Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP7499500B2 - Vibration sensation inspection unit, and manufacturing method of vibration sensation inspection unit - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP7499500B2 - Vibration sensation inspection unit, and manufacturing method of vibration sensation inspection unit - Google Patents

Vibration sensation inspection unit, and manufacturing method of vibration sensation inspection unit Download PDF

Info

Publication number
JP7499500B2
JP7499500B2 JP2020092784A JP2020092784A JP7499500B2 JP 7499500 B2 JP7499500 B2 JP 7499500B2 JP 2020092784 A JP2020092784 A JP 2020092784A JP 2020092784 A JP2020092784 A JP 2020092784A JP 7499500 B2 JP7499500 B2 JP 7499500B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vibration
vibration source
probe
holding member
transmission structure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020092784A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2021186147A (en
Inventor
達夫 石井
厚志 原田
広平 高山
Original Assignee
株式会社衣川製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社衣川製作所 filed Critical 株式会社衣川製作所
Priority to JP2020092784A priority Critical patent/JP7499500B2/en
Publication of JP2021186147A publication Critical patent/JP2021186147A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7499500B2 publication Critical patent/JP7499500B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)

Description

本発明は、被験者の振動感覚を検査する振動感覚検査ユニットおよび、その製造方法ならびに振動感覚検査システムおよび、振動感覚検査方法に関する。 The present invention relates to a vibration sense testing unit for testing a subject's vibration sense, a manufacturing method thereof, a vibration sense testing system, and a vibration sense testing method.

従前より、糖尿病や白ろう病等の疾病をもつ患者において、振動感覚が低下することが知られており、それらの疾病の検査のために振動感覚検査システムを用いた検査が行われる。振動感覚検査システムは、所定の振動を生じる振動感覚検査ユニットと、制御ユニットとを備える。振動感覚検査システムによる振動感覚検査方法では、例えば、振動感覚検査ユニットの一部を患者の例えば指に接触させ、被験者が感知する振動レベルを測定する検査が行われる。 It has long been known that vibration sense is reduced in patients with diseases such as diabetes and white finger disease, and tests are performed using a vibration sense testing system to test for these diseases. The vibration sense testing system comprises a vibration sense testing unit that generates a predetermined vibration, and a control unit. In a vibration sense testing method using the vibration sense testing system, for example, a part of the vibration sense testing unit is brought into contact with the patient's finger, for example, and a test is performed to measure the vibration level sensed by the subject.

そのような振動感覚検査システムとして、例えば、特許文献1に示す振動覚計がある。この振動感覚計は、静止部分に置かれた被験者(患者)の知覚部位に、基部の固定された振動体を接触させることにより、その被験者の振動感覚を検査するように構成され、振動体の周波数が連続的または段階的に変更可能であることが記載されている。 One example of such a vibration sensation testing system is the vibration sensation meter shown in Patent Document 1. This vibration sensation meter is configured to test the vibration sensation of a subject (patient) by contacting a vibrating body fixed to a base with the sensory part of the subject placed on a stationary part, and it is described that the frequency of the vibrating body can be changed continuously or in stages.

また、特許文献2に示す振動感覚測定装置の加振ユニットがある。この加振ユニットは、装置本体から分離され、加振方向に突出する振動子を有する加振部と、この加振部の振動子に取り付けるセンサ取付部と、このセンサ取付部に取り付ける振動センサ及び荷重センサと、この荷重センサに取り付けるプローブと、加振部を下面弾性部と側面弾性部を介して支持する筐体から更生されている。 There is also a vibration unit for a vibration sensation measuring device shown in Patent Document 2. This vibration unit is made up of a vibration section that is separated from the device body and has a vibrator that protrudes in the vibration direction, a sensor mounting section that is attached to the vibrator of this vibration section, a vibration sensor and a load sensor that are attached to this sensor mounting section, a probe that is attached to the load sensor, and a housing that supports the vibration section via a bottom elastic section and a side elastic section.

特許文献2の振動感覚測定装置の加振ユニットにおいては、振動センサ、荷重センサおよびセンサ取付部の総重量が所定重量であり、プローブが筐体の上面の開口部から突出すると共に、プローブの先端面と筐体の上面との加振方向の距離が所定範囲を保つように加振部を筐体内に配置していることが記載されている。 In the vibration unit of the vibration sensation measuring device in Patent Document 2, it is described that the total weight of the vibration sensor, the load sensor, and the sensor mounting part is a predetermined weight, the probe protrudes from an opening in the top surface of the housing, and the vibration part is arranged inside the housing so that the distance in the vibration direction between the tip surface of the probe and the top surface of the housing is kept within a predetermined range.

特開2008-238087号公報JP 2008-238087 A 特開2010-022585号公報JP 2010-022585 A

しかし、特許文献1に示される振動覚計、および特許文献2に示される加振ユニットにおいては、被験者に接触させる振動体(プローブ)を振動源に連結して、振動源の振動を直接伝達している。そうすると、被験者に対する接触方法(プローブの当て方)により、振動が減衰して、振動源が生じた所定の振動強度(振幅)から低下してしまうといった課題があった。そして、伝達する振動の振動強度が低下すると、測定誤差を生じることになり、検査の精度を著しく低下させる原因となっていた。 However, in the vibration sensor shown in Patent Document 1 and the vibration unit shown in Patent Document 2, the vibrator (probe) that is brought into contact with the subject is connected to a vibration source, and the vibration of the vibration source is transmitted directly. This causes an issue in that the vibration is attenuated depending on the contact method (how the probe is applied) with the subject, and the vibration intensity (amplitude) decreases from the specified vibration intensity (amplitude) generated by the vibration source. When the vibration intensity of the transmitted vibration decreases, measurement errors occur, causing a significant decrease in the accuracy of the test.

(1)本発明に係る振動感覚検査ユニットは、所定の周波数の振動を生じる振動源と、前記振動源に一端を連結し、前記振動源から生じる前記振動を伝達する伝達構造体と、前記伝達源の一端からみて他端側に取り付けられる弾性部と、前記振動源および前記弾性部を保持する保持構造体と、前記保持構造体に保持されて延在するプローブとを備える。 (1) The vibration sensation inspection unit according to the present invention includes a vibration source that generates vibrations of a predetermined frequency, a transmission structure that is connected at one end to the vibration source and transmits the vibrations generated by the vibration source, an elastic part that is attached to the other end side of the transmission source as viewed from the one end, a holding structure that holds the vibration source and the elastic part, and a probe that is held by the holding structure and extends.

この振動感覚検査ユニットによれば、振動源から生じた振動が伝達構造体を通じて弾性部へ伝達される。さらに、弾性部に受けられた振動が保持構造体を介してプローブに伝達され、プローブの先端が被験者に接触する。これにより、プローブの当て方による振動の減衰を防止し、振動源から生じた振動が減衰することなくプローブの先端まで伝達され、正確な検査を行うことができる。 With this vibration sensation testing unit, vibrations generated from the vibration source are transmitted to the elastic part through the transmission structure. Furthermore, the vibrations received by the elastic part are transmitted to the probe via the holding structure, and the tip of the probe comes into contact with the subject. This prevents vibration attenuation due to the way the probe is applied, and vibrations generated from the vibration source are transmitted to the tip of the probe without attenuation, allowing for accurate testing.

すなわち、本発明に係る振動感覚検査ユニットでは、振動源に直接プローブ連結する場合に比較して、振動源から生じる振動を間接的にプローブに伝達することにより、振動源から生じる所定の強度の振動が低下しない。したがって、振動体は、振動体を前記した所定の強度の振動を正確に被験者に伝えることができる。 In other words, in the vibration sensation testing unit according to the present invention, the vibration generated from the vibration source is indirectly transmitted to the probe, so that the vibration of a given intensity generated from the vibration source is not reduced, compared to when the probe is directly connected to the vibration source. Therefore, the vibrator can accurately transmit the vibration of the given intensity to the subject.

(2)前記した振動感覚検査ユニットにおいて、前記振動源は、前記伝達構造体の延在方向に振動するようにしてもよい。そのようにすれば、伝達構造体が延在する方向に振動することになり、振動の減衰を抑えて伝達構造体に振動を伝達することができる。 (2) In the vibration sensation inspection unit described above, the vibration source may be configured to vibrate in the extension direction of the transmission structure. In this way, the transmission structure vibrates in the extension direction, and vibration can be transmitted to the transmission structure with reduced vibration attenuation.

(3)前記した振動感覚検査ユニットにおいて、前記弾性部は2つの弾性部材を備え、各弾性部材は樹脂を材料に形成されてもよい。そのようにすれば、伝達構造体の振動を2点で保持構造体に伝達でき、振動の減衰を抑えて保持構造体に振動を伝達することができる。 (3) In the vibration sensation inspection unit described above, the elastic portion may include two elastic members, each of which may be made of resin. In this way, the vibration of the transmission structure may be transmitted to the holding structure at two points, and the vibration may be transmitted to the holding structure with reduced vibration attenuation.

(4)前記プローブは、前記保持構造体に設けられた孔に保持固定されることで連結していていてもよい。そのようにすれば、プローブが保持構造体に確実に固定されるにもかかわらず、振動の減衰を抑えてプローブに振動を伝達することができる。 (4) The probe may be connected by being held and fixed in a hole provided in the holding structure. In this way, even though the probe is securely fixed to the holding structure, vibration can be transmitted to the probe with reduced vibration attenuation.

(5)本発明に係る感覚振動検査ユニットの製造方法は、所定の周波数の振動を生じる振動源と、前記振動源に一端を連結し、前記振動源から生じる前記振動を伝達する伝達構造体と、前記伝達源の一端からみて他端側に取り付けられる弾性部と、前記振動源および前記弾性部を保持する保持構造体と、前記保持構造体に保持されて延在するプローブとを備える、振動感覚検査ユニットとを備え、前記保持構造体は、前記振動源を保持する振動源保持部材と、前記弾性部を保持する弾性部保持部材と、前記プローブを保持するプローブ保持部材とを含む、振動感覚検査ユニットであって、前記振動源を前記振動源保持部材に組み込む振動源組込ステップと、前記弾性部を前記弾性部保持部材に組み込む弾性体組込ステップと、前記プローブを前記プローブ保持部材に組み込むプローブ組込ステップと、前記弾性部保持部材と前記振動源保持部材とを連結する第1の連結ステップと前記振動源保持部材と前記プローブ保持部材とを連結する第2の連結ステップとを含むことを特徴とする。 (5) The manufacturing method of the sensory vibration inspection unit according to the present invention comprises a vibration sensory inspection unit including a vibration source that generates vibrations of a predetermined frequency, a transmission structure that connects one end to the vibration source and transmits the vibration generated from the vibration source, an elastic part that is attached to the other end side of the transmission source when viewed from the one end, a holding structure that holds the vibration source and the elastic part, and a probe that is held and extended by the holding structure, the holding structure including a vibration source holding member that holds the vibration source, an elastic part holding member that holds the elastic part, and a probe holding member that holds the probe, the vibration sensory inspection unit including a vibration source assembly step of incorporating the vibration source into the vibration source holding member, an elastic body assembly step of incorporating the elastic part into the elastic part holding member, a probe assembly step of incorporating the probe into the probe holding member, a first connection step of connecting the elastic part holding member and the vibration source holding member, and a second connection step of connecting the vibration source holding member and the probe holding member.

この感覚振動検査ユニットの製造方法によれば、振動源から生じた振動が伝達構造体を通じて弾性部へ伝達される。さらに、弾性部に受けられた振動が保持構造体を介してプローブに伝達されるプローブを容易に製造することができる。さらに、この製造法により製造された感覚振動検査ユニットは、振動源から生じた振動が減衰することなくプローブの先端まで伝達され、正確な検査を行うことができる。 According to this manufacturing method for a sensory vibration inspection unit, vibrations generated from a vibration source are transmitted to the elastic part through a transmission structure. Furthermore, it is possible to easily manufacture a probe in which vibrations received by the elastic part are transmitted to the probe through a holding structure. Furthermore, the sensory vibration inspection unit manufactured by this manufacturing method transmits vibrations generated from the vibration source to the tip of the probe without attenuation, enabling accurate inspection.

すなわち、この感覚振動検査ユニットの製造方法により製造された振動感覚検査ユニットでは、振動源に直接プローブ連結する場合に比較して、振動源から生じる振動を間接的にプローブに伝達することにより、振動源から生じる所定の強度の振動が低下しない。したがって、振動体は、振動体を前記した所定の周波数の振動を正確に被験者に伝えることができる。 In other words, in a vibration sensation testing unit manufactured by this method for manufacturing a sensory vibration testing unit, the vibration generated from the vibration source is indirectly transmitted to the probe, so that the vibration of a specified intensity generated from the vibration source is not reduced, compared to when the probe is directly connected to the vibration source. Therefore, the vibrating body can accurately transmit vibrations of the specified frequency to the subject.

(6)前記した振動感覚検査ユニットの製造方法において、前記第1の連結ステップは、前記振動源組込ステップおよび前記第弾性部組込ステップの後に行われるようにしてもよい。そのようにすれば、振動源保持部材は振動源を保持した状態、弾性部保持構造体は弾性部を保持した状態で両部材を連結できるため、振動感覚検査ユニットの組み立てが容易になる。 (6) In the manufacturing method of the vibration sense inspection unit described above, the first connection step may be performed after the vibration source assembly step and the elastic part assembly step. In this way, the vibration source holding member can be connected to the elastic part holding structure while holding the vibration source, and the elastic part holding structure can be connected to the elastic part while holding the elastic part, making it easier to assemble the vibration sense inspection unit.

なお、本発明に係る振動感覚検査システムは、所定の周波数の振動を生じる振動源と、前記振動源に一端を連結し、前記振動源から生じる前記振動を伝達する伝達構造体と、前記伝達源の一端からみて他端側に取り付けられる弾性部と、前記振動源および前記弾性部を保持する保持構造体と、前記保持構造体に保持されて延在するプローブとを備える、振動感覚検査ユニットと、前記振動源の振動周波数および振動強度を制御する制御ユニットとを備えることを特徴とする。 The vibration sense inspection system according to the present invention is characterized by comprising a vibration sense inspection unit including a vibration source that generates vibrations of a predetermined frequency, a transmission structure that is connected at one end to the vibration source and transmits the vibrations generated by the vibration source, an elastic part that is attached to the other end side of the transmission source when viewed from the one end, a holding structure that holds the vibration source and the elastic part, and a probe that is held by the holding structure and extends, and a control unit that controls the vibration frequency and vibration intensity of the vibration source.

この振動感覚検査システムによれば、振動感覚検査ユニットが、プローブの当て方による振動の減衰を防止し、振動源から生じた振動が減衰することなくプローブの先端まで伝達されるため、正確な検査を行うことができる。すなわち、本発明に係る振動感覚検査システムでは、所定の強度の振動を適切に被験者に伝え、正確な検査を行うことができる。 According to this vibration sensation testing system, the vibration sensation testing unit prevents vibration attenuation due to the way the probe is applied, and vibrations generated from the vibration source are transmitted to the tip of the probe without attenuation, allowing for accurate testing. In other words, the vibration sensation testing system of the present invention can appropriately transmit vibrations of a predetermined intensity to the subject, allowing for accurate testing.

なお、本発明に係る振動感覚検査方法は、所定の周波数の振動を生じる振動源と、前記振動源に一端を連結し、前記振動源から生じる前記振動を伝達する伝達構造体と、前記伝達源の一端からみて他端側に取り付けられる弾性部と、前記振動源および前記弾性部を保持する保持構造体と、前記保持構造体に保持されて延在するプローブとを備える、振動感覚検査ユニットと、前記振動源の振動周波数および振動強度を制御する制御ユニットとを備える、振動感覚検査システムにおいて、振動源の振動周波数を決定する周波数決定ステップと、振動源の振動強度を決定する強度決定ステップを含むことを特徴とする。 The vibration sense inspection method according to the present invention is characterized in that it includes a vibration sense inspection unit including a vibration source that generates vibrations of a predetermined frequency, a transmission structure that is connected at one end to the vibration source and transmits the vibration generated from the vibration source, an elastic part that is attached to the other end side of the transmission source as viewed from the one end, a holding structure that holds the vibration source and the elastic part, and a probe that is held by the holding structure and extends, and a control unit that controls the vibration frequency and vibration intensity of the vibration source, in a vibration sense inspection system including a frequency determination step that determines the vibration frequency of the vibration source and an intensity determination step that determines the vibration intensity of the vibration source.

この振動感覚検査方法によれば、振動感覚検査ユニットが、プローブの当て方による振動の減衰を防止し、振動源から生じた振動が減衰することなくプローブの先端まで伝達されるため、正確な検査を行うことができる。すなわち、本発明に係る振動感覚検査方法では、所定の強度の振動を適切に被験者に伝え、正確な検査を行うことができる。 According to this vibration sensation testing method, the vibration sensation testing unit prevents vibration attenuation due to the way the probe is applied, and vibrations generated from the vibration source are transmitted to the tip of the probe without attenuation, allowing for accurate testing. In other words, the vibration sensation testing method of the present invention allows vibrations of a predetermined intensity to be appropriately transmitted to the subject, allowing for accurate testing.

本発明は、被験者に振動体が接触しても、一定の周波数を維持し、所定の振動強度を低下させることなく伝達する振動感覚検査装置を提供することができる。 The present invention provides a vibration sensation testing device that maintains a constant frequency and transmits a specified vibration intensity without decreasing even when the vibrator comes into contact with the subject.

本発明の実施形態に係る振動感覚検査システムを示す概略図である。1 is a schematic diagram showing a vibration sense testing system according to an embodiment of the present invention. 図1に示す振動感覚検査ユニットを示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the vibration sense testing unit shown in FIG. 1 . 図1に示す振動感覚検査ユニットを示す側断面図である。FIG. 2 is a side cross-sectional view showing the vibration sense testing unit shown in FIG. 1 . 図1に示す振動感覚検査ユニットの振動の伝達を説明するための概略側断面図である。2 is a schematic cross-sectional side view for explaining the transmission of vibration in the vibration sense testing unit shown in FIG. 1 . 振動感覚検査ユニットの製造方法を示すフロー図である。FIG. 4 is a flow chart showing a manufacturing method of the vibration sense testing unit.

本発明の実施の形態に係る振動感覚検査システムSについて、図面を参照して詳細に説明する。振動覚検査システムSは、機械的に振動を発生して被験者に定量的な振動を与えて振動感覚を検査する感覚検査システムSである。振動感覚検査システムSは、例えば、糖尿病、白ろう病等の患者に適用して、患者が振動を感知できるかにより病状の検査ができる。 A vibration sense testing system S according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The vibration sense testing system S is a sensory testing system S that mechanically generates vibrations and applies quantitative vibrations to a subject to test the vibration sense. The vibration sense testing system S can be applied to patients with diabetes, white finger disease, etc., for example, to test the condition of the patient based on whether the patient can sense the vibration.

図1に示すように、振動感覚検査システムSは、振動感覚検査ユニットMと、制御ユニットCと、振動感覚検査ユニットMと制御ユニットCとを接続するケーブルLを備える。振動感覚検査ユニットMは、機械的に振動を発生して被験者に定量的な振動を与え、制御ユニットCは、振動感覚検査ユニットMが振動する周波数および強度を制御する。 As shown in FIG. 1, the vibration sense testing system S includes a vibration sense testing unit M, a control unit C, and a cable L that connects the vibration sense testing unit M and the control unit C. The vibration sense testing unit M mechanically generates vibrations to give a quantitative vibration to the subject, and the control unit C controls the frequency and intensity at which the vibration sense testing unit M vibrates.

[振動感覚検査ユニット]
図2および図3に示すように振動感覚検査ユニットMは、制御ユニットCにより制御され所定の振動を生じる振動源1と、振動源1に一方側の端部を連結し、振動源1から生じる振動を他方側に伝達する伝達構造体2と、伝達構造体2に取り付けられる弾性部3と、振動源1および弾性部3を保持する保持構造体4と、振動源1の伝達構造体2が連結した側と反対側に設けられるプローブ5とを備える。
[Vibration sensation testing unit]
As shown in Figures 2 and 3, the vibration sensation testing unit M comprises a vibration source 1 that is controlled by a control unit C and generates a predetermined vibration, a transmission structure 2 that is connected at one end to the vibration source 1 and transmits the vibration generated from the vibration source 1 to the other end, an elastic part 3 attached to the transmission structure 2, a holding structure 4 that holds the vibration source 1 and the elastic part 3, and a probe 5 provided on the side of the vibration source 1 opposite to the side to which the transmission structure 2 is connected.

振動源1は、いわゆるボイスコイルモータであり、磁石である加振部11と、コイル12と、コイル受け13とを備え、ラウドスピーカと同様の原理にて電気シグナルを機械運動に変換する。すなわち、振動源1は、磁石を高速で、かつ電気シグナルに合わせて運動することができる。具体的には、振動源1のコイル12は、ケーブルLを介して制御ユニットCに接続されており、振動源1は、制御ユニットCからの電流によりコイル12内に交流の磁界を生じ、コイル12内の磁石11が加振される。 The vibration source 1 is a so-called voice coil motor, and includes a vibration unit 11, which is a magnet, a coil 12, and a coil receiver 13, and converts an electrical signal into mechanical motion using the same principle as a loudspeaker. That is, the vibration source 1 can move the magnet at high speed and in accordance with the electrical signal. Specifically, the coil 12 of the vibration source 1 is connected to the control unit C via a cable L, and the vibration source 1 generates an AC magnetic field in the coil 12 due to the current from the control unit C, and the magnet 11 in the coil 12 is vibrated.

これにより、振動源1は、所定の周波数、例えば、64Hz、100Hz、128Hzの振動を生じる。また、振動源1は、制御ユニットCにより振動強度を変更することも可能である。なお、振動源1は、後述する伝達構造体2の延在方向に振動する。 As a result, the vibration source 1 generates vibrations at a predetermined frequency, for example, 64 Hz, 100 Hz, or 128 Hz. The vibration intensity of the vibration source 1 can also be changed by the control unit C. The vibration source 1 vibrates in the extension direction of the transmission structure 2, which will be described later.

伝達構造体2は、一端から他端に延在し、一端を振動源1に連結され、一端部からみて他端側を弾性部3により支持されている。伝達構造体2は、ステンレスを材料に切削加工により製作されている。本実施形態において、伝達構造体2は、円筒状の本体部の両端から第1の突出部21と第2の突出部22が突出している。第1の突出部21と第2の突出部22とは円柱形状に突出している。 The transmission structure 2 extends from one end to the other end, one end of which is connected to the vibration source 1, and the other end side as viewed from the one end is supported by the elastic part 3. The transmission structure 2 is manufactured by cutting stainless steel. In this embodiment, the transmission structure 2 has a first protrusion 21 and a second protrusion 22 protruding from both ends of the cylindrical main body. The first protrusion 21 and the second protrusion 22 protrude in a cylindrical shape.

第1の突出部21の先端は、振動源1に結合する一端として機能し、第2の突出部22の先端は、他端として機能する。伝達構造体2の一端、すなわち第1の突出部21の先端部はネジが切られており、振動源1の加振部11に螺合して連結されている。また、第1の突出部21の基端と、第2の突出22の基端とは、それぞれ、後述する第1の弾性部材31と第2の弾性部材32とに支持されている。 The tip of the first protrusion 21 functions as one end that connects to the vibration source 1, and the tip of the second protrusion 22 functions as the other end. One end of the transmission structure 2, i.e., the tip of the first protrusion 21, is threaded and is screwed and connected to the vibration unit 11 of the vibration source 1. In addition, the base end of the first protrusion 21 and the base end of the second protrusion 22 are supported by a first elastic member 31 and a second elastic member 32, respectively, which will be described later.

すなわち、伝達構造体2の一端から反対側の他端にかけて、2つ弾性部材からなる弾性部3により固定して保持構造体4に保持されている。なお、伝達構造体2は中空円柱状のスリーブ33に通された状態で、第1の弾性部材31と第2の弾性部材32とを伝達構造体2の第1の突出部21および第2の突出部22に通される。 That is, the transmission structure 2 is fixed from one end to the other end on the opposite side by an elastic part 3 consisting of two elastic members and held by the holding structure 4. The transmission structure 2 is passed through a hollow cylindrical sleeve 33, and the first elastic member 31 and the second elastic member 32 are passed through the first protrusion 21 and the second protrusion 22 of the transmission structure 2.

弾性部3は、伝達構造体2を支持し、保持構造体4に固定して組み付けられている。本実施形態において、弾性部3は、2つの弾性部材から形成され、1つの弾性部材は伝達構造体2の一端に、他の弾性部材は他端に設けられている。 The elastic part 3 supports the transmission structure 2 and is fixedly assembled to the holding structure 4. In this embodiment, the elastic part 3 is formed from two elastic members, one of which is provided at one end of the transmission structure 2 and the other elastic member is provided at the other end.

本実施形態において各弾性部材31、32は、中央に孔を形成された円盤状にシリコン樹脂を材料として樹脂成型されている。弾性部材を形成するシリコン樹脂は、ショア硬度12~70°のものが適用され、特にショア硬度15~45°が適する。各弾性部材は、中央の孔に伝達構造体2が密着するように挿通され、外周が弾性部3固定部材に密着して固定される。振動源1から伝達構造体2を伝達された振動は、弾性部3を介して保持構造体4に伝達される。しかし、弾性部材は、シリコン樹脂に限定されず、ウレタンのような他の樹脂を材料としてもよい。 In this embodiment, each elastic member 31, 32 is resin molded from silicone resin into a disk shape with a hole in the center. The silicone resin forming the elastic members has a Shore hardness of 12 to 70°, and a Shore hardness of 15 to 45° is particularly suitable. Each elastic member is inserted so that the transmission structure 2 is in close contact with the central hole, and the outer periphery is fixed in close contact with the elastic part 3 fixing member. Vibrations transmitted from the vibration source 1 through the transmission structure 2 are transmitted to the holding structure 4 via the elastic part 3. However, the elastic members are not limited to silicone resin, and other resins such as urethane may be used as materials.

プローブ5は、棒状部材51と棒状部材51の一端に設けられたエンドキャップ52とを備える。エンドキャップ52は、ゴム材料で形成されており、患者に接触してプローブ5の振動を患者に伝達する。棒状部材51の他端は保持構造体4に保持される。 The probe 5 comprises a rod-shaped member 51 and an end cap 52 attached to one end of the rod-shaped member 51. The end cap 52 is made of a rubber material and contacts the patient to transmit the vibrations of the probe 5 to the patient. The other end of the rod-shaped member 51 is held by the holding structure 4.

保持構造体4は、振動源1、弾性部3、プローブ5を保持する。本実施形態において、保持構造体4は、振動源保持部材41、弾性部保持部材42、プローブ保持部材43の3つの部材から形成されている。保持構造体4の各保持部材は、樹脂成型により製作されている。 The holding structure 4 holds the vibration source 1, the elastic part 3, and the probe 5. In this embodiment, the holding structure 4 is formed from three members: a vibration source holding member 41, an elastic part holding member 42, and a probe holding member 43. Each holding member of the holding structure 4 is manufactured by resin molding.

振動源保持部材41は、コイル受け13を介して振動源1を固定して保持する。したがって、振動源1は振動源保持部材41に固定され、振動源1のコイル12内に配置された磁石が加振部11として機能し、振動する。弾性部保持部材42は、伝達構造体2を挿通された弾性部材31、32を固定して保持する。したがって、各弾性部材31、32は、振動源1から伝達構造体2により伝達された振動を弾性部保持部材42に伝達する。 The vibration source holding member 41 fixes and holds the vibration source 1 via the coil receiver 13. Therefore, the vibration source 1 is fixed to the vibration source holding member 41, and the magnet arranged in the coil 12 of the vibration source 1 functions as the vibration exciting unit 11 and vibrates. The elastic part holding member 42 fixes and holds the elastic members 31, 32 through which the transmission structure 2 is inserted. Therefore, each elastic member 31, 32 transmits the vibration transmitted from the vibration source 1 by the transmission structure 2 to the elastic part holding member 42.

プローブ保持部材43は、プローブ5を固定して保持する。本実施形態において、プローブ保持部材43は、外観は有底円筒状に形成しており、底面に相当する面の中央に孔を有する。孔は、プローブ保持部材43の内側まで形成されており、プローブ5の他端部を安定的に受けることができる。プローブ保持部材43は、孔にプローブ5を受けることで固定して保持する。 The probe holding member 43 fixes and holds the probe 5. In this embodiment, the probe holding member 43 has an external appearance of a cylinder with a bottom, and has a hole in the center of the surface that corresponds to the bottom. The hole is formed to the inside of the probe holding member 43, and can stably receive the other end of the probe 5. The probe holding member 43 fixes and holds the probe 5 by receiving it in the hole.

弾性部保持部材42は、有底円筒状に形成されており、その内部に、スリーブ33に通された状態で第1の弾性部材31および第2の弾性部材32により挟まれた伝達構造体2を収容して保持する。また、弾性部保持部材42は、筒の開口側で外ネジが切られており、内ネジの切られた振動源保持部材41に連結し、振動源保持部材41はプローブ保持部材43に連結している。 The elastic part holding member 42 is formed in a cylindrical shape with a bottom, and accommodates and holds the transmission structure 2 sandwiched between the first elastic member 31 and the second elastic member 32 while being passed through the sleeve 33. The elastic part holding member 42 is externally threaded on the opening side of the tube, and is connected to the internally threaded vibration source holding member 41, which is connected to the probe holding member 43.

図4に示すように、振動感覚検査ユニットMは、振動源1からの振動(図4の両矢印aを参照)が伝達構造体2に伝達される。次いで、伝達構造体2の振動(図4の両矢印bを参照)が弾性部3に伝達される。次いで、弾性部3の振動(図4の両矢印cを参照)が弾性部保持部材42に伝達される。次いで、弾性部材保持構造体4の振動(図4の両矢印dを参照)は、振動源保持部材41に伝達される。次いで、振動源保持部材41の振動(図4の両矢印eを参照)は、プローブ保持部材43に伝達される。そして、プローブ保持部材43の振動(図4の両矢印fを参照)、プローブ5が振動する(図4の両矢印gを参照)。なお、同じ符号をふられた矢印は同期した振動を示す。 As shown in FIG. 4, in the vibration sensation inspection unit M, vibration from the vibration source 1 (see double-headed arrow a in FIG. 4) is transmitted to the transmission structure 2. Next, the vibration of the transmission structure 2 (see double-headed arrow b in FIG. 4) is transmitted to the elastic part 3. Next, the vibration of the elastic part 3 (see double-headed arrow c in FIG. 4) is transmitted to the elastic part holding member 42. Next, the vibration of the elastic part holding structure 4 (see double-headed arrow d in FIG. 4) is transmitted to the vibration source holding member 41. Next, the vibration of the vibration source holding member 41 (see double-headed arrow e in FIG. 4) is transmitted to the probe holding member 43. Then, the vibration of the probe holding member 43 (see double-headed arrow f in FIG. 4) causes the probe 5 to vibrate (see double-headed arrow g in FIG. 4). Note that arrows with the same symbol indicate synchronous vibrations.

[振動感覚検査ユニットの製造方法] [Manufacturing method for vibration sensation testing unit]

振動感覚検査ユニットの製造方法は、図5に示すように、振動源1を振動源保持部材41に組み込む振動源組込ステップ(S1)と、弾性部3を弾性部保持部材42に組み込む弾性部組込ステップ(S2)と、プローブ5をプローブ保持部材43に組み込むプローブ組込ステップ(S3)と、弾性部保持部材42と振動源保持部材41とを連結する第1の連結ステップ(S4)と振動源保持部材41とプローブ保持部材43とを連結する第2の連結ステップ(S5)とを含む。 As shown in FIG. 5, the manufacturing method of the vibration sensation inspection unit includes a vibration source assembly step (S1) of assembling the vibration source 1 into the vibration source holding member 41, an elastic part assembly step (S2) of assembling the elastic part 3 into the elastic part holding member 42, a probe assembly step (S3) of assembling the probe 5 into the probe holding member 43, a first connection step (S4) of connecting the elastic part holding member 42 and the vibration source holding member 41, and a second connection step (S5) of connecting the vibration source holding member 41 and the probe holding member 43.

振動源組込ステップ(S1)では、振動源1が振動源保持部材41に固定して組み込まれる。具体的には、加振部11とコイル12とが振動源受け部材13に保持され、振動源受け部材13の一部が振動源保持部材41とプローブ保持部材43に挟まれることにより固定される。 In the vibration source installation step (S1), the vibration source 1 is fixed to and installed in the vibration source holding member 41. Specifically, the excitation unit 11 and the coil 12 are held by the vibration source receiving member 13, and a part of the vibration source receiving member 13 is fixed by being sandwiched between the vibration source holding member 41 and the probe holding member 43.

弾性部組込ステップでは、伝達構造体2を支持する弾性部3が弾性部保持部材42に組み込まれる。具体的には、伝達構造体2は中空円筒状のスリーブ33に通された後に、伝達構造体2の第1の突出部21の基端と、第2の突出22の基端とのそれぞれに、対応した第1の弾性部材31と第2の弾性部材32とが挿通される。 In the elastic part assembly step, the elastic part 3 that supports the transmission structure 2 is assembled into the elastic part holding member 42. Specifically, the transmission structure 2 is passed through a hollow cylindrical sleeve 33, and then the corresponding first elastic member 31 and second elastic member 32 are inserted into the base end of the first protrusion 21 and the base end of the second protrusion 22 of the transmission structure 2, respectively.

これにより、スリーブ33の両端が第1の弾性部材31と第2の弾性部材32とに挟まれる形となる。そして、弾性部材を通された伝達構造体2は、第1の弾性部材31側から、有底円筒状の弾性部保持部材42に組み込まれる。 As a result, both ends of the sleeve 33 are sandwiched between the first elastic member 31 and the second elastic member 32. Then, the transmission structure 2 that has been passed through the elastic members is assembled into the bottomed cylindrical elastic portion holding member 42 from the first elastic member 31 side.

プローブ組込ステップ(S3)では、プローブ5がプローブ保持部材43に組み込まれる。具体的には、有底円筒上のプローブ保持部材43は、その底面に相当する位置にプローブ5の一端に適合した孔を有し、プローブ5が孔に挿通されることでプローブ5がプローブ5保持部に組み込まれる。 In the probe assembly step (S3), the probe 5 is assembled into the probe holding member 43. Specifically, the probe holding member 43, which is a bottomed cylinder, has a hole at a position corresponding to its bottom surface that fits one end of the probe 5, and the probe 5 is inserted into the hole, whereby the probe 5 is assembled into the probe 5 holding portion.

第1の連結ステップ(S4)では、弾性部保持部材42と振動源保持部材41とを連結する。本実形態において、具体的には、伝達構造体2を組み込まれた弾性部材保持部材と振動源1を保持する振動源保持部材41とを、スペーサであるリング34と連結キャップ35と間隔規制部材(図示なし)を介して結合する。連結キャップ35はネジにより連結キャップ35に結合し、リング34と連結キャップ35と間隔規制部材により伝達構造体2に振動が最適に伝達されるように構成している。 In the first connecting step (S4), the elastic member holding member 42 and the vibration source holding member 41 are connected. In this embodiment, specifically, the elastic member holding member incorporating the transmission structure 2 and the vibration source holding member 41 that holds the vibration source 1 are connected via a spacer ring 34, a connecting cap 35, and a spacing restriction member (not shown). The connecting cap 35 is connected to the connecting cap 35 by a screw, and is configured so that vibration is optimally transmitted to the transmission structure 2 by the ring 34, the connecting cap 35, and the spacing restriction member.

また、有底円筒上の弾性部材保持部材の側周上端に相当する位置は外ネジが切られており、円筒状の振動源保持部材41の一端部には内ネジが切られており、これらのネジを螺合することで弾性部保持部材42と、振動源保持部材41とを連結する。 In addition, the position corresponding to the upper end of the side circumference of the elastic member holding member on the bottomed cylinder is externally threaded, and one end of the cylindrical vibration source holding member 41 is internally threaded; by screwing these threads together, the elastic member holding member 42 and the vibration source holding member 41 are connected.

第2の連結ステップ(S5)では、振動源保持部材41とプローブ保持部材43とを連結する。本実施形態において、有底円筒上のプローブ保持部材43の側周上端に相当する位置は内ネジが切られており、円筒状の振動源保持部材41の他端部には外ネジが切られており、これらのネジを螺合することで振動源保持部材41とプローブ保持部材43とを連結する。このとき、振動源受け部材13の一部が振動源保持部材41とプローブ保持部材43とに挟まれて固定される。 In the second connection step (S5), the vibration source holding member 41 and the probe holding member 43 are connected. In this embodiment, the position corresponding to the upper end of the side circumference of the bottomed cylinder of the probe holding member 43 is internally threaded, and the other end of the cylindrical vibration source holding member 41 is externally threaded, and the vibration source holding member 41 and the probe holding member 43 are connected by screwing these threads together. At this time, a part of the vibration source receiving member 13 is sandwiched and fixed between the vibration source holding member 41 and the probe holding member 43.

上記の各ステップは、組み立てが可能な範囲で実行される順序が異なってもよい。すなわち、例えば、振動源組込ステップ(S1)、弾性部組込ステップ(S2)、プローブ組込ステップ(S3)、第1の連結ステップ(S4)および第2の連結ステップ(S5)の順で行われてもよく、また例えば、振動源組込ステップ(S1)の後、第2の連結ステップ(S5)が行われ、その後、弾性部組込ステップ、プローブ組込ステップ(S3)、第1の連結ステップ(S4)の順に行われてもよい。 The above steps may be performed in a different order as long as assembly is possible. That is, for example, the steps may be performed in the order of the vibration source assembly step (S1), the elastic part assembly step (S2), the probe assembly step (S3), the first connection step (S4), and the second connection step (S5). Also, for example, the vibration source assembly step (S1) may be followed by the second connection step (S5), followed by the elastic part assembly step, the probe assembly step (S3), and the first connection step (S4).

[制御ユニット]
制御ユニットCには、電源スイッチC1、オート・マニュアル選択ボタンC2、振動強度の増大・減少選択ボタンC3、振動強度設定ボリュームC4、時間選択ボリュームC5、振動数選択ボタンC6、振動強度表示部C7等が設けられている。制御ユニットCは、振動強度設定ボリュームC4により振動強度を制御でき、振動数選択ボタンC6により振動源1の振動周波数を制御する。
[Controller unit]
The control unit C is provided with a power switch C1, an auto/manual selection button C2, a vibration intensity increase/decrease selection button C3, a vibration intensity setting volume C4, a time selection volume C5, a vibration frequency selection button C6, a vibration intensity display C7, etc. The control unit C can control the vibration intensity using the vibration intensity setting volume C4, and controls the vibration frequency of the vibration source 1 using the vibration frequency selection button C6.

また、制御ユニットCは、オート・マニュアル選択ボタンC2によって自動検査または手動検査を選択することができる。また、振動強度の増大・減少選択ボタンC3によって、自動検査の際に振動強度を増大させるか減少させるかを選択できる。手動検査の際には、振動強度設定ボリュームC4を選択して手動により連続的に振動強度を変更できる。手動検査の際は、振動強度設定ボリュームC4を操作して手動により連続的に振動強度を変更できる。 The control unit C can also select automatic or manual inspection using the auto/manual selection button C2. Also, the vibration intensity increase/decrease selection button C3 can be used to select whether to increase or decrease the vibration intensity during automatic inspection. During manual inspection, the vibration intensity can be changed manually and continuously by selecting the vibration intensity setting volume C4. During manual inspection, the vibration intensity can be changed manually and continuously by operating the vibration intensity setting volume C4.

時間選択ボリュームC5を操作すると、自動検査の際に、振動強度がゼロの状態か振動強度が最大になるまでの時間または、振動強度が最大からゼロになるまでの時間を調整することができる。また、振動数選択ボタンC6を操作すると、振動の周波数を64Hz、100Hz、128Hzから選択することができる。ただし、選択できる周波数は、適宜変更できる。 By operating the time selection volume C5, it is possible to adjust the time from when the vibration intensity is zero to when it reaches its maximum, or the time from when the vibration intensity goes from its maximum to zero during an automatic inspection. In addition, by operating the vibration frequency selection button C6, it is possible to select the vibration frequency from 64 Hz, 100 Hz, or 128 Hz. However, the selectable frequencies can be changed as appropriate.

[振動感覚検査方法]
振動感覚検査システムSにおいて、振動感覚検査方法は、振動源1の振動周波数を決定する周波数決定ステップと、振動源1の振動強度を決定する強度決定ステップと、振動強度を自動調整する振動源調整ステップを含む。
[Vibration sensation testing method]
In the vibration sense inspection system S, the vibration sense inspection method includes a frequency determination step of determining the vibration frequency of the vibration source 1, an intensity determination step of determining the vibration intensity of the vibration source 1, and a vibration source adjustment step of automatically adjusting the vibration intensity.

周波数決定ステップでは、検査の目的に応じて、周波数を64Hz、100Hz、128Hzから選択し決定する。例えば、従来しられる糖尿病の振動感覚検査用の音叉では周波数が128Hzのものが多く、周波数決定ステップでは糖尿病の振動感覚検査を目的とする場合に128Hzから選択し決定する。 In the frequency determination step, the frequency is selected from 64 Hz, 100 Hz, and 128 Hz depending on the purpose of the test. For example, many of the tuning forks used in conventional vibration sensation tests for diabetes have a frequency of 128 Hz, and in the frequency determination step, if the purpose is a vibration sensation test for diabetes, the frequency is selected from 128 Hz.

強度決定ステップでは、検査の目的に応じて、振動強度を決定する。振動強度は、従来しられる振動感覚検査用の音叉が叩打されてから経過した時間に応じた振動強度を基準に決定される。例えば、糖尿病の振動感覚検査用の音叉であれば、叩打から10秒の振動感知を以上判定の目安とされており、強度決定ステップでは、振動感覚検査用の音叉の叩打から10秒の振動に相当する振動強度を決定される。 In the intensity determination step, the vibration intensity is determined according to the purpose of the test. The vibration intensity is determined based on the vibration intensity corresponding to the time that has elapsed since a tuning fork for a conventional vibration sensation test was struck. For example, in the case of a tuning fork for a vibration sensation test for diabetes, the standard for determining whether or not a person is over is the detection of vibration 10 seconds after striking, and in the intensity determination step, a vibration intensity corresponding to the vibration 10 seconds after striking the tuning fork for the vibration sensation test is determined.

以上、本発明の実施形態に係る振動感覚検査システムSについて説明してきた。しかし、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、各部材の形状、構成、ステップ等それぞれについて種々の変形が可能である。 The above describes the vibration sensation inspection system S according to an embodiment of the present invention. However, the present invention is not limited to the above example, and various modifications are possible for the shape, configuration, steps, etc. of each component.

本発明は、振動感覚検査システムに関する。 The present invention relates to a vibration sensation inspection system.

S 振動感覚検査システム
M 振動感覚検査ユニット
L ケーブル
1 振動源
2 伝達構造体
3 弾性部
4 保持構造体
5 プローブ
11 加振部(磁石)
12 コイル
21 第1の突出部
22 第2の突出部
31 第1の弾性部材
32 第2の弾性部材
41 振動源保持部材
42 弾性部保持部材
43 プローブ保持部材
51 棒状部材
52 エンドキャップ



S: vibration sense inspection system M: vibration sense inspection unit L: cable 1: vibration source 2: transmission structure 3: elastic part 4: holding structure 5: probe 11: excitation part (magnet)
12 coil 21 first protruding portion 22 second protruding portion 31 first elastic member 32 second elastic member 41 vibration source holding member 42 elastic portion holding member 43 probe holding member 51 rod-shaped member 52 end cap



Claims (6)

所定の周波数の振動を生じる振動源と、
前記振動源に一端を連結し、前記振動源から生じる前記振動を伝達する伝達構造体と、
前記伝達構造体の一端からみて他端側に取り付けられ、前記伝達構造体を支持する弾性部と、
前記振動源および前記弾性部を保持する保持構造体と、
前記保持構造体に保持されて前記伝達構造体の前記一端側に延在するプローブを備える、振動感覚検査ユニット。
A vibration source that generates vibrations at a predetermined frequency;
a transmission structure having one end connected to the vibration source and configured to transmit the vibration generated from the vibration source;
an elastic portion attached to the other end side of the transmission structure when viewed from the one end thereof and supporting the transmission structure ;
a holding structure for holding the vibration source and the elastic portion;
A vibration sensation inspection unit comprising a probe held by the holding structure and extending to the one end side of the transmission structure .
前記振動源は、前記伝達構造体の延在方向に振動する、請求項1に記載の振動感覚検査ユニット。 The vibration sensation inspection unit according to claim 1, wherein the vibration source vibrates in the extension direction of the transmission structure. 前記弾性部は2つの弾性部材を備え、前記伝達構造体を支持し、各弾性部材は樹脂を材料に形成されている、請求項1または2に記載の振動感覚検査ユニット。 The vibration sensation inspection unit according to claim 1 or 2, wherein the elastic part has two elastic members and supports the transmission structure, and each elastic member is made of resin. 前記プローブは、前記保持構造体に設けられた孔に保持固定されることで連結している、請求項1に記載の振動感覚検査ユニット。 2. The vibration sense testing unit according to claim 1 , wherein the probe is connected by being held and fixed in a hole provided in the holding structure. 所定の周波数の振動を生じる振動源と、
前記振動源に一端を連結し、前記振動源から生じる前記振動を伝達する伝達構造体と、
前記伝達構造体の一端からみて他端側に取り付けられ、前記伝達構造体を支持する弾性部と、
前記振動源および前記弾性部を保持する保持構造体と、
前記保持構造体に保持されて前記伝達構造体の前記一端側に延在するプローブを備える、振動感覚検査ユニットを備え、
前記保持構造体は、前記振動源を保持する振動源保持部材と、前記弾性部を保持する弾性部保持部材と、前記プローブを保持するプローブ保持部材とを含む、振動感覚検査ユニットであって、
前記振動源を前記振動源保持部材に組み込む振動源組込ステップと、
前記弾性部を前記弾性部保持部材に組み込む弾性部組込ステップと、
前記プローブを前記プローブ保持部材に組み込むプローブ組込ステップと、
前記弾性部保持部材と前記振動源保持部材とを連結する第1の連結ステップと
前記振動源保持部材と前記プローブ保持部材とを連結する第2の連結ステップとを含むことを特徴とする、振動感覚検査ユニットの製造方法。
A vibration source that generates vibrations at a predetermined frequency;
a transmission structure having one end connected to the vibration source and configured to transmit the vibration generated from the vibration source;
an elastic portion attached to the other end side of the transmission structure when viewed from the one end thereof and supporting the transmission structure ;
a holding structure for holding the vibration source and the elastic portion;
a vibration sensation inspection unit including a probe held by the holding structure and extending to the one end side of the transmission structure ;
The holding structure is a vibration sensation testing unit including a vibration source holding member that holds the vibration source, an elastic portion holding member that holds the elastic portion, and a probe holding member that holds the probe,
a vibration source incorporating step of incorporating the vibration source into the vibration source holding member;
an elastic portion incorporating step of incorporating the elastic portion into the elastic portion holding member;
a probe incorporating step of incorporating the probe into the probe holding member;
A manufacturing method for a vibration sensation testing unit, comprising: a first connecting step of connecting the elastic portion holding member and the vibration source holding member; and a second connecting step of connecting the vibration source holding member and the probe holding member.
前記第1の連結ステップは、前記振動源組込ステップおよび前記弾組込ステップの後に行われる、請求項5に記載の振動感覚検査ユニットの製造方法。 6. The method for manufacturing a vibration sense inspection unit according to claim 5, wherein the first connecting step is performed after the vibration source incorporating step and the elastic portion incorporating step.
JP2020092784A 2020-05-27 2020-05-27 Vibration sensation inspection unit, and manufacturing method of vibration sensation inspection unit Active JP7499500B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020092784A JP7499500B2 (en) 2020-05-27 2020-05-27 Vibration sensation inspection unit, and manufacturing method of vibration sensation inspection unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020092784A JP7499500B2 (en) 2020-05-27 2020-05-27 Vibration sensation inspection unit, and manufacturing method of vibration sensation inspection unit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021186147A JP2021186147A (en) 2021-12-13
JP7499500B2 true JP7499500B2 (en) 2024-06-14

Family

ID=78850474

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020092784A Active JP7499500B2 (en) 2020-05-27 2020-05-27 Vibration sensation inspection unit, and manufacturing method of vibration sensation inspection unit

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7499500B2 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015107279A (en) 2013-12-06 2015-06-11 独立行政法人国立高等専門学校機構 Vibration inspection device
JP2015181966A (en) 2014-03-20 2015-10-22 セイコーエプソン株式会社 Vibration generator and robot

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8795190B2 (en) * 2011-08-11 2014-08-05 Todd O'Brien Digital tuning fork for sensation testing device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015107279A (en) 2013-12-06 2015-06-11 独立行政法人国立高等専門学校機構 Vibration inspection device
JP2015181966A (en) 2014-03-20 2015-10-22 セイコーエプソン株式会社 Vibration generator and robot

Also Published As

Publication number Publication date
JP2021186147A (en) 2021-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2729960B2 (en) Hardness measuring device for measuring hardness while applying load
US9275619B2 (en) Digital cymbal displacement control device for electronic cymbal
US3153338A (en) Resonant sensing devices
US9006555B2 (en) Percussion instrument apparatus, system and process
US6272921B1 (en) Ultrasound sensor for detecting the level of liquids
US4149422A (en) Vibratory-wire pressure sensor
KR101030325B1 (en) Natural frequency measuring device for dynamic damper
CN114863897A (en) Electronic cymbal
EP1809165A1 (en) Vibrotactile perception meter
JPH05500417A (en) density meter
JP7499500B2 (en) Vibration sensation inspection unit, and manufacturing method of vibration sensation inspection unit
US20030140767A1 (en) Tuning device
EP2029997A2 (en) Method and apparatus for oscillating a test sample
JP2000055643A (en) Touch signal probe
JP6982154B2 (en) Measuring device for mechanical watches
JPH0814874A (en) Measuring device
JP2020139751A (en) Vibration sensor and resonance frequency adjustment system
JPH10314122A (en) Sensor incorporating vibration exciter for measuring dynamic characteristic of biological surface part
JPH07198740A (en) Fixture for acceleration sensor
JP2023045358A (en) Vibration sense inspection apparatus
JP2008238087A (en) Vibrometer
JPH1062328A (en) Tactile sensor
US6513387B1 (en) Acceleration compensated pressure measuring instrument
RU2309435C1 (en) Piezo-electric bending transformer with controllable resonance frequency
JP7601977B2 (en) Vibration Sensors

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20230521

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20231017

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20231114

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20231228

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20240207

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20240521

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20240528

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7499500

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150