JP7500399B2 - Grout injection method and injection support device - Google Patents
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Description
本発明は、グラウト材の注入方法及び注入支援装置に関する。 The present invention relates to a grout injection method and injection support device.
ダム工事では、基礎地盤にグラウト材を注入して基礎地盤の遮水性を高める補強(「グラウチング改良」とも呼ばれる)が行われる。特許文献1に開示されたグラウト材の注入方法では、まず、基礎地盤のルジオン値を測定し、ルジオン値に基づいて、グラウト材の注入位置を複数決定する。次に、決定された複数の注入位置にボーリング穴を形成し、ボーリング穴にグラウト材を注入する。 In dam construction, reinforcement (also called "grouting improvement") is carried out by injecting grout into the foundation ground to increase the water impermeability of the foundation ground. In the grout injection method disclosed in Patent Document 1, the Lugeon value of the foundation ground is first measured, and multiple injection positions for the grout material are determined based on the Lugeon value. Next, boreholes are formed at the multiple injection positions determined, and the grout material is injected into the boreholes.
ルジオン値に基づいて決定された注入位置にのみボーリング穴を形成しグラウト材を注入するだけでは、隣り合うボーリング穴の間に水みちとなる透水性亀裂が残り、基礎地盤の遮水性が不足するおそれがある。そのため、必要に応じて、ルジオン値に基づいて決定された注入位置の間に二次ボーリング穴を追加で形成し二次ボーリング穴にグラウト材を注入している。しかしながら、グラウト材の追加注入が必要であるか否かを判断する手法は確立されておらず、必要以上に二次ボーリング穴を形成し二次ボーリング穴にグラウト材を注入しているのが現状である。 If boreholes are drilled only at injection positions determined based on the Lugeon value and grout is injected only at these positions, permeable cracks that can serve as water paths will remain between adjacent boreholes, and the water-tightness of the foundation ground may be insufficient. For this reason, when necessary, secondary boreholes are drilled between injection positions determined based on the Lugeon value and grout is injected into these secondary boreholes. However, there is no established method for determining whether additional grout injection is necessary, and the current situation is that more secondary boreholes are drilled and grout is injected into them than necessary.
本発明は、基礎地盤にグラウト材を適切に注入することを目的とする。 The purpose of the present invention is to properly inject grout material into foundation ground.
本発明は、基礎地盤にグラウト材を注入する注入方法であって、基礎地盤に互いに間隔を空けて形成された第1及び第2一次ボーリング穴の内壁における亀裂に関する情報を取得する亀裂情報取得工程と、亀裂情報取得工程にて取得された亀裂に関する情報に基づいて、第1及び第2一次ボーリング穴の間での亀裂の連続性を評価する評価工程と、第1及び第2一次ボーリング穴におけるルジオン値を取得する透水性情報取得工程と、評価工程にて評価された亀裂の連続性と、透水性情報取得工程にて取得されたルジオン値と、に基づいて、第1及び第2一次ボーリング穴の間へのグラウト材の注入要否を判断する判断工程と、判断工程にてグラウト材の注入が必要であると判断した場合に、第1及び第2一次ボーリング穴の間に二次ボーリング穴を形成し二次ボーリング穴にグラウト材を注入する注入工程と、を備え、亀裂情報取得工程では、第1及び第2一次ボーリング穴での亀裂の深度をそれぞれ第1及び第2深度として少なくとも取得し、透水性情報取得工程では、第1深度での第1一次ボーリング穴におけるルジオン値と、第2深度での第2一次ボーリング穴におけるルジオン値と、を取得し、判断工程では、評価工程にて第1及び第2一次ボーリング穴における亀裂が連続すると評価されており、かつ、第1深度での第1一次ボーリング穴におけるルジオン値と、第2深度での第2一次ボーリング穴におけるルジオン値と、の少なくとも一方が予め定められた閾値以上である場合に、第1及び第2一次ボーリング穴の間へのグラウト材の注入が必要であると判断し、評価工程にて第1及び第2一次ボーリング穴における亀裂が連続しないと評価されている、または、第1深度での第1一次ボーリング穴におけるルジオン値と、第2深度での第2一次ボーリング穴におけるルジオン値と、の両方が閾値未満である場合に、第1及び第2一次ボーリング穴の間へのグラウト材の注入が不要であると判断する。 The present invention provides a method for injecting grout material into foundation ground, comprising: a crack information acquisition step of acquiring information about cracks in inner walls of first and second primary boreholes formed at a distance from each other in the foundation ground; an evaluation step of evaluating the continuity of the cracks between the first and second primary boreholes based on the information about the cracks acquired in the crack information acquisition step; a permeability information acquisition step of acquiring Lugeon values in the first and second primary boreholes; a judgment step of judging whether or not grout material needs to be injected between the first and second primary boreholes based on the continuity of the cracks evaluated in the evaluation step and the Lugeon values acquired in the permeability information acquisition step; and an injection step of forming a secondary borehole between the first and second primary boreholes and injecting grout material into the secondary borehole when it is judged that injection of grout material is necessary in the judgment step. In the crack information acquisition step, the depths of the cracks in the first and second primary boreholes are respectively estimated as a first and a second depth, and in the permeability information acquisition process, a Lugeon value in the first primary borehole at the first depth and a Lugeon value in the second primary borehole at the second depth are acquired, and in the judgment process, if the evaluation process evaluates that the cracks in the first and second primary boreholes are continuous and at least one of the Lugeon value in the first primary borehole at the first depth and the Lugeon value in the second primary borehole at the second depth is equal to or greater than a predetermined threshold, it is judged that injection of grout material between the first and second primary boreholes is necessary, and if the evaluation process evaluates that the cracks in the first and second primary boreholes are not continuous or both the Lugeon value in the first primary borehole at the first depth and the Lugeon value in the second primary borehole at the second depth are less than a threshold, it is judged that injection of grout material between the first and second primary boreholes is not necessary .
また、本発明は、基礎地盤へのグラウト材の注入を支援する注入支援装置であって、基礎地盤に互いに間隔を空けて形成された第1及び第2一次ボーリング穴の内壁における亀裂に関する情報を取得する亀裂情報取得部と、亀裂情報取得部にて取得された亀裂に関する情報に基づいて、第1及び第2一次ボーリング穴の間での亀裂の連続性を評価する評価部と、第1及び第2一次ボーリング穴におけるルジオン値を取得する透水性情報取得部と、評価部にて評価された亀裂の連続性と、透水性情報取得部にて取得されたルジオン値と、に基づいて、第1及び第2一次ボーリング穴の間へのグラウト材の注入要否を判断する判断部と、を備え、亀裂情報取得部は、第1及び第2一次ボーリング穴での亀裂の深度をそれぞれ第1及び第2深度として少なくとも取得し、透水性情報取得部は、第1深度での第1一次ボーリング穴におけるルジオン値と、第2深度での第2一次ボーリング穴におけるルジオン値と、を取得し、判断部は、評価部にて第1及び第2一次ボーリング穴における亀裂が連続すると評価されており、かつ、第1深度での第1一次ボーリング穴におけるルジオン値と、第2深度での第2一次ボーリング穴におけるルジオン値と、の少なくとも一方が予め定められた閾値以上である場合に、第1及び第2一次ボーリング穴の間へのグラウト材の注入が必要であると判断し、評価部にて第1及び第2一次ボーリング穴における亀裂が連続しないと評価されている、または、第1深度での第1一次ボーリング穴におけるルジオン値と、第2深度での第2一次ボーリング穴におけるルジオン値と、の両方が閾値未満である場合に、第1及び第2一次ボーリング穴の間へのグラウト材の注入が不要であると判断する。 The present invention also provides an injection support device for supporting the injection of grout material into foundation ground, comprising: a crack information acquisition unit for acquiring information about cracks in inner walls of first and second primary boreholes formed at a distance from each other in the foundation ground; an evaluation unit for evaluating the continuity of the cracks between the first and second primary boreholes based on the information about the cracks acquired by the crack information acquisition unit; a permeability information acquisition unit for acquiring Lugeon values in the first and second primary boreholes; and a judgment unit for judging whether or not grout material needs to be injected between the first and second primary boreholes based on the continuity of the cracks evaluated by the evaluation unit and the Lugeon values acquired by the permeability information acquisition unit, wherein the crack information acquisition unit acquires at least the depths of the cracks in the first and second primary boreholes as first and second depths, respectively, and the permeability information acquisition unit acquires the permeability of the first primary borehole at the first depth. The judgment unit obtains a Lugeon value for the first and second primary boreholes at the second depth and a Lugeon value for the second primary borehole at the second depth, and judges that injection of grout material between the first and second primary boreholes is necessary if the evaluation unit evaluates that the cracks in the first and second primary boreholes are continuous and at least one of the Lugeon value for the first primary borehole at the first depth and the Lugeon value for the second primary borehole at the second depth is equal to or greater than a predetermined threshold, and judges that injection of grout material between the first and second primary boreholes is not necessary if the evaluation unit evaluates that the cracks in the first and second primary boreholes are not continuous or both the Lugeon value for the first primary borehole at the first depth and the Lugeon value for the second primary borehole at the second depth are less than a threshold.
本発明によれば、基礎地盤にグラウト材を適切に注入することができる。 According to the present invention, grout material can be properly injected into the foundation ground.
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るグラウト材の注入方法及びグラウト材の注入支援装置について説明する。ダム工事において、基礎地盤の亀裂を塞いで遮水性を高めるために基礎地盤にグラウト材が注入される。 Below, a grout injection method and a grout injection support device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In dam construction, grout is injected into the foundation ground to plug cracks in the foundation ground and increase water impermeability.
まず、図1を参照して、基礎地盤1にグラウト材2を注入する手順の概略を説明する。ここでは、図1に例示するように、4つの亀裂3a、3b、3c、3dが存在する基礎地盤1にグラウト材2を注入する場合について説明する。以下において、亀裂3a,3b,3c,3dを総称する場合には、単に「亀裂3」とする。 First, referring to Figure 1, an outline of the procedure for injecting grout material 2 into foundation ground 1 will be described. Here, as shown in Figure 1, a case will be described in which grout material 2 is injected into foundation ground 1 in which four cracks 3a, 3b, 3c, and 3d exist. In the following, when the cracks 3a, 3b, 3c, and 3d are collectively referred to, they will simply be referred to as "cracks 3."
グラウト材2の注入方法では、まず、図1(a)に示すように、基礎地盤1に互いに間隔を空けて複数の一次ボーリング穴10を形成し、一次ボーリング穴10にグラウト材2を注入する。図1(a)では、基礎地盤1に4つの一次ボーリング穴10を形成した例が示されている。以下において、4つの一次ボーリング穴10を図1(a)における左側から順に一次ボーリング穴11,12,13,14とも称する。 In the method of injecting the grout material 2, first, as shown in FIG. 1(a), a number of primary boreholes 10 are formed at intervals in the foundation ground 1, and the grout material 2 is injected into the primary boreholes 10. FIG. 1(a) shows an example in which four primary boreholes 10 are formed in the foundation ground 1. In the following, the four primary boreholes 10 are also referred to as primary boreholes 11, 12, 13, and 14, in that order from the left in FIG. 1(a).
次に、図1(b)に示すように、隣り合う一次ボーリング穴10の間に二次ボーリング穴20を形成し、二次ボーリング穴20にグラウト材2を追加で注入する。図1(b)では、一次ボーリング穴11,12の間に二次ボーリング穴20を形成してグラウト材2を追加で注入した例が示されている。 Next, as shown in FIG. 1(b), a secondary borehole 20 is formed between adjacent primary boreholes 10, and additional grout material 2 is injected into the secondary borehole 20. FIG. 1(b) shows an example in which a secondary borehole 20 is formed between primary boreholes 11 and 12, and additional grout material 2 is injected.
遮水性が足りる領域に二次ボーリング穴20を形成しグラウト材2を追加で注入した場合には、基礎地盤1へグラウト材2を必要以上に注入することになり、ダムの構築費用が増加する。そのため、グラウト材2の追加注入は、一次ボーリング穴10へグラウト材2を注入するだけでは遮水性が不足する領域に行われることが好ましい。 If secondary boreholes 20 are formed in areas where water-proofing is sufficient and additional grout material 2 is injected, more grout material 2 than necessary will be injected into the foundation ground 1, increasing the cost of constructing the dam. For this reason, it is preferable to inject additional grout material 2 into areas where water-proofing is insufficient when grout material 2 is simply injected into the primary boreholes 10.
遮水性の不足は、一次ボーリング穴10へグラウト材2を注入するだけでは亀裂3の全体にグラウト材2が行き渡らず亀裂3の一部が塞がれないまま基礎地盤1に残り、かつ残った亀裂3における透水性の度合いが許容できない程度に高い場合に生じ得る。 A lack of water impermeability can occur when the grout material 2 is not distributed throughout the crack 3 simply by injecting it into the primary borehole 10, leaving part of the crack 3 unsealed in the foundation ground 1, and the degree of water permeability in the remaining crack 3 is unacceptably high.
グラウト材2は、亀裂3が隣り合う一次ボーリング穴10の間で連続している場合には、亀裂3の全体に行き渡り難い。そのため、亀裂3が隣り合う一次ボーリング穴10の間で連続しておりかつ透水性亀裂である場合に、隣り合う一次ボーリング穴10の間で遮水性が不足し得る。 When the crack 3 is continuous between adjacent primary boreholes 10, the grout material 2 is unlikely to penetrate the entire crack 3. Therefore, when the crack 3 is continuous between adjacent primary boreholes 10 and is a water-permeable crack, there may be a lack of water-proofing between the adjacent primary boreholes 10.
例えば、図1(a)に例示する基礎地盤1では、亀裂3aが一次ボーリング穴11,12の間で連続し、亀裂3dが一次ボーリング穴13,14の間で連続している。そのため、亀裂3a,3dが透水性の高い亀裂であるとすると、一次ボーリング穴11,12の間、及び一次ボーリング穴13,14の間では遮水性が不足し得る。一次ボーリング穴12,13の間で連続する亀裂3はないため、一次ボーリング穴12,13の間では遮水性は足りることになる。 For example, in the foundation ground 1 illustrated in FIG. 1(a), crack 3a is continuous between primary boreholes 11 and 12, and crack 3d is continuous between primary boreholes 13 and 14. Therefore, if cracks 3a and 3d are highly permeable, there may be insufficient water-proofing between primary boreholes 11 and 12 and between primary boreholes 13 and 14. Since there are no continuous cracks 3 between primary boreholes 12 and 13, water-proofing is sufficient between primary boreholes 12 and 13.
このように、一次ボーリング穴10へのグラウト材2の注入だけでは遮水性が不足するか否かは、亀裂3の連続性と、亀裂3の透水性と、に依存する。亀裂3の連続性は、一次ボーリング穴10の内壁における亀裂3に関する情報から評価可能である。また、亀裂3の透水性が高いほど、亀裂3を横切る一次ボーリング穴10の透水性は高くなる。 As such, whether or not the injection of grout material 2 into the primary borehole 10 alone is sufficient to provide sufficient water-proofing depends on the continuity of the cracks 3 and the permeability of the cracks 3. The continuity of the cracks 3 can be evaluated from information about the cracks 3 on the inner wall of the primary borehole 10. Furthermore, the higher the permeability of the cracks 3, the higher the permeability of the primary borehole 10 that crosses the cracks 3.
そこで、本実施形態では、隣り合う一次ボーリング穴10の内壁における亀裂3に関する情報を取得し(亀裂情報取得工程)、亀裂3に関する情報に基づいて隣り合う一次ボーリング穴10の間での亀裂3の連続性を評価し(評価工程)、隣り合う一次ボーリング穴10における透水性に関する情報を取得し(透水性情報取得工程)、亀裂3の連続性と透水性に関する情報とに基づいて隣り合う一次ボーリング穴10の間へのグラウト材2の注入要否を判断し(判断工程)、グラウト材2の注入が必要であると判断した場合に隣り合う一次ボーリング穴10の間に二次ボーリング穴20を形成し二次ボーリング穴20にグラウト材2を注入する(注入工程)。そのため、亀裂3が隣り合う一次ボーリング穴10の間に残りかつ透水性亀裂である場合に、隣り合う一次ボーリング穴10の間にグラウト材2を追加で注入することになる。したがって、基礎地盤1にグラウト材2を適切に注入することができる。 Therefore, in this embodiment, information about the cracks 3 in the inner walls of adjacent primary boreholes 10 is acquired (crack information acquisition process), the continuity of the cracks 3 between adjacent primary boreholes 10 is evaluated based on the information about the cracks 3 (evaluation process), information about the permeability of adjacent primary boreholes 10 is acquired (permeability information acquisition process), and based on the continuity of the cracks 3 and the information about the permeability, the need for injection of grout material 2 between adjacent primary boreholes 10 is determined (determination process). If it is determined that injection of grout material 2 is necessary, a secondary borehole 20 is formed between adjacent primary boreholes 10 and grout material 2 is injected into the secondary borehole 20 (injection process). Therefore, if the cracks 3 remain between adjacent primary boreholes 10 and are permeable cracks, additional grout material 2 is injected between adjacent primary boreholes 10. Therefore, the grout material 2 can be appropriately injected into the foundation ground 1.
図2は、グラウト材2の注入支援装置100の構成を示すブロック図である。図2に示すように、注入支援装置100は、亀裂3に関する情報及び基礎地盤1の透水性に関する情報を解析するコントローラ30と、コントローラ30による解析の結果を表示する表示部40と、を備えている。コントローラ30には、亀裂3を検出する亀裂検出装置50と、一次ボーリング穴10における透水性を測定する透水性測定装置60と、が接続される。 Figure 2 is a block diagram showing the configuration of an injection support device 100 for grout material 2. As shown in Figure 2, the injection support device 100 includes a controller 30 that analyzes information related to cracks 3 and information related to the permeability of the foundation ground 1, and a display unit 40 that displays the results of the analysis by the controller 30. A crack detection device 50 that detects cracks 3 and a permeability measurement device 60 that measures the permeability in the primary borehole 10 are connected to the controller 30.
亀裂情報取得工程及び透水性情報取得工程は、亀裂検出装置50及び透水性測定装置60を用いてそれぞれ行われる。評価工程及び判断工程は、注入支援装置100を用いて行われる。注入工程は、注入支援装置100を用いて行われた判断工程の結果を作業者が確認し、作業者が不図示の削孔機及び注入機を操作することにより行われる。 The crack information acquisition process and the permeability information acquisition process are performed using a crack detection device 50 and a permeability measurement device 60, respectively. The evaluation process and the judgment process are performed using an injection support device 100. The injection process is performed by an operator who checks the results of the judgment process performed using the injection support device 100 and operates a drilling machine and an injection machine (not shown).
コントローラ30は、制御プログラム等を実行するCPU(Central Processing Unit)と、CPUにより実行される制御プログラムを記憶するROM(Read-Only Memory)と、CPUの演算結果等を記憶するRAM(Random Access Memory)と、を備えるマイクロコンピュータである。コントローラ30は、1つのマイクロコンピュータによって構成されていてもよいし、複数のマイクロコンピュータによって構成されていてもよい。 The controller 30 is a microcomputer that includes a CPU (Central Processing Unit) that executes a control program, a ROM (Read-Only Memory) that stores the control program executed by the CPU, and a RAM (Random Access Memory) that stores the results of CPU calculations, etc. The controller 30 may be composed of one microcomputer or multiple microcomputers.
コントローラ30は、機能的には、一次ボーリング穴10の内壁における亀裂3に関する情報を取得する亀裂情報取得部31と、亀裂3に関する情報に基づいて、隣り合う一次ボーリング穴10の間での亀裂3の連続性を評価する評価部32と、一次ボーリング穴10における透水性に関する情報を取得する透水性情報取得部33と、亀裂3の連続性及び透水性に関する情報に基づいて、隣り合う一次ボーリング穴10の間へのグラウト材2の注入要否を判断する判断部34と、を備えている。亀裂情報取得部31、評価部32、透水性情報取得部33及び判断部34は、コントローラ30の機能を仮想的なユニットとしたものである。 The controller 30 functionally comprises a crack information acquisition unit 31 that acquires information about the cracks 3 in the inner wall of the primary borehole 10, an evaluation unit 32 that evaluates the continuity of the cracks 3 between adjacent primary boreholes 10 based on the information about the cracks 3, a permeability information acquisition unit 33 that acquires information about the permeability in the primary borehole 10, and a judgment unit 34 that judges whether or not to inject grout material 2 between adjacent primary boreholes 10 based on the information about the continuity and permeability of the cracks 3. The crack information acquisition unit 31, the evaluation unit 32, the permeability information acquisition unit 33, and the judgment unit 34 are virtual units that implement the functions of the controller 30.
以下では、亀裂3に関する情報が亀裂3の走向、傾斜及び深度であり、透水性に関する情報がルジオン値である場合について説明する。なお、亀裂3の走向は、亀裂3と仮想水平面との交差によりできる交線が延びる方向であり、亀裂3の傾斜は、仮想水平面に対する亀裂3の傾きの度合いである。また、一次ボーリング穴10における亀裂3の深度は、一次ボーリング穴10の中心軸線と亀裂3との交点から地表までの距離である。ルジオン値は、一次ボーリング穴10に水を注入したときの注入圧力と注入流量とに基づいて算定される値であり、ルジオン値が高いほど一次ボーリング穴10の透水性が高いことを意味する。 In the following, a case will be described in which the information on the crack 3 is the strike, inclination, and depth of the crack 3, and the information on the permeability is the Lugeon value. The strike of the crack 3 is the direction in which the intersection line formed by the intersection of the crack 3 with a virtual horizontal plane extends, and the inclination of the crack 3 is the degree of inclination of the crack 3 with respect to the virtual horizontal plane. The depth of the crack 3 in the primary borehole 10 is the distance from the intersection of the central axis of the primary borehole 10 and the crack 3 to the ground surface. The Lugeon value is a value calculated based on the injection pressure and injection flow rate when water is injected into the primary borehole 10, and a higher Lugeon value means a higher permeability of the primary borehole 10.
まず、亀裂情報取得部31による亀裂3の走向、傾斜及び深度の取得について、図2及び図3を参照して説明する。図3(a)は、一次ボーリング穴10の一例を示す斜視図であり、図3(b)は、図3(a)に示す一次ボーリング穴10における内壁を展開したときの概略図である。図3(a)及び(b)において、E、W、S及びNは、方角(東、西、南及び北)である。 First, the acquisition of the strike, dip, and depth of the crack 3 by the crack information acquisition unit 31 will be described with reference to Figures 2 and 3. Figure 3(a) is an oblique view showing an example of a primary borehole 10, and Figure 3(b) is a schematic diagram of the inner wall of the primary borehole 10 shown in Figure 3(a) when unfolded. In Figures 3(a) and (b), E, W, S, and N are directions (east, west, south, and north).
図3(a)に示すように、一次ボーリング穴10の内壁では、亀裂3がある部分と亀裂3がない部分とで色が異なり、一次ボーリング穴10の内壁には亀裂3によって略楕円形状が描かれる。図3(b)に示すように、一次ボーリング穴10における内壁の展開図では、亀裂3は、正弦曲線に似た形状を描く。展開図における亀裂3の形状(正弦曲線の振幅及び位相)及び位置は、亀裂3の走向、傾斜及び深度に基づいて決まる。 As shown in FIG. 3(a), the color of the inner wall of the primary borehole 10 is different between the area with the crack 3 and the area without the crack 3, and the crack 3 forms an approximately elliptical shape on the inner wall of the primary borehole 10. As shown in FIG. 3(b), in the development of the inner wall of the primary borehole 10, the crack 3 forms a shape similar to a sine curve. The shape (amplitude and phase of the sine curve) and position of the crack 3 in the development are determined based on the strike, dip and depth of the crack 3.
本実施形態では、図3(c)に示す亀裂検出装置50を用いて一次ボーリング穴10の内壁の展開画像を生成し正弦曲線を抽出することにより、一次ボーリング穴10の内壁における亀裂3の走向、傾斜及び深度を検出する。亀裂検出装置50による亀裂3の走向、傾斜及び深度の検出は、一次ボーリング穴10にグラウト材2を注入する前に行われる。 In this embodiment, the crack detection device 50 shown in FIG. 3(c) is used to generate an unfolded image of the inner wall of the primary borehole 10 and extract a sine curve to detect the strike, inclination, and depth of the crack 3 in the inner wall of the primary borehole 10. The detection of the strike, inclination, and depth of the crack 3 by the crack detection device 50 is performed before the grout material 2 is injected into the primary borehole 10.
図3(c)は、亀裂検出装置50の概略図である。図3(c)では、亀裂3の図示を省略している。 Figure 3(c) is a schematic diagram of the crack detection device 50. In Figure 3(c), the crack 3 is not shown.
図3(c)に示すように、亀裂検出装置50は、一次ボーリング穴10の内壁を周方向に360度撮影し展開画像を生成するカメラ51と、カメラ51を吊り上げるウインチ52と、カメラ51により生成された展開画像を解析するマイクロコンピュータ53と、を備えている。ウインチ52を用いてカメラ51を一次ボーリング穴10内で上下に移動させることにより、一次ボーリング穴10の全深度に渡る内壁の展開画像を得ることができる。マイクロコンピュータ53は、カメラ51により生成された展開画像に画像処理を施して亀裂3を正弦曲線として抽出し、正弦曲線の振幅、位相及び位置を亀裂3の走行、傾斜及び深度として導出する。亀裂検出装置50による亀裂3の走向、傾斜及び深度の検出は、複数の一次ボーリング穴10に対して行われる。 As shown in FIG. 3(c), the crack detection device 50 includes a camera 51 that takes 360-degree images of the inner wall of the primary borehole 10 in the circumferential direction and generates an expanded image, a winch 52 that lifts the camera 51, and a microcomputer 53 that analyzes the expanded image generated by the camera 51. By using the winch 52 to move the camera 51 up and down in the primary borehole 10, an expanded image of the inner wall over the entire depth of the primary borehole 10 can be obtained. The microcomputer 53 performs image processing on the expanded image generated by the camera 51 to extract the crack 3 as a sine curve, and derives the amplitude, phase, and position of the sine curve as the run, inclination, and depth of the crack 3. The crack detection device 50 detects the run, inclination, and depth of the crack 3 for multiple primary boreholes 10.
図2に示すように、亀裂検出装置50は、検出した亀裂3の走向、傾斜及び深度をコントローラ30に入力する。亀裂検出装置50を用いて検出された亀裂3の走向、傾斜及び深度を作業者がコントローラ30に入力してもよい。亀裂情報取得部31は、入力された亀裂3の走向、傾斜及び深度を記憶する。以上により、亀裂情報取得部31による亀裂3の走向、傾斜及び深度の取得が完了する。 As shown in FIG. 2, the crack detection device 50 inputs the strike, dip, and depth of the detected crack 3 to the controller 30. The strike, dip, and depth of the crack 3 detected using the crack detection device 50 may be input by an operator to the controller 30. The crack information acquisition unit 31 stores the input strike, dip, and depth of the crack 3. This completes the acquisition of the strike, dip, and depth of the crack 3 by the crack information acquisition unit 31.
次に、評価部32による亀裂3の連続性の評価について、図2及び図4を参照して説明する。評価部32は、亀裂情報取得部31により取得された亀裂3の走向、傾斜及び深度に基づいて、隣り合う一次ボーリング穴10の間での亀裂3の連続性を評価する。 Next, the evaluation of the continuity of the crack 3 by the evaluation unit 32 will be described with reference to Figures 2 and 4. The evaluation unit 32 evaluates the continuity of the crack 3 between adjacent primary boreholes 10 based on the strike, inclination, and depth of the crack 3 acquired by the crack information acquisition unit 31.
図4(a)は、図1(a)に例示する一次ボーリング穴11,12の間での亀裂3の連続性を亀裂3の走向、傾斜及び深度に基づいて評価する方法を説明するための模式図である。図4(a)では、図1(a)に例示する亀裂3b,3cの図示を省略している。ここでは、一次ボーリング穴11,12の内壁における亀裂3aをそれぞれ第1及び第2亀裂3a1,3a2とする。また、亀裂情報取得部31(図2参照)は、第1及び第2亀裂3a1,3a2の深度をそれぞれ第1及び第2深度D1,D2として取得しているとする。 Figure 4(a) is a schematic diagram for explaining a method for evaluating the continuity of the crack 3 between the primary boreholes 11 and 12 illustrated in Figure 1(a) based on the strike, inclination, and depth of the crack 3. In Figure 4(a), the cracks 3b and 3c illustrated in Figure 1(a) are omitted. Here, the cracks 3a in the inner walls of the primary boreholes 11 and 12 are respectively referred to as the first and second cracks 3a1 and 3a2. In addition, the crack information acquisition unit 31 (see Figure 2) is assumed to have acquired the depths of the first and second cracks 3a1 and 3a2 as the first and second depths D1 and D2, respectively.
亀裂3aは、基礎地盤1内で略平面的に延びていると考えられる。そのため、第1亀裂3a1と第2亀裂3a2とが連続する場合には、第1亀裂3a1の走向及び傾斜と第2亀裂3a2の走向及び傾斜とは略一致することになる。また、第1亀裂3a1と第2亀裂3a2とが連続する場合には、図4(a)に二点鎖線で示すように第1亀裂3a1を仮想的に延長したときに一次ボーリング穴12の内壁に現れる仮想亀裂3a1’の深度D1’は、第2亀裂3a2の第2深度D2と略一致することになる。評価部32は、第1亀裂3a1の走向、傾斜及び深度D1’と、第2亀裂3a2の走向、傾斜及び深度D2と、を比較することにより、一次ボーリング穴11,12の間での第1及び第2亀裂3a1,3a2の連続性を評価する。 The crack 3a is considered to extend substantially planarly in the foundation ground 1. Therefore, when the first crack 3a1 and the second crack 3a2 are continuous, the strike and inclination of the first crack 3a1 and the strike and inclination of the second crack 3a2 are substantially the same. Also, when the first crack 3a1 and the second crack 3a2 are continuous, the depth D1' of the virtual crack 3a1' that appears on the inner wall of the primary borehole 12 when the first crack 3a1 is virtually extended as shown by the two-dot chain line in FIG. 4(a) is substantially the same as the second depth D2 of the second crack 3a2. The evaluation unit 32 evaluates the continuity of the first and second cracks 3a1 and 3a2 between the primary boreholes 11 and 12 by comparing the strike, inclination and depth D1' of the first crack 3a1 with the strike, inclination and depth D2 of the second crack 3a2.
図4(b)は、評価部32における処理を示すフローチャートである。図4(b)に示すように、ステップS401では、第1亀裂3a1の走向と第2亀裂3a2の走向との差が予め定められた第1閾値以下であるか否かを判断する。第1亀裂3a1と第2亀裂3a2との走向差が第1閾値以下である場合には、ステップS402に進み、第1亀裂3a1と第2亀裂3a2との走向差が第1閾値を超える場合には、ステップS405に進む。 Figure 4(b) is a flowchart showing the processing in the evaluation unit 32. As shown in Figure 4(b), in step S401, it is determined whether the difference between the strike of the first crack 3a1 and the strike of the second crack 3a2 is equal to or less than a predetermined first threshold. If the strike difference between the first crack 3a1 and the second crack 3a2 is equal to or less than the first threshold, the process proceeds to step S402, and if the strike difference between the first crack 3a1 and the second crack 3a2 exceeds the first threshold, the process proceeds to step S405.
ステップS402では、第1亀裂3a1の傾斜と第2亀裂3a2の傾斜との差が予め定められた第2閾値以下であるか否かを判断する。第1亀裂3a1と第2亀裂3a2との傾斜差が第2閾値以下である場合には、ステップS403に進み、第1亀裂3a1と第2亀裂3a2との傾斜差が第2閾値を超える場合には、ステップS405に進む。 In step S402, it is determined whether the difference between the inclination of the first crack 3a1 and the inclination of the second crack 3a2 is equal to or less than a predetermined second threshold. If the difference in inclination between the first crack 3a1 and the second crack 3a2 is equal to or less than the second threshold, the process proceeds to step S403. If the difference in inclination between the first crack 3a1 and the second crack 3a2 exceeds the second threshold, the process proceeds to step S405.
ステップS403では、第1亀裂3a1を仮想的に延長したときに一次ボーリング穴12の内壁に現れる仮想亀裂3a1’の深度D1’と、第2亀裂3a2の第2深度D2と、の差が予め定められた第3閾値以下であるか否かを判断する。仮想亀裂3a1’と第2亀裂3a2との深度差が第3閾値以下である場合には、ステップS404に進み、仮想亀裂3a1’と第2亀裂3a2との深度差が第3閾値を超える場合には、ステップS405に進む。 In step S403, it is determined whether the difference between the depth D1' of the virtual crack 3a1' that appears on the inner wall of the primary borehole 12 when the first crack 3a1 is virtually extended and the second depth D2 of the second crack 3a2 is equal to or less than a predetermined third threshold. If the depth difference between the virtual crack 3a1' and the second crack 3a2 is equal to or less than the third threshold, the process proceeds to step S404, and if the depth difference between the virtual crack 3a1' and the second crack 3a2 exceeds the third threshold, the process proceeds to step S405.
ステップS404に進むのは、第1亀裂3a1と第2亀裂3a2との間で走向、傾斜及び深度D1’,D2が全て略一致する場合である。そのため、ステップS404では、第1亀裂3a1と第2亀裂3a2とが連続すると評価する。 The process proceeds to step S404 when the strike, dip, and depths D1', D2 of the first crack 3a1 and the second crack 3a2 are all approximately the same. Therefore, in step S404, it is evaluated that the first crack 3a1 and the second crack 3a2 are continuous.
ステップS405に進むのは、第1亀裂3a1と第2亀裂3a2との間で走向、傾斜及び深度D1’,D2の少なくとも1つが略一致しない場合である。そのため、ステップS405では、第1亀裂3a1と第2亀裂3a2とは連続しないと評価する。 The process proceeds to step S405 if at least one of the strike, dip, and depth D1', D2 between the first crack 3a1 and the second crack 3a2 does not substantially match. Therefore, in step S405, it is evaluated that the first crack 3a1 and the second crack 3a2 are not continuous.
以上により、評価部32における処理を終了する。 This completes the processing in the evaluation unit 32.
次に、透水性情報取得部33によるルジオン値の取得について、図2及び図5を参照して説明する。透水性情報取得部33が取得するルジオン値は、図5に示される透水性測定装置60を用いて測定される。図5は、透水性測定装置60の概略図である。図5では、亀裂3の図示を省略している。透水性測定装置60によるルジオン値の測定は、一次ボーリング穴10にグラウト材2を注入する前に行われる。 Next, the acquisition of the Lugeon value by the permeability information acquisition unit 33 will be described with reference to Figures 2 and 5. The Lugeon value acquired by the permeability information acquisition unit 33 is measured using a permeability measurement device 60 shown in Figure 5. Figure 5 is a schematic diagram of the permeability measurement device 60. In Figure 5, the cracks 3 are not shown. The measurement of the Lugeon value by the permeability measurement device 60 is performed before the grout material 2 is injected into the primary borehole 10.
図5に示すように、透水性測定装置60は、一次ボーリング穴10に挿入可能に形成された注水管61と、注水管61の外周に注水管61の軸方向に間隔を空けて設けられた上側パッカー62及び下側パッカー63と、上側パッカー62及び下側パッカー63を拡縮させる拡縮部64と、貯水槽66から注水管61に水を供給するポンプ65と、注水圧力と注水流量とに基づいてルジオン値を算定するマイクロコンピュータ67と、を備えている。 As shown in FIG. 5, the permeability measuring device 60 includes a water injection pipe 61 that is formed so as to be insertable into the primary borehole 10, an upper packer 62 and a lower packer 63 that are spaced apart in the axial direction of the water injection pipe 61 on the outer periphery of the water injection pipe 61, an expansion/contraction section 64 that expands and contracts the upper packer 62 and the lower packer 63, a pump 65 that supplies water from a water tank 66 to the water injection pipe 61, and a microcomputer 67 that calculates the Lugeon value based on the water injection pressure and the water injection flow rate.
注水管61を一次ボーリング穴10に挿入した状態で上側パッカー62と下側パッカー63とを拡張させると、上側パッカー62と下側パッカー63とによって一次ボーリング穴10に試験区間Lが画定される。試験区間Lは、上側パッカー62と下側パッカー63との間隔に相当する。 When the upper packer 62 and the lower packer 63 are expanded with the water injection pipe 61 inserted into the primary borehole 10, the upper packer 62 and the lower packer 63 define a test section L in the primary borehole 10. The test section L corresponds to the distance between the upper packer 62 and the lower packer 63.
注水管61の端部は閉塞されており、注水管61の外周には試験区間Lに水を注入するための孔61aが形成されている。また、注水管61には、試験区間Lにおける水圧を測定する圧力計68と、注水管61から試験区間Lに注入される水の流量を測定する流量計69と、が設けられている。 The end of the water injection pipe 61 is closed, and a hole 61a is formed on the outer periphery of the water injection pipe 61 for injecting water into the test section L. The water injection pipe 61 is also provided with a pressure gauge 68 for measuring the water pressure in the test section L, and a flowmeter 69 for measuring the flow rate of water injected from the water injection pipe 61 into the test section L.
ポンプ65を駆動して注水管61から試験区間Lに水を注入すると、試験区間Lに注水された水は、一次ボーリング穴10の内壁から基礎地盤1に浸透する。試験区間Lにおける水圧が一定になるように試験区間Lに水を注入すると、試験区間Lでの透水性が高いほど、基礎地盤1に浸透する水の流量が多くなり、注水管61から試験区間Lに注入される流量は多くなる。マイクロコンピュータ67は、圧力計68により測定される水圧と、流量計69により測定される流量と、に基づいて、ルジオン値を算定する。 When the pump 65 is driven to inject water from the water injection pipe 61 into the test section L, the water injected into the test section L seeps into the foundation ground 1 from the inner wall of the primary borehole 10. When water is injected into the test section L so that the water pressure in the test section L is constant, the higher the permeability in the test section L, the greater the flow rate of water that seeps into the foundation ground 1, and the greater the flow rate injected into the test section L from the water injection pipe 61. The microcomputer 67 calculates the Lugeon value based on the water pressure measured by the pressure gauge 68 and the flow rate measured by the flowmeter 69.
注水管61を一次ボーリング穴10内で上下に移動させて試験区間Lの深度を変更することにより、複数の深度でのルジオン値を測定することができる。透水性測定装置60による複数の深度でのルジオン値の測定は、複数の一次ボーリング穴10に対して行われる。 The Lugeon values at multiple depths can be measured by moving the water injection pipe 61 up and down within the primary borehole 10 to change the depth of the test section L. Measurement of the Lugeon values at multiple depths using the permeability measuring device 60 is performed for multiple primary boreholes 10.
図2に示すように、透水性測定装置60は、測定したルジオン値をコントローラ30に入力する。透水性測定装置60を用いて測定されたルジオン値を作業者がコントローラ30に入力してもよい。透水性情報取得部33は、入力されたルジオン値を記憶する。以上により、透水性情報取得部33によるルジオン値の取得が完了する。 As shown in FIG. 2, the permeability measuring device 60 inputs the measured Lugeon value to the controller 30. The Lugeon value measured using the permeability measuring device 60 may be input to the controller 30 by an operator. The permeability information acquiring unit 33 stores the input Lugeon value. This completes the acquisition of the Lugeon value by the permeability information acquiring unit 33.
次に、判断部34によるグラウト材2の追加注入要否判断について、図6を参照して説明する。ここでは、図4(a)に例示される一次ボーリング穴11と一次ボーリング穴12との間へグラウト材2の追加注入が必要であるか否かを判断する場合について説明する。図6は、判断部34における処理を示すフローチャートである。 Next, the determination of whether or not additional injection of grout material 2 is required by the determination unit 34 will be described with reference to FIG. 6. Here, a case will be described in which it is determined whether or not additional injection of grout material 2 is required between the primary borehole 11 and the primary borehole 12 illustrated in FIG. 4(a). FIG. 6 is a flowchart showing the processing in the determination unit 34.
グラウト材2の追加注入は、亀裂3が一次ボーリング穴11,12の間で連続しており亀裂3の全体にグラウト材2が行き渡り難く、かつ亀裂3が透水性亀裂である場合に必要となる。そこで、判断部34は、評価部32により評価された亀裂3の連続性と、透水性情報取得部33により取得されたルジオン値と、に基づいて、グラウト材2の追加注入要否を判断する。ここでは、透水性情報取得部33は、第1深度D1での一次ボーリング穴11におけるルジオン値と、第2深度D2での一次ボーリング穴12におけるルジオン値と、を取得しているとする。 Additional injection of grout material 2 is necessary when the crack 3 is continuous between the primary boreholes 11, 12, it is difficult for the grout material 2 to reach the entire crack 3, and the crack 3 is a permeable crack. Therefore, the judgment unit 34 judges whether or not additional injection of grout material 2 is necessary based on the continuity of the crack 3 evaluated by the evaluation unit 32 and the Lugeon value acquired by the permeability information acquisition unit 33. Here, it is assumed that the permeability information acquisition unit 33 has acquired the Lugeon value in the primary borehole 11 at the first depth D1 and the Lugeon value in the primary borehole 12 at the second depth D2.
図6に示すように、ステップS601では、第1亀裂3a1と第2亀裂3a2とが連続するとの評価であるか否かを判断する。第1及び第2亀裂3a1,3a2が連続するとの評価の場合には、ステップS602に進み、第1及び第2亀裂3a1,3a2が連続しないとの評価の場合には、ステップS604に進む。 As shown in FIG. 6, in step S601, it is determined whether the first crack 3a1 and the second crack 3a2 are evaluated to be continuous. If the first and second cracks 3a1, 3a2 are evaluated to be continuous, the process proceeds to step S602, and if the first and second cracks 3a1, 3a2 are evaluated to be not continuous, the process proceeds to step S604.
ステップS602では、第1深度D1での一次ボーリング穴11のルジオン値と、第2深度D2での一次ボーリング穴12のルジオン値と、の少なくとも一方が予め定められた第4閾値以上であるか否かを判断する。第4閾値は、透水性の度合いが許容できるか否かの境となるルジオン値である。ルジオン値の少なくとも一方が第4閾値以上である場合には、ステップS603に進み、ルジオン値の両方が第4閾値未満である場合には、ステップS604に進む。 In step S602, it is determined whether at least one of the Lugeon value of the primary borehole 11 at the first depth D1 and the Lugeon value of the primary borehole 12 at the second depth D2 is equal to or greater than a predetermined fourth threshold. The fourth threshold is a Lugeon value that is the boundary between whether the degree of permeability is acceptable or not. If at least one of the Lugeon values is equal to or greater than the fourth threshold, proceed to step S603, and if both Lugeon values are less than the fourth threshold, proceed to step S604.
ステップS603に進むのは、第1及び第2亀裂3a1,3a2が連続しかつ透水性亀裂である場合である。そのため、ステップS603では、一次ボーリング穴11,12の間へのグラウト材2の追加注入が必要であると判断する。 The process proceeds to step S603 if the first and second cracks 3a1, 3a2 are continuous and permeable. Therefore, in step S603, it is determined that additional injection of grout material 2 between the primary boreholes 11, 12 is necessary.
ステップS604に進むのは、第1及び第2亀裂3a1,3a2が連続しない場合、又は第1及び第2亀裂3a1,3a2が透水性亀裂でない場合である。そのため、ステップS604では、一次ボーリング穴11,12の間へのグラウト材2の追加注入が不要であると判断する。 The process proceeds to step S604 if the first and second cracks 3a1, 3a2 are not continuous, or if the first and second cracks 3a1, 3a2 are not permeable cracks. Therefore, in step S604, it is determined that there is no need to inject additional grout material 2 between the primary boreholes 11, 12.
以上により、判断部34における処理を終了する。 This completes the processing in the judgment unit 34.
図2に示すように、判断部34における処理の結果は、表示部40に出力され表示される。図7は、表示部40に表示される画像の一例であり、図1に例示される基礎地盤1に対して注入支援装置100を用いてグラウト材2の追加注入の要否を判断した結果を示す。 As shown in FIG. 2, the results of the processing in the judgment unit 34 are output and displayed on the display unit 40. FIG. 7 is an example of an image displayed on the display unit 40, showing the result of judging the need for additional injection of grout material 2 into the foundation ground 1 illustrated in FIG. 1 using the injection support device 100.
図7に示すように、表示部40は、一次ボーリング穴10を実線で表示し、二次ボーリング穴20をグラウト材2の追加注入が必要な場所(図7に示す例では、一次ボーリング穴11,12の間)に破線で表示する。そのため、作業者は、グラウト材2の追加注入が必要な場所を容易に視認することができる。したがって、注入工程において、グラウト材2の追加注入が必要な場所に二次ボーリング穴20(図1参照)を形成してグラウト材2を追加で注入することができ、基礎地盤1にグラウト材2を適切に注入することができる。 As shown in FIG. 7, the display unit 40 displays the primary borehole 10 with a solid line, and displays the secondary borehole 20 with a dashed line in the location where additional injection of grout material 2 is required (between primary boreholes 11 and 12 in the example shown in FIG. 7). This allows the worker to easily visually identify the location where additional injection of grout material 2 is required. Therefore, in the injection process, the secondary borehole 20 (see FIG. 1) can be formed in the location where additional injection of grout material 2 is required, and additional grout material 2 can be injected, allowing the grout material 2 to be appropriately injected into the foundation ground 1.
また、表示部40は、評価部32により評価された亀裂3の連続性と、透水性情報取得部33により取得されたルジオン値と、を表示する。具体的には、亀裂3a,3dの連続性を表示するために、一次ボーリング穴11,12を示す実線と交差する円板4aと、一次ボーリング穴13,14を示す実線と交差する円板4dと、を表示する。亀裂3b,3cの連続性を表示するために、一次ボーリング穴11を示す実線とのみ交差する円板4bと、一次ボーリング穴12を示す実線とのみ交差する円板4cと、を表示する。また、一次ボーリング穴10におけるルジオン値を表示するために、一次ボーリング穴10を示す実線上にルジオン値に対応する色で着色されかつ大きさを有する円5を表示する。したがって、作業者は、表示部40を確認することにより、グラウト材2の追加注入が必要な場所に加えて、亀裂3の連続性とルジオン値とを一目で把握することができる。 The display unit 40 also displays the continuity of the crack 3 evaluated by the evaluation unit 32 and the Lugeon value acquired by the permeability information acquisition unit 33. Specifically, to display the continuity of the cracks 3a and 3d, a disk 4a intersecting with the solid line indicating the primary boreholes 11 and 12 and a disk 4d intersecting with the solid line indicating the primary boreholes 13 and 14 are displayed. To display the continuity of the cracks 3b and 3c, a disk 4b intersecting only with the solid line indicating the primary borehole 11 and a disk 4c intersecting only with the solid line indicating the primary borehole 12 are displayed. To display the Lugeon value in the primary borehole 10, a circle 5 colored in a color corresponding to the Lugeon value and having a size is displayed on the solid line indicating the primary borehole 10. Therefore, by checking the display unit 40, the worker can grasp at a glance the continuity and Lugeon value of the crack 3 in addition to the location where additional injection of the grout material 2 is required.
このように、本実施形態では、隣り合う一次ボーリング穴10の間での亀裂3の連続性と、一次ボーリング穴10におけるルジオン値と、に基づいて、隣り合う一次ボーリング穴10の間へのグラウト材2の注入要否を判断する。そのため、作業者は、亀裂3が隣り合う一次ボーリング穴10の間に残りかつ透水性亀裂である場合に、隣り合う一次ボーリング穴10の間に二次ボーリング穴20を形成し二次ボーリング穴20にグラウト材2を追加で注入することになる。したがって、基礎地盤1にグラウト材2を適切に注入することができる。 In this manner, in this embodiment, the need to inject grout material 2 between adjacent primary boreholes 10 is determined based on the continuity of the crack 3 between adjacent primary boreholes 10 and the Lugeon value in the primary borehole 10. Therefore, if a crack 3 remains between adjacent primary boreholes 10 and is a permeable crack, the worker will form a secondary borehole 20 between the adjacent primary boreholes 10 and inject additional grout material 2 into the secondary borehole 20. Therefore, the grout material 2 can be appropriately injected into the foundation ground 1.
図1に例示される基礎地盤1では、亀裂3aの下方には、一次ボーリング穴11,12の間で連続する透水性亀裂は存在しない。そのため、グラウト材2の追加注入では、二次ボーリング穴20を亀裂3aまで形成すれば十分である。 In the foundation ground 1 illustrated in FIG. 1, there are no continuous permeable cracks below the crack 3a between the primary boreholes 11 and 12. Therefore, when injecting additional grout material 2, it is sufficient to form a secondary borehole 20 up to the crack 3a.
本実施形態では、亀裂情報取得部31によって取得された亀裂3aの深度に基づいて、一次ボーリング穴11,12の間での亀裂3aの深度を推定し(推定工程)、注入工程では、推定工程にて推定された深度まで二次ボーリング穴20を形成する。そのため、二次ボーリング穴20は、亀裂3aに到達するのに必要な深さで形成される。したがって、基礎地盤1にグラウト材2をより適切に注入することができる。 In this embodiment, the depth of the crack 3a between the primary boreholes 11, 12 is estimated based on the depth of the crack 3a acquired by the crack information acquisition unit 31 (estimation process), and in the injection process, the secondary borehole 20 is formed to the depth estimated in the estimation process. Therefore, the secondary borehole 20 is formed to the depth required to reach the crack 3a. Therefore, the grout material 2 can be more appropriately injected into the foundation ground 1.
推定工程は、図2に示す注入支援装置100を用いて行われる。図2に示すように、注入支援装置100のコントローラ30は、判断部34がグラウト材2の注入が必要であると判断した場合に、亀裂情報取得部31によって取得された第1及び第2深度D1,D2(図4参照)に基づいて、一次ボーリング穴11,12の間での亀裂3aの深度を推定する推定部35を更に備えている。 The estimation process is performed using the injection support device 100 shown in Figure 2. As shown in Figure 2, the controller 30 of the injection support device 100 further includes an estimation unit 35 that estimates the depth of the crack 3a between the primary boreholes 11 and 12 based on the first and second depths D1 and D2 (see Figure 4) acquired by the crack information acquisition unit 31 when the judgment unit 34 judges that the injection of the grout material 2 is necessary.
推定部35は、亀裂3aが一次ボーリング穴11,12の間で平面的に延びていると仮定し、比例配分により一次ボーリング穴11,12の間での亀裂3aの深度を推定する。具体的には、一次ボーリング穴11,12の間の中央での亀裂3aの深度Dc(図4(a)参照)を、推定するときには、次の式(1)を用いる。
Dc=(D2+D1)/2 ・・・・・・・(1)
The estimation unit 35 assumes that the crack 3a extends in a plane between the primary boreholes 11, 12, and estimates the depth of the crack 3a between the primary boreholes 11, 12 by proportional allocation. Specifically, when estimating the depth Dc of the crack 3a at the center between the primary boreholes 11, 12 (see FIG. 4(a)), the following formula (1) is used.
Dc=(D2+D1)/2 (1)
推定部35による処理の結果は、表示部40に出力される。図7に示すように、表示部40は、二次ボーリング穴20を示す破線を、推定部35により推定された深度Dcに対応する長さで表示する。そのため、作業者は、二次ボーリング穴20を亀裂3aに到達させるのに必要な長さを容易に視認することができる。したがって、基礎地盤1にグラウト材2をより適切に注入することができる。 The results of the processing by the estimation unit 35 are output to the display unit 40. As shown in FIG. 7, the display unit 40 displays a dashed line indicating the secondary borehole 20 with a length corresponding to the depth Dc estimated by the estimation unit 35. Therefore, the worker can easily visually confirm the length required for the secondary borehole 20 to reach the crack 3a. Therefore, the grout material 2 can be more appropriately injected into the foundation ground 1.
以上の実施形態によれば、以下に示す作用効果を奏する。 The above embodiment provides the following effects:
本実施形態では、隣り合う一次ボーリング穴10の間での亀裂3の連続性と一次ボーリング穴10におけるルジオン値とに基づいて隣り合う一次ボーリング穴10の間へのグラウト材2の注入要否を判断する。そのため、亀裂3が隣り合う一次ボーリング穴10の間に残りかつ透水性亀裂である場合に、隣り合う一次ボーリング穴10の間にグラウト材2を追加で注入することになる。したがって、基礎地盤1にグラウト材2を適切に注入することができる。 In this embodiment, the need to inject grout material 2 between adjacent primary boreholes 10 is determined based on the continuity of the crack 3 between adjacent primary boreholes 10 and the Lugeon value at the primary borehole 10. Therefore, if a crack 3 remains between adjacent primary boreholes 10 and is a permeable crack, additional grout material 2 is injected between adjacent primary boreholes 10. Therefore, the grout material 2 can be appropriately injected into the foundation ground 1.
また、本実施形態では、一次ボーリング穴11,12間にグラウト材2の注入が必要であると判断した場合に、一次ボーリング穴11,12における第1及び第2深度D1,D2に基づいて、一次ボーリング穴11,12の間での亀裂3の深度Dcを推定し、推定された深度Dcまで二次ボーリング穴20を形成する。そのため、二次ボーリング穴20は、亀裂3に到達するのに必要な深さで形成される。したがって、基礎地盤1にグラウト材2をより適切に注入することができる。 In addition, in this embodiment, when it is determined that injection of grout material 2 is necessary between the primary boreholes 11, 12, the depth Dc of the crack 3 between the primary boreholes 11, 12 is estimated based on the first and second depths D1, D2 in the primary boreholes 11, 12, and the secondary borehole 20 is formed to the estimated depth Dc. Therefore, the secondary borehole 20 is formed to the depth required to reach the crack 3. Therefore, the grout material 2 can be more appropriately injected into the foundation ground 1.
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the above embodiments merely show some of the application examples of the present invention, and are not intended to limit the technical scope of the present invention to the specific configurations of the above embodiments.
上記実施形態では、透水性情報取得部33が第1及び第2深度D1,D2でのルジオン値を取得し、判断部34が第1及び第2深度D1,D2でのルジオン値を用いているが、本発明はこの形態に限られない。例えば、ルジオン値の測定において試験区間Lを一次ボーリング穴10の全深度に渡って設定し、一次ボーリング穴10における全深度でのルジオン値を測定し、判断部34が全深度でのルジオン値を用いてもよい。 In the above embodiment, the permeability information acquisition unit 33 acquires the Lugeon values at the first and second depths D1 and D2, and the judgment unit 34 uses the Lugeon values at the first and second depths D1 and D2, but the present invention is not limited to this form. For example, in measuring the Lugeon values, the test section L may be set across the entire depth of the primary borehole 10, the Lugeon values at all depths in the primary borehole 10 may be measured, and the judgment unit 34 may use the Lugeon values at all depths.
上記実施形態のように判断部34が第1及び第2深度D1,D2でのルジオン値を用いてグラウト材2の追加注入の要否を判断する場合には、亀裂3が透水性亀裂であるか否かをより高い精度で判断することができ、グラウト材2の追加注入の要否をより正確に判断することができる。したがって、基礎地盤1にグラウト材2をより適切に注入することができる。 When the judgment unit 34 judges whether or not additional injection of grout material 2 is required using the Lugeon values at the first and second depths D1 and D2 as in the above embodiment, it is possible to judge with higher accuracy whether or not the crack 3 is a permeable crack, and it is possible to more accurately judge whether or not additional injection of grout material 2 is required. Therefore, it is possible to more appropriately inject the grout material 2 into the foundation ground 1.
上記実施形態では、評価部32が亀裂3の走向、傾斜及び深度を用いて亀裂3の連続性を評価しているが、本発明はこの形態に限られない。評価部32は、例えば、亀裂3の隙間の大きさ、亀裂3の色等に基づいて亀裂3の連続性を評価してもよい。 In the above embodiment, the evaluation unit 32 evaluates the continuity of the crack 3 using the strike, inclination, and depth of the crack 3, but the present invention is not limited to this form. The evaluation unit 32 may evaluate the continuity of the crack 3 based on, for example, the size of the gap in the crack 3, the color of the crack 3, etc.
上記実施形態では、一次ボーリング穴10にグラウト材2を注入しているが、一次ボーリング穴10は、グラウト材2が注入されない調査穴であってもよい。 In the above embodiment, the grout material 2 is injected into the primary borehole 10, but the primary borehole 10 may be an investigation hole into which the grout material 2 is not injected.
上記実施形態では、表示部40は、判断部34及び推定部35による処理の結果を表示するが、図8に示すように、表示部40は、判断部34及び推定部35による処理の結果を表示しなくてもよい。本実施形態の変形例に係るグラウト材2の注入支援装置101について、図8を参照して説明する。 In the above embodiment, the display unit 40 displays the results of the processing by the determination unit 34 and the estimation unit 35, but as shown in FIG. 8, the display unit 40 does not have to display the results of the processing by the determination unit 34 and the estimation unit 35. The injection support device 101 for the grout material 2 according to a modified example of this embodiment will be described with reference to FIG. 8.
図8(a)は、注入支援装置101の構成を示すブロック図であり、図8(b)は、表示部40に表示される画像の一例であり、図1に例示される基礎地盤1に対して注入支援装置101を用いた結果を示す。図8(a)に示すように、コントローラ130が図2に示す判断部34及び推定部35を備えていない点において、注入支援装置101は注入支援装置100と相違する。また、図8(b)に示すように、表示部40が図7において破線で表示される二次ボーリング穴20を表示しない点において、注入支援装置101は注入支援装置100と相違する。 Figure 8(a) is a block diagram showing the configuration of the injection support device 101, and Figure 8(b) is an example of an image displayed on the display unit 40, showing the result of using the injection support device 101 on the foundation ground 1 illustrated in Figure 1. As shown in Figure 8(a), the injection support device 101 differs from the injection support device 100 in that the controller 130 does not include the judgment unit 34 and the estimation unit 35 shown in Figure 2. Also, as shown in Figure 8(b), the injection support device 101 differs from the injection support device 100 in that the display unit 40 does not display the secondary borehole 20 shown by the dashed line in Figure 7.
注入支援装置101では、作業者が表示部40に表示される亀裂3の連続性とルジオン値と視認して、一次ボーリング穴10の間へのグラウト材2の注入要否を判断し、グラウト材2の注入が必要であると判断した場合に、一次ボーリング穴10の間での亀裂3の深度を推定すると共に、一次ボーリング穴10の間に二次ボーリング穴20を推定した深度まで形成し二次ボーリング穴20にグラウト材2を注入する。つまり、注入支援装置101を用いる場合には、注入支援装置100における判断部34及び推定部35による判断を作業者が行うことになる。 In the injection support device 101, the worker visually checks the continuity of the crack 3 and the Lugeon value displayed on the display unit 40 to determine whether or not grout material 2 needs to be injected between the primary boreholes 10. If it is determined that injection of grout material 2 is necessary, the depth of the crack 3 between the primary boreholes 10 is estimated, secondary boreholes 20 are formed between the primary boreholes 10 to the estimated depth, and grout material 2 is injected into the secondary boreholes 20. In other words, when using the injection support device 101, the worker makes the judgment using the judgment unit 34 and estimation unit 35 in the injection support device 100.
注入支援装置101においても、作業者が亀裂3の連続性と透水性に関する情報とを同時に視認することができるため、一次ボーリング穴10の間へのグラウト材2の注入要否を適切に判断することができる。したがって、基礎地盤1にグラウト材2を適切に注入することができる。 The injection support device 101 also allows the operator to simultaneously visually check the continuity of the cracks 3 and information regarding permeability, allowing the operator to appropriately determine whether or not to inject grout material 2 between the primary boreholes 10. Therefore, the grout material 2 can be appropriately injected into the foundation ground 1.
100,101・・・注入支援装置
1・・・基礎地盤
2・・・グラウト材
3,3a,3b,3c,3d・・・亀裂
3a1・・・第1亀裂
3a2・・・第2亀裂
10,11,12,13,14・・・一次ボーリング穴
31・・・亀裂情報取得部
32・・・評価部
33・・・透水性情報取得部
34・・・判断部
40・・・表示部
D1・・・第1深度
D2・・・第2深度
Dc・・・深度
100, 101... injection support device 1... foundation ground 2... grout material 3, 3a, 3b, 3c, 3d... crack 3a1... first crack 3a2... second crack 10, 11, 12, 13, 14... primary borehole 31... crack information acquisition unit 32... evaluation unit 33... permeability information acquisition unit 34... judgment unit 40... display unit D1... first depth D2... second depth Dc... depth
Claims (3)
前記基礎地盤に互いに間隔を空けて形成された第1及び第2一次ボーリング穴の内壁における亀裂に関する情報を取得する亀裂情報取得工程と、
前記亀裂情報取得工程にて取得された前記亀裂に関する情報に基づいて、前記第1及び第2一次ボーリング穴の間での前記亀裂の連続性を評価する評価工程と、
前記第1及び第2一次ボーリング穴におけるルジオン値を取得する透水性情報取得工程と、
前記評価工程にて評価された前記亀裂の連続性と、前記透水性情報取得工程にて取得された前記ルジオン値と、に基づいて、前記第1及び第2一次ボーリング穴の間への前記グラウト材の注入要否を判断する判断工程と、
前記判断工程にて前記グラウト材の注入が必要であると判断した場合に、前記第1及び第2一次ボーリング穴の間に二次ボーリング穴を形成し前記二次ボーリング穴に前記グラウト材を注入する注入工程と、を備え、
前記亀裂情報取得工程では、前記第1及び第2一次ボーリング穴での前記亀裂の深度をそれぞれ第1及び第2深度として少なくとも取得し、
前記透水性情報取得工程では、前記第1深度での前記第1一次ボーリング穴における前記ルジオン値と、前記第2深度での前記第2一次ボーリング穴における前記ルジオン値と、を取得し、
前記判断工程では、
前記評価工程にて前記第1及び第2一次ボーリング穴における前記亀裂が連続すると評価されており、かつ、前記第1深度での前記第1一次ボーリング穴における前記ルジオン値と、前記第2深度での前記第2一次ボーリング穴における前記ルジオン値と、の少なくとも一方が予め定められた閾値以上である場合に、前記第1及び第2一次ボーリング穴の間への前記グラウト材の注入が必要であると判断し、
前記評価工程にて前記第1及び第2一次ボーリング穴における前記亀裂が連続しないと評価されている、または、前記第1深度での前記第1一次ボーリング穴における前記ルジオン値と、前記第2深度での前記第2一次ボーリング穴における前記ルジオン値と、の両方が前記閾値未満である場合に、前記第1及び第2一次ボーリング穴の間への前記グラウト材の注入が不要であると判断する、
グラウト材の注入方法。 A method for injecting grout material into foundation ground, comprising:
a crack information acquisition process for acquiring information about cracks on inner walls of first and second primary boreholes formed at an interval in the foundation ground;
an evaluation process for evaluating the continuity of the crack between the first and second primary boreholes based on the information about the crack acquired in the crack information acquisition process;
A permeability information acquisition step of acquiring Lugeon values in the first and second primary boreholes;
A judgment process for judging whether or not it is necessary to inject the grout material between the first and second primary boreholes based on the continuity of the cracks evaluated in the evaluation process and the Lugeon value acquired in the permeability information acquisition process;
and an injection step of forming a secondary borehole between the first and second primary boreholes and injecting the grout material into the secondary borehole when it is determined in the determination step that injection of the grout material is necessary .
In the crack information acquisition step, at least the depths of the crack in the first and second primary boreholes are acquired as first and second depths, respectively;
In the permeability information acquisition step, the Lugeon value in the first primary borehole at the first depth and the Lugeon value in the second primary borehole at the second depth are acquired,
In the determination step,
When the cracks in the first and second primary boreholes are evaluated as being continuous in the evaluation process, and at least one of the Lugeon value in the first primary borehole at the first depth and the Lugeon value in the second primary borehole at the second depth is equal to or greater than a predetermined threshold, it is determined that injection of the grout material between the first and second primary boreholes is necessary;
If the evaluation step evaluates that the cracks in the first and second primary boreholes are not continuous, or if both the Lugeon value in the first primary borehole at the first depth and the Lugeon value in the second primary borehole at the second depth are less than the threshold value, it is determined that injection of the grout material between the first and second primary boreholes is unnecessary.
How to inject grout.
前記注入工程では、前記推定工程にて推定された前記深度まで前記二次ボーリング穴を形成する、
請求項1に記載のグラウト材の注入方法。 When it is determined in the determination step that the injection of the grout material is necessary, the method further includes an estimation step of estimating the depth of the crack between the first and second primary boreholes based on the first and second depths acquired in the crack information acquisition step,
In the injection step, the secondary borehole is formed to the depth estimated in the estimation step.
A method for injecting grout material according to claim 1 .
前記基礎地盤に互いに間隔を空けて形成された第1及び第2一次ボーリング穴の内壁における亀裂に関する情報を取得する亀裂情報取得部と、
前記亀裂情報取得部にて取得された前記亀裂に関する情報に基づいて、前記第1及び第2一次ボーリング穴の間での前記亀裂の連続性を評価する評価部と、
前記第1及び第2一次ボーリング穴におけるルジオン値を取得する透水性情報取得部と、
前記評価部にて評価された前記亀裂の連続性と、前記透水性情報取得部にて取得された前記ルジオン値と、に基づいて、前記第1及び第2一次ボーリング穴の間への前記グラウト材の注入要否を判断する判断部と、を備え、
前記亀裂情報取得部は、前記第1及び第2一次ボーリング穴での前記亀裂の深度をそれぞれ第1及び第2深度として少なくとも取得し、
前記透水性情報取得部は、前記第1深度での前記第1一次ボーリング穴における前記ルジオン値と、前記第2深度での前記第2一次ボーリング穴における前記ルジオン値と、を取得し、
前記判断部は、
前記評価部にて前記第1及び第2一次ボーリング穴における前記亀裂が連続すると評価されており、かつ、前記第1深度での前記第1一次ボーリング穴における前記ルジオン値と、前記第2深度での前記第2一次ボーリング穴における前記ルジオン値と、の少なくとも一方が予め定められた閾値以上である場合に、前記第1及び第2一次ボーリング穴の間への前記グラウト材の注入が必要であると判断し、
前記評価部にて前記第1及び第2一次ボーリング穴における前記亀裂が連続しないと評価されている、または、前記第1深度での前記第1一次ボーリング穴における前記ルジオン値と、前記第2深度での前記第2一次ボーリング穴における前記ルジオン値と、の両方が前記閾値未満である場合に、前記第1及び第2一次ボーリング穴の間への前記グラウト材の注入が不要であると判断する、
グラウト材の注入支援装置。 An injection support device that supports the injection of grout material into foundation ground,
a crack information acquisition unit that acquires information about cracks in inner walls of first and second primary boreholes formed at an interval in the foundation ground;
an evaluation unit that evaluates the continuity of the crack between the first and second primary boreholes based on information about the crack acquired by the crack information acquisition unit;
A permeability information acquisition unit that acquires Lugeon values in the first and second primary boreholes;
A judgment unit that judges whether or not it is necessary to inject the grout material between the first and second primary boreholes based on the continuity of the crack evaluated by the evaluation unit and the Lugeon value acquired by the water permeability information acquisition unit ,
The crack information acquisition unit acquires at least the depths of the crack in the first and second primary boreholes as first and second depths, respectively;
The permeability information acquisition unit acquires the Lugeon value in the first primary borehole at the first depth and the Lugeon value in the second primary borehole at the second depth,
The determination unit is
When the evaluation unit evaluates that the cracks in the first and second primary boreholes are continuous, and at least one of the Lugeon value in the first primary borehole at the first depth and the Lugeon value in the second primary borehole at the second depth is equal to or greater than a predetermined threshold, it is determined that injection of the grout material between the first and second primary boreholes is necessary;
When the evaluation unit evaluates that the cracks in the first and second primary boreholes are not continuous, or when both the Lugeon value in the first primary borehole at the first depth and the Lugeon value in the second primary borehole at the second depth are less than the threshold value, it is determined that injection of the grout material between the first and second primary boreholes is unnecessary.
A device to assist in the injection of grout materials.
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