JP7501400B2

JP7501400B2 - Wire Rope Inspection Equipment

Info

Publication number: JP7501400B2
Application number: JP2021023292A
Authority: JP
Inventors: 春彦酒井; 均山口; 健俊野地
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 2021-02-17
Filing date: 2021-02-17
Publication date: 2024-06-18
Anticipated expiration: 2041-02-17
Also published as: JP2022125611A

Description

本発明は、ワイヤロープ検査装置に関する。 The present invention relates to a wire rope inspection device.

従来、ワイヤロープの状態を検知するワイヤロープ検査装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。 Wire rope inspection devices that detect the condition of wire ropes are known (see, for example, Patent Document 1).

上記特許文献１には、スチールワイヤロープ（磁性体）の傷み（断線）を検知するためのスチールワイヤロープの断線検出装置（ワイヤロープ検査装置）が開示されている。断線検出装置は、スチールワイヤロープの磁束を検知（計測）する検知コイルを含む検知部を備える。このスチールワイヤロープの断線検出装置は、スチールワイヤロープを磁化した状態で、検査対象物であるスチールワイヤロープに対して、検出コイルを移動させながら、検出コイルによりスチールワイヤロープの磁束を検知（計測）する。 The above-mentioned Patent Document 1 discloses a steel wire rope breakage detection device (wire rope inspection device) for detecting damage (breakage) in a steel wire rope (magnetic material). The breakage detection device has a detection unit including a detection coil that detects (measures) the magnetic flux of the steel wire rope. This steel wire rope breakage detection device detects (measures) the magnetic flux of the steel wire rope with the detection coil while moving the detection coil relative to the steel wire rope, which is the object to be inspected, in a state in which the steel wire rope is magnetized.

特開平１０－３３２５４２号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-332542

ここで、上記特許文献１には記載されていないが、ワイヤロープ検査装置には、検知部を制御するための入力操作が行われる操作部が設けられている場合がある。操作部は、ユーザが入力操作を行うために、ワイヤロープが水平方向に延びるように設けられている状態で、ワイヤロープ検査装置の側面に設けられる場合が多い。なお、側面とは、ワイヤロープ検査装置のワイヤロープに対する相対移動方向（ワイヤロープが延びる方向）および鉛直方向の各々に直交する方向の面を意味する。 Although not described in Patent Document 1, the wire rope inspection device may be provided with an operation unit through which input operations for controlling the detection unit are performed. The operation unit is often provided on the side of the wire rope inspection device with the wire rope extending horizontally so that the user can perform input operations. Note that the side refers to a surface perpendicular to both the direction of movement of the wire rope inspection device relative to the wire rope (the direction in which the wire rope extends) and the vertical direction.

ここで、ユーザは、ワイヤロープが水平方向に延びるように設けられているため、ワイヤロープを横切るように移動することが困難である。このため、ユーザは、操作部が設けられるワイヤロープ検査装置の側面とは反対側にいる場合、上記側面側へ移動することが困難である。すなわち、上記特許文献１に記載されているような従来のワイヤロープ検査装置に操作部が設けられている場合で、かつ、上記ワイヤロープ検査装置によって水平方向に延びるように設けられるワイヤロープを検査する場合に、操作部への入力操作を行うことが困難な場合があるという問題点がある。 Here, since the wire rope is arranged to extend horizontally, it is difficult for the user to move across the wire rope. Therefore, if the user is on the opposite side of the wire rope inspection device to the side on which the operation unit is provided, it is difficult for the user to move to the side. In other words, when an operation unit is provided in a conventional wire rope inspection device such as that described in Patent Document 1, and when a wire rope that extends horizontally is inspected using the wire rope inspection device, there is a problem in that it may be difficult to perform input operations on the operation unit.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、水平方向に延びるように設けられるワイヤロープを検査する場合に、操作部への入力操作を容易に行うことが可能なワイヤロープ検査装置を提供することである。 This invention was made to solve the above problems, and one object of the invention is to provide a wire rope inspection device that allows easy input operations into the operation unit when inspecting a wire rope that extends horizontally.

上記目的を達成するために、この発明の一の局面におけるワイヤロープ検査装置は、水平方向に沿って延びる検査対象であるワイヤロープに対して相対的に移動するワイヤロープ検査装置であって、ワイヤロープが貫通されるとともに、ワイヤロープに対する相対移動方向および鉛直方向の各々に直交する方向の一方側を向くように設けられる第１面部分と、上記直交する方向の他方側を向くように設けられる第２面部分とを含む筐体部と、筐体部に収容されるとともに筐体部内におけるワイヤロープの部分の磁束を検知する検知部と、検知部を制御するための入力操作が行われる操作部と、を備え、操作部は、第１面部分に配置される第１操作部と、第２面部分に配置され、第１操作部と同一の機能を有する第２操作部とを含む。 In order to achieve the above-mentioned object, a wire rope inspection device in one aspect of the present invention is a wire rope inspection device that moves relative to a wire rope to be inspected which extends along a horizontal direction, and is equipped with a housing portion through which the wire rope is passed and which includes a first surface portion facing one side in a direction perpendicular to each of the direction of relative movement with respect to the wire rope and the vertical direction, and a second surface portion facing the other side of the above-mentioned perpendicular directions, a detection portion that is housed in the housing portion and detects magnetic flux of a portion of the wire rope within the housing portion, and an operation portion through which input operations are performed to control the detection portion, and the operation portion includes a first operation portion arranged on the first surface portion and a second operation portion arranged on the second surface portion and having the same function as the first operation portion.

上記一の局面におけるワイヤロープ検査装置では、上記のように、操作部は、ワイヤロープに対する相対移動方向および鉛直方向の各々に直交する方向の一方側を向くように設けられる第１面部分に配置される第１操作部と、上記直交する方向の他方側を向くように設けられる第２面部分に配置される第２操作部とを含む。これにより、ユーザは、第１面部分側および第２面部分側のいずれにいる場合でも、第１操作部または第２操作部に対して入力操作を行うことができる。その結果、水平方向に延びるように設けられるワイヤロープを検査する場合に、操作部への入力操作を容易に行うことができる。 In the wire rope inspection device according to the above aspect, as described above, the operation unit includes a first operation unit arranged on a first surface portion arranged to face one side of a direction perpendicular to each of the relative movement direction with respect to the wire rope and the vertical direction, and a second operation unit arranged on a second surface portion arranged to face the other side of the perpendicular direction. This allows the user to perform input operations on the first operation unit or the second operation unit regardless of whether the user is on the first surface portion side or the second surface portion side. As a result, when inspecting a wire rope that is arranged to extend in the horizontal direction, input operations on the operation unit can be easily performed.

一実施形態によるワイヤロープ検査システムの構成を示した模式図である。1 is a schematic diagram showing a configuration of a wire rope inspection system according to one embodiment. FIG. 一実施形態によるセンサユニットの模式的な平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view of a sensor unit according to one embodiment. 一実施形態によるセンサユニットの構成を示したブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a sensor unit according to one embodiment. 一実施形態による磁界印加部による磁界の印加を説明するための図である。5A and 5B are diagrams illustrating application of a magnetic field by a magnetic field application unit according to an embodiment. 一実施形態によるセンサユニットをＹ１側から見た斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a sensor unit according to an embodiment, as viewed from the Y1 side. 一実施形態によるセンサユニットをＹ２側から見た斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a sensor unit according to an embodiment, as viewed from the Y2 side. 一実施形態による操作部が設けられる凹部を示した拡大斜視図である。FIG. 4 is an enlarged perspective view showing a recess in which an operating portion is provided according to one embodiment. 一実施形態による上方側筐体と下方側筐体とが分割された状態の斜視図である。1 is a perspective view of an upper housing and a lower housing separated according to an embodiment; FIG. 一実施形態による検知コイルの構成を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of a detector coil according to one embodiment.

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。 The following describes an embodiment of the present invention with reference to the drawings.

図１～図９を参照して、本実施形態によるセンサユニット１００の構成について説明する。なお、センサユニット１００は、特許請求の範囲の「ワイヤロープ検査装置」の一例である。 The configuration of the sensor unit 100 according to this embodiment will be described with reference to Figures 1 to 9. The sensor unit 100 is an example of a "wire rope inspection device" as claimed.

（センサユニットの構成）
センサユニット１００は、センサユニット１００と、センサユニット１００と接続されるコントロールユニット１０１と、コントロールユニット１０１に接続されるＰＬＣ（ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｃＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）１０２と、表示部１０３とによって構成されるワイヤロープ検査システム２００に含まれている。コントロールユニット１０１は、センサユニット１００から送信される磁束信号に基づいて、ワイヤロープＷの状態（断線の有無等）を判定する。具体的には、コントロールユニット１０１は、センサユニット１００によるワイヤロープＷの磁束の計測結果の表示、センサユニット１００によるワイヤロープＷの磁束の計測結果に基づく解析などを行う。また、ＰＬＣ１０２は、ワイヤロープＷの検査の開始および停止のタイミングを制御することや、ワイヤロープＷの検査（解析）に用いられるパラメータ（しきい値等）を変更するために用いられる。また、コントロールユニット１０１において判定された結果は、表示部１０３（外部ＰＣのディスプレイおよびタブレット端末のディスプレイ等）に表示される。 (Configuration of the sensor unit)
The sensor unit 100 is included in a wire rope inspection system 200 that is configured by the sensor unit 100, a control unit 101 connected to the sensor unit 100, a PLC (Programmable Logic Controller) 102 connected to the control unit 101, and a display unit 103. The control unit 101 judges the state of the wire rope W (presence or absence of a break, etc.) based on the magnetic flux signal transmitted from the sensor unit 100. Specifically, the control unit 101 displays the measurement result of the magnetic flux of the wire rope W by the sensor unit 100, and performs analysis based on the measurement result of the magnetic flux of the wire rope W by the sensor unit 100. The PLC 102 is used to control the timing of starting and stopping the inspection of the wire rope W, and to change parameters (threshold values, etc.) used in the inspection (analysis) of the wire rope W. The results judged by the control unit 101 are displayed on the display unit 103 (the display of an external PC, the display of a tablet terminal, etc.).

図２に示すように、センサユニット１００は、水平方向（Ｘ方向）に延びる検査対象であるワイヤロープＷの状態を検知する。センサユニット１００は、主に工場においてワイヤロープＷの検査を行うために用いられる。具体的には、センサユニット１００は、検査対象であるワイヤロープＷの異常（素線断線など）を検査するための装置である。また、センサユニット１００は、ワイヤロープＷに対して相対的に移動する。具体的には、センサユニット１００は、所定の位置に固定された状態で、移動されるワイヤロープＷを検査する。なお、ワイヤロープＷは、ワイヤロープＷが延びるＸ方向に沿って移動される。 As shown in FIG. 2, the sensor unit 100 detects the condition of the wire rope W that is the subject of inspection and extends in the horizontal direction (X direction). The sensor unit 100 is mainly used in factories to inspect the wire rope W. Specifically, the sensor unit 100 is a device for inspecting the wire rope W that is the subject of inspection for abnormalities (such as broken wires). The sensor unit 100 also moves relative to the wire rope W. Specifically, the sensor unit 100 inspects the moving wire rope W while being fixed at a predetermined position. The wire rope W is moved along the X direction in which the wire rope W extends.

ワイヤロープＷは、磁性を有する素線材料が編みこまれる（たとえば、ストランド編みされる）ことにより形成されており、長尺材からなる磁性体である。ワイヤロープＷは、劣化による切断が生じることを未然に防ぐために、センサユニット１００により状態（傷等の有無）を検査される。 The wire rope W is formed by weaving (e.g., strand weaving) magnetic wire material, and is a magnetic body made of a long material. The condition of the wire rope W (presence or absence of scratches, etc.) is inspected by the sensor unit 100 to prevent breakage due to deterioration.

図３に示すように、センサユニット１００は、励磁部１０、磁界印加部２０、検知部３０、および、制御基板４０を備える。また、センサユニット１００は、ワイヤロープＷが貫通される筐体部５０（図５参照）を備える。筐体部５０は、励磁部１０、磁界印加部２０、検知部３０、および、制御基板４０を収容するように設けられている。なお、筐体部５０は、樹脂（たとえばＡＢＳ樹脂）により成形されている。 As shown in FIG. 3, the sensor unit 100 includes an excitation unit 10, a magnetic field application unit 20, a detection unit 30, and a control board 40. The sensor unit 100 also includes a housing unit 50 (see FIG. 5) through which the wire rope W passes. The housing unit 50 is configured to house the excitation unit 10, the magnetic field application unit 20, the detection unit 30, and the control board 40. The housing unit 50 is molded from resin (e.g., ABS resin).

励磁部１０は、ワイヤロープＷに対して磁界（磁束）を印加するように構成されている。具体的には、励磁部１０は、ワイヤロープＷの磁化の状態を励振する励振コイル１１を有する。励振コイル１１は、ワイヤロープＷの延びる方向（Ｘ方向）に沿って巻回されている。磁界印加部２０は、ワイヤロープＷに対して、予め磁界を印加して、ワイヤロープＷの磁化の方向を整える。なお、励磁部１０および磁界印加部２０の詳細は後述する。 The excitation unit 10 is configured to apply a magnetic field (magnetic flux) to the wire rope W. Specifically, the excitation unit 10 has an excitation coil 11 that excites the magnetized state of the wire rope W. The excitation coil 11 is wound along the extension direction (X direction) of the wire rope W. The magnetic field application unit 20 applies a magnetic field to the wire rope W in advance to align the direction of magnetization of the wire rope W. Details of the excitation unit 10 and the magnetic field application unit 20 will be described later.

検知部３０は、筐体部５０内におけるワイヤロープＷの部分の磁束（磁束（磁界）の変化）を検知するように構成されている。具体的には、検知部３０は、励磁部１０（励振コイル１１）により磁界が印加されるワイヤロープＷの磁束（磁束（磁界）の変化）を検知する検知コイル３１を含む。たとえば、磁界（磁束）の変化とは、励磁部１０（励振コイル１１）によりワイヤロープＷに印加する磁界（磁束）の強さを時間変化させることにより検知部３０（検知コイル３１）において検知される磁界（磁束）の強さの時間的な変化を意味する。また、検知コイル３１は、励磁部１０により磁界が印加されるワイヤロープＷに対して相対的に移動しながらワイヤロープＷの磁束を検知する。また、検知コイル３１は、後述する全磁束法によってワイヤロープＷの内部の磁束を検知することによって、磁束信号を出力する。 The detection unit 30 is configured to detect the magnetic flux (changes in magnetic flux (magnetic field)) of the wire rope W in the housing unit 50. Specifically, the detection unit 30 includes a detection coil 31 that detects the magnetic flux (changes in magnetic flux (magnetic field)) of the wire rope W to which a magnetic field is applied by the excitation unit 10 (excitation coil 11). For example, the change in the magnetic field (magnetic flux) means a temporal change in the strength of the magnetic field (magnetic flux) detected by the detection unit 30 (detection coil 31) by changing the strength of the magnetic field (magnetic flux) applied to the wire rope W by the excitation unit 10 (excitation coil 11). In addition, the detection coil 31 detects the magnetic flux of the wire rope W while moving relative to the wire rope W to which a magnetic field is applied by the excitation unit 10. In addition, the detection coil 31 outputs a magnetic flux signal by detecting the magnetic flux inside the wire rope W by the total magnetic flux method described later.

制御基板４０は、処理部４１、磁束信号取得部４２、および通信部４３を含む。処理部４１は、センサユニット１００の各部（たとえば励磁部１０（励振コイル１１））を制御する。なお、処理部４１は、ＣＰＵなどのプロセッサ、メモリ、および、ＡＤ変換器などを含む。 The control board 40 includes a processing unit 41, a magnetic flux signal acquisition unit 42, and a communication unit 43. The processing unit 41 controls each part of the sensor unit 100 (for example, the excitation unit 10 (excitation coil 11)). The processing unit 41 includes a processor such as a CPU, a memory, an AD converter, and the like.

磁束信号取得部４２は、検知部３０（検知コイル３１）からの磁束信号を取得（受信）する。磁束信号取得部４２は、増幅器を含む。そして、磁束信号取得部４２は、取得した磁束信号を増幅して処理部４１に出力（送信）する。 The magnetic flux signal acquisition unit 42 acquires (receives) a magnetic flux signal from the detection unit 30 (detection coil 31). The magnetic flux signal acquisition unit 42 includes an amplifier. The magnetic flux signal acquisition unit 42 then amplifies the acquired magnetic flux signal and outputs (transmits) it to the processing unit 41.

通信部４３は、コントロールユニット１０１と通信可能に構成されている。通信部４３は、無線ＬＡＮ、および、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などによる無線通信が可能な無線通信モジュールを含む。通信部４３は、取得された磁束信号をコントロールユニット１０１に出力（送信）する。なお、通信部４３を介した、センサユニット１００と、コントロールユニット１０１との接続は、有線接続であってもよい。 The communication unit 43 is configured to be able to communicate with the control unit 101. The communication unit 43 includes a wireless communication module capable of wireless communication via wireless LAN and Bluetooth (registered trademark), etc. The communication unit 43 outputs (transmits) the acquired magnetic flux signal to the control unit 101. Note that the connection between the sensor unit 100 and the control unit 101 via the communication unit 43 may be a wired connection.

ここで、本実施形態では、検知コイル３１は、ワイヤロープＷの延びる方向に沿ってワイヤロープＷを巻回するように設けられている。具体的には、図９に示すように、第１検知コイル３１ａと第２検知コイル３１ｂとは、それぞれ独立した鞍型コイル（サドル型コイル）である。第１検知コイル３１ａと第２検知コイル３１ｂの各々は、ワイヤロープＷの半周ずつを覆うように設けられている。したがって、第１検知コイル３１ａと第２検知コイル３１ｂとを併せることによって、ワイヤロープＷの周囲を全周に亘って取り囲む検知コイル３１が構成される。また、検知コイル３１（第１検知コイル３１ａおよび第２検知コイル３１ｂ）は、それぞれ、フレキシブル基板に設けられた導体パターンによって構成されている。また、第１検知コイル３１ａおよび第２検知コイル３１ｂは、ワイヤロープＷの延びる方向に沿って巻回するように設けられている。すなわち、ワイヤロープＷの延びる方向（Ｘ方向）に沿って、２つの鞍型コイルによって全周を巻回するように検知コイル３１が設けられている。なお、本明細書では、「巻回する」とは、１周以上に亘って巻き回す（巻き付ける）ことのみならず、１周分以下（たとえば、半周）の回数（角度）分だけ巻き回すことも含む概念として記載している。すなわち、センサユニット１００は、ワイヤロープＷの内部の磁束を測定する全磁束法により、ワイヤロープＷの状態を検査する。 Here, in this embodiment, the detector coil 31 is arranged to wind the wire rope W along the direction in which the wire rope W extends. Specifically, as shown in FIG. 9, the first detector coil 31a and the second detector coil 31b are each an independent saddle-type coil. Each of the first detector coil 31a and the second detector coil 31b is arranged to cover half of the wire rope W. Therefore, the first detector coil 31a and the second detector coil 31b are combined to form a detector coil 31 that surrounds the entire circumference of the wire rope W. In addition, the detector coil 31 (the first detector coil 31a and the second detector coil 31b) is each formed by a conductor pattern provided on a flexible substrate. In addition, the first detector coil 31a and the second detector coil 31b are arranged to wind along the direction in which the wire rope W extends. That is, the detector coil 31 is arranged so that the two saddle-type coils wind the entire circumference along the direction in which the wire rope W extends (X direction). In this specification, "winding" is used to mean not only winding (wrapping) one or more revolutions, but also winding less than one revolution (e.g., half a revolution) a number of times (angles). In other words, the sensor unit 100 inspects the condition of the wire rope W using the total magnetic flux method, which measures the magnetic flux inside the wire rope W.

全磁束法は、ワイヤロープＷの表面の異常部分（素線断線）などからの漏洩磁束を測定する方法と異なり、ワイヤロープＷの内部の異常部分（素線断裂、減肉、さびなど）をも測定可能な方法である。 The total magnetic flux method is different from the method of measuring leakage magnetic flux from abnormal parts on the surface of the wire rope W (broken wires), and is a method that can also measure abnormal parts inside the wire rope W (broken wires, thinning, rust, etc.).

図４に示すように、センサユニット１００に対して、ワイヤロープＷがＸ２方向に向かって移動される。ワイヤロープＷは、まず磁界印加部２０によって、磁界が整えられる。そして、励磁部１０の励振コイル１１が、磁界の整えられた（整磁された）ワイヤロープＷの磁界（磁束）を励振する。そして、検知部３０の検知コイル３１が、整磁された後に励振された状態のワイヤロープＷの磁束を検知する。すなわち、検知コイル３１は、磁界印加部２０により予め磁界が印加された後（整磁された後）に、ワイヤロープＷの磁束を検知するように構成されている。 As shown in FIG. 4, the wire rope W is moved in the X2 direction relative to the sensor unit 100. First, the magnetic field of the wire rope W is adjusted by the magnetic field application unit 20. Then, the excitation coil 11 of the excitation unit 10 excites the magnetic field (magnetic flux) of the wire rope W whose magnetic field has been adjusted (magnetized). Then, the detection coil 31 of the detection unit 30 detects the magnetic flux of the wire rope W in an excited state after being magnetized. In other words, the detection coil 31 is configured to detect the magnetic flux of the wire rope W after a magnetic field has been applied in advance by the magnetic field application unit 20 (after being magnetized).

磁界印加部２０は、ワイヤロープＷの延びる方向と直交する方向（Ｚ方向）に配置される１対の磁界印加部２０ａおよび磁界印加部２０ｂを含む。１対の磁界印加部２０ａおよび２０ｂは、ワイヤロープＷを挟み込むように鉛直方向（Ｚ方向）の両側に配置される。具体的には、磁界印加部２０ａは、ワイヤロープＷの上方側（Ｚ１方向側）に配置される。そして、磁界印加部２０ｂは、ワイヤロープＷの下方側（Ｚ２方向側）に配置される。磁界印加部２０は、たとえば、永久磁石である。磁界印加部２０ａおよび２０ｂは、ワイヤロープＷの磁化の方向を略均一に整えるために、比較的強い磁界を印加することが可能に構成されている。 The magnetic field application unit 20 includes a pair of magnetic field application units 20a and 20b arranged in a direction (Z direction) perpendicular to the extension direction of the wire rope W. The pair of magnetic field application units 20a and 20b are arranged on both sides of the wire rope W in the vertical direction (Z direction) so as to sandwich the wire rope W. Specifically, the magnetic field application unit 20a is arranged on the upper side (Z1 direction side) of the wire rope W. And the magnetic field application unit 20b is arranged on the lower side (Z2 direction side) of the wire rope W. The magnetic field application unit 20 is, for example, a permanent magnet. The magnetic field application units 20a and 20b are configured to be able to apply a relatively strong magnetic field in order to align the magnetization direction of the wire rope W approximately uniformly.

また、磁界印加部２０は、磁界印加部２０ａのＺ２方向に向けられたＮ極（斜線あり）と磁界印加部２０ｂのＺ１方向に向けられたＮ極（斜線あり）とがワイヤロープＷを挟んで対向するように設けられている。これにより、磁界印加部２０ａおよび２０ｂの間を通過したワイヤロープＷは、磁界印加部２０ａおよび２０ｂにより磁界が印加され、磁化の方向が整えられる。 The magnetic field application unit 20 is also arranged so that the north pole (hatched) of the magnetic field application unit 20a facing the Z2 direction and the north pole (hatched) of the magnetic field application unit 20b facing the Z1 direction face each other across the wire rope W. As a result, the wire rope W that passes between the magnetic field application units 20a and 20b has a magnetic field applied to it by the magnetic field application units 20a and 20b, and the direction of magnetization is aligned.

励振コイル１１は、励振交流電流が流れることにより、ワイヤロープＷが延びる方向（Ｘ方向）に沿った磁束（磁界）をコイル内部（コイルの輪の内側）に発生させる。そして、励振コイル１１は、発生させた磁束（磁界）をワイヤロープＷに印加する。具体的には、処理部４１による制御によって励磁部１０（励振コイル１１）に一定の大きさかつ一定の周波数を有する交流電流（励振電流）が流されることにより、ワイヤロープＷの延びる方向（Ｘ方向）に振動する（Ｘ１方向への磁界とＸ２方向への磁界が周期的に現れる）ように磁界が印加される。すなわち、ワイヤロープＷにおいて、磁界印加部２０によって予め整えられた磁界（磁束）が、励磁部１０によって振動させられる。 When an excitation AC current flows through the excitation coil 11, the excitation coil 11 generates a magnetic flux (magnetic field) inside the coil (inside the coil loop) along the direction in which the wire rope W extends (X direction). The excitation coil 11 then applies the generated magnetic flux (magnetic field) to the wire rope W. Specifically, an AC current (excitation current) having a constant magnitude and a constant frequency is passed through the excitation unit 10 (excitation coil 11) under the control of the processing unit 41, and a magnetic field is applied so that it vibrates in the direction in which the wire rope W extends (X direction) (magnetic fields in the X1 direction and the X2 direction appear periodically). That is, in the wire rope W, the magnetic field (magnetic flux) previously adjusted by the magnetic field application unit 20 is vibrated by the excitation unit 10.

検知コイル３１は、ワイヤロープＷが延びる方向と直交する方向（Ｚ１方向側）に配置されている第１検知コイル３１ａと、ワイヤロープＷに対して第１検知コイル３１ａが配置される側とは反対側（Ｚ２方向側）において第１検知コイル３１ａとともにワイヤロープＷを取り囲むように配置されている第２検知コイル３１ｂとを含む。すなわち、検知コイル３１は、第１検知コイル３１ａと第２検知コイル３１ｂとの２つのコイルによって１つのワイヤロープＷを挟み込むように配置される。 The detector coil 31 includes a first detector coil 31a arranged in a direction (Z1 direction side) perpendicular to the extension direction of the wire rope W, and a second detector coil 31b arranged to surround the wire rope W together with the first detector coil 31a on the opposite side (Z2 direction side) of the wire rope W from the side on which the first detector coil 31a is arranged. In other words, the detector coil 31 is arranged so that one wire rope W is sandwiched between the two coils, the first detector coil 31a and the second detector coil 31b.

また、第１検知コイル３１ａと第２検知コイル３１ｂの各々は、ワイヤロープＷの延びる方向（Ｘ方向）に沿って巻回するように設けられていることにより、ワイヤロープＷの延びる方向（Ｘ方向）に沿ってコイルの内側を貫く向きの磁束を検知（測定）する。すなわち、検知コイル３１（第１検知コイル３１ａおよび第２検知コイル３１ｂ）は、励磁部１０（励振コイル１１）によって周期的に時間変化させられる磁束（磁界）の変化を検知するように構成されている。また、検知コイル３１（第１検知コイル３１ａおよび第２検知コイル３１ｂ）は、検知した磁束を示す磁束信号を制御基板４０の磁束信号取得部４２に対して出力する。 The first and second detector coils 31a and 31b are wound in the direction in which the wire rope W extends (X direction), and detect (measure) magnetic flux that penetrates the inside of the coil along the direction in which the wire rope W extends (X direction). That is, the detector coils 31 (first detector coil 31a and second detector coil 31b) are configured to detect changes in the magnetic flux (magnetic field) that is periodically changed over time by the excitation unit 10 (excitation coil 11). The detector coils 31 (first detector coil 31a and second detector coil 31b) output a magnetic flux signal indicating the detected magnetic flux to the magnetic flux signal acquisition unit 42 of the control board 40.

図５に示すように、筐体部５０は、直方体形状を有している。具体的には、筐体部５０は、Ｘ方向に沿った幅Ｗ１が、Ｙ方向に沿った幅Ｗ２、および、Ｚ方向に沿った高さｈよりも大きい形状を有する。 As shown in FIG. 5, the housing 50 has a rectangular parallelepiped shape. Specifically, the housing 50 has a shape in which the width W1 along the X direction is greater than the width W2 along the Y direction and the height h along the Z direction.

筐体部５０は、筐体部５０を配置する配置面１０４（図２参照）に固定されている。筐体部５０には、配置面１０４に筐体部５０を固定するための図示しない締結部材が挿入される締結部材挿入孔５１が複数設けられている。 The housing unit 50 is fixed to a placement surface 104 (see FIG. 2) on which the housing unit 50 is placed. The housing unit 50 is provided with a plurality of fastening member insertion holes 51 into which fastening members (not shown) are inserted to fix the housing unit 50 to the placement surface 104.

筐体部５０には、Ｘ１側から移動される（導かれる）ワイヤロープＷが内部に挿入される側の開口部５２ａ（図６参照）が設けられている。また、筐体部５０には、内部のワイヤロープＷが外部に出ていく側の開口部５２ｂが設けられている。開口部５２ａおよび開口部５２ｂの各々は、円形形状を有している。 The housing 50 has an opening 52a (see FIG. 6) on the side where the wire rope W moved (guided) from the X1 side is inserted. The housing 50 also has an opening 52b on the side where the wire rope W inside exits to the outside. Each of the openings 52a and 52b has a circular shape.

筐体部５０は、ワイヤロープＷに対する相対移動方向（Ｘ方向）および鉛直方向（Ｚ方向）の各々に直交する方向（Ｙ方向）の一方側を向くように設けられる第１面部分５３と、上記直交する方向（Ｙ方向）の他方側を向くように設けられる第２面部分５４（図６参照）とを含む。 The housing 50 includes a first surface portion 53 that faces one side in a direction (Y direction) perpendicular to both the direction of relative movement with respect to the wire rope W (X direction) and the vertical direction (Z direction), and a second surface portion 54 (see FIG. 6) that faces the other side of the perpendicular direction (Y direction).

また、センサユニット１００は、検知部３０を制御するための入力操作が行われる操作部５５を備える。 The sensor unit 100 also includes an operation unit 55 through which input operations for controlling the detection unit 30 are performed.

ここで、本実施形態では、操作部５５は、第１面部分５３に配置される第１操作部５５ａ（図５参照）と、第２面部分５４に配置される第２操作部５５ｂ（図６参照）とを含む。すなわち、第１操作部５５ａと第２操作部５５ｂとは、互いに反対方向を向いて配置されている。 In this embodiment, the operation unit 55 includes a first operation unit 55a (see FIG. 5) arranged on the first surface portion 53 and a second operation unit 55b (see FIG. 6) arranged on the second surface portion 54. That is, the first operation unit 55a and the second operation unit 55b are arranged facing in opposite directions.

また、第１操作部５５ａと、第２操作部５５ｂとは、互いに同一の機能を有する。また、第１操作部５５ａと第２操作部５５ｂとは、同一の構成および形状（大きさも含む）を有している。 The first operating unit 55a and the second operating unit 55b have the same functions. The first operating unit 55a and the second operating unit 55b also have the same configuration and shape (including size).

第１操作部５５ａおよび第２操作部５５ｂの各々は、板状（パネル状）に形成されている。第１操作部５５ａおよび第２操作部５５ｂは、それぞれ、第１面部分５３および第２面部分５４に設けられた凹部５５ｃ（図７参照）に嵌め込まれることにより筐体部５０に固定されている。詳細には、第１面部分５３および第２面部分５４の各々は、対応する凹部５５ｃに嵌め込まれた状態で、粘着性テープまたは接着材等により接着されることにより筐体部５０に固定されている。また、第１操作部５５ａおよび第２操作部５５ｂは、それぞれ、第１面部分５３および第２面部分５４に設けられた凹部５５ｃに嵌め込まれていることにより、対応する凹部５５ｃの周囲から突出しないように設けられている。また、凹部５５ｃには、筐体部５０内の制御基板４０と接続される配線を通すための孔部５５ｄ（図７参照）が設けられている。なお、図７では、一例として第１面部分５３のみが図示されているが、第２面部分５４においても同様である。 Each of the first operation unit 55a and the second operation unit 55b is formed in a plate shape (panel shape). The first operation unit 55a and the second operation unit 55b are fixed to the housing unit 50 by being fitted into a recess 55c (see FIG. 7) provided in the first surface portion 53 and the second surface portion 54, respectively. In detail, each of the first surface portion 53 and the second surface portion 54 is fixed to the housing unit 50 by being attached with an adhesive tape or adhesive material, etc., while being fitted into the corresponding recess 55c. In addition, the first operation unit 55a and the second operation unit 55b are fitted into the recess 55c provided in the first surface portion 53 and the second surface portion 54, respectively, so that they do not protrude from the periphery of the corresponding recess 55c. In addition, the recess 55c is provided with a hole portion 55d (see FIG. 7) for passing wiring connected to the control board 40 in the housing unit 50. In FIG. 7, only the first surface portion 53 is shown as an example, but the same applies to the second surface portion 54.

また、本実施形態では、図５に示すように、第１操作部５５ａは、Ｙ方向と直交するように延びる筐体部５０の一対の側面５６のうち一方（Ｙ１側の側面５６）に設けられる第１面部分５３に配置されている。すなわち、第１面部分５３は、Ｙ１側の側面５６の一部である。また、図６に示すように、第２操作部５５ｂは、一対の側面５６のうち他方（Ｙ２側の側面５６）に設けられる第２面部分５４に配置されている。すなわち、第２面部分５４は、Ｙ２側の側面５６の一部である。一対の側面５６の各々は、ワイヤロープＷが延びる方向（Ｘ方向）に沿って延びるように設けられている。すなわち、一対の側面５６は、互いに平行に設けられている。また、第１操作部５５ａおよび第２操作部５５ｂの各々は、対応する側面５６において、下方側（Ｚ２側）で、かつ、Ｘ方向における中央部に設けられている。すなわち、第１操作部５５ａおよび第２操作部５５ｂは、Ｘ方向およびＺ方向の各々において、互いに同じ位置に設けられている。 In this embodiment, as shown in FIG. 5, the first operating unit 55a is disposed on a first surface portion 53 provided on one (side surface 56 on the Y1 side) of a pair of side surfaces 56 of the housing unit 50 extending perpendicular to the Y direction. That is, the first surface portion 53 is a part of the side surface 56 on the Y1 side. As shown in FIG. 6, the second operating unit 55b is disposed on a second surface portion 54 provided on the other (side surface 56 on the Y2 side) of the pair of side surfaces 56. That is, the second surface portion 54 is a part of the side surface 56 on the Y2 side. Each of the pair of side surfaces 56 is provided so as to extend along the direction in which the wire rope W extends (X direction). That is, the pair of side surfaces 56 are provided parallel to each other. Also, each of the first operating unit 55a and the second operating unit 55b is provided on the corresponding side surface 56 on the lower side (Z2 side) and in the center in the X direction. That is, the first operating unit 55a and the second operating unit 55b are provided at the same positions in both the X and Z directions.

また、図８に示すように、筐体部５０は、互いに分割可能な状態で係合される上方側筐体５７ａと下方側筐体５７ｂとを含む。上方側筐体５７ａと下方側筐体５７ｂとは、鉛直方向（Ｚ方向）に分割可能に構成されている。ワイヤロープＷが筐体部５０を貫通している状態で筐体部５０が上方側筐体５７ａと下方側筐体５７ｂとに分割されることにより、筐体部５０内のワイヤロープＷの部分が露出される。また、筐体部５０が上方側筐体５７ａと下方側筐体５７ｂとに分割されることにより、開口部５２ａおよび開口部５２ｂの各々が上下に２分割される。 As shown in FIG. 8, the housing 50 includes an upper housing 57a and a lower housing 57b that are engaged with each other in a separable state. The upper housing 57a and the lower housing 57b are configured to be separable in the vertical direction (Z direction). When the housing 50 is separated into the upper housing 57a and the lower housing 57b with the wire rope W penetrating the housing 50, the wire rope W inside the housing 50 is exposed. When the housing 50 is separated into the upper housing 57a and the lower housing 57b, the openings 52a and 52b are each separated into two, upper and lower.

上方側筐体５７ａの内部空間と下方側筐体５７ｂの内部空間とは、壁部５７ｃにより区画されている。壁部５７ｃは、下方側筐体５７ｂに一体的に設けられている。また、ワイヤロープＷは、上方側筐体５７ａと壁部５７ｃとの間の空間を通過（貫通）するように設けられている。なお、図８では、検知部３０は簡略化のため図示が省略されている。 The internal space of the upper housing 57a and the internal space of the lower housing 57b are partitioned by a wall 57c. The wall 57c is integrally formed with the lower housing 57b. The wire rope W is arranged to pass through (penetrate) the space between the upper housing 57a and the wall 57c. Note that the detection unit 30 is omitted from FIG. 8 for simplification.

制御基板４０は、下方側筐体５７ｂに収容されている。すなわち、制御基板４０は、ワイヤロープＷと、壁部５７ｃによって隔絶されて設けられている。 The control board 40 is housed in the lower housing 57b. In other words, the control board 40 is isolated from the wire rope W by the wall portion 57c.

ここで、本実施形態では、第１操作部５５ａは、制御基板４０が収容される下方側筐体５７ｂの第１面部分５３に対応する部分において、制御基板４０と電気的に接続された状態で配置されている。また、第２操作部５５ｂは、制御基板４０が収容される下方側筐体５７ｂの第２面部分５４に対応する部分において、制御基板４０と電気的に接続された状態で配置されている。すなわち、第１操作部５５ａおよび第２操作部５５ｂの各々と制御基板４０とを接続する図示しない配線は、下方側筐体５７ｂから外部に出されずに下方側筐体５７ｂ内に収容（配置）されている。 In this embodiment, the first operation unit 55a is arranged in a state where it is electrically connected to the control board 40 in a portion corresponding to the first surface portion 53 of the lower housing 57b in which the control board 40 is housed. The second operation unit 55b is arranged in a state where it is electrically connected to the control board 40 in a portion corresponding to the second surface portion 54 of the lower housing 57b in which the control board 40 is housed. In other words, the wiring (not shown) that connects each of the first operation unit 55a and the second operation unit 55b to the control board 40 is housed (placed) within the lower housing 57b without being exposed to the outside from the lower housing 57b.

また、本実施形態では、図５および図６に示すように、第１操作部５５ａおよび第２操作部５５ｂの各々は、入力操作が行われることにより励磁部１０への電流の導通が制御されるように構成されている。具体的には、操作部５５（第１操作部５５ａおよび第２操作部５５ｂ）には、押圧されることにより励磁部１０への電流が導通状態にされるスイッチ５５ｅが設けられている。また、操作部５５（第１操作部５５ａおよび第２操作部５５ｂ）には、押圧されることにより励磁部１０への電流が導通状態から非導通状態にされるスイッチ５５ｆが設けられている。 In this embodiment, as shown in Figs. 5 and 6, each of the first operation unit 55a and the second operation unit 55b is configured to control the conduction of current to the excitation unit 10 by performing an input operation. Specifically, the operation unit 55 (the first operation unit 55a and the second operation unit 55b) is provided with a switch 55e that is pressed to turn on the current to the excitation unit 10. The operation unit 55 (the first operation unit 55a and the second operation unit 55b) is also provided with a switch 55f that is pressed to turn on the current to the excitation unit 10 from a conductive state to a non-conductive state.

詳細には、スイッチ５５ｅが長押し（たとえば１～２秒程度）されることにより、励磁部１０への電流が導通状態にされる。また、スイッチ５５ｆが長押し（たとえば１～２秒程度）されることにより、励磁部１０への電流が導通状態から非導通状態にされる。また、第１操作部５５ａのスイッチ５５ｅが押圧されることにより励磁部１０への電流が導通状態された後に、第１操作部５５ａおよび第２操作部５５ｂのいずれか一方のスイッチ５５ｆが押圧されることにより、励磁部１０への電流が導通状態から非導通状態にされる。また、反対に、第２操作部５５ｂのスイッチ５５ｅが押圧されることにより励磁部１０への電流が導通状態された後に、第１操作部５５ａおよび第２操作部５５ｂのいずれか一方のスイッチ５５ｆが押圧されることにより、励磁部１０への電流が導通状態から非導通状態にされる。 In detail, when the switch 55e is pressed for a long time (for example, for about 1 to 2 seconds), the current to the excitation unit 10 is turned on. When the switch 55f is pressed for a long time (for example, for about 1 to 2 seconds), the current to the excitation unit 10 is turned off from the on state. When the switch 55e of the first operation unit 55a is pressed, the current to the excitation unit 10 is turned on from the on state, and then when the switch 55f of either the first operation unit 55a or the second operation unit 55b is pressed, the current to the excitation unit 10 is turned off from the on state. Conversely, when the switch 55e of the second operation unit 55b is pressed, the current to the excitation unit 10 is turned on from the on state, and then when the switch 55f of either the first operation unit 55a or the second operation unit 55b is pressed, the current to the excitation unit 10 is turned off from the on state.

また、スイッチ５５ｅおよびスイッチ５５ｆは、メンブレンスイッチ（薄いシート状のスイッチでフィルムに回路と接点とを印刷して貼り重ねたもの）である。また、スイッチ５５ｅとスイッチ５５ｆとは、Ｚ方向に並んで配置されている。 Switches 55e and 55f are membrane switches (thin sheet-like switches made by printing circuits and contacts on a film and pasting it on). Switches 55e and 55f are arranged side by side in the Z direction.

また、本実施形態では、第１操作部５５ａおよび第２操作部５５ｂの各々は、検知部３０が異常状態であることを表示することにより異常状態を報知する表示灯５５ｇを含む。具体的には、表示灯５５ｇは、検知部３０が異常状態である場合に点灯する。また、表示灯５５ｇは、ＬＥＤランプである。なお、表示灯５５ｇは、特許請求の範囲の「第１報知部」の一例である。 In this embodiment, each of the first operating unit 55a and the second operating unit 55b includes an indicator light 55g that notifies the abnormal state by indicating that the detection unit 30 is in an abnormal state. Specifically, the indicator light 55g is turned on when the detection unit 30 is in an abnormal state. The indicator light 55g is an LED lamp. The indicator light 55g is an example of the "first notification unit" in the claims.

詳細には、表示灯５５ｇは、励振コイル１１および検知コイル３１の少なくとも一方が断線状態であるか否かを表示するように構成されている。表示灯５５ｇは、励振コイル１１および検知コイル３１の少なくとも一方が断線状態である場合に点灯する。すなわち、励振コイル１１および検知コイル３１の少なくとも一方が断線状態である場合、第１操作部５５ａの表示灯５５ｇおよび第２操作部５５ｂの表示灯５５ｇの両方が点灯する。 In detail, the indicator light 55g is configured to indicate whether or not at least one of the excitation coil 11 and the detection coil 31 is in a disconnected state. The indicator light 55g is lit when at least one of the excitation coil 11 and the detection coil 31 is in a disconnected state. In other words, when at least one of the excitation coil 11 and the detection coil 31 is in a disconnected state, both the indicator light 55g of the first operation unit 55a and the indicator light 55g of the second operation unit 55b are lit.

また、本実施形態では、第１操作部５５ａおよび第２操作部５５ｂの各々は、励磁部１０への電流の導通状態を表示することにより導通状態を報知する表示灯５５ｈを含む。具体的には、表示灯５５ｈは、励磁部１０に電流が導通されている場合に点灯する。すなわち、励磁部１０に電流が導通されている場合、第１操作部５５ａの表示灯５５ｈおよび第２操作部５５ｂの表示灯５５ｈの両方が点灯する。また、表示灯５５ｈは、ＬＥＤランプである。なお、表示灯５５ｈは、特許請求の範囲の「第２報知部」の一例である。 In this embodiment, each of the first operating unit 55a and the second operating unit 55b includes an indicator light 55h that indicates the conduction state of current to the excitation unit 10, thereby notifying the conduction state. Specifically, the indicator light 55h is turned on when current is conducted to the excitation unit 10. In other words, when current is conducted to the excitation unit 10, both the indicator light 55h of the first operating unit 55a and the indicator light 55h of the second operating unit 55b are turned on. The indicator light 55h is an LED lamp. The indicator light 55h is an example of the "second notification unit" in the claims.

また、本実施形態では、第１操作部５５ａおよび第２操作部５５ｂの各々は、外部からの電力供給状態を表示することにより電力供給状態を報知する表示灯５５ｉを含む。具体的には、表示灯５５ｉは、外部から電力（コントロールユニット１０１からの電力）が供給されている場合に点灯する。すなわち、外部から電力が供給されている場合、第１操作部５５ａの表示灯５５ｉおよび第２操作部５５ｂの表示灯５５ｉの両方が点灯する。また、表示灯５５ｉは、ＬＥＤランプである。なお、表示灯５５ｉは、特許請求の範囲の「第３報知部」の一例である。 In this embodiment, each of the first operation unit 55a and the second operation unit 55b includes an indicator light 55i that notifies the power supply state by displaying the power supply state from the outside. Specifically, the indicator light 55i is turned on when power (power from the control unit 101) is being supplied from the outside. In other words, when power is being supplied from the outside, both the indicator light 55i of the first operation unit 55a and the indicator light 55i of the second operation unit 55b are turned on. The indicator light 55i is an LED lamp. The indicator light 55i is an example of the "third notification unit" in the claims.

なお、センサユニット１００は、各表示灯（５５ｇ、５５ｈ、５５ｉ）を点灯させることに加えて、警報音を発生することにより、各状態（検知部３０の異常状態等）を報知するように構成されていてもよい。 In addition to turning on each indicator light (55g, 55h, 55i), the sensor unit 100 may be configured to emit an alarm sound to notify each state (such as an abnormal state of the detection unit 30).

また、表示灯５５ｇ、表示灯５５ｈ、および表示灯５５ｉは、Ｚ方向に並んで配置されている。また、表示灯５５ｇ、表示灯５５ｈ、および表示灯５５ｉが配置される領域は、スイッチ５５ｅおよびスイッチ５５ｆが配置される領域とＸ方向に隣り合うように設けられている。 Indicator lights 55g, 55h, and 55i are arranged side by side in the Z direction. The area in which indicator lights 55g, 55h, and 55i are arranged is adjacent in the X direction to the area in which switches 55e and 55f are arranged.

（本実施形態の効果）
本実施形態のセンサユニット１００では、以下のような効果を得ることができる。 (Effects of this embodiment)
The sensor unit 100 of this embodiment can provide the following effects.

本実施形態のセンサユニット１００（ワイヤロープ検査装置）では、上記のように、操作部５５は、ワイヤロープＷに対する相対移動方向および鉛直方向の各々に直交する方向の一方側を向くように設けられる第１面部分５３に配置される第１操作部５５ａと、上記直交する方向の他方側を向くように設けられる第２面部分５４に配置される第２操作部５５ｂとを含む。これにより、ユーザは、第１面部分５３側および第２面部分５４側のいずれにいる場合でも、第１操作部５５ａまたは第２操作部５５ｂに対して入力操作を行うことができる。その結果、水平方向に延びるように設けられるワイヤロープＷを検査する場合に、操作部５５への入力操作を容易に行うことができる。 In the sensor unit 100 (wire rope inspection device) of this embodiment, as described above, the operation unit 55 includes a first operation unit 55a arranged on the first surface portion 53 provided so as to face one side of the direction perpendicular to each of the relative movement direction with respect to the wire rope W and the vertical direction, and a second operation unit 55b arranged on the second surface portion 54 provided so as to face the other side of the perpendicular direction. This allows the user to perform input operations on the first operation unit 55a or the second operation unit 55b regardless of whether the user is on the first surface portion 53 side or the second surface portion 54 side. As a result, when inspecting a wire rope W that is provided so as to extend in the horizontal direction, input operations can be easily performed on the operation unit 55.

また、本実施形態では、以下のように構成したことによって、更なる効果が得られる。 In addition, this embodiment provides further advantages by configuring it as follows:

すなわち、本実施形態では、上記のように、検知部３０は、ワイヤロープＷに対して磁界を印加する励磁部１０と、励磁部１０により磁界が印加されるワイヤロープＷの磁束を検知する検知コイル３１と、を含む。また、第１操作部５５ａおよび第２操作部５５ｂの各々は、入力操作が行われることにより励磁部１０への電流の導通が制御されるように構成されている。このように構成すれば、ユーザは、第１面部分５３側および第２面部分５４側のいずれにいる場合でも、第１操作部５５ａまたは第２操作部５５ｂに対して入力操作を行うことにより、励磁部１０への電流の導通状態を制御することができる。 That is, in this embodiment, as described above, the detection unit 30 includes the excitation unit 10 that applies a magnetic field to the wire rope W, and the detection coil 31 that detects the magnetic flux of the wire rope W to which the magnetic field is applied by the excitation unit 10. In addition, each of the first operation unit 55a and the second operation unit 55b is configured so that the conduction of current to the excitation unit 10 is controlled by performing an input operation. With this configuration, the user can control the conduction state of current to the excitation unit 10 by performing an input operation on the first operation unit 55a or the second operation unit 55b regardless of whether the user is on the first surface portion 53 side or the second surface portion 54 side.

また、本実施形態では、上記のように、検知コイル３１は、ワイヤロープＷの延びる方向に沿ってワイヤロープＷを巻回するように設けられている。このように構成すれば、ワイヤロープＷを全磁束法により検査することができる。 In addition, in this embodiment, as described above, the detection coil 31 is arranged to wind around the wire rope W along the direction in which the wire rope W extends. With this configuration, the wire rope W can be inspected using the total magnetic flux method.

また、本実施形態では、上記のように、第１操作部５５ａおよび第２操作部５５ｂの各々は、少なくとも検知部３０が異常状態であることを表示することにより上記異常状態を報知する表示灯５５ｇ（第１報知部）を含む。このように構成すれば、ユーザは、第１面部分５３側および第２面部分５４側のいずれにいる場合でも、検知部３０が異常状態であることを視認（認識）することができる。 In addition, in this embodiment, as described above, each of the first operation unit 55a and the second operation unit 55b includes an indicator light 55g (first notification unit) that notifies the abnormal state by indicating that at least the detection unit 30 is in an abnormal state. With this configuration, the user can visually confirm (recognize) that the detection unit 30 is in an abnormal state whether on the first surface portion 53 side or the second surface portion 54 side.

また、本実施形態では、上記のように、励磁部１０は、励振コイル１１を有する。また、表示灯５５ｇ（第１報知部）は、励振コイル１１および検知コイル３１の少なくとも一方が断線状態であるか否かを表示するように構成されている。このように構成すれば、ユーザは、第１面部分５３側および第２面部分５４側のいずれにいる場合でも、励振コイル１１および検知コイル３１の少なくとも一方が断線状態であることを視認（認識）することができる。 In addition, in this embodiment, as described above, the excitation unit 10 has the excitation coil 11. Furthermore, the indicator light 55g (first notification unit) is configured to indicate whether or not at least one of the excitation coil 11 and the detection coil 31 is in a disconnected state. With this configuration, the user can visually confirm (recognize) that at least one of the excitation coil 11 and the detection coil 31 is in a disconnected state regardless of whether the user is on the first surface portion 53 side or the second surface portion 54 side.

また、本実施形態では、上記のように、第１操作部５５ａおよび第２操作部５５ｂの各々は、励磁部１０への電流の導通状態を表示することにより上記導通状態を報知する表示灯５５ｈ（第２報知部）を含む。このように構成すれば、ユーザは、第１面部分５３側および第２面部分５４側のいずれにいる場合でも、励磁部１０への電流の導通状態を視認（確認）することができる。 In addition, in this embodiment, as described above, each of the first operating unit 55a and the second operating unit 55b includes an indicator light 55h (second notification unit) that notifies the conduction state by displaying the conduction state of current to the excitation unit 10. With this configuration, the user can visually confirm (confirm) the conduction state of current to the excitation unit 10 whether he is on the first surface portion 53 side or the second surface portion 54 side.

また、本実施形態では、上記のように、第１操作部５５ａおよび第２操作部５５ｂの各々は、外部からの電力供給状態を表示することにより上記電力供給状態を報知する表示灯５５ｉ（第３報知部）を含む。このように構成すれば、ユーザは、第１面部分５３側および第２面部分５４側のいずれにいる場合でも、上記電力供給状態を視認（確認）することができる。 In addition, in this embodiment, as described above, each of the first operating unit 55a and the second operating unit 55b includes an indicator light 55i (third notification unit) that indicates the power supply status from outside and thereby notifies the user of the power supply status. With this configuration, the user can visually check (confirm) the power supply status whether he or she is on the first surface portion 53 side or the second surface portion 54 side.

また、本実施形態では、上記のように、筐体部５０は、互いに分割可能な状態で係合される上方側筐体５７ａと下方側筐体５７ｂとを含む。また、センサユニット１００（ワイヤロープ検査装置）は、上方側筐体５７ａおよび下方側筐体５７ｂのうち一方に収容される制御基板４０を備える。また、第１操作部５５ａは、上方側筐体５７ａおよび下方側筐体５７ｂのうち制御基板４０が収容される一方の、第１面部分５３に対応する部分において、制御基板４０と電気的に接続された状態で配置されている。また、第２操作部５５ｂは、上方側筐体５７ａおよび下方側筐体５７ｂのうち制御基板４０が収容される一方の、第２面部分５４に対応する部分において、制御基板４０と電気的に接続された状態で配置されている。このように構成すれば、第１操作部５５ａおよび第２操作部５５ｂと制御基板４０とが共に、上方側筐体５７ａおよび下方側筐体５７ｂの一方に設けられる。その結果、上方側筐体５７ａと下方側筐体５７ｂとが分割可能な構成においても、第１操作部５５ａおよび第２操作部５５ｂと制御基板４０との間の配線を短くすることができる。 In this embodiment, as described above, the housing unit 50 includes an upper housing 57a and a lower housing 57b that are engaged with each other in a separable state. The sensor unit 100 (wire rope inspection device) also includes a control board 40 that is housed in one of the upper housing 57a and the lower housing 57b. The first operation unit 55a is disposed in a state in which it is electrically connected to the control board 40 at a portion corresponding to the first surface portion 53 of the upper housing 57a and the lower housing 57b in which the control board 40 is housed. The second operation unit 55b is disposed in a state in which it is electrically connected to the control board 40 at a portion corresponding to the second surface portion 54 of the upper housing 57a and the lower housing 57b in which the control board 40 is housed. With this configuration, the first operation unit 55a, the second operation unit 55b, and the control board 40 are both provided in one of the upper housing 57a and the lower housing 57b. As a result, even in a configuration in which the upper housing 57a and the lower housing 57b can be separated, the wiring between the first operating unit 55a and the second operating unit 55b and the control board 40 can be shortened.

また、本実施形態では、上記のように、制御基板４０は、下方側筐体５７ｂに収容されている。また、第１操作部５５ａは、下方側筐体５７ｂの第１面部分５３に対応する部分において、制御基板４０と電気的に接続された状態で配置されている。また、第２操作部５５ｂは、下方側筐体５７ｂの第２面部分５４に対応する部分において、制御基板４０と電気的に接続された状態で配置されている。このように構成すれば、第１操作部５５ａおよび第２操作部５５ｂと制御基板４０とが共に、下方側筐体５７ｂに設けられる。その結果、上方側筐体５７ａと下方側筐体５７ｂとが分割可能な構成においても、第１操作部５５ａおよび第２操作部５５ｂと制御基板４０との間の配線を短くすることができる。また、下方側筐体５７ｂが固定された状態で上方側筐体５７ａを移動させることにより筐体部５０が分割される場合に、第１操作部５５ａおよび第２操作部５５ｂが下方側筐体５７ｂに設けられることによって、ユーザは、第１操作部５５ａおよび第２操作部５５ｂに対して容易に入力操作を行うことができる。 In this embodiment, as described above, the control board 40 is housed in the lower housing 57b. The first operation unit 55a is arranged in a state where it is electrically connected to the control board 40 at a portion corresponding to the first surface portion 53 of the lower housing 57b. The second operation unit 55b is arranged in a state where it is electrically connected to the control board 40 at a portion corresponding to the second surface portion 54 of the lower housing 57b. With this configuration, the first operation unit 55a, the second operation unit 55b, and the control board 40 are all provided in the lower housing 57b. As a result, even in a configuration in which the upper housing 57a and the lower housing 57b are separable, the wiring between the first operation unit 55a, the second operation unit 55b, and the control board 40 can be shortened. Furthermore, when the housing unit 50 is separated by moving the upper housing 57a while the lower housing 57b is fixed, the first operation unit 55a and the second operation unit 55b are provided on the lower housing 57b, allowing the user to easily perform input operations on the first operation unit 55a and the second operation unit 55b.

また、本実施形態では、上記のように、筐体部５０は、直方体形状を有している。また、第１操作部５５ａは、直交する方向と直交するように延びる筐体部５０の一対の側面５６のうち一方に設けられる第１面部分５３に配置されている。また、第２操作部５５ｂは、一対の側面５６のうち他方に設けられる第２面部分５４に配置されている。このように構成すれば、ユーザは、一対の側面５６の一方側および他方側のいずれにいる場合でも、第１操作部５５ａまたは第２操作部５５ｂに対して入力操作を行うことができる。 In this embodiment, as described above, the housing unit 50 has a rectangular parallelepiped shape. The first operation unit 55a is disposed on a first surface portion 53 provided on one of a pair of side surfaces 56 of the housing unit 50 that extend perpendicular to the perpendicular direction. The second operation unit 55b is disposed on a second surface portion 54 provided on the other of the pair of side surfaces 56. With this configuration, the user can perform input operations on the first operation unit 55a or the second operation unit 55b regardless of whether the user is on one side or the other side of the pair of side surfaces 56.

また、本実施形態では、上記のように、第１操作部５５ａと、第２操作部５５ｂとは、互いに同一の機能を有する。このように構成すれば、第１操作部５５ａおよび第２操作部５５ｂのいずれを用いても、同様の操作を行うことができる。 In addition, in this embodiment, as described above, the first operation unit 55a and the second operation unit 55b have the same functions. With this configuration, the same operations can be performed using either the first operation unit 55a or the second operation unit 55b.

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。 [Modification]
It should be noted that the embodiments disclosed herein are illustrative and not restrictive in all respects. The scope of the present invention is indicated by the claims, not by the description of the embodiments above, and further includes all modifications (variations) within the meaning and scope of the claims.

たとえば、上記実施形態では、第１操作部５５ａおよび第２操作部５５ｂの各々に対して入力操作が行われることにより、励磁部１０への電流の導通が制御される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１操作部５５ａおよび第２操作部５５ｂの各々に対して入力操作が行われることにより、励磁部１０への電流の導通の制御以外の制御（たとえば、励磁部１０において導通する電流値の変更制御）が行われていもよい。 For example, in the above embodiment, an example was shown in which the conduction of current to the excitation unit 10 was controlled by performing an input operation on each of the first operation unit 55a and the second operation unit 55b, but the present invention is not limited to this. For example, control other than control of the conduction of current to the excitation unit 10 (for example, control of changing the value of the current conducted in the excitation unit 10) may be performed by performing an input operation on each of the first operation unit 55a and the second operation unit 55b.

また、上記実施形態では、第１操作部５５ａおよび第２操作部５５ｂの各々において、表示灯５５ｇ（第１報知部）、表示灯５５ｈ（第２報知部）、および表示灯５５ｉ（第３報知部）が設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１操作部５５ａおよび第２操作部５５ｂの各々において、表示灯５５ｇ、表示灯５５ｈ、および表示灯５５ｉのうちのいずれか１つまたは２つが設けられていてもよい。 In the above embodiment, the first operation unit 55a and the second operation unit 55b are provided with the indicator light 55g (first notification unit), the indicator light 55h (second notification unit), and the indicator light 55i (third notification unit), but the present invention is not limited to this. For example, the first operation unit 55a and the second operation unit 55b may each be provided with one or two of the indicator light 55g, the indicator light 55h, and the indicator light 55i.

また、上記実施形態では、表示灯５５ｇ～５５ｉ（第１～第３報知部）が点灯式の表示灯である例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、点灯式の表示灯の代わりに、文字等が表示される表示パネルが設けられていてもよい。 In addition, in the above embodiment, the indicator lights 55g to 55i (first to third notification units) are light-up indicator lights, but the present invention is not limited to this. For example, instead of light-up indicator lights, a display panel on which characters or the like are displayed may be provided.

また、上記実施形態では、スイッチ５５ｅおよびスイッチ５５ｆがメンブレンスイッチである例を示したが、本発明はこれに限られない。スイッチ５５ｅおよびスイッチ５５ｆがメンブレンスイッチ以外のスイッチ（たとえば、タッチパネルおよびトグルスイッチ等）であってもよい。 In the above embodiment, the switches 55e and 55f are membrane switches, but the present invention is not limited to this. The switches 55e and 55f may be switches other than membrane switches (for example, a touch panel, a toggle switch, etc.).

また、上記実施形態では、第１操作部５５ａおよび第２操作部５５ｂが下方側筐体５７ｂに設けられる例を示したが、本発明はこれに限られない。第１操作部５５ａおよび第２操作部５５ｂが上方側筐体５７ａに設けられていてもよい。この場合、制御基板４０は、上方側筐体５７ａにおいて第１操作部５５ａおよび第２操作部５５ｂの各々と電気的に接続された状態で収容される。 In addition, in the above embodiment, an example was shown in which the first operation unit 55a and the second operation unit 55b are provided in the lower housing 57b, but the present invention is not limited to this. The first operation unit 55a and the second operation unit 55b may be provided in the upper housing 57a. In this case, the control board 40 is housed in the upper housing 57a in a state in which it is electrically connected to each of the first operation unit 55a and the second operation unit 55b.

また、上記実施形態では、筐体部５０が直方体形状を有している例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、筐体部５０が円柱（円筒）形状を有していてもよい。 In addition, in the above embodiment, an example was shown in which the housing unit 50 has a rectangular parallelepiped shape, but the present invention is not limited to this. For example, the housing unit 50 may have a cylindrical (cylinder) shape.

また、上記実施形態では、センサユニット１００（ワイヤロープ検査装置）が固定された状態でワイヤロープＷが移動される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ワイヤロープＷが固定された状態で、センサユニット１００が移動されてもよい。 In addition, in the above embodiment, an example is shown in which the wire rope W is moved with the sensor unit 100 (wire rope inspection device) fixed, but the present invention is not limited to this. For example, the sensor unit 100 may be moved with the wire rope W fixed.

また、上記実施形態では、第１検知コイル３１ａと第２検知コイル３１ｂとによってワイヤロープＷを取り囲むように検知コイル３１を構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、１つの検知コイルによってワイヤロープＷを取り囲むように構成してもよい。すなわち、フレキシブル基板の導体によって検知コイルを構成するとともに、フレキシブル基板をワイヤロープＷに巻き付けるように配置するようにしてもよい。 In the above embodiment, the detector coil 31 is configured to surround the wire rope W with the first detector coil 31a and the second detector coil 31b, but the present invention is not limited to this. For example, the detector coil may be configured to surround the wire rope W with one detector coil. In other words, the detector coil may be configured with a conductor of a flexible substrate, and the flexible substrate may be arranged to be wrapped around the wire rope W.

また、上記実施形態では、磁界印加部２０によって予め磁界が整えられた状態のワイヤロープＷの磁束を励振して検知する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、磁界印加部２０を設けずに、磁界を整えないで磁束を検知するようにしてもよい。また、磁界印加部２０が検知部３０に対して一方側にのみ設けられる例を示したが、磁界印加部２０が検知部３０に対して両側に設けられていてもよい。 In the above embodiment, an example was shown in which the magnetic flux of the wire rope W in a state in which the magnetic field has been adjusted in advance by the magnetic field application unit 20 is excited and detected, but the present invention is not limited to this. For example, the magnetic flux may be detected without adjusting the magnetic field by not providing the magnetic field application unit 20. Also, although an example was shown in which the magnetic field application unit 20 is provided only on one side of the detection unit 30, the magnetic field application unit 20 may be provided on both sides of the detection unit 30.

また、上記実施形態では、検知コイル３１によって全磁束法によるワイヤロープＷの磁束の検知を行う例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、検知コイルを、ワイヤロープＷの外表面からの漏洩磁束を検知するように構成してもよい。 In addition, in the above embodiment, an example was shown in which the detection coil 31 detects the magnetic flux of the wire rope W using the total magnetic flux method, but the present invention is not limited to this. For example, the detection coil may be configured to detect leakage magnetic flux from the outer surface of the wire rope W.

また、上記実施形態では、センサユニット１００（ワイヤロープ検査装置）によって単一のワイヤロープＷの検査が行われる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、センサユニットが複数のワイヤロープＷを同時に検査可能に構成されていてもよい。 In addition, in the above embodiment, an example was shown in which the sensor unit 100 (wire rope inspection device) inspects a single wire rope W, but the present invention is not limited to this. For example, the sensor unit may be configured to be able to inspect multiple wire ropes W simultaneously.

また、上記実施形態では、ワイヤロープＷを挟んで互いに対向するように設けられた磁界印加部２０ａおよび磁界印加部２０ｂが、それぞれＮ極をワイヤロープＷ側に向けるように配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、２つの磁界印加部が、Ｎ極とＳ極とをそれぞれワイヤロープＷに向けるように配置されていてもよい。また、２つの磁界印加部は、互いに対向する方向ではなく、ワイヤロープＷの延びる方向に沿ってＮ極とＳ極とを配置するように配置されていてもよい。その場合、２つの磁界印加部は同じ向きでもよいし異なる向きでもよい。また、磁界印加部は、ワイヤロープＷの延びる方向に沿って平行な向きから、斜めにずれた向きに磁界を印加するように配置されていてもよい。また、１つの磁界印加部を、ワイヤロープＷの延びる方向と交わる方向の片側に配置してもよい。 In the above embodiment, the magnetic field application unit 20a and the magnetic field application unit 20b are arranged to face each other across the wire rope W, but the present invention is not limited to this. For example, the two magnetic field application units may be arranged to face the N pole and the S pole, respectively, toward the wire rope W. The two magnetic field application units may be arranged so that the N pole and the S pole are arranged along the extension direction of the wire rope W, rather than facing each other. In this case, the two magnetic field application units may be arranged in the same direction or different directions. The magnetic field application units may be arranged to apply a magnetic field in a direction that is diagonally shifted from a direction parallel to the extension direction of the wire rope W. One magnetic field application unit may be arranged on one side of the direction intersecting the extension direction of the wire rope W.

また、上記実施形態では、磁界印加部２０を永久磁石によって構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、磁界印加部を、電磁石によって構成してもよい。 In addition, in the above embodiment, an example was shown in which the magnetic field application unit 20 was configured using a permanent magnet, but the present invention is not limited to this. For example, the magnetic field application unit may be configured using an electromagnet.

また、上記実施形態では、上方側筐体５７ａと下方側筐体５７ｂとが鉛直方向に分割される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、上方側筐体５７ａが下方側筐体５７ｂに対してＸ方向に相対的に移動可能に構成されることにより、筐体部５０が分割されてもよい。 In addition, in the above embodiment, an example was shown in which the upper housing 57a and the lower housing 57b were divided in the vertical direction, but the present invention is not limited to this. For example, the housing unit 50 may be divided by configuring the upper housing 57a to be movable relative to the lower housing 57b in the X direction.

また、上記実施形態では、センサユニット１００（ワイヤロープ検査装置）からの磁束信号に基づいてワイヤロープＷの状態（断線の有無等）をコントロールユニット１０１が判定する例を示したが、本発明はこれに限られない。センサユニット１００自身がワイヤロープＷの状態（断線の有無等）の判定を行ってもよい。 In the above embodiment, an example was shown in which the control unit 101 judges the state of the wire rope W (presence or absence of a break, etc.) based on the magnetic flux signal from the sensor unit 100 (wire rope inspection device), but the present invention is not limited to this. The sensor unit 100 itself may judge the state of the wire rope W (presence or absence of a break, etc.).

また、上記実施形態では、第１検知コイル３１ａおよび第２検知コイル３１ｂを、それぞれ独立した鞍型コイルとして構成するとともに、第１検知コイル３１ａと第２検知コイル３１ｂとの各々から別個の磁束信号を取得する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１検知コイルと第２検知コイルとの２つの鞍型コイルを接続することによって、１つの磁束信号を取得するようにしてもよい。また、第１検知コイルと第２検知コイルとを接続することによって、鞍型コイルではなく１つのソレノイドコイルとしてワイヤロープＷの延びる方向に沿って巻回されるように構成してもよい。すなわち、第１検知コイルと第２検知コイルとの各々に端子部を設けるとともに、第１検知コイルの端子部と第２検知コイルの端子部を接続することによって、１つのソレノイドコイルを構成するようにしてもよい。 In the above embodiment, the first detector coil 31a and the second detector coil 31b are configured as independent saddle-shaped coils, and separate magnetic flux signals are obtained from the first detector coil 31a and the second detector coil 31b. However, the present invention is not limited to this. For example, a single magnetic flux signal may be obtained by connecting the two saddle-shaped coils, the first detector coil and the second detector coil. Also, the first detector coil and the second detector coil may be connected to each other so that they are wound in the direction in which the wire rope W extends as a single solenoid coil, rather than a saddle-shaped coil. That is, a terminal portion may be provided for each of the first detector coil and the second detector coil, and a single solenoid coil may be configured by connecting the terminal portion of the first detector coil and the terminal portion of the second detector coil.

また、上記実施形態では、磁界（磁束）の変化とは、励磁部１０（励振コイル１１）によりワイヤロープＷに印加する磁界（磁束）の強さを時間変化させることによって検知部３０（検知コイル３１）において検知される磁界（磁束）の強さの時間的な変化を意味することを示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、磁界（磁束）の変化が、励磁部１０（励振コイル１１）を用いることなく、ワイヤロープＷと検知部３０（検知コイル３１）とを相対移動させることにより検知部３０（検知コイル３１）において検知される磁界（磁束）の強さの時間的な変化を意味していてもよい。 In the above embodiment, the change in the magnetic field (magnetic flux) refers to the change over time in the strength of the magnetic field (magnetic flux) detected by the detection unit 30 (detection coil 31) by changing the strength of the magnetic field (magnetic flux) applied to the wire rope W by the excitation unit 10 (excitation coil 11) over time, but the present invention is not limited to this. For example, the change in the magnetic field (magnetic flux) may refer to the change over time in the strength of the magnetic field (magnetic flux) detected by the detection unit 30 (detection coil 31) by moving the wire rope W and the detection unit 30 (detection coil 31) relative to each other without using the excitation unit 10 (excitation coil 11).

［態様］
上記した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。 [Aspects]
It will be appreciated by those skilled in the art that the exemplary embodiments described above are examples of the following aspects.

（項目１）
水平方向に沿って延びる検査対象であるワイヤロープに対して相対的に移動するワイヤロープ検査装置であって、
前記ワイヤロープが貫通されるとともに、前記ワイヤロープに対する相対移動方向および鉛直方向の各々に直交する方向の一方側を向くように設けられる第１面部分と、前記直交する方向の他方側を向くように設けられる第２面部分とを含む筐体部と、
前記筐体部に収容されるとともに前記筐体部内における前記ワイヤロープの部分の磁束を検知する検知部と、
前記検知部を制御するための入力操作が行われる操作部と、を備え、
前記操作部は、前記第１面部分に配置される第１操作部と、前記第２面部分に配置される第２操作部とを含む、ワイヤロープ検査装置。 (Item 1)
A wire rope inspection device that moves relative to a wire rope to be inspected that extends along a horizontal direction,
a housing portion through which the wire rope is passed and including a first surface portion provided so as to face one side in a direction perpendicular to each of a relative movement direction with respect to the wire rope and a vertical direction, and a second surface portion provided so as to face the other side of the perpendicular direction;
A detection unit that is accommodated in the housing and detects a magnetic flux of a portion of the wire rope within the housing;
an operation unit through which an input operation for controlling the detection unit is performed,
The wire rope inspection device, wherein the operating unit includes a first operating unit arranged on the first surface portion and a second operating unit arranged on the second surface portion.

（項目２）
前記検知部は、前記ワイヤロープに対して磁界を印加する励磁部と、前記励磁部により磁界が印加される前記ワイヤロープの磁束を検知する検知コイルと、を含み、
前記第１操作部および前記第２操作部の各々は、入力操作が行われることにより前記励磁部への電流の導通が制御されるように構成されている、項目１に記載のワイヤロープ検査装置。 (Item 2)
The detection unit includes an excitation unit that applies a magnetic field to the wire rope, and a detection coil that detects a magnetic flux of the wire rope to which a magnetic field is applied by the excitation unit,
The wire rope inspection device described in item 1, wherein each of the first operating unit and the second operating unit is configured to control the conduction of current to the excitation unit by performing an input operation.

（項目３）
前記検知コイルは、前記ワイヤロープの延びる方向に沿って前記ワイヤロープを巻回するように設けられている、項目２に記載のワイヤロープ検査装置。 (Item 3)
3. The wire rope inspection device according to claim 2, wherein the detection coil is arranged to wind around the wire rope along the extension direction of the wire rope.

（項目４）
前記第１操作部および前記第２操作部の各々は、少なくとも前記検知部が異常状態であることを表示することにより前記異常状態を報知する第１報知部を含む、項目１～３のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。 (Item 4)
A wire rope inspection device described in any one of items 1 to 3, wherein each of the first operating unit and the second operating unit includes a first notification unit that notifies of the abnormal state by indicating that at least the detection unit is in an abnormal state.

（項目５）
前記検知部は、前記ワイヤロープに対して磁界を印加する励磁部と、前記励磁部により磁界が印加される前記ワイヤロープの磁束を検知する検知コイルと、を含み、
前記励磁部は、励振コイルを有し、
前記第１報知部は、前記励振コイルおよび前記検知コイルの少なくとも一方が断線状態であるか否かを表示するように構成されている、項目４に記載のワイヤロープ検査装置。 (Item 5)
The detection unit includes an excitation unit that applies a magnetic field to the wire rope, and a detection coil that detects a magnetic flux of the wire rope to which a magnetic field is applied by the excitation unit,
The excitation unit has an excitation coil,
5. The wire rope inspection device according to claim 4, wherein the first notification unit is configured to indicate whether or not at least one of the excitation coil and the detection coil is in a broken state.

（項目６）
前記第１操作部および前記第２操作部の各々は、前記励磁部への電流の導通状態を表示することにより前記導通状態を報知する第２報知部を含む、項目５に記載のワイヤロープ検査装置。 (Item 6)
6. The wire rope inspection device of item 5, wherein each of the first operating unit and the second operating unit includes a second notification unit that notifies the conduction state by displaying the conduction state of current to the excitation unit.

（項目７）
前記第１操作部および前記第２操作部の各々は、外部からの電力供給状態を表示することにより前記電力供給状態を報知する第３報知部を含む、項目５または６に記載のワイヤロープ検査装置。 (Item 7)
The wire rope inspection device described in item 5 or 6, wherein each of the first operating unit and the second operating unit includes a third notification unit that notifies the power supply status by displaying the power supply status from an external source.

（項目８）
前記筐体部は、互いに分割可能な状態で係合される上方側筐体と下方側筐体とを含み、
前記上方側筐体および前記下方側筐体のうち一方に収容される制御基板をさらに備え、
前記第１操作部は、前記上方側筐体および前記下方側筐体のうち前記制御基板が収容される一方の、前記第１面部分に対応する部分において、前記制御基板と電気的に接続された状態で配置されており、
前記第２操作部は、前記上方側筐体および前記下方側筐体のうち前記制御基板が収容される一方の、前記第２面部分に対応する部分において、前記制御基板と電気的に接続された状態で配置されている、項目１～７のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。 (Item 8)
The housing portion includes an upper housing and a lower housing that are separably engaged with each other,
a control board accommodated in one of the upper housing and the lower housing;
the first operation unit is disposed in a portion of one of the upper housing and the lower housing in which the control board is accommodated, the portion corresponding to the first surface portion, in a state in which the first operation unit is electrically connected to the control board;
A wire rope inspection device described in any one of items 1 to 7, wherein the second operating unit is arranged in a state of being electrically connected to the control board in a portion of one of the upper housing and the lower housing corresponding to the second surface portion in which the control board is housed.

（項目９）
前記制御基板は、前記下方側筐体に収容されており、
前記第１操作部は、前記下方側筐体の前記第１面部分に対応する部分において、前記制御基板と電気的に接続された状態で配置されており、
前記第２操作部は、前記下方側筐体の前記第２面部分に対応する部分において、前記制御基板と電気的に接続された状態で配置されている、項目８に記載のワイヤロープ検査装置。 (Item 9)
The control board is accommodated in the lower housing,
the first operation unit is disposed in a portion of the lower housing corresponding to the first surface portion and in a state electrically connected to the control board,
The wire rope inspection device described in item 8, wherein the second operating unit is arranged in a state electrically connected to the control board in a portion corresponding to the second surface portion of the lower housing.

（項目１０）
前記筐体部は、直方体形状を有しており、
前記第１操作部は、前記直交する方向と直交するように延びる前記筐体部の一対の側面のうち一方に設けられる前記第１面部分に配置されており、
前記第２操作部は、前記一対の側面のうち他方に設けられる前記第２面部分に配置されている、項目１～９のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。 (Item 10)
The housing has a rectangular parallelepiped shape,
the first operation unit is disposed on the first surface portion provided on one of a pair of side surfaces of the housing unit extending perpendicular to the perpendicular direction,
The wire rope inspection device according to any one of items 1 to 9, wherein the second operating part is arranged on the second surface portion provided on the other of the pair of side surfaces.

（項目１１）
前記第１操作部と、前記第２操作部とは、互いに同一の機能を有する、項目１～１０のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。 (Item 11)
The wire rope inspection device according to any one of claims 1 to 10, wherein the first operating unit and the second operating unit have the same functions.

１０励磁部
１１励振コイル
３０検知部
３１検知コイル
４０制御基板
５０筐体部
５３第１面部分
５４第２面部分
５５操作部
５５ａ第１操作部
５５ｂ第２操作部
５５ｇ表示灯（第１報知部）
５５ｈ表示灯（第２報知部）
５５ｉ表示灯（第３報知部）
５６側面
５７ａ上方側筐体
５７ｂ下方側筐体
１００センサユニット（ワイヤロープ検査装置）
Ｗワイヤロープ REFERENCE SIGNS LIST 10 Excitation unit 11 Excitation coil 30 Detection unit 31 Detection coil 40 Control board 50 Housing unit 53 First surface portion 54 Second surface portion 55 Operation unit 55a First operation unit 55b Second operation unit 55g Indicator light (first notification unit)
55h Indicator light (second notification unit)
55i Indicator light (third notification unit)
56 Side surface 57a Upper housing 57b Lower housing 100 Sensor unit (wire rope inspection device)
W Wire Rope

Claims

A wire rope inspection device that moves relative to a wire rope to be inspected that extends along a horizontal direction,
a housing portion through which the wire rope is passed and including a first surface portion provided so as to face one side in a direction perpendicular to each of a relative movement direction with respect to the wire rope and a vertical direction, and a second surface portion provided so as to face the other side of the perpendicular direction;
A detection unit that is accommodated in the housing and detects a magnetic flux of a portion of the wire rope within the housing;
an operation unit through which an input operation for controlling the detection unit is performed,
The wire rope inspection device includes a first operating unit arranged on the first surface portion and a second operating unit arranged on the second surface portion and having the same function as the first operating unit .

The detection unit includes an excitation unit that applies a magnetic field to the wire rope, and a detection coil that detects a magnetic flux of the wire rope to which a magnetic field is applied by the excitation unit,
The wire rope inspection device of claim 1, wherein each of the first operating unit and the second operating unit is configured to control the conduction of current to the excitation unit by performing an input operation.

The wire rope inspection device according to claim 2, wherein the detection coil is arranged to wind around the wire rope along the direction in which the wire rope extends.

The wire rope inspection device according to any one of claims 1 to 3, wherein each of the first operating unit and the second operating unit includes a first notification unit that notifies the abnormal state by displaying that at least the detection unit is in an abnormal state.

The detection unit includes an excitation unit that applies a magnetic field to the wire rope, and a detection coil that detects a magnetic flux of the wire rope to which a magnetic field is applied by the excitation unit,
The excitation unit has an excitation coil,
The wire rope inspection device according to claim 4 , wherein the first notification unit is configured to indicate whether or not at least one of the excitation coil and the detection coil is in a broken state.

The wire rope inspection device according to claim 5, wherein each of the first operating unit and the second operating unit includes a second notification unit that notifies the conduction state by displaying the conduction state of current to the excitation unit.

The wire rope inspection device according to claim 5 or 6, wherein each of the first operating unit and the second operating unit includes a third notification unit that notifies the power supply state by displaying the power supply state from an external source.

The housing portion includes an upper housing and a lower housing that are separably engaged with each other,
a control board accommodated in one of the upper housing and the lower housing;
the first operation unit is disposed in a portion of one of the upper housing and the lower housing in which the control board is accommodated, the portion corresponding to the first surface portion, in a state in which the first operation unit is electrically connected to the control board;
A wire rope inspection device as described in any one of claims 1 to 7, wherein the second operating unit is arranged in a state of being electrically connected to the control board in a portion corresponding to the second surface portion of one of the upper housing and the lower housing in which the control board is housed.

The control board is accommodated in the lower housing,
the first operation unit is disposed in a portion of the lower housing corresponding to the first surface portion and in a state electrically connected to the control board,
The wire rope inspection device of claim 8, wherein the second operating unit is arranged in a state electrically connected to the control board in a portion corresponding to the second surface portion of the lower housing.

The housing has a rectangular parallelepiped shape,
the first operation unit is disposed on the first surface portion provided on one of a pair of side surfaces of the housing unit extending perpendicular to the perpendicular direction,
The wire rope inspection device according to any one of claims 1 to 9, wherein the second operating portion is arranged on the second surface portion provided on the other of the pair of side surfaces.