JP7515435B2

JP7515435B2 - Rice transplanter

Info

Publication number: JP7515435B2
Application number: JP2021062828A
Authority: JP
Inventors: 鷹博目野
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2021-04-01
Filing date: 2021-04-01
Publication date: 2024-07-12
Anticipated expiration: 2041-04-01
Also published as: JP2022158130A

Description

本発明は、電装品が搭載される田植機に関する。 The present invention relates to a rice transplanter equipped with electrical equipment.

特許文献１に開示されるように、田植機は、自立走行可能なものがある。このような田植機は、自機位置を検出するために自機位置検出モジュール（測位ユニット）を備える。
自機位置検出モジュールは、予備苗台（予備苗載せ台）を支持する予備苗フレーム（予備苗支持フレーム）上に配置され、自機位置検出モジュールと機体に設けられる制御ＥＣＵとを接続するハーネスは、予備苗フレームに沿って配設される。 As disclosed in Patent Document 1, some rice transplanters are capable of autonomous travel. Such rice transplanters include a machine position detection module (positioning unit) for detecting the machine's own position.
The own aircraft position detection module is placed on a spare seedling frame (spare seedling support frame) that supports a spare seedling table (spare seedling carrying table), and a harness connecting the own aircraft position detection module to a control ECU provided on the aircraft is arranged along the spare seedling frame.

特許文献２に開示されるように、田植機には、補給用の苗を搭載する予備苗載せ台が回動するものがある。このような予備苗載せ台には、予備苗支持フレームに沿って回動するものもある。 As disclosed in Patent Document 2, some rice transplanters have a rotating spare seedling carrier that carries replacement seedlings. Some of these spare seedling carriers rotate along a spare seedling support frame.

特開２０２０－９９２５０号公報JP 2020-99250 A 特開２０１５－１５９７７７号公報JP 2015-159777 A

しかしながら、予備苗載せ台が予備苗支持フレームに沿って回動する田植機の予備苗支持フレーム上に測位ユニット等の電装品が配置される場合、予備苗支持フレームに沿ってハーネスが配設されると、予備苗載せ台の回動に伴って予備苗載せ台とハーネスとが接触し、ハーネスが破損・破断する場合がある。 However, when electrical equipment such as a positioning unit is placed on the spare seedling support frame of a rice transplanter in which the spare seedling platform rotates along the spare seedling support frame, if a harness is arranged along the spare seedling support frame, the spare seedling platform and the harness may come into contact as the spare seedling platform rotates, causing the harness to be damaged or broken.

ハーネスの本数が少ない場合には、ハーネスを予備苗支持フレームの内部に配設することにより、予備苗載せ台とハーネスとの接触を回避することも可能であるが、ハーネスの本数が多くなると、ハーネスを予備苗支持フレームの内部に配設することができない。 When there are only a few harnesses, it is possible to avoid contact between the spare seedling platform and the harnesses by placing the harnesses inside the spare seedling support frame, but when there are a large number of harnesses, it is not possible to place the harnesses inside the spare seedling support frame.

本発明は、回動する予備苗載せ台を支持する予備苗支持フレーム上に電装品が配置される場合であっても、ハーネスの破損を抑制することを目的とする。 The present invention aims to prevent damage to the harness even when electrical equipment is placed on a spare seedling support frame that supports a rotating spare seedling platform.

上記目的を達成するために、本発明の一実施形態に係る田植機は、機体の左右両側に立設された下端側部、及び、前記左右両側の下端側部の上部に横架された上端側部を有する予備苗支持フレームと、前記左右両側の下端側部に回動可能な態様で支持される予備苗載せ台と、前記上端側部と前記下端側部とに振り分けて支持される複数の電装品と、前記複数の電装品それぞれに接続されるハーネスと、が備えられ、前記上端側部は、前記下端側部に連結固定されており、前記予備苗載せ台の左右端より前記機体の幅方向に離間した状態で前記機体から前記上端側部に向けて立設されて、前記複数の電装品それぞれに接続されるハーネスが沿わせて配設された支柱部が備えられている。 In order to achieve the above-mentioned object, a rice transplanter according to one embodiment of the present invention is provided with a spare seedling support frame having lower side portions erected on both the left and right sides of the body and an upper side portion horizontally disposed on the upper parts of the left and right lower side portions , a spare seedling loading stand supported in a rotatable manner on the left and right lower side portions, a plurality of electrical components supported and distributed between the upper side portion and the lower side portion , and harnesses connected to each of the plurality of electrical components , the upper side portion being connected and fixed to the lower side portion , and a support portion erected from the body toward the upper side portion at a distance from the left and right ends of the spare seedling loading stand in the width direction of the body, with harnesses connected to each of the plurality of electrical components arranged along it .

電装品はハーネスを備え、ハーネスは機体に設けられる制御部や電源等と接続される。
ハーネスは、予備苗支持フレームに沿って配設することもできるが、予備苗載せ台が予備苗支持フレームに沿って回動する場合、予備苗載せ台の回動に伴って、予備苗載せ台とハーネスとが接触し、ハーネスが破損・破断するおそれがある。 The electrical equipment is equipped with a harness, and the harness is connected to a control unit, a power source, etc. provided on the aircraft.
The harness can be arranged along the spare seedling support frame, but when the spare seedling carrying platform rotates along the spare seedling support frame, the spare seedling carrying platform may come into contact with the harness as the platform rotates, which may cause the harness to be damaged or broken.

上記構成によると、予備苗支持フレームとは別に支柱部が設けられ、ハーネスが支柱部に配設されるため、予備苗載せ台とハーネスとが接触することが抑制され、ハーネスが破損することが抑制される。 According to the above configuration, a support section is provided separately from the spare seedling support frame, and the harness is arranged on the support section, which prevents the spare seedling carrying platform from coming into contact with the harness, thereby preventing damage to the harness.

また、前記予備苗支持フレームの下端が、前記機体の下方に回り込み、前記支柱部が、前記予備苗支持フレームの前記機体の下方に位置する部分に支持され、前記支柱部の上端が前記電装品の近傍に至っても良い。 In addition, the lower end of the spare seedling support frame may be wrapped around underneath the machine body, the support pole may be supported on a portion of the spare seedling support frame that is located underneath the machine body, and the upper end of the support pole may be located near the electrical equipment.

このような構成により、支柱部を容易に支持し、電装品から支柱部に効率的にハーネスをつなげるようにガイドすることができる。 This configuration makes it easy to support the support pole and efficiently guides the harness from the electrical equipment to the support pole.

また、前記支柱部が、前記電装品を挟んでならぶ２本の支柱を有しても良い。 The support section may also have two supports arranged side by side with the electrical equipment in between.

電装品が機体左右に渡って配置された場合や、ハーネスの本数が多い場合、一本の支柱部にハーネスが配設されると、配線が複雑になり、適切にハーネスを支柱部に配設することが困難となる。上記のような構成により、このような場合でも、効率的にハーネスを支柱部に配設するようガイドすることができる。 When electrical equipment is arranged on both sides of the aircraft, or when there are a large number of harnesses, arranging the harnesses on a single support pole can result in complicated wiring, making it difficult to properly arrange the harnesses on the support pole. With the above configuration, even in such cases, the harnesses can be efficiently guided to be arranged on the support pole.

また、前記支柱部が、上部が二股に分かれる構成であっても良い。 The support portion may also be configured so that the upper portion is split into two.

このような構成により、支柱部が機体に支持される部分を最小限にとどめながら、電装品のハーネスの本数が多い場合や、複数の電装品が離間して配置される場合でも、効率的にハーネスを支柱部に配設するようガイドすることができる。 This configuration allows the harnesses to be efficiently guided to the support pole while minimizing the portion of the support pole that is supported by the aircraft, even when there are a large number of harnesses for electrical equipment or when multiple electrical equipment are spaced apart.

また、運転者が搭乗する運転部と、前記運転部よりも前側に設けられ、各種の情報を表示する情報端末が支持される支持アームとを備え、前記支柱部が前記支持アームに支持されても良い。 The vehicle may also include a driver's section in which the driver sits, and a support arm that is provided forward of the driver's section and supports an information terminal that displays various information, and the support column may be supported by the support arm.

支持アームは、機体の比較的高い位置に設けられる。上記構成により、支持アームから電装品までの距離が短くなり、支柱部の長さを短くすることができる。そのため、支柱部の支持が容易となると共に、支柱部の大きさを最小限にとどめることができ、支柱部の強度を確保しやすくなる。 The support arm is mounted at a relatively high position on the aircraft body. With the above configuration, the distance from the support arm to the electrical equipment is shortened, and the length of the support pole can be shortened. This makes it easier to support the support pole, and the size of the support pole can be kept to a minimum, making it easier to ensure the strength of the support pole.

また、前記支柱部が中空部を有し、前記ハーネスが前記支柱部の前記中空部に挿通されても良い。 The support pole may have a hollow portion, and the harness may be inserted through the hollow portion of the support pole.

このような構成により、ハーネスを保護することが容易となり、より効率的にハーネスが破損することを抑制することができる。 This configuration makes it easier to protect the harness and more efficiently prevents damage to the harness.

また、前記支柱部は、前記中空部に至る複数の開口部を有し、前記電装品と前記ハーネスとが複数の接続コネクタで接続され、それぞれの前記接続コネクタは複数の前記ハーネスと接続され、前記接続コネクタのそれぞれの出力ハーネスが、互いに異なる前記開口部から前記支柱部の前記中空部に挿通されても良い。 The support pole may have a plurality of openings leading to the hollow portion, the electrical equipment and the harness may be connected by a plurality of connectors, each of the connectors may be connected to a plurality of the harnesses, and the output harnesses of each of the connectors may be inserted into the hollow portion of the support pole from different openings.

このような構成により、支柱部に挿通されるハーネスの本数を減らすと共に、ハーネスが支柱部に挿入される入り口となる開口部を振り分けてハーネスを挿入することができるため、容易にハーネスを支柱部に挿通させることができる。 This configuration reduces the number of harnesses that are inserted into the support pole, and allows the harnesses to be inserted through different openings that serve as the entrances for inserting the harnesses into the support pole, making it easier to insert the harnesses into the support pole.

また、前記ハーネスは、前記電装品と、前記電装品を制御する制御部または電源と接続され、前記制御部は、前記予備苗支持フレーム上に支持され、前記支柱部に配設される前記ハーネスは前記電源と接続されても良い。 The harness may be connected to the electrical equipment and a control unit or power source that controls the electrical equipment, the control unit may be supported on the spare seedling support frame, and the harness arranged on the support portion may be connected to the power source.

このような構成により、電装品はハーネスを介して、制御部との信号の送受信を行い、電源の供給を受けることができる。 With this configuration, the electrical equipment can send and receive signals with the control unit via the harness and receive power.

また、電装品と制御部とを接続するハーネスを支柱部に配設する必要がなくなり、支柱部に配設されるハーネスの数を削減できるため、より効率的にハーネスを支柱部に配設するようガイドすることができる。 In addition, there is no longer a need to route the harness connecting the electrical equipment and the control unit to the support pole, and the number of harnesses to be routed to the support pole can be reduced, making it possible to guide the harnesses to be routed to the support pole more efficiently.

また、前記電装品と前記制御部とは無線通信によって接続され、前記電装品と前記電源は前記ハーネスによって接続されても良い。 The electrical equipment and the control unit may be connected via wireless communication, and the electrical equipment and the power source may be connected via the harness.

このような構成によっても、電装品と制御部とを接続するハーネスを支柱部に配設する必要がなくなり、支柱部に配設されるハーネスの数を削減できるため、より効率的にハーネスを支柱部に配設するようガイドすることができる。 This configuration also eliminates the need to arrange the harness connecting the electrical equipment and the control unit on the support pole, reducing the number of harnesses arranged on the support pole, making it possible to guide the harness to be arranged on the support pole more efficiently.

また、前記複数の電装品のうち、前記上端側部に支持される電装品は、機体の位置情報を取得する測位ユニット、および、外部から機体を操作するリモコンの受信装置のうちの少なくとも１つを含み、前記複数の電装品のうち、前記下端側部に支持される電装品は、情報を表示する積層灯であっても良い。 Furthermore, among the plurality of electrical components, the electrical component supported on the upper side portion may include at least one of a positioning unit that acquires position information of the aircraft and a remote control receiving device that operates the aircraft from the outside, and among the plurality of electrical components, the electrical component supported on the lower side portion may be a stacked light that displays information.

測位ユニットや受信装置は、外部からの電波を送受信するため、機体の高い位置に設ける必要があり、予備苗支持フレームに支持されることが多い。また、積層灯も機体の外部に情報を伝える必要があり、できるだけ機体の高い位置に設けられることが好ましく、予備苗支持フレームに支持されることが多い。そのため、これらのハーネスを支柱部に配設することにより、ハーネスの破損を抑制することができる。 The positioning unit and receiving device need to be installed high on the machine body because they send and receive radio waves from the outside, and are often supported by the spare seedling support frame. The stacked lights also need to transmit information to the outside of the machine body, so it is preferable to install them as high on the machine body as possible, and they are often supported by the spare seedling support frame. Therefore, by arranging these harnesses on the support pole, damage to the harnesses can be reduced.

自動走行可能な田植機の左側面図である。FIG. 2 is a left side view of the automatically-traveling rice transplanter. 自動走行可能な田植機の平面図である。FIG. 1 is a plan view of an automatically-traveling rice transplanter. 自動走行可能な田植機の正面図である。FIG. 1 is a front view of an automatically-traveling rice transplanter. ハーネスの配設構成を例示する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a harness arrangement configuration. 別実施形態における支柱部の構成を示す概略図である。13 is a schematic diagram showing the configuration of a support part in another embodiment. FIG. 別実施形態における支柱部の構成を示す概略図である。13 is a schematic diagram showing the configuration of a support part in another embodiment. FIG. 別実施形態における支柱部の構成を示す概略図である。13 is a schematic diagram showing the configuration of a support part in another embodiment. FIG.

以下、本発明の田植機について説明する。ここで、理解を容易にするために、本実施形態では、特に断りがない限り、「前」（図１に示す矢印Ｆの方向）は機体前後方向（走行方向）における前方を意味し、「後」（図１に示す矢印Ｂの方向）は機体前後方向（走行方向）における後方を意味するものとする。また、左右方向または横方向は、機体前後方向に直交する機体横断方向（機体幅方向）、すなわち、「左」（図２に示す矢印Ｌの方向）および「右」（図２に示す矢印Ｒの方向）は、それぞれ、機体左方向および機体右方向を意味するものとする。また、上下方向は、機体前後方向に直交する機体縦断方向（鉛直方向）、すなわち、「上」（図１に示す矢印Ｕの方向）および「下」（図１に示す矢印Ｄの方向）は、それぞれ、機体上方向および機体下方向を意味するものとする。 The rice transplanter of the present invention will be described below. Here, for ease of understanding, in this embodiment, unless otherwise specified, "front" (the direction of arrow F shown in FIG. 1) means the front in the longitudinal direction (traveling direction) of the machine body, and "rear" (the direction of arrow B shown in FIG. 1) means the rear in the longitudinal direction (traveling direction) of the machine body. In addition, the left-right direction or lateral direction means the transverse direction of the machine body (machine body width direction) perpendicular to the longitudinal direction of the machine body, that is, "left" (the direction of arrow L shown in FIG. 2) and "right" (the direction of arrow R shown in FIG. 2) mean the leftward and rightward directions of the machine body, respectively. In addition, the up-down direction means the longitudinal direction of the machine body (vertical direction) perpendicular to the longitudinal direction of the machine body, that is, "up" (the direction of arrow U shown in FIG. 1) and "down" (the direction of arrow D shown in FIG. 1) mean the upward and downward directions of the machine body, respectively.

〔全体構造〕
図１～図３に示すように、田植機は、乗用型で四輪駆動形式の機体１を備える。機体１は、機体１の後部に昇降揺動可能に連結された平行四連リンク形式のリンク機構１３、リンク機構１３を揺動駆動する油圧式の昇降リンク１３ａ、リンク機構１３の後端部領域にローリング可能に連結される苗植付装置３、および、機体１の後端部領域から苗植付装置３にわたって架設されている施肥装置４等を備える。 [Overall structure]
1 to 3, the rice transplanter is equipped with a riding type four-wheel drive machine body 1. The machine body 1 is equipped with a link mechanism 13 of a parallel four-link type connected to the rear of the machine body 1 so as to be able to rise and fall and swing, a hydraulic lifting link 13a that drives the link mechanism 13 to swing, a seedling planting device 3 connected to the rear end region of the link mechanism 13 so as to be able to roll, and a fertilizer applicator 4 installed from the rear end region of the machine body 1 to the seedling planting device 3.

機体１は、走行のための機構として車輪１２、エンジン２（駆動源）、および主変速装置である油圧式の無段変速装置９を備える。無段変速装置９は、例えばＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ－ＳｔａｔｉｃＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ：静油圧式無段変速装置）であり、モータ斜板およびポンプ斜板の角度を調節することにより、エンジン２から出力される動力（回転数）を変速する。車輪１２は、操舵可能な左右の前輪１２Ａと、操舵不能な左右の後輪１２Ｂとを有する。エンジン２および無段変速装置９は、機体１の前部に搭載される。 The vehicle 1 is equipped with wheels 12 as a mechanism for traveling, an engine 2 (drive source), and a hydraulic continuously variable transmission 9 as the main transmission. The continuously variable transmission 9 is, for example, an HST (Hydro-Static Transmission), and changes the power (rotation speed) output from the engine 2 by adjusting the angles of the motor swash plate and the pump swash plate. The wheels 12 include left and right front wheels 12A that can be steered, and left and right rear wheels 12B that cannot be steered. The engine 2 and the continuously variable transmission 9 are mounted at the front of the vehicle 1.

苗植付装置３は、一例として８条植え形式に構成される。苗植付装置３は、苗載せ台２１、８条分の植付機構２２等を備える。なお、この苗植付装置３は、図示されていない各条クラッチの制御により、２条植え、４条植え、６条植え等の形式に変更可能である。 As an example, the seedling planting device 3 is configured in an 8-row planting format. The seedling planting device 3 is equipped with a seedling loading platform 21, a planting mechanism 22 for 8 rows, etc. Note that this seedling planting device 3 can be changed to a 2-row, 4-row, 6-row planting format by controlling the row clutches (not shown).

苗載せ台２１は、８条分のマット状苗を載置する台座である。苗載せ台２１は、マット状苗の左右幅に対応する一定ストロークで左右方向に往復移動し、苗載せ台２１が左右のストローク端に達するごとに、苗載せ台２１上の各マット状苗を苗載せ台２１の下端に向けて所定ピッチで縦送りする。８個の植付機構２２は、ロータリ式で、植え付け条間に対応する一定間隔で左右方向に配置される。そして、各植付機構２２は、植付クラッチ（図示せず）が伝動状態に移行されることによりエンジン２から動力が伝達され、苗載せ台２１に載置された各マット状苗の下端から一株分の苗（植付苗とも称す）を切り取って、整地後の泥土部に植え付ける。これにより、苗植付装置３の作動状態では、苗載せ台２１に載置されたマット状苗から苗を取り出して水田の泥土部に植え付けることができる。 The seedling platform 21 is a platform on which eight rows of mat-shaped seedlings are placed. The seedling platform 21 moves back and forth in the left-right direction with a constant stroke corresponding to the left-right width of the mat-shaped seedlings, and each time the seedling platform 21 reaches the left-right stroke end, each mat-shaped seedling on the seedling platform 21 is vertically fed at a predetermined pitch toward the lower end of the seedling platform 21. The eight planting mechanisms 22 are rotary type and are arranged in the left-right direction at a constant interval corresponding to the spacing between the planting rows. Each planting mechanism 22 receives power from the engine 2 when the planting clutch (not shown) is shifted to a transmission state, and cuts one seedling (also called a planted seedling) from the lower end of each mat-shaped seedling placed on the seedling platform 21 and plants it in the muddy soil after leveling. As a result, when the seedling planting device 3 is in an operating state, the seedlings can be taken out of the mat-shaped seedlings placed on the seedling platform 21 and planted in the muddy soil of the paddy field.

施肥装置４（供給装置）は、粒状または粉状の肥料（薬剤やその他の農用資材）を貯留するホッパ２５（貯留部）と、ホッパ２５から肥料を繰り出す繰出機構２６と、繰出機構２６によって繰出された肥料を搬送すると共に肥料を圃場に排出する施肥ホース２８（ホース）とを有する。ホッパ２５に貯留された肥料が、繰出機構２６によって所定量ずつ繰り出されて施肥ホース２８へ送られて、ブロワ２７の搬送風によって施肥ホース２８内を搬送され、作溝器２９から圃場へ排出される。このように、施肥装置４は圃場に肥料を供給する。 The fertilizer application device 4 (supply device) has a hopper 25 (storage section) that stores granular or powdered fertilizer (chemicals or other agricultural materials), a delivery mechanism 26 that delivers the fertilizer from the hopper 25, and a fertilizer application hose 28 (hose) that transports the fertilizer delivered by the delivery mechanism 26 and discharges the fertilizer into the field. The fertilizer stored in the hopper 25 is delivered in predetermined amounts by the delivery mechanism 26 and sent to the fertilizer application hose 28, transported through the fertilizer application hose 28 by the delivery wind of the blower 27, and discharged into the field from the furrow former 29. In this way, the fertilizer application device 4 supplies fertilizer to the field.

作溝器２９は、整地フロート１５に配備される。そして、各作溝器２９は、各整地フロート１５と共に昇降し、各整地フロート１５が接地する作業走行時に、水田の泥土部に施肥溝を形成して肥料を施肥溝内に案内する。 The furrow formers 29 are attached to the ground leveling floats 15. Each furrow former 29 rises and falls together with each ground leveling float 15, and when each ground leveling float 15 is on the ground during work travel, it forms a fertilizer furrow in the muddy part of the rice paddy and guides fertilizer into the fertilizer furrow.

図１～図３に示すように、機体１は、その後部側領域に運転部１４を備える。運転部１４は、前輪操舵用のステアリングホイール１０、無段変速装置９の変速操作を行うことで車速を調節する主変速レバー７Ａ、副変速装置の変速操作を可能にする副変速レバー７Ｂ、苗植付装置３の昇降操作と作動状態の切り換え等を可能にする作業操作レバー１１、各種の情報を表示（報知）してオペレータに報知（出力）すると共に、各種の情報の入力を受け付けるタッチパネルを有する情報端末５、および、オペレータ（運転者・作業者）用の運転座席１６等を備える。運転部１４において、エンジン２を覆うボンネット６の後方箇所に、施肥装置４よりも左右幅の狭い搭乗ステップ１４Ａが設けられる。また、ボンネット６の左右の横外側には、機体１の前端部からの乗降を可能にする乗降ステップ１４Ｂが、搭乗ステップ１４Ａと同じ高さで搭乗ステップ１４Ａに連なる状態で設けられる。 As shown in Figures 1 to 3, the vehicle body 1 is provided with a driving section 14 in the rear side area. The driving section 14 is provided with a steering wheel 10 for steering the front wheels, a main speed change lever 7A for adjusting the vehicle speed by changing the speed of the continuously variable transmission 9, a sub-speed change lever 7B for enabling the sub-speed change operation, a work operation lever 11 for enabling the raising and lowering operation of the seedling planting device 3 and switching of the operating state, an information terminal 5 having a touch panel for displaying (notifying) various information and notifying (outputting) the operator and accepting input of various information, and a driver's seat 16 for the operator (driver/worker). In the driving section 14, a boarding step 14A narrower in width than the fertilizer application device 4 is provided at the rear of the bonnet 6 covering the engine 2. In addition, boarding and alighting steps 14B for enabling boarding and alighting from the front end of the vehicle body 1 are provided on the left and right outer sides of the bonnet 6 at the same height as the boarding step 14A and connected to the boarding step 14A.

副変速レバー７Ｂは、走行車速を、作業中の作業速と移動中の移動速とに切り替える操作に用いられる。例えば、圃場間の移動は移動速で行われ、植付作業等は作業速で行われる。運転座席１６より前側で、ボンネット６より後側の領域に、支持アーム５Ａが設けられ、情報端末５は支持アーム５Ａに支持される。支持アーム５Ａは、運転部１４のフロントパネル１９の上方を跨ぐように、フロントパネル１９の左右の２か所に支持される。 The sub-speed lever 7B is used to switch the vehicle speed between the working speed during work and the travel speed during movement. For example, movement between fields is performed at the travel speed, and planting work and the like is performed at the working speed. A support arm 5A is provided in the area forward of the driver's seat 16 and rearward of the bonnet 6, and the information terminal 5 is supported by the support arm 5A. The support arm 5A is supported at two points on the left and right of the front panel 19 so as to straddle the top of the front panel 19 of the driver's section 14.

さらに、運転部１４の前方に、予備苗を収容する予備苗収納装置１８が予備苗支持フレーム１７に支持される。予備苗支持フレーム１７は、機体１の左右両側に設けられる下端側部１７ａと、左右の下端側部１７ａの上部に横架された上端側部１７ｂとを有する。予備苗収納装置１８は、それぞれの予備苗支持フレーム１７の下端側部１７ａに支持される。それぞれの下端側部１７ａは、機体１に支持され、下端部は機体１の下方に回り込む。 Furthermore, in front of the driving section 14, a spare seedling storage device 18 for storing spare seedlings is supported by a spare seedling support frame 17. The spare seedling support frame 17 has lower side portions 17a provided on both the left and right sides of the machine body 1, and upper side portions 17b horizontally mounted on the upper portions of the left and right lower side portions 17a. The spare seedling storage devices 18 are supported by the lower side portions 17a of each spare seedling support frame 17. Each lower side portion 17a is supported by the machine body 1, and the lower end portion wraps around underneath the machine body 1.

予備苗収納装置１８は、予備苗支持フレーム１７に対して、水平方向に回動可能な構成である。予備苗収納装置１８は、予備苗載せ台１８Ａと、筒状部材１８Ｂと、ハンドル１８Ｃとを有する。筒状部材１８Ｂは、予備苗支持フレーム１７の一部を覆う状態で支持され、予備苗支持フレーム１７の中心軸を軸芯として回動可能な構成である。予備苗載せ台１８Ａおよびハンドル１８Ｃは筒状部材１８Ｂに支持される。ハンドル１８Ｃを操作することにより、筒状部材１８Ｂが予備苗支持フレーム１７を中心に回動し、筒状部材１８Ｂの回動に伴って、予備苗載せ台１８Ａが予備苗支持フレーム１７を中心に回動する。このように、予備苗載せ台１８Ａが水平方向に回動することにより、予備苗載せ台１８Ａの向きを調整することにより、予備苗の補給等の作業を効率良く行うことが可能となる。 The spare seedling storage device 18 is configured to be rotatable horizontally relative to the spare seedling support frame 17. The spare seedling storage device 18 has a spare seedling loading platform 18A, a cylindrical member 18B, and a handle 18C. The cylindrical member 18B is supported in a state in which it covers a part of the spare seedling support frame 17, and is configured to be rotatable about the central axis of the spare seedling support frame 17. The spare seedling loading platform 18A and the handle 18C are supported by the cylindrical member 18B. By operating the handle 18C, the cylindrical member 18B rotates around the spare seedling support frame 17, and the spare seedling loading platform 18A rotates around the spare seedling support frame 17 in accordance with the rotation of the cylindrical member 18B. In this way, the spare seedling loading platform 18A rotates horizontally, and the orientation of the spare seedling loading platform 18A can be adjusted, making it possible to efficiently perform tasks such as replenishing spare seedlings.

また、予備苗支持フレーム１７の上端側部１７ｂ上には、各種の電装品が設けられる。
電装品は、例えば、測位ユニット８である。測位ユニット８は、機体１の位置（位置情報）および方位を算出するための測位データを出力する。測位ユニット８には、全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ）の衛星からの電波を受信する衛星測位モジュール８Ａと、機体１の三軸の傾きや加速度を検出する慣性計測モジュール８Ｂが含まれる。測位ユニット８は、ハーネス３１を介して測位データを制御ＥＣＵ２０に送信する。 In addition, various electrical equipment is provided on the upper end side portion 17b of the spare seedling support frame 17.
The electrical equipment is, for example, a positioning unit 8. The positioning unit 8 outputs positioning data for calculating the position (position information) and orientation of the aircraft 1. The positioning unit 8 includes a satellite positioning module 8A that receives radio waves from satellites of the Global Navigation Satellite System (GNSS), and an inertial measurement module 8B that detects the inclination and acceleration of the three axes of the aircraft 1. The positioning unit 8 transmits the positioning data to the control ECU 20 via the harness 31.

電装品として、他にも受信装置２３や積層灯２４が予備苗支持フレーム１７に設けられても良い。受信装置２３は、リモコンからの無線指令信号を受信し、受信した無線指令信号を電気信号に変換してハーネス３１を介して制御ＥＣＵ２０に送信する。積層灯２４は、各種の情報を機体１の外部に表示する。積層灯２４は、ハーネス３１を介して、制御ＥＣＵ２０から制御信号を受信する。 Other electrical equipment may be provided on the spare seedling support frame 17, such as a receiver 23 and stacked lights 24. The receiver 23 receives a wireless command signal from a remote control, converts the received wireless command signal into an electrical signal, and transmits it to the control ECU 20 via the harness 31. The stacked lights 24 display various types of information on the outside of the machine 1. The stacked lights 24 receive a control signal from the control ECU 20 via the harness 31.

また、ハーネス３１は、機体１に設けられる電源（図示せず）と電装品との接続にも用いられ、電装品に電源から電力が供給される。 The harness 31 is also used to connect a power source (not shown) provided on the aircraft 1 to electrical equipment, and power is supplied from the power source to the electrical equipment.

〔支柱部〕
以下、図１～図４を用いて、支柱部３０およびハーネス３１の構成について説明する。 [Support section]
The configurations of the support portion 30 and the harness 31 will be described below with reference to FIGS.

電装品から伸びるハーネス３１は、予備苗支持フレーム１７に沿って配設されても良いが、予備苗載せ台１８Ａが予備苗支持フレーム１７の周りを回動する構成の場合、予備苗載せ台１８Ａの回動に伴って、予備苗載せ台１８Ａや筒状部材１８Ｂとハーネス３１とが接触し、ハーネス３１が破損・破断する場合がある。そのため、予備苗支持フレーム１７とは別に、ハーネス３１が配設される支柱部３０が設けられる。 The harness 31 extending from the electrical equipment may be arranged along the spare seedling support frame 17, but if the spare seedling carrying platform 18A is configured to rotate around the spare seedling support frame 17, the rotation of the spare seedling carrying platform 18A may cause the harness 31 to come into contact with the spare seedling carrying platform 18A or the cylindrical member 18B, causing the harness 31 to be damaged or broken. For this reason, a support section 30 on which the harness 31 is arranged is provided in addition to the spare seedling support frame 17.

支柱部３０は、予備苗支持フレーム１７の下端側部１７ａの機体１の下方部分に立設される。具体的には、支柱部３０は、２本の支柱３０Ａからなり、支柱３０Ａは、予備苗支持フレーム１７の予備苗収納装置１８が支持される領域より機体１の内側で、ボンネット６の両横外側に設けられる。つまり、支柱部３０は、予備苗載せ台１８Ａの横方向における左右端より左右方向（機体１の幅方向）に離間した状態で機体１に立設される。それぞれの支柱３０Ａは、下端部が機体１より下側における予備苗支持フレーム１７の下端側部１７ａに支持され、上端部が電装品の近傍に至るように配置される。例えば、それぞれの支柱３０Ａは、下部領域が予備苗支持フレーム１７の下端側部１７ａの支持部から鉛直方向に伸び、機体１の内方で、かつ、後方に向かって途中の箇所で折れ曲がる。このように折れ曲がることにより、予備苗支持フレーム１７の上端側部１７ｂ上に横並びで配置された測位ユニット８および受信装置２３に近接する位置に、それぞれの支柱３０Ａの上端部が位置するように配置することができる。例えば、２つの支柱３０Ａの上端部は、測位ユニット８を挟む位置に設けられる。 The support pillars 30 are erected on the lower part of the machine body 1 of the lower end side 17a of the spare seedling support frame 17. Specifically, the support pillars 30 are composed of two support pillars 30A, which are provided on both sides of the bonnet 6, inside the machine body 1 from the area where the spare seedling storage device 18 of the spare seedling support frame 17 is supported. In other words, the support pillars 30 are erected on the machine body 1 in a state spaced apart in the left and right direction (width direction of the machine body 1) from the left and right ends of the spare seedling loading platform 18A in the lateral direction. Each support pillar 30A is supported at its lower end by the lower end side 17a of the spare seedling support frame 17 below the machine body 1, and is arranged so that its upper end reaches the vicinity of the electrical equipment. For example, the lower region of each support pillar 30A extends vertically from the support part of the lower end side 17a of the spare seedling support frame 17, and is bent at a point on the way inside the machine body 1 and toward the rear. By bending in this manner, the upper ends of the posts 30A can be positioned close to the positioning unit 8 and the receiving device 23 that are arranged side by side on the upper side 17b of the spare seedling support frame 17. For example, the upper ends of the two posts 30A are positioned so that they sandwich the positioning unit 8.

測位ユニット８や受信装置２３から伸びるハーネス３１は、支柱部３０に沿って配設され、機体１に設けられる制御ＥＣＵ２０や電源（図示せず）等に接続される。この時、ハーネス３１は、図３に示すように支柱部３０の前側面に配設されても良いが、後側面や横側面に配設されても良い。 The harness 31 extending from the positioning unit 8 and the receiver 23 is arranged along the support 30 and connected to the control ECU 20 and power source (not shown) provided on the aircraft 1. In this case, the harness 31 may be arranged on the front side of the support 30 as shown in FIG. 3, but may also be arranged on the rear side or side.

また、積層灯２４は、予備苗支持フレーム１７の下端側部１７ａのうち、予備苗収納装置１８の上方に設けられる場合がある。積層灯２４のハーネス３１は、直接支柱部３０につなげても良いが、下端側部１７ａおよび上端側部１７ｂを介して支柱部３０につなげられても良い。 The stacked light 24 may be provided above the spare seedling storage device 18 on the lower end side 17a of the spare seedling support frame 17. The harness 31 of the stacked light 24 may be directly connected to the support part 30, or may be connected to the support part 30 via the lower end side 17a and the upper end side 17b.

また、支柱部３０の各支柱３０Ａに中空部３３を設け、中空部３３内にハーネス３１が挿通されても良い。この場合、支柱部３０は、側面に、中空部３３に至る開口部３５を有し、ハーネス３１は、開口部３５から支柱部３０の中空部３３に挿入され、中空部３３の内部を通る態様で配設される。 Also, each support 30A of the support section 30 may have a hollow section 33, and the harness 31 may be inserted into the hollow section 33. In this case, the support section 30 has an opening 35 on the side leading to the hollow section 33, and the harness 31 is inserted from the opening 35 into the hollow section 33 of the support section 30 and is arranged in such a manner that it passes through the inside of the hollow section 33.

このように、電装品のハーネス３１が、予備苗支持フレーム１７に沿って配設されずに、別途設けられた支柱部３０に沿って配設、あるいは、支柱部３０の内部に挿通される（以下、いずれの状態も「支柱部３０に沿って配設」と称す場合がある）ことにより、予備苗載せ台１８Ａが回動したとしても、ハーネス３１が損傷することを抑制することができる。 In this way, the harness 31 for the electrical equipment is not arranged along the spare seedling support frame 17, but is arranged along the separately provided support section 30, or is inserted inside the support section 30 (hereinafter, either state may be referred to as "arranged along the support section 30"). This makes it possible to prevent the harness 31 from being damaged even if the spare seedling loading platform 18A rotates.

特に、ハーネス３１が支柱部３０の内部に挿通されることにより、ハーネス３１が保護され、予備苗載せ台１８Ａの回動以外の外的要因によるハーネス３１の損傷を抑制することができる。 In particular, by inserting the harness 31 inside the support section 30, the harness 31 is protected and damage to the harness 31 due to external factors other than the rotation of the spare seedling loading platform 18A can be suppressed.

なお、ハーネス３１を支柱部３０の内部に挿通させる場合、ハーネス３１の数が多いと支柱部３０の内部に挿通させることが困難である。そのため、複数のハーネス３１を１つの接続コネクタに接続し、接続コネクタから出力する出力ハーネス４０を支柱部３０に沿って配設、または支柱部３０の内部に挿通させることが好ましい。 When inserting the harness 31 inside the support section 30, if there are a large number of harnesses 31, it is difficult to insert them inside the support section 30. Therefore, it is preferable to connect multiple harnesses 31 to one connection connector and arrange the output harness 40 output from the connection connector along the support section 30 or insert it inside the support section 30.

具体的には、接続コネクタ３７および接続コネクタ３８が用いられる。接続コネクタ３７は、電装品のハーネス３１のうち、複数のハーネス３１と接続され、それぞれのハーネス３１に対応する端子を備える。接続コネクタ３８は、接続コネクタ３７の端子に対応する端子を備え、これらの端子に対応する配線が束ねられた１つの出力ハーネス４０を備える。それぞれの端子が接続されるように、接続コネクタ３７と接続コネクタ３８とが接続されることにより、接続コネクタ３７に接続されたハーネス３１に出力ハーネス４０を対応させることができる。接続コネクタ３７および接続コネクタ３８を複数用いることにより、非常に多数のハーネス３１を、数本の出力ハーネス４０に変換することができる。 Specifically, a connection connector 37 and a connection connector 38 are used. The connection connector 37 is connected to a plurality of harnesses 31 among the harnesses 31 of the electrical equipment, and has terminals corresponding to the respective harnesses 31. The connection connector 38 has terminals corresponding to the terminals of the connection connector 37, and has one output harness 40 in which the wires corresponding to these terminals are bundled. By connecting the connection connector 37 and the connection connector 38 so that the respective terminals are connected, the output harness 40 can be made to correspond to the harness 31 connected to the connection connector 37. By using a plurality of connection connectors 37 and connection connectors 38, a very large number of harnesses 31 can be converted into several output harnesses 40.

このように、接続コネクタ３７，３８を用いて、支柱部３０の内部に挿通させるハーネス３１の数を減らすことにより、容易に出力ハーネス４０を支柱部３０の内部に挿通させることができる。なお、ハーネス３１を支柱部３０に沿って配設する際にも、接続コネクタ３７，３８を用いてハーネス３１の数を減らし、接続コネクタ３８の出力ハーネス４０が支柱部３０に沿って配設されても良い。これにより、容易にハーネス３１を支柱部３０に沿って配設するようガイドすることができる。 In this way, by using the connectors 37 and 38 to reduce the number of harnesses 31 inserted inside the support section 30, the output harness 40 can be easily inserted inside the support section 30. When arranging the harnesses 31 along the support section 30, the number of harnesses 31 can also be reduced using the connectors 37 and 38, and the output harness 40 of the connector 38 can be arranged along the support section 30. This makes it easy to guide the harnesses 31 so that they are arranged along the support section 30.

また、この際、支柱部３０に複数の開口部３５を設け、複数の出力ハーネス４０を複数の開口部３５に振り分けて、それぞれの開口部３５から出力ハーネス４０を支柱部３０の内部に挿通させることが好ましい。また、複数の開口部３５は、それぞれ支柱３０Ａの周方向における位置を異ならせることが好ましい。 In this case, it is preferable to provide a plurality of openings 35 in the support portion 30, distribute the plurality of output harnesses 40 among the plurality of openings 35, and insert the output harnesses 40 into the interior of the support portion 30 through each of the openings 35. It is also preferable that the plurality of openings 35 are each located at a different position in the circumferential direction of the support portion 30A.

１つの開口部３５から複数の出力ハーネス４０を挿入し、支柱部３０の内部に挿通させることが困難となる場合もあるが、上記構成により、それぞれの出力ハーネス４０を、父のずれた開口部３５から挿入することができ、既に挿入されている出力ハーネス４０が別の出力ハーネス４０の挿入の妨げとなることを抑制し、出力ハーネス４０を開口部３５から支柱部３０の内部に挿通することが容易となる。 In some cases, it may be difficult to insert multiple output harnesses 40 from one opening 35 and pass them inside the support section 30, but with the above configuration, each output harness 40 can be inserted from a different opening 35, preventing an already inserted output harness 40 from interfering with the insertion of another output harness 40, and making it easy to insert the output harness 40 from the opening 35 into the support section 30.

なお、この際、複数の開口部３５のそれぞれの高さ位置（支柱３０Ａの上端からの距離）を異ならせることが好ましい。これにより、それぞれの開口部３５から支柱部３０の内部に出力ハーネス４０が挿入される高さ位置が異なり、既に挿入されている出力ハーネス４０を回避しながら別の出力ハーネス４０を挿入することがより容易となる。 In this case, it is preferable to make the height positions (distance from the upper end of the support 30A) of the multiple openings 35 different. This makes the height positions at which the output harness 40 is inserted into the inside of the support section 30 from each opening 35 different, making it easier to insert another output harness 40 while avoiding an output harness 40 that has already been inserted.

〔別実施形態〕
（１）支柱部３０は２本の支柱３０Ａから構成される構成に限らず、３以上の支柱３０Ａを有しても良い。 [Another embodiment]
(1) The support column 30 is not limited to having two support columns 30A, and may have three or more support columns 30A.

これにより、複数の電装品が離れて配置されている場合や、電装品が多くのハーネス３１と接続している場合であっても、容易にハーネス３１を支柱部３０に沿って配設させることができる。 This makes it possible to easily arrange the harnesses 31 along the support portion 30, even when multiple electrical components are placed far apart or when the electrical components are connected to many harnesses 31.

（２）支柱部３０は、予備苗支持フレーム１７に支持されても良いが、機体フレーム１Ｅ等、機体１の任意の位置に支持されても良い。 (2) The support portion 30 may be supported by the spare seedling support frame 17, or may be supported at any position on the machine body 1, such as the machine body frame 1E.

これにより、支柱部３０の配置自由度が向上し、容易かつ適切に支柱部３０を設けることができる。 This improves the freedom of positioning of the support section 30, allowing the support section 30 to be installed easily and appropriately.

（３）支柱部３０は、複数本の支柱３０Ａからなる構成に限らず、図５に示すように、１本の支柱３０Ａからなる構成としても良い。これにより、支柱部３０の配置自由度が向上する。 (3) The support column 30 is not limited to being configured with multiple support columns 30A, and may be configured with a single support column 30A as shown in FIG. 5. This increases the freedom of arrangement of the support column 30.

この際、支柱部３０は、予備苗支持フレーム１７の下端側部１７ａに支持されても良いし、機体フレーム１Ｅ等の機体１の任意の位置に支持されても良い。 In this case, the support portion 30 may be supported on the lower end side portion 17a of the spare seedling support frame 17, or may be supported at any position on the machine body 1, such as the machine body frame 1E.

支柱部３０の太さは、ハーネス３１または出力ハーネス４０を配設させる数に応じて決定される。 The thickness of the support section 30 is determined according to the number of harnesses 31 or output harnesses 40 to be installed.

（４）また、支柱部３０は、図６に示すように、Ｙ字形等、上部領域が複数に分岐される構成であっても良い。具体的には、支柱部３０は、機体１に支持される下部領域が１本の支柱３０Ａからなり、上部領域となる支柱３０Ｂが複数に分岐され、電装品の近傍に至る構成であっても良い。 (4) The support pillar 30 may also be configured with an upper region that branches into multiple parts, such as a Y-shape, as shown in FIG. 6. Specifically, the support pillar 30 may be configured such that the lower region supported by the aircraft 1 is made up of a single support pillar 30A, and the upper region, support pillar 30B, branches into multiple parts and reaches the vicinity of the electrical equipment.

このような構成により、支持構成の自由度を維持しながら、ハーネス３１の数が多い場合にも、容易に対応することができる。 This configuration allows for easy adaptation to a large number of harnesses 31 while maintaining the flexibility of the support configuration.

（５）また、支柱部３０は、図７に示すように、情報端末５を支持する支持アーム５Ａに支持されても良い。支持アーム５Ａは、運転座席１６の前方のフロントパネル１９より高い高さに設けられ、機体１の比較的高い位置に設けられており、比較的小さな支柱部３０で、電装品の近傍に至る支柱部３０を構成することができる。 (5) Also, as shown in FIG. 7, the support column 30 may be supported by a support arm 5A that supports the information terminal 5. The support arm 5A is provided at a height higher than the front panel 19 in front of the driver's seat 16 and at a relatively high position on the aircraft 1, and a relatively small support column 30 can be used to configure the support column 30 that reaches the vicinity of the electrical equipment.

（６）電装品を制御する制御部が予備苗支持フレーム１７に支持され、支柱部３０には、電装品と電源とを接続するハーネス３１が配設される構成としても良い。 (6) A control unit that controls the electrical equipment may be supported by the spare seedling support frame 17, and a harness 31 that connects the electrical equipment to a power source may be arranged on the support portion 30.

これにより、支柱部３０につなげられるハーネス３１を縮減でき、より容易に、ハーネス３１（出力ハーネス４０）を支柱部３０に配設するようガイドすることができる。 This allows the harness 31 connected to the support section 30 to be reduced, making it easier to guide the harness 31 (output harness 40) to be arranged on the support section 30.

（７）電装品と制御部との接続を無線通信により実現し、支柱部３０には、電装品と電源とを接続するハーネス３１が配設される構成としても良い。 (7) The connection between the electrical equipment and the control unit may be realized by wireless communication, and a harness 31 that connects the electrical equipment to a power source may be arranged on the support portion 30.

これにより、支柱部３０につなげられるハーネス３１を縮減でき、より容易に、ハーネス３１（出力ハーネス４０）を支柱部３０に配設、または支柱部３０の内部に挿入することができる。 This allows the harness 31 connected to the support section 30 to be reduced, making it easier to arrange the harness 31 (output harness 40) on the support section 30 or insert it inside the support section 30.

（８）測位ユニット８、受信装置２３、積層灯２４以外の電装品が予備苗支持フレーム１７に設けられても良く、これらのうちの少なくとも１つが予備苗支持フレーム１７に設けられ、予備苗支持フレーム１７に設けられた電装品のハーネス３１が支柱部３０に沿って配設されれば良い。 (8) Electrical equipment other than the positioning unit 8, the receiving device 23, and the stacked light 24 may be provided on the spare seedling support frame 17, provided that at least one of these is provided on the spare seedling support frame 17 and the harness 31 of the electrical equipment provided on the spare seedling support frame 17 is arranged along the support portion 30.

（９）電装品のハーネス３１の接続先は、制御ＥＣＵ２０に限らず、機体１に設けられた任意の制御部であっても良い。また、測位ユニット８、受信装置２３、積層灯２４等の電装品毎に、それぞれ異なる制御部にハーネス３１が接続されても良い。 (9) The connection destination of the harness 31 for the electrical equipment is not limited to the control ECU 20, but may be any control unit provided in the aircraft 1. In addition, the harness 31 may be connected to a different control unit for each electrical equipment such as the positioning unit 8, the receiving device 23, the stacked light 24, etc.

本発明は、電装品を備える田植機を始め、種々の作業機に適用することができる。 The present invention can be applied to various types of work machines, including rice transplanters equipped with electrical equipment.

１機体
５情報端末
５Ａ支持アーム
８測位ユニット（電装品）
１４運転部
１７予備苗支持フレーム
１７ａ下端側部
１７ｂ上端側部
１８Ａ予備苗載せ台
２０制御ＥＣＵ（制御部）
２３受信装置（電装品）
２４積層灯（電装品）
３０支柱部
３０Ａ支柱
３１ハーネス
３３中空部
３５開口部
３７接続コネクタ
３８接続コネクタ
４０出力ハーネス 1 Aircraft body 5 Information terminal 5A Support arm 8 Positioning unit (electrical equipment)
14 Driving section 17 Spare seedling support frame
17a Lower end side
17b Upper end side
18A Spare seedling loading platform 20 Control ECU (control unit)
23 Receiving device (electrical equipment)
24 Stacked lights (electrical equipment)
30 Support portion 30A Support 31 Harness 33 Hollow portion 35 Opening 37 Connection connector 38 Connection connector 40 Output harness

Claims

A spare seedling support frame having a lower end side portion erected on both the left and right sides of the body and an upper end side portion horizontally disposed on the upper portion of the lower end side portions on both the left and right sides ;
A spare seedling stand supported in a rotatable manner on the lower end side portions of both the left and right sides ;
A plurality of electrical components supported by being distributed between the upper end side portion and the lower end side portion ;
a harness connected to each of the plurality of electrical components ,
The upper end side portion is connected and fixed to the lower end side portion,
The rice transplanter is provided with a support column that is erected from the body toward the upper end side, spaced apart from the left and right ends of the spare seedling carrying platform in the width direction of the body, and along which harnesses connected to each of the multiple electrical components are arranged .

The lower end of the spare seedling support frame is wrapped around the bottom of the machine body, and the support column is supported by a portion of the spare seedling support frame located below the machine body,
The rice transplanter according to claim 1 , wherein an upper end of the support pole portion reaches the vicinity of the electrical equipment.

The rice transplanter according to claim 1 or 2, wherein the support section has two supports arranged side by side with the electrical equipment in between.

The rice transplanter according to claim 1 or 2, wherein the support section has an upper portion that is split into two.

A driving section in which a driver rides;
A support arm is provided in front of the driving unit and supports an information terminal that displays various information,
The rice transplanter according to any one of claims 1 to 4, wherein the support pole portion is supported by the support arm.

The rice transplanter according to any one of claims 1 to 5, wherein the support pole has a hollow portion and the harness is inserted into the hollow portion of the support pole.

The support portion has a plurality of openings that reach the hollow portion,
The electrical equipment and the harness are connected by a plurality of connectors,
Each of the connectors is connected to a plurality of the harnesses,
The rice transplanter according to claim 6 , wherein the output harnesses of the connectors are inserted through the hollow portion of the support pole from different openings.

The harness is connected to the electrical equipment and a control unit or a power source that controls the electrical equipment,
The control unit is supported on the spare seedling support frame,
The rice transplanter according to any one of claims 1 to 7, wherein the harness arranged on the support portion is connected to the power source.

The electrical equipment and the control unit are connected via wireless communication,
The rice transplanter according to claim 8, wherein the electrical equipment and the power source are connected by the harness.

Among the plurality of electrical components, the electrical components supported on the upper end side portion include at least one of a positioning unit that acquires position information of the aircraft and a remote control receiver that externally operates the aircraft,
The rice transplanter according to any one of claims 1 to 9 , wherein the electrical equipment supported on the lower end side portion among the plurality of electrical equipment is a stacked light that displays information.