JP7507456B2

JP7507456B2 - Inkjet label printer system

Info

Publication number: JP7507456B2
Application number: JP2021197332A
Authority: JP
Inventors: 元美横山
Original assignee: Shinsei Industries Co Ltd
Current assignee: Shinsei Industries Co Ltd
Priority date: 2021-12-03
Filing date: 2021-12-03
Publication date: 2024-06-28
Anticipated expiration: 2041-12-03
Also published as: JP2023083143A

Description

本発明は、ターンテーブル上に供給された円筒形をした被印字体に印字するインクジェットプリンターシステムに関するものである。 The present invention relates to an inkjet printer system that prints on a cylindrical printing medium supplied on a turntable.

従来、物品をターンテーブルに供給して、ターンテーブル上で整列させながら取り出す装置がいろいろと知られている。たとえば、医薬品容器などの円柱状の瓶を対象物品として雑然とターンテーブルに供給して、このターンテーブルの中心部に回動自在に設けられた回動軸に取付けられた整流ガイドを介して対象物品が周壁側へ導かれ、次いで排出ガイドに沿って一列に整列して搬送手段により次工程へと搬送される整列供給装置が開示されている（特許文献１参照）。 There are various known devices that supply items to a turntable and remove them while aligning them on the turntable. For example, an alignment supply device has been disclosed in which cylindrical bottles such as pharmaceutical containers are randomly supplied to a turntable as the target items, and the target items are guided to the peripheral wall side via a straightening guide attached to a rotating shaft that is rotatably provided in the center of the turntable, and then aligned in a row along a discharge guide and transported to the next process by a transport means (see Patent Document 1).

また、被印字体である円筒状のハニカム構造体が回転テーブルに載置され、円筒状のハニカム構造体の中心軸を回転中心として回転させながら円筒状のハニカム構造体の側面までの距離を一定に保った状態でインクを噴射する印字ヘッドを有する印字装置が開示されている（特許文献２参照）。 A printing device has been disclosed in which a cylindrical honeycomb structure, which is the object to be printed, is placed on a rotating table, and the printing head ejects ink while rotating the cylindrical honeycomb structure around its central axis, while maintaining a constant distance to the side of the cylindrical honeycomb structure (see Patent Document 2).

特開平０９－１１０１４１号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 09-110141 特開２０１０－２２１１１１号公報JP 2010-221111 A

しかしながら、特許文献１に記載の整列供給装置は、対象物品が整流ガイドにより順次スムーズに周壁側に導かれ、排出ガイド内を一列に整列して移動し、搬送手段により次工程へと搬送されるものであって対象物品に印字されるものではなかった。 However, the alignment and supply device described in Patent Document 1 smoothly guides the target objects toward the peripheral wall in sequence by a straightening guide, aligns them in a line within the discharge guide, and transports them to the next process by a transport means; it does not print on the target objects.

また、特許文献２に記載の印字装置は、円筒状のハニカム構造体の中心軸を回転テーブルの回転中心として回転させながらインクを噴射する印字装置であり、回転テーブルに断続的に円筒状のハニカム構造体を供給して印字するものでなかった。 The printing device described in Patent Document 2 is a printing device that ejects ink while rotating a cylindrical honeycomb structure around the central axis of the rotating table, and does not print by intermittently supplying cylindrical honeycomb structures to the rotating table.

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、ターンテーブル上に円筒形をした被印字体を断続的に供給してもスムーズに印字できるインクジェットプリンターシステムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above problems, and has an object to provide an inkjet printer system that can print smoothly even when a cylindrical printing medium is intermittently supplied onto a turntable.

上記の課題を解決するために請求項１に記載のインクジェットプリンターシステムは、ベースフレーム上に設けられた回転自在なターンテーブルと、該ターンテーブルの円周面上に設けられたインクジェットプリンターと、該インクジェットプリンターに印字される円筒形をした被印字体が前記ターンテーブルに供給されて、該被印字体が回転して印字されるオブジェクトが前記インクジェットプリンターの印字範囲に入るように円周状に形成された円周ガイドと、前記被印字体に印字されるオブジェクトが前記インクジェットプリンターの印字範囲に入ったことを検知する第１センサーとを備え、前記被印字体の外径が異なっても前記被印字体に印字されるオブジェクトが前記インクジェットプリンターの印字範囲に入るように前記円周ガイドが前記ターンテーブルの半径方向にスライドするものである。 In order to solve the above problems, the inkjet printer system described in claim 1 comprises a rotatable turntable mounted on a base frame, an inkjet printer mounted on the circumferential surface of the turntable, a cylindrical substrate to be printed by the inkjet printer is supplied to the turntable, a circumferential guide is formed in a circular shape so that the substrate rotates and the object to be printed comes into the printing range of the inkjet printer, and a first sensor detects that the object to be printed on the substrate has entered the printing range of the inkjet printer, and the circumferential guide slides in the radial direction of the turntable so that the object to be printed on the substrate comes into the printing range of the inkjet printer even if the outer diameter of the substrate is different .

上記の課題を解決するために請求項１に記載のインクジェットプリンターシステムは、ベースフレーム上に設けられた回転自在なターンテーブルと、該ターンテーブルの円周面上に設けられたインクジェットプリンターと、該インクジェットプリンターに印字される円筒形をした被印字体が前記ターンテーブルに供給されて、該被印字体が回転して印字されるオブジェクトが前記インクジェットプリンターの印字範囲に入るように円周状に形成された円周ガイドと、前記被印字体に印字されるオブジェクトが前記インクジェットプリンターの印字範囲に入ったことを検知する第１センサーとを備え、前記被印字体の外径が異なっても前記被印字体に印字されるオブジェクトが前記インクジェットプリンターの印字範囲に入るように前記円周ガイドが前記ターンテーブルの半径方向にスライドすることによって、円筒形の被印字体の外径が異なっても円筒形の被印字体に印字されるオブジェクトが前記インクジェットプリンターの印字範囲に入るように調整することができる。 In order to solve the above problems, the inkjet printer system described in claim 1 includes a rotatable turntable mounted on a base frame, an inkjet printer mounted on the circumferential surface of the turntable, a circumferential guide formed circumferentially so that a cylindrical substrate to be printed by the inkjet printer is supplied to the turntable and the substrate rotates so that the object to be printed comes into the printing range of the inkjet printer , and a first sensor detects that the object to be printed on the substrate has entered the printing range of the inkjet printer, and the circumferential guide slides in the radial direction of the turntable so that the object to be printed on the substrate comes into the printing range of the inkjet printer even if the outer diameter of the cylindrical substrate differs, thereby making it possible to adjust the object to be printed on the cylindrical substrate so that it comes into the printing range of the inkjet printer even if the outer diameter of the cylindrical substrate differs.

本発明に係るインクジェットプリンターシステムであって、インクジェットプリンターが搭載された状態を左斜めから見た斜視図である。FIG. 1 is an oblique view of an inkjet printer system according to the invention with an inkjet printer installed, viewed diagonally from the left. 本発明に係るインクジェットプリンターシステムであって、図１のほぼ１８０度反対側から見た斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the inkjet printer system according to the present invention, seen from a side approximately 180 degrees opposite to that of FIG. 1 . 本発明に係るインクジェットプリンターシステムであって、インクジェットプリンターが搭載された状態の平面図である。1 is a plan view of an inkjet printer system according to the present invention, in which an inkjet printer is installed. 本発明に係るインクジェットプリンターシステムであって、図３における右側面図である。FIG. 4 is a right side view of the inkjet printer system according to the present invention in FIG. 3 . 本発明に係るインクジェットプリンターシステムであって、インクジェットプリンターとＵＶ照射装置が搭載された状態を左斜めから見た斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of an inkjet printer system according to the present invention, in which an inkjet printer and a UV irradiation device are mounted, viewed diagonally from the left. 本発明に係るインクジェットプリンターシステムであって、図５のほぼ１８０度反対側から見た斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of the inkjet printer system according to the present invention, seen from a side approximately 180 degrees opposite to that of FIG. 5. 本発明に係るインクジェットプリンターシステムであって、インクジェットプリンターとＵＶ照射装置が搭載された状態の平面図である。1 is a plan view of an inkjet printer system according to the present invention, in which an inkjet printer and a UV irradiation device are mounted. 本発明に係るインクジェットプリンターシステムであって、図７における右側面図である。FIG. 8 is a right side view of the inkjet printer system according to the present invention in FIG. 7 .

以下の実施例１および２において、本発明に係るインクジェットプリンターシステムについて詳述する。なお、本発明については、実施例１および２の詳細な説明だけに限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。 The inkjet printer system according to the present invention will be described in detail in the following Examples 1 and 2. Note that the present invention is not limited to the detailed description of Examples 1 and 2, and can be modified as appropriate without departing from the gist of the present invention.

本実施例１では、被印字体として円筒形状をした物品Ｗが供給され、速乾インクで印字される場合について説明する。図１から図４において、インクジェットプリンターシステム１は、主としてベースフレーム２に対して回転するターンテーブル４と、ベースフレーム２に対して上下動自在なインクジェットプリンター３から構成されている。 In this embodiment 1, a cylindrical object W is supplied as a printing object, and printing is performed with quick-drying ink. In Figs. 1 to 4, the inkjet printer system 1 is mainly composed of a turntable 4 that rotates relative to a base frame 2, and an inkjet printer 3 that can move up and down relative to the base frame 2.

ベースフレーム２に取付けられた駆動モーター６は、駆動モーター６の主軸６ａがターンテーブル４の中心を支持して、ターンテーブル４は自在に回転するようになっている。ブラケット７には、制御基板７ａが取付けられ、各部は制御基板７ａを介して制御される。後述するインクジェットプリンター３の近傍のベースフレーム２に第１のサブベースフレーム２ａが立設され、この第１のサブベースフレーム２ａに第１のガイド１１が取付けられ、この第１のガイド１１に第１のスライダー１２が上下自在にスライドするようになっている。 The drive motor 6 attached to the base frame 2 has a main shaft 6a that supports the center of the turntable 4, allowing the turntable 4 to rotate freely. A control board 7a is attached to the bracket 7, and each part is controlled via the control board 7a. A first sub-base frame 2a is erected on the base frame 2 near the inkjet printer 3 (described below), and a first guide 11 is attached to this first sub-base frame 2a. A first slider 12 slides freely up and down on this first guide 11.

第１のサブベースフレーム２ａの上下に取付けられた第１のスクリューブラケット２ｂに回転自在に取付けられた第１のボールスクリュー８に第１のナット９が摺動し、第１のボールスクリュー８の上端部に連結されたハンドル１０を回転させることによって第１のナット９が上下自在に摺動する。ここでは、手動でハンドル１０を回転させる構成になっているが、もちろん、モーターで駆動させるように制御しても良い。また、第１のスライダー１２に第１フレーム１３が取付けられ、この第１フレーム１３に第１のナット９とインクジェットプリンター３が取付けられている。また、第１フレーム１３にセンサーブラケット５が取付けられ、このセンサーブラケット５に物品Ｗに印字されるオブジェクトがインクジェットプリンター３のインクヘッドが左右に移動する印字範囲Ｓに入ったら物品Ｗを検知するように第１センサーとしての変位センサー１４が取付けられ、この変位センサー１４が左右に調整できるようにセンサーブラケット５が第１フレーム１３に対して長孔で取付けられている。ここで、オブジェクトとは、物品Ｗに印字される商品情報を表示するテキストデータ、画像データ、バーコードなどのデータが含まれる。 A first nut 9 slides on a first ball screw 8 rotatably attached to a first screw bracket 2b attached above and below a first sub-base frame 2a, and the first nut 9 slides up and down by rotating a handle 10 connected to the upper end of the first ball screw 8. Here, the handle 10 is rotated manually, but it may be controlled to be driven by a motor. A first frame 13 is attached to the first slider 12, and the first nut 9 and the inkjet printer 3 are attached to the first frame 13. A sensor bracket 5 is attached to the first frame 13, and a displacement sensor 14 is attached to the sensor bracket 5 as a first sensor to detect the object W when the object to be printed on the object W enters the printing range S in which the ink head of the inkjet printer 3 moves left and right. The sensor bracket 5 is attached to the first frame 13 with a long hole so that the displacement sensor 14 can be adjusted left and right. Here, the object includes data such as text data, image data, and barcodes that display product information to be printed on the item W.

ハンドル１０を回転させることによって第１のボールスクリュー８が回転し、それにともなって第１のナット９が上下動し、この第１のナット９が取付けられた第１フレーム１３と第１のスライダー１２も上下動し、この第１フレーム１３に取付けられたインクジェットプリンター３も同期して上下動するようになっている。このハンドル１０を回転させることによって、インクジェットプリンター３の底面と物品Ｗの上面が所定の隙となるように高さ調整される。 By rotating the handle 10, the first ball screw 8 rotates, which in turn moves the first nut 9 up and down, causing the first frame 13 and first slider 12 to which the first nut 9 is attached to move up and down, and the inkjet printer 3 attached to the first frame 13 also moves up and down in sync. By rotating the handle 10, the height is adjusted so that there is a specified gap between the bottom surface of the inkjet printer 3 and the top surface of the item W.

ベースフレーム２の隅にコの字状のアームフレーム１５が取付けられ、このアームフレーム１５の先端左辺部に所定の位置で円周状に形成された円周ガイド１６がターンテーブル４のほぼ半径方向にスライドできるように長孔で取付けられている。一方、アームフレーム１５の先端右辺部に印字された物品Ｗを次工程に搬出し易いように搬出ガイド１７がアームフレーム１５の先端部に回転自在に取付けられている。 A U-shaped arm frame 15 is attached to the corner of the base frame 2, and a circular guide 16 formed in a circular shape at a predetermined position on the left end of this arm frame 15 is attached with a long hole so that it can slide in approximately the radial direction of the turntable 4. On the other hand, a carry-out guide 17 is rotatably attached to the tip of the arm frame 15 so that the item W printed on the right end of the arm frame 15 can be easily carried out to the next process.

次に、物品Ｗに印字する手順について説明する。最初に、物品Ｗとインクジェットプリンター３の高さ調整をハンドル１０を回転させることによって所定の隙になるように調整する。そして、電源をＯＮにしてターンテーブル４を所定の回転速度で回転させ、そこに物品Ｗを円周ガイド１６に当接するように手動で供給する。すると、物品Ｗが円周ガイド１６に沿って回転し、物品Ｗのオブジェクトが印字範囲Ｓに入ったら変位センサー１４が物品Ｗを検知して制御基板を介してターンテーブル４が印字に要する所定の時間停止させる。所定の時間が経過したらターンテーブル４を回転させる。同時に、印字された物品Ｗも回転し始めて先端部が折り曲げられた搬出ガイド１７に当接する。予め、当接した印字された物品Ｗが次工程に搬出され易いように搬出ガイド１７が角度調整されている。 Next, the procedure for printing on the item W will be described. First, the height of the item W and the inkjet printer 3 are adjusted by rotating the handle 10 so that there is a predetermined gap. Then, the power is turned on and the turntable 4 is rotated at a predetermined rotation speed, and the item W is manually fed to the turntable 4 so that it abuts against the circumferential guide 16. The item W then rotates along the circumferential guide 16, and when the object of the item W enters the printing range S, the displacement sensor 14 detects the item W and stops the turntable 4 via the control board for a predetermined time required for printing. After the predetermined time has elapsed, the turntable 4 is rotated. At the same time, the printed item W also begins to rotate and abuts against the bent conveying guide 17 at its tip. The angle of the conveying guide 17 has been adjusted in advance so that the abutting printed item W can be easily conveyed to the next process.

続けて、物品Ｗの形状が変わった場合について説明する。最初に、物品Ｗとインクジェットプリンター３の高さ調整をハンドル１０を回転させることによって所定の隙になるように調整する。次に、物品Ｗを円周ガイド１６に当接するように手動で供給した時に、物品Ｗのオブジェクトが印字範囲Ｓに入るように長孔で取付けられている円周ガイド１６をほぼ半径方向に移動させて調整する。また、物品Ｗのオブジェクトが印字範囲Ｓに入ったら物品Ｗを検知するように変位センサー１４が長孔で取付けられているセンサーブラケット５を左右方向に第１フレーム１３にスライドさせて調整する。そして、印字された物品Ｗが回転し始めて搬出ガイド１７に当接して印字された物品Ｗが次工程に搬出され易いように搬出ガイド１７を角度調整する。 Next, we will explain what happens when the shape of the item W has changed. First, the height of the item W and the inkjet printer 3 are adjusted by rotating the handle 10 so that a specified gap is created. Next, the circumferential guide 16, which is attached via a long hole, is moved approximately in the radial direction and adjusted so that the object of the item W falls within the printing range S when the item W is manually supplied so that it abuts against the circumferential guide 16. Also, the sensor bracket 5, to which the displacement sensor 14 is attached via a long hole, is adjusted by sliding it left and right on the first frame 13 so that it detects the item W when the object of the item W enters the printing range S. Then, the angle of the carry-out guide 17 is adjusted so that the printed item W begins to rotate and abuts against the carry-out guide 17, making it easier for the printed item W to be carried to the next process.

実施例１と同一部分については、同一符号を付し、その説明を省略する。本実施例２では、ＵＶ硬化インクで物品Ｗに印字する場合について説明する。図５から図８において、インクジェットプリンター３の近傍に立設された第１のサブベースフレーム２ａの対辺の隅に第２のサブベースフレーム２ａがベースフレーム２に立設されている。この第２のサブベースフレーム２ａに第２のガイド１１が取付けられ、この第２のガイド１１に第２のスライダー１２が上下自在にスライドするようになっている。また、この第２のスライダー１２に第２フレーム１９が取付けられ、この第２フレーム１９にＵＶ照射装置１８がインクジェットプリンター３の底面と物品Ｗの上面との隙とほぼ同じになるように取付けられている。また、このＵＶ照射装置１８の底面に印字された物品Ｗが回転されてくる一側に第２センサーとしての近接センサー２４が取付けられている。この近接センサー２４が印字された物品Ｗを検知すると、ＵＶ照射装置１８のＵＶ光が印字された物品Ｗの表面を照射する。 The same parts as those in the first embodiment are given the same reference numerals and their description is omitted. In the second embodiment, the case of printing on an object W with UV curable ink will be described. In Figs. 5 to 8, a second sub-base frame 2a is erected on the base frame 2 at the corner of the opposite side of a first sub-base frame 2a erected near the inkjet printer 3. A second guide 11 is attached to the second sub-base frame 2a, and a second slider 12 is adapted to slide up and down freely on the second guide 11. A second frame 19 is attached to the second slider 12, and a UV irradiation device 18 is attached to the second frame 19 so that the gap between the bottom surface of the inkjet printer 3 and the top surface of the object W is approximately the same. A proximity sensor 24 is attached as a second sensor to one side of the bottom surface of the UV irradiation device 18 to which the printed object W is rotated. When the proximity sensor 24 detects a printed item W, the UV light from the UV irradiation device 18 irradiates the surface of the printed item W.

第２のサブベースフレーム２ａに回転自在に取り付けられた第２のボールスクリュー８に第２のナット９が摺動し、第２のボールスクリュー８の上端部に連結されたハンドル１０を回転させることによって第２のナット９が上下自在に摺動する。また、この第２のナット９には、第３フレーム２０が取付けられている。一方、第１と第２のボールスクリュー８の下端部には、プーリー２１が取付けられ、ハンドル１０を回転させると第２のボールスクリュー８と第２のプーリー２１が連動して回転し、上下方向に第２のナット９が摺動する。また、第１と第２のプーリー２１との間にタイミングベルト２２が懸架されている。 A second nut 9 slides on a second ball screw 8 rotatably attached to the second sub-base frame 2a, and the second nut 9 slides up and down freely by rotating a handle 10 connected to the upper end of the second ball screw 8. A third frame 20 is attached to this second nut 9. Meanwhile, a pulley 21 is attached to the lower end of the first and second ball screws 8, and when the handle 10 is rotated, the second ball screw 8 and the second pulley 21 rotate in conjunction with each other, causing the second nut 9 to slide up and down. A timing belt 22 is suspended between the first and second pulleys 21.

ハンドル１０を回転させると第２のボールスクリュー８と第２のプーリー２１が連動して回転しタイミングベルト２２を回転させる。すると、第１のプーリー２１と第１のボールスクリュー８が回転し、第１と第２のナット９が上下自在に同期して摺動する。このようにハンドル１０、第１と第２のボールスクリュー８、第１と第２のナット９、第１と第２のガイド１１、第１と第２のスライダー１２、第１と第２のプーリー２１およびタイミングベルト２２から主として昇降装置が構成されている。 When the handle 10 is rotated, the second ball screw 8 and the second pulley 21 rotate in conjunction with each other, causing the timing belt 22 to rotate. This causes the first pulley 21 and the first ball screw 8 to rotate, and the first and second nuts 9 slide up and down in sync. In this way, the lifting device is mainly made up of the handle 10, the first and second ball screws 8, the first and second nuts 9, the first and second guides 11, the first and second sliders 12, the first and second pulleys 21, and the timing belt 22.

ここで、物品Ｗの高さが変更になった場合は、予め、インクジェットプリンター３の底面と物品Ｗの上面との隙とＵＶ照射装置１８の底面と物品Ｗの上面との隙がほぼ同じになるように取り付けられている。この状態でハンドル１０を回転させるとタイミングベルト２２を介してインクジェットプリンター３とＵＶ照射装置１８が同期して上下に移動するので、高さ調整が容易にできる。 Here, if the height of the item W is changed, the inkjet printer 3 is installed in advance so that the gap between the bottom surface of the inkjet printer 3 and the top surface of the item W is approximately the same as the gap between the bottom surface of the UV irradiation device 18 and the top surface of the item W. When the handle 10 is rotated in this state, the inkjet printer 3 and the UV irradiation device 18 move up and down in sync via the timing belt 22, making it easy to adjust the height.

インクジェットプリンター３とＵＶ照射装置１８の中程まで延出するように遮光プレート２３が搬出ガイド１７に取付けられている。この遮光プレート２３は、物品Ｗに印字されたオブジェクトにＵＶ照射されたときに、ＵＶ反射光がインクジェットプリンター３のインクヘッドに照射されてインクが硬化してインクヘッドが目詰まりしないように防止するためである。 A light-shielding plate 23 is attached to the discharge guide 17 so as to extend halfway between the inkjet printer 3 and the UV irradiation device 18. This light-shielding plate 23 is intended to prevent reflected UV light from being irradiated onto the ink head of the inkjet printer 3, causing the ink to harden and clog, when UV light is irradiated onto the object printed on the item W.

本実施例では、被印字体として円筒形状をした物品Ｗが供給された例について説明してあるが、特に缶詰などの表蓋に加工日などのオブジェクトを印字したい場合に適用できる。 In this embodiment, an example is described in which a cylindrical object W is supplied as the object to be printed, but this can be particularly applied to cases in which it is desired to print an object such as the processing date on the outer lid of a can, etc.

近年、立体形状品にも印字したい要求や色々な素材にも印字したい要求が多くなりつつある。素材によっては、速乾タイプのインクでは、掠れてしまう場合もあるが、ＵＶ硬化インクを使用すると、良質な印字をすることができるようになり、色々な用途に利用されるようになっている。 In recent years, there has been an increasing demand for printing on three-dimensional objects and a variety of materials. Depending on the material, quick-drying inks may smudge, but using UV-curable inks makes it possible to print with high quality, and they are now being used for a variety of purposes.

１インクジェットプリンターシステム
２ベースフレーム
２ａ第１のサブベースフレーム、第２のサブベースフレーム
２ｂ第１のスクリューブラケット、第２のスクリューブラケット
３インクジェットプリンター
４ターンテーブル
５センサーブラケット
６駆動モーター
６ａ駆動モーターの主軸
７ブラケット
７ａ制御基板
８第１のボールスクリュー、第２のボールスクリュー
９第１のナット、第２のナット
１０ハンドル
１１第１のガイド、第２のガイド
１２第１のスライダー、第２のスライダー
１３第１フレーム
１４変位センサー
１５アームフレーム
１６円周ガイド
１７搬出ガイド
１８ＵＶ照射装置
１９第２フレーム
２０第３フレーム
２１第１のプーリー、第２のプーリー
２２タイミングベルト
２３遮光プレート
２４近接センサー
Ｒターンテーブル４の回転方向
Ｓ印字範囲
Ｗ物品 LIST OF SYMBOLS 1 Inkjet printer system 2 Base frame 2a First sub-base frame, second sub-base frame 2b First screw bracket, second screw bracket 3 Inkjet printer 4 Turntable 5 Sensor bracket 6 Drive motor 6a Main shaft of drive motor 7 Bracket 7a Control board 8 First ball screw, second ball screw 9 First nut, second nut 10 Handle 11 First guide, second guide 12 First slider, second slider 13 First frame 14 Displacement sensor 15 Arm frame 16 Circumferential guide 17 Carry-out guide 18 UV irradiation device 19 Second frame 20 Third frame 21 First pulley, second pulley 22 Timing belt 23 Light-shielding plate 24 Proximity sensor R Rotation direction of turntable 4 S Printing range W Article

Claims

an inkjet printer system comprising: a rotatable turntable mounted on a base frame; an inkjet printer mounted on the circumferential surface of the turntable; a circumferential guide formed circumferentially so that a cylindrical substrate to be printed by the inkjet printer is supplied to the turntable and the substrate rotates so that the object to be printed comes into the printing range of the inkjet printer ; and a first sensor for detecting that the object to be printed on the substrate has entered the printing range of the inkjet printer, wherein the circumferential guide slides in the radial direction of the turntable so that the object to be printed on the substrate comes into the printing range of the inkjet printer even if the outer diameter of the substrate is different .