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JP7510682B2 - Guided wave ultrasonic flowmeter - Google Patents
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JP7510682B2 - Guided wave ultrasonic flowmeter - Google Patents

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JP7510682B2 JP2020212023A JP2020212023A JP7510682B2 JP 7510682 B2 JP7510682 B2 JP 7510682B2 JP 2020212023 A JP2020212023 A JP 2020212023A JP 2020212023 A JP2020212023 A JP 2020212023A JP 7510682 B2 JP7510682 B2 JP 7510682B2
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Description

本発明は、直管状のチューブの長手方向に沿って超音波ガイド波を伝播させることで流体の流量を計測するガイド波式の超音波流量計に関するものである。 The present invention relates to a guided wave ultrasonic flowmeter that measures the flow rate of a fluid by propagating ultrasonic guided waves along the longitudinal direction of a straight tube.

流体の流量を計測するための装置として、超音波流量計がよく知られている。 従来の一般的な超音波流量計の場合、一対の超音波振動子を対向させて配置するために、流路となるチューブの部分が屈曲した形状となっている。そのため、圧力損失大きい、液溜りが生じるといったデメリットがある。このような事情のもと、流路が屈曲していない直管状のチューブを用いたストレートタイプの超音波流量計に対する強い要望がある。ストレートタイプの超音波流量計のなかでも、チューブ長手方向に沿って伝播する超音波ガイド波を流量の計測に利用する、ガイド波式の超音波流量計が従来いくつか提案されている(例えば特許文献1~2を参照)。 Ultrasonic flowmeters are well known as devices for measuring the flow rate of fluids. In the case of conventional ultrasonic flowmeters, the tube that serves as the flow path is bent in order to place a pair of ultrasonic transducers facing each other. This has disadvantages such as large pressure loss and the occurrence of liquid pools. Under these circumstances, there is a strong demand for straight-type ultrasonic flowmeters that use straight tubes with no bent flow paths. Among straight-type ultrasonic flowmeters, several guided wave ultrasonic flowmeters have been proposed in the past that use ultrasonic guided waves that propagate along the longitudinal direction of the tube to measure the flow rate (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

具体例を挙げて説明すると、一般的なガイド波式の超音波流量計は、流体が流れる直管状のチューブを備えており、そのチューブの外周面に一対の超音波振動子が配置されている。これらの超音波振動子は例えば円環状をなしており、チューブ長手方向に互いに離間して配置されている。チューブ内における一対の超音波振動子間の領域は計測部となっている。そして、流体がチューブ内を流れているときに、一方の超音波振動子から超音波ガイド波を送信して他方の超音波振動子で受信する。このような送受信動作を流れに沿った正方向及び逆方向についてそれぞれ行い、超音波ガイド波の伝播時間差を計算することにより、流量が算出されるようになっている。 To give a specific example, a typical guided wave type ultrasonic flowmeter has a straight tube through which a fluid flows, and a pair of ultrasonic transducers are arranged on the outer surface of the tube. These ultrasonic transducers are, for example, annular, and are arranged at a distance from each other in the longitudinal direction of the tube. The area between the pair of ultrasonic transducers in the tube serves as a measurement section. When the fluid flows through the tube, an ultrasonic guided wave is transmitted from one ultrasonic transducer and received by the other ultrasonic transducer. This transmission and reception operation is performed in both the forward and reverse directions along the flow, and the flow rate is calculated by calculating the difference in propagation time of the ultrasonic guided wave.

特開平10-122923号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-122923 特開平11-264750号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-264750 特開2020-60490号公報JP 2020-60490 A

ところで、円環状の超音波振動子を駆動した場合、超音波ガイド波は計測部に面している内側端面から発信されるばかりでなく、計測部に面していない外側端面からも同様に発信される。つまり、超音波ガイド波は、計測に使用する受信側の超音波振動子に向かって伝播するばかりでなく、計測とは関係のない反対方向にも同じ分だけ伝播する。便宜上、計測に用いる前者の超音波ガイド波を「必要エコー」と呼び、計測に用いない後者の超音波ガイド波を「不要エコー」と呼ぶことにする。 When a circular ultrasonic transducer is driven, ultrasonic guided waves are not only emitted from the inner end face facing the measurement section, but also from the outer end face that does not face the measurement section. In other words, ultrasonic guided waves not only propagate toward the receiving ultrasonic transducer used for measurement, but also propagate an equal amount in the opposite direction that is unrelated to measurement. For convenience, the former ultrasonic guided waves used for measurement are called "desired echoes," and the latter ultrasonic guided waves not used for measurement are called "unwanted echoes."

一般的にガイド波式の超音波流量計では、超音波ガイド波の減衰が小さいことが知られている。それゆえ、不要エコーが減衰せずにチューブ端や継手等にて反射して戻ってきてしまい、必要エコーの波形に重畳してしまう。このようなことは、計測精度を低下させる要因となる。従って、必要エコーを減衰させずに不要エコーのみを減衰させる何らかの対策を講じることが望まれていた。 It is generally known that in guided wave ultrasonic flowmeters, the attenuation of ultrasonic guided waves is small. Therefore, unwanted echoes are not attenuated and are reflected back from the tube ends or joints, etc., and are superimposed on the waveform of the desired echo. This causes a decrease in measurement accuracy. Therefore, it has been desired to take some kind of measure to attenuate only the unwanted echoes without attenuating the desired echoes.

不要エコーの影響を軽減する対策としては、例えばチューブの外周面に弾性体からなる防振シートを設置したり、弾性体からなる防振パーツを設置したりすればよいとも考えられる(例えば特許文献3を参照)。しかしながら、防振シートを用いたとしても、肉薄であることから十分な効果を期待することができない。また、防振パーツを単に用いただけでは、防振パーツで超音波ガイド波が反射されて戻ってくるため、不要エコーの影響を十分に抑えることができない。さらに、防振シートや防振パーツの設置面積を単に増やすだけでは、必要エコーまで減衰されてしまうおそれがある。 One possible measure to reduce the effects of unwanted echoes is to install an anti-vibration sheet made of an elastic material on the outer surface of the tube, or to install anti-vibration parts made of an elastic material (see, for example, Patent Document 3). However, even if an anti-vibration sheet is used, it is too thin to be expected to have a sufficient effect. Furthermore, simply using anti-vibration parts does not sufficiently suppress the effects of unwanted echoes, as the ultrasonic guided wave is reflected by the anti-vibration parts and returned. Furthermore, simply increasing the installation area of the anti-vibration sheet or anti-vibration parts may attenuate necessary echoes as well.

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、計測に用いない不要エコーの影響を低減することにより測定精度を向上させることができるガイド波式の超音波流量計を提供することにある。 The present invention has been made in consideration of the above problems, and its purpose is to provide a guided wave type ultrasonic flowmeter that can improve measurement accuracy by reducing the influence of unnecessary echoes that are not used in measurement.

上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、流体が流れる直管状のチューブの外周面に超音波振動子をチューブ長手方向に離間させて一対配置した構造を備え、一対の前記超音波振動子間に位置する計測部内にて一方の前記超音波振動子が送信した超音波ガイド波を前記チューブ長手方向に沿って伝播させて他方の前記超音波振動子で受信することにより、前記流体の流量を計測する超音波流量計であって、第1端面とその反対側に位置する第2端面とを貫通するチューブ挿通孔を有し、前記チューブにおける前記計測部の外側領域にて前記チューブに外嵌された弾性体製の防振ブロックを備えるとともに、前記チューブ挿通孔の内周面と前記チューブの前記外周面との接触面積が、前記第1端面側から前記第2端面側に行くに従って増大するように形成されていることを特徴とするガイド波式の超音波流量計をその要旨とする。 In order to solve the above problem, the invention described in claim 1 is an ultrasonic flowmeter that has a structure in which a pair of ultrasonic transducers are arranged on the outer peripheral surface of a straight tube through which a fluid flows, with the ultrasonic guided wave transmitted by one of the ultrasonic transducers propagating along the longitudinal direction of the tube in a measuring section located between the pair of ultrasonic transducers and received by the other ultrasonic transducer, thereby measuring the flow rate of the fluid. The gist of the invention is a guided wave type ultrasonic flowmeter that has a tube insertion hole penetrating a first end face and a second end face located on the opposite side thereof, and is provided with an elastic vibration-proof block fitted to the tube in an outer region of the measuring section of the tube, and is formed so that the contact area between the inner peripheral surface of the tube insertion hole and the outer peripheral surface of the tube increases from the first end face side to the second end face side.

従って、請求項1に記載の発明によると、チューブにおける計測部の外側領域に、防振ブロックが外嵌されている。この防振ブロックでは、チューブ挿通孔の内周面とチューブの外周面との接触面積が、第1端面側から第2端面側に行くに従って増大している。そのため、計測部の外側領域に向けて発信された超音波ガイド波は、第1端面であまり反射されずに防振ブロックの内部に入射する。また、この防振ブロックはある程度厚さを有する弾性体からなる部材であることから、その内部に入射した超音波ガイド波が効果的に減衰される。従って、必要エコーを減衰させずに不要エコーのみを減衰させることができ、不要エコーの影響を低減することができる。 Therefore, according to the invention described in claim 1, a vibration-proof block is fitted to the outside area of the measurement section of the tube. In this vibration-proof block, the contact area between the inner circumferential surface of the tube insertion hole and the outer circumferential surface of the tube increases from the first end face side to the second end face side. Therefore, the ultrasonic guided wave emitted toward the outside area of the measurement section enters the inside of the vibration-proof block without being reflected much by the first end face. In addition, since this vibration-proof block is a member made of an elastic body with a certain thickness, the ultrasonic guided wave that enters its interior is effectively attenuated. Therefore, it is possible to attenuate only the unnecessary echo without attenuating the necessary echo, and the influence of the unnecessary echo can be reduced.

請求項2に記載の発明は、請求項1において、前記チューブ挿通孔は前記防振ブロックの中心部を貫通するとともに、前記防振ブロックの前記第1端面側は、前記チューブ挿通孔の中心軸線を基準として回転対称な断面形状となるように形成されていることをその要旨とする。 The invention described in claim 2 is based on claim 1, and is characterized in that the tube insertion hole penetrates the center of the vibration-proof block, and the first end face side of the vibration-proof block is formed to have a cross-sectional shape that is rotationally symmetrical with respect to the central axis of the tube insertion hole.

従って、請求項2に記載の発明によると、防振ブロックにおけるチューブ挿通孔周りの肉厚が均等かつ十分に確保される。このため、例えば防振ブロックの外表面に押圧力を加えたときに、チューブ外周面の周方向に均等に力が加わる結果、チューブに曲がりが生じにくくなる。 Therefore, according to the invention described in claim 2, the thickness of the wall around the tube insertion hole in the vibration-proof block is ensured to be uniform and sufficient. Therefore, for example, when a pressing force is applied to the outer surface of the vibration-proof block, the force is applied evenly in the circumferential direction of the outer circumferential surface of the tube, making it difficult for the tube to bend.

請求項3に記載の発明は、請求項1または2において、前記防振ブロックは、前記チューブ挿通孔の前記第1端面側の開口部に溝部を有することをその要旨とする。 The invention described in claim 3 is based on claim 1 or 2, and is characterized in that the vibration-proof block has a groove at the opening on the first end face side of the tube insertion hole.

従って、請求項3に記載の発明によると、第1端面側の開口部に溝部を形成しておくことにより、チューブ挿通孔の内周面とチューブの外周面との接触面積を第1端面側から第2端面側に行くに従って増大させることができる。 Therefore, according to the invention described in claim 3, by forming a groove in the opening on the first end face side, the contact area between the inner circumferential surface of the tube insertion hole and the outer circumferential surface of the tube can be increased from the first end face side to the second end face side.

請求項4に記載の発明は、請求項1乃至3のいずれか1項において、前記防振ブロックは、前記チューブ挿通孔の前記第1端面側の開口部に溝部を有するとともに、前記溝部は、前記第1端面側の開口部を横断するように前記第1端面の一部に形成された断面略V字状の溝であることをその要旨とする。 The invention described in claim 4 is based on any one of claims 1 to 3, and the vibration-proof block has a groove at the opening on the first end face side of the tube insertion hole, and the groove is a groove with a substantially V-shaped cross section formed in a part of the first end face so as to cross the opening on the first end face side.

従って、請求項4に記載の発明によると、このような溝部であれば比較的簡単に形成可能であるばかりでなく、上記接触面積が第1端面側から第2端面側に行くに従って徐々に増大する構造とすることができる。 Therefore, according to the invention described in claim 4, not only can such a groove be formed relatively easily, but the contact area can be gradually increased from the first end face side to the second end face side.

請求項5に記載の発明は、請求項1乃至4のいずれか1項において、前記チューブ挿通孔の内径寸法は前記チューブの外径寸法よりも小さく設定されるとともに、前記チューブは前記チューブ挿通孔に圧入されていることをその要旨とする。 The invention described in claim 5 is based on any one of claims 1 to 4, in which the inner diameter of the tube insertion hole is set smaller than the outer diameter of the tube, and the tube is press-fitted into the tube insertion hole.

従って、請求項5に記載の発明によると、チューブ外周面に対する防振ブロックの密着性が向上する結果、防振ブロック内に超音波ガイド波を確実に入射させて効率よく減衰させることができる。また、この構成であると、チューブに対して防振ブロックを容易に組付けることができる。 Therefore, according to the invention described in claim 5, the adhesion of the vibration-proof block to the outer peripheral surface of the tube is improved, so that ultrasonic guided waves can be reliably incident on the vibration-proof block and efficiently attenuated. In addition, with this configuration, the vibration-proof block can be easily assembled to the tube.

請求項6に記載の発明は、請求項1乃至5のいずれか1項において、前記防振ブロックよりも硬質の材料からなり、前記防振ブロックの外面に接触して押圧することで、前記防振ブロックの変形を軽減する外面押圧部材をさらに備えることをその要旨とする。 The gist of the invention described in claim 6 is that in any one of claims 1 to 5, the invention further includes an outer surface pressing member made of a material harder than the vibration isolation block and contacting and pressing against the outer surface of the vibration isolation block to reduce deformation of the vibration isolation block.

従って、請求項6に記載の発明によると、外面押圧部材が防振ブロックの変形を軽減することにより、チューブ外周面に対する防振ブロックの密着性が維持される。その結果、防振ブロック内に超音波ガイド波を確実に入射させて効率よく減衰させることができる。 Therefore, according to the invention described in claim 6, the outer surface pressing member reduces the deformation of the vibration isolation block, thereby maintaining the adhesion of the vibration isolation block to the outer peripheral surface of the tube. As a result, ultrasonic guided waves can be reliably incident on the vibration isolation block and efficiently attenuated.

以上詳述したように、請求項1~6に記載の発明によると、計測に用いない不要エコーの影響を低減することにより測定精度を向上させることができるガイド波式の超音波流量計を提供することができる。 As described above in detail, the inventions described in claims 1 to 6 can provide a guided wave type ultrasonic flowmeter that can improve measurement accuracy by reducing the influence of unnecessary echoes that are not used in measurement.

本発明を具体化した実施形態の超音波流量計を示す斜視図。1 is a perspective view showing an ultrasonic flowmeter according to an embodiment of the present invention; 実施形態の超音波流量計を示す断面図。FIG. 1 is a cross-sectional view showing an ultrasonic flowmeter according to an embodiment. (a)は実施形態の超音波流量計における防振ブロックの斜視図、(b)は(a)の軸線方向に沿った断面図、(c)は(b)のA-A線断面図、(d)は(b)のB-B線断面図、(e)は(b)のC-C線断面図。1A is a perspective view of an anti-vibration block in an ultrasonic flowmeter according to an embodiment of the present invention; FIG. 1B is a cross-sectional view along the axial direction of FIG. 1A; FIG. 1C is a cross-sectional view along line A-A of FIG. 1B; FIG. 1D is a cross-sectional view along line B-B of FIG. 1B; and FIG. 1E is a cross-sectional view along line C-C of FIG. 実施形態の超音波流量計における別の防振ブロックの斜視図。FIG. 13 is a perspective view of another vibration isolation block in the ultrasonic flowmeter according to the embodiment. 図4の防振ブロックに外面押圧部材を設けた状態を示す部分概略断面図。5 is a schematic partial cross-sectional view showing a state in which an outer surface pressing member is provided on the vibration-isolating block of FIG. 4 . 実施形態の超音波流量計におけるさらに別の防振ブロックの斜視図。FIG. 13 is a perspective view of yet another vibration isolation block in the ultrasonic flowmeter according to the embodiment. 図6の防振ブロックに外面押圧部材を設けた状態を示す斜視図。7 is a perspective view showing a state in which an outer surface pressing member is provided on the vibration isolation block of FIG. 6 . 図6の防振ブロックに別の外面押圧部材を設けた状態を示す斜視図。7 is a perspective view showing a state in which another outer surface pressing member is provided on the vibration isolation block of FIG. 6 . 評価試験を行うための試験機器の概略図。FIG. 1 is a schematic diagram of a test device for performing an evaluation test. (a)は別の実施形態の防振ブロックを第1端面側から見た図、(b)は(a)のD-D線断面図。13A is a view of a vibration-isolating block according to another embodiment, seen from the first end face side, and FIG. 13B is a cross-sectional view taken along line DD of FIG.

以下、本発明を具体化した一実施形態のガイド波式の超音波流量計を図1~図5に基づき詳細に説明する。 Below, a guided wave type ultrasonic flowmeter according to one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to Figures 1 to 5.

図1、図2に示されるように、本実施形態の超音波流量計11は、直管状のチューブ12の長手方向に沿って進む超音波ガイド波を利用して、チューブ12内を流れる液体の流量を計測するための装置である。この超音波流量計11は、流量計測管としての直管状のチューブ12を備えていることから、ストレートタイプの超音波流量計と称されることがある。チューブ12を流れる液体としては任意であって特に限定されないが、本実施形態では加熱された高温の液体(半導体洗浄液など)がチューブ12に流される。 As shown in Figures 1 and 2, the ultrasonic flowmeter 11 of this embodiment is a device for measuring the flow rate of liquid flowing through a straight tube 12 by using ultrasonic guided waves that travel along the longitudinal direction of the tube 12. This ultrasonic flowmeter 11 is sometimes called a straight type ultrasonic flowmeter because it has a straight tube 12 as a flow rate measurement tube. The liquid flowing through the tube 12 can be any liquid and is not particularly limited, but in this embodiment, a heated high-temperature liquid (such as a semiconductor cleaning liquid) is flowed through the tube 12.

チューブ12は可撓性を有する樹脂製であって、ここではフッ素樹脂の一種である四フッ化エチレン・パーフルオロアルコキシエチレン(PFA)を材料として用いて形成されている。勿論、チューブ12はPFA以外の樹脂材料を用いて形成されてもよく、例えば、ポリ塩化ビニル樹脂、シリコーンゴム、ポリエチレン樹脂、ポリブタジエン樹脂、ポリウレタン樹脂、ポリオレフィン樹脂、ポリテトラフルオロエチレン樹脂などを用いて形成されてもよい。 The tube 12 is made of a flexible resin, and in this example, is formed using tetrafluoroethylene perfluoroalkoxyethylene (PFA), a type of fluororesin. Of course, the tube 12 may be formed using a resin material other than PFA, such as polyvinyl chloride resin, silicone rubber, polyethylene resin, polybutadiene resin, polyurethane resin, polyolefin resin, polytetrafluoroethylene resin, etc.

図1、図2に示されるように、この超音波流量計11は、一対の超音波振動子21A、21Bを備えている。これらの超音波振動子21A、21Bは、チューブ12の外周面13に配設されている。便宜上、図1及び図2において左側に位置する超音波振動子を第1の超音波振動子21Aとし、図1及び図2において右側に位置する超音波振動子を第2の超音波振動子21Bとする。第1の超音波振動子21Aと第2の超音波振動子21Bとは、チューブ長手方向に沿って互いに離間した状態で配置されている。本実施形態の超音波振動子21A、21Bはともに円環状であって、同じ寸法を有する。具体的には、これら超音波振動子21A、21Bは、例えば、チタン酸ジルコン酸鉛(PZT)などの圧電セラミックスを用いて形成された圧電素子である。円環状をなす超音波振動子21A、21Bは中心孔24を有しており、その中心孔24の内周面はチューブ12の外周面13に対して密着されている。このとき、中心孔24の内周面とチューブ12の外周面13とは直接接して密着していてもよいが、音響整合層として機能するカップリング材層などを介して密着していてもよく、あるいは接着剤層を介して密着していてもよい。 As shown in Figs. 1 and 2, the ultrasonic flowmeter 11 includes a pair of ultrasonic transducers 21A and 21B. These ultrasonic transducers 21A and 21B are disposed on the outer peripheral surface 13 of the tube 12. For convenience, the ultrasonic transducer located on the left side in Figs. 1 and 2 is referred to as the first ultrasonic transducer 21A, and the ultrasonic transducer located on the right side in Figs. 1 and 2 is referred to as the second ultrasonic transducer 21B. The first ultrasonic transducer 21A and the second ultrasonic transducer 21B are disposed apart from each other along the longitudinal direction of the tube. Both ultrasonic transducers 21A and 21B in this embodiment are annular and have the same dimensions. Specifically, these ultrasonic transducers 21A and 21B are piezoelectric elements formed using piezoelectric ceramics such as lead zirconate titanate (PZT). The annular ultrasonic transducers 21A and 21B have a central hole 24, and the inner peripheral surface of the central hole 24 is in close contact with the outer peripheral surface 13 of the tube 12. At this time, the inner peripheral surface of the central hole 24 and the outer peripheral surface 13 of the tube 12 may be in direct contact and in close contact, or may be in close contact via a coupling material layer that functions as an acoustic matching layer, or may be in close contact via an adhesive layer.

チューブ12内における一対の超音波振動子21A、21B間の領域は、計測部31となっている。これら超音波振動子21A、21Bは、それぞれ第1側端面22及び第2側端面23を有している。第1の超音波振動子21Aの第1側端面22と、第2の超音波振動子21Bの第1側端面22とは、計測部31に面した状態で互いに対向して配置されている。第1の超音波振動子21Aの第2側端面23及び第2の超音波振動子21Bの第2側端面23は、計測部31に面しておらず、それぞれ計測部31がある方向とは反対方向(即ち計測部31の外側領域32)を向くように配置されている。 The area between the pair of ultrasonic transducers 21A, 21B in the tube 12 is the measurement section 31. Each of these ultrasonic transducers 21A, 21B has a first side end face 22 and a second side end face 23. The first side end face 22 of the first ultrasonic transducer 21A and the first side end face 22 of the second ultrasonic transducer 21B are arranged opposite each other while facing the measurement section 31. The second side end face 23 of the first ultrasonic transducer 21A and the second side end face 23 of the second ultrasonic transducer 21B do not face the measurement section 31, and are arranged so as to face the opposite direction to the direction in which the measurement section 31 is located (i.e., the outer area 32 of the measurement section 31).

次に、図1に基づいて超音波流量計11の電気的構成について説明する。 Next, the electrical configuration of the ultrasonic flowmeter 11 will be described with reference to FIG. 1.

この超音波流量計11は計測制御装置41を備えている。この計測制御装置41は、一対の超音波振動子21A、21Bを駆動して計測部31内で送受信を行うことにより、チューブ12内を流れる液体の流量を演算によって求めるための装置である。本実施形態の計測制御装置41は、信号処理部42、演算処理部43、入力装置44及び表示装置45等を備えている。信号処理部42は、一対の超音波振動子21A、21Bを駆動するための駆動信号を出力する回路などを含んでいる。 The ultrasonic flowmeter 11 is equipped with a measurement control device 41. The measurement control device 41 is a device for calculating the flow rate of the liquid flowing through the tube 12 by driving a pair of ultrasonic transducers 21A, 21B to transmit and receive signals within the measurement unit 31. The measurement control device 41 of this embodiment is equipped with a signal processing unit 42, a calculation processing unit 43, an input device 44, a display device 45, etc. The signal processing unit 42 includes a circuit that outputs a drive signal for driving the pair of ultrasonic transducers 21A, 21B, etc.

なお、一対の超音波振動子21A、21Bを駆動するときの周波数は特に限定されず高周波数であればよいが、超音波ガイド波を励起させうる周波数であることが必要である。本実施形態では、例えば200kHz~500kHzの周波数に設定され、好ましくは230kHz~300kHzの周波数に設定される。 The frequency at which the pair of ultrasonic transducers 21A and 21B are driven is not particularly limited as long as it is a high frequency, but it is necessary that the frequency is capable of exciting ultrasonic guided waves. In this embodiment, the frequency is set to, for example, 200 kHz to 500 kHz, and preferably to 230 kHz to 300 kHz.

演算処理部43は、従来周知のCPU46やメモリ47等を含んで構成された処理回路である。メモリ47には、制御プログラムやデータが記憶されており、CPU46は、メモリ47に記憶されている制御プログラムに基づいて流量の演算処理や表示処理を行う。 The calculation processing unit 43 is a processing circuit including a conventionally known CPU 46 and memory 47. The memory 47 stores control programs and data, and the CPU 46 performs calculation processing and display processing of the flow rate based on the control program stored in the memory 47.

また、入力装置44は、各種の操作ボタンを有し、測定の開始・終了、表示モードの設定などを行う。表示装置45は、例えば液晶ディスプレイであり、演算処理部43にて算出された流量を表示する。 The input device 44 also has various operation buttons for starting and ending the measurement, setting the display mode, etc. The display device 45 is, for example, a liquid crystal display, and displays the flow rate calculated by the calculation processing unit 43.

次に、このように構成された超音波流量計11における測定動作について説明する。 Next, we will explain the measurement operation of the ultrasonic flowmeter 11 configured in this way.

流量の測定は液体がチューブ12内を所定方向に流れているときに行われる。例えば、図1及び図2の左側から右側に向かって液体が流れているものとする。このとき、第1の超音波振動子21Aが上流側に位置する超音波振動子、第2の超音波振動子21Bが下流側に位置する超音波振動子ということになる。CPU46は、信号処理部42を介して一対の超音波振動子21A、21Bを駆動してそれらに交互に超音波ガイド波の送受信を行わせる。具体的にいうと、CPU46は、まず上流側である第1の超音波振動子21Aを駆動して超音波ガイド波を発信させ、超音波ガイド波をチューブ長手方向に沿って計測部31内を流れの正方向に伝播させる。そして、流れの正方向に伝播してきた超音波ガイド波を第2の超音波振動子21Bで受信する。そしてCPU46は、超音波ガイド波の正方向の伝播時間を計測する。次に、CPU46は、下流側である第2の超音波振動子21Bを駆動して超音波ガイド波を発信させ、超音波ガイド波をチューブ長手方向に沿って計測部31内を流れの逆方向に伝播させる。そして、流れの逆方向に伝播してきた超音波ガイド波を第1の超音波振動子21Aで受信する。そしてCPU46は超音波ガイド波の逆方向の伝播時間を計測する。正方向の伝播時間の計測及び逆方向の伝播時間の計測は、それぞれ複数回ずつ繰り返して行ってもよい。次に、CPU46は、信号処理部42から演算処理部43に正方向の伝播時間と逆方向の伝播時間とを取り込み、伝播時間の差に基づいて液体の流速を算出する。そして演算処理部43は、さらにこの流速から流量を算出する。すると、表示装置45が算出された流量値を表示するようになっている。 The flow rate is measured when the liquid flows in a predetermined direction in the tube 12. For example, the liquid flows from the left to the right in FIG. 1 and FIG. 2. In this case, the first ultrasonic transducer 21A is the ultrasonic transducer located on the upstream side, and the second ultrasonic transducer 21B is the ultrasonic transducer located on the downstream side. The CPU 46 drives the pair of ultrasonic transducers 21A and 21B via the signal processing unit 42 to alternately transmit and receive ultrasonic guided waves. Specifically, the CPU 46 first drives the first ultrasonic transducer 21A on the upstream side to transmit ultrasonic guided waves, and propagates the ultrasonic guided waves in the positive direction of the flow in the measuring unit 31 along the tube longitudinal direction. Then, the ultrasonic guided waves propagated in the positive direction of the flow are received by the second ultrasonic transducer 21B. The CPU 46 then measures the propagation time of the ultrasonic guided waves in the positive direction. Next, the CPU 46 drives the second ultrasonic transducer 21B on the downstream side to emit an ultrasonic guided wave, and the ultrasonic guided wave propagates in the measurement unit 31 along the tube longitudinal direction in the opposite direction to the flow. The ultrasonic guided wave propagating in the opposite direction to the flow is received by the first ultrasonic transducer 21A. The CPU 46 then measures the propagation time of the ultrasonic guided wave in the opposite direction. The measurement of the forward propagation time and the measurement of the reverse propagation time may be repeated multiple times. Next, the CPU 46 inputs the forward propagation time and the reverse propagation time from the signal processing unit 42 into the calculation processing unit 43, and calculates the flow velocity of the liquid based on the difference in the propagation times. The calculation processing unit 43 then further calculates the flow rate from this flow velocity. The display unit 45 then displays the calculated flow rate value.

ところで、円環状の超音波振動子21A、21Bを駆動した場合、超音波ガイド波は計測部31に面している第1側端面22から発信されるばかりでなく、計測部31に面していない第2側端面23からも同様に発信される。つまり、超波ガイド波には、第1側端面22から発信される必要エコーと、第2側端面23から発信される不要エコーとがある。本実施形態では、必要エコーを減衰させずに不要エコーのみを減衰させるために、超音波流量計11に以下のような防振構造を持たせている。 When the annular ultrasonic transducers 21A and 21B are driven, the ultrasonic guided wave is not only emitted from the first side end face 22 facing the measurement unit 31, but also from the second side end face 23 not facing the measurement unit 31. In other words, the ultrasonic guided wave includes a desired echo emitted from the first side end face 22 and an unwanted echo emitted from the second side end face 23. In this embodiment, in order to attenuate only the unwanted echo without attenuating the desired echo, the ultrasonic flowmeter 11 has the following vibration-proof structure.

図1~図3に示されるように、この超音波流量計11は、一対の防振ブロック51を備えている。防振ブロック51は、いわば不要エコーの超音波振動が必要エコーの超音波振動に重畳することを防止(余分な振動を防止)するために取り付けられる部材である。本実施形態の防振ブロック51は矩形ブロック状(具体的には略6面体形状)をした部材であって、第1端面51aとその反対側に位置する第2端面51bとを有している。第1端面51aと第2端面51bとの間には、4つの側面51cが位置している。防振ブロック51は、チューブ挿通孔52を有している。チューブ挿通孔52は断面円形状であって、防振ブロック51の中心部を通り抜けて第1端面51a及び第2端面51b間を貫通している。チューブ挿通孔52の直径は特に限定されず任意に設定可能であるが、例えば矩形状をなす第1端面51a及び第2端面51bの一辺の長さの20%~50%程度に設定される。本実施形態では当該直径が約30%に設定されているため、チューブ挿通孔52の周囲全域にわたり前記直径よりも大きい寸法の肉厚が確保されている。ちなみに、防振ブロック51の体積(チューブ挿通孔52の軸線方向寸法、チューブ挿通孔52の径方向寸法に依存する。)は、装置全体の大型化を伴わない範囲内であれば、基本的に大きいほうがよい。 As shown in Figures 1 to 3, the ultrasonic flowmeter 11 includes a pair of vibration-proof blocks 51. The vibration-proof blocks 51 are members that are attached to prevent the ultrasonic vibration of the unnecessary echo from being superimposed on the ultrasonic vibration of the necessary echo (preventing unnecessary vibration). The vibration-proof block 51 of this embodiment is a rectangular block-shaped member (specifically, a substantially hexahedral shape) and has a first end face 51a and a second end face 51b located on the opposite side. Four side faces 51c are located between the first end face 51a and the second end face 51b. The vibration-proof block 51 has a tube insertion hole 52. The tube insertion hole 52 has a circular cross section and passes through the center of the vibration-proof block 51 to penetrate between the first end face 51a and the second end face 51b. The diameter of the tube insertion hole 52 is not particularly limited and can be set arbitrarily, but is set, for example, to about 20% to 50% of the length of one side of the rectangular first end face 51a and second end face 51b. In this embodiment, the diameter is set to about 30%, so that a wall thickness larger than the diameter is ensured over the entire periphery of the tube insertion hole 52. Incidentally, the volume of the vibration isolation block 51 (which depends on the axial dimension of the tube insertion hole 52 and the radial dimension of the tube insertion hole 52) is generally better if it is large, as long as it does not result in an increase in the size of the entire device.

防振ブロック51は弾性体を材料として形成されており、具体的には好適な弾性を有するゴム材を材料として形成されている。防振ブロック51に使用可能なゴム材としては、例えば、天然ゴム、合成天然ゴム、スチレンブタジエンゴム、ブタジエンゴム、クロロプレンゴム、ブチルゴム、ニトリルゴム、エチレン・プロピレンゴム、クロロスルホン化ポリエチレンゴム、アクリルゴム、ウレタンゴム、シリコーンゴム、フッ素ゴム、多硫化ゴムなどを挙げることができる。本実施形態では、耐熱性及び耐薬品性に優れたフッ素ゴムをゴム材料として選択している。ゴム材料の硬度は特に限定されないが、例えば硬度50度以上80度以下のものが使用される。硬度が低すぎると、チューブに対して防振ブロック51を密着させた際に十分な押圧力をチューブに付与できないおそれがある。硬度が高すぎると、チューブに対する密着性が悪くなるおそれがある。また、チューブ12の外径の公差を吸収することができず、防振効果にばらつきが生じるおそれがある。なお、フッ素ゴムを選択した本実施形態では、55度以上65度以下のものを使用している。 The vibration-proof block 51 is formed from an elastic material, specifically, from a rubber material having suitable elasticity. Examples of rubber materials that can be used for the vibration-proof block 51 include natural rubber, synthetic natural rubber, styrene butadiene rubber, butadiene rubber, chloroprene rubber, butyl rubber, nitrile rubber, ethylene-propylene rubber, chlorosulfonated polyethylene rubber, acrylic rubber, urethane rubber, silicone rubber, fluororubber, and polysulfide rubber. In this embodiment, fluororubber, which has excellent heat resistance and chemical resistance, is selected as the rubber material. The hardness of the rubber material is not particularly limited, but for example, a rubber material having a hardness of 50 degrees or more and 80 degrees or less is used. If the hardness is too low, there is a risk that sufficient pressing force cannot be applied to the tube when the vibration-proof block 51 is brought into close contact with the tube. If the hardness is too high, there is a risk that the adhesion to the tube will be poor. In addition, the tolerance of the outer diameter of the tube 12 cannot be absorbed, and there is a risk that the vibration-proof effect will vary. In this embodiment, fluororubber is used, with an angle of 55 degrees or more and 65 degrees or less.

この防振ブロック51は、チューブ12における計測部31の外側領域32に外嵌されている。つまり、チューブ12が防振ブロック51のチューブ挿通孔52に対して挿通されることにより、防振ブロック51がチューブ12に取り付けられている。なお、一対の防振ブロック51は、それぞれ超音波振動子21A、21Bから若干離間した状態で配置されている。この離間距離は特に限定されないが、例えば1mm以上に設定され、好ましくは1mm以上10mm以下に設定される。離間距離がこの範囲内であると、組み立てやすくて装置全体の小型化が図りやすい構造とすることができる。離間距離が大きすぎると、例えば筐体を大きくする必要性が生じ、装置全体が大型化するおそれがある。チューブ挿通孔52の内径寸法は、チューブ12の外径寸法よりもわずかに小さく設定されている。このため、チューブ12はチューブ挿通孔52に圧入される。この圧入によって、チューブ12の外周面13に対してチューブ挿通孔52の内周面53が密着する。 The vibration-proof block 51 is fitted to the outer region 32 of the measuring section 31 in the tube 12. In other words, the tube 12 is inserted into the tube insertion hole 52 of the vibration-proof block 51, and the vibration-proof block 51 is attached to the tube 12. The pair of vibration-proof blocks 51 are arranged slightly apart from the ultrasonic transducers 21A and 21B, respectively. This distance is not particularly limited, but is set to, for example, 1 mm or more, and preferably set to 1 mm or more and 10 mm or less. If the distance is within this range, a structure that is easy to assemble and easy to miniaturize the entire device can be obtained. If the distance is too large, for example, it becomes necessary to enlarge the housing, and there is a risk that the entire device will become large. The inner diameter dimension of the tube insertion hole 52 is set to be slightly smaller than the outer diameter dimension of the tube 12. Therefore, the tube 12 is pressed into the tube insertion hole 52. This press-fitting brings the inner circumferential surface 53 of the tube insertion hole 52 into close contact with the outer circumferential surface 13 of the tube 12.

また、図3(a)等に示されるように、この防振ブロック51では、第1端面51a側の形状と第2端面51b側の形状が異なっている。即ち、第2端面51b側はフラットな単純形状となっている。そのため、第2端面51bは、チューブ12の軸線及びチューブ挿通孔52の中心軸線C1に対して直交する位置関係にある。これに対し、第1端面51a側は反射波の低減を目的としており、それゆえフラットではない形状が採用されている。この防振ブロック51の場合、チューブ挿通孔52の第1端面51a側の開口部54に、1本の溝部55が形成されている。溝部55は断面略V字状かつ直線状の溝であって、溝の開口幅はチューブ挿通孔52の内径とほぼ等しくなっている。溝部55の深さは特に限定されないが、ここでは防振ブロック51の長さ寸法(第1端面51aと第2端面51bとの距離)の1/3~1/6程度に設定されている。この溝部55は、第1端面51a側の開口部54を横断するように、第1端面51aの一部に形成されている。なお、防振ブロック51の第1端面51a側は、チューブ挿通孔52の中心軸線C1を基準として回転対称な断面形状となっている。 3(a) and the like, the shape of the first end face 51a side and the shape of the second end face 51b side of this vibration-proof block 51 are different. That is, the second end face 51b side has a flat simple shape. Therefore, the second end face 51b is in a positional relationship perpendicular to the axis of the tube 12 and the central axis C1 of the tube insertion hole 52. In contrast, the first end face 51a side is intended to reduce reflected waves, and therefore a shape that is not flat is adopted. In the case of this vibration-proof block 51, one groove portion 55 is formed in the opening 54 on the first end face 51a side of the tube insertion hole 52. The groove portion 55 is a groove with a substantially V-shaped cross section and a linear shape, and the opening width of the groove is approximately equal to the inner diameter of the tube insertion hole 52. The depth of the groove 55 is not particularly limited, but here it is set to about 1/3 to 1/6 of the length dimension of the vibration isolation block 51 (the distance between the first end face 51a and the second end face 51b). The groove 55 is formed in a part of the first end face 51a so as to cross the opening 54 on the first end face 51a side. The first end face 51a side of the vibration isolation block 51 has a cross-sectional shape that is rotationally symmetric with respect to the central axis C1 of the tube insertion hole 52.

図3(b)~(e)に示されるように、本実施形態の防振ブロック51は、チューブ挿通孔52の内周面53とチューブ12の外周面13との接触面積が、第1端面51a側から第2端面51b側に行くに従って徐々に増大するように形成されている。これを具体的に説明すると、図3(b)は防振ブロック51を中心軸線C1で切断したときの断面図であり、図3(b)~(e)は防振ブロック51の第1端面51a側を中心軸線C1に対して垂直に異なる位置で切断したときの断面図である。比較的浅い位置で切断した図3(c)では、チューブ挿通孔52の内周面53の5割程度がチューブ12の外周面13に接触している。それよりも深い位置で切断した図3(d)では、チューブ挿通孔52の内周面53の7~8割程度がチューブ12の外周面13に接触している。それよりも深い位置で切断した図3(e)では、チューブ挿通孔52の内周面53の全体がチューブ12の外周面13に接触している。そして、このように構成された防振ブロック51に向けて超音波ガイド波が発信された場合、超音波ガイド波は、第1端面51aであまり反射されずに防振ブロック51の内部に入射する。 3(b) to (e), the vibration-proof block 51 of this embodiment is formed so that the contact area between the inner peripheral surface 53 of the tube insertion hole 52 and the outer peripheral surface 13 of the tube 12 gradually increases from the first end face 51a side to the second end face 51b side. To explain this in detail, FIG. 3(b) is a cross-sectional view of the vibration-proof block 51 cut along the central axis C1, and FIGS. 3(b) to (e) are cross-sectional views of the first end face 51a side of the vibration-proof block 51 cut perpendicularly to the central axis C1 at different positions. In FIG. 3(c), which is cut at a relatively shallow position, about 50% of the inner peripheral surface 53 of the tube insertion hole 52 is in contact with the outer peripheral surface 13 of the tube 12. In FIG. 3(d), which is cut at a deeper position, about 70% to 80% of the inner peripheral surface 53 of the tube insertion hole 52 is in contact with the outer peripheral surface 13 of the tube 12. In FIG. 3(e), which is a cut taken at a deeper position, the entire inner circumferential surface 53 of the tube insertion hole 52 is in contact with the outer circumferential surface 13 of the tube 12. When an ultrasonic guided wave is emitted toward the vibration-proof block 51 configured in this manner, the ultrasonic guided wave enters the interior of the vibration-proof block 51 without being largely reflected by the first end surface 51a.

ここで、図3のものとは異なる防振構造体をいくつか挙げて説明する。図4に示す防振構造体は、防振ブロック51に外面押圧部材61を設けたものとなっている。ゴム材からなる防振ブロック51は、V字状の溝部55が開く方向に変形しやすく、高温液体の流通時に軟化するような場合にはその傾向はより顕著になる。その結果、チューブ12に対する防振ブロック51の密着性が低下し、防振効果の低下につながる可能性がある。外面押圧部材61は、このような変形を防止して防振効果の低下を防ぐために使用される部材である。外面押圧部材61は、防振ブロック51の外面、具体的には4つある側面51cのうちの少なくとも2つに接触して、それらを押圧するように配置される。図4では上側に位置する側面51c、その反対側である下側に位置する側面51cのそれぞれに、平板状の外面押圧部材61が接触配置されている。外面押圧部材61の形状は特に限定されず任意であるが、ここでは側面51cとほぼ同じ形状及び大きさを有したものとなっている。これらの外面押圧部材61は、実際にはチューブ12に取り付けられた一対の超音波振動子21A,21B及び一対の防振ブロック51を全体的に覆うケーシング62に取り付けられる(図5参照)。図5に示すケーシング62は開閉可能な上側部材63Aと下側部材63Bとからなり、外面押圧部材61は上側部材63A及び下側部材63Bのそれぞれの内面に一体的に取り付けられている。 Here, we will explain some vibration-proof structures that are different from the one in FIG. 3. The vibration-proof structure shown in FIG. 4 is a vibration-proof block 51 provided with an outer surface pressing member 61. The vibration-proof block 51 made of rubber is easily deformed in the direction in which the V-shaped groove portion 55 opens, and this tendency becomes more pronounced when the block 51 is softened during the flow of high-temperature liquid. As a result, the adhesion of the vibration-proof block 51 to the tube 12 decreases, which may lead to a decrease in the vibration-proof effect. The outer surface pressing member 61 is a member used to prevent such deformation and prevent a decrease in the vibration-proof effect. The outer surface pressing member 61 is arranged so as to contact and press the outer surface of the vibration-proof block 51, specifically at least two of the four side surfaces 51c. In FIG. 4, the flat outer surface pressing member 61 is arranged in contact with the side surface 51c located on the upper side and the side surface 51c located on the opposite side, the lower side. The shape of the outer surface pressing member 61 is not particularly limited and can be arbitrary, but here it has approximately the same shape and size as the side surface 51c. These outer surface pressing members 61 are actually attached to a casing 62 that entirely covers the pair of ultrasonic transducers 21A, 21B and the pair of vibration isolation blocks 51 attached to the tube 12 (see FIG. 5). The casing 62 shown in FIG. 5 is made up of an upper member 63A and a lower member 63B that can be opened and closed, and the outer surface pressing members 61 are integrally attached to the inner surfaces of the upper member 63A and the lower member 63B.

外面押圧部材61は、防振ブロック51の変形を防止するために、防振ブロック51よりも硬質の材料を用いて形成される。このような材料の好適例としては、PFA、PTFE、PPS等の樹脂材料が挙げられるほか、アルミニウム、ステンレス、鉄、銅等の金属材料が挙げられる。例えば金属材料からなるものであると、上記の変形防止効果に加えてシールド効果を得ることができる。 The outer pressing member 61 is formed using a material harder than the vibration isolation block 51 in order to prevent deformation of the vibration isolation block 51. Suitable examples of such materials include resin materials such as PFA, PTFE, and PPS, as well as metal materials such as aluminum, stainless steel, iron, and copper. For example, if it is made of a metal material, it can provide a shielding effect in addition to the above-mentioned deformation prevention effect.

図6に示す防振ブロック51Aは、矩形ブロック状ではなく円柱ブロック状の部材となっている。図7に示すものは、この円柱ブロック状の防振ブロック51Aの外周面51dに、円筒状の外面押圧部材71を装着したものとなっている。外面押圧部材71は、防振ブロック51Aの外周面51dの全体に接触している。防振ブロック51Aは外面押圧部材71に対して圧入されており、これにより防振ブロック51Aの全周にわたって押圧力が作用し、防振ブロック51Aの変形が防止される。また、図8に示すものも、円柱ブロック状の防振ブロック51Aの外周面51dに、円筒状の外面押圧部材72を装着したものとなっている。ただし、この外面押圧部材72の場合、防振ブロック51Aの中心軸線C1に沿って延びる多数の貫通孔73が形成されている。なお、外面押圧部材71、72についても、上記外面押圧部材61と同様の材料を用いて形成される。 The vibration-proof block 51A shown in FIG. 6 is a cylindrical block-shaped member, not a rectangular block-shaped member. The one shown in FIG. 7 is a cylindrical block-shaped vibration-proof block 51A with a cylindrical outer surface pressing member 71 attached to its outer circumferential surface 51d. The outer surface pressing member 71 is in contact with the entire outer circumferential surface 51d of the vibration-proof block 51A. The vibration-proof block 51A is pressed into the outer surface pressing member 71, so that a pressing force acts on the entire circumference of the vibration-proof block 51A, preventing the vibration-proof block 51A from deforming. The one shown in FIG. 8 is also a cylindrical block-shaped vibration-proof block 51A with a cylindrical outer surface pressing member 72 attached to its outer circumferential surface 51d. However, in the case of this outer surface pressing member 72, a number of through holes 73 extending along the central axis C1 of the vibration-proof block 51A are formed. The outer surface pressing members 71 and 72 are also made of the same material as the outer surface pressing member 61.

次に、上記の防振構造体による防振効果を比較するために行った試験及びその結果について説明する。 Next, we will explain the tests we conducted to compare the vibration isolation effects of the above vibration isolation structures and their results.

この試験では、図9に示すような試験機器81を用いた。この試験機器81は超音波流量計11を模したモデルであって、所定長さの直管状のチューブ12の途中に、円環状の超音波振動子21Aを1つ設けた構成を備えている。チューブ12において超音波振動子21Aから150mm離れた位置には、防振構造体B1を配置した。チューブ12内には液体(ここでは水)を収容し、その両端を封止した。図9において、超音波振動子21Aの左側端面から左側封止端E1までの長さを220mm、超音波振動子21Aの右側端面から右側封止端E2までの長さを280mmにそれぞれ設定した。チューブ12としては、外径6mm、内径4mmのPFA製チューブを用いた。また、防振ブロック51Aとしては、基本的にフッ素ゴム(硬度60度)製のものを使用した。 In this test, a test device 81 as shown in FIG. 9 was used. This test device 81 is a model simulating an ultrasonic flowmeter 11, and is configured to have one annular ultrasonic transducer 21A provided in the middle of a straight tube 12 of a predetermined length. A vibration-proof structure B1 was placed in the tube 12 at a position 150 mm away from the ultrasonic transducer 21A. A liquid (here, water) was contained in the tube 12, and both ends were sealed. In FIG. 9, the length from the left end face of the ultrasonic transducer 21A to the left sealed end E1 was set to 220 mm, and the length from the right end face of the ultrasonic transducer 21A to the right sealed end E2 was set to 280 mm. A PFA tube with an outer diameter of 6 mm and an inner diameter of 4 mm was used as the tube 12. In addition, a vibration-proof block 51A was basically made of fluororubber (hardness 60 degrees).

そして、超音波振動子21Aを駆動して超音波ガイド波を発信したときに、防振構造体B1の1の第1端面51aからの反射波、チューブ12の左側封止端E1からの反射波のそれぞれについて、従来公知の手法により信号の強度(mV)を測定した。なおこの試験では、複数の実施例及び複数の比較例を設定して試験を行った。 Then, when the ultrasonic transducer 21A was driven to transmit ultrasonic guided waves, the signal strength (mV) was measured by a conventionally known method for the reflected wave from the first end face 51a of the vibration isolation structure B1 and the reflected wave from the left sealed end E1 of the tube 12. Note that in this test, multiple examples and multiple comparative examples were set and the test was performed.

例えば、V字状の溝部55を有する図3(a)の防振ブロック51(端面が15mm角の矩形ブロック状、軸線方向寸法が10mm)を用いたものを、「実施例1」とした。 For example, the vibration isolation block 51 in FIG. 3(a) having a V-shaped groove 55 (rectangular block shape with end faces measuring 15 mm square and axial dimension of 10 mm) was used as "Example 1."

また、防振ブロック51(端面が15mm角の矩形ブロック状、軸線方向寸法が10mm)を用い、硬質樹脂からなる一対の外面押圧部材61で外面を覆うようにしたものを、「実施例2」とした(図4、図5参照)。 In addition, "Example 2" used an anti-vibration block 51 (rectangular block shape with end faces measuring 15 mm square and axial dimension of 10 mm) whose outer surface was covered with a pair of outer surface pressing members 61 made of hard resin (see Figures 4 and 5).

また、防振ブロック51A(外径12.5mmφの円柱ブロック状、軸線方向寸法が10mm)を用い、有孔円筒状のPTFEからなる外面押圧部材72(内径12.5mmφ、外径19mmφ)で外面を覆うようにしたものを、「実施例3」とした(図8参照)。 In addition, a vibration-isolating block 51A (cylindrical block shape with an outer diameter of 12.5 mmφ and an axial dimension of 10 mm) was used, and the outer surface was covered with a cylindrical outer surface pressing member 72 (inner diameter 12.5 mmφ, outer diameter 19 mmφ) made of perforated PTFE (see Figure 8), which was designated "Example 3."

また、防振ブロック51A(外径16mmφの円柱ブロック状、軸線方向寸法が10mm)を用い、PFAからなる円筒状の外面押圧部材71(内径16mmφ、外径19mmφ)で外面を覆うようにしたものを、「実施例4」とした(図7参照)。 In addition, a vibration-isolating block 51A (cylindrical block shape with an outer diameter of 16 mmφ and an axial dimension of 10 mm) was used, and the outer surface was covered with a cylindrical outer surface pressing member 71 (inner diameter 16 mmφ, outer diameter 19 mmφ) made of PFA (see Figure 7), which was designated "Example 4."

これらに対して、防振構造体B1を配置しないものを「比較例1」とした。また、図3(a)の防振ブロック51(端面が19mm角の矩形ブロック状、軸線方向寸法が5mm)を用いてV字状の溝部55を省略したものを、「比較例2」とした。 In contrast, a comparison example in which the vibration-isolating structure B1 was not placed was designated "Comparative Example 1." In addition, a comparison example in which the vibration-isolating block 51 in FIG. 3(a) (rectangular block shape with end faces measuring 19 mm square and axial dimension of 5 mm) was used and the V-shaped groove portion 55 was omitted was designated "Comparative Example 2."

Figure 0007510682000001
Figure 0007510682000001

試験結果は表1に示すとおりである。表1からわかるように、比較例1ではチューブ12の左側封止端E1からの反射が非常に大きく(240.0mV)、不要エコーが殆ど減衰せずに戻ってきていた。比較例2では防振構造体B1を配置したことで、左側封止端E1からの反射がいくぶん小さく(52.0mV)なっていた。しかし、防振構造体B1の第1端面51aからの反射がかなり大きく(93.2mV)、その反射波が不要エコーとなって戻ってきていた。よって、比較例1、2では防振効果についての評価結果は低いものとなった。 The test results are shown in Table 1. As can be seen from Table 1, in Comparative Example 1, the reflection from the left sealed end E1 of the tube 12 was very large (240.0 mV), and the unwanted echo returned with almost no attenuation. In Comparative Example 2, the reflection from the left sealed end E1 was somewhat smaller (52.0 mV) due to the placement of the vibration-proof structure B1. However, the reflection from the first end surface 51a of the vibration-proof structure B1 was quite large (93.2 mV), and the reflected wave returned as an unwanted echo. Therefore, the evaluation results for the vibration-proofing effect in Comparative Examples 1 and 2 were low.

一方、実施例1~4では好適な防振構造体B1を配置したことで、防振構造体B1の第1端面51aからの反射がかなり小さくなり、比較例2の計測値の数分の1程度に抑制できることがわかった。また、左側封止端E1からの反射についても、比較例2の計測値の数分の1程度に抑制できることがわかった。よって、実施例1~4では防振効果についても評価結果は高いものとなった。なかでも特に実施例2の防振効果が優れていることがわかった。ちなみに、防振効果の評価結果については、左側封止端E1からの反射信号強度と防振構造体B1の第1端面51aからの反射信号強度との和が、30mV未満の場合に「◎」、30mV以上50mV未満の場合に「〇」、50mV以上の場合に「×」とした。 On the other hand, in Examples 1 to 4, by disposing a suitable anti-vibration structure B1, it was found that the reflection from the first end surface 51a of the anti-vibration structure B1 was significantly reduced and could be suppressed to about a fraction of the measured value in Comparative Example 2. It was also found that the reflection from the left sealing end E1 could be suppressed to about a fraction of the measured value in Comparative Example 2. Therefore, the evaluation results for the anti-vibration effect were also high in Examples 1 to 4. It was found that the anti-vibration effect of Example 2 was particularly excellent. Incidentally, the evaluation results for the anti-vibration effect were marked as "◎" when the sum of the reflected signal strength from the left sealing end E1 and the reflected signal strength from the first end surface 51a of the anti-vibration structure B1 was less than 30 mV, "◯" when it was 30 mV or more and less than 50 mV, and "×" when it was 50 mV or more.

以上詳述したように、本実施形態によれば以下の効果を得ることができる。 As described above in detail, this embodiment provides the following advantages:

(1)本実施形態のガイド波式の超音波流量計11によると、チューブ12における計測部31の外側領域32に、防振ブロック51、51Aが外嵌されている。この防振ブロック51、51Aでは、チューブ挿通孔52の内周面53とチューブ12の外周面13との接触面積が、第1端面51a側から第2端面51b側に行くに従って増大している。そのため、計測部31の外側領域32に向けて発信された超音波ガイド波は、第1端面51aであまり反射されずに防振ブロック51、51Aの内部に入射する。また、この防振ブロック51、51Aはある程度厚さを有する弾性体からなる部材であることから、その内部に入射した超音波ガイド波が効果的に減衰される。従って、必要エコーを減衰させずに不要エコーのみを減衰させることができ、不要エコーの影響を低減することができるため、測定精度を向上させることができる。 (1) According to the guided wave type ultrasonic flowmeter 11 of this embodiment, the vibration isolation block 51, 51A is fitted to the outer region 32 of the measuring section 31 in the tube 12. In this vibration isolation block 51, 51A, the contact area between the inner peripheral surface 53 of the tube insertion hole 52 and the outer peripheral surface 13 of the tube 12 increases from the first end face 51a side to the second end face 51b side. Therefore, the ultrasonic guided wave emitted toward the outer region 32 of the measuring section 31 is not reflected much by the first end face 51a and enters the inside of the vibration isolation block 51, 51A. In addition, since the vibration isolation block 51, 51A is a member made of an elastic body having a certain thickness, the ultrasonic guided wave that enters the inside is effectively attenuated. Therefore, it is possible to attenuate only the unnecessary echo without attenuating the necessary echo, and the influence of the unnecessary echo can be reduced, so that the measurement accuracy can be improved.

(2)本実施形態の防振ブロック51、51Aは、チューブ挿通孔52の第1端面51a側の開口部54に溝部55を有している。またこの溝部55は、開口部54を横断するように第1端面51aの一部に形成された断面略V字状の溝となっている。このような溝部55は、比較的簡単に形成可能であるため、防振ブロック51、51Aを製造するうえで有利である。また、第1端面51a側から第2端面51b側に行くに従って上記接触面積が徐々に増大する構造を、比較的簡単に実現することができる点でも有利である。 (2) The vibration-proof blocks 51, 51A of this embodiment have a groove 55 in the opening 54 on the first end face 51a side of the tube insertion hole 52. This groove 55 is a groove with a generally V-shaped cross section formed in part of the first end face 51a so as to cross the opening 54. Such grooves 55 can be formed relatively easily, which is advantageous in manufacturing the vibration-proof blocks 51, 51A. It is also advantageous in that it is relatively easy to realize a structure in which the contact area gradually increases from the first end face 51a side to the second end face 51b side.

(3)本実施形態では、チューブ挿通孔52の内径寸法はチューブ12の外径寸法よりも小さく設定されるとともに、チューブ12はチューブ挿通孔52に圧入されている。従って、チューブ12の外周面13に対する防振ブロック51、51Aの密着性を向上させることができる。その結果、防振ブロック51、51A内に超音波ガイド波を確実に入射させて効率よく減衰させることができる。また、この構成であると、チューブ12に対して防振ブロック51、51Aを容易に組付けることができる。 (3) In this embodiment, the inner diameter of the tube insertion hole 52 is set smaller than the outer diameter of the tube 12, and the tube 12 is press-fitted into the tube insertion hole 52. This improves the adhesion of the vibration isolation blocks 51, 51A to the outer peripheral surface 13 of the tube 12. As a result, ultrasonic guided waves can be reliably incident on the vibration isolation blocks 51, 51A and efficiently attenuated. Furthermore, with this configuration, the vibration isolation blocks 51, 51A can be easily assembled to the tube 12.

(4)本実施形態の防振構造体B1は、防振ブロック51、51Aと、それよりも硬質の材料からなり防振ブロック51、51Aの外面に接触して押圧する外面押圧部材61、71、72とを備えている。この構造によると、外面押圧部材61、71、72が防振ブロック51、51Aの変形を軽減することにより、チューブ12の外周面13に対する防振ブロック51、51Aの密着性が維持される。その結果、防振ブロック51、51A内に超音波ガイド波を確実に入射させて効率よく減衰させることができる。それゆえ、不要エコーの影響をより確実に低減することができ、測定精度をいっそう向上させることができる。 (4) The vibration isolation structure B1 of this embodiment includes vibration isolation blocks 51, 51A and outer surface pressing members 61, 71, 72 made of a harder material that contact and press the outer surfaces of the vibration isolation blocks 51, 51A. With this structure, the outer surface pressing members 61, 71, 72 reduce the deformation of the vibration isolation blocks 51, 51A, thereby maintaining the adhesion of the vibration isolation blocks 51, 51A to the outer peripheral surface 13 of the tube 12. As a result, ultrasonic guided waves can be reliably incident on the vibration isolation blocks 51, 51A and efficiently attenuated. Therefore, the effects of unwanted echoes can be more reliably reduced, and measurement accuracy can be further improved.

なお、本発明の実施の形態は以下のように変更してもよい。 The embodiment of the present invention may be modified as follows:

・上記実施形態では超音波振動子21A,21Bは円環状であったが、例えば超音波振動子を半円環状とし、これらを2つ組み合わせて配置することで、全体として環状をなすような構造としてもよい。あるいは、超音波振動子を四半円環状とし、これらを4つ組み合わせて配置することで、全体として環状をなすような構造としてもよい。また、半円環状や四半円環状ではない形状(例えば円板状や円柱状など)の超音波振動子を複数個用い、それらが全体として環状をなすように配置してもよい。具体的には、複数個の超音波振動子を用いるとともに、それらをチューブ12の中心軸線に対して回転対称になるように、チューブ12における同一位置にて周方向に沿って均等な角度で配置してもよい。 - In the above embodiment, the ultrasonic transducers 21A and 21B are circular, but for example, the ultrasonic transducers may be semicircular, and two of them may be arranged in combination to form a ring as a whole. Alternatively, the ultrasonic transducers may be quarter-circular, and four of them may be arranged in combination to form a ring as a whole. Also, multiple ultrasonic transducers that are not semicircular or quarter-circular (e.g., disk-shaped or cylindrical) may be used and arranged to form a ring as a whole. Specifically, multiple ultrasonic transducers may be used and arranged at equal angles along the circumferential direction at the same position on the tube 12 so as to be rotationally symmetrical about the central axis of the tube 12.

・上記実施形態では防振ブロック51、51Aを矩形ブロック状や円柱ブロック状としたが、これら以外の形状としてもよい。 - In the above embodiment, the vibration isolation blocks 51, 51A are rectangular or cylindrical, but they may be other shapes.

・上記実施形態では防振ブロック51、51Aをゴム材からなるものとしたが、ゴム以外の材料からなる弾性体(例えばエラストマーなど)を用いて防振ブロック51、51Aを形成してもよい。 - In the above embodiment, the vibration-isolating blocks 51, 51A are made of rubber material, but the vibration-isolating blocks 51, 51A may be formed using an elastic body made of a material other than rubber (e.g., elastomer, etc.).

・上記実施形態では、チューブ挿通孔52の内周面53とチューブ12の外周面13との接触面積が、第1端面51a側から第2端面51b側に行くに従って増大するように、所定位置に1本のV字状の溝部55を形成したが、これに限定されない。即ち、上記実施形態とは異なる位置に溝部を形成してもよいほか、複数の溝部を形成してもよい。例えば、図10に示す別の実施形態の防振ブロック91では、チューブ挿通孔52の第1端面51a側の開口部54に、4つの溝部92が等角度間隔をもって形成されている。これらの溝部92は断面円弧状であって、チューブ挿通孔52の中心軸線C1の方向に延びている。また、溝部92の深さは、第1端面51a側から第2端面51b側に行くに従って徐々に浅くなっている。溝部92の幅は、第1端面51a側から第2端面51b側に行くに従って徐々に狭くなっている。このような構成であっても、上記接触面積が第1端面51a側から第2端面51b側に行くに従って徐々に増大する構成を実現することができる。 In the above embodiment, one V-shaped groove 55 is formed at a predetermined position so that the contact area between the inner circumferential surface 53 of the tube insertion hole 52 and the outer circumferential surface 13 of the tube 12 increases from the first end face 51a side to the second end face 51b side, but this is not limited to this. That is, the groove may be formed at a position different from that of the above embodiment, or multiple grooves may be formed. For example, in the vibration-proof block 91 of another embodiment shown in FIG. 10, four grooves 92 are formed at equal angular intervals in the opening 54 on the first end face 51a side of the tube insertion hole 52. These grooves 92 have an arc-shaped cross section and extend in the direction of the central axis C1 of the tube insertion hole 52. In addition, the depth of the groove 92 gradually becomes shallower as it moves from the first end face 51a side to the second end face 51b side. The width of the groove 92 gradually becomes narrower as it moves from the first end face 51a side to the second end face 51b side. Even with this configuration, it is possible to realize a configuration in which the contact area gradually increases from the first end surface 51a to the second end surface 51b.

・上記実施形態では、チューブ挿通孔52の第1端面51a側の開口部54に溝部55を形成したが、溝部に代えて例えば複数の小さな凹部などを形成してもよい。 In the above embodiment, a groove 55 is formed in the opening 54 on the first end surface 51a side of the tube insertion hole 52, but instead of a groove, for example, multiple small recesses may be formed.

・上記実施形態では、チタン酸ジルコン酸鉛(PZT)からなる超音波振動子21A、21Bを用いたが、超音波振動子21A、21Bの形成材料は特に限定されるものではない。例えば、ニオブ酸カリウムナトリウム系(ニオブ酸アルカリ系)の圧電セラミックスからなる超音波振動子などを用いても勿論よい。 - In the above embodiment, ultrasonic transducers 21A and 21B made of lead zirconate titanate (PZT) are used, but the material from which ultrasonic transducers 21A and 21B are made is not particularly limited. For example, ultrasonic transducers made of potassium sodium niobate (alkali niobate) piezoelectric ceramics may of course be used.

11…ガイド波式の超音波流量計
12…チューブ
13…(チューブの)外周面
21A…(第1の)超音波振動子
21B…(第2の)超音波振動子
31…計測部
32…計測部の外側領域
51、51A…防振ブロック
51a…第1端面
51b…第2端面
52…チューブ挿通孔
53…(チューブ挿通孔の)内周面
54…開口部
55、92…溝部
61、71、72…外面押圧部材
C1…中心軸線
11... Guided wave type ultrasonic flowmeter 12... Tube 13... (Tube) outer surface 21A... (First) ultrasonic transducer 21B... (Second) ultrasonic transducer 31... Measurement section 32... Outer region 51, 51A of measurement section... Vibration isolation block 51a... First end face 51b... Second end face 52... Tube insertion hole 53... (Tube insertion hole) inner surface 54... Openings 55, 92... Groove portions 61, 71, 72... Outer surface pressing member C1... Central axis

Claims (6)

流体が流れる直管状のチューブの外周面に超音波振動子をチューブ長手方向に離間させて一対配置した構造を備え、一対の前記超音波振動子間に位置する計測部内にて一方の前記超音波振動子が送信した超音波ガイド波を前記チューブ長手方向に沿って伝播させて他方の前記超音波振動子で受信することにより、前記流体の流量を計測する超音波流量計であって、
第1端面とその反対側に位置する第2端面とを貫通するチューブ挿通孔を有し、前記チューブにおける前記計測部の外側領域にて前記チューブに外嵌された弾性体製の防振ブロックを備えるとともに、
前記チューブ挿通孔の内周面と前記チューブの前記外周面との接触面積が、前記第1端面側から前記第2端面側に行くに従って増大するように形成されている
ことを特徴とするガイド波式の超音波流量計。
An ultrasonic flowmeter having a structure in which a pair of ultrasonic transducers are arranged on the outer peripheral surface of a straight tube through which a fluid flows, the pair of ultrasonic transducers being spaced apart in the longitudinal direction of the tube, and measuring a flow rate of the fluid by transmitting an ultrasonic guide wave from one of the pair of ultrasonic transducers in a measuring section located between the pair of ultrasonic transducers along the longitudinal direction of the tube and receiving the ultrasonic guide wave by the other ultrasonic transducer,
a vibration-isolating block made of an elastic material having a tube insertion hole penetrating a first end surface and a second end surface located on the opposite side thereof, the vibration-isolating block being fitted onto the tube in an outer region of the measurement portion of the tube;
a contact area between an inner surface of the tube insertion hole and an outer surface of the tube is formed so as to increase from the first end face side to the second end face side.
前記チューブ挿通孔は前記防振ブロックの中心部を貫通するとともに、前記防振ブロックの前記第1端面側は、前記チューブ挿通孔の中心軸線を基準として回転対称な断面形状となるように形成されていることを特徴とする請求項1に記載のガイド波式の超音波流量計。 The guided wave ultrasonic flowmeter according to claim 1, characterized in that the tube insertion hole passes through the center of the vibration isolation block, and the first end face side of the vibration isolation block is formed to have a cross-sectional shape that is rotationally symmetric with respect to the central axis of the tube insertion hole. 前記防振ブロックは、前記チューブ挿通孔の前記第1端面側の開口部に溝部を有することを特徴とする請求項1または2に記載のガイド波式の超音波流量計。 The guided wave ultrasonic flowmeter according to claim 1 or 2, characterized in that the vibration isolation block has a groove at the opening on the first end face side of the tube insertion hole. 前記防振ブロックは、前記チューブ挿通孔の前記第1端面側の開口部に溝部を有するとともに、前記溝部は、前記第1端面側の開口部を横断するように前記第1端面の一部に形成された断面略V字状の溝であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のガイド波式の超音波流量計。 The guided wave type ultrasonic flowmeter according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the vibration isolation block has a groove at the opening on the first end face side of the tube insertion hole, and the groove is a groove with a substantially V-shaped cross section formed in a part of the first end face so as to cross the opening on the first end face side. 前記チューブ挿通孔の内径寸法は前記チューブの外径寸法よりも小さく設定されるとともに、前記チューブは前記チューブ挿通孔に圧入されていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のガイド波式の超音波流量計。 A guided wave type ultrasonic flowmeter according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the inner diameter of the tube insertion hole is set smaller than the outer diameter of the tube, and the tube is press-fitted into the tube insertion hole. 前記防振ブロックよりも硬質の材料からなり、前記防振ブロックの外面に接触して押圧することで、前記防振ブロックの変形を軽減する外面押圧部材をさらに備えることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のガイド波式の超音波流量計。 The guided wave type ultrasonic flowmeter according to any one of claims 1 to 5, further comprising an outer surface pressing member made of a material harder than the vibration isolation block, which contacts and presses against the outer surface of the vibration isolation block to reduce deformation of the vibration isolation block.
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