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JP7515331B2 - Lighting control device, lighting device - Google Patents
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JP7515331B2 - Lighting control device, lighting device - Google Patents

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Description

本開示は、点灯制御装置、照明装置に関する。 This disclosure relates to lighting control devices and lighting devices.

各々が1つ以上の発光素子を含む複数の発光素子グループ(発光素子群)に対し、当該各グループの発光時期が重ならないように時分割駆動する点灯制御方法が知られている(例えば、特許文献1参照)。このような点灯制御方法は、タイムシェア制御とも称される。 A lighting control method is known in which a plurality of light-emitting element groups (a group of light-emitting elements), each of which includes one or more light-emitting elements, are driven in a time-division manner so that the light emission periods of the groups do not overlap (see, for example, Patent Document 1). This type of lighting control method is also called time-share control.

上記の時分割駆動による点灯制御方法を用いる場合、例えばDC-DCコンバータにより生成される電圧を各グループの発光素子へ時分割で与え、その際に流れる電流を検出してDC-DCコンバータへフィードバックすることにより、各グループの発光素子に対して与える電圧を適切な大きさに制御する。このとき、電流の検出精度が低下する場合があり、それに伴ってフィードバック制御の精度が低下する場合がある。 When using the lighting control method using time-division driving described above, for example, the voltage generated by a DC-DC converter is applied to the light-emitting elements of each group in a time-division manner, and the current flowing during this process is detected and fed back to the DC-DC converter, thereby controlling the voltage applied to the light-emitting elements of each group to an appropriate level. At this time, the accuracy of current detection may decrease, which may result in a decrease in the accuracy of feedback control.

特開2003-332624号公報JP 2003-332624 A

本開示に係る具体的態様は、時分割駆動による点灯制御を行う際のフィードバック制御の精度を向上させることを目的の1つとする。 One of the objectives of a specific aspect of the present disclosure is to improve the accuracy of feedback control when controlling lighting using time-division driving.

[1]本開示に係る一態様の点灯制御装置は、(a)複数の発光素子群に対して時分割で電力を供給する点灯制御装置であって、(b)前記複数の発光素子群と接続されておりパルス波形の電力を供給する電力供給部と、(c)前記複数の発光素子群の各々と前記電力供給部との間に接続される複数のスイッチング素子と、(d)前記電力供給部から前記複数の発光素子群に至る電流経路に接続されており当該電流経路に流れる電流を検出する電流検出回路と、(e)前記電流検出回路と接続されており当該電流検出回路により検出される前記電流をデジタル信号に変換するアナログデジタル変換器と、(f)前記複数のスイッチング素子と接続されており、前記電流の立ち上がり及び立ち下がりの各時期と前記アナログデジタル変換器から得られる前記デジタル信号に基づいて、前記複数のスイッチング素子の各々の開閉を制御するコントローラと、を含み、(g)前記コントローラは、前記電流の立ち上がりの時期からピーク値に至るまでの間を少なくとも含む期間であって前記電流の立ち下がり時期を含まない期間である第1期間における前記電流に対応する前記デジタル信号を用いて当該第1期間における前記電流の値を求め、当該第1期間の電流の値を用いて前記立ち上がりから前記立ち下がりまでの期間における前記電流の平均値を求め、当該電流の平均値に基づいて前記複数のスイッチング素子の各々の開状態の時間を増減させる、点灯制御装置である。
[2]本開示に係る一態様の照明装置は、上記[1]の点灯制御装置と、この点灯制御装置と接続されて時分割で電力を供給される複数の発光素子群と、を含む、照明装置である。
[1] A lighting control device according to one aspect of the present disclosure includes: (a) a lighting control device that supplies power to a plurality of light-emitting element groups in a time-division manner, (b) a power supply unit that is connected to the plurality of light-emitting element groups and supplies power in a pulse waveform; (c) a plurality of switching elements that are connected between each of the plurality of light-emitting element groups and the power supply unit; (d) a current detection circuit that is connected to a current path from the power supply unit to the plurality of light-emitting element groups and detects a current flowing in the current path; (e) an analog-to-digital converter that is connected to the current detection circuit and converts the current detected by the current detection circuit into a digital signal; and (f) an analog-to-digital converter that is connected to the plurality of switching elements and detects a rise and fall of the current. and a controller that controls the opening and closing of each of the plurality of switching elements based on each falling edge time and the digital signal obtained from the analog-to-digital converter, wherein (g) the controller uses the digital signal corresponding to the current in a first period , which is a period that includes at least the period from the rising edge of the current to its peak value but does not include the falling edge of the current, to determine the value of the current in the first period, uses the current value in the first period to determine an average value of the current in the period from the rising edge to the falling edge, and increases or decreases the time that each of the plurality of switching elements is open based on the average current value.
[2] An illumination device according to one aspect of the present disclosure is an illumination device including the lighting control device described above in [1] and a group of multiple light-emitting elements connected to the lighting control device and supplied with power in a time-division manner.

なお、本開示において「接続(接続されている)」とは、対象物Aと対象物Bとが配線などを介して直接的に接続されている場合と、対象物Aと対象物Bとの間に他の対象物Cが介在させて配線などを介して間接的に接続されている場合のいずれの場合も含み得る。 In this disclosure, "connected" can mean either a case where object A and object B are directly connected via wiring or the like, or a case where object A and object B are indirectly connected via wiring or the like with another object C interposed between them.

上記構成によれば、時分割駆動による点灯制御を行う際のフィードバック制御の精度を向上させることができる。 The above configuration can improve the accuracy of feedback control when controlling lighting using time-division driving.

図1は、一実施形態の点灯制御装置並びにこの点灯制御装置によって制御される発光素子群の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a lighting control device according to one embodiment and a group of light emitting elements controlled by this lighting control device. 図2(A)~図2(F)は、点灯制御装置の基本的な動作を説明するためのタイミングチャートである。2A to 2F are timing charts for explaining the basic operation of the lighting control device. 図3(A)、図3(B)の各々は、DC-DCコンバータの出力電圧と発光素子群に流れる電流の関係を示す波形図である。3A and 3B are waveform diagrams showing the relationship between the output voltage of the DC-DC converter and the current flowing through the light-emitting element group. 図4(A)は、電流検出方法について説明するための波形図である。図4(B)は、フィードバック制御の方法について説明するための波形図である。Fig. 4A is a waveform diagram for explaining a current detection method, and Fig. 4B is a waveform diagram for explaining a feedback control method.

図1は、一実施形態の点灯制御装置並びにこの点灯制御装置によって制御される発光素子群の構成を示す図である。図示の点灯制御装置1は、電源2から電力供給を受けて駆動電圧を生成し、この駆動電圧(電力)を時分割で発光素子群3a、3bに供給する。本実施形態の点灯制御装置1は、車両に備わる種々のランプを構成する各発光素子群3a、3bを制御する。電源2は、例えば車両に備わったバッテリである。点灯制御装置1と発光素子群3aと発光素子群3bは、照明装置の一例である車両用灯具を構成している。発光素子群3aは、例えばロービーム(すれ違い灯)を照射するために用いられ、発光素子群3bは、例えばハイビーム(走行灯)を照射するために用いられる。 Figure 1 is a diagram showing the configuration of a lighting control device according to one embodiment and a group of light-emitting elements controlled by this lighting control device. The illustrated lighting control device 1 receives power from a power source 2 to generate a drive voltage, and supplies this drive voltage (power) to light-emitting element groups 3a and 3b in a time-division manner. The lighting control device 1 of this embodiment controls each of the light-emitting element groups 3a and 3b that constitute various lamps provided on a vehicle. The power source 2 is, for example, a battery provided on the vehicle. The lighting control device 1 and the light-emitting element groups 3a and 3b constitute a vehicle lamp, which is an example of a lighting device. The light-emitting element group 3a is used, for example, to emit a low beam (passing light), and the light-emitting element group 3b is used, for example, to emit a high beam (driving light).

点灯制御装置1は、DC-DCコンバータ10、電流検出回路11、コントローラ12、点灯時間検出回路13、2つのスイッチング素子14a、14bを含んで構成されている。なお、点灯時間検出回路が「波形検出回路」に対応する。 The lighting control device 1 is composed of a DC-DC converter 10, a current detection circuit 11, a controller 12, a lighting time detection circuit 13, and two switching elements 14a and 14b. The lighting time detection circuit corresponds to the "waveform detection circuit."

DC-DCコンバータ10は、電源2と接続されており、この電源2から得られる直流電圧を昇圧し、または降圧することにより、発光素子群3aまたは発光素子群3bの駆動に適した電圧値の出力電圧(駆動電圧)を生成する。 The DC-DC converter 10 is connected to the power source 2, and generates an output voltage (drive voltage) of a voltage value suitable for driving the light-emitting element group 3a or the light-emitting element group 3b by stepping up or stepping down the DC voltage obtained from the power source 2.

電流検出回路11は、DC-DCコンバータ10と接続されており、このDC-DCコンバータ10の動作に必要な信号を生成するものであり、抵抗素子20、ピーク電流検出部21、I/V変換部(変換部)22を含んで構成されている。この電流検出回路11は、例えば集積回路を含んで構成される。 The current detection circuit 11 is connected to the DC-DC converter 10 and generates the signals necessary for the operation of the DC-DC converter 10. It is composed of a resistive element 20, a peak current detection unit 21, and an I/V conversion unit (conversion unit) 22. The current detection circuit 11 is composed of, for example, an integrated circuit.

抵抗素子20は、DC-DCコンバータ10と各発光素子群3a、3bとの間をつなぐ配線(すなわち電流経路上)に接続されている。 The resistor element 20 is connected to the wiring (i.e., the current path) that connects the DC-DC converter 10 and each of the light-emitting element groups 3a and 3b.

ピーク電流検出部21は、抵抗素子20の両端に接続されており、この抵抗素子20を流れる最大の電流(ピーク電流)を検出する。詳細には、電流検出部21は、DC-DCコンバータ10と接続されており、抵抗素子20に流れるピーク電流の大きさに応じて可変する電圧信号を生成してその電圧信号をDC-DCコンバータ10へ供給する。DC-DCコンバータ10は、この電圧信号をフィードバック信号として用いてピーク電流が略一定に保たれるように出力電圧を調整する。 The peak current detection unit 21 is connected to both ends of the resistive element 20 and detects the maximum current (peak current) flowing through this resistive element 20. In detail, the current detection unit 21 is connected to the DC-DC converter 10 and generates a voltage signal that varies depending on the magnitude of the peak current flowing through the resistive element 20 and supplies this voltage signal to the DC-DC converter 10. The DC-DC converter 10 uses this voltage signal as a feedback signal to adjust the output voltage so that the peak current is kept approximately constant.

I/V変換部22は、ピーク電流検出部21を介して抵抗素子20を流れる電流を取得し、この電流(I)を電圧(V)の信号に変換する。 The I/V conversion unit 22 obtains the current flowing through the resistive element 20 via the peak current detection unit 21 and converts this current (I) into a voltage (V) signal.

コントローラ12は、スイッチング素子14a、14bの開閉動作を制御する。このコントローラ12は、例えばCPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等を有するコンピュータシステムを用い、このコンピュータシステムにおいて所定の動作プログラムを実行させることによって実現されるものである。本実施形態のコントローラ12は、アナログデジタル変換器(ADC)23を内蔵している。 The controller 12 controls the opening and closing of the switching elements 14a and 14b. The controller 12 is realized by using a computer system having, for example, a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), etc., and executing a predetermined operation program in the computer system. The controller 12 in this embodiment has an analog-to-digital converter (ADC) 23 built in.

アナログデジタル変換器(ADC)23は、I/V変換部22と接続されており、I/V変換部22から入力される電圧をデジタル信号に変換する。なお、本実施形態ではアナログデジタル変換器23はコントローラ12に内蔵されているが、内蔵されずに別体であってもよい。 The analog-to-digital converter (ADC) 23 is connected to the I/V conversion unit 22 and converts the voltage input from the I/V conversion unit 22 into a digital signal. In this embodiment, the analog-to-digital converter 23 is built into the controller 12, but it may be separate.

点灯時間検出回路13は、発光素子群3aまたは発光素子群3bの点灯時間を検出するための回路であり、I/V変換部22と接続されているとともに、コントローラ12と接続されている。この点灯時間検出回路13は、コンパレータ24を有する。 The illumination time detection circuit 13 is a circuit for detecting the illumination time of the light-emitting element group 3a or the light-emitting element group 3b, and is connected to the I/V conversion unit 22 and to the controller 12. The illumination time detection circuit 13 has a comparator 24.

コンパレータ(比較器)24は、一方の入力端がI/V変換部22と接続され、他方の入力端がリファレンス電圧Vrfを供給するリファレンス電源4と接続されており、出力端がコントローラ12と接続されている。このコンパレータ24は、I/V変換部22から出力される電圧とリファレンス電圧Vrfの大小関係に応じて出力端からの出力電圧が相対的に大きさの異なる2つの値のいずれかとなるものである。リファレンス電圧Vrfを適宜に設定しておくことで、抵抗素子20に電流が流れている間だけ出力端からの電圧が第1値(例えば、ハイレベル)となり、実質的に電流が流れていない間は第2値(例えば、ローレベル)となる。すなわち、コンパレータ24を含む本実施形態の点灯時間検出回路13は、電流の立ち上がりと立ち下がりの各時期を検出する波形検出回路としての作用を有する。したがって、コントローラ12は、コンパレータ24の出力端の電圧の大きさに基づいて発光素子群3aまたは発光素子群3bの点灯時間を判断することができる。 One input terminal of the comparator 24 is connected to the I/V conversion unit 22, the other input terminal is connected to the reference power supply 4 that supplies the reference voltage Vrf, and the output terminal is connected to the controller 12. The comparator 24 outputs one of two values with relatively different magnitudes from the output terminal depending on the magnitude relationship between the voltage output from the I/V conversion unit 22 and the reference voltage Vrf. By appropriately setting the reference voltage Vrf, the voltage from the output terminal becomes a first value (e.g., high level) only while a current flows through the resistance element 20, and becomes a second value (e.g., low level) while no current is actually flowing. That is, the lighting time detection circuit 13 of this embodiment including the comparator 24 acts as a waveform detection circuit that detects the rising and falling times of the current. Therefore, the controller 12 can determine the lighting time of the light-emitting element group 3a or the light-emitting element group 3b based on the magnitude of the voltage at the output terminal of the comparator 24.

スイッチング素子14aは、第1入出力端が抵抗素子20を介してDC-DCコンバータ10と接続され、第2入出力端が発光素子群3aと接続され、制御端がコントローラ12と接続されている。このスイッチング素子14aは、コントローラ12から制御端に与えられる制御信号に応じてオン/オフが制御される。ここでいう「オン」とは、第1入力端と第2入力端の間に電流が流れやすい状態(開状態)となることをいい、「オフ」とは、第1入力端と第2入力端の間に電流が実質的に流れない状態(閉状態)となることをいう。 The switching element 14a has a first input/output terminal connected to the DC-DC converter 10 via the resistive element 20, a second input/output terminal connected to the light-emitting element group 3a, and a control terminal connected to the controller 12. The switching element 14a is controlled to be turned on/off in response to a control signal given to the control terminal from the controller 12. Here, "on" refers to a state in which a current can easily flow between the first input terminal and the second input terminal (open state), and "off" refers to a state in which a current does not substantially flow between the first input terminal and the second input terminal (closed state).

スイッチング素子14bは、第1入出力端が抵抗素子20を介してDC-DCコンバータ10と接続され、第2入出力端が発光素子群3bと接続され、制御端がコントローラ12と接続されている。このスイッチング素子14bは、コントローラ12から制御端に与えられる制御信号に応じてオン/オフが制御される。ここでいう「オン」、「オフ」の意味については上記と同様である。 The switching element 14b has a first input/output terminal connected to the DC-DC converter 10 via the resistive element 20, a second input/output terminal connected to the light-emitting element group 3b, and a control terminal connected to the controller 12. The on/off of this switching element 14b is controlled in response to a control signal provided to the control terminal from the controller 12. The meanings of "on" and "off" here are the same as those described above.

本実施形態では、図中、スイッチング素子14a、14bの一例として電界効果型トランジスタを示しているがこれに限定されない。各スイッチング素子14a、14bは、例えばバイポーラトランジスタであってもよい。本実施形態では、これらのスイッチング素子14a、14bのオン/オフがコントローラ12によって時分割で制御されることにより、発光素子群3aと発光素子群3bが互いに同時に点灯することなく時分割で点灯するように制御される。 In this embodiment, the figure shows field effect transistors as an example of the switching elements 14a and 14b, but the present invention is not limited to this. Each switching element 14a, 14b may be, for example, a bipolar transistor. In this embodiment, the on/off of these switching elements 14a, 14b is controlled in a time-division manner by the controller 12, so that the light-emitting element group 3a and the light-emitting element group 3b are controlled to light up in a time-division manner without lighting up at the same time.

発光素子群3aは、直列接続された5つの発光素子(LED)を含み、一方端がDC-DCコンバータ10と接続され、他方端が基準電位端(いわゆるGND)と接続されている。発光素子群3bは、直列接続された8つの発光素子(LED)を含み、一方端がDC-DCコンバータ10と接続され、他方端が基準電位端(いわゆるGND)と接続されている。本実施形態では、発光素子群3aと発光素子群3bは、DC-DCコンバータ10に対して並列に接続されている。また、発光素子群3aと発光素子群3bは、互いに発光素子の数が異なっているため、各々の全体としての負荷(抵抗値)の大きさが異なっている。 The light-emitting element group 3a includes five light-emitting elements (LEDs) connected in series, one end of which is connected to the DC-DC converter 10, and the other end of which is connected to a reference potential end (so-called GND). The light-emitting element group 3b includes eight light-emitting elements (LEDs) connected in series, one end of which is connected to the DC-DC converter 10, and the other end of which is connected to a reference potential end (so-called GND). In this embodiment, the light-emitting element group 3a and the light-emitting element group 3b are connected in parallel to the DC-DC converter 10. In addition, since the number of light-emitting elements of the light-emitting element group 3a and the light-emitting element group 3b are different from each other, the overall load (resistance value) of each group is different.

図2(A)~図2(F)は、点灯制御装置の基本的な動作を説明するためのタイミングチャートである。詳細には、図2(A)はスイッチング素子14aのオン/オフの状態を示す波形図であり、図2(B)はスイッチング素子14bのオン/オフの状態を示す波形図であり、図2(C)はDC-DCコンバータ10のPWM制御によるオン/オフの状態を示す波形図である、図2(D)は発光素子群3aに流れる電流の波形であり、図2(E)は発光素子群3bに流れる電流の波形であり、図2(F)はDC-DCコンバータ10の出力電圧の波形である。なお、図2(A)および図2(B)において波形が相対的にハイレベルである場合が各スイッチング素子14a、14bの「オン」を示し、波形が相対的にローレベルである場合が各スイッチング素子14a、14bの「オフ」を示す。また、図2(C)において波形が相対的にハイレベルである場合がDC-DCコンバータ10から電圧が出力される状態を示し、波形が相対的にローレベルである場合がDC-DCコンバータ10から電圧が出力されない状態を示す。 Figures 2(A) to 2(F) are timing charts for explaining the basic operation of the lighting control device. In detail, Figure 2(A) is a waveform diagram showing the on/off state of the switching element 14a, Figure 2(B) is a waveform diagram showing the on/off state of the switching element 14b, Figure 2(C) is a waveform diagram showing the on/off state by PWM control of the DC-DC converter 10, Figure 2(D) is a waveform of the current flowing through the light-emitting element group 3a, Figure 2(E) is a waveform of the current flowing through the light-emitting element group 3b, and Figure 2(F) is a waveform of the output voltage of the DC-DC converter 10. In Figures 2(A) and 2(B), the relatively high level of the waveform indicates the "on" of each switching element 14a, 14b, and the relatively low level of the waveform indicates the "off" of each switching element 14a, 14b. In addition, in FIG. 2(C), when the waveform is at a relatively high level, it indicates a state in which a voltage is output from the DC-DC converter 10, and when the waveform is at a relatively low level, it indicates a state in which no voltage is output from the DC-DC converter 10.

図2(C)に示されるように、DC-DCコンバータ10は、PWM(Pulse Width Modulation)制御されており、所定ディーティ比でオン/オフを繰り返してパルス波形の電圧を生成する。DC-DCコンバータ10のディーティがオンのときに、スイッチング素子14aがオン状態になると(図2(A))、遅延時間td1(例えば10μs)を経てDC-DCコンバータ10の出力電圧が上昇して、発光素子群3aの負荷に対応した一定値となる(図2(F))。このとき、DC-DCコンバータ10の出力電圧は一定値に至るまでにある程度の時間をかけて漸増するので、発光素子群3aに流れる電流もこれに対応して漸増した後、一定値で推移する(図2(D))。その後、スイッチング素子14aがオフ状態になると(図2(A))、発光素子群3aに流れる電流は実質的に0となる(図2(D))。なお、遅延時間td1を設けているのは、DC-DCコンバータ10の出力が開始する前に発光素子群3aを導通状態にしておき、DC-DCコンバータ10の異常昇圧を防止するためである。 As shown in FIG. 2(C), the DC-DC converter 10 is PWM (Pulse Width Modulation) controlled, and generates a pulse-wave voltage by repeatedly turning on and off at a predetermined duty ratio. When the duty of the DC-DC converter 10 is on, if the switching element 14a is turned on (FIG. 2(A)), the output voltage of the DC-DC converter 10 rises after a delay time td1 (for example, 10 μs) and becomes a constant value corresponding to the load of the light-emitting element group 3a (FIG. 2(F)). At this time, the output voltage of the DC-DC converter 10 gradually increases over a certain amount of time until it reaches a constant value, so that the current flowing through the light-emitting element group 3a also gradually increases in response to this and then remains at a constant value (FIG. 2(D)). After that, if the switching element 14a is turned off (FIG. 2(A)), the current flowing through the light-emitting element group 3a becomes substantially zero (FIG. 2(D)). The delay time td1 is provided to put the light-emitting element group 3a into a conductive state before the DC-DC converter 10 starts outputting, thereby preventing abnormal voltage increase in the DC-DC converter 10.

スイッチング素子14aがオフ状態になってから一定時間を経て、スイッチング素子14bがオン状態になると(図2(B))、DC-DCコンバータ10のPWM信号がオンになるまでの間の遅延時間td2(例えば10μs)を経てDC-DCコンバータ10の出力電圧が上昇し、その後出力電圧は発光素子群3bの負荷に対応した一定値となる(図2(F))。このように本実施形態では、スイッチング素子14bをオン状態にした後に、DC-DCコンバータ10の出力電圧を上昇させている。なお、遅延時間td2を設けているのは上記した遅延時間td1の場合と同様にDC-DCコンバータ10の異常昇圧を防止するためである。 When switching element 14b is turned on after a certain time has elapsed since switching element 14a was turned off (FIG. 2B), the output voltage of DC-DC converter 10 rises after a delay time td2 (e.g., 10 μs) until the PWM signal of DC-DC converter 10 is turned on, and then the output voltage becomes a constant value corresponding to the load of light-emitting element group 3b (FIG. 2F). In this manner, in this embodiment, the output voltage of DC-DC converter 10 is raised after switching element 14b is turned on. The delay time td2 is provided to prevent abnormal voltage increase of DC-DC converter 10, as in the case of delay time td1 described above.

本実施形態では、発光素子群3aよりも発光素子群3bの負荷が大きいので出力電圧も大きくなる。このため、出力電圧が一定値に至るまでに要する時間も長くなる。発光素子群3bに流れる電流は、DC-DCコンバータ10の出力電圧の漸増に対応して漸増した後、一定値で推移する(図2(E))。その後、スイッチング素子14bがオフ状態になると(図2(B))、発光素子群3bに流れる電流は実質的に0となる(図2(E))。 In this embodiment, the load on the light-emitting element group 3b is greater than that on the light-emitting element group 3a, and so the output voltage is also greater. This also increases the time it takes for the output voltage to reach a constant value. The current flowing through the light-emitting element group 3b gradually increases in response to the gradual increase in the output voltage of the DC-DC converter 10, and then remains at a constant value (Figure 2 (E)). After that, when the switching element 14b is turned off (Figure 2 (B)), the current flowing through the light-emitting element group 3b becomes substantially zero (Figure 2 (E)).

スイッチング素子14aがオン状態になった後にオフ状態となり、その後スイッチング素子14bがオン状態になった後にオフ状態となり、一定時間が経過して次にスイッチング素子14aがオン状態になるまでの間を1周期と定義すると、この1周期の長さTは、例えば5000μs(200Hzに相当)程度にすることができる。本実施形態では、1周期内において、スイッチング素子14aのオン期間のほうがスイッチング素子14bのオン期間よりも相対的に長く設定されている。 If one cycle is defined as the period during which switching element 14a turns on and then turns off, switching element 14b turns on and then turns off, and a certain amount of time passes before switching element 14a turns on again, the length T of one cycle can be set to, for example, about 5000 μs (equivalent to 200 Hz). In this embodiment, the on period of switching element 14a is set relatively longer than the on period of switching element 14b within one cycle.

発光素子群3aに流れる電流は、その1周期Tでの平均値が例えば1.3Aとなるようにピーク電流値とデューティの目標値が設定される。同様に、発光素子群3bに流れる電流は、その1周期Tでの平均値が例えば0.05Aとなるようにピーク電流値とデューティの目標値が設定される。これらのデューティについては上記したスイッチング素子14a、14bのオン期間とオフ期間によって設定できる。 The peak current value and the target duty of the current flowing through the light-emitting element group 3a are set so that the average value over one period T is, for example, 1.3 A. Similarly, the peak current value and the target duty of the current flowing through the light-emitting element group 3b are set so that the average value over one period T is, for example, 0.05 A. These duties can be set by the on-period and off-period of the switching elements 14a and 14b described above.

ここで、本実施形態のDC-DCコンバータ10は、ピーク電流が略一定となるように出力電圧が制御される。このため、発光素子群3a、3bの各々に流れる電流の平均値を増減するためには、電流の流れる時間を増減させるとよい。本実施形態では、コントローラ12がスイッチング素子14a、14bのオン期間とオフ期間の長さを可変設定することにより、発光素子群3a、3bの各々に電流の流れる時間を増減させる。 The DC-DC converter 10 of this embodiment controls the output voltage so that the peak current is approximately constant. Therefore, in order to increase or decrease the average value of the current flowing through each of the light-emitting element groups 3a and 3b, it is advisable to increase or decrease the time during which the current flows. In this embodiment, the controller 12 variably sets the lengths of the on and off periods of the switching elements 14a and 14b, thereby increasing or decreasing the time during which the current flows through each of the light-emitting element groups 3a and 3b.

図3(A)、図3(B)の各々は、DC-DCコンバータの出力電圧と発光素子群に流れる電流の関係を示す波形図である。各図において上段は出力電圧、下段は電流を示している。本実施形態のDC-DCコンバータ10は、出力電圧の大きさに応じて、昇圧モード、昇降圧モード、降圧モードの3つの制御モードを自動的に切り替える制御を行う。このため、電源2からの入力電圧とDC-DCコンバータ10の出力電圧との関係が制御モードの切り替わり電圧に至った際には、出力電圧の立ち上がり時間に遅延を発生する。 Each of Figures 3(A) and 3(B) is a waveform diagram showing the relationship between the output voltage of the DC-DC converter and the current flowing through the light-emitting element group. In each diagram, the upper part shows the output voltage, and the lower part shows the current. The DC-DC converter 10 of this embodiment performs control to automatically switch between three control modes, boost mode, boost/buck mode, and buck mode, depending on the magnitude of the output voltage. Therefore, when the relationship between the input voltage from the power source 2 and the output voltage of the DC-DC converter 10 reaches the control mode switching voltage, a delay occurs in the rise time of the output voltage.

制御モードの切り替えが生じない場合には、図3(A)上段に示すように出力電圧が一次関数的(直線的)に上昇した後に一定値で推移し、それに伴って図3(A)下段に示すように電流も同様の推移を示す。この場合には、電流の流れる時間(点灯時間)tを検出することでDC-DCコンバータ10の出力電圧を精度よく制御できる。 When the control mode does not switch, the output voltage rises linearly (linearly) as shown in the upper part of Figure 3(A) and then remains at a constant value, and the current also follows a similar trend as shown in the lower part of Figure 3(A). In this case, the output voltage of the DC-DC converter 10 can be precisely controlled by detecting the time t during which the current flows (lighting time).

他方、制御モードの切り替えが生じる場合には、図3(B)上段に示すように出力電圧が一次関数的には増加せず、途中で制御モードの切り替わりにより出力電圧が上昇しない期間を挟んで段階的に出力電圧が増加する。このため、図3(B)下段に示すように電流もすぐにはピーク電流(Ipk)まで至らず、その間に相対的に低い電流の期間を挟むことになる。この場合には、電流の流れる時間(点灯時間)tを検出するのみではDC-DCコンバータ10の出力電圧を精度よく制御することが難しい。制御モードの切り替えがない場合と比べて、発光素子群3a(または3b)に流れる電流の平均値が低下するためのである。このため、本実施形態では、点灯時間検出回路13によって検出される電流の立ち上がりと立ち下がりに基づいて、コントローラ12にて各スイッチング素子14a、14bをオンとする時間を制御することにより、電流を適切な値に近づける制御を行う。以下、その内容について詳細に説明する。 On the other hand, when the control mode is switched, the output voltage does not increase linearly as shown in the upper part of FIG. 3(B), but increases stepwise with a period during which the output voltage does not increase due to the switching of the control mode. Therefore, as shown in the lower part of FIG. 3(B), the current does not immediately reach the peak current (Ipk), and a period of relatively low current is sandwiched between them. In this case, it is difficult to precisely control the output voltage of the DC-DC converter 10 by only detecting the time (lighting time) t during which the current flows. This is because the average value of the current flowing through the light-emitting element group 3a (or 3b) is lower than when the control mode is not switched. For this reason, in this embodiment, the controller 12 controls the time for which each switching element 14a, 14b is turned on based on the rise and fall of the current detected by the lighting time detection circuit 13, thereby controlling the current to approach an appropriate value. The details of this will be described below.

図4(A)は、電流検出方法について説明するための波形図である。なお、実際には抵抗素子20に流れる電流がI/V変換部22によって電圧に変換され、この電圧を介して電流の大きさが検出されるので、図4(A)ではこの電圧波形を示す。コントローラ12は、点灯時間検出回路13から出力される電圧信号の電圧レベル(ハイ/ロー)に基づいて電流の立ち上がり時期(始期)を検出する。また、コントローラ12は、一定のサンプリング周期ΔtでI/V変換部22から出力される電圧信号をアナログデジタル変換器23によってデジタル信号に変換して取り込む。図中、理解を容易にするためにサンプリング点を黒丸で例示する。 Figure 4 (A) is a waveform diagram for explaining the current detection method. In reality, the current flowing through the resistive element 20 is converted to a voltage by the I/V conversion unit 22, and the magnitude of the current is detected via this voltage, so this voltage waveform is shown in Figure 4 (A). The controller 12 detects the rising time (starting time) of the current based on the voltage level (high/low) of the voltage signal output from the illumination time detection circuit 13. The controller 12 also converts the voltage signal output from the I/V conversion unit 22 to a digital signal by the analog-digital converter 23 at a fixed sampling period Δt and captures it. In the figure, sampling points are shown as black circles for ease of understanding.

コントローラ12は、電流の立ち上がり時期からピーク電流(Ipk)に至るまでの間を少なくとも含む第1期間(本実施形態ではピーク電流Ipkに至った後に一定時間が経過するまでの間も含む)では、アナログデジタル変換器23によって得られるデジタル信号に基づいて電流の値を取得する。また、コントローラ12は、電流がピーク電流(Ipk)に至った後から立ち下がり時期(終期)までの間を少なくとも含む第2期間では、点灯時間検出回路13の出力電圧に基づいて、電流の流れる時間を検出する。具体的には、コントローラ12は、点灯時間検出回路13から出力される電圧信号の電圧レベル(ハイ/ロー)に基づいて電流の立ち下がり時期を検出する。第2期間の始期から電流の立ち下がり時期までの時間が第2期間の時間となる。なお、第1期間と第2期間の境界はコントローラ12が適宜設定する。 During the first period (including the period from when the current rises to the peak current (Ipk) in this embodiment) which includes at least the period from when the current rises to the peak current (Ipk) to when a certain time has passed after the peak current Ipk is reached, the controller 12 acquires the value of the current based on the digital signal obtained by the analog-digital converter 23. During the second period (including at least the period from when the current reaches the peak current (Ipk) to when the current falls (end), the controller 12 detects the time the current flows based on the output voltage of the lighting time detection circuit 13. Specifically, the controller 12 detects the fall time of the current based on the voltage level (high/low) of the voltage signal output from the lighting time detection circuit 13. The time from the start of the second period to when the current falls is the time of the second period. The boundary between the first period and the second period is appropriately set by the controller 12.

電流の立ち上がりに対応する第1期間ではアナログデジタル変換器23によるデジタル信号を用いることで波形変化を的確に検出することができる。他方、第1期間と第2期間を合わせた全期間の波形変化をアナログデジタル変換器23のデジタル信号に基づいて検出した場合、サンプリング周波数が電流の急峻な立ち下がりに追随できず電流の立ち下がりの時期(第2期間の終期)を的確に検出できない可能性がある。このため、第2期間の終期についてはアナログ回路からなる点灯時間検出回路13を用いて検出し、そのコンパレータ23の出力端の電圧をロジック信号(デジタル信号)として扱ってコントローラ12のデジタル信号用の入力ポートから取り込むことで、終期をより的確に検出することができる。 In the first period corresponding to the rising edge of the current, the waveform change can be accurately detected by using the digital signal from the analog-digital converter 23. On the other hand, if the waveform change for the entire period combining the first and second periods is detected based on the digital signal from the analog-digital converter 23, the sampling frequency may not be able to follow the steep fall of the current, and the time of the fall of the current (the end of the second period) may not be accurately detected. For this reason, the end of the second period is detected using the illumination time detection circuit 13, which is an analog circuit, and the voltage at the output end of the comparator 23 is treated as a logic signal (digital signal) and taken in from the input port for digital signals of the controller 12, so that the end can be detected more accurately.

コントローラ12は、第1期間における各サンプリング点での電流の大きさをサンプリング周期に基づいて積分するとともに、第2期間におけるピーク電流の大きさとその流れる時間を積算し、それらを合算して平均をとることにより、第1期間、第2期間の全体での平均的な電流の大きさ(電流平均値)を求める。そして、コントローラ12は、この電流平均値を予め設定した基準値と比較し、その差分に応じて、図4(B)に示すように、発光素子群3a(または3b)に電流を流す時間(導通時間)を増減する。具体的には、図示のように導通時間の終期を前後させることによって導通時間の長さを増減する。例えば、電流平均値が基準値よりも小さい場合には、その差分に応じて導通時間をより長くする。また、電流平均値が基準値よりも大きい場合には、その差分に応じて導通時間をより短くする。具体的には、コントローラ12は、各スイッチング素子14a、14bのオンの期間の長さを制御することによって導通時間を増減する。これにより、電流平均値に応じた的確なフィードバック制御を実現することができる。 The controller 12 integrates the magnitude of the current at each sampling point in the first period based on the sampling period, and also integrates the magnitude of the peak current and the time during which it flows in the second period, and then adds them together and takes the average to obtain the average magnitude of the current (average current) throughout the first and second periods. The controller 12 then compares this average current value with a preset reference value, and increases or decreases the time (conduction time) during which current flows through the light-emitting element group 3a (or 3b) according to the difference, as shown in FIG. 4(B). Specifically, the length of the conduction time is increased or decreased by shifting the end of the conduction time forward or backward as shown in the figure. For example, if the average current value is smaller than the reference value, the conduction time is increased according to the difference. Also, if the average current value is larger than the reference value, the conduction time is shortened according to the difference. Specifically, the controller 12 increases or decreases the conduction time by controlling the length of the on period of each switching element 14a, 14b. This makes it possible to realize accurate feedback control according to the average current value.

以上の通り、本実施形態によれば、複数の発光素子群に対して分割駆動による点灯制御を行う際のフィードバック制御の精度を向上させることができる。 As described above, according to this embodiment, it is possible to improve the accuracy of feedback control when controlling the lighting of multiple light-emitting element groups by split driving.

なお、本開示は上記した実施形態の内容に限定されるものではなく、本開示の要旨の範囲内において種々に変形して実施をすることが可能である。例えば、上記した実施形態では2つの発光素子群に対して時分割駆動を行う場合を例示していたが、発光素子群の数は3つまたはそれ以上であってもよい。また、発光素子群のそれぞれに含まれる発光素子の数も例示であり、上記した実施形態のものに限定されない。本開示において発光素子群の各々に含まれる発光素子の数は少なくとも1つ以上であればよい。また、発光素子群の用途は車両用灯具に限定されず、種々の照明装置を対象とすることができる。 Note that the present disclosure is not limited to the contents of the above-mentioned embodiment, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present disclosure. For example, the above-mentioned embodiment illustrates a case where two light-emitting element groups are driven in a time-division manner, but the number of light-emitting element groups may be three or more. The number of light-emitting elements included in each of the light-emitting element groups is also an example, and is not limited to that of the above-mentioned embodiment. In the present disclosure, the number of light-emitting elements included in each of the light-emitting element groups may be at least one or more. Furthermore, the use of the light-emitting element groups is not limited to vehicle lamps, and various lighting devices can be used.

また、上記した実施形態では各発光素子群への電流の供給時間(導通時間)を増減することでフィードバック制御を実現していたが、ピーク電流を増減させることによってフィードバック制御を実現してもよい。この場合は電流平均値に応じてコントローラ12から制御信号をDC-DCコンバータ10に供給し、出力電圧を増減させることによってピーク電流を増減させればよい。さらに、このようなピーク電流による制御と導通時間による制御を組み合わせて用いてもよい。また、各発光素子群へ供給される電流のピーク電流値および/または平均電流値は同じであってもよいし異なってもよい。 In the above embodiment, feedback control was achieved by increasing or decreasing the time (conduction time) for which current was supplied to each light-emitting element group, but feedback control may also be achieved by increasing or decreasing the peak current. In this case, a control signal is supplied from the controller 12 to the DC-DC converter 10 according to the average current value, and the peak current is increased or decreased by increasing or decreasing the output voltage. Furthermore, such control based on peak current and control based on conduction time may be used in combination. Furthermore, the peak current value and/or average current value of the current supplied to each light-emitting element group may be the same or different.

また、上記した実施形態では電流の立ち下がり時期についてアナログ回路である点灯時間検出回路を用いて検出していたが、アナログデジタル変換器のサンプリング周期が十分に短い場合には立ち下がり時期についてもアナログデジタル変換器から得られるデジタル信号に基づいて検出してもよい。 In addition, in the above embodiment, the current fall timing is detected using an illumination time detection circuit, which is an analog circuit, but if the sampling period of the analog-to-digital converter is sufficiently short, the fall timing may also be detected based on the digital signal obtained from the analog-to-digital converter.

また、上記した実施形態のDC-DCコンバータは、3つの制御モードを備えていたが、少なくとも2つの制御モードを備えていればよい。また、上記した実施形態ではパルス波形の電力を供給する電力供給部の一例としてDC-DCコンバータを用いていたが電力供給部はこれに限定されない。 In addition, the DC-DC converter in the above embodiment has three control modes, but it is sufficient if it has at least two control modes. Also, in the above embodiment, a DC-DC converter is used as an example of a power supply unit that supplies pulse waveform power, but the power supply unit is not limited to this.

1:点灯制御装置、2:電源、3a、3b:発光素子群、4:リファレンス電源、10:DC-DCコンバータ、11:制御回路、12:コントローラ、13:点灯時間検出回路、14a、14b:スイッチング素子、15:抵抗素子、21:ピーク電流検出部、22:I/V変換部、23:アナログデジタル変換器、24:コンパレータ 1: Lighting control device, 2: Power supply, 3a, 3b: Light-emitting element group, 4: Reference power supply, 10: DC-DC converter, 11: Control circuit, 12: Controller, 13: Illumination time detection circuit, 14a, 14b: Switching element, 15: Resistance element, 21: Peak current detection unit, 22: I/V conversion unit, 23: Analog-to-digital converter, 24: Comparator

Claims (8)

複数の発光素子群に対して時分割で電力を供給する点灯制御装置であって、
前記複数の発光素子群と接続されておりパルス波形の電力を供給する電力供給部と、
前記複数の発光素子群の各々と前記電力供給部との間に接続される複数のスイッチング素子と、
前記電力供給部から前記複数の発光素子群に至る電流経路に接続されており当該電流経路に流れる電流を検出する電流検出回路と、
前記電流検出回路と接続されており当該電流検出回路により検出される前記電流をデジタル信号に変換するアナログデジタル変換器と、
前記複数のスイッチング素子と接続されており、前記電流の立ち上がり及び立ち下がりの各時期と前記アナログデジタル変換器から得られる前記デジタル信号に基づいて、前記複数のスイッチング素子の各々の開閉を制御するコントローラと、
を含み、
前記コントローラは、前記電流の立ち上がりの時期からピーク値に至るまでの間を少なくとも含む期間であって前記電流の立ち下がり時期を含まない期間である第1期間における前記電流に対応する前記デジタル信号を用いて当該第1期間における前記電流の値を求め、当該第1期間の電流の値を用いて前記立ち上がりから前記立ち下がりまでの期間における前記電流の平均値を求め、当該電流の平均値に基づいて前記複数のスイッチング素子の各々の開状態の時間を増減させる、
点灯制御装置。
A lighting control device that supplies power to a plurality of light-emitting element groups in a time-division manner,
a power supply unit connected to the plurality of light-emitting element groups and supplying power having a pulse waveform;
a plurality of switching elements connected between each of the plurality of light-emitting element groups and the power supply unit;
a current detection circuit connected to a current path from the power supply unit to the plurality of light-emitting element groups and detecting a current flowing through the current path;
an analog-to-digital converter connected to the current detection circuit and converting the current detected by the current detection circuit into a digital signal;
a controller connected to the plurality of switching elements and controlling opening and closing of each of the plurality of switching elements based on the rising and falling timings of the current and the digital signal obtained from the analog-to-digital converter;
Including,
the controller uses the digital signal corresponding to the current in a first period, the first period being a period including at least a period from a rise time of the current to a peak value but not including a fall time of the current, calculates an average value of the current in the period from the rise time to the fall time using the current value in the first period, and increases or decreases a time for which each of the plurality of switching elements is in an open state based on the average current value;
Lighting control device.
前記電流検出回路と接続されており当該電流検出回路により検出される前記電流の立ち上がり及び立ち下がりを検出する波形検出回路、を更に備え、
前記コントローラは、前記第1期間の経過後から前記電流の前記立ち下がりの時期までの間を少なくとも含む第2期間の長さを前記波形検出回路の出力に基づいて求め、当該第2期間の長さを用いて前記電流の平均値を求める、
請求項1に記載の点灯制御装置。
a waveform detection circuit connected to the current detection circuit and detecting a rise and a fall of the current detected by the current detection circuit;
the controller determines a length of a second period including at least a period from after the first period has elapsed to the falling edge of the current based on an output of the waveform detection circuit, and determines an average value of the current using the length of the second period;
The lighting control device according to claim 1 .
前記コントローラは、前記第1期間における前記電流の第1平均値を前記デジタル信号とそのサンプリング周期に基づいて求め、前記第2期間における前記電流の第2平均値を前記第1期間の終期から前記電流の立ち下がりの時期までの時間の長さに基づいて求め、当該第1平均値及び第2平均値に基づいて前記電流の平均値を求める、
請求項2に記載の点灯制御装置。
the controller determines a first average value of the current in the first period based on the digital signal and a sampling period thereof, determines a second average value of the current in the second period based on a length of time from the end of the first period to a falling edge of the current, and determines an average value of the current based on the first average value and the second average value.
The lighting control device according to claim 2 .
前記電力供給部は、昇圧モード、降圧モード、昇降圧モードのうち少なくとも2つの動作モードを自律的に切り替えて動作するDC-DCコンバータである、
請求項1~3の何れか1項に記載の点灯制御装置。
The power supply unit is a DC-DC converter that autonomously switches between at least two operation modes among a step-up mode, a step-down mode, and a step-up/step-down mode.
The lighting control device according to any one of claims 1 to 3.
前記アナログデジタル変換器は、前記コントローラに内蔵されている、
請求項1~4の何れか1項に記載の点灯制御装置。
The analog-to-digital converter is built into the controller.
The lighting control device according to any one of claims 1 to 4.
前記電流検出回路は、前記電流経路上に接続される抵抗素子と、当該抵抗素子に流れる電流を電圧に変換する変換部とを含み、
前記アナログデジタル変換器は、前記変換部から得られる前記電圧をデジタル信号に変換する、
請求項1~5の何れか1項に記載の点灯制御装置。
the current detection circuit includes a resistive element connected on the current path, and a conversion unit that converts a current flowing through the resistive element into a voltage;
The analog-to-digital converter converts the voltage obtained from the conversion unit into a digital signal.
The lighting control device according to any one of claims 1 to 5.
前記複数の発光素子群は、各々の負荷の大きさが異なっており、前記複数の発光素子群の各々の点灯時に流れる電流のピーク値が互いに異なる、
請求項1~6の何れか1項に記載の点灯制御装置。
The plurality of light-emitting element groups have different loads, and the peak values of currents flowing through the plurality of light-emitting element groups when they are turned on are different from one another.
The lighting control device according to any one of claims 1 to 6.
請求項1~7の何れかに記載の点灯制御装置と、
前記点灯制御装置と接続されて時分割で電力を供給される複数の発光素子群と、
を含む、照明装置。
A lighting control device according to any one of claims 1 to 7,
A plurality of light-emitting element groups connected to the lighting control device and supplied with power in a time-division manner;
13. A lighting device comprising:
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