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JP7516225B2 - Work Machine - Google Patents
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JP7516225B2 - Work Machine - Google Patents

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Description

本発明は、例えばバックホー等の作業機に関する。 The present invention relates to a work machine such as a backhoe.

従来、特許文献1に開示された作業機が知られている。特許文献1に開示された作業機では、燃料を流す配管と接続された燃料プリフィルタ、燃料ポンプ、及び燃料メインフィルタといった複数の燃料機器が取付部材(ブラケット)に取り付けられている。取付部材は、作動油タンクの側面にボルトで固定されている。 A conventional working machine is disclosed in Patent Document 1. In the working machine disclosed in Patent Document 1, multiple fuel devices, such as a fuel pre-filter, a fuel pump, and a main fuel filter, which are connected to a pipe through which fuel flows, are attached to a mounting member (bracket). The mounting member is fixed to the side of a hydraulic oil tank with bolts.

特許第5704034号公報Patent No. 5704034

しかしながら、特許文献1のような技術では、取付部材をタンクに取り付けるためのボス等を、予めタンクの側面に溶接等により固定しておく必要がある。このため、作業機の製造作業の工数が増えるという問題、作動油タンクに歪みが生じないように溶接工程を管理しなければならないという問題、及び部品点数が増えるという問題がある。
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、複数の機器をタンクに容易且つ適切に取り付けることができる作業機を提供することを目的とする。
However, in the technology disclosed in Patent Document 1, bosses or the like for attaching the mounting member to the tank must be fixed in advance to the side of the tank by welding or the like, which causes problems such as an increase in the number of steps required for manufacturing the work machine, a need to manage the welding process so as not to cause distortion in the hydraulic oil tank, and an increase in the number of parts.
In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a work machine that allows multiple devices to be easily and appropriately attached to a tank.

本発明の一態様に係る作業機は、機体と、前記機体内に設けられ、且つ液体を貯留するタンクと、前記タンクに対して着脱可能で且つ前記タンクに取り付けられて前記タンクの開口部を閉塞する蓋体と、配管系統と電気配線系統とのうちの少なくともいずれかに設けられた複数の機器が取り付けられた取付部材と、を備え、前記取付部材と前記蓋体とが分離不能な一体物になっており、前記複数の機器は、前記取付部材における前記タンクの上壁及び前記蓋体から上方に離間した位置に固定されている。 A work machine according to one embodiment of the present invention comprises a body, a tank provided within the body for storing liquid, a lid body that is detachable from the tank and attached to the tank to close an opening of the tank, and a mounting member to which a plurality of devices provided in at least one of a piping system and an electrical wiring system are attached , wherein the mounting member and the lid body are an inseparable integral body, and the plurality of devices are fixed to the mounting member at a position spaced upward from the upper wall of the tank and the lid body .

上記の構成によれば、蓋体をタンクに取り付けることで、蓋体と一体になった取付部材に取り付けられた複数の機器を、タンクに取り付けることができる。このため、取付部材をタンクに取り付けるためのボス等を予めタンクに固定しておく必要がなく、複数の機器を容易且つ適切にタンクに取り付けることができる作業機を提供することが可能となる。 According to the above configuration, by attaching the lid to the tank, multiple devices attached to the mounting member integrated with the lid can be attached to the tank. Therefore, there is no need to fix bosses or the like for attaching the mounting member to the tank in advance, and it is possible to provide a work machine that can easily and appropriately attach multiple devices to the tank.

操縦台の上部を後方から見た斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the upper part of the control panel from the rear. 操縦台の内部構造の背面図である。FIG. 2 is a rear view of the internal structure of the control platform. 操縦台の内部構造の上部を後方から見た斜視図である。This is a perspective view of the upper part of the internal structure of the cockpit seen from the rear. 操縦台の内部構造の上部の正面図である。FIG. 2 is a front view of the upper part of the internal structure of the control platform. 操縦台の内部構造の上部を前方から見た斜視図である。This is a front perspective view of the upper part of the internal structure of the control console. 支持フレームの上部を後方から見た斜視図である。FIG. 4 is a rear perspective view of the upper portion of the support frame. ロック機構のロック状態の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the lock mechanism in a locked state. ロック機構のアンロック状態の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the lock mechanism in an unlocked state. 変形例のロック機構のロック状態の断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view of a modified locking mechanism in a locked state. 変形例のロック機構のアンロック状態の断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view of a modified locking mechanism in an unlocked state. 機体の内部構造と電路と流路の模式図である。This is a schematic diagram of the internal structure of the aircraft and the electrical circuits and flow paths. 作動油タンクの近傍を前方から見た斜視図である。FIG. 2 is a front perspective view of the vicinity of the hydraulic oil tank. 作動油タンクの近傍の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the vicinity of the hydraulic oil tank. 作動油タンクの近傍の背面図である。FIG. 4 is a rear view of the vicinity of the hydraulic oil tank. 取付部材の近傍を前方から見た図である。FIG. 4 is a front view of the vicinity of the mounting member. 他の例の取付部材の近傍を前方から見た図である。13 is a front view of the vicinity of a mounting member of another example. FIG. 取付部材の正面図である。FIG. 取付部材の平面図である。FIG. 取付部材の背面図である。FIG. 作業機の側面図である。FIG. 作業機の正面図である。FIG. 作業機の上部の側面図である。FIG. 作業機の上部の平面図である。FIG.

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
まず、本実施形態に係る作業機1の全体構成を説明する。
図17は、作業機1の全体構成を示す概略側面図である。図18は、作業機1の概略正面図である。図19は、作業機1の上部の概略側面図である。図20は、作業機1の上部の概略平面図である。本実施形態では、作業機1として旋回作業機であるバックホーが例示されている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, the overall configuration of the work machine 1 according to this embodiment will be described.
Fig. 17 is a schematic side view showing the overall configuration of the working machine 1. Fig. 18 is a schematic front view of the working machine 1. Fig. 19 is a schematic side view of the upper part of the working machine 1. Fig. 20 is a schematic plan view of the upper part of the working machine 1. In this embodiment, a backhoe, which is a rotating working machine, is exemplified as the working machine 1.

図17に示すように、作業機1は、機体(旋回台)2と、走行装置3と、作業装置4などを備えている。機体2上には、運転者(オペレータ)D(図19、図20参照)が着座する運転席6が搭載されている。
本実施形態においては、作業機1の運転席6に着座した運転者Dの前側(図17、図19の矢印A1方向)を前方、運転者Dの後側(図17、図19の矢印A2方向)を後方、運転者Dの左側(図18、図20の矢印B1方向)を左方、運転者Dの右側(図18、図20の矢印B2方向)を右方として説明する。
As shown in Fig. 17, the work machine 1 includes a machine body (swivel base) 2, a traveling device 3, and a work device 4. A driver's seat 6 is mounted on the machine body 2, in which a driver (operator) D (see Figs. 19 and 20) is seated.
In this embodiment, the front side of the driver D seated in the driver's seat 6 of the work machine 1 (in the direction of arrow A1 in Figures 17 and 19) will be described as the front, the rear side of the driver D (in the direction of arrow A2 in Figures 17 and 19) will be described as the rear, the left side of the driver D (in the direction of arrow B1 in Figures 18 and 20) will be described as the left side, and the right side of the driver D (in the direction of arrow B2 in Figures 18 and 20) will be described as the right side.

また、前後方向K1に直交する方向である水平方向を機体幅方向(機体2の左右の幅方向)K2(図18、図20参照)として説明する。さらに、機体2の中心から右部、或いは、左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向K2であって、機体2の中心から左又は右の側方へ離れる方向のことである。機体外方とは反対の方向を機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向K2であって、機体2の左又は右から中心に近づく方向である。 The horizontal direction perpendicular to the longitudinal direction K1 is described as the aircraft width direction (the width direction from left to right of the aircraft 2) K2 (see Figures 18 and 20). Furthermore, the direction from the center of the aircraft 2 toward the right or left is described as the aircraft outside. In other words, the aircraft outside is the aircraft width direction K2, and is the direction away from the center of the aircraft 2 to the left or right. The direction opposite to the aircraft outside is described as the aircraft inside. In other words, the aircraft inside is the aircraft width direction K2, and is the direction approaching the center from the left or right of the aircraft 2.

図17及び図18に示すように、走行装置3は、機体2を走行可能に支持する装置である。この走行装置3は、走行フレーム3Aと、走行フレーム3Aの左側に設けられた第1走行装置3Lと、走行フレーム3Aの右側に設けられた第2走行装置3R(図18)とを有する。第1走行装置3L及び第2走行装置3Rは、クローラ式の走行装置である。第1走行装置3Lは、第1走行モータ(走行モータ)M1によって駆動される。第2走行装置3Rは、第2走行モータ(走行モータ)M2によって駆動される。第1走行モータM1及び第2走行モータM2は、油圧モータ(油圧アクチュエータ)によって構成されている。 As shown in Figures 17 and 18, the traveling device 3 is a device that supports the machine body 2 so that it can travel. This traveling device 3 has a traveling frame 3A, a first traveling device 3L provided on the left side of the traveling frame 3A, and a second traveling device 3R (Figure 18) provided on the right side of the traveling frame 3A. The first traveling device 3L and the second traveling device 3R are crawler-type traveling devices. The first traveling device 3L is driven by a first traveling motor (traveling motor) M1. The second traveling device 3R is driven by a second traveling motor (traveling motor) M2. The first traveling motor M1 and the second traveling motor M2 are configured by hydraulic motors (hydraulic actuators).

図17に示すように、走行装置3の前部には、ドーザ装置7が装着されている。ドーザ装置7は、ドーザシリンダC1(油圧アクチュエータ)を伸縮することにより昇降(ブレードを上げ下げ)させることができる。
機体2は、走行フレーム3A上に旋回ベアリング8を介して縦軸(上下の方向に延伸する軸心)回りに旋回可能に支持されている。機体2は、油圧モータ(油圧アクチュエータ)である旋回モータM3によって旋回方向に駆動される。機体2は、縦軸回りに旋回する基板(以下、旋回基板という)9と、ウエイト10とを有している。旋回基板9は、鋼板等から形成されており、旋回ベアリング8に連結されている。ウエイト10は、機体2の後部に設けられている。
17, a dozer device 7 is attached to the front of the traveling device 3. The dozer device 7 can be raised and lowered (raised and lowered the blade) by extending and contracting a dozer cylinder C1 (hydraulic actuator).
The machine body 2 is supported on the traveling frame 3A via a swivel bearing 8 so as to be rotatable about a vertical axis (an axis extending in the up-down direction). The machine body 2 is driven in the swivel direction by a swivel motor M3, which is a hydraulic motor (hydraulic actuator). The machine body 2 has a base plate 9 (hereinafter referred to as a swivel base plate) that swivels about the vertical axis, and a weight 10. The swivel base plate 9 is made of a steel plate or the like, and is connected to the swivel bearing 8. The weight 10 is provided at the rear of the machine body 2.

機体2の後部には、原動機Egが搭載されている。原動機Egは、ディーゼルエンジンである。なお、原動機Egは、ガソリンエンジン、LPGエンジン又は電動モータなどであってもよいし、エンジン及び電動モータを有するハイブリッド型の原動機などであってもよい。
原動機Egは、ボンネット5によって覆われている。このボンネット5上に運転席6が設けられている。
A prime mover Eg is mounted on the rear of the aircraft body 2. The prime mover Eg is a diesel engine. Note that the prime mover Eg may be a gasoline engine, an LPG engine, an electric motor, or the like, or may be a hybrid prime mover having an engine and an electric motor.
The prime mover Eg is covered by a bonnet 5. A driver's seat 6 is provided on the bonnet 5.

図20に示すように、運転席6の機体幅方向K2の中心とボンネット5の機体幅方向K2の中心とは略一致している。また、ボンネット5の機体幅方向K2の両側(左側及び右側)は、運転席6から機体外方にはみ出している。
機体2の前部には、支持ブラケット13が設けられている。支持ブラケット13は、機体幅方向K2の中央のやや右寄りに設置されている。
20 , the center of the driver's seat 6 in the vehicle width direction K2 substantially coincides with the center of the bonnet 5 in the vehicle width direction K2. In addition, both sides (left and right sides) of the bonnet 5 in the vehicle width direction K2 protrude from the driver's seat 6 to the outside of the vehicle.
A support bracket 13 is provided at the front of the body 2. The support bracket 13 is installed slightly to the right of the center in the body width direction K2.

図17に示すように、支持ブラケット13には、スイングブラケット14が、縦軸回りに揺動可能に取り付けられている。スイングブラケット14には、作業装置4が取り付けられている。即ち、作業装置4は機体2の前部に支持されている。
なお、図18にも作業装置4を示しているが、便宜上、図18と図17とでは作業装置4の各部の高さ方向の位置を異ならせている。
17 , a swing bracket 14 is attached to the support bracket 13 so as to be swingable about a vertical axis. The working device 4 is attached to the swing bracket 14. In other words, the working device 4 is supported at the front part of the machine body 2.
Note that the working device 4 is also shown in FIG. 18, but for the sake of convenience, the positions of the various parts of the working device 4 in the height direction are different between FIG. 18 and FIG.

図17に示すように、作業装置4は、ブーム15と、アーム16と、バケット(作業具)17とを有している。ブーム15の基部は、スイングブラケット14に横軸(機体幅方向K2に延伸する軸心)回りに回動可能に枢着されている。これによって、ブーム15が上下に揺動可能とされている。アーム16は、ブーム15の先端側に横軸回りに回動可能に枢着されている。これによって、アーム16が前後或いは上下に揺動可能とされている。 As shown in FIG. 17, the working device 4 has a boom 15, an arm 16, and a bucket (working tool) 17. The base of the boom 15 is pivotally attached to the swing bracket 14 so as to be rotatable about a horizontal axis (an axis extending in the machine body width direction K2). This allows the boom 15 to swing up and down. The arm 16 is pivotally attached to the tip side of the boom 15 so as to be rotatable about a horizontal axis. This allows the arm 16 to swing back and forth or up and down.

バケット17は、アーム16の先端側にスクイ動作及びダンプ動作可能に設けられている。作業機1は、バケット17に代えて或いは加えて、油圧アクチュエータにより駆動可能な他の作業具(油圧アタッチメント)を装着することが可能である。他の作業具としては、油圧ブレーカ、油圧圧砕機、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等が例示できる。 The bucket 17 is provided at the tip of the arm 16 so that it can perform scooping and dumping operations. The work machine 1 can be equipped with other work tools (hydraulic attachments) that can be driven by a hydraulic actuator instead of or in addition to the bucket 17. Examples of other work tools include hydraulic breakers, hydraulic crushers, angle brooms, earth augers, pallet forks, sweepers, mowers, snow blowers, etc.

スイングブラケット14は、機体2内に備えられたスイングシリンダC2の伸縮によって揺動可能とされている。ブーム15は、ブームシリンダC3の伸縮によって揺動可能とされている。アーム16は、アームシリンダC4の伸縮によって揺動可能とされている。バケット17は、バケットシリンダ(作業具シリンダ)C5の伸縮によってスクイ動作及びダンプ動作可能とされている。 The swing bracket 14 can be swung by the extension and retraction of a swing cylinder C2 provided in the machine body 2. The boom 15 can be swung by the extension and retraction of a boom cylinder C3. The arm 16 can be swung by the extension and retraction of an arm cylinder C4. The bucket 17 can perform scooping and dumping operations by the extension and retraction of a bucket cylinder (tool cylinder) C5.

ドーザシリンダC1、スイングシリンダC2、ブームシリンダC3、アームシリンダC4、バケットシリンダC5は、油圧シリンダ(油圧アクチュエータ)によって構成されている。また、ブームシリンダC3、アームシリンダC4、バケットシリンダC5は、作業装置4を駆動する作業用の油圧アクチュエータである。
作業機1は、当該作業機1を操縦する操縦装置21を備えている。操縦装置21は操縦台23を有している。操縦台23は、機体2上における、作業装置4の後方で且つ、運転席6及びボンネット5の前方に設けられている。
The dozer cylinder C1, the swing cylinder C2, the boom cylinder C3, the arm cylinder C4, and the bucket cylinder C5 are configured by hydraulic cylinders (hydraulic actuators). The boom cylinder C3, the arm cylinder C4, and the bucket cylinder C5 are hydraulic actuators for driving the work implement 4.
The working machine 1 is equipped with a control device 21 that controls the working machine 1. The control device 21 has a control stand 23. The control stand 23 is provided on the machine body 2, behind the working machine 4 and in front of the driver's seat 6 and the bonnet 5.

操縦台23と、運転席6及びボンネット5との間には、通路22が設けられている。通路22は、操縦台23とボンネット5との間の床部24上に所定の間隔で形成されている。また、通路22は、機体2の左右に開放されていて、機体幅方向K2に通り抜け(ウォークスルー)可能である。このため、運転者Dは、作業機1の左右いずれかの側方から、通路22を経由して、作業機1に対して乗車及び降車が可能であり、運転席6に対して着席及び離席が可能である。 An aisle 22 is provided between the control console 23 and the driver's seat 6 and bonnet 5. The aisle 22 is formed at a predetermined interval on the floor 24 between the control console 23 and the bonnet 5. The aisle 22 is also open to the left and right of the machine body 2, and is walkable through in the machine body width direction K2. Therefore, the driver D can get on and off the work machine 1 from either the left or right side of the work machine 1 via the aisle 22, and can sit in and leave the driver's seat 6.

操縦台23はカバー26を有している。カバー26は、作業装置4側(前方A1側)に設けられ第1カバー26Fと、運転席6側(後方A2側)に設けられた第2カバー26Bとを有している。
図1は、操縦台23の上部を後方(図17~図20で運転席6側)から見た斜視図である。図2は、操縦台23の内部構造の背面図(図17~図20で運転席6側から見た図)である。図1では、第1カバー26Fと第2カバー26Bを両方とも示しているが、図2では、第2カバー26Bを取り外した状態を示している。
The control platform 23 has a cover 26. The cover 26 has a first cover 26F provided on the working device 4 side (front A1 side) and a second cover 26B provided on the driver's seat 6 side (rear A2 side).
Fig. 1 is a perspective view of the upper part of the control console 23 as seen from the rear (the driver's seat 6 side in Figs. 17 to 20). Fig. 2 is a rear view of the internal structure of the control console 23 (as seen from the driver's seat 6 side in Figs. 17 to 20). Fig. 1 shows both the first cover 26F and the second cover 26B, but Fig. 2 shows the state in which the second cover 26B has been removed.

図1及び図17などに示すように、第1カバー26Fと第2カバー26Bは、前後方向K1に組み合わされて、操縦台23の筐体を構成している。カバー26は、図2などに示すような操縦台23の内部構造を覆っている。
図2に示すように、操縦台23の内部構造には、操縦台23の骨格となる支持フレーム25が含まれている。第1カバー26Fと第2カバー26Bとは、ボルトやナットなどの締結部材(図示省略)により、支持フレーム25に固定されている。
1, 17, etc., the first cover 26F and the second cover 26B are combined in the front-rear direction K1 to form a housing of the control console 23. The cover 26 covers the internal structure of the control console 23 as shown in FIG.
2, the internal structure of the control console 23 includes a support frame 25 that serves as the skeleton of the control console 23. The first cover 26F and the second cover 26B are fixed to the support frame 25 by fastening members such as bolts and nuts (not shown).

図1に示すように、操縦台23の第2カバー26Bの後面26aには、複数の窓26c、26dが設けられている。各窓26c、26dは所定の大きさの貫通孔である。各窓26c、26dには、ヒンジ構造で開閉可能になっている蓋26g、26hが設けられている。図1では、蓋26gを開けて、窓26cを開放した状態と、蓋26hを閉めて、窓26dを閉塞した状態を示している。図1に示すように、窓26cを開放することにより、後述するロック機構114の一部又は全部を露出させることができる。 As shown in FIG. 1, the rear surface 26a of the second cover 26B of the control platform 23 is provided with multiple windows 26c, 26d. Each window 26c, 26d is a through hole of a predetermined size. Each window 26c, 26d is provided with a lid 26g, 26h that can be opened and closed using a hinge structure. FIG. 1 shows a state in which the lid 26g is open and the window 26c is open, and a state in which the lid 26h is closed and the window 26d is closed. As shown in FIG. 1, by opening the window 26c, part or all of the locking mechanism 114 described below can be exposed.

また、第2カバー26Bの後面26aには、各種警告ランプなどの電装品18sが設けられている。
図17及び図18に示すように、操縦台23には、保護部材(ロプス)19が取り付けられている。保護部材19は、運転席6に着座した運転者Dを保護するものである。保護部材19は、取付部位19A、縦部位19L、19R、横部位19B、19C、及び連結部位19D、19Eを有している。図19及び図20では、便宜上、保護部材19の図示を省略している。
Further, electrical components 18s such as various warning lamps are provided on a rear surface 26a of the second cover 26B.
As shown in Figures 17 and 18, a protective member (ROPS) 19 is attached to the control console 23. The protective member 19 protects the driver D seated in the driver's seat 6. The protective member 19 has an attachment portion 19A, vertical portions 19L, 19R, horizontal portions 19B, 19C, and connecting portions 19D, 19E. For convenience, the protective member 19 is not shown in Figures 19 and 20.

図18に示すように、取付部位19Aは、第1カバー26Fの前方A1と左右側方にわたって配置されている。取付部位19Aの左側部19gと第1カバー26Fの左側壁26Lとの間には、支持板20Lが介在している。取付部位19Aの右側部19hと第1カバー26Fの右側壁26Rとの間には、支持板20Rが介在している。各支持板20L、20Rは機体2上に立設されている。 As shown in FIG. 18, the mounting portion 19A is disposed in front of the first cover 26F, A1, and on both the left and right sides. A support plate 20L is interposed between the left side portion 19g of the mounting portion 19A and the left side wall 26L of the first cover 26F. A support plate 20R is interposed between the right side portion 19h of the mounting portion 19A and the right side wall 26R of the first cover 26F. Each support plate 20L, 20R is erected on the aircraft body 2.

取付部位19Aの左側部19gは、締結部材200により支持板20Lと支持フレーム25の第1縦材27(図2)とに固定されている。取付部位19Aの右側部19hは、締結部材200により支持板20Rと支持フレーム25の第2縦材28(図2参照)とに固定されている。各締結部材200は、第1カバー26Fの両側壁26L、26Rを貫通している。第1カバー26Fの両側壁26L、26Rは、取付部位19Aの両側部19g、19hや支持板20L、20Rに対して固定されていてもよいし、固定されていなくてもよい。 The left side 19g of the mounting portion 19A is fixed to the support plate 20L and the first vertical member 27 (Fig. 2) of the support frame 25 by fastening members 200. The right side 19h of the mounting portion 19A is fixed to the support plate 20R and the second vertical member 28 (see Fig. 2) of the support frame 25 by fastening members 200. Each fastening member 200 penetrates both side walls 26L, 26R of the first cover 26F. Both side walls 26L, 26R of the first cover 26F may or may not be fixed to both side parts 19g, 19h of the mounting portion 19A and the support plates 20L, 20R.

図17及び図18に示すように、取付部位19Aの両側部19g、19hから上方に向かって、縦部位19L、19Rがそれぞれ延びている。各縦部位19L、19Rの上端から後方A2に向かって、横部位19B、19Cがそれぞれ延びている。横部位19B、19Cの後端同士は、機体幅方向K2に延伸する連結部位19Dにより連結されている。縦部位19L、19R同士は、機体幅方向K2に延伸する連結部位19Eにより連結されている。 As shown in Figures 17 and 18, vertical portions 19L and 19R extend upward from both side portions 19g and 19h of the mounting portion 19A. Horizontal portions 19B and 19C extend from the upper ends of the vertical portions 19L and 19R toward the rear A2. The rear ends of the horizontal portions 19B and 19C are connected by a connecting portion 19D that extends in the aircraft width direction K2. The vertical portions 19L and 19R are connected by a connecting portion 19E that extends in the aircraft width direction K2.

取付部位19Aは第1カバー26Fの前方A1に配置されているが、第2カバー26Bの後方A2には配置されていない。このため、図17及び図18に示すように保護部材19を取り付けた状態で、第2カバー26Bは取り外しが可能であるが、第1カバー26Aは取り外しが不可能である。
次に、操縦装置21の構成と構造について説明する。
The attachment portion 19A is disposed in the front A1 of the first cover 26F, but is not disposed in the rear A2 of the second cover 26B. Therefore, in a state where the protective member 19 is attached as shown in Figs. 17 and 18, the second cover 26B can be removed, but the first cover 26A cannot be removed.
Next, the configuration and structure of the control device 21 will be described.

図3は、操縦台23の内部構造の上部を後方(運転席6側)から見た斜視図である。図4は、操縦台23の内部構造の上部の正面図である。図5は、操縦台23の内部構造の上部を機体2の前方(作業装置4側)から見た斜視図である。図6は、支持フレーム25の上部を後方から見た斜視図である。
図2~図6に示すように、操縦台23の支持フレーム25は、左部を構成する第1縦材27と、右部を構成する第2縦材28と、これら両縦材27、28を連結する連結体29とを有している。第1縦材27及び第2縦材28とは板状に形成されている。第1縦材27と第2縦材28とは、その各板面を機体幅方向K2に向けて、機体2上に立設されている。また、第1縦材27と第2縦材28とは、機体幅方向K2に所定の間隔をあけて対向している。
Fig. 3 is a perspective view of the upper part of the internal structure of the control console 23 as viewed from the rear (driver's seat 6 side). Fig. 4 is a front view of the upper part of the internal structure of the control console 23. Fig. 5 is a perspective view of the upper part of the internal structure of the control console 23 as viewed from the front of the machine body 2 (working device 4 side). Fig. 6 is a perspective view of the upper part of the support frame 25 as viewed from the rear.
As shown in Figures 2 to 6, the support frame 25 of the pilot stand 23 has a first vertical member 27 constituting the left portion, a second vertical member 28 constituting the right portion, and a connector 29 connecting these two vertical members 27, 28. The first vertical member 27 and the second vertical member 28 are formed in a plate shape. The first vertical member 27 and the second vertical member 28 are erected on the aircraft 2 with their respective plate surfaces facing the aircraft width direction K2. The first vertical member 27 and the second vertical member 28 face each other with a predetermined gap therebetween in the aircraft width direction K2.

連結体29は、第1縦材27と第2縦材28との上部間に設けられている。連結体29は、第1連結材30と第2連結材31と第3連結材32とを有している。
第1連結材30は、第1縦材27の上部に連結されている。第2連結材31は、第2縦材28の上部に連結されている。第1連結材30と第2連結材31とは、機体幅方向K2に間隔をあけて設けられている。第3連結材32は、第1連結材30と第2連結材31とを連結している。
The connector 29 is provided between the upper parts of the first vertical member 27 and the second vertical member 28. The connector 29 has a first connector 30, a second connector 31, and a third connector 32.
The first connecting member 30 is connected to an upper portion of the first vertical member 27. The second connecting member 31 is connected to an upper portion of the second vertical member 28. The first connecting member 30 and the second connecting member 31 are provided with a gap therebetween in the width direction K2 of the aircraft body. The third connecting member 32 connects the first connecting member 30 and the second connecting member 31 together.

図6などに示すように、第1連結材30は、第1縦材27に対して第2縦材28側に配置されて、第1縦材27に連結されている。第1連結材30は、第1壁30aと第2壁30bとを有している。第1壁30aは、第1縦材27に沿って固定されている。第1壁30aの下方には、第1軸受筒69Lが配置されている。第1軸受筒69Lは、第1縦材27に貫通状に設けられていて、機体幅方向K2に延伸する軸心を有している。 As shown in FIG. 6 etc., the first connecting member 30 is disposed on the second vertical member 28 side of the first vertical member 27 and is connected to the first vertical member 27. The first connecting member 30 has a first wall 30a and a second wall 30b. The first wall 30a is fixed along the first vertical member 27. A first bearing sleeve 69L is disposed below the first wall 30a. The first bearing sleeve 69L is provided in a penetrating manner in the first vertical member 27 and has an axis extending in the aircraft width direction K2.

第2壁30bは、第1壁30aの前端部から機体内方に延伸している。第2壁30bには、第1支持筒68Lが貫通状に設けられている。第1支持筒68Lは、前後方向K1に延伸する軸心を有している。
第2連結材31は、第2縦材28に対して第1縦材27側に配置されて、第2縦材28に連結されている。第2連結材31は、第1壁31aと第2壁31bとを有している。第1壁31aは、第2縦材28に沿って固定されている。図4及び図5に示すように、第1壁31aの下方には、第2軸受筒69Rが配置されている。第2軸受筒69Rは、第2縦材28に貫通状に設けられていて、機体幅方向K2に延伸する軸心を有している。
The second wall 30b extends from a front end of the first wall 30a into the aircraft body. A first support tube 68L is provided penetrating the second wall 30b. The first support tube 68L has an axis extending in the front-rear direction K1.
The second connecting member 31 is disposed on the first vertical member 27 side with respect to the second vertical member 28, and is connected to the second vertical member 28. The second connecting member 31 has a first wall 31a and a second wall 31b. The first wall 31a is fixed along the second vertical member 28. As shown in Figures 4 and 5, a second bearing sleeve 69R is disposed below the first wall 31a. The second bearing sleeve 69R is provided in a penetrating manner in the second vertical member 28, and has an axis extending in the aircraft width direction K2.

第2壁31bは、第1壁31aの前端部から機体内方に延伸している。第2壁31bには、第2支持筒68Rが貫通状に設けられている。第2支持筒68Rは、前後方向K1に延伸する軸心を有している。
図6に示すように、第3連結材32は、第1連結材30及び第2連結材31より後方(運転席6側)に、第1壁部32aと第2壁部32bと下基部32cとを有している。第1壁部32aは、第1連結材30の第2壁30bにおける右端部後面から後方に向かって突出状に固定されている。第2壁部32bは、第2連結材31の第2壁31bにおける左端部後面から後方に向かって突出状に固定されている。第1壁部32aと第2壁部32bは、第1連結材30及び第2連結材31より下方に突出している。下基部32cは、その第1壁部32aの下端部と第2壁部32bの下端部とを連結している。下基部32cは板状になっていて、その各板面が上又は下を向いている。
The second wall 31b extends from a front end of the first wall 31a into the aircraft body. A second support tube 68R is provided penetrating the second wall 31b. The second support tube 68R has an axis extending in the front-rear direction K1.
As shown in FIG. 6, the third connecting member 32 has a first wall portion 32a, a second wall portion 32b, and a lower base portion 32c behind the first connecting member 30 and the second connecting member 31 (toward the driver's seat 6). The first wall portion 32a is fixed to the second wall 30b of the first connecting member 30 in a protruding manner toward the rear from the right end rear surface of the second wall 30b. The second wall portion 32b is fixed to the second wall 31b of the second connecting member 31 in a protruding manner toward the rear from the left end rear surface of the second wall 31b. The first wall portion 32a and the second wall portion 32b protrude downward from the first connecting member 30 and the second connecting member 31. The lower base portion 32c connects the lower end of the first wall portion 32a and the lower end of the second wall portion 32b. The lower base portion 32c is plate-shaped, and each plate surface faces upward or downward.

また、図4に示すように、第3連結材32は、第1連結材30及び第2連結材31より前方(作業装置4側)に、第3壁部32dと第4壁部32eと前基部32fとを有している。第3壁部32dは、第1連結材30の第2壁30bの前面から前方に向かって突出状に固定されている。第4壁部32eは、第2連結材31の第2壁31bの前面から前方に向かって突出状に固定されている。前基部32fは、第3壁部32dの前端部と第4壁部32eの前端部とを連結している。前基部32fは板状になっていて、その各板面が前又は後を向いている。なお、図5では、便宜上、第3壁部32dと第4壁部32eと前基部32fの図示を省略している。 As shown in FIG. 4, the third connecting member 32 has a third wall 32d, a fourth wall 32e, and a front base 32f in front of the first connecting member 30 and the second connecting member 31 (toward the working device 4). The third wall 32d is fixed to the front surface of the second wall 30b of the first connecting member 30 in a protruding manner toward the front. The fourth wall 32e is fixed to the front surface of the second wall 31b of the second connecting member 31 in a protruding manner toward the front. The front base 32f connects the front end of the third wall 32d and the front end of the fourth wall 32e. The front base 32f is plate-shaped, and each plate surface faces forward or backward. For convenience, the third wall 32d, the fourth wall 32e, and the front base 32f are omitted from FIG. 5.

第3連結材32の第1壁部32aと第2壁部32bと下基部32cとに対して、第3壁部32dと第4壁部32eと前基部32fとは別体になっている。然るに、第3連結材32及び支持フレーム25の剛性を向上させるため、第3連結材32の各壁部32a、32b、32d、32e、32fと各基部32c、32fとを一体にしてもよい。
支持フレーム25の上部には、操作支軸34が設けられている。操作支軸34は、機体幅方向K2に延伸する軸心を有している。操作支軸34は、その軸心回りに回転可能に支持フレーム25に支持されている。また、操作支軸34は、第3連結材32の下基部32cより上方に位置している。
The third wall 32d, the fourth wall 32e, and the front base 32f are separate from the first wall 32a, the second wall 32b, and the lower base 32c of the third connecting member 32. However, in order to improve the rigidity of the third connecting member 32 and the support frame 25, the walls 32a, 32b, 32d, 32e, and 32f of the third connecting member 32 may be integrated with the bases 32c and 32f.
An operation spindle 34 is provided on the upper part of the support frame 25. The operation spindle 34 has an axis extending in the machine body width direction K2. The operation spindle 34 is supported by the support frame 25 so as to be rotatable about the axis. In addition, the operation spindle 34 is located above the lower base 32c of the third connecting member 32.

操作支軸34の両端部には、基部プレート53L、53Rがそれぞれ連結されている。図17に示すように、左側にある基部プレート53Lは、保護部材19の取付部位19Aに連結された縦部位19Lの根元部19tより、第2カバー26B側に配置されている。同様に、右側にある基部プレート53Rは、縦部位19Rの根元部19tより、第2カバー26B側に配置されている(図示省略)。このため、操作支軸34も、縦部位19L、19Rの根元部19tより、第2カバー26B側に配置されている。 Base plates 53L, 53R are connected to both ends of the operating support shaft 34. As shown in FIG. 17, the base plate 53L on the left side is disposed closer to the second cover 26B than the root portion 19t of the vertical portion 19L that is connected to the mounting portion 19A of the protective member 19. Similarly, the base plate 53R on the right side is disposed closer to the second cover 26B than the root portion 19t of the vertical portion 19R (not shown). Therefore, the operating support shaft 34 is also disposed closer to the second cover 26B than the root portions 19t of the vertical portions 19L, 19R.

図4に示すように、操作支軸34は、第1軸34Aと第2軸34Bとを有している。第1軸34Aは、第1軸受筒69Lを挿通し、且つ第1、2連結材30、31の第1壁30a、31aと第3連結材32の第1壁部32aと第2壁部32bとを貫通している。第1軸34Aは、第1軸受筒69Lの軸心回りに回転可能に、第1軸受筒69Lと第3連結材32の第1壁部32aと第2壁部32bとに支持されている。 As shown in FIG. 4, the operating shaft 34 has a first shaft 34A and a second shaft 34B. The first shaft 34A passes through the first bearing sleeve 69L and penetrates the first walls 30a, 31a of the first and second connecting members 30, 31 and the first wall portion 32a and the second wall portion 32b of the third connecting member 32. The first shaft 34A is supported by the first bearing sleeve 69L and the first wall portion 32a and the second wall portion 32b of the third connecting member 32 so as to be rotatable around the axis of the first bearing sleeve 69L.

第2軸34Bは、第1軸34Aの右方に同芯状に配置されている。第2軸34Bは、第2軸受筒69Rを挿通している。第2軸34Bは、第2軸受筒69Rの軸心回りに回転可能に、第2軸受筒69Rに支持されている。
第1軸34Aと第2軸34Bとは、機体幅方向K2に間隔をあけて配置されている。図6などに示すように、第1軸34Aと第2軸34Bとの間には、接続部材11が設けられている。第1軸34Aと第2軸34Bとは、接続部材11によって一体回転可能に接続されている。
The second shaft 34B is disposed concentrically to the right of the first shaft 34A. The second shaft 34B passes through the second bearing sleeve 69R. The second shaft 34B is supported by the second bearing sleeve 69R so as to be rotatable about the axis of the second bearing sleeve 69R.
The first shaft 34A and the second shaft 34B are disposed at an interval in the machine body width direction K2. As shown in Fig. 6 and other figures, a connecting member 11 is provided between the first shaft 34A and the second shaft 34B. The first shaft 34A and the second shaft 34B are connected by the connecting member 11 so as to be rotatable together.

上記のように、第1軸34Aと第2軸34Bとから成る操作支軸34は、第1縦材27、第2縦材28、第1連結材30、第2連結材31、及び第3連結材32の第1壁部32aにより支持されている。
なお、操作支軸34は1本のシャフトによって構成されていてもよい。
接続部材11は、第1軸34Aに接続された第1側壁11Aと、第2軸34Bに接続された第2側壁11Bと、これら第1側壁11Aと第2側壁11Bとを連結する連結壁11Cと、第2側壁11Bから上方側に延出する延出部11Dとを有している。第1側壁11Aと第2側壁11Bとは、機体幅方向K2に所定の間隔をあけて配置されている。連結壁11Cは、第1側壁11Aと第2側壁11Bの後端部同士を連結している。
As described above, the operating support shaft 34 consisting of the first shaft 34A and the second shaft 34B is supported by the first wall portion 32a of the first vertical member 27, the second vertical member 28, the first connecting member 30, the second connecting member 31, and the third connecting member 32.
The operation support shaft 34 may be formed of a single shaft.
The connecting member 11 has a first side wall 11A connected to the first shaft 34A, a second side wall 11B connected to the second shaft 34B, a connecting wall 11C connecting the first side wall 11A and the second side wall 11B, and an extension portion 11D extending upward from the second side wall 11B. The first side wall 11A and the second side wall 11B are arranged at a predetermined interval in the aircraft width direction K2. The connecting wall 11C connects the rear ends of the first side wall 11A and the second side wall 11B to each other.

第1側壁11Aには、接続筒64が設けられている。第1軸34Aの右端部は、接続筒64に挿入されて、当該接続筒64に固定されている。これにより、第1軸34Aと第1側壁11Aとが一体回転可能になっている。
第2側壁11Bには、第2軸34Bが溶接等によって固定されている。延出部11Dには、当板11Eと第1バネ掛け部70とが設けられている。第1バネ掛け部70はピンから成り、延出部11Dから第1軸34A側へ突出している。
The first side wall 11A is provided with a connecting tube 64. The right end of the first shaft 34A is inserted into the connecting tube 64 and fixed to the connecting tube 64. This allows the first shaft 34A and the first side wall 11A to rotate integrally.
The second shaft 34B is fixed to the second side wall 11B by welding or the like. The extension 11D is provided with a contact plate 11E and a first spring hook 70. The first spring hook 70 is made of a pin and protrudes from the extension 11D towards the first shaft 34A.

図4及び図5に示すように、第2連結材31の第2壁31bの下方には、第2バネ掛け部72が設けられている。第2バネ掛け部72は屈曲ピンから成り、保持プレート100に固定されている。保持プレート100は、第2縦材28の機体内方側の板面に固定されていて、第2縦材28より前方に突出している。第2バネ掛け部72は、保持プレート100から第1軸34A側へ突出して、前方へ向かって屈曲している。 As shown in Figures 4 and 5, a second spring hook 72 is provided below the second wall 31b of the second connecting member 31. The second spring hook 72 is made of a bent pin and is fixed to a holding plate 100. The holding plate 100 is fixed to the plate surface of the second vertical member 28 on the inside side of the aircraft, and protrudes forward from the second vertical member 28. The second spring hook 72 protrudes from the holding plate 100 toward the first shaft 34A and is bent forward.

図6などに示すように、第1軸34A上の左部(第1連結材30の第1壁30aと第3連結材32の第1壁部32aとの間)には、筒体39Lが嵌められている。筒体39Lは、ピン等によって第1軸34Aに固定されていて、第1軸34Aと一体回転可能である。第1軸34A上の右部(第3連結材32の第2壁部32bと接続部材11との間)には、筒状のスペーサ39Rが嵌められている。スペーサ39Rは、ピン等によって第1軸34Aに固定されている。 As shown in FIG. 6 etc., a cylindrical body 39L is fitted to the left part of the first shaft 34A (between the first wall 30a of the first connecting member 30 and the first wall portion 32a of the third connecting member 32). The cylindrical body 39L is fixed to the first shaft 34A by a pin or the like and can rotate together with the first shaft 34A. A cylindrical spacer 39R is fitted to the right part of the first shaft 34A (between the second wall portion 32b of the third connecting member 32 and the connecting member 11). The spacer 39R is fixed to the first shaft 34A by a pin or the like.

図2に示すように、操縦台23には、コントロールバルブ35が設けられている。このコントロールバルブ35は、作業機1に備わる油圧アクチュエータを制御する複数の制御弁V1~V10の集合体であり、第1縦材27と第2縦材28との下部間に設けられている。
各制御弁V1~V10は、直動スプール形の方向切替弁である。各制御弁V1~V10のスプールは、バルブボディ内に収容された付勢バネの付勢力によって中立位置に保持され、付勢バネの付勢力に抗して中立位置から上下に操作される。複数の制御弁は、第1制御弁V1~第10制御弁V10である。第1制御弁V1~第10制御弁V10は、手動でスプールが切り替えられる機械操作式の方向切替弁である。
2, the control platform 23 is provided with a control valve 35. This control valve 35 is an assembly of a plurality of control valves V1 to V10 that control the hydraulic actuators provided in the work machine 1, and is provided between the lower parts of the first vertical member 27 and the second vertical member 28.
Each of the control valves V1 to V10 is a direct-acting spool-type directional control valve. The spool of each of the control valves V1 to V10 is held in a neutral position by the biasing force of a biasing spring housed in the valve body, and is operated up and down from the neutral position against the biasing force of the biasing spring. The multiple control valves are the first control valve V1 to the tenth control valve V10. The first control valve V1 to the tenth control valve V10 are mechanically operated directional control valves in which the spool is manually switched.

第1制御弁V1は、第1走行モータM1及び第2走行モータM2(図2)の斜板の傾転角を変更する斜板角シリンダ(図示省略)を制御する変速用制御弁である。第2制御弁V2は、旋回モータM3(図1)を制御する旋回用制御弁である。第3制御弁V3は、アームシリンダC4(図1)を制御するアーム用制御弁である。第4制御弁V4は、第1走行モータM1(図1)を制御する第1走行用制御弁(走行用制御弁)である。第5制御弁V5は、ドーザシリンダC1(図1)を制御するドーザ用制御弁である。第6制御弁V6は、油圧アタッチメントを制御する予備用制御弁である。第7制御弁V7は、第2走行モータM2(図2)を制御する第2走行用制御弁(走行用制御弁)である。第8制御弁V8は、スイングシリンダC2(図1)を制御するスイング用制御弁である。第9制御弁V9は、バケットシリンダC5(図1)を制御するバケット用制御弁である。第10制御弁V10は、ブームシリンダC3(図1)を制御するブーム用制御弁である。また、第3制御弁V3、第9制御弁V9及び第10制御弁V10は、作業装置4(図1)を駆動する油圧アクチュエータを制御する作業用制御弁である。 The first control valve V1 is a speed change control valve that controls a swash plate angle cylinder (not shown) that changes the tilt angle of the swash plates of the first travel motor M1 and the second travel motor M2 (Figure 2). The second control valve V2 is a swing control valve that controls the swing motor M3 (Figure 1). The third control valve V3 is an arm control valve that controls the arm cylinder C4 (Figure 1). The fourth control valve V4 is a first travel control valve (travel control valve) that controls the first travel motor M1 (Figure 1). The fifth control valve V5 is a dozer control valve that controls the dozer cylinder C1 (Figure 1). The sixth control valve V6 is a spare control valve that controls a hydraulic attachment. The seventh control valve V7 is a second travel control valve (travel control valve) that controls the second travel motor M2 (Figure 2). The eighth control valve V8 is a swing control valve that controls the swing cylinder C2 (Figure 1). The ninth control valve V9 is a bucket control valve that controls the bucket cylinder C5 (Figure 1). The tenth control valve V10 is a boom control valve that controls the boom cylinder C3 (Figure 1). The third control valve V3, the ninth control valve V9, and the tenth control valve V10 are work control valves that control the hydraulic actuator that drives the work implement 4 (Figure 1).

操縦台23には操作軸33が設けられている。操作軸33は、連結体29及び操作支軸34の下方で且つコントロールバルブ35の上方に設けられている。操作軸33は、機体幅方向K2に延伸する軸心を有し、第1縦材27と第2縦材28とにわたって設けられている。また、操作軸33は、第1縦材27及び第2縦材28に、軸心回りに回転可能に支持されている。操作軸33の右部は、第2縦材28から機体外方に突出している。 The control platform 23 is provided with an operating shaft 33. The operating shaft 33 is provided below the connector 29 and the operating support shaft 34 and above the control valve 35. The operating shaft 33 has an axis extending in the aircraft width direction K2 and is provided across the first vertical member 27 and the second vertical member 28. The operating shaft 33 is supported by the first vertical member 27 and the second vertical member 28 so as to be rotatable around the axis. The right portion of the operating shaft 33 protrudes outward from the aircraft from the second vertical member 28.

図2及び図3に示すように、操作軸33上には、第1回動筒38A~第5回動筒38Eが嵌められている。第3回動筒38Cは、操作軸33と一体回転し、その他の回動筒38A、38B、38D、38Eは、操作軸33に対して相対回転する。
図3に示すように、第1回動筒38Aの後部には、第1中継片91Aが後方に突出状に設けられている。第2回動筒38Bの後部には、第2中継片91Bが後方に突出状に設けられている。第4回動筒38Dの後部には、第3中継片91Cが後方に突出状に設けられている。第5回動筒38Eの後部には、第4中継片91Dが後方に突出状に設けられている。
2 and 3, a first rotating cylinder 38A to a fifth rotating cylinder 38E are fitted onto the operating shaft 33. The third rotating cylinder 38C rotates integrally with the operating shaft 33, and the other rotating cylinders 38A, 38B, 38D, and 38E rotate relative to the operating shaft 33.
As shown in Fig. 3, a first relay piece 91A is provided at the rear of the first rotating cylinder 38A so as to protrude rearward. A second relay piece 91B is provided at the rear of the second rotating cylinder 38B so as to protrude rearward. A third relay piece 91C is provided at the rear of the fourth rotating cylinder 38D so as to protrude rearward. A fourth relay piece 91D is provided at the rear of the fifth rotating cylinder 38E so as to protrude rearward.

図5に示すように、第1回動筒38Aの前部には、第1アーム39Aが前方に突出状に設けられている。第2回動筒38Bの前部には、第2アーム39Bが前方に突出状に設けられている。第4回動筒38Dの前部には、第3アーム39Cが前方に突出状に設けられている。第5回動筒38Eの前部には、第4アーム39Dが前方に突出状に設けられている。 As shown in FIG. 5, a first arm 39A is provided at the front of the first rotating cylinder 38A so as to protrude forward. A second arm 39B is provided at the front of the second rotating cylinder 38B so as to protrude forward. A third arm 39C is provided at the front of the fourth rotating cylinder 38D so as to protrude forward. A fourth arm 39D is provided at the front of the fifth rotating cylinder 38E so as to protrude forward.

第1回動筒38Aは、アーム39A及びリンク40Aを介して第2制御弁V2のスプールS2に連動連結されている。第2回動筒38Bは、アーム39B及びリンク40Bを介して第3制御弁V3のスプールS3に連動連結されている。第3回動筒38Cは、アーム39C及びリンク40Cを介して第5制御弁V5のスプールS5に連動連結されている。第4回動筒38Dは、アーム39D及びリンク40Dを介して第9制御弁V9のスプールS9に連動連結されている。第5回動筒38Eは、アーム39E及びリンク40Eを介して第10制御弁V109のスプールS10に連動連結されている。 The first rotating cylinder 38A is interlocked with the spool S2 of the second control valve V2 via an arm 39A and a link 40A. The second rotating cylinder 38B is interlocked with the spool S3 of the third control valve V3 via an arm 39B and a link 40B. The third rotating cylinder 38C is interlocked with the spool S5 of the fifth control valve V5 via an arm 39C and a link 40C. The fourth rotating cylinder 38D is interlocked with the spool S9 of the ninth control valve V9 via an arm 39D and a link 40D. The fifth rotating cylinder 38E is interlocked with the spool S10 of the tenth control valve V109 via an arm 39E and a link 40E.

操縦台23には、作業機1に備わる作業装置4と走行装置3とその他装置をそれぞれ操作する複数のレバーやペダルなどが設けられている。
操縦台23の右方B2には、ドーザ装置7(図1)を操作するドーザレバー66が設けられている。ドーザレバー66の基部は、操作軸33の右部に固定されている。ドーザレバー66を前後に揺動操作することにより、操作軸33及び第3回動筒38Cが回転し、アーム39C及びリンク40Cを介して第5制御弁V5のスプールS5が押し引きされる。これによって、ドーザシリンダC1が制御されてドーザ装置7が駆動する。
The control platform 23 is provided with a plurality of levers, pedals, etc. for operating the working device 4, the traveling device 3, and other devices provided on the working machine 1.
A dozer lever 66 for operating the dozer device 7 (FIG. 1) is provided on the right side B2 of the control platform 23. The base of the dozer lever 66 is fixed to the right part of the operating shaft 33. By swinging the dozer lever 66 back and forth, the operating shaft 33 and the third rotating cylinder 38C rotate, and the spool S5 of the fifth control valve V5 is pushed and pulled via the arm 39C and the link 40C. This controls the dozer cylinder C1 to drive the dozer device 7.

操縦台23の左方B1には、原動機Egの回転数を操作するアクセルレバー67が設けられている。図2に示すように、第1縦材27の下部には、第1ペダル支持部74と第2ペダル支持部75とが設けられている。第1ペダル支持部74は、第1制御弁V1を操作するための変速ペダル(図示省略)を支持する。第2ペダル支持部75は、第6制御弁V6を操作するためSPペダル(図示省略)を支持する。第2縦材28の下部には第3ペダル支持部76が設けられている。第3ペダル支持部76は、第8制御弁V8を操作するためのスイングペダル(図示省略)を支持する。 On the left side B1 of the control stand 23, an accelerator lever 67 for controlling the rotation speed of the prime mover Eg is provided. As shown in FIG. 2, a first pedal support part 74 and a second pedal support part 75 are provided on the lower part of the first vertical member 27. The first pedal support part 74 supports a speed change pedal (not shown) for operating the first control valve V1. The second pedal support part 75 supports an SP pedal (not shown) for operating the sixth control valve V6. A third pedal support part 76 is provided on the lower part of the second vertical member 28. The third pedal support part 76 supports a swing pedal (not shown) for operating the eighth control valve V8.

操縦台23の上方には、操作部材41と操縦部材71とが設けられている。
操作部材41は、走行装置3(走行用制御弁)を操作する走行レバーを構成している。操作部材41は、操縦台23の上部で且つ機体幅方向K2の中央部に配置されている。操作部材41は、左の第1走行レバー41Lと、右の第2走行レバー41Rとを含んでいる。第1走行レバー41Lと第2走行レバー41Rとは、機体幅方向K2で並べて配置されている。第1走行レバー41Lで第1走行装置3Lが操作され、第2走行レバー41Rで第2走行装置3Rが操作される。また、第1走行レバー41Lは、後述の第1操縦レバー71Lの機体内方に位置する。第2走行レバー41Rは、後述の第2操縦レバー71Rの機体内方に位置する。
An operating member 41 and a control member 71 are provided above the control platform 23 .
The operating member 41 constitutes a travel lever that operates the traveling device 3 (travel control valve). The operating member 41 is disposed on the upper part of the operation stand 23 and in the center in the vehicle width direction K2. The operating member 41 includes a left first traveling lever 41L and a right second traveling lever 41R. The first traveling lever 41L and the second traveling lever 41R are disposed side by side in the vehicle width direction K2. The first traveling lever 41L operates the first traveling device 3L, and the second traveling lever 41R operates the second traveling device 3R. The first traveling lever 41L is located inside the vehicle body of the first operation lever 71L described later. The second traveling lever 41R is located inside the vehicle body of the second operation lever 71R described later.

第1走行レバー41Lは、先端部(上部)にグリップ42Lを有するレバー本体43Lと、レバー本体43Lの下部に設けられた筒状の第1基部44Lとを有している。
図5及び図6などに示すように、第1基部44Lは、第1連結材30と第2連結材31との間に配置されている。操作支軸34の第1軸34Aは、第1基部44Lに挿通されている。即ち、第1基部44Lは、第1軸34Aの周囲に配置されている。そして、第1基部44Lは、第1軸34Aの軸心回りに第1軸34Aに対して相対回転可能に支持されている。これにより、第1走行レバー41Lは、操作支軸34の軸心回りに回転可能に当該操作支軸34に支持されていて、前後方向K1に揺動操作可能になっている。
The first travel lever 41L has a lever body 43L having a grip 42L at its tip (upper portion), and a cylindrical first base portion 44L provided at the lower portion of the lever body 43L.
As shown in Figures 5 and 6, the first base 44L is disposed between the first connecting member 30 and the second connecting member 31. The first shaft 34A of the operation support shaft 34 is inserted through the first base 44L. That is, the first base 44L is disposed around the first shaft 34A. The first base 44L is supported so as to be rotatable relative to the first shaft 34A around the axis of the first shaft 34A. As a result, the first travel lever 41L is supported by the operation support shaft 34 so as to be rotatable around the axis of the operation support shaft 34, and can be swung in the front-rear direction K1.

第1基部44Lには、板材から成る第1アーム部45Xが前方に突出状に設けられている。第1アーム部45Xは第1走行レバー41Lと一体回転する。第1アーム部45Xには、連結ロッド48Lの一端部(上部)が球継ぎ手49Lを介して連結されている。連結ロッド48Lの他端部(下部)は、第4制御弁V4のスプールS4に連結されている。第1走行レバー41Lを前後に揺動操作すると、第1アーム部45Xが上下に揺動して、連結ロッド48Lを介して第4制御弁V4のスプールS4が押し引きされる。これによって、第1走行モータM1が制御されて第1走行装置3Lが駆動する。 The first arm 45X, made of a plate material, is provided on the first base 44L so as to protrude forward. The first arm 45X rotates integrally with the first travel lever 41L. One end (upper part) of the connecting rod 48L is connected to the first arm 45X via a ball joint 49L. The other end (lower part) of the connecting rod 48L is connected to the spool S4 of the fourth control valve V4. When the first travel lever 41L is swung back and forth, the first arm 45X swings up and down, and the spool S4 of the fourth control valve V4 is pushed and pulled via the connecting rod 48L. This controls the first travel motor M1 to drive the first travel device 3L.

図2に示すように、第2走行レバー41Rは、先端部(上部)にグリップ42Rを有するレバー本体43Rと、レバー本体43Rの基部(下部)に設けられた筒状の第2基部44Rとを有している。
図5及び図6などに示すように、第2基部44Rは、第1連結材30と第2連結材31との間に配置されている。操作支軸34の第1軸34Aは、第2基部44Rに挿通されている。即ち、第2基部44Rは、第1軸34Aの周囲に配置されている。そして、第2基部44Rは、第1軸34Aの軸心回りに第1軸34Aに対して相対回転可能に支持されている。これにより、第2走行レバー41Rが、操作支軸34の軸心回りに回転可能に当該操作支軸34に支持されて、前後に揺動操作可能になっている。
As shown in FIG. 2, the second travel lever 41R has a lever body 43R having a grip 42R at its tip (upper part), and a cylindrical second base part 44R provided at the base (lower part) of the lever body 43R.
As shown in Figures 5 and 6, the second base 44R is disposed between the first connecting member 30 and the second connecting member 31. The first shaft 34A of the operation support shaft 34 is inserted into the second base 44R. That is, the second base 44R is disposed around the first shaft 34A. The second base 44R is supported so as to be rotatable relative to the first shaft 34A around the axis of the first shaft 34A. As a result, the second travel lever 41R is supported by the operation support shaft 34 so as to be rotatable around the axis of the operation support shaft 34, and can be swung back and forth.

第2基部44Rには、板材からなる第1アーム部45Xが前方に突出状に設けられている。第2アーム部45Yは、第1アーム部45Xと操作支軸34の軸心方向に平行な方向で並べて配置されている。また、第2アーム部45Yは第2走行レバー41Rと一体回転する。第2アーム部45Yには、連結ロッド48Rの一端側(上部)が球継ぎ手49Rを介して連結されている。連結ロッド48Rの他端側(下部)は、第7制御弁V7のスプールS7に連結されている。第2走行レバー41Rを前後に揺動操作すると、第2アーム部45Yが上下に揺動して、連結ロッド48Rを介して第7制御弁V7のスプールS7が押し引きされる。これによって、第2走行モータM2が制御されて第2走行装置3Rが駆動する。 The second base 44R has a first arm 45X made of a plate material protruding forward. The second arm 45Y is arranged in parallel with the first arm 45X in the axial direction of the operation shaft 34. The second arm 45Y rotates together with the second travel lever 41R. One end (upper part) of the connecting rod 48R is connected to the second arm 45Y via a ball joint 49R. The other end (lower part) of the connecting rod 48R is connected to the spool S7 of the seventh control valve V7. When the second travel lever 41R is swung back and forth, the second arm 45Y swings up and down, and the spool S7 of the seventh control valve V7 is pushed and pulled via the connecting rod 48R. This controls the second travel motor M2 to drive the second travel device 3R.

図2に示す操縦部材71は、作業装置4及び機体2を操作するレバーである。操縦部材71は、機体幅方向K2の一側部に設けられた(左の)第1操縦レバー71Lと、機体幅方向K2の他側部に設けられた(右の)第2操縦レバー71Rとを含んでいる。第1操縦レバー71L及び第2操縦レバー71Rは、操縦台23の上部で且つ操作部材41の機体外方に配置されている。また、第1操縦レバー71Lは、第1走行レバー41Lの機体外方側(左側)に配置されている。第2操縦レバー71Rは、第2走行レバー41Rの機体外方側(右側)に配置されている。第1操縦レバー71Lで、例えば、アーム16及び機体2が操作される。第2操縦レバー71Rで、例えば、ブーム15及びバケット17が操作される。 The control member 71 shown in FIG. 2 is a lever that controls the working device 4 and the machine body 2. The control member 71 includes a first control lever 71L (left) provided on one side of the machine body in the width direction K2, and a second control lever 71R (right) provided on the other side of the machine body in the width direction K2. The first control lever 71L and the second control lever 71R are arranged on the upper part of the control platform 23 and on the outer side of the machine body of the operation member 41. The first control lever 71L is arranged on the outer side of the machine body (left side) of the first traveling lever 41L. The second control lever 71R is arranged on the outer side of the machine body (right side) of the second traveling lever 41R. The first control lever 71L is used to operate, for example, the arm 16 and the machine body 2. The second control lever 71R is used to operate, for example, the boom 15 and the bucket 17.

第1操縦レバー71Lは、先端部(上部)にグリップ78Lを有している。第1操縦レバー71Lの基部(下部)は、第1支持体77Lを介して支持フレーム25に任意の揺動方向に揺動可能に支持されている。第2操縦レバー71Rは、先端部(上部)にグリップ78Rを有している。第2操縦レバー71Rの基部(下部)は、第2支持体77Rを介して支持フレーム25に任意の揺動方向に揺動可能に支持されている。第1操縦レバー71L及び第2操縦レバー71Rの揺動方向は、前後方向K1及び機体幅方向K2並びに前後方向K1と機体幅方向K2との間の斜め方向である。操縦部材71を揺動させるための構造は、公知技術と同様であるので説明を省略する。 The first control lever 71L has a grip 78L at its tip (upper part). The base (lower part) of the first control lever 71L is supported by the support frame 25 via the first support 77L so that it can swing in any swing direction. The second control lever 71R has a grip 78R at its tip (upper part). The base (lower part) of the second control lever 71R is supported by the support frame 25 via the second support 77R so that it can swing in any swing direction. The swing directions of the first control lever 71L and the second control lever 71R are the front-rear direction K1, the aircraft width direction K2, and the diagonal direction between the front-rear direction K1 and the aircraft width direction K2. The structure for swinging the control member 71 is similar to known technology, so a description is omitted.

図2、図3、及び図5において、第1操縦レバー71Lを機体幅方向K2に揺動操作することで、第1連動部材89A、第1中継片91A、第1回動筒38A、第1アーム39A、及びリンク40Aなどを介して、第2制御弁V2のスプールS2が押し引きされる。これによって、旋回モータM3が制御されて機体2が駆動(旋回)する。また、第1操縦レバー71Lを前後方向K1に揺動操作することで、第2連動部材89B、第2中継片91B、第2回動筒38B、第2アーム39B、及びリンク40Bなどを介して、第3制御弁V3のスプールS3が押し引きされる。これによって、アームシリンダC4が制御されてアーム16が駆動(揺動)する。 2, 3, and 5, by swinging the first control lever 71L in the width direction K2 of the aircraft, the spool S2 of the second control valve V2 is pushed and pulled via the first interlocking member 89A, the first relay piece 91A, the first rotating cylinder 38A, the first arm 39A, the link 40A, etc. This controls the rotation motor M3 to drive (rotate) the aircraft 2. Also, by swinging the first control lever 71L in the front-rear direction K1, the spool S3 of the third control valve V3 is pushed and pulled via the second interlocking member 89B, the second relay piece 91B, the second rotating cylinder 38B, the second arm 39B, the link 40B, etc. This controls the arm cylinder C4 to drive (swing) the arm 16.

第2操縦レバー71Rを機体幅方向K2に揺動操作することで、第3連動部材89C、第3中継片91C、第4回動筒38D、第4アーム39D、及びリンク40Dなどを介して、第9制御弁V9のスプールS9が押し引きされる。これによって、バケットシリンダC5が制御されてバケット17が駆動(揺動)する。また、第2操縦レバー71Rを前後方向K1に揺動操作することで、第4連動部材89D、第4中継片91D、第5回動筒38E、第5アーム39E、及びリンク40Eなどを介して、第10制御弁V10のスプールS10が押し引きされる。これによって、ブームシリンダC3が制御されてブーム15が駆動(揺動)する。 By swinging the second control lever 71R in the width direction K2 of the machine body, the spool S9 of the ninth control valve V9 is pushed or pulled via the third interlocking member 89C, the third relay piece 91C, the fourth rotating cylinder 38D, the fourth arm 39D, and the link 40D. This controls the bucket cylinder C5 to drive (swing) the bucket 17. Also, by swinging the second control lever 71R in the front-rear direction K1, the spool S10 of the tenth control valve V10 is pushed or pulled via the fourth interlocking member 89D, the fourth relay piece 91D, the fifth rotating cylinder 38E, the fifth arm 39E, and the link 40E. This controls the boom cylinder C3 to drive (swing) the boom 15.

図2、図3、及び図6などに示すように、操作部材41と操縦部材71の間には、電装品140L、140Rが設けられている。図5では、電装品140L、140Rの図示を省略している。
電装品140L、140Rは、操縦台23の内部にあるため、カバー26により覆われている。電装品140L、140Rは、操作部材41の操作に応じて作動する。具体的には、左側にある第1電装品140Lは、第1走行レバー41Lの操作位置(揺動位置)を検出するセンサである。右側にある第2電装品140Rは、第2走行レバー41Rの操作位置(揺動位置)を検出するセンサである。
2, 3, 6, and the like, electrical components 140L and 140R are provided between the operation member 41 and the steering member 71. In Fig. 5, the electrical components 140L and 140R are omitted from the illustration.
The electrical components 140L, 140R are located inside the control platform 23 and are therefore covered by the cover 26. The electrical components 140L, 140R operate in response to the operation of the operating member 41. Specifically, the first electrical component 140L on the left side is a sensor that detects the operating position (swing position) of the first travel lever 41L. The second electrical component 140R on the right side is a sensor that detects the operating position (swing position) of the second travel lever 41R.

電装品140L、140Rは、操作支軸34より上方で且つ操作部材41の基部44L、44Rの近傍に配置されている。電装品140L、140Rに電力を供給する電気配線(図示省略)と、電装品140L、140Rが出力する電気信号を作業機1に備わる電子制御装置(図示省略)に送信する電気配線(図示省略)も、操作支軸34より上方で且つ、操作部材41の基部44L、44Rの近傍に配置されている。 The electrical components 140L, 140R are disposed above the operation shaft 34 and near the bases 44L, 44R of the operation member 41. Electrical wiring (not shown) that supplies power to the electrical components 140L, 140R and electrical wiring (not shown) that transmits electrical signals output by the electrical components 140L, 140R to an electronic control device (not shown) provided in the work machine 1 are also disposed above the operation shaft 34 and near the bases 44L, 44R of the operation member 41.

図1及び図2などに示すように、操縦台23の左右側方には、ロックレバー50が設けられている。このロックレバー50は、操作部材41及び操縦部材71のロック(動かないように機械的に拘束すること)する操作とアンロック(動くように機械的な拘束を解除すること)操作とを行う部材である。
ロックレバー50は、操縦台23の左側に位置する第1レバー50Lと、操縦台23の右側に位置する第2レバー50Rとを含んでいる。第1レバー50Lは、第1操縦レバー71Lの機体外方に配置されている。第2レバー50Rは、第2操縦レバー71Rの機体外方に配置されている。
1 and 2, a lock lever 50 is provided on the left and right sides of the control console 23. This lock lever 50 is a member for locking (mechanically restraining) and unlocking (releasing the mechanical restraint so that they can move) the operating member 41 and the control member 71.
The lock lever 50 includes a first lever 50L located on the left side of the control console 23 and a second lever 50R located on the right side of the control console 23. The first lever 50L is disposed on the outer side of the aircraft body of the first control lever 71L. The second lever 50R is disposed on the outer side of the aircraft body of the second control lever 71R.

図2に示すように、第1レバー50Lは、先端部(上部)にグリップ51Lを有するレバー本体52Lと、レバー本体52Lの基部(下部)に固定された第1基部プレート53Lとを有する。第2レバー50Rは、先端部(上部)にグリップ51Rを有するレバー本体52Rと、レバー本体52Rの基部(下部)に固定された第2基部プレート53Rとを有する。 As shown in FIG. 2, the first lever 50L has a lever body 52L with a grip 51L at its tip (upper part) and a first base plate 53L fixed to the base (lower part) of the lever body 52L. The second lever 50R has a lever body 52R with a grip 51R at its tip (upper part) and a second base plate 53R fixed to the base (lower part) of the lever body 52R.

図6に示すように、第1基部プレート53Lの一端部には、第1レバー50Lのレバー本体52Lが固定されていて、他端部には、操作支軸34の第1軸34Aの左端部が固定されている。第2基部プレート53Rの一端部には、第2レバー50Rのレバー本体52Rが固定されていて、他端部には、操作支軸34の第2軸34Bの右端部が固定されている。これにより、第1レバー50L及び第2レバー50R(ロックレバー50)は、操作支軸34と一体回転可能になり、図19に示すように上下に揺動操作可能になっている。 As shown in FIG. 6, the lever body 52L of the first lever 50L is fixed to one end of the first base plate 53L, and the left end of the first shaft 34A of the operating shaft 34 is fixed to the other end. The lever body 52R of the second lever 50R is fixed to one end of the second base plate 53R, and the right end of the second shaft 34B of the operating shaft 34 is fixed to the other end. This allows the first lever 50L and second lever 50R (lock lever 50) to rotate integrally with the operating shaft 34, and to be oscillated up and down as shown in FIG. 19.

ロックレバー50は、上下に揺動操作されることにより、図19及び図20に示す第1位置X1と第2位置X2とに位置変更可能である。
第1位置X1は、ロックレバー50を上げた位置(ロックレバー50が基部から先端部に向けて上方側に向かう状態)であって、運転者Dが通路22を介して乗り降りするのを妨げない位置(乗降することを許容する位置)である。また、言い換えれば、第1位置X1は、操縦台23の側方の位置であって、通路22を開放する位置である。
The lock lever 50 can be moved up and down to a first position X1 and a second position X2 shown in FIGS.
The first position X1 is a position where the lock lever 50 is raised (a state where the lock lever 50 faces upward from the base to the tip) and is a position where the driver D is not prevented from getting on and off through the aisle 22 (a position where getting on and off is permitted). In other words, the first position X1 is a position to the side of the control console 23 and is a position where the aisle 22 is opened.

第2位置X2は、ロックレバー50を下げた位置(ロックレバー50が基部から先端部に向けて後方側に向かう状態)であって、運転者Dが通路22を介して乗り降りするのを妨げる位置(乗降することを妨げる位置)である。また、言い換えれば、第2位置X2は、操縦台23から機体後方に向けて延びる位置であって、通路22を遮断する位置である。 The second position X2 is a position where the lock lever 50 is lowered (where the lock lever 50 faces rearward from the base to the tip) and is a position that prevents the driver D from getting on and off through the aisle 22 (a position that prevents getting on and off). In other words, the second position X2 is a position that extends from the cockpit 23 toward the rear of the aircraft and is a position that blocks the aisle 22.

ロックレバー50が第1位置X1にあるときに、操作部材41及び操縦部材71がロックされ、操作部材41及び操縦部材71が操作不可能になる。ロックレバー50が第2位置X2にあるときに、操作部材41及び操縦部材71がアンロック(ロック解除)され、操作部材41及び操縦部材71が操作可能になる。
操作部材41及び操縦部材71がロックされているときには、第1レバー50L及び第2レバー50Rが運転者Dの通路22を経由した運転席6に対する乗り降りを妨げない。操作部材41及び操縦部材71がロックされていないときには、第1レバー50L及び第2レバー50Rが運転者Dの通路22を経由した運転席6に対する乗り降りを妨げる。このため、操作部材41及び操縦部材71をロックしているか又はアンロックしているかが明確になる。
When the lock lever 50 is in the first position X1, the operating member 41 and the steering member 71 are locked, and the operating member 41 and the steering member 71 cannot be operated. When the lock lever 50 is in the second position X2, the operating member 41 and the steering member 71 are unlocked, and the operating member 41 and the steering member 71 can be operated.
When the operating member 41 and the steering member 71 are locked, the first lever 50L and the second lever 50R do not prevent the driver D from getting in and out of the driver's seat 6 via the aisle 22. When the operating member 41 and the steering member 71 are not locked, the first lever 50L and the second lever 50R prevent the driver D from getting in and out of the driver's seat 6 via the aisle 22. This makes it clear whether the operating member 41 and the steering member 71 are locked or unlocked.

図4及び図6などに示すように、第1縦材27の上部の機体内方には、ロックレバー50用の位置決め機構96が設けられている。位置決め機構96は、当接部材97と、第1ストッパ98と、第2ストッパ99とを有している。当接部材97は、筒体39Lからこれの径方向に突出状に設けられている。筒体39Lの内部には、操作支軸34の第1軸34Aが挿通されている。筒体39Lと第1軸34Aとは固定されている。このため、筒体39L及び当接部材97は、操作支軸34と一体回転する。 As shown in Figures 4 and 6, a positioning mechanism 96 for the lock lever 50 is provided inside the machine body at the top of the first vertical member 27. The positioning mechanism 96 has an abutment member 97, a first stopper 98, and a second stopper 99. The abutment member 97 is provided so as to protrude radially from the cylindrical body 39L. The first shaft 34A of the operating support shaft 34 is inserted inside the cylindrical body 39L. The cylindrical body 39L and the first shaft 34A are fixed. Therefore, the cylindrical body 39L and the abutment member 97 rotate integrally with the operating support shaft 34.

第1ストッパ98はボルトである。第1連結材30の第2壁30bに貫通状に形成されたネジ穴(図示省略)に螺合されている。ネジ穴とは、内周に雌ネジが切られた穴である。第1ストッパ98には、第1ストッパ98の軸方向の位置を固定する第1ロックナット102(図5)が螺合されている。ロックレバー50が第1位置X1にあるときに、当接部材97が第1ストッパ98に当接する。 The first stopper 98 is a bolt. It is screwed into a threaded hole (not shown) formed through the second wall 30b of the first connecting member 30. The threaded hole is a hole with a female thread on the inner circumference. A first lock nut 102 (FIG. 5) that fixes the axial position of the first stopper 98 is screwed into the first stopper 98. When the lock lever 50 is in the first position X1, the abutment member 97 abuts against the first stopper 98.

ロックレバー50を回転操作することにより、当接部材97が第1ストッパ98に当接すると、ロックレバー50の第2位置X2から第1位置X1へ向かう方向(後述する図7Aのロック方向F1)の回転が規制される。これによって、ロックレバー50が第1位置X1に位置決めされる。
第2ストッパ99はボルトである。第2ストッパ99は、保持プレート101を貫通するネジ穴(図示省略)に螺合されている。保持プレート101は、第1縦材27の機体内方側の板面に、機体内方へ突出状に固定されている。第2ストッパ99には、第2ストッパ99の軸方向の位置を固定する第2ロックナット104が螺合されている。ロックレバー50が第2位置X2にあるときに、当接部材97が第2ストッパ99に当接する。
When the lock lever 50 is rotated and the abutting member 97 abuts against the first stopper 98, the rotation of the lock lever 50 in the direction from the second position X2 to the first position X1 (locking direction F1 in FIG. 7A described later) is restricted. As a result, the lock lever 50 is positioned at the first position X1.
The second stopper 99 is a bolt. The second stopper 99 is screwed into a screw hole (not shown) that penetrates a holding plate 101. The holding plate 101 is fixed to a plate surface on the inside side of the aircraft of the first vertical member 27 so as to protrude inwardly into the aircraft. A second lock nut 104 that fixes the axial position of the second stopper 99 is screwed into the second stopper 99. When the lock lever 50 is in the second position X2, the abutment member 97 abuts against the second stopper 99.

ロックレバー50を回転操作することにより、当接部材97が第2ストッパ99に当接すると、ロックレバー50の第1位置X1から第2位置X2へ向かう方向(後述する図7Bのアンロック方向F2)の回転が規制される。これによって、ロックレバー50が第2位置X2に位置決めされる。
第1ストッパ98を螺進又は螺退させると、当接部材97と第1ストッパ98との当接位置を変更することができる。これにより、ロックレバー50の第1位置X1における操作支軸34回りの位置(ロックレバー50の角度)を調整することができる。また、第2ストッパ99を螺進及び螺退させると、当接部材97と第2ストッパ99との当接位置を変更することができる。これにより、ロックレバー50の第2位置X2における操作支軸34回りの位置(ロックレバー50の角度)を調整することができる。
When the lock lever 50 is rotated and the abutting member 97 abuts against the second stopper 99, the rotation of the lock lever 50 in the direction from the first position X1 to the second position X2 (the unlocking direction F2 in FIG. 7B described later) is restricted. As a result, the lock lever 50 is positioned at the second position X2.
By screwing the first stopper 98 forward or backward, the contact position between the contact member 97 and the first stopper 98 can be changed. This makes it possible to adjust the position of the lock lever 50 around the operation spindle 34 at the first position X1 (the angle of the lock lever 50). Furthermore, by screwing the second stopper 99 forward or backward, the contact position between the contact member 97 and the second stopper 99 can be changed. This makes it possible to adjust the position of the lock lever 50 around the operation spindle 34 at the second position X2 (the angle of the lock lever 50).

ロックレバー50に加えられた操作力は、当接部材97が第1ストッパ98又は第2ストッパ99に当接した際に、当接面を介して平坦面で受けられる。これによって、ロックレバー50が操作支軸34に対して軸心回りに位置ずれすることはない。
第2縦材28の上部の機体内方には、ロックレバー50を第1位置X1及び第2位置X2に保持する付勢部材106が設けられている。付勢部材106は、引張りコイルスプリングである。付勢部材106の一端部は、接続部材11に設けられた第1バネ掛け部70(図6)に引っ掛けられている。付勢部材106の他端部は、保持プレート100を介して第2縦材28に固定された第2バネ掛け部72(図4、図5)に引っ掛けられている。
The operating force applied to the lock lever 50 is received by the flat surface via the abutment surface when the abutment member 97 abuts against the first stopper 98 or the second stopper 99. This prevents the lock lever 50 from shifting position around the axis of the operating shaft 34.
An urging member 106 that holds the lock lever 50 at the first position X1 and the second position X2 is provided inside the machine body at an upper portion of the second vertical member 28. The urging member 106 is a tension coil spring. One end of the urging member 106 is hooked to a first spring hook portion 70 (FIG. 6) provided on the connecting member 11. The other end of the urging member 106 is hooked to a second spring hook portion 72 (FIGS. 4 and 5) fixed to the second vertical member 28 via a holding plate 100.

付勢部材106の付勢力は、ロックレバー50を第1位置X1に位置させたときと、第2位置X2に位置させたときとで、ロックレバー50に対する作用方向が切り替わるようになっている。
即ち、ロックレバー50が第1位置X1にあるときには、付勢部材106の軸心は、操作支軸34の軸心よりも上方(第1位置X1側)に位置する。このため、ロックレバー50が第1位置X1にあるときには、付勢部材106の付勢力は、ロックレバー50を上げる方向(グリップ51L、51Rの上昇方向、図7Aのロック方向F1)に回転させるように作用する。この付勢力により、ロックレバー50が第1位置X1に保持される。
The biasing force of the biasing member 106 acts on the lock lever 50 in a different direction depending on whether the lock lever 50 is located at the first position X1 or the second position X2.
That is, when the lock lever 50 is in the first position X1, the axis of the biasing member 106 is located above (closer to the first position X1) the axis of the operation shaft 34. Therefore, when the lock lever 50 is in the first position X1, the biasing force of the biasing member 106 acts to rotate the lock lever 50 in a direction to raise the lock lever 50 (the upward direction of the grips 51L, 51R, the locking direction F1 in FIG. 7A). This biasing force holds the lock lever 50 in the first position X1.

また、ロックレバー50が第2位置X2にあるときには、付勢部材106の軸心は、操作支軸34の軸心よりも下方(第2位置X2側)に位置している。したがって、ロックレバー50が第2位置X2にあるときには、付勢部材106の付勢力は、ロックレバー50を倒す方向(グリップ51L、51Rの下降方向、図7Bのアンロック方向F2)に回転させるように作用する。この付勢力により、ロックレバー50が第2位置X2に保持される。 When the lock lever 50 is in the second position X2, the axis of the biasing member 106 is located below (towards the second position X2) the axis of the operating shaft 34. Therefore, when the lock lever 50 is in the second position X2, the biasing force of the biasing member 106 acts to rotate the lock lever 50 in a direction that tilts it down (the downward direction of the grips 51L, 51R, the unlocking direction F2 in FIG. 7B). This biasing force holds the lock lever 50 in the second position X2.

図6に示すように、接続部材11の当板11Eの前方には、第3ストッパ105が設けられている。第3ストッパ105はボルトである。第3ストッパ105は、第2連結材31の第2壁31bに貫通状に形成されたネジ穴(図示省略)に螺合されている。第3ストッパ105には、該第3ストッパ105の位置を固定する第3ロックナット108(図5)が螺合されている。ロックレバー50が第1位置X1にあるときに、当板11Eが第3ストッパ105に当接する。これによっても、ロックレバー50の上がる方向への回転が規制される。 As shown in FIG. 6, a third stopper 105 is provided in front of the contact plate 11E of the connecting member 11. The third stopper 105 is a bolt. The third stopper 105 is screwed into a screw hole (not shown) formed through the second wall 31b of the second connecting member 31. A third lock nut 108 (FIG. 5) that fixes the position of the third stopper 105 is screwed into the third stopper 105. When the lock lever 50 is in the first position X1, the contact plate 11E abuts against the third stopper 105. This also restricts the rotation of the lock lever 50 in the upward direction.

前述したように、第1ストッパ98を螺進及び螺退させて、ロックレバー50の第1位置X1における操作支軸34回りの位置を調整する際には、第3ストッパ105も同様に螺進及び螺退させる。
図3などに示すように、操作支軸34の中央近傍には、操作部材41をロック又はアンロックするロック機構114が設けられている。また、ロック機構114の左右両側には、操縦部材71をロック又はアンロックするロック機構112、113が設けられている。操縦部材71用のロック機構112、113の構造及び作用は、公知技術と同様であるので説明を省略する。
As described above, when the first stopper 98 is screwed forward and backward to adjust the position of the lock lever 50 around the operation support shaft 34 at the first position X1, the third stopper 105 is also screwed forward and backward in the same way.
3 and other figures, a locking mechanism 114 for locking or unlocking the operating member 41 is provided near the center of the operation spindle 34. Locking mechanisms 112 and 113 for locking or unlocking the operating member 71 are provided on both the left and right sides of the locking mechanism 114. The structure and operation of the locking mechanisms 112 and 113 for the operating member 71 are similar to those of known technology, and therefore will not be described.

次に、ロック機構114について説明する。
図7Aは、ロック機構114のロック状態を示した断面図である。図7Bは、ロック機構114のアンロック状態を示した断面図である。
ロック機構114は、操作部材41の動きを拘束するロック状態と、操作部材41の動きを許容するアンロック状態とに動作変更可能である。図6~図7Bに示すように、ロック機構114は、係合部45L、45R、ロック体126、ロック支軸128、及び駆動部131を有している。
Next, the lock mechanism 114 will be described.
Fig. 7A is a cross-sectional view showing a locked state of the lock mechanism 114. Fig. 7B is a cross-sectional view showing the unlocked state of the lock mechanism 114.
The lock mechanism 114 can be switched between a locked state in which the movement of the operating member 41 is restricted and an unlocked state in which the movement of the operating member 41 is permitted. As shown in FIGS. 6 to 7B, the lock mechanism 114 has engagement portions 45L, 45R, a locking body 126, a locking shaft 128, and a drive portion 131.

図6に示すように、第1係合部45Lは、第1走行レバー41Lの第1基部44Lから後方に向けて、第1基部44L及び操作支軸34の径方向外側に突出状に設けられている。第2係合部45Rは、第2走行レバー41Rの第2基部44Rから後方に向けて、第2基部44R及び操作支軸34の径方向外側に突出状に設けられている。このため、第1係合部45Lは第1走行レバー41Lと一体回転し、第2係合部45Rは第2走行レバー41Rと一体回転する。即ち、係合部45L、45Rは、操作部材41と一体回転する。 As shown in FIG. 6, the first engagement portion 45L is provided so as to protrude rearward from the first base portion 44L of the first travel lever 41L, radially outward from the first base portion 44L and the operating shaft 34. The second engagement portion 45R is provided so as to protrude rearward from the second base portion 44R of the second travel lever 41R, radially outward from the second base portion 44R and the operating shaft 34. Therefore, the first engagement portion 45L rotates integrally with the first travel lever 41L, and the second engagement portion 45R rotates integrally with the second travel lever 41R. That is, the engagement portions 45L and 45R rotate integrally with the operating member 41.

第1係合部45Lの先端には、第1係合溝46Lが形成されている。第2係合部45Rの先端には、第2係合溝46Rが形成されている。第1係合溝46L及び第2係合溝46Rは、後方から前方に向けて操作支軸34の径方向内側に窪んでいる。言い換えると、第1係合溝46L及び第2係合溝46Rは、後方側に開放状の溝であって、第1係合部45L及び第2係合部45Rの先端から操作支軸34側へ窪んでいる。図7A及び図7Bに示すように、第1係合溝46L及び第2係合溝46Rの前部の上及び下には、後方に向かうに従って互いの間隔が拡開するテーパを形成する傾斜面47が設けられている。 A first engagement groove 46L is formed at the tip of the first engagement portion 45L. A second engagement groove 46R is formed at the tip of the second engagement portion 45R. The first engagement groove 46L and the second engagement groove 46R are recessed radially inward of the operation support shaft 34 from the rear to the front. In other words, the first engagement groove 46L and the second engagement groove 46R are grooves that are open on the rear side and recessed from the tips of the first engagement portion 45L and the second engagement portion 45R toward the operation support shaft 34. As shown in Figures 7A and 7B, above and below the front parts of the first engagement groove 46L and the second engagement groove 46R are provided with inclined surfaces 47 that form a taper in which the distance between them increases as they move rearward.

図6に示すように、第3連結材32の下基部32cには、取付板129が固定されている。取付板129は、下基部32cより後方へ突出している。取付板129の各板面は上又は下を向いている。取付板129の上面には、第1支持片129B及び第2支持片129Cが上方に突出状に固定されている。第1支持片129B及び第2支持片129Cは、機体幅方向K2に互いに間隔をあけて設けられている。 As shown in FIG. 6, an attachment plate 129 is fixed to the lower base 32c of the third connecting member 32. The attachment plate 129 protrudes rearward from the lower base 32c. Each plate surface of the attachment plate 129 faces upward or downward. A first support piece 129B and a second support piece 129C are fixed to the upper surface of the attachment plate 129 so as to protrude upward. The first support piece 129B and the second support piece 129C are provided at a distance from each other in the aircraft width direction K2.

ロック支軸128は、第1支持片129Bと第2支持片129Cとにわたって挿通されることで、取付板129を介して下基部32cに支持されている。また、ロック支軸128は、操作支軸34より下方に配置されている。さらに、ロック支軸128は、機体幅方向K2に延伸する軸心を有していて、操作支軸34と平行に配置されている。
ロック体126は、基部筒126Aとロックアーム126Bとロックピン126Cとを有している。基部筒126Aは、ロック体126の下端部(一端部)を構成している。基部筒126Aは、ロック支軸128の周囲にこれの軸心回りに回転可能に装着されている。即ち、ロック体126の一端部は、ロック支軸128に回転可能に支持されている。また、ロック体126は、電装品140L、140Rの下方に所定の間隔をあけて配置されている。
The lock spindle 128 is inserted between the first support piece 129B and the second support piece 129C, and is thereby supported by the lower base 32c via the mounting plate 129. The lock spindle 128 is disposed below the operation spindle 34. The lock spindle 128 has an axis extending in the machine body width direction K2, and is disposed parallel to the operation spindle 34.
The locking body 126 has a base tube 126A, a locking arm 126B, and a locking pin 126C. The base tube 126A constitutes the lower end (one end) of the locking body 126. The base tube 126A is attached around the locking shaft 128 so as to be rotatable about its axis. In other words, one end of the locking body 126 is rotatably supported by the locking shaft 128. The locking body 126 is also disposed below the electrical components 140L, 140R with a predetermined gap therebetween.

ロックアーム126Bは、基部筒126Aにこれの径方向外方で且つ上方に突出状に設けられている。また、ロックアーム126Bは、上方に向かうに連れて、前方に曲がっている。ロックアーム126Bと基部筒126Aとは、第1係合部45Lと第2係合部45Rとの間に対応する位置に設けられている。基部筒126Aがロック支軸128の軸心回りに回転することにより、ロックアーム126Bは前後方向へ揺動する。 The lock arm 126B is provided on the base tube 126A radially outward and protruding upward. The lock arm 126B also bends forward as it moves upward. The lock arm 126B and the base tube 126A are provided at a corresponding position between the first engagement portion 45L and the second engagement portion 45R. When the base tube 126A rotates around the axis of the lock support shaft 128, the lock arm 126B swings back and forth.

ロックピン126Cは、ロックアーム126Bの下方に位置する一端部と上方に位置する他端部の間の中間部に設けられている。ロックピン126Cは、ロックアーム126Bの中間部を左右に貫通した状態で、ロックアーム126Bに固定されている。即ち、ロックピン126Cは、ロックアーム126Bの中間部から機体幅方向K2の両側に突出している。ロックアーム126Bからのロックピン126Cの左側突出長と右側突出長とは同等になっている。 The lock pin 126C is provided in the middle between one end located below the lock arm 126B and the other end located above. The lock pin 126C is fixed to the lock arm 126B while penetrating the middle part of the lock arm 126B from left to right. That is, the lock pin 126C protrudes from the middle part of the lock arm 126B to both sides in the aircraft width direction K2. The left protruding length and right protruding length of the lock pin 126C from the lock arm 126B are equal.

第1走行レバー41Lの第1基部44Lと第2走行レバー41Rの第2基部44Rの間には、筒体127が設けられている。筒体127は、操作支軸34の第1軸34Aの周囲に装着されて、第1軸34Aに固定されている。
駆動部131は、ロック体126の上端部(他端部)に駆動力を付与するものであり、連動部132と連結部材133とを有している。連動部132は、操作支軸34の周囲に装着された筒体127に、当該筒体127の径方向外側で且つ斜め上方に突出状に設けられている。つまり、連動部132は筒体127を介して操作支軸34に設けられている。筒体127と連動部132とは、操作支軸34と一体回転する。他の例として、連動部132は、操作支軸34自体に設けられていてもよい。
A cylinder 127 is provided between the first base 44L of the first travel lever 41L and the second base 44R of the second travel lever 41R. The cylinder 127 is attached around the first shaft 34A of the operation support shaft 34 and fixed to the first shaft 34A.
The driving unit 131 applies a driving force to the upper end (other end) of the lock body 126, and has an interlocking unit 132 and a connecting member 133. The interlocking unit 132 is provided on the cylindrical body 127 attached around the operation support shaft 34 so as to protrude radially outward and obliquely upward from the cylindrical body 127. In other words, the interlocking unit 132 is provided on the operation support shaft 34 via the cylindrical body 127. The cylindrical body 127 and the interlocking unit 132 rotate integrally with the operation support shaft 34. As another example, the interlocking unit 132 may be provided on the operation support shaft 34 itself.

連結部材133は、操作支軸34より上方に配置されていて、連動部132とロック体126とを連結している。詳しくは、連結部材133の前端部は、連動部132にピン135を介して回転可能に連結されている。連結部材133の後端部は、ロック体126の上端部にピン136を介して回転可能に連結されている。
図7Aに示すように、ロックレバー50が第1位置X1にあるときは、ロックピン126Cが第1係合溝46L及び第2係合溝46Rに係合(挿入)されている。これにより、第1係合部45L及び第2係合部45Rの上下方向の動きが拘束(阻止)されるため、第1走行レバー41L及び第2走行レバー41Rの動きも拘束され、これら操作部材41の揺動操作が不可能となる。
The connecting member 133 is disposed above the operation shaft 34, and connects the interlocking portion 132 and the locking body 126. More specifically, the front end of the connecting member 133 is rotatably connected to the interlocking portion 132 via a pin 135. The rear end of the connecting member 133 is rotatably connected to the upper end of the locking body 126 via a pin 136.
7A, when the lock lever 50 is in the first position X1, the lock pin 126C is engaged (inserted) into the first engagement groove 46L and the second engagement groove 46R. This restricts (prevents) the vertical movement of the first engagement portion 45L and the second engagement portion 45R, and therefore restricts the movement of the first travel lever 41L and the second travel lever 41R, making it impossible to swing these operating members 41.

即ち、図7Aでは、ロック体126が、第1係合部45L及び第2係合部45Rに係合して、操作部材41の動きを拘束する係合位置P1にある。また、ロック機構114が、操作部材41の動きを拘束するロック状態にある。
なお、第3連結材32の下基部32cに対する取付板129の取付位置を調整することにより、第1係合溝46L及び第2係合溝46Rに対するロックピン126Cの位置を調整することができる。また、第1ストッパ98と当接部材97との当接位置を調整することにより、第1係合溝46L及び第2係合溝46Rに対するロックピン126Cの挿入深さを調整することができる。
7A, the lock body 126 is in an engagement position P1 where it engages with the first engagement portion 45L and the second engagement portion 45R to restrict the movement of the operating member 41. Also, the lock mechanism 114 is in a locked state where it restricts the movement of the operating member 41.
The position of the lock pin 126C relative to the first engagement groove 46L and the second engagement groove 46R can be adjusted by adjusting the attachment position of the attachment plate 129 relative to the lower base 32c of the third connecting member 32. Furthermore, the insertion depth of the lock pin 126C relative to the first engagement groove 46L and the second engagement groove 46R can be adjusted by adjusting the abutment position of the first stopper 98 and the abutment member 97.

図7Aのロック状態から、ロックレバー50を後方(図17などで運転席6側)へ横倒し操作して、第2位置X2に位置させる。すると、駆動部131が、そのロックレバー50を位置変更させるための操作力を、駆動力としてロック体126の上端部に伝達して、ロック体126をロック支軸128の軸心回りに回動させる。具体的には、ロックレバー50に加わる操作力によって、操作支軸34と筒体127と連動部132とがアンロック方向F2へ回転する。そして、図7Bに示すように、連動部132が連結部材133を後方へ移動させ、連結部材133がロックアーム126Bの上端部を後方に移動させる。このため、ロックアーム126Bがロック支軸128の軸心回りにアンロック方向F2に回転(揺動)する。そして、ロックピン126Cが後方に移動して、第1係合溝46L及び第2係合溝46Rから離脱する。 From the locked state of FIG. 7A, the lock lever 50 is operated to tilt sideways backward (toward the driver's seat 6 in FIG. 17, etc.) to the second position X2. Then, the drive unit 131 transmits the operating force for changing the position of the lock lever 50 as a driving force to the upper end of the lock body 126, causing the lock body 126 to rotate around the axis of the lock spindle 128. Specifically, the operating force applied to the lock lever 50 causes the operating spindle 34, the cylinder 127, and the interlocking unit 132 to rotate in the unlocking direction F2. Then, as shown in FIG. 7B, the interlocking unit 132 moves the connecting member 133 backward, and the connecting member 133 moves the upper end of the lock arm 126B backward. As a result, the lock arm 126B rotates (swings) around the axis of the lock spindle 128 in the unlocking direction F2. Then, the lock pin 126C moves rearward and disengages from the first engagement groove 46L and the second engagement groove 46R.

これにより、第1係合部45L及び第2係合部45Rの上下方向の動きが許容(拘束解除)されるため、第1走行レバー41L及び第2走行レバー41Rの動きも許容され、これら操作部材41の揺動操作が可能となる。
即ち、図7Bでは、ロック体126が、第1係合部45L及び第2係合部45Rから離脱して、操作部材41の動きを許容する離脱位置P2にある。また、ロック機構114が、操作部材41の動きを許容したアンロック状態にある。
This allows the first engagement portion 45L and the second engagement portion 45R to move vertically (removes the constraint), thereby allowing the first driving lever 41L and the second driving lever 41R to move, making it possible to swing these operating members 41.
7B, the lock body 126 is in a disengaged position P2 that disengages from the first engagement portion 45L and the second engagement portion 45R and allows movement of the operating member 41. Also, the lock mechanism 114 is in an unlocked state that allows movement of the operating member 41.

図7Bのアンロック状態から、ロックレバー50を上方へ起立操作して、第1位置X1に位置させる。すると、駆動部131が、そのロックレバー50を位置変更させるための操作力を、駆動力としてロック体126の上端部に伝達して、ロック体126をロック支軸128の軸心回りに回動させる。具体的には、ロックレバー50に加わる操作力によって、操作支軸34と筒体127と連動部132とがロック方向F1へ回転する。そして、図7Aに示すように、連動部132が連結部材133を前方へ移動させ、連結部材133がロックアーム126Bの上端部を前方に移動させる。このため、ロックアーム126Bがロック支軸128の軸心回りにロック方向F1に回転(揺動)する。そして、ロックピン126Cが前方に移動して、第1係合溝46L及び第2係合溝46Rに係合する。 From the unlocked state of FIG. 7B, the lock lever 50 is raised upward to the first position X1. Then, the driving unit 131 transmits the operating force for changing the position of the lock lever 50 as a driving force to the upper end of the lock body 126, and rotates the lock body 126 around the axis of the lock support shaft 128. Specifically, the operating force applied to the lock lever 50 rotates the operating support shaft 34, the cylindrical body 127, and the interlocking unit 132 in the lock direction F1. Then, as shown in FIG. 7A, the interlocking unit 132 moves the connecting member 133 forward, and the connecting member 133 moves the upper end of the lock arm 126B forward. Therefore, the lock arm 126B rotates (swings) around the axis of the lock support shaft 128 in the lock direction F1. Then, the lock pin 126C moves forward and engages with the first engagement groove 46L and the second engagement groove 46R.

これにより、第1係合部45L及び第2係合部45Rの上下方向の動きと、第1走行レバー41L及び第2走行レバー41Rの動きとが拘束され、操作部材41の揺動操作が不可能となる。
即ち、ロック体126が、図7Bに示す離脱位置P2から、図7Aに示すように第1係合部45L及び第2係合部45Rに係合して、操作部材41の動きを拘束する係合位置P1に位置変更(移動)する。また、ロック機構114が操作部材41をロックした状態に戻る。
As a result, the vertical movement of the first engagement portion 45L and the second engagement portion 45R and the movement of the first travel lever 41L and the second travel lever 41R are restricted, making it impossible to swing the operating member 41.
That is, the lock body 126 changes position (moves) from the disengaged position P2 shown in Fig. 7B to the engaged position P1 as shown in Fig. 7A where the lock body 126 engages with the first engaging portion 45L and the second engaging portion 45R to restrict the movement of the operating member 41. Also, the lock mechanism 114 returns to a state where the operating member 41 is locked.

上述したように、ロック体126は、図7Aに示す係合位置P1と図7Bに示す離脱位置P2とに位置変更可能である。
図7Bに示すアンロック状態において、ロック機構114は、操作支軸34から第2カバー26B側、即ち運転席6側(後方)に寄っている。即ち、ロック機構114は、機体幅方向K2から見て、操作支軸34と同等の位置(前後方向K1の位置)から運転席6側(後方)に位置している。さらに言い換えれば、アンロック状態において、ロック機構114は、操作支軸34のうち最も前側(第1カバー26A側)に位置する部分(前端部)に対して第2カバー26B側、即ち運転席6側(後方)に位置している。本実施形態の場合、図7Bに示すように、アンロック状態において、ロック機構114の一部(連動部132の前端部)は、前後方向K1において操作支軸34とオーバーラップしているが、操作支軸34の前端部に対して後方に位置している。
As described above, the locking body 126 is movable between the engagement position P1 shown in FIG. 7A and the disengagement position P2 shown in FIG. 7B.
In the unlocked state shown in FIG. 7B, the lock mechanism 114 is closer to the second cover 26B side, i.e., the driver's seat 6 side (rearward) than the operation support shaft 34. That is, the lock mechanism 114 is located on the driver's seat 6 side (rearward) from the same position as the operation support shaft 34 (position in the front-rear direction K1) as viewed from the vehicle width direction K2. In other words, in the unlocked state, the lock mechanism 114 is located on the second cover 26B side, i.e., the driver's seat 6 side (rearward) with respect to the portion (front end) of the operation support shaft 34 that is located on the most forward side (first cover 26A side). In the case of this embodiment, as shown in FIG. 7B, in the unlocked state, a part of the lock mechanism 114 (front end of the interlocking portion 132) overlaps with the operation support shaft 34 in the front-rear direction K1, but is located rearward with respect to the front end of the operation support shaft 34.

図7Aに示すロック状態においては、ロック機構114の連動部132と連結部材133の前端部以外の他の部材及び他の部分は、操作支軸34から第2カバー26B側(運転席6側)に寄っている。即ち、連結部材133の中央部から後端部、ロック体126、ロック支軸128、及び係合部45L、45Rは、機体幅方向K2から見て、操作支軸34と同等の位置から運転席6側に位置している。さらに言い換えれば、ロック状態において、ロック機構114の連動部132と連結部材133の前端部以外の他の部材及び他の部分は、操作支軸34の前端部に対して第2カバー26B側、即ち運転席6側(後方)に位置している。 In the locked state shown in FIG. 7A, the interlocking portion 132 of the locking mechanism 114 and the other members and parts other than the front end of the connecting member 133 are located toward the second cover 26B side (driver's seat 6 side) from the operation support shaft 34. That is, the center to rear end of the connecting member 133, the lock body 126, the lock support shaft 128, and the engagement portions 45L and 45R are located toward the driver's seat 6 side from a position equivalent to the operation support shaft 34 when viewed from the vehicle width direction K2. In other words, in the locked state, the interlocking portion 132 of the locking mechanism 114 and the other members and parts other than the front end of the connecting member 133 are located toward the second cover 26B side, that is, toward the driver's seat 6 side (rearward), with respect to the front end of the operation support shaft 34.

図7A及び図7Bに示すように、ロック体126、ロック支軸128、及び係合部45L、45Rは、常に操作支軸34に対して第2カバー26B側に配置されている。即ち、ロック支軸128、及び係合部45L、45Rは、機体幅方向K2から見て、常に操作支軸34よりも運転席6側(後方)に位置している。
また、ロック機構114の各部は、第1カバー26Fと第2カバー26Bの接合部26Xの近傍に配置されている。
7A and 7B, the lock body 126, the lock shaft 128, and the engaging portions 45L, 45R are always disposed on the second cover 26B side with respect to the operation shaft 34. In other words, the lock shaft 128 and the engaging portions 45L, 45R are always located on the driver's seat 6 side (rearward) of the operation shaft 34 when viewed from the vehicle body width direction K2.
Further, each portion of the locking mechanism 114 is disposed near the joint portion 26X of the first cover 26F and the second cover 26B.

他の例として、ロック機構114の各部の形状を変更することにより、ロック状態とアンロック状態の両方において、ロック機構114の各部が操作支軸34から第2カバー26B側(運転席6側)に寄るようにしてもよい。また、ロック状態とアンロック状態の少なくとも一方の状態において、ロック機構114の各部が操作支軸34よりも運転席6側に寄るようにしてもよい。さらに、ロック機構114の全部又は大部分を、第1カバー26Fと第2カバー26Bの接合部26Xより第2カバー26B側に配置してもよい。 As another example, the shape of each part of the locking mechanism 114 may be changed so that each part of the locking mechanism 114 is closer to the second cover 26B side (driver's seat 6 side) from the operating spindle 34 in both the locked and unlocked states. Also, in at least one of the locked and unlocked states, each part of the locking mechanism 114 may be closer to the driver's seat 6 side than the operating spindle 34. Furthermore, all or most of the locking mechanism 114 may be positioned on the second cover 26B side of the joint 26X between the first cover 26F and the second cover 26B.

ロック機構114は、通常、カバー26により覆われている。然るに、図2に示すように、支持フレーム25や第1カバー26Fなどから第2カバー26Bを取り外すことで、ロック機構114は露出する。また、図1に示すように、第2カバー26Bの後面26aに設けられた蓋26gを開けて、窓26cを開放することでも、ロック機構114は露出する。即ち、第2カバー26Bは、ロック機構114を運転席6側に露出可能に設けられている。 The locking mechanism 114 is normally covered by the cover 26. However, as shown in FIG. 2, the locking mechanism 114 is exposed by removing the second cover 26B from the support frame 25, the first cover 26F, and the like. The locking mechanism 114 can also be exposed by opening the lid 26g provided on the rear surface 26a of the second cover 26B and opening the window 26c, as shown in FIG. 1. In other words, the second cover 26B is provided so that the locking mechanism 114 can be exposed on the driver's seat 6 side.

上記の実施形態では、ロックレバー50の操作力を駆動部131の駆動力としているが、これに代えて、図8A及び図8Bに示すように駆動部131に設けたアクチュエータ139により駆動力を発生してもよい。
図8Aは、変形例のロック機構114のロック状態を示した断面図である。図8Bは、変形例のロック機構114のアンロック状態を示した断面図である。
In the above embodiment, the operating force of the lock lever 50 is used as the driving force of the drive unit 131. However, instead of this, the driving force may be generated by an actuator 139 provided in the drive unit 131 as shown in FIGS. 8A and 8B.
Fig. 8A is a cross-sectional view showing a modified lock mechanism 114 in a locked state. Fig. 8B is a cross-sectional view showing a modified lock mechanism 114 in an unlocked state.

図8A及び図8Bに示すロック機構114の駆動部131は、駆動力を発生させるアクチュエータ139を有している。アクチュエータ139は、例えば油圧シリンダ等の油圧アクチュエータであってもよいし、又はソレノイド等の電動アクチュエータであってもよい。
操作支軸34の周囲には、筒体137が設けられている。筒体137は、操作支軸34に対して相対回転可能になっている。筒体137には、連動部132a、132bが設けられている。連動部132aは、筒体137の径方向外側で且つ斜め上方に突出している。連動部132aには、連結部材133の前端部がピン135を介して回転可能に連結されている。
8A and 8B includes an actuator 139 that generates a driving force. The actuator 139 may be, for example, a hydraulic actuator such as a hydraulic cylinder, or an electric actuator such as a solenoid.
A cylindrical body 137 is provided around the operation support shaft 34. The cylindrical body 137 is rotatable relative to the operation support shaft 34. The cylindrical body 137 is provided with interlocking portions 132a, 132b. The interlocking portion 132a protrudes obliquely upward from the radially outer side of the cylindrical body 137. A front end portion of a connecting member 133 is rotatably connected to the interlocking portion 132a via a pin 135.

連動部132bは、筒体137の径方向外側で且つ斜め下方に突出している。連動部132bに形成された長孔132cには、リンク機構138に含まれるピン138aが係合されている。リンク機構138は、アクチュエータ139の操作子139aと連結されている。リンク機構138は、アクチュエータ139により発生された駆動力を連動部132bに伝達する。アクチュエータ139の本体部139bは、例えば第3連結材32の前基部32f(図4)に固定されている。 The interlocking portion 132b protrudes diagonally downward from the radially outer side of the cylinder 137. A pin 138a included in a link mechanism 138 is engaged with a long hole 132c formed in the interlocking portion 132b. The link mechanism 138 is connected to an operator 139a of an actuator 139. The link mechanism 138 transmits the driving force generated by the actuator 139 to the interlocking portion 132b. The main body 139b of the actuator 139 is fixed to, for example, the front base 32f (Figure 4) of the third connecting member 32.

なお、アクチュエータ139を駆動するためのボタン、スイッチ、或いはレバー等の操作具を、操作台23等に設けてもよい。また、アクチュエータ139の動作を制御する制御部も、操作台23に設けてもよい。
図8Aに示す状態では、アクチュエータ139が、例えば内蔵するばね等の弾性部材(図示省略)により、操作子139aを機体2の後方A2に向かって突出させる駆動力を発生している。このため、そのアクチュエータ139の駆動力がリンク機構138、連動部132b、筒体137、連動部132a、連結部材133、及びロック体126に順に伝達されて、ロック体126がロック方向F1に回転した状態にある。また、ロックピン126Cが、係合溝46L、46Rに係合した状態にある。即ち、図8Aでは、ロック体126が係合位置P1にあって、ロック機構114が操作部材41をロックした状態にある。
An operating tool such as a button, a switch, or a lever for driving the actuator 139 may be provided on the operation console 23. A control unit for controlling the operation of the actuator 139 may also be provided on the operation console 23.
In the state shown in Fig. 8A, the actuator 139 generates a driving force by means of an elastic member (not shown), such as a built-in spring, that causes the operating element 139a to protrude toward the rear A2 of the aircraft body 2. Therefore, the driving force of the actuator 139 is transmitted in order to the link mechanism 138, the interlocking portion 132b, the cylindrical body 137, the interlocking portion 132a, the connecting member 133, and the locking body 126, so that the locking body 126 is rotated in the locking direction F1. Also, the locking pin 126C is engaged with the engagement grooves 46L and 46R. That is, in Fig. 8A, the locking body 126 is in the engagement position P1, and the locking mechanism 114 is in a state of locking the operating member 41.

そのロック状態から、アクチュエータ139が駆動して、操作子139aを機体2の前方A1へ移動させる(本体部139b内への引き込み状態)。すると、その駆動力が連動部132b、筒体137、連動部132a、連結部材133、及びロック体126に順に伝達されて、図8Bに示すように、ロック体126がアンロック方向F2に回転する。そして、ロックピン126Cが係合溝46L、46Rから離脱する。即ち、図8Bでは、ロック体126が離脱位置P1に移動して、ロック機構114が操作部材41をアンロックした状態になっている。 From this locked state, the actuator 139 is driven to move the operating element 139a toward the front A1 of the machine body 2 (retracted into the main body 139b). The driving force is then transmitted in order to the interlocking portion 132b, the cylinder 137, the interlocking portion 132a, the connecting member 133, and the locking body 126, causing the locking body 126 to rotate in the unlocking direction F2, as shown in FIG. 8B. Then, the locking pin 126C disengages from the engagement grooves 46L and 46R. That is, in FIG. 8B, the locking body 126 has moved to the disengagement position P1, and the locking mechanism 114 has unlocked the operating member 41.

上述した以外にも、例えばリンク機構138、連動部132a、132b、筒体137、及び連結部材133を省略して、アクチュエータ139の操作子139aをロック体126の上端部に直接又は間接的に連結してもよい。この場合、アクチュエータ139の駆動力が直接又は間接的にロック体126に加わって、ロック体126がロック方向F1又はアンロック方向F2に回転し、ロックピン126Cが係合溝46L、46Rに対して係合又は離脱することが可能となる。 In addition to the above, for example, the link mechanism 138, interlocking parts 132a, 132b, cylinder 137, and connecting member 133 may be omitted, and the operator 139a of the actuator 139 may be directly or indirectly connected to the upper end of the locking body 126. In this case, the driving force of the actuator 139 is directly or indirectly applied to the locking body 126, causing the locking body 126 to rotate in the locking direction F1 or the unlocking direction F2, and the locking pin 126C can engage with or disengage from the engagement grooves 46L, 46R.

次に、機体2の内部構造について説明する。
図9は、機体2の内部構造と電路と流路を示した模式図である。
作業機1の機体2の内部には、スイングシリンダC2、旋回モータM3、原動機Eg、オルタネータOt、冷却装置Rg、オイルクーラOc、油圧ポンプQ1、Q2、バッテリBt、作動油タンクT1、燃料タンクT2、電路320、321、流路230、280、300、302、310、及び各種の機器201~209などが設けられている。これらは機体2内に設けられたフレームやその他の部材により固定されている。
Next, the internal structure of the fuselage 2 will be described.
FIG. 9 is a schematic diagram showing the internal structure of the body 2 and the electrical paths and flow paths.
Inside the machine body 2 of the work machine 1, there are provided a swing cylinder C2, a swing motor M3, a prime mover Eg, an alternator Ot, a cooling device Rg, an oil cooler Oc, hydraulic pumps Q1, Q2, a battery Bt, a hydraulic oil tank T1, a fuel tank T2, electric circuits 320, 321, flow paths 230, 280, 300, 302, 310, and various devices 201 to 209. These are fixed by a frame and other members provided inside the machine body 2.

図9では、便宜上、コントロールバルブ35を機体2内に示しているが、図2などに示したように、コントロールバルブ35は、機体2上に設置された操縦台23に設けられている。また、便宜上、電気機器類330も機体2内に示しているが、この電気機器類330には、操縦台23に設けられた電装品18s、140L、140R(図1や図2など)と、作業機1の他の箇所に設けられた照明などのような他の電気機器(図示省略)が含まれている。 For convenience, in FIG. 9, the control valve 35 is shown inside the aircraft body 2, but as shown in FIG. 2 and other figures, the control valve 35 is provided on the control stand 23 installed on the aircraft body 2. For convenience, the electrical equipment 330 is also shown inside the aircraft body 2, but this electrical equipment 330 includes electrical components 18s, 140L, 140R (FIGS. 1 and 2, etc.) provided on the control stand 23, and other electrical equipment (not shown) such as lighting provided in other locations on the work machine 1.

旋回モータM3は、機体2の中心付近に配置されている。スイングシリンダC2は、機体2の前右部に配置されている。原動機Egは、旋回モータM3の後方に配置されている。オルタネータOtは、原動機Egの上部に配置されている。原動機Egは、油圧ポンプQ1、Q2やオルタネータOtなどを駆動する駆動源である。
オルタネータOtは、原動機Egの駆動力で駆動されて発電する。オルタネータOtが発電した電気は、電路321を通ってバッテリBtに充電される。バッテリBtは蓄電池である。また、バッテリBtとオルタネータOtは電源である。電路321は電気ハーネスから成る。
The swing motor M3 is disposed near the center of the machine body 2. The swing cylinder C2 is disposed at the front right portion of the machine body 2. The prime mover Eg is disposed behind the swing motor M3. The alternator Ot is disposed above the prime mover Eg. The prime mover Eg is a drive source that drives the hydraulic pumps Q1, Q2, the alternator Ot, etc.
The alternator Ot is driven by the driving force of the prime mover Eg to generate electricity. The electricity generated by the alternator Ot is charged into the battery Bt through an electric circuit 321. The battery Bt is a storage battery. The battery Bt and the alternator Ot are a power source. The electric circuit 321 is formed of an electric harness.

冷却装置Rgは、原動機Egの右方B2に配置されている。冷却装置Rgは、ラジエータと冷却ファンから成る。冷却装置Rgのラジエータから原動機Egの周囲にかけて、冷却液流路302が配設されている。冷却液流路302はホース又は鋼管などから成る。冷却装置Rgのラジエータは、冷却液を冷却液流路302に循環させることにより、原動機Egを冷却する。 The cooling device Rg is disposed to the right B2 of the prime mover Eg. The cooling device Rg is composed of a radiator and a cooling fan. A coolant flow path 302 is disposed from the radiator of the cooling device Rg to the periphery of the prime mover Eg. The coolant flow path 302 is composed of a hose or a steel pipe. The radiator of the cooling device Rg cools the prime mover Eg by circulating the coolant through the coolant flow path 302.

油圧ポンプQ1、Q2は、原動機Egの左方B1に配置されている。作動油タンクT1は、原動機Egの後方A2で且つ機体2の後部に配置されている。作動油タンクT1は、作業機1に備わる油圧モータM1~M3(第1走行モータM1、第2走行モータM2、旋回モータM3)や油圧シリンダC1~C5(ドーザシリンダC1、スイングシリンダC2、ブームシリンダC3、アームシリンダC4、バケットシリンダC5)といった油圧アクチュエータを動作させて、作業装置4や走行装置3を作動させるための作動油を貯留している。図9では、便宜上、上部に走行モータM1、M2を示し、左側に油圧シリンダC1、C3、C4、C5を示しているが、これら油圧アクチュエータの設置位置は、図17及び図18に示した通りである。 The hydraulic pumps Q1 and Q2 are located to the left B1 of the prime mover Eg. The hydraulic oil tank T1 is located behind the prime mover Eg at the rear A2 of the machine body 2. The hydraulic oil tank T1 stores hydraulic oil for operating hydraulic actuators such as the hydraulic motors M1-M3 (first travel motor M1, second travel motor M2, swing motor M3) and hydraulic cylinders C1-C5 (dozer cylinder C1, swing cylinder C2, boom cylinder C3, arm cylinder C4, bucket cylinder C5) of the work machine 1 to operate the work device 4 and the travel device 3. For convenience, FIG. 9 shows the travel motors M1 and M2 at the top and the hydraulic cylinders C1, C3, C4, and C5 on the left, but the installation positions of these hydraulic actuators are as shown in FIG. 17 and FIG. 18.

油圧ポンプQ1は、原動機Egの駆動力で駆動され、作動油流路230を通して作動油を作動油タンクT1から吸引して、油圧アクチュエータM1~M3、C1~C5に吐出する。この油圧ポンプQ1による作動油圧で、油圧アクチュエータM1~M3、C1~C5は駆動する。油圧ポンプQ2は、原動機Egの駆動力で駆動され、コントロールバルブ35を作動させるパイロット用の作動油圧や信号用の作動油圧を、作動油流路230を通して吐出する。作動油流路230はホース又は鋼管から成る。 The hydraulic pump Q1 is driven by the driving force of the prime mover Eg, and draws hydraulic oil from the hydraulic oil tank T1 through the hydraulic oil flow path 230, and discharges it to the hydraulic actuators M1-M3 and C1-C5. The hydraulic actuators M1-M3 and C1-C5 are driven by the hydraulic oil pressure from this hydraulic pump Q1. The hydraulic pump Q2 is driven by the driving force of the prime mover Eg, and discharges the pilot hydraulic oil pressure and signal hydraulic oil pressure that operate the control valve 35 through the hydraulic oil flow path 230. The hydraulic oil flow path 230 is made of a hose or steel pipe.

オイルクーラOcは、冷却装置Rgの右方B2に配置されている。オイルクーラOcは、油圧アクチュエータM1~M3、C1~C5やコントロールバルブ35から、作動油流路230を通って作動油タンクT1に戻る作動油を冷却する。
バッテリBtは、作動油タンクT1の上方に配置されている。バッテリBtは、作業機1に備わる電気機器類330や、原動機Egに設けられた点火装置(図示省略)や、後述する電気機器203、204、205などに電力を供給する。バッテリBtも電気機器に含まれる。バッテリBt、作動油タンクT1、及び原動機Egは、ボンネット5内に配置されている。ボンネット5の上方には、運転席6(図17)が配置されている。
The oil cooler Oc is disposed to the right B2 of the cooling device Rg. The oil cooler Oc cools the hydraulic oil returning from the hydraulic actuators M1 to M3, C1 to C5 and the control valve 35 through the hydraulic oil passage 230 to the hydraulic oil tank T1.
The battery Bt is disposed above the hydraulic oil tank T1. The battery Bt supplies power to the electric equipment 330 provided in the work machine 1, an ignition device (not shown) provided in the prime mover Eg, and electric equipment 203, 204, 205 (described later), etc. The battery Bt is also included in the electric equipment. The battery Bt, the hydraulic oil tank T1, and the prime mover Eg are disposed within the bonnet 5. A driver's seat 6 (FIG. 17) is disposed above the bonnet 5.

燃料タンクT2は、機体2の左部の前寄りに配置されている。燃料タンクT2は、原動機Egを駆動するための燃料を貯留している。
作動油タンクT1と原動機Egとの間には、複数の機器201、202、203、204、205、208(第2燃料フィルタ(燃料機器)201、燃料ポンプ(燃料機器)202、アイソレータ(電気機器)203、ヒューズボックス(電気機器)204、タイマ(電気機器)205、第1燃料フィルタ(燃料機器)208)が配置されている。このうち、第2燃料フィルタ201、燃料ポンプ202、及び第1燃料フィルタ208は、燃料タンクT2から原動機Egへ燃料を供給する燃料流路280に設けられた燃料機器である。
The fuel tank T2 is disposed near the front of the left portion of the fuselage 2. The fuel tank T2 stores fuel for driving the prime mover Eg.
Between the hydraulic oil tank T1 and the prime mover Eg, there are arranged a plurality of devices 201, 202, 203, 204, 205, 208 (a second fuel filter (fuel device) 201, a fuel pump (fuel device) 202, an isolator (electrical device) 203, a fuse box (electrical device) 204, a timer (electrical device) 205, and a first fuel filter (fuel device) 208). Of these, the second fuel filter 201, the fuel pump 202, and the first fuel filter 208 are fuel devices provided in a fuel flow path 280 that supplies fuel from the fuel tank T2 to the prime mover Eg.

具体的には、燃料ポンプ202は、燃料タンクT2から燃料を燃料流路280を通して原動機Egへ送る。第1燃料フィルタ208及び第2燃料フィルタ201は、燃料流路280を流れる燃料に混入された異物を除去する。燃料流路280はホースから成る。
アイソレータ203、ヒューズボックス204、およびタイマ205は、バッテリBtからの電路320に設けられている。これらの電気機器203、204、205には、電路320を通して電流が流れる。電路320は、電線やハーネス等から成る。
Specifically, the fuel pump 202 sends fuel from a fuel tank T2 to the prime mover Eg through a fuel flow passage 280. The first fuel filter 208 and the second fuel filter 201 remove foreign matter mixed in the fuel flowing through the fuel flow passage 280. The fuel flow passage 280 is formed of a hose.
The isolator 203, the fuse box 204, and the timer 205 are provided on an electric path 320 extending from the battery Bt. A current flows through the electric devices 203, 204, and 205 through the electric path 320. The electric path 320 is formed of electric wires, a harness, and the like.

アイソレータ203は、メンテナンス時や非常時等にバッテリBtからの電流が他の電気機器類330などに流れるのを遮断する。ヒューズボックス204は、バッテリBtから他の電気機器類330などに過電流が流れるのを抑制する複数のヒューズを内蔵している。アイソレータ203はバッテリBtのマイナス端子-bt側、ヒューズボックス204はバッテリBtのプラス端子+bt側に配置されている。タイマ205は、燃料残量警告ランプ(図示省略)と水温警告ランプ(図示省略)のランプ切れをチェックするために用いられる。 The isolator 203 blocks the current from the battery Bt from flowing to other electrical equipment 330 during maintenance or emergencies. The fuse box 204 contains multiple fuses that prevent overcurrent from flowing from the battery Bt to other electrical equipment 330. The isolator 203 is located on the negative terminal -bt side of the battery Bt, and the fuse box 204 is located on the positive terminal +bt side of the battery Bt. The timer 205 is used to check whether the remaining fuel warning lamp (not shown) and the water temperature warning lamp (not shown) have burned out.

作動油タンクT1の右部上方には、リザーブタンク(冷却機器)206とホース207が配置されている。このうち、リザーブタンク206は、冷却装置Rg用の冷却液を貯留する。ホース207は、冷却液流路300の一部を構成する。冷却液流路300は、リザーブタンク206と冷却装置Rgとの間で冷却液を通す流路である。リザーブタンク206は冷却液流路300に設けられている。 A reserve tank (cooling equipment) 206 and a hose 207 are arranged above the right side of the hydraulic oil tank T1. Of these, the reserve tank 206 stores the cooling liquid for the cooling device Rg. The hose 207 constitutes part of the cooling liquid flow path 300. The cooling liquid flow path 300 is a flow path through which the cooling liquid flows between the reserve tank 206 and the cooling device Rg. The reserve tank 206 is provided in the cooling liquid flow path 300.

燃料タンクT2の後方A2で且つ油圧ポンプQ1、Q2の左方B1には、エアクリーナ209が配置されている。エアクリーナ209は、吸気用のエア流路310を通して、原動機Egの周囲の空気を清浄する。エアクリーナ209からの排気は、排気用のエア流路310を通って、機体2の右側部に設けられた通気口(図示省略)から外部へ排出される。 An air cleaner 209 is disposed behind the fuel tank T2 A2 and to the left of the hydraulic pumps Q1, Q2 B1. The air cleaner 209 purifies the air around the prime mover Eg through an intake air flow path 310. Exhaust from the air cleaner 209 passes through the exhaust air flow path 310 and is discharged to the outside through an air vent (not shown) provided on the right side of the aircraft body 2.

上述した複数の機器201~209、Btは、電気を通す電路320に設けられた第1機器203、204、205(アイソレータ203、ヒューズボックス204、タイマ205、バッテリBt)と、油や燃料や冷却液や空気などの流体を通す流路230、280、300、310に設けられた第2機器201、202、206、207、208、209(第2燃料フィルタ201、燃料ポンプ202、リザーブタンク206、ホース207、第1燃料フィルタ208、エアクリーナ209)とに大別される。つまり、これら複数の機器201~209、Btには、異なる配管系統(流路230、280、300、310)又は配線系統(電路320)に設けられた機器が含まれている。 The above-mentioned multiple devices 201-209, Bt are broadly divided into first devices 203, 204, 205 (isolator 203, fuse box 204, timer 205, battery Bt) provided in electrical circuit 320 that conducts electricity, and second devices 201, 202, 206, 207, 208, 209 (second fuel filter 201, fuel pump 202, reserve tank 206, hose 207, first fuel filter 208, air cleaner 209) provided in flow paths 230, 280, 300, 310 that pass fluids such as oil, fuel, coolant, and air. In other words, these multiple devices 201-209, Bt include devices provided in different piping systems (flow paths 230, 280, 300, 310) or wiring systems (electrical circuit 320).

また、電路320に設けられて当該電路を構成する電線やハーネスは、配線系統にある第1機器に含まれる。流路230、280、300、310に設けられて当該流路を構成するホースや鋼管等は、配管系統にある第2機器に含まれる。
図10は、作動油タンクT1の近傍を前方から見た斜視図である。図11は、作動油タンクT1の近傍の平面図である。図12は、作動油タンクT1の近傍の背面図である。
Moreover, the electric wires and harnesses provided in the electric circuit 320 and constituting the electric circuit are included in the first devices in the wiring system. The hoses, steel pipes, etc. provided in the flow paths 230, 280, 300, 310 and constituting the flow paths are included in the second devices in the piping system.
Fig. 10 is a perspective view of the vicinity of the hydraulic oil tank T1 as seen from the front, Fig. 11 is a plan view of the vicinity of the hydraulic oil tank T1, and Fig. 12 is a rear view of the vicinity of the hydraulic oil tank T1.

図10に示すように、作動油タンクT1は、前後方向K1から見て、L字形に形成されている。作動油タンクT1は、タンク下部211とタンク上部212とを有している。機体幅方向K2と平行な、タンク下部211の横幅は、タンク上部212の横幅より広くなっている。タンク上部212は、タンク下部211の左部(図10でB1方向側の端部)から上方に突出している。 As shown in FIG. 10, the hydraulic oil tank T1 is formed in an L-shape when viewed in the front-rear direction K1. The hydraulic oil tank T1 has a tank lower part 211 and a tank upper part 212. The width of the tank lower part 211 parallel to the aircraft width direction K2 is wider than the width of the tank upper part 212. The tank upper part 212 protrudes upward from the left part of the tank lower part 211 (the end part on the B1 direction side in FIG. 10).

図11に示すように、機体2の前後方向K1と平行な、タンク下部211の前後幅とタンク上部212の前後幅とは同等になっている。タンク下部211の内部空間とタンク上部212の内部空間とは連続している(図示省略)。
図10に示すように、作動油タンクT1は、タンク下部211の左下部に傾斜側壁213を有している。傾斜側壁213は、タンク下部211の前壁211fや左側壁211Lよりタンク下部211の中心側に窪んだ位置にあって、機体2の左前方に面している。傾斜側壁213には、貫通孔から成る開口部214が形成されている。また、傾斜側壁213には、開口部214を閉塞する蓋体220が取り付けられている。
11 , the front-to-rear width of the tank lower part 211 and the front-to-rear width of the tank upper part 212 are equal to each other in the front-to-rear direction K1 of the vehicle body 2. The internal space of the tank lower part 211 and the internal space of the tank upper part 212 are continuous (not shown).
As shown in Fig. 10, the hydraulic oil tank T1 has an inclined sidewall 213 at the lower left part of the tank lower part 211. The inclined sidewall 213 is recessed toward the center of the tank lower part 211 from the front wall 211f and the left side wall 211L of the tank lower part 211, and faces the left front of the aircraft body 2. An opening 214 consisting of a through hole is formed in the inclined sidewall 213. In addition, a lid 220 that closes the opening 214 is attached to the inclined sidewall 213.

蓋体220の中央部分には、筒状の接続部221が一体に設けられている。接続部221は蓋体220を貫通している。蓋体220から表出する接続部221の一端部には、ホース231の一端部が接続されている。接続部221の他端部は、タンク下部211の内部空間に突出している。この接続部221の他端部には、作動油に混入した異物を除去するフィルタ(図示省略)が取り付けられている。 A cylindrical connection part 221 is integrally provided in the center of the lid body 220. The connection part 221 penetrates the lid body 220. One end of the connection part 221 exposed from the lid body 220 is connected to one end of a hose 231. The other end of the connection part 221 protrudes into the internal space of the tank lower part 211. A filter (not shown) that removes foreign matter mixed in with the hydraulic oil is attached to the other end of this connection part 221.

ホース231は、図9に示した作動油流路230の一部を構成する。ホース231の他端部は、油圧ポンプQ1、Q2に接続されている。ホース231の内部空間と接続部221の内部空間とタンク下部211の内部空間とは連続している。タンク下部211の開口部214は、作動油タンクT1内から作動油を流出させる流出口である。
タンク下部211の上壁211uの右部には、台座215が上方に突出状にタンク下部211と一体で形成されている。台座215上には、取付部材240が取り付けられている。
The hose 231 constitutes a part of the hydraulic oil flow path 230 shown in Fig. 9. The other end of the hose 231 is connected to the hydraulic pumps Q1, Q2. The internal space of the hose 231, the internal space of the connection part 221, and the internal space of the tank lower part 211 are continuous with each other. The opening 214 of the tank lower part 211 is an outlet port for discharging the hydraulic oil from inside the hydraulic oil tank T1.
A pedestal 215 is formed integrally with the tank lower portion 211 so as to protrude upward on the right portion of the upper wall 211u of the tank lower portion 211. A mounting member 240 is attached to the top of the pedestal 215.

図13Aは、図10などで取付部材240の近傍を前方から見た図である。図14は、取付部材240を前方から見た斜視図である。図15は、取付部材240の平面図である。図16は、取付部材240の背面図である。
図14~図16に示すように、取付部材240は蓋体244と一体になっている。また、取付部材240は、ベース部241と支持部250を有している。ベース部241は、蓋体244と支持部250との間に設けられている。蓋体244と支持部250は、ベース部241と一体に形成されている。蓋体244と支持部250とベース部241は、溶接等によって互いに固定され、分離不能な一体物として構成されている。つまり、取付部材240は、蓋体244と支持部250とベース部241の位置関係が固定された一体物として構成されている。
Fig. 13A is a front view of the vicinity of the mounting member 240 in Fig. 10 etc. Fig. 14 is a front perspective view of the mounting member 240. Fig. 15 is a plan view of the mounting member 240. Fig. 16 is a rear view of the mounting member 240.
As shown in Figs. 14 to 16, the mounting member 240 is integrated with the lid 244. The mounting member 240 also has a base portion 241 and a support portion 250. The base portion 241 is provided between the lid 244 and the support portion 250. The lid 244 and the support portion 250 are formed integrally with the base portion 241. The lid 244, the support portion 250, and the base portion 241 are fixed to each other by welding or the like, and are configured as an inseparable integrated member. In other words, the mounting member 240 is configured as an integrated member in which the positional relationship between the lid 244, the support portion 250, and the base portion 241 is fixed.

ベース部241は、第1壁242と第2壁243とを有している。第1壁242は、前後方向K1と平行に延びている。第2壁243は、第1壁242の前端部から左方B1に延びている。
蓋体244は略円板状に形成されている。蓋体244の中央部分から、ベース部241の第1壁242及び第2壁243が上方に突出状に立設されている。
The base portion 241 has a first wall 242 and a second wall 243. The first wall 242 extends parallel to the front-rear direction K1. The second wall 243 extends from a front end of the first wall 242 to the left B1.
The cover 244 is formed in a substantially circular plate shape. A first wall 242 and a second wall 243 of the base portion 241 are provided in an upwardly protruding manner from the center of the cover 244.

蓋体244の周端部分には、所定の間隔で4つ以上の貫通孔246が形成されている。図10に示すように、作動油タンクT1の台座215には、貫通孔から成る開口部216が形成されている。開口部216の周縁部分には、蓋体244の貫通孔246と同一の間隔で複数のネジ穴(図示省略)が形成されている。
台座215の上面215u(図12、図13A)に蓋体244を載置して、ボルトなどの締結部材217(一部符号省略)を蓋体244の各貫通孔246に挿通させて、開口部216の各ネジ穴に螺合する。これにより、蓋体244が上面215uに固定され、開口部216が蓋体244により閉塞され、取付部材240が作動油タンクT1の台座215に取り付けられる。
Four or more through holes 246 are formed at predetermined intervals on the periphery of the cover 244. As shown in Fig. 10, an opening 216 consisting of through holes is formed in the base 215 of the hydraulic oil tank T1. A plurality of screw holes (not shown) are formed on the periphery of the opening 216 at the same intervals as the through holes 246 of the cover 244.
The lid body 244 is placed on the upper surface 215u (FIGS. 12 and 13A) of the base 215, and fastening members 217 such as bolts (some reference numbers omitted) are inserted into the through holes 246 of the lid body 244 and screwed into the screw holes of the opening 216. As a result, the lid body 244 is fixed to the upper surface 215u, the opening 216 is closed by the lid body 244, and the mounting member 240 is attached to the base 215 of the hydraulic oil tank T1.

また、締結部材217を開口部216の各ネジ穴や蓋体244の各貫通孔246から外すことで、台座215の上面215uから蓋体244を離脱させて、作動油タンクT1から取付部材240を取り外すことができる。即ち、蓋体244及び取付部材240は、作動油タンクT1に対して着脱可能である。
上記と同様の構造で、作動油タンクT1の右下部に形成された開口部214に、蓋体220が取り付けられている。また、蓋体220は、作動油タンクT1に対して着脱可能である。
Furthermore, by removing the fastening members 217 from the screw holes of the opening 216 and the through holes 246 of the lid 244, the lid 244 can be detached from the upper surface 215u of the base 215, and the mounting member 240 can be removed from the hydraulic oil tank T1. That is, the lid 244 and the mounting member 240 are detachable from the hydraulic oil tank T1.
With the same structure as above, a lid 220 is attached to an opening 214 formed in the lower right portion of the hydraulic oil tank T1. The lid 220 is detachable from the hydraulic oil tank T1.

蓋体244が台座215に固定されて、取付部材240が作動油タンクT1に取り付けられた状態では、ベース部241は、蓋体244から台座215の上面215uと反対側に突出する。ベース部241の第1壁242とタンク上部212との間で且つタンク下部211の上方には、バッテリBtが配置されている。ベース部241の第2壁243は、バッテリBtより前方A1に位置している。 When the lid 244 is fixed to the base 215 and the mounting member 240 is attached to the hydraulic oil tank T1, the base 241 protrudes from the lid 244 to the side opposite the upper surface 215u of the base 215. The battery Bt is disposed between the first wall 242 of the base 241 and the tank upper portion 212 and above the tank lower portion 211. The second wall 243 of the base 241 is located A1 forward of the battery Bt.

図14及び図16に示すように、取付部材240の蓋体244の中央部分には、筒状の接続部247が一体に形成されている。接続部247は蓋体244を貫通している。蓋体244から上方に突出する接続部247の一端部は、ベース部241の右方B2にあって、斜め右前方に向かって曲がっている。この接続部247の一端部には、図12及び図13Aに示すように、ホース232の一端部が接続されている。 As shown in Figures 14 and 16, a cylindrical connection part 247 is integrally formed in the center of the lid body 244 of the mounting member 240. The connection part 247 penetrates the lid body 244. One end of the connection part 247 protruding upward from the lid body 244 is located to the right B2 of the base part 241 and bends diagonally toward the front right. One end of the hose 232 is connected to one end of the connection part 247 as shown in Figures 12 and 13A.

また、図14及び図16に示すように、蓋体244から下方に突出する接続部247の他端部は、図10などに示す蓋体244の固定状態において、開口部216を通ってタンク下部211の内部空間に突出している。この接続部247の他端部には、作動油に混入した異物を除去するフィルタ(図示省略)が取り付けられている。
ホース232は、図9に示した作動油流路230の一部を構成する。ホース232の他端部は、オイルクーラOc(図9)に接続されている。ホース232の内部空間と接続部247の内部空間とタンク下部211の内部空間とは連続している。ホース232は、オイルクーラOcから作動油タンクT1へ作動油を戻す流路230の一部を構成している。である。タンク下部211の開口部216は、作動油を作動油タンクT1内へ戻す流入口である。また、開口部216は、作動油を作動油タンクT1内へ補給する補給口でもある。
14 and 16, the other end of the connection part 247 protruding downward from the lid body 244 protrudes through the opening 216 into the internal space of the tank lower part 211 when the lid body 244 is in the fixed state shown in Fig. 10 etc. A filter (not shown) is attached to the other end of this connection part 247 to remove foreign matter mixed in with the hydraulic oil.
The hose 232 constitutes a part of the hydraulic oil flow path 230 shown in Fig. 9. The other end of the hose 232 is connected to the oil cooler Oc (Fig. 9). The internal space of the hose 232, the internal space of the connection part 247, and the internal space of the tank lower part 211 are continuous with each other. The hose 232 constitutes a part of the flow path 230 that returns hydraulic oil from the oil cooler Oc to the hydraulic oil tank T1. The opening 216 of the tank lower part 211 is an inlet that returns hydraulic oil to the hydraulic oil tank T1. The opening 216 also serves as a supply port that supplies hydraulic oil to the hydraulic oil tank T1.

図14~図16に示すように、取付部材240の支持部250には、複数の支持板248、249と支持部251~259(電気機器支持部251、253、255、燃料機器支持部252、254、タンク支持部256、ホース支持部257、第2バッテリ支持部259)が含まれている。
図14に示すように、第1支持板248は、ベース部241の第2壁243の上部前面に、当該第2壁243と一体で且つ平行に設けられている。第1支持板248は、第2壁243よりも左方B1、右方B2、及び上方に延出している。
As shown in Figures 14 to 16, the support portion 250 of the mounting member 240 includes a plurality of support plates 248, 249 and support portions 251 to 259 (electrical equipment support portions 251, 253, 255, fuel equipment support portions 252, 254, a tank support portion 256, a hose support portion 257, and a second battery support portion 259).
14, the first support plate 248 is provided on an upper front surface of the second wall 243 of the base portion 241, integrally with and parallel to the second wall 243. The first support plate 248 extends to the left B1, to the right B2, and upward beyond the second wall 243.

第1支持板248の前面の中央には、電気機器支持部(第1支持部)251が第1支持板248と一体に設けられている。即ち、電気機器支持部251は、ベース部241と一体になっている。電気機器支持部251は、第1支持板248から所定の間隔で離間する上半部分と、当該上半部分を前後方向K1に貫通する貫通孔262とを有している。
このような電気機器支持部251によって、図10及び図11などに示すように、ヒューズボックス204が第1支持板248の前側に支持されている。具体的には、例えばヒューズボックス204の背面に設けられた突起部を電気機器支持部251の貫通孔262に貫通させ、当該突起部の周面に形成されたねじ部にナットなどの締結部材(図示省略)を螺合する。これにより、ヒューズボックス204が電気機器支持部251の前面に固定されている。即ち、ヒューズボックス204は、電気機器支持部251で前後、左右、及び上下の直交3軸方向に拘束されている。
An electric equipment support part (first support part) 251 is provided integrally with the first support plate 248 at the center of the front surface of the first support plate 248. That is, the electric equipment support part 251 is integral with the base part 241. The electric equipment support part 251 has an upper half part spaced a predetermined distance from the first support plate 248, and a through hole 262 that penetrates the upper half part in the front-rear direction K1.
As shown in Figures 10 and 11, the fuse box 204 is supported on the front side of the first support plate 248 by the electric equipment support part 251. Specifically, for example, a protrusion provided on the back surface of the fuse box 204 is inserted into the through hole 262 of the electric equipment support part 251, and a fastening member such as a nut (not shown) is screwed into a threaded portion formed on the circumferential surface of the protrusion. In this way, the fuse box 204 is fixed to the front surface of the electric equipment support part 251. That is, the fuse box 204 is restrained by the electric equipment support part 251 in three orthogonal axial directions, i.e., front-rear, left-right, and up-down.

また、電気機器支持部251は、バッテリBtのマイナス端子-bt側にこれと近接状態で配置されている。このため、ヒューズボックス204も当該マイナス端子-bt側にこれと近接状態で配置されている。
図14~図16に示すように、第1支持板248の前面左部には、燃料機器支持部(第2支持部)252が第1支持板248と一体に形成されている。即ち、燃料機器支持部252は、ベース部241と一体になっている。また、燃料機器支持部252は、切込み263と貫通孔264、265を有している。切込み263は、支持部252の上端から下方へ向かって所定の長さで形成されている。貫通孔264、265は、切込み263の左右(機体幅方向K2)にそれぞれ形成されている。
The electric device support portion 251 is disposed adjacent to the negative terminal -bt of the battery Bt, and the fuse box 204 is also disposed adjacent to the negative terminal -bt.
As shown in Figures 14 to 16, a fuel equipment support part (second support part) 252 is formed integrally with the first support plate 248 on the left front part of the first support plate 248. That is, the fuel equipment support part 252 is integral with the base part 241. The fuel equipment support part 252 also has a cut 263 and through holes 264, 265. The cut 263 is formed at a predetermined length downward from the upper end of the support part 252. The through holes 264, 265 are formed on the left and right of the cut 263 (in the aircraft width direction K2).

燃料機器支持部252は、第1支持板248に対して前方A1に所定の角度で傾いている。燃料機器支持部252の切込み263に対して左部は、後方A2に所定の角度で傾いている。このため、燃料機器支持部252の切込み263に対して左部と右部とは、前後方向K1に位置ずれしている。
このような燃料機器支持部252によって、図10及び図11などに示すように、第2燃料フィルタ201が第1支持板248の前側に支持されている。具体的には、例えば燃料機器支持部252の貫通孔264、265をそれぞれ貫通したボルトやナットなどの締結部材(図示省略)により、第2燃料フィルタ201は第2支持部252の前面に固定されている。即ち、第2燃料フィルタ201は、燃料機器支持部252で直交3軸方向に拘束されている。上述した燃料機器支持部252の傾斜や位置ずれは、第2燃料フィルタ201の各部を所定の角度で安定に支持するためにある。
The fuel equipment support part 252 is inclined at a predetermined angle forward A1 with respect to the first support plate 248. The left part of the fuel equipment support part 252 is inclined at a predetermined angle backward A2 with respect to the notch 263. Therefore, the left part and the right part of the fuel equipment support part 252 are misaligned with respect to the notch 263 in the front-rear direction K1.
10 and 11 , the second fuel filter 201 is supported on the front side of the first support plate 248 by the fuel equipment support portion 252. Specifically, the second fuel filter 201 is fixed to the front surface of the second support portion 252 by fastening members (not shown) such as bolts and nuts passing through through holes 264, 265 of the fuel equipment support portion 252. That is, the second fuel filter 201 is restrained in three orthogonal axial directions by the fuel equipment support portion 252. The inclination and positional deviation of the fuel equipment support portion 252 described above are intended to stably support each portion of the second fuel filter 201 at a predetermined angle.

また、第2燃料フィルタ201とヒューズボックス204とは、取付部材240の前側に互いに接近した状態で、それぞれ燃料機器支持部252と電気機器支持部251により支持されている。
図14~図16に示すように、第1支持板248の右方B2には、電気機器支持部(第1支持部)253が第1支持板248と一体に形成されている。即ち、電気機器支持部253は、ベース部241と一体になっている。図15に示すように、電気機器支持部253は、延出部266、267、268と受部269、270と螺合孔271、272とを有している。
The second fuel filter 201 and the fuse box 204 are supported by a fuel device support portion 252 and an electric device support portion 251, respectively, in a state in which they are close to each other on the front side of the mounting member 240.
14 to 16, an electric equipment support part (first support part) 253 is formed integrally with the first support plate 248 on the right side B2 of the first support plate 248. That is, the electric equipment support part 253 is integral with the base part 241. As shown in FIG. 15, the electric equipment support part 253 has extension parts 266, 267, 268, receiving parts 269, 270, and screw holes 271, 272.

第1延出部266は、第1支持板248の右端部から前方A1に延出している。第2延出部267は、第1延出部266の先端から斜め右前方に延出している。第3延出部268は、第2延出部267の先端から右方B2に延出している。
第1受部269は、第1支持板248の右部後面から第1延出部266の右側面を経由して第2延出部267の左部後面にかけて設けられている。また、第1受部269は、第1支持板248と第1延出部266と第2延出部267とに対して垂直に突出している。第2受部270は、第3延出部268の右部後面から後方A2に垂直に突出している。
The first extending portion 266 extends forward A1 from the right end portion of the first support plate 248. The second extending portion 267 extends diagonally forward right from the tip of the first extending portion 266. The third extending portion 268 extends right B2 from the tip of the second extending portion 267.
The first receiving portion 269 is provided from the right rear surface of the first support plate 248, via the right side surface of the first extending portion 266, to the left rear surface of the second extending portion 267. The first receiving portion 269 also protrudes perpendicularly to the first support plate 248, the first extending portion 266, and the second extending portion 267. The second receiving portion 270 protrudes perpendicularly from the right rear surface of the third extending portion 268 toward the rear A2.

螺合孔271は、第1受部269の右部に形成された貫通孔(符号省略)と、当該貫通孔に連続するように、第1受部269の下面右部に固定されたナットのネジ穴(符号省略)とから成る。螺合孔272は、第2受部270に形成された貫通孔(符号省略)と、当該貫通孔に連続するように、第2受部270の下面に固定されたナットのネジ穴(符号省略)とから成る。各螺合孔271、272の軸方向は、上下方向と平行になっている。 The screw hole 271 consists of a through hole (reference number omitted) formed in the right part of the first receiving part 269 and a screw hole (reference number omitted) of a nut fixed to the right part of the underside of the first receiving part 269 so as to be continuous with the through hole. The screw hole 272 consists of a through hole (reference number omitted) formed in the second receiving part 270 and a screw hole (reference number omitted) of a nut fixed to the underside of the second receiving part 270 so as to be continuous with the through hole. The axial direction of each screw hole 271, 272 is parallel to the vertical direction.

このような電気機器支持部253によって、図10及び図11などに示すように、アイソレータ203が第1支持板248の右前側に支持されている。具体的には、例えば電気機器支持部253の第1受部269及び第2受部270の上面に、アイソレータ203の左右側部を載置する。そして、ボルトなどの締結部材(符号省略)をアイソレータ203の左右側部に形成された各貫通孔(図示省略)を貫通させてから、各螺合孔271、272に螺合する。これにより、アイソレータ203が、電気機器支持部253の第1受部269及び第2受部270の上面に固定されている。即ち、アイソレータ203は、電気機器支持部253で直交3軸方向に拘束されている。 As shown in Figs. 10 and 11, the isolator 203 is supported on the right front side of the first support plate 248 by the electric equipment support part 253. Specifically, the left and right side parts of the isolator 203 are placed on the upper surfaces of the first receiving part 269 and the second receiving part 270 of the electric equipment support part 253. Then, fastening members such as bolts (reference numbers omitted) are inserted through the through holes (not shown) formed on the left and right sides of the isolator 203, and then screwed into the screw holes 271, 272. As a result, the isolator 203 is fixed to the upper surfaces of the first receiving part 269 and the second receiving part 270 of the electric equipment support part 253. That is, the isolator 203 is restrained in three orthogonal axial directions by the electric equipment support part 253.

また、電気機器支持部253は、バッテリBtのマイナス端子-bt側に配置されている。このため、アイソレータ203も当該マイナス端子-bt側に配置されている。
図14~図16に示すように、第2支持板249は、ベース部241の第1壁242の右側面に、当該第1壁242と一体で且つ第1壁242に対して垂直に設けられている。第2支持板249は、第2壁243や第1受部269に対して所定の間隔で離間していて、第1支持板248と同等に右方B2に延出している(図15)。
The electric device support portion 253 is disposed on the negative terminal -bt side of the battery Bt, so that the isolator 203 is also disposed on the negative terminal -bt side.
14 to 16, the second support plate 249 is provided on the right side surface of the first wall 242 of the base portion 241, integrally with the first wall 242 and perpendicular to the first wall 242. The second support plate 249 is spaced apart from the second wall 243 and the first receiving portion 269 by a predetermined distance, and extends to the right B2 in the same manner as the first support plate 248 (FIG. 15).

図14に示すように、第2支持板249の前面には、燃料機器支持部(第2支持部)254が第2支持板249と一体に形成されている。即ち、燃料機器支持部254は、ベース部241と一体になっている。また、燃料機器支持部254は、第2支持板249の前面と、第2支持板249に形成された貫通孔273、274とから成る。貫通孔273、274は、第2支持板249の右端部に上下方向に所定の間隔で形成されている。 As shown in FIG. 14, a fuel equipment support section (second support section) 254 is formed integrally with the second support plate 249 on the front surface of the second support plate 249. That is, the fuel equipment support section 254 is integral with the base section 241. The fuel equipment support section 254 is also made up of the front surface of the second support plate 249 and through holes 273, 274 formed in the second support plate 249. The through holes 273, 274 are formed at a predetermined interval in the vertical direction on the right end portion of the second support plate 249.

このような燃料機器支持部254によって、図10及び図13Aに示すように、燃料ポンプ202が第2支持板249の前側に支持されている。具体的には、例えば燃料機器支持部254の貫通孔273、274を貫通させたボルトやナットなどの締結部材(符号省略)により、燃料ポンプ202は第2支持板249の前面に固定されている。即ち、燃料ポンプ202は、燃料機器支持部254で直交3軸方向に拘束されている。 As shown in Figures 10 and 13A, the fuel pump 202 is supported on the front side of the second support plate 249 by such a fuel equipment support part 254. Specifically, the fuel pump 202 is fixed to the front side of the second support plate 249 by fastening members (reference numbers omitted) such as bolts and nuts that pass through the through holes 273 and 274 of the fuel equipment support part 254. In other words, the fuel pump 202 is restrained in three orthogonal axial directions by the fuel equipment support part 254.

図10に示すように、燃料ポンプ202には、ホース282の一端部とホース283の一端部とがそれぞれ接続されている。第2燃料フィルタ201には、ホース283の他端部とホース284の一端部とがそれぞれ接続されている。ホース284の他端部は、原動機Eg(図9)に接続されている。第1燃料フィルタ208には、ホース282の他端部とホース281の一端部とがそれぞれ接続されている。ホース281の他端部は、燃料タンクT2(図9)に接続されている。このようなホース281~284により、燃料流路280が構成されている。 As shown in FIG. 10, one end of hose 282 and one end of hose 283 are connected to fuel pump 202. The other end of hose 283 and one end of hose 284 are connected to second fuel filter 201. The other end of hose 284 is connected to prime mover Eg (FIG. 9). The other end of hose 282 and one end of hose 281 are connected to first fuel filter 208. The other end of hose 281 is connected to fuel tank T2 (FIG. 9). Hoses 281 to 284 like these form fuel flow path 280.

図10及び図11に示すように、第1燃料フィルタ208は、作動油タンクT1のタンク上部212の前面に固定されたブラケット218により、タンク上部212の前側に支持されている。ブラケット218はタンク上部212と一体になっている。
他の例として、第1燃料フィルタ208を支持する燃料機器支持部を、取付部材240のベース部241又は蓋体244と一体に設けてもよい。
10 and 11 , the first fuel filter 208 is supported on the front side of the tank upper part 212 of the hydraulic oil tank T1 by a bracket 218 fixed to the front surface of the tank upper part 212. The bracket 218 is integral with the tank upper part 212.
As another example, the fuel device support portion that supports the first fuel filter 208 may be provided integrally with the base portion 241 or the cover body 244 of the mounting member 240 .

図15及び図16に示すように、第2支持板249の後面上部には、電気機器支持部(第1支持部)255が第2支持板249と一体に形成されている。即ち、電気機器支持部255は、ベース部241と一体になっている。また、電気機器支持部255は、第2支持板249の後面から後方A2へ突出していて、螺合孔275(図16)を有している。螺合孔275の軸方向は、前後方向K1と平行になっている。 As shown in Figures 15 and 16, an electrical equipment support part (first support part) 255 is formed integrally with the second support plate 249 on the upper part of the rear surface of the second support plate 249. In other words, the electrical equipment support part 255 is integral with the base part 241. The electrical equipment support part 255 also protrudes rearward A2 from the rear surface of the second support plate 249 and has a screw hole 275 (Figure 16). The axial direction of the screw hole 275 is parallel to the front-rear direction K1.

このような電気機器支持部255によって、図11及び図12に示すように、タイマ205が第2支持板249の後側に支持されている。具体的には、例えばタイマ205に固定したボルトなどの締結部材(符号省略)を電気機器支持部255の螺合孔275に螺合する。これにより、タイマ205がタイマ支持部255に固定されている。即ち、タイマ205は、電気機器支持部255で直交3軸方向に拘束されている。 As shown in Figs. 11 and 12, the timer 205 is supported on the rear side of the second support plate 249 by the electrical equipment support part 255. Specifically, a fastening member (reference number omitted) such as a bolt fixed to the timer 205 is screwed into a screw hole 275 of the electrical equipment support part 255. This fixes the timer 205 to the timer support part 255. In other words, the timer 205 is restrained in three orthogonal axial directions by the electrical equipment support part 255.

図14~図16に示すように、第2支持板249の右方B2には、タンク支持部(第2支持部)256が第2支持板249と一体に形成されている。即ち、タンク支持部256は、ベース部241と一体になっている。また、タンク支持部256は、屈曲梁276と押さえ板277とを有している。図14及び図16に示すように、屈曲梁276はS字形に屈曲されている。屈曲梁276の下端部は、第2支持板249の右端部の下寄りに固定されている。押さえ板277の前面は、屈曲梁276の上端部に固定されている。 As shown in Figures 14 to 16, on the right side B2 of the second support plate 249, a tank support portion (second support portion) 256 is formed integrally with the second support plate 249. That is, the tank support portion 256 is integral with the base portion 241. The tank support portion 256 also has a curved beam 276 and a pressing plate 277. As shown in Figures 14 and 16, the curved beam 276 is bent in an S-shape. The lower end of the curved beam 276 is fixed to the lower right end of the second support plate 249. The front surface of the pressing plate 277 is fixed to the upper end of the curved beam 276.

このようなタンク支持部256によって、図10及び図13Aに示すように、リザーブタンク206が前側から支持されている。詳しくは、リザーブタンク206の前面に形成された窪み状の係合部206aにタンク支持部256の押さえ板277が係合する。これにより、リザーブタンク206が押さえ板277により前側から押さえられて、アイソレータ203や取付部材240の他の部分などに接触しなくなっている。即ち、リザーブタンク206は、タンク支持部256で左斜め前方向(一方向)に拘束されている。なお、リザーブタンク206は、取付部材240とは別の部材により、機体2内に設けられたフレームに固定されている(図示省略)。 As shown in Figs. 10 and 13A, the reserve tank 206 is supported from the front side by the tank support part 256. More specifically, a pressing plate 277 of the tank support part 256 engages with a recessed engagement part 206a formed on the front side of the reserve tank 206. As a result, the reserve tank 206 is pressed from the front side by the pressing plate 277 and does not come into contact with the isolator 203 or other parts of the mounting member 240. In other words, the reserve tank 206 is restrained in a diagonally forward left direction (one direction) by the tank support part 256. The reserve tank 206 is fixed to a frame provided inside the aircraft 2 by a member separate from the mounting member 240 (not shown).

リザーブタンク206の上部には、ホース301、207の一端部がそれぞれ接続されている。ホース301、207の他端部は、それぞれ冷却装置Rgのラジエータに接続されている。ホース301、207は、図9に示した冷却液流路300を構成している。
図14~図16に示すように、ベース部241の第1壁242の後端部には、ホース支持部(第2支持部)257が第1壁242と一体に形成されている。即ち、ホース支持部257は、ベース部241と一体になっている。図15に示すように、ホース支持部257はL字形に形成されている。ホース支持部257は、第1壁242の右方B2に第2支持板249と平行に突出する右突出部分(符号省略)と、当該右突出部分に形成された貫通孔278(図16)とを有している。貫通孔278の軸は、前後方向K1と平行になっている。
One end of each of hoses 301 and 207 is connected to an upper portion of the reserve tank 206. The other end of each of the hoses 301 and 207 is connected to a radiator of the cooling device Rg. The hoses 301 and 207 form the coolant flow path 300 shown in FIG.
As shown in Figures 14 to 16, a hose support portion (second support portion) 257 is formed integrally with the first wall 242 at the rear end portion of the first wall 242 of the base portion 241. That is, the hose support portion 257 is integral with the base portion 241. As shown in Figure 15, the hose support portion 257 is formed in an L-shape. The hose support portion 257 has a right protruding portion (reference number omitted) that protrudes parallel to the second support plate 249 to the right B2 of the first wall 242, and a through hole 278 (Figure 16) formed in the right protruding portion. The axis of the through hole 278 is parallel to the front-rear direction K1.

このようなホース支持部257によって、図11及び図12に示すように、ホース207が支持されている。具体的には、例えばホース207に装着されたスリーブ状の係合部材227を貫通孔278に係合することにより、ホース207はホース支持部257に係止されている。係合部材227は、その一部を貫通孔278に挿入されることで、ホース支持部257に引っ掛けられてもよいし、又はホース支持部257に固定されてもよい。また、他の例として、紐状の係合部材を用いて、ホース207をホース支持部257に固定してもよい。即ち、ホース207は、ホース支持部257で前後、左右、又は上下のうち少なくとも1軸方向に拘束されている。 As shown in Figs. 11 and 12, the hose 207 is supported by the hose support part 257. Specifically, for example, a sleeve-shaped engaging member 227 attached to the hose 207 is engaged with the through hole 278, thereby engaging the hose 207 with the hose support part 257. The engaging member 227 may be hooked onto the hose support part 257 by inserting a portion of it into the through hole 278, or may be fixed to the hose support part 257. As another example, the hose 207 may be fixed to the hose support part 257 using a string-shaped engaging member. That is, the hose 207 is restrained by the hose support part 257 in at least one axial direction among the front-rear, left-right, or up-down directions.

図14~図16に示すように、第2支持板249の右前方には、ホース支持部258が第2支持板249と一体に形成されている。即ち、ホース支持部258は、ベース部241と一体になっている。また、ホース支持部258は、屈曲梁290と係合片291と貫通孔292とを有している。図14に示すように、屈曲梁290はS字形に屈曲している。屈曲梁290の左端部は、第2支持板249の前面上部に固定されている。屈曲梁290の右端部は左端部より下方に位置する。係合片291は、屈曲梁290の右端部に固定されて、前方に突出している。貫通孔292は、係合片291に形成されている。貫通孔292の軸は、上下方向と平行になっている。 As shown in Figures 14 to 16, a hose support portion 258 is formed integrally with the second support plate 249 on the right front side of the second support plate 249. That is, the hose support portion 258 is integral with the base portion 241. The hose support portion 258 also has a curved beam 290, an engagement piece 291, and a through hole 292. As shown in Figure 14, the curved beam 290 is bent in an S shape. The left end of the curved beam 290 is fixed to the upper front surface of the second support plate 249. The right end of the curved beam 290 is located lower than the left end. The engagement piece 291 is fixed to the right end of the curved beam 290 and protrudes forward. The through hole 292 is formed in the engagement piece 291. The axis of the through hole 292 is parallel to the up-down direction.

作業機1では、図13Aに示すように、ホース支持部258は何も支持していない予備の支持部である。然るに、ホース支持部258は、上述したホース支持部257と同様に、作動油タンクT1の近傍にあるホースを支持することができる。
図13Bは、他の例の取付部材240の近傍を前方から見た図である。例えば、作動油タンクT1のタンク下部211の右部上方に作動油を流すホース210が引き回された場合、当該ホース210をホースガイド部258によって支持することができる。
13A, in the work machine 1, the hose support part 258 is a spare support part that does not support anything. However, the hose support part 258 can support a hose located near the hydraulic oil tank T1, similar to the hose support part 257 described above.
13B is a front view of the vicinity of another example of the mounting member 240. For example, when the hose 210 through which the hydraulic oil flows is routed to the upper right portion of the tank lower portion 211 of the hydraulic oil tank T1, the hose 210 can be supported by the hose guide portion 258.

具体的には、例えばホース210に装着されたスリーブ状の係合部材228を、ホース支持部258の貫通孔292に係合することにより、ホース210はホース支持部258に係止される。また、ホース210は、当該ホース210の管軸方向が所定の方向を向くように、ホース支持部258によってガイドされている。他の例として、紐状の係合部材を用いて、ホース210をホース支持部258に固定してもよい。即ち、ホース207は、ホース支持部258で直交3軸方向に拘束される。 Specifically, for example, a sleeve-shaped engaging member 228 attached to the hose 210 engages with a through hole 292 of the hose support part 258, thereby engaging the hose 210 with the hose support part 258. The hose 210 is guided by the hose support part 258 so that the axial direction of the hose 210 faces a predetermined direction. As another example, the hose 210 may be fixed to the hose support part 258 using a string-shaped engaging member. That is, the hose 207 is restrained by the hose support part 258 in three orthogonal axial directions.

ホース210は、作動油流路230に設けられ当該作動油流路230を構成する。また、ホース210は、配管系統にある第2機器及び油圧機器に含まれる。他の例として、ホース210以外の油圧機器を、ホース支持部258によって支持してもよい。また、例えば電路に設けられた電線やハーネスや電気機器、又はその他の流路に設けられた機器を、ホース支持部258によって支持してもよい。 The hose 210 is provided in the hydraulic oil flow path 230 and constitutes the hydraulic oil flow path 230. The hose 210 is also included in the second device and hydraulic device in the piping system. As another example, a hydraulic device other than the hose 210 may be supported by the hose support part 258. For example, an electric wire, harness, or electric device provided in an electric circuit, or a device provided in another flow path may be supported by the hose support part 258.

図10及び図12に示すように、作動油タンクT1のタンク下部211の上方で且つタンク上部212の右方B2には、第1バッテリ支持部219がタンク上部212及びタンク下部211と一体に形成されている。第1バッテリ支持部219は、タンク下部211の上方に配置されたバッテリBtのプラス端子+bt側の端部(左端部)を下方から支持する。第1バッテリ支持部219とバッテリBtとの間には、絶縁部材225が設けられている。 As shown in Figures 10 and 12, above the tank lower part 211 of the hydraulic oil tank T1 and to the right B2 of the tank upper part 212, a first battery support part 219 is formed integrally with the tank upper part 212 and the tank lower part 211. The first battery support part 219 supports from below the end part (left end part) of the positive terminal +bt of the battery Bt arranged above the tank lower part 211. An insulating member 225 is provided between the first battery support part 219 and the battery Bt.

図15及び図16に示すように、ベース部241の第1壁242の左方B1で且つ第2壁243の後方A2には、第2バッテリ支持部259が第1壁242及び第2壁243と一体に形成されている。即ち、第2バッテリ支持部259は、ベース部241と一体になっている。また、第2バッテリ支持部259は、第1壁242及び第2壁243の下部から垂直に突出し、且つ蓋体244と平行になっている。 As shown in Figures 15 and 16, to the left B1 of the first wall 242 of the base portion 241 and to the rear A2 of the second wall 243, a second battery support portion 259 is formed integrally with the first wall 242 and the second wall 243. That is, the second battery support portion 259 is integral with the base portion 241. In addition, the second battery support portion 259 protrudes vertically from the lower portion of the first wall 242 and the second wall 243, and is parallel to the cover body 244.

図12に示すように、第2バッテリ支持部259は、バッテリBtのマイナス端子-bt側の端部(右端部)を下方から支持する。第2バッテリ支持部259とバッテリBtとの間には、絶縁部材226が設けられている。また、ベース部241の各壁242、243とバッテリBtとの間には、絶縁部材224が設けられている。バッテリBtは、タンク下部211及びタンク上部212から離間していて、これらに対して絶縁されている。 As shown in FIG. 12, the second battery support part 259 supports the end part (right end part) of the battery Bt on the negative terminal -bt side from below. An insulating member 226 is provided between the second battery support part 259 and the battery Bt. An insulating member 224 is provided between each wall 242, 243 of the base part 241 and the battery Bt. The battery Bt is spaced apart from the tank lower part 211 and the tank upper part 212 and is insulated from them.

上述した取付部材240と複数の機器201~207(第2燃料フィルタ201、燃料ポンプ202、アイソレータ203、ヒューズボックス204、タイマ205、リザーブタンク206、ホース207)とバッテリBtとを設置する際は、例えば、まず取付部材240を作動油タンクT1に取り付ける。それから、複数の機器201~207とバッテリBtとを取付部材240の各支持部251~257、259で支持する。また、例えば、アイソレータ203、ヒューズボックス204、燃料ポンプ202、又は第2燃料フィルタ201を、取付部材240の各支持部253、251、254、252で支持(固定)してから、取付部材240を作動油タンクT1に取り付けてもよい。 When installing the above-mentioned mounting member 240, the multiple devices 201-207 (second fuel filter 201, fuel pump 202, isolator 203, fuse box 204, timer 205, reserve tank 206, hose 207), and battery Bt, for example, first attach the mounting member 240 to the hydraulic oil tank T1. Then, the multiple devices 201-207 and battery Bt are supported by the respective support parts 251-257, 259 of the mounting member 240. Also, for example, the isolator 203, fuse box 204, fuel pump 202, or second fuel filter 201 may be supported (fixed) by the respective support parts 253, 251, 254, 252 of the mounting member 240, and then the mounting member 240 may be attached to the hydraulic oil tank T1.

また、他の例として、図9に示したエアクリーナ209とエア流路310を作動油タンクT1と原動機Egとの間に配置して、エアクリーナ209又はエア流路310を個別に支持する支持部を取付部材240に設けてもよい。
また、上述した電気機器203、204、205以外の電気機器(ハーネスや電線や電子部品なども含む)を支持する電気機器支持部や、上述した燃料機器201、202、208以外の燃料機器を支持する燃料機器支持部や、上述したリザーブタンク206以外の冷却機器を支持する冷却機器支持部や、その他の流路に設けられた機器(ホースなども含む)を支持する支持部を、取付部材240に設けてもよい。さらに、作動油流路230に設けられた油圧機器(作業装置4を作動させるための油圧機器であって、機体2内に配置されるもの)を支持する支持部を、取付部材240に設けてもよい。
As another example, the air cleaner 209 and air flow path 310 shown in Figure 9 may be arranged between the hydraulic oil tank T1 and the prime mover Eg, and a support portion for individually supporting the air cleaner 209 or the air flow path 310 may be provided on the mounting member 240.
In addition, an electric equipment support section for supporting electric equipment (including harnesses, electric wires, electronic components, etc.) other than the above-mentioned electric equipment 203, 204, 205, a fuel equipment support section for supporting fuel equipment other than the above-mentioned fuel equipment 201, 202, 208, a cooling equipment support section for supporting cooling equipment other than the above-mentioned reserve tank 206, and a support section for supporting equipment (including hoses, etc.) provided in other flow paths may be provided on the mounting member 240. Furthermore, a support section for supporting hydraulic equipment (hydraulic equipment for operating the working device 4 and arranged inside the machine body 2) provided in the hydraulic oil flow path 230 may be provided on the mounting member 240.

また、燃料タンクT2に着脱可能に取り付けられて燃料タンクT2の開口部を閉塞する蓋体と、一体になった取付部材を設けてもよい。そして、その取付部材に、電気機器、燃料機器、冷却機器、及び油圧機器などのうち、2種類以上の機器を取り付けてもよい。
本実施形態の作業機1は、以下の効果を奏する。
まず、ロック機構114に関連する構成と効果を以下に述べる。
Also, a mounting member may be provided that is integrated with a cover that is detachably attached to the fuel tank T2 and closes the opening of the fuel tank T2, and two or more types of equipment, such as electrical equipment, fuel equipment, cooling equipment, and hydraulic equipment, may be attached to the mounting member.
The work machine 1 of this embodiment provides the following effects.
First, the configuration and effects associated with the lock mechanism 114 will be described below.

本実施形態に係る作業機1は、機体2と、機体2に設けられた運転席6と、運転席6の前方に設けられた操縦台23と、を備え、操縦台23は、機体2の幅方向に延伸する操作支軸34と、操作支軸34の軸心回りに操作支軸34に対して相対回転可能に支持された操作部材41と、操作部材41の動きを拘束するロック状態と操作部材41の動きを許容するアンロック状態とに切替可能なロック機構114と、を有し、ロック機構114は、操作部材41と一体回転する係合部45L、45Rと、係合部45L,45Rに係合する被係合部(ロックピン)126Cを有するロック体126と、ロック体126の一端部を回転可能に支持するロック支軸128と、ロック体126の他端部に駆動力を付与する駆動部131と、を含み、被係合部126Cは、ロック体126の一端部と他端部との間の中間部に形成され、ロック体126は、駆動部131により駆動力が付与されることでロック支軸128の軸心回りに回転して、被係合部126Cを係合部45L、45Rに係合させる係合位置P1と被係合部126Cを係合部45L、45Rから離脱させる離脱位置P2とに位置変更可能である。 The working machine 1 according to this embodiment includes a machine body 2, a driver's seat 6 provided on the machine body 2, and a control stand 23 provided in front of the driver's seat 6. The control stand 23 has an operation support shaft 34 extending in the width direction of the machine body 2, an operation member 41 supported so as to be rotatable relative to the operation support shaft 34 around the axis of the operation support shaft 34, and a lock mechanism 114 that can be switched between a locked state that restricts the movement of the operation member 41 and an unlocked state that allows the movement of the operation member 41. The lock mechanism 114 has engagement parts 45L and 45R that rotate together with the operation member 41, and an engaged part (locking The locking body 126 includes a locking pin 126C, a locking shaft 128 that rotatably supports one end of the locking body 126, and a driving unit 131 that applies a driving force to the other end of the locking body 126. The engaged portion 126C is formed in the middle between the one end and the other end of the locking body 126. When a driving force is applied by the driving unit 131, the locking body 126 rotates around the axis of the locking shaft 128, and can be moved between an engagement position P1 where the engaged portion 126C engages with the engaging portions 45L and 45R and a disengagement position P2 where the engaged portion 126C disengages from the engaging portions 45L and 45R.

上記の構成によれば、片持ち支持されたロック体126の固定端である一端部と自由端である他端部との間にある中間部に被係合部126Cが設けられている。このため、ロック体126の自由端に被係合部126Cが設けられている従来の構成よりも、係合部45L、45Rに対する被係合部126Cの相対位置や相対角度のずれを抑制して、操作部材41の動きをロック又はアンロックするロック機構114の動作精度を向上させることができる。 According to the above configuration, the engaged portion 126C is provided in the intermediate portion between one end, which is the fixed end, and the other end, which is the free end, of the cantilever-supported locking body 126. Therefore, compared to the conventional configuration in which the engaged portion 126C is provided at the free end of the locking body 126, it is possible to suppress deviations in the relative position and relative angle of the engaged portion 126C with respect to the engaging portions 45L and 45R, thereby improving the operating accuracy of the locking mechanism 114 that locks or unlocks the movement of the operating member 41.

また、駆動部131は、操作支軸34に設けられ且つ操作支軸34と一体回転する連動部132と、連動部132とロック体126とを連結する連結部材133と、を有し、ロック体126は、他端部が連結部材133に当該連結部材133に対して相対回転可能に連結されている。この構成によれば、操作支軸34の回動駆動力を連動部132及び連結部材133によりロック体126に伝達して、ロック体126を係合位置P1と離脱位置P2とに移動させることができる。 The drive unit 131 has an interlocking unit 132 that is provided on the operation spindle 34 and rotates integrally with the operation spindle 34, and a connecting member 133 that connects the interlocking unit 132 and the locking body 126, and the other end of the locking body 126 is connected to the connecting member 133 so as to be rotatable relative to the connecting member 133. With this configuration, the rotational driving force of the operation spindle 34 can be transmitted to the locking body 126 by the interlocking unit 132 and the connecting member 133, and the locking body 126 can be moved between the engagement position P1 and the disengagement position P2.

また、ロック支軸128は、操作支軸34に対して機体2の後方側に配置され、連動部132は、操作支軸34に対して機体2の前方側に配置され、ロック体126と連結部材133とは、操作支軸34の上方で連結されている。然るに、ロック支軸128は、操作支軸34に対して機体2の前方側又は後方側の一方に配置され、連動部132は、操作支軸34に対して機体2の前方側又は後方側の他方に配置され、ロック体126と連結部材133とは、操作支軸34の上方又は下方で連結されていてもよい。この構成によれば、操縦台23の内部の限られたスペースを有効に利用してロック機構114を配置することができる。 The locking shaft 128 is disposed on the rear side of the aircraft 2 relative to the operation shaft 34, the interlocking portion 132 is disposed on the front side of the aircraft 2 relative to the operation shaft 34, and the locking body 126 and the connecting member 133 are connected above the operation shaft 34. However, the locking shaft 128 may be disposed on one side of the front or rear of the aircraft 2 relative to the operation shaft 34, and the interlocking portion 132 may be disposed on the other side of the front or rear of the aircraft 2 relative to the operation shaft 34, and the locking body 126 and the connecting member 133 may be connected above or below the operation shaft 34. With this configuration, the locking mechanism 114 can be arranged by effectively utilizing the limited space inside the pilot stand 23.

また、係合部45L、45Rは、操作部材41の基部44L、44Rから操作支軸34の径方向外側へ突出し、且つ当該係合部45L、45Rの先端から操作支軸34側へ窪んだ係合溝46L、46Rを有し、連動部132は、操作支軸34の径方向外側で且つ上方に突出し、連結部材133は、操作支軸34より上方に配置され、ロック支軸128は、操作支軸34より下方で且つ操作支軸34と略平行に配置され、ロック体126は、ロック支軸128の軸心回りに前後方向へ揺動し、被係合部126Cは、ロック体126の中間部から機体2の幅方向に突出し、係合溝46L、46Rに対して係合又は離脱するロックピン126Cから構成してもよい。この構成によれば、ロック体126を回転させることで、ロックピン126Cが係合溝45L、45Rに係合する位置P1と係合溝46L、46Rから離脱する位置P2とにロック体126を容易に位置変更させることができる。 In addition, the engagement portions 45L, 45R protrude from the bases 44L, 44R of the operating member 41 radially outward from the operating spindle 34, and have engagement grooves 46L, 46R recessed from the tips of the engagement portions 45L, 45R toward the operating spindle 34, the interlocking portion 132 protrudes radially outward and upward from the operating spindle 34, the connecting member 133 is positioned above the operating spindle 34, the locking spindle 128 is positioned below the operating spindle 34 and approximately parallel to the operating spindle 34, the locking body 126 swings in the front-to-rear direction around the axis of the locking spindle 128, and the engaged portion 126C may be formed from a locking pin 126C that protrudes from the middle portion of the locking body 126 in the width direction of the aircraft 2 and engages with or disengages from the engagement grooves 46L, 46R. With this configuration, by rotating the locking body 126, the position of the locking body 126 can be easily changed between position P1 where the locking pin 126C engages with the engagement grooves 45L, 45R and position P2 where the locking pin 126C disengages from the engagement grooves 46L, 46R.

また、操縦台23は、運転席6と当該操縦台23との間に設けられた通路を経由して運転者が乗降することを許容する第1位置X1と当該乗降を妨げる第2位置X2とに位置変更可能なロックレバー50を有し、駆動部131は、ロックレバー50を位置変更させるための操作力を駆動力としてロック体126の他端部に伝達して、ロック体126をロック支軸128の軸心回りに回転させてもよい。この構成によれば、ロックレバー50に加わる操作力により、ロック機構114をロック状態とアンロック状態とに容易に切り換えることができる。 The control console 23 also has a lock lever 50 that can be moved between a first position X1 that allows the driver to get on and off via a passageway provided between the driver's seat 6 and the control console 23, and a second position X2 that prevents the driver from getting on and off. The drive unit 131 may transmit an operating force for changing the position of the lock lever 50 as a driving force to the other end of the lock body 126, causing the lock body 126 to rotate around the axis of the lock spindle 128. With this configuration, the lock mechanism 114 can be easily switched between a locked state and an unlocked state by the operating force applied to the lock lever 50.

また、駆動部131は、駆動力を発生させるアクチュエータ139を有してもよい。この構成によれば、アクチュエータ139を駆動することで、ロック機構114をロック状態とアンロック状態とに容易に切り換えることができる。
さらに、作業機1は、機体2の前方に支持された作業装置4と、機体2を走行可能に支持する走行装置3と、操縦台23は、作業装置4と走行装置3とをそれぞれ操作する複数のレバーを有し、そのうち走行装置3を操作する走行レバーを操作部材41が構成してもよい。この構成によれば、ロック機構114により、走行レバー41をロック状態とアンロック状態とに容易且つ適切に切り替えることができる。
Furthermore, the drive unit 131 may have an actuator 139 that generates a drive force. According to this configuration, by driving the actuator 139, the lock mechanism 114 can be easily switched between a locked state and an unlocked state.
Furthermore, the working machine 1 may include a working device 4 supported on the front of the machine body 2, a traveling device 3 that supports the machine body 2 so that it can travel, and the control platform 23 may have a plurality of levers that respectively operate the working device 4 and the traveling device 3, with the operating member 41 constituting the traveling lever that operates the traveling device 3. According to this configuration, the locking mechanism 114 allows the traveling lever 41 to be easily and appropriately switched between a locked state and an unlocked state.

次に、取付部材240に関連する構成と効果を以下に述べる。
本実施形態にかかる作業機1は、機体2と、機体2内に設けられ、且つ液体を貯留するタンク(作動油タンク)T1と、タンクT1に着脱可能に取り付けられてタンクT1の開口部216を閉塞する蓋体244と、複数の機器201~205、207、210が取り付けられた取付部材240と、を備え、取付部材240と蓋体244とが一体になっている。この構成によれば、蓋体244をタンクT1に取り付けることで、蓋体244と一体になった取付部材240に取り付けられた複数の機器201~205、207、210を、タンクT1に取り付けることができる。このため、従来のようにブラケット等の取付部材をタンクT1に取り付けるためのボス等を予めタンクT1に固定しておく必要がなく、複数の機器201~205、207、210を容易且つ適切にタンクT1に取り付けることができる。
Next, the configuration and effects related to the mounting member 240 will be described below.
The working machine 1 according to the present embodiment includes a machine body 2, a tank (hydraulic oil tank) T1 that is provided in the machine body 2 and stores liquid, a lid body 244 that is detachably attached to the tank T1 and closes an opening 216 of the tank T1, and a mounting member 240 to which multiple devices 201 to 205, 207, and 210 are attached, and the mounting member 240 and the lid body 244 are integrated. According to this configuration, by attaching the lid body 244 to the tank T1, the multiple devices 201 to 205, 207, and 210 attached to the mounting member 240 integrated with the lid body 244 can be attached to the tank T1. Therefore, it is not necessary to fix bosses or the like for attaching mounting members such as brackets to the tank T1 in advance to the tank T1 as in the conventional case, and the multiple devices 201 to 205, 207, and 210 can be easily and appropriately attached to the tank T1.

また、蓋体244は、当該蓋体244の周端部分に沿って所定の間隔で形成された4つ以上の貫通孔246を有していて、当該貫通孔246に挿通された締結部材217でタンクT1に固定されている。この構成によれば、蓋体244が4本以上の締結部材217でタンクT1に固定されているので、タンクT1に対する蓋体244の組み付け誤差を小さくすることができる。これにより、蓋体244と一体になった取付部材240に取り付けられる機器201~205、207、210の取り付け位置のばらつきを低減することができる。なお、貫通孔246及び締結部材217の数は、5つ以上であることがより好ましく、6つ以上であることがさらに好ましい。 The lid 244 has four or more through holes 246 formed at a predetermined interval along the periphery of the lid 244, and is fixed to the tank T1 by fastening members 217 inserted through the through holes 246. With this configuration, the lid 244 is fixed to the tank T1 by four or more fastening members 217, so that the assembly error of the lid 244 to the tank T1 can be reduced. This can reduce the variation in the mounting positions of the devices 201-205, 207, 210 attached to the mounting member 240 integrated with the lid 244. It is more preferable that the number of through holes 246 and fastening members 217 is five or more, and even more preferable that the number is six or more.

また、タンクT1は、作業装置4を作動させるための作動油を貯留する作動油タンクT1であるが、当該作動油タンクT1に代えて、燃料を貯留する燃料タンクT2に蓋体244及び取付部材240を取り付けてもよい。一般に、作動油タンクT1や燃料タンクT2は剛性の高い構成を有している。したがって、上記の構成によれば、取付部材240に取り付けらされる機器201~205、207、210の取り付け位置のばらつきをより低減することができる。 The tank T1 is a hydraulic oil tank T1 that stores hydraulic oil for operating the working device 4, but instead of the hydraulic oil tank T1, the lid 244 and the mounting member 240 may be attached to a fuel tank T2 that stores fuel. In general, the hydraulic oil tank T1 and the fuel tank T2 have a highly rigid configuration. Therefore, with the above configuration, the variation in the mounting positions of the devices 201-205, 207, and 210 attached to the mounting member 240 can be further reduced.

また、複数の機器201~205、207、210には、異なる配管系統又は配線系統に設けられた機器が含まれている。一般に、異なる配管系統又は配線系統に設けられる機器はそれぞれ個別のブラケットで機体に搭載される。これに対して、上記の構成によれば、共通の取付部材240を用いて異なる配管系統又は配線系統に設けられた機器201~205、207、210を取り付けることができる。このため、これらの機器201~205、207、210同士の取り付け位置の位置精度を向上させることができる。また、各機器201~205、207、210を取り付ける際の作業性を向上させることができる。 The multiple devices 201-205, 207, 210 also include devices that are installed in different piping systems or wiring systems. Generally, devices installed in different piping systems or wiring systems are mounted to the aircraft using individual brackets. In contrast, with the above configuration, the devices 201-205, 207, 210 installed in different piping systems or wiring systems can be attached using a common mounting member 240. This makes it possible to improve the positional accuracy of the mounting positions of these devices 201-205, 207, 210. Also, the workability when installing each of the devices 201-205, 207, 210 can be improved.

また、作業機1は、電流を流す電路320と、流体を流通させる流路230、280、300(作動油流路230、燃料流路280、冷却液流路300)と、を備え、複数の機器201~205、207、210には、電路320に設けられた第1機器203、204、205と、流路230、280、300に設けられた第2機器201、202、207、210と、が含まれ、当該第1機器と第2機器とは、取付部材240に取り付けられている。この構成によれば、電路320により設置位置が制限される第1機器203、204、205と、流路230、280、300により設置位置が制限される第2機器201、202、207、210とを、取付部材240により容易に位置決めして、それらをタンクT1に取り付ける作業性を向上させることができる。 The work machine 1 also has an electrical circuit 320 that carries an electric current, and flow paths 230, 280, 300 (hydraulic oil flow path 230, fuel flow path 280, coolant flow path 300) that allow fluid to flow, and the multiple devices 201-205, 207, 210 include first devices 203, 204, 205 provided on the electrical circuit 320 and second devices 201, 202, 207, 210 provided on the flow paths 230, 280, 300, and the first and second devices are attached to a mounting member 240. With this configuration, the first devices 203, 204, and 205, whose installation positions are restricted by the electrical circuit 320, and the second devices 201, 202, 207, and 210, whose installation positions are restricted by the flow paths 230, 280, and 300, can be easily positioned by the mounting member 240, improving the workability of attaching them to the tank T1.

また、作業機1は、機体2に搭載されたエンジンから成る原動機Egを備え、流路には、原動機に燃料を供給する燃料流路280が含まれ、第2機器には、燃料流路280に設けられた燃料機器201、202が含まれ、第1機器には、電路320を通った電流が流れる電気機器203、204、205が含まれ、燃料機器201、202と電気機器203、204、205とが取付部材240に取り付けられている。この構成によれば、燃料機器201、202と電気機器203、204、205とを、取付部材240により容易に位置決めして、それらをタンクT1に取り付ける作業性を向上させることができる。取付部材240に
また、燃料機器に含まれる燃料ポンプ202及び燃料フィルタ201、208のうち、燃料ポンプ202及び第2燃料フィルタ201が取付部材240に取り付けられているが、それら燃料機器201、202、208のうち少なくとも一方が取付部材240に取り付けられてもよい。この構成によれば、燃料流路280により設置位置が制限される燃料機器の少なくとも一方を、取付部材240により容易に位置決めして、当該燃料機器をタンクT1に取り付ける作業性を向上させることができる。
The work machine 1 also includes a prime mover Eg consisting of an engine mounted on the machine body 2, the flow path includes a fuel flow path 280 that supplies fuel to the prime mover, the second device includes fuel devices 201, 202 provided in the fuel flow path 280, and the first device includes electric devices 203, 204, 205 through which current flows through an electric circuit 320, and the fuel devices 201, 202 and the electric devices 203, 204, 205 are attached to a mounting member 240. According to this configuration, the fuel devices 201, 202 and the electric devices 203, 204, 205 can be easily positioned by the mounting member 240, improving the workability of attaching them to the tank T1. Of the fuel pump 202 and the fuel filters 201, 208 included in the fuel equipment, the fuel pump 202 and the second fuel filter 201 are attached to the attachment member 240, but at least one of the fuel equipment 201, 202, 208 may be attached to the attachment member 240. According to this configuration, at least one of the fuel equipment, the installation position of which is restricted by the fuel flow path 280, can be easily positioned by the attachment member 240, improving the workability of attaching the fuel equipment to the tank T1.

また、電気機器には、電路320を流れる電流を遮断するアイソレータ203と、電路320に過電流が流れるのを防止するヒューズを内蔵したヒューズボックス204と、が含まれていて、これらが取付部材240に取り付けられているが、そのうち少なくとも一方が取付部材240に取り付けられてもよい。この構成によれば、電路320により設置位置が制限されるヒューズボックス204又はヒューズボックス204を、取付部材240により容易に位置決めして、それらをタンクT1に取り付ける作業性を向上させることができる。また、電気機器に含まれるタイマ205も取付部材240により容易に位置決めして、それをタンクT1に取り付ける作業性を向上させることができる。 The electrical equipment also includes an isolator 203 that cuts off the current flowing through the electrical circuit 320, and a fuse box 204 that has a built-in fuse that prevents an overcurrent from flowing through the electrical circuit 320, and these are attached to the mounting member 240, but at least one of them may be attached to the mounting member 240. With this configuration, the fuse box 204 or the fuse box 204, whose installation position is restricted by the electrical circuit 320, can be easily positioned by the mounting member 240, improving the workability of attaching them to the tank T1. The timer 205 included in the electrical equipment can also be easily positioned by the mounting member 240, improving the workability of attaching it to the tank T1.

また、流路には、冷却液が流れる冷却液流路300が含まれ、冷却液流路300に設けられた冷却機器には、冷却液を貯留するリザーブタンク206が含まれ、取付部材240は、リザーブタンク206を一方向に拘束しているが、取付部材240は、リザーブタンク206を二方向以上に拘束してもよい。この構成によれば、リザーブタンク206を周囲の機器203や取付部材240の他の部分などと干渉しないように容易に位置決めして、リザーブタンク206の取り付けの作業性を向上させることができる。 The flow path also includes a coolant flow path 300 through which the coolant flows, and the cooling device provided in the coolant flow path 300 includes a reserve tank 206 that stores the coolant. The mounting member 240 restrains the reserve tank 206 in one direction, but the mounting member 240 may restrain the reserve tank 206 in two or more directions. With this configuration, the reserve tank 206 can be easily positioned so as not to interfere with the surrounding equipment 203 or other parts of the mounting member 240, improving the workability of mounting the reserve tank 206.

また、複数の機器201~205、207、210には、電流が流れる電路320に設けられた電気機器203、204、205、燃料流路280に設けられた燃料機器201、202、作動油流路230に設けられた油圧機器210、及び冷却液を通す冷却液流路300に設けられた冷却機器207のうち、2種類以上の機器が含まれている。この構成によれば、電路、燃料流路280、作動油流路230、又は冷却液流路300により設置位置が制限される複数の機器201~205、207、210を、取付部材240により容易に位置決めして、それらをタンクT1に取り付ける作業性を向上させることができる。 The multiple devices 201-205, 207, 210 include two or more types of devices among the electrical devices 203, 204, 205 provided on the electrical circuit 320 through which current flows, the fuel devices 201, 202 provided on the fuel flow path 280, the hydraulic device 210 provided on the hydraulic oil flow path 230, and the cooling device 207 provided on the cooling liquid flow path 300 through which the cooling liquid flows. With this configuration, the multiple devices 201-205, 207, 210, whose installation positions are restricted by the electrical circuit, the fuel flow path 280, the hydraulic oil flow path 230, or the cooling liquid flow path 300, can be easily positioned by the mounting member 240, improving the workability of mounting them to the tank T1.

さらに、取付部材240は、複数の機器201~207、210、Btを支持して少なくとも一方向に拘束する複数の支持部251~259を有し、当該支持部251~259には、流路に設けられた機器(リザーブタンク206や作動油タンクT1や油圧機器等)に接続されたホース207、210用のホース支持部257が含まれている。この構成によれば、複数の機器201~207、210、Btを取付部材240により容易に位置決めすることができる。また、そのうちホース207、210を機体2内に適切に配策することができる。 Mounting member 240 further has multiple support parts 251-259 that support multiple devices 201-207, 210, Bt and restrain them in at least one direction, and these support parts 251-259 include a hose support part 257 for hoses 207, 210 connected to devices (reserve tank 206, hydraulic oil tank T1, hydraulic equipment, etc.) provided in the flow path. With this configuration, multiple devices 201-207, 210, Bt can be easily positioned by mounting member 240. Furthermore, hoses 207, 210 can be appropriately routed within aircraft body 2.

以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The present invention has been described above, but the embodiments disclosed herein should be considered to be illustrative and not restrictive in all respects. The scope of the present invention is indicated by the claims, not the above description, and is intended to include all modifications within the meaning and scope of the claims.

1 作業機
2 機体
4 作業装置
201 第2燃料フィルタ(燃料機器、第2機器)
202 燃料ポンプ(燃料機器、第2機器)
203 アイソレータ(電気機器、第1機器)
204 ヒューズボックス(電気機器、第1機器)
205 タイマ(電気機器、第1機器)
206 リザーブタンク(冷却機器、第2機器)
207 ホース(冷却機器、第2機器)
210 ホース(油圧機器、第2機器)
216 開口部
217 締結部材
230 作動油流路(流路)
240 取付部材
244 蓋体
246 貫通孔
251 電気機器支持部
252 燃料機器支持部
253 電気機器支持部
254 燃料機器支持部
255 電気機器支持部
256 タンク支持部
257 ホース支持部
258 ホース支持部
259 第2バッテリ支持部
280 燃料流路(流路)
300 冷却液流路(流路)
320 電路
Bt バッテリ(電気機器、第1機器)
Eg 原動機
T1 作動油タンク
T2 燃料タンク
1 Working machine 2 Machine body 4 Working device 201 Second fuel filter (fuel device, second device)
202 Fuel pump (fuel equipment, second equipment)
203 Isolator (electrical equipment, first equipment)
204 Fuse box (electrical equipment, first equipment)
205 Timer (electrical device, first device)
206 Reserve tank (cooling equipment, second equipment)
207 Hose (cooling equipment, second equipment)
210 Hose (hydraulic equipment, second equipment)
216 Opening 217 Fastening member 230 Hydraulic oil flow path (flow path)
240 Mounting member 244 Lid 246 Through hole 251 Electrical device support portion 252 Fuel device support portion 253 Electrical device support portion 254 Fuel device support portion 255 Electrical device support portion 256 Tank support portion 257 Hose support portion 258 Hose support portion 259 Second battery support portion 280 Fuel flow path (flow path)
300 Coolant flow path (flow path)
320 Circuit Bt Battery (electrical equipment, first equipment)
Eg Prime mover T1 Hydraulic oil tank T2 Fuel tank

Claims (11)

機体と、
前記機体内に設けられ、且つ液体を貯留するタンクと、
前記タンクに対して着脱可能で且つ前記タンクに取り付けられて前記タンクの開口部を閉塞する蓋体と、
配管系統と電気配線系統とのうちの少なくともいずれかに設けられた複数の機器が取り付けられた取付部材と、を備え、
前記取付部材と前記蓋体とが分離不能な一体になっており、
前記複数の機器は、前記取付部材における前記タンクの上壁及び前記蓋体から上方に離間した位置に固定されている作業機。
The aircraft and
A tank provided within the aircraft body and configured to store liquid;
a cover body that is detachable from the tank and is attached to the tank to close an opening of the tank;
a mounting member to which a plurality of devices provided in at least one of the piping system and the electrical wiring system are attached;
The mounting member and the lid are inseparably integrated ,
The plurality of devices are fixed to the mounting member at positions spaced above the upper wall of the tank and the lid .
前記蓋体は、当該蓋体の周端部分に沿って所定の間隔で形成された4つ以上の貫通孔を有していて、当該各貫通孔にそれぞれ挿通された締結部材により前記タンクに固定されている請求項1に記載の作業機。 The work machine according to claim 1, wherein the lid has four or more through holes formed at predetermined intervals along the periphery of the lid, and is fixed to the tank by fastening members inserted into each of the through holes. 前記機体に支持された作業装置を備え、
前記タンクは、前記作業装置を作動させるための作動油を貯留する作動油タンク、又は燃料を貯留する燃料タンクである請求項1又は2に記載の作業機。
A working device is supported on the machine body,
3. The work machine according to claim 1, wherein the tank is a hydraulic oil tank that stores hydraulic oil for operating the work device, or a fuel tank that stores fuel.
前記複数の機器には、複数の前記配管系統及び前記電気配線系統のそれぞれに設けられた機器が含まれている請求項1~3のいずれか1項に記載の作業機。 4. The work machine according to claim 1, wherein the plurality of devices includes devices provided in each of the plurality of piping systems and the plurality of electrical wiring systems. 電流を流す電路と、
流体を流通させる流路と、を備え、
前記複数の機器には、前記電路に設けられた第1機器と、前記第1機器とは異なる機器であって前記流路に設けられた第2機器と、が含まれ、
前記第1機器と前記第2機器とは、前記取付部材に取り付けられている請求項1~4のいずれか1項に記載の作業機。
An electric circuit through which current flows;
A flow path for passing a fluid therethrough,
The plurality of devices include a first device provided in the electric path and a second device that is different from the first device and is provided in the flow path,
The work machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the first device and the second device are attached to the attachment member.
前記機体に搭載されたエンジンから成る原動機と、
燃料を貯留する燃料タンクと、を備え、
前記流路には、前記燃料タンクから前記原動機に燃料を供給する燃料流路が含まれ、
前記第2機器には、前記燃料流路に設けられた燃料機器が含まれ、
前記第1機器には、前記電路を通った電流が流れる電気機器が含まれ、
前記燃料機器と前記電気機器とが前記取付部材に取り付けられている請求項5に記載の作業機。
A prime mover comprising an engine mounted on the airframe;
A fuel tank for storing fuel,
the flow passage includes a fuel flow passage that supplies fuel from the fuel tank to the prime mover,
the second device includes a fuel device provided in the fuel flow path,
The first device includes an electric device through which a current flows through the electric path,
6. The work machine according to claim 5, wherein the fuel device and the electric device are attached to the mounting member.
前記燃料機器に含まれる燃料ポンプ及び燃料フィルタのうち少なくとも一方が、前記取付部材に取り付けられている請求項6に記載の作業機。 The work machine according to claim 6, wherein at least one of the fuel pump and the fuel filter included in the fuel device is attached to the mounting member. 前記電気機器には、前記電路を流れる電流を遮断するアイソレータと、及び前記電路に過電流が流れるのを防止するヒューズを内蔵したヒューズボックスと、が含まれ、そのうち少なくとも一方が前記取付部材に取り付けられている請求項6又は7に記載の作業機。 The work machine according to claim 6 or 7, wherein the electrical equipment includes an isolator that cuts off the current flowing through the electrical circuit, and a fuse box that contains a fuse that prevents an overcurrent from flowing through the electrical circuit, at least one of which is attached to the mounting member. 前記流路には、冷却液が流れる冷却液流路が含まれ、
前記冷却液流路に設けられた冷却機器には、前記冷却液を貯留するリザーブタンクが含まれ、
前記取付部材は、前記リザーブタンクを少なくとも一方向に拘束している請求項5~8のいずれか1項に記載の作業機。
The flow path includes a coolant flow path through which a coolant flows ,
the cooling device provided in the cooling liquid flow path includes a reserve tank that stores the cooling liquid;
The work machine according to any one of claims 5 to 8, wherein the mounting member restrains the reserve tank in at least one direction.
前記複数の機器には、電流が流れる電路に設けられた電気機器、燃料が流れる燃料流路に設けられた燃料機器、作動油が流れる作動油流路に設けられた油圧機器、及び冷却液が流れる冷却液流路に設けられた冷却機器のうち2種類以上の機器が含まれ
前記取付部材は、前記2種類以上の機器をそれぞれ支持して少なくとも一方向に拘束する複数の支持部を有している請求項1~9のいずれか1項に記載の作業機。
The plurality of devices include two or more types of devices among an electric device provided in an electric circuit through which an electric current flows, a fuel device provided in a fuel flow path through which a fuel flows, a hydraulic device provided in a hydraulic oil flow path through which a hydraulic oil flows, and a cooling device provided in a coolant flow path through which a coolant flows ,
The work machine according to any one of claims 1 to 9 , wherein the mounting member has a plurality of support parts that respectively support the two or more types of equipment and restrain them in at least one direction .
前記取付部材は、前記複数の機器をそれぞれ支持して少なくとも一方向に拘束する複数の支持部を有し、
前記複数の支持部には、流体を流通させる流路に設けられた前記機器と接続されたホース用のホース支持部が含まれている請求項1~10のいずれか1項に記載の作業機。
the mounting member has a plurality of support portions that support the plurality of devices and restrain them in at least one direction,
The work machine according to any one of claims 1 to 10, wherein the plurality of support parts includes a hose support part for a hose connected to the device provided in a flow path through which a fluid flows .
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