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JP7499586B2 - Wireless Power Supply System - Google Patents
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Description

本開示は、ワイヤレス給電システムに関する。 This disclosure relates to a wireless power supply system.

トイレ装置から遠隔制御装置に対して電波によるワイヤレス給電を行うワイヤレス給電システムがある(例えば、特許文献1)。 There is a wireless power supply system that wirelessly supplies power from a toilet device to a remote control device using radio waves (for example, Patent Document 1).

特開2001-238271号公報JP 2001-238271 A

トイレ空間内に人が存在する場合においてワイヤレス給電が実行されてしまうと、人は強い電波を長時間受けてしまう可能性がある。 If wireless power supply is activated when there is a person in the toilet space, the person may be exposed to strong radio waves for a long period of time.

本開示は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、人が強い電波を長時間受けてしまうことを抑制可能なワイヤレス給電システムを提供することである。 This disclosure was made in light of these circumstances, and its purpose is to provide a wireless power supply system that can prevent people from being exposed to strong radio waves for long periods of time.

本開示の一態様は、トイレ空間内に設けられるトイレ装置と、前記トイレ装置からの電波により給電される遠隔制御装置と、を有するワイヤレス給電システムであって、前記遠隔制御装置に対して電波を送信することで前記遠隔制御装置に対して第1電力量をワイヤレス給電する給電部を備え、前記給電部は、前記トイレ装置及び前記遠隔制御装置の少なくともいずれかに対する人の行為によって前記トイレ装置及び前記遠隔制御装置の少なくともいずれかにおける所定の機能が作動した場合と、前記トイレ装置及び前記遠隔制御装置の少なくともいずれかに対して所定の操作が行われた場合と、の少なくともいずれかの場合には、前記第1電力量未満の第2電力量以下でのワイヤレス給電を実行する、又は、前記遠隔制御装置に対するワイヤレス給電を停止する、ワイヤレス給電システムである。 One aspect of the present disclosure is a wireless power supply system having a toilet device provided in a toilet space and a remote control device powered by radio waves from the toilet device, the wireless power supply system including a power supply unit that wirelessly supplies a first amount of power to the remote control device by transmitting radio waves to the remote control device, the power supply unit performing wireless power supply at a second amount of power less than the first amount of power or stopping wireless power supply to the remote control device when at least one of the following occurs: a predetermined function of at least one of the toilet device and the remote control device is activated by a human action on at least one of the toilet device and the remote control device; or a predetermined operation is performed on at least one of the toilet device and the remote control device.

本実施形態のワイヤレス給電システムの構成例を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration example of a wireless power supply system according to an embodiment of the present invention. 本実施形態の第1制御装置及び遠隔制御装置の構成例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the configuration of a first control device and a remote control device according to the present embodiment. 本実施形態のワイヤレス給電の制御パターンを示す図である。5A to 5C are diagrams illustrating control patterns of wireless power supply in the present embodiment. 本実施形態のトイレ装置の動作のフロー図である。FIG. 4 is a flow diagram of the operation of the toilet device of the present embodiment. 本実施形態のトイレ装置の動作のフロー図である。FIG. 4 is a flow diagram of the operation of the toilet device of the present embodiment.

図1に示すように、ワイヤレス給電システム1は、トイレ装置2及び遠隔制御装置3を備える。ワイヤレス給電システム1は、トイレ装置2から遠隔制御装置3にワイヤレス給電する。本実施形態のワイヤレス給電は、トイレ装置2から遠隔制御装置3に電波を送信することで、遠隔制御装置に対して非接触で電力を供給する方式である。トイレ装置2は、便器4及び便座装置5を備える。 As shown in FIG. 1, the wireless power supply system 1 includes a toilet device 2 and a remote control device 3. The wireless power supply system 1 wirelessly supplies power from the toilet device 2 to the remote control device 3. The wireless power supply in this embodiment is a method of supplying power to the remote control device in a non-contact manner by transmitting radio waves from the toilet device 2 to the remote control device 3. The toilet device 2 includes a toilet bowl 4 and a toilet seat device 5.

便器4は、トイレ空間100内の床面に設置されている。便器4の上部には、便座装置5が設置されている。便座装置5は、トイレ空間100内に設けられた便器4上に設置されている。便座装置5は、本体カバー6、便座7及び便蓋8を備える。ただし、便座装置5は、便蓋8を備えなくてもよい。本体カバー6は、便器4の後部かつ便器4の上部に載置されている。本体カバー6は、第1制御装置9を収容する。便座7は、本体カバー6に支持されている。便座7は、本体カバー6に対して回転する。便蓋8は、本体カバー6に支持されている。便蓋8は、本体カバー6に対して回転する。 The toilet bowl 4 is installed on the floor surface in the toilet space 100. A toilet seat device 5 is installed on the top of the toilet bowl 4. The toilet seat device 5 is installed on the toilet bowl 4 provided in the toilet space 100. The toilet seat device 5 includes a main body cover 6, a toilet seat 7, and a toilet lid 8. However, the toilet seat device 5 does not have to include the toilet lid 8. The main body cover 6 is placed on the rear part of the toilet bowl 4 and on top of the toilet bowl 4. The main body cover 6 houses a first control device 9. The toilet seat 7 is supported by the main body cover 6. The toilet seat 7 rotates relative to the main body cover 6. The toilet lid 8 is supported by the main body cover 6. The toilet lid 8 rotates relative to the main body cover 6.

第1制御装置9は、第1アンテナ51を有する。第1制御装置9は、第1アンテナ51から遠隔制御装置3に向けて電波を送信することでワイヤレス給電する。第1制御装置9は、遠隔制御装置3と電波又は赤外線を用いて双方向又は単方向の無線通信を行う。単方向の無線通信は、遠隔制御装置3から第1制御装置9への無線通信である。ワイヤレス給電に用いる電波と、無線通信に用いる電波とは異なる電波であってもよいし、同一の電波であってもよい。 The first control device 9 has a first antenna 51. The first control device 9 wirelessly supplies power by transmitting radio waves from the first antenna 51 to the remote control device 3. The first control device 9 performs two-way or one-way wireless communication with the remote control device 3 using radio waves or infrared rays. One-way wireless communication is wireless communication from the remote control device 3 to the first control device 9. The radio waves used for wireless power supply and the radio waves used for wireless communication may be different radio waves or may be the same radio waves.

第1制御装置9は、開閉機能、着座検知機能、局部洗浄機能及び便器洗浄機能を備える。開閉機能は、トイレ空間100内において、人の存在が検知された場合には、便座7及び便蓋8の少なくともいずれかを電動で開閉させる機能である。着座機能は、便座7への着座を検知する機能である。局部洗浄機能は、便座7に着座している人体の局部を洗浄する機能である。便器洗浄機能は、便器4の便鉢に水を吐水させる機能である。 The first control device 9 has an opening/closing function, a seating detection function, a personal part cleaning function, and a toilet bowl cleaning function. The opening/closing function is a function that electrically opens and closes at least one of the toilet seat 7 and the toilet lid 8 when the presence of a person is detected in the toilet space 100. The seating function is a function that detects sitting on the toilet seat 7. The personal part cleaning function is a function that cleans the personal parts of the body of a person sitting on the toilet seat 7. The toilet bowl cleaning function is a function that spouts water into the bowl of the toilet bowl 4.

遠隔制御装置3は、遠隔からトイレ装置2を制御する。遠隔制御装置3は、トイレ空間100の所定位置に設置されている。この所定位置とは、例えば、トイレ空間100の壁面である。遠隔制御装置3は、操作部20及び第2制御装置30を備える。遠隔制御装置3は、操作部20が操作されたことを検知する操作検知機能を有する。遠隔制御装置3は、操作部20が操作された場合には、その操作に応じた情報を第1制御装置9に電波又は赤外線を用いて送信する送信機能を有する。操作検知機能及び送信機能は、後述する所定の機能に含まれる。 The remote control device 3 controls the toilet device 2 remotely. The remote control device 3 is installed at a predetermined position in the toilet space 100. This predetermined position is, for example, a wall surface of the toilet space 100. The remote control device 3 includes an operation unit 20 and a second control device 30. The remote control device 3 has an operation detection function that detects that the operation unit 20 has been operated. When the operation unit 20 is operated, the remote control device 3 has a transmission function that transmits information corresponding to the operation to the first control device 9 using radio waves or infrared rays. The operation detection function and transmission function are included in the predetermined functions described later.

操作部20は、使用者によって操作される。操作部20は、一つ以上の押しボタン21を備えていればよい。 The operation unit 20 is operated by the user. The operation unit 20 may include one or more push buttons 21.

押しボタン21は、第2制御装置30に接続されている。押しボタン21は、使用者に押下されている場合にはオン状態である。押しボタン21は、使用者に押下されていない場合にはオフ状態である。例えば、複数の押しボタン21は、第1押しボタン21a、第2押しボタン21b、第3押しボタン21c及び第4押しボタン21dである。 The push button 21 is connected to the second control device 30. When the push button 21 is pressed by the user, it is in an ON state. When the push button 21 is not pressed by the user, it is in an OFF state. For example, the multiple push buttons 21 are a first push button 21a, a second push button 21b, a third push button 21c, and a fourth push button 21d.

第1押しボタン21aは、便座7に着座している使用者が臀部を洗浄水で洗浄する場合に押下するボタンである。第2押しボタン21bは、使用者が前記洗浄水の水圧を調整する場合に押下するボタンである。第3押しボタン21cは、使用者が便座装置5から音を発生させる場合に押下するボタンである。第4押しボタン21dは、臀部の洗浄及び前記音の発生の少なくとも何れか一方を停止させる場合に押下するボタンである。操作部20は、使用者が便器4の便鉢に水を吐水させる場合に操作される便器洗浄操作部を有してもよい。 The first push button 21a is a button that a user who is seated on the toilet seat 7 presses when washing the buttocks with washing water. The second push button 21b is a button that a user presses when adjusting the water pressure of the washing water. The third push button 21c is a button that a user presses when making the toilet seat device 5 generate a sound. The fourth push button 21d is a button that a user presses when stopping at least one of the washing of the buttocks and the generation of the sound. The operation unit 20 may have a toilet flush operation unit that is operated when a user causes water to be discharged into the toilet bowl of the toilet 4.

第2制御装置30は、第2アンテナ31、受電部32、電波強度検出部33、蓄電部34、通信部36及び制御部37を備える。 The second control device 30 includes a second antenna 31, a power receiving unit 32, a radio wave intensity detection unit 33, a power storage unit 34, a communication unit 36, and a control unit 37.

第2アンテナ31は、第1アンテナ51から送信された電波を受信する。第2アンテナ31は、電波を受信すると、受信した電波に対応する信号を受電部32に出力する。例えば、第2アンテナ31は、ループアンテナであってもよいし、ダイポールアンテナであってもよい。 The second antenna 31 receives radio waves transmitted from the first antenna 51. When the second antenna 31 receives radio waves, it outputs a signal corresponding to the received radio waves to the power receiving unit 32. For example, the second antenna 31 may be a loop antenna or a dipole antenna.

受電部32は、第2アンテナ31を介してトイレ装置2から電力を受け取る。受電部32は、受け取った電力を整流することで直流電力に変換する。例えば、受電部32は、第2アンテナ31から送信された信号を整流することで直流電圧を生成する整流回路を備える。受電部32は、変換した直流電力を蓄電部34に出力する。 The power receiving unit 32 receives power from the toilet device 2 via the second antenna 31. The power receiving unit 32 converts the received power into DC power by rectifying it. For example, the power receiving unit 32 includes a rectifier circuit that generates a DC voltage by rectifying the signal transmitted from the second antenna 31. The power receiving unit 32 outputs the converted DC power to the power storage unit 34.

蓄電部34は、受電部32で受け取った受電電力を充電する。蓄電部34は、受電部32に接続されている。例えば、蓄電部34は、受電部32によって変換された直流電力を充電する。例えば、蓄電部34は、二次電池である。例えば、蓄電部34は、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池である。例えば、蓄電部34は、コンデンサであってもよい。 The power storage unit 34 stores the received power received by the power receiving unit 32. The power storage unit 34 is connected to the power receiving unit 32. For example, the power storage unit 34 stores the direct current power converted by the power receiving unit 32. For example, the power storage unit 34 is a secondary battery. For example, the power storage unit 34 is a nickel-metal hydride battery or a lithium-ion battery. For example, the power storage unit 34 may be a capacitor.

充電量検出部35は、蓄電部34に充電されている充電量Qを求める。例えば、充電量検出部35は、蓄電部34の出力電圧を充電量Qとして求める。ただし、充電量Qは、出力電圧に限定されず、SOC(State Of Charge)であってもよい。充電量検出部35は、求めた充電量Qを制御部37に出力する。 The charge amount detection unit 35 determines the charge amount Q charged in the power storage unit 34. For example, the charge amount detection unit 35 determines the output voltage of the power storage unit 34 as the charge amount Q. However, the charge amount Q is not limited to the output voltage and may be SOC (State Of Charge). The charge amount detection unit 35 outputs the determined charge amount Q to the control unit 37.

通信部36は、第1制御装置9と電波又は赤外線を用いて無線通信する。例えば、通信部36は、電波を用いて通信する場合には、Wi-Fi(登録商標)、Bluetooth(登録商標)及びBLE(Bluetooth Low Energy)の何れかの無線通信規格で第1制御装置9と無線通信する。ただし、通信部36は、第1制御装置9と電波又は赤外線を用いて通信できればよく、通信規格及び電波の周波数帯には特に限定されない。 The communication unit 36 wirelessly communicates with the first control device 9 using radio waves or infrared rays. For example, when the communication unit 36 communicates using radio waves, the communication unit 36 wirelessly communicates with the first control device 9 using any one of the wireless communication standards Wi-Fi (registered trademark), Bluetooth (registered trademark), and BLE (Bluetooth Low Energy). However, the communication unit 36 is not particularly limited to the communication standard and radio frequency band as long as it can communicate with the first control device 9 using radio waves or infrared rays.

制御部37は、蓄電部34に充電されている電力で動作する。制御部37は、通信部36を介して第1制御装置9から情報を受信する。制御部37は、複数の押しボタン21の少なくともいずれかがオン状態になった場合には、オン状態の押しボタン21に対応する識別情報を通信部36に出力する。これにより、通信部36は、制御部37からの識別信号を第1制御装置9に無線送信する。制御部37は、充電量検出部35から充電量Qを取得した場合には、充電量Qを通信部36に出力する。これにより、通信部36は、制御部37からの充電量Qを第1制御装置9に無線送信する。 The control unit 37 operates using the power stored in the power storage unit 34. The control unit 37 receives information from the first control device 9 via the communication unit 36. When at least one of the multiple push buttons 21 is turned on, the control unit 37 outputs identification information corresponding to the on-state push button 21 to the communication unit 36. As a result, the communication unit 36 wirelessly transmits the identification signal from the control unit 37 to the first control device 9. When the control unit 37 acquires the charge amount Q from the charge amount detection unit 35, the control unit 37 outputs the charge amount Q to the communication unit 36. As a result, the communication unit 36 wirelessly transmits the charge amount Q from the control unit 37 to the first control device 9.

以下に、本実施形態の第1制御装置9の構成について説明する。第1制御装置9は、電力変換部10、人体検知センサ11、通信部12、着座センサ13、局部洗浄装置14、便器洗浄装置15、開閉装置16、制御部17及び給電部18を備える。 The configuration of the first control device 9 of this embodiment will be described below. The first control device 9 includes a power conversion unit 10, a human body detection sensor 11, a communication unit 12, a seating sensor 13, a local cleaning device 14, a toilet flushing device 15, an opening/closing device 16, a control unit 17, and a power supply unit 18.

電力変換部10は、トイレ空間100内のコンセントからケーブルを介して電力が供給される。電力変換部10は、供給された電力を所定の電力に変換する。電力変換部10は、変換した電力を電力変換部10、人体検知センサ11、通信部12、着座センサ13、局部洗浄装置14、開閉装置16、制御部17及び給電部18のそれぞれに供給する。例えば、電力変換部10は、AC-DCコンバータである。電力変換部10は、AC-DCコンバータの出力を降圧するDC-DCコンバータを更に備えてもよい。 The power conversion unit 10 is supplied with power via a cable from a socket in the toilet space 100. The power conversion unit 10 converts the supplied power into a predetermined power. The power conversion unit 10 supplies the converted power to each of the power conversion unit 10, the human body detection sensor 11, the communication unit 12, the seating sensor 13, the local cleaning device 14, the opening and closing device 16, the control unit 17, and the power supply unit 18. For example, the power conversion unit 10 is an AC-DC converter. The power conversion unit 10 may further include a DC-DC converter that steps down the output of the AC-DC converter.

人体検知センサ11は、トイレ空間100に入室した人を検知する。人体検知センサ11は、トイレ空間100への入室を検知する入室検知センサである。人体検知センサ11の検知領域は、トイレ装置2の前方の領域である。前方とは、便座7に座った使用者から見て前側の方向である。人体検知センサ11は、便座7から前方へ離れた位置に存在する人を検知する。例えば、人体検知センサ11は、焦電センサ、超音波センサ及び測距センサのいずれかである。人体検知センサ11は、制御部17に対して接続されている。人体検知センサ11は、トイレ空間100において人が入ったことを検知した場合には、その検知結果を制御部17に出力する。 The human body detection sensor 11 detects a person who has entered the toilet space 100. The human body detection sensor 11 is an entry detection sensor that detects entry into the toilet space 100. The detection area of the human body detection sensor 11 is the area in front of the toilet device 2. The front is the direction forward as seen from a user sitting on the toilet seat 7. The human body detection sensor 11 detects a person who is present in a position away from the toilet seat 7 in front of it. For example, the human body detection sensor 11 is any one of a pyroelectric sensor, an ultrasonic sensor, and a distance sensor. The human body detection sensor 11 is connected to the control unit 17. When the human body detection sensor 11 detects that a person has entered the toilet space 100, it outputs the detection result to the control unit 17.

人体検知センサ11は、トイレ空間100内に設けられていればよく、トイレ装置2に設けられていなくてもよい。例えば、人体検知センサ11は、トイレ空間100内の壁面又は天井に設けられてもよい。人体検知センサ11は、遠隔制御装置3に設けられてもよい。 The human body detection sensor 11 only needs to be provided within the toilet space 100, and does not have to be provided in the toilet device 2. For example, the human body detection sensor 11 may be provided on a wall or ceiling within the toilet space 100. The human body detection sensor 11 may also be provided in the remote control device 3.

通信部12は、通信部36と電波を用いて無線通信する。通信部12は、通信部36と同一の無線通信規格で通信する。例えば、通信部12は、Wi-Fi、Bluetooth及びBLEの何れかの無線通信規格で通信部36と無線通信する。 The communication unit 12 wirelessly communicates with the communication unit 36 using radio waves. The communication unit 12 communicates with the communication unit 36 using the same wireless communication standard. For example, the communication unit 12 wirelessly communicates with the communication unit 36 using any one of the wireless communication standards of Wi-Fi, Bluetooth, and BLE.

着座センサ13は、ユーザによる便座7への着座を検知する。着座センサ13は、ユーザによる便座7への着座を検知すると、着座検知信号を制御部17に出力する。着座センサ13がユーザの便座7への着座を検知することは、着座検知機能の作動の一例である。 The seating sensor 13 detects when a user sits on the toilet seat 7. When the seating sensor 13 detects when a user sits on the toilet seat 7, it outputs a seating detection signal to the control unit 17. The seating sensor 13 detecting when a user sits on the toilet seat 7 is an example of the operation of the seating detection function.

局部洗浄装置14は、制御部17からの信号である第1洗浄信号が供給されると、便座装置5に設けられたノズル(不図示)を進出させて当該ノズルの先端から洗浄水を吐水させる。これにより、局部洗浄装置14は、第1洗浄信号により作動して便座7に着座しているユーザの局部を洗浄する。局部洗浄装置14が作動することは、局部洗浄機能の作動の一例である。 When the local area cleaning device 14 receives a first cleaning signal from the control unit 17, it advances a nozzle (not shown) provided on the toilet seat device 5 and ejects cleaning water from the tip of the nozzle. As a result, the local area cleaning device 14 is activated by the first cleaning signal to clean the local areas of the user seated on the toilet seat 7. The activation of the local area cleaning device 14 is an example of the operation of the local area cleaning function.

便器洗浄装置15は、制御部17からの信号である第2洗浄信号が供給されると、便器4の便鉢に水を吐水させる。これにより、便器洗浄装置15は、第2洗浄信号により作動して便器4の便鉢に水を吐水させることで便器4の便鉢内を洗浄することができる。便器洗浄装置15が作動することは、便器洗浄機能の作動の一例である。 When the toilet flushing device 15 is supplied with a second flush signal, which is a signal from the control unit 17, it discharges water into the bowl of the toilet 4. As a result, the toilet flushing device 15 is activated by the second flush signal to discharge water into the bowl of the toilet 4, thereby cleaning the inside of the bowl of the toilet 4. The activation of the toilet flushing device 15 is an example of the operation of the toilet flushing function.

開閉装置16は、開閉体の動作を制御する。開閉体は、便座7及び便蓋8の少なくともいずれかである。開閉体は、便座7でもよいし、便蓋8でもよいし、便座7及び便蓋8であってもよい。開閉装置16は、制御部17からの第1駆動信号により作動する。開閉装置16は、第1駆動信号により作動すると開閉体を所定の位置である第1位置まで開方向に動作させる。開閉装置16は、制御部17からの第2駆動信号により作動する。開閉装置16は、第2駆動信号により作動すると開閉体を所定の位置である第2位置まで閉方向に動作させる。開閉装置16は、開閉体を電動で開方向又は閉方向に動作させる。 The opening/closing device 16 controls the operation of the opening/closing body. The opening/closing body is at least one of the toilet seat 7 and the toilet lid 8. The opening/closing body may be the toilet seat 7, the toilet lid 8, or both the toilet seat 7 and the toilet lid 8. The opening/closing device 16 is operated by a first drive signal from the control unit 17. When operated by the first drive signal, the opening/closing device 16 operates the opening/closing body in the open direction to a first position, which is a predetermined position. The opening/closing device 16 is operated by a second drive signal from the control unit 17. When operated by the second drive signal, the opening/closing device 16 operates the opening/closing body in the closed direction to a second position, which is a predetermined position. The opening/closing device 16 electrically operates the opening/closing body in the open direction or closed direction.

開閉装置16は、開閉体が手動で操作されたことを検知する。開閉装置16は、開閉体が開方向へ手動で操作されたことを契機として作動し、開閉体を開方向に動作させる。これにより、開閉装置16は、ユーザによる開閉体の手動操作をアシストする。開閉装置16は、開閉体が閉方向へ手動で操作されたことを契機として作動し、閉方向に動作している開閉体に対して制動力を発生させる。開閉装置16は、制動力を発生させながら開閉体を第2位置まで閉方向に動作させてもよい。開閉装置16が作動することは、開閉機能の作動の一例である。 The opening/closing device 16 detects that the opening/closing body has been manually operated. The opening/closing device 16 is activated when the opening/closing body is manually operated in the opening direction, and moves the opening/closing body in the opening direction. In this way, the opening/closing device 16 assists the user in manually operating the opening/closing body. The opening/closing device 16 is activated when the opening/closing body is manually operated in the closing direction, and generates a braking force on the opening/closing body moving in the closing direction. The opening/closing device 16 may move the opening/closing body in the closing direction to the second position while generating a braking force. The operation of the opening/closing device 16 is an example of the operation of the opening/closing function.

制御部17は、通信部12に対して電気的に接続されている。制御部17は、通信部12に対して情報を送信する。制御部17は、通信部12を介して遠隔制御装置3から情報を受信する。操作部20が操作された場合には、制御部17は、通信部12を介して遠隔制御装置3から識別情報を受信する。制御部37は、通信部12を介して遠隔制御装置3から充電量Qを受信する。 The control unit 17 is electrically connected to the communication unit 12. The control unit 17 transmits information to the communication unit 12. The control unit 17 receives information from the remote control device 3 via the communication unit 12. When the operation unit 20 is operated, the control unit 17 receives identification information from the remote control device 3 via the communication unit 12. The control unit 37 receives the charge amount Q from the remote control device 3 via the communication unit 12.

制御部17は、遠隔制御装置3から識別情報を受信することで、操作部20が操作されたことを検出する。制御部17は、第1押しボタン21aが操作された場合には、局部洗浄装置14に対して第1洗浄信号を送信する。制御部17は、第2押しボタン21bが操作された場合には、局部洗浄の洗浄水の水圧を変更する。この局部洗浄の洗浄水の水圧を変更する機能は、後述する所定の機能に含まれる。制御部17は、第3押しボタン21cが操作された場合には、便座装置5から音を発生させる。この便座装置5から音を発生させる機能は、後述する所定の機能に含まれる。制御部17は、第4押しボタン21bが操作された場合には、局部の洗浄及び前記音の発生の少なくとも何れか一方を停止させる。この局部の洗浄及び前記音の発生の少なくとも何れか一方を停止させる機能は、後述する所定の機能に含まれる。 The control unit 17 detects that the operation unit 20 has been operated by receiving identification information from the remote control device 3. When the first push button 21a is operated, the control unit 17 transmits a first wash signal to the local washing device 14. When the second push button 21b is operated, the control unit 17 changes the water pressure of the washing water for the local washing. This function of changing the water pressure of the washing water for the local washing is included in the predetermined functions described below. When the third push button 21c is operated, the control unit 17 generates a sound from the toilet seat device 5. This function of generating a sound from the toilet seat device 5 is included in the predetermined functions described below. When the fourth push button 21b is operated, the control unit 17 stops at least one of the local washing and the generation of the sound. This function of stopping at least one of the local washing and the generation of the sound is included in the predetermined functions described below.

制御部17は、便器洗浄操作部が操作されたことを検出した場合には、便器洗浄装置15に対して第2洗浄信号を送信する。便器洗浄操作部は、遠隔制御装置3に設けられてもよいし、トイレ装置2に設けられてもよい。便器洗浄操作部は、トイレ空間100内において、遠隔制御装置3及びトイレ装置2以外に箇所に設けられてもよい。例えば、便器洗浄操作部は、トイレ装置2に設けられたレバーであってもよい。便器洗浄操作部は、赤外線センサを有してもよい。制御部17は、便器洗浄操作部に対してユーザが手をかざす行為を行ったことを赤外線センサの出力信号から検知した場合に、便器洗浄装置15に対して第2洗浄信号を送信してもよい。 When the control unit 17 detects that the toilet flush operation unit has been operated, it transmits a second flush signal to the toilet flushing device 15. The toilet flush operation unit may be provided in the remote control device 3 or in the toilet device 2. The toilet flush operation unit may be provided in a location other than the remote control device 3 and the toilet device 2 within the toilet space 100. For example, the toilet flush operation unit may be a lever provided in the toilet device 2. The toilet flush operation unit may have an infrared sensor. When the control unit 17 detects from an output signal of the infrared sensor that the user has held their hand over the toilet flush operation unit, it may transmit a second flush signal to the toilet flushing device 15.

制御部17は、着座センサ13がユーザによる便座7への着座を検知してから着座が検知されなくなったことを契機として、便器洗浄装置15に対して第2洗浄信号を送信してもよい。 The control unit 17 may send a second flushing signal to the toilet flushing device 15 when the seating sensor 13 detects the user sitting on the toilet seat 7 and then no longer detects the user sitting on the toilet seat 7.

制御部17は、トイレ装置2から遠隔制御装置3へのワイヤレス給電を制御する。制御部17は、トイレ空間100内に人が存在しない場合には第1ワイヤレス給電を許可する。第1ワイヤレス給電は、遠隔制御装置3に対して第1電波を送信することで第1電力量を遠隔制御装置3に対して給電するワイヤレス給電である。第1電力量は、時間と電力の積分値である。制御部17は、トイレ空間100内に人が存在する場合には、第2ワイヤレス給電のみを許可する、又は、すべてのワイヤレス給電を禁止する。第2ワイヤレス給電は、遠隔制御装置3に対して第2電波を送信することで第1電力量よりも低い第2電力量以下の電力量を遠隔制御装置3に対して給電するワイヤレス給電である。第2ワイヤレス給電は、第1電力量よりも低い第2電力量以下の電力量を給電すればよく、給電する電力量が異なる複数の給電パターンを有してもよい。 The control unit 17 controls wireless power supply from the toilet device 2 to the remote control device 3. The control unit 17 permits the first wireless power supply when no person is present in the toilet space 100. The first wireless power supply is wireless power supply that supplies a first amount of power to the remote control device 3 by transmitting a first radio wave to the remote control device 3. The first amount of power is an integral value of time and power. When a person is present in the toilet space 100, the control unit 17 permits only the second wireless power supply, or prohibits all wireless power supply. The second wireless power supply is wireless power supply that supplies an amount of power equal to or less than a second amount of power lower than the first amount of power to the remote control device 3 by transmitting a second radio wave to the remote control device 3. The second wireless power supply only needs to supply an amount of power equal to or less than a second amount of power lower than the first amount of power, and may have a plurality of power supply patterns with different amounts of power supplied.

例えば、第2ワイヤレス給電は、第1給電パターン及び第2給電パターンを有する。第1給電パターンは、第2電力量の電力量を給電する給電パターンである。第2給電パターンは、第2電力量よりも低い第3電力量を給電する給電パターンである。第2電力量は、第1電力量よりも低い電力量であればよい。例えば、第2電力量は、人やペースメーカー等に影響がない大きさである。 For example, the second wireless power supply has a first power supply pattern and a second power supply pattern. The first power supply pattern is a power supply pattern that supplies a second amount of power. The second power supply pattern is a power supply pattern that supplies a third amount of power that is lower than the second amount of power. The second amount of power may be any amount lower than the first amount of power. For example, the second amount of power is an amount that does not affect people, pacemakers, etc.

第2ワイヤレス給電の給電方式は、第2電力量以下の電力量を給電できる方式であればよい。例えば、第2ワイヤレス給電は、第1給電方式から第3給電方式の少なくともいずれかの給電方式で第2電波を送信してもよい。第1給電方式は、第2電波の電波強度が第1電波の電波強度よりも低い給電方式である。第2給電方式は、第2電波の送信周期が第1電波の送信周期よりも長い給電方式である。送信周期とは、電波がトイレ装置2から遠隔制御装置3に対して送信される周期である。第3給電方式は、第2電波の送信期間が第1電波の送信期間よりも短い給電方式である。送信期間とは、電波がトイレ装置2から遠隔制御装置3に対して送信されている間の期間である。 The power supply method of the second wireless power supply may be any method capable of supplying an amount of power equal to or less than the second amount of power. For example, the second wireless power supply may transmit the second radio wave using at least one of the power supply methods from the first power supply method to the third power supply method. The first power supply method is a power supply method in which the radio wave strength of the second radio wave is lower than the radio wave strength of the first radio wave. The second power supply method is a power supply method in which the transmission period of the second radio wave is longer than the transmission period of the first radio wave. The transmission period is a period during which the radio wave is transmitted from the toilet device 2 to the remote control device 3. The third power supply method is a power supply method in which the transmission period of the second radio wave is shorter than the transmission period of the first radio wave. The transmission period is a period during which the radio wave is transmitted from the toilet device 2 to the remote control device 3.

以下において、制御部17がトイレ空間100内における人の存在の有無を判定する方法について、説明する。 The following describes how the control unit 17 determines whether or not a person is present in the toilet space 100.

制御部17は、トイレ空間100内において人が存在するか否かの判定処理を所定の周期で実行する。制御部17は、トイレ装置2及び遠隔制御装置3の少なくともいずれかに対する人の行為によってトイレ装置2及び遠隔制御装置3の少なくともいずれかにおける所定の機能が作動した場合と、トイレ装置2及び遠隔制御装置3の少なくともいずれかに対して所定の操作が行われた場合と、の少なくともいずれかの場合には、トイレ空間100内において人が存在すると判定する。この判定処理は、人体検知センサ11による人体検知の有無の判定を含んでいない。 The control unit 17 executes a process of determining whether or not a person is present in the toilet space 100 at a predetermined cycle. The control unit 17 determines that a person is present in the toilet space 100 when at least one of the following cases is true: a predetermined function in at least one of the toilet device 2 and the remote control device 3 is activated by a human action on at least one of the toilet device 2 and the remote control device 3, or a predetermined operation is performed on at least one of the toilet device 2 and the remote control device 3. This determination process does not include a determination of whether or not a human body is detected by the human body detection sensor 11.

トイレ装置2及び遠隔制御装置3の少なくともいずれかに対する人の行為は、遠隔制御装置3の操作部20に対する人の操作を含む。例えば、トイレ装置2及び遠隔制御装置3の少なくともいずれかに対する人の行為は、第1押しボタン21a、第2押しボタン21b、第3押しボタン21c及び第4押しボタン21dの少なくともいずれかを押下する操作である。例えば、トイレ装置2及び遠隔制御装置3の少なくともいずれかに対する人の行為は、開閉機能、局部洗浄機能及び便器洗浄機能の少なくともいずれかを実行させるために、人がトイレ装置2及び遠隔制御装置3の少なくともいずれかに対して行う行為である。トイレ装置2及び遠隔制御装置3の少なくともいずれかに対する人の行為は、人が便座7に着座する行為を含む。ただし、トイレ装置2及び遠隔制御装置3の少なくともいずれかに対する人の行為は、人がトイレ空間100内に入るだけの行為は含まれない。 The human action on at least one of the toilet device 2 and the remote control device 3 includes the human operation on the operation unit 20 of the remote control device 3. For example, the human action on at least one of the toilet device 2 and the remote control device 3 is the operation of pressing at least one of the first push button 21a, the second push button 21b, the third push button 21c, and the fourth push button 21d. For example, the human action on at least one of the toilet device 2 and the remote control device 3 is the action performed by a person on at least one of the toilet device 2 and the remote control device 3 to execute at least one of the opening/closing function, the private parts washing function, and the toilet bowl flushing function. The human action on at least one of the toilet device 2 and the remote control device 3 includes the action of a person sitting on the toilet seat 7. However, the human action on at least one of the toilet device 2 and the remote control device 3 does not include the action of a person simply entering the toilet space 100.

例えば、所定の機能が作動した場合とは、開閉機能、着座検知機能、局部洗浄機能、便器洗浄機能と、の少なくともいずれかの機能が作動した場合である。例えば、所定の操作が行われた場合とは、遠隔制御装置3の操作部20が操作された場合と、開閉体が人の操作により開方向又は閉方向に操作された場合と、の少なくともいずれかの場合である。 For example, a case where a specific function is activated is a case where at least one of the following functions is activated: the opening/closing function, the seating detection function, the private parts cleaning function, and the toilet flushing function. For example, a case where a specific operation is performed is a case where at least one of the following is performed: the operation unit 20 of the remote control device 3 is operated, and the opening/closing body is operated in the open or closed direction by a human operation.

制御部17は、トイレ空間100内において人が存在しないと判定した場合に、第1ワイヤレス給電を許可する。制御部17は、トイレ空間100内において人が存在すると判定した場合に、第1ワイヤレス給電を禁止し、第2ワイヤレス給電を許可する。ただし、これに限定されず、制御部17は、トイレ空間100内において人が存在すると判定した場合には、すべてのワイヤレス給電を禁止してもよい。例えば、制御部17は、第1ワイヤレス給電を許可する場合には、第1制御信号を給電部18に対して出力する。例えば、制御部17は、第1ワイヤレス給電を禁止し、第2ワイヤレス給電を許可する場合には、第2制御信号を給電部18に対して出力する。例えば、制御部17は、すべてのワイヤレス給電を禁止する場合には第3制御信号を給電部18に対して出力する。 When the control unit 17 determines that no person is present in the toilet space 100, it permits the first wireless power supply. When the control unit 17 determines that a person is present in the toilet space 100, it prohibits the first wireless power supply and permits the second wireless power supply. However, this is not limited to this, and the control unit 17 may prohibit all wireless power supply when it determines that a person is present in the toilet space 100. For example, when the control unit 17 permits the first wireless power supply, it outputs a first control signal to the power supply unit 18. For example, when the control unit 17 prohibits the first wireless power supply and permits the second wireless power supply, it outputs a second control signal to the power supply unit 18. For example, when the control unit 17 prohibits all wireless power supply, it outputs a third control signal to the power supply unit 18.

制御部17は、蓄電部34に対する充電が必要か否かを判定してもよい。制御部17は、トイレ空間100内において人が存在すると判定した場合において、蓄電部34に対する充電が必要と判定した場合に限り、第2ワイヤレス給電を許可してもよい。制御部17は、トイレ空間100内において人が存在すると判定した場合において、蓄電部34に対する充電が必要ないと判定した場合には、すべてのワイヤレス給電を禁止してもよい。 The control unit 17 may determine whether or not charging of the power storage unit 34 is necessary. When the control unit 17 determines that a person is present in the toilet space 100, the control unit 17 may permit the second wireless power supply only when it determines that charging of the power storage unit 34 is necessary. When the control unit 17 determines that a person is present in the toilet space 100, the control unit 17 may prohibit all wireless power supply when it determines that charging of the power storage unit 34 is not necessary.

例えば、制御部17は、充電量Qが所定の閾値である第1充電量閾値Q1以下であるか否かを判定する。制御部17は、充電量Qが第1充電量閾値Q1以下になった場合には、蓄電部34に対する充電が必要であると判定する。蓄電部34に対する充電が必要である場合とは、遠隔制御装置3が動作するにあたって、蓄電部34の充電量Qが足りない状態、又は、その足りない状態に近い状態である。 For example, the control unit 17 determines whether the charge amount Q is equal to or less than a first charge amount threshold Q1, which is a predetermined threshold. When the charge amount Q is equal to or less than the first charge amount threshold Q1, the control unit 17 determines that charging of the power storage unit 34 is necessary. A case in which charging of the power storage unit 34 is necessary means that the charge amount Q of the power storage unit 34 is insufficient or close to being insufficient when the remote control device 3 operates.

制御部17は、充電量Qが第2充電量閾値Q2以上であるか否かを判定する。充電量Qが第2充電量閾値Q2以上の場合とは、蓄電部34が満充電である場合及び満充電に近い状態の場合のいずれかの場合である。第2充電量閾値Q2は、第1充電量閾値Q1よりも高い値である。 The control unit 17 determines whether the charge amount Q is equal to or greater than the second charge amount threshold Q2. When the charge amount Q is equal to or greater than the second charge amount threshold Q2, the power storage unit 34 is either fully charged or close to being fully charged. The second charge amount threshold Q2 is a value higher than the first charge amount threshold Q1.

制御部17は、人体検知センサ11によってトイレ空間100内の人の存在が検知された場合において、判定処理を行ってもよい。 The control unit 17 may perform a determination process when the human body detection sensor 11 detects the presence of a person in the toilet space 100.

給電部18は、電力変換部10から電力を取得することによって動作する。給電部18は、第1ワイヤレス給電と第2ワイヤレス給電とのいずれかのワイヤレス給電を行う。給電部18は、第1ワイヤレス給電と第2ワイヤレス給電とを同時に行うことはできない。給電部18が遠隔制御装置3に送信する電波は、例えば、920MHzでもよいし、マイクロ波であってもよい。 The power supply unit 18 operates by obtaining power from the power conversion unit 10. The power supply unit 18 performs either the first wireless power supply or the second wireless power supply. The power supply unit 18 cannot perform the first wireless power supply and the second wireless power supply simultaneously. The radio waves transmitted by the power supply unit 18 to the remote control device 3 may be, for example, 920 MHz or microwaves.

給電部18は、トイレ装置2及び遠隔制御装置3の少なくともいずれかに対する人の行為によってトイレ装置2及び遠隔制御装置3の少なくともいずれかにおける所定の機能が作動した場合と、トイレ装置2及び遠隔制御装置3の少なくともいずれかに対して所定の操作が行われた場合と、の少なくともいずれかの場合には、第2ワイヤレス給電を所定時間だけ実行することと、遠隔制御装置3に対するワイヤレス給電を停止することと、のいずれかを実行する。 The power supply unit 18 performs either the second wireless power supply for a predetermined time or stops wireless power supply to the remote control device 3 when a predetermined function in at least one of the toilet device 2 and the remote control device 3 is activated by a human action on at least one of the toilet device 2 and the remote control device 3, or when a predetermined operation is performed on at least one of the toilet device 2 and the remote control device 3.

例えば、給電部18は、制御部17によってトイレ空間100内において人が存在すると判定された場合には、第2ワイヤレス給電を所定時間だけ実行する。給電部18は、第2ワイヤレス給電を所定時間だけ実行した後において、判定処理においてトイレ空間100内において人が存在しないと判定されていることを条件に第1ワイヤレス給電を実行してもよい。 For example, when the control unit 17 determines that a person is present in the toilet space 100, the power supply unit 18 performs the second wireless power supply for a predetermined time. After performing the second wireless power supply for a predetermined time, the power supply unit 18 may perform the first wireless power supply on the condition that the determination process determines that no person is present in the toilet space 100.

給電部18は、制御部17によってトイレ空間100内において人が存在すると判定した場合には、すべてのワイヤレス給電を所定時間だけ禁止してもよい。給電部18は、すべてのワイヤレス給電を所定時間だけ禁止した後において、判定処理においてトイレ空間100内において人が存在しないと判定されていることを条件に第1ワイヤレス給電及び第2ワイヤレス給電のいずれかを実行してもよい。例えば、給電部18は、すべてのワイヤレス給電を所定時間だけ禁止した後において、人体検知センサ11によって人体が検知されておらず、判定処理においてトイレ空間100内において人が存在しないと判定されていることを条件に第1ワイヤレス給電を実行してもよい。給電部18は、すべてのワイヤレス給電を所定時間だけ禁止した後において、人体検知センサ11によって人体が検知されており、判定処理においてトイレ空間100内において人が存在しないと判定されていることを条件に第2ワイヤレス給電を実行してもよい。 When the control unit 17 determines that a person is present in the toilet space 100, the power supply unit 18 may prohibit all wireless power supply for a predetermined time. After prohibiting all wireless power supply for a predetermined time, the power supply unit 18 may execute either the first wireless power supply or the second wireless power supply on the condition that it is determined in the determination process that no person is present in the toilet space 100. For example, after prohibiting all wireless power supply for a predetermined time, the power supply unit 18 may execute the first wireless power supply on the condition that no human body is detected by the human body detection sensor 11 and it is determined in the determination process that no person is present in the toilet space 100. After prohibiting all wireless power supply for a predetermined time, the power supply unit 18 may execute the second wireless power supply on the condition that a human body is detected by the human body detection sensor 11 and it is determined in the determination process that no person is present in the toilet space 100.

給電部18は、送電部50及び第1アンテナ51を備える。送電部50は、第1アンテナ51に対して電気的に接続されている。送電部50は、所定の周波数の信号である送信信号を生成する発信器を有する。給電部18は、送信信号を増幅してもよい。送電部50は、第1制御信号及び第2制御信号のいずれかの信号に基づいて送信信号の増幅率を調整してもよい。例えば、送電部50は、第1制御信号を受信した場合には送信信号を第1増幅率で増幅してもよい。送電部50は、第2制御信号を受信した場合には送信信号を第1増幅率よりも低い第2増幅率で増幅してもよい。送電部50は、送信信号の位相を調整してもよい。送電部50は、第1制御信号及び第2制御信号のいずれかの制御信号を受信した場合には、増幅率及び位相を調整した送信信号を第1アンテナ51に出力する。送電部50は、第3制御信号を受信した場合には、第1アンテナ51に対する送信信号の出力を停止する。 The power supply unit 18 includes a power transmission unit 50 and a first antenna 51. The power transmission unit 50 is electrically connected to the first antenna 51. The power transmission unit 50 has an oscillator that generates a transmission signal, which is a signal of a predetermined frequency. The power supply unit 18 may amplify the transmission signal. The power transmission unit 50 may adjust the amplification factor of the transmission signal based on either the first control signal or the second control signal. For example, when the power transmission unit 50 receives the first control signal, it may amplify the transmission signal with a first amplification factor. When the power transmission unit 50 receives the second control signal, it may amplify the transmission signal with a second amplification factor lower than the first amplification factor. The power transmission unit 50 may adjust the phase of the transmission signal. When the power transmission unit 50 receives either the first control signal or the second control signal, it outputs the transmission signal with the amplification factor and phase adjusted to the first antenna 51. When the power transmission unit 50 receives the third control signal, it stops outputting the transmission signal to the first antenna 51.

一例として給電部18は、図3に示すように、判定処理によってトイレ空間100内において人が存在すると判定された場合には第2ワイヤレス給電を実施する、又はワイヤレス給電を停止する。給電部18は、判定処理によってトイレ空間100内において人が存在しないと判定された場合には第1ワイヤレス給電を行う。給電部18は、充電量Qが第2充電量閾値Q2以上の場合には、第1ワイヤレス給電及び第2ワイヤレス給電のすべてのワイヤレス給電を停止する。 As an example, as shown in FIG. 3, when the determination process determines that a person is present in the toilet space 100, the power supply unit 18 performs the second wireless power supply or stops the wireless power supply. When the determination process determines that no person is present in the toilet space 100, the power supply unit 18 performs the first wireless power supply. When the charge amount Q is equal to or greater than the second charge amount threshold Q2, the power supply unit 18 stops all wireless power supply, including the first wireless power supply and the second wireless power supply.

第1アンテナ51は、送電部50から送信信号が送信されることによって遠隔制御装置3に対して電波を送信する。第1アンテナ51は、第1ワイヤレス給電の場合には、第1電波を遠隔制御装置3に向けて送信する。第1アンテナ51は、第2ワイヤレス給電の場合には、第2電波を遠隔制御装置3に向けて送信する。例えば、第1アンテナ51は、ループアンテナである。第1アンテナ51は、複数のアンテナ素子を有するアレイアンテナであってもよい。第1アンテナ51は、本体カバー6内において、便座7に座った使用者から見て遠隔制御装置3が配置された側に設けられている。例えば、遠隔制御装置3がトイレ装置2の右側の壁面に配置されている場合には、第1アンテナ51は、少なくとも、便座7に座った使用者から見て右側の特定領域に設けられている。例えば、遠隔制御装置3がトイレ装置2の左側の壁面に配置されている場合には、第1アンテナ51は、少なくとも、便座7に座った使用者から見て左側の特定領域に設けられている。右側の特定領域は、トイレ空間100を平面から見た場合に、中心線300よりも右側の本体カバー6内であればよい。左側の特定領域は、トイレ空間100を平面から見た場合に、中心線300よりも左側の本体カバー6内であればよい。 The first antenna 51 transmits radio waves to the remote control device 3 by receiving a transmission signal from the power transmission unit 50. In the case of the first wireless power supply, the first antenna 51 transmits the first radio wave toward the remote control device 3. In the case of the second wireless power supply, the first antenna 51 transmits the second radio wave toward the remote control device 3. For example, the first antenna 51 is a loop antenna. The first antenna 51 may be an array antenna having multiple antenna elements. The first antenna 51 is provided inside the main body cover 6 on the side where the remote control device 3 is located as seen from a user sitting on the toilet seat 7. For example, when the remote control device 3 is located on the wall surface on the right side of the toilet device 2, the first antenna 51 is provided at least in a specific area on the right side as seen from a user sitting on the toilet seat 7. For example, when the remote control device 3 is located on the wall surface on the left side of the toilet device 2, the first antenna 51 is provided at least in a specific area on the left side as seen from a user sitting on the toilet seat 7. The specific area on the right side may be within the main body cover 6 to the right of the center line 300 when the toilet space 100 is viewed from above. The specific area on the left side may be within the main body cover 6 to the left of the center line 300 when the toilet space 100 is viewed from above.

例えば、第1アンテナ51は、本体カバー6の左端及び右端の少なくともいずれか一方に設けられてもよい。例えば、遠隔制御装置3がトイレ装置2の右方向の壁面に配置されている場合には、第1アンテナ51は、本体カバー6内の右端に配置される。例えば、遠隔制御装置3がトイレ装置2の左方向の壁面に配置されている場合には、第1アンテナ51は、本体カバー6内の左端に配置される。例えば、第1アンテナ51は、便器4の後方に設けられた本体カバー6内の機能部に配置されている。 For example, the first antenna 51 may be provided at least on either the left or right end of the main body cover 6. For example, if the remote control device 3 is provided on the wall to the right of the toilet device 2, the first antenna 51 is provided at the right end of the main body cover 6. For example, if the remote control device 3 is provided on the wall to the left of the toilet device 2, the first antenna 51 is provided at the left end of the main body cover 6. For example, the first antenna 51 is provided in a functional section in the main body cover 6 provided behind the toilet bowl 4.

トイレ装置2の動作の流れの第1の例を、図4を用いて説明する。制御部17は、充電量Qが第2充電量閾値Q2以上であるか否かを判定する(ステップS101)。制御部17は、充電量Qが第2充電量閾値Q2以上の場合には、すべてのワイヤレス給電を禁止する(ステップS102)。制御部17は、充電量Qが第2充電量閾値Q2未満の場合には、判定処理を実行する(ステップS103)。すなわち、制御部17は、判定処理として、トイレ装置2及び前記遠隔制御装置3の少なくともいずれかに対する人の行為によってトイレ装置2及び前記遠隔制御装置3の少なくともいずれかにおける所定の機能が作動した場合である第1条件と、トイレ装置2及び前記遠隔制御装置3の少なくともいずれかに対して所定の操作が行われた場合である第2条件と、の少なくともいずれかの条件が満たされたか否かを判定する。 A first example of the operation flow of the toilet device 2 will be described with reference to FIG. 4. The control unit 17 determines whether the charge amount Q is equal to or greater than the second charge amount threshold Q2 (step S101). When the charge amount Q is equal to or greater than the second charge amount threshold Q2, the control unit 17 prohibits all wireless power supply (step S102). When the charge amount Q is less than the second charge amount threshold Q2, the control unit 17 executes a determination process (step S103). That is, as the determination process, the control unit 17 determines whether at least one of the following conditions is satisfied: a first condition in which a predetermined function in at least one of the toilet device 2 and the remote control device 3 is activated by a human action on at least one of the toilet device 2 and the remote control device 3, and a second condition in which a predetermined operation is performed on at least one of the toilet device 2 and the remote control device 3.

制御部17は、第1条件及び第2条件のうち、いずれかの条件が満たされた場合には、トイレ空間100内において人が存在すると判定する。制御部17は、トイレ空間100内において人が存在すると判定した場合には、第2ワイヤレス給電を許可する(ステップS104)。制御部17は、トイレ空間100内において人が存在すると判定した場合には、ステップ104において所定時間だけ第2ワイヤレス給電を許可してもよい。制御部17は、トイレ空間100内において人が存在すると判定した場合には、ステップ104においてすべてのワイヤレス給電を禁止してもよい。制御部17は、トイレ空間100内において人が存在すると判定した場合には、ステップ104において所定の時間だけすべてのワイヤレス給電を禁止してもよい。制御部17は、ステップS103においてトイレ空間100内において人が存在しないと判定された場合には、第1ワイヤレス給電を許可する(ステップS105)。 When either the first condition or the second condition is satisfied, the control unit 17 determines that a person is present in the toilet space 100. When the control unit 17 determines that a person is present in the toilet space 100, it permits the second wireless power supply (step S104). When the control unit 17 determines that a person is present in the toilet space 100, it may permit the second wireless power supply for a predetermined time in step 104. When the control unit 17 determines that a person is present in the toilet space 100, it may prohibit all wireless power supply in step 104. When the control unit 17 determines that a person is present in the toilet space 100, it may prohibit all wireless power supply for a predetermined time in step 104. When the control unit 17 determines that a person is not present in the toilet space 100 in step S103, it permits the first wireless power supply (step S105).

トイレ装置2の動作の流れの第2の例を、図5を用いて説明する。制御部17は、充電量Qが第2充電量閾値Q2以上であるか否かを判定する(ステップS201)。制御部17は、充電量Qが第2充電量閾値Q2以上の場合には、すべてのワイヤレス給電を禁止する(ステップS202)。制御部17は、充電量Qが第2充電量閾値Q2未満の場合には、判定処理を実行する(ステップS203)。制御部17は、判定処理の結果、トイレ空間100内において人が存在すると判定した場合には、充電量Qが第1充電量閾値Q1以下であるか否かを判定する(ステップS204)。制御部17は、充電量Qが第1充電量閾値Q1以下である場合には、第2ワイヤレス給電を許可する(ステップS205)。制御部17は、充電量Qが第1充電量閾値Q1以下である場合には、ステップS205において所定の時間だけ第2ワイヤレス給電を許可してもよい。 A second example of the operation flow of the toilet device 2 will be described with reference to FIG. 5. The control unit 17 determines whether the charge amount Q is equal to or greater than the second charge amount threshold Q2 (step S201). When the charge amount Q is equal to or greater than the second charge amount threshold Q2, the control unit 17 prohibits all wireless power supply (step S202). When the charge amount Q is less than the second charge amount threshold Q2, the control unit 17 executes a determination process (step S203). When the control unit 17 determines that a person is present in the toilet space 100 as a result of the determination process, the control unit 17 determines whether the charge amount Q is equal to or less than the first charge amount threshold Q1 (step S204). When the charge amount Q is equal to or less than the first charge amount threshold Q1, the control unit 17 permits the second wireless power supply (step S205). When the charge amount Q is equal to or less than the first charge amount threshold Q1, the control unit 17 may permit the second wireless power supply for a predetermined time in step S205.

制御部17は、ステップS204において、充電量Qが第1充電量閾値Q1を超える場合には、すべてのワイヤレス給電を禁止する(ステップS206)。制御部17は、ステップS204において充電量Qが第1充電量閾値Q1を超える場合には、ステップS206において所定の時間だけすべてのワイヤレス給電を禁止してもよい。制御部17は、ステップS203においてトイレ空間100内において人が存在しないと判定された場合には、第1ワイヤレス給電を許可する(ステップS207)。制御部17は、ステップS203においてトイレ空間100内において人が存在しないと判定された場合には、ステップS207において所定の時間だけ第1ワイヤレス給電を許可してもよい。 If the charge amount Q exceeds the first charge amount threshold Q1 in step S204, the control unit 17 prohibits all wireless power supply (step S206). If the charge amount Q exceeds the first charge amount threshold Q1 in step S204, the control unit 17 may prohibit all wireless power supply for a predetermined time in step S206. If it is determined in step S203 that no person is present in the toilet space 100, the control unit 17 permits the first wireless power supply (step S207). If it is determined in step S203 that no person is present in the toilet space 100, the control unit 17 may permit the first wireless power supply for a predetermined time in step S207.

上述したように、給電部18は、第1条件及び第2条件の少なくともいずれかが満たされた場合には、ワイヤレス給電する電力量を所定時間だけ下げる、又は、ワイヤレス給電を停止する。これにより、ワイヤレス給電システム1は、トイレ空間100内の人が強い電波を長時間受けてしまうことを抑制することができる。 As described above, when at least one of the first condition and the second condition is satisfied, the power supply unit 18 reduces the amount of power supplied wirelessly for a predetermined period of time or stops wireless power supply. This allows the wireless power supply system 1 to prevent people in the toilet space 100 from being exposed to strong radio waves for a long period of time.

第1制御装置9は、便座7が起立状態である場合において、トイレ装置2の前方に立っている人を検知するセンサを有してもよい。このセンサは、便座7を起立状態に操作して小便を行う人を検知する。制御部17は、このセンサによって小便を行う人を検知している場合には、便座7が下がらないように開閉装置16を制御する。便座7が下がらないように開閉装置16を制御する機能は、前記所定の機能に含まれてもよい。第1制御装置9は、判定処理において、このセンサによってトイレ装置2の前方に立っている人を検知した場合には、トイレ空間100内において人が存在すると判定してもよい。第1制御装置9は、便座7が下がらないように開閉装置16を制御した場合には、トイレ空間100内において人が存在すると判定してもよい。 The first control device 9 may have a sensor that detects a person standing in front of the toilet device 2 when the toilet seat 7 is in an upright position. This sensor detects a person urinating by operating the toilet seat 7 to an upright position. When the control unit 17 detects a person urinating using this sensor, it controls the opening and closing device 16 so that the toilet seat 7 does not lower. The function of controlling the opening and closing device 16 so that the toilet seat 7 does not lower may be included in the predetermined function. When the first control device 9 detects a person standing in front of the toilet device 2 using this sensor in the determination process, it may determine that a person is present in the toilet space 100. When the first control device 9 controls the opening and closing device 16 so that the toilet seat 7 does not lower, it may determine that a person is present in the toilet space 100.

上記制御部37は、受電部32から出力される直流電力で動作してもよい。例えば、遠隔制御装置3に蓄電部34が設けられていない場合には、制御部37は、受電部32から出力される直流電力で動作する。例えば、遠隔制御装置3は、ワイヤレス給電されている場合には、受電電力から出力された直流電力によって、蓄電部34を充電するとともに制御部37を動作させてもよい。遠隔制御装置3は、ワイヤレス給電されていない場合には、蓄電部34に充電されている電力で制御部37を動作させてもよい。 The control unit 37 may operate on DC power output from the power receiving unit 32. For example, if the remote control device 3 does not have a power storage unit 34, the control unit 37 operates on DC power output from the power receiving unit 32. For example, if the remote control device 3 is powered wirelessly, the remote control device 3 may charge the power storage unit 34 and operate the control unit 37 with DC power output from the power receiving unit. If the remote control device 3 is not powered wirelessly, the control unit 37 may operate with the power stored in the power storage unit 34.

例えば、制御部17は、プロセッサを備える。例えば、プロセッサは、CPU(Central Processing Unit)及びMPU(Micro Processing Unit)である。例えば、制御部17は、マイクロコントローラであってもよい。制御部17は、不揮発性の半導体及び揮発性の半導体の少なくともいずれか一方を備えもてよい。制御部17は、プロセッサがプログラムを実行することによって実現されてもよい。制御部17の構成要素のうち少なくとも一部は、ハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。 For example, the control unit 17 includes a processor. For example, the processor is a CPU (Central Processing Unit) and an MPU (Micro Processing Unit). For example, the control unit 17 may be a microcontroller. The control unit 17 may include at least one of a non-volatile semiconductor and a volatile semiconductor. The control unit 17 may be realized by the processor executing a program. At least some of the components of the control unit 17 may be realized by hardware, or may be realized by a combination of software and hardware.

例えば、上記ハードウェアは、LSI(Large Scale Integration)やASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、及びGPU(Graphics Processing Unit)の少なくともいずれかである。上記プログラムは、予め記憶装置に格納されていてもよい。前記記憶装置は、非一過性の記憶媒体である。例えば、前記記憶装置は、HDD(Hard Disk Drive)及びフラッシュメモリの少なくともいずれかである。前記プログラムは、着脱可能な記憶媒体に格納されてもよい。この場合には、前記プログラムは、記憶媒体がドライブ装置に装着されることによって前記記憶装置にインストールされてもよい。前記記憶媒体は、非一過性の記憶媒体である。例えば、前記記録媒体は、DVD及びCD-ROMのいずれかである。 For example, the hardware is at least one of an LSI (Large Scale Integration), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field-Programmable Gate Array), and a GPU (Graphics Processing Unit). The program may be stored in a storage device in advance. The storage device is a non-transient storage medium. For example, the storage device is at least one of an HDD (Hard Disk Drive) and a flash memory. The program may be stored in a removable storage medium. In this case, the program may be installed in the storage device by mounting the storage medium in a drive device. The storage medium is a non-transient storage medium. For example, the recording medium is either a DVD or a CD-ROM.

1…ワイヤレス給電システム、2…トイレ装置、3…遠隔制御装置、18…給電部 1...Wireless power supply system, 2...Toilet device, 3...Remote control device, 18...Power supply unit

Claims (1)

トイレ空間内に設けられるトイレ装置と、前記トイレ装置からの電波により給電される遠隔制御装置と、を有するワイヤレス給電システムであって、
前記トイレ装置の前方の領域の人の存在を検知する人体検知センサと、
前記遠隔制御装置に対して電波を送信することで前記遠隔制御装置に対して第1電力量をワイヤレス給電する給電部と、を備え、
前記給電部は、人が前記トイレ装置の前方の領域以外に存在し、前記人体検知センサが前記トイレ空間内の人の存在を検知しない場合であって、前記トイレ装置及び前記遠隔制御装置の少なくともいずれかに対する人の行為によって前記トイレ装置及び前記遠隔制御装置の少なくともいずれかにおける所定の機能が作動した場合と、前記トイレ装置及び前記遠隔制御装置の少なくともいずれかに対して所定の操作が行われた場合と、の少なくともいずれかの場合には、前記第1電力量未満の第2電力量以下でのワイヤレス給電を実行する、又は、前記遠隔制御装置に対するワイヤレス給電を停止し、
前記所定の機能が作動した場合とは、前記トイレ装置が前記トイレ装置に設けられた便座及び便蓋の少なくともいずれかを開閉する開閉機能と、前記トイレ装置が前記便座への着座を検知する着座検知機能と、前記トイレ装置における人体の局部を洗浄する局部洗浄機能と、前記トイレ装置の便器に対して水を吐水する便器洗浄機能と、の少なくともいずれかの機能が作動した場合であり、
前記所定の操作が行われた場合とは、前記遠隔制御装置の操作部が操作された場合と、前記トイレ装置に設けられた便座及び便蓋の少なくともいずれかが人の操作により操作された場合と、の少なくともいずれかの場合である、
ワイヤレス給電システム。
A wireless power supply system having a toilet device provided in a toilet space and a remote control device that is powered by radio waves from the toilet device,
a human body detection sensor for detecting the presence of a person in an area in front of the toilet device;
a power supply unit that wirelessly supplies a first amount of power to the remote control device by transmitting radio waves to the remote control device ,
the power supply unit performs wireless power supply at or below a second amount of power that is less than the first amount of power, or stops wireless power supply to the remote control device, when a person is present outside the area in front of the toilet device, the human body detection sensor does not detect the presence of a person in the toilet space, and at least one of the following is true: a person's action on at least one of the toilet device and the remote control device causes a predetermined function in at least one of the toilet device and the remote control device to be activated, or a predetermined operation is performed on at least one of the toilet device and the remote control device ;
The case where the predetermined function is activated means a case where at least one of the following functions is activated: an opening/closing function for opening and closing at least one of a toilet seat and a toilet lid provided in the toilet device, a seating detection function for detecting a person sitting on the toilet seat, a private parts washing function for washing private parts of the human body in the toilet device, and a toilet bowl flushing function for discharging water into the toilet bowl of the toilet device;
The case where the predetermined operation is performed is at least one of the case where an operation unit of the remote control device is operated and the case where at least one of a toilet seat and a toilet lid provided in the toilet device is operated by a human operation.
Wireless power supply system.
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