Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP7516229B2 - Board Driver - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP7516229B2 - Board Driver - Google Patents

Board Driver Download PDF

Info

Publication number
JP7516229B2
JP7516229B2 JP2020200489A JP2020200489A JP7516229B2 JP 7516229 B2 JP7516229 B2 JP 7516229B2 JP 2020200489 A JP2020200489 A JP 2020200489A JP 2020200489 A JP2020200489 A JP 2020200489A JP 7516229 B2 JP7516229 B2 JP 7516229B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gear housing
housing
rotor
clutch
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020200489A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2022088191A (en
Inventor
祥吾 冨永
学 杉本
勇治 榊原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Makita Corp
Original Assignee
Makita Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Makita Corp filed Critical Makita Corp
Priority to JP2020200489A priority Critical patent/JP7516229B2/en
Priority to US17/504,109 priority patent/US20220168869A1/en
Priority to CN202111226719.3A priority patent/CN114571396B/en
Priority to DE102021128748.0A priority patent/DE102021128748A1/en
Publication of JP2022088191A publication Critical patent/JP2022088191A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7516229B2 publication Critical patent/JP7516229B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
    • B25B21/00Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B25B21/002Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose for special purposes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
    • B25B23/00Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/0007Connections or joints between tool parts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
    • B25B23/00Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/02Arrangements for handling screws or nuts
    • B25B23/04Arrangements for handling screws or nuts for feeding screws or nuts
    • B25B23/06Arrangements for handling screws or nuts for feeding screws or nuts using built-in magazine
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25FCOMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/001Gearings, speed selectors, clutches or the like specially adapted for rotary tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25FCOMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/008Cooling means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25FCOMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/02Construction of casings, bodies or handles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Description

本発明は、石膏ボードへのネジ締め作業に用いられるボード用ドライバに関する。 The present invention relates to a board driver used for screwing into plasterboard.

ボード用ドライバは、特許文献1に開示されるように、モータと、モータの前方に配置されるクラッチと、クラッチの前方で前後移動可能に配置されるビット保持部(スピンドル)とを有する。ビット保持部は、クラッチが作動(ON)しない前進位置に付勢されている。ビット保持部が後退すると、クラッチを介してスピンドルにモータの回転が伝達され、ビットによる石膏ボードへのネジ締め作業が可能となる。 As disclosed in Patent Document 1, the board driver has a motor, a clutch disposed in front of the motor, and a bit holder (spindle) disposed in front of the clutch so that it can move back and forth. The bit holder is biased to a forward position where the clutch is not activated (ON). When the bit holder retracts, the rotation of the motor is transmitted to the spindle via the clutch, allowing the bit to be used to screw into the plasterboard.

特開2015-58517号公報JP 2015-58517 A

特許文献1の発明では、モータを、回転軸に設けたピニオンが前向きとなる姿勢で配置しているので、前後方向での全長が長くなり、コンパクト化を阻害している。そこで、コンパクト化を阻害せず、さらに改善されたボード用ドライバが求められていた。 In the invention of Patent Document 1, the motor is positioned with the pinion on the rotating shaft facing forward, which increases the overall length in the front-to-rear direction and hinders compactness. Therefore, there was a need for an improved board driver that does not hinder compactness.

本発明は、前後方向にコンパクトとなり、ギヤが所定の精度で配置されるボード用ドライバを提供することを目的としたものである。
また、本発明は、前後方向にコンパクトとなり、ギヤハウジングのシール性を向上させたボード用ドライバを提供することを目的としたものである。
SUMMARY OF THE PRESENT EMBODIMENT An object of the present invention is to provide a board driver which is compact in the front-rear direction and in which gears are arranged with a predetermined precision.
Another object of the present invention is to provide a board driver that is compact in the front-rear direction and has an improved sealing performance for the gear housing.

上記目的を達成するために、本発明のうち、第1の発明は、ボード用ドライバであって、
ステータと、前記ステータに対して回転可能で、少なくとも上下方向にロータ軸が延びるロータとを有するモータと、
前記ロータを回転させるためのスイッチと、
前記ロータ軸により回転するピニオンと、
前記ピニオンにより回転が伝達されるクラッチと
前記クラッチの前方側に配置されて前後移動可能なビット保持部と、
前記ピニオン及び前記クラッチを収容し、少なくとも一部が金属製のギヤハウジングと、
前記ギヤハウジングに繋がり、前記モータを収容する樹脂製のモータハウジングと、
前記モータハウジングに繋がり、前記スイッチを収容する樹脂製のグリップ部と、を含み、
前記ギヤハウジングは、前記ピニオンを支持する軸受を保持し、少なくとも前記軸受の保持部分が金属製である一方、
前記ビット保持部が後側にあると、前記クラッチがON状態となって前記ロータの回転が前記ビット保持部に伝達され、
前記ビット保持部が前側にあると、前記クラッチがOFF状態となって前記ロータの回転が前記ビット保持部に伝達されないことを特徴とする。
第1の発明の別の態様は、上記構成において、前記ギヤハウジングは、前後方向に2分割されていることを特徴とする。
第1の発明の別の態様は、上記構成において、2分割された前記ギヤハウジングの前側部分と後側部分との間には、シール部材が介在されていることを特徴とする。
第1の発明の別の態様は、上記構成において、2分割された前記ギヤハウジングの前側部分は金属製で、後側部分は樹脂製であることを特徴とする。
第1の発明の別の態様は、上記構成において、2分割された前記ギヤハウジングの前側部分と後側部分とはネジ止めされることを特徴とする。
第1の発明の別の態様は、上記構成において、前記モータハウジングは、左右に2分割される一対の半割ハウジングからなり、前記ギヤハウジングの少なくとも一部は、前記半割ハウジングに挟持されていることを特徴とする。
第1の発明の別の態様は、上記構成において、前記モータは、前記ロータ軸が前方上向きに延びる傾斜姿勢で前記モータハウジング内に収容されていることを特徴とする。
第1の発明の別の態様は、上記構成において、前記ギヤハウジングは、前記モータハウジングの上側に配置されて、前記ロータ軸の上端に設けた前記ピニオンが前記ギヤハウジング内に突出していることを特徴とする。
第1の発明の別の態様は、上記構成において、前記ピニオンにより、前後方向に延びる中間軸へ回転が伝達され、前記中間軸により、前記クラッチへ回転が伝達され、前記中間軸は、前記ギヤハウジングにより保持されることを特徴とする。
上記目的を達成するために、本発明のうち、第2の発明は、ボード用ドライバであって、
ステータと、前記ステータに対して回転可能で、少なくとも上下方向にロータ軸が延びるロータとを有するモータと、
前記ロータを回転させるためのスイッチと、
前記ロータ軸により回転するピニオンと、
前記ピニオンにより回転が伝達されるクラッチと
前記クラッチの前方側に配置されて前後移動可能なビット保持部と、
前記ピニオン及び前記クラッチを収容し、少なくとも一部が金属製のギヤハウジングと、
前記ギヤハウジングに繋がり、前記モータを収容する樹脂製のモータハウジングと、
前記モータハウジングに繋がり、前記スイッチを収容する樹脂製のグリップ部と、を含み、
前記ロータ軸は、上下方向に延び、
前記ロータ軸により、上下方向に延びる中間軸へ回転が伝達され、
前記ロータ軸及び前記中間軸は、前記ギヤハウジングにより保持される一方、
前記ビット保持部が後側にあると、前記クラッチがON状態となって前記ロータの回転が前記ビット保持部に伝達され、
前記ビット保持部が前側にあると、前記クラッチがOFF状態となって前記ロータの回転が前記ビット保持部に伝達されないことを特徴とする。
上記目的を達成するために、本発明のうち、第の発明は、ボード用ドライバであって、
ステータと、前記ステータに対して回転可能で、少なくとも上下方向にロータ軸が延びるロータとを有するモータと、
前記ロータを回転させるためのスイッチと、
前記ロータ軸により回転するピニオンと、
前記ピニオンにより回転が伝達されるクラッチと
前記クラッチの前方側に配置されて前後移動可能なビット保持部と、
前記ピニオン及び前記クラッチを収容し、前後方向に2分割されたギヤハウジングと、
前記ギヤハウジングに繋がり、前記モータを収容するモータハウジングと、
前記モータハウジングに繋がり、前記スイッチを収容する樹脂製のグリップ部と、を含み、
2分割された前記ギヤハウジングの前側部分は金属製で、後側部分は樹脂製であり、前記前側部分は、前記ピニオンを支持する軸受を保持する一方、
前記ビット保持部が後側にあると、前記クラッチがON状態となって前記ロータの回転が前記ビット保持部に伝達され、
前記ビット保持部が前側にあると、前記クラッチがOFF状態となって前記ロータの回転が前記ビット保持部に伝達されないことを特徴とする。
の発明の別の態様は、上記構成において、2分割された前記ギヤハウジングの前側部分と後側部分との間には、シール部材が介在されていることを特徴とする。
の発明の別の態様は、上記構成において、2分割された前記ギヤハウジングの前側部分と後側部分とはネジ止めされることを特徴とする。
の発明の別の態様は、上記構成において、前記モータハウジングは、左右に2分割される一対の半割ハウジングからなり、前記ギヤハウジングの少なくとも一部は、前記半割ハウジングに挟持されていることを特徴とする。
の発明の別の態様は、上記構成において、前記モータは、前記ロータ軸が前方上向きに延びる傾斜姿勢で前記モータハウジング内に収容されていることを特徴とする。
の発明の別の態様は、上記構成において、前記ギヤハウジングは、前記モータハウジングの上側に配置されて、前記ロータ軸の上端に設けた前記ピニオンが前記ギヤハウジング内に突出していることを特徴とする。
の発明の別の態様は、上記構成において、前記ピニオンにより、前後方向に延びる中間軸へ回転が伝達され、前記中間軸により、前記クラッチへ回転が伝達され、前記中間軸は、2分割された前記ギヤハウジングの前側部分と後側部分とにより保持されることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention is a board driver, comprising:
a motor including a stator and a rotor rotatable relative to the stator and having a rotor axis extending at least in the vertical direction;
a switch for rotating the rotor;
a pinion rotated by the rotor shaft;
A clutch to which rotation is transmitted by the pinion; a bit holding part disposed on the front side of the clutch and movable forward and backward;
a gear housing that houses the pinion and the clutch and is at least partially made of metal;
a motor housing made of resin, the motor housing being connected to the gear housing and housing the motor;
a resin grip portion connected to the motor housing and accommodating the switch;
The gear housing holds a bearing that supports the pinion, and at least a holding portion of the bearing is made of metal.
When the bit holding part is at the rear side, the clutch is in an ON state and the rotation of the rotor is transmitted to the bit holding part,
When the bit holding portion is on the front side, the clutch is in an OFF state and the rotation of the rotor is not transmitted to the bit holding portion.
In another aspect of the first invention, in the above-mentioned configuration, the gear housing is divided into two in the front-rear direction.
Another aspect of the first invention is characterized in that in the above-mentioned configuration, a seal member is interposed between the front and rear portions of the gear housing which is divided into two.
Another aspect of the first invention is characterized in that, in the above-mentioned configuration, the front portion of the gear housing divided into two is made of metal and the rear portion is made of resin.
Another aspect of the first invention is characterized in that, in the above-mentioned configuration, the front and rear portions of the gear housing divided into two parts are fastened together with screws.
Another aspect of the first invention is characterized in that, in the above configuration, the motor housing consists of a pair of half housings divided into two halves, left and right, and at least a portion of the gear housing is clamped between the half housings.
Another aspect of the first invention is characterized in that, in the above-mentioned configuration, the motor is accommodated in the motor housing in an inclined position with the rotor shaft extending forward and upward.
Another aspect of the first invention is characterized in that, in the above configuration, the gear housing is positioned above the motor housing, and the pinion provided at the upper end of the rotor shaft protrudes into the gear housing.
Another aspect of the first invention is characterized in that, in the above configuration, rotation is transmitted by the pinion to an intermediate shaft extending in the fore-and-aft direction, and rotation is transmitted by the intermediate shaft to the clutch, and the intermediate shaft is held by the gear housing.
In order to achieve the above object, a second aspect of the present invention is a board driver, comprising:
a motor including a stator and a rotor rotatable relative to the stator and having a rotor axis extending at least in the vertical direction;
a switch for rotating the rotor;
a pinion rotated by the rotor shaft;
a clutch to which rotation is transmitted by the pinion;
A bit holding part that is disposed on the front side of the clutch and is movable forward and backward;
a gear housing that houses the pinion and the clutch and is at least partially made of metal;
a motor housing made of resin, the motor housing being connected to the gear housing and housing the motor;
a resin grip portion connected to the motor housing and accommodating the switch;
The rotor shaft extends in a vertical direction,
The rotor shaft transmits rotation to an intermediate shaft extending in the vertical direction,
The rotor shaft and the intermediate shaft are held by the gear housing ,
When the bit holding part is at the rear side, the clutch is in an ON state and the rotation of the rotor is transmitted to the bit holding part,
When the bit holding portion is on the front side, the clutch is in an OFF state and the rotation of the rotor is not transmitted to the bit holding portion .
In order to achieve the above object, a third aspect of the present invention is a board driver, comprising:
a motor including a stator and a rotor rotatable relative to the stator and having a rotor axis extending at least in the vertical direction;
a switch for rotating the rotor;
a pinion rotated by the rotor shaft;
A clutch to which rotation is transmitted by the pinion; a bit holding part disposed on the front side of the clutch and movable forward and backward;
a gear housing that houses the pinion and the clutch and is divided into two in the front-rear direction;
a motor housing connected to the gear housing and accommodating the motor;
a resin grip portion connected to the motor housing and accommodating the switch;
The gear housing is divided into two parts, a front part made of metal and a rear part made of resin, and the front part holds a bearing that supports the pinion,
When the bit holding part is at the rear side, the clutch is in an ON state and the rotation of the rotor is transmitted to the bit holding part,
When the bit holding portion is on the front side, the clutch is in an OFF state and the rotation of the rotor is not transmitted to the bit holding portion.
According to another aspect of the present invention, in the above-mentioned configuration, a seal member is interposed between the front and rear portions of the gear housing which is divided into two parts.
According to another aspect of the present invention, in the above-mentioned configuration, the front and rear portions of the gear housing which are divided into two parts are fixed together with screws.
Another aspect of the third invention is characterized in that, in the above configuration, the motor housing consists of a pair of half housings divided into two halves, left and right, and at least a portion of the gear housing is clamped between the half housings.
In another aspect of the third invention, in the above-mentioned configuration, the motor is accommodated in the motor housing in an inclined position with the rotor shaft extending forward and upward.
Another aspect of the third invention is characterized in that, in the above configuration, the gear housing is arranged above the motor housing, and the pinion provided at the upper end of the rotor shaft protrudes into the gear housing.
Another aspect of the third invention is characterized in that, in the above configuration, rotation is transmitted by the pinion to an intermediate shaft extending in the fore-and-aft direction, and rotation is transmitted by the intermediate shaft to the clutch, and the intermediate shaft is held by a front portion and a rear portion of the gear housing which is divided into two parts.

第1及び第2の発明によれば、前後方向での全長が短くなり、コンパクトとなる。また、ギヤを所定の精度で配置することが可能となる。
の発明によれば、前後方向での全長が短くなり、コンパクトとなる。また、ギヤハウジングが前後に分割されるため、シール性を向上させることが可能となる。
According to the first and second aspects of the present invention, the overall length in the front-rear direction is shortened, making the device compact. Also, it is possible to arrange the gears with a predetermined accuracy.
According to the third aspect of the present invention, the overall length in the front-rear direction is shortened, making the device compact. Also, since the gear housing is divided into front and rear portions, it is possible to improve sealing performance.

オートパックスクリュードライバの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the Autopack screwdriver. オートパックスクリュードライバの側面図である。FIG. 2 is a side view of the Autopack screwdriver. オートパックスクリュードライバの平面図である。FIG. 2 is a plan view of the Autopack screwdriver. 図3のA-A線断面図である。4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 3. ギヤハウジング及びクラッチの分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of a gear housing and a clutch. 左側の半割ハウジング及びモータを省略した本体ハウジングの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the main housing from which the left half housing and the motor are omitted. スイッチプレート部分の分解斜視図である。FIG. 図3のB-B線拡大断面図である。4 is an enlarged cross-sectional view of line BB in FIG. 3.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は、ボード用ドライバの一例であるオートパックスクリュードライバの斜視図、図2はその側面図、図3はその平面図をそれぞれ示している。
オートパックスクリュードライバ(以下単に「スクリュードライバ」という。)1は、本体ハウジング2を備える。本体ハウジング2の前側には、筒状のギヤハウジング3が組み付けられる。ギヤハウジング3の前側には、前方へ延びる筒状のケーシング4が取り付けられる。ギヤハウジング3とケーシング4との内部にクラッチ5が設けられる。ケーシング4の前側には、フィーダボックス6が設けられている。フィーダボックス6の前端には、ストッパベース7が設けられている。ケーシング4の下方で本体ハウジング2の前側には、連結ネジを収容するマガジン8が設けられている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view of an Autopack screwdriver, which is an example of a board driver, FIG. 2 is a side view thereof, and FIG. 3 is a plan view thereof.
The autopack screwdriver (hereinafter simply referred to as "screwdriver") 1 comprises a main housing 2. A cylindrical gear housing 3 is attached to the front side of the main housing 2. A cylindrical casing 4 extending forward is attached to the front side of the gear housing 3. A clutch 5 is provided inside the gear housing 3 and the casing 4. A feeder box 6 is provided on the front side of the casing 4. A stopper base 7 is provided at the front end of the feeder box 6. A magazine 8 that stores connecting screws is provided below the casing 4 and on the front side of the main housing 2.

本体ハウジング2は、樹脂製で、モータハウジング9とグリップハウジング10とを一体に備えている。モータハウジング9は、ギヤハウジング3に繋がる上端から下方へ向かうに従って後方へ移動する傾斜直線状となっている。グリップハウジング10は、モータハウジング9の後側で上下端が繋がるループ状となっている。グリップハウジング10は、上下方向に延びるグリップ部11を有している。
本体ハウジング2は、左右一対の半割ハウジング2a,2bを左側からねじ込まれる複数のネジ12,12・・によって組み付けることで形成される。ギヤハウジング3は、本体ハウジング2の前部上側に前方から4本のネジ13,13・・によって組み付けられる。
The main body housing 2 is made of resin and integrally comprises a motor housing 9 and a grip housing 10. The motor housing 9 is inclined linearly and moves rearward as it extends downward from the upper end connected to the gear housing 3. The grip housing 10 is in the shape of a loop whose upper and lower ends are connected at the rear side of the motor housing 9. The grip housing 10 has a grip portion 11 that extends in the vertical direction.
The main housing 2 is formed by assembling a pair of left and right half housings 2a, 2b with a plurality of screws 12, 12... that are screwed in from the left side. The gear housing 3 is attached to the upper front side of the main housing 2 with four screws 13, 13... from the front.

図4に示すように、モータハウジング9内には、モータ15が収容される。モータ15は、筒状のステータ16と、ステータ16の内側に配置されるロータ17とを有するインナロータ型のブラシレスモータである。モータ15は、ロータ17に設けた回転軸18がモータハウジング9の傾斜方向に沿って上向きに延びる姿勢でモータハウジング9内に支持される。
但し、モータ15は、モータハウジング9の前側の内面寄りに配置される。モータハウジング9の内面には、図6にも示すように、当該前寄り位置でステータ16を支持する支持リブ19,19が立設されている。ステータ16の後上側でモータハウジング9の内面には、支持リブ19,19と繋がり、回転軸18と平行に延びる横壁20が立設されている。
ステータ16は、ステータコア21と、上下のインシュレータ22A,22Bと、複数のコイル23,23・・とを有する。下側のインシュレータ22Bには、センサ回路基板24が下方からネジ止めされている。センサ回路基板24は、その上面に図示しない回転検出素子を備える。回転検出素子は、ロータ17に設けた永久磁石27の磁界を検出する。各コイル23のワイヤは三相結線を形成する。三相結線の電源線は、インシュレータ22Bの後側からコネクタ25を介して後述するコントローラ53側へ引き出される。回転検出素子の信号線もセンサ回路基板24の後側からコントローラ53側へ引き出される。
As shown in Fig. 4, a motor 15 is accommodated within the motor housing 9. The motor 15 is an inner rotor type brushless motor having a cylindrical stator 16 and a rotor 17 disposed inside the stator 16. The motor 15 is supported within the motor housing 9 with a rotating shaft 18 provided on the rotor 17 extending upward along the inclination direction of the motor housing 9.
However, the motor 15 is disposed toward the front inner surface of the motor housing 9. As shown in Fig. 6, support ribs 19, 19 supporting the stator 16 at the front position are provided on the inner surface of the motor housing 9. A lateral wall 20 connected to the support ribs 19, 19 and extending parallel to the rotation shaft 18 is provided on the inner surface of the motor housing 9 above and rearward of the stator 16.
The stator 16 has a stator core 21, upper and lower insulators 22A, 22B, and a plurality of coils 23, 23.... A sensor circuit board 24 is screwed from below to the lower insulator 22B. The sensor circuit board 24 has a rotation detection element (not shown) on its upper surface. The rotation detection element detects the magnetic field of a permanent magnet 27 provided on the rotor 17. The wires of each coil 23 form a three-phase connection. The power supply lines for the three-phase connection are drawn from the rear side of the insulators 22B to the controller 53 side (described later) via the connector 25. The signal lines of the rotation detection element are also drawn from the rear side of the sensor circuit board 24 to the controller 53 side.

ロータ17は、回転軸18と、その周囲のロータコア26とを備える。ロータコア26の内部に複数の永久磁石27,27・・が固定されている。
回転軸18の下端は、モータハウジング9の内面に立設した下壁28に、軸受29を介して回転可能に支持される。下壁28は、横壁20の下端と間隔をおいて配置されて、両壁28,20間からコネクタ25がモータハウジング9内に突出している。
回転軸18の上部は、モータハウジング9の内面に立設した上壁30より上方に突出している。回転軸18の上部は、ギヤハウジング3に保持される軸受31を介して回転可能に支持される。回転軸18の上端は、ピニオン32を備えてギヤハウジング3内に突出している。
ステータ16と軸受31との間で回転軸18には、ファン33が設けられる。ファン33は、遠心ファンで、上側の支持リブ19と、横壁20と、上壁30とに囲まれるファン収容室34内に収容される。
ファン33の外側でモータハウジング9の左右両側面には、複数の下排気口35,35・・が形成されている。下排気口35,35・・は、回転軸18と直交する前下がり傾斜方向に並べて形成されている。ファン33の下方でモータハウジング9の左右両側面には、複数の吸気口36,36・・が、回転軸18の軸方向に並べて形成されている。吸気口36の開口面積の合計は、下排気口35の開口面積の合計よりも小さくなっている。
The rotor 17 includes a rotating shaft 18 and a rotor core 26 surrounding the rotating shaft 18. A plurality of permanent magnets 27, 27... are fixed inside the rotor core 26.
The lower end of the rotating shaft 18 is rotatably supported via a bearing 29 on a bottom wall 28 provided on the inner surface of the motor housing 9. The bottom wall 28 is disposed at a distance from the lower end of the lateral wall 20, and a connector 25 protrudes into the motor housing 9 from between the walls 28, 20.
An upper portion of the rotating shaft 18 protrudes upward from an upper wall 30 erected on the inner surface of the motor housing 9. The upper portion of the rotating shaft 18 is rotatably supported via a bearing 31 held in the gear housing 3. The upper end of the rotating shaft 18 is provided with a pinion 32 and protrudes into the gear housing 3.
A fan 33 is provided on the rotating shaft 18 between the stator 16 and the bearing 31. The fan 33 is a centrifugal fan, and is accommodated in a fan accommodating chamber 34 that is surrounded by the upper support rib 19, the side wall 20, and the top wall 30.
A plurality of lower exhaust ports 35, 35... are formed on both left and right side surfaces of the motor housing 9 outside the fan 33. The lower exhaust ports 35, 35... are formed aligned in a forward downward inclination direction perpendicular to the rotation shaft 18. A plurality of intake ports 36, 36... are formed aligned in the axial direction of the rotation shaft 18 on both left and right side surfaces of the motor housing 9 below the fan 33. The total opening area of the intake ports 36 is smaller than the total opening area of the lower exhaust ports 35.

また、上壁30より上方でモータハウジング9の左右両側面には、2つの中排気口37、37が形成されている。上壁30には、軸受29の左右で上壁30の上方をファン収容室34と連通させるスリット38(図6)が形成されている。
さらに、ギヤハウジング3の後方で本体ハウジング2の左右両側面には、上排気口39が形成されている。横壁20と上壁30との間には、ギヤハウジング3の後方をファン収容室34と連通させる間隙40が形成されている。
よって、図6に示すように、本体ハウジング2には、ファン33が回転すると、吸気口36から吸い込まれた外気がモータハウジング9内を上昇してファン収容室34に至り、下排気口35から排出される第1冷却路41が形成される。また、本体ハウジング2には、下排気口35から排出されなかった空気の一部がスリット38を通って上昇し、中排気口37から排出される第2冷却路42が形成される。そして、本体ハウジング2には、下排気口35から排出されなかった空気の他の一部が間隙40を通って上昇し、上排気口39から排出される第3冷却路43が形成される。
Two intermediate exhaust ports 37, 37 are formed on both the left and right side surfaces of the motor housing 9 above the top wall 30. Slits 38 (FIG. 6) are formed in the top wall 30 on the left and right sides of the bearing 29, which connect the upper part of the top wall 30 with the fan accommodating chamber 34.
Furthermore, upper exhaust ports 39 are formed on both left and right side surfaces of the main housing 2 behind the gear housing 3. A gap 40 is formed between the side wall 20 and the top wall 30, connecting the rear of the gear housing 3 with the fan accommodating chamber 34.
6, in the main housing 2, when the fan 33 rotates, outside air is sucked in through the intake port 36, rises inside the motor housing 9, reaches the fan accommodating chamber 34, and is discharged from the lower exhaust port 35, forming a first cooling passage 41. In addition, in the main housing 2, a second cooling passage 42 is formed in which a portion of the air not discharged from the lower exhaust port 35 rises through the slits 38 and is discharged from the middle exhaust port 37. In addition, in the main housing 2, a third cooling passage 43 is formed in which another portion of the air not discharged from the lower exhaust port 35 rises through the gap 40 and is discharged from the upper exhaust port 39.

グリップ部11内の上部には、トリガ46を前方へ突出させたスイッチ45が設けられている。スイッチ45の上側には、正逆切替レバー47が設けられている。スイッチ45と正逆切替レバー47との間には、正逆切替レバー47の操作に伴って切替動作する図示しない正逆レバースイッチが設けられている。正逆切替レバー47の下方には、トリガ46の押し込みを維持するためのロックボタン48が設けられている。
グリップハウジング10の下部には、バッテリ装着部50が形成されている。バッテリ装着部50には、バッテリパック51が後方からスライド装着される。バッテリ装着部50内には、バッテリパック51と電気的に接続される端子台52が設けられる。端子台52の上側には、コントローラ53が収容される。コントローラ53は、制御回路基板54を備えている。制御回路基板54は、マイコンやスイッチング素子の他、図7及び図8に示すように、モード切替用のボタンスイッチ55と、モード切替表示用のLED56とを備えている。ボタンスイッチ55とLED56とは、制御回路基板54の左側縁に沿って配置されている。
A switch 45 with a trigger 46 protruding forward is provided at the top of the grip portion 11. A forward/reverse switching lever 47 is provided above the switch 45. A forward/reverse lever switch (not shown) that switches in response to operation of the forward/reverse switching lever 47 is provided between the switch 45 and the forward/reverse switching lever 47. A lock button 48 for maintaining the trigger 46 pressed down is provided below the forward/reverse switching lever 47.
A battery mounting section 50 is formed at the bottom of the grip housing 10. A battery pack 51 is slid into the battery mounting section 50 from the rear. A terminal block 52 electrically connected to the battery pack 51 is provided inside the battery mounting section 50. A controller 53 is housed above the terminal block 52. The controller 53 includes a control circuit board 54. In addition to a microcomputer and switching elements, the control circuit board 54 includes a button switch 55 for switching modes and an LED 56 for indicating the switching modes, as shown in Figs. 7 and 8. The button switch 55 and the LED 56 are arranged along the left edge of the control circuit board 54.

制御回路基板54の左側上方で半割ハウジング2aには、スイッチプレート60が設けられている。スイッチプレート60は、バッテリ装着部50の左側上面に形成された平面視矩形状の穴61に嵌合した状態で固定される平面視矩形状を有している。スイッチプレート60には、上方からの押し操作によって下降動作する動作棒62が一体形成されている。動作棒62は、図7に示すように、ボタンスイッチ55の真上に位置している。
動作棒62の前方でスイッチプレート60には、角筒部63が下向きに一体形成されている。角筒部63は、LED56の真上に位置している。角筒部63の貫通穴は、スイッチプレート60の上面に開口63aを形成している。
スイッチプレート60の上面には、表示シート64が貼着されている。表示シート64には、動作棒62の上面を覆うボタン表示部65と、角筒部63の開口63aを覆う透明な発光部66とが表示されている。
A switch plate 60 is provided on the half housing 2a above and to the left of the control circuit board 54. The switch plate 60 has a rectangular shape in plan view and is fixed in a state where it fits into a hole 61 that is rectangular in plan view and formed on the upper left surface of the battery mounting section 50. An operating rod 62 that moves down when pressed from above is integrally formed with the switch plate 60. The operating rod 62 is located directly above the button switch 55, as shown in FIG.
A rectangular tube portion 63 is integrally formed facing downward on the switch plate 60 in front of the operating rod 62. The rectangular tube portion 63 is located directly above the LED 56. A through hole of the rectangular tube portion 63 forms an opening 63a on the upper surface of the switch plate 60.
A display sheet 64 is attached to the upper surface of the switch plate 60. On the display sheet 64, a button display portion 65 covering the upper surface of the operating rod 62 and a transparent light-emitting portion 66 covering the opening 63a of the rectangular tube portion 63 are displayed.

図4に示すように、クラッチ5は、ギヤハウジング3内で、中間軸70と、第1スピンドル71と、クラッチカム72と、コイルバネ73と、第2スピンドル74とを備えている。
まず、ギヤハウジング3は、図5に示すように、前ギヤハウジング301と、後ギヤハウジング302とからなる。前ギヤハウジング301は、アルミ合金等の金属製で、後面が開口する正面視四角形状となっている。前ギヤハウジング301の前側上部には、上貫通孔303が前後方向に形成されている。前ギヤハウジング301の前側下部には、前軸受保持部304が凹設されている。前ギヤハウジング301の下部には、下貫通孔305が、後下側への傾斜方向に形成されている。前ギヤハウジング301の下部は、モータハウジング9内に突出して上壁30によって保持されている。前ギヤハウジング301の後面で開口の周囲には、4つのネジ孔306,306・・が形成されている。前ギヤハウジング301の4つの角部には、ネジ13,13・・を貫通させる前孔307,307・・が形成されている。
As shown in FIG. 4 , the clutch 5 includes, within the gear housing 3 , an intermediate shaft 70 , a first spindle 71 , a clutch cam 72 , a coil spring 73 , and a second spindle 74 .
First, as shown in FIG. 5, the gear housing 3 is composed of a front gear housing 301 and a rear gear housing 302. The front gear housing 301 is made of metal such as aluminum alloy and has a square shape when viewed from the front with an opening at the rear. An upper through hole 303 is formed in the front-rear direction at the front upper part of the front gear housing 301. A front bearing holding part 304 is recessed at the front lower part of the front gear housing 301. A lower through hole 305 is formed in the lower part of the front gear housing 301 in a direction inclined toward the rear lower side. The lower part of the front gear housing 301 protrudes into the motor housing 9 and is held by the upper wall 30. Four screw holes 306, 306... are formed around the opening at the rear surface of the front gear housing 301. Front holes 307, 307... are formed at the four corners of the front gear housing 301, through which the screws 13, 13... pass.

後ギヤハウジング302は、樹脂製で、前ギヤハウジング301の後面を閉塞する板状である。後ギヤハウジング302の前面には、前ギヤハウジング301の開口に後方から嵌合する周壁部308が形成されている。周壁部308の外側には、前ギヤハウジング301の後面に当接するフランジ部309が設けられている。前ギヤハウジング301の後面とフランジ部309との間には、周壁部308を囲むシールリング310が設けられている。シールリング310は、周壁部308の周囲でフランジ部309の前面に形成された溝に嵌合して位置決めされている。シールリング310の外側でフランジ部309には、前ギヤハウジング301の各ネジ孔306に対応する4つの透孔311,311・・が形成されている。フランジ部309の4つの角部には、各前孔307に対応する4つの後孔312,312・・が形成されている。
後ギヤハウジング302の前面で周壁部308の内側には、上下に後軸受保持部313,314が形成されている。
The rear gear housing 302 is made of resin and has a plate shape that closes the rear surface of the front gear housing 301. A peripheral wall portion 308 is formed on the front surface of the rear gear housing 302, which fits into the opening of the front gear housing 301 from the rear. A flange portion 309 that abuts against the rear surface of the front gear housing 301 is provided on the outside of the peripheral wall portion 308. A seal ring 310 that surrounds the peripheral wall portion 308 is provided between the rear surface of the front gear housing 301 and the flange portion 309. The seal ring 310 is positioned by fitting into a groove formed on the front surface of the flange portion 309 around the peripheral wall portion 308. Four through holes 311, 311... are formed in the flange portion 309 on the outside of the seal ring 310, which correspond to the respective screw holes 306 of the front gear housing 301. Four rear holes 312 , 312 . . . corresponding to the respective front holes 307 are formed at the four corners of the flange portion 309 .
Upper and lower rear bearing holders 313 and 314 are formed on the front surface of the rear gear housing 302 and inside the peripheral wall portion 308 .

後ギヤハウジング302は、クラッチ5を収容し、前ギヤハウジング301の開口に周壁部308を嵌合させてシールリング310を挟んだ状態で組み付けられる。フランジ部309の溝内に位置決めされるシールリング310は、前ギヤハウジング301の後面が当接することで圧縮される。この状態で、後方から4本のネジ315,315・・を各透孔311に貫通させて各ネジ孔306にねじ込む。すると、後ギヤハウジング302は、前ギヤハウジング301に固定される。組み付けられたギヤハウジング3は、各前孔307と各後孔312を貫通させたネジ13によって本体ハウジング2に組み付けられる。
このようにネジ315によって前ギヤハウジング301と後ギヤハウジング302とを先に固定しておけば、本体ハウジング2への組み付けがしやすくなる。但し、ネジ315による固定は省略可能である。
The rear gear housing 302 houses the clutch 5, and is assembled with the peripheral wall portion 308 fitted into the opening of the front gear housing 301, sandwiching a seal ring 310. The seal ring 310, which is positioned in the groove of the flange portion 309, is compressed when the rear surface of the front gear housing 301 abuts against it. In this state, four screws 315, 315... are passed through the through holes 311 from the rear and screwed into the screw holes 306. Then, the rear gear housing 302 is fixed to the front gear housing 301. The assembled gear housing 3 is assembled to the main housing 2 with the screws 13 passing through the front holes 307 and the rear holes 312.
In this way, if the front gear housing 301 and the rear gear housing 302 are fixed to each other in advance with the screws 315, it becomes easier to assemble them to the main body housing 2. However, the fixing with the screws 315 can be omitted.

中間軸70は、ギヤハウジング3の前ギヤハウジング301内で軸線を前後方向に向けて配置される。中間軸70の前端は、前ギヤハウジング301の前軸受保持部304に保持される軸受76を介して回転可能に支持される。中間軸70の後端は、後ギヤハウジング302の後軸受保持部314に保持される軸受77を介して回転可能に支持される。中間軸70の中間部には、ベベルギヤ78が一体回転可能に設けられている。回転軸18の上部を支持する軸受31は、前ギヤハウジング301の下貫通孔305に保持されている。軸受31は、外輪と内輪との間で軸方向の上下にシールを介在させたものが使用されている。前ギヤハウジング301の下部は、モータハウジング9内に突出している。ピニオン32は、前ギヤハウジング301内に突出してベベルギヤ78と噛合している。中間軸70の後部には、第1ギヤ79が一体に設けられている。ピニオン32を支持する軸受31と、中間軸70の前端を支持する軸受76とには、それぞれOリングが外装されている。これにより、ピニオン32と中間軸70の前端とが前ギヤハウジング301内で弾性的に保持され、ピニオン32とベベルギヤ78との適正な噛み合いが維持される。
第1スピンドル71は、中間軸70の上方で軸線を前後方向に向けて配置される。第1スピンドル71の後端は、後ギヤハウジング302の後軸受保持部313に保持される軸受80を介して回転可能に支持される。第1スピンドル71の後部には、第2ギヤ81が一体回転可能に設けられている。第2ギヤ81は、第1ギヤ79と噛合している。
The intermediate shaft 70 is disposed in the front gear housing 301 of the gear housing 3 with its axis directed in the front-rear direction. The front end of the intermediate shaft 70 is rotatably supported via a bearing 76 held by a front bearing holder 304 of the front gear housing 301. The rear end of the intermediate shaft 70 is rotatably supported via a bearing 77 held by a rear bearing holder 314 of the rear gear housing 302. A bevel gear 78 is provided in the middle of the intermediate shaft 70 so as to be rotatable therewith. A bearing 31 supporting the upper part of the rotating shaft 18 is held in a lower through hole 305 of the front gear housing 301. The bearing 31 is used in which a seal is interposed between the outer ring and the inner ring at the top and bottom in the axial direction. The lower part of the front gear housing 301 protrudes into the motor housing 9. The pinion 32 protrudes into the front gear housing 301 and meshes with the bevel gear 78. A first gear 79 is provided integrally with the rear part of the intermediate shaft 70. An O-ring is fitted on the exterior of each of the bearing 31 supporting the pinion 32 and the bearing 76 supporting the front end of the intermediate shaft 70. As a result, the pinion 32 and the front end of the intermediate shaft 70 are elastically held within the front gear housing 301, and proper meshing between the pinion 32 and the bevel gear 78 is maintained.
The first spindle 71 is disposed above the intermediate shaft 70 with its axis oriented in the front-rear direction. The rear end of the first spindle 71 is rotatably supported via a bearing 80 held in a rear bearing holder 313 of the rear gear housing 302. A second gear 81 is provided at the rear of the first spindle 71 so as to be integrally rotatable therewith. The second gear 81 meshes with the first gear 79.

クラッチカム72は、複数のボール82,82・・を介して第2ギヤ81と一体回転可能に結合される。クラッチカム72の前面には、後カム部83が形成される。
第2スピンドル74は、第1スピンドル71の前方へ同軸に配置される。第2スピンドル74は、前ギヤハウジング301の上貫通孔303及びケーシング4に保持されるスリーブ84によって回転可能且つ前後移動可能に保持される。
第1スピンドル71の前部は、第2スピンドル74の後部に設けた有底孔85に挿入している。有底孔85内には、軸受86が固定されている。第1スピンドル71の前端は、軸受86を遊挿して有底孔85内で第2スピンドル74と同軸で回転可能に支持されている。
コイルバネ73は、第1スピンドル71に外装されている。コイルバネ73の後端は、クラッチカム72の前面に当接している。コイルバネ73の前端は、軸受86の後面に当接している。
The clutch cam 72 is coupled to the second gear 81 via a plurality of balls 82, 82... so as to be able to rotate integrally with the second gear 81. A rear cam portion 83 is formed on the front surface of the clutch cam 72.
The second spindle 74 is disposed coaxially in front of the first spindle 71. The second spindle 74 is held by an upper through-hole 303 of the front gear housing 301 and a sleeve 84 held by the casing 4 so as to be rotatable and movable back and forth.
The front portion of the first spindle 71 is inserted into a bottomed hole 85 provided in the rear portion of the second spindle 74. A bearing 86 is fixed in the bottomed hole 85. The front end of the first spindle 71 is supported in the bottomed hole 85 so as to be rotatable coaxially with the second spindle 74, with the bearing 86 loosely inserted therein.
The coil spring 73 is attached to the outside of the first spindle 71. The rear end of the coil spring 73 abuts against the front surface of the clutch cam 72. The front end of the coil spring 73 abuts against the rear surface of the bearing 86.

第2スピンドル74の後端には、フランジ87が形成されている。フランジ87の後面には、前カム部88が形成されている。前カム部88は、クラッチカム72の後カム部83と対向している。前カム部88と後カム部83とは、互いの当接状態では正逆回転方向で係合する。
第2スピンドル74は、コイルバネ73によって前方へ付勢される。スリーブ84の後端には、ストッパ89が支持されている。第2スピンドル74のフランジ87は、ストッパ89に当接して第2スピンドル74の前進を規制する。
第2スピンドル74の前端には、ビット保持部75が形成されている。ビット保持部75には、先端工具であるドライバビット等のビットが前方から着脱可能となっている。
A flange 87 is formed at the rear end of the second spindle 74. A front cam portion 88 is formed on the rear surface of the flange 87. The front cam portion 88 faces the rear cam portion 83 of the clutch cam 72. The front cam portion 88 and the rear cam portion 83 engage with each other in the forward and reverse rotation directions when they are in contact with each other.
The second spindle 74 is biased forward by the coil spring 73. A stopper 89 is supported at the rear end of the sleeve 84. The flange 87 of the second spindle 74 abuts against the stopper 89 to restrict the forward movement of the second spindle 74.
A bit holding portion 75 is formed at the front end of the second spindle 74. A bit such as a driver bit, which is an end tool, can be attached and detached to the bit holding portion 75 from the front.

本体ハウジング2内には、プッシュドライブモードの機構部分を形成するプッシュドライブ機構部90が設けられている。プッシュドライブ機構部90は、ロッド91と、レバー92と、センサ基板93とを備えている。
ロッド91は、第1スピンドル71の軸心で第1スピンドル71と別体で前後移動可能に設けられている。ロッド91の後端は、後ギヤハウジング302を貫通して本体ハウジング2内に突出している。
レバー92は、後ギヤハウジング302の後方に配置されている。レバー92は、本体ハウジング2の内面に突設された左右方向のボス94,94によって回転可能に保持されている。レバー92は、ロッド91の後方で下向きに突出する押圧片95と、押圧片95の後側で上向きに突出する検出片96とを備える。検出片96には、磁石97が設けられている。
A push drive mechanism 90 forming a mechanism portion for the push drive mode is provided inside the main body housing 2. The push drive mechanism 90 includes a rod 91, a lever 92, and a sensor board 93.
The rod 91 is provided so as to be movable back and forth around the axis of the first spindle 71 as a separate body from the first spindle 71. The rear end of the rod 91 passes through the rear gear housing 302 and protrudes into the main housing 2.
The lever 92 is disposed behind the rear gear housing 302. The lever 92 is rotatably held by left and right bosses 94, 94 protruding from the inner surface of the main housing 2. The lever 92 includes a pressing piece 95 that protrudes downward behind the rod 91, and a detection piece 96 that protrudes upward behind the pressing piece 95. A magnet 97 is provided on the detection piece 96.

センサ基板93は、検出片96の後方に配置されている。センサ基板93は、ホール素子等の磁気センサを備えて、検出片96の回転による磁石97の磁界の変化を検出可能となっている。レバー92は、トーションバネ98の付勢により、常態では検出片96がセンサ基板93の前面に当接する第1の回転位置(図4に実線で示す位置)にある。
ロッド91は、第1の回転位置のレバー92の押圧片95によって押圧される前進位置にある。前進位置のロッド91は、前進位置の第2スピンドル74の有底孔85の内底面に前端を当接させている。
The sensor board 93 is disposed behind the detection piece 96. The sensor board 93 is equipped with a magnetic sensor such as a Hall element, and is capable of detecting a change in the magnetic field of the magnet 97 caused by the rotation of the detection piece 96. Due to the bias of the torsion spring 98, the lever 92 is normally in a first rotation position (position shown by a solid line in FIG. 4) where the detection piece 96 abuts against the front surface of the sensor board 93.
The rod 91 is in the forward position pressed by the pressing piece 95 of the lever 92 in the first rotation position. The front end of the rod 91 in the forward position abuts against the inner bottom surface of the bottomed hole 85 of the second spindle 74 in the forward position.

プッシュドライブ機構部90では、ロッド91が後退すると、ロッド91の後端がレバー92の押圧片95を後方へ押圧してレバー92を、二点鎖線で示す第2の回転位置に回転させる。すると、検出片96が前方へ回転してセンサ基板93から前方へ離間する。よって、磁石97の移動による磁界の変化を検出したセンサ基板93は、ON信号を出力することになる。
制御回路基板54のマイコンには、スイッチ45、正逆切替レバー47の正逆レバースイッチ、センサ基板93、ボタンスイッチ55の動作信号がそれぞれ入力される。マイコンは、正逆レバースイッチからの信号に基づいてモータ15の回転方向を設定し、モータ15を駆動させる。マイコンは、ボタンスイッチ55の操作信号に基づいて動作モードを設定する。
In the push drive mechanism 90, when the rod 91 retracts, the rear end of the rod 91 presses the pressing piece 95 of the lever 92 backward, causing the lever 92 to rotate to the second rotation position shown by the two-dot chain line. Then, the detection piece 96 rotates forward and moves forward away from the sensor board 93. Therefore, the sensor board 93 detects the change in the magnetic field caused by the movement of the magnet 97 and outputs an ON signal.
The microcomputer on the control circuit board 54 receives operation signals from the switch 45, the forward/reverse lever switch of the forward/reverse switching lever 47, the sensor board 93, and the button switch 55. The microcomputer sets the rotation direction of the motor 15 based on the signal from the forward/reverse lever switch, and drives the motor 15. The microcomputer sets the operation mode based on the operation signal of the button switch 55.

フィーダボックス6は、コイルバネ100によってケーシング4から突出する前進位置に付勢されている。フィーダボックス6には、マガジン8から引き出された図示しない連結ネジが下方から差し込まれてセットされる。フィーダボックス6には、コイルバネ100の付勢に抗した後退によって連結ネジを1本ずつビットによるネジ締め位置に送り出す送り機構101が設けられている。
ストッパベース7は、フィーダボックス6に対する前後方向の取り付け位置を調整可能となっている。取り付け位置は、ネジの長さに合わせて調整される。ネジの締め付け深さは、深さ調整ダイヤル102の操作により、ストッパベース7から突出するビットの突出量を調整することで設定できる。
The feeder box 6 is biased by a coil spring 100 to a forward position where it protrudes from the casing 4. Connecting screws (not shown) drawn from the magazine 8 are inserted from below into the feeder box 6 and set therein. The feeder box 6 is provided with a feed mechanism 101 which feeds the connecting screws one by one to a screw tightening position with a bit by moving backward against the bias of the coil spring 100.
The stopper base 7 can be adjusted in its attachment position in the front-rear direction relative to the feeder box 6. The attachment position is adjusted according to the length of the screw. The screw tightening depth can be set by adjusting the amount of the bit protruding from the stopper base 7 by operating the depth adjustment dial 102.

以上の如く構成されたスクリュードライバ1において、スイッチプレート60のボタン表示部65を押し操作すると、動作棒62が下降してボタンスイッチ55をON動作させる。すると、マイコンは、動作モードをプッシュドライブモードへ切り替えると共に、LED56をON動作させる。LED56がONするとその光が角筒部63を通して開口63aに照射され、発光部66が発光する。再びボタン表示部65を押し操作すると、動作棒62が下降してボタンスイッチ55をOFF動作させる。すると、マイコンは、動作モードを通常モードへ切り替えると共に、LED56をOFF動作させる。よって、発光部66が消灯する。
このとき、作業者は、グリップ部11を右手で把持していれば、左手でスイッチプレート60のボタン表示部65を押し操作することになる。スイッチプレート60はバッテリ装着部50の左側上面に配置されているので、操作は容易に行える。
動作モードが切り替わると、発光部66が点灯又は消灯するため、動作モードの切り替わりを視認することができる。このとき、発光部66は、バッテリ装着部50の左側上面で且つグリップ部11より前方に位置しているので、グリップ部11を把持する右手で発光部66が隠されることがない。よって、作業者は発光部66の点灯及び消灯を容易に確認することができる。
In the screwdriver 1 configured as above, when the button display portion 65 of the switch plate 60 is pressed, the operating rod 62 descends and turns on the button switch 55. The microcomputer then switches the operation mode to the push drive mode and turns on the LED 56. When the LED 56 is turned on, its light is irradiated through the rectangular tube portion 63 into the opening 63a, causing the light-emitting portion 66 to emit light. When the button display portion 65 is pressed again, the operating rod 62 descends and turns off the button switch 55. The microcomputer then switches the operation mode to the normal mode and turns off the LED 56. As a result, the light-emitting portion 66 goes out.
At this time, if the operator holds the grip portion 11 with his/her right hand, he/she can press and operate the button display portion 65 of the switch plate 60 with his/her left hand. Since the switch plate 60 is disposed on the upper left surface of the battery mounting portion 50, the operation can be easily performed.
When the operation mode is switched, the light-emitting unit 66 turns on or off, so that the switch in operation mode can be visually confirmed. At this time, the light-emitting unit 66 is located on the upper left surface of the battery mounting unit 50 and forward of the grip unit 11, so that the light-emitting unit 66 is not hidden by the right hand holding the grip unit 11. Therefore, the operator can easily confirm whether the light-emitting unit 66 is on or off.

次に、具体的な動作モードでの使用態様を説明する。まず通常モードを説明する。
第2スピンドル74のビット保持部75にビットを装着して正逆切替レバー47を正転位置にする。次に、作業者は、グリップ部11を把持してストッパベース7を石膏ボード等の被加工材の表面に当接させる。次に、作業者は、トリガ46を押し操作する。すると、スイッチ45がONして、バッテリパック51から電源が制御回路基板54を介してモータ15に供給される。よって、ロータ17が正回転して回転軸18の回転がピニオン32から中間軸70に伝わる。中間軸70が減速回転すると、第1スピンドル71及びクラッチカム72も一体に正回転する。しかし、第2スピンドル74は前進位置にあって前カム部88はクラッチカム72の後カム部83と係合しない。よって、第2スピンドル74は回転しない。
Next, the usage manner in specific operation modes will be described. First, the normal mode will be described.
A bit is attached to the bit holding portion 75 of the second spindle 74, and the forward/reverse switching lever 47 is set to the forward rotation position. Next, the operator holds the grip portion 11 and abuts the stopper base 7 against the surface of the workpiece, such as a plasterboard. Next, the operator presses the trigger 46. Then, the switch 45 is turned on, and power is supplied from the battery pack 51 to the motor 15 via the control circuit board 54. As a result, the rotor 17 rotates forward, and the rotation of the rotating shaft 18 is transmitted from the pinion 32 to the intermediate shaft 70. When the intermediate shaft 70 rotates at a reduced speed, the first spindle 71 and the clutch cam 72 also rotate forward together. However, the second spindle 74 is in the forward position, and the front cam portion 88 does not engage with the rear cam portion 83 of the clutch cam 72. Therefore, the second spindle 74 does not rotate.

次に、作業者がグリップ部11を押し込んでスクリュードライバ1を前進させる。すると、フィーダボックス6がコイルバネ100の付勢に抗して後退する。同時に送り機構101が連結ネジを1本分送り動作し、最初のネジをビットの前方に位置させる。最初のネジが被加工材に当接すると、ビットと共に第2スピンドル74が、コイルバネ73の付勢に抗して後退する。よって、第2スピンドル74の前カム部88が後カム部83と係合し、クラッチカム72の回転が第2スピンドル74に伝達される。すると、第2スピンドル74と共にビットが正回転し、ネジが被加工材へねじ込まれる。
ネジ締めが進むにつれてスクリュードライバ1が前進し、ストッパベース7がケーシング4に当接する。すると、その後はねじ込みに従って第2スピンドル74のみが前進する。前カム部88が後カム部83から離間すると、第2スピンドル74への回転伝達が遮断されてネジ締めが終了する。作業者がトリガ46の押し操作を解除するとスイッチ45がOFFしてロータ17の回転が停止する。ビットをネジから離すと、フィーダボックス6がコイルバネ100の付勢によって前進位置へ復帰する。第2スピンドル74も、コイルバネ73の付勢によって前進位置へ復帰する。よって、作業者がグリップ部11を押し込んでスクリュードライバ1を前進させると、次のネジが送り出されてねじ込まれる。この繰り返しによって連続したネジ締め作業が可能となる。
なお、このように、自動的にネジが送り出されるようなスクリュードライバを、オートパック(自動装填)可能なことから、オートパックスクリュードライバと呼んでいる。但し、出願人以外の企業では、連結ねじドライバと呼んだり、Collate screw gunと呼んだり、Auto feed screw gunと呼んだりすることもある。
Next, the operator pushes the grip portion 11 to advance the screwdriver 1. Then, the feeder box 6 moves backward against the bias of the coil spring 100. At the same time, the feed mechanism 101 advances the connecting screw by one screw, and the first screw is positioned in front of the bit. When the first screw abuts against the workpiece, the second spindle 74 moves backward together with the bit against the bias of the coil spring 73. Thus, the front cam portion 88 of the second spindle 74 engages with the rear cam portion 83, and the rotation of the clutch cam 72 is transmitted to the second spindle 74. Then, the bit rotates forward together with the second spindle 74, and the screw is screwed into the workpiece.
As the screw is tightened, the screwdriver 1 advances and the stopper base 7 abuts against the casing 4. Then, only the second spindle 74 advances as the screw is tightened. When the front cam portion 88 separates from the rear cam portion 83, the transmission of rotation to the second spindle 74 is cut off and the screw tightening ends. When the operator releases the pressing of the trigger 46, the switch 45 turns OFF and the rotation of the rotor 17 stops. When the bit is released from the screw, the feeder box 6 returns to the forward position due to the bias of the coil spring 100. The second spindle 74 also returns to the forward position due to the bias of the coil spring 73. Therefore, when the operator pushes in the grip portion 11 to advance the screwdriver 1, the next screw is fed and screwed in. By repeating this process, continuous screw tightening work is possible.
In addition, such a screwdriver that automatically feeds screws is called an autopack screwdriver because it is capable of autopacking (automatic loading). However, companies other than the applicant may call it a collate screwdriver, a collate screw gun, or an auto feed screw gun.

一方、プッシュドライブモードでは、トリガ46を押し込んでもモータ15は駆動しない。ストッパベース7を被加工材に押し当ててスクリュードライバ1を前進させ、フィーダボックス6及び第2スピンドル74が後退すると、有底孔85の内底面に当接したロッド91が後退する。
すると、ロッド91の後端がレバー92の押圧片95に当接して、前述のようにレバー92を第2の回転位置に回転させる。よって、センサ基板93からON信号が出力され、このON信号に応じてマイコンがモータ15を駆動させる。その後、前カム部88と後カム部83とが係合し、クラッチカム72の回転が第2スピンドル74に伝達される。こうして第2スピンドル74と共にビットが正回転してネジ締めが可能となる。
On the other hand, in the push drive mode, the motor 15 does not drive even when the trigger 46 is pressed. When the screwdriver 1 is advanced by pressing the stopper base 7 against the workpiece and the feeder box 6 and the second spindle 74 are retracted, the rod 91 abutting against the inner bottom surface of the bottomed hole 85 is also retracted.
Then, the rear end of the rod 91 comes into contact with the pressing piece 95 of the lever 92, rotating the lever 92 to the second rotation position as described above. As a result, an ON signal is output from the sensor board 93, and the microcomputer drives the motor 15 in response to this ON signal. After that, the front cam portion 88 and the rear cam portion 83 engage with each other, and the rotation of the clutch cam 72 is transmitted to the second spindle 74. In this way, the bit rotates forward together with the second spindle 74, making it possible to tighten the screw.

何れの動作モードの場合も、回転軸18の回転と共にファン33が回転すると、本体ハウジング2の側面の吸気口36から外気が吸い込まれる。吸気口36からの外気は、第1冷却路41を通り、ステータ16とロータ17との間を通過して下排気口35から外部に排出される。よって、モータ15が冷却される。また、下排気口35から排出されない外気の一部は、第2冷却路42を通り、スリット38を通過して中排気口37から外部に排出される。よって、軸受31が冷却される。さらに、下排気口35から排出されない外気の他の一部は、第3冷却路43を通り、間隙40を通過して上排気口39から排出される。よって、ギヤハウジング3が冷却される。 In either operating mode, when the fan 33 rotates with the rotation of the rotating shaft 18, outside air is drawn in through the intake port 36 on the side of the main housing 2. The outside air from the intake port 36 passes through the first cooling path 41, passes between the stator 16 and the rotor 17, and is discharged to the outside through the lower exhaust port 35. Thus, the motor 15 is cooled. In addition, a portion of the outside air that is not discharged from the lower exhaust port 35 passes through the second cooling path 42, passes through the slit 38, and is discharged to the outside through the middle exhaust port 37. Thus, the bearing 31 is cooled. Furthermore, another portion of the outside air that is not discharged from the lower exhaust port 35 passes through the third cooling path 43, passes through the gap 40, and is discharged from the upper exhaust port 39. Thus, the gear housing 3 is cooled.

上記形態のスクリュードライバ1は、ステータ16と、ステータ16に対して回転可能で、前方上向きに回転軸18(ロータ軸)が延びるロータ17とを有するモータ15を含む。また、スクリュードライバ1は、ロータ17を回転させるためのスイッチ45と、回転軸18により回転するピニオン32と、ピニオン32により回転が伝達されるクラッチ5と、クラッチ5の前方側に配置されて前後移動可能なビット保持部75とを含む。また、スクリュードライバ1は、ピニオン32及びクラッチ5を収容し、前ギヤハウジング301(一部)が金属製のギヤハウジング3と、ギヤハウジング3に繋がり、モータ15を収容する樹脂製のモータハウジング9と、モータハウジング9に繋がり、スイッチ45を収容する樹脂製のグリップ部11とを含む。そして、スクリュードライバ1は、ビット保持部75が後側にあると、クラッチ5がON状態となってロータ17の回転がビット保持部75に伝達され、ビット保持部75が前側にあると、クラッチ5がOFF状態となってロータ17の回転がビット保持部75に伝達されない構成となっている。
この構成により、前後方向での全長が短くなり、コンパクトとなる。また、前ギヤハウジング301が金属製であるため、ピニオン32及びベベルギヤ78を所定の精度で配置できる。よって、寸法精度が出やすくなり、ギヤ音の発生を防止可能となる。
The screwdriver 1 in the above embodiment includes a motor 15 having a stator 16 and a rotor 17 with a rotating shaft 18 (rotor shaft) extending forward and upward and rotatable relative to the stator 16. The screwdriver 1 also includes a switch 45 for rotating the rotor 17, a pinion 32 rotated by the rotating shaft 18, a clutch 5 to which rotation is transmitted by the pinion 32, and a bit holding part 75 arranged on the front side of the clutch 5 and movable forward and backward. The screwdriver 1 also includes a gear housing 3 that houses the pinion 32 and the clutch 5 and has a front gear housing 301 (part of it) made of metal, a plastic motor housing 9 connected to the gear housing 3 and housing the motor 15, and a plastic grip part 11 connected to the motor housing 9 and housing the switch 45. The screwdriver 1 is configured so that when the bit holding portion 75 is at the rear, the clutch 5 is in the ON state and the rotation of the rotor 17 is transmitted to the bit holding portion 75, and when the bit holding portion 75 is at the front, the clutch 5 is in the OFF state and the rotation of the rotor 17 is not transmitted to the bit holding portion 75.
This configuration shortens the overall length in the front-rear direction, making it compact. In addition, because the front gear housing 301 is made of metal, the pinion 32 and the bevel gear 78 can be positioned with a predetermined precision. This makes it easier to achieve dimensional precision and prevents gear noise.

ギヤハウジング3は、ピニオン32を支持する軸受31を保持し、軸受31を保持する下貫通孔305を含む前ギヤハウジング301が金属製である。よって、ピニオン32とベベルギヤ78との歯当たりが安定し、ギヤ音の発生を効果的に防止可能となる。
ギヤハウジング3は、前後方向に2分割されている。よって、グリス漏れを効果的に防止可能となる。
2分割されたギヤハウジング3の前ギヤハウジング301(前側部分)と後ギヤハウジング302(後側部分)との間には、シールリング310(シール部材)が介在されている。よって、前ギヤハウジング301と後ギヤハウジング302との間からグリス漏れが生じにくくなる。
2分割されたギヤハウジング3の前ギヤハウジング301は金属製で、後ギヤハウジング302は樹脂製である。よって、ギヤハウジング3を軽量化できる。
2分割された前ギヤハウジング301と後ギヤハウジング302とはネジ止めされる。よって、本体ハウジング2へのギヤハウジング3の組み付けが容易に行える。
The gear housing 3 holds the bearing 31 that supports the pinion 32, and the front gear housing 301 is made of metal and includes a lower through hole 305 that holds the bearing 31. This stabilizes the tooth contact between the pinion 32 and the bevel gear 78, making it possible to effectively prevent the generation of gear noise.
The gear housing 3 is divided into two parts in the front-rear direction, which makes it possible to effectively prevent grease leakage.
A seal ring 310 (sealing member) is interposed between the front gear housing 301 (front portion) and the rear gear housing 302 (rear portion) of the two-piece gear housing 3. This makes it difficult for grease to leak between the front gear housing 301 and the rear gear housing 302.
The front gear housing 301 of the two-piece gear housing 3 is made of metal, and the rear gear housing 302 is made of resin. This allows the gear housing 3 to be made lighter.
The two separate parts, the front gear housing 301 and the rear gear housing 302, are fixed together with screws, so that the gear housing 3 can be easily attached to the main body housing 2.

モータハウジング9は、左右に2分割される一対の半割ハウジング2a,2bからなり、ギヤハウジング3の下部は、半割ハウジング2a,2bに挟持されている。よって、ギヤハウジング3とモータハウジング9との一体性が高まる。
モータ15は、回転軸18が前方上向きに延びる傾斜姿勢でモータハウジング9内に収容されている。よって、モータ15を上向きにしてもマガジン8の設置スペースを確保でいる。
ギヤハウジング3は、モータハウジング9の上側に配置されて、回転軸18の上端に設けたピニオン32がギヤハウジング3内に突出している。よって、ギヤハウジング3とモータハウジング9とが上下方向にオーバーラップし、前後方向のコンパクト化に有効となる。
The motor housing 9 is made up of a pair of half housings 2a, 2b that are divided into left and right halves, and the lower part of the gear housing 3 is sandwiched between the half housings 2a, 2b. This enhances the unity of the gear housing 3 and the motor housing 9.
The motor 15 is housed in the motor housing 9 in an inclined position with the rotating shaft 18 extending upward and forward. Therefore, even if the motor 15 is oriented upward, the installation space for the magazine 8 can be secured.
The gear housing 3 is disposed above the motor housing 9, and a pinion 32 provided on the upper end of the rotating shaft 18 protrudes into the gear housing 3. Thus, the gear housing 3 and the motor housing 9 overlap in the vertical direction, which is effective in making the unit more compact in the front-rear direction.

また、上記形態のスクリュードライバ1は、ステータ16と、ステータ16に対して回転可能で、前方上向きに回転軸18が延びるロータ17とを有するモータ15を含む。また、スクリュードライバ1は、ロータ17を回転させるためのスイッチ45と、回転軸18により回転するピニオン32と、ピニオン32により回転が伝達されるクラッチ5と、クラッチ5の前方側に配置されて前後移動可能なビット保持部75とを含む。また、スクリュードライバ1は、ピニオン32及びクラッチ5を収容し、前後方向に2分割されたギヤハウジング3と、ギヤハウジング3に繋がり、モータ15を収容するモータハウジング9と、モータハウジング9に繋がり、スイッチ45を収容する樹脂製のグリップ部11とを含む。そして、スクリュードライバ1は、ビット保持部75が後側にあると、クラッチ5がON状態となってロータ17の回転がビット保持部75に伝達され、ビット保持部75が前側にあると、クラッチ5がOFF状態となってロータ17の回転がビット保持部75に伝達されない構成となっている。
この構成により、前後方向での全長が短くなり、コンパクトとなる。また、ギヤハウジング3が前後に分割されるため、シール性を向上させることができる。よって、グリス漏れを効果的に防止可能となる。
The screwdriver 1 in the above embodiment also includes a motor 15 having a stator 16 and a rotor 17 with a rotating shaft 18 extending upward and forward, rotatable relative to the stator 16. The screwdriver 1 also includes a switch 45 for rotating the rotor 17, a pinion 32 rotated by the rotating shaft 18, a clutch 5 to which rotation is transmitted by the pinion 32, and a bit holding part 75 arranged on the front side of the clutch 5 and movable forward and backward. The screwdriver 1 also includes a gear housing 3 divided into two in the front-rear direction and accommodating the pinion 32 and the clutch 5, a motor housing 9 connected to the gear housing 3 and accommodating the motor 15, and a resin-made grip part 11 connected to the motor housing 9 and accommodating the switch 45. The screwdriver 1 is configured so that when the bit holding portion 75 is at the rear, the clutch 5 is in the ON state and the rotation of the rotor 17 is transmitted to the bit holding portion 75, and when the bit holding portion 75 is at the front, the clutch 5 is in the OFF state and the rotation of the rotor 17 is not transmitted to the bit holding portion 75.
This configuration shortens the overall length in the front-rear direction, making it compact. In addition, since the gear housing 3 is divided into front and rear parts, sealing performance can be improved, making it possible to effectively prevent grease leakage.

以下、変更例を説明する。
ギヤハウジングにおいて、前ギヤハウジングを樹脂製とし、後ギヤハウジングを金属製としてもよい。両者を金属製としてもよい。前ギヤハウジングは、ピニオンを支持する軸受の保持部分(上記形態では下貫通孔部分)のみを金属製としてもよい。例えば軸受を保持するリングを金属製として他の部分にインサート成形すれば可能である。上貫通孔や他の部分も含めて前ギヤハウジングの一部を金属製としてもよい。後ギヤハウジングも同様に、後軸受保持部等の一部を金属製としてもよい。
ギヤハウジングの一部を金属製とする発明においては、ギヤハウジングを前後に分割せず、左右や上下に分割してもよい。この場合も金属の採用によるギヤ音の低減効果は期待できる。
ギヤハウジングを前後に2分割する発明においては、前側部分と後側部分とを共に樹脂製としてもよい。この場合もグリス漏れの防止効果は期待できる。
シール部材は、複数設けてもよい。
The following describes an example of the modification.
In the gear housing, the front gear housing may be made of resin and the rear gear housing may be made of metal. Both may be made of metal. In the front gear housing, only the bearing holding portion that supports the pinion (the lower through hole portion in the above embodiment) may be made of metal. For example, this is possible by making a metal ring that holds the bearing and insert molding it into the other portions. Part of the front gear housing, including the upper through hole and other portions, may be made of metal. Similarly, the rear gear housing may also have a part, such as the rear bearing holding portion, made of metal.
In the invention where a part of the gear housing is made of metal, the gear housing may be divided into left and right or top and bottom instead of being divided into front and back. In this case too, the effect of reducing gear noise by using metal can be expected.
In the invention where the gear housing is divided into two parts, the front and rear parts may both be made of resin. In this case too, the effect of preventing grease leakage can be expected.
A plurality of sealing members may be provided.

モータは、回転軸が前方上向きとなる傾斜姿勢に限らない。回転軸が上下方向にまっすぐ延びる姿勢であってもよい。この場合、中間軸も上下方向にまっすぐ延びるようにして、例えばベベルギヤを用いてクラッチ側へ回転伝達させればよい。
モータハウジングは、左右の半割ハウジングからなる構造に限らず、一体筒形とすることもできる。
グリップ部はループ状に限らない。クラッチから突出する直線状やL字状であってもよい。
モータはブラシレスに限らない。
なお、スクリュードライバは連結ネジを用いないものであってもよい。
The motor does not have to be inclined so that the rotating shaft faces upward and forward. The rotating shaft may extend straight in the vertical direction. In this case, the intermediate shaft may also extend straight in the vertical direction, and the rotation may be transmitted to the clutch side using, for example, a bevel gear.
The motor housing is not limited to a structure consisting of left and right half housings, but may be an integral cylindrical structure.
The grip portion is not limited to a loop shape, but may be a straight or L-shaped portion protruding from the clutch.
The motor is not limited to being brushless.
The screwdriver may not use a connecting screw.

1・・オートパックスクリュードライバ、2・・本体ハウジング、3・・ギヤハウジング、4・・ケーシング、5・・クラッチ、9・・モータハウジング、10・・グリップハウジング、11・・グリップ部、15・・モータ、18・・回転軸、32・・ピニオン、45・・スイッチ、50・・バッテリ装着部、53・・コントローラ、54・・制御回路基板、70・・中間軸、71・・第1スピンドル、72・・クラッチカム、73・・コイルバネ、74・・第2スピンドル、75・・ビット保持部、90・・プッシュドライブ機構部、91・・ロッド、92・・レバー、93・・センサ基板、301・・前ギヤハウジング、302・・後ギヤハウジング、310・・シールリング。 1: Autopack screwdriver, 2: main body housing, 3: gear housing, 4: casing, 5: clutch, 9: motor housing, 10: grip housing, 11: grip section, 15: motor, 18: rotating shaft, 32: pinion, 45: switch, 50: battery mounting section, 53: controller, 54: control circuit board, 70: intermediate shaft, 71: first spindle, 72: clutch cam, 73: coil spring, 74: second spindle, 75: bit holding section, 90: push drive mechanism, 91: rod, 92: lever, 93: sensor board, 301: front gear housing, 302: rear gear housing, 310: seal ring.

Claims (17)

ステータと、前記ステータに対して回転可能で、少なくとも上下方向にロータ軸が延びるロータとを有するモータと、
前記ロータを回転させるためのスイッチと、
前記ロータ軸により回転するピニオンと、
前記ピニオンにより回転が伝達されるクラッチと
前記クラッチの前方側に配置されて前後移動可能なビット保持部と、
前記ピニオン及び前記クラッチを収容し、少なくとも一部が金属製のギヤハウジングと、
前記ギヤハウジングに繋がり、前記モータを収容する樹脂製のモータハウジングと、
前記モータハウジングに繋がり、前記スイッチを収容する樹脂製のグリップ部と、を含み、
前記ギヤハウジングは、前記ピニオンを支持する軸受を保持し、少なくとも前記軸受の保持部分が金属製である一方、
前記ビット保持部が後側にあると、前記クラッチがON状態となって前記ロータの回転が前記ビット保持部に伝達され、
前記ビット保持部が前側にあると、前記クラッチがOFF状態となって前記ロータの回転が前記ビット保持部に伝達されない、ボード用ドライバ。
a motor including a stator and a rotor rotatable relative to the stator and having a rotor axis extending at least in the vertical direction;
a switch for rotating the rotor;
a pinion rotated by the rotor shaft;
A clutch to which rotation is transmitted by the pinion; a bit holding part disposed on the front side of the clutch and movable forward and backward;
a gear housing that houses the pinion and the clutch and is at least partially made of metal;
a motor housing made of resin, the motor housing being connected to the gear housing and housing the motor;
a resin grip portion connected to the motor housing and accommodating the switch;
The gear housing holds a bearing that supports the pinion, and at least a holding portion of the bearing is made of metal.
When the bit holding part is at the rear side, the clutch is in an ON state and the rotation of the rotor is transmitted to the bit holding part,
A driver for a board, in which, when the bit holding portion is on the front side, the clutch is in an OFF state and the rotation of the rotor is not transmitted to the bit holding portion.
前記ギヤハウジングは、前後方向に2分割されている請求項に記載のボード用ドライバ。 2. The board driver according to claim 1 , wherein the gear housing is divided into two parts in the front-rear direction. 2分割された前記ギヤハウジングの前側部分と後側部分との間には、シール部材が介在されている請求項に記載のボード用ドライバ。 3. The board driver according to claim 2 , wherein a seal member is interposed between the front and rear portions of said gear housing which is divided into two parts. 2分割された前記ギヤハウジングの前側部分は金属製で、後側部分は樹脂製である請求項2又は3に記載のボード用ドライバ。 4. The board driver according to claim 2 , wherein the gear housing is divided into two parts, the front part being made of metal and the rear part being made of resin. 2分割された前記ギヤハウジングの前側部分と後側部分とはネジ止めされる請求項2乃至4の何れかに記載のボード用ドライバ。 5. The board driver according to claim 2, wherein the front and rear portions of the gear housing are fixed together by screws. 前記モータハウジングは、左右に2分割される一対の半割ハウジングからなり、前記ギヤハウジングの少なくとも一部は、前記半割ハウジングに挟持されている請求項1乃至の何れかに記載のボード用ドライバ。 6. The board driver according to claim 1, wherein the motor housing is made up of a pair of half housings divided into left and right halves, and at least a portion of the gear housing is sandwiched between the half housings. 前記モータは、前記ロータ軸が前方上向きに延びる傾斜姿勢で前記モータハウジング内に収容されている請求項1乃至の何れかに記載のボード用ドライバ。 7. The board driver according to claim 1, wherein the motor is accommodated in the motor housing in an inclined position with the rotor shaft extending forward and upward. 前記ギヤハウジングは、前記モータハウジングの上側に配置されて、前記ロータ軸の上端に設けた前記ピニオンが前記ギヤハウジング内に突出している請求項に記載のボード用ドライバ。 8. The board driver according to claim 7 , wherein the gear housing is disposed above the motor housing, and the pinion provided at the upper end of the rotor shaft projects into the gear housing. 前記ピニオンにより、前後方向に延びる中間軸へ回転が伝達され、
前記中間軸により、前記クラッチへ回転が伝達され、
前記中間軸は、前記ギヤハウジングにより保持される請求項1乃至の何れかに記載のボード用ドライバ。
The pinion transmits rotation to an intermediate shaft extending in the front-rear direction,
The intermediate shaft transmits rotation to the clutch,
9. The board driver according to claim 1, wherein the intermediate shaft is held by the gear housing.
ステータと、前記ステータに対して回転可能で、少なくとも上下方向にロータ軸が延びるロータとを有するモータと、
前記ロータを回転させるためのスイッチと、
前記ロータ軸により回転するピニオンと、
前記ピニオンにより回転が伝達されるクラッチと
前記クラッチの前方側に配置されて前後移動可能なビット保持部と、
前記ピニオン及び前記クラッチを収容し、少なくとも一部が金属製のギヤハウジングと、
前記ギヤハウジングに繋がり、前記モータを収容する樹脂製のモータハウジングと、
前記モータハウジングに繋がり、前記スイッチを収容する樹脂製のグリップ部と、を含み、
前記ロータ軸は、上下方向に延び、
前記ロータ軸により、上下方向に延びる中間軸へ回転が伝達され、
前記ロータ軸及び前記中間軸は、前記ギヤハウジングにより保持される一方、
前記ビット保持部が後側にあると、前記クラッチがON状態となって前記ロータの回転が前記ビット保持部に伝達され、
前記ビット保持部が前側にあると、前記クラッチがOFF状態となって前記ロータの回転が前記ビット保持部に伝達されない、ボード用ドライバ。
a motor including a stator and a rotor rotatable relative to the stator and having a rotor axis extending at least in the vertical direction;
a switch for rotating the rotor;
a pinion rotated by the rotor shaft;
a clutch to which rotation is transmitted by the pinion;
A bit holding part that is disposed on the front side of the clutch and is movable forward and backward;
a gear housing that houses the pinion and the clutch and is at least partially made of metal;
a motor housing made of resin, the motor housing being connected to the gear housing and housing the motor;
a resin grip portion connected to the motor housing and accommodating the switch;
The rotor shaft extends in a vertical direction,
The rotor shaft transmits rotation to an intermediate shaft extending in the vertical direction,
The rotor shaft and the intermediate shaft are held by the gear housing ,
When the bit holding part is at the rear side, the clutch is in an ON state and the rotation of the rotor is transmitted to the bit holding part,
A driver for a board , in which, when the bit holding portion is on the front side, the clutch is in an OFF state and the rotation of the rotor is not transmitted to the bit holding portion.
ステータと、前記ステータに対して回転可能で、少なくとも上下方向にロータ軸が延びるロータとを有するモータと、
前記ロータを回転させるためのスイッチと、
前記ロータ軸により回転するピニオンと、
前記ピニオンにより回転が伝達されるクラッチと
前記クラッチの前方側に配置されて前後移動可能なビット保持部と、
前記ピニオン及び前記クラッチを収容し、前後方向に2分割されたギヤハウジングと、
前記ギヤハウジングに繋がり、前記モータを収容するモータハウジングと、
前記モータハウジングに繋がり、前記スイッチを収容する樹脂製のグリップ部と、を含み、
2分割された前記ギヤハウジングの前側部分は金属製で、後側部分は樹脂製であり、前記前側部分は、前記ピニオンを支持する軸受を保持する一方、
前記ビット保持部が後側にあると、前記クラッチがON状態となって前記ロータの回転が前記ビット保持部に伝達され、
前記ビット保持部が前側にあると、前記クラッチがOFF状態となって前記ロータの回転が前記ビット保持部に伝達されない、ボード用ドライバ。
a motor including a stator and a rotor rotatable relative to the stator and having a rotor axis extending at least in the vertical direction;
a switch for rotating the rotor;
a pinion rotated by the rotor shaft;
A clutch to which rotation is transmitted by the pinion; a bit holding part disposed on the front side of the clutch and movable forward and backward;
a gear housing that houses the pinion and the clutch and is divided into two in the front-rear direction;
a motor housing connected to the gear housing and accommodating the motor;
a resin grip portion connected to the motor housing and accommodating the switch;
The gear housing is divided into two parts, a front part made of metal and a rear part made of resin, and the front part holds a bearing that supports the pinion,
When the bit holding part is at the rear side, the clutch is in an ON state and the rotation of the rotor is transmitted to the bit holding part,
A driver for a board, in which, when the bit holding portion is on the front side, the clutch is in an OFF state and the rotation of the rotor is not transmitted to the bit holding portion.
2分割された前記ギヤハウジングの前側部分と後側部分との間には、シール部材が介在されている請求項11に記載のボード用ドライバ。 12. The board driver according to claim 11 , wherein a seal member is interposed between the front and rear portions of the gear housing which are divided into two parts. 2分割された前記ギヤハウジングの前側部分と後側部分とはネジ止めされる請求項11又は12に記載のボード用ドライバ。 13. The board driver according to claim 11, wherein the front and rear portions of the gear housing are fixed together with screws. 前記モータハウジングは、左右に2分割される一対の半割ハウジングからなり、前記ギヤハウジングの少なくとも一部は、前記半割ハウジングに挟持されている請求項11乃至13の何れかに記載のボード用ドライバ。 14. The board driver according to claim 11 , wherein the motor housing is made up of a pair of half housings divided into left and right halves, and at least a portion of the gear housing is sandwiched between the half housings. 前記モータは、前記ロータ軸が前方上向きに延びる傾斜姿勢で前記モータハウジング内に収容されている請求項11乃至14の何れかに記載のボード用ドライバ。 15. The board driver according to claim 11 , wherein the motor is accommodated in the motor housing in an inclined position with the rotor shaft extending forward and upward. 前記ギヤハウジングは、前記モータハウジングの上側に配置されて、前記ロータ軸の上端に設けた前記ピニオンが前記ギヤハウジング内に突出している請求項15に記載のボード用ドライバ。 16. The board driver according to claim 15 , wherein the gear housing is disposed above the motor housing, and the pinion provided at the upper end of the rotor shaft projects into the gear housing. 前記ピニオンにより、前後方向に延びる中間軸へ回転が伝達され、
前記中間軸により、前記クラッチへ回転が伝達され、
前記中間軸は、2分割された前記ギヤハウジングの前側部分と後側部分とにより保持される請求項11乃至16の何れかに記載のボード用ドライバ。
The pinion transmits rotation to an intermediate shaft extending in the front-rear direction,
The intermediate shaft transmits rotation to the clutch,
17. The board driver according to claim 11 , wherein the intermediate shaft is supported by a front portion and a rear portion of the gear housing which are divided into two parts.
JP2020200489A 2020-12-02 2020-12-02 Board Driver Active JP7516229B2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020200489A JP7516229B2 (en) 2020-12-02 2020-12-02 Board Driver
US17/504,109 US20220168869A1 (en) 2020-12-02 2021-10-18 Screwdriving tool
CN202111226719.3A CN114571396B (en) 2020-12-02 2021-10-21 board screwdriver
DE102021128748.0A DE102021128748A1 (en) 2020-12-02 2021-11-04 SCREWDRIVER TOOL

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020200489A JP7516229B2 (en) 2020-12-02 2020-12-02 Board Driver

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022088191A JP2022088191A (en) 2022-06-14
JP7516229B2 true JP7516229B2 (en) 2024-07-16

Family

ID=81586315

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020200489A Active JP7516229B2 (en) 2020-12-02 2020-12-02 Board Driver

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20220168869A1 (en)
JP (1) JP7516229B2 (en)
CN (1) CN114571396B (en)
DE (1) DE102021128748A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4046752A3 (en) * 2020-12-07 2022-09-21 Black & Decker Inc. Power tool with multiple modes of operation and ergonomic handgrip
CN115945302B (en) * 2022-11-29 2023-06-30 池州飞昊达化工有限公司 Centrifugal filtration system is used in production of metaflumizone former medicine

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014176920A (en) 2013-03-14 2014-09-25 Hitachi Koki Co Ltd Power tool
JP2016193476A (en) 2015-04-01 2016-11-17 株式会社マキタ Screw driver
JP2020131357A (en) 2019-02-19 2020-08-31 株式会社マキタ Power tool with vibration mechanism

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3827510A (en) * 1972-07-12 1974-08-06 Rockwell International Corp Power tool
US3952814A (en) * 1975-03-14 1976-04-27 Mikhail Lvovich Gelfand Impact wrench
JP3628486B2 (en) * 1997-06-30 2005-03-09 株式会社マキタ Screw tightener clutch
EP1345737A2 (en) * 2000-09-08 2003-09-24 S.P. Air Kabusiki Kaisha Pneumatic rotary tool
GB0109747D0 (en) * 2001-04-20 2001-06-13 Black & Decker Inc Hammer
US7018142B2 (en) * 2002-07-16 2006-03-28 Black & Decker Inc. Power tool with integral gripping member
DE102006031513A1 (en) * 2006-07-07 2008-01-17 Robert Bosch Gmbh Hand tool, in particular hand saw
EP1970165A1 (en) * 2007-03-12 2008-09-17 Robert Bosch Gmbh A rotary power tool operable in a first speed mode and a second speed mode
CN101870097A (en) * 2010-05-21 2010-10-27 浙江大学 Electric screwdriver with magnetic overload protector
US8677633B2 (en) * 2010-06-03 2014-03-25 Milwaukee Electric Tool Corporation Workpiece guard and blade guard for band saw
JP5826517B2 (en) * 2011-05-27 2015-12-02 株式会社マキタ Cutting tool
JP5726654B2 (en) * 2011-07-01 2015-06-03 株式会社マキタ Impact tool
DE102013210391A1 (en) * 2013-06-05 2014-12-11 Robert Bosch Gmbh power tool
JP6105446B2 (en) 2013-09-19 2017-03-29 株式会社マキタ Work tools
DE102014204380A1 (en) * 2013-10-04 2015-04-09 Robert Bosch Gmbh Isolation system for tool, tool, and method for mounting the insulation system to the tool
JP6235872B2 (en) * 2013-11-07 2017-11-22 株式会社マキタ Work tools
US11007632B2 (en) * 2017-12-01 2021-05-18 Makita Corporation Power tool
JP7078384B2 (en) * 2017-12-01 2022-05-31 株式会社マキタ Electric tool

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014176920A (en) 2013-03-14 2014-09-25 Hitachi Koki Co Ltd Power tool
JP2016193476A (en) 2015-04-01 2016-11-17 株式会社マキタ Screw driver
JP2020131357A (en) 2019-02-19 2020-08-31 株式会社マキタ Power tool with vibration mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
JP2022088191A (en) 2022-06-14
CN114571396B (en) 2025-09-23
CN114571396A (en) 2022-06-03
DE102021128748A1 (en) 2022-06-02
US20220168869A1 (en) 2022-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11642772B2 (en) Power tool and rotary tool
JP7516229B2 (en) Board Driver
US8657033B2 (en) Grinder
CN105358293A (en) Electric screw-fastening tool
CN113369537A (en) Electric tool
US12122032B2 (en) Electric work machine and electric driver drill
CN115446785A (en) electrical tools
US11940143B2 (en) Power tool
US7138736B2 (en) Motor
US12025303B2 (en) Power tool, light unit, and floodlight
JP7523288B2 (en) Electric tool
JP2004147490A (en) Motor
CN114643551A (en) Electric Rotary Tool
US20250312897A1 (en) Impact tool and impact wrench
US20250312896A1 (en) Electric power tool
JP7587457B2 (en) Impact Tools
JP7551488B2 (en) Power tools
JP7676183B2 (en) Impact Tools
JP2025158906A (en) Impact tools and impact wrenches
JP2025139786A (en) power tools
JP2023087502A (en) impact tool
JP2024047269A (en) Electric tools and screw tightening tools
JP2022154944A (en) impact tool
JP2023115485A (en) work machine
JP2023087501A (en) impact tool

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20230922

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20240319

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20240326

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20240507

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20240604

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20240703

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7516229

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150