JP7497701B2 - 乗用型苗植機 - Google Patents

Description

本発明は、走行車体に苗植付部を装着した乗用型苗植機に関する。

従来、水田圃場を走行しながら苗を植え付ける乗用型苗植機において、走行車体の前部側方に予備苗載台を設けたものがある（たとえば、特許文献１参照）。

特開２０２１－０７２８７３号公報

乗用型苗植機の前部を畦や道路に着けて、畦又は道路から乗用型苗植機へ育苗した苗箱を供給する作業及び乗用型苗植機から空の苗箱を取り出す作業は、作業性及び作業効率が悪いものであった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、作業性及び作業効率を向上させることができる乗用型苗植機を提供することを目的とする。

第１の本発明は、走行車体（２）の後部に苗植付部（３０）を装着し、走行車体（２）の前部に予備苗載部（５０）を設けた乗用型苗植機において、予備苗載部（５０）近傍に空の苗箱（Ｎ）を載置する空箱載部（５８）を機体前後方向に長い展開使用状態と機体前後方向に短い収納状態に切り換え自在に設け、
空箱載部（５８）を前載部（５８Ｆ）と後載部（５８Ｒ）で構成し、後載部（５８Ｒ）を前載部（５８Ｆ）と前後方向に連通する直列した状態の展開使用状態と前載部（５８Ｆ）の上方に折り畳んだ収納状態に姿勢変更し、
予備苗載部（５０）の上積載台（５１Ｕ）と下積載台（５１Ｄ）が重複した積層状態と、上積載台（５１Ｕ）と下積載台（５１Ｄ）が前後方向に展開した展開状態に切り替え自在であって、
上積載台（５１Ｕ）には、空箱載部（５８）が設けられた空箱載台（５６）の支持フレーム（５７）基部が固定されており、
前載部（５８Ｆ）と後載部（５８Ｒ）は、それぞれ、空の苗箱（Ｎ）を受ける前受台（５９Ｆ）と後受台（５９Ｒ）、及び前受台（５９Ｆ）と後受台（５９Ｒ）から上方に向けて立ち上がる前受枠（６０Ｆ）と後受枠（６０Ｒ）にて構成され、
前載部（５８Ｆ）の前受台（５９Ｆ）底部が支持フレーム（５７）上に固定され、前載部（５８Ｆ）の後端部左右に立ち上げた左右アーム（６１，６１）の上端部と後載部（５８Ｒ）の前端部左右に立ち上げた左右アーム（６２，６２）の上端部を左右方向に設けた枢支ピン（６３，６３）にて回動自在に枢支しており、
空箱載部（５８）は、枢支ピン（６３，６３）まわりに後載部（５８Ｒ）を回動させることにより、後載部（５８Ｒ）を前載部（５８Ｆ）と前後方向に連通する直列した状態の展開使用状態と前載部（５８Ｆ）の上方に折り畳んだ収納状態に姿勢変更できることを特徴とする乗用型苗植機である。
第２の本発明は、予備苗載部（５０）の複数の上積載台（５１Ｕ）と下積載台（５１Ｄ）が上下複数段となって平面視で重複した積層状態と、上積載台（５１Ｕ）が下積載台（５１Ｄ）の前方に移動した上積載台（５１Ｕ）と下積載台（５１Ｄ）が前後方向に直線状に展開した展開状態に切り替え自在であって、上積載台（５１Ｕ）の上方に空箱載部（５８）を設けたことを特徴とする第１の本発明の乗用型苗植機である。
第３の本発明は、機体前後方向に長い展開使用状態にした空箱載部（５８）が複数の上積載台（５１Ｕ）と下積載台（５１Ｄ）を前後方向に直線状に展開した展開状態にした予備苗載部（５０）の前端部から後端部にわたることを特徴とする第１又は第２の本発明の乗用型苗植機である。
第４の本発明は、機体前後方向に短い収納状態にした空箱載部（５８）が複数の上積載台（５１Ｕ）と下積載台（５１Ｄ）を上下複数段となって平面視で重複した積層状態にした予備苗載部（５０）の前端部から後端部までの範囲内に収まることを特徴とする第１～第３の何れかの本発明の乗用型苗植機である。
第５の本発明は、支持フレーム（５７）の上部で、空箱載部（５８）の機体内側にドリンクホルダー（６４）を設け、
機体外側の前受枠（６０Ｆ）と後受枠（６０Ｒ）は、機体内側の前受枠（６０Ｆ）と後受枠（６０Ｒ）よりも高く構成されており、空箱載部（５８）に収納された空の苗箱（Ｎ）は外側に傾斜した姿勢で支持され、
空箱載部（５８）は泥土が付着している空の苗箱（Ｎ）を外側に傾斜した状態で支持することを特徴とする第１～第４の何れかの本発明の乗用型苗植機である。
第６の本発明は、空の苗箱（Ｎ）を縦置きにして載置する空箱載部（５８）であることを特徴とする第１～第５の何れかの本発明の乗用型苗植機である。
本発明に関連する第１の発明は、走行車体２の後部に苗植付部３０を装着し、走行車体２の前部に予備苗載部５０を設けた乗用型苗植機において、予備苗載部５０近傍に空の苗箱Ｎを載置する空箱載部５８を機体前後方向に長い展開使用状態と機体前後方向に短い収納状態に切り換え自在に設けた乗用型苗植機である。

本発明に関連する第１の発明によれば、予備苗載部５０近くに空の苗箱Ｎを載置する空箱載部５８を機体前後方向に長い展開使用状態と機体前後方向に短い収納状態に切り換え自在に設けたので、空箱載部５８を機体前後方向に長い展開使用状態にして、畦又は道路からの乗用型苗植機１への育苗した苗箱Ｎの供給及び乗用型苗植機１から空の苗箱Ｎの取り出しが作業性及び作業効率良く行なえる。

また、苗供給時以外では空箱載部５８を機体前後方向に短い収納状態にすれば、作業の邪魔にならない。

本発明に関連する第２の発明は、予備苗載部５０の複数の上積載台５１Ｕと下積載台５１Ｄが上下複数段となって平面視で重複した積層状態と、上積載台５１Ｕが下積載台５１Ｄの前方に移動した上積載台５１Ｕと下積載台５１Ｄが前後方向に直線状に展開した展開状態に切り替え自在であって、上積載台５１Ｕの上方に空箱載部５８を設けた本発明に関連する第１の発明の乗用型苗植機である。

本発明に関連する第３の発明は、機体前後方向に長い展開使用状態にした空箱載部５８が複数の上積載台５１Ｕと下積載台５１Ｄを前後方向に直線状に展開した展開状態にした予備苗載部５０の前端部から後端部にわたる本発明に関連する第１又は第２の発明の乗用型苗植機である。

本発明に関連する第４の発明は、機体前後方向に短い収納状態にした空箱載部５８が複数の上積載台５１Ｕと下積載台５１Ｄを上下複数段となって平面視で重複した積層状態にした予備苗載部５０の前端部から後端部までの範囲内に収まる本発明に関連する第１～第３の何れかの発明の乗用型苗植機である。

本発明に関連する第５の発明は、空箱載部５８を前載部５８Ｆと後載部５８Ｒで構成し、後載部５８Ｒを前載部５８Ｆと前後方向に連通する直列した状態の展開使用状態と前載部５８Ｆの上方に折り畳んだ収納状態に姿勢変更する本発明に関連する第１～第４の何れかの発明の乗用型苗植機である。

本発明に関連する第６の発明は、空の苗箱Ｎを縦置きにして載置する空箱載部５８である本発明に関連する第１～第５の何れかの発明の乗用型苗植機である。

本発明における実施形態を示す乗用型苗植機の側面図である。 本発明における実施形態を示す乗用型苗植機の要部の斜視図である。 本発明における実施形態を示す乗用型苗植機の要部の正面図である。 本発明における第２実施形態を示す乗用型苗植機の要部の正面図である。 本発明における第３実施形態を示す乗用型苗植機の要部の正面図である。 本発明における他の実施形態を示す乗用型苗植機の要部の斜視図である。 本発明における他の実施形態を示す乗用型苗植機の側面図である。 本発明における他の実施形態を示す乗用型苗植機の要部の作用説明用側面図である。 本発明における他の実施形態を示す乗用型苗植機の側面図である。 本発明における他の実施形態を示す乗用型苗植機の要部の作用説明用斜視図である。

以下、添付図面を参照して本願の開示する乗用型苗植機の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

＜全体構成＞
乗用型苗植機１は、水田圃場を走行可能な走行車体２を備える。走行車体２は、左右一対の前輪３と、左右一対の後輪４とを備える。なお、走行車体２は、前輪３及び後輪４が駆動する四輪駆動車である。

走行車体２の後部には、昇降装置２０によって昇降駆動される苗植付部３０が装着されている。また、走行車体２後上部には、施肥装置４０の本体部が装着されている。

走行車体２前部の左右両側には、右予備苗載部５０Ｒと左予備苗載部５０Ｌよりなる予備苗載部５０が設けられている。

＜走行車体２＞
走行車体２は、機体フレーム５と、機体フレーム５上に設けられたエンジンＥと、エンジンＥで発生した動力を前後輪３，４、苗植付部３０及び施肥装置４０に伝達する動力伝達装置６とを備える。すなわち、動力源であるエンジンＥで発生した動力は、走行車体２を前進または後進させるために使用されるだけでなく、苗植付部３０及び施肥装置４０を駆動するためにも使用される。

エンジンＥは、左右方向における走行車体２の中央部で、走行車体２に搭乗した作業者が足を載せるフロアステップ７よりも上方に突出した位置に配置される。なお、エンジンＥとしては、ディーゼル機関やガソリン機関などの熱機関が用いられる。フロアステップ７は、前後方向において、走行車体２の前部に設けられる。フロアステップ７は、走行車体２の前部からエンジンＥの後部にかけて設けられる。

フロアステップ７は、機体フレーム５上に取り付けられる。フロアステップ７のうち、たとえば、後述する操縦席９付近の一部などは作業者の靴などに付着した泥などを水田圃場に落とせるように、平面視において格子状に形成される。また、フロアステップ７前部の左右側部には、左右フロントステップ７Ｆが設けられ、フロアステップ７の左右外側には左右拡張サイドステップが設けられている。なお、フロアステップ７の後部には、後輪４のフェンダを兼ねるリヤステップ７Ｒが設けられ、左右拡張サイドステップの外側部には、作業者が車体に乗降する乗降ステップ７Ｊが設けられている。

エンジンＥは、エンジンカバー８に覆われている。エンジンカバー８の上方には操縦席９が設けられる。動力伝達装置６は、エンジンＥから動力が伝達されるベルト式動力伝達部６ａと、エンジンＥからベルト式動力伝達部を介して伝達される動力を変速する変速装置である静油圧式無段変速機ＨＳＴと、ミッションケース６ｂとを備える。

静油圧式無段変速機ＨＳＴは、主変速レバーが操作されることで、出力（回転速度）と出力方向（回転方向）とを変更可能である。すなわち、静油圧式無段変速機ＨＳＴは、回転速度や回転方向を変更することで、走行車体２の前後進や走行速度を変更可能である。

ミッションケース６ｂには、静油圧式無段変速機ＨＳＴによって変速されたエンジンＥからの動力を各部に伝達する伝動装置が設けられる。ミッションケース６ｂは、走行時や作業時における走行速度を切り替える副変速機構を備える。ミッションケース６ｂは、副変速レバーが操作されると、走行車体２の走行速度を、植付作業時における苗植付速度と苗植付速度よりも高速な路上走行速度に切り替える。

走行車体２は、フロアステップ７上に操縦席９を備える。操縦席９は、作業者が操縦時に着席する座席である。走行車体２は、操縦席９の前方に、ステアリングハンドル１０や植付レバーなどを備える。ステアリングハンドル１０は、走行車体２のボンネット１１上部に設けられ、作業者に操作されることで、走行車体２を操舵するものである。なお、植付レバーは、ボンネット１１に設けられ、苗植付部３０を昇降させたり、苗植付部３０による苗の植え付けを開始及び停止させるために操作するレバーである。

また、走行車体２は、主変速レバーと副変速レバーとを備える。主変速レバーは、静油圧式無段変速機ＨＳＴを変速操作して走行車体２の前後進及び走行速度を変更する場合に操作されるレバーである。副変速レバーは、走行車体２の走行速度を、走行する場所（水田圃場や路上）に応じた速度に切り替える場合に操作されるレバーである。

また、ボンネット１１は、フロアステップ７から上方に突出して設けられ、フロントカバー１１ａに覆われている。ボンネット１１上部には、表示部（メータパネル）が設けられる。表示部は、操縦席９に着席して前方を向いた作業者と対面するように、後下がりに傾斜した表示面を有する。

表示部は、たとえば、水田圃場面に直進の目安となる進行基準線を形成する後述する線引きマーカが走行車体の左右側部に出ていることを検知するマーカセンサ、植付レバーの操作位置を検知する植付レバーポジションセンサ、施肥装置４０の貯留ホッパ４１に貯留された肥料が所定量を下回ったことを検知する肥料切れセンサ、貯留ホッパ４１から送られた肥料が供給経路に詰まったことを検知する肥料詰まりセンサなどの各種センサ類からの情報を表示する。

乗用型苗植機１は、昇降装置２０と、苗植付部３０とを備える。昇降装置２０は、昇降リンク２１を備える。昇降リンク２１は、走行車体２の後部と苗植付部３０とを連結する平行リンクであり、走行車体２の後部のリンクフレームと苗植付部３０とのそれぞれに対して上下方向に回動自在に連結されることで、走行車体２に対して苗植付部３０を昇降可能に連結する。

また、昇降装置２０は、油圧式の昇降シリンダ２２を備える。昇降シリンダ２２は、植付レバーが操作されて油圧バルブが切り替えられることで、伸縮動作する。昇降シリンダ２２は、伸縮動作することで昇降リンク２１を駆動して、苗植付部３０を昇降させる。すなわち、昇降シリンダ２２は、植付レバーが操作されることで、苗植付部３０を上昇させた非作業位置、苗植付部３０を下降させた対地作業位置（植付位置）に切り替える。

＜苗植付部３０＞
苗植付部３０は、上記したように、昇降リンク２１を介して走行車体２の後部に取り付けられる。苗植付部３０は、たとえば、複数の列（条）で苗を植え付けることが可能である。苗植付部３０は、苗載置台３１と、フロート３２と、植付装置３３とを備える。

苗載置台３１は、機体の左右方向において、植付条数分の苗載せ面を有する。各苗載せ面は、上下方向に複数枚のマット状土付苗を載置可能な後下がりの傾斜面である。フロート３２は、走行車体２の移動に伴い水田圃場の泥面上を滑走しながら整地する。フロート３２は、機体の左右方向において、機体中央部に配置されるセンターフロートと、センターフロートを挟んで左右方向の外側に配置されるサイドフロートとを備える。なお、図示の例では、乗用型苗植機１は、整地装置である整地ロータ１３をさらに備える。

フロート３２（センターフロート及びサイドフロート）は、水田圃場面の凹凸に応じて前部が上下動するように、走行車体２に後部が回動自在に取り付けられ、センターフロート前部の上下動を迎角制御用の回動センサで検知する。苗植付部３０では、植付作業時にはセンターフロートの前部の上下動が回動センサによって検知され、回動センサの検知結果に応じて制御部によって昇降シリンダ２２の伸縮動作を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部３０を昇降させ、苗の植え付け深さを自動制御で調節することができる。

植付装置３３は、苗載置台３１の植付支持フレームによって支持されることで、苗載置台３１の下方に配置される。植付装置３３は、苗載置台３１に載置されたマット状土付苗を水田圃場に植え付ける。植付装置３３は、植込杆３３１と、ロータリーケース３３２と、植付ケース３３３とを備える。植込杆３３１は、苗載置台３１に載置されたマット状土付苗から一株分の苗をとって水田圃場面に植え付ける。

ロータリーケース３３２は、植付ケース３３３を回転可能に支持する。ロータリーケース３３２には、植込杆３３１の回転速度を変化させながら植込杆３３１を回転させることが可能な不等速伝動機構が設けられる。植込杆３３１は、ロータリーケース３３２に対する回転角度によって回転速度を変えながら回転する。

＜施肥装置４０＞
乗用型苗植機１は、施肥装置４０を備える。施肥装置４０は、水田圃場に肥料を散布する装置である。乗用型苗植機１においては、苗植付部３０によって水田圃場に苗を植え付けながら、施肥装置４０によって水田圃場に肥料を散布する。

施肥装置４０は、走行車体２の後部上方であり操縦席９の後方に設けられた肥料を貯留する貯留ホッパ４１、該貯留ホッパ４１から肥料を繰り出す繰り出し部４２、該繰り出し部４２から繰り出された肥料を電動ブロア４３の風力で移送する肥料パイプ４４、該肥料パイプ４４で移送された肥料を苗植付位置の側方に作溝して溝内に散布する作溝器４５を備える。

＜予備苗載部５０＞
乗用型苗植機１は、走行車体２の前側における左右両側に右予備苗載部５０Ｒと左予備苗載部よりなる予備苗載部５０を備える。

右予備苗載部５０Ｒは、２つの上積載台５１Ｕと下積載台５１Ｄを備える。上積載台５１Ｕと下積載台５１Ｄは、パレット状であり、一対の側壁と、底面とを備える。右予備苗載部５０Ｒは、上積載台５１Ｕと下積載台５１Ｄが上下２段となって平面視で重複した積層状態と、上積載台５１Ｕと下積載台５１Ｄが前後方向に直線状に展開した展開状態とに切り替え可能に構成される。

即ち、走行車体２の機枠に基部を固定した右苗台フレーム５２Ｒ上端部に下載台フレーム５３Ｄを固定し、該下載台フレーム５３Ｄに下積載台５１Ｄが固定されている。

そして、下載台フレーム５３Ｄに基部が枢支された前後平行リンク５４Ｆ，５４Ｒの上端部に上載台フレーム５３Ｕを枢支し、該上載台フレーム５３Ｕに上積載台５１Ｕが固定されている。

従って、上載台フレーム５３Ｕの前部に固定された把持部５５を把持して前後平行リンク５４Ｆ，５４Ｒを回動させて上積載台５１Ｕを平行移動させることにより、上下２段となって平面視で重複した積層状態と、上積載台５１Ｕと下積載台５１Ｄが前後方向に直線状に展開した展開状態とに切り替えることができる。

そして、上載台フレーム５３Ｕには、空箱載台５６の支持フレーム５７基部が溶接固定されている。

空箱載台５６は、支持フレーム５７上に展開使用状態で２つの空の苗箱Ｎを横長で縦置きにして直列状で収納する空箱載部５８を設けて構成される。

空箱載部５８は、前載部５８Ｆと後載部５８Ｒから構成されている。

前載部５８Ｆと後載部５８Ｒは、それぞれ横長で縦置きにした空の苗箱Ｎの下端部を受けるレール状樹脂製の前受台５９Ｆと後受台５９Ｒ及び前受台５９Ｆと後受台５９Ｒから上方に向けて立ち上がり空の苗箱Ｎの底面と上面を受ける杆体よりなる前受枠６０Ｆと後受枠６０Ｒにて構成される。

そして、前載部５８Ｆの前受台５９Ｆ底部が支持フレーム５７上に固定され、前載部５８Ｆの後端部左右に立ち上げた左右アーム６１，６１の上端部と後載部５８Ｒの前端部左右に立ち上げた左右アーム６２，６２の上端部を左右方向に設けた枢支ピン６３，６３にて回動自在に枢支している。

従って、空箱載台５６の空箱載部５８は、枢支ピン６３，６３まわりに後載部５８Ｒを回動させることにより、後載部５８Ｒを前載部５８Ｆと前後方向に連通する直列した状態の展開使用状態（２つの空の苗箱Ｎを横長で縦置きにして直列状で収納する）と前載部５８Ｆの上方に折り畳んだ収納状態に姿勢変更できる。

そして、空箱載部５８の前載部５８Ｆと後載部５８Ｒは、上積載台５１Ｕや下積載台５１Ｄの前後長さよりも少し短い長さ（略同じ長さ）に構成されている。

即ち、上積載台５１Ｕと下積載台５１Ｄを前後方向に直線状に展開した展開状態とした時に、空箱載部５８の前載部５８Ｆと後載部５８Ｒを前後方向に連通する直列した状態の展開使用状態にすると、空箱載部５８の前載部５８Ｆと後載部５８Ｒの前後長さは、上積載台５１Ｕと下積載台５１Ｄを前後方向に直線状に展開した展開状態の長さと略同じになる。

また、上積載台５１Ｕと下積載台５１Ｄを積層状態とした時に、空箱載部５８の前載部５８Ｆと後載部５８Ｒを収納状態にすると、上積載台５１Ｕの前後長さよりも短くなって、空箱載部５８が上積載台５１Ｕ後方に出っ張らず邪魔にならずコンパクトである。

左予備苗載部は、走行車体２の機枠に基部を固定した左苗台フレーム５２上部に３つの上積載台と中積載台と下積載台を備える。上積載台と中積載台と下積載台は、パレット状であり、一対の側壁と底面とを備え、各々苗を育苗した苗箱Ｎを載置できる。

＜苗植付け作業＞
右予備苗載部５０Ｒを展開状態に切り換える。即ち、上載台フレーム５３Ｕの前部に固定された把持部５５を把持して前後平行リンク５４Ｆ，５４Ｒを回動させて上積載台５１Ｕを前方に平行移動させて、上積載台５１Ｕと下積載台５１Ｄが前後方向に直線状に展開した展開状態に切り替える。

そして、空箱載台５６の後載部５８Ｒを前載部５８Ｆと前後方向に連通する直列した展開使用状態にする。

乗用型苗植機１の操縦席９に着座した作業者は、機体を操縦して乗用型苗植機１の前部を畦又は道路に着ける。

畦又は道路にいる作業者は、畦又は道路に置いてある育苗した苗箱Ｎを展開して前方にある上積載台５１Ｕに載置して機体後方に押して移動させ後方にある下積載台５１Ｄまでスライド移動させる。

機体に搭乗している作業者は、下積載台５１Ｄまでスライド移動した苗箱Ｎを取り上げて、苗箱Ｎからマット状土付苗を取り出して苗植付部３０の苗載置台３１に供給する。そして、後載部５８Ｒを前載部５８Ｆと前後方向に連通する直列した展開使用状態とした空箱載部５８に空の苗箱Ｎを載置する。

畦又は道路にいる作業者は、空箱載部５８に載置された空の苗箱Ｎを取り出して畦又は道路に置き、畦又は道路に置いてある育苗した苗箱Ｎを展開して前方にある上積載台５１Ｕに載置して機体後方に押して移動させ後方にある下積載台５１Ｄまでスライド移動させる。

このようにして、畦又は道路に置いてある育苗した苗箱Ｎを展開した上積載台５１Ｕ・下積載台５１Ｄ及び空箱載部５８を用いて効率良く作業性良く容易に苗植付部３０の苗載置台３１に供給することができる。

そして、苗植付部３０の苗載置台３１への苗供給作業を終えると、畦又は道路にいる作業者は、畦又は道路に置いてある育苗した苗箱Ｎを展開して前方にある上積載台５１Ｕに載置して機体後方に押して移動させ後方にある下積載台５１Ｄまでスライド移動させ、次いで、上積載台５１Ｕにも育苗した苗箱Ｎを載置する。また、左予備苗載部の上積載台と中積載台と下積載台にも育苗した苗箱Ｎを載置する。

また、畦又は道路に置いてある肥料袋を取り上げて施肥装置４０の貯留ホッパ４１に運んで、肥料を供給する。

乗用型苗植機１の操縦席９に着座した作業者は、機体を操縦して圃場内を所定の順路で進行し、各部を駆動して苗植付け作業及び施肥作業を行なう。

苗植付部３０の苗載置台３１に載置したマット状土付苗が残り少なくなると、機体を停止し、右予備苗載部５０Ｒや左予備苗載部５０Ｌに載置されている苗箱Ｎを取り上げて、苗箱Ｎからマット状土付苗を取り出して苗植付部３０の苗載置台３１に供給し、空の苗箱Ｎを空箱載部５８に載置する。そして、再び機体を進行させて各部を駆動して苗植付け作業及び施肥作業を行なう。

そして、苗植付部３０の苗載置台３１のマット状土付苗が残り少なくなり、右予備苗載部５０Ｒや左予備苗載部５０Ｌの予備苗も無くなると、乗用型苗植機１の前部を畦又は道路に着けて、前述の要領で苗植付部３０の苗載置台３１にマット状土付苗を供給し、右予備苗載部５０Ｒ及び左予備苗載部５０Ｌに育苗した苗箱Ｎを載置する。また、施肥装置４０の貯留ホッパ４１内の肥料が少なくなっていれば、貯留ホッパ４１に肥料も供給する。

そして、圃場での作業が終了して、トラックに積込む場合や納屋等に格納する場合には、空箱載台５６の後載部５８Ｒを前載部５８Ｆの上方に折り畳んだ収納状態にする。

そして、上載台フレーム５３Ｕの前部に固定された把持部５５を把持して前後平行リンク５４Ｆ，５４Ｒを回動させて上積載台５１Ｕを後方に平行移動させて、上積載台５１Ｕと下積載台５１Ｄが上下２段となる平面視で重複した積層状態に切り替える。

以上要するに、右予備苗載部５０Ｒに複数の（２つの）上積載台５１Ｕと下積載台５１Ｄを備え、上積載台５１Ｕと下積載台５１Ｄが上下２段となって平面視で重複した積層状態と、上積載台５１Ｕが下積載台５１Ｄの前方に移動した上積載台５１Ｕと下積載台５１Ｄが前後方向に直線状に展開した展開状態に切り替え可能に構成され、上積載台５１Ｕの上方に空の苗箱Ｎを載置する空箱載部５８を設けたので、乗用型苗植機１の前部を畦又は道路に着けて、上積載台５１Ｕが下積載台５１Ｄの前方に移動した上積載台５１Ｕと下積載台５１Ｄが前後方向に直線状に展開した展開状態にすれば、畦又は道路からの乗用型苗植機１への育苗した苗箱Ｎの供給及び乗用型苗植機１から空の苗箱Ｎの取り出しが効率良く作業性良く行なえる。

また、空箱載部５８を右予備苗載部５０Ｒの上積載台５１Ｕの上方に設けることにより、上積載台５１Ｕの上方空間部を活用して空箱載部５８を配置することができ、機体の左右方向の別機材への悪影響や側方のフロアステップ７を通る作業者の移動空間を狭くするような悪影響もなく、機体左右幅を広めることなくコンパクトに構成できる。

また、空箱載部５８は、枢支ピン６３，６３まわりに後載部５８Ｒを回動させることにより、後載部５８Ｒを前載部５８Ｆと前後方向に連通する直列した状態の展開使用状態と前載部５８Ｆの上方に折り畳んだ収納状態に姿勢変更できるので、田植作業時は展開使用状態にして空の苗箱Ｎの回収作業が容易に且つ効率良く行えると共に、空の２つの空の苗箱Ｎを横長で縦置きにして直列状で収納することができる。そして、空箱載台５６の後載部５８Ｒを前載部５８Ｆの上方に折り畳んだ収納状態にすれば、トラックに積込む場合や納屋等にコンパクトに格納することができると共に、右予備苗載部５０Ｒの上積載台５１Ｕと下積載台５１Ｄを積層状態にした時に後方に突出して邪魔になるようなことがない。

（別実施形態）

（１）図４は、空箱載部５８の第２実施形態を示し、支持フレーム５７上に展開使用状態で２つの空の苗箱Ｎを横長で縦置きにして直列状で収納する空箱載部５８を並列して２組設けている。

従って、空箱載部５８が並列して２組設けられているので、並列した２組の空箱載部５８を利用して更に作業性良く且つ効率良く苗供給作業が行える。

また、並列した２組の空箱載部５８に合計４つの空の苗箱Ｎを載置できる。

（２）図５は、空箱載台５６にドリンクホルダー６４を設けた第３実施形態を示す。

即ち、空箱載台５６の支持フレーム５７の上部で、空箱載部５８の機体内側に合成樹脂製のドリンクホルダー６４を設けている。

そして、機体外側の前受枠６０Ｆと後受枠６０Ｒは、機体内側の前受枠６０Ｆと後受枠６０Ｒよりも高く構成されており、空箱載部５８に収納された空の苗箱Ｎは外側に傾斜した姿勢で支持される。

従って、空箱載部５８は泥土が付着している空の苗箱Ｎを外側に傾斜した状態で支持するので、機体内側にあるドリンクホルダー６４から離れた状態となり、ドリンクホルダー６４に置かれたペットボトル等に泥土がつくことが防止できる。

（３）図６は、右予備苗載部５０Ｒの他の実施形態を示す。

即ち、上載台フレーム５３Ｕには、空箱載台５６の支持フレーム１５７基部が溶接固定されている。支持フレーム１５７には、上端部に断面コ字状の上支持台１５８Ｕと中段位置に平板状の下支持台１５８Ｄが溶接固定されている。

上支持台１５８Ｕの前後中央部と後端部には、上面にノブボルト１５９が挿通されナットで螺合固着する前固定孔１６０Ｆと後固定孔１６０Ｂが設けられている。下支持台１５８Ｄの前後中央部には、上面にノブボルト１５９が挿通されナットで螺合固着する固定孔１６０が設けられている。

空箱載台５６は、空箱載フレーム１６２と該空箱載フレーム１６２端部に溶接固定された断面Ｌ字状の取付部１６３と１つの空の苗箱Ｎを横長で縦置きにして収納する空箱載部５８Ａ及び４つの空の苗箱Ｎを横長で縦置きにして左右方向に重ねて収納する空箱トレイ５８Ｂからなる。

取付部１６３の前後中央部には、上面にノブボルト１５９が挿通される孔が設けられている。

従って、空箱載台５６を上支持台１５８Ｕに取付ける場合には、取付部１６３上面の孔と上支持台１５８Ｕ上面の前固定孔１６０Ｆにノブボルト１５９を挿通して螺合して固定する。よってノブボルト１５９の締め付けと謂う簡潔な手法で空箱載台５６を上支持台１５８Ｕに強固に取付けることができる。

なお、機体上の操縦者が小柄で操縦席９近くに空箱載台５６を配置したい場合は、取付部１６３上面の孔と上支持台１５８Ｕ上面の後固定孔１６０Ｂにノブボルト１５９を挿通して螺合して固定すると、空箱載台５６を操縦席９に近い位置に配置することができる。

また、空箱載台５６を下支持台１５８Ｄに取付ける場合には、取付部１６３上面の孔と下支持台１５８Ｄ上面の固定孔１６０にノブボルト１５９を挿通して螺合して固定する。

空箱載部５８Ａは、横長で縦置きにした空の苗箱Ｎの下端部を受けるレール状樹脂製の受台５９を前後方向に長い状態で空箱載フレーム１６２に固定し、該受台５９の上方に向けて立ち上がり空の苗箱Ｎの底面及び上面と前後面を受ける受枠１６８を設けている。

受枠１６８は、基部を空箱載フレーム１６２に溶接固定した杆体（鉄製丸棒）を折り曲げて形成した枠体で、左右側枠１６８ａと前後枠１６８ｂから構成される。

機体内方の左側枠１６８ａは、機体内方に傾斜して設け、機体外方の右側枠１６８ａは略直立して設けている。

従って、空箱載部５８Ａに載せた空の苗箱Ｎは、横長で縦置きにして機体内方に傾斜した姿勢で載せられ、安定した載置状態となる。よって、苗植付け作業中に機体が走行で振動したり強い風が吹いても、空箱載部５８Ａに載置した空の苗箱Ｎの落下を防止することができる。

前後枠１６８ｂの高さは、左右側枠１６８ａの高さよりも低く形成し、空の苗箱Ｎを機体前後方向から空箱載部５８Ａに載せたり取り出したりする作業が容易に行なえるようになっている。

空箱トレイ５８Ｂは、上記受枠１６８の機体外方の右側枠１６８ａと最外側枠１６９ａと上記受枠１６８の前後枠１６８ｂを外側方に延ばした前後枠１６９ｂと前後中途部に設けた中途枠１６９ｃから構成され、４つの空の苗箱Ｎを横長で縦置きにして左右方向に重ねて収納する。

なお、５条植え乗用型田植機の場合は、上記のように空箱トレイ５８Ｂを４つの空の苗箱Ｎを横長で縦置きにして左右方向に重ねて収納する大きさとし、４条植え乗用型田植機の場合は、空箱トレイ５８Ｂを３つの空の苗箱Ｎを横長で縦置きにして左右方向に重ねて収納する大きさとする。

下支持台１５８Ｄには、合成樹脂製のドリンクホルダー６４が設けられている。なお、上支持台１５８Ｕにドリンクホルダー６４を設けても良い。

（４）図７及び図８は、右予備苗載部５０Ｒの他の実施形態を示す。

即ち、右予備苗載部５０Ｒの下積載台５１Ｄを後部回動枢支軸２００にて前部が水平状態から下方に回動する構成とし、前部が引張スプリング２０１にて水平状態に復帰するように付勢されている。

そして、下積載台５１Ｄ後端よりも少し前方で機体内方に位置するフロアステップ７上にペダル２０２を設け、該ペダル２０２の踏み込み操作にて連繋ロッド２０３を介して下積載台５１Ｄを後部回動枢支軸２００を回動支点として前部を引張スプリング２０１の付勢力に抗して水平状態から下方に回動する。

従って、上積載台５１Ｕと下積載台５１Ｄを前後方向に直線状に展開した展開状態にした状態で、ペダル２０２を踏み込み操作すると連繋ロッド２０３を介して下積載台５１Ｄが後部回動枢支軸２００を回動支点として前部が引張スプリング２０１の付勢力に抗して水平状態から下方に回動し、下積載台５１Ｄ前端と上積載台５１Ｕ後端との間に苗箱Ｎが挿通する上下方向の隙間ができ、機体上から空の苗箱Ｎを機外前方に取り出すことができ、苗供給作業が作業性良く且つ効率良く行える。

なお、下積載台５１Ｄの載せ面をフラット面にするか前後方向のリブを形成しておくと、空箱が滑りやすくて取り出しが容易に行える。

また、上積載台５１Ｕと下積載台５１Ｄを前後方向に直線状に展開した展開状態にした時、前方の上積載台５１Ｕよりも後方の下積載台５１Ｄを一段低く構成すると、下積載台５１Ｄ上で苗箱Ｎから苗取り板でマット状土付き苗を掬い取る際に、苗箱Ｎの前端が前方の上積載台５１Ｕ後端で受け止められるので、作業性良く苗を取り出せる。

（５）図９及び図１０は、右予備苗載部５０Ｒの他の実施形態を示す。

即ち、右予備苗載部５０Ｒの下積載台５１Ｄ下方に空箱回収レール３００を設ける。

空箱回収レール３００は、底面３０１の左右両側に左右側壁３０２，３０２を設けた前方が下方に向けて傾斜したスライダー状であり、前端が機体の前端と略一致している。

そして、空箱回収レール３００の前部には、前方に引き出した使用状態と内部に収納した収納状態に切り換え自在の延長レール３０３が設けられている。

延長レール３０３は、杆体より構成され、前部が上方に折れ曲がって苗箱Ｎの前端部を受ける構成となっている。

従って、乗用型苗植機１の操縦席９に着座した作業者は、機体を操縦して乗用型苗植機１の前部を畦又は道路に着ける。

畦又は道路にいる作業者は、空箱回収レール３００の延長レール３０３引き出して使用状態にし、畦又は道路に置いてある育苗した苗箱Ｎを右予備苗載部５０Ｒに載置し、機体に搭乗している作業者は、右予備苗載部５０Ｒから苗箱Ｎを取り上げて、苗箱Ｎからマット状土付苗を取り出して苗植付部３０の苗載置台３１に供給する。そして、空の苗箱Ｎを空箱回収レール３００後端に載置する。

畦又は道路にいる作業者は、空箱回収レール３００をスライド下降した空の苗箱Ｎを取り出して畦又は道路に置き、畦又は道路に置いてある育苗した苗箱Ｎを右予備苗載部５０Ｒに載置する。

このようにして、苗供給作業が容易に且つ効率良く行える。

２ 走行車体
３０ 苗植付部
５０ 予備苗載部
５１Ｕ 上積載台
５１Ｄ 下積載台
５８ 空箱載部
５８Ｆ 前載部
５８Ｒ 後載部
Ｎ 苗箱

Claims (6)

1. 走行車体（２）の後部に苗植付部（３０）を装着し、走行車体（２）の前部に予備苗載部（５０）を設けた乗用型苗植機において、予備苗載部（５０）近傍に空の苗箱（Ｎ）を載置する空箱載部（５８）を機体前後方向に長い展開使用状態と機体前後方向に短い収納状態に切り換え自在に設け、
   空箱載部（５８）を前載部（５８Ｆ）と後載部（５８Ｒ）で構成し、後載部（５８Ｒ）を前載部（５８Ｆ）と前後方向に連通する直列した状態の展開使用状態と前載部（５８Ｆ）の上方に折り畳んだ収納状態に姿勢変更し、
   予備苗載部（５０）の上積載台（５１Ｕ）と下積載台（５１Ｄ）が重複した積層状態と、上積載台（５１Ｕ）と下積載台（５１Ｄ）が前後方向に展開した展開状態に切り替え自在であって、
   上積載台（５１Ｕ）には、空箱載部（５８）が設けられた空箱載台（５６）の支持フレーム（５７）基部が固定されており、
   前載部（５８Ｆ）と後載部（５８Ｒ）は、それぞれ、空の苗箱（Ｎ）を受ける前受台（５９Ｆ）と後受台（５９Ｒ）、及び前受台（５９Ｆ）と後受台（５９Ｒ）から上方に向けて立ち上がる前受枠（６０Ｆ）と後受枠（６０Ｒ）にて構成され、
   前載部（５８Ｆ）の前受台（５９Ｆ）底部が支持フレーム（５７）上に固定され、前載部（５８Ｆ）の後端部左右に立ち上げた左右アーム（６１，６１）の上端部と後載部（５８Ｒ）の前端部左右に立ち上げた左右アーム（６２，６２）の上端部を左右方向に設けた枢支ピン（６３，６３）にて回動自在に枢支しており、
   空箱載部（５８）は、枢支ピン（６３，６３）まわりに後載部（５８Ｒ）を回動させることにより、後載部（５８Ｒ）を前載部（５８Ｆ）と前後方向に連通する直列した状態の展開使用状態と前載部（５８Ｆ）の上方に折り畳んだ収納状態に姿勢変更できることを特徴とする乗用型苗植機。
2. 予備苗載部（５０）の複数の上積載台（５１Ｕ）と下積載台（５１Ｄ）が上下複数段となって平面視で重複した積層状態と、上積載台（５１Ｕ）が下積載台（５１Ｄ）の前方に移動した上積載台（５１Ｕ）と下積載台（５１Ｄ）が前後方向に直線状に展開した展開状態に切り替え自在であって、上積載台（５１Ｕ）の上方に空箱載部（５８）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の乗用型苗植機。
3. 機体前後方向に長い展開使用状態にした空箱載部（５８）が複数の上積載台（５１Ｕ）と下積載台（５１Ｄ）を前後方向に直線状に展開した展開状態にした予備苗載部（５０）の前端部から後端部にわたることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の乗用型苗植機。
4. 機体前後方向に短い収納状態にした空箱載部（５８）が複数の上積載台（５１Ｕ）と下積載台（５１Ｄ）を上下複数段となって平面視で重複した積層状態にした予備苗載部（５０）の前端部から後端部までの範囲内に収まることを特徴とする請求項１～請求項３の何れか１項に記載の乗用型苗植機。
5. 支持フレーム（５７）の上部で、空箱載部（５８）の機体内側にドリンクホルダー（６４）を設け、
   機体外側の前受枠（６０Ｆ）と後受枠（６０Ｒ）は、機体内側の前受枠（６０Ｆ）と後受枠（６０Ｒ）よりも高く構成されており、空箱載部（５８）に収納された空の苗箱（Ｎ）は外側に傾斜した姿勢で支持され、
   空箱載部（５８）は泥土が付着している空の苗箱（Ｎ）を外側に傾斜した状態で支持することを特徴とする請求項１～請求項４の何れか１項に記載の乗用型苗植機。
6. 空の苗箱（Ｎ）を縦置きにして載置する空箱載部（５８）であることを特徴とする請求項１～請求項５の何れか１項に記載の乗用型苗植機。