(本開示の基礎となった知見等)
発明者らが本開示に想到するに至った当時、内扉を通電により開錠する電動ロック機構が知られていた。電動ロック機構は、通電により発熱するため、その発熱を結露の抑制に利用できればヒーター部品の抑制が可能であるが、電動ロック機構の本来の目的は、内扉の施錠、開錠にあるため、電動ロック機構の発熱を利用するとしても、内扉の施錠、開錠に実質的な影響を与えないことが必要である、と言う課題を発明者らは発見し、その課題を解決するために、本開示の主題を構成するに至った。
そこで本開示は、内扉の施錠、開錠状態に実質的な影響を与えずに、内扉の電動ロック機構による発熱を利用して結露の発生を抑制することができる収納装置を提供する。
(Knowledge and other information that forms the basis of this disclosure)
At the time when the inventors came up with the present disclosure, an electric locking mechanism that unlocks an inner door by passing electricity through it was already known. Since the electric locking mechanism generates heat when electricity is passed through it, if the heat could be utilized to suppress condensation, the heater component could be reduced. However, since the original purpose of the electric locking mechanism is to lock and unlock the inner door, the inventors discovered a problem that even if the heat generated by the electric locking mechanism is utilized, it is necessary not to substantially affect the locking and unlocking of the inner door. In order to solve this problem, the inventors came up with the subject of the present disclosure.
Therefore, the present disclosure provides a storage device that can suppress the occurrence of condensation by utilizing heat generated by the electric locking mechanism of the inner door, without substantially affecting the locked/unlocked state of the inner door.
以下、図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明、または、実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が必要以上に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図していない。
Hereinafter, the embodiments will be described in detail with reference to the drawings. However, more detailed explanation than necessary may be omitted. For example, detailed explanation of already well-known matters or duplicate explanation of substantially the same configuration may be omitted. This is to avoid the following explanation becoming more redundant than necessary and to facilitate understanding by those skilled in the art.
It should be noted that the accompanying drawings and the following description are provided to enable those skilled in the art to fully understand the present disclosure, and are not intended to limit the subject matter described in the claims.
(実施の形態1)
以下、図1~図14を用いて、実施の形態1を説明する。
[1-1.構成]
[1-1-1.収納装置の構成]
図1は、実施の形態1における収納装置1の斜視図である。
収納装置1は、内部に収められた物品を所定温度下で保管可能な常温・冷蔵・冷凍用の収納装置である。収納装置1は、物品を陳列して販売するための販売用ショーケースとして用いたり、物品受け取り用のロッカーとして使用可能である。収納装置1は、スーパーマーケットやコンビニエンスストア等の店舗等に設置される。
(Embodiment 1)
Hereinafter, the first embodiment will be described with reference to FIGS.
[1-1. Configuration]
[1-1-1. Configuration of storage device]
FIG. 1 is a perspective view of a storage device 1 according to the first embodiment.
The storage device 1 is a room temperature, refrigerated, or frozen storage device capable of storing items stored therein at a predetermined temperature. The storage device 1 can be used as a sales showcase for displaying and selling items, or as a locker for receiving items. The storage device 1 is installed in stores such as supermarkets and convenience stores.
収納装置1は、断熱壁を備えた箱状の筐体2を備える。筐体2は、下部の機械室3と、機械室3の上方の貯蔵室4とを備える。
機械室3には、圧縮機31(図10参照)、凝縮器、膨張器、蒸発器等の冷凍回路を構成する装置が収められており、これらの装置が駆動することによって、貯蔵室4の温度調節が行われる。
The storage device 1 includes a box-shaped housing 2 with thermally insulated walls. The housing 2 includes a machine chamber 3 at a lower portion and a storage chamber 4 above the machine chamber 3.
The machine chamber 3 houses devices that make up the refrigeration circuit, such as a compressor 31 (see Figure 10), a condenser, an expander, an evaporator, etc., and the temperature of the storage chamber 4 is regulated by operating these devices.
貯蔵室4の前面には、前方に開口する開口部4Aが形成されている。開口部4Aは、幅方向一対の外扉(開口部の扉)5、6で開閉可能に閉塞される。外扉5、6は、それぞれ、開口部4Aの左右外端で、上下端がヒンジで回動可能に支持されている。外扉5、6は、いわゆる、観音開きである。
外扉5、6は、矩形状の枠体5A、6Aと、枠体5A、6Aに嵌め込まれた透明板5B、6Bと、外扉5、6が閉じた際に外扉5、6同士の近接する部位に設けられた取っ手5C、6Cとを備える。収納装置1は、外扉5、6を閉じた状態で、透明板5B、6Bを介して外部から貯蔵室4の内部を視認可能に構成されている。
An opening 4A that opens forward is formed on the front surface of the storage chamber 4. The opening 4A is closed by a pair of outer doors (opening doors) 5, 6 in the width direction so as to be openable and closable. The outer doors 5, 6 are supported by hinges at the left and right outer ends of the opening 4A so as to be rotatable at the top and bottom ends. The outer doors 5, 6 are so-called double doors.
The outer doors 5, 6 include rectangular frame bodies 5A, 6A, transparent plates 5B, 6B fitted into the frame bodies 5A, 6A, and handles 5C, 6C provided at positions where the outer doors 5, 6 are close to each other when the outer doors 5, 6 are closed. The storage device 1 is configured so that the inside of the storage chamber 4 can be seen from the outside through the transparent plates 5B, 6B when the outer doors 5, 6 are closed.
右側の外扉6の前面には、作業者、利用者への入力部及び表示部として機能するタッチパネル7が設けられている。タッチパネル7は、各種の情報が表示されるとともに、表示された情報の部位に触れることによって、収納装置1の設定情報など、各種の情報を入力することが可能に構成される。
タッチパネル7の下方には、作業者、利用者の認証処理を実行するための認証情報を取得する取得部8が設けられている。取得部8は、例えば、作業者などが所持する携帯情報端末(スマートフォン等)から作業者の認証情報を取得する。認証情報に基づいて、外扉5、6の電子錠9(図10参照)が開錠、施錠される。
A touch panel 7 that functions as an input unit and a display unit for workers and users is provided on the front of the right-side outer door 6. The touch panel 7 displays various information, and is configured so that various information, such as setting information for the storage device 1, can be input by touching the areas of the displayed information.
An acquisition unit 8 that acquires authentication information for performing authentication processing of an operator or user is provided below the touch panel 7. The acquisition unit 8 acquires authentication information of an operator from, for example, a mobile information terminal (such as a smartphone) carried by the operator. Based on the authentication information, electronic locks 9 (see FIG. 10) of the outer doors 5 and 6 are unlocked and locked.
図2は、実施の形態1における収納装置1から外扉5、6の図示を省略した斜視図である。
筐体2は、背面の断熱壁20と、左右の断熱壁21、22と、上下の断熱壁23、24と、上下の前面壁25、26とを有する。
下側の前面壁26の上部には、板状のデッキパン27が配置される。デッキパン27により、筐体2内が上下に区分けされる。筐体2内において、デッキパン27の下方に、機械室3が形成される。また、デッキパン27の上方に貯蔵室4が形成される。左右の断熱壁21、22と、上下の前面壁25、26との囲み形状により、貯蔵室4の前面で開口する開口部4Aが形成される。
FIG. 2 is a perspective view of the storage device 1 in the first embodiment with the outer doors 5 and 6 omitted.
The housing 2 has a rear heat insulating wall 20, left and right heat insulating walls 21, 22, upper and lower heat insulating walls 23, 24, and upper and lower front walls 25, 26.
A plate-shaped deck pan 27 is disposed on the upper part of the lower front wall 26. The deck pan 27 divides the inside of the housing 2 into upper and lower sections. Within the housing 2, a machine room 3 is formed below the deck pan 27. Furthermore, a storage room 4 is formed above the deck pan 27. An opening 4A that opens at the front of the storage room 4 is formed by the surrounding shape of the left and right insulating walls 21, 22 and the upper and lower front walls 25, 26.
デッキパン27の後部には、上方に延びる不図示の冷風ダクトと冷気送風用パイプと空気回収用パイプが設けられる。機械室3で冷却された冷気は冷気送風用パイプで貯蔵室4の上方に送られ、その冷風ダクトを通じて貯蔵室4の上方に案内されて、上方のファン(図示せず)で貯蔵室4に導入される。貯蔵室4に導入された冷気は貯蔵室4を冷却した後に空気回収用パイプで機械室3に戻る。冷気は筐体2内を循環可能である。
At the rear of the deck pan 27, a cold air duct, a cold air blowing pipe, and an air recovery pipe (not shown) are provided, which extend upward. The cold air cooled in the machine room 3 is sent to the top of the storage room 4 by the cold air blowing pipe, guided to the top of the storage room 4 through the cold air duct, and introduced into the storage room 4 by an upper fan (not shown). After cooling the storage room 4, the cold air introduced into the storage room 4 returns to the machine room 3 by the air recovery pipe. The cold air can be circulated within the housing 2.
図3は、実施の形態1における収納装置1の内部構造の斜視図である。
貯蔵室4の四隅には、図3に示すように、上下方向に延びる支柱フレーム41がそれぞれ配置される。貯蔵室4の幅方向中央部には、上下方向に延びる支柱フレーム、いわゆる、センターピラー42が配置される。センターピラー42は貯蔵室4の前後に一対配置される。センターピラー42により、貯蔵室4は、左側の貯蔵室4L(図2参照)と、右側の貯蔵室4R(図2参照)に区分けされる。左右の貯蔵室4L、4Rにおいて、センターピラー42と支柱フレーム41との間には、網板状の複数の網棚43(図3参照)が支持される。網棚43は、上下方向に所定の間隔を空けて配置される。これにより、各貯蔵室4L、4Rには、網棚43を底部とする複数の収容室44(図3参照)が形成される。収容室44には、物品を配置可能である。本実施形態では、収容室44は、左右方向(幅方向)に2列、上下方向に6段、形成されるが、収容室44の数は適宜の数に構成可能である。センターピラー42には、各収容室44に応じて、厚み方向に貫通する案内孔42Aが形成されている。案内孔42Aは、三角形状に形成されており、その先端が収容室44側に向いて収容室44を指し示す形状に形成されている。
FIG. 3 is a perspective view of the internal structure of the storage device 1 according to the first embodiment.
As shown in FIG. 3, vertically extending support frames 41 are arranged at the four corners of the storage chamber 4. A vertically extending support frame, so-called a center pillar 42, is arranged at the center of the width of the storage chamber 4. A pair of center pillars 42 are arranged at the front and rear of the storage chamber 4. The center pillars 42 divide the storage chamber 4 into a left storage chamber 4L (see FIG. 2) and a right storage chamber 4R (see FIG. 2). In the left and right storage chambers 4L and 4R, a plurality of mesh-plate-shaped net shelves 43 (see FIG. 3) are supported between the center pillars 42 and the support frames 41. The net shelves 43 are arranged at a predetermined interval in the vertical direction. As a result, a plurality of storage chambers 44 (see FIG. 3) with the net shelves 43 as the bottoms are formed in each storage chamber 4L and 4R. Items can be arranged in the storage chambers 44. In this embodiment, the storage chambers 44 are formed in two rows in the left-right direction (width direction) and six rows in the up-down direction, but the number of storage chambers 44 can be configured as appropriate. The center pillar 42 is formed with guide holes 42A that penetrate in the thickness direction in accordance with each storage chamber 44. The guide holes 42A are formed in a triangular shape with their tips pointing toward the storage chambers 44.
図4は、実施の形態1における右側の一つの内扉ユニット51の斜視図であり、内扉61が閉塞位置に移動した状態を示す図である。図5は、実施の形態1における右側の内扉ユニット51の斜視図であり、内扉61が開放位置に移動した状態を示す図である。図6は、実施の形態1における収納装置1の縦断面図であり内扉61の回動状態を示す図である。なお、図6において、最上段の内扉61は開放位置に移動した状態を示し、最下段の内扉61は閉塞位置に移動した状態を示し、中段の内扉61は開放位置と閉塞位置との間の回動状態を示している。
Figure 4 is an oblique view of one of the right inner door units 51 in embodiment 1, showing the state in which the inner door 61 has been moved to the closed position. Figure 5 is an oblique view of the right inner door unit 51 in embodiment 1, showing the state in which the inner door 61 has been moved to the open position. Figure 6 is a vertical cross-sectional view of the storage device 1 in embodiment 1, showing the rotational state of the inner door 61. In Figure 6, the top inner door 61 is shown in a state in which it has been moved to the open position, the bottom inner door 61 is shown in a state in which it has been moved to the closed position, and the middle inner door 61 is shown in a state in which it has been rotated between the open position and the closed position.
左右の貯蔵室4L、4Rの各収容室44には、内扉ユニット51が配置される。内扉ユニット51は、左側の貯蔵室4Lと右側の貯蔵室4Rとでその構成が略左右対称に構成されているが、基本的な構成は同様であるため、以下では、右側の内扉ユニット51について説明する。
An inner door unit 51 is disposed in each storage chamber 44 of the left and right storage chambers 4L and 4R. The inner door units 51 are configured approximately symmetrically between the left storage chamber 4L and the right storage chamber 4R, but because the basic configuration is the same, the right inner door unit 51 will be described below.
図4,図5に示すように、内扉ユニット51は、左右方向に延びる板状のトッププレート52を有する。トッププレート52の左右両端には、矩形板状のサイドプレート53、54が支持されている。左右のサイドプレート53、54には、前後方向に延びる連結フレーム56、57が接続されている。図3に示すように、左右内側の連結フレーム56は、前後のセンターピラー42に支持される。左右外側の連結フレーム57は、前後の支柱フレーム41に支持される。これにより、内扉ユニット51が収容室44に配置される。トッププレート52、左右のサイドプレート53、54、および、網棚43が形成する囲み形状により、収容室44の前面開口44Aが形成される。
As shown in Figures 4 and 5, the inner door unit 51 has a plate-shaped top plate 52 extending in the left-right direction. Rectangular plate-shaped side plates 53, 54 are supported on both the left and right ends of the top plate 52. Connecting frames 56, 57 extending in the front-rear direction are connected to the left and right side plates 53, 54. As shown in Figure 3, the left and right inner connecting frames 56 are supported by the front and rear center pillars 42. The left and right outer connecting frames 57 are supported by the front and rear support frames 41. This positions the inner door unit 51 in the storage chamber 44. The surrounding shape formed by the top plate 52, the left and right side plates 53, 54, and the mesh shelf 43 forms a front opening 44A of the storage chamber 44.
前面開口44Aには、内扉(収容室の扉)61が配置される。内扉61は、左右方向に矩形状に延びる扉本体部62を備える。扉本体部62の左右内端には後方に延びる内側の側壁部(図5参照)63が形成される。扉本体部62の左右外端には、後方に延びる外側の側壁部(図4参照)64が形成されている。
内側の側壁部63および外側の側壁部64は、台形板状に形成されており、内扉61が閉じた状態で下縁63A、64Aが収納装置1の後方に進むにしたがって上方に傾斜している。収納装置1の内側の側壁部63および収納装置1の外側の側壁部64の後端部は、左右に延びる回動軸53A、54Aに回動可能に支持される。回動軸53A、54Aはサイドプレート53、54に支持されている。回動軸53A、54Aは同一の軸線上に配置される。内扉61は回動軸53A、54Aを回動中心(仮想軸)L0として回動可能に支持される。
An inner door (door of the storage chamber) 61 is disposed in the front opening 44A. The inner door 61 includes a door body 62 extending in a rectangular shape in the left-right direction. An inner side wall portion (see FIG. 5) 63 extending rearward is formed at the left and right inner ends of the door body 62. An outer side wall portion (see FIG. 4) 64 extending rearward is formed at the left and right outer ends of the door body 62.
The inner side wall 63 and the outer side wall 64 are formed in a trapezoidal plate shape, and when the inner door 61 is closed, the lower edges 63A, 64A are inclined upward as they proceed toward the rear of the storage device 1. The rear ends of the inner side wall 63 and the outer side wall 64 of the storage device 1 are rotatably supported by rotation shafts 53A, 54A extending to the left and right. The rotation shafts 53A, 54A are supported by the side plates 53, 54. The rotation shafts 53A, 54A are arranged on the same axis. The inner door 61 is rotatably supported with the rotation shafts 53A, 54A as the rotation center (virtual axis) L0.
よって、内扉61は、前面開口44Aを閉塞する図4に示す閉塞位置と、前面開口44Aを開放する図5に示す開放位置との間を回動軸53A、54Aを中心に回転移動する。内扉61は、移動方向の径方向に延びる内側の側壁部63および外側の側壁部64で回動可能に支持されるため、開放位置に移動した場合には収容室44の上方に内扉61が配置され、内扉61がトッププレート52の下面に対向した状態で収容室44に収容可能である。
The inner door 61 therefore moves about the pivots 53A and 54A between a closed position shown in FIG. 4 in which the front opening 44A is closed, and an open position shown in FIG. 5 in which the front opening 44A is open. The inner door 61 is supported rotatably by an inner side wall 63 and an outer side wall 64 extending radially in the direction of movement, so that when the inner door 61 moves to the open position, it is positioned above the storage chamber 44 and can be stored in the storage chamber 44 with the inner door 61 facing the underside of the top plate 52.
内扉ユニット51のサイドプレート53、54の内面には、回動軸53A、54Aの前下方に対応して、ストッパピン53B、54Bが支持されている。ストッパピン53B、54Bは、側壁部63、64に対して収容室44の内側に向かって突出する。ストッパピン53B、54Bは、同一の軸線上に配置されている。ストッパピン53B、54Bは、内扉61の下縁63A、64Aに接触した場合に、内扉61が自重で回動することを規制する。これにより、内扉61は、収容室44の前面開口44Aを閉塞する閉塞位置に保持される。
Stopper pins 53B, 54B are supported on the inner surfaces of the side plates 53, 54 of the inner door unit 51, corresponding to the front and lower sides of the pivot shafts 53A, 54A. The stopper pins 53B, 54B protrude toward the inside of the storage chamber 44 relative to the side wall portions 63, 64. The stopper pins 53B, 54B are arranged on the same axis. When the stopper pins 53B, 54B come into contact with the lower edges 63A, 64A of the inner door 61, they restrict the inner door 61 from rotating under its own weight. This holds the inner door 61 in a blocking position that blocks the front opening 44A of the storage chamber 44.
扉本体部62の下部には、幅方向に延びる把持部62Aが形成されている。図6に示すように、把持部62Aは、側面視で、下方に進むに連れて前方に傾斜している。把持部62Aは、図6の下段で示されるように、閉塞位置では前面開口44Aよりも前方に突出している。把持部62Aは、左右方向に矩形状に形成されており、その左右中央部には凹むように切り欠かれた切り欠き部62A1が形成されている。切り欠き部62A1を通じて把持部62Aの内面側に触れることが可能である。
A grip portion 62A extending in the width direction is formed at the bottom of the door body 62. As shown in FIG. 6, the grip portion 62A is inclined forward as it progresses downward in a side view. As shown in the lower part of FIG. 6, the grip portion 62A protrudes forward beyond the front opening 44A in the closed position. The grip portion 62A is formed in a rectangular shape in the left-right direction, and a recessed cutout portion 62A1 is formed in the left-right center. It is possible to touch the inner side of the grip portion 62A through the cutout portion 62A1.
把持部62Aは、収容室44の前面開口44Aの下方まで十分に長く延びており、前面開口44Aを閉塞する。把持部62Aは、回動軸53A、54Aの移動方向の径方向において、把持部62Aの先端から回動軸53A、54Aまでの距離が、収容室44の前面から外扉5、6の内端L1までの距離よりも小さくなっている。よって、仮に外扉5,6が閉じた状態で内扉61が回動しても、図6の中段に示すように、内扉61が外扉5、6に接触しない。これにより振動などで自然に内扉61に力が加わり、開放位置から閉塞位置に移動しても外扉6に傷などの負荷を与えない構造となっている。
把持部62Aは、開放位置に移動した場合に、トッププレート52に接触し、内扉61が自重で回動することを規制する。これにより、内扉61は前面開口44Aを開放する開放位置に保持される。
The gripping portion 62A extends sufficiently far below the front opening 44A of the storage chamber 44, and closes the front opening 44A. In the radial direction of the movement direction of the rotation shafts 53A and 54A, the distance from the tip of the gripping portion 62A to the rotation shafts 53A and 54A is smaller than the distance from the front surface of the storage chamber 44 to the inner ends L1 of the outer doors 5 and 6. Therefore, even if the inner door 61 rotates with the outer doors 5 and 6 closed, the inner door 61 does not come into contact with the outer doors 5 and 6, as shown in the middle part of FIG. 6. This allows a force to be naturally applied to the inner door 61 due to vibration, etc., and the outer door 6 is not subjected to loads such as scratches even when it moves from the open position to the closed position.
When the gripping portion 62A is moved to the open position, it comes into contact with the top plate 52 and restricts the inner door 61 from rotating under its own weight. This holds the inner door 61 in the open position that opens the front opening 44A.
図7は、実施の形態1における右側の内扉ユニット51を左右内側から見た斜視図であり、内扉61が閉塞位置に移動した状態を示す図である。図8は、実施の形態1における右側の内扉ユニット51を左右内側から見た斜視図であり、内扉61が開放位置に移動した状態を示す図である。
左右内側のサイドプレート53には、サイドプレート53を厚み方向に貫通する弧状孔53Cが形成されている。弧状孔53Cは、回動軸53Aを中心とする円弧状に形成されている。弧状孔53Cには、左右方向に延びる接続軸53Dが配置される。接続軸53Dは、弧状孔53Cを通じて、内扉61の内側の側壁部63に固定される。
Fig. 7 is a perspective view of the right inner door unit 51 in embodiment 1 as viewed from the left and right inner side, showing a state in which the inner door 61 has been moved to a closed position. Fig. 8 is a perspective view of the right inner door unit 51 in embodiment 1 as viewed from the left and right inner side, showing a state in which the inner door 61 has been moved to an open position.
The left and right inner side plates 53 are formed with arc-shaped holes 53C penetrating the side plates 53 in the thickness direction. The arc-shaped holes 53C are formed in an arc shape centered on the rotation shaft 53A. A connecting shaft 53D extending in the left-right direction is disposed in the arc-shaped holes 53C. The connecting shaft 53D is fixed to the inner side wall portion 63 of the inner door 61 through the arc-shaped holes 53C.
接続軸53Dの左右方向内端側には、屈曲板状のロック部材66が固定される。ロック部材66は、サイドプレート53に沿って延びる固定部67と、固定部67の上端から左右方向内側に延びる係合板部68と、係合板部68の左右方向内端から下方に屈曲するガイド部69とを備える。
A bent plate-like locking member 66 is fixed to the inner left-right end of the connection shaft 53D. The locking member 66 includes a fixing portion 67 extending along the side plate 53, an engaging plate portion 68 extending inward in the left-right direction from the upper end of the fixing portion 67, and a guide portion 69 bent downward from the inner left-right end of the engaging plate portion 68.
ロック部材66の固定部67は、後端部が回動軸53Aに回動可能に支持される。また、固定部67は、前端部では接続軸53Dに接続される。したがって、ロック部材66は、回動軸53Aを回動中心L0として回動可能であると共に、接続軸53Dを介して内扉61と一体に回動可能である。
The fixed portion 67 of the locking member 66 is supported at its rear end so as to be rotatable on the pivot shaft 53A. The fixed portion 67 is also connected at its front end to the connecting shaft 53D. Therefore, the locking member 66 can rotate around the pivot shaft 53A as the center of rotation L0, and can also rotate integrally with the inner door 61 via the connecting shaft 53D.
ここで、図6に示すように、回動軸53A、54Aを通過する重力方向に延びる仮想線を重心線L2とする。この場合に、内扉61の重心61G、すなわち、一体に回動する内扉61とロック部材66との全体の重心61Gは、内扉61が閉塞位置から開放位置に移動する場合に、重心61Gが、重心線L2を越えるように設定される。すなわち、内扉61は、重心線L2よりも重心61Gが前側にある場合には、閉塞位置に向けて自重で回動し、重心線L2よりも重心61Gが後側にある場合には、開放位置に向けて自重で回動するように構成されている。
As shown in FIG. 6, a virtual line extending in the direction of gravity that passes through the pivot shafts 53A and 54A is defined as the center of gravity line L2. In this case, the center of gravity 61G of the inner door 61, i.e., the center of gravity 61G of the entire inner door 61 and the locking member 66 that rotate together, is set so that the center of gravity 61G exceeds the center of gravity line L2 when the inner door 61 moves from the closed position to the open position. In other words, the inner door 61 is configured to rotate under its own weight toward the closed position when the center of gravity 61G is forward of the center of gravity line L2, and to rotate under its own weight toward the open position when the center of gravity 61G is rearward of the center of gravity line L2.
図9は、実施の形態1における電動ロック機構71の模式図である。
ロック部材66の後上方側には、電動ロック機構71が配置される。電動ロック機構71は電装フレーム81を介してサイドプレート53に固定される(図7、図8参照)。電動ロック機構71は、円柱状の電磁石本体72を有する。電磁石本体72は、筐体フレーム73に固定される。筐体フレーム73は断面L字状に形成されており、基部73Aと、基部73Aの上端から左右方向に屈曲して延出する延出部73Bとを備える。基部73Aには、電磁石本体72の底部72Aが固定される。延出部73Bは、電磁石本体72の円柱形状側面に沿って配置され、電磁石本体72の軸方向に延出する。延出部73Bの先端には、平板状のストッパ板74がヒンジ機構75により揺動可能に支持される。ストッパ板74は、磁力で吸着可能な材料で製造されており、例えば、鉄製である。ストッパ板74は、電磁石本体72の磁力による吸着部72Bに対向した状態で配置される。ストッパ板74は、吸着部72Bに対して接近離間可能に揺動可能に支持される。
FIG. 9 is a schematic diagram of the electric lock mechanism 71 in the first embodiment.
An electric locking mechanism 71 is disposed on the rear upper side of the locking member 66. The electric locking mechanism 71 is fixed to the side plate 53 via an electrical equipment frame 81 (see Figs. 7 and 8). The electric locking mechanism 71 has a cylindrical electromagnet body 72. The electromagnet body 72 is fixed to a housing frame 73. The housing frame 73 is formed in an L-shaped cross section and includes a base 73A and an extension 73B that bends and extends from the upper end of the base 73A in the left-right direction. A bottom 72A of the electromagnet body 72 is fixed to the base 73A. The extension 73B is disposed along the cylindrical side surface of the electromagnet body 72 and extends in the axial direction of the electromagnet body 72. A flat stopper plate 74 is supported by a hinge mechanism 75 at the tip of the extension 73B so as to be swingable. The stopper plate 74 is manufactured from a material that can be attracted by magnetic force, for example, made of iron. The stopper plate 74 is disposed facing the magnetically attracted portion 72B of the electromagnet main body 72. The stopper plate 74 is supported so as to be swingable toward and away from the magnetically attracted portion 72B.
ストッパ板74の基端部には、付勢部材の一例としての引張ばね76の一端が連結される。引張ばね76の他端は、筐体フレーム73の基部73Aに連結される。引張ばね76は弾性変形した状態で、ストッパ板74と、筐体フレーム73との間に配置される。
電磁石本体72がOFFで非通電の場合には、引張ばね76の弾性力によりストッパ板74の基部が引っ張られるため、ストッパ板74の先端部側が電磁石本体72の吸着部72Bから離間する。よって、電磁石本体72がOFFで非通電の場合には、ストッパ板74は、図9の実線で示すロック位置に移動する。また、電磁石本体72がONにされ通電された場合には、電磁力により、ストッパ板74が引張ばね76の弾性力に抗して吸着部72Bに吸着され、図9の破線で示す解除位置に移動する。
One end of a tension spring 76, which is an example of a biasing member, is connected to the base end of the stopper plate 74. The other end of the tension spring 76 is connected to a base 73A of the housing frame 73. The tension spring 76 is disposed between the stopper plate 74 and the housing frame 73 in an elastically deformed state.
When the electromagnet body 72 is OFF and not energized, the elastic force of the tension spring 76 pulls the base of the stopper plate 74, so that the tip side of the stopper plate 74 moves away from the attraction portion 72B of the electromagnet body 72. Therefore, when the electromagnet body 72 is OFF and not energized, the stopper plate 74 moves to the locked position shown by the solid line in Fig. 9. On the other hand, when the electromagnet body 72 is turned ON and energized, the stopper plate 74 is attracted to the attraction portion 72B by the electromagnetic force against the elastic force of the tension spring 76, and moves to the released position shown by the dashed line in Fig. 9.
ストッパ板74の先端側には、ストッパ板74の辺の両端部に対応して、前後一対の突出部74Aが形成されている(図7参照)。突出部74Aは、ストッパ板74がロック部材66の係合板部68に対して後上方に進入可能に配置される。ストッパ板74は、係合板部68の辺の両端側で当接可能であり、係合板部68に点で当接可能な場合に比べて幅広に当接可能である。
電動ロック機構71のストッパ板74は、電磁石本体72のONにより、ロック部材66の回動領域から退避し、電磁石本体72のOFFにより、ロック部材66の回動領域に進入可能に構成されている。
本実施形態の電動ロック機構71は、ストッパ板74を引張ばね76と電磁石本体72で移動させる、いわゆる、ソレノイドである。
A pair of front and rear protrusions 74A are formed on the tip side of the stopper plate 74 corresponding to both ends of the side of the stopper plate 74 (see FIG. 7). The protrusions 74A are arranged so that the stopper plate 74 can enter rearward and upward into the engagement plate portion 68 of the locking member 66. The stopper plate 74 can abut on both ends of the side of the engagement plate portion 68, and can abut over a wider area than when the stopper plate 74 can abut on the engagement plate portion 68 at a point.
The stopper plate 74 of the electric locking mechanism 71 is configured to retreat from the rotation area of the locking member 66 when the electromagnet body 72 is turned ON, and to enter the rotation area of the locking member 66 when the electromagnet body 72 is turned OFF.
The electric lock mechanism 71 of this embodiment is a so-called solenoid, in which the stopper plate 74 is moved by a tension spring 76 and an electromagnet body 72 .
電動ロック機構71は、電装フレーム81に固定される。電装フレーム81は、折り曲げ板状のフレームである。電装フレーム81は、内扉ユニット51のセンタピラー42に固定される上部延出部82を有する。上部延出部82は左右方向内側に向かって延出している。上部延出部82の左右内端には、下方に延びる板状のソレノイド固定部83が形成されている。ソレノイド固定部83の下端には、内扉61側に階段状に屈曲して下方に延びる下部延出部84が形成されている。下部延出部84の左右方向内側にロック部材66が配置される。電装フレーム81において、ソレノイド固定部83が最も左右方向内側に突出している。ソレノイド固定部83は、サイドプレート53に対して、センターピラー42の左右幅の半分よりも小さい突出量に設定されている。
The electric lock mechanism 71 is fixed to the electrical frame 81. The electrical frame 81 is a bent plate-shaped frame. The electrical frame 81 has an upper extension 82 that is fixed to the center pillar 42 of the inner door unit 51. The upper extension 82 extends inward in the left-right direction. A plate-shaped solenoid fixing portion 83 extending downward is formed at the left and right inner ends of the upper extension 82. A lower extension 84 is formed at the lower end of the solenoid fixing portion 83, which is bent in a stepped shape toward the inner door 61 and extends downward. The lock member 66 is disposed on the left-right inner side of the lower extension 84. In the electrical frame 81, the solenoid fixing portion 83 protrudes furthest inward in the left-right direction. The solenoid fixing portion 83 is set to protrude less than half the left-right width of the center pillar 42 from the side plate 53.
下部延出部84には、左右幅を有し下方に延びる第2電装フレーム91が固定されている。第2電装フレーム91の前面には、案内灯92が支持されている。案内灯92は、例えば、LED(Light Emitting Diode)光源により構成される。案内灯92は、センターピラー42の背面に配置され、前面視で案内孔42Aに重複して配置される。例えば、物品受け取り時に、物品の収容された収容室44の案内灯92が点灯することにより、案内孔42Aを通じて案内灯92の光が作業者に届いて、対象の物品の収容室44を作業者に示すことが可能である。
A second electrical frame 91 that has a width in the left and right directions and extends downward is fixed to the lower extension 84. A guide light 92 is supported on the front surface of the second electrical frame 91. The guide light 92 is, for example, composed of an LED (Light Emitting Diode) light source. The guide light 92 is disposed on the rear surface of the center pillar 42, and is disposed so as to overlap the guide hole 42A in a front view. For example, when receiving an item, the guide light 92 of the storage chamber 44 in which the item is stored is turned on, and the light of the guide light 92 reaches the worker through the guide hole 42A, making it possible to show the worker the storage chamber 44 in which the target item is stored.
電装フレーム81と第2電装フレーム91とは、前後のセンターピラー42の間に配置されるため、デッドスペースとなり易い前後のセンターピラー42間のスペースを有効利用できる。
The electrical frame 81 and the second electrical frame 91 are positioned between the front and rear center pillars 42, making it possible to effectively utilize the space between the front and rear center pillars 42, which tends to become dead space.
[1-1-2.収納装置管理システムの構成]
図10は、実施の形態1における収納装置管理システム100の概略構成を示す図である。
収納装置管理システム100は、収納装置1を管理するための情報を処理するシステムである。収納装置管理システム100は、収納装置1と、収納装置管理サーバ110と、決済ゲートウェイサーバ112とを備えている。本実施形態では、これらの収納装置1と各サーバとがそれぞれ1台ずつ設けられている場合を説明するが、これに限らず、収納装置管理システム100が管理する機器は、いずれも複数設けられていてもよい。
[1-1-2. Configuration of Storage Equipment Management System]
FIG. 10 is a diagram showing a schematic configuration of the storage equipment management system 100 according to the first embodiment.
The storage equipment management system 100 is a system that processes information for managing the storage equipment 1. The storage equipment management system 100 includes the storage equipment 1, a storage equipment management server 110, and a payment gateway server 112. In this embodiment, a case will be described in which one storage equipment 1 and one each of the servers are provided, but this is not limiting, and each of the devices managed by the storage equipment management system 100 may be provided in multiples.
本実施の形態の収納装置管理システム100において、収納装置1は、コンビニエンスストアや売店といった店舗施設105に設置されている。
収納装置管理サーバ110は、各収容室44に商品が収められているか否か、すなわち収納装置1の在庫状況を保存するサーバである。また、収納装置管理サーバ110は、価格や各収容室44に収められた日付等といった収容室44に収められる商品に関わる各種の情報、及び収納装置1を操作可能な資格情報等を保存する。
In the storage equipment management system 100 of this embodiment, the storage equipment 1 is installed in a store facility 105 such as a convenience store or a kiosk.
The storage equipment management server 110 is a server that stores information on whether or not an item is stored in each storage room 44, i.e., the inventory status of the storage equipment 1. The storage equipment management server 110 also stores various information related to the items stored in the storage rooms 44, such as the price and the date the items were stored in each storage room 44, as well as information on the qualifications required to operate the storage equipment 1.
決済ゲートウェイサーバ112は、金融機関や決済サービス事業者等が運営する決済サーバであり、当該決済ゲートウェイサーバ112は、例えば、銀行口座からの引き落とし、クレジットカード決済、電子マネーや仮想通貨による商品の対価の決済等を実行する。
The payment gateway server 112 is a payment server operated by a financial institution, a payment service provider, etc., and performs, for example, withdrawals from a bank account, credit card payments, and payment of the price of goods using electronic money or virtual currency.
収納装置管理システム100は、収納装置1の内部に収められた商品を購入する利用者Uが所持する利用者所持端末114や作業者Sが所持する作業者所持端末116が接続可能に構成されている。利用者所持端末114と作業者所持端末116とは、データ通信機能を備え、収納装置1、及び上述した各サーバとの間でデータ通信を実行する。
利用者所持端末114と作業者所持端末116とは、決済ゲートウェイサーバ112と通信して商品の決済処理が可能な携帯端末であり、当該利用者所持端末114、及び作業者所持端末116は、例えば、携帯電話やスマートホン、タブレット等である。これらの利用者所持端末114、及び作業者所持端末116では、収納装置管理システム100に係る所定のアプリケーションプログラムが実行可能となっている。本実施の形態では、これらの利用者所持端末114、及び作業者所持端末116は、認証情報である二次元コードを表示可能に構成されている。
なお、収納装置管理システム100が含む利用者所持端末114、及び作業者所持端末116の数は、特に制限されない。
The storage equipment management system 100 is configured to be connectable to a user terminal 114 held by a user U who purchases products stored inside the storage equipment 1 and a worker terminal 116 held by a worker S. The user terminal 114 and the worker terminal 116 have a data communication function and execute data communication between the storage equipment 1 and each of the above-mentioned servers.
The user-held terminal 114 and the worker-held terminal 116 are mobile terminals capable of communicating with the payment gateway server 112 to process payments for goods, and the user-held terminal 114 and the worker-held terminal 116 are, for example, mobile phones, smartphones, tablets, etc. The user-held terminal 114 and the worker-held terminal 116 are capable of executing a predetermined application program related to the storage equipment management system 100. In this embodiment, the user-held terminal 114 and the worker-held terminal 116 are configured to be capable of displaying a two-dimensional code, which is authentication information.
The number of user-held terminals 114 and worker-held terminals 116 included in the storage equipment management system 100 is not particularly limited.
通信ネットワーク120は、収納装置1や収納装置管理サーバ110等の収納装置管理システム100が含む各機器を相互にデータ通信可能に接続する。通信ネットワーク120は、公衆回線網、専用線、各種の無線通信回線を含んでもよく、サーバ、ルータ、無線通信アクセスポイント等の機器を含んでもよい。収納装置管理システム100が含む各機器と通信ネットワーク120との接続は、無線であってもよいし、有線であってもよい。
The communication network 120 connects each device included in the storage equipment management system 100, such as the storage equipment 1 and the storage equipment management server 110, so that they can communicate data with each other. The communication network 120 may include a public line network, a dedicated line, or various wireless communication lines, and may also include devices such as a server, a router, and a wireless communication access point. The connection between each device included in the storage equipment management system 100 and the communication network 120 may be wireless or wired.
図10に示すように、収納装置1は、制御装置(制御部)95を備えている。制御装置95は、CPUやMPUなどのプロセッサと、ROMやRAMなどのメモリデバイスとを有したコンピュータを備え、収納装置1の各部を制御する。
制御装置95は、メモリデバイスに記録されたプログラムをプロセッサが実行することで、収納装置1の各部を制御する制御部として機能する。
制御装置95は、圧縮機31や送風機32の回転数の制御等、冷凍回路を構成する各装置の運転を制御し、貯蔵室4の庫内温度を所定の温度に保たせる。
10, the storage device 1 includes a control device (control unit) 95. The control device 95 includes a computer having a processor such as a CPU or an MPU, and memory devices such as a ROM or a RAM, and controls each part of the storage device 1.
The control device 95 functions as a control unit that controls each part of the storage device 1 by the processor executing a program recorded in the memory device.
The control device 95 controls the operation of each device constituting the refrigeration circuit, such as controlling the rotation speed of the compressor 31 and the blower 32, and maintains the internal temperature of the storage chamber 4 at a predetermined temperature.
制御装置95には、外扉5、6を施錠、開錠をする機構である電子錠9が電気的に接続されている。この電子錠9が施錠されているときには、外扉5、6が開放できない状態に保たれる。
The control device 95 is electrically connected to an electronic lock 9, which is a mechanism for locking and unlocking the outer doors 5 and 6. When the electronic lock 9 is locked, the outer doors 5 and 6 are kept in a state in which they cannot be opened.
また、制御装置95には、外扉5、6の開扉、及び閉扉を検知する扉開閉検知手段として機能する外扉開閉センサ10が電気的に接続されている。外扉開閉センサ10は、例えば、外扉5、6の付近に設けられた近接センサ等のセンサ部品である。
なおこれに限らず、外扉開閉センサ10は、例えば、電子錠9の施解錠を実行させる信号を受信することで外扉5、6の開扉、及び閉扉を検知するものであってもよい。
In addition, an outer door opening/closing sensor 10 that functions as a door opening/closing detection means for detecting the opening and closing of the outer doors 5, 6 is electrically connected to the control device 95. The outer door opening/closing sensor 10 is, for example, a sensor component such as a proximity sensor provided near the outer doors 5, 6.
However, without being limited to this, the outer door opening/closing sensor 10 may detect the opening and closing of the outer doors 5, 6, for example, by receiving a signal that causes the electronic lock 9 to lock or unlock.
制御装置95には、温度センサ97が電気的に接続されている。温度センサ97は、センターピラー42の近傍に配置されている。温度センサ97は、電動ロック機構71や案内灯92の近傍の温度を測定するセンサである。
本実施の形態では、左右の貯蔵室4L、4Rとのそれぞれに隣接して2つの温度センサ97が設けられている。なお、これらの温度センサ97は、センターピラー42の上下方向において、どの位置に配置されていてもよい。
A temperature sensor 97 is electrically connected to the control device 95. The temperature sensor 97 is disposed in the vicinity of the center pillar 42. The temperature sensor 97 is a sensor that measures the temperature in the vicinity of the electric lock mechanism 71 and the guide lamp 92.
In this embodiment, two temperature sensors 97 are provided adjacent to each of the left and right storage chambers 4L, 4R. These temperature sensors 97 may be disposed at any position in the up-down direction of the center pillar 42.
制御装置95は、各内扉ユニット51の電動ロック機構71に電気的に接続されている。制御装置95は、電動ロック機構71に対する通電、非通電を制御可能に構成されている。制御装置95は、収容室44の内扉61を施錠、開錠を制御する。
また、制御装置95は、各内扉ユニット51の案内灯92に電気的に接続されている。制御装置95は案内灯92の点灯を制御する。
The control device 95 is electrically connected to the electric locking mechanism 71 of each inner door unit 51. The control device 95 is configured to be able to control energization and de-energization of the electric locking mechanism 71. The control device 95 controls the locking and unlocking of the inner door 61 of the storage room 44.
The control device 95 is also electrically connected to the guide lights 92 of each inner door unit 51. The control device 95 controls the lighting of the guide lights 92.
制御装置95は、外扉開閉センサ10から送られた信号を受信するとともに、電子錠9の施錠、開錠を制御する。
The control device 95 receives signals sent from the outer door opening/closing sensor 10 and controls the locking and unlocking of the electronic lock 9.
制御装置95は、例えばタッチパネル7が操作されることで入力された情報や、取得部8が取得した認証情報に基づいて、当該タッチパネル7や取得部8を操作した操作者が所定の作業者Sや利用者Uであるか否かを判別する認証処理を実行する。本実施の形態では、認証情報は、QRコード(登録商標)等の二次元コードとなっている。
また、制御装置95は、これらの情報に基づいて、収納装置管理サーバ110に在庫状況を送信する。さらに、制御装置95は、タッチパネル7の表示制御を行う。
制御装置95は、商品が購入される場合に決済ゲートウェイサーバ112に決済要求をし、また、決済ゲートウェイサーバ112から送られた各種の信号を処理する。
The control device 95 executes an authentication process to determine whether or not the operator who operated the touch panel 7 or the acquisition unit 8 is a predetermined worker S or user U, based on, for example, information input by operating the touch panel 7 or authentication information acquired by the acquisition unit 8. In this embodiment, the authentication information is a two-dimensional code such as a QR code (registered trademark).
Based on this information, the control device 95 also transmits the stock status to the storage equipment management server 110. Furthermore, the control device 95 controls the display of the touch panel 7.
The control device 95 makes a payment request to the payment gateway server 112 when a product is purchased, and also processes various signals sent from the payment gateway server 112 .
制御装置95は、通信部として機能する。すなわち、制御装置95は、通信ネットワーク120を介して収納装置管理システム100が有する各サーバや端末に情報を送受するものであり、受信回路、及び送信回路を有した送受信機として機能する。
The control device 95 functions as a communication unit. That is, the control device 95 transmits and receives information to each server and terminal of the storage equipment management system 100 via the communication network 120, and functions as a transceiver having a receiving circuit and a transmitting circuit.
ここで、本実施の形態の内扉61は、自重で閉塞位置に保持される。このため、電動ロック機構71をONにして開錠しても、作業者、利用者が作業しない限り、内扉61は開放位置に移動しない。また、電動ロック機構71は、通電されると発熱する。そこで、本実施の形態の制御装置95は、所定の条件を満たす場合に、電動ロック機構71に通電して故意に電動ロック機構71を開錠させる結露抑制制御を実行する。結露抑制制御を実行することにより、電動ロック機構71や案内灯92などの電装部品回りを温める。これにより、電動ロック機構71や案内灯92で結露が生じ難くできる。よって、電動ロック機構71や案内灯92などの電装部品が、錆びたり、動作不良を引き起こすことが抑制される。
Here, the inner door 61 of this embodiment is held in the closed position by its own weight. Therefore, even if the electric locking mechanism 71 is turned on to unlock the door, the inner door 61 will not move to the open position unless an operator or user performs the operation. In addition, the electric locking mechanism 71 generates heat when it is energized. Therefore, the control device 95 of this embodiment executes condensation suppression control to intentionally open the electric locking mechanism 71 by energizing it when a predetermined condition is met. By executing the condensation suppression control, the electric components such as the electric locking mechanism 71 and the guide light 92 are heated. This makes it difficult for condensation to occur on the electric locking mechanism 71 and the guide light 92. Therefore, the electric components such as the electric locking mechanism 71 and the guide light 92 are prevented from rusting or malfunctioning.
[1-2.動作]
以上のように構成された収納装置1について、その動作を以下説明する。
[1-2. motion]
The operation of the storage device 1 configured as above will now be described.
[1-2-1.収納装置の主に外扉、内扉の動作]
収納装置1には、外扉5、6が閉じた状態で物品が収容されている。取得部8を介して作業者の認証情報が認証されると、作業の対象となる外扉5、6が開錠され、外扉5、6が開放可能となると共に、作業者が対象とする物品の内扉ユニット51が開錠され、内扉ユニット51が開放可能となる。
すなわち、対象の物品の内扉ユニット51では、案内灯92が点灯して、対象の収容室44が作業者に案内される。また、電動ロック機構71が作動して、対象の内扉61が開錠される。
[1-2-1. Operation of the outer and inner doors of the storage device]
The storage device 1 stores items with the outer doors 5 and 6 closed. When the authentication information of the worker is authenticated via the acquisition unit 8, the outer doors 5 and 6 to be the target of the work are unlocked and the outer doors 5 and 6 can be opened, and the inner door unit 51 of the item to be handled by the worker is unlocked and the inner door unit 51 can be opened.
That is, in the inner door unit 51 of the target article, the guide lamp 92 is turned on to guide the worker to the target storage room 44. Also, the electric lock mechanism 71 is operated to unlock the target inner door 61.
内扉ユニット51では、内扉61は閉塞位置に保持されている。作業者が内扉61の把持部62Aを掴むなどして、内扉61を上方に回動させることにより開放位置に移動可能となる。このとき、内扉61の重心61Gが、重心線L2を越えて開放位置に移動する。このため、作業者が内扉61から手を離したとしても、モーメントにより、把持部62Aがトッププレート52に接触した状態に保持され、内扉61が自重で開放位置に保持される。よって、作業者が手を触れ続けなくても内扉61を開放させた状態を維持することができ、作業者は、物品を取り出し易くなっている。
In the inner door unit 51, the inner door 61 is held in a closed position. The inner door 61 can be moved to an open position by an operator gripping the gripping portion 62A of the inner door 61, for example, and rotating the inner door 61 upward. At this time, the center of gravity 61G of the inner door 61 moves to the open position beyond the center of gravity line L2. Therefore, even if the operator releases the inner door 61, the moment keeps the gripping portion 62A in contact with the top plate 52, and the inner door 61 is held in the open position by its own weight. Therefore, the inner door 61 can be maintained in an open state without the operator having to keep touching it, making it easier for the operator to take out items.
物品を取り出した後に、作業者が内扉61を開放位置から閉塞位置に移動させる場合には、内扉61の重心61Gが重心線L2を越える。このため、作業者が手を離したとしても、内扉61の下縁63A、64Aがストッパピン53B,54Bに接触した状態に保持され、内扉61が自重で閉塞位置に保持される。
ここで、所定の作業終了条件が満たされたと収納装置1に判別された場合には、電動ロック機構71がOFFにされる。電動ロック機構71がOFFにされると、閉塞位置に移動したロック部材66の後方に、ストッパ板74が引張ばね76の弾性力により進入する。よって、内扉61を開放しようとしても、ロック部材66がストッパ板74に当接して移動が規制されるため、内扉61は移動できない施錠された状態となる。
When the worker moves the inner door 61 from the open position to the closed position after removing the article, the center of gravity 61G of the inner door 61 exceeds the center of gravity line L2. Therefore, even if the worker releases the door, the lower edges 63A, 64A of the inner door 61 are kept in contact with the stopper pins 53B, 54B, and the inner door 61 is kept in the closed position by its own weight.
Here, when the storage device 1 determines that the predetermined work completion condition is satisfied, the electric locking mechanism 71 is turned OFF. When the electric locking mechanism 71 is turned OFF, the stopper plate 74 enters behind the locking member 66 that has moved to the closed position due to the elastic force of the tension spring 76. Therefore, even if an attempt is made to open the inner door 61, the locking member 66 comes into contact with the stopper plate 74 and movement is restricted, so that the inner door 61 is in a locked state in which it cannot be moved.
また、作業者が内扉61を閉塞位置に移動させず、内扉61が開放位置に移動した状態で、電動ロック機構71がOFFにされた場合には、ストッパ板74の側面がロック部材66のガイド部69の側面に面接触状態で接触する。よって、ストッパ板74がロック部材66の回動領域には進入できないため施錠されない。この場合、内扉61を閉塞位置に移動させることは可能であり、ストッパ板74とガイド部69とを接触させた状態のまま、内扉61を閉塞位置に移動させることが可能である。内扉61が閉塞位置に移動した場合には、ロック部材66が閉塞位置に移動するため、ストッパ板74がロック部材の後方に進入して内扉61が施錠される。すなわち、内扉61は、電動ロック機構71およびロック部材66により、いわゆる、オートロック機構で施錠される。
In addition, if the operator does not move the inner door 61 to the closed position and the electric lock mechanism 71 is turned off while the inner door 61 is in the open position, the side of the stopper plate 74 comes into surface contact with the side of the guide portion 69 of the locking member 66. Therefore, the stopper plate 74 cannot enter the rotation area of the locking member 66 and is not locked. In this case, it is possible to move the inner door 61 to the closed position, and it is possible to move the inner door 61 to the closed position while the stopper plate 74 and the guide portion 69 are in contact with each other. When the inner door 61 moves to the closed position, the locking member 66 moves to the closed position, so that the stopper plate 74 enters behind the locking member and the inner door 61 is locked. In other words, the inner door 61 is locked by the electric locking mechanism 71 and the locking member 66, so-called an auto-lock mechanism.
また、作業者が内扉61を閉じずに外扉5、6を閉めようとしても、図6の上段で示すように、内扉61は収容室44の内部上方に保持されるため、内扉61と外扉5,6とは干渉しない。よって、外扉5、6を閉じることが可能である。なお、図6の下段で示すように内扉61が閉塞位置に移動している場合には、外扉5、6を閉じることができる。よって、内扉61は自重で回動する簡易な構成でありながら、作業者が内扉61から手を放す等した場合には、内扉61は開放位置と閉塞位置とのいずれかに移動するため、内扉61と干渉することなく、外扉5、6を閉めることができるようになっている。
Even if an operator tries to close the outer doors 5 and 6 without closing the inner door 61, the inner door 61 is held at the top inside the storage chamber 44 as shown in the upper part of FIG. 6, so the inner door 61 does not interfere with the outer doors 5 and 6. Therefore, the outer doors 5 and 6 can be closed. Note that, when the inner door 61 is moved to the closed position as shown in the lower part of FIG. 6, the outer doors 5 and 6 can be closed. Therefore, although the inner door 61 has a simple structure that rotates by its own weight, if an operator releases the inner door 61, the inner door 61 moves to either the open position or the closed position, so that the outer doors 5 and 6 can be closed without interfering with the inner door 61.
[1-2-2.通常時の錠制御の待機動作]
図11は、実施の形態1における通常時の錠制御の待機動作の制御を示すフローチャートである。
制御装置95は、収納装置1のタッチパネル7等の所定の入力、または、図13に示す錠制御の割込動作の制御が終了することにより、通常時の錠制御の待機動作の制御を開始する。制御装置95は、通常時の錠制御の待機動作の制御を開始すると、待機モードを開始する(ステップST11)。通常時の錠制御の待機動作における待機モードは、図13に示す錠制御の割込動作が開始される場合に終了し、通常時の錠制御の待機動作の制御を終了する。
[1-2-2. Normal lock control standby operation]
FIG. 11 is a flowchart showing control of the standby operation of the lock control during normal operation in the first embodiment.
The control device 95 starts control of standby operation of lock control under normal circumstances when a predetermined input is received from the touch panel 7 of the storage device 1 or when control of the interrupt operation of lock control shown in Fig. 13 ends. When the control device 95 starts control of standby operation of lock control under normal circumstances, it starts standby mode (step ST11). The standby mode in the standby operation of lock control under normal circumstances ends when the interrupt operation of lock control shown in Fig. 13 starts, and control of standby operation of lock control under normal circumstances ends.
制御装置95は、待機モードを開始すると、通電開始条件(結露発生条件)を満たすか否かを判別する(ステップST12)。通電開始条件は、貯蔵室4内の環境が結露の発生し易い環境状態にあるか否かに基づいて設定される。
本実施の形態では、通電開始条件を満たすか否かとしては、温度センサ97に基づいて、貯蔵室4内の温度が所定の下限温度よりも小さい場合に通電開始条件を満たすと判別し、貯蔵室4内の温度が所定の下限温度よりも小さくない場合に通電開始条件を満たさないと判別する。所定の下限温度は、電動ロック機構71や案内灯92などが十分に冷却され、結露の発生し易くなる温度に基づいて設定される。
また、通電開始条件を満たすか否かとしては、例えば、タイマに基づいて、待機モードを開始してからの経過時間が、所定の開始時間を越えた場合に、通電開始条件を満たすと判別し、経過時間が、所定の開始時間を越えていない場合に、通電開始条件を満たさないと判別すること構成にしてもよい。所定の開始時間は、電動ロック機構71や案内灯92などが十分に冷却され、結露の発生し易くなる時間に基づいて設定される。
When the standby mode is started, the control device 95 determines whether or not a power supply start condition (a condensation occurrence condition) is satisfied (step ST12). The power supply start condition is set based on whether or not the environment in the storage chamber 4 is in an environmental state in which condensation is likely to occur.
In this embodiment, whether or not the energization start condition is satisfied is determined by determining that the energization start condition is satisfied when the temperature inside the storage chamber 4 is lower than a predetermined lower limit temperature based on the temperature sensor 97, and determining that the energization start condition is not satisfied when the temperature inside the storage chamber 4 is not lower than the predetermined lower limit temperature. The predetermined lower limit temperature is set based on the temperature at which the electric lock mechanism 71, the guide lamp 92, etc. are sufficiently cooled and condensation is likely to occur.
In addition, whether or not the energization start condition is satisfied may be determined, for example, based on a timer, such that if the elapsed time from the start of the standby mode exceeds a predetermined start time, it is determined that the energization start condition is satisfied, and if the elapsed time does not exceed the predetermined start time, it is determined that the energization start condition is not satisfied. The predetermined start time is set based on the time when the electric lock mechanism 71, the guide lamp 92, etc. are sufficiently cooled and condensation is likely to occur.
制御装置95は、通電開始条件を満たさないと判別する場合(ステップST12;NO)、通電開始条件を満たすまでステップST12の処理を繰り返す。
制御装置95は、通電開始条件を満たすと判別する場合(ステップST12;YES)、電動ロック機構71をONにして電磁石本体72に通電する(ステップST13)。これにより、電磁石本体72の図示しないコイル部分に電流が流れて電磁石本体72が発熱する。電磁石本体72で生じた熱は、電磁石本体72やその周囲を温め、電動ロック機構71や案内灯92を温める。よって、電動ロック機構71や案内灯92で結露が生じ難くなる。よって、電動ロック機構71や案内灯92などの電装部品が、錆びたり、動作不良を引き起こすことが抑制される。なお、電動ロック機構71の発熱により、センターピラー42や電装フレーム81、91を加温可能である。
When the control device 95 determines that the energization start condition is not satisfied (step ST12; NO), the control device 95 repeats the process of step ST12 until the energization start condition is satisfied.
When the control device 95 determines that the energization start condition is satisfied (step ST12; YES), it turns on the electric locking mechanism 71 and energizes the electromagnet body 72 (step ST13). As a result, a current flows through a coil portion (not shown) of the electromagnet body 72, causing the electromagnet body 72 to heat up. The heat generated by the electromagnet body 72 warms the electromagnet body 72 and its surroundings, and warms the electric locking mechanism 71 and the guide lamp 92. As a result, condensation is less likely to occur on the electric locking mechanism 71 and the guide lamp 92. This prevents electrical components such as the electric locking mechanism 71 and the guide lamp 92 from rusting or malfunctioning. The heat generated by the electric locking mechanism 71 can also warm the center pillar 42 and the electrical frames 81 and 91.
制御装置95は、電動ロック機構71に通電すると、通電終了条件を満たすか否かを判別する(ステップST14)。通電終了条件は、貯蔵室4内の環境が結露の発生し易い環境状態にあるか否かに基づいて設定される。
本実施の形態では、通電終了条件を満たすか否かとしては、温度センサ97に基づいて、貯蔵室4内の温度が所定の上限温度よりも大きい場合に通電終了条件を満たすと判別し、貯蔵室4内の温度が所定の上限温度よりも小さくない場合に通電終了条件を満たさないと判別する。所定の上限温度は、電動ロック機構71や案内灯92などが十分に加温され、結露の発生し難くなる温度に基づいて設定される。
また、通電終了条件を満たすか否かとしては、例えば、タイマに基づいて、電動ロック機構71に通電を開始してからの経過時間が、所定の通電時間を越えた場合に、通電終了条件を満たすと判別し、経過時間が、所定通電時間を越えていない場合に、通電終了条件を満たさないと判別する構成にしてもよい。所定の通電時間は、電動ロック機構71や案内灯92などが十分に加温され、結露の発生し難くなる時間に基づいて設定される。
When the control device 95 energizes the electric lock mechanism 71, the control device 95 determines whether or not a power supply end condition is satisfied (step ST14). The power supply end condition is set based on whether or not the environment in the storage chamber 4 is in an environment state in which condensation is likely to occur.
In this embodiment, whether or not the power distribution end condition is satisfied is determined based on the temperature sensor 97 in such a way that if the temperature inside the storage chamber 4 is higher than a predetermined upper limit temperature, the power distribution end condition is satisfied, and if the temperature inside the storage chamber 4 is not lower than the predetermined upper limit temperature, the power distribution end condition is not satisfied. The predetermined upper limit temperature is set based on the temperature at which the electric lock mechanism 71, the guide lamp 92, etc. are sufficiently heated to make it difficult for condensation to occur.
In addition, the determination of whether the power supply end condition is satisfied may be made, for example, based on a timer, so that if the time elapsed since the start of power supply to the electric locking mechanism 71 exceeds a predetermined power supply time, it is determined that the power supply end condition is satisfied, and if the elapsed time does not exceed the predetermined power supply time, it is determined that the power supply end condition is not satisfied. The predetermined power supply time is set based on the time when the electric locking mechanism 71, the guide lamp 92, etc. are sufficiently warmed up to prevent condensation from occurring.
制御装置95は、通電終了条件を満たさないと判別する場合(ステップST14;NO)、通電終了条件を満たすまでステップST14の処理を繰り返す。
制御装置95は、通電終了条件を満たすと判別する場合(ステップST14;YES)、電動ロック機構71をOFFにして電磁石本体72への通電を終了し、非通電とする(ステップST15)。
制御装置95は、電動ロック機構71への通電を終了すると、ステップST11に戻る。
よって、本実施の形態の制御装置95は、ステップST12-ステップST15の処理により、外扉5,6が閉じている場合であり、且つ、結露の発生し易さに基づいて設定された通電開始条件を満たす場合に、電動ロック機構71に通電する結露抑制制御を実行している。
When the control device 95 determines that the power distribution end condition is not satisfied (step ST14; NO), the control device 95 repeats the process of step ST14 until the power distribution end condition is satisfied.
When the control device 95 determines that the power distribution end condition is satisfied (step ST14; YES), it turns off the electric lock mechanism 71 to end the power distribution to the electromagnet body 72 and de-energize it (step ST15).
When the control device 95 stops supplying electricity to the electric locking mechanism 71, the process returns to step ST11.
Therefore, the control device 95 of this embodiment performs condensation suppression control by passing current through the electric locking mechanism 71 when the outer doors 5, 6 are closed through the processing of steps ST12-ST15 and when the current start condition set based on the likelihood of condensation occurring is satisfied.
[1-2-3.錠制御の割込判別動作]
図12は、実施の形態1における錠制御の割込判別動作の制御を示すフローチャートである。
制御装置95は、通常時の錠制御の待機動作の制御を開始する場合に、錠制御の割込判別動作の制御も開始する。すなわち、制御装置95は、図11に示す制御の処理と図12に示す制御の処理を並列処理する。制御装置95は、錠制御の割込判別動作の制御を開始すると、モード選択の入力があるか否かを判別する(ステップST21)。モード選択の入力は、例えば、タッチパネル7の入力でも良いし、取得部8が読み取る認証情報に基づいてサーバから送信される入力情報に基づいて入力される構成でも良い。これにより、作業者が収納装置1のメンテナンスや物品補充をするための管理モードか、利用者が収納装置1に収容されている物品を取り出す物品取出しモードが入力される。
[1-2-3. Lock control interrupt discrimination operation]
FIG. 12 is a flowchart showing control of an interrupt determination operation of the lock control in the first embodiment.
When the control device 95 starts the control of the standby operation of the lock control in the normal state, the control device 95 also starts the control of the interruption determination operation of the lock control. That is, the control device 95 performs the control process shown in FIG. 11 and the control process shown in FIG. 12 in parallel. When the control device 95 starts the control of the interruption determination operation of the lock control, it determines whether or not there is an input for mode selection (step ST21). The input for mode selection may be, for example, an input on the touch panel 7, or may be input based on input information transmitted from the server based on the authentication information read by the acquisition unit 8. As a result, a management mode for an operator to perform maintenance or replenishing of items on the storage device 1, or an item removal mode for a user to remove items stored in the storage device 1 is input.
制御装置95は、モード選択の入力がない場合には(ステップST21;NO)、モード選択の入力があるまでステップST21の処理を繰り返す。
制御装置95は、モード選択の入力があった場合には(ステップST21;YES)、錠制御の割込動作の制御(図13参照)を開始する(ステップST30)。
制御装置95は、錠制御の割込動作の制御が終了すると、ステップST21に戻る。
If no mode selection is input (step ST21; NO), the control device 95 repeats the process of step ST21 until a mode selection is input.
When a mode selection is input (step ST21; YES), the control device 95 starts control of the interrupt operation of the lock control (see FIG. 13) (step ST30).
When the control of the interrupt operation of the lock control is completed, the control device 95 returns to step ST21.
[1-2-4.錠制御の割込動作]
図13は、実施の形態1における錠制御の割込動作の制御を示すフローチャートであり、錠制御の割込判別動作のサブルーチンのフローチャートである。
制御装置95は、錠制御の割込動作の制御を開始すると、外扉5,6の電子錠9を開錠する(ステップST31)。
制御装置95は、外扉5,6の電子錠9を開錠すると、モード選択の入力により管理モードが選択されたか否かを判別する(ステップST32)。
制御装置95は、管理モードが選択されたと判別する場合(ステップST32;YES)、収納装置1の全ての内扉61の電動ロック機構71をONにして全ての内扉61を開錠する(ステップST33)。これにより、作業者は、任意の内扉61を閉塞位置から開放位置に移動させることができるため、作業者は、収納装置1のメンテナンス作業や、収容室44への物品の設置、交換作業等を行うことができる。
[1-2-4. Lock control interrupt operation]
FIG. 13 is a flowchart showing the control of the interrupt operation of the lock control in the first embodiment, and is a flowchart of a subroutine of the interrupt determination operation of the lock control.
When the control device 95 starts controlling the interrupt operation of the lock control, it unlocks the electronic locks 9 of the outer doors 5 and 6 (step ST31).
When the control device 95 unlocks the electronic locks 9 of the outer doors 5, 6, it determines whether or not the management mode has been selected by the mode selection input (step ST32).
When the control device 95 determines that the management mode has been selected (step ST32; YES), it turns on the electric locking mechanisms 71 of all the inner doors 61 of the storage device 1 to unlock all the inner doors 61 (step ST33). This allows the worker to move any of the inner doors 61 from the closed position to the open position, allowing the worker to perform maintenance work on the storage device 1, installation and replacement of items in the storage chambers 44, and the like.
制御装置95は、全ての内扉61を開錠すると、管理モードの終了の入力があるか否かを判別する(ステップST34)。管理モードの終了の入力は、例えば、タッチパネル7から入力される。制御装置95は、管理モードの終了の入力がないと判別する場合(ステップST34;NO)、管理モードの終了の入力があるまでステップST34の処理を繰り返す。
制御装置95は、管理モードの終了の入力があったと判別する場合(ステップST34;YES)、収納装置1の全ての内扉61の電動ロック機構71をOFFにして全ての内扉61を施錠可能とする(ステップST35)。
When all the inner doors 61 are unlocked, the control device 95 determines whether or not there is an input to end the management mode (step ST34). The input to end the management mode is input, for example, from the touch panel 7. When the control device 95 determines that there is no input to end the management mode (step ST34; NO), it repeats the process of step ST34 until there is an input to end the management mode.
When the control device 95 determines that an input to end the management mode has been received (step ST34; YES), it turns off the electric locking mechanisms 71 of all the inner doors 61 of the storage device 1, making all the inner doors 61 lockable (step ST35).
制御装置95は、全ての内扉61を施錠可能にすると、外扉開閉センサ10に基づいて両方の外扉5,6が閉じたか否かを判別する(ステップST36)。制御装置95は、両方の外扉5,6が閉じていないと判別する場合(ステップST36;NO)、両方の外扉5,6が閉じるまでステップST36の処理を繰り返す。
制御装置95は、両方の外扉5,6が閉じたと判別する場合(ステップST37;NO)、外扉5,6の電子錠9を施錠する(ステップST37)。
制御装置95は、外扉5,6の電子錠9を施錠すると、図12に示す錠制御の割込判別動作の制御に戻る。
When all the inner doors 61 are made lockable, the control device 95 determines whether or not both outer doors 5, 6 are closed based on the outer door opening/closing sensor 10 (step ST36). When the control device 95 determines that both outer doors 5, 6 are not closed (step ST36; NO), it repeats the process of step ST36 until both outer doors 5, 6 are closed.
When the control device 95 determines that both outer doors 5, 6 are closed (step ST37; NO), it locks the electronic locks 9 of the outer doors 5, 6 (step ST37).
When the control device 95 has locked the electronic locks 9 of the outer doors 5 and 6, the control returns to the control of the interruption determination operation of the lock control shown in FIG.
制御装置95は、管理モードが選択されていないと判別する場合、すなわち、取出モードが選択されていると判別する場合(ステップST32;NO)、認証情報等に基づくサーバからの入力情報に基づいて取出し対象の物品が収容されている対象の内扉ユニット51を特定する(ステップST38)。これにより、開放される対象の外扉5,6および内扉61が特定される。よって、開放されないはずの対象外の外扉5,6および内扉61も特定される。
When the control device 95 determines that the management mode has not been selected, i.e., that the removal mode has been selected (step ST32; NO), it identifies the target inner door unit 51 in which the item to be removed is stored based on input information from the server based on authentication information, etc. (step ST38). This identifies the target outer doors 5, 6 and inner door 61 to be opened. Therefore, the target outer doors 5, 6 and inner doors 61 that are not to be opened are also identified.
制御装置95は、対象の外扉5,6および内扉61が特定すると、ステップST41-ST43の処理と、ステップST50の処理とを並列処理する。
制御装置95は、対象の内扉61の電動ロック機構71をONにして対象の内扉61を開錠する(ステップST51)。これにより、利用者は、対象の内扉61を閉塞位置から開放位置に移動させることができ、収容室44内にある取出し対象の物品を取り出すことができる。
When the control device 95 identifies the target outer doors 5, 6 and inner door 61, it processes steps ST41-ST43 and step ST50 in parallel.
The control device 95 turns on the electric lock mechanism 71 of the target inner door 61 to unlock the target inner door 61 (step ST51). This allows the user to move the target inner door 61 from the closed position to the open position, and to take out the item to be taken out from the storage room 44.
制御装置95は、施錠条件を満たすか否かを判別する(ステップST42)。本実施の形態では、施錠条件を満たすか否かとしては、タイマにより所定の取出時間が経過したか否か判別する。また、施錠条件を満たすか否かとしては、例えば、タッチパネル7により、取出完了の入力がされたか否かを判別する構成にしてもよい。
The control device 95 determines whether the locking conditions are met (step ST42). In this embodiment, the control device 95 determines whether the locking conditions are met by checking whether a predetermined removal time has elapsed using a timer. Alternatively, the control device 95 may determine whether the locking conditions are met by checking, for example, whether a removal completion input has been made using the touch panel 7.
制御装置95は、施錠条件を満たしていないと判別する場合(ステップST42;NO)、施錠条件を満たすまでステップST42の処理を繰り返す。
制御装置95は、施錠条件を満たすと判別する場合(ステップST42;YES)、電動ロック機構71をOFFにして対象の内扉61を施錠可能とする(ステップST43)。これにより、引張ばね76の弾性力によりストッパ板74がロック部材66と係合する。
When the control device 95 determines that the locking condition is not satisfied (step ST42; NO), the control device 95 repeats the process of step ST42 until the locking condition is satisfied.
When the control device 95 determines that the locking condition is satisfied (step ST42; YES), it turns off the electric locking mechanism 71 to enable locking of the target inner door 61 (step ST43). As a result, the stopper plate 74 engages with the locking member 66 due to the elastic force of the tension spring 76.
制御装置95は、取出時の錠制御の待機動作の制御を開始する(ステップST50)。
制御装置95は、ステップST41-ST43の処理、及び、ステップST50の処理の並列処理が終了すると、ステップST36の処理に移行する。
The control device 95 starts control of the standby operation of the lock control during removal (step ST50).
When the parallel processing of steps ST41-ST43 and step ST50 is completed, the control device 95 proceeds to step ST36.
[1-2-5.取出時の錠制御の待機動作]
図14は、実施の形態1における取出時の錠制御の待機動作の制御を示すフローチャートであり、錠制御の割込動作のサブルーチンのフローチャートである。
制御装置95は、取出時の錠制御の待機動作の制御を開始すると、待機モードを開始する(ステップST51)。取出時の錠制御の待機動作における待機モードは、図13に示すステップST43の処理が実行される場合に終了し、取出時の錠制御の待機動作の制御を終了する。取出時の錠制御の待機動作の制御対象は、対象外の外扉5,6で閉じられている貯蔵室4L、4R側の内扉ユニット51に対する制御である。
[1-2-5. Lock control standby operation during removal]
FIG. 14 is a flowchart showing the control of the standby operation of the lock control during removal in the first embodiment, and is a flowchart of a subroutine of the interrupt operation of the lock control.
When the control device 95 starts the control of the standby operation of the lock control at the time of removal, the control device 95 starts the standby mode (step ST51). The standby mode in the standby operation of the lock control at the time of removal ends when the process of step ST43 shown in Fig. 13 is executed, and the control of the standby operation of the lock control at the time of removal ends. The control target of the standby operation of the lock control at the time of removal is the control of the inner door unit 51 on the side of the storage chambers 4L, 4R that is closed by the outer doors 5, 6 that are not the target.
制御装置95は、待機モードを開始すると、第2の通電開始条件(結露発生条件)を満たすか否かを判別する(ステップST52)。第2の通電開始条件は、貯蔵室4内の環境が結露の発生し易い環境状態にあるか否かに基づいて設定される。
本実施の形態では、第2の通電開始条件を満たすか否かとしては、温度センサ97に基づいて、貯蔵室4内の温度が所定の第2の下限温度よりも小さい場合に第2の通電開始条件を満たすと判別する。また、貯蔵室4内の温度が所定の第2の下限温度よりも小さくない場合に第2の通電開始条件を満たさないと判別する。所定の第2の下限温度は、電動ロック機構71や案内灯92などが十分に冷却される温度に基づいて設定される。所定の第2の下限温度は、所定の下限温度と異ならせてもよいし、下限温度と同一でもよい。
また、第2の通電開始条件を満たすか否かとしては、例えば、タイマに基づいて、待機モードを開始してからの経過時間が所定の第2の開始時間を越えた場合に、第2の通電開始条件を満たすと判別してもよい。そして、経過時間が、第2の開始時間を越えていない場合に、第2の通電開始条件を満たさないと判別する構成にしてもよい。所定の第2の開始時間は、電動ロック機構71や案内灯92などが十分に冷却される時間に基づいて設定される。所定の第2の開始時間は、所定の開始時間と異ならせてもよいし、開始時間と同一でもよい。
When the standby mode is started, the control device 95 determines whether or not a second power supply start condition (condensation occurrence condition) is satisfied (step ST52). The second power supply start condition is set based on whether or not the environment in the storage chamber 4 is in an environmental state in which condensation is likely to occur.
In this embodiment, whether or not the second current-flow start condition is satisfied is determined based on the temperature sensor 97 when the temperature in the storage chamber 4 is lower than a predetermined second lower limit temperature. Also, when the temperature in the storage chamber 4 is not lower than the predetermined second lower limit temperature, it is determined that the second current-flow start condition is not satisfied. The predetermined second lower limit temperature is set based on the temperature at which the electric lock mechanism 71, the guide lamp 92, etc. are sufficiently cooled. The predetermined second lower limit temperature may be different from the predetermined lower limit temperature or may be the same as the lower limit temperature.
In addition, whether or not the second energization start condition is satisfied may be determined, for example, based on a timer, such that if the time elapsed since the start of the standby mode exceeds a predetermined second start time, the second energization start condition is satisfied. If the elapsed time does not exceed the second start time, the second energization start condition is not satisfied. The predetermined second start time is set based on the time it takes for the electric lock mechanism 71, the guide lamp 92, and the like to be sufficiently cooled down. The predetermined second start time may be different from the predetermined start time, or may be the same as the start time.
制御装置95は、第2の通電開始条件を満たさないと判別する場合(ステップST52;NO)、第2の通電開始条件を満たすまでステップST52の処理を繰り返す。
制御装置95は、第2の通電開始条件を満たすと判別する場合(ステップST52;YES)、外扉開閉センサ10に基づいて、対象外の外扉5,6が閉じているか否かを判別する(ステップST53)。
制御装置95は、対象外の外扉5,6が閉じていると判別する場合(ステップST53;YES)、電動ロック機構71をONにして電磁石本体72に通電する(ステップST54)。これにより、取出し作業が行われていない外扉5,6の電動ロック機構71の電磁石本体72を発熱させる。よって、利用者により、取出作業が行われて外気が進入する場合でも、結露の発生を抑制し易くなっている。
When the control device 95 determines that the second current-flow start condition is not satisfied (step ST52; NO), the control device 95 repeats the process of step ST52 until the second current-flow start condition is satisfied.
When the control device 95 determines that the second power supply start condition is satisfied (step ST52; YES), it determines whether the non-target outer doors 5, 6 are closed or not based on the outer door opening/closing sensor 10 (step ST53).
When the control device 95 determines that the non-target outer doors 5, 6 are closed (step ST53; YES), it turns on the electric locking mechanism 71 and energizes the electromagnet body 72 (step ST54). This causes the electromagnet body 72 of the electric locking mechanism 71 of the outer doors 5, 6 for which no removal work is being performed to heat up. This makes it easier to prevent condensation from occurring even when a user performs a removal work and outside air enters.
制御装置95は、電動ロック機構71をONにすると、外扉開閉センサ10に基づいて、対象外の外扉5,6が閉じているか否かを判別する(ステップST55)。
制御装置95は、対象外の外扉5,6が閉じていると判別する場合(ステップST55;YES)、第2の通電終了条件を満たすか否かを判別する(ステップST56)。第2の通電終了条件は、貯蔵室4内の環境が結露の発生し易い環境状態にあるか否かに基づいて設定される。
When the control device 95 turns on the electric lock mechanism 71, it determines whether or not the non-target outer doors 5, 6 are closed based on the outer door opening/closing sensor 10 (step ST55).
When the control device 95 determines that the non-target outer doors 5 and 6 are closed (step ST55; YES), it determines whether or not a second power supply end condition is satisfied (step ST56). The second power supply end condition is set based on whether or not the environment in the storage chamber 4 is in an environment state in which condensation is likely to occur.
本実施の形態では、第2の通電終了条件を満たすか否かとしては、温度センサ97に基づいて、貯蔵室4内の温度が所定の第2の上限温度よりも大きい場合に、第2の通電終了条件を満たすと判別する。また、貯蔵室4内の温度が所定の第2の上限温度よりも小さくない場合に、第2の通電終了条件を満たさないと判別する。所定の第2の上限温度は、電動ロック機構71や案内灯92などが十分に加温される温度に基づいて設定される。所定の第2の上限温度は、所定の上限温度と異ならせてもよいし、上限温度と同一でも良い。
また、第2の通電終了条件を満たすか否かとしては、例えば、タイマに基づいて、電動ロック機構71に通電を開始してからの経過時間が所定の第2の通電時間を越えた場合に、第2の通電終了条件を満たすと判別し、経過時間が第2の通電時間を越えていない場合に、通電終了条件を満たさないと判別する構成にしてもよい。所定の第2の通電時間は、電動ロック機構71や案内灯92などが十分に加温される時間に基づいて設定される。所定の第2の通電時間は、所定の通電時間と異ならせてもよいし、通電時間と同一でも良い。
In this embodiment, whether or not the second power distribution end condition is satisfied is determined based on the temperature sensor 97, when the temperature in the storage chamber 4 is higher than a predetermined second upper limit temperature, and it is determined that the second power distribution end condition is satisfied. Also, when the temperature in the storage chamber 4 is not lower than the predetermined second upper limit temperature, it is determined that the second power distribution end condition is not satisfied. The predetermined second upper limit temperature is set based on the temperature at which the electric lock mechanism 71, the guide lamp 92, etc. are sufficiently heated. The predetermined second upper limit temperature may be different from the predetermined upper limit temperature, or may be the same as the upper limit temperature.
In addition, whether or not the second current supply end condition is satisfied may be determined, for example, based on a timer, such that if the time elapsed since the start of current supply to the electric locking mechanism 71 exceeds a predetermined second current supply time, it is determined that the second current supply end condition is satisfied, and if the time elapsed does not exceed the second current supply time, it is determined that the current supply end condition is not satisfied. The predetermined second current supply time is set based on the time required for the electric locking mechanism 71, the guide lamp 92, etc. to be sufficiently heated. The predetermined second current supply time may be different from the predetermined current supply time or may be the same as the current supply time.
制御装置95は、第2の通電終了条件を満たさないと判別する場合(ステップST56;NO)、第2の通電終了条件を満たすまでステップST55の処理に戻る。
制御装置95は、第2の通電終了条件を満たすと判別する場合(ステップST56;YES)、電動ロック機構71をOFFにして電磁石本体72への通電を終了し、非通電とする(ステップST57)。
When the control device 95 determines that the second current supply end condition is not satisfied (step ST56; NO), the control device 95 returns to the processing of step ST55 until the second current supply end condition is satisfied.
When the control device 95 determines that the second current supply end condition is satisfied (step ST56; YES), it turns off the electric lock mechanism 71 to end the current supply to the electromagnet body 72 and de-energize it (step ST57).
また、制御装置95は、対象外の外扉5,6が閉じていないと判別する場合、すなわち、対象外の外扉5,6が開いたと判別する場合(ステップST53;NO、ステップST55;NO)、電動ロック機構71をOFFにして電磁石本体72への通電を終了し、非通電とする(ステップST57)。これにより、対象外の外扉5,6が開いた場合には、対象外の内扉ユニット51の内扉61が施錠され、対象外の物品が収容室44から取り出されることが防止される。
制御装置95は、電動ロック機構71への通電を終了すると、ステップST51に戻る。
よって、本実施の形態の制御装置95は、ステップST52-ステップST57の処理により、対象外の外扉5,6が閉じている場合であり、且つ、結露の発生し易さに基づいて設定された第2の通電開始条件を満たす場合に、対象外の外扉5,6で覆われる内扉61の電動ロック機構71に通電する結露抑制制御を実行している。
Furthermore, when the control device 95 determines that the non-target outer doors 5, 6 are not closed, i.e., when the control device 95 determines that the non-target outer doors 5, 6 are open (step ST53; NO, step ST55; NO), it turns off the electric lock mechanism 71 and stops energizing the electromagnet body 72, thereby de-energizing the electromagnet body 72 (step ST57). As a result, when the non-target outer doors 5, 6 are open, the inner door 61 of the non-target inner door unit 51 is locked, and the non-target article is prevented from being taken out of the storage chamber 44.
When the control device 95 stops supplying electricity to the electric locking mechanism 71, the process returns to step ST51.
Therefore, the control device 95 of this embodiment performs condensation suppression control by passing current through the electric locking mechanism 71 of the inner door 61 covered by the non-target outer doors 5, 6 when the non-target outer doors 5, 6 are closed and the second power start condition set based on the likelihood of condensation occurring is satisfied through the processing of steps ST52-ST57.
[1-3.効果等]
以上のように、本実施の形態において、収納装置1は、冷媒回路を備え、前面に開口する開口部4Aを有する筐体2と、筐体2内に形成され物品を収容可能な収容室44と、開口部4Aを開閉可能に閉塞する外扉5,6と、収容室44を開閉可能に閉塞する内扉61であって、外扉5,6が閉じている場合に外扉5,6に覆われる内扉61と、内扉61を、施錠、開錠する電動ロック機構71と、電動ロック機構71を制御する制御装置95と、を備える。
制御装置95は、外扉5,6が閉じている場合であり、且つ、所定の結露発生条件を満たす場合に、電動ロック機構71に通電する結露抑制制御を実行する。これにより、外扉5,6が閉じている場合には、内扉61は施錠、開錠に関わらず内扉61を筐体2外から操作することができない。よって、外扉5,6が閉じている場合には、内扉61の施錠、開錠状態に実質的な影響を与えずに、電動ロック機構71を施錠、解錠以外の目的に利用することができる。そのため、外扉5,6が閉じている場合であり、且つ、所定の結露発生条件を満たす場合に、電動ロック機構71に通電する結露抑制制御を実行することにより、内扉61の電動ロック機構71による発熱を利用して、結露の発生を抑制することができる。
[1-3. Effects, etc.]
As described above, in this embodiment, the storage device 1 comprises a housing 2 equipped with a refrigerant circuit and having an opening 4A opening to the front, a storage chamber 44 formed within the housing 2 and capable of storing items, outer doors 5, 6 which close the opening 4A in an openable and closable manner, an inner door 61 which closes the storage chamber 44 in an openable and closable manner and is covered by the outer doors 5, 6 when the outer doors 5, 6 are closed, an electric locking mechanism 71 which locks and unlocks the inner door 61, and a control device 95 which controls the electric locking mechanism 71.
When the outer doors 5 and 6 are closed and a predetermined condensation occurrence condition is satisfied, the control device 95 executes condensation suppression control to energize the electric locking mechanism 71. As a result, when the outer doors 5 and 6 are closed, the inner door 61 cannot be operated from outside the housing 2 regardless of whether it is locked or unlocked. Therefore, when the outer doors 5 and 6 are closed, the electric locking mechanism 71 can be used for purposes other than locking and unlocking without substantially affecting the locking and unlocking state of the inner door 61. Therefore, when the outer doors 5 and 6 are closed and a predetermined condensation occurrence condition is satisfied, the control device 95 executes condensation suppression control to energize the electric locking mechanism 71, thereby making it possible to suppress the occurrence of condensation by utilizing heat generated by the electric locking mechanism 71 of the inner door 61.
また、本実施の形態のように、制御装置95は、外扉5,6が開いた場合に結露抑制制御を停止してもよい。これにより、電動ロック機構71の本来のロック機能を適切に発揮させることができる。
Also, as in this embodiment, the control device 95 may stop the condensation suppression control when the outer doors 5 and 6 are open. This allows the electric locking mechanism 71 to properly perform its original locking function.
また、本実施の形態のように、外扉5,6は、複数の外扉5,6で構成され、制御装置95は、いずれかの外扉5,6が開いている場合に、閉じている外扉5,6に覆われている内扉61の電動ロック機構71について、結露抑制制御を実行してもよい。これにより、いずれかの外扉5,6が開いて筐体2内に外気が進入する場合に、結露の発生を抑制し易くできる。
Also, as in this embodiment, the outer doors 5, 6 are composed of multiple outer doors 5, 6, and the control device 95 may execute condensation suppression control for the electric lock mechanism 71 of the inner door 61 covered by the closed outer door 5, 6 when any of the outer doors 5, 6 is open. This makes it easier to suppress the occurrence of condensation when any of the outer doors 5, 6 is open and outside air enters the housing 2.
また、本実施の形態のように、制御装置95は、所定の開始時間、第2の開始時間が経過したか否かに基づいて結露発生条件を満たすか否かを判別してもよい。これにより、所定の時間間隔で結露抑制制御を実行することができる。
Also, as in this embodiment, the control device 95 may determine whether the condensation occurrence condition is met based on whether a predetermined start time and a second start time have elapsed. This allows condensation suppression control to be executed at predetermined time intervals.
また、本実施の形態のように、筐体2内の温度を検出する温度センサを備え、制御装置95は、温度センサ97の検出値に基づいて結露発生条件を満たすか否かを判別してもよい。これにより、温度センサ97に基づいて適切に結露を抑制し易くできる。
(実施の形態2)
[2-1.構成]
実施の形態2の収納装置1では、制御装置95が最下段(上から6段目)の内扉ユニット51の電動ロック機構71のみに結露抑制処理を実行する点が、実施の形態1と異なる。すなわち、実施の形態1における図11に示す処理は全ての内扉ユニット51の電動ロック機構71を対象とし、図14に示す処理は、対象外の外扉5,6側の全ての内扉ユニット51の電動ロック機構71を対象にした。これに対して、実施の形態2における図11に示す処理では、一部の一例としての最下段の内扉ユニット51の電動ロック機構71のみを制御対象とし、図14に示す処理では、対象外の外扉5,6側の一部の一例としての最下段の内扉ユニット51の電動ロック機構71のみを制御対象とする。
[2-2.動作]
以上のように構成された収納装置1について、その動作を以下説明する。
Also, as in the present embodiment, a temperature sensor for detecting the temperature inside the housing 2 may be provided, and the control device 95 may determine whether or not the condensation occurrence condition is satisfied based on the detection value of the temperature sensor 97. This makes it easier to appropriately suppress condensation based on the temperature sensor 97.
(Embodiment 2)
[2-1. Configuration]
The storage device 1 of the second embodiment differs from the first embodiment in that the control device 95 executes the condensation suppression process only on the electric lock mechanism 71 of the inner door unit 51 at the bottom (the sixth from the top). That is, the process shown in Fig. 11 in the first embodiment targets the electric lock mechanisms 71 of all the inner door units 51, and the process shown in Fig. 14 targets the electric lock mechanisms 71 of all the inner door units 51 on the non-target outer doors 5, 6 side. In contrast, the process shown in Fig. 11 in the second embodiment targets only the electric lock mechanism 71 of the inner door unit 51 at the bottom as an example of a portion, and the process shown in Fig. 14 targets only the electric lock mechanism 71 of the inner door unit 51 at the bottom as an example of a portion on the non-target outer doors 5, 6 side.
[2-2. motion]
The operation of the storage device 1 configured as above will now be described.
実施の形態2の制御装置95は、図11に示す処理のステップST13、ステップST15、図14のステップST54、ステップST57では、最下段の内扉ユニット51の電動ロック機構71のみを対象にして結露抑制制御を実行する。これにより、全ての段の電動ロック機構71をONにして発熱させる場合に比べて、冷却され易い高さの段にある電動ロック機構71や案内灯92を効率よく温めることができて効率的に結露を抑制することができる。
In the control device 95 of the second embodiment, in steps ST13 and ST15 of the process shown in FIG. 11 and steps ST54 and ST57 of FIG. 14, condensation suppression control is performed only on the electric lock mechanism 71 of the inner door unit 51 on the lowest level. This makes it possible to efficiently heat the electric lock mechanisms 71 and guide lights 92 on levels that are easier to cool, and efficiently suppress condensation, compared to when the electric lock mechanisms 71 on all levels are turned on and heat up.
[2-3.効果等]
以上のように、本実施の形態において、収納装置1は、冷媒回路を備え、前面に開口する開口部4Aを有する筐体2と、筐体2内に形成され物品を収容可能な収容室44と、開口部4Aを開閉可能に閉塞する外扉5,6と、収容室44を開閉可能に閉塞する内扉61であって、外扉5,6が閉じている場合に外扉5,6に覆われる内扉61と、内扉61を、施錠、開錠する電動ロック機構71と、電動ロック機構71を制御する制御装置95と、を備える。
制御装置95は、外扉5,6が閉じている場合であり、且つ、所定の結露発生条件を満たす場合に、電動ロック機構71に通電する結露抑制制御を実行する。これにより、外扉5,6が閉じている場合には、内扉61は施錠、開錠に関わらず内扉61を筐体2外から操作することができない。よって、外扉5,6が閉じている場合には、内扉61の施錠、開錠状態に実質的な影響を与えずに、電動ロック機構71を施錠、解錠以外の目的に利用することができる。そのため、外扉5,6が閉じている場合であり、且つ、所定の結露発生条件を満たす場合に、電動ロック機構71に通電する結露抑制制御を実行することにより、内扉61の電動ロック機構71による発熱を利用して、結露の発生を抑制することができる。
[2-3. Effects, etc.]
As described above, in this embodiment, the storage device 1 comprises a housing 2 equipped with a refrigerant circuit and having an opening 4A opening to the front, a storage chamber 44 formed within the housing 2 and capable of storing items, outer doors 5, 6 which close the opening 4A in an openable and closable manner, an inner door 61 which closes the storage chamber 44 in an openable and closable manner and is covered by the outer doors 5, 6 when the outer doors 5, 6 are closed, an electric locking mechanism 71 which locks and unlocks the inner door 61, and a control device 95 which controls the electric locking mechanism 71.
When the outer doors 5 and 6 are closed and a predetermined condensation occurrence condition is satisfied, the control device 95 executes condensation suppression control to energize the electric locking mechanism 71. As a result, when the outer doors 5 and 6 are closed, the inner door 61 cannot be operated from outside the housing 2 regardless of whether it is locked or unlocked. Therefore, when the outer doors 5 and 6 are closed, the electric locking mechanism 71 can be used for purposes other than locking and unlocking without substantially affecting the locking and unlocking state of the inner door 61. Therefore, when the outer doors 5 and 6 are closed and a predetermined condensation occurrence condition is satisfied, the control device 95 executes condensation suppression control to energize the electric locking mechanism 71, thereby making it possible to suppress the occurrence of condensation by utilizing heat generated by the electric locking mechanism 71 of the inner door 61.
また、本実施の形態のように、収容室44は、外扉5,6が閉じられた場合に覆われる位置に上下方向に複数設けられ、内扉61は、収容室44毎に設けられ、電動ロック機構71は、内扉61毎に設けられ、制御装置95は、外扉5,6が閉じている場合に、一部の内扉61の電動ロック機構71に結露抑制制御を実行してもよい。これにより、冷え易い高さの部位を優先して温めることができ、全ての電動ロック機構71に通電する場合に比べて、エネルギー消費効率をよくできる。
なお、本実施の形態では、最下段の内扉ユニット51の電動ロック機構71のみを対象とした動作を説明したが、一段だけでなく冷え易い高さの段の電動ロック機構71が動作するものであってもよい。
Also, as in this embodiment, a plurality of storage chambers 44 are provided in the vertical direction at positions that are covered when the outer doors 5, 6 are closed, an inner door 61 is provided for each storage chamber 44, an electric locking mechanism 71 is provided for each inner door 61, and the control device 95 may execute condensation suppression control on the electric locking mechanisms 71 of some of the inner doors 61 when the outer doors 5, 6 are closed. This allows parts at heights that are prone to getting cold to be heated preferentially, and improves energy consumption efficiency compared to when all of the electric locking mechanisms 71 are energized.
In this embodiment, the operation has been described as being targeted only at the electric locking mechanism 71 of the inner door unit 51 on the lowest level, but it is also possible for the electric locking mechanism 71 of not only one level but also levels at a height that are more likely to get cold to operate.
(他の実施の形態)
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態1を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用できる。また、上記実施の形態1および2で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
Other Embodiments
As described above, the first embodiment has been described as an example of the technology disclosed in this application. However, the technology in this disclosure is not limited to this, and can be applied to embodiments in which modifications, substitutions, additions, omissions, etc. are made. In addition, it is also possible to combine the components described in the first and second embodiments to create a new embodiment.
Therefore, other embodiments will be exemplified below.
実施の形態1では、外扉5、6を左右に一対有する収納装置1を説明したが、外扉の数は1つや、3つ以上でもよい。
実施の形態1では、電動ロック機構71の一例として、いわゆる、ソレノイドの構成を説明したが、電動モータなどを利用してもよい。
In the first embodiment, the storage device 1 has been described as having a pair of outer doors 5, 6 on the left and right, but the number of outer doors may be one, or three or more.
In the first embodiment, a solenoid configuration has been described as an example of the electric lock mechanism 71, but an electric motor or the like may also be used.
なお、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
The above-described embodiments are intended to illustrate the technology disclosed herein, and various modifications, substitutions, additions, omissions, etc. may be made within the scope of the claims or their equivalents.