JP7516766B2 - 昇降機のチェーンの張力測定装置 - Google Patents

Description

本開示は、昇降機のチェーンの張力測定装置に関する。

特許文献１は、乗客コンベアのチェーンの診断方法の例を開示する。乗客コンベアにおいてチェーンが弛んでいるときに、チェーンが巻き掛けられているスプロケットへの回転の伝達に遅れが生じる。チェーンの弛みは、スプロケットの回転を検知する信号の遅れに基づいて診断される。

特開２００９－８４０２８号公報

しかしながら、特許文献１の診断方法において、回転の伝達に遅れが生じる程度までチェーンの弛みが進展していなければ、弛みが検出されない。このため、チェーンの張力が正常の範囲にあるか否かを確認できない。

本開示は、このような課題の解決に係るものである。本開示は、チェーンの張力が正常の範囲にあるか否かを確認できる張力測定装置を提供する。

本開示に係る昇降機のチェーンの張力測定装置は、昇降機において、第１軸の方向に張られるチェーンから間隔を空けて固定される固定部と、第１軸に垂直な第２軸の方向において固定部に対して移動可能に設けられ、チェーンに接触して第２軸の方向に力を加える作用部と、作用部がチェーンに加える力を測定する力測定部と、作用部が加えた力による第２軸の方向における固定部を基準としたチェーンの変位を測定する変位測定部と、を備え、変位測定部は、チェーンに接触しているときの作用部の第２軸の方向における固定部を基準とした第２相対変位によってチェーンの変位を測定し、変位測定部は、第２相対変位の値を読取可能な変位目盛を指示し、変位目盛は、第２軸の正側の方向における第２相対変位を読取可能な第１目盛、および第２軸の負側の方向における第２相対変位を読取可能な第２目盛を含み、第１目盛および第２目盛の原点は、第２軸の方向にギャップを空けて配置され、変位測定部は、作用部の第１部分によって第２軸の正側の方向に押されることで第１目盛の原点から第２軸の正側の方向に変位する第１指針、および作用部の第１部分より第２軸の負側にある第２部分によって第２軸の負側の方向に押されることで第２目盛の原点から第２軸の負側の方向に変位する第２指針を有し、第１指針は、作用部のチェーンに加える第２軸の正側の方向の力が除かれた後に作用部の第２軸の正側の方向における第２相対変位の最大値に対応する第１目盛を指示し続け、第２指針は、作用部のチェーンに加える第２軸の負側の方向の力が除かれた後に作用部の第２軸の負側の方向における第２相対変位の最大値に対応する第２目盛を指示し続ける。

本開示に係る張力測定装置であれば、チェーンの張力が正常の範囲にあるか否かを確認できる。

実施の形態１に係る昇降機の構成図である。 実施の形態１に係る張力測定装置の斜視図である。 実施の形態１に係る張力測定装置による張力測定の例を示す図である。 実施の形態１に係る張力測定装置による張力測定の例を示す図である。 実施の形態１に係る張力測定装置による張力測定の例を示す図である。 実施の形態１に係る張力測定装置による張力測定の例を示す図である。 実施の形態２に係る張力測定装置の斜視図である。 実施の形態２に係る張力測定装置による張力測定の例を示す図である。 実施の形態２に係る張力測定装置による張力測定の例を示す図である。 実施の形態２に係る張力測定装置による張力測定の例を示す図である。 実施の形態３に係る張力測定装置の側面図である。 実施の形態３に係る張力測定装置による張力測定の例を示す図である。

本開示を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る昇降機の構成図である。

昇降機は、例えば乗客コンベア１である。この例において、乗客コンベア１は、傾斜式のエスカレーターである。乗客コンベア１は、例えば建築物の上階と下階との間に掛け渡される。この例において、乗客コンベア１は、上階と下階との間で利用者を輸送する装置である。乗客コンベア１は、駆動装置２と、一対のステップチェーン３と、複数のステップ軸４と、複数のステップ５と、一対の手摺６と、一対の手摺駆動装置７と、１つ以上の伝達チェーン８と、制御盤９と、を備える。

駆動装置２は、例えば乗客コンベア１の上端部に設けられる。駆動装置２は、駆動力を発生させる装置である。駆動装置２は、例えばモーターおよび減速機を備える。

各々のステップチェーン３は、無端状のチェーンである。一方のステップチェーン３は、乗客コンベア１の左側に設けられる。他方のステップチェーン３は、乗客コンベア１の右側に設けられる。各々のステップチェーン３は、駆動装置２が発生させる駆動力によって循環移動する機器である。

各々のステップ軸４は、一対のステップチェーン３の間にわたって設けられる。複数のステップ軸４の全体は、一対のステップチェーン３に沿って等間隔に環状に連結されている。各々のステップ軸４は、一対のステップチェーン３の循環移動に追従して循環移動する機器である。

各々のステップ５は、複数のステップ軸４のいずれかに取り付けられる。各々のステップ５は、取り付けられたステップ軸４の循環移動に追従して上側を往路として循環移動する機器である。複数のステップ５は、エスカレーターの往路の一定傾斜部において階段状に配置される。

各々の手摺６は、無端状の輪である。一方の手摺６は、複数のステップ５より左側に設けられる。他方の手摺６は、複数のステップ５より右側に設けられる。

一方の手摺駆動装置７は、乗客コンベア１の左側に設けられる。他方の手摺駆動装置７は、乗客コンベア１の右側に設けられる。左側の手摺駆動装置７は、駆動装置２が発生させる駆動力によって左側の手摺６を循環移動させる装置である。右側の手摺駆動装置７は、駆動装置２が発生させる駆動力によって右側の手摺６を循環移動させる装置である。この例において、各々の手摺駆動装置７は、手摺チェーン１０およびローラー１１を上下に２組備える。手摺チェーン１０は、駆動装置２が発生させた駆動力をローラー１１に伝達するチェーンである。ローラー１１は、接触している手摺６を伝達された回転によって移動させる機器である。

伝達チェーン８は、駆動装置２が発生させる駆動力を手摺駆動装置７に伝達するチェーンである。伝達チェーン８は、例えば乗客コンベア１の左右の一方または両方に設けられる。伝達チェーン８は、複数の回転軸を介して駆動力を伝達しうるように、複数設けられていてもよい。

制御盤９は、例えば乗客コンベア１の上端部に設けられる。制御盤９は、駆動装置２の動作を制御する装置である。駆動装置２の動作は、例えば駆動装置２のモーターの起動または停止である。

例えば乗客コンベア１の上り運転時に、駆動装置２は、制御盤９の制御に基づいて駆動力を発生させる。各々のステップチェーン３は、駆動装置２が発生させた駆動力によって循環移動する。各々のステップ軸４は、ステップチェーン３に追従して循環移動する。各々のステップ５は、ステップ軸４に追従して循環移動する。各々の手摺駆動装置７は、駆動装置２が発生させる駆動力によって対応する手摺６を循環移動させる。各々の手摺６は、ステップ５の移動速度と同じ移動速度で循環移動する。乗客コンベア１の上り運転時に、利用者は、一方の手摺６をつかんで下階側からいずれかのステップ５に乗る。利用者は、往路を移動するステップ５の上に立ち止まって上階側に移動する。

ここで、乗客コンベア１の保守点検などにおいて、保守員によって手摺チェーン１０および伝達チェーン８などの昇降機のチェーンが点検される。保守員は、チェーンの点検において、張力測定装置１２を用いてチェーンの張力を測定する。ここで、チェーンの張力を測定する部分において、チェーンが張られている方向に向く軸を第１軸とする。チェーンは、第１軸に垂直な第２軸の方向に力を受けるときに、チェーンの張力に応じて変位する。すなわち、第２軸の方向に大きさが既知の力を加えたときのチェーンの変位によって、チェーンの張力が測定できる。このため、保守員は、張力測定装置１２を用いて、保守点検の作業手順において予め定められている大きさの力を第２軸の方向に加えたときのチェーンの変位によって、チェーンの張力を測定する。この例において、第２軸は、手摺チェーン１０が循環移動する循環面に含まれる軸である。チェーンが鉛直面内において循環移動する場合に、第２軸は鉛直面内の軸である。

図２は、実施の形態１に係る張力測定装置の斜視図である。
張力測定装置１２は、張力が測定されるチェーンに応じて配置される。図２において、張力が測定されるチェーンの第１軸および第２軸、ならびに第１軸および第２軸の両方に垂直な第３軸が示される。

張力測定装置１２は、固定部１３と、操作部１４と、作用部１５と、連結バネ１６と、力測定部１７と、変位測定部１８と、を備える。

固定部１３は、乗客コンベア１に固定される部分である。固定部１３は、取付け部１９と、第１ガイド部２０と、を備える。取付け部１９は、乗客コンベア１に取り付けられる部分である。取付け部１９は、例えば磁力によって乗客コンベア１に取り付けられる磁石２１を有する。第１ガイド部２０は、張力測定装置１２において固定部１３に対して移動可能に設けられる部分をガイドする部分である。第１ガイド部２０は、例えばガイド方向に長い部材である。第１ガイド部２０において、第１ガイド孔２２が設けられる。第１ガイド孔２２は、第１ガイド部２０のガイド方向に延びる長孔である。張力測定装置１２は、第１ガイド部２０のガイド方向が第２軸と平行に向くように配置される。

作用部１５は、固定部１３に対して移動可能に取り付けられる。作用部１５は、第１梁２３と、連結部２４と、接触部２５と、を備える。第１梁２３は、例えば一方向に長い部材である。第１梁２３は、長手方向がガイド方向と垂直になるように、第１ガイド部２０に取り付けられる。第１梁２３は、ガイド方向において移動可能に第１ガイド部２０に取り付けられる。この例において、第１梁２３は、第１ガイド部２０の第１ガイド孔２２に沿って移動する。連結部２４は、例えば第１梁２３の中央部に取り付けられる。連結部２４は、第１梁２３と接触部２５とを連結する部分である。連結部２４は、例えば第１ガイド部２０のガイド方向に向けられる棒状部材である。連結部２４は、第１梁２３の長手方向に移動可能に第１梁２３に取り付けられる。連結部２４は、例えば第１梁２３の長手方向に沿ってスライドすることによって第１梁２３に対して移動する。連結部２４は、第１梁２３に対する移動のロックおよび解除を切り替えるロック機構を有していてもよい。接触部２５は、張力が測定されるチェーンに接触する部分である。この例において、接触部２５は、コ字状の部材である。接触部２５は、第１面２６ａおよび第２面２６ｂを有する。第１面２６ａおよび第２面２６ｂは、第１ガイド部２０のガイド方向に平行な方向において互いに対向する面である。この例において、第１面２６ａは、連結部２４に近い方の面である。第２面２６ｂは、連結部２４から遠い方の面である。第１面２６ａおよび第２面２６ｂの間の空間は、張力が測定されるチェーンを配置しうる空間である。接触部２５において、第１面２６ａの端部および第２面２６ｂの端部の間に隙間２７が設けられる。隙間２７は、例えば連結部２４が移動する側の反対側に設けられる。隙間２７は、第１面２６ａおよび第２面２６ｂの間の空間に配置されるチェーンを出し入れするときの出入口となる。張力測定装置１２は、第１梁２３の長手方向が第３軸と平行に向くように配置される。また、張力測定装置１２は、連結部２４が第２軸と平行に向くように配置される。

操作部１４は、固定部１３に対して移動可能に取り付けられる。操作部１４は、チェーンに力を加える保守員による操作を受け付ける部分である。操作部１４は、第２梁２８と、ハンドル２９と、第２ガイド部３０と、を備える。第２梁２８は、例えば一方向に長い部材である。第２梁２８は、長手方向がガイド方向と垂直になるように、第１ガイド部２０に取り付けられる。第２梁２８は、ガイド方向において移動可能に第１ガイド部２０に取り付けられる。この例において、第２梁２８は、第１ガイド部２０の第１ガイド孔２２に沿って移動する。ハンドル２９は、保守員によるガイド方向の押し引きの操作を受ける部分である。ハンドル２９は、例えば第２梁２８の中央部に取り付けられる。第２ガイド部３０は、張力測定装置１２において操作部１４に対して移動可能に設けられる部分をガイドする部分である。第２ガイド部３０は、例えば第１ガイド部２０のガイド方向に長い部材である。第２ガイド部３０において、第２ガイド孔３１が設けられる。第２ガイド孔３１は、第１ガイド部２０の第１ガイド孔２２と平行に延びる長孔である。第２ガイド部３０は、例えば作用部１５の第１梁２３の移動をガイドする。この例において、第１梁２３は、第１ガイド孔２２および第２ガイド孔３１の間にわたって設けられる。張力測定装置１２は、ハンドル２９が第３軸と平行に向くように配置される。また、張力測定装置１２は、第２梁２８の長手方向が第３軸と平行に向くように配置される。

連結バネ１６は、例えば弾性体からなるコイルバネである。連結バネ１６は、作用部１５の第１梁２３および操作部１４の第２梁２８の間に設けられる。連結バネ１６は、作用部１５および操作部１４を連結する。コイルバネである連結バネ１６は、軸を第１ガイド部２０の第１ガイド孔２２に平行に向けて配置される。

力測定部１７は、張力測定装置１２によってチェーンに加えられる力を測定する部分である。力測定部１７は、操作部１４を基準とした作用部１５の相対変位によって、作用部１５がチェーンに加える力を測定する。この相対変位は、第１相対変位の例である。この例において、力測定部１７は、第２ガイド孔３１と平行に移動する指針である。力測定部１７は、力目盛３２を指示する。力目盛３２は、操作部１４を基準とした作用部１５の相対変位を力の値として読取可能な目盛である。力目盛３２において、連結バネ１６の弾性に基づいて作用部１５の相対変位を力に換算した値が示されている。この例において、力目盛３２は、第２ガイド部３０に表示されている。力目盛３２は、第２ガイド孔３１に沿って表示される。

変位測定部１８は、張力測定装置１２から加えられた力によるチェーンの変位を測定する部分である。変位測定部１８は、チェーンに接触しているときの作用部１５の固定部１３を基準とした相対変位によって、チェーンの変位を測定する。この相対変位は、第２相対変位の例である。この例において、変位測定部１８は、第１ガイド孔２２と平行に移動する指針である。変位測定部１８は、変位目盛３３を指示する。変位目盛３３は、固定部１３を基準とした作用部１５の相対変位を読取可能な目盛である。この例において、変位目盛３３は、第１ガイド部２０に表示されている。変位目盛３３は、第１ガイド孔２２に沿って表示される。力目盛３２および変位目盛３３は、保守員が同じ方向から同時に確認しうるように、例えば互いに同じ方向を向く面に表示されている。

続いて、図３から図６を用いて、張力測定装置１２によるチェーンの張力の測定を説明する。
図３から図６は、実施の形態１に係る張力測定装置による張力測定の例を示す図である。この例において、手摺チェーン１０の点検が例として説明される。図３から図６において、手摺チェーン１０が張られる第１軸の方向から見た図が示される。なお、力測定部１７および力目盛３２、ならびに変位測定部１８および変位目盛３３は、指示している状態が示されるように模式的に描かれている。

まず、図３に示されるように、保守員は、張力測定装置１２を乗客コンベア１に取り付ける。

保守員は、例えば乗客コンベア１の主枠、主枠内の機器、または欄干などの、手摺チェーン１０とともに移動しない乗客コンベア１の部分に固定部１３を取り付ける。この例において、保守員は、鉄などの強磁性体を含む材料で形成された乗客コンベア１の部分に磁力によって取付け部１９を取り付ける。このとき、固定部１３の第１ガイド部２０の第１ガイド孔２２のガイド方向は、第２軸の方向に向けられる。また、第２ガイド部３０の第２ガイド孔３１のガイド方向は、第２軸の方向に向けられる。連結バネ１６の中心軸は、第２軸の方向に向けられる。第１梁２３および第２梁２８の長手方向は、第３軸の方向に向けられる。固定部１３は、手摺チェーン１０の変位を妨げないように、手摺チェーン１０から間隔を空けて固定される。

その後、図４に示されるように、保守員は、接触部２５を連結部２４とともに第３軸の方向に移動させることで、接触部２５の隙間２７に手摺チェーン１０を通して第１面２６ａおよび第２面２６ｂの間の空間の内側に入れる。これにより、手摺チェーン１０は、接触部２５の第１面２６ａおよび第２面２６ｂの間に配置される。連結部２４がロック機構を有している場合に、保守員は、第１面２６ａおよび第２面２６ｂの間に手摺チェーン１０が配置された状態で連結部２４の移動をロックしてもよい。このとき、保守員は、変位測定部１８が変位目盛３３の原点を指示するように、固定部１３の手摺チェーン１０に対する位置を調整してもよい。

ここで、第２軸の正側の方向は、例えば操作部１４から手摺チェーン１０に向かう方向である。一方、第２軸の負側の方向は、例えば手摺チェーン１０から操作部１４に向かう方向である。

その後、図５に示されるように、保守員は、ハンドル２９を第２軸の正側の方向に押す。このとき、連結バネ１６は、圧縮される。作用部１５の第１梁２３は、連結バネ１６から受ける弾性力によって、連結部２４を介して接触部２５を押す。接触部２５の第１面２６ａは、手摺チェーン１０に接触して第２軸の正側の方向に力を加える。すなわち、保守員は、接触部２５の第１面２６ａで手摺チェーン１０を押す。手摺チェーン１０は、接触部２５から加えられた力によって第２軸の正側の方向に変位する。

ここで、作用部１５は、手摺チェーン１０に加えた力に等しい反作用力を手摺チェーン１０から受ける。このため、作用部１５は、連結バネ１６から受ける弾性力および手摺チェーン１０から受ける反作用力が釣り合う位置に移動する。すなわち、操作部１４を基準とした作用部１５の相対変位によって、作用部１５が手摺チェーン１０に加える力が測定できる。この例において、指針である力測定部１７は、作用部１５が手摺チェーン１０に加える力を力目盛３２において指示する。

また、作用部１５は、手摺チェーン１０の張力の測定の間に変形しない。このため、手摺チェーン１０に接触して力を加えている作用部１５の変位は、手摺チェーン１０の変位に対応する。すなわち、固定部１３を基準とした作用部１５の相対変位によって、手摺チェーン１０に加える力が測定できる。この例において、指針である変位測定部１８は、手摺チェーン１０の変位を変位目盛３３において指示する。

保守員は、力測定部１７の指示値Ｆ１によって、保守点検の作業手順において予め定められている大きさの力が手摺チェーン１０に加えられているかを確認する。保守員は、力測定部１７の指示値Ｆ１を確認しながら、変位測定部１８の指示値Ｄ１によって、手摺チェーン１０の第２軸の正側の方向の変位を読み取る。

その後、図６に示されるように、保守員は、ハンドル２９を第２軸の負側の方向に引く。このとき、連結バネ１６は、伸長される。作用部１５の第１梁２３は、連結バネ１６から受ける弾性力によって、連結部２４を介して接触部２５を引く。接触部２５の第２面２６ｂは、手摺チェーン１０に接触して第２軸の負側の方向に力を加える。すなわち、保守員は、接触部２５の第２面２６ｂで手摺チェーン１０を引く。手摺チェーン１０は、接触部２５から加えられた力によって第２軸の負側の方向に変位する。

保守員は、ハンドル２９を押すときと同様にして、力測定部１７の指示値Ｆ２によって、保守点検の作業手順において予め定められている大きさの力が手摺チェーン１０に加えられているかを確認する。保守員は、力測定部１７の指示値Ｆ２を確認しながら、変位測定部１８の指示値Ｄ２によって、手摺チェーン１０の第２軸の負側の方向の変位を読み取る。

保守員は、手摺チェーン１０の正側の方向の変位の絶対値および負側の方向の変位の絶対値を加算する。保守員は、加算した変位の値が保守点検の作業手順において予め定められている変位の正常範囲と比較する。保守員は、加算した変位の範囲が正常範囲の内にあるときに、手摺チェーン１０の張力について異常なしと判断する。

ここで、手摺チェーン１０の張力は、手摺チェーン１０の伸びなどによって変化する。手摺チェーン１０の伸びは、例えばチェーンを構成するリンクの摩耗などによって発生する。すなわち、手摺チェーン１０の伸びは、手摺チェーン１０において局所的に発生する場合がある。このため、保守員は、同じ手摺チェーン１０の複数の箇所において張力を測定する。

このとき、保守員は、接触部２５を連結部２４とともに第３軸の方向に移動させることで、接触部２５の隙間２７に手摺チェーン１０を通して第１面２６ａおよび第２面２６ｂの間の空間から外側に出す。これにより、手摺チェーン１０は、接触部２５の第１面２６ａおよび第２面２６ｂの間から除かれる。すなわち、手摺チェーン１０は、接触部２５から外される。連結部２４がロック機構を有している場合に、保守員は、第１面２６ａおよび第２面２６ｂの間から手摺チェーン１０を除く前に連結部２４の移動のロックを解除してもよい。

その後、保守員は、まだ張力を測定していない手摺チェーン１０の箇所が接触部２５の位置に移動するように、手摺チェーン１０を循環移動させる。その後、保守員は、移動させた手摺チェーン１０の箇所について、以上と同様の手順によって張力の測定を行う。

以上に説明したように、実施の形態１に係る張力測定装置１２は、固定部１３と、作用部１５と、力測定部１７と、変位測定部１８と、を備える。固定部１３は、昇降機において、チェーンから間隔を空けて固定される。チェーンは、第１軸の方向に張られる。作用部１５は、第２軸の方向において固定部１３に対して移動可能に設けられる。第２軸は、第１軸に垂直な軸である。作用部１５は、チェーンに接触して第２軸の方向に力を加える。力測定部１７は、作用部１５がチェーンに加える力を測定する。変位測定部１８は、作用部１５が加えた力による第２軸の方向におけるチェーンの変位を測定する。変位測定部１８が測定する変位は、固定部１３を基準とする。

張力測定装置１２は、チェーンの変位によって張力を測定する。このため、チェーンの弛みが進展していなくても、チェーンの張力の値が確認できる。これにより、張力測定装置１２によって、チェーンの張力は正常の範囲にあるか否かが確認できる。また、張力測定装置１２は、チェーンの張力の測定自体のために乗客コンベア１の運転を必要としない。また、張力測定装置１２は、固定部１３によって昇降機に固定されているので、チェーンに力を加えることが容易になる。このため、保守員は、無理のない体勢で保守作業を行うことができる。これにより、チェーンの張力が簡単な方法で測定される。

また、作用部１５は、接触部２５を備える。接触部２５は、第１面２６ａおよび第２面２６ｂを有する。第１面２６ａおよび第２面２６ｂは、第２軸の方向において互いに対向する。作用部１５は、第１面２６ａで押すことによってチェーンに第２軸の正側の方向に力を加える。作用部１５は、第２面２６ｂで引くことによってチェーンに第２軸の負側の方向に力を加える。

張力測定装置１２は、固定部１３を固定した状態で第２軸の正負両側の方向にチェーンへの力を加えることができる。チェーンを押す方向と引く方向との両方について張力を確認できるので、チェーンの張力は正常の範囲にあるか否かがより確実に確認できる。

また、接触部２５において、第３軸の方向からチェーンを通す隙間２７が設けられる。第３軸は、第１軸および第２軸に垂直な軸である。接触部２５は、固定部１３に対して第３軸の方向において移動可能に設けられる。

接触部２５は、固定部１３を固定した状態でチェーンから外される。固定部１３を固定したままチェーンの移動ができるので、同じチェーンの複数の箇所における張力が簡単な方法で測定できる。

また、張力測定装置１２は、操作部１４を備える。操作部１４は、弾性体を介して作用部１５に接続される。操作部１４は、第２軸の方向への移動の操作を受ける。力測定部１７は、第２軸の方向における操作部１４を基準とした作用部１５の第１相対変位によって作用部１５がチェーンに加える力を測定する。

作用部１５がチェーンに加える力は、弾性体によって第１相対変位と対応づけられる。このため、作用部１５がチェーンに加える力は簡単な方法で測定できる。

また、力測定部１７は、第１相対変位を力の値として読取可能な力目盛３２を指示する。

張力測定装置１２は、力の大きさを電気信号によって出力するセンサなどを必要としない。このため、信号処理のための回路などを必要としないので、チェーンの張力は正常の範囲にあるか否かをより簡単な方法で確認できる。また、張力の測定のために多数のセンサを乗客コンベア１に設ける必要がないので、既存の乗客コンベア１における張力もより簡単な方法で測定できる。

また、変位測定部１８は、チェーンに接触しているときの作用部１５の第２軸の方向における固定部１３を基準とした第２相対変位によってチェーンの変位を測定する。

作用部１５が加えた力によるチェーンの変位は、第２相対変位と対応づけられる。このため、作用部１５からの力によるチェーンの変位が簡単な方法で測定できる。

また、変位測定部１８は、第２相対変位の値を読取可能な変位目盛３３を指示する。

張力測定装置１２は、変位の大きさを電気信号によって出力するセンサなどを必要としない。このため、信号処理のための回路などを必要としないので、チェーンの張力は正常の範囲にあるか否かをより簡単な方法で確認できる。また、張力の測定のために多数のセンサを乗客コンベア１に設ける必要がないので、既存の乗客コンベア１における張力もより簡単な方法で測定できる。

なお、例えばガイド部は、伸縮機構を備えていてもよい。固定部１３を昇降機に固定する前に、昇降機の形状に応じて取付け部１９の位置などが調整できる。また、例えば取付け部１９は、伸縮機構を備えていてもよい。固定部１３が昇降機に固定された後に、伸縮機構によって接触部２５などの第３軸の方向における位置が調整できる。また、例えば連結部２４は、伸縮機構を備えていてもよい。チェーンが隙間２７に通されるときに、接触部２５とチェーンとの位置が調整できる。伸縮機構は、例えばネジ式の構造、またはテレスコピック構造などによって伸縮する構造であってもよい。

また、取付け部１９は、磁力によらずに乗客コンベア１に取り付けられてもよい。取付け部１９は、例えばクランプまたはクリップなどであってもよい。

また、乗客コンベア１は、水平式であってもよい。また、昇降機は、エレベーターであってもよい。このとき、昇降機のチェーンは、例えばエレベーターのかごのドアを開閉させるドアチェーンなどであってもよい。

実施の形態２．
実施の形態２において、実施の形態１で開示される例と相違する点について特に詳しく説明する。実施の形態２で説明しない特徴については、実施の形態１で開示される例のいずれの特徴が採用されてもよい。

図７は、実施の形態２に係る張力測定装置の斜視図である。
図７において、図２と同様に、張力が測定されるチェーンの第１軸、第２軸、および第３軸が示される。

張力測定装置１２は、固定部１３と、操作部１４と、作用部１５と、連結バネ１６と、力測定部１７と、変位測定部１８と、を備える。

固定部１３の第１ガイド部２０において、ガイドスリット３４が設けられる。ガイドスリット３４は、第１ガイド部２０のガイド方向に延びるスリットである。この例において、変位目盛３３は、第１ガイド部２０に表示されている。変位目盛３３は、ガイドスリット３４に沿って表示される。変位目盛３３は、第１目盛３５ａおよび第２目盛３５ｂを有する。第１目盛３５ａは、第２軸の正側の方向における第２相対変位を読取可能な目盛である。第２目盛３５ｂは、第２軸の負側の方向における第２相対変位を読取可能な目盛である。この例において、第１目盛３５ａおよび第２目盛３５ｂの原点は、第２軸の方向においてギャップを空けて配置される。ギャップの幅ｇは、例えば第１梁２３の厚さ、または第１面２６ａおよび第２面２６ｂの間におけるチェーンの遊びの大きさなどに応じて設定される。

この例において、接触部２５は、Ｃ字状の部材である。接触部２５は、外れ止め３６を有する。外れ止め３６は、第１面２６ａおよび第２面２６ｂの各々から隙間２７にわたって立ち上がる部分である。外れ止め３６は、第１面２６ａまたは第２面２６ｂに接触しているチェーンの第３軸の方向における移動を規制する部分である。

変位測定部１８は、第１指針３７ａおよび第２指針３７ｂを有する。第１指針３７ａは、第１目盛３５ａを指示する指針である。第１指針３７ａは、ガイドスリット３４に沿って移動する。この例において、第１指針３７ａは、移動した位置においてガイドスリット３４によって保持されるコマである。第１指針３７ａは、第２軸の正側の方向における第１梁２３の移動に伴って第１梁２３に押されて移動しうるように、第２軸の方向において第１梁２３より正側に設けられる。第２指針３７ｂは、第２目盛３５ｂを指示する指針である。第２指針３７ｂは、ガイドスリット３４に沿って移動する。この例において、第２指針３７ｂは、移動した位置においてガイドスリット３４によって保持されるコマである。第２指針３７ｂは、第２軸の負側の方向における第１梁２３の移動に伴って第１梁２３に押されて移動しうるように、第２軸の方向において第１梁２３より負側に設けられる。

続いて、図８から図１０を用いて、張力測定装置１２によるチェーンの張力の測定を説明する。
図８から図１０は、実施の形態２に係る張力測定装置による張力測定の例を示す図である。この例において、手摺チェーン１０の点検が例として説明される。図８から図１０において、手摺チェーン１０が張られる第１軸の方向から見た図が示される。なお、力測定部１７および力目盛３２、ならびに変位測定部１８および変位目盛３３は、指示している状態を示すように模式的に描かれている。

まず、図８に示されるように、保守員は、張力測定装置１２の固定部１３を乗客コンベア１に取り付ける。その後、保守員は、接触部２５の隙間２７に手摺チェーン１０を通す。このとき、第１指針３７ａは、第１目盛３５ａの原点を指示している。また、第２指針３７ｂは、第２目盛３５ｂの原点を指示している。

その後、図９に示されるように、保守員は、ハンドル２９を第２軸の正側の方向に押すことで、接触部２５の第１面２６ａで手摺チェーン１０を押す。手摺チェーン１０は、接触部２５から加えられた力によって第２軸の正側の方向に変位する。このとき、外れ止め３６は、第１面２６ａに接触しているチェーンの第３軸の方向における移動を規制する。

変位測定部１８の第１指針３７ａは、作用部１５の第１梁２３に押されることで第２軸の正側の方向に変位する。第１指針３７ａは、第２軸の正側の方向における手摺チェーン１０の変位を第１目盛３５ａにおいて指示する。保守員は、力測定部１７の指示値Ｆ１によって、保守点検の作業手順において予め定められている大きさの力が手摺チェーン１０に加えられているかを確認する。

その後、保守員は、力測定部１７の指示値Ｆ１が予め定められている大きさの力を超えないように、ハンドル２９を押している力を緩める。手摺チェーン１０は、張力によって平衡位置に戻る。一方、第１指針３７ａは、第２軸の正側の方向における最大の変位に対応する位置で保持されている。このため、第１指針３７ａは、作用部１５からチェーンに加えられる力が除かれた後において、第２軸の正側の方向における第２相対変位の最大値に対応する指示値Ｄ１を指示し続ける。

その後、図１０に示されるように、保守員は、ハンドル２９を第２軸の負側の方向に引くことで、接触部２５の第２面２６ｂで手摺チェーン１０を引く。手摺チェーン１０は、接触部２５から加えられた力によって第２軸の負側の方向に変位する。このとき、外れ止め３６は、第２面２６ｂに接触しているチェーンの第３軸の方向における移動を規制する。

変位測定部１８の第２指針３７ｂは、作用部１５の第１梁２３に押されることで第２軸の負側の方向に変位する。第２指針３７ｂは、第２軸の負側の方向における手摺チェーン１０の変位を第２目盛３５ｂにおいて指示する。保守員は、力測定部１７の指示値Ｆ２によって、保守点検の作業手順において予め定められている大きさの力が手摺チェーン１０に加えられているかを確認する。

その後、保守員は、力測定部１７の指示値Ｆ２が予め定められている大きさの力を超えないように、ハンドル２９を引いている力を緩める。手摺チェーン１０は、張力によって平衡位置に戻る。一方、第２指針３７ｂは、第２軸の負側の方向における最大の変位に対応する位置で保持されている。このため、第２指針３７ｂは、作用部１５からチェーンに加えられる力が除かれた後において、第２軸の負側の方向における第２相対変位の最大値に対応する指示値Ｄ２を指示し続ける。

その後、保守員は、第１指針３７ａの指示値Ｄ１および第２指針３７ｂの指示値Ｄ２を読み取る。保守員は、読み取った指示値の絶対値を加算する。保守員は、加算した変位の値が保守点検の作業手順において予め定められている変位の正常範囲と比較する。保守員は、加算した変位の範囲が正常範囲の内にあるときに、手摺チェーン１０の張力について異常なしと判断する。

以上に説明したように、実施の形態２における張力測定装置１２の接触部２５において、第３軸の方向からチェーンを通す隙間２７が設けられる。第３軸は、第１軸および第２軸に垂直な軸である。接触部２５は、外れ止め３６を有する。外れ止め３６は、第１面２６ａまたは第２面２６ｂに接触しているチェーンの第３軸の方向における移動を規制する。

外れ止め３６は、作用部１５が力を加えている間にチェーンが隙間２７を通って外れることを防止する。このため、チェーンの張力が安定して測定される。

また、変位測定部１８は、作用部１５のチェーンに加える力が除かれた後に、第２相対変位の最大値に対応する変位目盛３３を指示し続ける。

変位目盛３３の指示値はチェーンに加えられる力が除かれた後も維持されるので、保守員は、力目盛３２および変位目盛３３を同時に読み取る必要がない。すなわち、保守員は、チェーンに加える力を維持したまま変位目盛３３を読み取る必要がない。このため、チェーンの張力がより簡単な方法で測定される。

また、変位測定部１８は、第１指針３７ａおよび第２指針３７ｂを有する。第１指針３７ａは、作用部１５のチェーンに加える第２軸の正側の方向の力が除かれた後に作用部１５の第２軸の正側の方向における第２相対変位の最大値に対応する変位目盛３３を指示し続ける。第２指針３７ｂは、作用部１５のチェーンに加える第２軸の負側の方向の力が除かれた後に作用部１５の第２軸の負側の方向における第２相対変位の最大値に対応する変位目盛３３を指示し続ける。

チェーンを押す方向と引く方向との両方について、チェーンへの力を加えた後に変位の確認ができる。このため、保守員は、力目盛３２の指示値を確認しながらチェーンに加える力を正負両側において調整した後に、正負両側における変位目盛３３の指示値を読み取ることができる。力を加える工程と変位目盛３３の指示値を読み取る工程とがそれぞれまとめて行われるので、チェーンの張力がより効率的に測定される。

なお、変位測定部１８は、第２軸において正負両側の変位を指示する指針を１つのみ備えていてもよい。

実施の形態３．
実施の形態３において、実施の形態１または実施の形態２で開示される例と相違する点について特に詳しく説明する。実施の形態３で説明しない特徴については、実施の形態１または実施の形態２で開示される例のいずれの特徴が採用されてもよい。

図１１は、実施の形態３に係る張力測定装置の側面図である。

張力測定装置１２は、固定部１３と、操作部１４と、作用部１５と、力測定部１７と、変位測定部１８と、を備える。

固定部１３は、取付け部１９と、保持部３８と、を備える。保持部３８は、作用部１５を保持する部分である。保持部３８は、保持腕によって作用部１５を保持する。保持部３８は、例えば長手方向に長い部材である。張力測定装置１２は、保持部３８の長手方向が第２軸と平行に向くように配置される。

力測定部１７は、張力測定装置１２によってチェーンに加えられる力を測定する力センサである。力測定部１７は、例えば連結部２４に設けられる。力測定部１７は、測定した力を測定信号として出力する。

変位測定部１８は、張力測定装置１２から加えられた力によるチェーンの変位を測定する変位センサである。変位測定部１８は、例えば保持腕に保持される作用部１５の部分に設けられる。変位測定部１８は、測定した変位を測定信号として出力する。

張力測定装置１２は、情報処理部３９と、表示部４０と、を備える。

情報処理部３９は、例えば作用部１５に設けられる。情報処理部３９は、測定信号の入力を受け付けうるように、力測定部１７および変位測定部１８に接続される。情報処理部３９は、入力を受け付けた測定信号に基づいて情報処理を行う部分である。情報処理部３９は、演算部４１と、記憶部４２と、を備える。

情報処理部３９の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。そのプログラムは例えば記憶部４２に格納される。演算部４１は、記憶部４２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、情報処理部３９の各機能を実現する。演算部４１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、またはＤＳＰなどによって構成される。記憶部４２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、またはＥＥＰＲＯＭなどの、不揮発性または揮発性の半導体メモリなどによって構成される。

記憶部４２は、入力を受け付けた測定信号が表す値を記憶する。記憶部４２は、力測定部１７が測定した力の値を記憶する。また、記憶部４２は、変位測定部１８が測定した変位の値を記憶する。

表示部４０は、例えば操作部１４に設けられる。表示部４０は、情報処理部３９によって処理される情報などを表示する部分である。表示部４０に表示される情報は、例えば記憶部４２に記憶される変位の値、または力の値などである。

続いて、図１２を用いて、張力測定装置１２によるチェーンの張力の測定を説明する。
図１２は、実施の形態３に係る張力測定装置による張力測定の例を示す図である。この例において、手摺チェーン１０の点検が例として説明される。図１２において、手摺チェーン１０が張られる第１軸の方向から見た図が示される。

まず、保守員は、張力測定装置１２の固定部１３を乗客コンベア１に取り付ける。その後、保守員は、接触部２５の隙間２７に手摺チェーン１０を通す。

その後、保守員は、ハンドル２９を第２軸の正側の方向に押すことで、接触部２５の第１面２６ａで手摺チェーン１０を押す。手摺チェーン１０は、接触部２５から加えられた力によって第２軸の正側の方向に変位する。

力測定部１７は、作用部１５が手摺チェーン１０に加える力を表す測定信号を情報処理部３９に出力する。また、変位測定部１８は、作用部１５が加えた力による手摺チェーン１０の変位を表す測定信号を情報処理部３９に出力する。情報処理部３９の記憶部４２は、受け付けた測定信号が表す情報を記憶する。この例において、記憶部４２は、入力された測定信号が表す変位の値を入力された測定信号が表す力の値に関連付けて記憶する。表示部４０は、情報処理部３９に入力された測定信号が表す力の値を表示する。保守員は、表示された力の測定値によって、保守点検の作業手順において予め定められている大きさの力が手摺チェーン１０に加えられているかを確認する。

その後、保守員は、力測定部１７の測定値が予め定められている大きさの力を超えないように、ハンドル２９を押している力を緩める。手摺チェーン１０は、張力によって平衡位置に戻る。

その後、保守員は、ハンドル２９を第２軸の負側の方向に引くことで、接触部２５の第２面２６ｂで手摺チェーン１０を引く。手摺チェーン１０は、接触部２５から加えられた力によって第２軸の負側の方向に変位する。

力測定部１７は、作用部１５が手摺チェーン１０に加える力を表す測定信号を情報処理部３９に出力する。また、変位測定部１８は、作用部１５が加えた力による手摺チェーン１０の変位を表す測定信号を情報処理部３９に出力する。情報処理部３９の記憶部４２は、受け付けた測定信号が表す情報を記憶する。この例において、記憶部４２は、入力された測定信号が表す変位の値を入力された測定信号が表す力の値に関連付けて記憶する。表示部４０は、情報処理部３９に入力された測定信号が表す力の値を表示する。保守員は、表示された力の測定値によって、保守点検の作業手順において予め定められている大きさの力が手摺チェーン１０に加えられているかを確認する。

その後、保守員は、力測定部１７の測定値が予め定められている大きさの力を超えないように、ハンドル２９を引いている力を緩める。手摺チェーン１０は、張力によって平衡位置に戻る。

その後、表示部４０は、記憶部４２が記憶している手摺チェーン１０の正負両側の変位を表示する。保守員は、表示された正負両側の変位の各々の絶対値を加算する。保守員は、加算した変位の値が保守点検の作業手順において予め定められている変位の正常範囲と比較する。保守員は、加算した変位の範囲が正常範囲の内にあるときに、手摺チェーン１０の張力について異常なしと判断する。

以上に説明したように、実施の形態３に係る張力測定装置１２は、記憶部４２と、表示部４０と、を備える。記憶部４２は、変位測定部１８が測定したチェーンの変位を記憶する。表示部４０は、記憶部４２が記憶しているチェーンの変位を表示する。

記憶部４２による変位の記憶はチェーンに加えられる力が除かれた後も維持されるので、保守員は、力を加えている間に変位の測定値を確認する必要がない。すなわち、保守員は、チェーンに加える力を維持したまま変位の測定値を確認する必要がない。このため、チェーンの張力がより簡単な方法で測定される。

また、記憶部４２は、作用部１５が加えた第２軸の正側の方向の力による第２軸の正側の方向におけるチェーンの変位を記憶する。記憶部４２は、作用部１５が加えた第２軸の負側の方向の力による第２軸の負側の方向におけるチェーンの変位も記憶する。

チェーンを押す方向と引く方向との両方について、チェーンへの力を加えた後に変位の確認ができる。このため、保守員は、力目盛３２の測定値を確認しながらチェーンに加える力を正負両側において調整した後に、正負両側における変位の測定値を確認することができる。力を加える工程と変位の測定値を確認する工程とがそれぞれまとめて行われるので、チェーンの張力がより効率的に測定される。

また、記憶部４２は、変位測定部１８がチェーンの変位を測定したときに力測定部１７が測定した力を当該変位に関連付けて記憶する。

チェーンに加えられた力とその力によるチェーンの変位との対応について、当該力を除いた後に対応の確認ができる。このため、保守点検の作業履歴の管理が容易になる。また、実際に加えられた力と保守点検の作業手順において予め定められている大きさの力との間に差異がある場合においても、その差異を考慮して補正を行うことができる。

なお、記憶部４２は、作用部１５が加えた第２軸の正側の方向の力による第２軸の正側の方向におけるチェーンの変位、および作用部１５が加えた第２軸の負側の方向の力による第２軸の負側の方向におけるチェーンの変位の和を記憶してもよい。表示部４０は、記憶部４２が記憶している変位の和を表示してもよい。これにより、正負両側の変位の和によってチェーンの張力の管理を行う場合に、保守員は、管理値を直接確認できる。このため、保守点検の作業の効率が高められる。なお、記憶部４２は、実際に加えられた力と保守点検の作業手順において予め定められている大きさの力との間の差異を考慮して補正を行った変位を記憶してもよい。

１ 乗客コンベア、 ２ 駆動装置、 ３ ステップチェーン、 ４ ステップ軸、 ５ ステップ、 ６ 手摺、 ７ 手摺駆動装置、 ８ 伝達チェーン、 ９ 制御盤、 １０ 手摺チェーン、 １１ ローラー、 １２ 張力測定装置、 １３ 固定部、 １４ 操作部、 １５ 作用部、 １６ 連結バネ、 １７ 力測定部、 １８ 変位測定部、 １９ 取付け部、 ２０ 第１ガイド部、 ２１ 磁石、 ２２ 第１ガイド孔、 ２３ 第１梁、 ２４ 連結部、 ２５ 接触部、 ２６ａ 第１面、 ２６ｂ 第２面、 ２７ 隙間、 ２８ 第２梁、 ２９ ハンドル、 ３０ 第２ガイド部、 ３１ 第２ガイド孔、 ３２ 力目盛、 ３３ 変位目盛、 ３４ ガイドスリット、 ３５ａ 第１目盛、 ３５ｂ 第２目盛、 ３６ 外れ止め、 ３７ａ 第１指針、 ３７ｂ 第２指針、 ３８ 保持部、 ３９ 情報処理部、 ４０ 表示部、 ４１ 演算部、 ４２ 記憶部

Claims (10)

1. 昇降機において、第１軸の方向に張られるチェーンから間隔を空けて固定される固定部と、
   前記第１軸に垂直な第２軸の方向において前記固定部に対して移動可能に設けられ、前記チェーンに接触して前記第２軸の方向に力を加える作用部と、
   前記作用部が前記チェーンに加える力を測定する力測定部と、
   前記作用部が加えた力による前記第２軸の方向における前記固定部を基準とした前記チェーンの変位を測定する変位測定部と、
   を備え、
   前記変位測定部は、前記チェーンに接触しているときの前記作用部の前記第２軸の方向における前記固定部を基準とした第２相対変位によって前記チェーンの変位を測定し、
   前記変位測定部は、前記第２相対変位の値を読取可能な変位目盛を指示し、
   前記変位目盛は、前記第２軸の正側の方向における前記第２相対変位を読取可能な第１目盛、および前記第２軸の負側の方向における前記第２相対変位を読取可能な第２目盛を含み、
   前記第１目盛および前記第２目盛の原点は、前記第２軸の方向にギャップを空けて配置され、
   前記変位測定部は、前記作用部の第１部分によって前記第２軸の正側の方向に押されることで前記第１目盛の原点から前記第２軸の正側の方向に変位する第１指針、および前記作用部の前記第１部分より前記第２軸の負側にある第２部分によって前記第２軸の負側の方向に押されることで前記第２目盛の原点から前記第２軸の負側の方向に変位する第２指針を有し、
   前記第１指針は、前記作用部の前記チェーンに加える前記第２軸の正側の方向の力が除かれた後に前記作用部の前記第２軸の正側の方向における前記第２相対変位の最大値に対応する前記第１目盛を指示し続け、
   前記第２指針は、前記作用部の前記チェーンに加える前記第２軸の負側の方向の力が除かれた後に前記作用部の前記第２軸の負側の方向における前記第２相対変位の最大値に対応する前記第２目盛を指示し続ける
   昇降機のチェーンの張力測定装置。
2. 前記作用部は、前記第２軸の方向において互いに対向する第１面および第２面を有する接触部を備え、前記第１面で押すことによって前記チェーンに前記第２軸の正側の方向に力を加え、前記第２面で引くことによって前記チェーンに前記第２軸の負側の方向に力を加える
   請求項１に記載の昇降機のチェーンの張力測定装置。
3. 前記接触部は、前記第１軸および前記第２軸に垂直な第３軸の方向から前記チェーンを通す隙間が設けられ、前記第１面または前記第２面に接触している前記チェーンの前記第３軸の方向における移動を規制する外れ止めを有する
   請求項２に記載の昇降機のチェーンの張力測定装置。
4. 前記接触部は、前記第１軸および前記第２軸に垂直な第３軸の方向から前記チェーンを通す隙間が設けられ、前記固定部に対して前記第３軸の方向において移動可能に設けられる
   請求項２に記載の昇降機のチェーンの張力測定装置。
5. 弾性体を介して前記作用部に接続され、前記第２軸の方向への移動の操作を受ける操作部
   を備え、
   前記力測定部は、前記第２軸の方向における前記操作部を基準とした前記作用部の第１相対変位によって前記作用部が前記チェーンに加える力を測定する
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の昇降機のチェーンの張力測定装置。
6. 前記力測定部は、前記第１相対変位を力の値として読取可能な力目盛を指示する
   請求項５に記載の昇降機のチェーンの張力測定装置。
7. 前記変位測定部が測定した前記チェーンの変位を記憶する記憶部と、
   前記記憶部が記憶している前記チェーンの変位を表示する表示部と、
   を備える請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の昇降機のチェーンの張力測定装置。
8. 前記記憶部は、前記作用部が加えた前記第２軸の正側の方向の力による前記第２軸の正側の方向における前記チェーンの変位、および前記作用部が加えた前記第２軸の負側の方向の力による前記第２軸の負側の方向における前記チェーンの変位の各々を記憶する
   請求項７に記載の昇降機のチェーンの張力測定装置。
9. 前記表示部は、前記作用部が加えた前記第２軸の正側の方向の力による前記第２軸の正側の方向における前記チェーンの変位、および前記作用部が加えた前記第２軸の負側の方向の力による前記第２軸の負側の方向における前記チェーンの変位の和を表示する
   請求項７または請求項８に記載の昇降機のチェーンの張力測定装置。
10. 前記記憶部は、前記変位測定部が前記チェーンの変位を測定したときに前記力測定部が測定した力を当該変位に関連付けて記憶する
    請求項７から請求項９のいずれか一項に記載の昇降機のチェーンの張力測定装置。

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