JP7506325B2

JP7506325B2 - Optical actuator, camera module, and camera-mounted device

Info

Publication number: JP7506325B2
Application number: JP2021139967A
Authority: JP
Inventors: 篤菊地; 良浩木村
Original assignee: Mitsumi Electric Co Ltd
Current assignee: Mitsumi Electric Co Ltd
Priority date: 2021-08-30
Filing date: 2021-08-30
Publication date: 2024-06-26
Anticipated expiration: 2041-08-30
Also published as: JP7853602B2; JP2024114724A; CN115755489A; JP2023033965A

Description

本発明は、光学アクチュエータ、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置に関する。 The present invention relates to an optical actuator, a camera module, and a camera-mounted device.

従来、スマートフォンやデジタルカメラなど、カメラモジュールを搭載した薄型のカメラ搭載装置が知られている。カメラモジュールは、１以上のレンズを有するレンズ部と、レンズ部により結像された被写体像を撮像する撮像素子とを備える。 Thin camera-equipped devices equipped with a camera module, such as smartphones and digital cameras, are known in the art. The camera module includes a lens unit having one or more lenses, and an image sensor that captures the subject image formed by the lens unit.

又、レンズ部よりも前段に設けられたプリズムにより、第一光軸に沿う被写体からの光を第二光軸の方向に屈曲してレンズ部に導光する屈曲光学系を備えるカメラモジュールも提案されている（例えば、特許文献１）。 A camera module has also been proposed that includes a bending optical system that uses a prism provided before the lens section to bend light from a subject along a first optical axis in the direction of a second optical axis and guide the light to the lens section (for example, Patent Document 1).

特許文献１に開示されたカメラモジュールは、カメラに生じる手振れを補正する振れ補正装置、及び、オートフォーカスを行うオートフォーカス装置を備えている。このようなカメラモジュールは、光学アクチュエータとして振れ補正用アクチュエータ及びオートフォーカス用アクチュエータを有する。このうちの振れ補正用アクチュエータは、プリズムを揺動させるアクチュエータを備えている。 The camera module disclosed in Patent Document 1 includes a shake correction device that corrects camera shake that occurs in the camera, and an autofocus device that performs autofocus. Such a camera module has a shake correction actuator and an autofocus actuator as optical actuators. Of these, the shake correction actuator includes an actuator that oscillates a prism.

特開２０２０－１２６２３１号公報JP 2020-126231 A

上述のような光学アクチュエータの場合、オートフォーカスの際又は外部から衝撃が加わった際、レンズを保持するレンズガイド（可動部）と、レンズガイドを保持するベース（固定部）とが衝突した場合に、当該衝突によりレンズガイド及びベースに加わる衝撃を吸収する機能を備えていなかった。 In the case of the optical actuator described above, if the lens guide (movable part) that holds the lens collides with the base (fixed part) that holds the lens guide during autofocus or when an external impact is applied, the actuator does not have the function of absorbing the impact applied to the lens guide and base due to the collision.

本発明の目的は、可動部と固定部とが衝突した際の衝撃を吸収できる機能を有する光学アクチュエータ、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置を提供することである。 The object of the present invention is to provide an optical actuator, a camera module, and a camera-mounted device that have the ability to absorb impact when a movable part and a fixed part collide.

本発明に係る光学アクチュエータの一態様は、
レンズ部を搭載可能な可動部と、
可動部を収容した固定部と、
可動部を固定部に対して移動させる駆動部と、
可動部と固定部との衝突時の衝撃を吸収する衝撃吸収部と、を備え、
衝撃吸収部は、可動部と固定部とのうちの一方の部材に固定された軟質部と、軟質部の表面を覆い、衝突時に可動部と固定部とのうちの他方の部材に当接する硬質部と、を有する。
上述の光学アクチュエータを実施する場合に、好ましくは、軟質部は、ダンパ材により構成されてよい。
又、硬質部は、ダンパ材よりも硬い材料により構成された板バネであってよい。
この場合、板バネは、
一方の部材に固定され、衝突時に他方の部材と当接しない固定領域と、
軟質部の表面を覆い、衝突時に他方の部材と当接して弾性変形する衝撃吸収領域と、を有してよい。 One aspect of the optical actuator according to the present invention is
A movable part on which a lens part can be mounted;
A fixed part that houses a movable part;
A drive unit that moves the movable unit relative to the fixed unit;
and a shock absorbing section that absorbs shock when the movable section and the fixed section collide with each other.
The impact absorbing part has a soft part fixed to one of the movable part and the fixed part, and a hard part covering the surface of the soft part and abutting the other of the movable part and the fixed part upon collision.
When implementing the above-mentioned optical actuator, the soft portion may preferably be made of a damper material.
Moreover, the hard portion may be a leaf spring made of a material harder than the damper material.
In this case, the leaf spring is
A fixed region that is fixed to one member and does not come into contact with the other member during a collision;
The flexible portion may have a shock absorbing region that covers a surface of the flexible portion and elastically deforms upon contact with another member upon collision.

本発明に係るカメラモジュールの一態様は、上述の光学アクチュエータと、レンズ部よりも後段に配置された撮像素子と、を備える。 One aspect of the camera module according to the present invention includes the optical actuator described above and an imaging element arranged downstream of the lens unit.

本発明に係るカメラ搭載装置の一態様は、上述のカメラモジュールと、当該カメラモジュールを制御する制御部と、を有する。 One aspect of the camera-equipped device according to the present invention has the above-mentioned camera module and a control unit that controls the camera module.

本発明によれば、製品サイズの小型化を図ることができる光学アクチュエータ、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置を提供できる。 The present invention provides an optical actuator, a camera module, and a camera-mounted device that can reduce the product size.

図１は、本発明の実施形態に係るカメラモジュールを模式的に示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view illustrating a camera module according to an embodiment of the present invention. 図２は、カバーを省略したカメラモジュールの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the camera module with the cover omitted. 図３は、第一ベース及び第二ベースを説明するための斜視図である。FIG. 3 is a perspective view for explaining the first base and the second base. 図４は、第一ベース及び第二ベースを説明するための斜視図である。FIG. 4 is a perspective view for explaining the first base and the second base. 図５は、ホルダの斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the holder. 図６は、ホルダの斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of the holder. 図７は、第一ベースの支持壁部の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of the support wall portion of the first base. 図８Ａは、光路屈曲モジュールの断面図である。FIG. 8A is a cross-sectional view of the light path bending module. 図８Ｂは、光学屈曲モジュールの断面模式図である。FIG. 8B is a schematic cross-sectional view of the optical bending module. 図９は、ＦＰＣの斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of the FPC. 図１０は、ＦＰＣの斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of the FPC. 図１１は、第一駆動部、第二駆動部、及び第三駆動部の斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of the first drive unit, the second drive unit, and the third drive unit. 図１２は、レンズガイドの斜視図である。FIG. 12 is a perspective view of the lens guide. 図１３は、レンズガイドの斜視図である。FIG. 13 is a perspective view of the lens guide. 図１４は、レンズガイドの底面図である。FIG. 14 is a bottom view of the lens guide. 図１５は、衝撃吸収部が組付けられたレンズガイドの斜視図である。FIG. 15 is a perspective view of the lens guide to which the shock absorbing portion is attached. 図１６は、衝撃吸収部が組付けられたレンズガイドの斜視図である。FIG. 16 is a perspective view of the lens guide to which the shock absorbing portion is attached. 図１７は、図１４のＸ－Ｘ線で切断したレンズモジュールの部分断面図である。FIG. 17 is a partial cross-sectional view of the lens module taken along line XX in FIG. 図１８は、図１４のＹ－Ｙ線で切断したレンズモジュールの部分断面図である。18 is a partial cross-sectional view of the lens module taken along line YY in FIG. 図１９は、図１４のＺ－Ｚ線で切断したレンズモジュールの部分断面図である。FIG. 19 is a partial cross-sectional view of the lens module taken along line ZZ in FIG. 図２０は、衝撃吸収部の斜視図である。FIG. 20 is a perspective view of the shock absorbing portion. 図２１は、衝撃吸収部の斜視図である。FIG. 21 is a perspective view of the shock absorbing portion. 図２２Ａは、衝撃吸収部の作用について説明するためのレンズモジュールの部分断面図である。FIG. 22A is a partial cross-sectional view of a lens module for explaining the function of a shock absorbing portion. 図２２Ｂは、衝撃吸収部の作用について説明するためのレンズモジュールの部分断面図である。FIG. 22B is a partial cross-sectional view of the lens module for explaining the function of the shock absorbing portion. 図２３Ａは、カメラモジュールを搭載したカメラ搭載装置の一例を示す図である。FIG. 23A is a diagram showing an example of a camera-mounted device equipped with a camera module. 図２３Ｂは、カメラモジュールを搭載したカメラ搭載装置の一例を示す図である。FIG. 23B is a diagram showing an example of a camera-mounted device equipped with a camera module. 図２４Ａは、車載用カメラモジュールを搭載するカメラ搭載装置としての自動車を示す図である。FIG. 24A is a diagram showing an automobile as a camera-mounted device equipped with an in-vehicle camera module. 図２４Ｂは、車載用カメラモジュールを搭載するカメラ搭載装置としての自動車を示す図である。FIG. 24B is a diagram showing an automobile as a camera-mounted device equipped with an in-vehicle camera module.

以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、後述する実施形態に係る光学アクチュエータ、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置は、本発明に係る光学アクチュエータ、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置の一例であり、本発明は実施形態により限定されない。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the optical actuator, camera module, and camera-mounted device according to the embodiments described below are examples of the optical actuator, camera module, and camera-mounted device according to the present invention, and the present invention is not limited to the embodiments.

［実施形態］
図１～図２４Ｂを参照して、本発明の実施形態に係るカメラモジュール１について説明する。以下、カメラモジュール１の概要について説明した後、カメラモジュール１が備える光路屈曲モジュール２、レンズモジュール４、及び撮像素子モジュール９の構造について説明する。尚、本発明に係る光学アクチュエータ、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置は、後述する全ての構成を備えてもよいし、一部の構成を備えなくてもよい。 [Embodiment]
A camera module 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to Figures 1 to 24B. Below, an overview of the camera module 1 will be described, and then structures of the light path bending module 2, lens module 4, and image sensor module 9 included in the camera module 1 will be described. Note that the optical actuator, camera module, and camera-mounted device according to the present invention may include all of the configurations described below, or may not include some of the configurations.

カメラモジュール１は、例えば、スマートフォンＭ（図２３Ａ及び図２３Ｂ参照）、携帯電話機、デジタルカメラ、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、及び薄型のカメラ搭載装置（車載カメラ等）に搭載される。スマートフォンＭは、２つの背面カメラＯＣ１、ＯＣ２からなるデュアルカメラを有する。本実施形態では、背面カメラＯＣ２に、カメラモジュール１が適用されている。 The camera module 1 is mounted, for example, on a smartphone M (see Figs. 23A and 23B), a mobile phone, a digital camera, a notebook computer, a tablet terminal, a portable game machine, and a thin camera-mounted device (such as an in-vehicle camera). The smartphone M has a dual camera consisting of two rear cameras OC1 and OC2. In this embodiment, the camera module 1 is applied to the rear camera OC2.

以下、本実施形態のカメラモジュール１を構成する各部については、カメラモジュール１に組み込まれた状態を基準として説明する。又、本実施形態のカメラモジュール１の構造を説明するにあたり、各図に示す直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用する。 The following describes each part of the camera module 1 of this embodiment based on the state in which it is incorporated into the camera module 1. In addition, the Cartesian coordinate system (X, Y, Z) shown in each figure is used to explain the structure of the camera module 1 of this embodiment.

カメラモジュール１は、カメラ搭載装置で実際に撮影が行われる場合に、例えばＸ方向がカメラ搭載装置における左右方向、Ｙ方向がカメラ搭載装置における上下方向、Ｚ方向がカメラ搭載装置における前後方向となるように搭載される。被写体からの光（入射光）は、図１に一点鎖線α（第一光軸とも称する。）で示されるように、カメラモジュール１のＺ方向＋側（プラス側）から光路屈曲モジュール２のプリズム２２に入射する。プリズム２２は、光路屈曲部材の一例に該当する。 When an image is actually captured by the camera-mounted device, the camera module 1 is mounted so that, for example, the X direction is the left-right direction of the camera-mounted device, the Y direction is the up-down direction of the camera-mounted device, and the Z direction is the front-back direction of the camera-mounted device. Light from a subject (incident light) enters the prism 22 of the light path bending module 2 from the Z direction + side (plus side) of the camera module 1, as shown by the dashed dotted line α (also called the first optical axis) in Figure 1. The prism 22 is an example of a light path bending member.

プリズム２２に入射した光（出射光）は、図１に一点鎖線β（第二光軸とも称する。）で示されるように、プリズム２２の光路屈曲面で屈曲して、プリズム２２よりも前段（Ｘ方向＋側）に配置されたレンズモジュール４のレンズ部６へと導光される。 The light (outgoing light) incident on the prism 22 is bent at the optical path bending surface of the prism 22 as shown by the dashed line β (also called the second optical axis) in Figure 1, and is guided to the lens section 6 of the lens module 4, which is arranged in front of the prism 22 (on the + side in the X direction).

そして、レンズ部６により結像された被写体像が、レンズモジュール４よりも前段に配置された撮像素子モジュール９（図２参照）により撮像される。 The subject image formed by the lens unit 6 is then captured by the image sensor module 9 (see FIG. 2), which is arranged in front of the lens module 4.

本実施形態のカメラモジュール１は、光路屈曲モジュール２に組み込まれた振れ補正装置３により、振れ補正（ＯＩＳ：Optical Image Stabilization）を行う。つまり、光路屈曲モジュール２は、手振れ補正機能を有する。 The camera module 1 of this embodiment performs shake correction (OIS: Optical Image Stabilization) using the shake correction device 3 built into the light path bending module 2. In other words, the light path bending module 2 has a hand shake correction function.

又、本実施形態のカメラモジュール１は、レンズモジュール４に組み込まれたＡＦ（Auto Focus）装置７によりレンズ部をＸ方向に変位させて、オートフォーカスを行う。つまり、レンズモジュール４は、オートフォーカス機能を有する。 In addition, the camera module 1 of this embodiment performs autofocus by displacing the lens unit in the X direction using the AF (Auto Focus) device 7 built into the lens module 4. In other words, the lens module 4 has an autofocus function.

（光路屈曲モジュール）
図１～図１１を参照して光路屈曲モジュール２について説明する。光路屈曲モジュール２は、カバー９３、第一ベース２１、プリズム２２、及び振れ補正装置３を備える。 (Light path bending module)
The light path bending module 2 will be described with reference to Figures 1 to 11. The light path bending module 2 includes a cover 93, a first base 21, a prism 22, and a shake correction device 3.

第一ベース２１は、ホルダ３１の揺動中心をホルダ３１の搭載面３１０の中央付近の位置に規定するようホルダ３１の凹部３１４に挿入された支持部２１４ｂを有する。 The first base 21 has a support portion 214b inserted into the recess 314 of the holder 31 so as to define the center of oscillation of the holder 31 at a position near the center of the mounting surface 310 of the holder 31.

具体的には、第一ベース２１は、第一ベース本体２１０、及び、支持壁部２１４を有する。第一ベース２１は、カバー９３と組み合わされることによりプリズム２２及び振れ補正装置３を配置可能な収容空間を形成している。 Specifically, the first base 21 has a first base body 210 and a support wall portion 214. The first base 21 is combined with the cover 93 to form a storage space in which the prism 22 and the shake correction device 3 can be placed.

第一ベース本体２１０は、固定部本体の一例に該当し、前端、後端、及び上端が開口したＵ字状の部材である。第一ベース本体２１０は、底壁部２１１、左壁部２１２、及び右壁部２１３を有する。第一ベース本体２１０は、前端部において後述の第二ベース５に接続されている。つまり、第一ベース本体２１０と第二ベース５とは一体である。 The first base body 210 is an example of a fixing part body, and is a U-shaped member with openings at the front end, rear end, and top end. The first base body 210 has a bottom wall portion 211, a left wall portion 212, and a right wall portion 213. The first base body 210 is connected at its front end portion to the second base 5, which will be described later. In other words, the first base body 210 and the second base 5 are integral.

底壁部２１１は、ＸＹ平面に平行な板状である。底壁部２１１は、第二駆動部３７の第二コイル３７１を配置するための第二コイル配置部２１１ａを有する。第二コイル配置部２１１ａは、貫通孔である。 The bottom wall portion 211 is a plate parallel to the XY plane. The bottom wall portion 211 has a second coil arrangement portion 211a for arranging the second coil 371 of the second drive portion 37. The second coil arrangement portion 211a is a through hole.

左壁部２１２は、下端部が底壁部２１１の左端部に接続されたＸＺ平面に平行な板状である。左壁部２１２は、第一駆動部３３の左側第一コイル３４１を配置するための左側第一コイル配置部２１２ａを有する。左側第一コイル配置部２１２ａは、貫通孔である。 The left wall portion 212 is a plate-like member parallel to the XZ plane, with its lower end connected to the left end of the bottom wall portion 211. The left wall portion 212 has a left first coil arrangement portion 212a for arranging the left first coil 341 of the first drive portion 33. The left first coil arrangement portion 212a is a through hole.

右壁部２１３は、下端部が底壁部２１１の右端部に接続されたＸＺ平面に平行な板状である。右壁部２１３は、第一駆動部３３の右側第一コイル３５１を配置するための右側第一コイル配置部２１３ａを有する。右側第一コイル配置部２１３ａは、貫通孔である。 The right wall portion 213 is a plate-like member parallel to the XZ plane, with its lower end connected to the right end of the bottom wall portion 211. The right wall portion 213 has a right first coil arrangement portion 213a for arranging the right first coil 351 of the first drive portion 33. The right first coil arrangement portion 213a is a through hole.

支持壁部２１４は、第一ベース本体２１０とは別体の部材であって、後壁部２１４ａ及び支持部２１４ｂを有する。後壁部２１４ａは、ＹＺ平面に平行な板状である。後壁部２１４ａは、第一ベース本体２１０の後端を塞いでいる。後壁部２１４ａは、後述の付勢ばね３２２を介して、第一ベース本体２１０に支持されている。 The support wall portion 214 is a separate member from the first base body 210, and has a rear wall portion 214a and a support portion 214b. The rear wall portion 214a is a plate-like member parallel to the YZ plane. The rear wall portion 214a closes the rear end of the first base body 210. The rear wall portion 214a is supported by the first base body 210 via a biasing spring 322, which will be described later.

支持部２１４ｂは、後述のホルダ３１を揺動可能に支持するためのものであり、後壁部２１４ａの前側面に設けられている。支持部２１４ｂは、後壁部２１４ａから前方（Ｘ方向＋側）に延在した凸部により構成されている。支持部２１４ｂは、先端部に、後方に進むほど内径が小さくなる円錐状の凸部側テーパ面２１４ｃを有する。 The support portion 214b is provided on the front side surface of the rear wall portion 214a to support the holder 31 (described later) so that it can swing. The support portion 214b is composed of a protrusion extending forward (positive side in the X direction) from the rear wall portion 214a. At the tip of the support portion 214b, there is a cone-shaped protrusion-side tapered surface 214c whose inner diameter becomes smaller as it advances rearward.

支持部２１４ｂは、後述のホルダ３１の凹部３１４に挿入された状態で、ボール３２１を介してホルダ３１を揺動可能に支持している。支持部２１４ｂによるホルダ３１の支持態様については、後述する。 When inserted into the recess 314 of the holder 31 (described below), the support portion 214b supports the holder 31 via the ball 321 so that the holder 31 can swing. The manner in which the support portion 214b supports the holder 31 will be described later.

尚、本実施形態の場合、支持部２１４ｂは、第一ベース２１の後壁部２１４ａに設けられている。但し、支持部の構成は、本実施形態の場合に限定されない。例えば、支持部は、第一ベースの底壁部に設けられていてもよい。この場合、支持部は、第一ベースの底壁部から、上方に延在してもよい。この場合、ホルダの凹部は、ホルダの下側面に設けられてもよい。 In this embodiment, the support portion 214b is provided on the rear wall portion 214a of the first base 21. However, the configuration of the support portion is not limited to this embodiment. For example, the support portion may be provided on the bottom wall portion of the first base. In this case, the support portion may extend upward from the bottom wall portion of the first base. In this case, the recess of the holder may be provided on the lower side surface of the holder.

次に、振れ補正装置３について説明する。振れ補正装置３は、Ｚ方向に平行な第一軸Ａ１及びＹ方向に平行な第二軸Ａ２を中心にプリズム２２を揺動させることにより、第一軸Ａ１を中心とした回転方向の振れ補正、及び、第二軸Ａ２を中心とした回転方向の振れ補正を行う。このような振れ補正装置３は、カバー９３と第一ベース２１とで囲まれた収容空間に配置されている。本実施形態の場合、第一軸Ａ１及び第二軸Ａ２は、ボール３２１を通る直線である。 Next, the shake correction device 3 will be described. The shake correction device 3 performs shake correction in the rotational direction about the first axis A1 and shake correction in the rotational direction about the second axis A2 by swinging the prism 22 about a first axis A1 parallel to the Z direction and a second axis A2 parallel to the Y direction. Such a shake correction device 3 is disposed in a storage space surrounded by the cover 93 and the first base 21. In this embodiment, the first axis A1 and the second axis A2 are straight lines passing through the ball 321.

振れ補正装置３は、ホルダ３１、揺動支持部３２、第一駆動部３３、及び第二駆動部３７を備える。 The shake correction device 3 includes a holder 31, a swing support unit 32, a first drive unit 33, and a second drive unit 37.

振れ補正装置３において、ホルダ３１は、揺動支持部３２を介して、第一ベース２１に支持されている。ホルダ３１は、第一ベース２１に対して、第一軸Ａ１を中心とした揺動可能、且つ、第二軸Ａ２を中心とした揺動可能である。この状態でホルダ３１は、第一駆動部３３が発生する駆動力に基づいて第一軸Ａ１を中心に揺動し、第二駆動部３７が発生する駆動力に基づいて第二軸Ａ２を中心に揺動する。 In the shake correction device 3, the holder 31 is supported on the first base 21 via the swing support part 32. The holder 31 can swing relative to the first base 21 around the first axis A1 and around the second axis A2. In this state, the holder 31 swings around the first axis A1 based on the driving force generated by the first drive part 33, and swings around the second axis A2 based on the driving force generated by the second drive part 37.

制御部９２（図１参照）の制御下で第一駆動部３３が駆動すると、ホルダ３１及びプリズム２２が、第一軸Ａ１を中心に揺動する。これにより、第一軸Ａ１を中心とした回転方向の振れが補正される。又、制御部９２（図１参照）の制御下で第二駆動部３７が駆動すると、ホルダ３１及びプリズム２２が、第二軸Ａ２を中心に揺動する。これにより、第二軸Ａ２を中心とした回転方向の振れが補正される。以下、振れ補正装置３が備える各部材の具体的構造について説明する。 When the first drive unit 33 is driven under the control of the control unit 92 (see FIG. 1), the holder 31 and the prism 22 oscillate around the first axis A1. This corrects the vibration in the rotational direction around the first axis A1. When the second drive unit 37 is driven under the control of the control unit 92 (see FIG. 1), the holder 31 and the prism 22 oscillate around the second axis A2. This corrects the vibration in the rotational direction around the second axis A2. The specific structure of each component of the vibration correction device 3 is described below.

ホルダ３１は、プリズム２２（図１参照）を第一ベース２１に対して揺動可能に支持している。ホルダ３１は、プリズム２２を搭載する搭載面３１０と、搭載面３１０の裏側で搭載面の中央に向けて延在する凹部３１４と、を有し、第一駆動部３３及び第二駆動部３７の駆動により揺動する。 The holder 31 supports the prism 22 (see FIG. 1) so that it can swing relative to the first base 21. The holder 31 has a mounting surface 310 on which the prism 22 is mounted, and a recess 314 that extends toward the center of the mounting surface on the back side of the mounting surface 310, and swings when driven by the first drive unit 33 and the second drive unit 37.

具体的には、ホルダ３１は、第一ベース２１の底壁部２１１、左壁部２１２、右壁部２１３、及び後壁部２１４ａにより囲まれた空間に配置されている。ホルダ３１は、第一ベース２１に対して、第一軸Ａ１を中心とした揺動可能、且つ、第二軸Ａ２を中心とした揺動可能である。よって、プリズム２２も、第一ベース２１に対して、第一軸Ａ１を中心とした揺動可能、且つ、第二軸Ａ２を中心とした揺動可能である。 Specifically, the holder 31 is disposed in a space surrounded by the bottom wall portion 211, the left wall portion 212, the right wall portion 213, and the rear wall portion 214a of the first base 21. The holder 31 is swingable about the first axis A1 and about the second axis A2 relative to the first base 21. Therefore, the prism 22 is also swingable about the first axis A1 and about the second axis A2 relative to the first base 21.

ホルダ３１は、例えば、合成樹脂製である。ホルダ３１は、プリズム２２を搭載可能な搭載面３１０を有する。搭載面３１０は、ホルダ３１の左側面と右側面との間に設けられており、前方（Ｘ方向＋側）に向かうほど下方（Ｚ方向－側）に位置するように傾斜した傾斜面である。 The holder 31 is made of, for example, synthetic resin. The holder 31 has a mounting surface 310 on which the prism 22 can be mounted. The mounting surface 310 is provided between the left side and right side of the holder 31, and is an inclined surface that is inclined so that it is positioned lower (negative side in the Z direction) as it moves forward (positive side in the X direction).

ホルダ３１は、左側面に、後述の第一駆動部３３の左側第一マグネット３４０を配置するための左側第一マグネット配置部３１１を有する。左側第一マグネット配置部３１１は、凹部により構成されている。左側第一マグネット配置部３１１は、第一ベース本体２１０の左側第一コイル配置部２１２ａと左右方向に対向している。 The holder 31 has a left side first magnet arrangement portion 311 on the left side surface for arranging the left side first magnet 340 of the first drive unit 33 described below. The left side first magnet arrangement portion 311 is configured as a recess. The left side first magnet arrangement portion 311 faces the left side first coil arrangement portion 212a of the first base body 210.

ホルダ３１は、右側面に、後述の第一駆動部３３の右側第一マグネット３５０を配置するための右側第一マグネット配置部３１２を有する。右側第一マグネット配置部３１２は、凹部により構成されている。右側第一マグネット配置部３１２は、第一ベース本体２１０の右側第一コイル配置部２１３ａと左右方向に対向している。 The holder 31 has a right-side first magnet arrangement portion 312 on its right side surface for arranging a right-side first magnet 350 of the first drive unit 33 described below. The right-side first magnet arrangement portion 312 is configured as a recess. The right-side first magnet arrangement portion 312 faces the right-side first coil arrangement portion 213a of the first base body 210 in the left-right direction.

ホルダ３１は、下側面に、後述の第二駆動部３７の第二マグネット３７０を配置するための第二マグネット配置部３１３を有する。第二マグネット配置部３１３は、凹部により構成されている。第二マグネット配置部３１３は、第一ベース本体２１０の第二コイル配置部２１１ａと上下方向に対向している。 The holder 31 has a second magnet arrangement section 313 on its lower surface for arranging the second magnet 370 of the second drive section 37 described below. The second magnet arrangement section 313 is configured as a recess. The second magnet arrangement section 313 faces the second coil arrangement section 211a of the first base body 210 in the vertical direction.

ホルダ３１は、後側面に、凹部３１４を有する。凹部３１４は、ホルダ３１の後側面から前方に向かって延在している。換言すれば、凹部３１４は、ホルダ３１の後側面から搭載面３１０の中央部に向かって延在している。凹部３１４の中心軸は、前後方向に平行である。又、ホルダ３１は、後側面において凹部３１４の周囲にばね固定部３１４ｂを有する（図６参照）。又、ばね固定部３１４ｂには、複数（本実施形態の場合、４個）の係止凸部３１４ｃが設けられている。ばね固定部３１４ｂには、後述の付勢ばね３２２の内側固定部３２４が、接着等の固定手段により固定されている。この状態で、係止凸部３１４ｃはそれぞれ、内側固定部３２４における係止孔３２４ｂに挿通されている。 The holder 31 has a recess 314 on the rear side. The recess 314 extends forward from the rear side of the holder 31. In other words, the recess 314 extends from the rear side of the holder 31 toward the center of the mounting surface 310. The central axis of the recess 314 is parallel to the front-rear direction. The holder 31 also has a spring fixing portion 314b around the recess 314 on the rear side (see FIG. 6). The spring fixing portion 314b also has multiple (four in this embodiment) locking protrusions 314c. The inner fixing portion 324 of the biasing spring 322 described below is fixed to the spring fixing portion 314b by a fixing means such as adhesive. In this state, the locking protrusions 314c are each inserted into the locking holes 324b in the inner fixing portion 324.

凹部３１４は、奥端部に、前方に進むほど内径が小さくなる円錐状の凹部側テーパ面３１４ａを有する。凹部側テーパ面３１４ａのテーパ角θ_１（図８Ａ参照）は、第一ベース２１の凸部側テーパ面２１４ｃのテーパ角θ_２よりも小さい。このような構成を採用すれば、凹部３１４の周囲（搭載面３１０の中央部付近）の肉厚を確保し易くなるため、ホルダ３１の強度低下を抑制できる。 The recess 314 has a conical recess-side tapered surface 314a at its inner end, the inner diameter of which decreases toward the front. The taper angle θ ₁ (see FIG. 8A ) of the recess-side tapered surface 314a is smaller than the taper angle θ ₂ of the protrusion-side tapered surface 214c of the first base 21. By adopting such a configuration, it becomes easier to ensure the thickness around the recess 314 (near the center of the mounting surface 310), thereby suppressing a decrease in the strength of the holder 31.

凹部３１４には、第一ベース２１の支持部２１４ｂが挿入されている。支持部２１４ｂの外径は、凹部３１４の内径よりも小さい。よって、支持部２１４ｂの外周面は、凹部３１４の内周面と当接していない。 The support portion 214b of the first base 21 is inserted into the recess 314. The outer diameter of the support portion 214b is smaller than the inner diameter of the recess 314. Therefore, the outer peripheral surface of the support portion 214b does not abut against the inner peripheral surface of the recess 314.

以上のような構成を有するホルダ３１は、第一ベース２１に収容されている。この状態で、ホルダ３１は、第一ベース２１に対する揺動可能な状態で、揺動支持部３２により第一ベース２１に支持されている。 The holder 31 having the above-described configuration is housed in the first base 21. In this state, the holder 31 is supported by the swing support part 32 on the first base 21 in a swingable state relative to the first base 21.

次に、揺動支持部３２について説明する。揺動支持部３２は、既述の第一ベース２１の支持部２１４ｂ、ボール３２１、ホルダ３１の凹部３１４、及び付勢ばね３２２により構成されている。 Next, the swing support part 32 will be described. The swing support part 32 is composed of the support part 214b of the first base 21, the ball 321, the recess 314 of the holder 31, and the biasing spring 322.

図８Ａに示すように、支持部２１４ｂは、凹部３１４に挿入されている。又、支持部２１４ｂの凸部側テーパ面２１４ｃと凹部３１４の凹部側テーパ面３１４ａとの間に、ボール３２１が配置されている。ボール３２１の中心（つまり、ホルダ３１の揺動中心）と後述の第二駆動部３７とは、Ｚ方向に平行な同一直線上に配置されている。 As shown in FIG. 8A, the support portion 214b is inserted into the recess 314. In addition, a ball 321 is disposed between the convex side tapered surface 214c of the support portion 214b and the recess side tapered surface 314a of the recess 314. The center of the ball 321 (i.e., the swing center of the holder 31) and the second drive portion 37 described below are disposed on the same straight line parallel to the Z direction.

付勢ばね３２２は、ホルダ３１を後方に付勢している。換言すれば、付勢ばね３２２は、凹部３１４を支持部２１４ｂに向かって付勢している。よって、ボール３２１は、凸部側テーパ面２１４ｃと凹部側テーパ面３１４ａとの間で挟持されている。 The biasing spring 322 biases the holder 31 backward. In other words, the biasing spring 322 biases the recess 314 toward the support portion 214b. Therefore, the ball 321 is sandwiched between the convex side tapered surface 214c and the concave side tapered surface 314a.

具体的には、付勢ばね３２２は、付勢部材の一例に該当し、図７に示すように、外側固定部３２３、内側固定部３２４、及び接続部３２５を有する。 Specifically, the biasing spring 322 is an example of a biasing member, and as shown in FIG. 7, has an outer fixing portion 323, an inner fixing portion 324, and a connecting portion 325.

外側固定部３２３は、第一固定部の一例に該当し、ＹＺ平面に平行な板状であって、第一ベース２１の第一ベース本体２１０に固定されている。具体的には、外側固定部３２３は、左側固定部３２３ａ及び右側固定部３２３ｂを有する。左側固定部３２３ａは、第一ベース本体２１０における左壁部２１２の後端部に固定されている。右側固定部３２３ｂは、第一ベース本体２１０における右壁部２１３の後端部に固定されている。 The outer fixing part 323 is an example of a first fixing part, has a plate shape parallel to the YZ plane, and is fixed to the first base body 210 of the first base 21. Specifically, the outer fixing part 323 has a left fixing part 323a and a right fixing part 323b. The left fixing part 323a is fixed to the rear end part of the left wall part 212 of the first base body 210. The right fixing part 323b is fixed to the rear end part of the right wall part 213 of the first base body 210.

内側固定部３２４は、第二固定部の一例に該当し、ＹＺ平面に平行な板状である。内側固定部３２４は、中心孔３２４ａと、複数（本実施形態の場合、４個）の係止孔３２４ｂとを有する。係止孔３２４ｂは、中心孔３２４ａの周囲に設けられている。内側固定部３２４は、ホルダ３１に固定されている。具体的には、内側固定部３２４は、ホルダ３１の後側面に設けられたばね固定部３１４ｂに、接着等の固定手段により固定されている。この状態で、内側固定部３２４の中心孔３２４ａに支持部２１４ｂが挿通されるとともに、内側固定部３２４の係止孔３２４ｂのそれぞれに、ばね固定部３１４ｂに設けられた係止凸部３１４ｃが挿通されている。 The inner fixing part 324 is an example of a second fixing part and is a plate parallel to the YZ plane. The inner fixing part 324 has a central hole 324a and multiple (four in this embodiment) locking holes 324b. The locking holes 324b are provided around the central hole 324a. The inner fixing part 324 is fixed to the holder 31. Specifically, the inner fixing part 324 is fixed to the spring fixing part 314b provided on the rear side of the holder 31 by a fixing means such as adhesive. In this state, the support part 214b is inserted into the central hole 324a of the inner fixing part 324, and the locking protrusions 314c provided on the spring fixing part 314b are inserted into each of the locking holes 324b of the inner fixing part 324.

接続部３２５は、弾性変形可能な線状であって、外側固定部３２３と内側固定部３２４とを接続している。具体的には、接続部３２５は、一対の左側接続部３２５ａ、３２５ｂ、及び、一対の右側接続部３２５ｃ、３２５ｄを有する。 The connection portion 325 is an elastically deformable line that connects the outer fixing portion 323 and the inner fixing portion 324. Specifically, the connection portion 325 has a pair of left connecting portions 325a, 325b and a pair of right connecting portions 325c, 325d.

一対の左側接続部３２５ａ、３２５ｂ及び一対の右側接続部３２５ｃ、３２５ｄはそれぞれ、蛇行部を有する。 The pair of left-side connecting portions 325a, 325b and the pair of right-side connecting portions 325c, 325d each have a serpentine portion.

組付け状態において、接続部３２５は、内側固定部３２４を後方に付勢するように弾性変形する。よって、付勢ばね３２２は、接続部３２５の復元力に基づいて、ホルダ３１を支持壁部２１４に向けて後方に付勢する。この結果、ホルダ３１の凹部３１４が、付勢ばね３２２により、支持部２１４ｂに向けて後方に付勢される。 In the assembled state, the connection portion 325 elastically deforms so as to bias the inner fixing portion 324 rearward. Therefore, the biasing spring 322 biases the holder 31 rearward toward the support wall portion 214 based on the restoring force of the connection portion 325. As a result, the recess 314 of the holder 31 is biased rearward toward the support portion 214b by the biasing spring 322.

第一駆動部３３は、第一軸Ａ１を中心に、ホルダ３１を揺動させる。第一軸Ａ１は、Ｚ方向に平行な軸である。具体的には、第一軸Ａ１は、揺動支持部３２のボール３２１の中心を通り且つＺ方向に平行な軸である。ボール３２１の中心は、第一駆動部３３の駆動に基づくホルダ３１の揺動の揺動中心と捉えてよい。 The first drive unit 33 swings the holder 31 around the first axis A1. The first axis A1 is an axis parallel to the Z direction. Specifically, the first axis A1 is an axis that passes through the center of the ball 321 of the swing support unit 32 and is parallel to the Z direction. The center of the ball 321 may be considered to be the swing center of the swing of the holder 31 based on the drive of the first drive unit 33.

第一駆動部３３は、左側第一駆動部３４、右側第一駆動部３５、及び第一位置検出素子３６を有する。 The first drive unit 33 has a left first drive unit 34, a right first drive unit 35, and a first position detection element 36.

左側第一駆動部３４は、ホルダ３１の左側面と、第一ベース２１の左壁部２１２に固定されたＦＰＣ（Flexible Printed Circuit）８の左側ＦＰＣ８１との間に設けられている。 The left first drive unit 34 is provided between the left side surface of the holder 31 and the left FPC 81 of the FPC (Flexible Printed Circuit) 8 fixed to the left wall portion 212 of the first base 21.

ここで図９及び図１０を参照して、ＦＰＣ８について説明する。ＦＰＣ８は、左側ＦＰＣ８１、右側ＦＰＣ８２、及び下側ＦＰＣ８３を有する。 Now, the FPC 8 will be described with reference to Figures 9 and 10. The FPC 8 has a left FPC 81, a right FPC 82, and a lower FPC 83.

左側ＦＰＣ８１は、ＸＺ平面に平行な板状であって、光路屈曲モジュール２からレンズモジュール４にかけて前後方向に延在している。左側ＦＰＣ８１は、光路屈曲モジュール２及びレンズモジュール４の左側面に固定されている。 The left FPC 81 is a plate parallel to the XZ plane and extends in the front-rear direction from the light path bending module 2 to the lens module 4. The left FPC 81 is fixed to the left side surfaces of the light path bending module 2 and the lens module 4.

左側ＦＰＣ８１は、前端部に上下方向に並んだ複数の端子により構成された左側端子部８１０を有する。左側端子部８１０は、例えば、電源のプラス側に接続された端子である。左側端子部８１０は、ＦＰＣ８に設けられた配線を介して、第一駆動部３３の左側第一コイル３４１及び第一位置検出素子３６、第二駆動部３７の第二コイル３７１及び第二位置検出素子３７２、並びに、第三駆動部７２の左側第三コイル７３１及び第三位置検出素子７５に接続されている。 The left FPC 81 has a left terminal section 810 consisting of multiple terminals arranged vertically at the front end. The left terminal section 810 is, for example, a terminal connected to the positive side of a power source. The left terminal section 810 is connected to the left first coil 341 and the first position detection element 36 of the first driving section 33, the second coil 371 and the second position detection element 372 of the second driving section 37, and the left third coil 731 and the third position detection element 75 of the third driving section 72 via wiring provided on the FPC 8.

右側ＦＰＣ８２は、ＸＺ平面に平行な板状であって、光路屈曲モジュール２からレンズモジュール４にかけて前後方向に延在している。右側ＦＰＣ８２は、光路屈曲モジュール２及びレンズモジュール４の右側面に固定されている。 The right-side FPC 82 is a plate parallel to the XZ plane and extends in the front-rear direction from the light path bending module 2 to the lens module 4. The right-side FPC 82 is fixed to the right side surfaces of the light path bending module 2 and the lens module 4.

右側ＦＰＣ８２は、前端部に上下方向に並んだ複数の端子により構成された右側端子部８２０を有する。右側端子部８２０は、例えば、電源のマイナス側に接続された端子である。右側端子部８２０は、ＦＰＣ８に設けられた配線を介して、第一駆動部３３の右側第一コイル３５１及び第一位置検出素子３６、第二駆動部３７の第二コイル３７１及び第二位置検出素子３７２、並びに、第三駆動部７２の右側第三コイル７４１及び第三位置検出素子７５に接続されている。 The right-side FPC 82 has a right-side terminal portion 820 composed of multiple terminals arranged vertically at the front end. The right-side terminal portion 820 is, for example, a terminal connected to the negative side of a power source. The right-side terminal portion 820 is connected to the right-side first coil 351 and the first position detection element 36 of the first driving unit 33, the second coil 371 and the second position detection element 372 of the second driving unit 37, and the right-side third coil 741 and the third position detection element 75 of the third driving unit 72 via wiring provided on the FPC 8.

下側ＦＰＣ８３は、ＸＹ平面に平行な板状であって、光路屈曲モジュール２の下方において、左側ＦＰＣ８１の下端部と右側ＦＰＣ８２の下端部とを左右方向に接続している。下側ＦＰＣ８３は、光路屈曲モジュール２の下側面に固定されている。 The lower FPC 83 is a plate parallel to the XY plane, and connects the lower end of the left FPC 81 and the lower end of the right FPC 82 in the left-right direction below the light path bending module 2. The lower FPC 83 is fixed to the lower surface of the light path bending module 2.

再び、左側第一駆動部３４の説明に戻る。左側第一駆動部３４は、ボイスコイルモータであって、左側第一マグネット３４０及び左側第一コイル３４１を有する。 Returning to the description of the left first drive unit 34, the left first drive unit 34 is a voice coil motor and has a left first magnet 340 and a left first coil 341.

左側第一マグネット３４０は、ホルダ３１の左側第一マグネット配置部３１１に配置されている。左側第一マグネット３４０は、ホルダ３１の左側第一マグネット配置部３１１に、接着等の固定手段により固定されている。 The left first magnet 340 is disposed in the left first magnet arrangement portion 311 of the holder 31. The left first magnet 340 is fixed to the left first magnet arrangement portion 311 of the holder 31 by a fixing means such as adhesive.

左側第一マグネット３４０は、前後方向に隣り合う２個のマグネット素子からなる。これら各マグネット素子はそれぞれ、長手方向が上下方向に一致するように配置されている。又、これら各マグネット素子はそれぞれ、左右方向に着磁され、片側に一つの磁極を有する。各マグネット素子の磁極の向きは、互いに反対である。 The left first magnet 340 consists of two magnet elements adjacent to each other in the front-to-rear direction. Each of these magnet elements is arranged so that its longitudinal direction coincides with the vertical direction. Each of these magnet elements is magnetized in the left-to-right direction and has one magnetic pole on one side. The magnetic poles of each magnet element are oriented in the opposite direction.

左側第一コイル３４１は、振れ補正時に給電される長円形状のいわゆる空心コイルである。左側第一コイル３４１は、長軸が上下方向に一致している。左側第一コイル３４１は、第一ベース本体２１０の左側第一コイル配置部２１２ａに配置された状態で、左側ＦＰＣ８１に、接着等の固定手段により固定されている。 The left first coil 341 is an elliptical, so-called air-core coil that is supplied with power during shake correction. The long axis of the left first coil 341 coincides with the up-down direction. The left first coil 341 is arranged in the left first coil arrangement portion 212a of the first base body 210 and is fixed to the left FPC 81 by a fixing means such as adhesive.

左側第一コイル３４１は、左側第一マグネット３４０よりも左側（幅方向における外側）に設けられている。左側第一コイル３４１は、左側第一マグネット３４０と左右方向に所定の間隔をあけて対向している。 The left first coil 341 is provided to the left (outside in the width direction) of the left first magnet 340. The left first coil 341 faces the left first magnet 340 with a predetermined gap in the left-right direction.

尚、本実施形態の場合、左側第一マグネット３４０が可動部に設けられ、左側第一コイル３４１が固定部に設けられている。但し、左側第一マグネット３４０が固定部に設けられ、左側第一コイル３４１が可動部に設けられてもよい。 In this embodiment, the left first magnet 340 is provided in the movable part, and the left first coil 341 is provided in the fixed part. However, the left first magnet 340 may be provided in the fixed part, and the left first coil 341 may be provided in the movable part.

右側第一駆動部３５は、ホルダ３１の右側面と、第一ベース２１の右壁部２１３に固定されたＦＰＣ８の右側ＦＰＣ８２との間に設けられている。 The right-side first drive unit 35 is provided between the right side surface of the holder 31 and the right-side FPC 82 of the FPC 8 fixed to the right wall portion 213 of the first base 21.

右側第一駆動部３５も、ボイスコイルモータであって、右側第一マグネット３５０及び右側第一コイル３５１を有する。 The right-side first drive unit 35 is also a voice coil motor and has a right-side first magnet 350 and a right-side first coil 351.

右側第一マグネット３５０は、ホルダ３１の右側第一マグネット配置部３１２に配置されている。右側第一マグネット３５０は、ホルダ３１の右側第一マグネット配置部３１２に、接着等の固定手段により固定されている。 The right-side first magnet 350 is disposed in the right-side first magnet arrangement portion 312 of the holder 31. The right-side first magnet 350 is fixed to the right-side first magnet arrangement portion 312 of the holder 31 by a fixing means such as adhesive.

右側第一マグネット３５０は、前後方向に隣り合う２個のマグネット素子からなる。これら各マグネット素子はそれぞれ、長手方向が上下方向に一致するように配置されている。又、これら各マグネット素子はそれぞれ、左右方向に着磁され、片側に一つの磁極を有する。各マグネット素子の磁極の向きは、互いに反対である。 The right-side first magnet 350 consists of two magnet elements adjacent to each other in the front-to-rear direction. Each of these magnet elements is arranged so that its longitudinal direction coincides with the up-to-down direction. Each of these magnet elements is magnetized in the left-to-right direction and has one magnetic pole on one side. The magnetic poles of each magnet element are oriented in the opposite directions.

右側第一コイル３５１は、振れ補正時に給電される長円形状のいわゆる空心コイルである。右側第一コイル３５１は、長軸が上下方向に一致している。右側第一コイル３５１は、第一ベース本体２１０の右側第一コイル配置部２１３ａに配置された状態で、右側ＦＰＣ８２に、接着等の固定手段により固定されている。右側第一コイル３５１は、左側第一コイル３４１にＦＰＣ８を介して電気的に接続されている。 The right-side first coil 351 is an elliptical, so-called air-core coil that is supplied with power during shake correction. The long axis of the right-side first coil 351 coincides with the up-down direction. The right-side first coil 351 is fixed to the right-side FPC 82 by a fixing means such as adhesive while being disposed in the right-side first coil arrangement portion 213a of the first base body 210. The right-side first coil 351 is electrically connected to the left-side first coil 341 via the FPC 8.

右側第一コイル３５１は、右側第一マグネット３５０よりも右側（幅方向における外側）に設けられている。右側第一コイル３５１は、右側第一マグネット３５０と左右方向に所定の間隔をあけて対向している。 The right-side first coil 351 is provided to the right (outside in the width direction) of the right-side first magnet 350. The right-side first coil 351 faces the right-side first magnet 350 with a predetermined gap in between in the left-right direction.

尚、本実施形態の場合、右側第一マグネット３５０が可動部に設けられ、右側第一コイル３５１が固定部に設けられている。但し、右側第一マグネット３５０が固定部に設けられ、右側第一コイル３５１が可動部に設けられてもよい。 In this embodiment, the right-side first magnet 350 is provided in the movable part, and the right-side first coil 351 is provided in the fixed part. However, the right-side first magnet 350 may be provided in the fixed part, and the right-side first coil 351 may be provided in the movable part.

第一位置検出素子３６は、図１０に示すように、左側第一コイル３４１の中央部に配置された状態で、左側ＦＰＣ８１に固定されている。第一位置検出素子３６は、左側第一マグネット３４０と左右方向に対向している。第一位置検出素子３６は、左側第一マグネット３４０の磁束を検出し、検出値を、センサ基板９１に実装された制御部９２に送る。制御部９２は、第一位置検出素子３６から受け取った検出値に基づいて、ホルダ３１の、第一軸Ａ１周りの位置を求める。 As shown in FIG. 10, the first position detection element 36 is fixed to the left FPC 81 while being disposed in the center of the left first coil 341. The first position detection element 36 faces the left first magnet 340 in the left-right direction. The first position detection element 36 detects the magnetic flux of the left first magnet 340 and sends the detection value to a control unit 92 mounted on a sensor board 91. The control unit 92 determines the position of the holder 31 around the first axis A1 based on the detection value received from the first position detection element 36.

以上のような構成を有する第一駆動部３３の場合、制御部９２の制御下で、ＦＰＣ８を介して左側第一コイル３４１及び右側第一コイル３５１に電流が流れると、左側第一マグネット３４０及び右側第一マグネット３５０を前後方向に変位させるローレンツ力が生じる。 In the case of the first drive unit 33 having the above-mentioned configuration, when a current flows through the left first coil 341 and the right first coil 351 via the FPC 8 under the control of the control unit 92, a Lorentz force is generated that displaces the left first magnet 340 and the right first magnet 350 in the front-rear direction.

具体的には、左側第一マグネット３４０には、前後方向における一方を向いた上記ローレンツ力が作用する。一方、右側第一マグネット３５０には、前後方向における他方を向いた上記ローレンツ力が作用する。このように左側第一マグネット３４０と右側第一マグネット３５０に、前後方向において互いに逆方向を向いた力が作用する。 Specifically, the above Lorentz force acts on the left first magnet 340 in one direction in the front-to-rear direction. On the other hand, the above Lorentz force acts on the right first magnet 350 in the other direction in the front-to-rear direction. In this way, forces acting in opposite directions in the front-to-rear direction act on the left first magnet 340 and the right first magnet 350.

左側第一マグネット３４０及び右側第一マグネット３５０はそれぞれ、ホルダ３１に固定されているため、上記ローレンツ力に基づいてホルダ３１が、第一軸Ａ１を中心に揺動する。左側第一コイル３４１及び右側第一コイル３５１に流れる電流の向きを制御することにより、ホルダ３１の移動方向（回転方向）が切り換わる。 The left first magnet 340 and the right first magnet 350 are each fixed to the holder 31, so that the holder 31 oscillates about the first axis A1 based on the Lorentz force. The direction of movement (rotation direction) of the holder 31 can be switched by controlling the direction of the current flowing through the left first coil 341 and the right first coil 351.

第二駆動部３７は、第二軸Ａ２を中心に、ホルダ３１を揺動させる。第二軸Ａ２は、揺動支持部３２のボール３２１の中心を通り且つＹ方向に平行な軸である。ボール３２１の中心は、第二駆動部３７の駆動に基づくホルダ３１の揺動の揺動中心と捉えてよい。 The second drive unit 37 swings the holder 31 around the second axis A2. The second axis A2 passes through the center of the ball 321 of the swing support unit 32 and is parallel to the Y direction. The center of the ball 321 may be considered as the swing center of the swing of the holder 31 based on the drive of the second drive unit 37.

第二駆動部３７は、第二マグネット３７０、第二コイル３７１、及び第二位置検出素子３７２を有する。第二駆動部３７は、ホルダ３１の下側面と第一ベース２１の底壁部２１１との間に設けられている。 The second drive unit 37 has a second magnet 370, a second coil 371, and a second position detection element 372. The second drive unit 37 is provided between the lower surface of the holder 31 and the bottom wall portion 211 of the first base 21.

第二マグネット３７０は、ホルダ３１の第二マグネット配置部３１３に配置されている。第二マグネット３７０は、第二マグネット配置部３１３に、接着等の固定手段により固定されている。 The second magnet 370 is arranged in the second magnet arrangement portion 313 of the holder 31. The second magnet 370 is fixed to the second magnet arrangement portion 313 by a fixing means such as adhesive.

第二マグネット３７０は、前後方向に隣り合う２個のマグネット素子からなる。これら各マグネット素子はそれぞれ、長手方向が左右方向に一致するように配置されている。これら各マグネット素子はそれぞれ、上下方向に着磁され、片側に一つの磁極を有する。各マグネット素子の磁極の向きは、互いに反対である。 The second magnet 370 consists of two magnet elements adjacent to each other in the front-to-rear direction. Each of these magnet elements is arranged so that its longitudinal direction coincides with the left-to-right direction. Each of these magnet elements is magnetized in the up-down direction and has one magnetic pole on one side. The magnetic poles of each magnet element are oriented in the opposite directions.

第二コイル３７１は、振れ補正時に給電される長円形状のいわゆる空心コイルである。第二コイル３７１は、長軸が左右方向に一致するように配置されている。第二コイル３７１は、第一ベース２１の第二コイル配置部２１１ａに配置された状態で、ＦＰＣ８の下側ＦＰＣ８３に固定されている。 The second coil 371 is an oval-shaped, so-called air-core coil that is supplied with power during shake correction. The second coil 371 is arranged so that its major axis coincides with the left-right direction. The second coil 371 is fixed to the lower FPC 83 of the FPC 8 while being arranged in the second coil arrangement portion 211a of the first base 21.

第二コイル３７１は、第二マグネット３７０よりも下方に設けられている。第二コイル３７１は、第二マグネット３７０と上下方向に所定の間隔をあけて対向している。 The second coil 371 is disposed below the second magnet 370. The second coil 371 faces the second magnet 370 at a predetermined distance in the vertical direction.

第二位置検出素子３７２（図８Ａ及び図９参照）は、第二コイル３７１の中央部に配置された状態で、下側ＦＰＣ８３に固定されている。第二位置検出素子３７２は、第二マグネット３７０と上下方向に対向している。第二位置検出素子３７２は、第二マグネット３７０の磁束を検出し、検出値を、センサ基板９１に実装された制御部９２に送る。制御部９２は、第二位置検出素子３７２から受け取った検出値に基づいて、ホルダ３１の、第二軸Ａ２周りの位置を求める。 The second position detection element 372 (see Figures 8A and 9) is fixed to the lower FPC 83 while being disposed in the center of the second coil 371. The second position detection element 372 faces the second magnet 370 in the vertical direction. The second position detection element 372 detects the magnetic flux of the second magnet 370 and sends the detection value to the control unit 92 mounted on the sensor board 91. The control unit 92 determines the position of the holder 31 around the second axis A2 based on the detection value received from the second position detection element 372.

以上のような構成を有する第二駆動部３７の場合、制御部９２の制御下で、ＦＰＣ８を介して第二コイル３７１に電流が流れると、第二マグネット３７０を前後方向における一方に移動させるローレンツ力が生じる。 In the case of the second drive unit 37 having the above-mentioned configuration, when a current flows through the second coil 371 via the FPC 8 under the control of the control unit 92, a Lorentz force is generated that moves the second magnet 370 in one direction in the forward/rearward direction.

第二マグネット３７０は、ホルダ３１に固定されているため、上記ローレンツ力に基づいてホルダ３１が、第二軸Ａ２を中心に揺動する。尚、第二コイル３７１に流れる電流の向きを制御することにより、ホルダ３１の移動方向（回転方向）が切り換わる。 Since the second magnet 370 is fixed to the holder 31, the holder 31 swings about the second axis A2 based on the Lorentz force. The direction of movement (rotation) of the holder 31 can be changed by controlling the direction of the current flowing through the second coil 371.

（レンズモジュール）
次に、図１～図４、及び、図１１～図２１を参照してレンズモジュール４について説明する。レンズモジュール４は、カバー９３、第二ベース５、レンズ部６、及びＡＦ装置７、及び衝撃吸収部７６を有する。 (Lens module)
Next, the lens module 4 will be described with reference to Figures 1 to 4 and Figures 11 to 21. The lens module 4 has a cover 93, a second base 5, a lens unit 6, an AF device 7, and a shock absorbing unit 76.

第二ベース５は、固定部の一例に該当し、カバー９３と組み合わされることにより、レンズ部６及びＡＦ装置７を配置可能な収容空間を形成する。第二ベース５は、後述の支持機構７１を介してレンズ部６のレンズガイド７０を支持している。 The second base 5 is an example of a fixed part, and when combined with the cover 93, forms a storage space in which the lens unit 6 and the AF device 7 can be placed. The second base 5 supports the lens guide 70 of the lens unit 6 via a support mechanism 71, which will be described later.

第二ベース５は、底壁部５０、左壁部５１、右壁部５２、及び前壁部５３を有する。第二ベース５の後端部は、第一ベース２１の前端部に接続されている。よって、第一ベース２１と第二ベース５とは一体である。 The second base 5 has a bottom wall portion 50, a left wall portion 51, a right wall portion 52, and a front wall portion 53. The rear end portion of the second base 5 is connected to the front end portion of the first base 21. Thus, the first base 21 and the second base 5 are integral.

底壁部５０は、ＸＹ平面に平行な矩形板状である。底壁部５０は、第二ベース５の底部を構成している。底壁部５０の後端部は、第一ベース本体２１０の底壁部２１１に接続されている。 The bottom wall portion 50 is a rectangular plate parallel to the XY plane. The bottom wall portion 50 constitutes the bottom of the second base 5. The rear end portion of the bottom wall portion 50 is connected to the bottom wall portion 211 of the first base body 210.

底壁部５０は、上面に、左側溝部５００（図４参照）及び右側溝部５０１（図３参照）を有する。左側溝部５００及び右側溝部５０１は、左右方向において離間しており、互いに平行である。左側溝部５００及び右側溝部５０１はそれぞれ、前後方向に延在している。 The bottom wall portion 50 has a left groove portion 500 (see FIG. 4) and a right groove portion 501 (see FIG. 3) on the upper surface. The left groove portion 500 and the right groove portion 501 are spaced apart in the left-right direction and are parallel to each other. The left groove portion 500 and the right groove portion 501 each extend in the front-rear direction.

左側溝部５００は、前後方向における２箇所に、左側第一支持部５００ａ、５００ｂ（図４参照）を有する。左側第一支持部５００ａは、左側溝部５００の前端部に設けられている。左側第一支持部５００ａは、図１７に示すように、Ｖ字状に設けられた一対のテーパ支持面５００ｃ、５００ｄを有する。 The left side groove portion 500 has two left side first support portions 500a, 500b (see FIG. 4) in the front-rear direction. The left side first support portion 500a is provided at the front end portion of the left side groove portion 500. As shown in FIG. 17, the left side first support portion 500a has a pair of tapered support surfaces 500c, 500d that are V-shaped.

左側第一支持部５００ｂは、左側溝部５００の後端部に設けられている。左側第一支持部５００ｂは、図１９に示すように、Ｖ字状に設けられた一対のテーパ支持面５００ｃ、５００ｄを有する。 The left first support portion 500b is provided at the rear end of the left groove portion 500. As shown in FIG. 19, the left first support portion 500b has a pair of tapered support surfaces 500c, 500d that are V-shaped.

左側溝部５００には、図１７～図１９に示すように、左側シャフト７１０の下半部が配置されている。左側シャフト７１０は、円柱状であって、中心軸が前後方向に一致した状態で配置されている。左側シャフト７１０は、左側溝部５００において左側第一支持部５００ａ、５００ｂにより下方から支持されている。左側シャフト７１０は、軸方向の２箇所において第二ベース５に支持されている。 As shown in Figures 17 to 19, the lower half of the left shaft 710 is disposed in the left groove 500. The left shaft 710 is cylindrical and disposed with its central axis aligned in the front-to-rear direction. The left shaft 710 is supported from below by the first left support parts 500a, 500b in the left groove 500. The left shaft 710 is supported by the second base 5 at two points in the axial direction.

又、左側シャフト７１０は、軸方向（前後方向）における２箇所それぞれにおいて、左側第一支持部５００ａ、５００ｂの一対のテーパ支持面５００ｃ、５００ｄと当接している。よって、左側シャフト７１０は、軸方向（前後方向）における２箇所それぞれにおいて、第二ベース５と幅方向における２箇所で接触している。尚、左側シャフト７１０と一対のテーパ支持面５００ｃ、５００ｄとの接触は、線接触である。 The left shaft 710 also contacts the pair of tapered support surfaces 500c, 500d of the left first support parts 500a, 500b at two locations in the axial direction (front-to-back direction). Therefore, the left shaft 710 contacts the second base 5 at two locations in the width direction at two locations in the axial direction (front-to-back direction). The contact between the left shaft 710 and the pair of tapered support surfaces 500c, 500d is line contact.

又、左側シャフト７１０の前端面は、左側溝部５００の前端部と当接している。左側シャフト７１０の後端面は、左側溝部５００の後端部と当接している。このような構成により、左側シャフト７１０は、第二ベース５に対して前後方向に位置決めされている。 The front end surface of the left shaft 710 abuts against the front end of the left groove portion 500. The rear end surface of the left shaft 710 abuts against the rear end of the left groove portion 500. With this configuration, the left shaft 710 is positioned in the front-rear direction relative to the second base 5.

右側溝部５０１は、前後方向における２箇所に、右側第一支持部５０１ａ、５０１ｂ（図３参照）を有する。右側第一支持部５０１ａは、右側溝部５０１の前端部に設けられている。右側第一支持部５０１ａは、図１７に示すように、Ｖ字状に設けられた一対のテーパ支持面５０１ｃ、５０１ｄを有する。 The right side groove portion 501 has right side first support portions 501a, 501b (see FIG. 3) at two locations in the front-rear direction. The right side first support portion 501a is provided at the front end portion of the right side groove portion 501. As shown in FIG. 17, the right side first support portion 501a has a pair of tapered support surfaces 501c, 501d that are V-shaped.

右側第一支持部５０１ｂは、右側溝部５０１の後端部に設けられている。右側第一支持部５０１ｂは、図１９に示すように、Ｖ字状に設けられた一対のテーパ支持面５０１ｃ、５０１ｄを有する。 The right-side first support portion 501b is provided at the rear end of the right-side groove portion 501. As shown in FIG. 19, the right-side first support portion 501b has a pair of tapered support surfaces 501c, 501d that are V-shaped.

右側溝部５０１には、図１７～図１９に示すように、右側シャフト７１１の下半部が配置されている。右側シャフト７１１は、円柱状であって、中心軸が前後方向に一致した状態で配置されている。右側シャフト７１１は、右側溝部５０１において右側第一支持部５０１ａ、５０１ｂにより下方から支持されている。右側シャフト７１１は、軸方向の２箇所において第二ベース５に支持されている。 As shown in Figures 17 to 19, the lower half of the right shaft 711 is disposed in the right groove 501. The right shaft 711 is cylindrical and disposed with its central axis aligned in the front-to-rear direction. The right shaft 711 is supported from below by the right first support parts 501a, 501b in the right groove 501. The right shaft 711 is supported by the second base 5 at two points in the axial direction.

又、右側シャフト７１１は、軸方向（前後方向）における２箇所それぞれにおいて、右側第一支持部５０１ａ、５０１ｂの一対のテーパ支持面５０１ｃ、５０１ｄと当接している。よって、右側シャフト７１１は、軸方向（前後方向）における２箇所それぞれにおいて、第二ベース５と幅方向における２箇所で接触している。右側シャフト７１１と一対のテーパ支持面５０１ｃ、５０１ｄとの接触は線接触である。 The right shaft 711 also abuts against a pair of tapered support surfaces 501c, 501d of the right first support parts 501a, 501b at two locations in the axial direction (front-to-back direction). Therefore, the right shaft 711 contacts the second base 5 at two locations in the width direction, at two locations in the axial direction (front-to-back direction). The contact between the right shaft 711 and the pair of tapered support surfaces 501c, 501d is line contact.

又、右側シャフト７１１の前端面は、右側溝部５０１の前端部と当接している。右側シャフト７１１の後端面は、右側溝部５０１の後端部と当接している。このような構成により、右側シャフト７１１は、第二ベース５に対して前後方向に位置決めされている。 The front end surface of the right shaft 711 abuts against the front end of the right groove portion 501. The rear end surface of the right shaft 711 abuts against the rear end of the right groove portion 501. With this configuration, the right shaft 711 is positioned in the front-rear direction relative to the second base 5.

底壁部５０において、後述の左側第三マグネット７３０と上下方向に対向する位置に、左側ヨーク５０２（図１１参照）が設けられている。又、底壁部５０において、後述の右側第三マグネット７４０と上下方向に対向する位置に、右側ヨーク５０３（図１１参照）が設けられている。左側ヨーク５０２と左側第三マグネット７３０との引力、及び、右側ヨーク５０３と右側第三マグネット７４０との引力に基づいて、後述のレンズガイド７０は、第二ベース５の底壁部５０に向けて下方に付勢されている。 A left yoke 502 (see FIG. 11) is provided in the bottom wall 50 at a position vertically facing the left third magnet 730 described below. A right yoke 503 (see FIG. 11) is provided in the bottom wall 50 at a position vertically facing the right third magnet 740 described below. Based on the attractive force between the left yoke 502 and the left third magnet 730, and the attractive force between the right yoke 503 and the right third magnet 740, the lens guide 70 described below is biased downward toward the bottom wall 50 of the second base 5.

左壁部５１は、下端部が底壁部５０の左端部に接続されたＸＺ平面に平行な板状である。左壁部５１は、第三駆動部７２の左側第三コイル７３１を配置するための左側第三コイル配置部５１０（図４参照）を有する。左側第三コイル配置部５１０は、貫通孔である。 The left wall portion 51 is a plate-like member parallel to the XZ plane, with its lower end connected to the left end of the bottom wall portion 50. The left wall portion 51 has a left-side third coil arrangement portion 510 (see FIG. 4) for arranging the left-side third coil 731 of the third drive portion 72. The left-side third coil arrangement portion 510 is a through hole.

左壁部５１は、内側面（右側面）の前端部に前側ストッパ部５１１（図４参照）を有する。前側ストッパ部５１１は、左壁部５１の内側面から右側（幅方向における内側）に延在した矩形板状である。前側ストッパ部５１１の後端面は、後述のレンズガイド７０の左壁部７０３の前端面と前後方向に対向している。前側ストッパ部５１１の後端面は、レンズガイド７０の前方への移動を所定の範囲に規制するストッパ面として機能する。 The left wall 51 has a front stopper portion 511 (see FIG. 4) at the front end of the inner surface (right side surface). The front stopper portion 511 is a rectangular plate extending from the inner surface of the left wall 51 to the right (inner side in the width direction). The rear end surface of the front stopper portion 511 faces the front end surface of the left wall portion 703 of the lens guide 70 (described below) in the front-rear direction. The rear end surface of the front stopper portion 511 functions as a stopper surface that restricts the forward movement of the lens guide 70 within a predetermined range.

左壁部５１は、内側面（右側面）の後端部に後側ストッパ部５１２（図４参照）を有する。後側ストッパ部５１２は、左壁部５１の内側面から右側（幅方向における内側）に延在した矩形板状である。後側ストッパ部５１２の前端面は、後述のレンズガイド７０の左壁部７０３の後端面と前後方向に対向している。後側ストッパ部５１２の前端面は、レンズガイド７０の後方への移動を所定の範囲に規制するストッパ面として機能する。 The left wall 51 has a rear stopper portion 512 (see FIG. 4) at the rear end of the inner surface (right side surface). The rear stopper portion 512 is a rectangular plate extending from the inner surface of the left wall 51 to the right (inner side in the width direction). The front end surface of the rear stopper portion 512 faces the rear end surface of the left wall portion 703 of the lens guide 70 (described below) in the front-rear direction. The front end surface of the rear stopper portion 512 functions as a stopper surface that restricts the rearward movement of the lens guide 70 within a predetermined range.

右壁部５２は、下端部が底壁部５０の右端部に接続されたＸＺ平面に平行な板状である。右壁部５２は、第三駆動部７２の右側第三コイル７４１を配置するための右側第三コイル配置部５２０（図３参照）を有する。右側第三コイル配置部５２０は、貫通孔である。 The right wall portion 52 is a plate-like member parallel to the XZ plane, with its lower end connected to the right end of the bottom wall portion 50. The right wall portion 52 has a right-side third coil arrangement portion 520 (see FIG. 3) for arranging the right-side third coil 741 of the third drive portion 72. The right-side third coil arrangement portion 520 is a through hole.

右壁部５２は、内側面（左側面）の前端部に前側ストッパ部５２１（図３参照）を有する。前側ストッパ部５２１は、右壁部５２の内側面から左側（幅方向における内側）に延在した矩形板状である。前側ストッパ部５２１の後端面は、後述のレンズガイド７０の右壁部７０４の前端面と前後方向に対向している。前側ストッパ部５２１の後端面は、レンズガイド７０の前方への移動を所定の範囲に規制するストッパ面として機能する。 The right wall portion 52 has a front stopper portion 521 (see FIG. 3) at the front end portion of the inner surface (left side surface). The front stopper portion 521 is a rectangular plate extending from the inner surface of the right wall portion 52 to the left (inside in the width direction). The rear end surface of the front stopper portion 521 faces the front end surface of the right wall portion 704 of the lens guide 70 (described below) in the front-rear direction. The rear end surface of the front stopper portion 521 functions as a stopper surface that restricts the forward movement of the lens guide 70 within a predetermined range.

右壁部５２は、内側面（左側面）の後端部に後側ストッパ部５２２（図３参照）を有する。後側ストッパ部５２２は、右壁部５２の内側面から右側（幅方向における内側）に延在した矩形板状である。後側ストッパ部５２２の前端面は、後述のレンズガイド７０の右壁部７０４の後端面と前後方向に対向している。後側ストッパ部５２２の前端面は、レンズガイド７０の後方への移動を所定の範囲に規制するストッパ面として機能する。 The right wall portion 52 has a rear stopper portion 522 (see FIG. 3) at the rear end of the inner surface (left side surface). The rear stopper portion 522 is a rectangular plate extending from the inner surface of the right wall portion 52 to the right side (inner side in the width direction). The front end surface of the rear stopper portion 522 faces the rear end surface of the right wall portion 704 of the lens guide 70 (described below) in the front-rear direction. The front end surface of the rear stopper portion 522 functions as a stopper surface that restricts the rearward movement of the lens guide 70 within a predetermined range.

前壁部５３は、ＹＺ平面に平行な矩形枠状である。第二ベース５において、前壁部５３の後側面に隣接した位置に、撮像素子モジュール９の撮像素子９０が配置されている。撮像素子９０は、例えばＣＣＤ（charge-coupled device）型イメージセンサー、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサー等の撮像素子である。 The front wall portion 53 has a rectangular frame shape parallel to the YZ plane. In the second base 5, the imaging element 90 of the imaging element module 9 is disposed at a position adjacent to the rear side surface of the front wall portion 53. The imaging element 90 is, for example, an imaging element such as a CCD (charge-coupled device) type image sensor or a CMOS (complementary metal oxide semiconductor) type image sensor.

レンズ部６（図１参照）は、後述のレンズガイド７０により保持されている。レンズ部６は、筒状のレンズバレル、及び、レンズバレルに保持された１以上のレンズを有する。例えば、レンズ部６は、レンズバレルのＸ方向－側の端部とレンズバレルのＸ方向＋側の端部との間に固定された、たとえば光学３倍以上の望遠レンズ群を有する。 The lens unit 6 (see FIG. 1) is held by a lens guide 70, which will be described later. The lens unit 6 has a cylindrical lens barrel and one or more lenses held by the lens barrel. For example, the lens unit 6 has a telephoto lens group, for example with an optical magnification of 3x or more, fixed between the end of the lens barrel on the negative side in the X direction and the end of the lens barrel on the positive side in the X direction.

ＡＦ装置７は、オートフォーカスを目的として、レンズ部６を第二光軸に平行な方向（Ｘ方向）に移動させる。具体的には、ＡＦ装置７は、レンズガイド７０、支持機構７１、及び第三駆動部７２を有する。 The AF device 7 moves the lens unit 6 in a direction parallel to the second optical axis (X direction) for the purpose of autofocus. Specifically, the AF device 7 has a lens guide 70, a support mechanism 71, and a third drive unit 72.

レンズガイド７０は、可動部の一例に該当し、レンズ部６のレンズバレルを保持する。レンズガイド７０は、少なくとも第二光軸の方向（Ｘ方向）の移動を可能な状態で、支持機構７１を介して第二ベース５に支持されている。 The lens guide 70 is an example of a movable part, and holds the lens barrel of the lens unit 6. The lens guide 70 is supported by the second base 5 via a support mechanism 71 in a state in which it can move at least in the direction of the second optical axis (X direction).

レンズガイド７０は、前方、後方、及び上方が開口したＵ字状である。具体的には、レンズガイド７０は、底壁部７００、左壁部７０３、及び右壁部７０４を有する。 The lens guide 70 is U-shaped and open at the front, rear, and top. Specifically, the lens guide 70 has a bottom wall portion 700, a left wall portion 703, and a right wall portion 704.

底壁部７００は、第二ベース５の底壁部５０と隙間を介して上下方向に対向している。底壁部７００は、図１３及び図１４に示すように、下面に左側溝部７０１及び右側溝部７０２を有する。左側溝部７０１及び右側溝部７０２は、左右方向において離間しており、互いに平行である。 The bottom wall portion 700 faces the bottom wall portion 50 of the second base 5 with a gap therebetween in the up-down direction. As shown in Figures 13 and 14, the bottom wall portion 700 has a left groove portion 701 and a right groove portion 702 on the lower surface. The left groove portion 701 and the right groove portion 702 are spaced apart in the left-right direction and are parallel to each other.

左側溝部７０１及び右側溝部７０２はそれぞれ、第一溝部及び第二溝部の一例に該当し、前後方向に延在している。左側溝部７０１及び右側溝部７０２は、第二ベース５の左側溝部５００及び右側溝部５０１と上下方向に対向している。 The left side groove portion 701 and the right side groove portion 702 are examples of a first groove portion and a second groove portion, respectively, and extend in the front-rear direction. The left side groove portion 701 and the right side groove portion 702 face the left side groove portion 500 and the right side groove portion 501 of the second base 5 in the up-down direction.

左側溝部７０１は、前後方向における２箇所に、左側第二支持部７０１ａ、７０１ｂを有する。左側第二支持部７０１ａは、支持面の一例に該当し、左側溝部７０１の前端部に設けられている。左側第二支持部７０１ｂは、支持面の一例に該当し、左側溝部７０１の後端部に設けられている。 The left side groove 701 has left side second support portions 701a and 701b at two locations in the front-to-rear direction. The left side second support portion 701a is an example of a support surface and is provided at the front end portion of the left side groove 701. The left side second support portion 701b is an example of a support surface and is provided at the rear end portion of the left side groove 701.

左側第二支持部７０１ａ、７０１ｂはそれぞれ、第二ベース５の左側第一支持部５００ａ、５００ｂと上下方向に対向している。左側第二支持部７０１ａは、Ｖ字状に設けられた一対のテーパ支持面７０１ｃ、７０１ｄを有する（図１７参照）。左側第二支持部７０１ｂは、Ｖ字状に設けられた一対のテーパ支持面７０１ｃ、７０１ｄを有する。 The left second support parts 701a and 701b face the left first support parts 500a and 500b of the second base 5 in the up-down direction. The left second support part 701a has a pair of tapered support surfaces 701c and 701d arranged in a V-shape (see FIG. 17). The left second support part 701b has a pair of tapered support surfaces 701c and 701d arranged in a V-shape.

左側溝部７０１には、図１７～図１９に示すように、左側シャフト７１０の上半部が配置されている。左側シャフト７１０は、左側溝部７０１において左側第二支持部７０１ａ、７０１ｂに下方から当接している。左側シャフト７１０は、軸方向の２箇所においてレンズガイド７０を下方から支持している。 As shown in Figures 17 to 19, the upper half of the left shaft 710 is disposed in the left groove 701. The left shaft 710 abuts against the left second support parts 701a and 701b from below in the left groove 701. The left shaft 710 supports the lens guide 70 from below at two points in the axial direction.

具体的には、左側シャフト７１０は、軸方向（前後方向）における２箇所それぞれにおいて、左側第二支持部７０１ａ、７０１ｂの一対のテーパ支持面７０１ｃ、７０１ｄと当接している。よって、左側シャフト７１０は、軸方向（前後方向）における２箇所それぞれにおいて、レンズガイド７０と２箇所で接触している。 Specifically, the left shaft 710 abuts against a pair of tapered support surfaces 701c, 701d of the left second support parts 701a, 701b at two locations in the axial direction (front-rear direction). Therefore, the left shaft 710 contacts the lens guide 70 at two locations in the axial direction (front-rear direction).

左側シャフト７１０と一対のテーパ支持面７０１ｃ、７０１ｄとの接触は、線接触である。左側シャフト７１０の前端面及び後端面は、レンズガイド７０と当接していない。 The contact between the left shaft 710 and the pair of tapered support surfaces 701c, 701d is a line contact. The front and rear end faces of the left shaft 710 do not abut against the lens guide 70.

本実施形態の場合、左側第二支持部７０１ａ、７０１ｂのテーパ支持面７０１ｃ、７０１ｄにより溝部内の空間が絞られる（浅くなる及び／又は狭くなる）ように左側溝部７０１がくびれた形状となっている。このため、通常状態では左側第二支持部７０１ａ、７０１ｂ以外の部分で左側シャフト７１０と左側溝部７０１が接触していない。 In this embodiment, the left groove 701 has a constricted shape so that the space inside the groove is narrowed (shallowed and/or narrowed) by the tapered support surfaces 701c, 701d of the left second support parts 701a, 701b. Therefore, in the normal state, the left shaft 710 and the left groove 701 are not in contact with each other in any part other than the left second support parts 701a, 701b.

右側溝部７０２は、前後方向における１箇所に、右側第二支持部７０２ａを有する。右側第二支持部７０２ａは、右側溝部７０２の前後方向における中央部に設けられている。右側第二支持部７０２ａは、下方に向かって凸となる曲面状の支持面７０２ｂを有する。支持面７０２ｂは、Ｙ方向に平行な中心軸を中心とした曲面である。又、支持面７０２ｂは、Ｘ方向から見た断面において平坦状に設けられている。Ｘ方向から見た断面とは、支持面７０２ｂをＹＺ平面に平行な面で切断した場合の断面を意味する。又、Ｘ方向から見た断面において平坦状とは、断面においては角や凹凸、湾曲がない又はほぼないことを意味する。 The right side groove 702 has a right side second support portion 702a at one location in the front-rear direction. The right side second support portion 702a is provided in the center of the right side groove portion 702 in the front-rear direction. The right side second support portion 702a has a curved support surface 702b that is convex downward. The support surface 702b is a curved surface centered on a central axis parallel to the Y direction. The support surface 702b is also provided in a flat shape in a cross section viewed from the X direction. The cross section viewed from the X direction means a cross section when the support surface 702b is cut by a plane parallel to the YZ plane. The flat shape in a cross section viewed from the X direction means that there are no or almost no corners, irregularities, or curvatures in the cross section.

右側第二支持部７０２ａの前後方向における位置は、左側第二支持部７０１ａと左側第二支持部７０１ｂとの間である。又、レンズ部６を搭載したレンズガイド７０の重心Ｇを通るＺ方向に平行な直線が、右側第二支持部７０２ａ、左側第二支持部７０１ａ、及び左側第二支持部７０１ｂの位置を結んだ直線により形成される三角形の領域（図１４参照）を通る。このような構成は、レンズガイド７０を第二ベース５に対して安定して支持できる。 The position of the right second support part 702a in the front-rear direction is between the left second support part 701a and the left second support part 701b. In addition, a straight line parallel to the Z direction passing through the center of gravity G of the lens guide 70 carrying the lens part 6 passes through a triangular area (see FIG. 14) formed by straight lines connecting the positions of the right second support part 702a, the left second support part 701a, and the left second support part 701b. This configuration allows the lens guide 70 to be stably supported on the second base 5.

右側溝部７０２には、図１７～図１９に示すように、右側シャフト７１１の上半部が配置されている。右側シャフト７１１は、図１８に示すように、右側溝部７０２において右側第二支持部７０２ａに下方から当接している。右側シャフト７１１は、軸方向の１箇所においてレンズガイド７０を下方から支持している。 As shown in Figures 17 to 19, the upper half of the right shaft 711 is disposed in the right groove 702. As shown in Figure 18, the right shaft 711 abuts against the right second support portion 702a from below in the right groove 702. The right shaft 711 supports the lens guide 70 from below at one point in the axial direction.

具体的には、右側シャフト７１１は、軸方向（前後方向）における１箇所において、右側第二支持部７０２ａの支持面７０２ｂと当接している。支持面７０２ｂと右側シャフト７１１との接触は、点接触である。このような構成は、レンズガイド７０を安定して移動させることができる。右側シャフト７１１の前端面及び後端面は、レンズガイド７０と当接していない。 Specifically, the right shaft 711 abuts against the support surface 702b of the right second support portion 702a at one point in the axial direction (front-rear direction). The contact between the support surface 702b and the right shaft 711 is point contact. This configuration allows the lens guide 70 to move stably. The front end surface and the rear end surface of the right shaft 711 do not abut against the lens guide 70.

本実施形態の場合、右側第二支持部７０２ａの支持面７０２ｂにより溝部内の空間が絞られる（浅くなる及び／又は狭くなる）ように右側溝部７０２がくびれた形状となっている。このため、通常状態では右側第二支持部７０２ａ以外の部分で右側シャフト７１１と右側溝部７０２が接触していない。尚、レンズガイド７０が前後方向に対して所定角度以上傾斜すると、右側シャフト７１１の上端は、後述の前側ストッパ部７０２ｃ又は後側ストッパ部７０２ｄに当接する。 In this embodiment, the right groove 702 has a constricted shape so that the space inside the groove is narrowed (shallowed and/or narrowed) by the support surface 702b of the right second support part 702a. Therefore, in the normal state, the right shaft 711 and the right groove 702 are not in contact with each other except at the right second support part 702a. When the lens guide 70 is tilted at a predetermined angle or more with respect to the front-to-rear direction, the upper end of the right shaft 711 abuts against the front stopper part 702c or the rear stopper part 702d described below.

又、右側溝部７０２は、図１４に示すように、前側ストッパ部７０２ｃ、及び、後側ストッパ部７０２ｄを有する。前側ストッパ部７０２ｃは、前後方向において右側第二支持部７０２ａよりも前方に設けられている。後側ストッパ部７０２ｄは、前後方向において右側第二支持部７０２ａよりも後方に設けられている。 As shown in FIG. 14, the right groove portion 702 has a front stopper portion 702c and a rear stopper portion 702d. The front stopper portion 702c is provided forward of the right second support portion 702a in the front-rear direction. The rear stopper portion 702d is provided rearward of the right second support portion 702a in the front-rear direction.

前側ストッパ部７０２ｃ及び後側ストッパ部７０２ｄはそれぞれ、右側溝部７０２の底部から下方に突出してた凸部である。前側ストッパ部７０２ｃ及び後側ストッパ部７０２ｄの上下方向における位置は、右側第二支持部７０２ａの支持面７０２ｂの下端部（先端部）よりも上方である。 The front stopper portion 702c and the rear stopper portion 702d are each a convex portion that protrudes downward from the bottom of the right groove portion 702. The positions of the front stopper portion 702c and the rear stopper portion 702d in the up-down direction are above the lower end portion (tip portion) of the support surface 702b of the right second support portion 702a.

前側ストッパ部７０２ｃ及び後側ストッパ部７０２ｄは、レンズガイド７０が前後方向に平行な状態では、右側シャフト７１１に当接しない。一方、レンズガイド７０が前後方向に対して傾斜した状態（換言すれば、レンズガイド７０がＹ方向に平行な軸を中心に回動した状態）で、前側ストッパ部７０２ｃ又は後側ストッパ部７０２ｄが、右側シャフト７１１の上端に当接する。このように、前側ストッパ部７０２ｃ及び後側ストッパ部７０２ｄは、レンズガイド７０が前後方向に対して大きく傾くことを抑制している。 When the lens guide 70 is parallel to the front-to-rear direction, the front stopper portion 702c and the rear stopper portion 702d do not come into contact with the right shaft 711. On the other hand, when the lens guide 70 is tilted relative to the front-to-rear direction (in other words, when the lens guide 70 rotates around an axis parallel to the Y direction), the front stopper portion 702c or the rear stopper portion 702d comes into contact with the upper end of the right shaft 711. In this way, the front stopper portion 702c and the rear stopper portion 702d prevent the lens guide 70 from being significantly tilted relative to the front-to-rear direction.

左壁部７０３は、下端部が底壁部７００の左端部に接続されたＸＺ平面に平行な板状である。左壁部７０３は、左側面（幅方向における外側面）に、第三駆動部７２の左側第三マグネット７３０を配置するための左側第三マグネット配置部７０３ａを有する。左側第三マグネット配置部７０３ａは、凹部である。 The left wall portion 703 is a plate-like member parallel to the XZ plane, with its lower end connected to the left end of the bottom wall portion 700. The left wall portion 703 has a left third magnet arrangement portion 703a on its left side surface (the outer surface in the width direction) for arranging the left third magnet 730 of the third drive portion 72. The left third magnet arrangement portion 703a is a recess.

左壁部７０３は、前端面の左半部に複数個（本実施形態の場合、３個）の前側ダンパ保持部７０３ｂ、７０３ｃ、７０３ｄを有する（図１３参照）。前側ダンパ保持部７０３ｂ、７０３ｃ、７０３ｄは、後述の衝撃吸収部７６のダンパ部材７７を保持するための部分である。前側ダンパ保持部７０３ｂ、７０３ｃ、７０３ｄはそれぞれ、環状の凸部であって、上下方向に並んで配置されている。 The left wall 703 has multiple (three in this embodiment) front damper holders 703b, 703c, and 703d on the left half of the front end surface (see FIG. 13). The front damper holders 703b, 703c, and 703d are portions for holding the damper member 77 of the shock absorbing section 76, which will be described later. The front damper holders 703b, 703c, and 703d are each annular convex portions, and are arranged in a line in the vertical direction.

左壁部７０３は、前端面の右半部に、前側板ばね固定部７０３ｈを有する（図１３参照）。前側板ばね固定部７０３ｈには、図１６に示すように、後述の左側第一衝撃吸収部７６ａにおける板ばね７８の固定部７８０が固定されている。前側板ばね固定部７０３ｈは、ＡＦ時に、第二ベース５に当接しない部分である。 The left wall portion 703 has a front leaf spring fixing portion 703h in the right half of the front end surface (see FIG. 13). As shown in FIG. 16, a fixing portion 780 of a leaf spring 78 in the left first shock absorbing portion 76a (described below) is fixed to the front leaf spring fixing portion 703h. The front leaf spring fixing portion 703h is a portion that does not come into contact with the second base 5 during AF.

左壁部７０３は、後端面の左半部に複数個（本実施形態の場合、３個）の後側ダンパ保持部７０３ｅ、７０３ｆ、７０３ｇを有する（図１２参照）。後側ダンパ保持部７０３ｅ、７０３ｆ、７０３ｇは、後述の衝撃吸収部７６のダンパ部材７７を保持するための部分である。後側ダンパ保持部７０３ｅ、７０３ｆ、７０３ｇは、環状の凸部であって、上下方向に並んで配置されている。 The left wall 703 has multiple (three in this embodiment) rear damper holders 703e, 703f, and 703g on the left half of the rear end surface (see FIG. 12). The rear damper holders 703e, 703f, and 703g are portions for holding the damper member 77 of the shock absorbing section 76, which will be described later. The rear damper holders 703e, 703f, and 703g are annular convex portions, and are arranged in a line in the vertical direction.

左壁部７０３は、後端面の右半部に、後側板ばね固定部７０３ｉを有する（図１２参照）。後側板ばね固定部７０３ｉには、図１５に示すように、後述の左側第二衝撃吸収部７６ｂにおける板ばね７８の固定部７８０が固定されている。後側板ばね固定部７０３ｉは、ＡＦ時に、第二ベース５に当接しない部分である。 The left wall 703 has a rear leaf spring fixing portion 703i in the right half of the rear end surface (see FIG. 12). As shown in FIG. 15, a fixing portion 780 of the leaf spring 78 in the left second shock absorbing portion 76b (described later) is fixed to the rear leaf spring fixing portion 703i. The rear leaf spring fixing portion 703i is a portion that does not come into contact with the second base 5 during AF.

右壁部７０４は、下端部が底壁部７００の右端部に接続されたＸＺ平面に平行な板状である。右壁部７０４は、外側面（左側面）に、第三駆動部７２の右側第三マグネット７４０を配置するための右側第三マグネット配置部７０４ａを有する。右側第三マグネット配置部７０４ａは、凹部である。 The right wall portion 704 is a plate-like member parallel to the XZ plane, with its lower end connected to the right end of the bottom wall portion 700. The right wall portion 704 has a right third magnet arrangement portion 704a on its outer surface (left side surface) for arranging the right third magnet 740 of the third drive portion 72. The right third magnet arrangement portion 704a is a recess.

右壁部７０４は、前端面の右半部に複数個（本実施形態の場合、３個）の前側ダンパ保持部７０４ｂ、７０４ｃ、７０４ｄを有する（図１３参照）。前側ダンパ保持部７０４ｂ、７０４ｃ、７０４ｄは、後述の衝撃吸収部７６のダンパ部材７７を保持するための部分である。前側ダンパ保持部７０４ｂ、７０４ｃ、７０４ｄは、環状の凸部であって、上下方向に並んで配置されている。 The right wall 704 has multiple (three in this embodiment) front damper holders 704b, 704c, and 704d on the right half of the front end surface (see FIG. 13). The front damper holders 704b, 704c, and 704d are portions for holding the damper member 77 of the shock absorbing section 76, which will be described later. The front damper holders 704b, 704c, and 704d are annular convex portions, and are arranged in a line in the vertical direction.

右壁部７０４は、前端面の左半部に、前側板ばね固定部７０４ｈを有する（図１３参照）。前側板ばね固定部７０４ｈには、図１６に示すように、後述の右側第一衝撃吸収部７６ｃにおける板ばね７８の固定部７８０が固定されている。前側板ばね固定部７０４ｈは、ＡＦ時に、第二ベース５に当接しない部分である。 The right wall portion 704 has a front leaf spring fixing portion 704h in the left half of the front end surface (see FIG. 13). As shown in FIG. 16, a fixing portion 780 of the leaf spring 78 in the right first shock absorbing portion 76c (described later) is fixed to the front leaf spring fixing portion 704h. The front leaf spring fixing portion 704h is a portion that does not come into contact with the second base 5 during AF.

右壁部７０４は、後端面の右半部に複数個（本実施形態の場合、３個）の後側ダンパ保持部７０４ｅ、７０４ｆ、７０４ｇを有する（図１２参照）。後側ダンパ保持部７０４ｅ、７０４ｆ、７０４ｇは、後述の衝撃吸収部７６のダンパ部材７７を保持するための部分である。後側ダンパ保持部７０４ｅ、７０４ｆ、７０４ｇは、環状の凸部であって、上下方向に並んで配置されている。 The right wall portion 704 has multiple (three in this embodiment) rear damper holding portions 704e, 704f, and 704g on the right half of the rear end surface (see FIG. 12). The rear damper holding portions 704e, 704f, and 704g are portions for holding the damper member 77 of the shock absorbing portion 76 described below. The rear damper holding portions 704e, 704f, and 704g are annular convex portions, and are arranged in a line in the vertical direction.

右壁部７０４は、後端面の左半部に、後側板ばね固定部７０４ｉを有する（図１２参照）。後側板ばね固定部７０４ｉには、図１５に示すように、後述の右側第二衝撃吸収部７６ｄにおける板ばね７８の固定部７８０が固定されている。後側板ばね固定部７０４ｉは、ＡＦ時に、第二ベース５に当接しない部分である。 The right wall portion 704 has a rear leaf spring fixing portion 704i in the left half of the rear end surface (see FIG. 12). As shown in FIG. 15, a fixing portion 780 of the leaf spring 78 in the right second shock absorbing portion 76d (described later) is fixed to the rear leaf spring fixing portion 704i. The rear leaf spring fixing portion 704i is a portion that does not come into contact with the second base 5 during AF.

以上のような構成を有するレンズガイド７０は、底壁部７００、左壁部７０３、及び右壁部７０４により画定される空間に、レンズ部６（図１参照）を保持している。レンズガイド７０は、支持機構７１を介して第二ベース５に支持されている。レンズガイド７０は、第二ベース５に対して軸方向に移動可能である。レンズガイド７０は、移動の際、後述の支持機構７１の左側シャフト７１０及び右側シャフト７１１の上を摺動しながら移動する。 The lens guide 70 having the above configuration holds the lens portion 6 (see FIG. 1) in a space defined by the bottom wall portion 700, the left wall portion 703, and the right wall portion 704. The lens guide 70 is supported on the second base 5 via a support mechanism 71. The lens guide 70 is movable in the axial direction relative to the second base 5. When the lens guide 70 moves, it slides on the left shaft 710 and right shaft 711 of the support mechanism 71, which will be described later.

支持機構７１は、第二ベース５に対してレンズガイド７０を支持するための機構である。支持機構７１は、既述の左側シャフト７１０及び右側シャフト７１１により構成されている。左側シャフト７１０及び右側シャフト７１１は、第一シャフト及び第二シャフトの一例に該当する。左側シャフト７１０及び右側シャフト７１１の下半部は、図１７～図１９に示すように、第二ベース５における底壁部５０の左側溝部５００及び右側溝部５０１に配置されている。左側シャフト７１０及び右側シャフト７１１の上半部は、図１７～図１９に示すように、レンズガイド７０における底壁部７００の左側溝部７０１及び右側溝部７０２に配置されている。つまり、レンズガイド７０は、左側シャフト７１０及び右側シャフト７１１の上に載置されている。 The support mechanism 71 is a mechanism for supporting the lens guide 70 on the second base 5. The support mechanism 71 is composed of the left shaft 710 and the right shaft 711 described above. The left shaft 710 and the right shaft 711 correspond to an example of the first shaft and the second shaft. The lower half of the left shaft 710 and the right shaft 711 are arranged in the left groove portion 500 and the right groove portion 501 of the bottom wall portion 50 of the second base 5, as shown in Figures 17 to 19. The upper half of the left shaft 710 and the right shaft 711 are arranged in the left groove portion 701 and the right groove portion 702 of the bottom wall portion 700 of the lens guide 70, as shown in Figures 17 to 19. In other words, the lens guide 70 is placed on the left shaft 710 and the right shaft 711.

第三駆動部７２は、レンズガイド７０を第二光軸の方向（Ｘ方向）に移動させるためのアクチュエータである。第三駆動部７２は、左側第三駆動部７３、右側第三駆動部７４、及び第三位置検出素子７５を有する。 The third drive unit 72 is an actuator for moving the lens guide 70 in the direction of the second optical axis (X direction). The third drive unit 72 has a left third drive unit 73, a right third drive unit 74, and a third position detection element 75.

左側第三駆動部７３は、レンズガイド７０の左壁部７０３と、第二ベース５における左壁部５１の左側面（幅方向における外側面）に固定された左側ＦＰＣ８１との間に設けられている。左側第三駆動部７３は、ボイスコイルモータであって、左側第三マグネット７３０及び左側第三コイル７３１を有する。 The left third drive unit 73 is provided between the left wall portion 703 of the lens guide 70 and the left FPC 81 fixed to the left side surface (outer surface in the width direction) of the left wall portion 51 of the second base 5. The left third drive unit 73 is a voice coil motor, and has a left third magnet 730 and a left third coil 731.

左側第三マグネット７３０は、レンズガイド７０の左側第三マグネット配置部７０３ａに配置されている。左側第三マグネット７３０は、レンズガイド７０の左側第三マグネット配置部７０３ａに、接着等の固定手段により固定されている。 The left third magnet 730 is disposed in the left third magnet arrangement portion 703a of the lens guide 70. The left third magnet 730 is fixed to the left third magnet arrangement portion 703a of the lens guide 70 by a fixing means such as adhesive.

左側第三マグネット７３０は、前後方向に隣り合う２個のマグネット素子からなる。これら各マグネット素子はそれぞれ、長手方向が上下方向に一致するように配置されている。又、これら各マグネット素子はそれぞれ、左右方向に着磁され、片側に一つの磁極を有する。各マグネット素子の磁極の向きは、互いに反対である。 The left third magnet 730 consists of two magnet elements adjacent to each other in the front-to-rear direction. Each of these magnet elements is arranged so that its longitudinal direction coincides with the up-to-down direction. Each of these magnet elements is magnetized in the left-to-right direction, with one magnetic pole on one side. The magnetic poles of each magnet element are oriented in the opposite direction.

左側第三コイル７３１は、ＡＦ時に給電される長円形状のいわゆる空心コイルである。左側第三コイル７３１は、長軸が上下方向に一致している。左側第三コイル７３１は、第二ベース５の左側第三コイル配置部５１０に配置された状態で、左側ＦＰＣ８１に、接着等の固定手段により固定されている。 The left third coil 731 is an oval-shaped, so-called air-core coil that is supplied with power during AF. The long axis of the left third coil 731 coincides with the up-down direction. The left third coil 731 is arranged in the left third coil arrangement section 510 of the second base 5 and is fixed to the left FPC 81 by a fixing means such as adhesive.

左側第三コイル７３１は、左側第三マグネット７３０よりも左側（幅方向における外側）に設けられている。左側第三コイル７３１は、左側第三マグネット７３０と左右方向に所定の間隔をあけて対向している。左側第三コイル７３１は、右側第三コイル７４１及びＦＰＣ８の左側端子部８１０に接続されている。 The left third coil 731 is provided to the left (outside in the width direction) of the left third magnet 730. The left third coil 731 faces the left third magnet 730 at a predetermined interval in the left-right direction. The left third coil 731 is connected to the right third coil 741 and the left terminal portion 810 of the FPC 8.

尚、本実施形態の場合、左側第三マグネット７３０が可動部に設けられ、左側第三コイル７３１が固定部に設けられている。但し、左側第三マグネット７３０が固定部に設けられ、左側第三コイル７３１が可動部に設けられてもよい。 In this embodiment, the left third magnet 730 is provided in the movable part, and the left third coil 731 is provided in the fixed part. However, the left third magnet 730 may be provided in the fixed part, and the left third coil 731 may be provided in the movable part.

右側第三駆動部７４は、レンズガイド７０の右壁部７０４と、第二ベース５における右壁部５２の右側面（幅方向における外側面）に固定された右側ＦＰＣ８２との間に設けられている。右側第三駆動部７４も、ボイスコイルモータであって、右側第三マグネット７４０及び右側第三コイル７４１を有する。 The right-side third drive unit 74 is provided between the right wall portion 704 of the lens guide 70 and the right-side FPC 82 fixed to the right side surface (the outer surface in the width direction) of the right wall portion 52 of the second base 5. The right-side third drive unit 74 is also a voice coil motor, and has a right-side third magnet 740 and a right-side third coil 741.

右側第三マグネット７４０は、レンズガイド７０の右側第三マグネット配置部７０４ａに配置されている。右側第三マグネット７４０は、レンズガイド７０の右側第三マグネット配置部７０４ａに、接着等の固定手段により固定されている。 The right-side third magnet 740 is arranged in the right-side third magnet arrangement portion 704a of the lens guide 70. The right-side third magnet 740 is fixed to the right-side third magnet arrangement portion 704a of the lens guide 70 by a fixing means such as adhesive.

右側第三マグネット７４０は、前後方向に隣り合う２個のマグネット素子からなる。これら各マグネット素子はそれぞれ、長手方向が上下方向に一致するように配置されている。又、これら各マグネット素子はそれぞれ、左右方向に着磁され、片側に一つの磁極を有する。各マグネット素子の磁極の向きは、互いに反対である。 The right-side third magnet 740 consists of two magnet elements adjacent to each other in the front-to-rear direction. Each of these magnet elements is arranged so that its longitudinal direction coincides with the up-to-down direction. Each of these magnet elements is also magnetized in the left-to-right direction, with one magnetic pole on one side. The magnetic poles of each magnet element are oriented in the opposite direction to each other.

右側第三コイル７４１は、ＡＦ時に給電される長円形状のいわゆる空心コイルである。右側第三コイル７４１は、長軸が上下方向に一致している。右側第三コイル７４１は、第二ベース５の右側第三コイル配置部５２０に配置された状態で、右側ＦＰＣ８２に、接着等の固定手段により固定されている。 The right third coil 741 is an elliptical, so-called air-core coil that is supplied with power during AF. The long axis of the right third coil 741 coincides with the up-down direction. The right third coil 741 is arranged in the right third coil arrangement section 520 of the second base 5 and is fixed to the right FPC 82 by a fixing means such as adhesive.

右側第三コイル７４１は、右側第三マグネット７４０よりも右側（幅方向における外側）に設けられている。右側第三コイル７４１は、右側第三マグネット７４０と左右方向に所定の間隔をあけて対向している。右側第三コイル７４１は、左側第三コイル７３１及びＦＰＣ８の右側端子部８２０に接続されている。 The right third coil 741 is provided to the right (outside in the width direction) of the right third magnet 740. The right third coil 741 faces the right third magnet 740 at a predetermined interval in the left-right direction. The right third coil 741 is connected to the left third coil 731 and the right terminal portion 820 of the FPC 8.

尚、本実施形態の場合、右側第三マグネット７４０が可動部に設けられ、右側第三コイル７４１が固定部に設けられている。但し、右側第三マグネット７４０が固定部に設けられ、右側第三コイル７４１が可動部に設けられてもよい。 In this embodiment, the right-side third magnet 740 is provided in the movable part, and the right-side third coil 741 is provided in the fixed part. However, the right-side third magnet 740 may be provided in the fixed part, and the right-side third coil 741 may be provided in the movable part.

第三位置検出素子７５は、図４及び図１１に示すように、左側第三コイル７３１の中央部に配置された状態で、左側ＦＰＣ８１に固定されている。第三位置検出素子７５は、左側第三マグネット７３０と左右方向に対向している。第三位置検出素子７５は、左側第三マグネット７３０の磁束を検出し、検出値を、センサ基板９１に実装された制御部９２に送る。制御部９２は、第三位置検出素子７５から受け取った検出値に基づいて、ホルダ３１の、第二光軸に平行な方向（前後方向）の位置を求める。 As shown in Figs. 4 and 11, the third position detection element 75 is fixed to the left FPC 81 while being disposed at the center of the left third coil 731. The third position detection element 75 faces the left third magnet 730 in the left-right direction. The third position detection element 75 detects the magnetic flux of the left third magnet 730 and sends the detection value to a control unit 92 mounted on a sensor board 91. The control unit 92 determines the position of the holder 31 in a direction parallel to the second optical axis (front-back direction) based on the detection value received from the third position detection element 75.

以上のような構成を有する第三駆動部７２の場合、制御部９２の制御下で、ＦＰＣ８を介して左側第三コイル７３１及び右側第三コイル７４１に電流が流れると、左側第三マグネット７３０及び右側第三マグネット７４０を前後方向に変位させるローレンツ力が生じる。その結果、左側第三マグネット７３０及び右側第三マグネット７３０が固定されたレンズガイド７０が、Ｘ方向に移動する。この際、レンズガイド７０は、支持機構７１の左側シャフト７１０及び右側シャフト７１１の上を摺動しながらＸ方向に移動する。このようにしてオートフォーカスが実行される。 In the case of the third drive unit 72 having the above-mentioned configuration, when a current flows through the left third coil 731 and the right third coil 741 via the FPC 8 under the control of the control unit 92, a Lorentz force is generated that displaces the left third magnet 730 and the right third magnet 740 in the front-rear direction. As a result, the lens guide 70 to which the left third magnet 730 and the right third magnet 730 are fixed moves in the X direction. At this time, the lens guide 70 moves in the X direction while sliding on the left shaft 710 and the right shaft 711 of the support mechanism 71. In this manner, autofocus is performed.

又、本実施形態に係るレンズモジュール４は、レンズガイド７０が前後方向に移動して第二ベース５に衝突する際の衝撃を吸収するための衝撃吸収部７６を有する。以下、衝撃吸収部７６について説明する。 The lens module 4 according to this embodiment also has a shock absorbing section 76 for absorbing the shock when the lens guide 70 moves in the front-rear direction and collides with the second base 5. The shock absorbing section 76 will be described below.

衝撃吸収部７６は、図１５、図１６、図２０、及び図２１に示すように、レンズガイド７０の四隅に設けられた左側第一衝撃吸収部７６ａ、左側第二衝撃吸収部７６ｂ、右側第一衝撃吸収部７６ｃ、及び右側第二衝撃吸収部７６ｄにより構成されている。 As shown in Figures 15, 16, 20, and 21, the shock absorbing section 76 is composed of a left first shock absorbing section 76a, a left second shock absorbing section 76b, a right first shock absorbing section 76c, and a right second shock absorbing section 76d, which are provided at the four corners of the lens guide 70.

左側第一衝撃吸収部７６ａは、レンズガイド７０の左壁部７０３の前端面に設けられている。左側第二衝撃吸収部７６ｂはレンズガイド７０の左壁部７０３の後端面に設けられている。右側第一衝撃吸収部７６ｃは、レンズガイド７０の右壁部７０４の前端面に設けられている。右側第二衝撃吸収部７６ｄは、レンズガイド７０の右壁部７０４の後端面に設けられている。 The left first shock absorbing portion 76a is provided on the front end surface of the left wall portion 703 of the lens guide 70. The left second shock absorbing portion 76b is provided on the rear end surface of the left wall portion 703 of the lens guide 70. The right first shock absorbing portion 76c is provided on the front end surface of the right wall portion 704 of the lens guide 70. The right second shock absorbing portion 76d is provided on the rear end surface of the right wall portion 704 of the lens guide 70.

左側第一衝撃吸収部７６ａ、左側第二衝撃吸収部７６ｂ、右側第一衝撃吸収部７６ｃ、及び右側第二衝撃吸収部７６ｄはそれぞれ、図２０及び図２１に示すように、ダンパ部材７７、及び、板ばね７８を有する。 As shown in Figures 20 and 21, the left first shock absorbing portion 76a, the left second shock absorbing portion 76b, the right first shock absorbing portion 76c, and the right second shock absorbing portion 76d each have a damper member 77 and a leaf spring 78.

ダンパ部材７７は、軟質部の一例に該当する。本実施形態の場合、左側第一衝撃吸収部７６ａ、左側第二衝撃吸収部７６ｂ、右側第一衝撃吸収部７６ｃ、及び右側第二衝撃吸収部７６ｄそれぞれのダンパ部材７７の数は、３個である。但し、ダンパ部材７７の数は、本実施形態の場合に限定されない。ダンパ部材７７の材料は、例えば、接着剤、ゴム、及びモールド材（エラストマー）等の弾性を有する材料であると好ましい。 The damper members 77 are an example of a soft part. In this embodiment, the number of damper members 77 in each of the left first shock absorbing part 76a, the left second shock absorbing part 76b, the right first shock absorbing part 76c, and the right second shock absorbing part 76d is three. However, the number of damper members 77 is not limited to this embodiment. The material of the damper members 77 is preferably an elastic material such as adhesive, rubber, and molding material (elastomer).

左側第一衝撃吸収部７６ａのダンパ部材７７はそれぞれ、レンズガイド７０における左壁部７０３の前側ダンパ保持部７０３ｂ、７０３ｃ、７０３ｄに固定されている。 The damper members 77 of the left first shock absorbing portion 76a are fixed to the front damper holders 703b, 703c, and 703d of the left wall portion 703 of the lens guide 70.

左側第二衝撃吸収部７６ｂのダンパ部材７７はそれぞれ、レンズガイド７０における左壁部７０３の後側ダンパ保持部７０３ｅ、７０３ｆ、７０３ｇに固定されている。 The damper members 77 of the left second shock absorbing portion 76b are fixed to the rear damper holders 703e, 703f, and 703g of the left wall portion 703 of the lens guide 70.

右側第一衝撃吸収部７６ｃのダンパ部材７７はそれぞれ、レンズガイド７０における右壁部７０４の前側ダンパ保持部７０４ｂ、７０４ｃ、７０４ｄに固定されている。 The damper members 77 of the right-side first shock absorbing portion 76c are fixed to the front damper holding portions 704b, 704c, and 704d of the right wall portion 704 of the lens guide 70.

右側第二衝撃吸収部７６ｄのダンパ部材７７はそれぞれ、レンズガイド７０における右壁部７０４の後側ダンパ保持部７０４ｅ、７０４ｆ、７０４ｇに固定されている。 The damper members 77 of the right second shock absorbing portion 76d are fixed to the rear damper retaining portions 704e, 704f, and 704g of the right wall portion 704 of the lens guide 70.

板ばね７８は、例えば、金属製であって、固定部７８０及び吸収部７８１を有する。固定部７８０は、レンズガイド７０において、第二ベース５と当接しない部分に固定される。吸収部７８１は、ダンパ部材７７の表面を覆っている。吸収部７８１は、ダンパ部材７７の表面に当接している。 The leaf spring 78 is made of, for example, metal, and has a fixed portion 780 and an absorbing portion 781. The fixed portion 780 is fixed to a portion of the lens guide 70 that does not abut against the second base 5. The absorbing portion 781 covers the surface of the damper member 77. The absorbing portion 781 abuts against the surface of the damper member 77.

吸収部７８１は、ダンパ部材７７の表面に吸着されていてもよいし、接着剤等の固定手段によりダンパ部材７７の表面に固定されていてもよい。吸収部７８１は、ＡＦ時に第二ベース５と当接する場合がある。又、吸収部７８１は、例えば、落下等によりレンズガイド７０に加わる衝撃に起因して、第二ベース５と当接する場合もある。吸収部７８１は、第二ベース５と当接した際、弾性変形することにより、衝撃を吸収する。 The absorbing portion 781 may be attached to the surface of the damper member 77 by suction, or may be fixed to the surface of the damper member 77 by a fixing means such as an adhesive. The absorbing portion 781 may come into contact with the second base 5 during AF. The absorbing portion 781 may also come into contact with the second base 5 due to an impact applied to the lens guide 70 due to, for example, being dropped. When the absorbing portion 781 comes into contact with the second base 5, it elastically deforms to absorb the impact.

具体的には、左側第一衝撃吸収部７６ａの板ばね７８は、レンズガイド７０における左壁部７０３の前端面に固定されている。より具体的には、左側第一衝撃吸収部７６ａにおける板ばね７８の固定部７８０は、レンズガイド７０における左壁部７０３の前側板ばね固定部７０３ｈに固定されている。又、左側第一衝撃吸収部７６ａにおける板ばね７８の吸収部７８１は、左側第一衝撃吸収部７６ａにおけるダンパ部材７７の表面（前側面）を覆っている。左側第一衝撃吸収部７６ａにおける板ばね７８の吸収部７８１は、第二ベース５における左壁部５１の前側ストッパ部５１１（図４参照）と前後方向に対向している。 Specifically, the leaf spring 78 of the left first shock absorbing portion 76a is fixed to the front end surface of the left wall portion 703 of the lens guide 70. More specifically, the fixing portion 780 of the leaf spring 78 of the left first shock absorbing portion 76a is fixed to the front leaf spring fixing portion 703h of the left wall portion 703 of the lens guide 70. In addition, the absorbing portion 781 of the leaf spring 78 of the left first shock absorbing portion 76a covers the surface (front side surface) of the damper member 77 of the left first shock absorbing portion 76a. The absorbing portion 781 of the leaf spring 78 of the left first shock absorbing portion 76a faces the front stopper portion 511 (see FIG. 4) of the left wall portion 51 of the second base 5 in the front-rear direction.

左側第二衝撃吸収部７６ｂの板ばね７８は、レンズガイド７０における左壁部７０３の後端面に固定されている。具体的には、左側第二衝撃吸収部７６ｂにおける板ばね７８の固定部７８０は、レンズガイド７０における左壁部７０３の後側板ばね固定部７０３ｉに固定されている。又、左側第二衝撃吸収部７６ｂにおける板ばね７８の吸収部７８１は、左側第二衝撃吸収部７６ｂにおけるダンパ部材７７の表面（後側面）を覆っている。左側第二衝撃吸収部７６ｂにおける板ばね７８の吸収部７８１は、第二ベース５における左壁部５１の後側ストッパ部５１２（図４参照）と前後方向に対向している。 The leaf spring 78 of the left second shock absorbing portion 76b is fixed to the rear end surface of the left wall portion 703 of the lens guide 70. Specifically, the fixing portion 780 of the leaf spring 78 of the left second shock absorbing portion 76b is fixed to the rear leaf spring fixing portion 703i of the left wall portion 703 of the lens guide 70. In addition, the absorbing portion 781 of the leaf spring 78 of the left second shock absorbing portion 76b covers the surface (rear side surface) of the damper member 77 of the left second shock absorbing portion 76b. The absorbing portion 781 of the leaf spring 78 of the left second shock absorbing portion 76b faces the rear stopper portion 512 (see FIG. 4) of the left wall portion 51 of the second base 5 in the front-rear direction.

右側第一衝撃吸収部７６ｃの板ばね７８は、レンズガイド７０における右壁部７０４の前端面に固定されている。具体的には、右側第一衝撃吸収部７６ｃにおける板ばね７８の固定部７８０は、レンズガイド７０における右壁部７０４の前側板ばね固定部７０４ｈに固定されている。又、右側第一衝撃吸収部７６ｃにおける板ばね７８の吸収部７８１は、右側第一衝撃吸収部７６ｃにおけるダンパ部材７７の表面（前側面）を覆っている。右側第一衝撃吸収部７６ｃにおける板ばね７８の吸収部７８１は、第二ベース５における右壁部５２の前側ストッパ部５２１（図３参照）と前後方向に対向している。 The leaf spring 78 of the right-side first shock absorbing portion 76c is fixed to the front end surface of the right wall portion 704 of the lens guide 70. Specifically, the fixing portion 780 of the leaf spring 78 of the right-side first shock absorbing portion 76c is fixed to the front leaf spring fixing portion 704h of the right wall portion 704 of the lens guide 70. In addition, the absorbing portion 781 of the leaf spring 78 of the right-side first shock absorbing portion 76c covers the surface (front side surface) of the damper member 77 of the right-side first shock absorbing portion 76c. The absorbing portion 781 of the leaf spring 78 of the right-side first shock absorbing portion 76c faces the front stopper portion 521 (see FIG. 3) of the right wall portion 52 of the second base 5 in the front-rear direction.

右側第二衝撃吸収部７６ｄの板ばね７８は、レンズガイド７０における右壁部７０４の後端面に固定されている。具体的には、右側第二衝撃吸収部７６ｄにおける板ばね７８の固定部７８０は、レンズガイド７０における右壁部７０４の後側板ばね固定部７０４ｉに固定されている。又、右側第二衝撃吸収部７６ｄにおける板ばね７８の吸収部７８１は、右側第二衝撃吸収部７６ｄにおけるダンパ部材７７の表面（後側面）を覆っている。右側第二衝撃吸収部７６ｄにおける板ばね７８の吸収部７８１は、第二ベース５における右壁部５２の後側ストッパ部５２２（図３参照）と前後方向に対向している。 The leaf spring 78 of the right-side second shock absorbing portion 76d is fixed to the rear end surface of the right wall portion 704 of the lens guide 70. Specifically, the fixing portion 780 of the leaf spring 78 of the right-side second shock absorbing portion 76d is fixed to the rear leaf spring fixing portion 704i of the right wall portion 704 of the lens guide 70. In addition, the absorbing portion 781 of the leaf spring 78 of the right-side second shock absorbing portion 76d covers the surface (rear side surface) of the damper member 77 of the right-side second shock absorbing portion 76d. The absorbing portion 781 of the leaf spring 78 of the right-side second shock absorbing portion 76d faces the rear stopper portion 522 (see FIG. 3) of the right wall portion 52 of the second base 5 in the front-rear direction.

以上のような構成を有する衝撃吸収部７６は、レンズガイド７０が前後方向に移動して第二ベース５に衝突した際の衝撃を吸収する。図２２Ａ及び図２２Ｂは、左側第一衝撃吸収部７６ａ及び右側第一衝撃吸収部７６ｃに相当する部分の断面図である。 The shock absorbing section 76 configured as described above absorbs the shock when the lens guide 70 moves in the front-rear direction and collides with the second base 5. Figures 22A and 22B are cross-sectional views of the portions corresponding to the left first shock absorbing section 76a and the right first shock absorbing section 76c.

図２２Ａは、レンズガイド７０が前後方向に移動していない状態（以下、レンズガイド７０の基準状態と称する。）に対応する図である。図２２Ｂは、レンズガイド７０が、基準状態から前方に所定距離移動した状態に対応する図である。 Figure 22A is a diagram corresponding to a state in which the lens guide 70 has not moved in the forward or backward direction (hereinafter referred to as the reference state of the lens guide 70). Figure 22B is a diagram corresponding to a state in which the lens guide 70 has moved a predetermined distance forward from the reference state.

レンズガイド７０の基準状態において、左側第一衝撃吸収部７６ａにおける板ばね７８の吸収部７８１と、第二ベース５における左壁部５１の前側ストッパ部５１１との間には、図２２Ａに示すように、前後方向における隙間が存在する。 When the lens guide 70 is in the standard state, there is a gap in the front-to-rear direction between the absorbing portion 781 of the leaf spring 78 in the left first shock absorbing portion 76a and the front stopper portion 511 of the left wall portion 51 in the second base 5, as shown in FIG. 22A.

レンズガイド７０の基準状態において、右側第一衝撃吸収部７６ｃにおける板ばね７８の吸収部７８１と、第二ベース５における右壁部５２の前側ストッパ部５２１との間には、図２２Ａに示すように、前後方向における隙間が存在する。 When the lens guide 70 is in the reference state, there is a gap in the front-to-rear direction between the absorbing portion 781 of the leaf spring 78 in the right-side first shock absorbing portion 76c and the front stopper portion 521 of the right wall portion 52 in the second base 5, as shown in FIG. 22A.

レンズガイド７０が、基準状態から前方に所定距離移動すると、図２２Ｂに示すように、左側第一衝撃吸収部７６ａにおける板ばね７８の吸収部７８１が、第二ベース５における左壁部５１の前側ストッパ部５１１に当接するとともに、右側第一衝撃吸収部７６ｃにおける板ばね７８の吸収部７８１が、第二ベース５における右壁部５２の前側ストッパ部５２１に衝突する。 When the lens guide 70 moves a predetermined distance forward from the reference state, as shown in FIG. 22B, the absorbing portion 781 of the leaf spring 78 in the left first shock absorbing portion 76a abuts against the front stopper portion 511 of the left wall portion 51 of the second base 5, and the absorbing portion 781 of the leaf spring 78 in the right first shock absorbing portion 76c collides with the front stopper portion 521 of the right wall portion 52 of the second base 5.

このような衝突の際、左側第一衝撃吸収部７６ａにおける板ばね７８の吸収部７８１及び右側第一衝撃吸収部７６ｃにおける板ばね７８の吸収部７８１が弾性変形するとともに、左側第一衝撃吸収部７６ａのダンパ部材７７及び右側第一衝撃吸収部７６ｃのダンパ部材７７が弾性変形することにより、上記衝突に伴う衝撃を吸収する。 In the event of such a collision, the absorbing portion 781 of the leaf spring 78 in the left first shock absorbing portion 76a and the absorbing portion 781 of the leaf spring 78 in the right first shock absorbing portion 76c elastically deform, and the damper member 77 of the left first shock absorbing portion 76a and the damper member 77 of the right first shock absorbing portion 76c elastically deform, thereby absorbing the impact associated with the collision.

一方、図示は省略するが、レンズガイド７０が後方に所定距離移動すると、左側第二衝撃吸収部７６ｂにおける板ばね７８の吸収部７８１が、第二ベース５における左壁部５１の後側ストッパ部５１２に当接するとともに、右側第二衝撃吸収部７６ｄにおける板ばね７８の吸収部７８１が、第二ベース５における右壁部５２の後側ストッパ部５２２に衝突する。 On the other hand, although not shown, when the lens guide 70 moves rearward a predetermined distance, the absorbing portion 781 of the leaf spring 78 in the left second shock absorbing portion 76b abuts against the rear stopper portion 512 of the left wall portion 51 of the second base 5, and the absorbing portion 781 of the leaf spring 78 in the right second shock absorbing portion 76d collides with the rear stopper portion 522 of the right wall portion 52 of the second base 5.

このような衝突の際、左側第二衝撃吸収部７６ｂにおける板ばね７８の吸収部７８１及び右側第二衝撃吸収部７６ｄにおける板ばね７８の吸収部７８１が弾性変形するとともに、左側第二衝撃吸収部７６ｂのダンパ部材７７及び右側第二衝撃吸収部７６ｄのダンパ部材７７が弾性変形することにより、上記衝突に伴う衝撃を吸収する。 In the event of such a collision, the absorbing portion 781 of the leaf spring 78 in the left second shock absorbing portion 76b and the absorbing portion 781 of the leaf spring 78 in the right second shock absorbing portion 76d elastically deform, and the damper member 77 of the left second shock absorbing portion 76b and the damper member 77 of the right second shock absorbing portion 76d elastically deform, thereby absorbing the impact associated with the collision.

上述のレンズモジュール４の場合、ＦＰＣ８を介してＡＦ装置７の左側第三コイル７３１及び右側第三コイル７４１に電流が流れると、左側第三コイル７３１及び右側第三コイル７４１を光軸の方向（Ｘ方向）に変位させるローレンツ力が生じる。 In the case of the lens module 4 described above, when a current flows through the left third coil 731 and the right third coil 741 of the AF device 7 via the FPC 8, a Lorentz force is generated that displaces the left third coil 731 and the right third coil 741 in the direction of the optical axis (X direction).

すると、左側第三コイル７３１及び右側第三コイル７４１はレンズガイド７０に固定されているため、上記ローレンツ力に基づいてレンズガイド７０が、光軸の方向（Ｘ方向）に移動する。尚、左側第三コイル７３１及び右側第三コイル７４１に流れる電流の向きを制御することにより、レンズガイド７０の移動方向が切り換わる。このようにしてオートフォーカスが行われる。 Then, because the left third coil 731 and the right third coil 741 are fixed to the lens guide 70, the lens guide 70 moves in the direction of the optical axis (X direction) based on the Lorentz force. Note that the direction of movement of the lens guide 70 can be switched by controlling the direction of the current flowing through the left third coil 731 and the right third coil 741. In this way, autofocusing is performed.

以上のような構成を有する本実施形態に係るカメラモジュール１の場合、製品サイズの小型化を図れる。この理由について、図８Ｂを参照して説明する。先ず、従来構造のようにプリズム２２の揺動中心Ｃ１がホルダ３１の下面に配置されている場合、揺動中心Ｃ１からプリズム２２の上面において揺動中心Ｃ１から最も遠い位置である角部Ｐ１までの距離は、Ｒ１である。よって、プリズム２２が揺動中心Ｃ１を通り左右方向（Ｙ方向）に平行な軸を中心に揺動する場合、角部Ｐ１の回転半径は、Ｒ１である。 In the case of the camera module 1 according to this embodiment having the above-mentioned configuration, the product size can be reduced. The reason for this will be explained with reference to FIG. 8B. First, when the swing center C1 of the prism 22 is located on the underside of the holder 31 as in the conventional structure, the distance from the swing center C1 to the corner P1, which is the position on the upper surface of the prism 22 that is the furthest from the swing center C1, is R1. Therefore, when the prism 22 swings around an axis that passes through the swing center C1 and is parallel to the left-right direction (Y direction), the radius of rotation of the corner P1 is R1.

一方、本実施形態の場合、プリズム２２の揺動中心Ｃ２は、ボール３２１の中心である。揺動中心Ｃ２がホルダ３１の搭載面３１０の中央付近に配置されている場合、揺動中心Ｃ２から角部Ｐ１までの距離は、Ｒ２である。よって、プリズム２２が揺動中心Ｃ２を通り左右方向（Ｙ方向）に平行な軸を中心に揺動する場合、角部Ｐ１の回転半径は、Ｒ２である。図８Ｂに示すように、回転半径Ｒ２は、回転半径Ｒ１よりも小さい。このため、プリズム２２の揺動角が同じ場合、本実施形態のカメラモジュール１に係る角部Ｐ１の移動距離は、従来構造のカメラモジュールに係る角部Ｐ１の移動距離よりも短くなる。角部Ｐ１の移動距離が大きいと、角部Ｐ１の周辺に配置される部材は、角部Ｐ１の移動軌跡を避けるように配置されるため、製品サイズが大型化する可能性がある。一方、本実施形態の場合、角部Ｐ１の移動距離が小さいため、角部Ｐ１の周辺に配置される部材を、角部Ｐ１に比較的近づけて配置できる。この結果、製品サイズの小型化を図れる。 On the other hand, in the present embodiment, the swing center C2 of the prism 22 is the center of the ball 321. When the swing center C2 is located near the center of the mounting surface 310 of the holder 31, the distance from the swing center C2 to the corner P1 is R2. Therefore, when the prism 22 swings around an axis that passes through the swing center C2 and is parallel to the left-right direction (Y direction), the rotation radius of the corner P1 is R2. As shown in FIG. 8B, the rotation radius R2 is smaller than the rotation radius R1. Therefore, when the swing angle of the prism 22 is the same, the movement distance of the corner P1 of the camera module 1 of this embodiment is shorter than the movement distance of the corner P1 of the camera module of the conventional structure. If the movement distance of the corner P1 is large, the members arranged around the corner P1 are arranged to avoid the movement trajectory of the corner P1, which may increase the product size. On the other hand, in the present embodiment, the movement distance of the corner P1 is small, so the components arranged around the corner P1 can be arranged relatively close to the corner P1. As a result, the product size can be reduced.

又、本実施形態に係るカメラモジュール１の場合、レンズモジュール４が、上述の衝撃吸収部７６を備えている。衝撃吸収部７６は、上述のように、レンズガイド７０が第二ベース５に衝突する際の衝撃を吸収する。特に、本実施形態の場合、上記衝突時に、図２２Ｂに示すように、衝撃吸収部７６における板ばね７８の吸収部７８１が、第二ベース５に衝突する。板ばね７８は、金属製であって比較的硬度が高い材料により構成されている。このため、ダンパ部材７７が第二ベース５に直接当接する場合と比べて、衝撃吸収部７６の耐久性を向上できる。この結果、衝撃吸収部７６の損傷を抑制できる。 Furthermore, in the case of the camera module 1 according to this embodiment, the lens module 4 includes the shock absorbing portion 76 described above. As described above, the shock absorbing portion 76 absorbs the shock when the lens guide 70 collides with the second base 5. In particular, in the case of this embodiment, during the above-mentioned collision, as shown in FIG. 22B, the absorbing portion 781 of the leaf spring 78 in the shock absorbing portion 76 collides with the second base 5. The leaf spring 78 is made of a metal material that has a relatively high hardness. Therefore, the durability of the shock absorbing portion 76 can be improved compared to the case where the damper member 77 directly contacts the second base 5. As a result, damage to the shock absorbing portion 76 can be suppressed.

又、本実施形態に係るカメラモジュール１の場合、レンズガイド７０は、左側シャフト７１０及び右側シャフト７１１により第二ベース５に支持されている。このような支持機構は、レンズガイドをボールにより支持する構成と比べて耐久性が高い。又、このような構成は、レンズガイドをボールにより支持する構成と比べて、レンズガイドを安定して支持できる。 Furthermore, in the case of the camera module 1 according to this embodiment, the lens guide 70 is supported on the second base 5 by the left shaft 710 and the right shaft 711. This type of support mechanism is more durable than a configuration in which the lens guide is supported by balls. Furthermore, this type of configuration can support the lens guide more stably than a configuration in which the lens guide is supported by balls.

又、左側シャフト７１０は、軸方向（前後方向）における２箇所それぞれにおいて、レンズガイド７０の左側第二支持部７０１ａ、７０１ｂと幅方向における２箇所で接触している。一方、右側シャフト７１１は、軸方向（前後方向）における１箇所において、レンズガイド７０の右側第二支持部７０２ａと幅方向における１箇所で接触している。このような構成は、レンズガイド７０の寸法のばらつきの影響により組付け状態においてレンズガイド７０が傾斜することを抑制できる。この結果、第二ベース５に対するレンズガイド７０の姿勢が安定する。 The left shaft 710 contacts the left second support portions 701a, 701b of the lens guide 70 at two locations in the axial direction (front-to-back direction) and two locations in the width direction. On the other hand, the right shaft 711 contacts the right second support portion 702a of the lens guide 70 at one location in the axial direction (front-to-back direction) and one location in the width direction. This configuration can prevent the lens guide 70 from tilting in the assembled state due to the influence of dimensional variations in the lens guide 70. As a result, the position of the lens guide 70 relative to the second base 5 is stabilized.

（付記）
以上、本発明を実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。 (Additional Note)
Although the present invention has been specifically described based on the embodiment, the present invention is not limited to the above-described embodiment and can be modified without departing from the gist of the present invention.

上述の各実施形態では、カメラモジュール１を備えるカメラ搭載装置の一例として、カメラ付き携帯端末であるスマートフォンＭ（図２３Ａ及び図２３Ｂ参照）を挙げて説明したが、本発明は、カメラモジュールとカメラモジュールで得られた画像情報を処理する画像処理部を有するカメラ搭載装置に適用できる。カメラ搭載装置は、情報機器及び輸送機器を含む。情報機器は、例えば、カメラ付き携帯電話機、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、ｗｅｂカメラ、及びカメラ付き車載装置（例えば、バックモニター装置、ドライブレコーダー装置）を含む。又、輸送機器は、例えば自動車を含む。 In the above-described embodiments, a smartphone M (see Figures 23A and 23B), which is a mobile terminal with a camera, has been described as an example of a camera-mounted device equipped with a camera module 1, but the present invention can be applied to a camera-mounted device having a camera module and an image processing unit that processes image information obtained by the camera module. Camera-mounted devices include information devices and transportation equipment. Information devices include, for example, mobile phones with cameras, notebook computers, tablet terminals, portable game consoles, web cameras, and in-vehicle devices with cameras (for example, rear monitor devices and drive recorder devices). Furthermore, transportation equipment includes, for example, automobiles.

図２４Ａ及び図２４Ｂは、車載用カメラモジュールＶＣ（Vehicle Camera）を搭載するカメラ搭載装置としての自動車Ｖを示す図である。図２４Ａは自動車Ｖの正面図であり、図２４Ｂは自動車Ｖの後方斜視図である。自動車Ｖは、車載用カメラモジュールＶＣとして、実施の形態で説明したカメラモジュール１を搭載する。図２４Ａ及び図２４Ｂに示すように、車載用カメラモジュールＶＣは、例えば前方に向けてフロントガラスに取り付けられたり、後方に向けてリアゲートに取り付けられたりする。この車載用カメラモジュールＶＣは、バックモニター用、ドライブレコーダー用、衝突回避制御用、及び自動運転制御用等として使用される。 24A and 24B are diagrams showing an automobile V as a camera-mounted device equipped with an in-vehicle camera module VC (Vehicle Camera). FIG. 24A is a front view of the automobile V, and FIG. 24B is a rear perspective view of the automobile V. The automobile V is equipped with the camera module 1 described in the embodiment as the in-vehicle camera module VC. As shown in FIG. 24A and FIG. 24B, the in-vehicle camera module VC is attached, for example, to the windshield facing forward or to the rear gate facing backward. This in-vehicle camera module VC is used for a backup monitor, a drive recorder, collision avoidance control, automatic driving control, etc.

本発明に係る光学アクチュエータ及びカメラモジュールは、たとえば、スマートフォン、携帯電話機、デジタルカメラ、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、車載カメラなどの薄型のカメラ搭載装置に搭載できる。 The optical actuator and camera module of the present invention can be mounted in thin camera-equipped devices such as smartphones, mobile phones, digital cameras, notebook computers, tablet terminals, portable game consoles, and vehicle-mounted cameras.

１カメラモジュール
２光路屈曲モジュール
２１第一ベース
２１０第一ベース本体
２１１底壁部
２１１ａ第二コイル配置部
２１２左壁部
２１２ａ左側第一コイル配置部
２１３右壁部
２１３ａ右側第一コイル配置部
２１４支持壁部
２１４ａ後壁部
２１４ｂ支持部
２１４ｃ凸部側テーパ面
２２プリズム
３振れ補正装置
３１ホルダ
３１０搭載面
３１１左側第一マグネット配置部
３１２右側第一マグネット配置部
３１３第二マグネット配置部
３１４凹部
３１４ａ凹部側テーパ面
３１４ｂばね固定部
３１４ｃ係止凸部
３２揺動支持部
３２１ボール
３２２付勢ばね
３２３外側固定部
３２３ａ左側固定部
３２３ｂ右側固定部
３２４内側固定部
３２４ａ中心孔
３２４ｂ係止孔
３２５接続部
３２５ａ、３２５ｂ左側接続部
３２５ｃ、３２５ｄ右側接続部
３３第一駆動部
３４左側第一駆動部
３４０左側第一マグネット
３４１左側第一コイル
３５右側第一駆動部
３５０右側第一マグネット
３５１右側第一コイル
３６第一位置検出素子
３７第二駆動部
３７０第二マグネット
３７１第二コイル
３７２第二位置検出素子
４レンズモジュール
５第二ベース
５０底壁部
５００左側溝部
５００ａ、５００ｂ左側第一支持部
５００ｃ、５００ｄテーパ支持面
５０１右側溝部
５０１ａ、５０１ｂ右側第一支持部
５０１ｃ、５０１ｄテーパ支持面
５０２左側ヨーク
５０３右側ヨーク
５１左壁部
５１０左側第三コイル配置部
５１１前側ストッパ部
５１２後側ストッパ部
５２右壁部
５２０右側第三コイル配置部
５２１前側ストッパ部
５２２後側ストッパ部
５３前壁部
６レンズ部
７ＡＦ装置
７０レンズガイド
７００底側壁
７０１左側溝部
７０１ａ、７０１ｂ左側第二支持部
７０１ｃ、７０１ｄテーパ支持面
７０２右側溝部
７０２ａ右側第二支持部
７０２ｂ支持面
７０２ｃ前側ストッパ部
７０２ｄ後側ストッパ部
７０３左壁部
７０３ａ左側第三マグネット配置部
７０３ｂ、７０３ｃ、７０３ｄ前側ダンパ保持部
７０３ｅ、７０３ｆ、７０３ｇ後側ダンパ保持部
７０３ｈ前側板ばね固定部
７０３ｉ後側板ばね固定部
７０４右壁部
７０４ａ右側第三マグネット配置部
７０４ｂ、７０４ｃ、７０４ｄ前側ダンパ保持部
７０４ｅ、７０４ｆ、７０４ｇ後側ダンパ保持部
７０４ｈ前側板ばね固定部
７０４ｉ後側板ばね固定部
７１支持機構
７１０左側シャフト
７１１右側シャフト
７２第三駆動部
７３左側第三駆動部
７３０左側第三マグネット
７３１左側第三コイル
７４右側第三駆動部
７４０右側第三マグネット
７４１右側第三コイル
７５第三位置検出素子
７６衝撃吸収部
７６ａ左側第一衝撃吸収部
７６ｂ左側第二衝撃吸収部
７６ｃ右側第一衝撃吸収部
７６ｄ右側第二衝撃吸収部
７７ダンパ部材
７８板ばね
７８０固定部
７８１吸収部
８ＦＰＣ
８１左側ＦＰＣ
８１０左側端子部
８２右側ＦＰＣ
８２０右側端子部
８３下側ＦＰＣ
９撮像素子モジュール
９０撮像素子
９１センサ基板
９２制御部
９３カバー REFERENCE SIGNS LIST 1 camera module 2 light path bending module 21 first base 210 first base body 211 bottom wall 211a second coil arrangement section 212 left wall 212a left first coil arrangement section 213 right wall 213a right first coil arrangement section 214 support wall section 214a rear wall section 214b support section 214c convex side tapered surface 22 prism 3 shake correction device 31 holder 310 mounting surface 311 left first magnet arrangement section 312 right first magnet arrangement section 313 second magnet arrangement section 314 concave section 314a concave side tapered surface 314b spring fixing section 314c locking convex section 32 swing support section 321 ball 322 biasing spring 323 outer fixing section 323a Left fixing portion 323b Right fixing portion 324 Inner fixing portion 324a Central hole 324b Locking hole 325 Connection portion 325a, 325b Left connecting portion 325c, 325d Right connecting portion 33 First driving portion 34 Left first driving portion 340 Left first magnet 341 Left first coil 35 Right first driving portion 350 Right first magnet 351 Right first coil 36 First position detection element 37 Second driving portion 370 Second magnet 371 Second coil 372 Second position detection element 4 Lens module 5 Second base 50 Bottom wall portion 500 Left groove portion 500a, 500b Left first support portion 500c, 500d Tapered support surface 501 Right groove portion 501a, 501b Right side first support portion 501c, 501d tapered support surface 502 left side yoke 503 right side yoke 51 left wall portion 510 left side third coil arrangement portion
511 Front stopper portion 512 Rear stopper portion 52 Right wall portion 520 Right side third coil arrangement portion 521 Front stopper portion 522 Rear stopper portion 53 Front wall portion 6 Lens portion 7 AF device 70 Lens guide 700 Bottom side wall 701 Left side groove portion 701a, 701b Left side second support portion 701c, 701d Tapered support surface 702 Right side groove portion 702a Right side second support portion 702b Support surface 702c Front stopper portion 702d Rear stopper portion 703 Left wall portion 703a Left side third magnet arrangement portion 703b, 703c, 703d Front damper holding portion 703e, 703f, 703g Rear damper holding portion 703h Front leaf spring fixing portion 703i Rear leaf spring fixing portion 704 Right wall portion 704a Right side third magnet arrangement portion 704b, 704c, 704d Front damper holding portion 704e, 704f, 704g Rear damper holding portion 704h Front leaf spring fixing portion 704i Rear leaf spring fixing portion 71 Support mechanism 710 Left side shaft 711 Right side shaft 72 Third driving portion 73 Left side third driving portion 730 Left side third magnet 731 Left side third coil 74 Right side third driving portion 740 Right side third magnet 741 Right side third coil 75 Third position detection element 76 Shock absorbing portion 76a Left side first shock absorbing portion 76b Left side second shock absorbing portion 76c Right side first shock absorbing portion 76d Right side second shock absorbing portion 77 Damper member 78 Leaf spring 780 Fixing portion 781 Absorption portion 8 FPC
81 Left side FPC
810 Left side terminal portion 82 Right side FPC
820 Right side terminal portion 83 Lower FPC
9 Image pickup element module 90 Image pickup element 91 Sensor board 92 Control unit 93 Cover

Claims

A movable part on which a lens part can be mounted;
A fixed part that accommodates the movable part;
A drive unit that moves the movable unit relative to the fixed unit;
a shock absorbing part that absorbs shock when the movable part and the fixed part collide with each other,
the impact absorbing section has a soft section fixed to one of the movable section and the fixed section, and a hard section covering a surface of the soft section and coming into contact with the other of the movable section and the fixed section upon the collision;
The soft portion is made of a damper material,
The hard portion is a leaf spring made of a material harder than the damper material,
The leaf spring is
a fixed region that is fixed to the one member and does not come into contact with the other member during the collision;
an impact absorbing region covering a surface of the soft portion and elastically deforming upon contact with the other member upon the collision;
Optical actuator.

The number of the soft portions is plural,
The optical actuator according to claim 1 , wherein the soft portions are arranged in a line.

The driving unit moves the movable unit in a first direction parallel to a direction of the incident light to the lens unit,
The optical actuator according to claim 1 , wherein the soft portion is fixed to a surface of the one member that is perpendicular to the first direction.

The surface is at least one surface of the movable portion in the first direction,
The optical actuator according to claim 3 , wherein the shock absorbing portions are provided at both a left end and a right end of the surface.

An optical actuator according to any one of claims 1 to 4 ;
an imaging element disposed behind the lens unit;
A camera module comprising:

A camera module according to claim 5 ;
A control unit that controls the camera module;
A camera-equipped device having the above configuration.