8a, 9a to spin freely.

一方、共通のモータ１０がＯＮ状態にあって、電磁クラッチ１２ａ、１２ｂもＯＮ状態のときは、アーマチュアがロータに吸着され、それによって、プーリー１１ｂ、１１ｅとともに関係する駆動軸８ａ、９ａ回転する。 On the other hand, when the common motor 10 is ON and the electromagnetic clutches 12a and 12b are also ON, the armature is attracted to the rotor, which rotates the associated drive shafts 8a and 9a together with the pulleys 11b and 11e.

共通のモータ１０と、第１および第２の電磁クラッチ１２ａ、１２ｂには、制御部１３が作動的に接続されている。
制御部１３は、所定のタイミングで動力伝達を第１および第２の駆動軸８ａ、９ａ間において切り替えるとともに、共通のモータ１０の回転の向きを切り替える（この動作については後述する）。 A control unit 13 is operatively connected to the common motor 10 and the first and second electromagnetic clutches 12a, 12b.
The control unit 13 switches the power transmission between the first and second drive shafts 8a, 9a at a predetermined timing, and also switches the direction of rotation of the common motor 10 (this operation will be described later).

本発明によれば、さらに、傾倒板６の面６ｇに対向して配置され、傾倒板６に対し近接および離間する向きに運動し得る押圧板１４と、傾倒板６に設けられ、押圧板１４を、傾倒板６に対向して配置された本身Ｂから離間した把持解除位置と、傾倒板６と協働して本身Ｂを把持する把持位置との間で運動させる押圧板駆動部１５とが備えられる。 According to the present invention, there is further provided a pressure plate 14 that is arranged opposite the surface 6g of the tilting plate 6 and can move toward and away from the tilting plate 6, and a pressure plate drive unit 15 that is provided on the tilting plate 6 and moves the pressure plate 14 between a release position away from the main body B arranged opposite the tilting plate 6 and a gripping position where the pressure plate 14 grips the main body B in cooperation with the tilting plate 6.

押圧板駆動部１５は、傾倒板６の第１の水平なガイドレール１に最も近い細幅部材６ｅに突設された２本のガイドロッド１５ａを有している。２本のガイドロッド１５ａは、上下に間隔をあけてかつ面６ｇに対し垂直にのびている。２本のガイドロッド１５ａには、押圧板１４がガイドロッド１５ａに沿ってスライド可能に取り付けられている。 The pressure plate drive unit 15 has two guide rods 15a protruding from the narrow member 6e closest to the first horizontal guide rail 1 of the tilt plate 6. The two guide rods 15a extend vertically and at a distance from each other and perpendicular to the surface 6g. The pressure plate 14 is attached to the two guide rods 15a so that it can slide along the guide rods 15a.

押圧板駆動部１５は、また、２本のガイドロッド１５ａ間において細幅部材６ｅを貫通してガイドロッド１５ａに平行にのび、定位置において軸回りに回転可能に配置されたネジ軸１５ｂと、ネジ軸１５ｂにおけるガイドロッド１５ａと反対側に突出した端に取り付けられたプーリー１５ｃと、傾倒板６のプーリー１５ｃと同じ側において細幅部材６ｅに固定されたモータ１５ｄとを有している。モータ１５ｄの駆動軸は、ネジ軸１５ｂと平行にのびている。 The pressure plate drive unit 15 also has a screw shaft 15b that extends parallel to the guide rods 15a, penetrating the narrow member 6e between the two guide rods 15a, and is arranged so as to be rotatable around its axis at a fixed position, a pulley 15c attached to the end of the screw shaft 15b that protrudes on the opposite side to the guide rods 15a, and a motor 15d fixed to the narrow member 6e on the same side of the tilt plate 6 as the pulley 15c. The drive shaft of the motor 15d extends parallel to the screw shaft 15b.

押圧板駆動部１５は、さらに、モータ１５ｄの駆動軸に取り付けられたプーリー１５ｅと、第１１およびプーリー１５ｃ、１５ｅ間に掛け渡されたエンドレスベルト１５ｆとを有している。 The pressure plate drive unit 15 further includes a pulley 15e attached to the drive shaft of the motor 15d, and an endless belt 15f stretched between the eleventh and eleventh pulleys 15c and 15e.

こうして、モータ１５ｄが正逆回転することによって、押圧板１４が把持位置および把持解除位置の間で運動する。
モータ１５ｄには制御部１３が作動的に接続されている。 In this manner, the motor 15d rotates forward and backward, whereby the pressure plate 14 moves between the gripping position and the release position.
The control unit 13 is operatively connected to the motor 15d.

この実施例では、さらに、第１および第２の水平なガイドレール１、２の上側に、水平位置にある傾倒板６および把持解除位置にある押圧板間のスペースから本身Ｂを水平姿勢で搬出する搬出機構１６が配置されている。 In this embodiment, a discharge mechanism 16 is further disposed above the first and second horizontal guide rails 1 and 2, for discharging the book body B in a horizontal position from the space between the tilt plate 6 in the horizontal position and the pressure plate in the grip release position.

搬出機構１６は、それぞれ第１および第２の水平なガイドレール１、２を横切る方向に沿って本身支持板５に対応する位置に配置され、当該横切る方向にのびる軸１６ａのまわりに回転し得る複数の第１のローラ要素１６ｃと、第１および第２の水平なガイドレール１、２の他端１ｂ、２ｂにおいて軸１６ａに平行にかつ第１および第２の水平なガイドレール１、２を横切ってのびる回転軸１６ｂと、回転軸１６ｂ上の第１のローラ要素１６ｃに対応する位置に第２の回転軸１６ｂと一体的に回転可能に取り付けられた第２のローラ要素１６ｄと、互いに対をなす第１および第２のローラ要素１６ｃ、１６ｄ間に掛け渡されたエンドレスベルト１６ｅとを有している。 The discharge mechanism 16 is arranged at a position corresponding to the body support plate 5 along a direction crossing the first and second horizontal guide rails 1 and 2, and has a plurality of first roller elements 16c that can rotate around an axis 16a extending in the crossing direction, a rotating axis 16b that extends parallel to the axis 16a and crosses the first and second horizontal guide rails 1 and 2 at the other ends 1b and 2b of the first and second horizontal guide rails 1 and 2, a second roller element 16d that is attached to the rotating axis 16b at a position corresponding to the first roller element 16c on the rotating axis 16b so as to be rotatable integrally with the second rotating axis 16b, and an endless belt 16e that is stretched between the pair of first and second roller elements 16c and 16d.

搬出機構１６は、さらに、回転軸１６ｂの第２の水平なガイドレール２側の端に固定されたプーリー１６ｆと、回転軸１６ｂの下方に配置され、駆動軸が回転軸１６ｂに平行にのびるモータ１６ｇと、モータ１６ｇの駆動軸に固定されたプーリー１６ｈと、プーリー１６ｆおよびプーリー１６ｈ間に掛け渡されたエンドレスベルト１６ｉとを有している。
そして、エンドレスベルト１６ｉの上面が搬出機構１６の本身搬送面１６ｊを形成する。 The discharge mechanism 16 further includes a pulley 16f fixed to the end of the rotating shaft 16b on the second horizontal guide rail 2 side, a motor 16g arranged below the rotating shaft 16b and having a drive shaft extending parallel to the rotating shaft 16b, a pulley 16h fixed to the drive shaft of the motor 16g, and an endless belt 16i stretched between the pulleys 16f and 16h.
The upper surface of the endless belt 16 i forms a book body transport surface 16 j of the discharge mechanism 16 .

図示はしないが、搬出機構１６は、昇降可能に配置されたサブフレームに取り付けられていて、水平位置をとる傾倒板６の下方に引っ込んだ下降位置と、水平位置をとる傾倒板６の面６ｇから上方に突出する上昇位置とをとり得るようになっている。 Although not shown in the figure, the discharge mechanism 16 is attached to a subframe arranged so that it can be raised and lowered, and can take a lowered position where it is recessed below the tilt plate 6, which is in a horizontal position, and a raised position where it protrudes upward from the surface 6g of the tilt plate 6, which is in a horizontal position.

こうして、傾倒板６が水平位置をとり、かつ押圧板１４が把持解除位置をとったとき、下降位置にある搬出機構１６が上昇位置をとり、その後、エンドレスベルト１６ｉが、モータ１６ｇによって回転駆動されることにより、傾倒板６および押圧板１４間のスペース内にある本身Ｂが姿勢変換装置から搬出される。
搬出機構１６のモータ１６ｇには、制御部１３が作動的に接続されている。 In this way, when the tilting plate 6 takes a horizontal position and the pressure plate 14 takes the gripping release position, the discharge mechanism 16, which is in the lowered position, takes the raised position, and then the endless belt 16i is rotated and driven by the motor 16g, thereby discharging the main body B in the space between the tilting plate 6 and the pressure plate 14 from the posture changing device.
The control unit 13 is operatively connected to the motor 16 g of the discharge mechanism 16 .

次に、本発明の姿勢変換装置の動作を説明する。
図１～図３に示すように、本身Ｂが、公知の適当な搬入装置（図示されない）によって、背を下向きにして垂直姿勢で、垂直位置にある傾倒板６と把持解除位置にある押圧板１４の間から本身支持板５上に搬入される。 Next, the operation of the posture changing device of the present invention will be described.
As shown in Figures 1 to 3, the book body B is loaded onto the book body support plate 5 with the spine facing downwards and in a vertical position between the tilt plate 6 which is in a vertical position and the pressure plate 14 which is in a released grip position by a known suitable loading device (not shown).

そして、制御部１３に予め入力された本身Ｂの綴じ処理に関する情報に基づき、本身Ｂが綴じられている（仮綴じを含む）場合は、押圧板１４は把持解除位置に留まっているが、本身Ｂが綴じられていない場合には、押圧板Ｂが把持解除位置から把持位置まで動き、本身Ｂが傾倒板６および押圧板１４間に挟持される。 Then, based on information regarding the binding process of the main body B that has been input in advance to the control unit 13, if the main body B is bound (including temporary binding), the pressure plate 14 remains in the grip release position, but if the main body B is not bound, the pressure plate B moves from the grip release position to the grip position, and the main body B is clamped between the tilt plate 6 and the pressure plate 14.

次いで、第１の電磁クラッチ１２ａがＯＮになり、第２の電磁クラッチ１２ｂがＯＦＦとなって、共通のモータ１０の駆動力が第１の駆動部（水平方向の駆動部）８に伝達される状態となる。そして、共通のモータ１０が、傾倒板６の一端６ａを第１および第２の水平なガイドレール１、２の他端１ｂ、２ｂ側に向けてスライドさせる向きに回転する。
それによって、傾倒板６およびこれに支持された本身Ｂが傾倒を開始する。 Next, the first electromagnetic clutch 12a is turned ON, and the second electromagnetic clutch 12b is turned OFF, so that the driving force of the common motor 10 is transmitted to the first driving unit (horizontal driving unit) 8. Then, the common motor 10 rotates in a direction to slide one end 6a of the tilting plate 6 toward the other ends 1b, 2b of the first and second horizontal guide rails 1, 2.
As a result, the tilting plate 6 and the main body B supported by it start to tilt.

その後、傾倒板６および本身Ｂが一定程度まで傾倒したタイミングで、第１の電磁クラッチ１２ａがＯＮからＯＦＦに切り替えられ、第２の電磁クラッチ１２ｂがＯＦＦからＯＮに切り替えられて、共通のモータ１０の駆動力の伝達が第１の駆動部８側から第２の駆動部（垂直方向の駆動部）９側に切り替えられる。 After that, when the tilting plate 6 and the main body B are tilted to a certain degree, the first electromagnetic clutch 12a is switched from ON to OFF, and the second electromagnetic clutch 12b is switched from OFF to ON, and the transmission of the driving force of the common motor 10 is switched from the first drive unit 8 side to the second drive unit (vertical drive unit) 9 side.

それによって、第２の駆動部９の第３および第４のエンドレスベルト９ｆ、９ｇが、傾倒板６の他端６ｂを第１および第２の垂直なガイドレール３、４に沿って下向きにスライドさせる向きに回転するが、このときの回転速度は傾倒板６の他端６ｂが第１および第２の垂直なガイドレール３、４に沿って自由落下する速度よりも遅く、そのため、傾倒板６は、本身Ｂとともに、第２の駆動部９によって制動されながら水平位置まで動く。 As a result, the third and fourth endless belts 9f, 9g of the second drive unit 9 rotate in a direction that slides the other end 6b of the tilting plate 6 downward along the first and second vertical guide rails 3, 4, but the rotation speed at this time is slower than the speed at which the other end 6b of the tilting plate 6 falls freely along the first and second vertical guide rails 3, 4, so that the tilting plate 6, together with the main body B, moves to a horizontal position while being braked by the second drive unit 9.

傾倒板６が水平位置に達したとき、押圧板１４が把持位置をとっている場合は、押圧板１４が把持解除位置まで動いた後、押圧板１４が把持解除位置をとっている場合には、押圧板１４はそのままの状態で、搬出機構１６が下降位置から上昇位置まで上昇して、搬出動作を開始する。
そして、水平位置にある傾倒板６および把持解除位置にある押圧板１４間のスペースから、本身Ｂが、搬出機構１６によって、背を先頭にして水平姿勢で搬出される。 When the tilt plate 6 reaches a horizontal position, if the pressure plate 14 is in the gripping position, the pressure plate 14 moves to the gripping release position, and if the pressure plate 14 is in the gripping release position, the pressure plate 14 remains in that state and the discharge mechanism 16 rises from the lowered position to the raised position to start the discharge operation.
Then, the book body B is discharged in a horizontal position with the spine at the front by the discharge mechanism 16 from the space between the tilting plate 6 in the horizontal position and the pressure plate 14 in the grip release position.

本身Ｂの搬出完了後、搬出機構１６が下降位置まで下降し、次いで、共通のモータ１０が前と反対向きに回転を開始し、傾倒板６の他端６ｂが、第２の駆動部９によって、第１および第２の垂直なガイドレール３、４に沿って上向きにスライドせしめられ、傾倒板が上向きに傾斜し始める。 After the main body B has been removed, the removal mechanism 16 descends to the lowered position, and then the common motor 10 starts to rotate in the opposite direction, and the other end 6b of the tilting plate 6 is slid upward along the first and second vertical guide rails 3, 4 by the second drive unit 9, and the tilting plate begins to tilt upward.

その後、傾倒板６が一定程度まで傾斜したタイミングで、第１の電磁クラッチ１２ａがＯＦＦからＯＮに切り替えられ、第２の電磁クラッチ１２ｂがＯＮからＯＦＦに切り替えられて、共通のモータ１０の駆動力の伝達が第２の駆動部９側から第１の駆動部８側に切り替えられる。 After that, when the tilt plate 6 is tilted to a certain degree, the first electromagnetic clutch 12a is switched from OFF to ON, and the second electromagnetic clutch 12b is switched from ON to OFF, and the transmission of the driving force of the common motor 10 is switched from the second drive unit 9 side to the first drive unit 8 side.

それによって、第１の駆動部８の第１および第２のエンドレスベルト８ｆ、８ｇが、傾倒板６の一端６ａを第１および第２の水平なガイドレール１、２の一端１ａ、２ａ側にスライドさせる向きに、傾倒板６が垂直位置に達するまで回転する。 As a result, the first and second endless belts 8f, 8g of the first drive unit 8 rotate in a direction that slides one end 6a of the tilt plate 6 toward one ends 1a, 2a of the first and second horizontal guide rails 1, 2 until the tilt plate 6 reaches a vertical position.

こうして、本発明によれば、背を下向きにして垂直姿勢で搬送される本身Ｂを、背を先頭にして水平姿勢で搬送され得るように姿勢変換することができる。
さらには、本身Ｂの綴じ処理の有無にかかわらず、本身Ｂの整列状態を乱すことなく本身Ｂの姿勢変換が行えるコンパクトな装置を提供することができる。 Thus, according to the present invention, the book body B, which is transported in a vertical position with its spine facing downwards, can be changed in position so that it can be transported in a horizontal position with its spine at the front.
Furthermore, it is possible to provide a compact device capable of changing the posture of the body B without disturbing the alignment of the body B, regardless of whether the body B has been bound or not.

なお、本発明の構成によれば、傾倒板６が水平位置から垂直位置まで戻る一連の動作を用いることで、本身Ｂを水平姿勢からに垂直姿勢に姿勢変換することもできる。 In addition, according to the configuration of the present invention, the tilt plate 6 can be moved from a horizontal position to a vertical position by a series of movements that return the tilt plate 6 from a horizontal position to a vertical position, thereby changing the position of the main body B from a horizontal position to a vertical position.

以上、本発明の構成を好ましい実施例に基づいて説明したが、本発明の構成はこの実施例に限定されず、当業者が本願に添付の特許請求の範囲に記載した事項の範囲内で種々の変形例を案出し得ることは言うまでもない。 The configuration of the present invention has been described above based on a preferred embodiment, but the configuration of the present invention is not limited to this embodiment, and it goes without saying that a person skilled in the art may devise various modifications within the scope of the matters described in the claims attached to this application.

例えば、上述の実施例では、第１および第２の駆動部８、９に対する共通のモータ１０を備えるとともに、共通のモータ１０の駆動力の伝達をクラッチ機構１２によって第１および第２の駆動部８、９間において切り替えるようにしたが、その代わりに、第１および第２の駆動部８、９のそれぞれに対してモータを設け、これらのモータのＯＮ／ＯＦＦと回転の向きを切り替えるようにしてもよい。 For example, in the above embodiment, a common motor 10 is provided for the first and second drive units 8, 9, and the transmission of the drive force of the common motor 10 is switched between the first and second drive units 8, 9 by the clutch mechanism 12. Alternatively, a motor may be provided for each of the first and second drive units 8, 9, and the ON/OFF and rotation direction of these motors may be switched.

１第１の水平なガイドレール
１ａ一端
１ｂ他端
２第２の水平なガイドレール
２ａ一端
２ｂ他端
３第１の垂直なガイドレール
３ａ一端
３ｂ他端
４第２の垂直なガイドレール
４ａ一端
４ｂ他端
５本身支持板
６傾倒板
６ａ一端
６ｂ他端
６ｃ下側バー
６ｄ上側バー
６ｅ細幅部材
６ｆローラー
６ｇ面
７傾倒板駆動部
８第１の駆動部
８ａ第１の駆動軸
８ｂプーリー（一方の第１のプーリー）
８ｃプーリー（他方の第１のプーリー）
８ｄ、８ｅプーリー（第２のプーリー）
８ｆ第１のエンドレスベルト
８ｇ第２のエンドレスベルト
９第２の駆動部
９ａ第２の駆動軸
９ｂプーリー（一方の第３のプーリー）
９ｃプーリー（他方の第３のプーリー）
９ｄ、９ｅプーリー（第４のプーリー）
９ｆ第３のエンドレスベルト
９ｇ第４のエンドレスベルト
１０共通のモータ
１１動力伝達機構
１１ａ、１１ｂプーリー
１１ｃ、１１ｄエンドレスベルト
１１ｅプーリー
１２クラッチ機構
１２ａ第１の電磁クラッチ
１２ｂ第２の電磁クラッチ
１３制御部
１４押圧板
１５押圧板駆動部
１５ａガイドロッド
１５ｂネジ軸
１５ｃプーリー
１５ｄモータ
１５ｅプーリー
１５ｆエンドレスベルト
１６搬出機構
１６ａ軸
１６ｂ回転軸
１６ｃ第１のローラ要素
１６ｄ第２のローラ要素
１６ｅエンドレスベルト
１６ｆプーリー
１６ｇモータ
１６ｈプーリー
１６ｉエンドレスベルト
１６ｊ本身搬送面
Ｂ本身 1 First horizontal guide rail 1a One end 1b Other end 2 Second horizontal guide rail 2a One end 2b Other end 3 First vertical guide rail 3a One end 3b Other end 4 Second vertical guide rail 4a One end 4b Other end 5 Body support plate 6 Tilting plate 6a One end 6b Other end 6c Lower bar 6d Upper bar 6e Narrow member 6f Roller 6g Surface 7 Tilting plate drive unit 8 First drive unit 8a First drive shaft 8b Pulley (one first pulley)
8c pulley (the other first pulley)
8d, 8e Pulley (second pulley)
8f: first endless belt 8g: second endless belt 9: second driving portion 9a: second driving shaft 9b: pulley (one of the third pulleys)
9c Pulley (the other third pulley)
9d, 9e Pulley (fourth pulley)
9f Third endless belt 9g Fourth endless belt 10 Common motor 11 Power transmission mechanism 11a, 11b Pulleys 11c, 11d Endless belt 11e Pulley 12 Clutch mechanism 12a First electromagnetic clutch 12b Second electromagnetic clutch 13 Control section 14 Pressing plate 15 Pressing plate drive section 15a Guide rod 15b Screw shaft 15c Pulley 15d Motor 15e Pulley 15f Endless belt 16 Discharge mechanism 16a Shaft 16b Rotating shaft 16c First roller element 16d Second roller element 16e Endless belt 16f Pulley 16g Motor 16h Pulley 16i Endless belt 16j Book body transport surface B Book body

Claims

A device for changing the position of a book body from a vertical position to a horizontal position,
A pair of horizontal guide rails extending parallel to each other with a space therebetween;
a pair of parallel vertical guide rails extending vertically upward from one end of the pair of horizontal guide rails;
a body support plate extending across the pair of horizontal guide rails above the one end of the pair of horizontal guide rails and supporting a bottom surface of the body in a vertical position;
a tilting plate at one end extending between said pair of horizontal guide rails and attached to said pair of horizontal guide rails so as to be pivotable about a horizontal axis extending across said pair of horizontal guide rails and slidable along said pair of horizontal guide rails, and at the other end extending between said pair of vertical guide rails and attached to said pair of vertical guide rails so as to be pivotable about a horizontal axis extending across said pair of vertical guide rails and slidable along said pair of vertical guide rails,
The front or back surface of the book body can be arranged to face the surface of the tilt plate opposite the horizontal and vertical guide rails, and further
a tilt plate drive connected to the tilt plate for moving the tilt plate between a vertical position and a horizontal position;
A pressing plate is disposed opposite the opposite surface of the tilting plate and is movable in a direction toward and away from the tilting plate;
a presser plate drive unit provided on the tilt plate for moving the presser plate between a grip release position away from the body arranged opposite the tilt plate and a grip position where the presser plate grips the body in cooperation with the tilt plate;
A control unit operatively connected to the tilt plate drive unit and the pressure plate drive unit,
the book body is transported in a vertical position onto the book body support plate between the tilt plate in the vertical position and the pressure plate in the grip release position, and the book body is transported in a horizontal position out of the space between the tilt plate in the horizontal position and the pressure plate in the grip release position;
The control unit, based on information input in advance regarding whether or not the book body has been bound, causes the pressure plate to assume the gripping position while the tilting plate moves from the vertical position to the horizontal position when the unbound book body is brought onto the book body support plate.

The tilt plate drive unit is
a first drive unit connected to the one end of the tilt plate for moving the tilt plate along the pair of horizontal guide rails;
a second drive unit connected to the other end of the tilt plate for moving the tilt plate along the pair of vertical guide rails;
2. The device according to claim 1, wherein the control unit switches between the operations of the first and second drive units at a predetermined timing.

The first drive unit of the tilt plate drive unit is
a horizontal first drive shaft extending across the pair of horizontal guide rails below the one end or the other end of the pair of horizontal guide rails;
a pair of first pulleys attached to the first drive shaft at positions on the first drive shaft corresponding to the pair of horizontal guide rails;
a second pulley disposed below the other end or the one end of each of the pair of horizontal guide rails, facing the first pulley and rotatable about an axis parallel to the first drive shaft;
a first endless belt that is stretched between one of the pair of first pulleys and the second pulley that faces the one of the pair of first pulleys;
a second endless belt that is stretched between the other first pulley of the pair of first pulleys and the second pulley that faces the other first pulley,
the one end of the tilt plate is fixed to the first and second endless belts;
The second drive unit of the tilt plate drive unit is
a horizontal second drive shaft extending across the pair of vertical guide rails on one or the other end of the pair of vertical guide rails on the opposite side to the tilt plate;
a pair of third pulleys attached to the second drive shaft at positions on the second drive shaft corresponding to the pair of vertical guide rails;
a fourth pulley arranged on the opposite side of the tilt plate at the other end or the one end of each of the pair of vertical guide rails, facing the third pulley and rotatable around an axis parallel to the second drive shaft;
a third endless belt that is stretched between one of the pair of third pulleys and the fourth pulley that faces the one of the pair of third pulleys; and
a fourth endless belt stretched between the other third pulley of the pair of third pulleys and the fourth pulley facing the other third pulley,
the other end of the tilt plate is fixed to the third and fourth endless belts;
The first and second drive units further include
A common motor;
a power transmission mechanism that transmits a driving force of the common motor to the first and second drive shafts;
a clutch mechanism disposed between the power transmission mechanism and the first and second drive shafts,
The device described in claim 2, characterized in that the control unit is operatively connected to the common motor and the clutch mechanism, and the control unit switches the destination of the driving force of the common motor between the first drive shaft and the second drive shaft at the predetermined timing, and switches the direction of rotation of the common motor.

The first drive unit of the tilt plate drive unit is
a horizontal first drive shaft extending across the pair of horizontal guide rails below the one end or the other end of the pair of horizontal guide rails;
a pair of first pulleys attached to the first drive shaft at positions corresponding to the pair of horizontal guide rails so as to be rotatable integrally with the first drive shaft;
a second pulley disposed below the other end or the one end of each of the pair of horizontal guide rails, facing the first pulley and rotatable about an axis parallel to the first drive shaft;
a first endless belt that is stretched between one of the pair of first pulleys and the second pulley that faces the one of the pair of first pulleys;
a second endless belt stretched between the other first pulley of the pair of first pulleys and the second pulley facing the other first pulley;
A first motor;
a first power transmission mechanism that transmits a driving force of the first motor to the first drive shaft,
the one end of the tilt plate is fixed to the first and second endless belts;
The second drive unit of the tilt plate drive unit is
a horizontal second drive shaft extending across the pair of vertical guide rails on one or the other end of the pair of vertical guide rails on the opposite side to the tilt plate;
a pair of third pulleys attached to the second drive shaft at positions corresponding to the pair of vertical guide rails so as to be rotatable integrally with the second drive shaft;
a fourth pulley arranged on the opposite side of the tilt plate at the other end or the one end of each of the pair of vertical guide rails, facing the third pulley and rotatable around an axis parallel to the second drive shaft;
a third endless belt stretched between one of the pair of third pulleys and the fourth pulley facing the one of the pair of third pulleys;
a fourth endless belt stretched between the other third pulley of the pair of third pulleys and the fourth pulley facing the other third pulley;
A second motor;
a second power transmission mechanism that transmits a driving force of the second motor to the second drive shaft,
the other end of the tilt plate is fixed to the third and fourth endless belts;
3. The device according to claim 2, wherein the control unit is operatively connected to the first and second motors, and the control unit switches the ON/OFF and rotation directions of the first and second motors at the predetermined timing.