JP7503738B2 - motor - Google Patents
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Description
本発明は、モータに関し、特に、ロータを冷却する構造を備えたモータに関する。 The present invention relates to a motor, and in particular to a motor equipped with a structure for cooling the rotor.
上記のモータとして、例えば、特許文献1に開示されているような、コイルを有する筒状のステータと、磁石を有し、且つステータに対して径方向内側(ステータの径方向における内側)に間隔をあけて回転可能に配置されているロータと、ロータの回転軸となるシャフトと、を備える回転電機が知られている。 As an example of the above motor, as disclosed in Patent Document 1, a rotating electric machine is known that includes a cylindrical stator having a coil, a rotor having magnets and rotatably arranged at a distance radially inward from the stator (inner in the radial direction of the stator), and a shaft that serves as the rotation axis of the rotor.
前記回転電機には、ロータを冷却するための構造が設けられている。より具体的に説明すると、前記回転電機におけるロータを冷却するための構造は、シャフトに対して軸線方向における一端から他端に亘って貫通するように形成された軸心冷媒路と、該軸心冷媒路に連通し、且つシャフトの外周面で開口する径方向冷媒路と、軸心冷媒路に供給する冷媒を流通させるための冷媒供給管とで構成されている。 The rotating electric machine is provided with a structure for cooling the rotor. More specifically, the structure for cooling the rotor in the rotating electric machine is composed of an axial coolant passage formed to penetrate the shaft from one end to the other end in the axial direction, a radial coolant passage that communicates with the axial coolant passage and opens on the outer circumferential surface of the shaft, and a coolant supply pipe for circulating the coolant supplied to the axial coolant passage.
前記回転電機によれば、冷媒供給管に冷媒を供給すると、該冷媒が軸心冷媒路、径方向冷媒路を通り、シャフトとロータの間の空間に流れ込むため、ロータを内周面側から冷却できるようになっている。 When the rotating electric machine is used, when refrigerant is supplied to the refrigerant supply pipe, the refrigerant passes through the axial refrigerant passage and the radial refrigerant passage and flows into the space between the shaft and the rotor, allowing the rotor to be cooled from the inner peripheral surface side.
ところで、上記従来の回転電機では、径方向冷媒路を通ってシャフトとロータの間の空間に流れ込んだ冷媒は、ロータの内周面側や前記軸線方向に広がるように流れるため、特にロータの内周面側においてロータと十分に熱交換する前に排出されてしまうことがある。そのため、前記回転電機では、ロータの冷却性能が低くなるという問題があった。 However, in the conventional rotating electric machine, the refrigerant that flows into the space between the shaft and the rotor through the radial refrigerant passage flows toward the inner circumferential surface of the rotor and spreads in the axial direction, and may be discharged before sufficient heat exchange with the rotor occurs, particularly on the inner circumferential surface of the rotor. As a result, the rotating electric machine has a problem of reduced rotor cooling performance.
そこで、本発明は、かかる実情に鑑み、冷却性能が高いモータの提供を課題とする。 In view of this situation, the present invention aims to provide a motor with high cooling performance.
本発明のモータは、
ステータと、
前記ステータ内に配置されるロータと、を備え、
前記ロータは、
円筒状であり、且つ外周面が前記ステータの内周面に対向するように配置されるロータコア部と、
前記ステータに対して前記ロータコア部を回転可能に支持するコア部支持部材と、
前記ロータコア部を冷却する冷却部と、を有し、
前記冷却部は、
筒状であり且つ前記ロータコア部の内周面との間に径方向内側に間隔をあけて配置される筒状ベース部と、
前記筒状ベース部の外周面から前記ロータコア部の内周面に向かって延出するように形成され、且つ前記筒状ベース部の内部と外部とを連通させるノズル部と、を有し、
前記コア部支持部材は、
前記筒状ベース部内に供給する冷媒を通すための冷媒供給口と、
前記ロータコア部と前記筒状ベース部との間から冷媒を排出するための冷媒排出口と、を有する。
The motor of the present invention comprises:
A stator;
a rotor disposed within the stator;
The rotor is
a rotor core portion having a cylindrical shape and arranged such that an outer peripheral surface of the rotor core faces an inner peripheral surface of the stator;
a core portion support member that rotatably supports the rotor core portion relative to the stator;
a cooling unit that cools the rotor core unit,
The cooling unit includes:
a cylindrical base portion that is cylindrical and that is disposed radially inwardly and spaced apart from an inner circumferential surface of the rotor core portion;
a nozzle portion formed to extend from an outer circumferential surface of the cylindrical base portion toward an inner circumferential surface of the rotor core portion and to communicate an inside and an outside of the cylindrical base portion,
The core portion support member is
a refrigerant supply port for passing a refrigerant to be supplied into the cylindrical base portion;
A coolant discharge port is provided for discharging the coolant from between the rotor core portion and the cylindrical base portion.
上記構成のモータによれば、筒状ベース部の外周面に突設したノズル部からロータコア部の内周面に向けて冷媒が送られるように構成されているため、筒状ベース部とロータコア部の間の空間では、ロータコア部側の領域が熱交換する前の新鮮な冷媒で満たされ易くなり、これにより、ロータコア部の冷却性能を向上させることができる。 The motor of the above configuration is configured so that the refrigerant is sent from the nozzle portion protruding from the outer peripheral surface of the cylindrical base portion toward the inner peripheral surface of the rotor core portion. This makes it easier for the area on the rotor core portion side in the space between the cylindrical base portion and the rotor core portion to be filled with fresh refrigerant before heat exchange, thereby improving the cooling performance of the rotor core portion.
また、本発明のモータでは、
前記冷却部は、
前記ロータコア部の内周面に対して直接的又は間接的に突設される放熱用のフィンを有する、ように構成されていてもよい。
In addition, in the motor of the present invention,
The cooling unit includes:
The rotor core may be configured to have heat dissipation fins that protrude directly or indirectly from an inner circumferential surface of the rotor core.
上記構成のモータによれば、ロータコア部の熱がフィンに移るため、ロータコア部の熱をフィンに逃がすとともに、ロータコア部の内周面とフィンの両方を使ってロータコア部で生じた熱と冷媒とを熱交換できるため、ロータコア部の冷却性能がさらに向上する。 With a motor configured as described above, the heat of the rotor core is transferred to the fins, allowing the heat to escape to the fins and allowing the heat generated in the rotor core to be exchanged between the refrigerant and the inner circumferential surface of the rotor core and the fins, further improving the cooling performance of the rotor core.
また、本発明のモータは、
前記冷媒供給口に冷媒を供給する冷媒供給手段を備えるようにしてもよい。
The motor of the present invention further comprises:
A coolant supplying means may be provided for supplying a coolant to the coolant supply port.
上記構成のモータによれば、冷媒供給手段によって冷媒供給口に強制的に冷媒を供給し続けることができるため、ロータコア部の内周面に対して安定して冷媒を送り続けることができるため、ロータコア部の冷却性能を安定させることもできる。 With a motor of the above configuration, the refrigerant supply means can continue to forcibly supply refrigerant to the refrigerant supply port, so that the refrigerant can be steadily sent to the inner circumferential surface of the rotor core, thereby stabilizing the cooling performance of the rotor core.
さらに、本発明のモータは、
軟質な素材で平板状に形成され且つ複数の貫通孔が形成されている板状部と、前記ノズル部を構成する筒部であって、内部が前記貫通孔と連通するようにして前記板状部に対して一体に立設された複数の筒部とを有するノズル形成部材を備え、
前記筒状ベース部には、径方向に貫通する複数の貫通孔が形成され、
前記板状部は、前記複数の筒部のそれぞれが前記筒状ベース部の前記貫通孔の位置に合わせて配置された状態で、前記筒状ベース部の内周面または外周面に重ねて取り付けられていてもよい。
Furthermore, the motor of the present invention has
a nozzle forming member including a plate-shaped portion formed of a soft material in a flat plate shape and having a plurality of through holes formed therein, and a plurality of tubular portions constituting the nozzle portion, the tubular portions being integrally provided upright on the plate-shaped portion such that the interiors of the tubular portions communicate with the through holes;
The cylindrical base portion is formed with a plurality of through holes extending radially therethrough,
The plate-like portion may be attached by stacking it on the inner or outer peripheral surface of the cylindrical base portion, with each of the multiple cylindrical portions being positioned in accordance with the position of the through hole in the cylindrical base portion.
上記構成のモータでは、ノズル形成部材の板状部を筒状ベース部の内周面又は外周面に重ねて取り付けることによって複数のノズル部を一度に形成することができるようになっている。 In a motor with the above configuration, multiple nozzles can be formed at once by stacking and attaching the plate-shaped portion of the nozzle forming member to the inner or outer peripheral surface of the cylindrical base portion.
このように、上記構成のモータは、板状部に対して複数のノズル部が一体に立設されているノズル形成部材を用いることによって、筒状ベース部に対して複数のノズル部を設けるための手間を抑えることができ、これにより、冷却性能を向上させることができるモータを容易に製造できるようになっている。 In this way, the motor of the above configuration uses a nozzle forming member in which multiple nozzle portions are integrally erected on a plate-shaped portion, thereby reducing the effort required to provide multiple nozzle portions on a cylindrical base portion, making it easier to manufacture a motor with improved cooling performance.
以上のように、本発明のモータは、冷却性能が高いという優れた効果を奏し得る。 As described above, the motor of the present invention has the excellent effect of providing high cooling performance.
以下、本発明の一実施形態にかかるモータについて、添付図面を参照しつつ説明する。 The motor according to one embodiment of the present invention will be described below with reference to the attached drawings.
本実施形態に係るモータ1は、図1乃至図3に示すように、ハウジング2と、図5に示すように、ハウジング2内に固定されている円筒状のステータ3と、ステータ3に対向するロータ4と、ロータ4を冷却するための冷媒を供給する冷媒供給手段5と、を備えている。 The motor 1 according to this embodiment includes a housing 2 as shown in Figs. 1 to 3, a cylindrical stator 3 fixed inside the housing 2 as shown in Fig. 5, a rotor 4 facing the stator 3, and a refrigerant supply means 5 for supplying a refrigerant for cooling the rotor 4.
なお、採番していないが、ステータ3にはコイルが設けられている。 Although not numbered, the stator 3 is provided with a coil.
ロータ4は、ステータ3の内周面に対向配置されており、積層鋼板で形成された磁性体であり且つ永久磁石が組み込まれているロータコア部40と、ハウジング2内でステータ3に対してロータ4を回転可能に支持するコア部支持部材41と、ロータ内部を冷却する冷却部42と、を有する。 The rotor 4 is disposed opposite the inner peripheral surface of the stator 3 and has a rotor core 40 which is a magnetic body formed from laminated steel plates and has permanent magnets built in, a core support member 41 which supports the rotor 4 rotatably relative to the stator 3 within the housing 2, and a cooling section 42 which cools the inside of the rotor.
本実施形態に係るモータ1は、コイルが設けられたステータ3の内側でロータ4が回転するように構成された、いわゆる、ラジアルギャップモータである。なお、ステータ3に対してロータ4を回転させる構成には、公知の構成を採用することができる。 The motor 1 according to this embodiment is a so-called radial gap motor, in which the rotor 4 rotates inside the stator 3 on which the coil is provided. Note that a known configuration can be used to rotate the rotor 4 relative to the stator 3.
ここで、コア部支持部材41は、ロータ4の回転力を外部に伝達するための回転軸が取り付けられるように構成されている。本実施形態のコア部支持部材41は、図4に示すように、円筒状であり且つ冷却部42を収容する円筒状のスリーブ410と、スリーブ410の端部に取り付けられている端壁部411と、を有する。 Here, the core support member 41 is configured to have a rotating shaft attached thereto for transmitting the rotational force of the rotor 4 to the outside. As shown in FIG. 4, the core support member 41 of this embodiment has a cylindrical sleeve 410 that is cylindrical and houses the cooling section 42, and an end wall section 411 attached to the end of the sleeve 410.
冷却部42は、円筒状であり、モータ1に組み込まれる前の状態においては、軸線方向における両端が開口しており、放熱用のフィン420が形成されているフィン形成部421と、軸線方向における両端が開口しており、ノズル部422bが形成され、フィン形成部421内に配置されるノズル形成部422と、ノズル形成部422内に配置される供給空間形成部425で構成されている。 The cooling section 42 is cylindrical, and before being assembled into the motor 1, it is made up of a fin forming section 421 that is open at both ends in the axial direction and has heat dissipation fins 420 formed therein, a nozzle forming section 422 that is open at both ends in the axial direction and has a nozzle section 422b formed therein and is disposed within the fin forming section 421, and a supply space forming section 425 that is disposed within the nozzle forming section 422.
図4に示すように、フィン形成部421は、フィン形成部421の外周面とスリーブ410の内周面とは篏合して、スリーブ410に対して相対回転不能となるように固定されている。 As shown in FIG. 4, the outer peripheral surface of the fin forming portion 421 is engaged with the inner peripheral surface of the sleeve 410, and is fixed so as to be unable to rotate relative to the sleeve 410.
フィン形成部421の内周面には、径方向内方に向けて突設するように、前記フィン420が複数形成されている。各フィン420は、前記フィン形成部421の内周面からノズル形成部421の外周面に向かって突出するように形成されている。なお、本実施形態のフィン420の形状は、ピン状であるが、熱交換に適した形状であれば、例えば、板状や片状等であってもよい。 A plurality of fins 420 are formed on the inner peripheral surface of the fin forming portion 421 so as to protrude radially inward. Each fin 420 is formed so as to protrude from the inner peripheral surface of the fin forming portion 421 toward the outer peripheral surface of the nozzle forming portion 421. Note that although the shape of the fin 420 in this embodiment is pin-shaped, it may be, for example, plate-shaped or strip-shaped as long as it is a shape suitable for heat exchange.
ノズル形成部422は、スリーブ420内においてコア部40の内側に配置される円筒状の筒状ベース部422aと、筒状ベース部422aの外周面から径方向外方(筒状ベース部422aの径方向外方)に向けて突設されたノズル部422bと、を有する。 The nozzle forming portion 422 has a cylindrical tubular base portion 422a that is arranged inside the core portion 40 within the sleeve 420, and a nozzle portion 422b that protrudes radially outward (radially outward from the tubular base portion 422a) from the outer peripheral surface of the tubular base portion 422a.
筒状ベース部422aは、金属製である。そして、筒状ベース部422aの外径は、フィン形成部421の内径よりも小さくなっている。さらに、筒状ベース部422aは、外周面全周がフィン形成部421の内周面に対して間隔をあけて対向するように配置される。また、筒状ベース部422aには、図7に示すように、径方向において貫通する複数の貫通孔422aaが形成されている。 The cylindrical base portion 422a is made of metal. The outer diameter of the cylindrical base portion 422a is smaller than the inner diameter of the fin forming portion 421. Furthermore, the cylindrical base portion 422a is disposed such that the entire outer circumferential surface faces the inner circumferential surface of the fin forming portion 421 at a distance. In addition, the cylindrical base portion 422a has a plurality of through holes 422aa formed therethrough in the radial direction, as shown in FIG. 7.
ノズル部422bは、筒状(円筒状)である。また、ノズル部422bは、筒状ベース部422aの外周面よりも筒状ベース部422aの径方向外方に向かって突出し、且つ内部の孔(ノズル孔と称する)422baが筒状ベース部422aの貫通孔422aaに連通した状態(すなわち、筒状ベース部422aの内側の空間と外側の空間とを連通させている状態)となるように構成されている。 The nozzle portion 422b is cylindrical. The nozzle portion 422b protrudes radially outward from the outer circumferential surface of the cylindrical base portion 422a, and is configured such that an internal hole (referred to as a nozzle hole) 422ba is in communication with the through hole 422aa of the cylindrical base portion 422a (i.e., the inner space of the cylindrical base portion 422a is in communication with the outer space).
なお、便宜上、フィン420と、ノズル部422bとは、図5乃至図6には図示しておらず、また、後述する筒状ベース部422aの貫通孔422aaは、図4乃至図6には図示していない。 For convenience, the fin 420 and the nozzle portion 422b are not shown in Figures 5 to 6, and the through hole 422aa of the cylindrical base portion 422a, which will be described later, is not shown in Figures 4 to 6.
供給空間形成部425は、金属製である。そして、供給空間形成部425の外径は、ノズル形成部422の筒状ベース部422aの内径よりも小さくなっている。さらに、供給空間形成部425は、外周面全周が筒状ベース部422aの内周面に対して間隔をあけて対向するように配置される。 The supply space forming portion 425 is made of metal. The outer diameter of the supply space forming portion 425 is smaller than the inner diameter of the cylindrical base portion 422a of the nozzle forming portion 422. Furthermore, the supply space forming portion 425 is disposed such that the entire outer circumferential surface faces the inner circumferential surface of the cylindrical base portion 422a with a gap therebetween.
ここで、本実施形態のノズル形成部422は、図8、図9に示すように、複数の連通孔423aa(図9参照)が形成されている板状部423aと、筒状であり且つ内部が連通孔423aaと連通するようにして板状部423aに対して一体に立設された複数の筒部423bと、を有するノズル形成部材423を用いて形成されている。 As shown in Figs. 8 and 9, the nozzle forming portion 422 in this embodiment is formed using a nozzle forming member 423 having a plate-shaped portion 423a in which a plurality of communication holes 423aa (see Fig. 9) are formed, and a plurality of cylindrical portions 423b that are cylindrical and are integrally erected on the plate-shaped portion 423a so that their interiors communicate with the communication holes 423aa.
また、図10(b)に示すように、ノズル形成部材423の筒部423bがノズル形成部422におけるノズル部422bに相当する。 Also, as shown in FIG. 10(b), the tube portion 423b of the nozzle forming member 423 corresponds to the nozzle portion 422b in the nozzle forming part 422.
ノズル形成部材423は、例えば、合成ゴム等の柔軟性を有する素材で構成されており、射出整形等により形成することができる。ノズル形成部材423は、合成ゴム以外の素材で構成されていてもよいが、軽量の素材が用いられることが好ましい。 The nozzle forming member 423 is made of a flexible material such as synthetic rubber, and can be formed by injection molding or the like. The nozzle forming member 423 may be made of a material other than synthetic rubber, but it is preferable to use a lightweight material.
ノズル形成部材423を用いたノズル形成部422のノズル部422bの形成方法では、ノズル形成部材423を筒状ベース部422aへの固定位置に配置する配置工程と(図10(a)参照)、配置工程の後に、ノズル形成部材423を筒状ベース部422aに固定する固定工程と(図10(b))、が行われる。 The method of forming the nozzle portion 422b of the nozzle forming part 422 using the nozzle forming member 423 includes an arrangement step of arranging the nozzle forming member 423 at a fixed position on the cylindrical base portion 422a (see FIG. 10(a)), and after the arrangement step, a fixing step of fixing the nozzle forming member 423 to the cylindrical base portion 422a (FIG. 10(b)).
配置工程では、図11に示すように、ノズル形成部材423の筒部423bを筒状ベース部422aの貫通孔422aaに挿入して、筒部423bの内部の空間(ノズル孔422ba)を介してノズル形成部材423の径方向内側と筒状ベース部422aの径方向外側が連通するように、ノズル形成部材423を筒状ベース部422aに配置する。なお、本実施形態の配置工程では、筒状ベース部422aの内周面よりも内側にノズル形成部材423を配置されている。 11, in the arrangement step, the tubular portion 423b of the nozzle forming member 423 is inserted into the through hole 422aa of the cylindrical base portion 422a, and the nozzle forming member 423 is arranged on the cylindrical base portion 422a so that the radially inner side of the nozzle forming member 423 communicates with the radially outer side of the cylindrical base portion 422a via the internal space (nozzle hole 422ba) of the tubular portion 423b. Note that in the arrangement step of this embodiment, the nozzle forming member 423 is arranged inside the inner peripheral surface of the cylindrical base portion 422a.
固定工程では、筒状ベース部422aの内周面に板状部423aの外面を密接させた状態で、筒状ベース部422aの内周面に板状部423aの外面を固定する。この工程において、板状部423aの両端部(筒状ベース部422aの周方向に対応する方向の両端部)を突き合わせた状態で接合すれば、筒状ベース部422aの内部の空間(板状部423aの内側の空間)に供給された冷媒が板状部423aの両端部の間から漏れてしまうことを防止できるようにもなる。 In the fixing process, the outer surface of the plate-shaped portion 423a is fixed to the inner peripheral surface of the cylindrical base portion 422a while the outer surface of the plate-shaped portion 423a is in intimate contact with the inner peripheral surface of the cylindrical base portion 422a. In this process, if both ends of the plate-shaped portion 423a (both ends in the direction corresponding to the circumferential direction of the cylindrical base portion 422a) are joined in a butted state, it is possible to prevent the refrigerant supplied to the internal space of the cylindrical base portion 422a (the space inside the plate-shaped portion 423a) from leaking out from between the both ends of the plate-shaped portion 423a.
図7に示すように、ノズル部422bの先端とフィン形成部421の内周面との間隔Cが短い程、冷却性能は向上するが、流路抵抗が大きくなる。ノズル部422bの内径dを基準とした場合、ノズル部422bの先端とフィン形成部421の内周面との間隔Cは、ノズル部422bの内径dよりも大きくなっていることが好ましい。 As shown in FIG. 7, the shorter the distance C between the tip of the nozzle portion 422b and the inner circumferential surface of the fin forming portion 421, the better the cooling performance, but the greater the flow path resistance. When the inner diameter d of the nozzle portion 422b is used as a reference, it is preferable that the distance C between the tip of the nozzle portion 422b and the inner circumferential surface of the fin forming portion 421 is larger than the inner diameter d of the nozzle portion 422b.
また、ノズル部422bの長さLを短くすると、ノズル部422bの重量を小さくできる一方で、フィン形成部421の内周面に衝突した冷媒を排出するための流路断面積(筒状ベース部422aの外周面からノズル部422bの先端までの領域)が小さくなるため、流路抵抗が大きくなる。そのため、ノズル部422bの長さLを基準とすると、ノズル部422の先端とフィン形成部421の内周面との間隔Cは、ノズル部422bの長さLよりも小さくなっていることが好ましい。 In addition, shortening the length L of the nozzle portion 422b reduces the weight of the nozzle portion 422b, but reduces the flow path cross-sectional area (the area from the outer peripheral surface of the cylindrical base portion 422a to the tip of the nozzle portion 422b) for discharging the refrigerant that collides with the inner peripheral surface of the fin forming portion 421, resulting in increased flow path resistance. Therefore, when the length L of the nozzle portion 422b is taken as the standard, it is preferable that the distance C between the tip of the nozzle portion 422 and the inner peripheral surface of the fin forming portion 421 is smaller than the length L of the nozzle portion 422b.
なお、ノズル部422bを並べる間隔であるピッチ(隣り合うノズル部422bの中心軸線同士の距離)pは、小さくなるほど冷却性能が向上するが、冷媒を排出するために用いられる空間が多数のノズル部422bによって占有されてしまうため、冷媒の排出し易さは下がり、且つ流路抵抗は大きくなる。 The smaller the pitch p (the distance between the central axes of adjacent nozzle parts 422b), the better the cooling performance; however, the space used to discharge the refrigerant is occupied by a large number of nozzle parts 422b, so the refrigerant becomes less easily discharged and the flow path resistance increases.
また、フィン420は、図12(a)、図12(b)に示すように、ノズル部422bに対して同心とならない位置(ノズル部422bの軸線方向において、ノズル部422bの前方からずれた位置)に配置されることが好ましい。このようにすれば、ノズル部422bから噴射されてフィン形成部421の内周面に衝突する衝突噴流が流れる領域(いわゆる、よどみ領域)Aの外側にフィン形成部421を配置することができるため、衝突噴流の流れがフィン420に乱されず、衝突噴流により効率よく冷却を行うことができる。 Furthermore, as shown in Figs. 12(a) and 12(b), it is preferable that the fin 420 is arranged at a position that is not concentric with the nozzle portion 422b (at a position offset from the front of the nozzle portion 422b in the axial direction of the nozzle portion 422b). In this way, the fin forming portion 421 can be arranged outside the region (so-called stagnation region) A through which the impinging jet flows when it is sprayed from the nozzle portion 422b and impinges on the inner peripheral surface of the fin forming portion 421, so that the flow of the impinging jet is not disturbed by the fin 420, and cooling can be performed efficiently by the impinging jet.
また、衝突噴流が流れる領域Aの外側の領域は、フィン形成部421を冷媒で冷却しにくい領域となるが、この領域にはフィン420が配置されているため、フィン420と冷媒との間でも熱交換が行われるため、冷却の効率がさらに高まるようになっている。 In addition, the area outside area A where the impinging jet flows is an area where it is difficult to cool the fin forming portion 421 with the refrigerant, but since the fins 420 are arranged in this area, heat exchange also takes place between the fins 420 and the refrigerant, further increasing the cooling efficiency.
各端壁部411は、図6に示すように、筒状ベース部422aの端部とフィン形成部421の端部と供給空間形成部425の端部が固定される端壁本体部411aと、端壁本体部411aに設けられ、且つ回転軸を挿通可能な軸孔が形成された軸固定部411bと、を有する。 As shown in FIG. 6, each end wall portion 411 has an end wall main body portion 411a to which the end of the cylindrical base portion 422a, the end of the fin forming portion 421, and the end of the supply space forming portion 425 are fixed, and a shaft fixing portion 411b provided in the end wall main body portion 411a and having a shaft hole through which a rotating shaft can be inserted.
上述のように、端壁本体部411aには、ノズル形成部422の端部とフィン形成部421の端部と供給空間形成部425の端部が固定されているため、ロータ4(スリーブ410)の内部の空間は、ノズル形成部422によって、供給空間形成部425とノズル形成部422の間の空間(図5において符号S1を付している空間)と、ノズル形成部422とフィン形成部421の間の空間(図5において符号S2を付している空間)とに区分けされている。 As described above, the end of the nozzle forming portion 422, the end of the fin forming portion 421, and the end of the supply space forming portion 425 are fixed to the end wall main body portion 411a, so that the internal space of the rotor 4 (sleeve 410) is divided by the nozzle forming portion 422 into the space between the supply space forming portion 425 and the nozzle forming portion 422 (the space marked with the symbol S1 in FIG. 5) and the space between the nozzle forming portion 422 and the fin forming portion 421 (the space marked with the symbol S2 in FIG. 5).
また、端壁本体部411aには、図5に示すように、空間S1内に冷媒を供給するための冷媒供給口411aaと、空間S2内から冷媒を排出するための冷媒排出口411abと、が形成されている。 As shown in FIG. 5, the end wall body portion 411a is provided with a refrigerant supply port 411aa for supplying refrigerant into the space S1 and a refrigerant discharge port 411ab for discharging the refrigerant from the space S2.
そして、冷媒供給手段5によって冷媒供給口411aaから空間S1に供給された冷媒は、ノズル部422bを通って空間S2に移った後に冷媒排出口411abから排出されるようになっている。 The refrigerant supplied from the refrigerant supply port 411aa to the space S1 by the refrigerant supply means 5 passes through the nozzle portion 422b to the space S2, and is then discharged from the refrigerant discharge port 411ab.
軸固定部411bの軸孔の内径は、供給空間形成部425の内径よりも小さくなっている。すなわち、軸孔に通す回転軸としてのシャフトの外径も、供給空間形成部425の内径よりも小さくなっている。 The inner diameter of the shaft hole of the shaft fixing part 411b is smaller than the inner diameter of the supply space forming part 425. In other words, the outer diameter of the shaft that serves as the rotating shaft that passes through the shaft hole is also smaller than the inner diameter of the supply space forming part 425.
ここで、本実施形態のハウジング2は、ステータ3を収容するケース部20と、ケース部20に対して軸固定部411bを回転可能に支持する一対の回転支持部21と、を有する。 Here, the housing 2 in this embodiment has a case portion 20 that houses the stator 3, and a pair of rotation support portions 21 that rotatably support the shaft fixing portion 411b relative to the case portion 20.
回転支持部21は、ケース部20の両端に配置され、且つ中心部(径方向での中心部)で軸固定部411bを回転可能に支持する軸受けを有するように構成されているため。そのため、モータ1では、ステータ3とハウジング2に対してロータ4を構成するロータコア部40とコア部支持部材41と冷却部42とが供回りするようになっている。 The rotation support parts 21 are arranged at both ends of the case part 20, and are configured to have bearings that rotatably support the shaft fixing part 411b at the center (the center in the radial direction). Therefore, in the motor 1, the rotor core part 40, core part support member 41, and cooling part 42 that constitute the rotor 4 rotate together with the stator 3 and housing 2.
冷媒供給手段5は、例えばファンや、ブロア、ポンプ等をコア部支持部材41の冷媒供給口411aaに取付して、冷媒を連続的に送ることができるように構成されていればよい。また、冷媒は、気体の他、液体であってもよい。 The refrigerant supply means 5 may be, for example, a fan, blower, pump, or the like, attached to the refrigerant supply port 411aa of the core support member 41 so as to be capable of continuously supplying the refrigerant. The refrigerant may be a liquid, as well as a gas.
本実施形態に係るモータ1の構成は、以上の通りである。続いて、本実施形態のモータにおける冷媒の流れを説明する。 The configuration of the motor 1 according to this embodiment is as described above. Next, we will explain the flow of the refrigerant in the motor according to this embodiment.
図13に示すように、冷媒供給手段5によって、ノズル形成部422内の空間S1に供給された冷媒は、ノズル部422bを通じてノズル形成部422内からノズル形成部422とフィン形成部421の間の空間S2に向かって流れる。 As shown in FIG. 13, the refrigerant supplied to the space S1 in the nozzle forming portion 422 by the refrigerant supply means 5 flows from inside the nozzle forming portion 422 through the nozzle portion 422b toward the space S2 between the nozzle forming portion 422 and the fin forming portion 421.
ノズル部422bに入った冷媒は、図14に示すように、フィン形成部421の内周面に対して垂直方向に向かって流れる。この時、冷媒は噴流状態であり、フィン420及びフィン形成部421の内周面に衝突するように流れ、その後フィン形成部421の内周面側に沿って流れて、冷媒排出口411abを通じて空間S2の外部に排出される。 As shown in FIG. 14, the refrigerant that enters the nozzle portion 422b flows in a direction perpendicular to the inner circumferential surface of the fin forming portion 421. At this time, the refrigerant is in a jet state and flows so as to collide with the inner circumferential surfaces of the fin 420 and the fin forming portion 421, and then flows along the inner circumferential surface side of the fin forming portion 421 and is discharged to the outside of the space S2 through the refrigerant discharge port 411ab.
なお、冷媒供給手段5が冷媒供給口411aaに冷媒を送り続けている間は、フィン420及びフィン形成部421の内周面には常に新鮮な冷媒(フィン420やフィン形成部421の内周面と熱交換する前の冷媒)が供給されるため、空間S2内では、フィン形成部421側に新鮮な冷媒が流れ続け、ノズル形成部422b側にはフィン420やロータコア部40の内周面と熱交換した冷媒が流れるようになっている。 While the refrigerant supply means 5 continues to send refrigerant to the refrigerant supply port 411aa, fresh refrigerant (refrigerant before heat exchange with the inner circumferential surfaces of the fins 420 and fin forming portion 421) is constantly supplied to the inner circumferential surfaces of the fins 420 and fin forming portion 421. Therefore, in the space S2, fresh refrigerant continues to flow toward the fin forming portion 421, and refrigerant that has exchanged heat with the inner circumferential surfaces of the fins 420 and rotor core portion 40 flows toward the nozzle forming portion 422b.
以上のように、本実施形態に係るモータ1によれば、ノズル形成部422bの外周面に突設したノズル部422からフィン形成部421の内周面に向けて冷媒が送られるように構成されており、ノズル部422bからフィン形成部421の内周面に向かって流れた冷媒は、フィン形成部421と熱交換した後にノズル部422bの基端側に流れる。 As described above, the motor 1 according to this embodiment is configured so that the refrigerant is sent from the nozzle portion 422 protruding from the outer peripheral surface of the nozzle forming portion 422b toward the inner peripheral surface of the fin forming portion 421, and the refrigerant that flows from the nozzle portion 422b toward the inner peripheral surface of the fin forming portion 421 exchanges heat with the fin forming portion 421 before flowing toward the base end side of the nozzle portion 422b.
そのため、空間S2では、フィン形成部421側で熱交換する前の新鮮な冷媒で満たされ易くなるとともに、熱交換した後の冷媒がフィン形成部421側に集まり易くなる。これにより、冷却部42の冷却性能が向上する。なお、本実施形態のモータ1は、ノズル部422bによって冷媒の噴流が生じるようになっているため、フィン420の基端部から先端部に亘る広い範囲にわたって冷媒を当てることが可能になり冷却性能がさらに向上する。 Therefore, the space S2 is easily filled with fresh refrigerant before heat exchange on the fin forming portion 421 side, and the refrigerant after heat exchange is easily collected on the fin forming portion 421 side. This improves the cooling performance of the cooling portion 42. In addition, in the motor 1 of this embodiment, the nozzle portion 422b generates a jet of refrigerant, so it is possible to apply the refrigerant over a wide area from the base end to the tip end of the fin 420, further improving the cooling performance.
また、本実施形態のモータ1では、フィン形成部421の内周面に放熱用のフィン420を複数突設することにより、フィン形成部421に生じた熱がフィン420に伝達しやすくなっている。そのため、フィン形成部421の熱をフィン420に逃がすことができるとともに、フィン形成部421の内周面とフィン420の両方を使ってフィン形成部421に生じた熱と冷媒を熱交換できるため、ロータコア部40の冷却性能がさらに向上する。 In addition, in the motor 1 of this embodiment, by providing multiple heat dissipation fins 420 protruding from the inner circumferential surface of the fin forming portion 421, heat generated in the fin forming portion 421 is easily transferred to the fins 420. Therefore, the heat of the fin forming portion 421 can be released to the fins 420, and the heat generated in the fin forming portion 421 can be exchanged with the refrigerant using both the inner circumferential surface of the fin forming portion 421 and the fins 420, further improving the cooling performance of the rotor core portion 40.
さらに、本実施形態では、ファン等で構成される冷媒供給手段5によって、冷媒供給口411aaに対して連続的に冷媒を供給し続けることができるため、フィン形成部421の内周面に対して安定して冷媒を送り続けることができる。このため、本実施形態のモータは、フィン形成部421の冷却性能を安定させることもできる。 In addition, in this embodiment, the refrigerant supply means 5, which is composed of a fan or the like, can continuously supply the refrigerant to the refrigerant supply port 411aa, so that the refrigerant can be stably sent to the inner surface of the fin forming portion 421. Therefore, the motor of this embodiment can also stabilize the cooling performance of the fin forming portion 421.
なお、本実施形態のモータ1では、ノズル形成部材423の板状部423aを筒状ベース部422aの内周面又は外周面に重ねて取り付けることによって複数のノズル部422bを一度に形成することができるようになっている。 In the motor 1 of this embodiment, the plate-shaped portion 423a of the nozzle forming member 423 is attached to the inner or outer peripheral surface of the cylindrical base portion 422a in a stacked manner, so that multiple nozzle portions 422b can be formed at once.
このように、本実施形態のモータ1は、板状部423aに対して複数のノズル部422bが一体に立設されているノズル形成部材423を用いることによって、複数のノズル部422bを一つ一つ筒状ベース部422aに取り付ける場合と比べて、複数のノズル部422bを設けるための手間を抑えることができ、これにより、冷却性能を向上させることができるモータ1を容易に製造することもできるようになっている。 In this way, the motor 1 of this embodiment uses a nozzle forming member 423 in which multiple nozzle portions 422b are integrally erected on the plate-shaped portion 423a, which reduces the effort required to provide multiple nozzle portions 422b compared to attaching multiple nozzle portions 422b one by one to the cylindrical base portion 422a, and this makes it easier to manufacture a motor 1 with improved cooling performance.
なお、本発明に係るモータは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加え得ることは勿論である。 The motor according to the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
上記実施形態において、特に言及しなかったが、フィン420の先端は、ノズル部422bの先端よりも径方向外方に位置している。 Although not specifically mentioned in the above embodiment, the tip of the fin 420 is located radially outward from the tip of the nozzle portion 422b.
上記実施形態において、特に言及しなかったが、ロータ1を径方向から見た場合に、フィン420とノズル部422bとは、互いにずれた位置に配置されていればよく、例えば、図15(a)に示すように、冷却部42の軸線方向と周方向とで交互に整列されていてもよいし、図15(b)に示すように、間欠的に配置されていてもよい。また、図15(c)に示すように、一行、若しくは一列に亘ってフィン420を並べて配置することも可能である。 Although not specifically mentioned in the above embodiment, when the rotor 1 is viewed from the radial direction, the fins 420 and the nozzle portion 422b may be arranged at positions offset from each other. For example, as shown in FIG. 15(a), they may be aligned alternately in the axial direction and circumferential direction of the cooling portion 42, or they may be arranged intermittently as shown in FIG. 15(b). It is also possible to arrange the fins 420 in a row or column as shown in FIG. 15(c).
上記実施形態において、ノズル形成部材423の連通孔423aaは、筒部423b側が狭くなるようにテーパー状となるように形成されていたが、この構成に限定されない。例えば、連通孔423aaは、全長に亘って内径が一定となっていてもよい。 In the above embodiment, the communication hole 423aa of the nozzle forming member 423 is formed to have a tapered shape so that the cylindrical portion 423b side is narrower, but this configuration is not limited. For example, the inner diameter of the communication hole 423aa may be constant over its entire length.
上記実施形態において、ノズル形成部材423の板状部423aは、筒状ベース部422aの内周面に重ねられていたが、この構成に限定されない。例えば、ノズル形成部材423の板状部423aは、図16(a)に示すように、筒状ベース部422aの外周面に重ねられていてもよいし、さらには、図16(b)に示すように、筒状ベース部422aに対して筒部423b(ノズル部422bを構成する部材)のみが直接設けられていてもよい。 In the above embodiment, the plate-shaped portion 423a of the nozzle forming member 423 is superimposed on the inner peripheral surface of the cylindrical base portion 422a, but this configuration is not limited to this. For example, the plate-shaped portion 423a of the nozzle forming member 423 may be superimposed on the outer peripheral surface of the cylindrical base portion 422a as shown in FIG. 16(a), or further, only the cylindrical portion 423b (a member constituting the nozzle portion 422b) may be provided directly on the cylindrical base portion 422a as shown in FIG. 16(b).
図16(a)に示すノズル形成部材423を用いる場合は、配置工程において、板状部423aの連通孔423aaと、筒部423bの内部の空間と、筒状ベース部422aの貫通孔422aaとが互いに連通するようにしてノズル形成部材422を筒状ベース部422aに配置し(図17(a)、図18参照)、固定工程で筒状ベース部422aの外周面に板状部423aの内面を密接させた状態で、筒状ベース部422aの外周面に板状部423aの内面を固定すればよい(図17(b)参照)。この場合においても、複数のノズル部422bを一度に形成することができる。 When using the nozzle forming member 423 shown in FIG. 16(a), in the arrangement step, the nozzle forming member 422 is arranged on the cylindrical base portion 422a so that the communication hole 423aa of the plate-shaped portion 423a, the space inside the cylindrical portion 423b, and the through hole 422aa of the cylindrical base portion 422a are mutually connected (see FIG. 17(a) and FIG. 18), and in the fixing step, the inner surface of the plate-shaped portion 423a is fixed to the outer peripheral surface of the cylindrical base portion 422a with the inner surface of the plate-shaped portion 423a in close contact with the outer peripheral surface of the cylindrical base portion 422a (see FIG. 17(b)). Even in this case, multiple nozzle portions 422b can be formed at once.
なお、図16(b)に示すように、筒状ベース部422aに対してノズル部422bを構成する部材のみが直接設ける場合、ノズル部422bは、筒状ベース部422aの外周面にノズル部422bが固定されていてもよいし、筒状ベース部422aの貫通孔422aaに挿し込まれた状態で筒状ベース部422aに対して固定されていてもよい。 As shown in FIG. 16(b), when only the members constituting the nozzle portion 422b are directly attached to the cylindrical base portion 422a, the nozzle portion 422b may be fixed to the outer peripheral surface of the cylindrical base portion 422a, or may be fixed to the cylindrical base portion 422a in a state where it is inserted into the through hole 422aa of the cylindrical base portion 422a.
上記実施形態において、特に言及しなかったが、ノズル形成部材423には、金属がインサート成型されていてもよい。このようにすれば、ノズル形成部材423の強度を高めることができる。 Although not specifically mentioned in the above embodiment, metal may be insert molded into the nozzle forming member 423. In this way, the strength of the nozzle forming member 423 can be increased.
上記実施形態において、ノズル形成部材423は、平板状(シート状)となっていたが、この構成に限定されない。例えば、ノズル形成部材423は予め筒状に形成されていてもよい。 In the above embodiment, the nozzle forming member 423 is flat (sheet-shaped), but is not limited to this configuration. For example, the nozzle forming member 423 may be formed in advance into a cylindrical shape.
上記実施形態のモータ1では、冷媒供給手段5によって冷媒供給口411aaから筒状ベース部422aよりも内側の空間に冷媒を供給していたが、この構成に限定されない。例えば、筒状ベース部422aの内部の空間に外気を取り込めるようにしたうえで、遠心力により筒状ベース部422a内の空気がノズル部422bを通じてロータコア部40に向けて噴射されるようにしてもよい。また、冷媒供給手段5は、コア部支持部材41に取付されてなくてもよい。例えば、コア部支持部材41の冷媒供給口411aaとモータ1の外部に設置されるファン等を配管ダクトでつないで、冷媒を送る構成にしてもよい。 In the motor 1 of the above embodiment, the refrigerant is supplied from the refrigerant supply port 411aa to the space inside the cylindrical base portion 422a by the refrigerant supply means 5, but this configuration is not limited to this. For example, it is possible to take in outside air into the space inside the cylindrical base portion 422a, and then use centrifugal force to spray the air inside the cylindrical base portion 422a through the nozzle portion 422b toward the rotor core portion 40. In addition, the refrigerant supply means 5 does not have to be attached to the core portion support member 41. For example, a piping duct may be used to connect the refrigerant supply port 411aa of the core portion support member 41 to a fan or the like installed outside the motor 1 to send the refrigerant.
上記実施形態において、特に言及しなかったが、モータ1は、所謂、ダイレクトドライブモータであり、例えば、航空機のプロペラを駆動させるためのモータとして用いられる。また、航空機のプロペラを駆動させるためのモータに用いる場合は、回転数が低く且つ軽量であることが求められるため、コア部支持部材41が中空の構造となる。 Although not specifically mentioned in the above embodiment, the motor 1 is a so-called direct drive motor, and is used, for example, as a motor for driving an aircraft propeller. In addition, when used as a motor for driving an aircraft propeller, a low rotation speed and a lightweight are required, so the core support member 41 has a hollow structure.
上記実施形態のモータ1では、冷媒排出口411abは、コア部支持部材41及び回転支持部21の両方に形成されていたが、この構成に限定されない。例えば、片方にのみ形成して、冷媒を空間S2の外部に排出されるようにしてもよい。 In the motor 1 of the above embodiment, the refrigerant discharge port 411ab is formed in both the core support member 41 and the rotation support portion 21, but this configuration is not limited. For example, it may be formed in only one of them so that the refrigerant is discharged to the outside of the space S2.
上記実施形態のモータ1では、空間S1は、供給空間形成部425とノズル形成部422の間に形成されていたが、この構成に限定されない。例えば、軸孔にシャフトが挿通した状態において、シャフトの外周面とノズル形成部422の内周面の間の空間を空間S1として使用してもよい。この場合、モータ1の内部空間をデッドスペースとならないように有効活用することが可能である。 In the motor 1 of the above embodiment, the space S1 is formed between the supply space forming portion 425 and the nozzle forming portion 422, but this configuration is not limited to this. For example, when the shaft is inserted into the axial hole, the space between the outer peripheral surface of the shaft and the inner peripheral surface of the nozzle forming portion 422 may be used as the space S1. In this case, it is possible to effectively utilize the internal space of the motor 1 so that it does not become dead space.
上記実施形態のモータ1では、供給空間形成部425は金属製であったが、これに限定されず、CFRP(炭素繊維強化プラスチック)等のような軽量で強度が高い材料を使用してもよい。 In the motor 1 of the above embodiment, the supply space forming portion 425 is made of metal, but this is not limited to this, and a lightweight, high-strength material such as CFRP (carbon fiber reinforced plastic) may also be used.
1…モータ、2…ハウジング、3…ステータ、4…ロータ、5…冷媒供給手段、20…ケース部、21…回転支持部、40…コア部、41…フィン、42…コア部支持部材、420…スリーブ、421…筒状ベース部、421a…貫通孔、422…ノズル部、423…端壁部、423a…端壁本体部、423aa…冷媒供給口、423ab…冷媒排出口、423b…軸固定部、424…ノズル形成部材、424a…板状部、424aa…連通孔、424b…筒部、425…供給空間形成部、C…ノズル部の先端とコア部の内周面との間隔、d…ノズル部の内径、L…ノズル部の長さ、p…ノズル部の形成ピッチ 1...motor, 2...housing, 3...stator, 4...rotor, 5...refrigerant supply means, 20...case, 21...rotation support, 40...core, 41...fin, 42...core support member, 420...sleeve, 421...cylindrical base, 421a...through hole, 422...nozzle, 423...end wall, 423a...end wall main body, 423aa...refrigerant supply port, 423ab...refrigerant discharge port, 423b...shaft fixing portion, 424...nozzle forming member, 424a...plate-shaped portion, 424aa...communicating hole, 424b...cylindrical portion, 425...supply space forming portion, C...distance between tip of nozzle and inner peripheral surface of core, d...inner diameter of nozzle, L...length of nozzle, p...forming pitch of nozzle
Claims (4)
前記ステータ内に配置されるロータと、を備え、
前記ロータは、
円筒状であり、且つ外周面が前記ステータの内周面に対向するように配置されるロータコア部と、
前記ステータに対して前記ロータコア部を回転可能に支持するコア部支持部材と、
前記ロータコア部を冷却する冷却部と、を有し、
前記冷却部は、
筒状であり且つ前記ロータコア部の内周面との間に径方向内側に間隔をあけて配置される筒状ベース部と、
前記筒状ベース部の外周面から前記ロータコア部の内周面に向かって延出するように形成され、且つ前記筒状ベース部の内部と外部とを連通させるノズル部と、を有し、
前記コア部支持部材は、
前記筒状ベース部内に供給する冷媒を通すための冷媒供給口と、
前記ロータコア部と前記筒状ベース部との間から冷媒を排出するための冷媒排出口と、を有する、
モータ。 A stator;
a rotor disposed within the stator;
The rotor is
a rotor core portion having a cylindrical shape and arranged such that an outer peripheral surface of the rotor core faces an inner peripheral surface of the stator;
a core portion support member that rotatably supports the rotor core portion relative to the stator;
a cooling unit that cools the rotor core unit,
The cooling unit includes:
a cylindrical base portion that is cylindrical and that is disposed radially inwardly and spaced apart from an inner circumferential surface of the rotor core portion;
a nozzle portion formed to extend from an outer circumferential surface of the cylindrical base portion toward an inner circumferential surface of the rotor core portion and to communicate an inside and an outside of the cylindrical base portion,
The core portion support member is
a refrigerant supply port for passing a refrigerant to be supplied into the cylindrical base portion;
a coolant discharge port for discharging a coolant from between the rotor core portion and the cylindrical base portion,
motor.
前記ロータコア部の内周面に対して直接的又は間接的に突設される放熱用のフィンを有する、
請求項1に記載のモータ。 The cooling unit includes:
The rotor core has heat dissipation fins that protrude directly or indirectly from an inner circumferential surface of the rotor core.
2. The motor according to claim 1.
請求項1又は請求項2に記載のモータ。 A refrigerant supplying means for supplying a refrigerant to the refrigerant supply port is provided.
The motor according to claim 1 or 2.
前記筒状ベース部には、径方向に貫通する複数の貫通孔が形成され、
前記板状部は、前記複数の筒部のそれぞれが前記筒状ベース部の前記貫通孔の位置に合わせて配置された状態で、前記筒状ベース部の内周面または外周面に重ねて取り付けられる、
請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載のモータ。 a nozzle forming member including a plate-shaped portion formed of a soft material in a flat plate shape and having a plurality of through holes formed therein, and a plurality of tubular portions constituting the nozzle portion, the plurality of tubular portions being integrally provided upright on the plate-shaped portion such that the interiors of the tubular portions communicate with the through holes;
The cylindrical base portion is formed with a plurality of through holes extending radially therethrough,
The plate-like portion is attached to an inner circumferential surface or an outer circumferential surface of the cylindrical base portion in a state in which each of the plurality of cylindrical portions is arranged in accordance with the position of the through hole of the cylindrical base portion.
The motor according to any one of claims 1 to 3.
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