JP7501097B2

JP7501097B2 - Currency handling equipment

Info

Publication number: JP7501097B2
Application number: JP2020089062A
Authority: JP
Inventors: 尚敏折居
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 2020-05-21
Filing date: 2020-05-21
Publication date: 2024-06-18
Anticipated expiration: 2040-05-21
Also published as: JP2021184159A

Description

本発明は、貨幣処理装置に関する。 The present invention relates to a currency processing device.

近年、ＡＴＭ（ＡｕｔｏｍａｔｉｃＴｅｌｌｅｒＭａｃｈｉｎｅ）と呼ばれる貨幣処理装置の利用が広く普及している。貨幣処理装置は、例えば金融機関、駅構内およびコンビニエンスストアなどの多様な場所に設置されている。顧客は、貨幣処理装置に表示される表示画面において各種操作を行うことにより、入金、出金、振込および残高照会などの取引を行うことができる。 In recent years, the use of currency processing devices known as ATMs (Automatic Teller Machines) has become widespread. Currency processing devices are installed in a variety of locations, such as financial institutions, train stations, and convenience stores. Customers can perform transactions such as depositing, withdrawing, transferring, and checking their balances by performing various operations on the display screen displayed on the currency processing device.

貨幣処理装置の硬貨入出金機構に着目すると、貨幣処理装置は、硬貨が投入される硬貨入出金口、硬貨入出金口から投入された硬貨を保持する受皿部、受皿部から搬送された硬貨を認識する硬貨認識部、および硬貨を収納する硬貨収納部を有する。受皿部から硬貨認識部への硬貨の搬送は、例えば、センサからの出力に基づいて受皿部に硬貨があると判定された場合に受皿部が回転して受皿部から硬貨が落下することにより行われる。なお、受皿部における硬貨の有無を判定する技術については、例えば以下の特許文献１に開示されている。 Focusing on the coin deposit/withdrawal mechanism of the currency processing device, the currency processing device has a coin deposit/withdrawal port into which coins are inserted, a receiving tray that holds coins inserted from the coin deposit/withdrawal port, a coin recognition unit that recognizes coins transported from the receiving tray, and a coin storage unit that stores the coins. Coins are transported from the receiving tray to the coin recognition unit by, for example, rotating the receiving tray and causing the coin to fall from the receiving tray when it is determined that a coin is present in the receiving tray based on output from a sensor. Note that technology for determining the presence or absence of a coin in the receiving tray is disclosed, for example, in Patent Document 1 below.

特開平６－２２３２５６号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-223256

しかし、実際には受皿部に硬貨がある場合でも、受皿部に硬貨が無いと判定されてしまうことがある。受皿部に硬貨が無いと判定されると、受皿部に硬貨が残留した状態で処理が終了されてしまう。この場合、次の操作者が硬貨を投入する時に受皿部における硬貨の残量が発覚することになりかねない。 However, even when there are actually coins in the receiving tray, it may be determined that there are no coins in the tray. If it is determined that there are no coins in the tray, the process ends with coins remaining in the tray. In this case, the amount of coins remaining in the tray may be discovered when the next operator inserts coins.

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、受皿部をより適切に駆動することが可能な、新規かつ改良された貨幣処理装置を提供することにある。 Therefore, the present invention has been made in consideration of the above problems, and the object of the present invention is to provide a new and improved currency processing device that can drive the receiving tray more appropriately.

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、硬貨が投入される開口と、前記開口を開閉するシャッタと、前記開口から投入された硬貨を保持する受皿部と、前記受皿部における硬貨の有無に応じた第１検出信号を出力する第１検出部と、前記開口と前記受皿部との間における硬貨の通過の有無に応じた第２検出信号を出力する第２検出部と、前記受皿部を動かす駆動部と、前記駆動部が前記受皿部を動かすように前記駆動部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記シャッタが前記開口を開いた後、前記第１検出信号に基づいて前記受皿部に硬貨があると判定されなかった場合に前記駆動部に前記受皿部を揺動させ、当該揺動の後にも前記第１検出信号に基づいて前記受皿部に硬貨があると判定されず、かつ、前記第２検出信号に基づいて硬貨が通過していたと判定された場合に、前記駆動部に再度前記受皿部を揺動させ、当該再度の揺動の後に、前記第１検出信号に基づいて前記受皿部における硬貨の有無を判定し、硬貨があると判定した場合には硬貨が落下する角度に前記受皿部が回転軸周りに回転するように前記駆動部を制御する、貨幣処理装置が提供される。
In order to solve the above problem, according to one aspect of the present invention, a coin dispenser includes an opening for inserting coins, a shutter for opening and closing the opening, a receiving tray for holding coins inserted from the opening, a first detection unit for outputting a first detection signal according to the presence or absence of coins in the receiving tray, a second detection unit for outputting a second detection signal according to the presence or absence of coins passing between the opening and the receiving tray, a drive unit for moving the receiving tray, and a control unit for controlling the drive unit so that the drive unit moves the receiving tray, and the control unit performs a process based on the first detection signal after the shutter opens the opening. A currency processing device is provided which, when it is determined that there is no coin in the receiving tray based on the first detection signal, causes the drive unit to rock the receiving tray, and when it is determined that there is no coin in the receiving tray based on the first detection signal after the rocking and it is determined that a coin has passed based on the second detection signal, causes the drive unit to rock the receiving tray again, and after the second rocking, determines whether there is a coin in the receiving tray based on the first detection signal, and if it is determined that there is a coin, controls the drive unit so that the receiving tray rotates around the rotation axis at an angle at which the coin will fall.

また、本発明の別の観点によれば、硬貨が投入される開口と、前記開口を開閉するシャッタと、前記開口から投入された硬貨を保持する受皿部と、前記受皿部における硬貨の有無に応じた第１検出信号を出力する第１検出部と、前記開口と前記受皿部との間における硬貨の通過の有無に応じた第２検出信号を出力する第２検出部と、前記受皿部を動かす駆動部と、前記駆動部が前記受皿部を動かすように前記駆動部を制御する制御部と、前記第１検出信号の出力値が前記受皿部に硬貨があると判定できる基準に達していない場合に当該第１検出信号の出力値を記憶する記憶部と、を備え、前記制御部は、前記シャッタが前記開口を開いた後、前記第１検出信号に基づいて前記受皿部に硬貨があると判定されない場合に前記駆動部が前記受皿部を揺動させるように前記駆動部を制御し、前記受皿部が揺動された後の前記第１検出信号の出力値に基づいて前記受皿部に硬貨があると判定されず、前記第２検出信号に基づいて硬貨が通過していたと判定された場合に、前記駆動部が前記受皿部を揺動させるように前記駆動部を制御し、その後の前記第１検出信号の出力値と前記記憶部に記憶されている出力値との関係に基づいて、前記受皿部に硬貨があるか否かを判定する、貨幣処理装置が提供される。
According to another aspect of the present invention, a coin dispenser includes an opening through which coins are inserted, a shutter for opening and closing the opening, a receiving tray for holding coins inserted through the opening, a first detection unit for outputting a first detection signal in accordance with the presence or absence of a coin in the receiving tray, a second detection unit for outputting a second detection signal in accordance with the presence or absence of a coin passing between the opening and the receiving tray, a drive unit for moving the receiving tray, a control unit for controlling the drive unit so that the drive unit moves the receiving tray, and a memory unit for storing the output value of the first detection signal when the output value of the first detection signal does not reach a standard for determining that a coin is present in the receiving tray, and the control unit A currency processing device is provided in which, after the shutter opens the opening, if it is not determined that there is a coin in the receiving tray based on the first detection signal, the drive unit controls the drive unit to oscillate the receiving tray, and if it is not determined that there is a coin in the receiving tray based on the output value of the first detection signal after the receiving tray has been oscillated and it is determined that a coin has passed based on the second detection signal, the drive unit controls the drive unit to oscillate the receiving tray, and then determines whether there is a coin in the receiving tray based on the relationship between the output value of the first detection signal thereafter and the output value stored in the memory unit.

前記制御部は、前記第１検出信号の出力値と前記記憶部に記憶されている出力値との差分が所定値を上回る場合に前記受皿部に硬貨があると判定してもよい。 The control unit may determine that a coin is present in the receiving tray when the difference between the output value of the first detection signal and the output value stored in the memory unit exceeds a predetermined value.

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、硬貨が投入される開口と、前記開口を開閉するシャッタと、前記開口から投入された硬貨を保持する受皿部と、前記受皿部における硬貨の有無に応じた第１検出信号を出力する第１検出部と、前記受皿部を動かす駆動部と、前記第１検出信号の出力値が前記受皿部に硬貨があると判定できる基準に達していない場合に当該第１検出信号の出力値を記憶する記憶部と、前記シャッタが前記開口を開いた後、前記第１検出信号に基づいて前記受皿部に硬貨あると判定されない場合に前記駆動部が前記受皿部を揺動させるように前記駆動部を制御する制御部と、を備え、制御部は、前記駆動部が前記受皿部を揺動させた後の前記第１検出信号の出力値が前記受皿部に硬貨があると判定できる基準に達していない場合、当該第１検出信号の出力値と、前記記憶部に記憶されている出力値との関係に基づいて、前記受皿部に硬貨があるか否かを判定する、貨幣処理装置が提供される。

In addition, in order to solve the above-mentioned problem, according to another aspect of the present invention, a currency processing device is provided, comprising an opening through which coins are inserted , a shutter for opening and closing the opening, a receiving tray for holding coins inserted through the opening, a first detection unit for outputting a first detection signal according to the presence or absence of coins in the receiving tray, a drive unit for moving the receiving tray, a memory unit for storing the output value of the first detection signal if the output value of the first detection signal does not reach a criterion for determining that a coin is present in the receiving tray, and a control unit for controlling the drive unit to oscillate the receiving tray if it is not determined that a coin is present in the receiving tray based on the first detection signal after the shutter opens the opening, wherein the control unit determines whether or not a coin is present in the receiving tray based on the relationship between the output value of the first detection signal and the output value stored in the memory unit if the output value of the first detection signal after the drive unit oscillates the receiving tray does not reach the criterion for determining that a coin is present in the receiving tray.

以上説明した本発明によれば、受皿部をより適切に駆動することが可能である。 According to the present invention described above, it is possible to drive the receiving tray more appropriately.

本発明の一実施形態による貨幣処理装置１の概略構成を示す説明図である。An explanatory diagram showing the schematic configuration of a currency handling device 1 according to one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態による硬貨処理部１０の構成を示す説明図である。1 is an explanatory diagram showing the configuration of a coin processing unit 10 according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態による入出金部１３の構成を示す説明図である。2 is an explanatory diagram showing the configuration of a deposit/withdrawal unit 13 according to an embodiment of the present invention. FIG. シャッタ１３２の平面図である。FIG. 受皿部１３４の平面図である。1 is a plan view of the receiving tray portion 134. FIG. 残留検知センサ１３８に関連する構成を示す説明図である。11 is an explanatory diagram showing a configuration related to a residual detection sensor 138. FIG. 受皿部１３４における硬貨の配置例を示す。4 shows an example of the arrangement of coins in the receiving tray 134. 電圧信号の出力値の具体例を示す説明図である。5 is an explanatory diagram showing a specific example of an output value of a voltage signal. FIG. 貨幣処理装置１の第１の動作例を示すフローチャートである。1 is a flowchart showing a first operation example of the currency handling device 1. 貨幣処理装置１の第２の動作例を示すフローチャートである。A flowchart showing a second operation example of the currency handling device 1. 貨幣処理装置１の第３の動作例を示すフローチャートである。A flowchart showing a third operation example of the currency handling device 1.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。 The following describes in detail an embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings. Note that in this specification and the drawings, components having substantially the same functional configuration are designated by the same reference numerals to avoid redundant description.

また、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合もある。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、複数の構成要素の各々に同一符号のみを付する。 In addition, in this specification and drawings, multiple components having substantially the same functional configuration may be distinguished by adding different alphabets after the same reference numeral. However, if there is no particular need to distinguish between multiple components having substantially the same functional configuration, each of the multiple components will be given only the same reference numeral.

＜１．貨幣処理装置の概略構成＞
本発明の一実施形態は、例えば金融機関や各種商業施設等に設置される貨幣処理装置に関する。まず、図１を参照して、本発明の一実施形態による貨幣処理装置１の概略構成を説明する。 1. Overview of the currency handling device
An embodiment of the present invention relates to a currency handling apparatus installed in, for example, financial institutions, various commercial facilities, etc. First, a schematic configuration of a currency handling apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

図１は、本発明の一実施形態による貨幣処理装置１の概略構成を示す説明図である。図１に示したように、本発明の一実施形態による貨幣処理装置１は、筐体２、応対部３、主制御部９および硬貨処理部１０を備える。 Figure 1 is an explanatory diagram showing the schematic configuration of a currency processing device 1 according to one embodiment of the present invention. As shown in Figure 1, the currency processing device 1 according to one embodiment of the present invention comprises a housing 2, a reception unit 3, a main control unit 9, and a coin processing unit 10.

応対部３は、顧客との間で例えば現金やカード等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行う。具体的には、応対部３は、カード入出口４、硬貨入出金口５、操作表示部６、テンキー７及びレシート発行口８を有する。 The reception unit 3 directly exchanges, for example, cash and cards with the customer, and also notifies the customer of transaction-related information and receives operational instructions. Specifically, the reception unit 3 has a card slot 4, a coin slot 5, an operation display unit 6, a numeric keypad 7, and a receipt issuing slot 8.

カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入又は排出される部分である。カード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。 The card slot 4 is where various cards such as cash cards are inserted and ejected. At the back of the card slot 4, there is a card processing unit (not shown) that reads account numbers and other information magnetically recorded on various cards.

硬貨入出金口５は、顧客によって入金される硬貨が投入されると共に、使用者へ出金する硬貨が排出される部分である。また硬貨入出金口５は、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞する。なお、応対部３は、紙幣が投入および排出される紙幣入出金口を有してもよい。 The coin deposit/withdrawal port 5 is the portion through which coins are inserted by customers and through which coins are ejected to be dispensed to users. The coin deposit/withdrawal port 5 is opened or closed by driving a shutter. The reception area 3 may also have a banknote deposit/withdrawal port through which banknotes are inserted and ejected.

操作表示部６は、取引に際して操作画面や取引内容等を表示する液晶表示パネルと、使用者の入力操作を検知するタッチセンサとが一体化されたタッチパネルである。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。 The operation display unit 6 is a touch panel that integrates a liquid crystal display panel that displays the operation screen and transaction details during a transaction, and a touch sensor that detects input operations by the user. The receipt issuing port 8 is the part that issues a receipt with the transaction details printed on it when the transaction process is completed.

なお、本明細書では、貨幣処理装置１の各側うちで顧客が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、該前側に対峙した使用者から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに使用者から見て上及び下を上側及び下側として説明する場合がある。 In this specification, the side of the currency handling device 1 that the customer faces will be referred to as the front side, and the opposite side as the rear side, and the left and right sides as seen by a user facing the front side will be referred to as the left and right sides, respectively, and further, the top and bottom as seen by the user will be referred to as the top and bottom sides.

主制御部９は、貨幣処理装置１の動作全般を制御する。硬貨処理部１０は、取引対象である硬貨に関する種々の処理を行う。以下、図２を参照して、硬貨処理部１０の構成を詳細に説明する。 The main control unit 9 controls the overall operation of the currency processing device 1. The coin processing unit 10 performs various processes related to the coins that are the subject of transactions. The configuration of the coin processing unit 10 is described in detail below with reference to Figure 2.

＜２．硬貨処理部１０の構成＞
図２は、本発明の一実施形態による硬貨処理部１０の構成を示す説明図である。図２に示したように、硬貨処理部１０は、硬貨処理部筐体１１、および硬貨処理部筐体１１の内部に組み込まれた多様な構成を有する。具体的には、硬貨処理部筐体１１の内部には、硬貨制御部１２、入出金部１３、上分離部１５、認識搬送部１６、搬送部１７、６個のスタッカ部２１、一時保留部２３、補充回収庫２４、リジェクト庫２７、取忘取込庫２８及び下分離部２９が設けられている。 2. Configuration of the coin processing unit 10
Fig. 2 is an explanatory diagram showing the configuration of the coin processing unit 10 according to one embodiment of the present invention. As shown in Fig. 2, the coin processing unit 10 has a coin processing unit housing 11 and various components incorporated inside the coin processing unit housing 11. Specifically, inside the coin processing unit housing 11, there are provided a coin control unit 12, a deposit/withdrawal unit 13, an upper separation unit 15, a recognition and transport unit 16, a transport unit 17, six stacker units 21, a temporary holding unit 23, a refill recovery storehouse 24, a reject storehouse 27, a forgotten coin take-in storehouse 28, and a lower separation unit 29.

硬貨制御部１２は、硬貨処理部１０の動作全般を制御する。具体的には、硬貨制御部１２は、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金取引や出金取引等に関する種々の処理を行う。また硬貨制御部１２は、内部にＲＡＭ及びフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。 The coin control unit 12 controls the overall operation of the coin processing unit 10. Specifically, the coin control unit 12 is configured around a CPU (not shown), and performs various processes related to deposit transactions, withdrawal transactions, etc. by reading and executing predetermined programs from ROM, flash memory, etc. (not shown). The coin control unit 12 also has an internal memory unit consisting of RAM, flash memory, etc., and stores various information in this memory unit.

入出金部１３は、顧客との間で硬貨を受け渡すための構成である。入出金部１３は、硬貨を一時的に保持する受皿部を有する。入出金部１３は、入金時には顧客が投入した硬貨を受皿部で一時的に保持し、取引開始と共に受皿部を反転させることにより硬貨の搬送を実施する。また、入出金部１３は、出金時にはスタッカ部２１から搬送された硬貨を受皿部で一時的に保持し、顧客は受皿部に保持された硬貨を取り出す。 The deposit/withdrawal unit 13 is configured to receive and deliver coins to and from the customer. The deposit/withdrawal unit 13 has a receiving tray that temporarily holds coins. When depositing, the deposit/withdrawal unit 13 temporarily holds coins inserted by the customer in the receiving tray, and transports the coins by inverting the receiving tray when the transaction begins. When withdrawing, the deposit/withdrawal unit 13 temporarily holds coins transported from the stacker unit 21 in the receiving tray, and the customer removes the coins held in the receiving tray.

上分離部１５は、入出金部１３から落下した硬貨を１枚ずつに分離して、分離した硬貨を認識搬送部１６に引き渡す。 The upper separation section 15 separates the coins that have fallen from the deposit/withdrawal section 13 one by one and delivers the separated coins to the recognition and transport section 16.

認識搬送部１６は、上分離部１５から硬貨が引き渡されると、当該硬貨を搬送しながら、図示しない撮像部により当該硬貨を撮像して画像信号を生成する。認識搬送部１６は、当該画像信号を硬貨制御部１２へ供給し、硬貨を搬送部１７に引き渡す。 When a coin is delivered from the upper separation section 15, the recognition and transport section 16 transports the coin while capturing an image of the coin using an imaging section (not shown) to generate an image signal. The recognition and transport section 16 supplies the image signal to the coin control section 12 and delivers the coin to the transport section 17.

搬送部１７は、認識搬送部１６から引き渡された硬貨を、硬貨制御部１２による制御に従って、補充回収庫２４、スタッカ部２１または入出金部１３などの搬送先に搬送する。また、搬送部１７は、スタッカ部２１Ｃ～２１Ｆから繰り出された硬貨を一時保留部２３に落下させる機能も有する。 The transport unit 17 transports the coins handed over from the recognition and transport unit 16 to a destination such as the replenishment and recovery storehouse 24, the stacker unit 21, or the deposit and withdrawal unit 13, under the control of the coin control unit 12. The transport unit 17 also has the function of dropping coins dispensed from the stacker units 21C to 21F into the temporary holding unit 23.

各スタッカ部２１は、硬貨を収納する硬貨収納部の一例である。図２には、６つのスタッカ部として、スタッカ部２１Ａ～スタッカ部２１Ｆを示している。各スタッカ部２１には所定の金種が対応付けられており、各スタッカ部２１には、対応付けられている金種の硬貨が搬送される。 Each stacker unit 21 is an example of a coin storage unit that stores coins. FIG. 2 shows six stacker units, stacker unit 21A to stacker unit 21F. A specific denomination is associated with each stacker unit 21, and coins of the associated denomination are transported to each stacker unit 21.

一時保留部２３は、硬貨を一時的に集積する箇所である。一時保留部２３は、スタッカ部２１Ａ及び２１Ｂから硬貨が繰り出されて落下してくると、これらを内部空間に収容し、ベルト上に載置させ、若しくは他の硬貨と共に集積させる。また一時保留部２３は、搬送部１７を介してスタッカ部２１Ｃ～２１Ｆから搬送されてきた硬貨も、内部空間のベルト上に載置若しくは集積させる。一時保留部２３は、硬貨を一時的に集積した後、硬貨を認識搬送部１６に搬送する。 The temporary holding unit 23 is a place where coins are temporarily accumulated. When coins are dispensed and dropped from the stacker units 21A and 21B, the temporary holding unit 23 stores them in the internal space and places them on the belt, or accumulates them together with other coins. The temporary holding unit 23 also places or accumulates coins transported from the stacker units 21C to 21F via the transport unit 17 on the belt in the internal space. After temporarily accumulating the coins, the temporary holding unit 23 transports the coins to the recognition and transport unit 16.

補充回収庫２４は、各スタッカ部２１に補充するための硬貨が集積される補充庫、および、各スタッカ部２１から回収された硬貨が集積される回収庫として機能する。 The replenishment and recovery storehouse 24 functions as a replenishment storehouse in which coins to replenish each stacker unit 21 are accumulated, and as a recovery storehouse in which coins recovered from each stacker unit 21 are accumulated.

リジェクト庫２７は、搬送の過程で異常と判定された硬貨であるリジェクト硬貨の搬送先である。リジェクト庫２７は、搬送部１７によって搬送されたリジェクト硬貨を集積する。 The reject vault 27 is the destination for rejected coins, which are coins that are determined to be abnormal during the transportation process. The reject vault 27 accumulates the rejected coins transported by the transport unit 17.

取忘取込庫２８は、顧客によって取り忘れられ、再度取り込まれた硬貨である取忘れ硬貨の搬送先である。取忘取込庫２８は、搬送部１７によって搬送された取忘れ硬貨を集積する。 The forgotten coin collection box 28 is the destination for forgotten coins that are coins that are left behind by customers and then re-collected. The forgotten coin collection box 28 accumulates the forgotten coins that are transported by the transport unit 17.

下分離部２９は、補充回収庫２４から繰り出された硬貨を、これよりも上側に位置する一時保留部２３へ搬送する。 The lower separation section 29 transports coins dispensed from the replenishment and recovery box 24 to the temporary storage section 23 located above it.

以上、本発明の一実施形態による硬貨処理部１０の構成を説明した。本発明の一実施形態は、この硬貨処理部１０のうちの、入出金部１３に特に関する。そこで、以下では、図３～図８を参照して入出金部１３の構成をより具体的に説明する。 The configuration of the coin processing unit 10 according to one embodiment of the present invention has been described above. One embodiment of the present invention relates particularly to the deposit/withdrawal unit 13 of this coin processing unit 10. Therefore, the configuration of the deposit/withdrawal unit 13 will be described in more detail below with reference to Figures 3 to 8.

＜３．入出金部１３の構成＞
図３は、本発明の一実施形態による入出金部１３の構成を示す説明図である。図３に示したように、入出金部１３は、シャッタ１３２、受皿部１３４およびスリットシャッタセンサ１３６を有する。 3. Configuration of deposit/withdrawal unit 13
3 is an explanatory diagram showing the configuration of the deposit/withdrawal unit 13 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the deposit/withdrawal unit 13 has a shutter 132, a receiving tray 134, and a slit shutter sensor 136.

（シャッタ）
シャッタ１３２は、入出金部１３の開口に対して設けられる。シャッタ１３２がスライドすることにより、入出金部１３の開口が開閉し、顧客が入出金部１３に硬貨を投入すること、および入出金部１３から硬貨を取り出すことが可能となる。 (Shutter)
The shutter 132 is provided at the opening of the deposit/withdrawal unit 13. The opening of the deposit/withdrawal unit 13 opens and closes as the shutter 13 slides, allowing a customer to insert coins into the deposit/withdrawal unit 13 and to remove coins from the deposit/withdrawal unit 13.

図４は、シャッタ１３２の平面図である。図４に示したように、シャッタ１３２にはスリット部１３３が設けられている。スリット部１３３も、硬貨が投入され得る開口である。入金時、顧客は、スリット部１３３から硬貨を投入することも可能であるし、シャッタ１３２がスライドして入出金部１３の開口が開かれた場合には入出金部１３の開口から硬貨を投入することも可能である。 Figure 4 is a plan view of the shutter 132. As shown in Figure 4, the shutter 132 is provided with a slit portion 133. The slit portion 133 is also an opening into which coins can be inserted. When depositing money, a customer can insert coins through the slit portion 133, or, when the shutter 132 slides to open the opening of the deposit/withdrawal unit 13, the customer can insert coins through the opening of the deposit/withdrawal unit 13.

（受皿部）
受皿部１３４は、スリット部１３３または入出金部１３の開口から投入された硬貨を保持する。図５も併せて参照して、受皿部１３４の構成の説明を続ける。 (Receptacle section)
The receiving tray 134 holds coins inserted through the slit portion 133 or the opening of the deposit/withdrawal portion 13. The configuration of the receiving tray 134 will be further described with reference to FIG.

図５は、受皿部１３４の平面図である。図３および図５に示したように、受皿部１３４は、円筒を軸方向に沿って切断して得られる曲面領域１３４ａ、および曲面領域１３４ａの軸方向に沿って離隔して互いに対向している側面領域１３４ｂおよび１３４ｃを有する。 Figure 5 is a plan view of the receiving portion 134. As shown in Figures 3 and 5, the receiving portion 134 has a curved surface region 134a obtained by cutting a cylinder along the axial direction, and side regions 134b and 134c that are spaced apart along the axial direction of the curved surface region 134a and face each other.

側面領域１３４ｂおよび１３４ｃには、それぞれ３つの光軸穴Ｈが形成されている。光軸穴Ｈは、残留検知センサ１３８により形成される光軸の通り道となる。残留検知センサ１３８は、発光素子１３８Ｔおよび受光素子１３８Ｒからなる。発光素子１３８ＴとしてはＬＥＤ（ｌｉｇｈｔｅｍｉｔｔｉｎｇｄｉｏｄｅ）が用いられ、受光素子１３８Ｒとしてはフォトトランジスタが用いられる。受光素子１３８Ｒは、受皿部１３４における硬貨の有無に応じた第１検出信号を出力する第１検出部の一例である。 Three optical axis holes H are formed in each of the side regions 134b and 134c. The optical axis holes H serve as paths for the optical axes formed by the residual detection sensor 138. The residual detection sensor 138 consists of a light-emitting element 138T and a light-receiving element 138R. An LED (light emitting diode) is used as the light-emitting element 138T, and a phototransistor is used as the light-receiving element 138R. The light-receiving element 138R is an example of a first detection unit that outputs a first detection signal according to the presence or absence of coins in the receiving tray 134.

図５では、発光素子１３８Ｔとして３つの発光素子１３８Ｔ１～発光素子１３８Ｔ３が示され、受光素子１３８Ｒとして３つの受光素子１３８Ｒ１～受光素子１３８Ｒ３が示されている。残留検知センサ１３８について、図６を参照して説明を加える。 In FIG. 5, three light-emitting elements 138T1 to 138T3 are shown as the light-emitting element 138T, and three light-receiving elements 138R1 to 138R3 are shown as the light-receiving element 138R. The remaining detection sensor 138 will be described with reference to FIG. 6.

図６は、残留検知センサ１３８に関連する構成を示す説明図である。図６に示したように、発光素子１３８Ｔは硬貨制御部１２からの指示に従って発光する。硬貨制御部１２は、発光素子１３８Ｔの発光量を制御することが可能である。受光素子１３８Ｒは、電源４２から供給される電圧に基づき電圧信号を出力する。発光素子１３８Ｔが発した光が硬貨などの遮蔽物に遮られて受光素子１３８Ｒに光が到達しない場合には、受光素子１３８Ｒに光電流が流れないことから、受光素子１３８Ｒに光が到達する場合よりも受光素子１３８Ｒから出力される電圧信号が高くなる。 Figure 6 is an explanatory diagram showing the configuration related to the residual detection sensor 138. As shown in Figure 6, the light-emitting element 138T emits light according to instructions from the coin control unit 12. The coin control unit 12 can control the amount of light emitted by the light-emitting element 138T. The light-receiving element 138R outputs a voltage signal based on the voltage supplied from the power source 42. When the light emitted by the light-emitting element 138T is blocked by an obstruction such as a coin and does not reach the light-receiving element 138R, no photocurrent flows through the light-receiving element 138R, and the voltage signal output from the light-receiving element 138R is higher than when light reaches the light-receiving element 138R.

ＡＤ変換部（Ａ／Ｄ）４４は、受光素子１３８Ｒから出力された電圧信号をアナログ形式からデジタル形式に変換し、変換後の電圧信号を硬貨制御部１２に供給する。硬貨制御部１２は、ＡＤ変換部４４から供給される電圧信号の出力値の大きさに基づき受皿部１３４における硬貨の有無を判定することが可能である。例えば、硬貨制御部１２は、少なくとも１つの受光素子１３８Ｒから得られた電圧信号の出力値が閾値を上回ることで、受皿部１３４に硬貨があると判定し得る。 The AD conversion unit (A/D) 44 converts the voltage signal output from the light receiving element 138R from analog to digital format and supplies the converted voltage signal to the coin control unit 12. The coin control unit 12 can determine the presence or absence of a coin in the receiving tray 134 based on the magnitude of the output value of the voltage signal supplied from the AD conversion unit 44. For example, the coin control unit 12 can determine that there is a coin in the receiving tray 134 when the output value of the voltage signal obtained from at least one light receiving element 138R exceeds a threshold value.

図５を参照して受皿部１３４の説明に戻ると、受皿部１３４の曲面領域１３４ａには、複数のリブ１３５が形成されている。複数のリブ１３５が存在することにより、受皿部１３４において硬貨が傾き易くなる。これにより、発光素子１３８Ｔおよび受光素子１３８Ｒの間に形成される光軸を硬貨が遮り易くなるので、受皿部１３４に硬貨が存在する場合に出力値がより高い電圧信号を得ることが可能である。 Returning to the explanation of the receiving tray 134 with reference to FIG. 5, a plurality of ribs 135 are formed on the curved area 134a of the receiving tray 134. The presence of the plurality of ribs 135 makes it easier for coins to tilt in the receiving tray 134. This makes it easier for coins to block the optical axis formed between the light-emitting element 138T and the light-receiving element 138R, so that a voltage signal with a higher output value can be obtained when a coin is present in the receiving tray 134.

図７は、受皿部１３４における硬貨の配置例を示し、図８は、電圧信号の出力値の具体例を示す説明図である。図７に示した例では、硬貨Ｃが発光素子１３８Ｔ２および受光素子１３８Ｒ２が形成する光軸を遮っている。一方、発光素子１３８Ｔ１および受光素子１３８Ｒ１が形成する光軸、および発光素子１３８Ｔ３および受光素子１３８Ｒ３が形成する光軸は硬貨Ｃによって遮られていない。この場合、図８に示したように、受光素子１３８Ｒ２から得られた電圧信号の出力値が閾値を上回り、受光素子１３８Ｒ１および受光素子１３８Ｒ３から得られた電圧信号の出力値が閾値以下となる。結果、硬貨制御部１２は受皿部１３４に硬貨があると判定することができる。 Figure 7 shows an example of the arrangement of coins in the receiving tray 134, and Figure 8 is an explanatory diagram showing a specific example of the output value of the voltage signal. In the example shown in Figure 7, coin C blocks the optical axis formed by light-emitting element 138T2 and light-receiving element 138R2. On the other hand, the optical axis formed by light-emitting element 138T1 and light-receiving element 138R1, and the optical axis formed by light-emitting element 138T3 and light-receiving element 138R3 are not blocked by coin C. In this case, as shown in Figure 8, the output value of the voltage signal obtained from light-receiving element 138R2 exceeds the threshold value, and the output value of the voltage signal obtained from light-receiving element 138R1 and light-receiving element 138R3 is equal to or less than the threshold value. As a result, the coin control unit 12 can determine that there is a coin in the receiving tray 134.

このような受皿部１３４は、図示しない駆動部により動かされる。具体的には、駆動部は、受皿部１３４を図３に示した回転軸Ｑ周りに回転させることが可能である。図３において破線で示したように、硬貨が受皿部１３４から落下する角度に駆動部が受皿部１３４を回転軸Ｑ周りに回転（反転）させることにより、受皿部１３４に保持されていた硬貨が上分離部１５に搬送される。また、駆動部は、回転方向が繰り返し入れ替わるように受皿部１３４を回転軸Ｑ周りに回転させることにより、受皿部１３４を揺らすこと（揺動させること）も可能である。 Such a receiving tray portion 134 is moved by a drive unit (not shown). Specifically, the drive unit can rotate the receiving tray portion 134 around the rotation axis Q shown in FIG. 3. As shown by the dashed line in FIG. 3, the drive unit rotates (flipped) the receiving tray portion 134 around the rotation axis Q to an angle at which the coins fall from the receiving tray portion 134, and the coins held in the receiving tray portion 134 are transported to the upper separation section 15. The drive unit can also rock (swing) the receiving tray portion 134 by rotating the receiving tray portion 134 around the rotation axis Q so that the rotation direction is repeatedly reversed.

（スリットシャッタセンサ）
スリットシャッタセンサ１３６は、図３に示したように、シャッタ１３２の下方に光軸を形成するセンサである。具体的には、スリットシャッタセンサ１３６は、スリット部１３３を通る重力方向線に交差する光軸を形成する。このようなスリットシャッタセンサ１３６は、スリット部１３３と受皿部１３４との間における硬貨の通過の有無に応じた第２検出信号を出力する第２検出部の一例である。硬貨の通過によりスリットシャッタセンサ１３６が形成する光軸が遮られた場合、スリットシャッタセンサ１３６から得られる電圧信号の出力値が大きくなる。このため、硬貨制御部１２は、スリットシャッタセンサ１３６から得られる電圧信号の大きさに基づき、硬貨の通過の有無を判定することが可能である。 (Slit shutter sensor)
As shown in Fig. 3, the slit shutter sensor 136 is a sensor that forms an optical axis below the shutter 132. Specifically, the slit shutter sensor 136 forms an optical axis that intersects with the gravity direction line that passes through the slit portion 133. Such a slit shutter sensor 136 is an example of a second detection unit that outputs a second detection signal according to the presence or absence of the passage of a coin between the slit portion 133 and the receiving tray portion 134. When the optical axis formed by the slit shutter sensor 136 is blocked by the passage of a coin, the output value of the voltage signal obtained from the slit shutter sensor 136 becomes large. Therefore, the coin control unit 12 can determine the presence or absence of the passage of a coin based on the magnitude of the voltage signal obtained from the slit shutter sensor 136.

（背景）
ここで、本発明の一実施形態の背景を整理する。貨幣処理装置では、操作者と取引者が同一である。操作者と取引者が同一である場合、貨幣処理装置の受入れ対象外である硬貨（例えば、日本においては円以外の外貨）が投入される可能性がある。しかし、外貨には、円硬貨の厚み範囲、半径長さ範囲から外れている硬貨もある。このため、受皿部における硬貨有無の判定閾値の設定、またはセンサの発光電流などの調整方法によっては、硬貨の有無を正しく判定することが困難である。例えば、１円硬貨よりも厚みおよび半径長さが小さい硬貨が１枚投入された場合、受皿部に硬貨が無いと判定され、取引が開始されず、受皿部に硬貨が残留した状態で処理が終了する恐れがある。 (background)
Here, the background of one embodiment of the present invention will be summarized. In a currency processing device, the operator and the transactor are the same. When the operator and the transactor are the same, there is a possibility that a coin that is not accepted by the currency processing device (for example, a foreign currency other than yen in Japan) is inserted. However, some foreign currencies are outside the thickness range and radius range of yen coins. For this reason, it is difficult to correctly determine the presence or absence of a coin by setting a determination threshold for the presence or absence of a coin in the receiving tray or by adjusting the light emission current of the sensor. For example, when a coin having a thickness and radius smaller than that of a 1 yen coin is inserted, it is determined that there is no coin in the receiving tray, and the transaction is not started, and the process may end with the coin remaining in the receiving tray.

誤って硬貨が無いと判定されることを抑制するために、硬貨有無の判定閾値を下げる方法も考えられる。この方法は、硬貨有無の判定閾値を、光軸が遮られていない時に受光素子から得られる電圧信号の出力値とほぼ同等にする方法である。当該方法によれば、硬貨が投入された時に出力値が僅かにしか上昇しなくても出力値が判定閾値を上回り、硬貨があるという判定が可能となる。 To prevent the incorrect determination that there is no coin, it is possible to consider a method of lowering the threshold for determining whether there is a coin. This method makes the threshold for determining whether there is a coin approximately equal to the output value of the voltage signal obtained from the light receiving element when the optical axis is not obstructed. With this method, even if the output value increases only slightly when a coin is inserted, the output value will exceed the determination threshold, making it possible to determine that there is a coin.

しかし、上記方法では、使用回数が増すにつれて、硬貨粉および埃などの異物が光軸穴に付着し、当該異物が光軸を遮光することにより、受光素子から得られる電圧信号の出力値が恒常的に上がってしまう。結果、障害率が高くなってしまうまたは、判定閾値をこれに追従して上げていくためのメンテナンスの手間が増加するという問題があった。 However, with the above method, as the number of times the device is used increases, foreign matter such as coin powder and dust adheres to the optical axis hole, blocking the optical axis and causing a constant increase in the output value of the voltage signal obtained from the light receiving element. This results in a high failure rate and increases the maintenance work required to raise the judgment threshold accordingly.

本件発明者は、上記事情を一着眼点にして本発明の実施形態を創作するに至った。本発明の実施形態によれば、受皿部における硬貨の有無をより正確に判定し、受皿部を適切に駆動することが可能である。以下、このような本発明の実施形態による貨幣処理装置１の幾つかの動作例を順次詳細に説明する。 The inventors of the present invention have taken the above circumstances into consideration and have come up with an embodiment of the present invention. According to the embodiment of the present invention, it is possible to more accurately determine the presence or absence of coins in the receiving tray and to drive the receiving tray appropriately. Below, several examples of the operation of the currency processing device 1 according to the embodiment of the present invention will be described in detail one by one.

＜４．貨幣処理装置の動作＞
（第１の動作例）
第１の動作例は、残留検知センサ１３８から得られた電圧信号に基づいては硬貨があると判定されなかった場合でも、所定の条件が満たされた場合に受皿部１３４を揺らし、その後に残留検知センサ１３８から得られる電圧信号の出力値に基づいて受皿部１３４における硬貨の有無を判定する動作に係る。以下、図９を参照して、このような第１の動作例を詳細に説明する。 4. Operation of the currency handling device
(First operation example)
The first operation example relates to an operation of shaking the receiving tray 134 when a predetermined condition is satisfied, even if it is not determined that there is a coin based on the voltage signal obtained from the remaining coin detection sensor 138, and then determining whether there is a coin in the receiving tray 134 based on the output value of the voltage signal obtained from the remaining coin detection sensor 138. Hereinafter, such a first operation example will be described in detail with reference to Fig. 9.

図９は、貨幣処理装置１の第１の動作例を示すフローチャートである。図９に示したように、入金時に、まずスリット部１３３が開き（Ｓ２０４）、顧客がスリット部１３３から硬貨を投入する。そして、残留検知センサ１３８が受皿部１３４をスキャンする（Ｓ２０８）。 Figure 9 is a flowchart showing a first example of the operation of the currency processing device 1. As shown in Figure 9, when depositing money, the slit section 133 first opens (S204), and the customer inserts coins through the slit section 133. Then, the residual detection sensor 138 scans the receiving tray section 134 (S208).

ここで、残留検知センサ１３８から得られた電圧信号の出力値が閾値を上回る場合（Ｓ２１２／Ｙｅｓ）、硬貨制御部１２が受皿部１３４に硬貨があると判定し、駆動部に受皿部１３４を反転させる（Ｓ２１６）。そして、受皿部１３４が初期位置に復帰した後に、硬貨制御部１２からの制御に従って駆動部が受皿部１３４を揺らし（Ｓ２２０）、残留検知センサ１３８が受皿部１３４をスキャンする（Ｓ２２４）。残留検知センサ１３８から得られた電圧信号の出力値が閾値を上回る場合（Ｓ２２８／Ｙｅｓ）、硬貨制御部１２が受皿部１３４に硬貨があると判定し、駆動部に受皿部１３４を反転させる（Ｓ２３２）。一方、残留検知センサ１３８から得られた電圧信号の出力値が閾値以下である場合（Ｓ２２８／Ｎｏ）、すなわち、電圧信号の出力値が受皿部１３４に硬貨があると判定できる基準に達していない場合、硬貨制御部１２が受皿部１３４に硬貨が無いと判定する（Ｓ２３６）。Ｓ２３２またはＳ２３６の処理にて、入出金部１３における処理が終了する。 Here, if the output value of the voltage signal obtained from the residual detection sensor 138 exceeds the threshold value (S212/Yes), the coin control unit 12 determines that there is a coin in the receiving tray 134 and causes the drive unit to invert the receiving tray 134 (S216). Then, after the receiving tray 134 returns to its initial position, the drive unit shakes the receiving tray 134 under control of the coin control unit 12 (S220), and the residual detection sensor 138 scans the receiving tray 134 (S224). If the output value of the voltage signal obtained from the residual detection sensor 138 exceeds the threshold value (S228/Yes), the coin control unit 12 determines that there is a coin in the receiving tray 134 and causes the drive unit to invert the receiving tray 134 (S232). On the other hand, if the output value of the voltage signal obtained from the remaining detection sensor 138 is equal to or less than the threshold value (S228/No), that is, if the output value of the voltage signal does not reach the standard for determining that there is a coin in the receiving tray 134, the coin control unit 12 determines that there is no coin in the receiving tray 134 (S236). Processing in the deposit/withdrawal unit 13 ends with the processing of S232 or S236.

一方、Ｓ２０８において残留検知センサ１３８から得られた電圧信号の出力値が閾値以下である場合（Ｓ２１２／Ｎｏ）、硬貨制御部１２が受皿部１３４における硬貨の有無が不明であると判定する（Ｓ２４０）。そして、硬貨制御部１２からの制御に従って駆動部が受皿部１３４を揺らし（Ｓ２４４）、残留検知センサ１３８が受皿部１３４をスキャンする（Ｓ２４８）。残留検知センサ１３８から得られた電圧信号の出力値が閾値を上回る場合（Ｓ２５２／Ｙｅｓ）、硬貨制御部１２が受皿部１３４に硬貨があると判定し、駆動部に受皿部１３４を反転させる（Ｓ２５６）。一方、残留検知センサ１３８から得られた電圧信号の出力値が閾値以下である場合（Ｓ２５２／Ｎｏ）、硬貨制御部１２は、スリットシャッタセンサ１３６から得られた電圧信号に基づいて硬貨が通過していたか否かを判定する（Ｓ２６０）。 On the other hand, if the output value of the voltage signal obtained from the residual detection sensor 138 in S208 is equal to or less than the threshold value (S212/No), the coin control unit 12 determines that the presence or absence of a coin in the receiving tray 134 is unknown (S240). Then, the drive unit shakes the receiving tray 134 (S244) according to control from the coin control unit 12, and the residual detection sensor 138 scans the receiving tray 134 (S248). If the output value of the voltage signal obtained from the residual detection sensor 138 exceeds the threshold value (S252/Yes), the coin control unit 12 determines that a coin is present in the receiving tray 134 and causes the drive unit to invert the receiving tray 134 (S256). On the other hand, if the output value of the voltage signal obtained from the residual detection sensor 138 is equal to or less than the threshold value (S252/No), the coin control unit 12 determines whether or not a coin has passed based on the voltage signal obtained from the slit shutter sensor 136 (S260).

スリットシャッタセンサ１３６から得られた電圧信号に基づいて硬貨が通過していなかったと判定された場合（Ｓ２６０／Ｎｏ）、硬貨制御部１２は受皿部１３４に硬貨が無いと判定する（Ｓ２６４）。一方、スリットシャッタセンサ１３６から得られた電圧信号に基づいて硬貨が通過していたと判定された場合（Ｓ２６０／Ｙｅｓ）、硬貨制御部１２からの制御に従って駆動部が受皿部１３４を揺らし（Ｓ２６８）、残留検知センサ１３８が受皿部１３４をスキャンする（Ｓ２７２）。残留検知センサ１３８から得られた電圧信号の出力値が閾値を上回る場合（Ｓ２７６／Ｙｅｓ）、硬貨制御部１２が受皿部１３４に硬貨があると判定し、駆動部に受皿部１３４を反転させる（Ｓ２５６）。一方、残留検知センサ１３８から得られた電圧信号の出力値が閾値以下である場合（Ｓ２７６／Ｎｏ）、硬貨制御部１２が受皿部１３４に硬貨が無いと判定する（Ｓ２６４）。Ｓ２５６またはＳ２６４の処理にて、入出金部１３における処理が終了する。 If it is determined based on the voltage signal obtained from the slit shutter sensor 136 that no coin has passed (S260/No), the coin control unit 12 determines that there is no coin in the receiving tray 134 (S264). On the other hand, if it is determined based on the voltage signal obtained from the slit shutter sensor 136 that a coin has passed (S260/Yes), the drive unit shakes the receiving tray 134 (S268) according to control from the coin control unit 12, and the residual detection sensor 138 scans the receiving tray 134 (S272). If the output value of the voltage signal obtained from the residual detection sensor 138 exceeds the threshold value (S276/Yes), the coin control unit 12 determines that there is a coin in the receiving tray 134 and causes the drive unit to invert the receiving tray 134 (S256). On the other hand, if the output value of the voltage signal obtained from the residual detection sensor 138 is equal to or less than the threshold value (S276/No), the coin control unit 12 determines that there is no coin in the receiving tray 134 (S264). Processing in the deposit/withdrawal unit 13 ends with processing in S256 or S264.

以上説明した第１の動作例によれば、スリットシャッタセンサ１３６の利用によりＳ２６０～Ｓ２７６の処理を実装できるので、受皿部１３４における硬貨の有無をより正確に判定することが可能となる。 According to the first operation example described above, the processes of S260 to S276 can be implemented by using the slit shutter sensor 136, making it possible to more accurately determine whether or not there is a coin in the receiving tray 134.

また、Ｓ２６０～Ｓ２７６の処理によれば、硬貨を投入する直前に投入をやめる行為および硬貨を投入するフリをするいたずら行為が行われた場合と、残留検知センサ１３８を用いて検出されない硬貨（例えば、外貨）が実際に投入された場合とを区別することが可能である。具体的には、硬貨を投入する直前に投入をやめる行為、および硬貨を投入するフリをするいたずら行為が行われた場合、Ｓ２７６においても残留検知センサ１３８から得られた電圧信号の出力値が閾値以下となり、受皿部１３４に硬貨が無いと判定することができる。一方、残留検知センサ１３８を用いて検出されない硬貨（例えば、外貨）が実際に投入された場合、Ｓ２７６において残留検知センサ１３８から得られた電圧信号の出力値が閾値を上回り、受皿部１３４に硬貨があると判定されることが期待される。結果、現金トラブルの低減を図ることが可能である。 In addition, according to the processing of S260 to S276, it is possible to distinguish between a case where a prank is performed in which the user stops inserting a coin just before inserting the coin or pretends to insert a coin, and a case where a coin (e.g., foreign currency) that is not detected by the residual detection sensor 138 is actually inserted. Specifically, when a prank is performed in which the user stops inserting a coin just before inserting the coin or pretends to insert a coin, the output value of the voltage signal obtained from the residual detection sensor 138 is below the threshold in S276, and it is determined that there is no coin in the receiving tray 134. On the other hand, when a coin (e.g., foreign currency) that is not detected by the residual detection sensor 138 is actually inserted, it is expected that the output value of the voltage signal obtained from the residual detection sensor 138 in S276 will exceed the threshold, and it will be determined that there is a coin in the receiving tray 134. As a result, it is possible to reduce cash troubles.

（第２の動作例）
続いて、貨幣処理装置１の第２の動作例を説明する。第２の動作例は、受皿部１３４が揺らされる前後での、残留検知センサ１３８から得られる電圧信号の出力値の変化に基づき、受皿部１３４における硬貨の有無を判定する動作に係る。以下、図１０を参照して、このような第２の動作例を詳細に説明する。 (Second operation example)
Next, a second operation example of the currency processing device 1 will be described. The second operation example relates to an operation of determining the presence or absence of coins in the receiving tray 134 based on a change in the output value of the voltage signal obtained from the remaining detection sensor 138 before and after the receiving tray 134 is shaken. The second operation example will be described in detail below with reference to FIG. 10.

図１０は、貨幣処理装置１の第２の動作例を示すフローチャートである。図１０に示したように、入金時に、まずシャッタ１３２またはスリット部１３３が開き（Ｓ３０４）、顧客が硬貨を投入する。そして、残留検知センサ１３８が受皿部１３４をスキャンする（Ｓ３０８）。 Figure 10 is a flowchart showing a second operation example of the currency processing device 1. As shown in Figure 10, when depositing money, first the shutter 132 or the slit portion 133 opens (S304), and the customer inserts the coin. Then, the residual detection sensor 138 scans the receiving tray portion 134 (S308).

ここで、残留検知センサ１３８から得られた電圧信号の出力値が閾値以下である場合（Ｓ３１２／Ｎｏ）、硬貨制御部１２が受皿部１３４における硬貨の有無が不明であると判定する（Ｓ３１６）。この時、硬貨制御部１２は、残留検知センサ１３８から得られた電圧信号の出力値（出力値Ａ）を保存する。一方、残留検知センサ１３８から得られた電圧信号の出力値が閾値を上回る場合（Ｓ３１２／Ｙｅｓ）、硬貨制御部１２が受皿部１３４に硬貨があると判定し、駆動部に受皿部１３４を反転させる（Ｓ３２０）。 Here, if the output value of the voltage signal obtained from the remaining detection sensor 138 is equal to or less than the threshold value (S312/No), the coin control unit 12 determines that the presence or absence of a coin in the receiving tray 134 is unknown (S316). At this time, the coin control unit 12 stores the output value (output value A) of the voltage signal obtained from the remaining detection sensor 138. On the other hand, if the output value of the voltage signal obtained from the remaining detection sensor 138 is greater than the threshold value (S312/Yes), the coin control unit 12 determines that a coin is present in the receiving tray 134 and causes the drive unit to invert the receiving tray 134 (S320).

Ｓ３１６またはＳ３２０の処理の後に、硬貨制御部１２からの制御に従って駆動部が受皿部１３４を揺らし（Ｓ３２４）、残留検知センサ１３８が受皿部１３４をスキャンする（Ｓ３２８）。残留検知センサ１３８から得られた電圧信号の出力値が閾値を上回る場合（Ｓ３３２／Ｙｅｓ）、硬貨制御部１２が受皿部１３４に硬貨があると判定し、駆動部に受皿部１３４を反転させる（Ｓ３３６）。 After processing of S316 or S320, the drive unit shakes the receiving tray 134 under control of the coin control unit 12 (S324), and the residual detection sensor 138 scans the receiving tray 134 (S328). If the output value of the voltage signal obtained from the residual detection sensor 138 exceeds the threshold value (S332/Yes), the coin control unit 12 determines that there is a coin in the receiving tray 134, and causes the drive unit to invert the receiving tray 134 (S336).

一方、Ｓ３２８において残留検知センサ１３８から得られた電圧信号の出力値が閾値以下である場合（Ｓ３３２／Ｎｏ）、硬貨制御部１２が受皿部１３４における硬貨の有無が不明であると判定する（Ｓ３４０）。この時、硬貨制御部１２は、残留検知センサ１３８から得られた電圧信号の出力値（出力値Ｂ）を保存する。 On the other hand, if the output value of the voltage signal obtained from the remaining detection sensor 138 in S328 is equal to or lower than the threshold value (S332/No), the coin control unit 12 determines that the presence or absence of a coin in the receiving tray 134 is unknown (S340). At this time, the coin control unit 12 stores the output value (output value B) of the voltage signal obtained from the remaining detection sensor 138.

そして、硬貨制御部１２は、Ｓ３１６において保存した出力値Ａと、Ｓ３４０において保存した出力値Ｂとの関係に基づいて、受皿部１３４に硬貨があるか否かを判定する。具体的には、出力値Ａと出力値Ｂとの間の差分が所定値ｘ以上である場合（Ｓ３６０／Ｙｅｓ）、硬貨制御部１２は受皿部１３４に硬貨があると判定し、駆動部に受皿部１３４を反転させる（Ｓ３３６）。一方、出力値Ａと出力値Ｂとの間の差分が所定値ｘ未満である場合（Ｓ３６０／Ｎｏ）、硬貨制御部１２が受皿部１３４に硬貨が無いと判定する（Ｓ３７０）。Ｓ３３６またはＳ３７０の処理にて、入出金部１３における処理が終了する。 Then, the coin control unit 12 determines whether or not there is a coin in the receiving tray 134 based on the relationship between the output value A stored in S316 and the output value B stored in S340. Specifically, if the difference between the output value A and the output value B is equal to or greater than the predetermined value x (S360/Yes), the coin control unit 12 determines that there is a coin in the receiving tray 134 and causes the drive unit to invert the receiving tray 134 (S336). On the other hand, if the difference between the output value A and the output value B is less than the predetermined value x (S360/No), the coin control unit 12 determines that there is no coin in the receiving tray 134 (S370). Processing in the deposit/withdrawal unit 13 ends with the processing of S336 or S370.

ここで、受皿部１３４に硬貨がある場合、Ｓ３２４で受皿部１３４が揺らされることにより、受皿部１３４における硬貨の配置が変化し、残留検知センサ１３８から得られる電圧信号の出力値が変化すると考えられる。従って、以上説明した第２の動作例によれば、受皿部１３４が揺らされる前後での残留検知センサ１３８から得られる電圧信号の出力値の変化に着目することにより、受皿部１３４における硬貨の有無をより正確に判定することが可能である。結果、円硬貨と厚みまたは半径長さが大幅に異なる外貨が投入された場合でも、受皿部１３４に外貨があると判定できる可能性を向上することができる。 Here, if there are coins in the receiving tray 134, it is believed that the arrangement of the coins in the receiving tray 134 changes as a result of the receiving tray 134 being shaken in S324, and the output value of the voltage signal obtained from the residual detection sensor 138 changes. Therefore, according to the second operation example described above, it is possible to more accurately determine whether there are coins in the receiving tray 134 by focusing on the change in the output value of the voltage signal obtained from the residual detection sensor 138 before and after the receiving tray 134 is shaken. As a result, even if foreign currency, which has a thickness or radius significantly different from that of yen coins, is inserted, it is possible to improve the possibility of determining that there is foreign currency in the receiving tray 134.

なお、硬貨が無い場合でも残留検知センサ１３８から得られる電圧信号の出力値がバラつく可能性を考慮し、所定値ｘは「０」を上回る正数であってもよい。ただし、出力値のバラつきを考慮しなくてよい場合には、所定値ｘが「０」であっても支障ない。 Note that the predetermined value x may be a positive number greater than "0", taking into consideration the possibility that the output value of the voltage signal obtained from the residual detection sensor 138 may vary even when there are no coins. However, if there is no need to consider variation in the output value, there is no problem if the predetermined value x is "0".

（第３の動作例）
次に、貨幣処理装置１の第３の動作例を説明する。第３の動作例は、上述した第１の動作例と第２の動作例の組み合わせである。 (Third operation example)
Next, a description will be given of a third operation example of the currency handling device 1. The third operation example is a combination of the first and second operation examples described above.

図１１は、貨幣処理装置１の第３の動作例を示すフローチャートである。Ｓ３０４～Ｓ３４０の処理は図１０を参照して説明した通りであるので、ここでの詳細な説明を省略する。硬貨制御部１２は、Ｓ３４０において出力値Ｂを保存した後、スリットシャッタセンサ１３６から得られた電圧信号に基づいて硬貨が通過していたか否かを判定する（Ｓ２６０）。 Figure 11 is a flow chart showing a third example of operation of the currency processing device 1. The processes of S304 to S340 have been explained with reference to Figure 10, so detailed explanations will be omitted here. After saving the output value B in S340, the coin control unit 12 determines whether or not a coin has passed based on the voltage signal obtained from the slit shutter sensor 136 (S260).

スリットシャッタセンサ１３６から得られた電圧信号に基づいて硬貨が通過していなかったと判定された場合（Ｓ２６０／Ｎｏ）、硬貨制御部１２は受皿部１３４に硬貨が無いと判定する（Ｓ３７０）。一方、スリットシャッタセンサ１３６から得られた電圧信号に基づいて硬貨が通過していたと判定された場合（Ｓ２６０／Ｙｅｓ）、硬貨制御部１２からの制御に従って駆動部が受皿部１３４を揺らし（Ｓ２６８）、残留検知センサ１３８が受皿部１３４をスキャンする（Ｓ２７２）。 If it is determined based on the voltage signal obtained from the slit shutter sensor 136 that no coin has passed (S260/No), the coin control unit 12 determines that there is no coin in the receiving tray 134 (S370). On the other hand, if it is determined based on the voltage signal obtained from the slit shutter sensor 136 that a coin has passed (S260/Yes), the drive unit shakes the receiving tray 134 under control of the coin control unit 12 (S268), and the residual detection sensor 138 scans the receiving tray 134 (S272).

そして、出力値Ａと出力値Ｂとの間の差分が所定値ｘ以上である場合（Ｓ３６０／Ｙｅｓ）、硬貨制御部１２は受皿部１３４に硬貨があると判定し、駆動部に受皿部１３４を反転させる（Ｓ３３６）。一方、出力値Ａと出力値Ｂとの間の差分が所定値ｘ未満である場合（Ｓ３６０／Ｎｏ）、硬貨制御部１２が受皿部１３４に硬貨が無いと判定する（Ｓ３７０）。Ｓ３３６またはＳ３７０の処理にて、入出金部１３における処理が終了する。 If the difference between output value A and output value B is equal to or greater than the predetermined value x (S360/Yes), the coin control unit 12 determines that there is a coin in the receiving tray 134 and causes the drive unit to invert the receiving tray 134 (S336). On the other hand, if the difference between output value A and output value B is less than the predetermined value x (S360/No), the coin control unit 12 determines that there is no coin in the receiving tray 134 (S370). Processing in S336 or S370 ends the processing in the deposit/withdrawal unit 13.

このような第３の動作例によれば、第１の動作例の効果および第２の動作例の効果の双方を得ることが可能である。 According to this third operation example, it is possible to obtain both the effects of the first operation example and the effects of the second operation example.

＜５．補足＞
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 <5. Supplementary Information>
Although the preferred embodiment of the present invention has been described in detail above with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited to such an example. It is clear that a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains can conceive of various modified or altered examples within the scope of the technical ideas described in the claims, and it is understood that these also naturally belong to the technical scope of the present invention.

例えば、上記では主に入金時の動作に本発明の実施形態が適用される例を説明したが、出金時の動作、およびその他のシャッタ１３２またはスリット部１３３が開く動作に本発明の実施形態（特に、第２の動作例）が適用されてもよい。 For example, the above describes an example in which an embodiment of the present invention is applied mainly to the operation when depositing money, but the embodiment of the present invention (particularly the second operation example) may also be applied to the operation when withdrawing money and other operations in which the shutter 132 or slit portion 133 opens.

また、第１の動作例では、スリットシャッタセンサ１３６から得られた電圧信号に基づいて硬貨が通過していたとＳ２６０において判定された場合にＳ２６８～Ｓ２７６の処理が進められる例を説明した。しかし、スリットシャッタセンサ１３６から得られた電圧信号に基づいて硬貨が通過していたとＳ２６０において判定された場合、硬貨制御部１２は、Ｓ２６８～Ｓ２７６の処理を経ずに、受皿部１３４に硬貨があると判定してもよい。 In the first operation example, the process of S268 to S276 is performed if it is determined in S260 that a coin has passed based on the voltage signal obtained from the slit shutter sensor 136. However, if it is determined in S260 that a coin has passed based on the voltage signal obtained from the slit shutter sensor 136, the coin control unit 12 may determine that a coin is present in the receiving tray 134 without performing the processes of S268 to S276.

また、本明細書の貨幣処理装置１の処理における各ステップは、必ずしもシーケンス図またはフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はない。例えば、貨幣処理装置１の処理における各ステップは、フローチャートとして記載した順序と異なる順序で処理されても、並列的に処理されてもよい。 Furthermore, each step in the processing of the currency processing device 1 in this specification does not necessarily have to be processed chronologically in the order described in the sequence diagram or flowchart. For example, each step in the processing of the currency processing device 1 may be processed in an order different from the order described in the flowchart, or may be processed in parallel.

また、貨幣処理装置１に内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのハードウェアに、上述した貨幣処理装置１の各構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、該コンピュータプログラムを記憶させた記憶媒体も提供される。 It is also possible to create a computer program that causes hardware such as the CPU, ROM, and RAM built into the currency processing device 1 to perform functions equivalent to those of each component of the currency processing device 1 described above. A storage medium on which the computer program is stored is also provided.

１貨幣処理装置
２筐体
３応対部
４カード入出口
５硬貨入出金口
６操作表示部
７テンキー
８レシート発行口
９制御部
１０硬貨処理部
１１硬貨処理部筐体
１２硬貨制御部
１３入出金部
１５上分離部
１６認識搬送部
１７搬送部
２１スタッカ部
２３一時保留部
２４補充回収庫
２７リジェクト庫
２８取忘取込庫
２９下分離部
４２電源
４４ＡＤ変換部
１３２シャッタ
１３３スリット部
１３４受皿部
１３４ａ曲面領域
１３４ｂ、１３４ｃ側面領域
１３５リブ
１３６スリットシャッタセンサ
１３８残留検知センサ
１３８Ｒ受光素子
１３８Ｔ発光素子

1 Money processing device 2 Housing 3 Reception section 4 Card slot 5 Coin slot 6 Operation display section 7 Numeric keypad 8 Receipt issuing port 9 Control section 10 Coin processing section 11 Coin processing section housing 12 Coin control section 13 Coin slot 15 Upper separation section 16 Recognition and transport section 17 Transport section 21 Stacker section 23 Temporary storage section 24 Replenishment and recovery box 27 Reject box 28 Forgotten item take-in box 29 Lower separation section 42 Power supply 44 AD conversion section 132 Shutter 133 Slit section 134 Receiving tray section 134a Curved surface area 134b, 134c Side area 135 Rib 136 Slit shutter sensor 138 Residual detection sensor 138R Light receiving element 138T Light emitting element

Claims

An opening through which coins are inserted;
a shutter for opening and closing the opening;
a receiving tray for holding coins inserted through the opening;
a first detection unit that outputs a first detection signal according to the presence or absence of a coin in the receiving tray;
a second detection unit that outputs a second detection signal according to whether or not a coin has passed between the opening and the receiving tray;
A drive unit for moving the tray unit;
A control unit that controls the drive unit so that the drive unit moves the tray unit;
Equipped with
The control unit is
After the shutter opens the opening, if it is not determined that there is a coin in the receiving tray based on the first detection signal, the receiving tray is swung by the drive unit;
When it is determined that no coin is present in the receiving tray based on the first detection signal after the swinging and when it is determined that a coin has passed based on the second detection signal, the driving unit swings the receiving tray again;
After the second swing, the currency processing device determines whether or not there is a coin in the receiving tray based on the first detection signal, and if it determines that there is a coin, controls the drive unit so that the receiving tray rotates around the rotation axis at an angle at which the coin will fall.

An opening through which coins are inserted;
a shutter for opening and closing the opening;
a receiving tray for holding coins inserted through the opening;
a first detection unit that outputs a first detection signal according to the presence or absence of a coin in the receiving tray;
a second detection unit that outputs a second detection signal according to whether or not a coin has passed between the opening and the receiving tray;
A drive unit for moving the tray unit;
A control unit that controls the drive unit so that the drive unit moves the tray unit;
a storage unit that stores an output value of the first detection signal when the output value of the first detection signal does not reach a criterion for determining that a coin is present in the receiving tray;
Equipped with
The control unit is
After the shutter opens the opening, when it is not determined that a coin is present in the receiving tray based on the first detection signal, the driving unit is controlled so that the driving unit swings the receiving tray;
when it is determined that a coin is not present in the receiving tray based on the output value of the first detection signal after the receiving tray is swung and when it is determined that a coin has passed based on the second detection signal, the driving unit is controlled so that the driving unit swung the receiving tray;
The currency processing device then determines whether or not there are coins in the receiving tray based on the relationship between the output value of the first detection signal and the output value stored in the memory unit.

The currency processing device according to claim 2, wherein the control unit determines that a coin is present in the receiving tray when the difference between the output value of the first detection signal and the output value stored in the memory unit exceeds a predetermined value.

An opening through which coins are inserted;
a shutter for opening and closing the opening;
a receiving tray for holding coins inserted through the opening;
a first detection unit that outputs a first detection signal according to the presence or absence of a coin in the receiving tray;
A drive unit for moving the tray unit;
a storage unit that stores an output value of the first detection signal when the output value of the first detection signal does not reach a criterion for determining that a coin is present in the receiving tray;
a control unit that controls the drive unit so that the drive unit swings the receiving tray when it is not determined that there is a coin in the receiving tray based on the first detection signal after the shutter opens the opening ;
Equipped with
In this currency processing device, when the output value of the first detection signal after the drive unit has oscillated the receiving tray does not reach a standard for determining that a coin is present in the receiving tray, the control unit determines whether or not a coin is present in the receiving tray based on the relationship between the output value of the first detection signal and the output value stored in the memory unit.